INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
CARRERA:
INGENIERÍA BIOMÉDICA MATERIA:
MICROCONTROLADORES
GRUPO:
6DM INVESTIGACIÓN No. 1:
FAMILIAS DE MICROCONTROLADORES
ALUMNOS:
E13081473 ERICK MAURICIO MAURICIO PELÁEZ PÉREZ E14081013 ALEJANDRA ISABEL SANGUINO SANGUINO HERRERA HERRERA
PROFESOR:
M.C MARÍA MARGARITA ÁLVAREZ CERVERA
FECHA: 8 DE MARZO DEL 2017
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Contenido
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................................. 4 HISTORIA .............................................................................................................................................................. 4 FAMILIAS ............................................................................................................................................................... 5 ATMEL .................................................................................................................................................................... 5 Familias de 8 bits .............................................................................................................................................. 5 Familia MegaAVR ......................................................................................................................................... 5 Familia tinyAVR ............................................................................................................................................. 7 Familia XMEGA ............................................................................................................................................. 8 Familias de 32 bits .......................................................................................................................................... 10 Familia UC3 ................................................................................................................................................. 10 MICROCHIP ........................................................................................................................................................ 11 Familias de 8 bits ............................................................................................................................................ 11 Familia PIC10 .............................................................................................................................................. 11 Familia PIC12 .............................................................................................................................................. 12 Familia PIC16 .............................................................................................................................................. 12 Familia PIC18 .............................................................................................................................................. 14 Familias de 16 bits .......................................................................................................................................... 15 Familia PIC24F ............................................................................................................................................ 15 Familia PIC24H/E ....................................................................................................................................... 16 Familia PIC24E ........................................................................................................................................... 17 Familias de 32 bits .......................................................................................................................................... 17 Familia PIC32 .............................................................................................................................................. 17 TEXAS INSTRUMENTS .................................................................................................................................... 18 Familias de 8 bits ............................................................................................................................................ 18 Familia TMS370 .......................................................................................................................................... 18 Familias de 16 bits .......................................................................................................................................... 19 Familia MSP430 .......................................................................................................................................... 19 Familias de 32 bits .......................................................................................................................................... 20 Familia C2000 ............................................................................................................................................. 20
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CONCLUSIONES ............................................................................................................................................... 21 BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................................... 22
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INTRODUCCIÓN Un microcontrolador es un circuito integrado que tiene en su interior todas las características de un computador, es decir, programa y circuitos periféricos para CPU, RAM, una memoria de entrada y salida. Muy regularmente los microcontroladores poseen además convertidor análogo-digital, temporizadores, contadores y un sistema para permitir la comunicación en serie y paralelo. Estas aplicaciones de los microcontroladores son ilimitadas, entre ellas podemos mencionar: sistemas de alarmas, iluminación, paneles publicitarios, etc. Controles automáticos para la industria en general, entre ellos el control de motores DC/AC y motores de paso a paso, control de máquinas, control de temperatura, tiempo; adquisición de datos mediante sensores, etc.
HISTORIA El primer microprocesador fue el Intel 4004 de 4 bits, lanzado en 1971, seguido por el Intel 8008 y otros más capaces. Sin embargo, ambos procesadores requieren circuitos adicionales para implementar un sistema de trabajo, elevando el costo del sistema total. Los ingenieros de Texas Instruments, Gary Boone y Michael Cochran, lograron crear el primer microcontrolador, TMS 1000, en 1971 pero fue comercializado a partir de 1974. Combina memoria ROM, memoria RAM, microprocesador y reloj en un chip y estaba destinada a los sistemas embebidos. Debido en parte a la existencia del TMS 1000, Intel desarrolló un sistema de ordenador en un chip optimizado para aplicaciones de control, el Intel 8048, que comenzó a comercializarse en 1977. Combina memoria RAM y ROM en el mismo chip y puede encontrarse en más de mil millones de teclados de compatible IBM PC, y otras numerosas aplicaciones. El en ese momento presidente de Intel, Luke J.Valenter, declaró que el microcontrolador es uno de los productos más exitosos en la historia de la compañía, y amplió el presupuesto de la división en más del 25%. La mayoría de los microcontroladores en este momento tienen dos variantes. Unos tenían una memoria EPROM reprogramable, significativamente más caros que la variante PROM que era
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sólo una vez programable. Para borrar la EPROM necesitaba exponerse a la luz ultravioleta la tapa de cuarzo transparente. Los chips con todo opaco representaban un coste menor. En 1993, el lanzamiento de la EEPROM en los microcontroladores, empezando con el Microchip PIC16x84, permitió borrar eléctrica y rápidamente sin necesidad de un paquete costoso como el de la EPROM, lo que permitió la creación rápida de prototipos y la programación en el sistema. En el mismo año, Atmel lanza el primer microcontrolador que utiliza memoria flash y otras compañías siguen el ejemplo con los dos tipos de memoria.
FAMILIAS Empresa
ATMEL MICROCHIP TEXAS INSTRUMENTS
8 bits
16 bits
32 bits
AVR (mega y tiny), XMEGA
UC3
Familia 10F2, 12C,16F y 18F
PIX24F, PIC24H/E, PIC E
PIC32
TMS370
MSP430
C2000, Cortex-M3 (ARM), TMS570 (ARM)
ATMEL Familias de 8 bits Familia MegaAVR Características:
CPU de 8/16 bits
CPU con 32 registros de propósito general
Conectividad USB, CAN, LIN
Memoria FLASH entre 4 y 256 KB
De 28 a 100 pines
SPI, USART
Memoria SRAM de hasta 16 KB
CPU de hasta 32 Mhz
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Conversores ADC y DAC
Controladores LCD
Miembros y aplicaciones: Los microcontroladores MegaAVR son para aplicaciones de propósito general, junto con el manejo de LCD’s e iluminación
Atmega48
Atmega48A
Atmega48P
Atmega48PA
Atmega8
Atmega8515
Atmega8535
Atmega88
Atmega88A
Atmega88P
Atmega88PA
Atmega88A
Atmega16
Atmega162
Atmega164A
Atmega164P
Atmega164PA
Atmega165P
Atmega165PA
Atmega168
Atmega168A
Atmega168P
Atmega168PA
Atmega16A
Atmega645A
Atmega32
Atmega324A
Atmega325
Atmega3250
Atmega3250A
Atmega3250P
Atmega325A
Atmega325P
Atmega325PA
Atmega328
Atmega328P
Atmega32A
Atmega64
Atmega640
Atmega644
Atmega644A
Atmega644P
Atmega644PA
Atmega645
Atmega6450
Atmega6450A
Atmega6450P
Atmega645P Atmega64A Atmega128 Atmega1280 Atmega1281 Atmega1284 Atmega1284P Atmega128A Atmega2560 Atmega2561 AT90CAN128 AT90CAN32 AT90CAN64 Atmega16M1 Atmega32M1 Atmega64M1 AT90PWM1 AT90PWM216 AT90PWM2B AT90PWM316 AT90PWM3B AT90PWM81
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AT90PWM161
AT90USB1286
AT90USB1287
AT90USB162
AT90USB646
AT90USB647
AT90USB82
Atmega16U2
Atmega16U4
Atmega32U2
Atmega32U4
Atmega329P
Atmega8U2
Atmega169A
Atmega169P
Atmega169PA
Atmega329
Atmega3290
Atmega3290A
Atmega329PA Atmega649 Atmega6490 Atmega6490A Atmega6490P Atmega649A Atmega649P
Atmega3290P Atmega329A
Familia tinyAVR Características:
CPU de 8/16 bits
Conectividad, LIN
Memoria FLASH entre 0.5 y 8 KB
De 6 a 32 pines
Operación desde 0.7V
CPU de hasta 20 MHz
Conversores ADC
Miembros y aplicaciones: Los microcontroladores tinyAVR son para aplicaciones de propósito general donde el espacio es reducido. Attiny1634
Attiny4
Attiny5
Attiny9
Attiny13
Attiny10
Attiny13A
Attiny20 Attiny40
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Attiny24A
Attiny24
Attiny44A
Attiny44
Attiny84A
Attiny84
Attiny25
Attiny45
Attiny85
Attiny261A
Attiny261
Attiny461A
Attiny461
Attiny861A
Attiny861
Attiny26
Attiny2313A Attiny2313
Familia XMEGA Características:
CPU de 8/16 bits
CPU con 32 registros de propósito general
Hasta 32 salidas de PWM
Conectividad USB
De 44 a 100 pines
Operación de 1.6 V
Periféricos DMA
SPI, USART
Memoria SRAM de hasta 16 KB
CPU de hasta 32 MHz
Conversores ADC
Miembros y aplicaciones:
Atxmega384C: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega64A1U: Propósitos generales con USB full-speed
Attiny4313 Attiny43U Attiny28L Attiny48 Attiny88 Attiny87 Attiny167
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Atxmega128A1U: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega64A3U: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega128A3U: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega192A3U: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega256A3U: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega256A3BU: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega16A4U: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega32A4U: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega64A4U: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega128A4U: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega64B1: Propósitos generales con USB full-speed. Control LCD 4x40
Atxmega128B1: Propósitos generales con USB full-speed. Control LCD 4x40
Atxmega64B3: Propósitos generales con USB full-speed. Control LCD 4x25
Atxmega128B3: Propósitos generales con USB full-speed. Control LCD 4x25
Atxmega64C3: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega128C3: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega192C3: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega256C3: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega384C3: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega16C4: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega32C4: Propósitos generales con USB full-speed
Atxmega64D3: Propósitos generales
Atxmega128D3: Propósitos generales
Atxmega192D3: Propósitos generales
Atxmega256D3: Propósitos generales
Atxmega384D3: Propósitos generales
Atxmega16D4: Propósitos generales
Atxmega32D4: Propósitos generales
Atxmega64D4: Propósitos generales
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Atxmega128D4: Propósitos generales
Atxmega64A1: Propósitos generales
Atxmega128A1: Propósitos generales
Atxmega64A3: Propósitos generales
Atxmega128A3: Propósitos generales
Atxmega192A3: Propósitos generales
Atxmega256A3: Propósitos generales
Atxmega256A3B: Propósitos generales
Atxmega16A4: Propósitos generales
Atxmega32A4: Propósitos generales
Familias de 32 bits Familia UC3 Características:
CPU de 32 bits
Memoria FLASH entre 16 y 512 KB
De 48 a 144 pines
CPU de hasta 66 MHz
Soporte para DSP
Periféricos DMA
SPI, USART
Módulo FPU para operaciones aritméticas
Memoria SRAM dual port
Conversores ADC
Frecuencímetro incorporado
Conectividad USB
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Miembros y aplicaciones:
SERIE L: Dispositivos de batería
SERIE C: Control automotor e industrial
SERIE D: Interfaces touch, y aplicaciones generales
SERIE A3/A4: Audio, conectividad USB, manejo de datos en general
SERIE A0/A1: Manejo de datos intensivo con USB y Ethernet
SERIE Audio: Ejecución de firmware de audio ATMEL
MICROCHIP Familias de 8 bits Familia PIC10 Características:
Comunicaciones UART, USART
Memoria FLASH entre 0.375 y 0.896 KB
Memoria RAM entre 16 y 64 Bytes
De 6 y 8 pines Voltajes de operación desde 1.8 V hasta 5.5 V
CPU desde 4 hasta 16 MHz
Módulos SPI y I2C
Set de 33 a 35 instrucciones
Miembros: PIC10F200
PIC10F202
PIC10F204
PIC10F206
PIC10F220
PIC10F222
PIC10F320 PIC10F322
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Familia PIC12 Características:
Comunicaciones UART, USART
Memoria FLASH entre 1.75 y 7 KB
Memoria RAM entre 64 y 256 Bytes
De 8 a 14 pines
Voltajes de operación desde 1.8 V hasta 5.5 V
CPU desde 20 hasta 32 MHz
Módulos SPI, MSSP y I2C
Conversores CAD de 4 canales
Miembros: PIC12F1501
PIC12F1822
PIC12F1840
PIC12F508
PIC12F509
PIC12F510
PIC12F519
PIC12F529T39A
PIC12F609
PIC12F615
PIC12F617 PIC12F629
Familia PIC16 Características:
Comunicaciones UART, USART
Memoria FLASH entre 3.5 y 28 KB
Memoria RAM entre 25 y 1536 Bytes
De 14 a 64 pines
PIC12F635 PIC12F675 PIC12F683 PIC12LF1840T48A
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Voltajes de operación desde 1.8 V hasta 5.5 V
CPU desde 16 hasta 48 MHz
Módulos SPI, MSSP y I2C
Conversores CAD de hasta 30 canales
Miembros: PIC16F1454
PIC16F1455
PIC16F1458
PIC16F1459
PIC16F1503
PIC16F1507
PIC16F1509
PIC16F151
PIC16F1513
PIC16F1516
PIC16F1519
PIC16F1526
PIC16F1527
PIC16F1782
PIC16F1783
PIC16F1784
PIC16F1786
PIC16F1787
PIC16F1823
PIC16F1824
PIC16F1829
PIC16F1847
PIC16F1933
PIC16F1934
PIC16F747
PIC16F1936
PIC16F1939
PIC16F1946
PIC16F1947
PIC16F505
PIC16F506
PIC16F526
PIC16F54
PIC16F57
PIC16F59
PIC16F610
PIC16F616
PIC16F627A
PIC16F628A
PIC16F630
PIC16F636
PIC16F639
PIC16F726
PIC16F727
PIC16F73
PIC16F737
PIC16F74
PIC16F76 PIC16F767 PIC16F77 PIC16F777 PIC16F85 PIC16F818 PIC16F819 PIC16F84A PIC16F87 PIC16F882 PIC16F883 PIC16F884 PIC16F886 PIC16F887 PIC16F913 PIC16F914 PIC16F916 PIC16F917 PIC16F946 PIC16FHV540 PIC16FHV785 PIC16LF902
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PIC16LF907
Familia PIC18 Características:
Comunicaciones UART, USART
Memoria FLASH entre 4 y 128 KB
Memoria RAM entre 128 y 3968 Bytes
De 14 a 64 pines Voltajes de operación desde 1.8 V hasta 5.5 V
CPU desde 32 hasta 64 MHz
Módulos SPI, MSSP y I2C
Conversores CAD de hasta 24 canales
Memoria EEPROM
Miembros: PIC18F1220
PIC18F2221
PIC18F2320
PIC18F2450
PIC18F2455
PIC18F2515
PIC18F2520
PIC18F25J50
PIC18F25K20
PIC18F18F26J13
PIC18F26J50
PIC18F4320
PIC18F4321
PIC18F66J11
PIC18F4455
PIC18F4458
PIC18F4520
PIC18F4523
PIC18F45K20
PIC18F45K22
PIC18F16J50
PIC18F46J53
PIC18F63J11
PIC18F65J15
PIC18F66J10
PIC18F66K22 PIC18F66K80 PIC18F67J193 PIC18F67K22 PIC18F8493 PIC18F84J11 PIC18F85K22 PIC18F85K90 PIC18F86J55 PIC18F86J60 PIC18F87J10
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PIC18F87J11
PIC18F96J65
Familias de 16 bits Familia PIC24F Características
Comunicaciones UART, USART, CAN, LIN
Memoria FLASH entre 4 y 536 KB
Memoria RAM de hasta 96 KB
De 14 a 144 pines
Control para dispositivos gráficos, táctiles y motores
Módulos SPI, I2C, MSSP
Conversores CAD DE HASTA 24 CANALES
Voltajes de operación desde 2 hasta 3.6 V
Comunicación USB
Conversor CAD de 12 bits
Modulador digital de señales
Acceso directo a memoria DMA
Reloj y calendario en tiempo real
Sistema de medición de tiempo CTMU
Arquitectura Harvard con bus de instrucción y datos separados
Miembros: PIC24F04KA200
PIC24F08KL302
PIC24F08KL401
PIC24F16JGA002
PIC24F16JGA004
PIC24F16JGA104
PIC24F32JBG002
PIC24FJ64GA102
PIC24FJ64GA104
PIC24FJ64GB106
PIC24FJ64HB108 PIC24FJ128GB110
PIC24FJ256DA106 PIC24FJ256DA110 PIC24F256GB206 PIC24F256GB210
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Familia PIC24H/E Características
Comunicaciones UART, USART, CAN, LIN
Memoria FLASH entre 4 y 536 KB
Memoria RAM de hasta 96 KB
De 14 a 144 pines
Control para dispositivos gráficos, táctiles y motores
Módulos SPI, I2C, MSSP
Conversores CAD DE HASTA 24 CANALES
Voltajes de operación desde 2 hasta 3.6 V
Comunicación USB
Conversor CAD de 12 bits
Modulador digital de señales
Acceso directo a memoria DMA
Reloj y calendario en tiempo real
Sistema de medición de tiempo CTMU
Arquitectura Harvard con bus de instrucción y datos separados
Soporte a altas temperaturas (150°)
Interfaz para la codificación de cuadratura QEI
Miembros: PIC24HJ256GP206
PIC24HJ256GP210A
PIC24HJ256GP210
PIC24HJ256GP210A
PIC24HJ256GP610
PIC24HJ256GP610A
PIC24HJ64GP206
PIC24HJ64GP206A PIC24HJ64GP210 PIC24HJ64GP210A PIC24HJ64GP506 PIC24HJ64GP506A PIC24HJ64GP510 PIC24HJ64GP510A
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PIC24HJ128GP206
PIC24HJ128GP206A
PIC24HJ128GP210
PIC24HJ128GP210A
PIC24HJ128GP306
PIC24HJ128GP306A
PIC24HJ128GP310 PIC24HJ128GP310A PIC24HJ128GP506 PIC24HJ128GP506A PIC24HJ128GP510 PIC24HJ128GP510A
Familia PIC24E Miembros: dsPIC33EP64MC202
dsPIC33EP64MC203
dsPIC33EP64MC204
dsPIC33EP64MC206
dsPIC33EP64MC502
dsPIC33EP64MC503
dsPIC33EP64MC504
dsPIC33EP64MC506
dsPIC33EP64GP502
dsPIC33EP64GP503
dsPIC33EP64GP504
dsPIC33EP64GP506
PIC24EP64GP203
PIC24EP64GP204
PIC24EP64GP206 PIC24EP64MC202 PIC24EP64MC203 PIC24EP64MC204 PIC24EP64MC206 dsPIC33EP256MU806 dsPIC33EP256MU810 dsPIC33EP256MU814 dsPIC33EP510MU810 dsPIC33EP510MU814 PIC24EP256GU810 PIC24EP256GU814 PIC24EP510GU810 PIC24EP510GU814
Familias de 32 bits Familia PIC32
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Características
CPU 32 bits
FLASH 512 KB hasta 3 MB SRAM
PTC
SPI, I2C, I2S, UART
MicroMIPS arquitectura de datos
Panel dual opciones FLASH
De 48 a 100 pines
RAM de 128 a 512 KB
Miembros: SAM10/11
SAMD20/21
SAMDA1
DAML21/22
SAMC20/21
PIC32MX1
PIC32MX2
PIC32MX5
PIC32MM
SAM4N
SAM4S
SAM4E
SAM4L
SAMG
PIC32MX3
PIC32MX4
TEXAS INSTRUMENTS Familias de 8 bits Familia TMS370 Características:
CPU de 8 bits
EPROM
PIC32MX5 PIC32MX6 PIC32MX7 SAMS70 SAME70 SAMV70 SAMV71 PIC32MZ
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Funcionamiento de 3.3 a 5 V
MSP
Periféricos integrados: ADC, DAC, timers, watchdog, etc
USB, SPI, I2C, UART, IrDA
Memora de 0.5 a 256k no volátil (EPROM, FLASH, FRAM)
De 128B a 18k de RAM
Entre 14 y 44 pines
Miembros y funciones: TMS370Cx0x TMS370Cx1x TMS370Cx2x TMS370Cx32 TMS370Cx36
TMS370Cx4x TMS370Cx5x TMS370Cx6x TMS370Cx7x TMS370Cx8x
Familias de 16 bits Familia MSP430 Características:
CPU de 16 bits
FRAM no volátil
Funcionamiento de 1.8 a 3.6 V
Memoria de 0.5 a 256k no volátil (EPROM, FLASH, FRAM)
De 128B a 18k de RAM
Entre 44 pines
Miembros y funciones:
MSP430x1xx: Subfamilia básica sin pantalla LCD integrada
TMS370Cx9x TMS370CxAx TMS370CxBx TMS370CxCx
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MSP430F2xx: Subfamilia que opera a un menor consumo a la anterior, soporta velocidades de operación de hasta 16 MHz y son más precisas en la sincronía del reloj, lo que los hace más fáciles de operar sin un cristal externo
MSP430x3xx: Fue diseñada para instrumentos portátiles con pantalla LCD integrada. Incluye oscilador que puede sincronizarse automáticamente con cristales de baja velocidad. No soporta memorias EEPROM, solo ROM y EPROM.
MSP430x4xx: Similar a la anterior, incluye un controlador LCD, pero es mejor y más capaz y viene en versiones de máscara o flash ROM
Familias de 32 bits Familia C2000 Características
CPU 32 bits
SPI, UART, I2C, CAN, McBSP
FLAS de 32 a 128 KB
ADC de 12 b
Miembros
F28M35x
2806x
F28M36x
2803x
2807x
2802x
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CONCLUSIONES Las familias de microcontroladores se pueden determinar por el tipo de uso que se les dará, pues varían en sus principales características como el número de líneas de entrada y salida en el chip, la velocidad del reloj a la que trabaja así como su arquitectura. Un circuito sencillo requiere de un procesador muy pequeño por la cantidad de memoria y velocidades que utilizará, a diferencia de un procesador de señales digitales como un reproductor de MP3 por ejemplo que requiere una frecuencia de actualización mejor. -Erick Peláez
A lo largo de la historia se han desarrollado diferentes microcontroladores con la finalidad de optimizar procesos. Conocer el panorama que se tiene de diferentes familias, características, utilidades y sobretodo accesibilidad en precios puede ser clave a la hora de escoger el microcontrolador a utilizar en nuestros proyectos. El presente trabajo puede ser de gran ayuda en el futuro para la toma de decisiones con respecto a los componentes, además de familiarizarnos más con estos CI’s que serán objetivo de estudio a lo largo del curso -Alejandra Sanguino
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