Fanuc Robotics

FANUC Robotics do Brasil Ltda – Divisão CNC Av. Santa Marina, 1.691

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CEP.: 05036-001 - São Paulo – SP Fax: (5511) 3619-0577

RS 232C FS 16/18/21/16i/18i/21i/0i Procedimento para salvar/restaurar dados 1) Configuração de Parâmetros de Comunicação

Parâmetro 0000

ISO = 0 EIA Code 1 ISO Code*

Parâmetro 20**

Seleção de Canal de I/O 0 ou 1 : Canal 1 (JD5A ou JD36A na placa principal); 2 : Canal 2 (JD5B ou JD36B na placa principal); 3 : Canal 3 (JD5C na placa opcional Opt1); 4 : Cartão de memória (para i Series); 5 : Data Server; 9 : Embedded Ethernet.

* * Caso selecione:

0 1 2 3

: configurar parâmetros 0101, 0102 e 0103; : configurar parâmetros 0111, 0112 e 0113; : configurar parâmetros 0121, 0122 e 0123; : configurar parâmetros 0131, 0132 e 0133;

Parâmetros 0101, 0111, 0121 e 0131 Bit 7 (NFD) 0: 1: Bit 3 (ASI) 0: 1: Bit 0 (SB2) 0: 1:

Feed is output in punch mode Feed is not output in punch mode* To use EIA or ISO code* To use ASCII code in data input mode 1 Stop Bit 2 Stop Bit*

Parâmetros 0102, 0112, 0122 e 0132 Especificação do I/O Device:

0* 1 2 3 4 5 6

RS232 C Fanuc Bubble Cassete Adapter B1/B2 Fanuc Floppy Cassete Adapter B1/B2 Program File Mate, FA Card Adapter, Floppy Cassete, FSP-H Não Utilizado Portable Tape Reader Fanuc PPR, FSP-G, FSP-H


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Parâmetros 0103, 0113, 0123 e 0133 Seleção de Baudrate (bps)

1 2 3 4 5 6

50 100 110 150 200 300

7 8 9 10 11* 12

600 1200 2400 4800 9600 19200

2) Configuração do Computador

É necessário possuir qualquer programa de transmissão de dados (Ex. Hyperterminal do Windows). Favor configurar o programa para: Data bit Paridade Stop bit Baudrate

: 7; : par (even); : 2* ou 1 (depende da seleção dos parâmetros 0101, 0111, 0121 e 0131 bit 0); : depende da seleção dos parêmetros 0103, 0113, 0123 e 0133.


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3) Salvar Dados Parâmetros de CNC

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT) e (>); c) Pressionar (PUNCH), (ALL); d) Prepare o micro para receber arquivo; e) Pressionar (EXEC). OBS: [ ] refere-se ao tecla do teclado MDI ( ) refere-se à softkey (tecla abaixo do display) Parâmetros de PMC

a) b) c) d) e) f) g)

h)

i) j) k) l)

Selecionar modo MDI; Habilitar Escrita de Parâmetros; Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (KEEPPRL); Passar K17#1 = 1; Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (SETTING); Selecionar programmer enable = 1 (se tiver); Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (>), (I/O); Channel : 1 (JD5A ou JD36A na placa principal); : 2 (JD5B ou JD36B na placa principal); Device : FDCAS (RS232) ou MCARD (cartão de memória) Function : Write Kind of Data : Param File No : -1 (para RS232) Executar somente em caso o device for FDCAS (RS232): Pressionar as Teclas (>), (SPEED); Configurar: Baudrate 0: (1200) 1: (2400) 2: (4800) 3: (9600)* 4: (19200) Parity 0: None 1: ODD 2: Even* Stop Bit 0: 1 stop bit 1: 2 stop bit* Selecionar mode Edit; Preparar o micro para receber o arquivo; Pressionar a tecla (<), (EXEC); Retornar os parâmetros que foram alterados;


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Pitch error (caso tiver)

a) b) f) g) h)

Selecionar modo Edit; Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT) e (>); Pressionar (PUNCH); Preparar o micro para receber arquivo; Pressionar (EXEC).

Programas

Caso queira salvar programas séries 9000 ou 8000, alterar parâmetros 3202#0 e 3202#4 para 0. a) b) c) d) e)

Selecionar modo Edit; Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (PUNCH); Digitar O-9999 (para salvar todos os programas de uma vez); Preparar o micro para receber arquivo; Pressionar (EXEC).

Macro variáveis

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (>), (MACRO), (OPRT), (>), (PUNCH); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC). Offset

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>), (PUNCH); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).


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Histórico de Operação

Esta tela registra todas as teclas pressionadas no teclado MDI. Para a visualização é necessário mudar parâmetro 3106#4 (OPH) para 1. a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (OPEHIS), (OPRT), (>), (PUNCH); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC). Minfo (somente comandos série i)

a) Selecionar modo Edit; b) Pressione as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (M-INFO), (OPRT), (EDIT), (I/O),(PUNCH); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC). System ( Informção sobre softwares de sistema, somente comandos série i)

a) b) c) d)

Selecionar modo Edit; Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (OPRT), (>), (PUNCH); Preparar o micro para receber arquivo; Pressionar (EXEC).

ID Information Screen (Informações sobre o motores servo e spindle,

somente alguns comando séries i)

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (SV-INF), (>), (OPRT), (PUNCH); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).


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4) Restaurar Dados Parâmetros de CNC

a) Em alguns casos é necessário entrar parâmetros série 9000 manualmente; b) Configurar parâmetros de comunicação. Vide item 1; c) Pressionar botão de emergência; d) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT), (>),(READ), (EXEC); e) LSK irá começar a piscar na tela; f) Enviar arquivo de parâmetros de CNC do micro; g) Input irá começar a piscar na tela; h) Ao terminar desligar o CNC; Parâmetros de PMC

a) b) c) d) e) f) g)

Selecionar modo MDI ou pressionar botão de emergência; Habilitar Escrita de Parâmetros; Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (KEEPPRL); Passar K17#1 = 1; Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (SETTING); Selecionar programmer enable = 1; Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (>), (I/O); Channel : 1 (JD5A na placa principal); : 2 (JD5B na placa principal); Device : FDCAS Function : Read File No :2

h) Pressionar as Teclas (>), (SPEED); Configurar: Baudrate 0: (1200) 1: (2400) 2: (4800) 3: (9600)* 4: (19200) Parity 0: None 1: ODD 2: Even* Stop Bit 0: 1 stop bit 1: 2 stop bit* i) Selecionar mode Edit ou pressionar botão de emergência; j) Pressione a tecla (<), (EXEC);


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k) LSK irá começar a piscar na tela; l) Enviar arquivo de parâmetros de PMC do micro; Pitch error (caso tiver)

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT), (>), (READ), (EXEC); c) LSK irá começar a piscar na tela; d) Enviar arquivo de parâmetros de PMC do micro; Programas

Caso queira salvar programas séries 9000 ou 8000, alterar parâmetros 3202#0 e 3202#4 para 0. a) b) c) d) e) f)

Selecionar modo Edit; Desabilitar chave de proteção de programas; Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (READ), (EXEC); Digite –O9999 (para salvar todos os programas de uma vez); LSK irá começar a piscar na tela; Enviar programas do micro.

Offset

a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>), (READ), (EXEC); c) LSK irá começar a piscar na tela; d) Enviar offset do micro. Macro variáveis

a) Selecionar modo Edit; b) Desabilitar chave de proteção de programas; c) Confirmar se não existe programa O-0001 na memória do CNC. Caso afirmativo, favor renomeá-lo. d) Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (READ); e) Digite O0001; f) (EXEC); g) LSK irá começar a piscar na tela; h) Enviar macro do micro; i) Executar programa O-0001;


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5) Configuração do Cabo Conector DB 9 Fêmea

Conector DB 25 Macho

SD/TX 2

SD 2

RD/RX 3

RD 3

SG/SG 5

SG 7

RS/RTS 7

RS 4

CS/CTS 8

CS 5

DR/DSR 6

DR 6

CD/DCD 1

CD 8

ER/DTR 4

ER 20

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