Estacion BAF

Ausgabe Version Version Versione Versión Verçao

3.0 Sistema Estándar de Mecatrónica Estación Trabajo-Ensamble BAF

Rexroth didactic

2

Contenido

C ontenido

Rexroth didactic

Página

Instalaciones y estaciones Seguridad y protección laboral Función

3 3 4

Estructura

5

Disposición de servicio Prescripción de ajuste Prueba de proceso Contenidos didácticos Datos técnicos Instrucciones de manejo

Anex An exoo A

Iden Id entitififica caci ción ón de me medi dios os de se serv rvic icio io (IM (IMS) S)

Ane nexo xo B

Ocup Oc upac ació iónn de co connex exio ione ness PL PLC C

Anexo C

Esquema ne neumático

Anexo D

Esquema de de conexiones

Anexos: Descripciones de conjuntos conjuntos LF400PMS, PRE-5S, PRE -5S, PRA-4S, SK, SK , MPF y VTS. (Opcional BP-03, CL200)

5 6 7 8 8 9

12 15 18 19

2

Contenido

C ontenido

Rexroth didactic

Página

Instalaciones y estaciones Seguridad y protección laboral Función

3 3 4

Estructura

5

Disposición de servicio Prescripción de ajuste Prueba de proceso Contenidos didácticos Datos técnicos Instrucciones de manejo

Anex An exoo A

Iden Id entitififica caci ción ón de me medi dios os de se serv rvic icio io (IM (IMS) S)

Ane nexo xo B

Ocup Oc upac ació iónn de co connex exio ione ness PL PLC C

Anexo C

Esquema ne neumático

Anexo D

Esquema de de conexiones

Anexos: Descripciones de conjuntos conjuntos LF400PMS, PRE-5S, PRE -5S, PRA-4S, SK, SK , MPF y VTS. (Opcional BP-03, CL200)

5 6 7 8 8 9

12 15 18 19

Rexroth didactic

En el Sistema Estándar de Mecatrónica MSS las estaciones son una combinación de varios conjuntos en una plataforma de montaje. La plataforma de montaje proporciona las interfaces mecánicas, eléctricas, electrónicas y neumáticas para el servicio de los conjuntos. Las estaciones pueden ser utilizadas de forma individual o en combinación formando una instalación.

Descripción de estación BAF

Inst alaciones y est aciones Instalaciones estaciones

1. Uso adecuado

El producto descrito ha sido desarrollado, fabricado, probado y documentado teniendo en cuenta las normas de seguridad. Si se respetan las prescripciones de manejo descritas para el proyecto, montaje y servicio adecuado así como las instrucciones técnicas de seguridad, el producto normalmente no produce peligro alguno para personas o cosas. Toda persona competente para el montaje, la puesta en servicio y el entretenimiento debe haber leído y comprendido las descripciones de estación y conjunto, especialmente las secciones sobre la seguridad. 2. Personal calificado

El producto sólo debe ser utilizado estando presente personal calificado o después de haber tenido lugar una instrucción por éste. Personal calificado son formadores (instructores) que conocen y pueden apreciar el funcionamiento de los componentes empleados y su efecto conjunto sobre la base de una instrucción o la lectura de la documentación. En caso de intervenciones no calificadas en el hardware o en el software del producto o en caso de no respetarse las advertencias avisadoras indicadas en esta documentación o en el producto, podrán producirse graves daños personales o materiales. 3. PARADA PARADA DE EME RGENCIA

Cada estación dispone de una conexión de PARADA DE EMERGENCIA para accionamientos sencillos pertenecientes pertenecientes a la categoría 0 de acuerdo con la norma de seguridad de máquinas máquinas EN 60204-1 con un dispositivo de PARADA PARADA DE EMEREM ERGENCIA. La función de PARADA DE EMERGENCIA está ideada para evitar o reducir el peligro que se produzca o que exista para personas y para la máquina. El peligro puede consistir entre otras cosas en irregularidades funcionales, funcionales, funciones erróneas de la máquina así como errores personales. A través de PARADA DE EMERGENCIA se desconecta el abastecimiento de corriente para los actores. Toda la instalación con excepción de los componentes del AS-i en la Estación PASI se sirve de una tensión baja de seguridad SELV SELV de 24 VDC. VDC . La conexión a la red se establece mediante un cable de conexión con un enchufe con puesta a tierra. El servicio sólo está permitido con 230V 50/60Hz según DI N VDE 0100. Daños que se produzcan en el cable, el enchufe o la fuente de alimentación deben ser eliminados exclusivamente por personas autorizadas para ello (especialistas de sistemas eléctricos). Antes de realizar trabajos en la caja de distribución deberá sacarse el enchufe de conexión a la red. 4. Información

En caso de realizarse un manejo no adecuado o de efectuarse intervenciones en una instalación o estación en marcha, los componentes mecánicos, neumáticos o hidráulicos podrán ocasionar lesiones (magulladuras). Por esto, antes de empezar con los trabajos deberá realizarse una instrucción por personal calificado. Podrán producirse lesiones particularmente particularmente graves en la Estación TBH debido a las grandes fuerzas de los componentes hidráulicos. Por esto, no se permiten acciones simultáneas en la estación al estar en marcha el sistema neumático o hidráulico. Antes de todo manejo en la estación deberá realizarse una instrucción de los usuarios. Deberán explicarse tanto el comportamiento al trabajar con circuitos de corriente y componentes neumáticas como su modo de conexión.

3

Seguridad y prot ección oral protección lab laboral

4

Función

Rexroth didactic


La Estación BAF se utiliza en el Sistema Estándar de Mecatrónica como tercera estación de una instalación. La estación permite mediante la combinación de los conjuntos funcionales Transportador lineal LF400 PMS, PRE-5S y PRA-4S el manejo y el trabajo a través de procesos de ensamble de piezas de trabajo con medidas convenientes y su entrega a estaciones vecinas. La función descrita en lo que sigue sólo es aplicable con un control de la estación con un PLC BOSC H CL200 32E/16A(S) 1 827 003 495 y el programa funcional entregado conjuntamente A140_v1.xx. Podrá elegirse entre tres modos de servicio: Modo de servicio 1 – Servicio de instalación

En su posición básica (posición de toma izquierda) la estación espera la entrega de una pieza de trabajo (engranaje) y el mensaje para la entrega realizada (control E/S) de la estación anterior. La acción conjunta con estaciones vecinas viene realizada por un control E/S. Para esto se necesita por cada estación vecina una entrada y una salida digitales del PLC. En la posición de entrega del transportador lineal (izquierda) la estación siempre emite una demanda de pieza de trabajo a la estación anterior. La señal de entrega de la estación anterior (PSV o PASI) arranca el transportador lineal. Según el resultado de la comprobación respecto a un cojinete de deslizamiento en la pieza de trabajo, que proporciona la Estación Verificación a través de la línea de datos (Interfaz X4 – X5), el carro transportador va a una de las dos prensas. Las piezas de trabajo con cojinete de deslizamiento van a la Prensa para extraer PRA-4S y las piezas de trabajo sin cojinete de deslizamiento a la Prensa para introducir PRE-5S. Dado que la exactitud de posicionamiento del cilindro sin vástago de émbolo depende mucho de la presión y por eso es demasiado inexacta, el posicionamiento en las prensas es apoyado mediante paradores electromagnéticos. En las prensas transcurre el siguiente proceso de trabajo: La pieza de trabajo es llevada del carro transportador al espacio de trabajo de la prensa mediante un dispositivo neumático de alimentación. En la prensa para introducir se alimenta simultáneamente un cojinete de deslizamiento del almacén de caída que se encuentra detrás de la prensa. Mediante el vástago de émbolo de un cilindro de carrera corta se realiza el proceso de introducción o extracción a presión. Después, el dispositivo de alimentación vuelve a empujar la pieza de trabajo al carro transportador. Una vez realizado el trabajo, el carro transportador va a la posición de entrega (derecha) a la estación posterior. En esta posición siempre se entrega un mensaje a través del control E/S a la estación posterior que informa sobre la existencia de una pieza de trabajo para su toma. La Estación BAF espera hasta que la estación posterior comunique que la pieza de trabajo haya sido tomada y después vuelve a la posición de toma (izquierda). – Servicio de estación Modo de servicio 0 –

En este modo de servicio puede utilizarse la Estación BAF de forma independiente sin estación posterior. El transcurso es idéntico al servicio de instalación. Sin embargo, dado que no se dispone de señales de control E/S, éstas han de ser simuladas. Cada vez que se necesite una señal, emitirá luz intermitente el piloto de aviso azul del pulsador LIBERACION. Accionando el pulsador LIBERACION se simula la señal de control necesaria. Dado que tampoco se dispone de ninguna línea de datos para la evaluación, siempre se detecta que hay un cojinete de deslizamiento (señal low) y, por consiguiente, también se va siempre a la Prensa para introducir PRE. No llevar engranajes (ruedas dentadas) con cojinete puesto a presión a la Prensa para introducir, ya que se ladearán los cojinetes de deslizamiento.

¡¡¡ At ención !!! Atención

Rexroth didactic


5

– Servicio de preparación Modo de servicio 2 –

Este modo de servicio trabaja como el Modo de servicio 0, sólo que en el programa se simula un estado de la línea de datos de que no hay cojinete de deslizamiento (señal high). Por consiguiente, el carro transportador va a la Prensa para extraer. Los conjuntos funcionales están montados en la placa de ranuras en T de una plataforma de montaje rodante MPF.

Est ruct ura Estruct ructura

En la MPF se encuentran las unidades de abastecimiento: · Caja de distribución con abastecimiento de corriente · Bloque de válvulas · Unidad de mantenimiento (opcional) · PLC (opcional) · Panel de control (opcional) Para el servicio independiente de una estación se necesitan todos los componentes. Para más detalles, véanse las descripciones de los conjuntos. Al entregarse una estación, estarán instalados, preajustados y probados todos los conjuntos. La disposición en la MPF corresponde a la siguiente figura:

1T ransport ador lineal L F400PM S Transport ransportador LF400PM F400PMS

2 Prens a para int roducir P R E-5S Prensa introducir PR

3 Prens a para ext raer P RA-4S Prensa extraer PR

Antes de preparar una estación ha de realizarse un control de la disposición de servicio. Se presenta la disposición de servicio si se cumplen los siguientes requisitos: La disposición de los conjuntos en la plataforma de montaje corresponde a las medidas de la figura arriba indicada. La tensión de red está presente (piloto de aviso del Pulsador DESCON está en CON). El aire comprimido está presente (componentes neumáticos en posición básica) Mediante el accionamiento auxiliar manual en las válvulas debe controlarse la función de los cilindros y válvulas.

Disposición de servicio

6

Rexroth didactic


• • • • • •

Transporte derecha o izquierda en la válvula 3Y04 y 3Y05 Dispositivo de alimentación PRE-5S en la válvula 3Y07 Dispositivo de alimentación PRA-4S en la válvula 3Y12 Dispositivo de alimentación Cojinete de deslizamiento en la válvula 3Y10 Cilindro de carrera corta PRE-5S en la válvula 3Y06 Cilindro de carrera corta PRA-4S en la válvula 3Y11

En esto hay que observar si reaccionan los sensores de posición final. El programa está cargado y el PLC se encuentra en RUN. Después de conectar la tensión de los actores mediante el interruptor de llave, el piloto de aviso DESCON tiene que desconectarse, el piloto de aviso DETENC ION tiene que conectarse. Eliminar una pieza de trabajo que pueda haber del LF400PMS o bien de las prensas. Prescripción de ajust e ajuste

El control funcional y la prescripción de ajuste hacen referencia a una estación completa integrada en una instalación MSS con panel de control, PLC CL200 y el programa funcional entregado conjuntamente.

1. Disposición del transportador lineal

El LF400 PMS ha de ser colocado de tal manera en la plataforma de montaje que su carro transportador presente en las prensas una distancia de aprox. 1 mm respecto a éstas. El carro transportador es desplazable a mano. 2. Preparación de las posiciones de trabajo en las prensas

Aflojar la fijación de los paradores electromagnéticos y de los interruptores de posición en las prensas. Los tornillos de fijación de los paradores quedan accesibles una vez desmontada la cubierta magnética. Después ha de posicionarse el carro transportador de tal manera delante de la Prensa para introducir PRE (desplazar a mano) que la toma de la pieza de trabajo del carro transportador coincida con la de la mesa de la prensa presentando la máxima exactitud posible. En esta posición hay que acercar el parador electromagnético al carro transportador hasta que su tope esté ajustado al carro transportador para volver a fijarlo después. Al final se fija el interruptor de posición en el carril de sensor. Debe reaccionar aprox. 1 mm antes de alcanzar el carro transportador el tope (LED en el interruptor de cilindro reacciona). Repetir el proceso de preparación en la Prensa para extraer PRA. 3. Preparación de las prensas – véase la descripción de conjunto 4. Posiciones finales del recorrido de transporte

Las posiciones finales están fijadas mediante la limitación mecánica de la carrera del cilindro. Las posiciones pueden ser modificadas ligeramente por medio de los topes finales del LF400PMS. Los interruptores de cilindro deben reaccionar también en este caso aprox. 1 mm antes de alcanzarse el tope.

Rexroth didactic

Una vez realizada la preparación hay que establecer en la estación el estado de DETENCION (accionar el Pulsador de DETENCION) y ajustar el Modo de servicio 0. Ha de comprobarse el siguiente transcurso: 1. Accionar el Pulsador de arranque –> Se va a la posición básica, es decir que se hacen entrar (meten) los vástagos de émbolo de los cilindros de prensa, se hacen salir (sacan) los dispositivos de alimentación en las prensas y el carro transportador se pone en la posición de toma (izquierda). El piloto de aviso VERDE emite luz intermitente. 2. Accionar el Pulsador de arranque durante 2 s –> Empieza el proceso –> Ya sólo emite luz intermitente el piloto de aviso AZ UL. La estación está esperando la señal de control. 3. Accionar el Pulsador de liberación –> Se va a la prensa para extraer y transcurre el proceso de extracción a presión. El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 4. Accionar el Pulsador de liberación –> Se va a la posición de entrega (derecha). El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 5. Accionar el Pulsador de liberación –> Se va a la posición de toma (izquierda). El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 6. Cambio de modo de servicio de 0 a 2 7. Accionar el Pulsador de liberación –> Se va a la prensa para introducir y transcurre el proceso de introducción a presión. El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 8. Repetición Punto 4 y 5.


7

Prueba de proceso

8

Rexroth didactic


Cont enidos didáct icos Contenidos didácticos

Los puntos principales de esta estación son:      

Dat os técnicos Datos

Procesos de manejo – Movimiento y transporte de piezas de trabajo mediante métodos diferentes (Mover, Empujar) Mecánica – Sistemas de perfil Posicionar – Con topes electromecánicos e interruptores de cilindro Sistema neumático – Cilindro de doble efecto, válvulas de impulso, válvulas estranguladoras, unidades de guiado, cilindro sin vástago de émbolo Sistema sensorio – Interruptor de cilindro Protección laboral

Medidas 500x550x1300 mm (AnxPrxAl) Peso 45 kg Medidas necesarias de pieza de trabajo, cilíndrica Ø 30, altura 10 Abastecimiento de corriente 230 VAC 50/60 Hz,100 VA Abastecimiento de aire comprimido 5...6 bar filtrado 8 µm Tensión de servicio SELV Circuito de corriente 24 VDC 2,5 A Lógica Conmutación en positivo Recursos necesarios PLC: Entradas para señales digitales Entradas digitales para comunicación Entradas digitales para vigilancia de la tensión de servicio

21 3 1

Salidas digitales para actores, por actor I <0,5 A Salidas digitales para la comunicación

13 2

Rexroth didactic

Las presentes instrucciones de manejo sólo son aplicables para el servicio del MSS con el PLC BOSC H CL200 y la versión de programa A140_v1.02.

Instrucciones de manejo MSS

9

Establecer la disposición de servicio

Mecánica:

Para servicio de instalación: Todas las estaciones han de ser preparadas de acuerdo con las advertencias de montaje y puesta en servicio y unidas una con la otra de manera fuerte y fija. Enchufar los cables de datos para las interfaces de 9 polos X4 y X5. Interruptor en la caja de distribución en la posición Anlage (Instalación). Para servicio independiente de estación: Sin cable de datos en X4 y X5. Interruptor en caja de distribución en posición Station (Estación). Abastecimiento de aire comprimido:

Conectar el compresor o la línea de casa en la unidad de mantenimiento o en los conjuntos de válvulas y ajustar una presión de servicio de 6 bar. Sistema hidráulico:

Si el MSS contiene la estación TBH debe estar conectado un grupo hidráulico conveniente con ésta. Sistema eléctrico:

No hay ningún interruptor principal. Todas las estaciones han de ser unidas mediante enchufes SCHUKO (contacto protector) con la red de 230 VAC. Es recomendable utilizar una regleta de cajas de toma desconectable para la unión con la red. Una vez aplicada la tensión de red, en cada estación se enciende el piloto de aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control.

Red CON (1L+)

Con esto el abastecimiento de corriente (230VAC/24VDC) está conectado. La tensión de servicio 1L+ de 24 VDC está presente en la fuente de alimentación del PLC, en los conjuntos de entrada y en el PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia). El PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia) realiza la conexión o bien desconexión de la tensión de servicio para todos los actores. Esta es conectada mediante el pulsador de llave y desconectada mediante el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA o el pulsador DESCON.

Interruptor de llave (2L+)

Después de la conexión, las estaciones estarán listas para el servicio. Cada estación ha de ser conectada de forma individual. El piloto de aviso ROJO del pulsador DESC ON en el panel de control está desconectado. ¡¡¡ A TE N C I O N !!! – Abastecimiento de corriente y Parada de emergencia ATE TEN En la caja de distribución de cada estación se encuentra un interruptor basculante con las posiciones – Anlage (Instalación) y Station (Estación). La posición de este interruptor es decisiva para la función PARADA DE EMERGENCIA. En la posición Instalación, los pulsadores Parada de emergencia están conectados en serie. La conexión en serie está realizada a través de la interfaz de 9 polos X4 y X5 en la caja de distribución. Los cables de unión han de estar enchufados. Por medio del pulsador PARADA DE EMERGENCIA o del pulsador DESCON se desconectan los circuitos de corriente 2L+ para los actores. Todo accionamiento de uno de estos pulsadores siempre tendrá por consecuencia la desconexión de toda la instalación. El bucle de PARADA DE EMERGENCIA ha de estar puenteado en la primera y última estación de una instalación MSS (véanse los esquemas eléctricos). En la posición Estación, el cable de unión de 9 polos de las estaciones no debe estar enchufado, ya que, de lo contrario, se imposibilita la desconexión mediante el pulsador PARADA DE EMERGENCIA. En esta posición la estación puede ser utilizada de forma independiente (con autarquía) con su funcionabilidad completa.

Advertencia importancia respecto a la función de PARADA DE EMER GENCIA

10

Rexroth didactic


Seleccionar el modo de servicio Interruptor Modo de servicio

Están programados tres modos de servicio. La selección se realiza mediante el interruptor de muletilla Modo de servicio en el panel de control. – Servicio de instalación Modo de servicio 1 – En este modo de servicio transcurre automáticamente el proceso descrito en la sección Función. Condición previa es una instalación que esté compuesta por 4 estaciones TBE o TBH, PSV o PASI, BAF y LA. La acción conjunta de las estaciones se realiza a través de la interfaz de 9 polos X4 y X5 en la caja de distribución mediante un control E/S. Cada estación dispone de la posibilidad de enviar con dos salidas del PLC una señal a la estación anterior y a la estación posterior y, a través de dos entradas PLC, también recibir de cada una de estas estaciones una señal. Modo de servicio 0 – Servicio de estación En este modo de servicio, la comunicación de las estaciones a través del control E/S (interfaz de 9 polos) es sustituida por la conexión ulterior manual mediante el Pulsador LIBERACION. De esta manera la estación puede pasar por todo el ciclo mediante conexión ulterior manual sin que sea necesaria la existencia de estaciones vecinas. Por consiguiente, este modo de servicio y el modo de servicio 2 son convenientes para la puesta a punto y trabajos de ajuste en los conjuntos y las estaciones. – Servicio de preparación Modo de servicio 2 – En este modo de servicio pueden comprobarse funciones especiales (véase el Modo de servicio 2 en la sección Función).

Transcurso de programa

Arranque del proceso programado

PLC RUN

Al conectar el PLC, éste empieza a ejecutar cíclicamente el programa.

Estado de programa DETENCION

En todas las estaciones se presenta el estado DETENCION. DETENCION es la posición de partida para el rearranque de proceso, siempre se indica a través del piloto de aviso rojo DETENCION. En esto, el piloto de aviso verde ARRANQUE señaliza por medio de luz intermitente que el proceso puede ser continuado accionando la tecla ARRANQUE.

Accionar el pulsador ARRANQU E Inicialización básica en marcha

Esta acción siempre tiene por efecto una inicialización básica del hardware. Las estaciones pasan a su posición básica. Durante esta acción todos los pilotos avisadores están desconectados. La inicialización básica está programada en la cadena de pasos 3. C ontrolando el tiempo de vigilancia (30 s para cada paso) es posible detectar errores.

Error Estado de programa DETENCION

Si el control permanece durante más de 30 s en un paso, se volverá a tomar el estado de programa DETENCION. Las causas de error podrán ser: aire comprimido insuficiente o no existente, sensores defectuosos u otras piezas constructivas etc. La causa ha de ser determinada y eliminada. Después se podrá arrancar de nuevo.

Posición básica alcanzada Lámpara VERDE emite luz intermitente

Cuando todos los conjuntos hayan alcanzado su posición básica, la estación estará lista para el servicio. La posición básica de las estaciones está definida de la siguiente manera: TBE: Empujador del dispositivo de alimentación está metido La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posición final de abajo Plano inclinado en posición Pista 1

Rexroth didactic


11

TBH: Empujador del dispositivo de alimentación está metido La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posición final de arriba Plano inclinado en posición Pista 1 PSV: Carro transportador en posición izquierda (toma) Mordaza giratoria en posición izquierda superior y abierta Indicaciones están desconectadas PASI: Carro transportador en posición izquierda (toma) Mordaza giratoria en posición izquierda superior y abierta Indicaciones están desconectadas BAF: Carro transportador en posición izquierda (toma) Prensas están arriba Dispositivos de alimentación están sacadas Paradores están desconectados LA:

Mordaza giratoria en posición derecha superior y abierta Carro transportador en posición izquierda (toma)

Para arrancar el proceso de trabajo hay que accionar el Pulsador ARRANQUE durante 2 s en posición básica. Al comenzar el proceso se conmuta el piloto de aviso verde a luz continua.

Iniciar el proceso mediante el Pulsador AR RANQUE Indicación: Luz continua VERDE

Según el modo de servicio seleccionado, transcurre el proceso programado y descrito en la sección Función.

Transcurso de proceso

El transcurso de programa puede ser detenido en cualquier punto mediante el Pulsador PARADA al final del ciclo. Sin embargo, esta detención de programa sólo tiene efecto sobre la estación cuyo pulsador haya sido accionado. En este estado el piloto de aviso AMARILLO presenta luz continua y el piloto de aviso AZU L luz intermitente. Podrá seguir el trabajo presionando sobre el pulsador LIBERACION.

Detención de programa con Pulsador PARADA al final del ciclo Lámpara AMARILLA

El accionamiento del pulsador DETENCION durante el transcurso de programa conduce a su cancelación. El estado DETENCION puede ser abandonado solamente mediante el Pulsador ARRANQUE. Esto tendrá como consecuencia una reinicialización básica. Después, podrá rearrancarse el trabajo.

Cancelación de programa con Pulsador DETENCION Lámpara ROJO

El accionamiento del Pulsador DESCON o bien del Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA tiene como consecuencia una cancelación inmediata del programa así como una desconexión simultánea de la tensión de abastecimiento de todos los actores. La continuación del trabajo sólo será posible una vez conectada la tensión de abastecimiento mediante el pulsador de llave. Por esto, el manejo ha de realizarse como en una puesta en servicio.

Cancelación de programa con Pulsador PARADA DE EMERGENCIA o Pulsador DESCON

Pulsador PUNTEO – Para este pulsador no se han programado funciones algunas.

12

IMS

Denominación

IMS

3B06 3B07 3B10 3B11 3B12 3B13

Posición Transporte IZQUIERDA LF400PMS Pos. Transporte Prensa para introducir LF400PMS Posición Transporte Prensa para extraer LF400PMS Posición Transporte DERECHA LF400PMS Prensa para introducir PRE ARRIBA Prensa para introducir PRE ABAJO

3XVTS 3Y1 3Y04 3Y05 3Y06 3Y07

3B14

PRE Dispositivo de alimentación SACADO

3Y10

3B15 3B16

PRE Dispositivo de alimentación METIDO Prensa para introducir Cojinete de deslizamiento ALIMENTADO Prensa para extraer PRA ARRIBA Prensa para extraer PRA ABAJO PRA Dispositivo de alimentación SACADO PRA Dispositivo de alimentación METIDO Fusible 2A Fuente de alimentación 24V DC Piloto de aviso DETENCION (rojo) Piloto de aviso ARRANQUE (verde) Piloto de aviso PARADA al final de ciclo (amarillo) Piloto de aviso LIBERACION (azul) Piloto de aviso DESCON (rojo) Aparato conmutador de Parada de emergencia (PNOZ X1) Pulsador luminoso DETENCION Pulsador luminoso ARRANQUE Pulsador PUNTEO Pulsador luminoso PARADA al final de ciclo Pulsador luminoso LIBERACION Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 1

3Y11 3Y12

Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 2 Interruptor de PARADA DE E MERGENCIA Interruptor basculante Anlage/Station (Instalación/Estación) Interruptor Tensión de servicio 2L+

XK1 XK2 XK3

3B17 3B20 3B21 3B22 3F1 3G1 3H00 3H01 3H02 3H03 3H40 3K1 3S00 3S01 3S02 3S03 3S04 3S05 3S33 3S35 3S42 3S45

Rexroth didactic

Anexo A Identificación de medios de servicio (IMS)

3Y13 3Y14 3Z081 3Z082 3Z083 3Z091 3Z092 3Z10 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 XBG08 XBG09 XBG10

XK4

Denominación

Enchufe VTS 02 Unidad de mantenimiento Válvula de llenado Cilindro de transp. LF400PMS hacia la DERECHA Cilindro de transp. LF400PMS hacia la IZQUIERDA Prensa para introducir PRE PRENSAR Prensa para introducir PRE Pieza de trabajo ALIMENTAR Prensa para introducir PRE Cojinete de deslizamiento ALIMENTAR Prensa para extraer PRA PRENSAR Prensa para extraer PRA Pieza de trabajo ALIMENTAR Parador en posición Prensa para introducir Parador en posición Prensa para extraer Cilindro de carrera corta Prensa para introducir PRE Cilindro Dispositivo de alimentación PRE Cilindro Alimentación de casquillo PRE Cilindro de carrera corta Prensa para extraer PRA Cilindro Dispositivo de alimentación PRA Cilindro transportador LF400PMS Interfaz de datos Panel de control Interfaz de datos PLC Salidas Interfaz de datos PLC Entradas Interfaz de 9 polos hacia la estación posterior Interfaz de 9 polos hacia la estación anterior CPU Abastecimiento de corriente Bornes de polo para tensión de servicio 2L+ Borne de conjunto Prensa para introducir PRE Borne de conjunto Prensa para extraer PRA Borne de conjunto Transportador lineal neum. LF400PMS Regleta de bornes PLC Entradas Regleta de bornes PLC Salidas Regleta de bornes Instal. E/S, Datos + PARADA DE EMERGENCIA Regleta de bornes Red

Rexroth didactic


A

Conjuntos, conjuntos de piezas Conjuntos y conjuntos de piezas que forman una unidad constructiva pero no pueden ser asignados claramente a otra letra identificadora; Combinaciones de aparatos, módulos, tarjetas enchufables

B

Convertidor de magnitudes no eléctricas a magnitudes eléctricas o viceversa Palpadores termoeléctricos, células fotoeléctricas, micrófono, altavoz, transmisor del número de revoluciones, transmisor de impulsos, generador tacométrico, sensores ópticos, capacitivos e inductivos, iniciadores de aproximación, convertidor de recorrido y ángulo

C

Condensadores

D

Elementos binarios, dispositivos de retardo, dispositivos de memoria Elementos biestables, elementos monoestables, registros, memorias, dispositivos de la técnica binaria y digital de control y regulación, bloqueadores de señal, elementos temporizadores

E

Varios

F

Dispositivos de protección Fusibles, relés de protección, disparadores bimetálicos, vigiladores de presión, interruptores de fuerza centrífuga

G

Generadores, abastecimiento de corriente Baterías, dispositivos de abastecimiento de corriente, transformadores, aparatos de carga; Fuentes de alimentación, aparatos convertidores de corriente

H

Dispositivos avisadores Aparatos avisadores visuales y acústicos, lámparas de señalización

K

Relés, contactores Contactores de potencia, contactores auxiliares, relés auxiliares, relés temporizadores, relés Reed

L

Inductancias

M

Motores Motores de corriente continua y alterna, motores reductores

N

Amplificadores, reguladores Dispositivos de la técnica analógica de control y regulación, reguladores electrónicos y electromecánicos, amplificadores de operación, transformadores de impedancia

P

Aparatos de medición, dispositivos de verificación Dispositivos de medición que indican, escriben y cuentan, transmisores de impulsos, contadores mecánicos, indicaciones binarias de estado, puntos de medición, verificación y alimentación

Q

Aparatos de conmutación de corriente de alta intensidad

R

Resistencias Potenciómetros, resistencias reguladoras, conductores en caliente, conductores en frío, resistencias de medición, shunt

S

Interruptores, selectores Pulsadores, pulsadores de límite, interruptores finales, interruptores selectores, interruptores de control, aparatos de comando, pulsadores de presión, pulsadores giratorios, pulsadores luminosos, conmutadores de puntos de medición, teclas de funciones

T

Transformadores Transformadores de tensión, transformadores de corriente, transformadores de red, separación y control

U

Moduladores, convertidores de magnitudes eléctricas en otras magnitudes eléctricas Convertidores analógico-digitales, convertidores digital-analógicos, transformadores de corriente continua y tensión continua, etapas separadoras de señal, moduladores de frecuencia

V

Tubos, semiconductores Tubos electrónicos, diodos, transistores, tiristores, elementos de visualización

13

14


Rexroth didactic

W

Caminos de transferencia, guiaondas, antenas Alambres de conmutación, cables, conductores de luz, conductores coaxiales, línea de telecomunicación

X

Bornes, enchufes, cajas de toma Regletas de bornes, regletas de soldado, enchufes de verificación, enchufes separadores y cajas de toma, hembrillas, hembrillas de medición, enchufes múltiples, distribuidores de enchufe, enchufes de cable

Y

Dispositivos mecánicos accionados eléctricamente Frenos, acoplamientos, válvulas de aire comprimido, servoaccionamientos, aparatos elevadores, imanes de bloqueo, bloqueos mecánicos, potenciómetros de motor

Z

Terminaciones, transformadores diferenciales, filtros, correctores, limitadores Dispositivos compensadores, terminaciones bifurcadas, reproducciones de cable, filtros activos, filtros R/C y L/C, redes de división de frecuencia, dispositivos de amortiguación

Rexroth didactic

Anexo B Ocupación de conexiones PLC

15

16

Rexroth didactic


Ocupación de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estación Trabajo - Ensamble BAF PLC Conjunto de entrada

IMS

Denominación

Conjunto Borne

3S00 3S01 3S02 3S03 3S04 3S05 3B06 3B07

Pulsador DETENCION Pulsador ARRANQUE Pulsador PUNTEO Pulsador PARADA al final del ciclo Pulsador LIBERACION Pulsador Modo de servicio 1 Posición Transporte IZQUIERDA Posición Transporte Prensa para introducir

BP-03 BP-03 BP-03 BP-03 BP-03 BP-03 XBG 10.1 XBG 10.2

3B10 3B11 3B12 3B13 3B14 3B15 3B16 3B17 3B20 3B21 3B22 3AE23

Caja de distribución X1,X4,X5 XK1 X3

DIR

XK 1.1 XK 1.2 XK 1.3 XK 1.4 XK 1.5 XK 1.6 XK 1.7 XK 1.8

X3.2 X3.3 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 X3.8 X3.9

X21.0 X21.1 X21.2 X21.3 X21.4 X21.5 X21.6 X21.7

E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.3 E 0.4 E 0.5 E 0.6 E 0.7

Posición Transporte Prensa para extraer XBG 10.3 Posición Transporte DERECHA XBG 10.4 Prensa para introducir ARRIBA XBG 08.1 Prensa para introducir ABAJO XBG 08.2 PRE Dispositivo de alimentación SACADO XBG 08.3 PRE Dispositivo de alimentación METIDO XBG 08.4 Prensa para introducir Cojinete de deslizamiento ALIMENTADO XBG 08.5 Prensa para extraer ARRIBA XBG 09.1

XK 1.09 XK 1.10 XK 1.11 XK 1.12 XK 1.13 XK 1.14

X3.10 X3.11 X3.12 X3.13 X3.14 X3.15

X22.0 X22.1 X22.2 X22.3 X22.4 X22.5

E 1.0 E 1.1 E 1.2 E 1.3 E 1.4 E 1.5

XK 1.15 XK 1.16

X3.16 X3.17

X22.6 X22.7

E 1.6 E 1.7

Prensa para extraer ABAJO XBG 09.2 PRA Dispositivo de alimentación SACADO XBG 09.3 PRA Dispositivo de alimentación METIDO XBG 09.4 Línea de datos Cojinete de deslizamiento NO SK

XK 1.17 XK 1.18 XK 1.19

X3.18 X3.21 X3.22

X23.0 X23.1 X23.2

E 2.0 E 2.1 E 2.2

XK 1.20 XK 1.21 XK 1.22 XK 1.23 XK 1.24

X3.23 X3.24 X3.25 X3.26 X3.27

X23.3 X23.4 X23.5 X23.6 X23.7

E 2.3 E 2.4 E 2.5 E 2.6 E 2.7

XK 1.25 XK 1.26 XK 1.27 XK 1.28 XK 1.29 XK 1.30 XK 1.31 XK 1.32

X3.28 X3.29 X3.30 X3.31 X3.32 X3.33 X3.34 X3.35

X24.0 X24.1 X24.2 X24.3 X24.4 X24.5 X24.6 X24.7

E 3.0 E 3.1 E 3.2 E 3.3 E 3.4 E 3.5 E 3.6 E 3.7

XK 1.1L+ XK 1.1L+ XK 1.M XK 1.M

X3.19 X3.37 X3.1 X3.20

X10.24V X10.24V X10.0V X10.0V

3S33 3AE34 3S35 3AE36 3AE37

Interruptor Modo de servicio 2 BP-03 Tensión de servicio 2L Actores SK Mensaje PARADA DE EMERGENCIA BP-03 Señal de control de estación anterior SK Señal de control de estación posterior SK

1L+ 1L+ M M

Tensión de servicio Tensión de servicio Tensión de servicio Tensión de servicio

SK SK SK SK

X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7

PLC Borne

X5.5

X1.8 X1.9 X5.3 X4.4

Rexroth didactic


17

Ocupación de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estación Trabajo - Ensamble BAF PLC Conjunto de salida Conjunto Borne

IMS

Denominación

3H00 3H01 3H02 3H03 3Y04 3Y05 3Y06 3Y07

Piloto de aviso DETENCION BP-03 Piloto de aviso ARRANQUE BP-03 Piloto de aviso PARADA al final del ciclo BP-03 Piloto de aviso LIBERACION BP-03 Cilindro transportador hacia la DERECHA PL.1/Sp12 Cilindro transportador hacia la IZQUIERDA PL.1/Sp14 Prensa para introducir PRENSAR PL.2/Sp14 Prensa para introducir Pieza de trabajo ALIMENTAR PL.3/Sp14

3Y10

Prensa para introducir Cojinete de deslizamiento ALIMENTAR Prensa para extraer PRENSAR Prensa para extraer Pieza de trabajo ALIMENTAR Parador Posición Prensa para introducir Parador Posición Prensa para extraer

3Y11 3Y12 3Y13 3Y14

X1.15 X1.16 X1.17 X1.18

PLC Borne

DIR

XK 2.1 XK 2.2 XK 2.3 XK 2.4 XK 2.5 XK 2.6 XK 2.7

X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 X2.8

X11A.0 X11A.1 X11A.2 X11A.3 X11A.4 X11A.5 X11A.6

A 0.0 A 0.1 A 0.2 A 0.3 A 0.4 A 0.5 A 0.6

XK 2.8

X2.9

X11A.7

A 0.7

PL.4/Sp14 PL.5/Sp14

XK 2.09 X2.15 XK 2.10 X2.16

X12B.0 X12B.1

A 1.0 A 1.1

PL.6/Sp14 XBG10.5 XBG10.6

XK 2.11 XK 2.12 XK 2.13 XK 2.14 XK 2.15 XK 2.16

X2.17 X2.18 X2.19 X2.20 X2.21 X2.22

X12B.2 X12B.3 X12B.4 X12B.5 X12B.6 X12B.7

A 1.2 A 1.3 A 1.4 A 1.5 A 1.6 A 1.7

XK 1.2L+ XK 1.2L+ XK 1.M XK 1.M

X2.13 X2.25 X2.1 X2.14

X10.24V X10.24V X10.0V X10.0V

3AA16 Señal de control a estación posterior 3AA17 Señal de control a estación anterior

SK SK

2L+ 2L+ M M

SK SK SK SK

Tensión de servicio Tensión de servicio Tensión de servicio Tensión de servicio

Caja de distribución X1,X4,X5 XK1,XK2 X2

X4.3 X5.4

PLC CPU ZE 201 y NT 200

IMS

Denominación

1L+ M

Tensión de servicio Tensión de servicio

Conjunto Borne

Caja de distribución XK1 X6

PLC Borne

SK

XK 1.1L+

X10.24V

X6.9

DIR

18

Anexo C Esquema neumático

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

19

20


Rexroth didactic

Rexroth didactic


21

22


Rexroth didactic

Rexroth didactic


23

24


Rexroth didactic

Rexroth didactic


25

26


Rexroth didactic

Rexroth didactic


27

28


Rexroth didactic

Rexroth didactic


29

Estacion BAF

Recommend Documents