EQUIPOS DE CARGUIO EN MINERIA Palas Mecánicas y Scooptrams 1. RESE RESEA A !IS"OR !IS"ORICA ICA La producción producción minera ha ido cambiando, debido debido a nuevos métodos métodos de explotación; obligando esto a mover grandes volúmenes de mineral tanto en la minería subterránea como en la de tajo abierto siendo necesario para esto el avances tecnológico y la creación de maquinas, que sean lo sucientemente capaces de cumplir este objetivo! "oy en la actualidad se cuenta con esta maquinaria pesada mecani#ada creada especialmente para la minería la cual tiene una gran demanda! $l mundo ha cambiado se está moderni#ando, está cambiando y continuará cambiando! cambiando! $s por por eso que presento una una rese%a! #. IN"RO IN"RODUC DUCCIO CION. N. Los equipos de carguío dentro de la minería se dividen en &alas 'ecanicas y (cooptram, dependiendo del tipo de mina; si es a tajo abierto o subterránea! )odo )odo parece parece indicar que la nueva tendencia es mover más mineral en el menor tiempo posible! *ada una una de estas tiene di+erentes dimensiones y capacidades capacidades creadas creadas de acuerdo a los estándares de las empresas mineras! $n este mundo de la maquinaria pesada de este tipo nos encontramos con di+erente +abricante +abricante o marcas entre entre ellos *aterpillar,omatsu *aterpillar,omatsu y atlas copco! $. EQUIPOS EQUIPOS MINER MINEROS OS DE CARGUIO CARGUIO
I.
MINA "A%O A&IER"O &ara reali#ar el trabajo en una mina a cielo abierto, es necesario contar con una gran cantidad de herramientas y equipos, entre ellas se hace indispensable el actuar de máquinas las cuales serán las capaces de mover grandes volúmenes de mineral que se se trans+ormará trans+ormará en un producto nal ya sea cobre, plata, oro,etc! $stos equipos son necesarios, y existen para cada una de las tareas unitarias que se desarrollan al interior de un tajo, los cuales son
*./0123 $sta tarea nos permite extraer el material +ragmentado producto de la tronadura, tronadura, el
cual se reali#a a través de Palas !i'ra(licas) Palas El*ctricas) Car+a'ores ,rontales, 4ragas, cuyo material se deposita en camiones, correas, correas, vagones de trenes etc! *on esto estamos extrayendo el material desde el tajo, etapa de extracción del material, el cual puede ser mineral o lastre 5esteril6! )/.7(&3/ )/.7(&3/)$ )$ &$/83/.*237
A.
PA-AS MARCA OMA"SU el modelo 49:9< (4 *onstruido por la japonesa =omatsu, =omatsu, 5(uper4o#er6 es el más grande bulldo#er del mundo!! *on un peso operativo de >9< )m! y una potencia de >!>9? *@; La capacidad de carga de la hoja empujadora es de nada menos que AB mC@>:?$ de DA,< litros!
cargadores =omatsu E.>C?? *on el balde de mayor capacidad en su clase, de C?mF en versión estándar y >GmF en versión high li+t y una +uer#a de ruptura de >C??
$n la minería a cielo abierto, la pala excavadora excavadora se utili#a normalmente para explotar o extraer material! La pala utilli#ada para explotar, se puede identicar porque normalmente tiene cuatro orugas! La pala excavadora excavadora para la extracción de mineral tiene dos! 4ebido a que las palas excavadoras están completamente completamente expuestas a la interperie, todos los componentes deben ser robustos! )ambién )ambién deben ser capaces capaces de soportar temperaturas temperaturas extremas, extremas, agua y partículas en el aire! La pala o cucharón recoge el material! $l mecanismo de avance mueve el cucharón hacia delante, recogiendo el material de +orma más eca#! *uando el cucharón está lleno, es elevado y toda la máquina gira hacia un lado! La carga es liberada a través de la puerta de bisagra! $xiste una gran
cual se reali#a a través de Palas !i'ra(licas) Palas El*ctricas) Car+a'ores ,rontales, 4ragas, cuyo material se deposita en camiones, correas, correas, vagones de trenes etc! *on esto estamos extrayendo el material desde el tajo, etapa de extracción del material, el cual puede ser mineral o lastre 5esteril6! )/.7(&3/ )/.7(&3/)$ )$ &$/83/.*237
A.
PA-AS MARCA OMA"SU el modelo 49:9< (4 *onstruido por la japonesa =omatsu, =omatsu, 5(uper4o#er6 es el más grande bulldo#er del mundo!! *on un peso operativo de >9< )m! y una potencia de >!>9? *@; La capacidad de carga de la hoja empujadora es de nada menos que AB mC@>:?$ de DA,< litros!
cargadores =omatsu E.>C?? *on el balde de mayor capacidad en su clase, de C?mF en versión estándar y >GmF en versión high li+t y una +uer#a de ruptura de >C??
$n la minería a cielo abierto, la pala excavadora excavadora se utili#a normalmente para explotar o extraer material! La pala utilli#ada para explotar, se puede identicar porque normalmente tiene cuatro orugas! La pala excavadora excavadora para la extracción de mineral tiene dos! 4ebido a que las palas excavadoras están completamente completamente expuestas a la interperie, todos los componentes deben ser robustos! )ambién )ambién deben ser capaces capaces de soportar temperaturas temperaturas extremas, extremas, agua y partículas en el aire! La pala o cucharón recoge el material! $l mecanismo de avance mueve el cucharón hacia delante, recogiendo el material de +orma más eca#! *uando el cucharón está lleno, es elevado y toda la máquina gira hacia un lado! La carga es liberada a través de la puerta de bisagra! $xiste una gran
tensión sobre los rodamientos y los ejes giratorios apoyados sobre los rodamientos! /esulta extremadamente costoso que una pala excavadora quede +uera de servicio de manera inesperada!
&.
PA-AS MARCA CA"ERPI--AR CA"ERPI--AR $l carguío del material tronado se reali#a con &alas eléctricas y cargadores cargadores +rontales! Las palas eléctricas operan con baldes de llenado rápido de >C y >< yd< 5H6 de capacidad, mientras los cargadores cargadores +rontales utili#an baldes de >>!: yd Iarda J ?,B>DD metros
C.
PA-AS MARCA MARC A A"-AS COPCO
D. !I !I" "AC AC! !I MOD MODEE-O O E/ E/ $0 $0
EX3600 Energía Gruesa Del Motor
1 400 kW (1 880 hp)
Peso De Fun!ona"!ento #$a%a poster!or poster!or
348 000 kg
(&6& 000 l') Pala %e arga"ento
30 000 kg (&&* 000 l')
+al%e %e a$a%a poster!or P,# #p!la%o
**-0 "3 (*8-8 .%3)
EE #p!la%o
**-0 "3 (*8-8 .%3)
u'o %e la pala %el arga"ento P,# #p!la%o
*1-0 "3 (*&- .%3) *3-0 "3 (30-1 .%3)
D!"ens!ones
/angos %e tra'ao
EX3600 ong!tu% %el auge
2-6 " (31 6)
ong!tu% %el 'ra$o
4- " (14 2)
#
Ma5- alane %e e5aa!7n
18 120 "" (2 8)
#
Ma5- alane %e e5aa!7n (en t!erra)
1& 600 "" (& 2)
+
Ma5- pro9un%!%a% %e e5aa!7n
8 80 "" (*8 *)
+
Ma5- pro9un%!%a% %e e5aa!7n (8n!el)
8 420 "" (*&10)
Ma5- altura %el orte
1& 620 "" (8 0)
D
Ma5- %esarga %e altura
11 20 "" (38 0)
E
Ma5- pro9un%!%a% ert!al %e la pare%
4 060 "" (13 4)
Fuer$a %e e5aa!7n %el 'al%e k: (kg9;l'9) <,= ,#E>P,#
1 00 k: (10& 000 kg9; *36 000 l'9) 23* k: (2 000 kg9; *02 000 l'9)
Fuer$a %el 'ra$o k: (kg9;l'9) <,=
21 k: (2& 000 kg9; *14 000 l'9)
,#E>P,#
2** k: (24 000 kg9; *0& 000 l'9)
II.SEGURIDAD EN PA-AS MEC2NICAS $s la maquinaria más popular en la construcción y comúnmente las palas mecánicas son maquinarias abusadas en sitios de trabajo!
A contin3aci4n los proce'imientos para tra5a6o se+3ro con Palas Mecánicas7 >! 'anténgase en el asiento de operador cuando este la maquinaria en operaciones y colóquese el cinturón de seguridad cuando maneje el vehículo o utilice la pala +rontal! 'anténgase en control en todo momento! C! 3bserve y escuche descomposturas! 4eténgase si detecta algo incorrecto en las operaciones! *orrija el problema inmediatamente o repórtelo al supervisor!
PRECAUCIONES PARA PA-A ,RON"A>! 'antenga la transmisión engranada cuando viaje bajo cuesta! 7o la coloque en neutral! 'antenga las /&' adecuadas para tener +unciones de +renos y dirección! 1tilice el mismo engranaje cuando viaja bajo cuesta que usaría viajando hacia arriba!
C! 1tilice los +renos y +renos de emergencia de acuerdo a las indicaciones en el manual de operador! ?! 3bserve las ramas bajas y árboles muertos estos pueden ocasionar problemas! >>! .ntes de entrar en túneles, puertas, o áreas bajas, observe los peligros potenciales de obstrucción y por supuesto la altura! >C! $vita acantilados muy angulados y supercies inestables! (i maneja en un acantilado lleve la carga cerca del piso y con mucho cuidado! 7o maneje en a lo ancho del acantilado bajo ninguna circunstancia! Knicamente maneje hacia arriba y hacia abajo! >D! *uando maneje objetos hágalo con cuidado! Levantar demasiado la carga o girar la pala puede ocasionar que la carga caiga sobre el operador! >9! 'antenga el área de trabajo tan nivelada como sea posible! $vite crear canales con las llantas! >A! 1tilice la pala ocasionalmente para nivelar la supercie!
SEGURIDAD DE PA-A "RASERA >! .segúrese que el área esta libre antes de empe#ar a trabajar! C! .ntes de iniciar operaciones; coloque el +reno de emergencia, baje la pala +ontral hasta el piso! *oloque la transmisión en neutral, baje los estabili#adores y nivel el vehículo lo más posible!
9! 7o escarbe debajo del vehículo o los estabili#adores! &uede ocasionar un derrumbe ocasionando la caída del vehículo en la excavación! A! .segúrese que el vehículo no puede rodar en la excavación cuando eleve los estabili#adores! :! .segúrese que el cho+er del camión esta +uera de la cabina antes de cargar el camión! 7unca mueva la pala sobre la cabina del camión! G! *uando opere el vehículo en acantilados, gire la pala hacia el lado elevado si es posible! (i es necesario cargar hacia el lado bajo del acantilado, únicamente mueva la pala lo suciente para descargar! 1tilice mayor precaución y coloque los estabili#adores antes de iniciar la excavación! B! 'antenga una distancia apropiada entre la trinchera y el vehículo para evitar derrumbes! >?! .ntes de mover el vehículo, el operador debe estar sentado y con cinturón de seguridad puesto! $leve la pala +rontal y estabili#adores lo suciente para librar el piso y poder mover el vehículo! 1na ve# que el vehículo se ha colocado en la nueva posición, coloque el +reno de emergencia, coloque la transmisión en neutral, coloque la pala +rontal y los estabili#adores para nivel el vehículo! .un cuando los operadores deben observar otras precauciones, este repaso proporciona una guía básica de operaciones para palas mecánicas!
PA-AS MEC2NICAS Las palas de la minería, son maquinarias modernas de gran tama%o y peso, cuyos baldes son capaces de mover entre C< y CG metros cúbicos, es decir, entre :? y :: toneladas de mineral de una sola ve#! $stas palas son eléctricas y su potencia la obtienen conectándose al tendido de alta tensión o a camiones generadores de electricidad! Las palas en general, constan de tres unidades principales- la maquinaria in+erior, el puente giratorio y el equipo +rontal! La maquinaria in+erior sirve de base para el bastidor rotatorio y contienen el equipo necesario para propulsar la pala! $l puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depósito de lastre y la casa de máquinas, conteniendo esta última, toda la maquinaria necesaria para las +unciones de levante, giro y empuje, como asimismo, los controles para comandar las operaciones mecánicas! La casa de máquinas dispone además,
de una sistema ltrador de aire para reducir al mínimo la acumulación de calor y polvo en su interior! La cabina del operador va montada en posición elevada sobre la casa de máquinas y contiene todos los controles para operar la pala! $l equipo +rontal, ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el caballete ., el balde excavador, el bra#o del balde, la pluma, los cables móviles y los tirantes estructurales de la pluma! Las palas electromecánicas tienen un +uncionamiento bien característico! $stán compuestas de varias maquinarias o transmisiones mayores, donde cada una de éstas se podría describir como una gran caja reductora, ya que a través de una conguración de varios engranajes, reducen la velocidad de giro que entrega un motor eléctrico, para transmitir la potencia a unos tambores que enrollan unos cables o a los ejes motrices para el despla#amiento! $stas maquinarias mayores dan las +unciones de levante, giro, empuje y propulsión!
PA-A MECANICA La excavadora equipada como pala mecánica, está dise%ada +undamentalmente para excavar un material con máxima dure#a de la clase 22., incluyendo también roca previamente +ragmentada con el empleo de explosivos! (egún sea el tipo de trabajo a que +undamentalmente se destine la máquina, el +abricante pueden suministrarla sobre el tipo de montaje o sistema de propulsión mas adecuados, los que primordialmente se dividen en - montaje de propulsión sobre orugas, montaje con autopropulsión sobre llantas neumáticas y montaje sobre camión!
PAR"ES &ASICAS 8 OPERACION DE UNA PA-A Las partes básicas de una pala mecánica incluyen el montaje, la cabina o caseta, el aguilón, el bra#o excavador, el cucharón y el cable del malacate! $ste tipo de equipo trabaja atacando del nivel del suelo hacia arriba o sea, con una pala en la posición correcta cercana a la supercie vertical de la tierra que se va a excavar, se baja el cucharón hasta el piso del banco, apuntando los dientes sobre la pared! (e le aplica una +uer#a a
través de la Mecha y al mismo tiempo una tensión a la línea del malacate, para jalar el cucharón hacia arriba de la pared del banco! (i la pro+undidad del corte es la correcta, considerando el tipo de suelo y el tama%o del cucharón, éste estará lleno al llegar a la parte superior del banco!
CAPACIDAD! La capacidad de las palas mecánicas es designada por el tama%o de su cucharón excavador, el cual se suele expresar en yardas cúbicas que corresponde a la capacidad volumétrica del mismo, cuando se encuentra lleno al ras! Los tama%os comerciales +recuentemente utili#ados en la industria de la construcción designados por la capacidad volumétrica de sus cucharones son de- >NC,
, > >NC, C >NC, y < >NC yardas cúbicas respectivamente, reali#ando la descarga por su parte in+erior!
RENDIMIEN"O DE PA-AS MECANICAS ! $l rendimiento de una pala mecánica está a+ectado por numerosos +actores, entre los que destacan por su importancia los siguientes>! *lase de material C! &ro+undidad de corte
PRO,UNDIDAD OP"IMA DE COR"E $sta es optima cuando se llena el cucharón de la maquina en el menor tiempo posible, los valores de las alturas para obtener esta relación dependen de cada maquina y dependen de su altura y capacidad mecánica!
SE-ECCION DE UNA PA-A MECANICA &ara elegir una pala mecánica en necesario determinar el trabajo que esta va a reali#ar y el tiempo que se espera para que el trabajo este reali#ado, además es importante considerar los siguientes puntos•
•
)ama%o del trabajo, entre más grande sea este, justica una maquina mayor! $l costo de transportar una maquina grande es mayor que el de una chica!
•
•
La depreciación de una pala grande es mayor a la de una chica y al nal de la obra es más +ácil vender una chica! 1na pala grande tiene capacidad para manejar rocas de mayores tama%os, por lo tanto, el costo por metro cubico y los costos de explosivos se reducen!
Las siguientes condiciones de trabajo deben ser consideradas•
•
•
•
•
.ltura de los depósitos de material! )ama%o máximo de las rocas a excavar! (i el material es muy duro, +unciona mejor una pala grande! (i el tiempo que se tiene para la excavación es poco, es mejor la pala grande! $s importante conocer la disponibilidad de palas antes de hacer una elección!
"AMAO DE -A MAQUINA $ste depende de la capacidad de su cucharón y se expresa en yardas cubicas, entre más grande es el cucharón, la maquina tendrá mas capacidad para cargar material por ra#ones lógicas!
PAR"ES &ASICAS Las partes básicas de la maquina son el cucharón, el bra#o, y las orugas o llantas en las que esta montada!
ME"ODOS PARA INCREMEN"AR E- RENDIMIEN"O DE -A PA-A $l método más común es el correctivo, este supone cambiar las condiciones de trabajo para obtener una mayor eciencia! $sto se puede lograr sobre la base de cambios en los depósitos de material, en el operador, dándole un tratamiento previo al material o bien, en casos extremos, cambiando la maquina por una de capacidad mas adecuada para el trabajo!
E,EC"O DE -A A-"URA DE COR"E EN -A PRODUCCI9N (i la altura de corte es muy alta, el cucharón no podrá ser llenado en su totalidad, por lo tanto, el operador tiene dos opciones; dar dos pasadas para llenar el cucharón o bien, vaciar un cucharón a medias en el lugar de deposito! .mbas opciones entorpecen el trabajo por lo cual es indispensable elegir la maquina adecuada para el trabajo que se desea reali#ar!
E,EC"O DE- ANGU-O DE GIRO $ste es un dato importante para él calculo de producción real de la maquina puesto que si el ángulo es di+erente de B? grados, este tiempo aumentara!
,AC"OR DE PRODUCCION E,ICIEN"E
*omo todos saben, no existen dos obras iguales, por lo que hay que considerar +actores que podrían a+ectar el rendimiento de la maquina como los siguientes•
•
•
•
•
'antenimiento del equipo 4isponibilidad de re+acciones *ondiciones del terreno Locali#ación de área de descarga *ompetencia de administradores
Generali'a'es 'e las Pala 'e ca5le
cielo a5ierto o a ra6o a5ierto
La pala de cable es uno de los equipos más utili#ados en +aenas mineras a cielo abierto debido a la productividad que puede alcan#ar en las operaciones de carga, respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de material 5mineral y estéril6! $n general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcan#an elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad mecánica! *aracterísticas de las palas de cable $n minería, la clasicación de los equipos de carguío se basa principalmente en la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m? y C? m! &ueden descargar a alturas entre los A y >C m! &oseen un sistema de traslación sobre una oruga y su accionamiento es eléctrico! La excavación se reali#a mediante la combinación de dos movimientoselevación y empuje! (on máquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material! &ermiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura! )ienen alta abilidad, debido a un dise%o ampliamente probado, con buena disponibilidad y 3tili:aci4n e;ecti
II.
MINA SU&"ERRANEA -a mina s35terránea tiene 3n tra:a'o complica'o y con'iciones 'e roca pro5lemáticas) caan en ma+nit3' y en orientaci4n.
A.
carga, de ><
SCOOP"RAM MARCA A"-AS COPCO Atlas Copco ?a+ner S" @& L"4 son usados para acarreo y además de < Eagner () >G>? L"4 yd< con sistemas de monitoreo!
A Control Remoto RRC 8uera de peligro- *on el sistema de control+ácil de usar, el operador &uede controlar todas las +unciones del //* (cooptram desde una distancia segura! 1n cargador ()>?C? de >? toneladas +ue equipado con la nueva unidad de control remoto por radio , (cooptram //* de .tlas *opco
$n este proyecto se plantea el estudio, dise%o, desarrollo, evaluación y pruebas experimentales de un prototipo de sistema que permita el guiado automático de vehículos cargadores +rontales L!"!4! 5Load"aul4ump6 de tipo diesel, para e+ectuar las operaciones de despla#amiento y descarga de mineral, así como la teleoperación y telecomando para la
operación de carguío de la pala! $ste vehículo debe despla#arse sin tripulante en el interior de una mina subterránea a+ectada de explosiones de roca.
operaciones de explotación minera subterránea, estas máquinas altamente productivas son +ácil de mantener!! &ara mayor in+ormación sobre la línea $O* ver-
Modelo
Capacidad de carga
Cuchara
Ancho x Alto
kg
lbs
m³
yd³
mm
in
EJC 65
2948
6500
1.2
1.5
1448 x 2134
57 x 84
EJC 65 Electric
2948
6500
1.2
1.5
1448 x 2134
57 x 84
EJC 116
5262
11600
2.3
3.0
1778 x 2286
70 x 90
EJC 116 Electric
5262
11600
2.3
3.0
1778 x 2286
70 x 90
EJC 145
6577
14500
3.0
4.0
2159 x 2235
85 x 88
EJC 145 Electric
6577
14500
3.0
4.0
N3e
&.SCOOP"RAM MARCA OMA"SU Seguridad y Ergonomía:
-Cabina/Tejadillo con etr!ct!ra "#$% & '#$%. -(a&or )iibilidad debido a *enor alt!ra del ca+, & )entana * rande. -Cabina en linea con la r!eda *ejor *aniobrabilidad. -Con cabina cerrada ni)el de )ibracione red!cido & de r!ido incl!o inerior a 80 d. -(ando it!ado en re+oabrao. $oici,n & orientaci,n del #+erador *ejorada.
C. SCOOP"RAM MARCA CA"REPI--AR
M<:E/<# ,?+@E//#:E# #/G#D=/E,
aterp!llar o9ree una ga"a %e s!ste"as . solu!ones para "!nería su'terrAnea para u"pl!r sus %e"an%as %e pro%u!7n alta . 'aar sus ostos por tonela%a-
M=@=/
Mo%elo
3306 at D<@# (,W
ueltas %el "otor
*-*00 rp"
Poten!a 'ruta ,#E B122
18* hp 136 kW
Poten!a neta ,#E B1342
160 hp 112 kW
al!'re
10 ""
arrera
1*& ""
!l!n%ra%a
6-600 "3
E,PE
6-800 kg
Peso en or%en %e tra'ao
*&-&0 kg
arga lí"!te en eu!l!'r!o estAt!o
*0-& kg
Fuer$a %e %espren%!"!ento
1*-0*0 kg
PE,=, aío
*0-20 kg
Ee %elantero
8-160 kg
Ee trasero
1*-2&0 kg
on arga
*&-&0 kg
Ee %elantero
18-634 kg
Ee trasero
2-116 kg
#P#
3-1 "3
#nho %el 'al%e
*-*00 ""
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n 1
*-4 "3
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n *
*- "3
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n 3
*-8 "3
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n 4
3-4 "3
@
-0 segun%os
Dearga
*-0 segun%os
+aa%a l!'re
*-3 segun%os
@!e"po total
2-3 segun%os
D
-&41 ""
=s!la!7n %el ee
10I
#ngulo %e art!ula!7n
4*-I
@/#:,M<,<=:
#ane 1
-3 k" hora
#ane *
10-1 k" hora
#ane 3
18-1 k" hora
#ane 4
*6-1 k" hora
/etroeso 1
4-2 k" hora
/etroeso *
2-* k" hora
/etroeso 3
16-4 k" hora
/etroeso 4
*-2 k" hora
M<:E/<# ,?+@E//#:E# #/G#D=/E,
aterp!llar o9ree una ga"a %e s!ste"as . solu!ones para "!nería su'terrAnea para u"pl!r sus %e"an%as %e pro%u!7n alta . 'aar sus ostos por tonela%a-
M=@=/ Mo%elo
31&6 at E?< #@##
ueltas %el "otor
*-100 rp"
Poten!a 'ruta ,#E B122
*68 hp *00 kW
Poten!a neta ,#E B1342
*41 hp 180 kW
al!'re
1* ""
arrera
140 ""
!l!n%ra%a
10-300 "3
E,PE
10-*00 kg
Peso en or%en %e tra'ao
*2-800 kg
arga lí"!te en eu!l!'r!o estAt!o
*8-100 kg
Fuer$a %e %espren%!"!ento
12-*80 kg
PE,=, aío
*2-800 kg
Ee %elantero
1*-0 kg
Ee trasero
1&-*0 kg
on arga
40-000 kg
Ee %elantero
*8-114 kg
Ee trasero
11-886 kg
#P#
4-8 "3
#nho %el 'al%e
*-600 ""
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n 1
4-* "3
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n *
4-8 "3
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n 3
-6 "3
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n 4
-2 "3
@
&-6 segun%os
Dearga
1-6 segun%os
+aa%a l!'re
*-0 segun%os
@!e"po total
11-* segun%os
D
6-638 ""
=s!la!7n %el ee
10I
#ngulo %e art!ula!7n
4*-I
@/#:,M<,<=: #ane 1
-0 k" hora
#ane *
8-& k" hora
#ane 3
1-* k" hora
#ane 4
**-1 k" hora
/etroeso 1
-& k" hora
/etroeso *
2-2 k" hora
/etroeso 3
1&-* k" hora
/etroeso 4
*3-8 k" hora
M<:E/<# ,?+@E//#:E# #/G#D=/E,
aterp!llar o9ree una ga"a %e s!ste"as . solu!ones para "!nería su'terrAnea para u"pl!r sus %e"an%as %e pro%u!7n alta . 'aar sus ostos por tonela%a-
MOTOR Modelo
3176C Cat EUI ATAAC
Vueltas del motor
2.100 rpm
Poten!a "ruta #AE $1%%&
30% 'p ( 230 )*
Poten!a neta #AE $13+%
2,1 'p ( 210 )*
Cal!"re
12& mm
Carrera
1+0 mm
C!l!ndrada
10.300 m3
E,PE
1*-00 kg
arga Ct!l no"!nal H E"pue
14-000 kg
Peso en or%en %e tra'ao
*-00 kg
arga lí"!te en eu!l!'r!o estAt!o
3*-83* kg
Fuer$a %e %espren%!"!ento
*0-88 kg
PE,=, aío
38-00 kg
Ee %elantero
1&-000 kg
Ee trasero
*1-00 kg
on arga
1-000 kg
Ee %elantero
36-20 kg
Ee trasero
*4-00 kg
#P#
-& "3
#nho %el 'al%e
*-&&* ""
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n 1
-0 "3
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n *
-6 "3
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n 3
6-6 "3
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n 4
&-3 "3
apa!%a% %e 'al%e H =p!7n
8-8 "3
@
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2-4 k" hora
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16-4 k" hora
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Poten!a 'ruta ,#E B122
430 hp 3*1 kW
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*6-4 k" hora
III.SEGURIDAD EN SCOOP"RAM $l sistema buddy es una tecnología de detección magnética única en el mercado no tiene competidores, misma que se desarrolló primeramente para evitar accidentes de autoatropellamientos originado por el uso de remotos tradicionales utili#ados en locomotoras! $n cambio los controles remotos con sistema boddy posee detectores magnéticos no son a+ectados por el ruido o campos eléctricos como otras marcas y posteriormente se desarrolló la versión para detección y prevención de atropellamientos de peatones o vehículos (tand .lone Poddy! $l sistema consta de un par de antenas magnéticas instaladas adelante y atrás del *amión, que emiten un +uerte campo magnético que rodea completamente al camión como si +uera una gran es+era, +ormando dos barreras magnéticas una de advertencia y otra de peligro que pueden ajustarse simétricamente a gusto del cliente! *abe mencionar que con otras tecnologías de tag activos y /824 esto es imposible de reali#ar! $l detector de peatones en este caso para minas de tajo abierto, mide la intensidad de campo magnético y calcula la distancia entre este y el camión, y cuando este se aproxima a la barrera de advertencia sonará el claxon y en cuanto se aproxime a la barrera de peligro se aplicará +reno de emergencia y se apagará completamente!
3pcionalmente se tiene una pantalla plana L*4 plana de A!9 pulgadas para el operador del camión ademas de contar con las alarmas audibles tenga la opción de visuali#ar quien esta originando la alarma ya sea una persona o un vehículo!
Detector 'e proBimi'a' Stan' Alone &3''y
$l sistema buddy stand alone ha sido dise%ado y miniaturi#ado para estar dentro de esta lámpara de minero con bateria de 2on Litio como se muestra en la +oto, esto es muy importante ya que no representa peso extra para el minero! $sta lampara de minero ha sido dise%ada especialmente para este detector con la más alta tecnología, cuyo peso es de solamente A hrs como mínimo y en modalidad de emergencia con A leds hasta por
Sistema &3''y 'e Control Remoto para -!D
$l sistema buddy L"4 se utili#a indiscutible mente para minas donde la roca es muy suave y esta representa un peligro por derrumbes para el operador del (coop)ram! $s sistema es usado para mantener al operador a una distancia segura del (cooptram para evitar que se autoatropelle a si mismo, rodeando al (coop)ram dos barreras magnéticas una de advertencia y otra de peligro! *uando el aperador se aproxima a la barrera de advertencia se accionará el claxon y encenderan las luces en +orma intermitente y cuando se aproxima un poco más hasta la barrera de seguridad se aplicará el +reno de emergencia y se apagará la unidad completamente! $l control remoto de tacto que pesa solamente Q g y es un dispositivo de radio control remoto que controla y monitorea un amplio rango de equipos mineros, industriales y de la construcción como- (coop)rams, Oumbos, /ompedores de /ocas, .ncladores de /ocas, 'ineros *ontinuos, *ortadores de pared amplia, locomotoras eléctricas, trenes y gruas! $l video opcional sirve para tener un mayor campo de visuali#ación del (coop)ram, misma que es
monitoreada en una pantalla L*4 portátil con tripie!
Centros 'e Ra'iocontrol Remoto con i'eo para -!D
Los centros de radiocontrol remoto pueden estar situados en cualquier parte de la mina se requiere del control de tacto )*&oRercam asi como el dispositovo )*' que soporta cualquier )@ de pantalla plana, asi como equipos adicionales de telecomunicación! &ara transmitir las se%ales inalámbricas de radio y video entre los operadores situados en centro de radiocontrol y los (coop)rams, se requiere que algunos equipos de telecomunicación extras montados dentro de la mina, como dispositivos (uper.mp instalados en serie cada >A? mts que utili#an cables coaxiales domésticos baratos para transmitir por aquí la radiocomunicación de doble vía y las se%ales para las antenas de video! (e instalan tres cámaras de video en el (coop)ram que serán conectadas a una o dos unidades transmisoras de video )S! *ada unidad transmisora de video )S necesita una antena *&@.)S para transmitir video inalámbrico hacia
la antena de video en el túnel *&@./S! (e necesita una sola unidad remota /@1 en cada (coop)ram! $sta es una unidad estandar /@1 de 7autilus que controla todas las +unciones del (cooptram como si estuviera siendo operado directamente con el control de tacto )* que se coneta a una antena estándar que recibe los comandos inalámbricos enviados por el control de tacto )* del operador!
Para mayor se+3ri'a' se instalan también detectores láser para proteger el área donde estarán trabajando los (coop)rams, y estas se%ales enviaran una alarma para apagar todos los (coop)rams en caso de que alguna persona o vehículo no autori#ada ingrese a esta área restringida de operación y solo se pueden resetear manualmente hasta que una personar vaya a supervisar que no haya nadie dentro de esta #ona restringida!
Sistema 'e Detecci4n Coal &3''y
$l sistema *oal Puddy +ue dise%ado para preparar a los operadores, los ayudandes y visitantes a permanecer a una distancia segura lejos de los mineros continuos y ha sido probado en tres di+erentes minas de 'assey $nergy en los $stados 1nidos! $l sistema coal boddy consta de la unidad de control para el minero continuo boddy machine unit así como dos antenas magnéticas '8D de mayor penetración a las utili#adas en los L"4 porque asi es necesario en las minas de carbón para mayor seguridad! La intensidad del campo es medida por el detector dentro de la lámpara del minero que calcula la distancia entre el minero continuo y el peatón, y dependiendo de la velocidad del minero continuo estas barreras se
autoajustarán y decidirá cuando el minero se encuentra en peligro generando primeramente una se%al de advertencia con luces intermitentes deteniendo el movimiento del minero continuo y evitando la rotación de la banda! (i el operador del minero continuo se aproximara un poco mas hacia la barrera magnética de peligro, el detector dentro de la lampara emitirá un comando a la bomba hidráulica y apagará completamente la unidad!
COMO E-EGIR UN SCOOP"RAM -!D
*onsideraciones para elegir el tama%o del L"4 $stabilidad- el tama%o de labores se determina por el área máxima que puede ser expuesta sin soporte durante la etapa de desarrollo (e deben considerar las dimensiones según legislación minera (e debe considerar la ruta por la cual el equipo será introducido a la mina /ecomendaciones practicas 4isposición general L"4 4isposición del L"4 en el dise%o y ángulo de la estocada 4imensiones típicas L"4 4imensiones para distintos tama%os de equipos L"4 eléctricos protección de cables /endimiento L"4 3peración de L"4s .utomati#ado- toda la operación la reali#a el so+tRare y hardRare (emiautónomo- el carguío lo reali#a el operador 5telecomando6 mientras que la ruta se hace de +orma autónoma! )elecomandado- toda la operación la reali#a el operador desde una estación de control 'anual- un operador controla el equipo en todas sus labores! "oy en día la mayor parte de las operaciones ocupa operación manual!
. CONC-USIONES
$l carguío y el transporte son dos operaciones consideradas muy importantes dentro del ciclo de las operaciones mineras, especialmente desde un punto de vista económico ! (itúar los equipos de carga en el +rente de trabajo, de acuerdo al programa diario de extracción y normas de operación haciendo una adecuada selección! (e conoció el uso adecuado entre palas y scooptram! (e tiene gran variedad de capacidades de acuerdo a las necesi'a'es que requiere una mina! Las maquinarias de carguío iran moderni#ándose mas hasta alcan#ar volúmenes sobre los actuales!
La gran demanda existente y su varidad! $n las +aenas de gran movimiento de tierra es crucial un dise%o eciente donde la operación de carguío trabaje en +orma integrada con los camiones, que en la mayoría de las aplicaciones constituyen un elemento de alto costo en el conjunto del sistema de carguío y transporte!
F.ANE/OS
Presentaci4n 'e 3na 'ra+a
scooptram
OPERACI9N DE UN SCOOP"RAM MODE-O RRC
MODE-O RRC CANINA DE CON"RO EN ONAS PE-IGROSAS
CA&INA DE CON"RO- DE SCOOP MANUA-
MODERNA CA&INA DE CON"RO- DE UN SACOOP"RAM
SCOOP MARCA A"-AS COPCO
ACCESORIOS
MODE-O D EPA-A OMA"SU
