Fanuc 21 Mill Sp

EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB Descripción del software/ Versión del software desde la 13.26

GE Fanuc Series 21

RESET

HELP

SHIFT

O(

N

X

Y

U

I ,

J

M

S

F

#

D

[

)

V

A

= ]

G Z

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W

P

C

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K@ R T H

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L

7

8

9

ALTER

4

5

6

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2

3

1 +

B SP

PAGE PAGE

-

0

/

EOB

DELETE

. CAN

INPUT

POS

PROG

OFFSET SETTING CUSTOM

SYSTEM

MESSAGE

GRAPH

MMC CNC

GE Fanuc Series 21

USB SKIP DRY RUN

-4

+Z +Y

OPT. STOP

-X

+X

1x

SBL

-Y

-Z

RS232

1 10

40 100

EDIT

+4

1000 10000

100%

AUX

20 10 6 2 0

60 70

80 90

100 110 120

AUX

0

0 1

1

Descripción del software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21 MB Ref. SP 1901

EMCO Maier Ges.m.b.H. P.O. Box 131 A-5400 Hallein-Taxach/Austria Phone ++43-(0)62 45-891-0 Fax ++43-(0)62 45-869 65 Internet: www.emco.at E-Mail: [email protected]

Edition B2001-5

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB

PREFACIO

Prefacio El software EMCO WinNC GE Series Fanuc 21MB forma parte del programa didáctico de EMCO asistido por ordenador (PC). El objeto de este programa es aprender a manejar y programar en el PC el sistema de control original. Con EMCO WinNC para EMCO PC MILL pueden controlarse las fresadoras EMCO PC Mill 50/55 y EMCO PC Mill 100/125/155 directamente. Utilizando una tableta digitalizadora o el teclado de control (accesorio), se facilita mucho el manejo y, debido a la similitud con la forma de control original, la enseñanza es más eficaz. Además de esta descripción del software y de la máquina entregada, está en preparación el siguiente material didáctico: • Manual de Enseñanza • Manual Guía del Profesor • Transparencias

Advertencia En esta descripción de software se describen todas las funciones que se pueden realizar con WinNC. Según la máquina que maneja con WinNC no están a disposición todas las funciones.

Reservados todos los derechos; permitidas las copias sólo con autorización de EMCO MAIER © EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein 2000 2

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB

INDICE

Indice A: Descripción de las teclas

D: Programación

Funciones de las teclas .............................................. 1

Estructura del programa .......................................... D1 Direcciones utilizadas .............................................. D1 Estructura del programa .......................................... D1 Direcciones utilizadas .............................................. D1 Comandos de functiones G ..................................... D2 Resumen de comandos de funciones M ................. D3

Teclado de control, lámina para tableta digitalizadora .......... 1

Teclas de entrada de datos ........................................ 2 Teclas de función ........................................................ 2 Teclas de control de la máquina ................................. 4

Descripción de las Teclas .................................................. 4

Teclado del PC ........................................................... 6

B: Principios básicos

Puntos de referencia de la fresadora EMCO ......... Decalaje de origen .................................................. Sistema de coordenadas ......................................... Sistema de coordenadas en la ............................. programación de valor absoluto ............................ Sistema de coordenadas en la ............................. programación de valor incremental ....................... Introducción del decalaje de origen ........................ Medición de datos de herramienta .......................... Medición de datos de herra-mienta por método de raspado ...........................................

Descripción de los comandos de funciones G ............... D4 G00 Avance rápido ......................................................... D4 G01 Interpolación lineal .................................................. D4 G02 Interpolación circular a derechas ............................ D6 G03 Interpolación circular a izquierdas .......................... D6 G04 Temporización ......................................................... D7 G09 Parada exacta ......................................................... D7 G10 Selección de datos .................................................. D8 G15 Final de interpolación de coordenadas polares ...... D9 G16 Inicio de interpolación de coordenadas polares ..... D9 G17-G19 Selección de plano ....................................... D10 G20 Medidas en pulgadas ............................................ D10 G21 Medidas en milímetros .......................................... D10 G28 Aproximación al punto de referencia ..................... D11 Compensación del radio de herramienta ..................... D12 G40 Cancelar compensación del radio de herramienta ............................................... D12 G41 Compensación del radio de herramienta a la izquierda ....................................... D12 G42 Compensación del radio de herramienta a la derecha ......................................... D12 G43 Compensación de longitud de herramienta positiva ................................................ D14 G44 Compensación de longitud de herramienta negativa ............................................... D14 G49 Cancelar compensación de longitud de herramienta ........................................... D14 G50 Cancelar cambio de escala Cancelar efecto espejo ................................................. D14 G51 Factor de escala ................................................... D14 G51 Efecto espejo de un contorno ............................... D15 G52 Systema de coordenadas locales ........................ D16 G53 Sistema de coordenadas de la máquina .............. D16 G54-G59 Decalajes de origen 1-6 ............................... D16 G61 Modo de parada exacta ....................................... D17 G63 Redondeo automático de esquinas ..................... D17 G64 Modo de corte ....................................................... D17 G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas ................ D18 Ciclos de taladrado G73 - G89 ..................................... D19 G73 Ciclo de taladrado con arranque de virutas .......... D20 G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda .......... D20 G76 Ciclo de mandrinado fino ...................................... D21 G80 Cancelar ciclo de taladrado .................................. D21 G81 Ciclo de taladrado ................................................. D21 G82 Ciclo de taladrado con temporización .................. D22 G83 Taladrado de agujeros con extracción .................. D22 G84 Roscado con macho ............................................. D23 G85 Ciclo de escariado ................................................ D24 G86 Ciclo de taladrado con .......................................... D24 parada del husillo .......................................................... D24 G87 Ciclo de mandrinado trasero ................................. D25 G88 Ciclo de taladrado con parada de programa ........ D25 G 89 Ciclo de escariado con temporizacion ................. D26 G90 Programación de valor absoluto ........................... D26 G91 Programación de valor incremental ...................... D26 G92 Configuración del sistema de coordenadas ......... D26 G94 Avance en mm/minuto .......................................... D26 G95 Avance en mm/revolución ..................................... D26 G97 Revoluciones por minuto ...................................... D26 G98 Retirada al plano inicial ......................................... D26 G99 Retirada al plano de retirada ................................ D26

B1 B2 B2 B2 B2 B2 B2 B3 B4 B5

C: Secuencias operativas

Resumen de modos operativos ............................... C1 Aproximación al punto de referencia ....................... C2 Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo ................................................ C3 Introducción de programma .................................... C4 Llamar un programa .............................................. C4 Introducir un bloque .............................................. C4 Programm eingeben ................................................ C4 Aufruf eines Programms ....................................... C4 Eingabe eines Satzes ........................................... C4 Advertencia ........................................................... C4 Buscar palabra ...................................................... C4 Insertar palabra ..................................................... C4 Cambiar palabra .................................................... C4 Cancelar palabra ................................................... C4 Insertar bloque ...................................................... C4 Cancelar bloque .................................................... C4 Borrar programa ...................................................... C5 Borrar todos los programas ..................................... C5 Entrada/Salida de datos .......................................... C5 Configurar la interfaz en serie ............................... C5 Enviar programa ................................................... C6 Introducir programa ............................................... C6 Editar decalajes de herramienta ........................... C6 Introducir los decalajes de herramienta ................ C6 Imprimir programas ............................................... C6 Ejecución de programa ........................................... C7 Arranque de un programa de piezas .................... C7 Visualización durante la ejecución del programa ......................................... C7 Buscar bloque ....................................................... C7 Influir en el programa ............................................ C7 Interrumpir el programa ......................................... C7 Ver la versión del software .................................... C7 Contador de piezas y tiempo de pieza .................... C8 Simulación gráfica ................................................... C9

3

INDICE

EMCO WINNC GE SERIES FANUC 21MB G: WinConfig

Descripción de comando de funciones M ............. D27 M00 Parada programada .............................................. M01 Parada programada condicional ........................... M02 Fin del programa principal .................................... M03 Husillo de fresado conectado a la derecha .......... M04 Husillo de fresado conectado a la izquierda ......... M05 Husillo de fresado desconectado ......................... M06 Cambio de herramienta ........................................ M08 Refrigerante conectado ........................................ M09 Refrigerante desconectado ................................... M27 Girar aparato divisor ............................................. M30 Fin del programa principal .................................... M71 Soplado conectado ............................................... M72 Soplado desconectado ......................................... M98 Llamada a subprograma ....................................... M99 Fin de subprograma, orden de salto ....................

D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D27 D28 D28

Generalidades ......................................................... G1 Inicio de WinConfig ................................................. G1 Selección de la ruta del programa WinNC ............. G2 Ajustes básicos de WinConfig ................................. G2 Cambio de los datos Ini de WinNC ......................... G3 Ajustes de WinCTS ................................................. G4 Cambio de los datos Msd de WinNC ...................... G5 Lista de dispositivos RS485 .................................... G6 Activar accesorios ................................................... G7 Guardar cambios ..................................................... G7

H:Dispositivos de entrada externos

Teclado de control EMCO ........................................ H1 Alcance del suministro ............................................ H1 Fuente de alimentación ........................................... H2 Montaje .................................................................... H3 Conexión al PC ........................................................ H7 Tableta digitalizadora ............................................... H8

E: Alarme und Meldungen

Alarmas de sistema ................................................. E1 Alarmas de control .................................................. E2 Alarmas de máquina ............................................... E8

I: Instalación del Software .................................... I1

F: Funciones accesorias

Requisitos del sistema .............................................. I1 Variantes de WinNC .................................................. I1

Activación de las funciones accesorias .................... F1 Interfaz robótica PC MILL 50 .................................... F2 Interfaz robótica PC MILL 55 .................................... F3 Interfaz robótica PC MILL 100 .................................. F4 Interfaz robótica PC MILL 125 .................................. F5 Interfaz robótica PC MILL 155 .................................. F6 Tornillo automático ................................................... F7 Puerta automática .................................................... F7 Interfaz DNC ............................................................. F7 Dispositivo soplador ................................................. F8 Aparato divisior ......................................................... F8 Activar torreta portaherramientas ............................. F8

Instalación del software ........................................................ I2 Notas para instalación en una red ........................................ I2

Ajustes de la tarjeta interfaz ...................................... I3 Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo ................... I6 Inicio de WinNC ......................................................... I7 Cierre de WinNC ....................................................... I7

4


DESCRIPCIÓN DE LAS TECLAS

A: Descripción de las teclas Teclado de control, lámina para tableta digitalizadora

GE Fanuc Series 21

RESET

O X

HELP

U

Y

I , J M

SHIFT

N

(

F

#

S D

[

)

V

A

= ]

G Z K T H

E

W

@

* &

P

7

8

9

ALTER

Q?

4

5

6

INSERT

R

1

2

3

DELETE

L

C

+

B SP

PAGE PAGE

.

-

0

/

EOB

CAN

INPUT

POS

PROG

OFFSET SETTING

CUSTOM

SYSTEM

MESSAGE

GRAPH

MMC CNC

GE Fanuc Series 21

USB SKIP DRY RUN

-4

OPT. STOP

-X

1x

SBL

-Y

+Z

+Y

1 10

+X -Z

RS232

40 100

EDIT

+4

1000 10000

100%

AUX

20 10 6 2 0

60 70

80 90

100 110 120

AUX

0

0 1

1

Funciones de las teclas CAN ..................... Borrar entrada. INPUT .................. Introducir palabra, recoger datos POS ..................... Visualizar la posición actual PROG .................. Funciones de programa OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta y desgaste, y variables

RESET ................. Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interumpir programa), etc. HELP .................... Menú auxiliar CURSOR ............. Función de búsqueda, salto de línea arriba/abajo, llamar programa PAGE ................... Página arriba/abajo ALTER ................. Modificar palabra (cambiar) INSERT ................ Insertar palabra, crear nuevo programa DELETE ............... Borrar (programa, bloque, palabra)

SYSTEM .............. Configurar y visualizar parámetros y mostrar los datos de diagnóstico MESSAGE ........... Visualizar alarmas y mensajes GRAPH ................ Simulación de gráficos

EOB ..................... fin de bloque (End Of Block). A1



Teclas de entrada de datos

O X

SHIFT

N

(

U

Y

I ,

J

M

S

F

# [

)

V

A

=

D

]

G Z K T H

E

W

@

*

&

P

7

8

9

Q?

4

5

6

R

1

2

3

C

L B

+

SP

-

0

.

/

Nota sobre las teclas de entrada de datos Cada tecla de entrada de datos realiza varias funciones (número, letra(s) de dirección). Mediante pulsación repetida de la tecla se cambia automáticamente a la función de dirección siguiente. Teclas de entrada de datos

Teclas de función POS

PROG

OFFSET SETTING

SYSTEM

MESSAGE

GRAPH

Nota sobre las teclas de función En el teclado del PC se introducen estas funciones de teclas con F12 en la línea de teclas de software.

Teclas de función

A2


A3



Teclas de control de la máquina Las teclas de la máquina se encuentran en la parte inferior del teclado de control o de la lámina de la tableta digitalizadora. Según la máquina y los accesorio utilizados, no todas las funciones están activadas. 1 10

+ X +Q -Z -Q

100 1000

EDIT

+Z

10000

-X 40

60 70

80 90

20 10 6 2 0

100 110 120

Sección de teclado de control de máquina para el teclado de control EMCO

SKIP DRY RUN

-4

OPT. STOP

-X

1x

SBL

-Y

+Z

+Y

1 10

+X -Z

40 100 1000

EDIT

+4

10000

100%

AUX

60 70

20 10 6 2 0

80 90

100 110 120

AUX

0

0

1

1

Sección de teclado de control de máquina de la serie PC - Turn de EMCO

Descripción de las Teclas SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional) DRY RUN (recorrido de prueba de programas) OPT STOP (parada de programa en M01) RESET Ejecución de bloque individual Parada de programa / Arranque de programa -4

+Z +Y

-X

+X

- Y -Z

+4

Movimiento manual de eje

Aproximar punto de referencia en todos los ejes Parar / arrancar avance Corrección de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100%

A4



Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000: brevemente, carrera a la izquierda:presionar

Carrera a la derecha: presionar como minimo l segundo. Abrir / cerrar puerta Girar aparato divisor Abrir / cerrar elemento de amarre Girar portaherramientas

Refrigeración (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares) 60 70

40

80 90

20 10 6 2 0

100 110 120

Interruptor de corrección de avance / avance rápido

1 10 100 1000

EDIT

Interruptor de selección modo operacional

10000

(descripción detallada véase descripción de la máquina)

PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a través de botón de mando)

0 1

Interruptor de llave modo de operación especial (véase descripción de la máquina)

Tecla NC- Start adicional

Tecla de consenso

0 1

Sin función

A5

A6

=4

> <

A

@

Q

2

Alt

Y

W

"

! 1

S

3

X

E

$ 4

D

$ 4

F4

F

% 5

=$

C

R

INC 1000 INC 10000

F3

AUTO

T

V

$ 4

N

=

I

M

F7

K ; ,

O

Alt

El significado de la combinación de tecla Ctrl 2 depende del tipo de máquina: MILL 50/55: Soplado conectado / desconectado MILL 100/125/155: Refrigerante conectado / desconectado

La asignación de las funciones de accesorios está descrita en el capítulo "Funciones de accesorios"

L :

P

INC 1

= 0

F8

REF

) 9 ]

REPOS

Con la tecla F1 se intercalan los modos operativos (MEM, EDIT, MDI,...) en el teclado de software.

B

J

8

7

H

( U

F6

/

F5

Z

Strg

G

& 6

Con la tecla ESC se sale de algunas alarmas.

$ 4

Strg

° ^

INC 100

F2

F1

INC 10

MDA

JOG

.

>

_

•

$ 4

Ä

` ´

' #

F12

Strg

= INC 1 000

* + ~

F11

DELETE

Druck

ENDE

Rollen

Pause

software.

MESSAGE y GRAPH en la línea de teclas de

POS, PROG, OFFSET SETTING, SISTEM ,

Con F12 se activan las teclas de función

Alt Gr Alt Gr

Ö

Ü

> ? ß

M

[

Teclado del PC

STOP

NC-

3

+Z

9

START

NC-

>%

<%

Las funciones de máquina del teclado numérico sólo se activan si NUM-Lock no está activado.

-X

REF ALL

+X

OPT STOP

SBL

Rollen

DRY RUN

Fest

SKIP

RESET

1

-Z

7

Num

Num

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB TASTENBESCHREIBUNG


PRINCIPIOS BÁSICOS

B: Principios básicos

Puntos de referencia de la fresadora EMCO M = Punto cero de la máquina Punto de referencia invariable definido por el fabricante de la máquina. A partir de este punto se mide toda la máquina. Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de coordenadas.

R = Punto de referencia Posición en el área de trabajo de la máquina exactamente definida por limitadores. Las posiciones de los carros se indican al control por la aproximación de éstos al punto "R". Necesario tras cada fallo de corriente. N

N = Punto de referencia de asiento de herramienta Punto inicial para la medición de las herramientas. "N" está en un punto adecuado del sistema portaherramientas y lo establece el fabricante de la máquina.

M

W

R

W = Punto cero de la pieza de trabajo Punto inicial de la indicación de medidas del programa de piezas. El programador puede establecerlo libremente y desplazarlo cuantas veces desee dentro de un programa de piezas.

Puntos de referencia del área de trabajo

B1


PRINCIPIOS BÁSICOS

Decalaje de origen En las fresadoras EMCO, el cero de la máquina "M" está en el borde delantero izquierdo de la mesa de la máquina. Esta posición es inadecuada como punto de partida para el dimensionado. Con el denominado decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede desplazarse a un punto adecuado del área de trabajo de la máquina. En el registro de decalajes (COORDINATES TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen ajustables.

M W

Cuando se define un valor de decalaje de origen en el registro de decalajes, este valor se tendrá en cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el punto cero de coordenadas es desplazado de "M" tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza de trabajo "W"). El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse cuantas veces se desee dentro de un programa de piezas.

Decalaje de origen desde el punto cero de la máquina M hasta el punto cero de la pieza de trabajo W

Sistema de coordenadas La coordenada X es paralela al borde anterior de la mesa de la máquina, la coordenada Y es paralela al borde lateral, y la coordenada Z es vertical a la mesa de la máquina. Los valores de la coordenada Z en dirección negativa describen movimientos del sistema de herramienta hacia la pieza de trabajo, los valores en dirección positiva describen movimientos hacia afuera desde la pieza de trabajo.

+Z

-Z

Inkremental

+Y

+X

Sistema de coordenadas en la programación de valor absoluto El origen del sistema de coordenadas está en el punto cero de la máquina "M" o, tras un decalaje de origen programado, en el punto cero de la pieza de trabajo "W". Todos los puntos finales se describen a partir del origen del sistema de coordenadas, mediante indicación de las respectivas distancias X, Y y Z.

-X -Y

+Z

+Y -Z -X

Absoluto

Sistema de coordenadas en la programación de valor incremental El origen del sistema de coordenadas está en el punto de referencia del asiento de herramienta "N" o, tras una compensación de longitud de herramienta, en la punta de corte. Con la programación de valor incremental se describen las trayectorias reales de la herramienta (de punto a punto).

+X

-Y

Las coordenadas absolutas se refieren a una posición fija, las coordadas incrementales se refieren a la posición de herramienta.

B2


PRINCIPIOS BÁSICOS

Introducción del decalaje de origen

x

WinNC GE Fanuc Series 21 M (c) EMCO

OF 100% COORDINATES TRABAJO

NO. 00 X (EXT) Y Z

01 X (G54 ) Y Z

DATOS 0,000 0,000 0,000

0,000 0,000 0,000

O0016 N00000

NO 02 X (G55) Y Z

DATOS 0,000 0,000 0,000

03 X (G56) Y Z

> _

Pulsar la tecla

•

Seleccionar la tecla de software DES TR.

•

Se visualiza la pantalla de introducción de al lado

•

Se pueden introducir los siguientes decalajes: 00 ..... Decalaje básico 02 ..... G55 01 ..... G54 03 ..... G56 El decalaje básico se activa siempre, los otros decalajes se añaden a él.

•

Pulsando la tecla

OS 100% T

JOG

**** *** *** F3 F4 [ COMP. ] [ FIJACN ]

0,000 0,000 0,000

•

07:25:05 F5 [ DES TR ]

[

F6 ]

F7 [ (OPRA) ] >

.

Máscara de entrada para el decalaje de origen

•

•

Colocar el cursor en el decalaje deseado con las

B3

y

.

Introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la tecla

•

se pasa a la página

siguiente. Aquí se pueden introducir los decalajes siguientes: 04 ..... G57 06 ...... G59 05 ..... G58 En X, Y, Z se introduce la distancia desde el punto cero de la máquina al punto cero de la pieza de trabajo (signo positivo).

teclas •

PAGE

.

Introducir por orden los valores de decalaje deseados.


PRINCIPIOS BÁSICOS

Medición de datos de herramienta La finalidad de la medición de datos de herramienta es que el software utilice para el posicionamiento la punta de herramienta o el punto medio de la herramienta en la superficie frontal y no el punto de referencia del asiento de herramienta. Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N" a la punta de la herramienta correspondiente. Cada una de estas distancias se guarda como parámetro H en el registro de decalajes (COMP.) (por ej., herramienta 1 - H1).

N

Puede seleccionarse cualquier número de corrección (máx. 32), pero dicho número ha de tenerse en cuenta en la compensación de longitud de herramienta en el programa de piezas.

Z

Las correcciones de longitud pueden calcularse semiautomáticamente, el radio de corte ha de insertarse manualmente como parámetro H. Hay que tener cuidado para no confundir los parámetros H de longitudes y radios.

Corrección de longitud

Sólo es necesario insertar el radio de herramienta si para la herramienta en cuestión se selecciona una compensación del radio herramienta.

R

En el programa se llama la compensación de longitud de herramienta con los comandos G43 (positivo) o G44 (negativo).

R

Para G17 (plano XY activo): La medición de los datos de herramienta (COMP.) se realiza para: Z absoluto desde el punto "N" R radio de herramienta

Radio de herramienta R

Para todos los demás planos activos se calcula siempre el eje vertical al plano. Más adelante se describe el caso normal G17.

B4

PRINCIPIOS BÁSICOS


Medición de datos de herramienta por método de raspado • Amarrar una pieza de trabajo en el área de trabajo de tal forma que pueda alcanzarse el punto de medición con el punto de referencia del cabezal y con todas las herramientas a medir. El punto de referencia del cabezal de la fresadora EMCO PC MILL 100/125/155 está en la herramienta de referencia (amarrar previamente). • Cambiar al modo operativo JOG. • Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trabajo y el husillo de la fresadora. • Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo (con el husillo parado), reducir el avance al 1%. Avanzar con husillo (punto de referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la hoja de papel intercalada apenas pueda moverse. • Pulsar las teclas

POS

y la tecla de software REL

para visualizar en pantalla la posición relativa. • Pulsar la tecla Z •

W

. Parpadea la indicación Z.

Poner valor Z con Z 0 y softkey PREFIJ en 0.

• Amarrar la herramienta a medir. • Cambiar al modo operativo MDI. • Conectar el husillo (por ejemplo, I1000 M3 CNMARCHA). • Cambiar al modo operativo JOG. • Pulsar la tecla

.

• Raspar la pieza de trabajo. • En la pantalla aparece directamente la diferencia de longitud entre el punto de referencia del cabezal y la punta de herramienta (valor Z relativo). • Con las teclas del CURSOR

seleccionar

el parámetro H correspondiente. • Introducir en el parámetro H el valor relativo Z visualizado y confirmar con la tecla

INPUT

.

• Amarrar la herramienta siguiente y raspar la pieza de trabajo, etc.

B5


B6


SECUENCIAS OPERATIVAS

C: Secuencias operativas

Resumen de modos operativos REF

JOG

Este modo se utiliza para la aproximación al punto de referencia.

Con las teclas de dirección pueden desplazarse manualmente los carros.

Al llegar al punto de referencia, la indicación de valor real se coloca sobre el valor de las coordenadas del punto de referencia. Con ello, el control conoce la posición de la herramienta en la zona de trabajo.

I1 ... I1000 1

... 10000

En este modo pueden desplazarse los carros con el incremento deseado (1 ... 1000 en µm / 10-4 pulgadas), por medio de las teclas de dirección

La aproximación al punto de referencia ha de realizarse en las situaciones siguientes: • Tras conectar la máquina • Tras un corte de corriente • Tras la activación de las alarmas "Aproximar punto de referencia" o "Punto de referencia no alcanzado" • Si se han producido colisiones, o si los carros se agarrotan por sobrecarga.

-X

+ X - Y +Y -Z

+Z .

El incremento seleccionado (1, 10, 100...) debe ser mayor que la resolución de máquina (recorrido mínimo posible); en caso contrario, no se produce ningún desplazamiento.

REPOS

MEM

Posicionar retorno. Aproximar contorno de nuevo en el modo operacional JOG.

Para la ejecución de un programa de piezas, el control llama en este modo operativo uno tras otro a los bloques y los evalúa. Para la evaluación tiene en cuenta todas las correcciones activadas mediante el programa. Se ejecutan uno tras otro los bloques elaborados de esta forma.

Teach In Creación de programas en diálogo con la máquina en el modo operacional MDA.

EDIT En el modo operativo EDIT se pueden introducir programas de piezas y transmitir datos.

MDI En el modo operativo MDI se puede conectar el husillo y girar la torreta revólver. El control ejecuta el bloque introducido y borra después el buffer de memoria para nuevas entradas.

C1



Aproximación al punto de referencia Mediante la aproximación al punto de referencia se sincroniza el control con la máquina. •

Cambiar al modo operativo REF.

•

Pulsar primero las teclas de dirección -Z

o

+Z , después -X o + X y - Y o +Y , para aproximar el punto de referencia en la respectiva dirección. •

REF

Con la tecla ALL se aproximan automáticamente todos los ejes en la secuencia correcta (teclado PC).

Peligro de colisión Tener cuidado con los obstáculos de la zona de trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo amarradas, etc.).

Tras llegar al punto de referencia, en la pantalla aparecerá la posición del punto de referencia como posición real. Entonces el control ya está sincronizado con la máquina.

C2



Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo

x


OF 100% O0016 N00000

PARAMETRO (GENERAL)

ROSCADO CAMINO LENGUAJE

=2 = =SP

•

Pulsar la tecla

•

Pulsar la tecla

SYSTEM

PAGE

. las veces necesarias hasta

que aparezca en pantalla la máscara de introducción PARAMETRO (GENERAL). > _

OS 100% T

JOG

**** *** *** F3 F4 [ PARAM [ DIGNOS ]

07:25:05 F5 [ PMC ]

F6 [ SISTEM ]

Directorio de piezas de trabajo

F7 [ (OPRA) ]

En el directorio de piezas de trabajo se guardan los programas CNC creados por el usuario. El directorio de piezas de trabajo es un subdirectorio del directorio de programa señalado en la instalación. Introducir en el campo de entrada CAMINO el nombre del directorio de piezas de trabajo con el teclado del PC (máximo 8 caracteres, sin indicación de unidad ni vía). Los directorios que no existan se crearán.

[

Parametro General

Idioma activado Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma seleccionado sólo se activará volviendo a cargar el software. Introducir en la entrada LENGUAJE ladesignación del idioma: • DT para Alemán • EN para Inglés • FR para Francés • SP para español

C3



Introducción de programma Los programas de piezas y subrutinas pueden introducirse en el modo EDIT. Llamar un programa •

Cambiar al modo EDIT.

•

Pulsar la tecla

• •

Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes Introducir el número de programa O...

•

Nuevo programa: pulsar la tecla

•

Programa ya existente: pulsar la tecla BUSQ O

Introducir un bloque Ejemplo: Número de bloque (no es imprescindible) 1ª palabra 2ª palabra ...

...

...

EOB - Final de bloque (también tecla del PC o

Advertencia Nota: Con el parámetro (NO. SECU.) (PARAMETRO PORTATIL) se puede establecer si la numeración de bloques se hará de forma automática (1 = sí, 0 = no).

Buscar palabra Introducir dirección de la palabra a buscar (por ej.: X) y presionar softkey BUSQ. Insertar palabra Poner el cursor delante de la palabra que debe preceder la palabra insertada e introducir la palabra (dirección y valor) y pulsar la tecla

Insertar bloque Poner cursor delante del signo ";" EOB en el bloque que prcede el bloque insertado e introducir el bloque a insertar. Cancelar bloque Poner cursor al inicio (delante del número de bloque) del bloque a cancelar, introducir número del bloque (si no hay número de bloque: N0) y presionar tecla

.

Cambiar palabra Poner cursor delante de la palabra a cambiar, introducir palabra y presionar tecla

.

.

Cancelar palabra Poner cursor delante de la palabra a cancelar y presionar tecla

.

C4

)



Borrar programa Modo operativo EDIT Introducir el número de programa (por ej. 022) y pulsar la tecla

.

Borrar todos los programas Modo operativo EDIT Introducir número de programa (0-9999) y pulsar la tecla

.

Entrada/Salida de datos •

x


OF 100%

ESCRITURA PARAM COMPRO. TV CODIGO PERFO UNIDAD ENTRADA CANAL I/O (NO. SECU.) FORMATO CINTA PARA SECUENCIA PARA SECUENCIA

•

O0016 N00000

PARAMETRO (PORTATIL)

= 1 (0:INHAB 1:HAB) = 0 (0:OFF 1:ON) = 1 (0:EIA 1:ISO) =0 (0:MM 1:PULG) =1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT) =1 (0:OFF 1:ON) = 0 (0:NO CON 1:F10/11) = (NO. PROGRMA) = (NO. SECU.)

> _

OS 100% T

JOG

**** *** *** F4 F3 [ DIGNOS ] [ PARAM

07:25:05 F5

F6

[ PMC ]

[ SISTEM ]

F7

SYSTEM

. En la pantalla aparece

(PARAMETRO PORTATIL). Con CANAL I/O se puede seleccionar una interfaz en serie (1 ó 2) o una unidad (A, B o C). 1 interfaz en serie COM1 2 interfaz en serie COM2 A unidad de diskette A B unidad de diskette B C unidad de disco duro C, directorio de piezas de trabajo (en configuración de instalación o en PARAMETRO GENERAL, o directorio deseado (adjustes en WinConfig). P impresora.

[ (OPRA) ]

Configurar la interfaz en serie

[

Selección de Entrada / Salida de interfaz x


OF 100% O0016 N00000

PARAMETRO (RS232C INTERFACE)

Pulsar la tecla

•

Pulsar la tecla

•

Pulsar la tecla

SYSTEM

. PAGE

PAGE

hasta ver en pantalla

(PARAMETRO RS232C INTERFACE). INTERFACE BAUDIOS PARIDAD BITS PARADA BITS DATOS PARAM. DE CONTROL

COM 1 9600 E 1 7

COM 2 9600 E 1 7

DNC 9600 E 1 8

00000001

> _

OS 100% T

JOG

**** *** *** F4 F3 [ DIGNOS ] PARAM [

[

Parámetros: Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 Paridad: E, O, N Bits de stop: 1, 2 Bits de datos: 7, 8 La transmisión de / a la unidad de control original sólo puede hacerse en código ISO. Selecciones estándar: 7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad.

07:25:05 F5 [ PMC ]

F6 [ SISTEM ]

F7 [ (OPRA) ]

Parámetros de control: Bit 0: 1... La transmisión sólo se interrumpirá con el código ETX (Fin de TEXTO) 0... La transmisión se interrumpirá con RESET Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sin mensaje 0... Mensaje de error si ya existe un programa

Configuración de interfaces en serie

ADVERTENCIA Si usa una tarjeta de ampliación de interfaz (por ej. para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta que se usa un interrupt separado para cada interfaz (por ej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, COM4 - IRQ10).

Código de signo ETX: % (25H

C5


EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB Enviar programa

Editar decalajes de herramienta

• •

Modo operativo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, la interfaz (receptor).

• •


•

Pulsar la tecla

•

Pulsar las teclas

• • • •

Presionar el softkey OPRA Ampliar línea a través F11 Presionar softkey PERFOR Introducir el programa a enviar. Introducir el número de programa si se quiere enviar un programa (p.ej.: 022). Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirán todos los programas con número comprendido entre 5 y 15 (incluidos). Si se marca como número de programa 0-9999, se enviarán todos los programas. Presionar el softkey EJEC

• • • •

Presionar el softkey OPRA Ampliar línea a través F11 Presionar softkey PERFOR Presionar el softkey EJEC

•

PROG

.

OFFSET SETTING

Introducir los decalajes de herramienta

Introducir programa

• •


•

Pulsar las teclas

•

Presionar el softkey OPRA

•

Ampliar línea a través F11

OFFSET SETTING

.

•

Presionar softkey LECTUR

• •

Modo operativo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, la interfaz (emisor).

•

Presionar el softkey EJEC

•

Pulsar la tecla

Imprimir programas

• • • •

Presionar el softkey OPRA Ampliar línea a través F11 Presionar softkey LECTUR Al guardar desde el diskette o el disco duro se debe indicar el número de programa. Indicar el número de programa si quiere introducir un programa (p.ej.: 022). Si se escribe por ej. 05-15, se transmitirán todos los programas con número comprendido entre 5 y 15 (incluidos). Si se marca como número de programa 0-9999, se transmitirán todos los programas. Presionar el softkey EJEC

•

PROG

.

• • • •

Pulsar la tecla

•

Presionar el softkey OPRA

•

Ampliar línea a través F11

• •

Presionar softkey PERFOR Introducir el programa a imprimir. Introducir el número de programa si se quiere imprimir un programa (p.ej.: 022). Si se escribe por ej. 05-15, se imprimirán todos los programas con número comprendido entre 5 y 15 (incluidos). Si se señala como número de programa 0-9999, se imprimirán todos los programas. Presionar el softkey EJEC

•

C6

La impresora (impresora standard en entorno Windows) debe estar conectada y ON LINE. Modo EDIT Introducir en (PARAMETRO PORTATIL), en CANAL I/O, P (impresora). PROG

.



Ejecución de programa Arranque de un programa de piezas

Influir en el programa

Antes de arrancar un programa de piezas, la unidad de control y la máquina han de estar preparados para ejecutarlo. • Seleccionar el modo EDIT

DRY RUN:

•

Pulsar la tecla

•

Introducir el número del programa de piezas deseado (ej.: 079).

Si está activado DRY RUN, se visualiza en la línea superior de la pantalla DRY.

•

Pulsar la tecla

•

Cambiar al modo MEM.

•

Pulsar la tecla

PROG

DRY RUN sirve para probar programas. El cabezal no se conecta y todos los desplazamientos se realizan en marcha rápida.

.

SKIP: .

Con SKIP no se ejecutan los bloques de programa marcados con "/" (ej., /N0120 G00 X... ) y el programa continúa con el bloque siguiente sin "/".

.

Si se ha activado SKIP, aparece en la línea superior de la pantalla SKP. Visualización durante la ejecución del programa

Interrumpir el programa

Durante la ejecución del programa se pueden visualizar distintos valores. •

•

• •

Modo de bloque individual: tras cada bloque de programa se detiene el programa.

Pulsar la tecla de software PROG (estado básico). Durante la ejecución del programa se visualiza el bloque en ejecución. Pulsar la tecla de software VERIFI. Durante la ejecución del programa se visualiza el bloque en ejecución, las posiciones actuales, los comandos G y M activados, así como la velocidad, el avance y la herramienta. Presionar softkey ACTUAL. Durante el curso del programa se visualizan los mandos activos G Pulsar la tecla

Se continúa el programa con la tecla

.

Si se ha activado modo de bloque individual, aparece en la línea superior de la pantalla SBL. M00: Tras M00 (parada programada) se detiene el programa. Se continúa el programa con la tecla

.

M01: Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la línea superior de la pantalla), M01 está activado como M00; en caso contrario, M01 no está activado.

. Las posiciones se ven

aumentadas en la pantalla. Buscar bloque Con esta función se puede pasar al lugar deseado del programa. Durante la búsqueda de bloque se realizan los mismos cálculos que en la ejecución normal de programa, pero los carros no se desplazan. • •

Modo EDIT Seleccionar el programa a ejecutar.

•

Posicionar el cursor con las teclas

Ver la versión del software

Cambiar al modo MEM

•

Arrancar el programa con la tecla

Pulsar la tecla

•

Pulsar la tecla SISTEM

Se visualiza el estado de software de EMCO WinNC y de los componentes eventualmente conectados como controlador de eje, PLC, estado de operación,....

sobre el bloque en el que debe empezar la ejecución. •

•

.

C7



Contador de piezas y tiempo de pieza

x


OF 100% PARAMETRO (TEMPORI)

O0016 N00000

TOTAL PIEZA PIEZA REQUERIDA NUMERO PIEZA

= = =

ALIM ON TIEMPO OPR TIEMPO CORTE PROPO LIBRE TIEMPO CICLO

= 0H 0M = = = 0H 0M 0S

FECHA TIEM

10 10 10

Bajo el display de posición se visualizan el contador de piezas y el tiempo de pieza. El contador de pieza indica cuantas veces ha transcurrido un programa. Con cada M30 (o M02) el contador de piezas aumenta en 1.

= =

>_

TIEMPO CICLO indica todo el tiempo de recorrido de las secuencias del programa.

OS 100% T

JOG **** *** *** F3 F4 [ PARAM [ DIGNOS ]

07:25:05 F5 [ PMC ]

F6 [ SISTEM ]

F7 [ (OPRA) ]

TIEMPO CORTE indica el tiempo de recorrido del programa actual y se vuelve a colocar en 0 con cada inicio de programa.

[

Contador de piezas y tiempo de pieza

Puesta en 0 del contador de piezas • Presionar el softkey POS • Presionar el softkeyOPRA • seleccionar entre PORT 0 (poner contador de piezas en 0) o FUNC 0 (poner tiempo de curso en 0). Preajuste del contador de piezas El contador de piezas puede ser preajustado (PARAMETRO TEMPORI). Mueva el cursor hacia el valor deseado e introduzca el valor nuevo. TOTAL PIEZA: Esta suma se aumenta en 1 con cada M30. Se calcula cada recorrido de programa de cada programa (= suma total de todos los recorridos de programa). PIEZA REQUERIDA: Número de piezas preajustado. Cuando éste es alcanzado, el programa se para y se emite el mensaje 7043 NUMERO NOMINAL DE PIEZAS ALCANZADO. En seguida se puede iniciar el programa solamente cuando se repone a cero el contador de piezas o si se si introduce un número de piezas mayor.

C8



Simulación gráfica Programas NC pueden ser simulados gráficamente. Presione la tecla

x


OF 100% GRAFICO CARRERA (PARAM.-1) EJES P= (XY=0, XZ=1, YZ=2 ANGULO ROTAZIONE A= INCLINACION A= ESCALA K= CENTRO O MAX./MIN. X= 0,000 Y= I= 0,000 J= NUM SECU INIC N= NUM SECU FIN N=

0

0 0

Z= K=

Introducciones: EJES P

0,000 0,000

> _

Introducir aquí el nivel di simulación. 0 nivel XY 1 nivel XZ 2 nivel YZ

OS 100% T

JOG

**** *** *** F4 F5 F3 [ ESCALA ] [ EJEC ] PARAM [

[

En la pantalla aparece al lado la máscara de introducción para la simulación gráfica. El campo de simulación es un detalle rectangular indicado en el borde derecho superior e izquierdo inferior.

O0016 N00000

0,000 0,000 0 0

.

07:25:05 F6

F7 ]

[

[ POS ]

>

MAXIMO/MINIMO

Máscara de introducción para simulación gráfica

Introducir aquí la esquina derecha, superior (X, Y, Z) e izquierda, inferior (I, J, K) del área de simulación. Todas las otras selecciones y los softkeys ESCALA y POS no están activos. Con la tecla

se visualiza el softkey 3DVIEW.

Win 3D View es una opción y no está incluído en el volumen base del software.

x


Con la tecla GRAFIC se vuelve a la máscara de introducción para la simulación de gráfica.

OF 100% GRAFICO CARRERA (EJEC)

O0016 N00000 X Y Z

0,000 0,000 0,000

Con la tecla MARCHA inicia la simulación gráfica .

Y

Con la tecla PARADA detiene la simulación.

X

Con la tecla RESET puede interrumpir la simulación. 0

Movimientos en marcha rápida se indican de manera punteada, movimentos de trabajo como línea contínua.

OS 100% T JOG

07:25:05 **** *** *** F4 F6 F3 F5 [ AUTOM. ] [ MARCHA ] [ PARADA ] [ RESET ]

F7 [ ELIMI ]

>

Ventana de simulación

C9


C 10


PROGRAMACIÓN

D: Programación Estructura del programa Se utiliza la programación CN para máquinas herramienta según DIN 66025. El programa CN se compone de una secuencia de bloques de programa que se guardan en memoria en la unidad de control. Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y comprueba estos bloques según la secuencia programada. Se envían a la máquina herramienta las correspondientes señales de control. Un programa de ejecución consta de: • • • • •

Número de programa Bloques CN Palabras Direcciones, y Combinaciones de números (si es preciso para las direcciones de ejes, con signos).

Direcciones utilizadas C ............ chaflán F ............ avance, paso de rosca G ........... función de trayectoria H ............ número de dirección de corrección en el registro de decalajes (GEOMT) I, J, K ..... parámetro de arco, factor de escala. K también número de repeticiones por ciclo, ejes de función espejo M ........... función de conexión, función adicional N ............ número de bloque, de 1 a 9999 O ........... número de programa, de 1 a 9999 P ............ temporización, llamada de subprograma Q ........... profundidad de corte o valor de decalaje en el ciclo R ............ radio, plano de retroceso en el ciclo S ............ velocidad del husillo T ............ llamada de herramienta X, Y, Z ... datos de posición (X también temporización) ; ............. Sumarios de mandos funciones M

D1


PROGRAMACIÓN

Comandos de functiones G

Grupo

1

G00 ....................... Avance rápido G01 .............. Interpolatión lineal G02 .............. Interpolación circular a derechas G03 .............. Interpolación circular a izquierdas G04² ............. Temporización G09² ............. Parada exacta G10 .............. Adjuste de datos G11 .............. Adjuste de datos aparar G151 ....................... Final de interpol. de coordenadas polares G16 .............. Comienzo de interpolac. de coord. polares G171 ....................... Selección de plano XY G18 .............. Selección de plano ZX G19 .............. Selección de plano YZ G20 .............. Medidas en pulgadas G21 .............. Medidas en milímetros G28² ............. Aproximación al punto de referencia G401 ....................... Cancelar compensación de radio de corte G41 .............. Compens. de radio de herram. a la izq. G42 .............. Compens. de radio de herram. a la dere. G43 .............. Compensac. de longitud deherram. posit. G44 .............. Compens. de longitud de herram. negat. G491 ....................... Cancelar compensación de longitud de herramienta G501 ....................... Cancelar factor de escala, efecto espejo G51 .............. Factor de escala, efecto espejo G52² ............. Sistema de coordenadas locales G53² ............. Sistema de coordenadas de máquina G541 ....................... Decalaje de origen 1 G55 .............. Decalaje de origen 2 G56 .............. Decalaje de origen 3 G57 .............. Decalaje de origen 4 G58 .............. Decalaje de origen 5 G59 .............. Decalaje de origen 6 G61 .............. Modo de parada exacta G63 .............. Redondeo automático de esquinas G641 ....................... Modo de corte G68 .............. Giro de sistema de coordenadas con G69 .............. Giro de sistema de coordenadas descon G73 .............. Ciclo de taladrado con rotura de virutas G74 .............. Ciclo de roscado con macho a izquierdas G76 .............. Ciclo de mandrinado fino G801 ....................... Cancelar ciclo de taladrado (G83 a G85) G81 .............. Ciclo de taladrado G82 .............. Ciclo de taladrado con temporización G83 .............. Ciclo de taladrado con extracción G84 .............. Ciclo de roscado con macho G85 .............. Ciclo de escariado G86 .............. Ciclo de taladrado con parada de husillo G87 .............. Ciclo de mandrinado trasero G88 .............. Ciclo de taladr. con parada del programa G89 .............. Ciclo de escariado con temporización G901 ....................... Programacion de valor absoluto G91 .............. Programación de valor incremental G92² ............. Configuracón del sistema de coorden. G941 ....................... Avance en mm/minuto G95 .............. Avance en mm/revolución G971 ....................... Revoluciones del husillo por minuto G981 ....................... Retirada al plano inicial (ciclos de taladr.) G99 .............. Retirada al plano de retirada

0

1

2 3 5 6 7

8

9

10 11 13

14

15 16 17

1

Com. G04 G09 G10 G11 G28 G52 G53 G92 G00 G01 G02 G03 G17 G18 G19 G90 G91 G94 G95 G20 G21 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G98 G99 G50 G51 G97 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G61 G63 G64 G68 G69 G15 G16

Designación Temporación Parada exacta Adjuste de datos Adjuste de datos aparar Aproximac. a punto de referencia Sistema de coordinadas locales Sistema de coordinadas de máquina Configurar sistema de coordonadas Avance rápido Interpolatión lineal Interpolatión circular a derechas Interpolatión circular a izquierdas Selección de plano XY Selección de plano ZX Selección de plano YZ Programación absoluta Programación incremental Avance en mm/minuto Avance en mm/revolución Medidas en pulgadas Medidas en milimetros Cancelar compens. De radio de herram. Compens. de radio de herram. a izq. Compens. de radio de herram. a der.. Compensac. de longitud de herram. posit. Compensac. de longitud de herram. negat. Cancelar compens. de longitud de herram. Ciclo de taladrado con rotura de virutas Ciclo de roscado con macho a izqu. Ciclo de mandrinado fino Borrar ciclo de taladrado Ciclo de taladrado con rotura de virutas Ciclo de talad con temporización Ciclo de taladrado con extracción Ciclo de roscado con macho a izqu. Ciclo de escariado Ciclo de taladrado con parada de husillo Ciclo de mandrinado trasero Ciclo de talarado con parada de programa Ciclo de escariado con temporazación Retirada al plano inicial Retirada al plano de retirada Cancelar factor de escala, efecto espejo Factor de escala, efecto espojo Revoluciones del husillo por minuto Decalaje de origen 1 Decalaje de origen 2 Decalaje de origen 3 Decalaje de origen 4 Decalaje de origen 5 Decalaje de origen 6 Modo de parada exacta Redondeo automático de esquinas Modo de corte giro de sistema de coordenadas con giro de sistema de coordenadas descon Fin de interpolac. de coorden. polares Inicio de interpol. de coorden. polares

................................ Einschaltzustand ² .................. Nur satzweise wirksam

D2


PROGRAMACIÓN

Resumen de comandos de funciones M M00 ....... Parada programada M01 ....... Parada programada condicional M02 ....... Fin de programa M03 ....... Husillo activado a la derecha M04 ....... Husillo activado a la izquierda M051 .......... Husillo desactivado M06 ....... Cambio de herramienta M08 ....... Refrigerante conectado M091 .......... Refrigerante desconectado M10 ....... Enclavar aparato divisior M11 ....... Liberar aparato divisior M27 ....... Girar aparato divisor M30 ....... Fin de programa M71 ....... Soplado conectado M721 .......... Soplado desconectado M98 ....... Llamada de subprograma M99 ....... Fin de subprograma 1

D3

................................

Estado inicial


PROGRAMACIÓN

Descripción de los comandos de funciones G G00 Avance rápido Formato N.... G00 X... Y... Z...

30

Los carros se desplazan a la velocidad máxima hasta el punto final programado (posición de cambio de herramienta, punto inicial para el siguiente arranque de viruta).

30,5

+Y

Notas • Mientras se ejecuta G00 se suprime el avance de carro programado F. • La velocidad de avance rápido la define el fabricante de la máquina. • El interruptor de corrección de avance está activado.

56

40

Ejemplo +X

G90 absoluto N50 G00 X40 Y56

-X -Y

G91 incremental N50 G00 X-30 Y-30.5

Indicación de medidas absolutas e incrementales

G01 Interpolación lineal

+Y 40 20

Formato N... G01 X... Y... Z.... F....

S 25,9

Movimiento recto con velocidad programada de avance. Ejemplo

E 20,1

G90 absoluto N.. G94 ..... N20 G01 X40 Y20.1 F500

+X

G91 incremental N.. G94 F500 ..... N20 G01 X20 Y-25.9

-X -Y

S ...... Punto inicial E ...... Punto final

Indicación de medidas absolutas e incrementales

D4


PROGRAMACIÓN

Chaflanes y radios Indicando los parámetros C o R se puede insertar un chaflán o un radio entre dos movimientos G00 o G01. Formato: N.. G00/G01 X.. Y.. C/R N.. G00/G01 X.. Y..

+Y

La programación de chaflanes y radios sólo es posible para los planos activos en cada caso. A continuación se describe la programación de los planos XY (G17).

C

d

6

El movimiento programado en el segundo bloque debe iniciarse en el punto b de la Figura de al lado. En caso de programación incremental, debe programarse la distancia del punto b.

b

c

R

Si se está en modo de funcionamiento individual, la herramienta se detiene primero en el punto c y después en el punto d.

565

860

270

3

530

+X Insertar chaflanes y radios Las siguientes situaciones son motivo de un aviso de error: • Si el trayecto de desplazamiento de uno de los dos bloques G00/G01 es tan pequeño que al insertar un chaflán o un radio no hay ningún punto de intersección, se activa el aviso de error nº 55. • Si en el segundo bloque no hay programado ningún comando G00/G01, se activan los avisos de error nº 51 o 52.

D5


PROGRAMACIÓN

G02 Interpolación circular a derechas G03 Interpolación circular a izquierdas Formato N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F... o N... G02/G03 X... Y... Z... R... F...

Z

X, Y, Z ........ Punto final de arco (absoluto o incremental) I, J, K .......... Parámetros incrementales de arco (distancia desde el punto inicial al centro del arco; I está en relación con el eje X, J en relación con el eje Y, K con el eje Z). R ................. Radio del arco (arco menor que un semicírculo en +R, mayor que un semicírculo en -R). Puede introducirse en lugar de los parámetros I, J, K.

G03 G17

G02 G18

G19 G03

G02

G02 G03 X

Y

La herramienta se desplazará al punto final a lo largo del arco definido con el avance programado en F.

S

Notas La interpolación circular sólo puede realizarse en el plano activo. Si I, J o K tienen valor 0, el parámetro en cuestión no debe introducirse. Hay que contemplar el eje de giro de G02, G03 siempre perpendicularmente al plano activo.

E R M J

Interpolación helicoidal

Direcciones de giro de G02 y G03 Normalmente, para un arco sólo se definen dos ejes. Estos dos ejes determinan el plano en el que está situado el arco. Si se define un tercer eje vertical (perpendicular), los movimientos de los carros se acoplan de tal forma que se avanzará en línea helicoidal. La velocidad de avance programada no se mantendrá en la trayectoria real, sino en la trayectoria circular (proyección). El tercer eje, de trayectoria lineal, se controlará de tal forma que llegue al punto final al mismo tiempo que los ejes que se desplazan en círculo.

Z

X

f

Limitaciones • La interpolación helicoidal sólo es posible con G17 (XY- Ebene). • El ángulo de hélice φ ha de ser inferior a 45°. • Si en las pasadas de bloque las tangentes espaciales difieren entre sí más de 2°, se realizará en cada caso una parada exacta antes o después de la hélice.

Y

Curva helicoidal

D6


PROGRAMACIÓN

G04 Temporización Formato N... G04 X... o N... G04 P...

[seg] [mseg]

La herramienta se detiene durante un tiempo definido por X o P (en la última posición alcanzada) - bordes agudos - transiciones - limpieza en el fondo de la ranura, parada exacta. Notas • Con la dirección P no puede emplearse el punto decimal • La temporización comienza cuando la velocidad de avance del bloque anterior ha llegado a cero. • t máx. = 2.000 seg, t mín. = 0,1 seg • Resolución de entrada 100 mseg (0,1 seg) Ejemplos N75 G04 X2.5 (temporización = 2.5 seg) N95 G04 P1000 (temporización = 1 seg = 1000 mseg)

G09 Parada exacta Formato N... G09

Parada exacta activa

El bloque se ejecutará sólo cuando los carros estén frenados en reposo. De esa forma las aristas no se redondearán y se lograrán transiciones exactas. G09 es activo en el bloque.

Parada exacta no activa

D7


PROGRAMACIÓN

G10 Selección de datos Con el mando G10 se puede escribir sobre los datos de control, se pueden programar parámetros, escribir datos de herramientas, etc. En la práctica con G10 se programa frecuentemente el punto cero de la pieza.

Desplazamiento del punto cero Formato N... G10 L2 Pp IP...; p=0 p=1-6

IP

Nota: Por razones de compatibilidad con programas CNC más antiguos el sistema permite la introducción de L1 en lugar de L11.

Desplazamiento externo del punto cero de la pieza Desplazamiento normal del punto cero de la pieza según el sistema de coordenadas de la pieza 1-6 Desplazamiento del punto cero de la pieza para los ejes individuales. En la programación IP se sustituye por las letras del eje (X,Y,Z).

Compensación de herramienta

Formato N... G10 L11 P...R...; P R

Número de la compensación de la herramienta Valor de compensación de la herramienta en el modo de mando absoluto (G90). En la programación del valor incremental (G91) se añade el valor de compensación de la herramienta en el valor existente.

D8


G15 Final de interpolación de coordenadas polares G16 Inicio de interpolación de coordenadas polares

50

Y=

X=

PROGRAMACIÓN

30°

Formato N... G15/G16 Entre G16 y G15 pueden determinarse puntos con coordenadas polares. La selección del plano en el que pueden programarse las coordenadas polares se realiza con G17-G19. Con la dirección del primer eje se define el primer eje, con la dirección del segundo eje se define el ángulo en relación al punto cero de la pieza de trabajo (X0, Y0). En programación incremental G91 se puede definir sólo el valor incremental.

Definición de un punto con coordenadas polares

Ejemplo N75 G17 G16 N80 G01 X50 Y30 primer eje: radio segundo eje: ángulo

D9

X=50 Y=30


+Z

PROGRAMACIÓN

G17-G19 Selección de plano

G17

Formato N... G17/G18/G19

+Y +X

-X -Z

Con G17 - G19 se determina el plano en el que puede realizarse la interpolación circular y la interpolación de coordenadas polares; en dicho plano se calculará la compensación del radio de herramienta. En el eje perpendicular al plano activo se realizará la compensación de longitud de herramienta.

-Y

+X

G18

+Y +Z

-Z -X

G17 plano XY G18 plano ZX G19 plano YZ

-Y

G19

+Z +Y

+X

-X -Z

-Y

Planos del área de trabajo

G20 Medidas en pulgadas Formato N... G20 Programando G20 se cambian las siguientes indicaciones al sistema de medición en pulgadas: • Avance F [mm/min, pulgadas/min, mm/rev, pulgadas/rev] • Valores de decalaje (decalaje de origen, geometría y desgaste) [mm, pulg.] • Desplazamientos [mm, pulg.] • Visualización de la posición actual [mm, pulg.] • Velocidad de corte [m/min, pies/min] Notas • Para mayor claridad, G20 debe definirse en el primer bloque del programa. • El último sistema de medición programado permanecerá activo incluso tras la desconexión/ conexión del interruptor principal. • Para volver al sistema de medición original, es preferible utilizar el modo MDI (p.ej. MDI G20 CNMarcha)

G21 Medidas en milímetros Formato N... G21 Comentario y notas: como para G20

D 10


PROGRAMACIÓN

G28 Aproximación al punto de referencia Formato N... G28 X... Y... Z... X, Y, Z:

coordenadas de posición intermedia

El comando G28 se utiliza para la aproximación a un punto de referencia a través de una posición intermedia (X, Y, Z). Primero se produce la retirada a X, Y o Z, después la aproximación al punto de referencia. Ambos movimientos se realizan con G00. Se borra el cambio a G92.

D 11


PROGRAMACIÓN

Compensación del radio de herramienta Si se utiliza la compensación del radio de la herramienta, el control calcula automáticamente una trayectoria paralela al contorno y así se compensa el radio de la herramienta.

G40 Cancelar compensación del radio de herramienta

Trayectoria de herramienta con compensación de radio

La compensación del radio de herramienta se cancela con G40. Sólo se permite la cancelación en relación con una trayectoria recta (G00, G01). G40 puede programarse en el mismo bloque con G00 o G01, o en el bloque anterior. G40 se define generalmente en el bloque de retirada al punto de cambio de herramienta.

G41 Compensación del radio de herramienta a la izquierda Si la herramienta (vista en la dirección de avance) está a la izquierda del contorno a mecanizar, hay que seleccionar G41. Para poder calcular un radio, en la selección de la compensación del radio de herramienta ha de definirse un parámetro H en el registro de decalajes (GEOMT) que corresponda al radio de herramienta, por ej. N... G41 H..

Definición de G41 Compensación de radio de herramienta a la izquierda

Notas • No cambiar directamente entre G41 y G42, cancelar antes con G40. • Es necesaria la selección en relación con G00 o G01. • Es imprescindible definir el radio de herramienta, el parámetro H está activado hasta que sea cancelado con H0 o se programe otro parámetro H.

G42 Compensación del radio de herramienta a la derecha Si la herramienta (vista en la dirección de avance) está a la derecha del contorno a mecanizar, hay que seleccionar G42.

Definición de G42 Compensación de radio de herramienta a la derecha

Notas: ver G41.

D 12


PROGRAMACIÓN

Trayectorias de herramienta en selección / cancelación de compensación de radio de herramienta

R

R

G42

G42 G40

G40

Aproximación y retirada a un punto de esquina desde delante

Aproximación y retirada desde lateral posterior Trayectoria programada de herramienta Trayectoria real de herramienta

G42

En arcos la aproximación se hace siempre a la tangente del punto inicial/final del arco. La aproximación y la retirada de contorno deben ser superiores al radio de corte R; si no, se interrumpe el programa con alarma. Si los elementos de contorno son inferiores al radio de corte R, se puede dañar el contorno. El software calcula por adelantado 3 bloques para detectar los posibles problemas e interrumpir en ese caso el programa con una alarma.

R

R R G40 Aproximación y retirada a un punto de arista desde detrás

Trayectorias de herramienta en ejecución de programa con compensación de radio de herramienta

G42 G42 G41

R

G41

Trayectorias de herramienta en arista interior

Trayectoria de herramienta en ángulo ext.> 90°

Trayectoria programada de herramienta Trayectoria real de herramienta

G42

En arcos la aproximación se hace siempre a la tangente del punto inicial/final del arco.

R

R G41

R

R

R

Si los elementos de contorno son inferiores al radio de corte R, se puede dañar el contorno. El software calcula por adelantado 3 bloques para detectar los posibles problemas e interrumpir en ese caso el programa con una alarma.

R

Trayectoria de herramienta esquina exterior <90° D 13


PROGRAMACIÓN

G43 Compensación de longitud de herramienta positiva G44 Compensación de longitud de herramienta negativa Formato N... G43/G44 H... G43 o G44 llaman a un valor del registro de decalajes COMP y lo suman o restan como longitud de la herramienta. Este valor se sumará o restará a todos los movimientos Z siguientes (con plano XY activo G17) del programa. Ejemplo N... G43 H05 El valor memorizado en el registro como H05 se sumará como longitud de la herramienta a todos los movimientos Z siguientes.

G49 Cancelar compensación de longitud de herramienta Se cancelará la compensación de longitud de herramienta positiva (G43) o negativa (G44).

G50 Cancelar cambio de escala Cancelar efecto espejo G51 Factor de escala

Z

Formato N... G50 N... G51 X... Y... Z... I... J... K...

X

Z

PB

Con G51 se calculan a escala todos los datos de posición, hasta que se cancele la escala con G50. Con X, Y y Z se define un punto de referencia PB, desde el cual se calculan las medidas. Con I, J y K se puede definir para cada eje un factor de escala propio (en 1/1000).

Y

G51 X Y Z I2000 J2000 K2000 Aumentar un contorno

D 14


PROGRAMACIÓN Si para los ejes individuales se definen distintos factores de escala, se deforman los contornos. Los movimientos circulares no pueden deformarse; en caso contrario se activa la alarma.

Y G51 X0 Y0 Z0 I2000 J1000 Z1000

PB

X

Deformación de un contorno: X 1:2, Y,Z 1:1

+Y

G51 Efecto espejo de un contorno

+Y I-1000

PB

+X

Si se indica un factor de escala negativo se refleja un contorno en torno al punto de referencia PB.

PB

-X

+X

Si se indica I-1000, se reflejan lan posiciones X en los planos Y-Z.

Efecto espejo de los valores X +Y

+Y J-1000

PB

+X

Si se indica J-1000, se reflejan lan posiciones Y en los planos Z-X.

PB

+X

-Y

Efecto espejo de los valores Y +Z

+Z

+Y

+X K-1000

-X PB -Z

+Y

Si se indica K-1000, se reflejan lan posiciones Z en los planos X-Y.

+X

-X P B -Y

-Z

-Y

Efecto espejo de los valores Z

D 15


PROGRAMACIÓN

G52 Systema de coordenadas locales Formato N... G52 X... Y... Z... Con G52 se puede cambiar el origen de coordenadas válido en un momento dado por los ejes X, Y y Z. De esta forma se crea un sistema de subcoordenadas con respecto al sistema de coordenadas existente. G52 está activado a nivel de bloque, y el decalaje programado con dicho comando se mantiene hasta que se llame otro decalaje.

G53 Sistema de coordenadas de la máquina Formato N... G53 El punto cero de la máquina lo determina el fabricante (fresadoras EMCO: en el borde anterior izquierdo de la mesa de la máquina). Algunos pasos de trabajo (cambio de herramienta, posición de medición...) se realizan siempre en el mismo lugar del área de trabajo. Con G53 se desactiva el decalaje de origen para un bloque de programa y los datos de coordenadas se refieren al punto cero de la máquina.

G54-G59 Decalajes de origen 1-6 En la superficie de trabajo pueden predeterminarse seis posiciones como decalajes de origen (p.ej. puntos en dispositivos de amarre montados en posición fija). Estos decalajes de origen se llaman con G54 - G59. Véase el capítulo B Principios Básicos - Introducción del decalaje de origen.

D 16


PROGRAMACIÓN

G61 Modo de parada exacta Formato N... G61

Parada exacta activada

Un bloque sólo se ejecuta cuando los carros están parados en pausa. Esto no produce redondeo de esquinas ni transiciones exactas. G61 está activado hasta que se cancele con G62 o G64.

Parada exacta no activada

G63 Redondeo automático de esquinas G63 es posible solamente con AC95. Con AC88 es permitido G63, pero es sin función. Durante el taladrado se debe siempre trabajar con la compensación longitudinal. Sólo para PC Mill 100/125/155 Formato N... G33 Z... F... F ..........Paso de rosca [mm.] Z ..........Profundidad de rosca Notas • La limitación de avance y velocidad de husillo no están activadas con G63 (100%) • G63 sólo funciona con EMCO PC Mill 100/125/ 155, porque en EMCO PC Mill 50/55 no hay previsto "encoder" en el husillo de fresado.

G64 Modo de corte Formato N... G62/G64

Velocidad

Eje X P0

P1 P0

P1

Transición de contorno

Eje Y P0

G62 y G64 tienen la misma función. Antes de llegar al punto final en dirección X, el eje Y se acelera. De esta forma se consigue un movimiento homogéneo en transiciones de contorno. La transición de contorno no tiene ángulos agudos exactos (parábola, hipérbole). El tamaño de las transiciones de contorno está normalmente dentro de la tolerancia de los planos.

P1

Reacciones de velocidad de los carros con G63 y G64

D 17


PROGRAMACIÓN

G68 / G69 Giro de sistema de coordenadas Formato: N... G68 a... b... R... . . N... G69

Y

G68 ......... giro de sistema de coordenadas con. G69 ......... giro de sistema de coordenadas descon. α / β ......... designa las coordenadas del punto de giro en el respectivo nivel R .............. indica el ángulo de giro

(α, β)

X

Con esta función se pueden por ejemplo cambiar programas usando un mando de giro.

iro de sistema de coordenadas G68/ G69

El giro se realiza en el respectivo nivel válido (G17, G18, o G19) giro de sistema de coordenadas G68/ G69

Beispiel:

Y

N5 G54 N10 G43 T10 H10 M6 N15 S2000 M3 F300 N20 M98 P030100 ;Llamada subrutina N25 G0 Z50 N30 M30

21

22, 5°

,5° 22

6

22,5°

(10, 10)

O0100 (Subrutina 0100) N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5 N15 G90 X30 Y10 Z5 N20 G1 Z-2 N25 X45 N30 G0 Z5 N35 M17

R19

X Ejemplo giro de sistema de coordenadas

D 18


PROGRAMACIÓN

Ciclos de taladrado G73 - G89 Sistemática G98/G99 G98

G99

G98 .....Tras llegar a la profundidad de taladrado, la herramienta retrocede al plano inicial. G99 .....Tras alcanzar la profundidad de taladrado, la herramienta retrocede al plano de retirada, definido por el parámetro R.

Plano inicial Plano de retirada R

Si no están activados G98 o G99, la herramienta retrocede al plano inicial. Si se programa G99 (retroceso al plano de retirada), hay que definir la dirección R. ¡Con G98 se puede omitir R! Reacción de retirada G98, G99

El parámetro R se evalúa de forma diferente según se trate de programación de valor absoluto o incremental: Programación de valor absoluto (G90): R define la altura del plano de retirada por encima del decalaje de origen real. Programación de valor incremental (G91): R define la posición del plano de retirada en relación a la última posición Z (posición de partida para el ciclo de taladrado). Si R tiene valor negativo, el plano de retirada estará por debajo de la posición de partida; si R tiene valor positivo, el plano de retirada estará por encima de la posición de partida.

S R

E

1

Desarrollo del desplazamiento

3a

1.- La herramienta se desplaza desde la posición de partida (S) con avance rápido hasta el plano (R) definido por R. 2.- Taladrado específico del ciclo hasta el nivel profundo final (E). 3.- a) La retirada se hace con G98 hasta el plano inicial (posición de partida S), y b) con G99 hasta el plano de retirada (R).

3b

2

Desarrollo del desplazamiento G98, G99

Número de repeticiones

Y Y Y

El parámetro K define el número de repeticiones del ciclo. En programación absoluta (G90) no tiene sentido esto, ya que taladraría varias veces el mismo agujero. En programación incremental (G91), la herramienta se desplaza cada vez las distancias X e Y. Esta es una forma sencilla de programar filas de taladros. X

X

X

¡Tener en cuenta de que G98 esté activado!

Repetición de ciclos

D 19


G73

PROGRAMACIÓN

G73 Ciclo de taladrado con arranque de virutas

(G98)

Formato N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q... F... K...

Plano inicial

Aplicaciones Taladros profundos, material con malas propiedades de mecanización con arranque de virutas.

Q Q

La herramienta penetra en la pieza de trabajo la distancia Q, retrocede 1 mm. para arrancar las virutas, vuelve a penetrar y así sucesivamente hasta que alcanza la profundidad final y se retira en avance rápido.

Q

R

Temporización P

G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posición del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada P [mseg] ..... Temporización en el fondo del agujero P1000 = 1 seg. F ................. Avance Q [mm] ....... División de corte, avance por corte K ................. Número de repeticiones

Taladrar con arranque de virutas con retirada al plano inicial

(G99)

Plano de retirada

Q

Q

Q

R

G73

Temporización P Taladrar con arranque de virutas con retirada al plano de retirada

G74 Ciclo de roscado con macho a la izquierda Sólo para PC Mill 100/125/155. Con este ciclo se puede roscar con macho a la izquierda. El ciclo G74 actúa exactamente como G84 con las direcciones de giro invertidas. Ver ciclo de roscado con macho G84.

D 20


PROGRAMACIÓN

G76 Ciclo de mandrinado fino Sólo para máquinas con parada orientada de husillo. Formato N...G98(G99) G76 X... Y... Z... (R...) F... Q... K... Este ciclo sirve para escariar con cabezales de rebajar (de interior). La herramienta se desplaza en avance rápido hasta el plano de retirada, con el avance programado en el programa de piezas hasta la profundidad final de taladrado, el husillo de fresado se detiene orientado, la herramienta se desplaza con avance horizontal (Q) desde la superficie con respecto a la dirección de parada y va en avance rápido hasta el plano de retirada (G99) o el plano inicial (G98) y se posiciona volviendo la distancia Q hasta la posición original.


Q

G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posición del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada F ................. Avance Q [mm] ....... Distancia de extracción horizontal K ................. Número de repeticiones

Ciclo de taladrado fino

G80 Cancelar ciclo de taladrado Formato N... G80 Como los ciclos de taladrado son modales, tienen que cancelarse con G80 u otro comando G del grupo 1 (G00, G01, ...).

G81 Ciclo de taladrado Formato N... G98(G99) G81 X... Y... Z... (R...) F... K... La herramenta penetra en la pieza de trabajo hasta la profundidad final a la velocidad de avance y retrocede en avance rápido. Aplicaciones Taladros cortos, material con buenas propiedades de arranque de virutas.


R

G98

G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posición del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada F ................. Avance K ................. Número de repeticiones

G99

Ciclo de taladrado

D 21


G82

PROGRAMACIÓN

(G98)

G82 Ciclo de taladrado con temporización

Plano inicial

Formato N... G98(G99) G82 X... Y... Z... (R...) P... F... K... La herramienta desciende a la profundidad final a la velocidad de avance, reposa girando para limpiar el fondo del agujero y retrocede en avance rápido.

Temporización P

Aplicaciones

Ciclo de taladrado con temporización y retirada al plano inicial

G82

Taladros cortos, material con buenas propiedades de mecanizado. G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posición del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada P [mseg] ..... Temporización en el fondo del agujero P1000 = 1 seg F ................. Avance K ................. Número de repeticiones

(G99)

Plano de retirada R Temporización P Ciclo de taladrado con temporización y retroceso al plano de retirada

G83

G83 Taladrado de agujeros con extracción

(G98)

Formato N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q... F... K...

Plano inicial

R

Q

Q

Q

La herramienta penetra en la pieza de trabajo la distancia Q, vuelve al plano inicial (G98) o al plano de retirada (G99) para arrancar las virutas y sacarlas del taladro, vuelve en avance rápido hasta 1 mm antes de la profundidad de taladrado anterior, taladra la distancia Q, etc., hasta llegar a la profundidad final, y vuelve en avance rápido. Aplicación Taladros profundos, material (blando) de larga mecanización

Temporización P Taladrado de agujeros profundos con retirada al plano inicial

D 22


PROGRAMACIÓN G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada)

G83

(G99)

X, Y ............ Posición del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada P [mseg] ..... Temporización en el fondo del agujero P1000 = 1 seg.

Q

Plano de retirada

F ................. Avance Q [mm] ....... División de corte, avance por corte

Q

Q

K ................. Número de repeticiones

Temporización P Taladrado de agujeros profundos con retroceso al plano de retirada

G84 Roscado con macho Sólo para PC Mill 100/125/155. Formato N...G98(G99) G84 X... Y... Z... (R...) F... P... K...

F

Debe usarse una compensación de longitud. La limitación ("override") de husillo y de avance se fijarán durante la mecanización en el 100%. La herramienta penetra en la pieza de trabajo girando a la derecha con el avance programado hasta la profundidad de taladrado Z, se para allí (temporización P), conmuta a giro a la izquierda y retrocede con el avance programado.

R

G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posición del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada F ................. Paso de rosca (avance/revolución) P [mseg] ..... Temporización en el fondo del agujero K ................. Número de repeticiones

P

Ciclo de roscado con macho (con G99)

D 23


G85

PROGRAMACIÓN

G85 Ciclo de escariado

(G98)

Formato N... G98 (G99) G85 X... Y... Z... (R...) F... K... Plano inicial

La herramienta desciende a la profundidad final a la velocidad de avance y retrocede al plano de retirada con velocidad de avance. El retroceso al plano de retirada con avance rápido depende de G98.

R

G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada) X, Y ............ Posición del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado

Ciclo de escariado con retirada al plano inicial

R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada F ................. Avance K ................. Número de repeticiones

G86

G86 Ciclo de taladrado con parada del husillo

(G98)

Formato N... G98(G99) G86 X... Y... Z... (R...) F...

Plano inicial

La herramienta penetra hasta la profundidad final a la velocidad de avance. En el fondo del agujero, el husillo se para y la herramienta retrocede hasta el punto inicial o el plano de retirada en avance rápido.

R Parada de husillo

G98(G99) ... Volver al plano inicial (plano de retirada)

Ciclo de taladrado con parada de husillo y retirada al plano inicial

X, Y ............ Posición del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada F ................. Avance

D 24


PROGRAMACIÓN

G87 Ciclo de mandrinado trasero Sólo para máquinas con parada orientada de husillo. Formato N... G87 X... Y... Z... Q... R... F... Los taladros existentes pueden ensancharse en un lado, desde abajo hacia arriba, con el cabezal de rebajar. • La herramienta se posiciona en X e Y y se detiene con orientación. • Después avanza horizontalmente la distancia Q con respecto a la dirección de parada orientada del husillo. El recorrido Q debe ser superior al diámetro de herramienta para que no se produzca colisión. • La herramienta avanza hasta la profundidad R (sin arranque de virutas). • Después avanza horizontalmente la distancia Q de vuelta a la posición X, Y (sin arranque de virutas). • La herramienta avanza verticalmente hasta el punto Z (retirada de material). • En Z se detiene el husillo con orientación, avanza horizontalmente la distancia Q con respecto a la dirección de parada (de vuelta al taladro existente) y sale del taladro en avance rápido. • La herramienta avanza horizontalmente la distancia Q hasta la posición X,Y.

Z

R

Q Ciclo de taladrado trasero

G99 ............ No puede programarse, la retirada se hace siempre hasta el plano inicial X, Y ............ Posición del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Profundidad de taladrado trasero F ................. Avance

G88 Ciclo de taladrado con parada de programa

G88

Formato N... G88 X... Y... Z... (R...) P... F...

Plano inicial

La herramienta penetra hasta la profundidad final a la velocidad de avance. En el fondo del agujero, el programa se detiene tras el tiempo de temporización. La retirada se hace en funcionamiento manual.

R Parada de programa

X, Y ............ Posición del agujero Z ................. Profundidad absoluta (incremental) de taladrado R [mm] ....... Valor absoluto (incremental en G91) del plano de retirada P [mseg] ..... Temporización en el fondo del agujero P1000 = 1 seg. F ................. Avance

Ciclo de taladrado con parada de programa

D 25


PROGRAMACIÓN

G94 Avance en mm/minuto

G 89 Ciclo de escariado con temporizacion

Con el comando G94, todos los valores programados en F (avance) son valores en mm./minuto. Formato N... G94 F...

Ver G85 La herramienta desciende a la profundidad final a la velocidad de avance y reposa durante la temporización P. El retroceso al plano de retirada se hace con el avance normal; el retroceso al plano inicial con avance rápido dependiendo de G98.

G95 Avance en mm/revolución Con el comando G95, todos los valores programados en F (avance) son valores en mm./revolución. Formato N... G95 F...

G97 Revoluciones por minuto

G90 Programación de valor absoluto

Con el comando G97, todos los valores programados en S son valores en revoluciones/minuto. Formato N... G97 S...

Formato N... G90 Notas • Se permite la conmutación directa bloque a bloque entre G90 y G91. • G90 (G91) puede programarse también con otras funciones G (N... G90 G00 X... Y... Z...).

G91 Programación de valor incremental Formato N... G91 Notas: como para G90.

G92 Configuración del sistema de coordenadas

G98 Retirada al plano inicial G99 Retirada al plano de retirada

Formato N... G92 X... coordenadas)

Ver ciclos de taladrado G73 - G89 Z...

(Configurar sistema de

A veces hay que volver a definir el punto cero de la pieza de trabajo en un programa de piezas. Esto se hace con G92. El decalaje de origen es modal y no se cancela mediante M30 o RESET. Por tanto, no olvidar reponer, antes de terminar el programa, el punto cero original, el que estaba activado al arrancar el programa .

D 26


PROGRAMACIÓN

Descripción de comando de funciones M M00 Parada programada

M06 Cambio de herramienta

Este comando produce una parada en la ejecución de un programa de piezas. El cabezal de fresado, los avances y el refrigerante se desconectan. La puerta de protección contra virutas puede abrirse sin que se active la alarma. La ejecución del programa puede continuar con "NC-

Sólo para máquinas con torreta revólver. La herramienta seleccionada previamente con la palabra T gira hacia adentro. La palabra T describe el número de estación de torreta revólver.

MARCHA"

Ejemplo: N100 T04 M06 N110 G43 H4 En el bloque N100 se selecciona la herramienta en la estación 4 de la torreta revólver (T04) y gira con M06. En el bloque N110 se calcula la longitud de la herramienta (introducida en H4) para los desplazamientos siguientes (compensación de longitud de herramienta).

. Seguidamente el accionamiento

principal se inserta con todos los valores anteriormente activos.

M01 Parada programada condicional M01actúa como M00 si se ha activado la función PARADA OPCIONAL (en la línea superior de la pantalla aparece OPT). Si no está activada la función PARADA OPCIONAL, no se activa M01. La ejecución del programa puede continuar con "NCMARCHA"

M08 Refrigerante conectado Sólo para EMCO PC Mill 100/125/155. La bomba de refrigerantre se conecta.

. Seguidamente el accionamiento

M09 Refrigerante desconectado

principal se inserta con todos los valores anteriormente activos.

Sólo para EMCO PC Mill 100/125/155. La bomba de refrigerante se desconecta.

M02 Fin del programa principal M27 Girar aparato divisor

M30 actúa como M02.

Sólo para aparato divisor (accesorio). El aparato divisor gira un paso (ángulo de paso ajustado mecánicamente).

M03 Husillo de fresado conectado a la derecha El husillo se activa siempre que se hayan programado ciertas revoluciones o una velocidad de corte, la puerta de protección contra virutas esté cerrada y haya una pieza de trabajo debidamente amarrada. M03 ha de utilizarse para todas las herramientas de corte a la derecha.

M30 Fin del programa principal Con M30 se desconectan todos los motores y el ordenador vuelve al comienzo del programa.

M04 Husillo de fresado conectado a la izquierda

M71 Soplado conectado

Igual que M03. M04 debe emplearse para todas las herramientas de corte a la izquierda.

Sólo para dispositivo de soplado (accesorio). El dispositivo de soplado se conecta.

M05 Husillo de fresado desconectado

M72 Soplado desconectado Sólo para dispositivo de soplado (accesorio). El dispositivo de soplado se desconecta.

Se frena eléctricamente el motor principal. Al final del programa el husillo de fresado se desconecta automáticamente.

D 27


PROGRAMACIÓN

M98 Llamada a subprograma Formato N... M98 P... P ..........Los primeros cuatro dígitos a partir de la derecha definen el número de subprograma; los siguientes dígitos definen el número de repeticiones. Notas • M98 puede programarse también en relación con instrucciones de desplazamiento (p.ej.. G01 X25 M98 P25001) • Cuando no se especifica el número de repeticiones para M98, el subprograma se ejecuta sólo una vez (M98 P5001) • Cuando no hay programado número de subprograma, se activa una alarma. • Está permitido un nivel de anidamiento doble. Programa principal

Subprograma

1

2

... N0090 M98 P21010 ... ... ... ... N0100 M98 P1020 ... 1

O1010 ... ... ... ... Nxxxx M99

M99 Fin de subprograma, orden de salto

O1020 ... ... ... ... Nxxxx M99

Formato N... M99 P... M99 en el programa principal: sin dirección de salto: salto al comienzo del programa con la dirección de salto Pxxxx: Salto al bloque nº xxxx M99 en el subprograma: sin dirección de salto: salto al programa de llamada, al bloque que sigue al bloque de llamada (ver gráfico de al lado) con la dirección de salto Pxxxx: salto al programa de llamada, al bloque nº xxxx Nota M99 ha de estar en el último lugar del subprograma.

D 28


Alarmas/Mensajes

E: Alarmas/Mensajes Alarmas de sistema

0014 No existe interfaz en serie ... Remedio: Seleccionar una interfaz existente.

Estas alarmas sólo pueden aparecer cuando se ha arrancado WinNC o WinCTS.

0015- 0023 (Distintas alarmas) Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a EMCO si la alarma vuelve a aparecer. 0024 Indicación no válida de interfaz de conexión para teclado de máquina en perfil ...\PROJECT.INI Causa: La entrada de conexión de teclado de máquina en el fichero PROJECT.INI no es válida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver capítulo de Instalación de Software).

0001 Error al crear fichero ... Remedio: Comprobar si existen los directorios que se han introducido en los ficheros .INI. Comprobar si es posible el acceso a escritura en estos directorios. Verificar si hay bastante memoria en el disco duro. 0002 Error al abrir el fichero ... Remedio: Comprobar si existen los directorios que se han introducido en los ficheros .INI. Comprobar si es posible el acceso a escritura en estos directorios (número de los ficheros que se pueden abrir al mismo tiempo). Copiar el fichero correcto en el directorio correspondiente. 0003 Error al leer el fichero ... Ver 0002.

0025 Indicación no válida de interfaz de conexión para la tableta digitalizadora en perfil ...\PROJECT.INI Igual que en 0024 0026 Indicación no válida de teclado de Notebook en el perfil ...\PROJECT.INI Causa: La entrada del teclado Notebook en el fichero PROJECT.INI no es válida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver capítulo de Instalación del Software).

0004 Error al escribir el fichero ... Ver 0001 0005 Poca memoria RAM ... Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones WINDOWS. Volver a arrancar WINDOWS 0006 Versión de software no compatible ... Remedio: Actualizar el software visualizado. 0007 Versión de licencia no válida Remedio: Informar a EMCO. 0011 Interfaz en serie ... para tableta digitalizadora ya ocupada Causa: Interfaz en serie ... ya ocupada por otro aparato. Remedio: Quitar el otro aparato y conectar la tableta digitalizadora o definir otra interfaz en serie para la tableta digitalizadora. 0012 Interfaz en serie ... para teclado de control ya ocupada Igual que 0011 0013 Configuración no válida para interfaz en serie Causa: La configuración actual no está permitida para WinNC. Configuración permitida: Baudios: 110, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 Número de bits de datos: 7 u 8 Número de bits de stop: 1 ó 2 Paridad: ninguna, par o impar Remedio: Cambiar la configuración de interfaz en el control de sistema W INDOW S (Conexiones).

0027 Error al crear ventana de arranque Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Avisar a EMCO si la alarma vuelve a aparecer. 0028 Indicación no válida para representación de ventana en el perfil ...\WINNC.INI... Causa: La entrada para la representación de ventana en el fichero PROJECT.INI no es válida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver capítulo de Instalación del Software). 0029 Error al inicializar un temporizador Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones W INDOWS o volver a arrancar WINDOWS. 0030 Se necesita Windows 95 o versión superior WinNC necesita WINDOWS 95 o versión superior. 0031-0036 (Distintas alarmas) Ver 0002 0037 Error de asignación de memoria Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones W INDOWS o volver a arrancar WINDOWS. 0038 Versión de software no autorizada Informar a EMCO. 0039 Proyecto incompatible con versión de software Posible error de versión de software, informar a EMCO.

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Alarmas/Mensajes

0040 Indicación no válida de interfaz de conexión para interfaz DNC en el perfil...\PROJECT.INI Causa: Entrada DNC en fichero PROJECT.INI no válida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver capítulo de Instalación de Software). 0100 No se ha podido crear Mailslot Causa: Poca memoria RAM, menos de 640 kB. Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones WINDOWS o volver a arrancar WINDOWS. Si no se resuelve el problema, sacar todos los aparatos (devices) innecesarios y drivers del fichero CONFIG.SYS o cargarlos en la zona superior de la memoria. 0101 Para WinCTS se necesita Windows 95 o versión superior WinCTS necesita WINDOWS 95 o superior. 0102 Error en la creación de la tabla de asignación de mapa de bits de teclas Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma. 0103 Entrada no válida para estado ABS en el perfil ...\PROJECT.INI Causa: Entrada CTS en fichero PROJECT.INI no válida. Remedio: Corregir el fichero PROJECT.INI (ver capítulo de Instalación de Software). 0104 Error al averiguar Workgroup Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma. 0105 No se ha encontrado ningún Workgroup Remedio: Asignar al ordenador Workgroup para W inCTS; si es necesario, crear el Workgroup para WinCTS.

Alarmas de control Estas alarmas sólo pueden aparecer al manejar o programar las funciones de control o en la ejecución de programas CNC. 1 Error de paridad RS 232 Causa: Error de paridad de transmisión de datos, configuración incorrecta de RS 232 en aparato externo Remedio: Comprobar los cables de datos, ajustar correctamente la interfaz en serie del aparato externo. 2 Error de transmisión RS 232 Causa: Error de transmisión de datos por exceso de signos; soporte de datos defectuoso Remedio: Comprobar los cables de datos, configurar correctamente la interfaz en serie del aparato externo. 10 Nxxxx Código G no válido Remedio: Corrección del programa 11 ORDxx Falta avance/avance erróneo Causa: Intento de arrancar con avance = 0, también con G95/96, si S = 0 o M5 Remedio: Programar avance o velocidad. 21 Nxxxx Arco: seleccionado plano incorrecto Causa: Está activado un plano equivocado (G17, 18, 19) para el arco Remedio: Corrección del programa 30 Nxxxx Decalaje de herramienta muy grande Causa: Número de decalaje de herramienta no válido Remedio: Corrección del programa 33 Nxxxx SRK/FRK no definible Causa: Se han programado demasiados bloques sin nuevas posiciones; elemento de contorno no válido; radio de círculo programado menor que el radio de herramienta; elemento de contorno demasiado corto Remedio: Corrección del programa 34 Nxxxx Error al seleccionar SRK/FRK Error al seleccionar o cancelar compensación de radio de herramienta. Remedio: Corrección del programa 37 Nxxxx No cambia el plano en SRK/FRK Causa: Cambio de plano no permitido en compensación de radio de herramienta. Remedio: Corrección del programa 41 Nxxxx Violación de contorno SRK/FRK Causa: Elemento de contorno no válido; radio de círculo programado menor que el radio de herramienta; elemento de contorno demasiado corto, violación de contorno de círculo completo. Remedio: Corrección del programa

0106 Entrada no válida para el número de teclas que deben mostrarse en el perfil ...\WINNC32.INI Causa: La entrada KeyFifoSize del fichero WINNC.INI no es válida. Remedio: Corregir la cifra del fichero WINNC.INI, por ej.: 50 (ver capítulo de Instalación del software). 0107 - 0110 (Distintas alarmas) Remedio: Arrancar de nuevo WINDOWS. Informar a EMCO si vuelve a aparecer esta alarma.

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Alarmas/Mensajes

51 Nxxxx Falso valor de chaflán/radio Causa:: Los elementos de contorno entre los que debe insertarse el chaflán/radio, son muy cortos. Remedio: Corrección del programa 52 Nxxxx Trazado de contorno no válido Causa: No se consigue un contorno con los parámetros programados. Remedio: Corrección del programa 53 Nxxxx Estructura errónea de parámetros Causa: No se consigue un contorno con los parámetros programados, se han indicado parámetros no válidos Remedio: Corrección del programa 56 Nxxxx Valor de ángulo erróneo Causa: Con el ángulo programado no se puede calcular un trazado de contorno, no se obtiene ningún punto de intersección. Remedio: Corrección del programa 57 Nxxxx Error en el trazado de contorno Causa: Programados parámetros no válidos. Remedio: Corrección del programa 58 Nxxxx No se puede definir contorno Causa: Demasiados bloques programados sin nueva posición, fin de programa durante un trazado de contorno. Remedio: Corrección del programa 59 ORDxx Programa no hallado Causa: No existe programa CNC, configuración errónea de directorio de programa de piezas de trabajo. Remedio: Corregir selección de programa, crear programa, configurar directorio de programa de piezas de trabajo. 60 Nxxxx No hallado número de bloque Causa: Destino del salto no hallado Remedio: Corrección del programa 62 Nxxxx Error general de ciclo Causa: Contador de llamadas de subprograma no válido, avance<=0, falta paso de rosca/ <=0, falta profundidad de corte/<=0/no válida, altura de retroceso demasiado pequeña; falta dirección de bloque P/Q; falta indicación de repetición de modelo/no válida; falta avance para corte siguiente/no válido; falta profundidad de corte/no válida; rebaje en fondo de ciclo <0; falta punto final de ciclo/no válido; falta punto final de rosca/ no válido, herramienta demasiado grande. Remedio: Corrección del programa 63 Nxxxx Llamada de ciclo no válida Causa: Falta P/Q, dirección incorrecta. Remedio: Corrección del programa

70 ORDxx Poca memoria Causa: El PC no tiene suficiente memoria de trabajo libre Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones WINDOWS, sacar programas residentes de la memoria, arrancar de nuevo el PC. 71 Programa no hallado Causa: Programa CN no hallado; no seleccionado aún ningún programar al arrancar. Remedio: Corregir llamada o crear programa; seleccionar programa. 73 Ya existe fichero con este nombre Remedio: Elegir otro nombre de fichero 77 Nxxxx Insuficiente RAM para subrutina Causa: Demasiados subprogramas anidados Remedio: Corrección del programa 83 Nxxxx Arco no en plano activado Causa: Arco no programado en plano activado Remedio: Corrección del programa 142 Nxxxx Factor de escala no válido Causa: Programado factor de escala erróneo (ej.: 0) Remedio: Corrección del programa 142 Zona de simulación errónea Causa: En la simulación gráfica no se ha indicado zona de simulación o no era correcta. Remedio: Indicar zona de simulación. 315 Control de giro X Causa: El motor gradual ha perdido pasos Remedio: Reducir profundidad de pasada, reducir avance, comprobar el buen desplazamiento de los carros, aproximar punto de referencia 325 Control de giro Y Ver alarma 315 335 Control de giro Z Ver alarma 315 500 Nxxxx El punto de destino está detrás de la limitación de zona de trabajo Causa: Están fuera de la limitación de la zona de campo el punto de destino, el punto de destino de círculo o arco Remedio: Corrección del programa 501 Nxxxx Punto de destino fuera del limitador de software Causa: Están fuera del limitador de software el punto de destino, el punto de destino de círculo o arco Remedio: Corrección del programa 510 ORDxx Limitador de software X Causa: Rebasado limitador de software en X Remedio: Retroceder manualmente 520 ORDxx Limitador de software Y Ver 510 530 ORDxx Limitador de software Z Ver 510

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Alarmas/Mensajes

2501 ORDxx Error de sincronización AC Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO

2527 ORDxx Error interno AC Remedio: Desconectar/conectar máquina; si se repite, informar a EMCO

2502 ORDxx Error de sincronización AC Ver 2501 2503 ORDxx Error de sincronización AC Ver 2501 2504 ORDxx No hay memoria para intérprete Causa: Insuficiente memoria RAM, imposible continuar el programa Remedio: Cerrar todas las demás aplicaciones WINDOWS, terminar el programa, quitar los programas residentes (de AUTOEXEC.BAT y CONFIG. SYS), volver a arrancar el PC 2505 ORDxx No hay memoria para intérprete Ver 2504 2506 ORDxx Poca memoria RAM Ver 2504 2507 ORDxx No alcanzado el punto de referencia Remedio: Aproximación al punto de referencia 2508 ORDxx Error interno núcleo CN Remedio: RESET; si se repite, informar a EMCO 2520 ORDxx Falta participante RS485 Causa: Al arrancar el programa no se han inscrito todos los participantes RS485 necesarios o durante el proceso del programa ha fallado un participante. (AC) Controlador de eje (PLC) Programmable logic control (MT) Teclado de control Remedio: Conectar el participante RS485 (máquina, teclado de control), comprobar cables, conectores y terminador. Si se repite, informar a EMCO. 2521 ORDxx Error de comunicación RS485 Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, informar a EMCO 2522 ORDxx Error de comunicación RS485 Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, informar a EMCO

2528 ORDxx Error de sistema operativo PLC Remedio: Desconectar/conectar máquina; si se repite, informar a EMCO 2529 ORDxx Error de teclado externo Remedio: El teclado externo debe conectarse en conexión de RS232 siempre después del PC. Desconectar/conectar teclado; si se repite, informar a EMCO 2540 ORDxx Error al guardar datos de configur. Causa: Disco duro lleno, datos de vía erróneos, no se tiene autorización para escribir Remedio: Comprobar capacidad de disco duro; si se repite el problema, volver a instalar el software 2545 ORDxx Unidad / Aparato no preparados Remedio: Insertar diskette, bloquear vía 2546 ORDxx Error total de control datos máquina Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2550 ORDxx Error de simulación PLC Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2551 ORDxx Error de simulación PLC Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2562 ORDxx Error de lectura de fichero de programa Causa: Fichero defectuoso, error de diskette o disco duro Remedio: Solucionar problena en DOS; posible reinstalación del software 2614 ORDxx Error interno de datos de máquina Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2650 Nxxxx Error interno de llamada de ciclo Causa: Llamada de ciclo no válida si se llama al ciclo con comando G Remedio: Corregir el programa 2849 Nxxxx Error interno SRK/FRK Remedio: Si se repite, informar a EMCO 2904 Nxxxx Hélice trayectoria Z muy grande El paso de hélice no puede ser superior a 45º respecto a la tangente de círculo. Remedio: Corregir el programa 6000 - 7999 Alarmas de máquina Ver alarmas de máquina 8004 ORDxx Motor principal no preparado 8005 - 8009 ORDxx Error interno AC Si se repite, avisar a EMCO

2523 ORDxx Error inicial de tarjeta PC de RS485 Ver Instalación del Software, error de instalación del software 2524 ORDxx Error general de RS485 Remedio: Desconectar/conectar PC; si se repite, informar a EMCO 2525 ORDxx Error de transmisión de RS485 Remedio: Comprobar cable y conector de RS485 y terminador; revisar fuentes exteriores de perturbación electromagnética 2526 ORDxx Error de transmisión de RS485 Ver 2525

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Alarmas/Mensajes

8010 ORDxx Error de sincronización de motor principal Causa: El motor principal no encuentra marca de sincronización Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8011 - 8013 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8014 ORDxx AC: Tiempo de desaceleración de eje muy largo Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO

8113 Datos inválidos (pccom.hex) véase 8110. 8114 Error de programación PC-COM véase 8110. 8115 Falta acept. paqu.software PC-COM véase 8110. 8116 Error aumento velocidad PC-COM véase 8110. 8117 Error fatal datos init (pccom.hex) véase 8110. 8118 Error init fatal AC véase 8110, quizá demasiado poca memoria RAM 8119 Número PC Interrupt no posible Causa: El número PC-Interrupt no puede ser usado. Remedio: Determinar números Interrupt libres en el control del sistema Windows95 (permisos: 5,7,10, 11, 12, 3, 4 e 15) e introducir estos números en el WinConfig. 8120 PC Interrupt no autorizable véase 8119 8121 Comando inválido a PC-COM Causa: error interno o cable defectuoso. Remedio: controlar cable (atornillar); iniciar otra vez software o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8122 AC Mailbox interno lleno Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8123 File RECORD no generable Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8124 File RECORD no puede ser escrito Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8125 Dem. poca memoria para buffer record Causa: demasiado poca memoria RAM, tiempo del record demasiado grande. Remedio: iniciar software otra vez o se necesario eliminar driver etc. para hacer disponible la memoria, disminuir tiempo de record.

8018 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8021 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8022 ORDxx Error interno AC Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 8023 ORDxx Valor Z no válido para hélice Causa: El valor Z de hélice debe ser inferior a la longitud del arco a recorrer Remedio: Corregir programa 8101 Error fatal de inicializ. AC Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8102 Error fatal de inicializ. AC véase 8101. 8103 Error fatal de inicializ. AC véase 8101. 8104 Error fatal de sistema AC véase 8101. 8105 Error fatal de inicializ. AC véase 8101. 8106 No hay placa PC-COM Causa: placa PC-COM no puede ser seleccionada (quizá no instalada). Remedio: instalar placa, ajustar otra dirección con jumper 8107 Placa PC-COM no responde véase 8106. 8108 Error fatal en placa PC-COM véase 8106. 8109 Error fatal en placa PC-COM véase 8106. 8110 Falta mensaje init PC-COM Causa: error fatal Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8111 Error de configuración PC-COM véase 8110.

8126 Interpolador AC trabaja dem. tiempo Causa: quizá rendimiento insuficiente de la calculadora. Remedio: seleccionar con WinConfig un tiempo Interrupt más largo. Pero ésto puede causar una precisión de vía peor.

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Alarmas/Mensajes

8127 Demasiado poca memoria en el AC Causa: demasiado poca memoria RAM Remedio: terminar otros programas en marcha, iniciar otra vez software, se necesario eliminar driver etc. para hacer disponible la memoria. 8128 Mensaje desconoc. recibido en el AC Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8129 MSD defectuoso, coordinación ejes véase 8128. 8130 Error Init interno AC véase 8128. 8131 Error Init interno AC véase 8128.

8147 Estado PC-COM inválido (DPRAM) véase 8142.

8132 Eje ocupado por varios canales véase 8128. 8133 Demas. memoria de bloque NC AC (IPO) véase 8128. 8134 Demasiados centros para círculo véase 8128. 8135 Demasiado pocos centros para círculo véase 8128. 8136 Rayo del círculo demasiado pequeño véase 8128.

8155 Acept. paqu.software FPGA inválido véase 8142 y/o error hardware en placa ACIF (informar servicio EMCO). 8156 Búsqueda Sync más de 1.5 giros véase 8142 y/o error hardware en interruptor de aproximac. (informar servicio EMCO). 8157 Registración datos lista véase 8142. 8158 Gama interr.aprox. (ref.) dem.grande véase 8142 y/o error hardware en interr. de aproximac. (informar servicio EMCO). 8159 Función no implementada Significado: esta función no puede ser eseguida en operación normal. 8160 Supervisión giro eje 3..7 Causa: eje y/o carro bloquea, la sincronización del eje ha sido perdida Remedio: viajar al punto de referencia.

8148 Comando PC-COM inválido (KNr) véase 8142. 8149 Comando PC-COM inválido (Len) véase 8142. 8150 Error fatal ACIF véase 8142. 8151 Error AC Init (falta file RPF) véase 8142. 8152 Error Init AC (RPF formato file) véase 8142. 8153 Timeout programac. FPGA en el ACIF véase 8142. 8154 Comando inválido hacia PC-COM véase 8142.

8137 Eje hélice inválido Causa: eje incorrecto para hélice. La combinación axial de los ejes circulares y eje linear no está correcta. Remedio: corregir programa. 8140 Máquina (ACIF) no responde Causa: máquina no insercionada o conexionada. Remedio: insercionar y conexionar máquina. 8141 Error PC-COM interno Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8142 Error de programación ACIF Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8143 Falta acept. paqu.software ACIF véase 8142. 8144 Error aumento velocidad ACIF véase 8142. 8145 Error fatal datos Init (acif.hex) véase 8142. 8146 Eje requerido repetidamente véase 8142.

8164 Interrup. fin. software máx eje 3..7 Causa: eje al final del área de traslación Remedio: trasladar eje atrás 8168 Interrup. fin. software mín eje 3..7 Causa: eje al final del área de traslación Remedio: trasladar eje atrás 8172 Error comunicación hacia la máquina Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. Controlar conexión PC-máquina, eliminar eventuales fuentes de disturbo. 8173 Comando INC dur. programa en marcha 8174 Comando INC no permitido 8175 Abertura del file MSD no posible Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. E6


Alarmas/Mensajes

8176 Abertura del file PLS no posible véase 8175.

8201 Error interno rosca (IPO) véase 8199.

8177 Lectura del file PLS no posible véase 8175. 8178 Escribir sobre file PLS no posible véase 8175. 8179 Abertura del file ACS no posible véase 8175. 8180 Lectura del file ACS no posibile véase 8175. 8181 Escribir sobre file ACS no posible véase 8175. 8182 Cambio paso engranaje no terminado 8183 Paso engranaje demasiado grande 8184 Comando interpolación inválido 8185 Modificación datos MSD prohibida véase 8175. 8186 Abertura del file MSD no pos. véase 8175. 8187 Programa PLC defectuoso véase 8175. 8188 Com. pasos engranaje defectuoso véase 8175. 8189 Coordenación canal OB-AC defect. véase 8175.

8202 Error interno rosca (IPO) véase 8199. 8203 Error fatal AC (0-Ptr IPO) véase 8199. 8204 Error fatal Init: PLC/IPO en marcha véase 8199. 8205 Exceso tiempo de marcha PLC Causa: potencia calculadora insuficiente 8206 Inicializac. grupos M PLC incorr. véase 8199. 8207 Datos máquina PLC inválidos véase 8199. 8208 Comando de aplicac. invál. hacia AC véase 8199. 8211 Avance demasiado grande (rosca) Causa: Paso de rosca demasiado grande / falta, avance en la rosca alcanza 80% de marcha rápida Remedio: Corregir programa, paso menor o velocidad menor en rosca 9001 Parámetro desconocido Causa: Diagnóstico de PLC, introducido parámetro desconocido 9002 Número de parámetro no permitido Causa: Diagnóstico de PLC, introducido parámetro desconocido 9003 Formato de pantalla no permitido Diagnóstico de PLC 9004 No existe módulo de datos Diagnóstico de PLC 9005 No existe palabra de datos Diagnóstico de PLC 9006 No existe interfaz en serie Diagnóstico de PLC 9007 Transmisión de datos en funcionamiento Entrada/Salida de datos 9011 No hay ficheros Entrada/Salida de datos

8190 Canal inválido en comando 8191 Unidad avance JOG incorrecta 8192 Eje inválido usado 8193 Errore PLC fatal véase 8175. 8194 Rosca sin diferencia start-fine 8195 No hay paso de rosca en eje guía Remedio: programar paso de rosca 8196 Demasiados ejes por rosca Remedio: programar máx. 2 ejes por rosca. 8197 Vía de rosca demasiado corta Causa: longitud rosca demasiado corta. En el pasaje de una rosca a otra debe ser suficiente la longitud de la segunda rosca para tornear una rosca correcta. Remedio: alargar segunda rosca o sustituirla por pieza recta (G1). 8198 Error interno (demasiadas roscas) véase 8175. 8199 Error interno (estado rosca) Causa: error interno Remedio: iniciar software otra vez o se necesario instalarlo de nuevo, comunicar error a EMCO. 8200 Rosca sin husillo rotante Remedio: insercionar husillo

9014 Ya existe fichero con ese nombre Entrada/Salida de datos 9015 Error al abrir un fichero Entrada/Salida de datos 9016 Error de lectura de fichero Entrada/Salida de datos: Error al abrir un fichero 9017 Error de escritura de fichero Entrada/Salida de datos 9018 Configuración no permitida de puerto COM Entrada/Salida de datos

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Alarmas/Mensajes

9019 Falta calibración de tableta digitalizadora Causa: Tableta digitalizadora instalada pero no calibrada Remedio: Calibrar tableta digitalizadora (fijar puntos de esquinas), ver Aparatos externos de conexión 9020 Entrada no válida Causa: Tableta digitalizadora activada en campo no válido 9021 Puerto COM ya ocupado Causa: Ya hay otro aparato conectado en interfaz

Alarmas de máquina Estas alarmas son activadas por la máquina. Las alarmas son distintas para PC MILL 50/55 y PC MILL 100/125/155. Se sale de las alarmas 6000 - 6999 normalmente con RESET. Las alarmas 7000 - 7999 son mensajes que suelen desaparecer cuando se remedia la situación que origina el problema. PC MILL 50/55 Las siguientes alarmas valen para PC MILL 50/55.

9022 Tableta digitalizadora inexistente Remedio: Conectar tableta digitalizadora y comprobar, verificar si la tableta digitalizadora está colocada en la interfaz correcta. 9023 Teclado de control no existente Remedio:Conectar teclado de control, ajustar teclado de control a RS232 (ver Aparatos de conexión externa), comprobar conexiones de enchufe, verificar si el teclado de control está enchufado en la interfaz correcta. 9024 Error general de comunicación RS232 Remedio: Configurar interfaz RS 232, comprobar conexiones de enchufe 9500 No queda memoria para el programa Causa: El PC no tiene suficiente memoria RAM libre Remedio: Cerrar otras aplicaciones WINDOWS, quitar posibles programas residentes en RAM, volver a arrancar PC 9501 Error al guardar el programa Remedio: ¿Diskette lleno? 9502 Insuficiente memoria al cargar Ver 9500 9508 Menú siguiente no hallado Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 9509 No hay memoria para pantalla Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 9510 Fallo de memoria de búsqueda de bloques Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO

6000: DESCONEXIÓN DE EMERGENCIA Se ha pulsado la tecla de desconexión de emergencia. Subsanar la situación de peligro y desbloquear la tecla de desconexión de emergencia 6001: SUPERACION DE TIEMPO DE CICLO PLC Avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6002: NO HAY NINGÚN PROGRAMA PLC CARGADO Avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6003: NO HAY NINGÚN MÓDULO DE DATOS DE PLC Avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC Avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6009: ERROR CONEXIÓN DE SEGURIDAD Interruptor de puerta o protección principal defectuosos. No puede accionarse la máquina. Avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6010: EL MOTOR DE EJE X NO ESTÁ LISTO Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente, fusible de 24 V defectuoso. Revisar fusibles y filtros de armarios de distribución. Avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6011: EL MOTOR DE EJE Y NO ESTÁ LISTO Ver 6010.

9511 Error de proyección de búsqueda de bloques Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO 9512 Falta conector de protección de software Remedio: Conectar Dongle 9514 Error de acceso al programa Remedio: Verificar fichero en DOS 9515 Descripción de pantalla defectuosa Remedio: Si se repite, avisar a EMCO 9540 Error en BFM / No existe BFM Remedio: Si se repite el problema, avisar a EMCO

6012: EL MOTOR DE EJE Z NO ESTÁ LISTO Ver 6010. 6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO ESTÁ LISTO Alimentación, cable o fusible defectuosos. Revisar fusible. Avisar al Servicio Técnico de EMCO.

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Alarmas/Mensajes 6043: REBASADO TIEMPO DE TORRETA REVOLVER Ver 6041. 6044: IMPULSO SINCRONIZADO DE TORRETA REVOLVER DEFECTUOSO Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Técnico de EMCO.

6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD Esta alarma se activa cuando el número de revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte (avance, velocidad, profundidad). 6019: REBASADO TIEMPO DE TORNILLO DE BANCO Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso. Avisar al Servicio Técnico de EMCO.

6046: NO HAY IMPULSO SINCRONIZADO DE TORRETA REVOLVER Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Técnico de EMCO.

6020: TORNILLO DE BANCO AVERIADO Fusible 24 V defectuoso, hardware defectuoso. Avisar al Servicio Técnico de EMCO.

6048: REBASADO TIEMPO DE DIVISIÓN El aparato divisor se atasca (¿colisión?), insuficiente suministro de aire a presión, hardware defectuoso. Comprobar colisión y suministro de aire o avisar al Servicio Técnico de EMCO.

6024: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTA La puerta se abre durante un movimiento de la máquina. Se interrumpe un programa CNC en ejecución.

6049: REBASADO TIEMPO DE BLOQUEO Ver 6048

6025: TAPA DE ENGRANAJES ABIERTA La tapa se abre durante un movimiento de la máquina. Se interrumpe un programa CNC en ejecución. Cerrar la tapa para continuar.

6050: AVERIADO APARATO DIVISOR Hardware defectuoso. Avisar al Servicio Técnico de EMCO.

6027: INTERRUPTOR DE PUERTA DEFECTUOSO El interruptor de puerta automática de máquina está deformado, defectuoso o mal empalmado. Avisar al Servicio Técnico de EMCO.

7000: PROGRAMADA PALABRA T ERRONEA El programa CNC se detiene. Interrumpir programa CNC con RESET; corregir programa.

6028: REBASADO TIEMPO DE PUERTA La puerta automática se bloquea, suministro insuficiente de presión neumática, interruptor defectuoso. Revisar puerta, suministro de aire a presión e interruptor, o avisar al Servicio Técnico de EMCO.

7007: PARAR AVANCE En el modo Robótica hay una señal ALTA en la entrada E3.7. La parada de avance está activada hasta que haya una señal BAJA en la entrada E3.7. 7017: APROXIMAR A PUNTO DE REFERENCIA Aproximar a punto de referencia.

6030: NO HAY PIEZAS AMARRADAS No hay piezas de trabajo, contrasoporte de tornillo de banco desplazado, leva de mando defectuosa, hardware defectuoso. Ajustar o avisar al Servicio Técnico de EMCO.

7040: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTA No puede conectarse el husillo principal ni puede activarse el arranque de CN. Algunos accesorios sólo pueden manejarse con la puerta abierta. Cerrar la puerta de máquina para iniciar un programa CNC.

6041: REBASADO TIEMPO DE TORRETA REVOLVER La torreta revólver se atasca (¿colisión?), fusible de 24 V defectuoso, hardware defectuoso. El programa CNC en ejecución se detiene. Comprobar colisión o avisar al Servicio Técnico de EMCO.

7043: ALCANZADO NÚMERO TEÓRICO DE PIEZAS Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de programa. No puede arrancarse CN. Reposicionar el contador de piezas para poder seguir.

6042: REBASADO TIEMPO DE TORRETA REVOLVER Ver 6041.

E9


Alarmas/Mensajes Ver 6010. 6013: EL MOTOR PRINCIPAL NO ESTÁ LISTO Alimentación de motor principal defectuosa o muy caliente, un fusible está defectuoso. Se interrumpe el programa CNC en ejecución, se desconectan los motores auxiliares, se pierde el punto de referencia. Revisar los fusibles o avisar al Servicio Técnico de EMCO.

7050: NO HAY PIEZAS AMARRADAS Después de conectar o tras una alarma, el tornillo de banco no está en posición final delantera ni trasera. No puede activarse el arranque de CN. Mover a mano el tornillo de banco hasta la posición final válida. 7051: APARATO DIVISOR NO BLOQUEADO El aparato de piezas no está bloqueado tras la conexión o tras una alarma. No puede activarse el arranque de CN.

6014: CABEZAL SIN VELOCIDAD Esta alarma se activa cuando el número de revoluciones del cabezal es inferior a 20 rev./min. La causa es la sobrecarga. Cambiar los datos de corte (avance, velocidad, profundidad).

PC MILL 100/125/&155 Las siguientes alarmas valen para PC MILL 100/125/155.

6024: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTA La puerta se abre durante un movimiento de la máquina. Se interrumpe un programa CNC en ejecución.

6000: DESCONEXION DE EMERGENCIA Se ha pulsado la tecla de desconexión de emergencia. Subsanar la situación de peligro y desbloquear la tecla de desconexión de emergencia

6041: REBASADO TIEMPO DE GIRO DE TORRETA REVOLVER La torreta revólver se atasca (¿colisión?), fusible defectuoso, hardware defectuoso. El programa CNC en ejecución se detiene. Comprobar fusibles o si hay colisión, o avisar al Servicio Técnico de EMCO.

6001: REBASADO TIEMPO DE CICLO PLC Avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6002: NO HAY NINGÚN PROGRAMA PLC CARGADO Avisar al Servicio Técnico de EMCO.

6044: CONTROL DE POSICIÓN DE TAMBOR DE TORRETA REVOLVER Error de posición del motor principal, error de control de posición (interruptor inductivo de proximidad defectuoso o desplazado, holgura de tambor), fusible defectuoso, hardware defectuoso. El eje Z puede haberse salido del piñón cuando la máquina estaba desconectada. El programa CNC en ejecución se detiene. Avisar al Servicio Técnico de EMCO.

6003: NO HAY NINGÚN MÓDULO DE DATOS DE PLC Avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC Avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6009: ERROR DE CONEXIÓN DE SEGURIDAD Error del sistema de motor gradual. Se interrumpe el programa CNC en ejecución, se desconectan los motores auxiliares, se pierde el punto de referencia. Avisar al Servicio Técnico de EMCO.

6047: TAMBOR DE TORRETA REVOLVER NO BLOQUEADO El tambor de herramienta ha traspasado la posición de bloqueo, interruptor inductivo de proximidad defectuoso o desplazado, fusible defectuoso, hardware defectuoso. El programa CNC en ejecución se detiene. Avisar al Servicio Técnico de EMCO. Si el tambor de torreta revólver simplemente se ha pasado de su posición (no hay defecto), hay que hacer lo siguiente: Cambiar al modo operativo MANUAL (JOG). Cambiar de posición el interruptor de llave (funcionamiento manual). Mover el carro Z hacia adelante hasta que desaparezca de pantalla la alarma.

6010: EL MOTOR DE EJE X NO ESTÁ LISTO Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente, un fusible está defectuoso. Se interrumpe el programa CNC en ejecución, se desconectan los motores auxiliares, se pierde el punto de referencia. Revisar fusibles o avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6011: EL MOTOR DE EJE Y NO ESTÁ LISTO Ver 6010. 6012: EL MOTOR DE EJE Z NO ESTÁ LISTO E 10


Alarmas/Mensajes

6072: TORNILLO NO PREPARADO Intento de poner en marcha el cabezal con un tornillo abierto o sin pieza sujeta. Tornillo acuñado mecánicamente, suministro de aire comprimido insuficiente, presostato defectuoso, fusible defectuoso, equipo defectuoso. Compruebe los fusibles o póngase en contacto con el servicio de EMCO.

6048: plato no preparado Se ha intentado poner en marcha el husillo con el plato abierto o sin pieza de trabajo amarrada. El plato se bloquea mecánicamente, el suministro de aire a presión es insuficiente, fusible defectuoso, hardware defectuoso. Comprobar fusibles o avisar al Servicio Técnico de EMCO. 6049: pinzas no preparadas Ver 6048.

6073: DISPOSITIVO DIVISOR NO PREPARADO Causa: interruptor de bloqueo defectuoso cableado defectuoso fusibles defectuosos El programa en ejecución será abortado. Los accionamientos auxiliares serán desconectados. Solución: arregle el dispositivo divisor automático bloquee el dispositivo divisor

6050: M25 con cabezal en marcha Con M25 el cabezal debe estar parado (tener en cuenta fase de salida, programar temporización si es necesario). 6055: no hay piezas amarradas Esta alarma se activa cuando, con el cabezal girando, el elemento de amarre o el contrapunto llegan a la posición final. La pieza de trabajo ha salido lanzada del elemento de amarre o es apretada por el contrapunto contra el elemento de amarre. Controlar ajuste de elemento de amarre y fuerza de amarre, cambiar valores de corte. 6056: contrapunto no preparado Se ha intentado poner en marcha el husillo con posición no definida del contrapunto, mover un eje o la torreta. El contrapunto se bloquea mecánicamente (¿colisión?), el suministro de aire a presión es insuficiente, el fusible defectuoso, el interruptor de solenoide defectuoso. Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar al Servicio Técnico de EMCO.

6074: TIEMPO DE DIVISOR EXCEDIDO Causa: dispositivo divisor acuñado mecánicamente interruptor de bloqueo defectuoso cableado defectuosos fusibles defectuosos El programa en ejecución será abortado. Los accionamientos auxiliares serán desconectados. Solución: arregle el dispositivo divisor automático. 6075: M27 EN CABEZAL PRINCIPAL EN FUNCIONAMIENTO Causa: Error de programación en el programa CN. El programa en ejecución será abortado. Los accionamientos auxiliares serán desconectados. Solución: Corrija el programa CN ' 7000: PROGRAMADA PALABRA T INCORRECTA Posición programada de herramienta superior a 10. Se detiene el programa CNC en ejecución. Interrumpir programa con RESET, corregir programa.

6057: M20/m21 con cabezal en marcha Con M20/M21 el cabezal debe estar parado (tener en cuenta fase de salida, programar temporización, si es necesario). 6058: m25/m26 con ContrapuntO fuera Para accionar el elemento de amarre en un programa CN con M25 o M26, el contrapunto debe estar en la posición final trasera.

7016: CONECTAR MOTORES AUXILIARES Los motores auxiliares están desconectados. Pulsar la tecla AUX ON durante al menos 0,5 seg (con lo que se evita la conexión no intencionada) para conectar los motores auxiliares. 7017: APROXIMAR PUNTO DE REFERENCIA Aproximar al punto de referencia. Si el punto de referencia no está activado, se pueden desplazar manualmente los ejes de avance sólo con el interruptor de llave en posición "Funcionamiento manual".

6064: puerta automÁtica no preparada La puerta se bloquea mecánicamente (¿colisión?), suministro de aire a presión insuficiente, interruptor final defectuoso, fusible defectuoso. Comprobar si hay colisiones, revisar fusibles o avisar al Servicio Técnico de EMCO.

E 11


Alarmas/Mensajes 7043: ALCANZADA LA CANTIDAD TEÓRICA DE PIEZAS Alcanzada una cantidad prefijada de pasadas de programa. No puede activarse el CN. Reposicionar el contador de piezas para poder continuar.

7018: CONMUTAR INTERRUPTOR DE LLAVE Al activar el arranque de CN, el interruptor de llave estaba en posición "Funcionamiento manual". No puede activarse el arranque de CN. Conmutar el interruptor de llave para ejecutar un programa CNC.

7052: CONTRAPUNTO en posición intermedia El contrapunto no está en una posición definida. Todos los movimientos de eje, el husillo y la torreta revólver están bloqueados. Desplazar el contrapunto a la posición final trasera o sujetar una pieza de trabajo con el contrapunto.

7020: ACTIVADO FUNCIONAMIENTO ESPECIAL Funcionamiento especial: la puerta de la máquina está abierta, los motores auxiliares están conectados, el interruptor de llave está en posición "Funcionamiento manual" y la tecla de confirmación está pulsada. Los ejes pueden ser desplazados manualmente con la puerta abierta. No se puede girar la torreta revólver con la puerta abierta. Los programas CNC sólo pueden ejecutarse con el husillo parado (RECORRIDO DE PRUEBA) y en modo de funcionamiento individual (INDIVIDUAL). Por razones de seguridad: el funcionamiento de la tecla de confirmación se interrumpe automáticamente al cabo de 40 segundos; después hay que soltar dicha tecla y pulsarla de nuevo.

7053: CONTRAPUNTO - no hay ninguna pieza sujeta El contrapunto se ha desplazado hasta la posición final delantera. Para seguir trabajando hay que llevar primeramente el contrapunto hacia atrás hasta la posición final trasera. 7054: TORNILLO abierto Causa: la pieza no está sujeta Cuando conecte el cabezal principal con M3/M4 se diparará la alarma 6073 (tornillo no preparado). Solución: Sujete

7021: VÍA LIBRE DE TORRETA REVÓLVER Se ha interrumpido el cambio de herramienta. No se pueden realizar desplazamientos. Pulsar la tecla de torreta revólver en posición RESETestado de la unidad de control.

7055: dispositivo divisor no bloqueado Causa: el dispositivo divisor no está bloqueado Cuando conecte el cabezal principal con M3/M4, se disparará la alarma 6073 (dispositivo divisor no preparado). Solución: bloquee dispositivo divisor

7038: MALA LUBRICACION El pulsador está defectuoso o atascado. No puede activarse el arranque de CN. Esta alarma sólo puede pararse desconectando y volviendo a conectar la máquina. Avisar al Servicio Técnico de EMCO. 7039: MALA LUBRICACION Muy poco lubricante, el pulsador está defectuoso. No puede activarse el arranque de CN. Comprobar el lubricante y realizar un ciclo correcto de lubricación o avisar al Servicio Técnico de EMCO. 7040: PUERTA DE MÁQUINA ABIERTA No puede conectarse el motor principal y no puede activarse el arranque CN (excepto en modo de funcionamiento especial). Cerrar la puerta para ejecutar un programa CNC. 7042: INICIALIZAR LA PUERTA DE MÁQUINA Cada movimiento y el arranque de CN están bloqueados. Abrir y cerrar la puerta para activar los circuitos de seguridad.

E 12


FUNCIONES ACCESORIAS

F: Funciones accesorias Activación de las funciones accesorias El PC MILL 50/55 y el PC MILL 100/125/155 pueden disponer de los siguientes accesorios • Puerta automática • Tornillo automático • Dispositivo soplador de niebla • Interfaz robótica • Cabezal divisor • Interfaz DNC

Nota Después de modificar estos ajustes, se ha de apagar y volver a encender la máquina. Para los accesorios se usan los siguientes códigos M: M10 Enclavar aparato divisior M11 Liberar aparato divisior M25 Cerrar tornillo M26 Abrir tornillo M27 Cabezal divisor M71 Soplado on M72 Soplado off

El accesorio se activará con WinConfig.

Los accesorios y las funciones de la máquina se pueden accionar con las siguientes teclas:

Strg

Teclado del control, Digitalizador

°^

Strg

Giro torreta herramientas * Strg

AUX ON

"

Strg

2 Soplado on / off (PC TURN 50/55) Strg

(

8

]

Teclado del PC

) 9 ]

Cerrar tornillo ....................................................... +•

"

2

Strg

Refrigerante on / off (PC TURN 120/125/155) ...... *

= 0

}

Abrir tornillo .......................................................... +• Strg

§

3

Strg

Cabezal divisor giratorio ........................................ •

? ß

\

AUX OFF Strg

$ 4

Strg

Paro del avance ................................................... •x Strg

Strg

+ funciona solamente con la puerta abierta * funciona solamente con la puerta cerrada • en PC MILL 100/125 /155no depende del estado de la puerta x PC MILL 100/125 /155 sólo en modo de operación . especial

& 6

Paro cabezal /

7

y

Abrir / cerrar puerta (PC MILL 100/125/155: tecla aceptación)

% 5

Arranque avance .................................................. *x Strg

` ´

Arranque cabezal manual: A derechas: pulsar A izquierdas:

brevemente pulsar mín 1 s.

Arranque cabezal ................................................... *

F1



Interfaz robótica PC MILL 50

La interfaz robótica para el PC MILL 50 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial (EPROM).

Precaución: Las entradas y salidas NO están sin tensión. (SIN aislar)

Entradas

Salidas

Nivel de señal:

Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y soportan 0,2 A.

0 V .. 5 V 15 V .. 24 V

BAJO ALTO

Nivel de señal

Impedancia de entrada

20 V .. 24 V

ALTO

2 kΩ Asignación de salidas

Forma de la señal:

A 0.0 robótica / STOP programa (M30, M00, M01, M02) A 0.4 robótica / Puerta abierta A 0.5 robótica / Puerta cerrada A 0.6 robótica / Posición posterior tornillo A 0.7 robótica / Tornillo sujeto A 1.7 robótica / Salida alarma

Mientras haya una señal ALTO en la entrada 3.7, "FEED HOLD" estará activa Todas las demás entradas necesitan un impulso ALTO con una duración mínima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin señal permanente). Asignación de entradas E 3.0 E 3.1 E 3.2 E 3.3 E 3.7 E 1.7

robótica / Abrir puerta robótica / Cerrar puerta robótica / Abrir tornillo robótica / Cerrar tornillo robótica / Paro avance robótica / INICIAR programa

F2




La interfaz robótica para el PC MILL 55 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial (EPROM).


Entradas

Salidas

Nivel de señal:


0 V .. 5 V 15 V .. 24 V

BAJO ALTO

Nivel de señal


20 V .. 24 V

ALTO


Forma de la señal:

A 5.0 robótica / STOP programa (M30, M00, M01, M02) A 5.3 robótica / Puerta abierta A 5.4 robótica / Puerta cerrada A 5.5 robótica / Posición posterior tornillo A 5.6 robótica / Tornillo sujeto A 5.7 robótica / Salida alarma

Mientras haya una señal ALTO en la entrada 3.7, "FEED HOLD" estará activa Todas las demás entradas necesitan un impulso ALTO con una duración mínima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin señal permanente). Asignación de entradas E 5.1 E 5.0 E 5.2 E 5.3 E 5.7 E 5.6

robótica / Abrir puerta robótica / Cerrar puerta robótica / Abrir tornillo robótica / Cerrar tornillo robótica / Paro avance robótica / INICIAR programa

F3




La interfaz robótica para el PC Mill 100 es un accesorio. Para activarla se ha de instalar un software PLC especial (EPROM).


Entradas

Salidas

Nivel de señal:


0 V .. 5 V 15 V .. 24 V

BAJO ALTO

Nivel de señal


20 V .. 24 V

ALTO


Forma de la señal:

A 10.3 A 10.4 A 10.5 A 10.6 A 10.7 A 11.0 A 11.1 A 11.6 A 11.7

Mientras haya una señal ALTO en la entrada 10.6, "FEED HOLD" estará activa Todas las demás entradas necesitan un impulso ALTO con una duración mínima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin señal permanente). Asignación de entradas E 10.2 robótica / AUX ON E 10.3 robótica / Cambio modo CN referencia automático E 10.4 robótica / Acercaminto punto de referencia E 10.5 robótica / Iniciar CN E 10.6 robótica / Paro avance E 11.0 robótica / Cerrar tornillo E 11.1 robótica / Abrir tornillo E 11.4 robótica / Cerrar puerta E 11.5 robótica / Abrir puerta

F4

robótica / PARADA DE EMERGENCIA robótica / Máquina preparada robótica / Modo CN referencia - automático robótica / Estado programa robótica / Estado alarma robótica / Tornillo sujeto robótica / Tornillo abierto robótica / Puerta cerrada robótica / Puerta abierta






Entradas

Salidas

Nivel de señal:


0 V .. 5 V 15 V .. 24 V

BAJO ALTO

Nivel de señal


20 V .. 24 V

ALTO


Forma de la señal:

A 6.3 A 6.4 A 6.5 A 6.6 A 4.7 A 7.0 A 7.1 A 7.6 A 7.7

Mientras haya una señal ALTO en la entrada 10.6, "FEED HOLD" estará activa Todas las demás entradas necesitan un impulso ALTO con una duración mínima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin señal permanente). Asignación de entradas E 6.2 robótica / AUX ON E 6.3 robótica / Cambio modo CN referencia automático E 6.4 robótica / Acercaminto punto de referencia E 6.5 robótica / Iniciar CN E 6.6 robótica / Paro avance E 7.0 robótica / Cerrar tornillo E 7.1 robótica / Abrir tornillo E 7.4 robótica / Cerrar puerta E 7.5 robótica / Abrir puerta

F5

robótica / PARADA DE EMERGENCIA robótica / Máquina preparada robótica / Modo CN referencia robótica / M00, M01, M02, M03 o M30 aktivo robótica / Estado alarma robótica / Tornillo sujeto robótica / Tornillo abierto robótica / Puerta cerrada robótica / Puerta abierta






Entradas

Salidas

Nivel de señal:


0 V .. 5 V 15 V .. 24 V

BAJO ALTO

Nivel de señal


20 V .. 24 V

ALTO

2 kΩ Forma de la señal:

Asignación de salidas

Mientras haya una señal ALTO en la entrada 10.6, "FEED HOLD" estará activa Todas las demás entradas necesitan un impulso ALTO con una duración mínima de 1 segundo, para conmutar los accesorios (sin señal permanente).

A 0.3 A 6.3 A 6.4 A 6.5 A 6.6 A 7.0 A 7.1 A 7.6 A 7.7

Asignación de entradas E 6.2 robótica / AUX ON E 6.3 robótica / Cambio modo CN referencia automático E 6.4 robótica / Acercaminto punto de referencia E 6.5 robótica / Iniciar CN E 6.6 robótica / Paro avance E 7.0 robótica / Cerrar tornillo E 7.1 robótica / Abrir tornillo E 7.5 robótica / Abrir puerta

robótica / alarma activa robótica / PARADA DE EMERGENCIA robótica / Máquina preparada robótica / Modo CN referencia robótica / M00, M01, M02, M03 o M30 aktivo robótica / Tornillo sujeto robótica / Tornillo abierto robótica / Puerta cerrada robótica / Puerta abierta

Se puede cerrar la puerta por medio de dos contactos de seguridad sin potencial. Un contacto puentea la tecla de consenso, el segundo conecta la salida PLC 6.0 con la entrada PLC 6.0. El relé de seguridad debe estar conectado hasta que la puerta sea cerrada, en seguida se debe desconectar.

F6



Tornillo automático

Interfaz DNC

El tornillo automático funciona solamente con la puerta antivirutas abierta. Se puede desplazar manualmente pulsando la tecla, o a través de la interfaz robótica o por medio de la interfaz DNC. En el PC MILL 100/125/155 también en el programa con M25/M26

El accesorio Interfaz DNC se puede usar solamente para que WinNC controle una máquina.

Notas para trabajar con el contrapunto automático

La interfaz DNC se configura en WinConfig.

•

Un ordenador maestro coordina las máquinas y puede cargar o leer los siguientes datos y comando a través de la interfaz DNC:

•

•

Con la interfaz DNC la máquina se puede operar a través del control PC junto con otras máquinas (sistema de mecanización flexible).

El cabezal principal no puede ser conectado cuando el tornillo esté en una posición indefinida (ni en las posiciones posterior ni sujeto). Sólo se puede mover manualmente el contrapunto con la puerta abierta, cabezal parado e INICIAR CN inactivo. En el PC MILL 50/55 tiene que estar abierta la puerta. El contrapunto se mueve al pulsar la tecla hasta que se alcanza la posición final, no se puede posicionar mediante pulsaciones de la tecla.

• • • • • • • • •

Puerta automática

iniciar CN parar CN programas CN decalajes de cero datos de herramienta RESET acercamiento a punto de referencia control periférico datos de arrastre, ...

Instalación de la interfaz DNC

Características con puerta activada automática: Abrir puerta: La puerta se puede abrir pulsando manualmente la tecla, a través de la interfaz robótica o por medio de la interfaz DNC. Adicionalmente, la puerta se abre si se procesan los siguientes comandos en el programa CNC: • M00 • M01 • M02 • M30 Cerrar puerta: La puerta se puede cerrar sólo mediante la pulsación manual de la tecla, a través de la interfaz robótica o por medio de la interfaz DNC. PC MILL 55: La puerta se cierra al pulsar la tecla PC MILL 100/125/155: Para cerrar la puerta, pulse a la vez la tecla puerta y la tecla de aceptación. La puerta se mueve solamente mientras están pulsadas las teclas

•

Conecte el PC.

•

Inicie Windows.

•

Inserte el disco de instalación de la interfaz DNC en la unidad A.

•

Seleccione "File" en la línea de comando del administrador de programas.

•

Seleccione "Run".

•

Teclee: "a:\setup". Confirme con "OK" (clic o ENTER).

•

Teclee la ruta en la que está instalado WinNC.

•

Selecione en qué interfaz serie debe estar la interfaz DNC (cuando seleccione NONE, la DNC será instalada pero no activada). Haga clic en "OK". Eleccíon del formato: Full binary format, Reduced ASC II format (para sistemas ESHED)

• •

F7

Haga clic en "OK". La instalación ha terminado.



Dispositivo soplador M71 Soplado ON Mediante M71 en el programa CNC el dispositivo soplador será conectado. M72 Soplado OFF Mediante M71 en el programa CNC, se desconectará el dispositivo soplador. En el PC MILL 50/55 el dispositivo soplador se conecta y desconecta con la combinación de teclas Ctrl + 2.

Aparato divisior M10 Enclavar aparato divisior M11 Liberar aparato divisior La aparato divisior (PC MILL 100/125/155) portaherramientas será activada como un accesorio con WinConfig.Vea "WinConfig"

Activar torreta portaherramientas La torreta (PC MILL 100/125/155) portaherramientas será activada como un accesorio con WinConfig.Vea "WinConfig"

F8


W INCONFIG

G: WinConfig Generalidades Notas para el uso de WinConfig con WinCTS

WinConfig es el software de configuración para WinNC y WinCTS. Con WinConfig puede modificar los ajustes de WinNC.

WinConfig junto con WinCTS se instala solamente en el puesto de trabajo del profesor. Los alumnos no tienen posibilidad de modificar la configuración con WinConfig.

Las posibilidades de ajuste más importantes son: • • • • •

El profesor puede modificar los archivos .INI y los datos de máquina de los alumnos de la forma siguiente:

Idioma Sistema de medida mm - pulgadas Pantalla de visualización Activar accesorios Selección de interfaz para digitalizador y teclado de control

•

WinConfig también puede activar funciones de diagnóstico para servicio - para que pueda obtener ayuda rápida. •

Algunas funciones de WinConfig están protegidas por contraseña. Esto depende de la seguridad. Estas funciones se deben activar solamente por los técnicos de configuración o de servicio..

En una red WINDOWS los directorios de instalación de los alumnos deben tener acceso de lectura y escritura (consejo: con protección por contraseña, para que los alumnos no se puedan conectar entre sí). Después de ello, en la ventana de diálogo de WinConfig "File - Open" se conectará al alumno deseado con el botón "Network". En una instalación de red (ej. Novell) el profesor tiene acceso directo a los todos alumnos (Usuarios) cuando accede al sistema como "Supervisor". En WinConfig ha de seleccionar el directorio "Origen" del alumno deseado en la Ventana "File - Open".

Inicio de WinConfig Haga doble clic en el icono de WinConfig, o seleccione el icono con Ctrl-Tab y las teclas de cursor y pulse Enter.

Icono de WinConfig

En la pantalla aparece la ventana de WinConfig.

Ventana de WinConfig

G1


W INCONFIG

Selección de la ruta del programa WinNC Sólo para WinCTS Antes de poder cambiar los ajustes de WinNC ha de introducir dónde se encuentra ubicado del software WinNC. Seleccione File - Open o haga clic en el símbolo

.

En la pantalla puede ver la ventana de selección de la ruta del programa. Seleccione la ruta del programe archivos EXE ((WINNC_88.EXE, WINNC_95.EXE, WINNC32.EXE, NC96.EXE, SIE840D.EXE) y presione OK. Con NETWORK puede seleccionar la ruta del programa de un alumno, o de una máquina que se haya definido como alumno. WinConfig guarda la ruta del programa, lo que significa que cuando inicie otra vez WinConfig, estará activa la última ruta usada.

Ventana de selección de la ruta del programa WinNC

Ajustes básicos de WinConfig Para WinConfig puede definir algunos valores básicos. Estos valores son válidos SOLAMENTE para WinConfig y NO para WinNC. Seleccione Options en la línea de menú. Puede seleccionar Idioma (Language), Medida (Measurement) y Contraseña (Password). Idioma Puede seleccionar inglés o alemán. Medida Sólo está activa la versión en idioma inglés. Puede seleccionar si los datos de WinConfig (ej. posición o punto de referencia) se indican en mm o en pulgadas. Contraseña Los parámetros con temas de seguridad están protegidos por contraseña, y sólo se pueden activar por los técnicos de configuración o de servicio.

G2


W INCONFIG

Cambio de los datos Ini de WinNC Aquí puede modificar datos de la parte de software de WinNC. Los datos de un torno o fresa EMCO conectado, se llaman datos Msd. Como es usual en el software WINDOWS, los datos Ini se guardan en archivos .ini.

Seleccione Window - Ini Data o haga clic en el símbolo

.

Cuando están instalados varios tipos de control, la pantalla muestra un menú de selección. Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK. Todos los valores seleccionados son válidos solamente para el control seleccionado.

Menú de selección del tipo de control

La pantalla muestra el menú de selección de los datos Ini.

Selecione el punto del menú desado. En la inferior se explia la función elegida.

Menú de selección de datos Ini

G3


W INCONFIG

Ajustes de WinCTS Nombre del Mailslot El mailslot es una dirección para comunicaciones en la red. Todas las comunicaciones de WinCTS EMCO se realizan a través del mailslot que se determina aquí. WinCTS sólo trabaja cuando los participantes tienen el mismo nombre de mailslot. Ventana de introducción de valores WinCTS Número de teclas registradas WinCTS registra la secuencia operativa de las teclas pulsadas, y la muestra en la pantalla. De esta forma, todos pueden ver los datos introducidos. Aquí se puede determinar el número de teclas registradas.

Enserar ventanas de aviso Aquí se puede evitar que determindas ventanas de aviso no aperezcan

G4


W INCONFIG

Cambio de los datos Msd de WinNC Aquí puede modificar datos de la parte de máquina de WinNC. Los datos del software WinNC se llaman datos Ini. Inserte el disco MSD de la máquina en la unidad A o B. Los datos MSD serán escritos al disco. Cuando no haya disco insertado, no podrá guardar y se perderán las modificaciones.

Seleccione Window - Msd Data o haga clic en el símbolo

.

Cuando están instalados varios tipos de control, la pantalla muestra un menú de selección. Haga clic en el tipo de control deseado y luego en OK. Todos los ajustes que siguen son válidos solamente para el control seleccionado.

Ventana de selección del tipo de control

La pantalla muestra el menú de los datos Msd..

Selecione el punto del menú desado. En la inferior se explia la función elegida.

Menú para datos Msd

G5


W INCONFIG

Lista de dispositivos RS485 Sólo para las máquinas PC TURN 50/120 y PC MILL 50/100. Nota Este elemento del menú sólo es necesario para modificaciones importantes en la máquina (ej. montar una unidad autómata PLC en la máquina fresadora EMCO PC MILL 50). Cuando la lista de dispositivos que se determina aquí no se adapte a la configuración de la máquina, la máquina no funcionará.

Seleccione el elemento de menú dispositivos RS485 (RS 485 devices) Se mostrarán los dispositivos RS485 activos actuales. Puede añadir o eliminar dispositivos RS485.

Visualización de los dispositivos RS 485 activos Añadir dispositivo RS485 Seleccione el botón Añadir (Add). La pantalla muestra una ventana de selección. Determine qué dispositivo se debe añadir. Como direcciones RS485 ha de introducir la dirección que está colocada en el selector de dirección de la tarjeta del dispositivo.

Ventana de selección añadir dispositivo RS 485

Borrar dispositivo RS485 Seleccione el dispositivo a borrar y haga clic en el botón Borrar (Delete). La pantalla muestra una pregunta de seguridad. Confirme con Yes o aborte con No.

Pregunta de seguridad borrar dispositivo RS 485

G6


W INCONFIG

Activar accesorios Cuando configure accesorios en la máquina, estos accesorios deben ser activados aquí. Seleccione

y "Aktivate accessories".

Activar accesorios Active los accesorios existentes con x y seleccione OK. Cuando seleccione un dispositivo de sujeción automático para un torno, entrará en un menú secundario.

Active el plato automático (Automatic clamping device) con x. Plato interior (Chuck inside): El movimiento de sujeción es desde el exterior al interior. Plato exterior (Chuck outside): El movimiento de sujeción es desde el interior al exterior. Las mordazas están dentro de la pieza tubular y se sujeta hacia el exterior. Seleccione el sentido de sujeción deseado y haga clic en OK.

Guardar cambios Las modificaciones se deben guardar. Seleccione File - Save o haga clic en el símbolo

.

Cuando haya cambiado datos Msd, se debe insertar el disco MSD en la unidad A o B. En otro caso so será posible guardar y se perderán las modificaciones.

G7


W INCONFIG

G8

DISPOSITIVOS DE ENTRADA EXTERNOS


H:Dispositivos de entrada externos Teclado de control EMCO Usando el teclado de control EMCO (opcional), se pueden hacer funcionar WinNC y WinCTS EMCO, de una forma muy cómoda y similar al control original, lo que consigue un nivel didáctico superior.

Alcance del suministro El alcance del suministro para un teclado de control completo consta de tres partes: Caja básica, Módulo tecla, Fuente de alimentación

El teclado de control EMCO consta de 3 partes: • • •

Caja básica Módulo de teclado Fuente de alimentación

La caja básica se usa para todas las variantes de WinNC. La adaptación al tipo de control usado, se produce cambiando los módulos tecla en pocos segundos.

Nº Ref.

Descripción

X9A 000

Caja básica Incluye 2 cables (RS 232 y RS 485) para conectar al PC.

X9Z 010

Módulo de teclado SINUMERIK 810 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar

X9Z 020

Módulo de teclado SINUMERIK 820 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar

X9Z 110

Módulo de teclado FANUC 0 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar

X9Z 210

Módulo de teclado EMCOTRONIC TM02 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar

X9Z 510

Módulo de teclado PAL 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar

X9Z 520

Módulo de teclado Heidenhain 355 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar

X9Z 040

Módulo de teclado SINUMERIK 810D/840 D 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar

X9Z 130

Módulo de teclado FANUC 21 2 teclados 1 paquete de teclas para cambiar

795 700

Fuente de alimentación 230 V

795 710

Fuente de alimentación 115 V

NOTAS • Cuando use una interfaz tarjeta de expansión para el digitalizador o el teclado de control EMCO, (ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de utilizar una interrupción distinta para cada interfaz (ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, COM4 - IRQ10).

H1



Fuente de alimentación El teclado de control se suministra a 9 - 14 V, CA o CC. Los polos de la fuente de alimentación se pueden intercambiar. No es necesario tener en cuenta la polaridad. La fuente de alimentación debe poder entregar al menos 250 mA. El conector es una clavija enchufable hembra de 5/ 2.5 mm a enchufar en la parte trasera del teclado de control. Notas para la fuente de alimentación a 230 V, Nº Ref. 795 700: • Use el adaptador de clavija con punto verde. • Ajuste el selector de tensión a 12 V.

H2



Montaje

3

2

• • •

Coloque el teclado correspondiente con los clips en la caja básica (1). Empuje el teclado en la caja básica, se debe insertar fácilmente (2). Sujete el teclado con los dos tornillos moleteados (3).

Nota El teclado no se debe doblar, en otro caso, no se garantiza la función de conmutación.

Cambio de las fundas de las teclas sueltas

1

3

De fábrica, los teclados vienen provistos de las teclas para torneado. El alcance del suministro incluye un paquete de fundas de tecla para cambiar, para adaptar el teclado para fresar. Si quiere usar el teclado de control para fresar, tiene que cambiar una parte de las fundas de teclas. Cámbielas como se muesta en las páginas que siguen.

2

1

Nota: Para el tipo de control Heidenhain 355 sólo está disponible la versión para fresar. Puede seleccionar una versión Dialog o DIN y cambiar las teclas correspondientes.

Extracción Extraiga cuidadosamente las fundas de las teclas a cambiar con un atornillador fino, o un cuchillo.

4 Enganche Coloque el cuerpo de la tecla (4) en el centro del hueco. Empuje verticalmente la funda de tecla sobre el cuerpo de la tecla hasta que note que la tecla ha quedado encajada.

H3



SINUMERIK 810M Cambio de fundas de tecla para fresar 4.

U

1 10 100 1000

EDIT

10000

40

60 70

80 90

20 10 6 2 0

100 110 120

SINUMERIK 820M y PAL M Cambio de fundas de tecla para fresar

1 10 100 1000

EDIT

10000

40 20 10 6 2 0

H4

60 70

80 90 100 110 120



FANUC 0M Cambio de fundas de tecla para fresar

9 G 5 Y

CURSOR

1 H

6 Z

2 F

K

4th

'L

J I

B

No. Q P

PAGE

1 10 100 1000

EDIT

10000

40

60 70

80 90

20 10 6 2 0

100 110 120

100

EMCOTRONIC M2 Cambio de fundas de tecla para fresar

1000

EDIT

10000

40 20 10 6 2

HEIDENHAIN 355 Cambio de fundas de tecla para versión DIN

G F M S

D H I J K L R T

H5

60 70

80 90 100 110

0

120



SINUMERIK 810D/840 D Fresado Cambio de fundas de tecla para fresar

100 1000

EDIT

10000

60 70

40 20 10 6 2

FANUC 21 M Cambio de fundas de tecla para fresar

P X

U

Y

V

C

[

D

]

90 100 110 120

0

7

9

1

3

Z W Q?

I , J A K@ R

F

80

H

&

BS P

1 10 100 1000

EDIT

10000

40 20 10 6 2 0

H6

60 70

80 90 100 110 120



PC 5 4 3 2 1

Teclado 5 4 3 2 1

RS 485 5 4 3 2 1

9 8 7 6

9 8 7 6

9 8 7 6

RXD TXD GND RTS CTS -

1 2 3 4 5 6 7 8 9

1 2 3 4 5 6 7 8 9

TXD RXD GND CTS RTS -

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Conexión al PC El teclado de control se puede conectar al PC por medio de RS 485 o de RS 232.

/DATA GND DATA -

Nota Cuando use el teclado de control junto con una máquina de la serie 50/100/120, hay un conector libre en la tarjeta RS 485 del PC. Use este conector para conectar a la interfaz RS 485 del teclado de control. Si el PC no tiene tarjeta RS 485 (versión simulación o MILL/TURN 55/125/155), use la interfaz RS 232 (COM1 a COM4) del PC.

Asignación de patillas de las interfaces

Los conectores al PC están en la parte posterior del teclado de control. El conector RS 485 es saliente y es un conector hembra de 9 patillas. El conector RS 232 está empotrado y es un conector macho de 9 patillas. Use el cable correspondiente para conectar el teclado de control al PC.

9 .. 14 V RS 232 RS 485 AC / DC

>

Interruptor principal 1 10 100 1000

EDIT

El interruptor principal (1) está al lado derecho del teclado de control. El estado ON se indica mediante una lámpara indicadora (2) en el teclado de control.

10000

40

60 70

80 90

20 10 6 2 0

100 110 120

POWER

2 1

Activación de la interfaz

DRY

SKIP RUN

1x

Para activar la interfaz seleccionada, se deben pulsar, a la vez, tres teclas en el teclado de control durante, al menos, 1 segundo. RS 485

-4

OPT. STOP

Active la interfaz RS 485 con las teclas mostradas en negro.

100%

+4

SKIP

DRY RUN

1x

OPT. STOP

RS 232

-4

Active la interfaz RS 232 con las teclas mostradas en negro.

100%

+4

H7



Tableta digitalizadora La tableta digitalizadora y una làmina superpuesta (accesorio) imitan el teclado de control EMCO.

NOTAS • Cuando use una interfaz tarjeta de expansión para el digitalizador o el teclado de control EMCO (ej. para COM 3 y COM 4), tenga cuidado de utilizar una interrupción distinta para cada interfaz (ej. COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11, COM4 - IRQ10).

Nr. Ref. de las làminas de teclado:

Tipo de control WinNC Sinumerik 810M WinNC Sinumerik 810T WinNC Sinumerik 820M WinNC Sinumerik 820T WinNC Fanuc 0M WinNC Fanuc 0T WinNc Emcotronic M02 WinNc Emcotronic T02 WinNC Heidenhein 355 Dialog WinNC Heidenhein 355 DIN WinNC Fanuc 21TB WinNC Fanuc 21MB WinNC Sinumerik 810D/840D T WinNC Sinumerik 810D/840D M

Nr.Ref. ZVP663001 ZVP663002 ZVP663003 ZVP663004 ZVP663011 ZVP663012 ZVP663021 ZVP663022 ZVP663030 ZVP663031 ZVP663210 ZVP663220 ZVP663840 ZVP663841

Calibración de la tableta digitalizadora Antes del primer uso del digitalizador, se han de definir los puntos de la plantilla del digitalizador. •

Fije la plantilla del digitalizador en la tableta digitalizadora. El marco del dibujo ha de ser paralelo a los bordes de la zona de trabajo del digitalizador. • Mueva el lápiz o el ratón en el plano de la plantilla y oprima la punta del lápiz + botón del lápiz o los botones izquierdo + derecho del ratón durante un mínimo de 5 segundos. El pitido indica una introducción correcta. • Haga clic (punta del lápiz o botón izquierdo del ratón) primero en el punto de referencia superior izquierdo y luego en el inferior derecho ( ). El pitido indica una entrada correcta. Ahora el digitalizador está calibrado.

El digitalizador debe ser calibrado después de la instalación de WinNC, o cuando se mueva el recubrimiento. Cada entrada al digitalizador se indica mediante un pitido. Este sonido se puede anular haciendo clic sobre el símbolo del nombre del control (ej. Heidenhain). El digitalizator puede conectarse directamente a COM1 - COM4 siéste ayuda al formato "Summagraphikcs MM Series". El digitalizator debe apoyar directamente el Summagraphics-MM-Format, una simulación no es suficiente. El digtalizator se activa directamente a través de este interfaz, no siendo necesari ningún conector adicional de fabricante. Tabletas digitalizadoras recomendadas: • GRAPHTEC KD 4320 Ajuste de los conmutadores DIP: 1 SW1 OFF SW2 OFF

2 ON ON

3 OFF OFF

4 5 OFF OFF ON OFF

6 OFF ON

7 OFF ON

8 OFF OFF

• GENIUS NewSketch HR III Sin conmutadores DIP • GENIUS New Sketch 1212 HR III Sin conmutadores DIP • SummaSketch III Sin conmutadores DIP

H8

INSTALACIÓN


I: Instalación del Software Requisitos del sistema

Variantes de WinNC

Para ejecutar WinNC se requiere la siguiente configuración mínima:

EMCO WinNC se puede instalar para los siguientes tipos de controles CN:

• • • • •

• • • • • • • •

PC Celeron o Pentium (II o III) 400 MHz compatible IBM 64MB RAM (para la instalación del 3DView es necesario un mínimo de 32MB) Tarjeta gráfica de minimo 2MB (intensidad, minimo 16bit) 10 MB de espacio libre en el disco duro por cada tipo de control instalado WINDOWS 95/98 o, en algunos casos, Windows NT

SINUMERIK 810 T y M SINUMERIK 820 T y M Fanuc Series 0-TC y 0-MC EMCOTRONIC TM02 T y M PAL T y M Heidenhain TNC 355 SINUMERIK 810D/840 D Fresado y Torneado FANUC 21 Series TB y MB

Cuando se instalan en el PC varias versiones de W inNC, WinNC se inicia con un menú para seleccionar una versión. De cada tipo de control CN se pueden instalar las siguientes versiones: •

•

•

I1

Versión licencia de máquina: Con esta versión, se puede controlar por WinNC una máquina controlada por PC (TURN PC, MILL PC), como un CNC convencional. Versión licencia única: En el PC se simulará la operación y programación de un control CNC. Versión licencia múltiple: WinNC se instala en el servidor de una red de PC. Se pueden instalar estaciones de trabajo en cualquier número de PCs conectados a la red. En estas estaciones de trabajo se simulará la operación y programación de un control CNC. Las licencias múltiples también pueden ser instaladas como versión local.

INSTALACIÓN


Instalación del software • Inicie Windows 95 / Windows 98. • No es posible la instalación de máquinas bajo WinNT. • Inserte el disco de instalación en la unidad A. • Haga clic en START (botón izquierdo), seleccione RUN. • Teclee: A:\SETUP y haga clic en OK. • Se iniciará el programa de instalación • La instalación está ayudada por menú. Procese todos los elementos de uno en uno.

Notas para instalación en una red Notas: La instalación en una red sólo es posible con la versión de licencia múltiple del software. La instalación en la red solamente debe ser realizada por el administrador de la red (Supervisor)

1. Forma Indicación de un directorio local para los datos locales de cada estación de trabajo. (ej. C:\WINNC) 2. Forma

WinNC se instala una vez en el servidor. Los usuarios tienen sus propios directorios (privados) para programas de pieza y datos de ajuste. Los directorios de programas de pieza y datos de ajuste deben ser establecidos para cada usuario aislado.

Esta es la forma más flexible. Los datos locales de cada estación de trabajo también se guardarán en el servidor.

Primero instale WinNC en el servidor y luego en todas las estaciones de trabajo. En el programa de instalación, seleccione "instalación en red" (network installation) e indique si se instala en el servidor o en una estación de trabajo.

I2

•

Creación del directorio de usuario: Si esto aún no está hecho (como es usual en la mayoría de las redes), se debe crear un directorio para cada usuario, al cual sólo tenga acceso el usuario. ej.: SYS\USERS\USER1 SYS\USERS\USER2 (Novell)

•

En el diálogo inicio de sesión del sistema (para Novell) se debe mapear en el directorio una letra de unidad libre. ej.: la letra H está libre: mapee ROOT H:=SYS\USERS\%LOGIN_NAME (para redes Novell)

•

En el directorio en el que se instale WinNC en el servidor de la red, cada usuario debe tener derechos de ejecución.

•

Ya se puede instalar WinNC en el servidor. Como directorio para la estación de trabajo local de la red se debe introducir la letra de unidad específica del usuario. (ej.: H:\WINNC).

•

En las nuevas instalaciones en estación de trabajo que sigan, se debe introducir el directorio en el que se instaló WinNC en el servidor.

INSTALACIÓN


Ajustes de la tarjeta interfaz

Tarjeta RS 485 (PC TURN 50, PC MILL 50, PC TURN 120, PC MILL 100)

Con la instalación del software se asigna a la tarjeta de interfaz una determinada área de memoria (zona de memoria CC000 - D0000). Si este área ya está ocupada, por ejemplo, por otra tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida, aparece una alarma. Después de que se produzca esta alarma actúe de la forma siguiente:

Modifique las posiciones de los puentes Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se puede cambiar a otra área de memoria. Están disponibles las siguientes áreas de memoria.

RS 485 No. 1* 2 3 4 5 6 7 8

Puente ST1 L H L H L H L H

ST2 L L H H L L H H

*) Posición básica

Situación de puente en la tarjeta de interfaz

I3

ST3 L L L L H H H H

Área de memoria Hexadecimal CC000 CC800 CD000 CD800 CE000 CE800 CF000 CF800

a a a a a a a a

CC7FF CCFFF CD7FF CDFFF CE7FF CEFFF CF7FF CFFFF

INSTALACIÓN


Secuencia: Peligro Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente cuando el PC esté desconectado de la red. ¡Desenchufe el cable de alimentación!

Modificación de las posiciones de los puentes

I4

•

Extraiga del PC la tarjeta de interfaz.

•

Coloque los puentes ST1 - ST3 en la posición necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en página anterior).

•

Coloque la tarjeta de interfaz en el PC.

•

Conecte el PC a la corriente y enciéndalo.

•

Vuelva a intentar la instalación del software. Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe la siguiente posición del puente..

INSTALACIÓN

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB Tarjeta PCCOM (RS 422) (PC TURN 55, PC MILL 55 PC TURN 125, PC MILL 125 PC TURN 155, PC MILL 155)

Con la instalación del software se asigna a la tarjeta de interfaz una determinada área de memoria (zona de memoria CC000 - CFFFF). Si este área ya está ocupada, por ejemplo, por otra tarjeta o un Administrador de Memoria Expandida, aparece una alarma. Después de que se produzca esta alarma actúe de la forma siguiente: Modifique las posiciones de los puentes Modificando los puentes en la tarjeta interfaz se puede cambiar a otra área de memoria. Están disponibles las siguientes áreas de memoria.

RS 422 No. 1* 2 3 4 5 6 7 8

X4 L H L H L H L H

Puente X3 L L H H L L H H

*) Posición básica

Posición del puente en la tarjeta de interfaz

I5

X2 L L L L H H H H

Área de memoria Hexadecimal CC000 a CC7FF CC800 a CCFFF CD000 a CD7FF CD800 a CDFFF CE000 a CE7FF CE800 a CEFFF CF000 a CF7FF CF800 a CFFFF

INSTALACIÓN

EMCO W INNC GE SERIES FANUC 21MB Secuencia: Peligro

Monte y desmonte la tarjeta de interfaz solamente cuando el PC esté desconectado de la red. ¡Desenchufe el cable de alimentación!

BAJO

ALTO

•

Extraiga del PC la tarjeta de interfaz.

•

Coloque los puentes X2 - X4 en la posición necesaria (posiciones 1 - 8, ver tabla en página anterior). Patillas sin conectar: L Patillas conectadas: H

•

Coloque la tarjeta de interfaz en el PC.

•

Conecte el PC a la corriente y enciéndalo.

•

Vuelva a intentar la instalación del software. Cuando se produzca la alarma de nuevo, pruebe la siguiente posición del puente.

Modificación de las posiciones de los puentes

Ajuste de la PCCOM Maestro-Esclavo En el PC se pueden instalar varias tarjetas PCCOM , ej. para controlar más de cuatro ejes en una máquina. En este caso, una de las tarjetas se debe configurar como Maestro, todas las demás tarjetas deben ser configuradas como Esclavos. Cuando sólo está instalada una tarjeta, también se debe configurar como maestro.

Todas las tarjetas se suministran configuradas como Maestro. La configuración se realiza con los puentes X6 y X7.

Ajuste Maestro - Esclavo de PCCOM I6

INSTALACIÓN


Inicio de WinNC Si ha seleccionado "YES" en la última pregunta de instalación de la versión máquina (entrada en el archivo AUTOEXEC), W inNC se inicia automáticamente después de encender el PC. En otro caso, actúe como sigue: • Encienda el PC y arranque Windows 95 (o arranque automático). • Haga clic en el símbolo inicio en la línea inferior. • Seleccione Programs, EMCO y haga clic en WinNC. • La pantalla muestra la imagen de inicio. En la imagen de inicio se muestran el número de la versión de WinNC y el licenciado. • Si ha instalado solamente un tipo de control, se iniciará inmediatamente. • Si ha instalado varios tipos de control, la pantalla muestra el menú de selección. • Seleccione el tipo de control deseado (teclas de cursor o el ratón) y pulse ENTER para arrancarlo. • Si usa el teclado de control, seleccione el tipo de control deseado con las teclas JOG arránquelo con NC-Start

y

.

Cierre de WinNC Pulsando, simplemente, las teclas "Alt" y "F4" (teclado del PC) o las teclas

y

(teclado de control

accesorio) el sistema de control será detenido y volverá al menú de selección de tipos de control. Pulse nuevamente Alt+F4 para cerrar WinNC. Con el ratón, puede cerrar WinNC haciendo clic en el símbolo

I7

de la barra de título.

INSTALACIÓN


I8

Fanuc 21 Mill Sp

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