Ejercicios Arduino

EJERCICIOS DE  ARDUINO RESUELTOS Grupo Sabika Revisado: 18/11/2013 «Ejercicios de Arduino resueltos», resueltos», Grupo Sabika 1

Instalar Entorno de Programacin Arduino Arduino en Uuntu !"#$"#% "#$#&% '$"# ( '$#&) Para la instalacin de Arduino se requieren ciertos paquetes para su funcionamiento... •

librt!"ava // Librera para para comunicacin serial

•

avr!libc # $cc!avr  // Pauete de compiladores compiladores para la pro!ramacin pro!ramacin de  "icrocontrolador  "icrocon troladores es Atmel con Len!uaje #

•

sun!"ava%!"re // "otor $a%a

1& Puede instalar estos paquetes desde '(naptic como si$ue: 'istema ) Administracin ) *estor de Paquetes '(naptic +n la ventana del '(naptic proceda a seleccionar cada uno de los paquetes mencionados  desde una consola ,terminal& escribiendo lo si$uiente: sudo apt&!et install libr't'&ja%a a%r&libc !cc&a%r sun&ja%a(&jre sun&ja%a(&jre

2& -escar$ue arduino desde su pa$ina eb en ttp://arduino.cc/ o abra una terminal ( escriba lo si$uiente: Para versiones de 32 bits ,i38%& )!et *ttp+//arduino!oo!lecodecom/-iles/ar *ttp+//arduino!oo!lecodecom/-iles/arduino& duino& ..1t!0

Para versiones de % bits ,amd%& )!et *ttp+//-ilesarduinocc/do)nloads/ar *ttp+//-ilesarduinocc/do)nloads/arduino&..1&t!0 duino&..1&t!0 3& -escomprimalo... Realiando doble clic sobre el arcivador o en una terminal con tar '%- arduino&..1t!0 arduino&..1t!0 & bquese en la carpeta... 4on el nave$ador de arcivos o mediante una terminal cd arduino&..1 5& +"ec6telo ... Realiando doble clic sobre el arcivo llamado arduino o mediante un terminal /arduino 7tra forma mu( sencilla de nstalar Arduino en buntu 9.10 ( 10.0 es a travs del repositorio de Arduino para buntu; para ello se$uimos los si$uientes pasos en un terminal de erminal?: 1& =sudo add!apt!repositor( ppa:arduino!ubuntu!team*. A@ade el repositorio de ubuntu a las or$enes de softare de tu equipo.

2& =sudo apt!$et update?. Actutalia los or$enes de softare de tu equipo ( por tanto los repositorios. 3& =sudo apt!$et install arduino?. nstala Arduino con todas sus dependencias. & Arduino aparece en el =men6 Aplicaciones ) Pro$ramacin ) Arduino?. ota: las ordenes que ten$an =sudo? delante requieren permisos de administrador ( por tanto pedirB la contrase@a de adminsitrador. adminsitrador. +n la actual buntu 10.10 desde el =centro de softare de buntu? se instala directamente. «Ejercicios de Arduino resueltos», resueltos», Grupo Sabika 

EJERCICIOS DE ARDUI+O$ Led parpadeante$ parpadeante$

'e trata de conectar un led al pin13; aciendo que luca durante 500 ms ( que se apa$ue durante 100 ms; este proceso se repetirB cclicamente. cclica mente. 7b"etivos: •

Reconocer partes de la placa.

•

Aprender a coneionar leds a la placa.

•

Camiliariarse con el entorno de pro$ramacin.

•

Reconocer las partes de un pro$rama de arduino.

•

4onocer rdenes como: pinDode; di$italErite ( dela(. dela(.

deo

'olucin:

%oid setup23 4 //comien0a 4 //comien0a la con-i!uracion  pin"ode215, 678P7839 //con-i!ura 678P7839 //con-i!ura el pin 15 como de salida salida : //termina la con-i!uracion %oid loop23 4 //comien0a 4 //comien0a el bucle principal del pro!rama pro!rama di!ital;rite215, di!ital;rite215, <=G<39 //en%ia <=G<39 //en%ia > al  pin 2salida3 15 dela? 2>..39 //espera 2>..39  //espera >.. ms pin 15 con con >

«Ejercicios de Arduino resueltos», resueltos», Grupo Sabika 5

di!ital;rite215, di!ital;rite215, L6;39 //en%ia L6;39 //en%ia . al pin 2salida3 15 dela? 21..39 //espera 21..39 //espera 1.. ms pin 15 con con .  :

Secuencia de leds$

'e trata de encender ( apa$ar  leds secuencialmente.
tiempo de duracin de encendido ( apa$ado de 200 milise$undos. ota: en una se$unda soucin la secuencia principal del pro$rama debe estar reproducida en una funcin a la que llamarB el pro$rama principal. 7b"etivos: •

Camiliariarse con el entorno de pro$ramacin.

•

Aprender a declarar variables ( variables tipo lista de valores.

•

Aprender a declarar una funcin ( llamarla cuando sea necesario.

'olucin 1: ideo int tiempo@..9 //declara una %ariable como entero ? de %alor .. %oid setup23 4 //comien0a la con-i!uracion pin"ode2>,678P7839 pin"ode2(,678P7839  pin"ode2,678P7839 pin"ode2B,678P7839 : %oid loop23 4 //comien0a el bucle principal del pro!rama di!ital;rite2>,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite2>,L6;39 dela?2tiempo39 di!ital;rite2(,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite2(,L6;39 dela?2tiempo39 di!ital;rite2,<=G<39 dela?2tiempo39 «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika C

di!ital;rite2,L6;39 dela?2tiempo39 di!ital;rite2B,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite2B,L6;39 dela?2tiempo39 :

'olucin 2:

int tiempo@..9 int n9 %oid setup23 4 //comien0a la con-i!uracion -or 2n@>9nD9nFF3 4  pin"ode 2n, 678P7839 : : %oid secuencia23 4

-or 2n@>9nD9nFF3 4 di!ital;rite 2n, <=G<39 dela? 2tiempo39 di!ital;rite 2n, L6;39 dela? 2tiempo39 : : %oid loop23 4 secuencia239 :

'olucin 3:

int ledsH@4>,(,,B:9 // Ieclara %ariables tipo lista de %alores int tiempo@..9 int [email protected] %oid setup23 4 //comien0a la con-i!uracion -or [email protected] 4 pin"ode 2ledsnH, 678P7839 : : %oid secuencia23 4 -or [email protected] 4 di!ital;rite 2ledsnH, <=G<39 dela? 2tiempo39 di!ital;rite 2ledsnH, L6;39 dela? 2tiempo39 : : %oid loop23 4 secuencia239 :

Cruce de sem,-oros$

'e trata de un cruce de semBforos controlado por arduino; para ello utiliaremos en el primer semBforo los pines 3 ,led ro"o&;  ,led ambar&; 5 ,led verde&; en el se$undo semBforo utiliaremos los pines % ,led ro"o&; F ,led ambar& ( 8 ,led verde&.
«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika >

7b"etivos: •

Camiliariarse con el entorno de pro$ramacin.

•

Aprender a declarar variables tipo lista de valores.

'olucin: int ledsH@45,C,>,(,,B39 int [email protected] int tiempo@>..9 int n9

%oid setup23 4 -or [email protected](9nFF3 4 pin"ode 2ledsnH,678P7839 : : %oid loop 23 4 di!ital;rite 2leds.H,<=G<39 di!ital;rite 2leds>H,<=G<39 dela? 2tiempo139 di!ital;rite 2leds>H,L6;39 di!ital;rite 2ledsCH,<=G<39 dela? 2tiempo39 di-ital;riteleds.H,L6;39 di!ital;rite 2ledsH,<=G<39 di!ital;rite 2ledsCH,L6;39 di!ital;rite 2leds5H,<=G<39 dela? 2tiempo139 di!ital;rite 2ledsH,L6;39 di!ital;rite2leds1H,<=G<39 dela? 2tiempo39 :

SOS con .umador$

'e trata de un umbador que en cdi$o morse ,pitidos lar$os/cortos& especifica una palabra; en nuestro caso '7'. Para el que no lo sepa; la ' son tres se@ales ac6sticas de corta duracin ( la 7 tres se@ales ac6stica de lar$a duracin. +l umbador debe estar conectado al pin 13; los pitidos cortos tendrBn una duracin de 100 ms ( los lar$os 300 ms. +ntre letra ( letra debe pasar un tiempo de 300 ms ( entre '7's debe aber un tiempo de 1000 ms. ota: -ebes usar variables para $uardar los tiempos que vas a usar. 7b"etivos: •

Reconocer partes de la placa.

•

Aprender a coneionar un umbador a la placa.

•

Camiliariarse con el entorno de pro$ramacin.

•

Reconocer las partes de un pro$rama de arduino.

•

Aprender a como declarar variables.

•

4onocer rdenes de control de pro$rama como: for.

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika (

'olucin: ideo int [email protected] //Ieclara la %ariable de ar!umento entero JcortoJ ? la iniciali0a con el %alor 1.. 2letra S3 int [email protected] //tiempo entre letra ? letra int [email protected] //%ariable de ar!umento entero Jlar!oJ ? la iniciali0a con el %alor 5.. 2letra 63 int [email protected] //%ariable ar!umento entero JesperaJ ? la iniciali0a con el %alor 1... 2tiempo entre S6S & S6S3 int [email protected] int 0umb@159 //P=K di!ital al ue conectamos el 0umbador %oid setup234 //comien0a la con-i!uracion pin"ode20umb,678P7839 :

%oid loop234 [email protected] //=teracion en la ue la %ariable n comien0a con el %alor . di!ital;rite20umb, <=G<39 // ? %a aumentando en 1 en cada ciclo *asta ue toma el %alor , dela?2corto39 // con lo ue las instrucciones comprendidas entre los corc*etes di!ital;rite20umb,L6;39 // se repiten 5 %eces dela?2corto39 : dela?2pausa39 //8iempo entre letras [email protected] //Aui esta la 6 di!ital;rite20umb, <=G<39 dela?2lar!o39 di!ital;rite20umb,L6;39 dela?2lar!o39 : dela?2pausa39 [email protected] di!ital;rite20umb, <=G<39 dela?2corto39 di!ital;rite20umb,L6;39 dela?2corto39 : dela?2espera39 //8iempo *asta repetir S6S de nue%o :

'olucin 2: «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 

int [email protected] int [email protected] int [email protected] int [email protected] int [email protected] %oid setup234 //comien0a la con-i!uracion pin"ode215,678P7839 : %oid s234 //comien0a el bucle para la letra S [email protected] 4 di!ital;rite 215,<=G<39 dela? 2tcorto39 di!ital;rite 215,L6;39 dela? 2tcorto39 :: %oid o234 //comien0a el bucle para la letra 6 [email protected] 4 di!ital;rite 215,<=G<39 dela? 2tlar!o39 di!ital;rite 215,L6;39 dela? 2tlar!o39 :: %oid loop234 //se ejecuta el bucle principal en el orden si!uiente s239 dela?2pausa39 o239 dela?2pausa39 s239 dela?2espera39 :

Coc/e 0ant,stico.

'e trata de encender ( apa$ar F leds secuencialmente.
pines 5;%;F;8;9;10 ( 11. 'e deben encender ( apa$ar los leds desde el pin 5 al 11; con un tiempo de encendido ( apa$ado de 50 ms; mBs tarde se deben encender ( apa$ar los leds desde el pin 11 al 5; con un tiempo de encendido ( apa$ado de 50 ms.
Camiliariarse con el entorno de pro$ramacin.

•

Repasar declaracin de variables tipo lista de valores.

•

Repasar rdenes de control de pro$rama como: for.

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika B

'olucin: ideo

int ledsH@4>,(,,B,,1.,11:9 int [email protected] int tiempo@>.9 %oid setup23 4 //comien0a la con-i!uracin -or [email protected]9nFF3 4  pin"ode2ledsnH,678P7839 : : %oid loop23 4 -or [email protected]9nFF3 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite 2ledsnH,L6;39 dela?2tiempo39 : -or 2n@(9n@.9n&&3 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite 2ledsnH,L6;39 dela?2tiempo39 ::

'olucin 2 ,sin variable de listas de valores ,arra(&&:

int [email protected] int tiempo@>.9

%oid setup23 4 //comien0a la con-i!uracin -or 2n@>9nD19nFF3 4  pin"ode2n,678P7839 : :

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 

%oid loop23 4 -or 2n@>9nD19nFF3 4 di!ital;rite 2n,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite 2n,L6;39 dela?2tiempo39 : -or 2n@119n@>9n&&3 4 di!ital;rite 2n,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite 2n,L6;39 dela?2tiempo39 ::

'olucin 3 ,De"orando el efecto visual&: int ledsH@4>,(,,B,,1.,11:9 int [email protected] int [email protected] %oid setup23 4 //comien0a la con-i!uracin -or [email protected]9nFF3 4  pin"ode2ledsnH,678P7839 : : %oid loop23 4 -or [email protected]9nFF3 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite2ledsnF1H,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite 2ledsnH,L6;39 dela?2tiempoM39 : -or 2n@(9n@.9n&&3 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite2ledsn&1H,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite 2ledsnH,L6;39 dela?2tiempoM39 : :

Secuencia de leds con pulsador$

'e trata de encender ( apa$ar  leds secuencialmente al accionar un pulsador. +l pulsador debe estar conectado al pin ; ( los leds a los pines 5;%;F ( 8.

'e deben encender ( posteriormente apa$ar los leds desde el pin 5 al 8; con un tiempo de duracin de encendido ( apa$ado de 200 milise$undos. ota: la secuencia principal del pro$rama debe estar reproducida en una funcin a la que llamarB el pro$rama principal. 7b"etivos: •

Camiliariarse con el entorno de pro$ramacin.

•

Aprender a conectar una entrada di$ital a arduino ,pulsador&.

•

Aprender a declarar variables tipo lista de valores.

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 1. •

Aprender a declarar una funcin ( llamarla cuando sea necesario.

•

4onocer rdenes como: di$italRead.

•

4onocer rdenes de control de pro$rama como: f.

ideo

'olucin: «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 11

int cadenaledsH@4>,(,,B:9 int pulsador@C9 int tiempo@..9 int [email protected] %oid setup23 4 [email protected] 4  pin"ode 2cadenaledsnH,678P7839 :  pin"ode 2pulsador,=KP7839 : %oid -las*23 4 -or [email protected] 4 di!ital;rite 2cadenaledsnH,<=G<39 dela? 2tiempo39 di!ital;rite 2cadenaledsnH,L6;39 dela? 2tiempo39 : : %oid loop23 4 i- 2di!italNead2pulsador3@@<=G<3 4 -las* 239 : :

'olucin 2:

int ledsH@4>,(,,B:9 int tiempo@..9 int pulsador@C9 int [email protected] int %[email protected] «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 1

%oid setup234 [email protected]  pin"ode2ledsnH,678P7839 :  pin"ode2pulsador,=KP7839 Serialbe!in2(..39 : %oid monitori0a234 Serialprint2JEl %alor del pulsador es J39 Serialprintln2%alorpulsador39 dela?21...39 : %oid secuencia234 [email protected] di!ital;rite2ledsnH,<=G<39 dela?2tiempo39 di!ital;rite2ledsnH,L6;39 dela?2tiempo39 :: %oid loop234 %alorpulsador@di!italNead2pulsador39 monitori0a239 i- 2%alorpulsador@@134 secuencia239 : :

Ruleta de la -ortuna$

'e trata de cinco leds que se van encendiendo ( apa$ando formando una secuencia; el "u$ador debe dar al pulsador cuando el led intermedio se enciende; si acierta funciona un umbador ( la velocidad de la secuencia aumenta.
Repaso de conein de entrada di$ital a arduino ,pulsador&.

•

Repaso de variables tipo lista de valores.

•

Repaso de declarar una funcin ( llamarla cuando sea necesario.

•

Repaso de rdenes como: di$italRead.

•

Repaso de rdenes de control de pro$rama como: Cor; f.

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 15

'olucin: deo

int ledsH@4>,(,,B,:9 int [email protected] int tiempo@..9 int [email protected] int pulsador@119 %oid setup 234 [email protected]>9nFF3 4 pin"ode2ledsnH,678P7839 : pin"ode20umbador,678P7839 pin"ode2pulsador,=KP7839 : %oid compruebaacierto234 i-2di!italNead2pulsador3@@<=G< OO n@@3 4 di!ital;rite20umbador,<=G<39 dela? 21...39 di!ital;rite20umbador,L6;39 tiempo@tiempo&.9 i-2tiempoD1.34 tiempo@..9: : : %oid loop 23 4 [email protected]>9nFF3 4 di!ital;rite2ledsnH,<=G<39 dela?2tiempo39 compruebaacierto239 di!ital;rite2ledsnH,L6;39 dela?2tiempo39 : :

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 1C

Termostato$

'e trata de un dispositivo que a$a funcionar un motor ( un led cuando la temperatura supera cierto umbral. Para ello conectaremos una ntc a la entrada anal$ica 0; un led al pin 5 ( un motor de corriente continua al pin 10. 4uando la temperatura lle$ue a cierto umbral de volta"e ,entre 0 ( 102& que nosotros decidamos; se conectarBn a la ve el diodo led ( el motor que puede tener unas aspas de ventilador en su e"e para enfriar la ntc. AdemBs se deberB visionar el valor de volta"e en la entrada anal$ica ,valor entre 0 ( 102& en una consola en el P4. 7b"etivos: •

4onein de entrada anal$ica a arduino ,ntc&.

•

Irdenes como: analo$Read.

•

Jisualiar datos en consola de puerto serie; con rdenes como: 'erial.be$in; 'erial.print.

•

Repaso de rdenes de control de pro$rama como: f else.

deo

'olucin: «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 1>

int led@>9 int [email protected] int [email protected] int [email protected] int ni%el@..9 //%ariable ue !uarda el lmite de temperatura al ue se acti%a el %entilador %oid setup234 pin"ode2led,678P7839 pin"ode2motor,678P7839 Serialbe!in2(..39 : %oid monitori0a234 //procedimiento ue en%a al puerto serie, para ser ledo en el monitor, Serialprint2JLa medida es J39 Serialprintln2medida39 Serialprint239 dela?21...39 //para e%itar saturar el puerto serie : %oid loop234 medida@analo!Nead2ntc39 monitori0a239 i-2medidani%el34 //si la seal del sensor supera el ni%el marcado+ di!ital;rite2led,<=G<39 //se enciende un a%iso luminoso di!ital;rite2motor,<=G<39  //arranca el motor : else4 // si la seal estQ por debajo del ni%el marcado di!ital;rite2led,L6;39 di!ital;rite2motor,L6;39 // el motor se para : :

Aumentar ( disminuir intensidad luminosa de led !-ading)$

'e trata aumentar ( disminuir la luminosidad de un led usando la capacidad de ofrecer una tensin variable que da una salida anal$ica. Para ello se conecta un led al pin 11 ( se provoca que su luminosidad pase de mnima a mBima; para lue$o ir de mBima a mnima.
4oneionado de salidas anal$icas ,poer it module pm&.

•

4onocer rdenes como analo$Erite.

'olucin: int luminosidad @ .9 // %ariable para asi!nar la luminosidad al led int led @ 119 // pin del led %oid setup23 4  // en el setup no *a? ue con-i!urar nada : %oid loop23 4 -or 2luminosidad @ . 9 luminosidad D@ >>9 luminosidad@luminosidadF53 // -ade in 2-rom min to ma'3 4 analo!;rite2led, luminosidad39 // ilumina el led con el %alor asi!nado a luminosidad 2entre . ? >>3 dela?25.39 // espera 5. ms para ue se %ea el e-ecto «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 1(

: -or 2luminosidad @ >>9 luminosidad @.9 l uminosidad@luminosidad&53 // -ade out 2-rom ma' to min3 4 analo!;rite2led, luminosidad39 dela?25.39 : :

Lu. de led en -uncin de la lu.$

'e trata de un dispositivo que a$a lucir un led mBs o menos en funcin de la lu eterna. Para ello conectaremos una ldr a la entrada anal$ica 0 ( un led al pin 9. 4uando la lu se encuentre entre 0 ( 512 el led debe colocarse en el nivel de potencia mBima ,255&; si la lu se encuentra entre valores 512 ( 102 el debe lucir al nivel de potencia %. AdemBs se deberB visionar el valor de volta"e en la entrada anal$ica ,valor entre 0 ( 102& en una consola en el P4. 7b"etivos: •

Repaso conein de entrada anal$ica a arduino ,ldr&.

•

4oneionado de salidas anal$icas.

•

Irdenes como: analo$Erite.

•

•

Repaso de visualiar datos en consola de puerto serie; con rdenes como: 'erial.be$in; 'erial.print. Repaso de rdenes de control de pro$rama como: f else.

'olucin:

deo int led@9 int [email protected] int [email protected] %oid setup234 pin"ode2,678P7839 Serialbe!in2(..39 : «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 1

%oid monitori0a234 Serialprint2JEl %alor de lu0 es J39 Serialprintln2lu039 dela?21...39 : %oid loop234 lu0@analo!Nead2ldr39 monitori0a239 i-2lu0D>1 OO lu0@.34 analo!;rite2led,>>39 : i-2lu0@>1 OO lu0D@1.C3 4 analo!;rite2led,(C39 : :

Lu. de leds en -uncin de la lu.$ 1ersin 2$

'e trata de un dispositivo que a$a lucir tres leds mBs o menos en funcin de la lu eterna. Para ello conectaremos una ldr a la entrada anal$ica 0 ( los leds a los pines 9;10 ( 11. 4uando la lu se encuentre entre F%8 ( 1023 los leds debe colocarse en el nivel de potencia %; si la lu se encuentra entre valores 512 ( F%F los leds deben lucir al nivel de potencia 12F; si la lu se encuentra entre valores 25% ( 511 los leds deben lucir al nivel de potencia 191; si la lu se encuentra entre valores 0 ( 255 los leds deben lucir al nivel de potencia 255. AdemBs se deberB visionar el valor de volta"e en la entrada anal$ica ,valor entre 0 ( 102& en una consola en el P4. 7b"etivos: •

Repaso conein de entrada anal$ica a arduino ,ldr&.

•

Repaso coneionado de salidas anal$icas.

•

Repaso rdenes como: analo$Erite.

•

•

Repaso de visualiar datos en consola de puerto serie; con rdenes como: 'erial.be$in; 'erial.print. Repaso de rdenes de control de pro$rama como: f else.

'olucin: deo

int ledsH@4,1.,11:9 int [email protected] int [email protected] int [email protected] int [email protected] «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 1B

%oid setup234 [email protected]@9nFF3 4 pin"ode2ledsnH,678P7839 : Serialbe!in2(..39 : %oid monitori0a23 4 Serialprint2JEl %alor de la lu0 es J39 Serialprintln2lu039 dela?21...39 : %oid loop234 lu0@analo!Nead2ldr39 monitori0a239 i- 2lu0D@1.5 OO lu0@(B3 4 -or [email protected]@9nFF3 4 analo!;rite2ledsnH,(C39 dela?2tiempo39 : : i- 2lu0D@( OO lu0@>13 4 -or [email protected]@9nFF3 4 analo!;rite2ledsnH,139 dela?2tiempo39 : : i- 2lu0D@>11 OO lu0@>(3 4 -or [email protected]@9nFF3 4 analo!;rite2ledsnH,1139 dela?2tiempo39 : : i- 2lu0D@>> OO lu0@.3 4 -or [email protected]@9nFF3 4 analo!;rite2ledsnH,>>39 dela?2tiempo39 : : :

Lu. de leds en -uncin de la lu.$ 1ersin 3$

'e trata de un dispositivo que a$a lucir tres leds mBs o menos en funcin de la lu eterna. Para ello conectaremos una ldr a la entrada anal$ica 0 ( los leds a los pines 9;10 ( 11. +l valor de la entrada anal$ica 0 estB comprendido entre 0 ( 102; ( el valor de la luminosidad de los leds entre 0 ( 255.
Repaso conein de entrada anal$ica a arduino ,ldr&.

•

Repaso coneionado de salidas anal$icas.

•

Repaso rdenes como: analo$Erite.

•

Repaso de visualiar datos en consola de puerto serie; con rdenes como: 'erial.be$in; 'erial.print.

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 1 

Repaso de rdenes de control de pro$rama como: f else.

'olucin: deo int [email protected] int ledsH@4,1.,11:9 int [email protected] int [email protected] int [email protected] %oid setup234 -or [email protected] 4  pin"ode2ledsnH,678P7839 : Serialbe!in2(..39 : «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika .

%oid monitori0a234 Serialprint2JLa medida de lu0 es J39 Serialprintln2medida39 Serialprint2JLa lu0 a dar en los leds es J39 Serialprintln2lu0led39 dela?21...39 : %oid loop234 medida@analo!Nead2ldr39 lu0led@>>&2medida/C39 monitori0a239 -or [email protected] analo!;rite2ledsnH,lu0led39 dela?2..39 : :

Termostato con 4elocidad de motor 4ariale$

'e trata de dise@ar un dispositivo que a$a lucir un led ( funcionar el motor de un ventilador cuando la temperatura lle$ue a cierto valor umbral ,entre 0 ( 102&. Para ello conectaremos una ntc a la entrada anal$ica 0; el led al pin 13 ( el motor al pin 9. +l motor debe funcionar a cierto nivel de potencia a ele$ir entre 0 ( 255. AdemBs se deberB visionar el valor de volta"e en la entrada anal$ica ,valor entre 0 ( 102& en una consola en el P4. 7b"etivos: •

Repaso conein de entrada anal$ica a arduino ,ntc&.

•

Repaso coneionado de salidas anal$icas.

•

•

•

Repaso rdenes como: analo$Erite. Repaso de visualiar datos en consola de puerto serie; con rdenes como: 'erial.be$in; 'erial.print. Repaso de rdenes de control de pro$rama como: f else.

'olucin: int motor@9 int led@159 int [email protected] int [email protected] %oid setup234 pin"ode2led,678P7839 pin"ode2motor,678P7839 Serialbe!in2(..39 : %oid monitori0a234 Serialprint2JEl %alor de temperatura es J39 Serialprintln2temperatura39 dela?21...39 : %oid loop234 temperatura@analo!Nead2ntc39 monitori0a239 i-2temperatura>5.3 4 di!ital;rite2led,<=G<39 «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 1

analo!;rite2motor,..39 : else 4 di!ital;rite2led,L6;39 di!ital;rite2motor,L6;39 : :

Termostato con 4elocidad de motor 4ariale !1ersin 2)$

'e trata de un dispositivo que a$a $irar un motor mBs o menos rBpido en funcin de la temperatura. Para ello conectaremos una ntc a la entrada anal$ica 0 ( un led al pin 9 ( el motor al pin 10. +l valor de la entrada anal$ica 0 estB comprendido entre 0 ( 102; ( el valor del la tensin del pin 10 entre 0 ( 5 voltios ,entre 0 ( 255&. +l motor debe $irar a una velocidad entre 0 ( 255 en funcin del valor de la entrada anal$ica 0; siendo su valor directamente proporcional al valor de la entrada anal$ica 0 ,de 0 a 102&; o sea a mBs temperatura mBs velocidad del motor. AdemBs el led del pin 9 debe encenderse. 7b"etivos: •

Repaso conein de entrada anal$ica a arduino ,ntc&.

•

Repaso coneionado de salidas anal$icas.

•

Repaso rdenes como: analo$Erite.

•

Repaso de visualiar datos en consola de puerto serie; con rdenes como: 'erial.be$in; 'erial.print.

•

Repaso de rdenes de control de pro$rama como: f else.

'olucin: «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 

int [email protected] int led@159 int motor@9 int [email protected] int [email protected] int %[email protected] %oid setup234 pin"ode2led,678P7839 pin"ode2motor,678P7839 Serialbe!in2(..39 : %oid monitori0a234 Serialprint2JEl %alor de la temperatura es J39 Serialprintln2temperatura39 dela?21...39 : %oid loop234 temperatura@analo!Nead2ntc39 monitori0a239 %elocidadmotor@temperatura/C9 di!ital;rite2led,<=G<39 analo!;rite2motor,%elocidadmotor39 :

Aumentar luminosidad de led con pulsador !-ading)$

'e trata de aumentar la luminosidad de un diodo led conectado al pin 11 a travs de la activacin de un pulsador. +l pulsador debe estar conectado al pin 2. Dientras el pulsador estB conectado aumenta la luminosidad del led asta lle$ar a su valor mBimo ,255&; si el pulsador se desactiva se mantendrB su luminosidad asta que el valor de luminosidad lle$ue a su mBimo ,255& pulsando nuevas veces; si esto ocurre la luminosidad pasarB a valor nulo ,0&. 7b"etivos: •

Repaso de coneionado de entradas di$itales.

•

Repaso de rden di$italRead.

•

Repaso de coneionado de salidas anal$icas.

•

Repaso de rden analo$Erite.

'olucin: int led @ 119 // ele!imos el pin del led int pulsador @ 9 // ele!imos el pin del pulsador int '@.9 // con-i!uramos la %ariable para incrementar el %alor de luminosidad %oid setup23 4

 pin"ode2led, 678P7839 // declaramos led como salida  pin"ode2pulsador, =KP7839 // declaramos pulsador como entrada : %oid loop23 4 )*ile 2di!italNead2pulsador3 @@ <=G< OO 'D@>>3 // c*euea si el pulsador estQ pulsado ? ' es menor de >> «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 5

4 analo!;rite2led,'39 // aumenta la luminosidad del led en -uncin del tiempo de acti%acin de  pulsador dela?2.39  '@'F59 : i- 2'>>3 4  '@.9 // asi!na el %alor . a ' analo!;rite2led, .39 // apa!a el led : :

Control de motor de Corriente Cont5nua !DC) con Arduino$

'e trata de controlar el encendido; sentido de $iro ( potencia de un motor de corriente contnua. +l motor debe $irar en un sentido al tope de potencia durante cinco se$undos; se detendrB durante dos se$undos ( volverB a $irar en sentido contrario a tope de potencia durante cinco se$undos detenendose mBs tarde. 4omo se$undo paso de la prBctica debe realiar la maniobra anterior ( mBs tarde repetirla a mitad de potencia. +l motor debe estar conectado a los pines F ( 8 para su control de $iro ( usaremos el pin 5 para realiar el control de potencia de arduino usBndolo como salida anal$ica ,PED&. ota: para esta prBctica vamos a utiliar el cip <-293-. 7b"etivos: •

4onocer cip <293-: coneionado ( control mediante pines.

•

Repaso a rdenes como analo$Erite ( di$italErite.

Antes de realiar el pro$rama vamos a dar informacin sobre el cip <-293- ( realiar al$unas consideraciones sobre el mismo. 'i invertimos la polaridad de un motor de continua ,motor -4& conse$uimos que $ire acia el lado contrario. Para poder acer esto ( para poder suministrar la alimentacin adecuada a este tipo de motores; la solucin ideal es utiliar lo que se conoce como un driver de motores -4. +ste driver es un cip que alimenta los motores a un volta"e diferente ,3J en nuestro caso&; ( mediante 2 entradas di$itales controlaremos acia donde $ira el motor. +l cip que utiliaremos ,<293- o <293+& nos permite controlar 2 motores de continua conectando  salidas di$itales de nuestra placa ,2 para cada motor&. -e estas dos salidas de cada motor si ponemos la primera a K*K ( la se$unda a <7E $irarB acia un lado ( si lo acemos a la inversa $irarB acia el lado contrario.

-escripcin 4ip <293-/L,puente K&: +s un circuito inte$rado o cip; que puede ser utiliado para controlar simultBneamente la velocidad ( direccin de dos motores de continua ,contiene dos puentes K&.
4ontiene  pines di$itales ,2;F;10; 15& son los que ponen P> en el dibu"o; para controlar la direccin de los motores; a( dos por cada motor a controlar. Para controlar su sentido de $iro ten$o que poner un pin a =K*K? ( el otro a =<7E?; si pon$o los dos a =<7E? el motor se detiene. P> en el $rBfico.

'olucin: %oid setup23 4  pin"ode2, 678P7839 // declaramos el pin  como salida  pin"ode2B, 678P7839 // declaramos el pin B como salida : %oid secuencia23 // -uncin ue reali0a la secuencia de mo%imiento del motor 4 di!ital;Nite 2, <=G<39 di!ital;rite 2B9L6;39 dela? 2>...39 di!ital;Nite 2, L6;39 di!ital;rite 2B9L6;39 dela? 2...39 di!ital;Nite 2,  L6;39 di!ital;rite 2B9<=G<39 dela? 2>...39 di!ital;Nite 2, L6;39 di!ital;rite 2B9L6;39 dela? 2...39 : %oid loop23 4 analo!;rite 2>, >>39 secuencia239 analo!;rite 2>,1B39 secuencia239 :

Termmetro de leds$

8 leds lucen o se apa$an e"erciendo de escala termomtrica. +n funcin de la temperatura lucen mBs cantidad de leds o menos. >ambin se monitoria en tiempo real ,cada se$undo&; el valor de la temperatura en $rados 4elsius.

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika (

deo

Antes del pro$rama al$unas consideraciones: a& >ras acer varias medidas sobre la variacin de temperatura ( resistencia de la ntc; 4 a las entradas anal$icas de la si$uiente manera realiando un divisor de tensin. >eniendo en cuenta que un divisor de tensin $enrico tiene el si$uiente coneionado;( atiende a la epresin: c& 7perando en nuestro caso: sustitu(endo Jout por su valor: «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 

sustitu(endo Rntc por su valor: 'olucin 1:

int 0umbador@C9 //asi!na a la %ariable 0umbador el %alor C int ledsH@4>,(,,B,,1.,11,1:9 //de-ine %ariable en -orma de lista llamada leds con B %alores int [email protected] //asi!na a la %ariable ntc el %alor . int [email protected] //asi!na a la %ariable temperatura el %alor . int [email protected] //asi!na a la %ariable n el %alor . int [email protected] //asi!na a la %ariable m el %alor . -loat temperatura@.9 -loat [email protected] %oid setup234 //comien0a la con-i!uracin -or [email protected] 4  pin"ode2ledsnH,678P7839 : //*ace ue los %alores de la lista de la %ariable leds del . al  2del > al 13 lo asi!ne a los  pines ? los declara como de salida  pin"ode20umbador,678P7839 //la %ariable 0umbador 2C3 es el pin ue pone como de salida Serialbe!in2(..39 // *ace ue comience la comunicacin con el puerto serie 2pantalla de salida3 : %oid monitori0a234 //-uncin monitori0a sir%e para mostrar la temperatura de la K8# en %alores desde . a 1.C

Serialprint2JEl %alor de temperatura en !rados #elsius es J39  //Serialprintln2temperatura39 //Serialprintln2temperatura39 Serialprintln2temperatura539 dela?21...39 : %oid apa!aleds234 // -uncin ue sir%e para apa!ar todos los leds -or [email protected] 4 di!ital;rite2ledsmH,L6;39 : : %oid loop234 //bloue principal del pro!rama, ue se repite *asta el in-inito ? mQs alla temperatura@analo!Nead2ntc39 // lee el %alor entre . ? 1.C de la entrada anal!ica anal!ica . 2%alor de la %ariable ntc3 temperatura@21.C..../temperatura3&1....9 temperatura5@2& B3Mlo!2temperatura3FC>>9 monitori0a239 // llama a la -uncin monitori0a apa!aleds239  // llama a la -uncin apa!aleds i-2temperatura5D134 //si la temperatura es menor a 1 !rados, apa!a todos los leds apa!aleds239 : i-2temperatura51OOtemperatura5D@1534 // si la temperatura se encuentra entre 1 ? 15 !rados enciende el led primero 2salida di!ital >3 di!ital;rite2leds.H,<=G<39 : i- 2temperatura515Otemperatura5D@1C3 4 // si la temperatura se encuentra entre 15 ? 1C !rados enciende los leds 1 ?  2salidas di!itales > ? (3 di!ital;rite2leds.H,<=G<39 di!ital;rite2leds1H,<=G<39

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika B

: i- 2temperatura51COOtemperatura5D@1>3 4 // si la temperatura se encuentra entre 1C ? 1> !rados enciende los leds 1, ? 5 2salidas di!itales >,( ? 3 di!ital;rite2leds.H,<=G<39 di!ital;rite2leds1H,<=G<39 di!ital;rite2ledsH,<=G<39 : i- 2temperatura51>OOtemperatura5D@1(3 4 // si la temperatura se encuentra entre 1> ? 1( !rados enciende los leds 1,,5 ? C 2salidas di!itales >,(, ? B3

di!ital;rite2leds.H,<=G<39 di!ital;rite2leds1H,<=G<39 di!ital;rite2ledsH,<=G<39 di!ital;rite2leds5H,<=G<39 : i- 2temperatura51(OOtemperatura5D@13 4 // si la temperatura se encuentra entre 1( ? 1 !rados enciende los leds 1,,5,C ? > 2salidas di!itales >,(,,B ? 3 di!ital;rite2leds.H,<=G<39 di!ital;rite2leds1H,<=G<39 di!ital;rite2ledsH,<=G<39 di!ital;rite2leds5H,<=G<39 di!ital;rite2ledsCH,<=G<39 : i- 2temperatura51OOtemperatura5D@1B3 4 // si la temperatura se encuentra entre 1 ? 1B !rados enciende los leds 1,,5,C,> ? ( 2salidas di!itales >,(,,B, ? 1.3 di!ital;rite2leds.H,<=G<39 di!ital;rite2leds1H,<=G<39 di!ital;rite2ledsH,<=G<39 di!ital;rite2leds5H,<=G<39 di!ital;rite2ledsCH,<=G<39 di!ital;rite2leds>H,<=G<39 : i- 2temperatura51BOOtemperatura5D@13 4 // si la temperatura se encuentra entre 1B ? 1 !rados enciende los leds 1,,5,C,>,( ?  2salidas di!itales >,(,,B,,1. ? 113 di!ital;rite2leds.H,<=G<39 di!ital;rite2leds1H,<=G<39 di!ital;rite2ledsH,<=G<39 di!ital;rite2leds5H,<=G<39 di!ital;rite2ledsCH,<=G<39 di!ital;rite2leds>H,<=G<39 di!ital;rite2leds(H,<=G<39 : i- 2temperatura51OOtemperatura5D@.3 4 // si la temperatura se encuentra entre 1 ? . !rados enciende los leds 1,,5,C,>,(, ? B 2salidas di!itales >,(,,B,,1.,11 ? 13 di!ital;rite2leds.H,<=G<39 di!ital;rite2leds1H,<=G<39 di!ital;rite2ledsH,<=G<39 di!ital;rite2leds5H,<=G<39 di!ital;rite2ledsCH,<=G<39 di!ital;rite2leds>H,<=G<39 di!ital;rite2leds(H,<=G<39 di!ital;rite2ledsH,<=G<39 : i- 2temperatura5.3 4 // si la temperatura es ma?or de . !rados enciende todos los leds 1,,5,C,>,(, ? B 2salidas di!itales >,(,,B,,1.,11 ? 13 di!ital;rite2leds.H,<=G<39 di!ital;rite2leds1H,<=G<39 «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 

di!ital;rite2ledsH,<=G<39 di!ital;rite2leds5H,<=G<39 di!ital;rite2ledsCH,<=G<39 di!ital;rite2leds>H,<=G<39 di!ital;rite2leds(H,<=G<39 di!ital;rite2ledsH,<=G<39 : dela?21...39 // espera un se!undo :

Otra solucin usando -or para el encendido de los leds6

'olucin 2:

int 0umbador@C9 //asi!na a la %ariable 0umbador el %alor C int ledsH@4>,(,,B,,1.,11,1:9 //de-ine %ariable en -orma de lista llamada leds con B %alores int [email protected] //asi!na a la %ariable ntc el %alor . int [email protected] //asi!na a la %ariable temperatura el %alor . int [email protected] //asi!na a la %ariable n el %alor . int [email protected] //asi!na a la %ariable m el %alor . -loat temperatura@.9 -loat [email protected] %oid setup234 //comien0a la con-i!uracin -or [email protected] 4  pin"ode2ledsnH,678P7839 : //*ace ue los %alores de la lista de la %ariable leds del . al  2del > al 13 lo asi!ne a los  pines ? los declara como de salida  pin"ode20umbador,678P7839 //la %ariable 0umbador 2C3 es el pin ue pone como de salida Serialbe!in2(..39 // *ace ue comience la comunicacin con el puerto serie 2pantalla de salida3 : %oid monitori0a234 //-uncin monitori0a sir%e para mostrar la temperatura de la K8# en %alores desde . a 1.C Serialprint2JEl %alor de temperatura en !rados #elsius es J39  //Serialprintln2temperatura39 //Serialprintln2temperatura39 Serialprintln2temperatura539 dela?21...39 : %oid apa!aleds234 // -uncin ue sir%e para apa!ar todos los leds -or [email protected] 4 di!ital;rite2ledsmH,L6;39 : : %oid loop234 //bloue principal del pro!rama, ue se repite *asta el in-inito ? mQs alla temperatura@analo!Nead2ntc39 // lee el %alor entre . ? 1.C de la entrada anal!ica anal!ica . 2%alor de la %ariable ntc3 temperatura@21.C..../temperatura3&1....9 temperatura5@2& B3Mlo!2temperatura3FC>>9 monitori0a239 // llama a la -uncin monitori0a apa!aleds239

 // llama a la -uncin apa!aleds i-2temperatura5D134 //si la temperatura es menor a 1 !rados, apa!a todos los leds apa!aleds239

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 5.

: i-2temperatura51OOtemperatura5D@1534 // si la temperatura se encuentra entre 1 ? 15 !rados enciende el led primero 2salida di!ital >3 -or [email protected] 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 : : i- 2temperatura515Otemperatura5D@1C3 4 // si la temperatura se encuentra entre 15 ? 1C !rados enciende los leds 1 ?  2salidas di!itales > ? (3 -or [email protected]9nFF3 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 :: i- 2temperatura51COOtemperatura5D@1>3 4 // si la temperatura se encuentra entre 1C ? 1> !rados enciende los leds 1, ? 5 2salidas di!itales >,( ? 3 -or [email protected] 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 :: i- 2temperatura51>OOtemperatura5D@1(3 4 // si la temperatura se encuentra entre 1> ? 1( !rados enciende los leds 1,,5 ? C 2salidas di!itales >,(, ? B3 -or [email protected] 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 :: i- 2temperatura51(OOtemperatura5D@13 4 // si la temperatura se encuentra entre 1( ? 1 !rados enciende los leds 1,,5,C ? > 2salidas di!itales >,(,,B ? 3 -or [email protected]>9nFF3 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 :: i- 2temperatura51OOtemperatura5D@1B3 4 // si la temperatura se encuentra entre 1 ? 1B !rados enciende los leds 1,,5,C,> ? ( 2salidas di!itales >,(,,B, ? 1.3 -or [email protected](9nFF3 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 ::

i- 2temperatura51BOOtemperatura5D@13 4 // si la temperatura se encuentra entre 1B ? 1 !rados enciende los leds 1,,5,C,>,( ?  2salidas di!itales >,(,,B,,1. ? 113 -or [email protected]9nFF3 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 :: i- 2temperatura51OOtemperatura5D@.3 4 // si la temperatura se encuentra entre 1 ? . !rados enciende los leds 1,,5,C,>,(, ? B 2salidas di!itales >,(,,B,,1.,11 ? 13 -or [email protected] 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 :: i- 2temperatura5.3 4 // si la temperatura es ma?or de . !rados enciende todos los leds 1,,5,C,>,(, ? B 2salidas di!itales >,(,,B,,1.,11 ? 13 -or [email protected] 4 di!ital;rite 2ledsnH,<=G<39 :: dela?21...39 // espera un se!undo «Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 51

:

Graadora de ritmos$

'e trata de una ca"a dnde se dan unos $olpes con una cadencia; ( posteriormente el umbador pieoelctrico del sistema repite los $olpes dados. 'olucin:

int led@159 int pie0oelectrico@19 int [email protected] int ni%el @ >9 //%alor de la seal anal!ica ue establecemos como lmite de la sensibilidad del sensor int [email protected] int numero!olpes @ .9 //%ariable ue lle%a la cuenta del no de !olpes int tiempo @ .9 //%ariable ue lle%a la cuenta del tiempo entre cada par de !olpes int [email protected] int cadenatiemposH@ 4.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,:9 //cadena en la ue se !uardarQn los tiempos entre !olpes int cadena!olpesH@4,5,C,>,(,,B,,1.,11,1,15,1C,1>:9 //cadena en la ue lle%amos la cuenta de los !olpes %oid setup23 4  pin"ode2led,678P7839  pin"ode20umbador,678P7839

Serialbe!in2(..39 //inicia la comunicacin con el puerto serie del ordenador ? : //establece la %elocidad de trans-erencia %oid !uardatiempos234 //procedimiento ue !uarda los tiempos entre !olpes en una cadena -or 2n@. 9nD1C 9nFF34 i- 2numero!olpes@@cadena!olpesnH34 //compara el %alor del contador de !olpes con los %alores de la cadena cadenatiemposnH @tiempo9 //para asociar el primer tiempo con  !olpes, el se!undo con 5 !olpes ? as sucesi%amente : //a tra%Rs de la posicin ue ocupan en las cadenas : : %oid si-inrepro234 //procedimiento ue reproduce, con una se cuencia de pitidos la secuencia de !olpes dela?2>..39 //las tres primeras lneas producen el primer pitido di!ital;rite20umbador, <=G<39 dela?2>.39 di!ital;rite20umbador, L6;39 -or2n@. 9nD2numero!olpes&139 nFF34 //iteracin ue produce los pitidos a partir del se!undo dela?2cadenatiemposnHM1..39 //incorporando los tiempos ue se *an !uardado, el multiplicar  por 1.. es un ajuste emprico di!ital;rite20umbador, <=G<39 //ue tiene en cuenta los tiempos ue pasan mientras se ejecuta el pro!rama dela?2>.39 di!ital;rite20umbador, L6;39 : //cuando termina la reproduccin+ [email protected] //se reinician las %ariables para poder comen0ar con otra secuencia [email protected] : %oid loop23 4

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 5

medida @ analo!Nead2pie0oelectrico39 //actuali0amos el %alor de la seal del sensor i- 2medida @ ni%el3 4 //si la seal supera el lmite di!ital;rite2led,<=G<39 //se enciende el  LEI Serialprint2J86# J39 //se en%an caracteres por el puerto serie Serialprintln2medida39 dela?21..39 numero!olpes @ numero!olpesF19 //aumenta en uno el contador de !olpes !uardatiempos239 //!uardamos el tiempo en su cadena tiempo @ .9 //cada %e0 ue se !uarda un tiempo el contador se pone a . para empe0ar a contar el si!uiente dela?21..39 //espera para no obtener una lectura mTltiple de un solo !olpe di!ital;rite2led,L6;39 : //si no *a? una seal de intensidad su-iciente+

dela?21..39 //espera para no saturar el puerto serie tiempo @ tiempo F19 //aumenta el contador de tiempo i-22numero!olpes.3OO2tiempo @5.334 //si pasa muc*o tiempo despuRs de al menos un !olpe+ di!ital;rite2led,<=G<39 //se considera ue se *a terminado ? comien0a la reproduccin si-inrepro239 di!ital;rite2led,L6;39 : :

«Ejercicios de Arduino resueltos», Grupo Sabika 55

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