Exportar datos de sensores desde Arduino a Excel (http://panamahitek.com/exportar-datos-de-senso xportar-datos-de-sensores-desde-arduino-a res-desde-arduino-a-excel/) -excel/) " Antony ! enero 15, 2014 (http://panamahitek.com/e García González (http://panamahitek.com/a (http://panamahitek.com/author/antony-garcia-g uthor/antony-garcia-gonzalezgmail-co onzalezgmail-com/) m/) # Proyectos con Arduino (http://panamahitek.com/ca (http://panamahitek.com/category/arduino/pro tegory/arduino/proyectos-con-arduino-ar yectos-con-arduino-arduino/) duino/), Tutoriales Arduino+Java (http://panamahitek.com/category/arduinojav (http://panamahitek.com/ca tegory/arduinojava/tutoriales-arduinoja a/tutoriales-arduinojava/) va/)
A veces es necesario cuando realizamos proyectos con Arduino y sensores, enviar la información obtenida a algún otro software para su análisis y utilización. Aprende a exportar datos de sensores desde Arduino a Excel, por medio de una interfaz en Java. Se utilizará las librerías Arduino para Java y la librería POI para generar los archivos de Excel.
Para exportar datos de sensores desde Arduino a Excel yo recomiendo utilizar Java. Aquellos que frecuentan este blog saben acerca de mi librería Arduino para Java. http://panamahitek.com/libreria-arduino-para-java/ (/libreria-arduino-para java/)
Normalmente cuanto escribo un post acerca dealgún proyecto en la línea Arduino/Java, empiezo por Java, pero esta vez voy a iniciar con Arduino. Se va a utilizar para esta experiencia el sensor de humedad/temperatura DHT11 (/dht11-sensor-de-humedadtemperatura-para-arduino/), del cual ya he escrito lo suficiente en mis anteriores aportes. El código a utilizar en Arduino es el siguiente: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
**************************************************** #include "DHT.h" //cargamos la librería DHT #define DHTPIN 2 //Seleccionamos el pin en el que se //conectará el #define DHTTYPE DHT11 //Se selecciona el DHT11 (hay //otros DHT) DHT dht dht( (DHTPIN DHTPIN, , DHTTYPE DHTTYPE); ); // //Se Se ini inici cia a una una var varia iabl ble e que que será será usa usada da p boolean Start Start= =false false; ; int mensaje mensaje= =0; void setup setup() () { Serial. Serial .begin begin( (9600 9600); ); //Se inicia la comunicación serial dht. dht .begin begin(); (); //Se inicia el sensor } void loop loop() () { if (Serial Serial. .available available() ()> >0){ mensaje =Serial Serial. .read read(); (); if (mensaje mensaje== =='1' '1'){ ){ Start= Start =true true; ; } else { Start= Start =false false; ; } } if (Start Start== ==true true){ ){ float h = dht dht. .readHumidity readHumidity(); (); //Se lee la humedad float t = dht dht. .readTemperature readTemperature(); (); //Se lee la temperatura //Se imprimen las variables Serial. Serial .println println( (h); delay( delay (10 10); ); //Este delay nos servirá para la lectura de datos en
31 Serial.println(t); 32 delay(2000); //Se espera 2 segundos para seguir leyendo //datos 33 } 34 } 35 ****************************************************
Es un código sencillo. Se lee la humedad y la temperatura y se envían por medio del puerto serie. Es importante utilizar Serial.println() y un pequeño delay de 10 milisegundos. A la hora de leer los datos Java a veces se confunde. El método que utilizo yo para enviarme series de datos de Arduino a Java requiere de una secuencia, y ese pequeño delay es el que hace que todo me funcione correctamente. A continuación se muestra a que me refiero. Le he colocado una “lave”, una variable del tipo boolean que iniciará o detendrá la toma de datos. Vamos a Netbeans y creamos un proyecto, colocamos un jTable y 2 botones, uno para iniciar/detener la toma de datos y el otro para exportar a Excel.
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Arduino-aExcel.png)
Ahora se necesita implementar la librería Arduino para Java (/libreriaarduino-para-java-version-2-0-1/). La librería RXTX (http://panamahitek.com/requisitos-para-utilizar-arduino-con-java/) será necesaria en esta ocasión. Se debe utilizar la conexión RXTX debido a que se transmitirán y se recibirán datos.
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Arduino-a-Excel1.png) Se debe tomar en cuenta que el puerto COM utilizado varía de computadora a computadora. En mi caso es el 10, en el de ustedes puede ser diferente. Al declarar el objeto “evento” aparecerá una opción a la izquierda de la línea que indicará que se deben importar todos los métodos abstractos. Al hacer clic en dicha opción, se agregará el método SerialEvent.
Ahora hay que establecer cómo se van a recibir los datos. En Arduino primero se envía la Humedad y luego la Temperatura. Se debe crear una variable, a la cual llamará Slot. Dependiendo del valor de Slot, se ejecutará determinada acción.
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Arduino-aExcel6.png) Analicemos lo que sucede aquí. La variable Slot, inicialmente tiene valor 1. Si hay un mensaje disponible, es decir, si se ha invocado el método Serial.println en Arduino, Java reconocerá que debe leer el mensaje. Se le asigna a la variable “Humedad” y se aumenta el valor de Slot hasta 2. El próximo mensaje que se reciba, se le asignará el valor a la Temperatura y el valor de Slot volverá a ser 1 y así sucesivamente. El SerialEvent se ejecuta hasta que se lee el valor, por lo que cualquier instrucción que se coloque después del PrintMessage será despreciada. Lo que voy a hacer es lo siguiente: crearé un método que sea el que introduce en el jTable la humedad y la temperatura “al leer la humedad”. Pero esto debe suceder luego de la segunda lectura, así que se declara una variable llamada Lecturas que al ser mayor que 1, permita que se desencadene el jTableUpdate.
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Arduino-aExcel7.png) De esta forma, al leerse el dato de temperatura, se disparará el método jTableUpdate. Agregamos las instrucciones para agregar los datos a la tabla. Para cada ejecución del jTableUpdate, se debe agregar una fila al jTable. Esto ya lo expliqué en uno de mis anteriores aportes (http://panamahitek.com/agregar-filas-a-un-jtable-en-java/). Se declara el modelo y en el jTableUpdate se agrega la fila, a la vez que se insertan los valores en las celdas. Hay que insertar el tiempo, por lo que es necesario invocar una librería en Java. Se trata de Calendar, que nos permite declarar un objeto al que yo he llamado Calendario y obtener hora, minutos y segundos para agregarlos a la tabla.
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Arduino-aExcel10.png) Ahora hay que programar los botones. Primero el botón de iniciar la toma de datos.
Se crea otra llave, una variable del tipo boolean para condicionar el comportamiento del botón. Si es falso, se envía un “1” para iniciar la toma de datos. De lo contrario se envía un “0” para detener la toma de datos.
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Sin-título-3.png) Hasta aquí, el proyecto es funcional. Ya se puede apreciar lo que sucede cuando se presiona “Iniciar Toma de Datos”.
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Arduino-aExcel11.png) Ahora estamos listos para pasar a Excel.
Uso de la Librería POI La librería POI (que está disponible en este enlace (http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/poi-bin-3.920121203.rar)). Ha sido diseñada especialmente para exportar documentos a Excel. Ahora voy a explicar como funciona. Lo primero que le vamos a agregar al botón “Exportar a Excel” es un jFileChooser que nos entregue la dirección en la cual queremos guardar el fichero.
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Arduino-aExcel12.png) Ahora vamos a crear un método donde se cree el fichero. Hay que crear algunos objetos: un libro, una hoja, una fila y una celda, todos elementos de Excel.
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Sin-título-6.png) Ahora si se quiere crear una fila, se debe modificar el parámetro del método createRow(int row). Si se quiere modificar la columna entonces se debe cambiar la celda en el parámetro de createCell(int celda). Lo primero que haré es colocar un título. Luego empezaré a imprimir todos los datos del jTable en la hoja de Excel utilizando un ciclo for. Por último, generaré un fichero que se guardará en la ruta que escogí.
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Sin-título-4.png) En el código del botón de exportar a Excel he colocado lo siguiente:
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Arduino-aExcel14.png) Esto es todo. Se puede hacer la prueba y se obtendrá lo siguiente:
(http://panamahitek.com/wp-content/uploads/2014/01/Sin-título41.png) Los archivos que forman este proyecto los puedes descargar desde este enlace (http://panamahitek.com/wpcontent/uploads/2014/01/SensorsToExcel.rar). Por último, el tutorial completo en video:
Espero que la información suministrada sea de su agrado y comprensión.
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Nace el 30 de julio del año 1992 en Ciudad de Chitré, provincia de Herrera, Panamá. Crece y recibe su educación primaria y pre media en Guararé. Hacia el año 2008 inicia sus estudios de Bachillerato en Ciencias con Énfasis en Informática en el Instituto Coronel Segundo De Villarreal en la Villa de Los Santos. Se gradúa en el año 2010 e inicia sus estudios de Licenciatura en Ingeniería Electromecánica en la Universidad Tecnológica de Panamá (UTP), sede Azuero. En el 2013 inicia el proyecto Panama Hitek. Actualmente es el director del equipo de autores, cursa el séptimo semestre de su carrera y trabajar para la UTP como asistente de investigación, para la Unidad de Eficiencia Energética
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