arduino

Arduino

Taller de Arduino Actuadores analógicos Eduardo Sacristán Ruiz Funes

Arduino

●

Actuadores analógicos

●

Uso de PWM

Arduino Analógico - Digital ●

●

 Analógico  –

Valores continuos en un rango

 –

Ejemplo: todos los valores entre 0 y 5

igital  –

Sólo tiene dos valores

 –

Ejemplos: 0!"# Verdadero!Falso# 0 o 5 volts

Arduino Pines de salida Analógicos ●

El Arduino no tiene salidas propiamente analógicas  –

●

el microcontrolador es un dispositivo digital

$tiliza PWM, Pulse Width Modulation  –

una se%al cuadrada entre on y o&& '0 y 5v(

 –

)ue cam*ia rápidamente entre estos + valores

 –

simulando voltajes analógicos entre 0 y 5 volts

Arduino PWM

Arduino Funcionamiento de las salidas PWM ●

En el $,- las tenemos en . pines digitales  –

/# 5# .# # "0# ""# los marcados con una 1

●

$samos analogWrite' pin, valor (2

●

,o es necesario usar pin3ode'(2  –

4a &unción analogWrite'( es sólo de salida

Arduino

Arduino Función analogWrite() ●

●

●

analogWrite' pin, valor (2  pin es uno de los pines con pm valor es un n6mero entero  –

un n6mero entre 0 y +55

 –

el 0 e)uivale a 0 volts

 –

el +55 e)uivale a 5 volts

Arduino Ajustando valores ●

●

7on analogRead()  –

o*tenemos valores entre 0 y "0+/

 –

e)uivalente a voltajes entre 0 y 5 Volts

7on analogWrite()  –

usamos valores entre 0 y +55

 –

e)uivalente a voltajes entre 0 y 5 Volts

Arduino Usamos la función map() ●

●

map'valor# de8ajo# deAlto# a8ajo# aAlto(2  –

valor contiene el valor )ue )ueremos ajustar 

 –

de8ajo y deAlto el rango de valores de origen

 –

a*ajo y aAlto el rango al )ue )ueremos cam*iar 

4a &unción nos devuelve un valor entero  –

resultado 9 map'valor# 0# +55# 0# "0+/(2

Arduino Actuadores analógicos ●

●

 Actuadores analogicos del it  –

leds

 –

piezoel;ctrico

 –

motores

4os pines del arduino tienen limitaciones  –

tra*ajan con 5 Volts má
 –

con una corriente de =0 miliAmperes

Arduino Proectos con actuadores analógicos ●

>aciendo una disolvencia con un led

●

7ontrolando un led con un potenciómetro

●

3ezclando colores con un led *icolor 

●

?enerando sonidos con un piezoel;ctrico

●

@ocando una meloda con tone'(

●

7olores con un led R?8