eBook 40 Projetos Com Arduino

Projetos com Arduino 40 projetos

Willian Scollonoff

Projetos com Arduino 40 projetos

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SUMÁRIO Projeto 01 – Pisca LED ........................................................................................................................................ 7 Projeto 02 – Semáforo ........................................................................................................................................ 9 Projeto 03 – Alarme com sonorizador Piezo ..........................................................................................12 Projeto 04 – Tocador de Melodia com sonorizador Piezo ................................................................15 Projeto 05 – Sensor de luminosidade com LDR....................................................................................19 Projeto 06 – Barra de LED’s e LDR ..............................................................................................................25 Projeto 07 – Sensor de temperatura com LM35 ..................................................................................28 Projeto 08 – Controle básico com LCD......................................................................................................32 Projeto 09 – Sensor de temperatura com LCD ......................................................................................36 Projeto 10 – Controle de temperatura com LCD e cooler ................................................................40 Projeto 11 – Controle de velocidade de um motor cc........................................................................45 Projeto 12 – Motor de passo controlado por Arduino........................................................................49 Projeto 13 – Servo motor controlado por Arduino ..............................................................................53 Projeto 14 – Controlando um servo motor com joystick .................................................................56 Projeto 15 – Sensor Ultrassônico Básico .................................................................................................59 Projeto 16 – Sensor de ré para automóvel .............................................................................................62 Projeto 17 – Gravando um arquivo .DOC no SD CARD ......................................................................66 Projeto 18 – Sensor de umidade e temperatura DHT11 ..................................................................71 Projeto 19 – Arduino como osciloscópio ..................................................................................................74 Projeto 20 – Arduino como um gerador de frequência (onda quadrada)................................77 Projeto 21 – Configurando o shield ethernet com o arduino .........................................................81 Projeto 22 – Ascendendo LED com shield ethernet............................................................................86 Projeto 23 – Ascendendo lâmpada com shield ethernet e relê ....................................................92 Projeto 24 – Escrevendo em um LCD Nokia 5110 ...............................................................................97 Projeto 25 – Gráfico de leitura de temperatura com um LCD Nokia 5110 ........................... 100 Projeto 26 – Teclado matricial 4x4 básico ........................................................................................... 104 Projeto 27 – Acionando relê via teclado matricial 4x4 .................................................................. 108 Projeto 28 – Utilizando um cartão RFID ............................................................................................... 112 Projeto 29 – Configurando o módulo bluetooth (JY-MCU) .......................................................... 118 Projeto 30 – Acionando LED e relê com via bluetooth com arduinocomander .................. 122 Projeto 31 – Utilizando o PWM via bluetooth com arduinocomander.................................... 131 Projeto 32 – Utilizando o osciloscópio via bluetooth com arduinocomander ..................... 139 Projeto 33 – Utilizando sensores do Smartphone via bluetooth com arduinocomander ................................................................................................................................................................................... 150

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Projeto 34 – Verificando código de comando de um controle remoto ................................... 158 Projeto 35 – Clonando controle remoto de TV ................................................................................... 162 Projeto 36 – Acionando LED’s e relê com infravermelho .............................................................. 166 Projeto 37 – Jogo ping pong com LCD Nokia 5110.......................................................................... 170 Projeto 38 – Jogo dos caminhões com LCD 16x2 ............................................................................. 177 Projeto 39 – Interface WEB com Arduino ............................................................................................ 184 Projeto 40 – Monitor de temperatura com Arduino ........................................................................ 190

Projeto 01 – Pisca LED

COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protoboard 1 LED (qualquer cor e tamanho) 1 Resistor de 100 ohms * Fios jumpers * Esse valor pode ser diferente, dependendo do LED que você utilizar. CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue sua protoboard, o LED, o resistor e os fios, e conecte tudo como mostra a figura:

Projetos com Arduino por Willian Scollonoff

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que seu LED esteja conectado corretamente, com o terminal (ou perna) mais longo conectado ao pino digital 10. O terminal longo e o anodo do LED, e deve sempre ir para a alimentação de +5 V (nesse caso, saindo do pino digital 10); o terminal curto e o cátodo e deve ir para o terra (GND). Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 1 - LED piscante int ledPin = 10; // Declaramos uma variável inteira com valor igual a... //10 (conectada no pino 10 do Arduino) void setup() { // Esta função é executada somente uma vez no início... //do programa pinMode(ledPin, OUTPUT); // Define ledPin como pino de saída } void loop() { // Esta é a função principal do programa, será executada... //continuamente enquanto o Arduino estiver ligado digitalWrite(ledPin, HIGH); // Esta enviado 5 volts para o pino 10 do Arduino delay(1000); // Diz ao Arduino espera 1000 milisegundo antes de executar... //a próxima instrução digitalWrite(ledPin, LOW); // Diz para o Arduino desligar o pino 10... //deixando-o em 0 volts delay(1000); // Espera mais 1000 segundos }

Para verificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, no seu primeiro projeto você estará vendo o LED piscando em um intervalo de um segundo.

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Projeto 02 – Semáforo

Olá pessoal, agora vamos fazer um pequeno projeto, um semáforo que irá do verde ao vermelho, passando pelo amarelo e, que retornará ao vermelho depois de um intervalo de tempo. Este projeto poderá ser utilizado em uma maquete com carinhos simulando uma pequena cidade ou mesmo uma estrada de ferro. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 LED Amarelo 1 LED Verde 1 LED Vermelho 3 Resistores de 100 ohms * Fios jumpers * Esse valor pode ser diferente, dependendo do LED que você utilizar. CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue sua protoboard, os LED, os resistores e os fios, e conecte tudo como mostra a figura.

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Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inversão cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que seus LED’s estejam conectados corretamente, com o terminal (ou perna) mais longo conectado aos pinos digital 8, 9 e 10 do arduino. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 2 – Semáforo int ledDelay = 10000; // Espera entre as alterações int vermelhoPin = 10; // Declaramos uma variável inteira com valor igual... //a 10 (conectada no pino 10 do Arduino) int amareloPin = 9; // Declaramos uma variável inteira com valor igual... //a 9 (conectada no pino 9 do Arduino) int verdePin = 8; // Declaramos uma variável inteira com valor igual... //a 8(conectada no pino 8 do Arduino) void setup() { pinMode(vermelhoPin, OUTPUT); // Define vermelhoPin como pino de saída pinMode(amareloPin, OUTPUT); // Define amareloPin como pino de saída pinMode(verdePin, OUTPUT); // Define verdePin como pino de saída } void loop() { digitalWrite(vermelhoPin, HIGH); // Acende a luz vermelha delay(ledDelay); // Espera 5 segundos

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digitalWrite(amareloPin, HIGH); // Acende a luz amarela delay(2000); // Espera 2 segundos digitalWrite(verdePin, HIGH); // Acende a luz verde digitalWrite(vermelhoPin, LOW); // Apaga a luz vermelha digitalWrite(amareloPin, LOW); // Apaga a luz amarela delay(ledDelay); // Espera ledDelay milissegundos digitalWrite(vermelhoPin, HIGH); // Acende a luz vermelha digitalWrite(verdePin, LOW); // Apaga a luz verde delay(2000); // Espera 2 segundos digitalWrite(amareloPin, LOW); // Apaga a luz amarela // Agora nosso loop se repete } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, no seu segundo projeto você verá um semáforo que irá do verde ao vermelho, passando pelo amarelo e, que retornará depois de um intervalo de tempo.

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Projeto 03 – Alarme com sonorizador Piezo

Olá pessoal, neste projeto será um pouco barulhento pois, vamos fazer um alarme com sonorizador piezo conectado a um pino de saída digital, podendo ser criado um som de sirene. Iremos gerar uma onda senoidal para gerar os pulsos e criando o som. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 Sonorizador piezo (ou disco piezo) Fios jumpers CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue sua protoboard, o sonorizador piezo e os fios, e conecte tudo como mostra a figura. Observação importante: Verifique a polaridade do sonorizador piezo.

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Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 3 – Alarme com sonorizador piezo // Armazena o valor de seno que fazer o valor se elevar e diminuir float sinVal; // Pega o valor armazenado em sinVal e converte-o para frequência... //solicitada int toneVal; void setup() { pinMode(8, OUTPUT); // Declara o pino 8 como saída } void loop() { // Converte graus para radianos, e depois obtém o valor do seno for (int x=0; x<180; x++) { // Gera uma frequência a partir do valor do seno sinVal = (sin(x*(3.1416/180)));

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// Pega 2000 e adiciona sinVal multiplicando por 1000, gerando um... //bom intervalo de frequências para o tom crescente e decrescente da... //onda senoidal toneVal = 2000+(int(sinVal*1000)); // O comando ton( ) é definido como ton(pin, frequency), o pin... //corresponde o pino digital de saída e frequency é a frequência do... //tom em Hertz tone(8, toneVal); delay(2); // Espera dois milissegundos entre as alterações de frequência } } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, no seu terceiro projeto você ouvirá o som sendo emitido pelo sonorizador piezo.

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Projeto 04 – Tocador de Melodia com sonorizador Piezo

Olá pessoal, neste projeto você aprenderá como fazer melodias ao invés de fazer apenas barulhos irritantes. Você fará com seu Arduino o refrão da música “Puff, the Magic Dragon”. O esquema será igual ao Projeto 3, porém com o código modificado. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 Sonorizador piezo (ou disco piezo) Fios jumpers CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue sua protoboard, o sonorizador piezo e os fios, e conecte tudo como mostra a figura. Observação importante: Verifique a polaridade do sonorizador piezo.

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Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 4 – Tocador de melodia com sonorizador piezo /* A diretiva #define é muito simples e útil, esta diretiva simplesmente um valor e seu token correspondente, por exemplo, #define PI 3.141592653 589793238462643. No decorrer do seu programa você não precisa digitar todo o valor de PI, apenas #define PI.*/ #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define

NOTE_C3 131 NOTE_CS3 139 NOTE_D3 147 NOTE_DS3 156 NOTE_E3 165 NOTE_F3 175 NOTE_FS3 185 NOTE_G3 196 NOTE_GS3 208 NOTE_A3 220 NOTE_AS3 233 NOTE_B3 247

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#define NOTE_C4 262 #define NOTE_CS4 277 #define #define #define #define #define #define #define #define #define #define

NOTE_D4 294 NOTE_DS4 311 NOTE_E4 330 NOTE_F4 349 NOTE_FS4 370 NOTE_G4 392 NOTE_GS4 415 NOTE_A4 440 NOTE_AS4 466 NOTE_B4 494

#define #define #define #define #define

WHOLE 1 HALF 0.5 QUARTER 0.25 EIGHTH 0.125 SIXTEENTH 0.0625

// Definimos um array de valores inteiro tune[], preenchendo as notas da... //melodia "Puff, o Dragão Mágico" int tune[] = { NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_B3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_F3, NOTE_F3, NOTE_G3, NOTE_F3, NOTE_E3, NOTE_G3, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_D4}; // Criamos um array de floats que armazena a duração de cada nota, //conforme melodia tocada float duration[] = { EIGHTH, QUARTER+EIGHTH, SIXTEENTH, QUARTER, QUARTER, HALF, HALF, HALF, QUARTER, QUARTER, HALF+QUARTER, QUARTER, QUARTER, QUARTER, QUARTER+EIGHTH, EIGHTH, QUARTER, QUARTER, QUARTER, EIGHTH, EIGHTH, QUARTER, QUARTER, QUARTER, QUARTER, HALF+QUARTER}; int length;// Este inteiro será utilizado para calcular e armazenar o... //comprimento do array (número de notas na melodia) void setup() { pinMode(8, OUTPUT); // Definimos o pino digital 8 como saída // A função sizeof retorna o número de bytes length = sizeof(tune) / sizeof(tune[0]); } void loop() { // Definimos um loop que itera o número de vezes correspondente as... //notas da melodia for (int x = 0; x < length; x ++) { // Então a próxima nota do array tune[] é reproduzida no pino digita 8 [ 17 ]


tone(8, tune[x]); // Aqui esperamos o tempo necessario para que a melodia seja reproduzida delay(1500 * duration[x]); // Antes que a nota seguinte seja tocada você cessa o tom gerado no pino 8 noTone(8); } delay(5000); // Espera 5 segundos antes de tocar a melodia novamente } Os países anglófonos mantiveram a utilização de letras para a nomenclatura das notas musicais. As letras A, B, C, D, E, F e G são utilizadas para as notas lá, si, do, ré, mi, fá e sol, respectivamente (fonte: Wikipedia). Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, no seu terceiro projeto você ouvirá o som sendo emitido pelo sonorizador piezo.

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Projeto 05 – Sensor de luminosidade com LDR

Olá pessoal, neste projeto você aprenderá como fazer um sensor de luminosidade básico, e uma pequena aplicação, onde você verá três LED‘s acendo conforme variação da luminosidade. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! Para você visualizar o monitor serial selecione a opção Tools, Serial Monitor (ou Ctrl+Shift+M) e pronto. COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 LDR (Light Dependent Resistor (Resistor dependente de luz)) 1 LED Vermelho 1 LED Amarelo

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1 LED Verde 3 Resistores de 330 ohms * 1 Resistor de 10K ohms Fios jumpers * Esse valor pode ser diferente, dependendo do LED que você utilizar.

CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o LDR, o resistor de 10 K ohms e os fios e conecte-os como mostra a figura. Observação importante: Verifique a polaridade dos LED’s.

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode

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resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 5 - Sensor de luminosidade // Define o pino analógico A0, onde será lido o valor do sensor int sensorAlogPin = 0; // Define uma variável qualquer para armazenar o valor lido do pino A0 int armazenaValor = 0; void setup(){ // Inicializa a função Serial, configurando sua velocidade Serial.begin(9600); } void loop(){ // Faz a leitura da porta analogica A0 e armazena na variável armazenaValor armazenaValor = analogRead(sensorAlogPin); Serial.print("Lendo valor... "); // Imprime no monitor serial Serial.print(armazenaValor); // Mostra o valor lido pela porta serial }

delay(1000); // Aguarda 1 segundo

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora inicialize o monitor serial e visualize o que acontece quando você muda a luminosidade no LDR.

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IMAGEM DA PORTA SERIAL DO IDE DO ARDUINO

APLICAÇÃO DO SENSOR DE LUMINOSIDADE Complemente o projeto anterior conforme mostra a figura

COMPLEMENTE O CÓDIGO DA SEGUINTE MANEIRA // Projeto 5.1 - Sensor de luminosidade com LED’s // Define o pino analógico A0, onde será lido o valor do sensor int sensorAnalogPin = 0; // Define uma variável qualquer para armazenar o valor lido do pino A0 int armazenaValor = 0;

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// Definindo pinos onde estão conectados os LED’s const int ledVerde = 11; const int ledAmarelo = 12; const int ledVermelho = 13; void setup(){ // Ativando o serial monitor que exibirá os valores lidos no sensor Serial.begin(9600); // Definindo pinos digitais dos LED’s como de saída pinMode(ledVerde,OUTPUT); pinMode(ledAmarelo,OUTPUT); pinMode(ledVermelho,OUTPUT); } void loop(){ // Faz a leitura da porta analogica A0 e armazena na variável armazenaValor int armazenaValor = analogRead(sensorAnalogPin); //Os valores da luminosidade podem ser alterados conforme a necessidade //Luminosidade baixa if (armazenaValor < 600) { apagaLeds(); digitalWrite(ledVermelho,HIGH); } // Luminosidade média if (armazenaValor >= 600 && valorSensor <= 850) { apagaLeds(); digitalWrite(ledAmarelo,HIGH); } // Luminosidade alta if (armazenaValor > 850) { apagaLeds(); digitalWrite(ledVerde,HIGH); } // Exibindo o valor do sensor no serial monitor. Serial.print("Lendo valor... "); // Imprime no monitor serial Serial.println(valorSensor); // Mostra o valor lido pela porta serial delay(1000); } // Está função criada para apagar todos os leds de uma vez void apagaLeds() { digitalWrite(ledVerde,LOW); [ 23 ]


digitalWrite(ledAmarelo,LOW); digitalWrite(ledVermelho,LOW); } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora você verá os LED’s trocando de cor conforme variação de luminosidade.

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Projeto 06 – Barra de LED’s e LDR

Olá pessoal, neste projeto você aprenderá como fazer uma barra de LED’s e LDR como sensor de luminosidade. Você perceberá que conforme a variação da luminosidade e consequentemente variação de resistência, a sequência de LED’s irão acender ou apagar. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 LDR (Light Dependent Resistor (Resistor dependente de luz)) 8 LED’s de qualquer cor 8 Resistores de 330 ohms * 1 Resistor de 10K ohms Fios jumpers

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* Esse valor pode ser diferente, dependendo do LED que você utilizar. CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue todos os componentes acima e conecte-os como mostra a figura. Observação importante: Verifique a polaridade dos LED’s.

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 6 – Barra de LED’s e LDR /* A função Map do Arduino, mapeia uma faixa de valores em outra.

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Segundo o site do Arduino temos o seguinte prototipo: map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) onde, value: Informa o valor lido da porta analógica. fromLow: Início da escala de origem. fromHigh: Fim da escala de origem. toLow: Início da escala de destino. toHigh: Fim da escala de destino. Esta função converte os parâmetros PWM de 0, 1023 para a escala de 0, 255 */ int ldrMap = 0; // Variável iniciando com valor igual a 0. int analogPin = 1; // Variável utilizando o pino analógico A1. void setup() { for(int a = 0; a<=10; a++) // Iniciando os pino digitais do Arduino... pinMode(a, OUTPUT); // como saída } void loop() { // Verifica a função Map, o 22 pode ser mudado ldrMap = map(analogRead(analogPin), 0, 1023, 22, 0); for(int a = ldrMap; a>=0; a--) // Quando a resistência do LDR diminui... digitalWrite(a, HIGH); // acende todos os LED's

}

for(int a = ldrMap; a<=10; a++) // Quando a resistência do LDR aumenta... digitalWrite(a, LOW); // apaga todos os LED's

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora verifique o que acontece quando você muda a luminosidade(resistência) no LDR.

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Projeto 07 – Sensor de temperatura com LM35

Olá pessoal, agora iremos ver um sensor muito interessante e útil. O LM35 é um sensor de temperatura de precisão. Este sensor pode ler temperaturas entre -55ºC a 150ºC. Podendo ser utilizador em diversos projetos tais como controle de refrigeração de uma câmara fria, controle de aquecimento de um forno, entre outras. Então vamos ao trabalho. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! Para você visualizar o monitor serial selecione a opção Tools, Serial Monitor (ou Ctrl+Shift+M) e pronto. COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protoboard 1 LM35 – Sensor de temperatura Fios jumpers

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CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o LM35 e os fios e conecte-os como mostra a figura. Observação importante: Vcc (Pino +), Output (Pino de retorno) e Ground (Pino -), com visão frontal do mesmo da esquerda para direita.

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 7 – Sensor de temperatura com LM35 float tempC; // Cria variável para armazenar temperatura

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int tempPin = 0; // Declara o pin analógico 0 void setup() { Serial.begin(9600); // Abre porta serial, inicializa dados a 9600 bps } void loop() // O código continuará a ficar em loop { tempC = analogRead(tempPin); // Le o valor analógico do sensor LM35 // Converte a entrada de temperatura em graus centigrados tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0; // Imprime no monitor serial - Lendo temperatura... Serial.println("Lendo temperatura ... "); Serial.print((byte)tempC); // Envia dados para o computador Serial.println(" C"); // Imprime o C de Celsius no monitor serial }

delay(1000); // Espera 1 segundos

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora inicialize o monitor serial e visualize o que acontece quando você muda a temperatura do LM35.

IMAGEM DA PORTA SERIAL DO IDE DO ARDUINO

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FOTO DO PROJETO PRONTO

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Projeto 08 – Controle básico com LCD

Olá pessoal, agora vamos deixar nossos projetos visualmente mais interessantes. Iremos aprender como utilizar o LCD (Liquid Crystal Display), nós utilizaremos o modelo JHD 162A, deixando nossos projetos mais amigáveis. Para isso teremos que utilizar a biblioteca LiquidCrystal.h, que já inclui todas as funções sem precisarmos declarar linha por linha. Bom trabalho !!! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

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COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 LCD (JHD 162A de 16 colunas e 2 linhas) ou outro modelo com back light 2 Potenciômetros de 10K ohms (Um para o contraste e o outro para a luz de fundo) * Fios jumpers * Este modelo que utilizei não possui o back light, porém o projeto foi montado com se tivesse essa função.

CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o LCD, os potênciometros e os fios e conecte-os como mostra a figura.

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Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. SEGUE O ESQUEMA ABAIXO PARA MELHOR ENTENDIMENTO - Pino 1 do LCD ligado ao GND do Arduino; - Pino 2 do LCD ligado ao 5V do Arduino; - Pino 3 do LCD ligado ao pino central do primeiro potenciômetro (controle de contraste); - Pino 4 do LCD ligado ao pino digital 9 do Arduino; - Pino 5 do LCD ligado ao GND do Arduino; - Pino 6 do LCD ligado ao pino digital 8 do Arduino; - Pino 11 do LCD ligado ao pino digital 5 do Arduino; - Pino 12 do LCD ligado ao pino digital 4 do Arduino; - Pino 13 do LCD ligado ao pino digital 3 do Arduino; - Pino 14 do LCD ligado ao pino digital 2 do Arduino; - Pino 15 do LCD ligado ao pino central do segundo potenciômetro (controle do brilho); - Pino 16 do LCD ligado ao GND do Arduino. Obs.: Os demais pinos não serão utilizados neste projeto. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 8 - Controle básico com LCD // Define a utilização da biblioteca para controle de telas LCD’s #include

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LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); // Cria um objeto LCD e atribui os pinos void setup() { }

lcd.begin(16, 2); // Define o display com 16 colunas e 2 linhas

void loop() { lcd.clear(); // Limpa o display do LCD lcd.print("Ola pessoal !!"); // Imprime a string no display do LCD // Espera 2 segundos antes de imprimir a proxima string no LCD delay(2000); lcd.clear(); lcd.print("Este e um"); lcd.setCursor(0,1); // Posiciona o cursor na coluna 0 linha 1 do LCD lcd.print("controle basico"); delay(2000); lcd.clear(); lcd.print("de LCD !!"); delay(2000); lcd.clear(); lcd.print("www.facacomarduino.info"); delay(1000); for (int i = 0; i < 16; i++) { // Rolando o display para a esquerda 16 vezes lcd.scrollDisplayLeft(); delay(600); } }

delay(3000);

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora você poderá ajustar o contraste e luz de fundo para melhor visualização.

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Projeto 09 – Sensor de temperatura com LCD

Olá pessoal, já vimos basicamente como utilizar um LCD com o Arduino, agora vamos utilizar o mesmo esquema anterior acrescentando um sensor temperatura LM35 - que também já vimos. Este projeto tem pouca complexidade, desde que montado com calma para não se perderem nas conexões dos jumpers. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

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COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 LCD (JHD 162A de 16 colunas e 2 linhas) ou outro modelo com back light 2 Potenciômetros de 10K ohms (Um para o contraste e o outro para a luz de fundo) * 1 Sensor LM35 Fios jumpers * Este modelo que utilizei não possui o back light, porém o projeto foi montado com se tivesse essa função. CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o LCD, os potenciômetros, o sensor LM35 e os fios e conecte-os como mostra a figura.

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Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.

SEGUE O ESQUEMA ABAIXO PARA MELHOR ENTENDIMENTO - Pino 1 do LCD ligado ao GND do Arduino; - Pino 2 do LCD ligado ao 5V do Arduino; - Pino 3 do LCD ligado ao pino central do primeiro Potenciômetro (controle de contraste); - Pino 4 do LCD ligado ao pino digital 9 do Arduino; - Pino 5 do LCD ligado ao GND do Arduino; - Pino 6 do LCD ligado ao pino digital 8 do Arduino; - Pino 11 do LCD ligado ao pino digital 5 do Arduino; - Pino 12 do LCD ligado ao pino digital 4 do Arduino; - Pino 13 do LCD ligado ao pino digital 3 do Arduino; - Pino 14 do LCD ligado ao pino digital 2 do Arduino; - Pino 15 do LCD ligado ao pino central do segundo Potenciômetro (controle do brilho); - Pino 16 do LCD ligado ao GND do Arduino. Obs.: Os demais pinos não serão utilizados neste projeto. AGORA VAMOS AO CÓDIGO

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// Projeto 9 - Sensor de temperatura com LCD #include #include // Pino analógico em que o sensor de temperatura está conectado const int sensorTemp = 0; // Declara o pino analógico 0 para ler o valor do sensor de temperatura int tempPin = 0; // Variável usada para ler o valor de temperatura int valorSensorTemp = 0; // Variável usada para armazenar o menor valor de temperatura int valorTemp = INT_MAX; LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); // Cria um objeto LCD e atribui os pinos void setup() { }

lcd.begin(16, 2); // Define o display com 16 colunas e 2 linhas

void loop() { /*Para evitar as grandes variações de leitura do componente LM35 são feitas 6 leitura é o menor valor lido prevalece*/ // Inicializando a variável com o maior valor int possível valorTemp = INT_MAX; for (int i = 1; i <= 6; i++) { // Lendo o valor do sensor de temperatura valorSensorTemp = analogRead(sensorTemp); // Transforma o valor lido do sensor de temperatura em graus celsius... //aproximados valorSensorTemp *= 0.54 ; // Mantendo sempre a menor temperatura lida if (valorSensorTemp < valorTemp) { valorTemp = valorSensorTemp; } delay(100); } // Exibindo valor da leitura do sensor de temperatura no display LCD lcd.clear(); // Limpa o display do LCD lcd.print("Temperatura:"); // Imprime a string no display do LCD [ 39 ]


lcd.print(valorTemp); lcd.write(B11011111); // Símbolo de graus Celsius lcd.print("C"); delay(2000); // Aguarda 2 segundos } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora você irá visualizar no visor do LCD a temperatura que está no ambiente em que você se encontra. Caso seja necessário, ajuste o contraste e luz de fundo para melhor visualização.

Projeto 10 – Controle de temperatura com LCD e cooler

Olá pessoal, já vimos basicamente como utilizar um LCD com o Arduino, agora vamos fazer um pequena aplicação utilizando o mesmo esquema do projeto anterior acrescentando um cooler. Este projeto tem pouca complexidade, desde que montado com calma para não se perderem nas inserções dos jumpers. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 LCD (JHD 162A de 16 colunas e 2 linhas) ou outro modelo com back light 2 Potenciômetros de 10K ohms (Um para o contraste e o outro para a luz de fundo) * 1 Sensor LM35 1 Cooler **

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Fios jumpers * Este modelo que utilizei não possui o back light, porém o projeto foi montado com se tivesse essa função. ** Dependendo do cooler que você utilizar será necessária uma fonte externa para alimentá-lo. Uma vez que a saída do Arduino possui apenas 5V. CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o LCD, os potenciômetros, o sensor LM35, o cooler e os fios e conecte-os

como mostra a figura.

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Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. SEGUE O ESQUEMA ABAIXO PARA MELHOR ENTENDIMENTO - Pino 1 do LCD ligado ao GND do Arduino; - Pino 2 do LCD ligado ao 5V do Arduino; - Pino 3 do LCD ligado ao pino central do primeiro Potenciômetro (controle de contraste); - Pino 4 do LCD ligado ao pino digital 9 do Arduino; - Pino 5 do LCD ligado ao GND do Arduino; - Pino 6 do LCD ligado ao pino digital 8 do Arduino; - Pino 11 do LCD ligado ao pino digital 5 do Arduino; - Pino 12 do LCD ligado ao pino digital 4 do Arduino; - Pino 13 do LCD ligado ao pino digital 3 do Arduino; - Pino 14 do LCD ligado ao pino digital 2 do Arduino; - Pino 15 do LCD ligado ao pino central do segundo Potenciômetro (controle do brilho); - Pino 16 do LCD ligado ao GND do Arduino.

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Obs.: Os demais pinos não serão utilizados neste projeto AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 10 - Controle de temperatura com LCD e Cooler #include #include // Pino analógico em que o sensor de temperatura está conectado const int sensorTemp = 0; int fan = 13; // Declara o pino digital 13 para acionar o cooler // Declara o pino analógico 0 para ler o valor do sensor de temperatura int tempPin = 0; int valorSensorTemp = 0; // Variável usada para ler o valor de temperatura // Variável usada para armazenar o menor valor de temperatura int valorTemp = INT_MAX; // Cria um objeto LCD e atribui os pinos LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); void setup() {

}

pinMode (fan, OUTPUT); // Define o pino 13 como saída lcd.begin(16, 2); // Define o display com 16 colunas e 2 linhas

void loop() { /*Para evitar as grandes variações de leitura do componente LM35 são feitas 6 leitura é o menor valor lido prevalece*/ // Inicializando a variável com o maior valor int possível valorTemp = INT_MAX; for (int i = 1; i <= 6; i++) { // Lendo o valor do sensor de temperatura valorSensorTemp = analogRead(sensorTemp); // Transforma o valor lido do sensor de temperatura em graus... //Celsius aproximados valorSensorTemp *= 0.54 ; // Mantendo sempre a menor temperatura lida if (valorSensorTemp < valorTemp) { valorTemp = valorSensorTemp;

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} delay(100); } if(valorTemp > 35) // Indica condição para acionamento do cooler { // Define a coluna 0 e linha 1 do LCD onde será impresso a string lcd.setCursor(0,1); lcd.write("Fan ligado !"); // Imprime no LCD digitalWrite(fan, HIGH); // Quando condição verdadeira, liga o cooler } else { lcd.setCursor(0,1); lcd.write("Fan desligado !"); // Desliga cooler quando este estiver a baixo da valorTemp, indicando... //no LCD que esta desligado digitalWrite(fan, LOW); } delay(1000); // Exibindo valor da leitura do sensor de temperatura no display LCD lcd.clear(); // Limpa o display do LCD lcd.print("Temperatura:"); // Imprime a string no display do LCD lcd.print(valorTemp); lcd.write(B11011111); // Símbolo de graus Celsius lcd.print("C"); }

delay(2000); // Aguarda 2 segundos

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora você irá visualizar no visor do LCD a temperatura que está no ambiente e se o cooler está desligado ou ligado - dependendo da temperatura que você estipulou para acioná-lo. Caso seja necessário, ajuste o contraste e luz de fundo para melhor visualização.

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Projeto 11 – Controle de velocidade de um motor cc

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Olá pessoal, a partir de agora vamos começar a utilizar motores com Arduino. Iniciaremos com um motor de corrente contínua e posteriormente iremos ver outros tipos de motores tais como: motores de passo e servo motores. Este código é muito simples de ser entendido, portanto vamos lá. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 Potenciômetro de 10K ohms 1 Motor CC de 5 Volts 1 Transistor de potência TIP120 1 Diodo Zener Fios jumpers CONECTANDO OS COMPONENTES

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Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o potenciômetro, o motor, o transistor e os fios e conecte-os como mostra a figura.

Não

importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados

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corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 11 - Controle de velocidade de um motor CC // Pino analógico onde o potenciômetro está conectado int const potenciometro = 1; int const transTIP120 = 10; // Pino digital onde o TIP120 está conectado int valPotenciometro = 0; // Armazena o valor lido no potenciômetro void setup() { // Função executada sempre quando o Arduino é ligado }

pinMode(transTIP120, OUTPUT); // Define o pino digital 10 como saída

// Esta função é executada repetidamente enquanto o Arduino estiver ligado void loop() { /* Lendo o valor do potenciômetro (0 até 1023) e dividindo por 4 para obter um valor entre 0 e 255 que são valores adequados para a base do TIP120 */ valPotenciometro = analogRead(potenciometro) / 4; // Atribui o valor lido no potenciômetro a base do TIP120 analogWrite(transTIP120, valPotenciometro); } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora para aumentar ou diminuir a velocidade do motor basta girar o potenciômetro.

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Projeto 12 – Motor de passo controlado por Arduino

Olá pessoal, já vimos como controlar um motor CC. Agora vamos ver como funciona um motor de passo com Arduino. Neste projeto foi utilizado um Shield para controle de motor com ULN2003. Projeto simples de ser implementado. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 Modulo para motor ULN2003 1 Motor de passo modelo 28BYJ-48 Fios jumpers

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CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, o driver, o motor de passo e os fios e conecte-os como mostra a imagem abaixo.

SEGUE O ESQUEMA ABAIXO PARA MELHOR ENTENDIMENTO Pinos do módulo para motor ULN2003 Pinos do Arduino IN1 4 IN2 5 IN3 6 IN4 7 Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 12 - Motor de passo controlado por Arduino // Declarando variáveis para os pinos do motor

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int motorPin1 = 4; // Azul - Pino 1 do motor 28BYJ-48 int motorPin2 = 5; // Rosa - Pino 2 do motor 28BYJ-48 int motorPin3 = 6; // Amarelo - Pino 3 do motor 28BYJ-48 // Laranja - Pino 4 do motor 28BYJ-48 o pino 5 (Vermelho) é o pino de... //alimentação do motor de passo (VCC) int motorPin4 = 7; int velocMotor = 1200; // Variáveis para configurar a velocidade do motor int contagem = 0; // Variável usada como contador de passos int passosPorRotacao = 512; // Número de passos por rontação completa int vetorLigDesl[8] = {B01000, B01100, B00100, B00110, B00010, B00011, B00001, B01001}; // Vetor que manipula os pinos do motor entre 0 e 1 (Desliga/Liga) void setup() { // Declara os pinos do motor como pinos de saída

}

pinMode(motorPin1, pinMode(motorPin2, pinMode(motorPin3, pinMode(motorPin4,

OUTPUT); OUTPUT); OUTPUT); OUTPUT);

void loop(){ if(contagem < passosPorRotacao ) sentidoHorario(); // Função para rotacionar em sentido horário else if (contagem == passosPorRotacao * 2) contagem = 0; else sentidoAntiHorario(); // Função para rotacionar em sentido anti horário contagem++; } /*Configurando os pinos para ULN2003. o delay "motorSpeed" determina o tempo para a velocidade do motor*/ void sentidoAntiHorario() { for(int i = 0; i < 18; i++) { setOutput(i); delayMicroseconds(velocMotor); } } void sentidoHorario() { [ 51 ]


for(int i = 17; i >= 0; i--) { setOutput(i); delayMicroseconds(velocMotor); } } void setOutput(int out) // Faz a manipulação de 0 e 1 { digitalWrite(motorPin1, bitRead(vetorLigDesl[out], 0)); digitalWrite(motorPin2, bitRead(vetorLigDesl[out], 1)); digitalWrite(motorPin3, bitRead(vetorLigDesl[out], 2)); digitalWrite(motorPin4, bitRead(vetorLigDesl[out], 3)); } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, o motor irá rotacionar para o sentido horário e depois para o sentido anti horário.

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Projeto 13 – Servo motor controlado por Arduino

Olá pessoal, já vimos como controlar um motor CC e motor de passo. Agora vamos ver como funciona um servo motor conectado ao Arduino. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 Servo motor TG9 (ou equivalente) Fios jumpers CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o servo motor e os fios e conecte-os como mostra a figura.

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Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 13 - Servo motor controlado por Arduino #include Servo servo1; // Cria um objeto servo // Variável para armazenar a posição do servo1 int pos = 0; void setup() { // Agrega o objeto servo1 ao pino digital 11 servo1.attach(11); } void loop() {

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for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // Vai de 0 grau a 180 em passo de 1 grau { // Chama o servo1 para ir para a posição da variavel "pos" servo1.write(pos); delay(50); // Agurade 50ms para para o servo1 atingir a posição } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // Vai de 180 graus ate 0 { // Chama o servo1 para ir para a posição da variavel "pos" servo1.write(pos); delay(10); // Aguarda 10ms para o servo1 atingir a posição } } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora você poderá movimentar o Joystick na horizontal e o servo também se movimentará para direita e esquerda conforme seu comando.

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Projeto 14 – Controlando um servo motor com joystick

Olá pessoal, muitos já viram controlar um servo com potenciômetro, agora vamos ver como controlar um servo com joystick. Com este projeto você pode facilmente controlar a rotação de uma câmera, de uma cabeça de um robô ou qualquer outro controle que envolva movimento, não é difícil de ser implementado, por tanto vamos lá. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bons projetos a todos !! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 Módulo de Joystick PS2 1 Servo motor TG9 Fios jumpers

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CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o módulo, o servo e os fios e conecte-os como mostra a figura.

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 14 - Controlando um servo motor com Joystick #include Servo servo1; // Cria um objeto servo int portCom; // Cria uma variável para armazenar dados do Joystick int servoPin = 11; // Pino digital 11 conectado no servo1 void setup(){ servo1.attach(servoPin); servo1.write(90); // Inicia o servo1 em 90 graus } void loop(){ portCom = analogRead(0); // Pino X do Joystick para receber dados // Faz um mapeamento dos dados recebidos portCom = map(portCom, 0, 1023, 0, 180); // O servo se movimenta de acordo com a posição do Joystick servo1.write(portCom); delay(15); // Tempo leitura do pino analogico A0

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} Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora você poderá movimentar o Joystick na horizontal e o servo também se movimentará para direita e esquerda conforme seu comando.

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Projeto 15 – Sensor Ultrassônico Básico

Olá pessoal, vamos aprender como utilizar o sensor ultrassônico em nossos projetos. O modelo utilizado será o HC-SRO4 encontrado em qualquer loja que contenha componentes para Arduino. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protoboard 1 Módulo ultrassônico HC-SRO4 Fios jumpers CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o sensor

ultrassônico e os fios e

conecte-os

mostra a figura.

como

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Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 15 - Sensor ultrasônico básico #define trigPin 12 #define echoPin 13 void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { long duration, distance; // Configura o pino 12 com um pulso baixo "LOW" ou desligado ou ainda 0 digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); // Aguarda 2 microssegundos // Configura o pino 12 com pulso alto "HIGH" ou ligado ou ainda 1 digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); // Aguarda 10 microssegundos // Configura o pino 12 com pulso baixo novamente digitalWrite(trigPin, LOW); // PulseIn lê o tempo entre a chamada e o pino entrar em High duration = pulseIn(echoPin, HIGH); /*Esse calculo é baseado em s = v . t, lembrando que o tempo vem dobrado porque é o tempo de ida e volta do ultrassom */

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distance = ((duration/2) / 29.1); Serial.print(distance); Serial.println(" Cm"); }

delay(500);

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, abra o Serial Monitor e coloque um objeto na frente no sensor ultrassônico e você verá a distância que o objeto está em relação ao sensor. IMAGEM DO SERIAL MONITOR

IMAGEM DO PROJETO PRONTO

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Projeto 16 – Sensor de ré para automóvel

Olá pessoal, vamos fazer agora um sensor de ré que emite um alerta sonoro quando um objeto chega a uma certa distância. Para ficar mais visível iremos utilizar um LCD que nos informará a distância do objeto próximo ao sensor. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 Módulo ultrassônico HC-SRO4 1 LCD (JHD 162A de 16 colunas e 2 linhas) ou outro modelo com back light 2 Potenciômetros de 10 K ohms (Um para o contraste e o outro para a luz de fundo) *

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1 Sonorizador piezo Fios jumpers * Este modelo que utilizei não possui o back light, porém o projeto foi montado com se tivesse essa função. Obs.: Verifique a polaridade do sonorizador piezo. CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o sensor ultrassônico, o LCD, o piezo, os potenciômetros e os fios e conectemostra a figura.

os como

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 16 - Sensor de ré para automóvel

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#include // Biblioteca necessária para iniciar o LCD #define buzina 6 // Define um variável chamada buzina no pino digital 6 #define trigPin 12 #define echoPin 13 LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); // Cria um objeto LCD e atribui os pinos void setup() { lcd.begin(12, 6); // Inicializa o LCD pinMode(buzina, OUTPUT); // Declara o pino 6 como saída pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { long duration, distance; // Configura o pino 12 com um pulso baixo "LOW" ou desligado ou ainda 0 digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); // Aguarda 2 microssegundos // Configura o pino 12 com pulso alto "HIGH" ou ligado ou ainda 1 digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); // Aguarda 10 microssegundos // Configura o pino 12 com pulso baixo novamente digitalWrite(trigPin, LOW); // PulseIn lê o tempo entre a chamada e o pino entrar em High duration = pulseIn(echoPin, HIGH); /*Esse calculo é baseado em s = v . t, lembrando que o tempo vem dobrado porque é o tempo de ida e volta do ultrassom */ distance = ((duration/2) / 29.1); lcd.clear(); lcd.print("Distancia:"); lcd.print(distance); lcd.print(" CM"); { delay(500); } [ 64 ]


// Condição para ativar a buzina quando atingir a distância necessária if(distance < 30){ digitalWrite(buzina, HIGH); // Pino lógico 6 habilitado (5 Volts) lcd.setCursor(0,1); lcd.println("Muito proximo ! "); } else { digitalWrite(buzina, LOW); // Pino lógico 6 desabilitado (0 Volts) lcd.setCursor(0,1); lcd.println("Ainda seguro ! "); } delay(500); } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora gire os potenciômetros para regular o contraste e o brilho. Coloque algum objeto próximo ao ultrassônico e quando o objeto chegar ao uma distância inferior a 30 cm o piezo emitirá um som de alerta. Isso tudo você também poderá visualizar no LCD.

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Projeto 17 – Gravando um arquivo .DOC no SD CARD

Olá pessoal, agora vamos ver como gravar e visualizar um arquivo .doc no cartão SD, gravando com o Arduino e visualizando o arquivo no notebook, desktop, tablet, ou até mesmo no seu smartphone. Neste projeto foi utilizado um adaptador de microSD da Samsung, não tive problemas com este cartão, portanto se houver problemas com o que você utilizar deixe um comentário. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! Obs. importante: Antes de compilar, coloque o cartão SD. COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 Modulo SD

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Fios jumpers

CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o módulo e os fios e conecte-os como mostra a figura.

Pinos do módulo SDPinos do Arduino MOSI 11 MISO 12 CLK ou SCK 13 CS 6

Obs.: Neste modulo tem que conectar também o 2 GND, 1 Vcc de 3V e 1 Vcc 5V todos no Arduino. Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.

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AGORA VAMOS AO CÓDIGO //Projeto 17 - Gravando um arquivo .doc no SD Card #include // Biblioteca para manipular os dados no Cartão // Criação de uma variável para guardar os dados inseridos File meuArquivo; void setup() { // Abre a comunicação serial liberando a porta Serial.begin(9600); while (!Serial) { }

; // Aguarda a porta serial conectar.

Serial.print("Inicializando SD card..."); // Inicializa o cartão SD // Esta condição analisa se o cartão está inserido corretamente no shield if (!SD.begin(6)) { Serial.println("A inicializacao falhou! "); return; } // Imprime no Serial Monitor que foi bem sucedida a inserção do SD card Serial.println("Inicializacao concluida! "); // Abre o arquivo test.doc meuArquivo = SD.open("test.doc", FILE_WRITE); // Se o arquivo esta ok, então será escrito isso if (meuArquivo) { Serial.print("Escrevendo test.doc..."); meuArquivo.println("Parabens voce conseguiu! www.facacomarduino.info"); // Fecha o arquivo: meuArquivo.close(); Serial.println("Concluido! "); } else { // Se o arquivo não abriu, um menssagem de erro será mostrada Serial.println("Erro ao abrir arquivo test.doc"); } // Abre novamente o arquivo para lê-lo meuArquivo = SD.open("test.doc");

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if (meuArquivo) { Serial.println("test.doc:"); // Le o arquivo até que não há mais nada nele while (meuArquivo.available()) { Serial.write(meuArquivo.read()); } // Fecha o arquivo meuArquivo.close(); } else { // Se o arquivo não abriu, será mostrado uma menssagem de erro

}

}

Serial.println("Erro ao abrir arquivo test.doc");

void loop() { // Nada acontece aqui } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, abra o Serial Monitor e logo você verá os passos para gravação do arquivo, assim que gravar retire o cartão e insira-o no computador lá terá um arquivo chamado TEST, clique nele e ele será aberto.

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CAPTURA DO SERIAL MONITOR

CAPTURA DENTRO DA RAIZ DO SD CARD

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Projeto 18 – Sensor de umidade e temperatura DHT11

Olá pessoal, sabemos que a umidade relativa do ar influencia na nossa sensação de conforto, sendo uma umidade de 45% uma umidade ideal. A umidade baixa pode provocar alguns efeitos no ser humano, tais como: ressecamento da pele, aumento na eletricidade estática, entre outras. Por isso vamos aprender como utilizar o sensor DHT11. Este sensor é um pequeno módulo comprado em sites da China ou no Brasil. Você pode utilizar este projeto para monitora a temperatura e a umidade em algum lugar de sua residência, então vamos lá. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protoboard 1 Display LCD 16X2 1 Módulo DHT11

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1 Potenciômetros de 10K (Para controle de contraste) * Fios jumpers *Você pode utilizar mais um potenciômetro para controle de brilho (Verifique o Projeto 10 - Controle de temperatura com LCD e cooler); Observação importante: Antes de compilar o código você deve antes adicionar a biblioteca do sensor antes, por isso siga os passos para fazê-lo. FAZENDO O DOWNLOAD E IMPORTANDO A BIBLIOTECA DO DHT11 1) Acesse o link https://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122; 2) Faça o download do arquivo DHT11; 3) Descompacte o arquivo; 4) Agora entre no diretório (C:) e na pasta Arquivos de Programas, Arduino, libraries, copie o arquivo descompactado nesta pasta; 5) Pronto para utilizar; CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o módulo DHT11, o potenciômetro, o LCD e os fios e conecte-os como mostra a figura.

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Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB. AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 18 - Sensor de temperatura com LCD #include // Biblioteca utilizada para controle do LCD #include // Biblioteca utilizada para controle de sensor DHT11 dht11 DHT; // Cria um objeto que o sensor DHT11 // Pino analógico em que o sensor DHT11 está conectado const int dhtpin = A0; LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); // Cria um objeto LCD e atribui os pinos void setup() { lcd.begin(16, 2); // Define o display com 16 colunas e 2 linhas } void loop() { DHT.read(dhtpin); //Lê as informações do sensor

}

// Exibindo valor da leitura do sensor de temperatura no display LCD lcd.clear(); // Limpa o display do LCD lcd.print("Temperatura:"); // Imprime a string no display do LCD lcd.print(DHT.temperature); lcd.write(B11011111); // Símbolo de graus Celsius lcd.print("C"); lcd.setCursor(0,1); // Coloca o cursor na linha 0 e coluna 1 lcd.print("Umidade:"); lcd.print(DHT.humidity); lcd.print("%"); delay(2000); // Aguarda 2 segundos

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto,

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você agora pode ajustar o contraste girando o potenciômetro, e verificar a umidade e a temperatura do ambiente.

Projeto 19 – Arduino como osciloscópio

Olá pessoal, nós que gostamos de mexer com eletrônica sempre ficamos na curiosidade de sabermos qual é o tipo de onda que está sendo gerada em um circuito qualquer, pois então vamos aprender como fazer um osciloscópio com o Arduino, o programa é muito útil e fácil de utilizar, com ele podemos tirar nossa curiosidade em relação as ondas em circuitos eletrônicos. Vamos saciar nossa curiosidade? Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protoboard 1 Potenciômetro de 10KΩ (Ou outro equivalente)

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Fios jumpers

FAÇA O DOWNLOAD DO ARQUIVO SEGUINDO OS PASSOS ABAIXO: 1)

Faça

o

download

do

arquivo

Arquivos

Osciloscópio

emhttps://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122; 2) Após feito o download, descompacte o arquivo; 3) Coloque o potenciômetro na protoboard e conecte um fio jumper no pino analógico A0 do Arduino e no pino central do potenciômetro (como mostra a figura abaixo); 4) Com o Arduino conectado ao computador abra o arquivo XOscillo, abrirá a IDE com o código, logo após isto você deverá grava-lo em seu Arduino; 5) Depois de gravar o código, abra o programa executável XOscillo; 6) Com o programa aberto clique na abra File, New Analog Arduino e pronto; 7) Gire o potenciômetro e você irá ver a oscilação no respectivo programa; CONECTANDO OS COMPONENTES

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IMAGEM DETALHADA DO PROGRAMA XOSCILLO

Obs.: A imagem acima mostra alguns recursos disponíveis que o programa oferece, explore-o e terá mais conhecimento cada vez mais. Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino.

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Projeto 20 – Arduino como um gerador de frequência (onda quadrada)

Olá pessoal, neste projeto vou ensinar como fazer do Arduino um gerador de frequências em ondas quadras variando de 0Hz a 980Hz mostrando no Serial Monitor a passagem das frequências geradas a cada 2 segundos. Os pinos 5 e 6 tem uma frequência de aproximadamente 980Hz enquanto os demais pinos possuem apenas 490Hz. Utilizei o a função tone para gerar as frequências no pino 6 do Arduino. Com este projeto você pode controlar leds, motores, sonorizador piezo ou até mesmo inserir este sinal em filtros. O código é bem simples e de fácil compreensão. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!!

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Para você visualizar o monitor serial selecione a opção Tools, Serial Monitor (ou Ctrl+Shift+M) e pronto.

COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Sonozidor piezo Fios jumpers CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue o sonorizador e conecte – o como mostra a figura. Observação importante: Verificar a polaridade do sonozidaror.

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos.

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Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino e conecte o cabo USB.

AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 20 – Arduino como um gerador de frequência (Onda quadrada) void setup() { Serial.begin(9600); // Inicia o Serial Monitor } void loop() { // Imprime na tela a frequência gerada Serial.println("A frequencia eh de: 0 Hz"); { tone(6, 0); // Defini o pino em OUTPUT, e a frequencia gerada no pino delay(2000); // Gera a frequência por 2 segundos } Serial.println("A frequencia eh de: 100 Hz"); { tone(6, 100); delay(2000); } Serial.println("A frequencia eh de: 200 Hz"); { tone(6, 200); delay(2000); } Serial.println("A frequencia eh de: 300 Hz"); { tone(6,300); delay(2000); } Serial.println("A frequencia eh de: 400 Hz"); { tone(6,400); delay(2000); } Serial.println("A frequencia eh de: 500 Hz"); { tone(6,500); delay(2000); } Serial.println("A frequencia eh de: 600 Hz"); { tone(6,600); delay(2000); }

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}

Serial.println("A frequencia eh { tone(6,700); delay(2000); } Serial.println("A frequencia eh { tone(6,800); delay(2000); } Serial.println("A frequencia eh { tone(6,900); delay(2000); } Serial.println("A frequencia eh { tone(6,980); delay(2000); }

de: 700 Hz");

de: 800 Hz");

de: 900 Hz");

de: 980 Hz");

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino.

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Projeto 21 – Configurando o shield ethernet com o arduino

Olá pessoal, hoje iremos aprender como utilizar a placa ethernet junto com o Arduino, a partir daí podemos fazer várias coisas tais como: controlar luzes em um ambiente de nossa casa, ligar ou desligar aparelhos eletrônicos entre outras coisas, ou seja podemos fazer um ambiente automatizado. Mas vamos partir do básico primeiro. O shield utilizado é o Ethernet shield Wiznet W5100, onde se pode encontrar facilmente pela internet em lojas especializadas. Então vamos lá galera! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Ethernet shield Wiznet W5100 CONECTANDO OS COMPONENTES

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Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, conecte o shield ethernet como mostra a figura abaixo:

CONECTANDO O CABO DE REDE Com o shield devidamente encaixado no Arduino, agora devemos ligá-lo ao cabo de rede e a energia com o cabo USB. Na parte superior temos os leds de indicação que mostram o funcionamento do módulo e o status de conexão da rede como as figuras abaixo:

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AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 21 – Configurando o shield ethernet com o Arduino // Protocolo utilizado para fazer a comunicação com o Arduino e... //Shield Ethernet #include #include // Biblioteca utilizada para funções internas do shield // A linha abaixo permite definir o endereço físico (MAC ADDRESS) da placa... //de rede. byte mac[] = { 0xAB, 0xCD, 0x12, 0x34, 0xFF, 0xCA }; //Os valores abaixo definem o endereço IP, gateway e máscara. IPAddress ip(192,168,2,104); // Define o endereço IP. IPAddress gateway(192,168,2,254); // Define o gateway. IPAddress subnet(255, 255, 255, 0); // Define a máscara de rede. void setup() { Ethernet.begin(mac, ip); // Inicializa a placa com os dados fornecidos }

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void loop() { // Nada a declarar na função de loop. } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. OBS.: PARA VISUALIZAR AS DEFINIÇÕES DE SUA REDE PARA PREENCHER OS DADOS DE IP, GATEWAY E SUBNET, SIGA OS PASSOS ABAIXO: 1) Entre no campo executar de seu Windows; 2) Digite CMD, irá abrir a tela do DOS; 3) Digite ipconfig, e aperte ENTER; 4) Pronto os dados reais de sua rede serão mostrados; 5) Preencha o código acima com os dados, e pronto; TESTANDO A PLACA Com o programa já copilado vamos verificar de agora esta funcionando corretamente, siga os passos abaixo. 1) Entre no campo executar de seu Windows; 2) Digite CMD, irá abrir a tela do DOS; 3) Digite ping 192.168.2.104 (este IP você deve trocar pelo seu), e aperte ENTER; 4) Após feito isto você verá uma tela parecida como a figura abaixo:

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Se você fizer corretamente todos os passos acima, então sua placa estará configurada corretamente! Aguardem, pois iremos acionar leds utilizando a internet como se fosse um “controle remoto”.

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Projeto 22 – Ascendendo LED com shield ethernet

Olá pessoal, hoje iremos aprender como ligar e desligar um LED utilizando o Ethernet shield Wiznet W5100, este Shield você pode encontrar facilmente pela internet em lojas especializadas, começando pelo básico você pode acionar motores, reles para acionar diversos equipamentos dentro ou fora de sua casa como monitoramento de alarme, portão eletrônico, enfim muito pode ser feito com este pequeno Shield, mas primeiro vamos ascender um LED. Então vamos lá galera! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Ethernet shield Wiznet W5100 1 LED (qualquer cor) 1 Resistor de 300Ω

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Fios jumpers CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, conecte o shield ethernet como mostra a figura abaixo:

Agora pegue o LED, o resistor e os jumpers e monte o circuito abaixo:

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AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 22 – Ascendo LED com o Shield Ethernet #include // Biblioteca utilizada para comunicação com o Arduino #include // A linha abaixo permite definir o endereço físico (MAC ADDRESS) da placa... //de rede. byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; byte ip[] = { 192, 168, 2, 103 }; // Define o endereço IP. // Porta onde estará aberta para comunicação Internet e Arduino. EthernetServer server(80); String readString; int Pin = 9; // Pino digital onde será ligado e desligado o LED. void setup(){ pinMode(Pin, OUTPUT); // Define o Pino 9 como saída. Ethernet.begin(mac, ip); // Chama o MAC e o endereço IP da placa Ethernet.

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// Inicia o servidor que esta inserido junto a placa Ethernet. server.begin(); } void loop(){ EthernetClient client = server.available(); if (client) { while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); if (readString.length() < 100) { readString += c; } if (c == '\n') { client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(); // A partir daqui começa os códigos html. client.println(""); client.println(""); client.println("
Acende LED
"); client.println("
Projeto basico para demonstracao com Shield Ethernet
"); client.println("Ascender led"); client.println("Apagar led
"); client.println(""); client.println(""); delay(1); client.stop(); if(readString.indexOf("facacomarduino/LedOn") > 0) { digitalWrite(Pin, HIGH); // Liga LED. } else { if(readString.indexOf("facacomarduino/LedOff") > 0) { [ 90 ]


} } } }

digitalWrite(Pin, LOW); // Desliga LED.

} readString="";

}

}

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. PARA VISUALIZAR AS DEFINIÇÕES DE SUA REDE SIGA OS PASSOS ABAIXO: 1) Entre no campo executar de seu Windows; 2) Digite CMD, irá abrir a tela do DOS; 3) Digite ipconfig, e aperte ENTER; 4) Pronto os dados reais de sua rede serão mostrados; 5) Se o seu IP for 192.168.2.189, você deverá mudar o ultimo digito por 4 por exemplo e preencher no código acima para não haver conflito com seu MAC / IP reais; ASCENDENDO O LED Com o programa já copilado vamos verificar se agora está funcionando corretamente, siga os passos abaixo: 1) Entre em seu navegador (Eu usei o Chrome e Firefox: funcionou perfeitamente); 2) Digite na barra de endereço o IP com o ultimo digito diferente do seu, por exemplo 192.168.2.184 e ENTER; 3) Pronto você irá ver uma página HTML contendo um pequena descrição e dois links “Ascender led” e “Apagar led”, clique neles e verá o LED ascender ou apagar; OBS.: Você também pode digitar o endereço IP em seu tablet ou smarthone, ligando ou desligando o LED.

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Projeto 23 – Ascendendo lâmpada com shield ethernet e relê

Olá galera, já vimos com testar nossa placa ethernet, com ascender led, e agora vamos aprender como ascender lâmpada com o Shield Ethernet. Com este projeto você também poderá acionar outros eletrodomésticos, como ventiladores, ar condicionados, entre outros. O shield utilizado é o Ethernet shield Wiznet W5100, onde se pode encontrar facilmente pela internet em lojas especializadas. Então vamos lá galera! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Ethernet shield Wiznet W5100 1 Lampada com soquete 1 Plug macho Fios jumpers

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Fio para conexão CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, conecte o shield ethernet e os demais componentes assim como mostra a figura abaixo.


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AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 23 – Ascendendo lâmpada com Shield Ethernet e rele #include // Biblioteca utilizada para comunicação com o Arduino #include // A linha abaixo permite definir o endereço físico (MAC ADDRESS) da... //placa de rede. byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; byte ip[] = { 192, 168, 2, 103 }; //Define o endereço IP. // Porta onde estará aberta para comunicação Internet e Arduino. EthernetServer server(80); String readString; int Pin = 9; // Pino digital onde será ligado e desligado o LED. void setup(){

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pinMode(Pin, OUTPUT); // Define o Pino 9 como saída. Ethernet.begin(mac, ip); // Chama o MAC e o endereço IP da placa Ethernet. server.begin(); // Inicia o servidor que esta inserido junto a placa Ethernet. } void loop(){ EthernetClient client = server.available(); if (client) { while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); if (readString.length() < 100) { readString += c; } if (c == '\n') { client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println(); // A partir daqui começa os códigos html. client.println(""); client.println(""); client.println("
Acende Lampada
Ascendendo lampada com Shield Ethernet e rele
"); client.println("Ascender lampada"); client.println("Apagar lampada
"); client.println(""); client.println(""); delay(1); client.stop(); if(readString.indexOf("facacomarduino/LampadaOn") > 0) { digitalWrite(Pin, HIGH); // Liga Lampada. } else { if(readString.indexOf("facacomarduino/LampadaOff") > 0) [ 95 ]


{

digitalWrite(Pin, LOW); // Desliga Lampada.

}

} readString=""; } }

}

}

}

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. PARA VISUALIZAR AS DEFINIÇÕES DE SUA REDE SIGA OS PASSOS ABAIXO: 1) Entre no campo executar de seu Windows; 2) Digite CMD, irá abrir a tela do DOS; 3) Digite ipconfig, e aperte ENTER; 4) Pronto os dados reais de sua rede serão mostrados; 5) Se o seu IP for 192.168.2.189, você deverá mudar o ultimo digito por 4 por exemplo e preencher no código acima para não haver conflito com seu MAC / IP reais; ASCENDENDO A LÂMPADA Com o programa já copilado vamos verificar se agora está funcionando corretamente, siga os passos abaixo: 1) Entre em seu navegador (Eu usei o Chrome e Firefox: funcionou perfeitamente); 2) Digite na barra de endereço o IP com o ultimo digito diferente do seu, por exemplo 192.168.2.184 e ENTER; 3) Pronto você irá ver uma página HTML contendo um pequena descrição e dois links “Ascender lâmpada” e “Apagar lâmpada”, clique neles e verá a lâmpada ascender ou apagar;

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Projeto 24 – Escrevendo em um LCD Nokia 5110

Olá pessoal, hoje iremos aprender como utilizar um LCD Nokia 5110, simples mas que muda totalmente o projeto, deixando sua interface com visualização das informações muito mais agradáveis do que um LCD comum. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Resistor de 220Ω 1 Módulo Nokia 5110 1 Protoboard Fios jumpers CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, conecte o módulo Nokia 5110 e o resistor assim como mostra a figura abaixo.

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SEGUE O ESQUEMÁTICO ABAIXO PARA MELHOR ENTENDIMENTO: Pinos LCD Nokia 5110 Pinos do Arduino RST 11 CE 12 DC 10 Din 9 Clk 8 VCC 5V GND GND FAZENDO O DOWNLOAD E IMPORTANDO A BIBLIOTECA DO LCD NOKIA 5110 1) Acesse o link https://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122; 2) Faça o download do arquivo LCD5110_Basic; 3) Descompacte o arquivo; 4) Agora entre no diretório (C:) e na pasta Arquivos de Programas, Arduino, libraries, copie o arquivo descompactado nesta pasta; 5) Pronto para utilizar; AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 24 – Escrevendo em um LCD Nokia 5110 // Biblioteca utilizada para controle do LCD Nokia 5110. #include

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LCD5110 myGLCD(8,9,10,11,12); // Cria um objeto LCD e atribui os pinos. // Função que define a fonte a ser exibida como Small - pequena. extern uint8_t SmallFont[]; int y; // Cria uma variável para manipular o deslizar na tela. void setup() { myGLCD.InitLCD(); // Inicializa o LCD. myGLCD.setFont(SmallFont); // Setando a fonte com tamanho e formato. randomSeed(analogRead(0)); // Joga dos para o LCD imprimindo-o. } void loop() { y = random(0, 40); for (int i=80; i>=-(57*6); i--) { // Texto definido pelo usuário. myGLCD.print("FacaComArduino-Seus melhores projetos estão aqui!!",i,y); myGLCD.update(); // Atualiza o LCD delay(50); // A cada 5 segundos volta a exibir o texto na tela. } } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Se tudo estiver OK você verá escrito na tela do LCD o texto digitado no código.

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Projeto 25 – Gráfico de leitura de temperatura com um LCD Nokia 5110

Olá pessoal, com o Nokia 5110 podemos fazer variarias coisas, como visualizar na tela imagens, textos e muito mais, irei mostrar como visualizar um gráfico de temperatura com este maravilhoso LCD juntamente com um sensor de temperatura LM35, deixando com uma visualização mais compreensível aos usuários. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Resistor de 220Ω 1 Módulo Nokia 5110 1 Protobord 1 Sensor de temperatura LM35 Fios jumpers

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CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, conecte o módulo Nokia 5110, o LM35 e o resistor assim como mostra a figura abaixo:

SEGUE O ESQUEMÁTICO ABAIXO PARA MELHOR ENTENDIMENTO: Pinos LCD Nokia 5110 Pinos do Arduino RST 11 CE 12 DC 10 Din 9 Clk 8 VCC 5V GND GND FAZENDO O DOWNLOAD E IMPORTANDO A BIBLIOTECA DO LCD NOKIA 5110 1) Acesse o link https://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122; 2) Faça o download do arquivo PCD8544; 3) Descompacte o arquivo; 4) Agora entre no diretório (C:) e na pasta Arquivos de Programas, Arduino, libraries, copie o arquivo descompactado nesta pasta; 5) Pronto para utilizar;

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AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 25 – Gráfico de leitura de temperatura com um LCD Nokia 5110 // Biblioteca utilizada para controle de gráficos e/ou desenhos. #include static const byte SensorTemp = 0; // Pino analógico onde está o LM35. // Definindo as dimensões do LCD (em pixels). static const byte LCD_WIDTH = 84; static const byte LCD_HEIGHT = 48; // Define o número de linhas para exibir o caracter de temperatura. static const byte CHART_HEIGHT = 5; // Define o símbolo gráfico para ser exibido no LCD. static const byte DEGREES_CHAR = 1; static const byte degrees_glyph[] = { 0x00, 0x07, 0x05, 0x07, 0x00 }; // Uma imagem bitmap gráfica de 10X2 do termômetro. static const byte THERMO_WIDTH = 10; static const byte THERMO_HEIGHT = 2; static const byte thermometer[] = { 0x00, 0x00, 0x48, 0xfe, 0x01, 0xfe, 0x00, 0x02, 0x05, 0x02, 0x00, 0x00, 0x62, 0xff, 0xfe, 0xff, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00}; static PCD8544 lcd; void setup() { lcd.begin(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT); // Registra o símbolo personalizado do termômetro. lcd.createChar(DEGREES_CHAR, degrees_glyph); /* A referência 1.1V interno prevê uma melhor Resolução do LM35, e também é mais estável Quando alimentado a partir de uma entrada USB. */ analogReference(INTERNAL); } void loop() { // Define a borda do LCD. [ 102 ]


static byte xChart = LCD_WIDTH; // Lê a temperatura em graus Celsius. float SensorTemp = (1.1 * analogRead(SensorTemp) * 100.0) / 1024.0; // Imprime a temperatura na tela do LCD. lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Temp: "); lcd.print(SensorTemp, 1); lcd.print(" \001C "); // Desenhar o bitmap termômetro no canto inferior esquerdo ... lcd.setCursor(0, LCD_HEIGHT/8 - THERMO_HEIGHT); lcd.drawBitmap(thermometer, THERMO_WIDTH, THERMO_HEIGHT); // Define a posição do gráfico. if (xChart >= LCD_WIDTH) { xChart = THERMO_WIDTH + 2; } // Atualiza o gráfico de temperatura. lcd.setCursor(xChart, 1); // Define uma faixa entre 0 - 45°C lcd.drawColumn(CHART_HEIGHT, map(SensorTemp, 0, 45, 0, CHART_HEIGHT*8)); // Define uma posição correta do gráfico. lcd.drawColumn(CHART_HEIGHT, 0); xChart++; }

delay(500);

Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Se tudo estiver OK você verá na tela a temperatura real, juntamente com um gráfico que irá mudar de acordo com a temperatura.

[ 103 ]


Projeto 26 – Teclado matricial 4x4 básico

Olá pessoal, hoje vamos aprender como utilizar o teclado matricial 4x4 (4 colunas por 4 linhas. Com este teclado podemos ligar LED, motores entre outros, basta apenas configurar as funções para cada botão do teclado, simples e fácil. Então vamos lá galera! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Protobord 1 Resistor de 220Ω 1 LED (Qualquer cor) 1 Teclado matricial 4X4 Fios jumpers CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, siga o modelo como mostra a figura abaixo.

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FAZENDO O DOWNLOAD E IMPORTANDO A BIBLIOTECA DO KEYPAD 1) Acesse o link https://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122; 2) Faça o download do arquivo Keypad; 3) Descompacte o arquivo; 4) Agora entre no diretório (C:) e na pasta Arquivos de Programas, Arduino, libraries, copie o arquivo descompactado nesta pasta; 5) Pronto para utilizar; AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 26 - Teclado matricial 4x4 básico // Biblioteca para controle do teclado de matrizes. #include const byte ROWS = 4; // Quatro linhas por... const byte COLS = 4; // Quatro colunas. // Define o Keypad (mapa do circuito do teclado). char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','A'},

[ 105 ]


{'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; // Conecta o teclado matricial em linha 0, linha 1, linha 2, linha 3 e linha 4... //dos pinos do arduino. byte rowPins[ROWS] = { 9, 8, 7, 6 }; // Conecta o teclado matricial em coluna 0, coluna 1, coluna 2, coluna 3 e... //coluna 4 do arduino. byte colPins[COLS] = { 12, 11, 10, 5 }; // Cria um objto Keypad. Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); #define ledpin 13 // Led conectado no pino 13 do arduino. void setup() { pinMode(ledpin,OUTPUT); // Define o pino 13 como sendo de saída. digitalWrite(ledpin, HIGH); // incializa com o led ligado. Serial.begin(9600); // Inicia o Serial Monitor. } void loop() { char key = kpd.getKey(); if(key) // Checa se um botão foi pressionado. { switch (key) { case '*': // Se for pressionado... digitalWrite(ledpin, LOW); // o led apaga. break; // Parada, aguardando pressionar outro botão. case '#': // Se for pressionado... digitalWrite(ledpin, HIGH); // o led ascende. break; case 'A': digitalWrite(ledpin, HIGH); break; case 'B': digitalWrite(ledpin, LOW); break; case 'C': digitalWrite(ledpin, HIGH); break; case 'D': [ 106 ]


} }

digitalWrite(ledpin, LOW); break; default: Serial.println(key);

}

Para confirmar se está tudo certo aperto o botão Verify/Upload. Se estiver correto você pode abrir o Serial Monitor em Tools, Serial Monitor ou selecionando simultaneamente os botões Ctrl+Shift+M, aperte os botões numéricos do teclado e este será impresso na tela, dá para utilizar como um “controle remoto”. IMAGEM DO SERIAL MONITOR

[ 107 ]


Projeto 27 – Acionando relê via teclado matricial 4x4

Olá pessoal, já vimos como utilizar o teclado matricial da forma mais simples controlando um LED, agora vamos utilizar este mesmo teclado para acionar um rele. Para este projeto será incluído uma nova biblioteca a "Password.h" que tem como função o controle de strings, validando-as. Por default a senha deste projeto será 1234, mas pode ser modificada (fica a seu critério). Aqui foi utilizado para acionar um rele, mas pode ser para acionar um solenoide por exemplo, ou para outros fins. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Arduino Uno R3 1 Shield rele 1 Teclado matricial 4X4 Fios jumpers CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, conecte o shield rele e o teclado matricial como mostra a figura abaixo:

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FAZENDO O DOWNLOAD E IMPORTANDO A BIBLIOTECA DO PASSWORD E KEYPAD 1) Acesse o link https://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122; 2) Faça o download dos arquivos Password e Keypad; 3) Descompacte os arquivos; 4) Agora entre no diretório (C:) e na pasta Arquivos de Programas, Arduino, libraries, copie os arquivos descompactados nesta pasta; 5) Pronto para utilizar; AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Projeto 27 – Acionando rele via teclado matricial 4X4 #include // Biblioteca utilizada para controle de senha. #include // Biblioteca para controle do teclado de matrizes. // Senha utilizada para acionamento do rele. Password password = Password( "1234" ); const byte ROWS = 4; // Quatro linhas por... const byte COLS = 4; // Quatro colunas. // Define o Keypad (mapa do circuito do teclado). char keys[ROWS][COLS] = { [ 109 ]


{'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; // Conecta o teclado matricial em linha 0, linha 1, linha 2, linha 3 e linha 4... //dos pinos do arduino. byte rowPins[ROWS] = {9,8,7,6}; // Conecta o teclado matricial em coluna 0, coluna 1, coluna 2, coluna 3 e... //coluna 4 do arduino. byte colPins[COLS] = {12,11,10,5}; // Cria um objeto Keypad. Keypad keypad=Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); void setup(){ pinMode(4, OUTPUT); // Define pino 4 como saída. Serial.begin(9600); // Inicializa Serial Monitor. keypad.addEventListener(keypadEvent); keypad.setDebounceTime(250); } void loop(){ keypad.getKey(); } void keypadEvent(KeypadEvent eKey){ switch (keypad.getState()){ // Condição switch... case PRESSED: // Se precionado algum botão... Serial.print("Digitado: "); // Aparecera no Serial Monitor, Digitado: "X". Serial.println(eKey); // Armazena numero digitado na variável eKey. switch (eKey){ // Pressionando "C" confirma se a senha foi digitado corretamente. case 'C': guessPassword(); break; default: password.append(eKey); } } } void guessPassword(){ // Informa no Serial Monitor "Verificando, aguarde...". Serial.print("Verificando, aguarde... "); if (password.evaluate()){ // Informa no Serial Monitor "Acionando rele...". [ 110 ]


}

Serial.println("Acionando rele... "); digitalWrite(4, HIGH); // Ativa o rele. delay(2000); // Rele fica acionado por 2 segundos e depois... digitalWrite(4, LOW); // Desativa o rele. password.reset(); // Apaga a senha. }else{ digitalWrite(4, LOW); Serial.println("Senha Invalida !"); password.reset(); // Apaga a senha.

} Para confirmar se está tudo certo aperto o botão Verify/Upload. Se estiver correto você pode abrir o Serial Monitor em Tools, Serial Monitor ou selecionando simultaneamente os botões Ctrl+Shift+M, digite a senha 1234 e aperte o botão C, pronto seu rele irá acionar por 2 segundos e depois será desativado. IMAGEM DO SERIAL MONITOR

[ 111 ]


Projeto 28 – Utilizando um cartão RFID

Olá pessoal, neste projeto iremos utilizar o módulo de identificação por rádio frequência o RFID-RC522 encontrado em lojas especializadas do ramo de eletrônica. Este projeto consiste em apenas visualizar os dados contidos no cartão. Posteriormente iremos acionar um rele a partir do código do cartão. Então mãos aos componentes !! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! Obs.: Para visualizar o Serial Monitor, basta ir em Tools e Serial Monitor ou pressionar Crtl+Shift+M e pronto. COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Shield RFID-RC522 Fios jumpers do tipo macho/fêmea CONECTANDO-SE AO MODULO RFID 1) Faça o download do arquivo Rfid_master emhttps://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122; 2) Após feito o download, descompacte o arquivo;

[ 112 ]


3) Com o arquivo descompactado, vá em (C:) e na pasta Arquivos de Programas, Arduino, libraries, copie o arquivo descompactado nesta pasta e pronto. CONECTANDO OS COMPONENTES

SEGUE O ESQUEMÁTICO ABAIXO PARA MELHOR ENTENDIMENTO: Pinos do módulo RFID-RC522 Pinos do Arduino RST 9 SDA 10 MOSI 11 MISO 12 SCK 13 GND GND VCC 3.3V AGORA VAMOS AO CÓDIGO // Biblioteca do Serial Peripheral Interface (Interface Periférica Serial). #include #include // Biblioteca do módulo RFID-RC522. #define SS_PIN 10 // Define o pino 10 como Escravo. #define RST_PIN 9 // Define o pino 9 como Reset. MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // Cria um objeto MFRC522. void setup() { Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial com o PC. SPI.begin(); // Inicializa o SPI bus. mfrc522.PCD_Init(); // Inicializa o cartão MFRC522. // Imprime no Serial Monitor a frase entre " ". Serial.println("Scan a MIFARE Classic PICC to demonstrate Value Blocks."); } void loop() { // Procura por novos cartões. if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {

[ 113 ]


return; } // Seleciona um dos cartões. if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) { return; } // Agora um cartão é selecionado. O UID e SAK estão no mfrc522.unis. // Descarrega UID. Serial.print("Card UID:"); for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++) { Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX); } Serial.println(); // Descarrega PICC. byte piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak); Serial.print("PICC type: "); Serial.println(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType)); if ( piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_MINI && piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_1K && piccType != MFRC522::PICC_TYPE_MIFARE_4K) { Serial.println("This sample only works with MIFARE Classic cards."); return; } // Orepara a chave - todas as chaves estão configuradas para... //FFFFFFFFFFFFh (Padrão de fábrica). MFRC522::MIFARE_Key key; for (byte i = 0; i < 6; i++) { key.keyByte[i] = 0xFF; } // Nesta amostra nos usamos o segundo setor (bloco 4-7). byte sector = 1; byte valueBlockA = 5; byte valueBlockB = 6; byte trailerBlock = 7; // Valida usando a chave A. Serial.println("Authenticating using key A..."); // Imprime no Serial Monitor. byte status; status = mfrc522.PCD_Authenticate (MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid)); if (status != MFRC522::STATUS_OK) { Serial.print("PCD_Authenticate() failed: "); Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status)); [ 114 ]


return; } // Precisamos de um setor que define blocos 5 e 6 com valores de blocos... //e que permita a chave B. byte trailerBuffer[] = { 255,255,255,255,255,255, 0,0,0, 0, 255,255,255,255,255,255}; // Mantem por teclas padrão. mfrc522.MIFARE_SetAccessBits(&trailerBuffer[6], 0, 6, 6, 3); // Agora nos lemos o setor e vemos se isto ista como nos queremos... //que seja. Serial.println("Reading sector trailer..."); byte buffer[18]; byte size = sizeof(buffer); status = mfrc522.MIFARE_Read(trailerBlock, buffer, &size); if (status != MFRC522::STATUS_OK) { Serial.print("MIFARE_Read() failed: "); Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status)); return; } if ( buffer[6] != trailerBuffer[6] && buffer[7] != trailerBuffer[7] && buffer[8] != trailerBuffer[8]) { Serial.println("Writing new sector trailer..."); // Imprime no Serial Monitor. status = mfrc522.MIFARE_Write(trailerBlock, trailerBuffer, 16); if (status != MFRC522::STATUS_OK) { Serial.print("MIFARE_Write() failed: "); Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status)); return; } } // Valida usando chave B. // Imprime no Serial Monitor. Serial.println("Authenticating again using key B..."); status = mfrc522.PCD_Authenticate (MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_B, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid)); if (status != MFRC522::STATUS_OK) { // Se haver falha na autenticação uma mensagem será exibida no... //Serial Monitor. Serial.print("PCD_Authenticate() failed: "); Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status)); return; } /*OBS.: O valor dos blocos tem um valor com sinal de 32 bit armazenado três vezes e um endereço de 8 bits armazenados 4 vezes. Certifique-se de blocos valueBlockA e valueBlockB tem esse formato: formatBlock (alueBlockA); */

[ 115 ]


// Adciona 1 no valor de valueBlockA e armazena o resultado em... //valueBlockA. Serial.print("Adding 1 to value of block "); Serial.println(valueBlockA); status = mfrc522.MIFARE_Increment(valueBlockA, 1); if (status != MFRC522::STATUS_OK) { Serial.print("MIFARE_Increment() failed: "); Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status)); return; } status = mfrc522.MIFARE_Transfer(valueBlockA); if (status != MFRC522::STATUS_OK) { Serial.print("MIFARE_Transfer() failed: "); Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status)); return; } // Descarrega o resultado. mfrc522.PICC_DumpMifareClassicSectorToSerial(&(mfrc522.uid), &key, sector); // Pausa PICC mfrc522.PICC_HaltA(); // Para a criptografia em PCD. mfrc522.PCD_StopCrypto1(); } void formatBlock(byte blockAddr) { Serial.print("Reading block "); Serial.println(blockAddr); byte buffer[18]; byte size = sizeof(buffer); byte status = mfrc522.MIFARE_Read(blockAddr, buffer, &size); if (status != MFRC522::STATUS_OK) { Serial.print("MIFARE_Read() failed: "); Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status)); return; } if ( (buffer[0] == (byte)~buffer[4]) && (buffer[1] == (byte)~buffer[5]) && (buffer[2] == (byte)~buffer[6]) && (buffer[3] == (byte)~buffer[7]) && (buffer[0] == buffer[8]) && (buffer[1] == buffer[9]) && (buffer[2] == buffer[10]) && (buffer[3] == buffer[11]) && (buffer[12] == (byte)~buffer[13]) && (buffer[12] == buffer[14]) [ 116 ]


&& (buffer[12] == (byte)~buffer[15])) { Serial.println("Block has correct Block Value format."); } else { Serial.println("Writing new value block..."); byte valueBlock[] = { 0,0,0,0, 255,255,255,255, 0,0,0,0, blockAddr,~blockAddr, blockAddr,~blockAddr }; status = mfrc522.MIFARE_Write(blockAddr, valueBlock, 16); if (status != MFRC522::STATUS_OK) { Serial.print("MIFARE_Write() failed: "); Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status)); } } } // Fim do formatBlock() Obs.: Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora você pode passar o cartão sobre o leitor do módulo e você verá uma imagem igual a descrita abaixo:

[ 117 ]


Projeto 29 – Configurando o módulo bluetooth (JY-MCU)

Olá pessoal, antes de começarmos a acionar componentes pelo smartphone e/ou tablet via bluetooth se faz necessário algumas configurações do módulo antes disto, para que tudo funcione corretamente. Então... mãos aos componentes !! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Shield JY-MCU (Módulo Bluetooth) Fios jumpers do tipo macho/fêmea CONECTANDO OS COMPONENTES

[ 118 ]


SEGUE O ESQUEMÁTICO ABAIXO PARA MELHOR ENTENDIMENTO: Pinos do módulo JY-MCUPinos do Arduino VCC 5V GND GND TXD 10 RXD 11 OBS.: Verifique qual a tensão do seu módulo, pois poderá ser de 3.3V. Se for o caso utilize o respectivo pino do Arduino. SIGA OS PASSOS ABAIXO PARA COMUNICAÇÃO E CONFIGURAÇÃO DE SEU MÓDULO: 1) Depois de tudo conectado ao seu Arduino. Conecte-o à porta USB de seu computador; 2) Abra o IDE do Arduino e cole o seguinte código: // Projeto 29 – Configurando o modulo de bluetooth (JY-MCU) // Biblioteca responsável pela comunicação serial. #include SoftwareSerial mySerial(11, 10); // RX, TX String command = ""; // Responsável por reconhecer os comandos no AT. void setup() { // Abre a porta de comunicação serial para reconhecer os comandos AT. Serial.begin(115200); Serial.println("Type AT commands!"); mySerial.begin(9600); // Taxa de transferência na "Porta COM X" a 9600bps. } void loop() { // Lê o dispositivo de saída disponível. if (mySerial.available()) { while(mySerial.available()) { // Enquanto haver mais para ser lido, mantenha lendo. command += (char)mySerial.read(); } Serial.println(command); command = ""; } // Lê a entrada o usuário se disponível. if (Serial.available())

[ 119 ]


{ }

delay(10); // Pequeno delay. mySerial.write(Serial.read());

} // Fim do loop. 3) Após carregado o código para seu Arduino, abra o Serial Monitor (mantenha apertados Control+Shift+M); 4) Altere a velocidade de 9600 para 115200 como mostra a imagem abaixo:

5) Quando alterado irá aparecer a tela para inserirmos os comandos AT;

[ 120 ]


6) Agora iremos inserir o comando AT+MEUBLUETOOTH para alterarmos o nome do nosso dispositivo que será “MEUBLUETOOTH” ou outro nome caso queira muda-lo;

7) Este comando deverá retornar um “OKsetname”, confirmando a troca do nome do dispositivo; 8) Pronto !! As configurações já foram concluídas; OBS.: Segue abaixo outros comandos que podem ser utilizados: AT - Retorna "OK", o que indica que o módulo bluetooth está respondendo aos comandos.

[ 121 ]


AT+NAME - Altera o nome do módulo Bluetooth. AT+VERSION - Retorna a versão do firmware da placa. AT+PINXXXX - Altera a senha do bluetooth, onde XXXX é a nova senha, e você pode utilizar qualquer combinação de 4 números. Este comando retorna "OKsetPIN".

Projeto 30 – Acionando LED e relê com via bluetooth com arduinocomander

Olá pessoal, como prometido, irei mostrar como acionar LED e rele via bluetooth. Este projeto se aplica tanto a smartphones quanto a tablets. Muito mais fácil de usar com este app do que com outros que você possa encontrar pela internet. Mãos aos componentes! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Shield JY-MCU (Módulo Bluetooth) 1 Shield rele [ 122 ]


1 resistor de 330Ω 1 LED (qualquer cor) 1 Smartphone com Android Fios jumper do tipo macho/femea e macho/macho

ESQUEMA PARA MONTAGEM

CÓDIGO PARA COMUNICAR O ARDUINO AO APP SIGAS OS PASSOS ABAIXO: 1) Abra o IDE do Arduino; 2) Clique em File >> Examples >> Firmata e StandardFirmata; 3) Irá abrir o código StandardFirmata; 4) Dê um Ctrl+F e busque por 57600; 5) Troque o valor por 9600;

[ 123 ]


Pronto agora faça o upload para o Arduino *; * OBS.: Antes de passar o código para o Arduino retire os jumpers dos pinos RX e TX. Se não for feito isso não irá carregar o código para o Arduino, dando erro. CONECTANDO-SE AO ARDUINOCOMMANDER 1) Baixe o app ArduinoCommander no Play Store ou emArduinoCommander - Google play; 2) Após ter instalado, abra-o. Ficará assim a tela:

3)

Clique

em

“Discover

devices”

para

encontrar

seu

Shield

Bluetooth.

Se

o

seu aparelho estiver com o bluetooth desligado, ele irá habilitar o mesmo. Como mostra na imagem abaixo:

[ 124 ]


4) Agora pesquise novamente os dispositivos em “Discover devices” e irá aparecer os dispositivos bluetooth ao alcance, como mostra a imagem abaixo:

5) O meu shield está com o nome ELTONSHIELD, visualize o seu e clique clique nele para seleciona-lo; 6) Após isto irá se conectar a sua placa Arduino como mostra a imagem abaixo:

[ 125 ]


7) Se algo der errado ira aparecer algo assim:

AGORA VAMOS ACIONAR O LED E O RELE NO ARDUINOCOMMADER

[ 126 ]


1) Clique em cima do pino 7, ira aparecer as opções para setar o pino como output ou input. Selecione output assim como mostra a imagem abaixo:

2) Se você quiser deixar este pino desligado basta apenar clicar em OK. Caso queira liga-lo clique em cima de OFF e ira ficar ON, clique em OK e pronto o LED ira ascender como mostra as imagens abaixo:

[ 127 ]


3) Para apaga-lo clique em cima do pino 7 novamente e clique em ON para ficar OFF e OK. Pronto LED desligado. 4) Para acionar o rele segue a mesma linha de raciocínio. Clique em cima do pino 11, selecione output e clique em cima de OFF para ficar ON e OK acionar o rele.

[ 128 ]


5) Para desabilitar o pino clique em cima dele, selecione ON para ficar OFF e OK.

[ 129 ]


6) Para desconectar do bluetooth clique na tecla de menu do smartphone e selecione “Disconnect”, aguarde alguns segundos e pronto.

[ 130 ]


Projeto 31 – Utilizando arduinocomander

o

[ 131 ]

PWM

via

bluetooth

com


Olá pessoal! Continuando com este excelente app, hoje vou mostrar como utilizar o PWM com o ArduinoCommander. Temos duas maneiras para enviar os comandos por largura de pulso pelo ArduinoCommander, são eles: manualmente ou “automaticamente”, por código. Pode se utilizar este recurso em todos pino simultaneamente sem nenhum problema. Vamos lá? Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Shield JY-MCU (Módulo Bluetooth) 1 resistor de 330Ω 1 LED (qualquer cor) 1 Smartphone com Android Fios jumper do tipo macho/femea e macho/macho

ESQUEMA PARA MONTAGEM

CÓDIGO PARA COMUNICAR O ARDUINO AO APP SIGAS OS PASSOS ABAIXO: 1) Abra o IDE do Arduino; 2) Clique em File >> Examples >> Firmata e StandardFirmata;

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3) Irá abrir o código StandardFirmata; 4) Dê um Ctrl+F e busque por 57600; 5) Troque o valor por 9600; Pronto agora faça o upload para o Arduino*; *OBS.: Antes de passar o código para o Arduino retire os jumpers dos pinos RX e TX. Se não for feito isso não irá carregar o código para o Arduino, dando erro. CONECTANDO-SE AO ARDUINOCOMMANDER 1) Baixe o app ArduinoCommander no Play Store ou emArduinoCommander - Google play; 2) Após ter instalado, abra-o. Ficará assim a tela:

3) Clique em “Discover devices” para encontrar seu Shield Bluetooth. Se o seu aparelho estiver com o bluetooth desligado, ele irá habilitar o mesmo. Como mostra na imagem abaixo:

[ 133 ]




[ 134 ]



AGORA VAMOS UTILIZAR O PWM PELO ARDUINOCOMMADER

[ 135 ]


1) Para mudar o pulso manualmente, clique em cima do pino 10, ira aparecer as opções para setar o pino como output ou input... Selecione o “Analog output (PWM)” e em seguida “Manual”. Arraste o componente slider para aumentar ou diminuir o pulso PWM, como mostra as imagens abaixo:

[ 136 ]


2) Clique em “OK” e repare que o LED mudou de intensidade, estando seu brilho mais ou menos forte de acordo com o que você selecionou ao arrastar a barra e no pino mostra a tensão que está sendo enviado ao LED:

3) Há uma forma mais incrementada para ser enviar o pulso. Para isso você deverá seguir estes passos. Clique novamente em cima do pino 10 e selecione a opção “Anolog output (PWM)”, “Use generator” e clique no botão “Configure”.

[ 137 ]


4) Irá abrir uma nova janela, onde você deverá digitar o seguinte comando:

Obs.: O pulso PWM vai de 0 a 255 ou de 0V a 5V por apenas 5 segundos. Para aumentar este tempo basta mudar “sin in 5 sec” por outro valor e “OK”. 5) Depois de ter digitado o comando basta clicar em “OK” e você verá o seu led de aceso a totalmente apagado, gradativamente. 6) Para desconectar do bluetooth clique da tecla de menu do smartphone e selecione “Disconnect”, aguarde alguns segundos e pronto.

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Projeto 32 – Utilizando o osciloscópio via bluetooth com arduinocomander

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Olá pessoal! Continuando com este excelente app, hoje vou mostrar como utilizar o osciloscópio com o ArduinoCommander. Iremos utilizar um potenciômetro para verificarmos como o osciloscópio se comporta, experimento simples porém podemos utiliza-lo para várias aplicações. Este osciloscópio nos permite observar a onda por apenas 5 segundos, porém na versão paga não há limite, sendo bem flexível é permitido até mudar a cor da(s) onda(s) gerada(s) bem como sua espessura, podemos pausar o osciloscópio e analisarmos o que for necessário. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Shield JY-MCU (Módulo Bluetooth) 1 Potenciômetro de 10 KΩ (ou qualquer outro valor) Fios jumpers

CONECTANDO OS COMPONENTES

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CÓDIGO PARA COMUNICAR O ARDUINO AO APP SIGAS OS PASSOS ABAIXO: 1) Abra o IDE do Arduino; 2) Clique em File >> Examples >> Firmata e StandardFirmata; 3) Irá abrir o código StandardFirmata; 4) Dê um Ctrl+F e busque por 57600; 5) Troque o valor por 9600; Pronto agora faça o upload para o Arduino*; *OBS.: Antes de passar o código para o Arduino retire os jumpers dos pinos RX e TX. Se não for feito isso não irá carregar o código para o Arduino, dando erro. CONECTANDO-SE AO ARDUINOCOMMANDER 1) Baixe o app ArduinoCommander no Play Store ou emArduinoCommander - Google play; 2) Após ter instalado, abra-o. Ficará assim a tela:

[ 141 ]




[ 142 ]



[ 143 ]



AGORA VAMOS UTILIZAR O OSCILOSCÓPIO 1) Clique no pino analógico “1”, em seguida selecione a opção “Analog input”, “Simple” e “OK”, como mostra as imagens abaixo:

[ 144 ]


2) Gire o potenciômetro e percebera que o valor da tensão no pino também irá mudar:

[ 145 ]


3) Para visualizarmos o osciloscópio clique no botão de menu do seu Smartphone e irá aparecer a seguinte tela:

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4) Clique em “Osciloscope *”, irá aparecer o osciloscópio:

Obs.: Não se faz necessário deixar a opção “Bézier curve”. Se estiver utilizando mais de um pino para gerar as ondas no osciloscópio, basta deslizar o dedo no meio da tela esquerda e seleciona-lo ou não, para ser gerado. 5) Clique em “Start” e movimente o potenciômetro e verá as ondas geradas:

[ 147 ]


Obs.: Para mudar a cor da onda clique em “Color” e mude-a. Caso queira mudar a espessura da onda clique em “- ou +”.

[ 148 ]


6) Para desconectar do bluetooth clique da tecla de menu do Smartphone e selecione “Disconnect”, aguarde alguns segundos e pronto.

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Projeto 33 – Utilizando sensores do Smartphone via bluetooth com arduinocomander

Olá pessoal! Hoje irei mostrar como utilizar o sensor acelerômetro do seu próprio Smartphone para controlar um LED. Além deste, o appArduinoCommander possui outros mais, como sensor de proximidade, sensor de campo magnético, sensor de orientação. Para utiliza-los basta que seu aparelho possua os respectivos sensores. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Shield JY-MCU (Módulo Bluetooth) 1 LED (qualquer cor) 1 Resistor de 330Ω Fios jumpers

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CÓDIGO PARA COMUNICAR O ARDUINO AO APP SIGAS OS PASSOS ABAIXO: 1) Abra o IDE do Arduino; 2) Clique em File >> Examples >> Firmata e StandardFirmata; 3) Irá abrir o código StandardFirmata; 4) Dê um Ctrl+F e busque por 57600; 5) Troque o valor por 9600; Pronto agora faça o upload para o Arduino*; *OBS.: Antes de passar o código para o Arduino retire os jumpers dos pinos RX e TX. Se não for feito isso não irá carregar o código para o Arduino, dando erro. CONECTANDO-SE AO ARDUINOCOMMANDER 1) Baixe o app ArduinoCommander no Play Store ou emArduinoCommander - Google play; 2) Após ter instalado, abra-o. Ficará assim a tela:

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UTILIZANDO O SENSOR ACELERÔMETRO 1) Clique no pino digital PWM “9”, em seguida selecione a opção “Analog output”, “Use device sensor” e “Configure”, como mostra a imagem abaixo:

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2) Irá abrir uma outra tela para selecionarmos o sensor e fazer as configurações necessárias:

Obs.: Infelizmente por se tratar de versão free, mesmo mudando o tempo para que se utilize este recurso, somente poderá ser utilizado por um período máximo de 10 segundos. Para se familiarizar com o app, configure como mostrado a cima. Podendo modificar o eixo posteriormente. Para setar os valores na posição Z você deverá deixar o aparelho na horizontal em pé e clique em “Current -> 0” e depois deixo-o na horizontal deitado e clique em “Current -> 1”. Clique em “OK”. 3) Na tela posterior confirme clicando em “OK”:

[ 155 ]


4) Clique em “OK” novamente e movimente seu aparelho para baixo e para cima (na horizontal), e verá o LED acender e apagar conforme o movimento exercido. Na tela do seu aparelho você verá mudar a tensão no pino conforme o movimento:

[ 156 ]


5) Para desconectar do bluetooth clique da tecla de menu do Smartphone e selecione “Disconnect”, aguarde alguns segundos e pronto.

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Projeto 34 – Verificando código de comando de um controle remoto

Olá pessoal, vamos descobrir como utilizar uma tecnologia um pouco antiga, porém ainda muito utilizado: o infravermelho. Ao apertar um botão de um controle remoto de uma TV, o CI envia um comando binário ou hexadecimal pelo emissor e o receptor capta estes dados e realiza a função programada pelo respectivo comando. Nós sabemos o valor hexadecimal/binário de cada botão? Não, até agora! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Infravermelho receptor TL1838 (ou similar) 1 Protoboard Fios jumpers

[ 158 ]


FAZENDO O DOWNLOAD IRREMOTE_MASTER:

E

IMPORTANDO

A

BIBLIOTECA

DO

1) Acesse o link https://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122; 2) Faça o download do arquivo IRremote_Master; 3) Descompacte o arquivo; 4) Agora entre no diretório (C:) e na pasta Arquivos de Programas, Arduino, libraries, copie o arquivo descompactado nesta pasta; 5) Pronto para utilizar; CONECTANDO OS COMPONENTES

[ 159 ]


CÓDIGO DO PROJETO // Projeto 34 – Verificando código de comando de um controle remoto // Biblioteca para conunicação com o Arduino. #include // Pino utilizado para fazer a leitura dos valores dos botões... //do controle remoto. int RECV_PIN = 6; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; // Decodifica os dados do controle remoto. void setup() { Serial.begin(9600); // Inicia o Serial Monitor. irrecv.enableIRIn(); // Inicia o infrared receptor. } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { // Imprime na tela do Serial Monitor o valor dos botões do controle... //remoto em hexatecimal. Serial.println(results.value, HEX); // Aguarda para receber o novo valor quando for pressionado um... //outro botão. irrecv.resume(); } delay(100); // Dá um tempo de 100 ms entre um valor e outro. } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Abra seu Serial Monitor pressionado as teclas Ctrl + Shift + M simultaneamente.

[ 160 ]


Pressione qualquer botão de seu controle remoto e se tudo estiver OK você verá impresso na tela do Serial Monitor os dados de seu controle remoto.

[ 161 ]


Projeto 35 – Clonando controle remoto de TV

Olá pessoal, neste tutorial vamos apreender como enviar comandos em hexadecimais para controlar sua TV como volume, trocar de canal e ligar/desligar. O projeto em si é de fácil compreensão, desde que seguindo como foi explicado no passo a passo. Então mãos aos componentes. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 LED infravermelho emissor TIL32 (ou similar) 5 Pushes buttons 6 Resistores de 330Ω 1 Protoboard Fios jumpers

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E

IMPORTANDO

A

BIBLIOTECA

DO


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CÓDIGO DO PROJETO // Projeto 35 – Clonando controle remoto de TV #include // Biblioteca para controlar o led infravermelho IRsend irsend; // Variável para poder enviar o código a TV // Variáveis constantes para o controle remoto // Pino onde estará o botão para aumentar o volume const int mais_volume = 4; // Pino responsavél por diminuir o volume const int menos_volume = 5; // Pino onde estará o botão para mudar o canal em ordem crescente const int mais_canal = 6; // Pino responsavél por mudar o canal em ordem decrescente const int menos_canal = 7; // Pino onde estará o botão que iremos ligar/desligar a TV const int liga_desliga = 8; // Pino onde iremos conectar o LED emissor de infravermelho const int ledIR = 3; // Inicia o botão com o valor do estado em 0 int buttonState = 0; void setup() { pinMode(ledIR ,OUTPUT); // Definimos o LED de infra como de saída Serial.begin(9600); // Iniciamos o Serial Monitor // Configurando as entradas dos botões como de entrada pinMode(mais_volume, INPUT); pinMode(menos_volume, INPUT); pinMode(mais_canal, INPUT); pinMode(menos_canal, INPUT); pinMode(liga_desliga, INPUT); } void loop(){ // Se o botão mais_volume for pressionado ele ira enviar o código... //para aumentar o volume na TV if (digitalRead(mais_volume) == HIGH) { // Código que será enviado a TV para aumentar o volume (Como a... [ 164 ]


//sintaxe manda devemos iniciar com 0x + número em hexadecimal, 32) irsend.sendNEC(0xE0E0E01F, 32); } // Se o botão menos_volume for pressionado ele irá enviar o código para... //diminuir o volume na TV if (digitalRead(menos_volume) == HIGH) { // Código que será enviado a TV para diminuir o volume irsend.sendNEC(0xE0E0D02F, 32); } // Se o botão mais_canal for pressionado ele irá enviar o código para... //aumentar o canal na TV if (digitalRead(mais_canal) == HIGH) { irsend.sendNEC(0xE0E048B7, 32); } // Se o botão menos_canal for pressionado ele irá enviar o código para... //diminuir o canal na TV if (digitalRead(menos_canal) == HIGH) { irsend.sendNEC(0xE0E008F7, 32); } // Se o botão liga_desliga for pressionado ele irá enviar o código para... //ligar/desligar a TV if (digitalRead(liga_desliga) == HIGH) { irsend.sendNEC(0xE0E040BF, 32); } } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Abra seu Serial Monitor pressionado as teclas Ctrl + Shift + M simultaneamente. Pressione qualquer botão de seu controle remoto e se tudo estiver OK você verá impresso na tela do Serial Monitor os dados de seu controle remoto.

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Projeto 36 – Acionando LED’s e relê com infravermelho

Olá pessoal, hoje iremos acionar LED’s e rele via controle remoto. Qualquer controle remoto serve: de TV, rádio...etc. Para você fazer este projeto, você precisará saber qual o valor hexadecimal de cada botão que será utilizado neste projeto, para saber como visualizar o código veja o tutorial Projeto 34 – Verificando código de comando de um controle remoto. Já obteve os respectivos valores hexadecimais? Então vamos ao projeto !! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Infravermelho receptor TL1838 (ou similar) 1 Shield Rele 2 Resistores de 330Ω 2 LED’s 1 Protoboard Fios jumpers

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E

IMPORTANDO

A

BIBLIOTECA

DO


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CÓDIGO DO PROJETO // Projeto 36 – Acionando LED's e rele com infravermelho // Biblioteca necessária para controle do infravermelho receptor. #include int int int int int int int int

RECV_PIN = 6; // Pino responsável por receber o código do IR. armazenavalor = 0; // Iniciando com valor igual a zero. pino_rele = 7; // Pino onde o rele foi conectado no arduino. pino_led1 = 8; // Pino onde o primeiro LED esta conectado no arduino. pino_led2 = 9; // Pino onde o segundo LED esta conectado no arduino. estado_rele = LOW; // Inicia com o rele desligado. estado_led1 = LOW; // Inicia com o primeiro LED apagado. estado_led2 = LOW; // Inicia com o segundo LED também apagado.

IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { pinMode(pino_rele, OUTPUT); // Define todos os pino como de saída. pinMode(pino_led1, OUTPUT); pinMode(pino_led2, OUTPUT); digitalWrite(pino_rele, estado_rele); // Coloca os pinos todos os pino em... digitalWrite(pino_led1, estado_led1); // estado baixo (pinos desligados). digitalWrite(pino_led2, estado_led2); Serial.begin(9600); // Inicializa a serial monitor. irrecv.enableIRIn(); // Inicializa o receptor IR. }

void loop() { // Verifica se o sensor IR recebeu algum sinal. if (irrecv.decode(&results)) { // Mostra na serial o valor lido pelo sensor IR. Serial.print("Valor lido : "); Serial.println(results.value, HEX); // Armazena o sinal recebido pelo sensor IR. armazenavalor = (results.value); switch (armazenavalor) {

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// Verifica se o botão número 1 do controle remoto foi prescionada. case 0xE0E020DF: // Se prescionado aciona o rele. estado_rele = !estado_rele; digitalWrite(pino_rele, estado_rele); break; // Verifica se o botão número 2 do controle remoto foi prescionada. case 0xE0E0A05F: // Se prescionado acende o primeiro LED. estado_led1 = !estado_led1; digitalWrite(pino_led1, estado_led1); break;

}

// Verifica se o botão número 3 do controle remoto foi prescionada. case 0xE0E0609F: // Se prescionado ascende o segundo LED. estado_led2 = !estado_led2; digitalWrite(pino_led2, estado_led2); break; } irrecv.resume(); //Le o próximo valor

} Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Abra seu Serial Monitor pressionado as teclas Ctrl + Shift + M simultaneamente. Pressione qualquer um dos botões: 1, 2, 3 de seu controle uma vez e verá o rele, os LED’s serem acionados. Para desliga-los basta pressiona-los novamente.

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Projeto 37 – Jogo ping pong com LCD Nokia 5110

Olá pessoal, conforme prometido neste projeto iremos utilizar o módulo LCD Nokia 5110 para fazermos um jogo simples e muito conhecido - o ping pong. Eu utilizei dois joysticks como controle para controlar as barras, porém se vocês não tiverem este componente em mãos vocês podem utilizar potenciômetros que fará a mesma função do joystick. Então mãos aos componentes !! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Shield LCD Nokia 5110 1 Buzzer 2 Joysticks ou potenciômetros 1 Resistor de 220 Ω Fios jumper do tipo macho/fêmea e macho/macho CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, conecte todos componentes como mostra a figura abaixo:

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SEGUE O ESQUEMA ABAIXO PARA MELHOR ENTENDIMENTO Pinos do módulo LCD Nokia 5110 Pinos do Arduino RST 6 CE 7 DC 5 Din 4 Clk 3 Vcc 5V Gnd GND BL Resistor

AGORA VAMOS AO CÓDIGO: // Projeto 37 – Jogo do Ping Pong com LCD Nokia 5110 // Setando os pinos do LCD Nokia 5110 no Arduino Uno #define PIN_SCE 7 #define PIN_RESET 6 #define PIN_DC 5 #define PIN_SDIN 4 #define PIN_SCLK 3

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#define PIN_BUZZER 8 #define LCD_C #define LCD_D

LOW HIGH

// Inicializa o LCD com apenas 504 pixels de resolução. #define LCD_X 84 #define LCD_Y 6 int barWidth = 14; // Comprimento das barras. int barHeight = 4; // Largura das barras. int ballPerimeter = 5; // Tamanho da bola. unsigned int bar1X = 0; unsigned int bar1Y = 0; unsigned int bar2X = 0; unsigned int bar2Y = LCD_Y * 8 - barHeight; int ballX = 0; int ballY = 0; boolean isBallUp = false; boolean isBallRight = true; byte pixels[LCD_X][LCD_Y]; unsigned long lastRefreshTime; const int refreshInterval = 150; byte gameState = 3; // Estágios do game. byte ballSpeed = 4; // Velocidadeda bola. byte player1WinCount = 0; byte player2WinCount = 0; byte hitCount = 0; void setup(){ pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT); // Inicializa as funções abaixo. LcdInitialise(); restartGame(); } void loop(){

}

unsigned long now = millis(); if(now - lastRefreshTime > refreshInterval){ update(); refreshScreen(); lastRefreshTime = now; }

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// Função reinciar jogo. void restartGame(){ ballSpeed = 1; gameState = 1; ballX = random(0, 60); ballY = 20; isBallUp = false; isBallRight = true; hitCount = 0; } // Função atualzar tela do LCD. void refreshScreen(){ if(gameState == 1){ for(int y = 0; y < LCD_Y; y++){ for(int x = 0; x < LCD_X; x++){ byte pixel = 0x00; int realY = y * 8; // Inicia a bola na tela. if(x >= ballX && x <= ballX + ballPerimeter -1 && ballY + ballPerimeter > realY && ballY < realY + 8 ){ byte ballMask = 0x00; for(int i = 0; i < realY + 8 - ballY; i++){ ballMask = ballMask >> 1; if(i < ballPerimeter) ballMask = 0x80 | ballMask; } pixel = pixel | ballMask; } // Inicia a barra na tela. if(x >= bar1X && x <= bar1X + barWidth -1 && bar1Y + barHeight > realY && bar1Y < realY + 8 ){ byte barMask = 0x00; for(int i = 0; i < realY + 8 - bar1Y; i++){ barMask = barMask >> 1; if(i < barHeight) barMask = 0x80 | barMask; } pixel = pixel | barMask; }

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if(x >= bar2X && x <= bar2X + barWidth -1 && bar2Y + barHeight > realY && bar2Y < realY + 8 ){ byte barMask = 0x00; for(int i = 0; i < realY + 8 - bar2Y; i++){ barMask = barMask >> 1; if(i < barHeight) barMask = 0x80 | barMask; } pixel = pixel | barMask; } LcdWrite(LCD_D, pixel); } } } else if(gameState == 2){ // Faz a tratativa dos estágios do jogo. int pinOut = 8; int freq = 150; int duration = 1000; tone(pinOut, freq, duration); } } void update(){ if(gameState == 1){ int barMargin = LCD_X - barWidth; // Lê os joysticks e posiciona as barras no LCD. int joystick1 = analogRead(A0); int joystick2 = analogRead(A1); bar1X = joystick1 / 2 * LCD_X / 512; bar2X = joystick2 / 2 * LCD_X / 512; if(bar1X > barMargin) bar1X = barMargin; if(bar2X > barMargin) bar2X = barMargin; // Movimento da bola. if(isBallUp) ballY -= ballSpeed; else ballY += ballSpeed; if(isBallRight) ballX += ballSpeed; else ballX -= ballSpeed; // Verifica se ouve colisões. [ 174 ]


if(ballX < 1){ isBallRight = true; ballX = 0; } else if(ballX > LCD_X - ballPerimeter - 1){ isBallRight = false; ballX = LCD_X - ballPerimeter; } if(ballY < barHeight){ // Faz com que a bola ping para a barra 1. if(ballX + ballPerimeter >= bar1X && ballX <= bar1X + barWidth){ isBallUp = false; if(ballX + ballPerimeter/2 < bar1X + barWidth/2) isBallRight = false; else isBallRight = true; ballY = barHeight; if(++hitCount % 10 == 0 && ballSpeed < 5) ballSpeed++; }else{ // Jogador 2 é o vencedor. gameState = 2; player2WinCount++; }

} if(ballY + ballPerimeter > LCD_Y * 8 - barHeight){

// Faz com que a bola ping para a barra 2. if(ballX + ballPerimeter >= bar2X && ballX <= bar2X + barWidth){ isBallUp = true; if(ballX + ballPerimeter/2 < bar2X + barWidth/2) isBallRight = false; else isBallRight = true; ballY = LCD_Y * 8 - barHeight - ballPerimeter; if(++hitCount % 10 == 0 && ballSpeed < 5) ballSpeed++; } else{ // Jogar 1 é o vencedor. gameState = 2; player1WinCount++; } } }else if(gameState == 2){ for(int i =0; i < 4; i++){ LcdWrite(LCD_C, 0x0D ); // LCD no modo inverso. delay(300); [ 175 ]


LcdWrite(LCD_C, 0x0C ); delay(300); }

} restartGame(); // Chama da função para resetar o game.

} // Inicializa o LCD. void LcdInitialise(void){

}

pinMode(PIN_SCE, OUTPUT); pinMode(PIN_RESET, OUTPUT); pinMode(PIN_DC, OUTPUT); pinMode(PIN_SDIN, OUTPUT); pinMode(PIN_SCLK, OUTPUT); delay(200); digitalWrite(PIN_RESET, LOW); delay(500); digitalWrite(PIN_RESET, HIGH); LcdWrite(LCD_C, 0x21 ); // Comandos ampliados do LCD. LcdWrite(LCD_C, 0xB1 ); // Configura o contraste do LCD. LcdWrite(LCD_C, 0x04 ); // Configura o tempo de coeficiente. LcdWrite(LCD_C, 0x14 ); LcdWrite(LCD_C, 0x0C ); // LCD em modo normal. LcdWrite(LCD_C, 0x20 ); LcdWrite(LCD_C, 0x80 ); LcdWrite(LCD_C, 0x40 ); LcdWrite(LCD_C, 0x0C );

void LcdWrite(byte dc, byte data){ digitalWrite(PIN_DC, dc); digitalWrite(PIN_SCE, LOW); shiftOut(PIN_SDIN, PIN_SCLK, MSBFIRST, data); digitalWrite(PIN_SCE, HIGH); } Para confirmar se está tudo certo clique no botão Verify/Upload. Não havendo nenhum erro parabéns!! Agora divirta-se com este divertido jogo.

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Projeto 38 – Jogo dos caminhões com LCD 16x2

Olá pessoal, para quem não tem um LCD nokia 5110 também pode fazer jogos muito legais com um LCD 16X2. Este jogo consiste em desviar dos caminhões, evitando assim as colisões. Parece ser fácil, porém a velocidade vai aumentando e a colisão é certeira!! Para movermos o carrinho para baixo e para cima dispomos de um potenciômetro como controle. Então vamos ao trabalho. Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Protoboard 1 LCD 16X2 1 Buzzer 2 Potenciômetros Fios jumper Obs.: Você pode utilizar mais de um potenciômetro para controle de brilho (Verifique o post cooler)

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CONECTANDO OS COMPONENTES Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue a protobord, o LCD, o buzzer, os potenciômetros e os fios jumpers e conecteos assim como mostra a figura abaixo:

Não importa se você utiliza fios de cores diferentes ou furos diferentes na protoboard, desde que os componentes e os fios estejam conectados na mesma ordem da figura. Tenha cuidado ao inserir os componentes na protoboard. Caso sua protoboard seja nova, a superfície dos furos ainda estará rígida. A não inserção cuidadosa dos componentes pode resultar em danos. Certifique-se de que todos os componentes estejam conectados corretamente. Quando você estiver seguro de que tudo foi conectado corretamente, ligue seu Arduino conectando-o ao cabo USB.

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CÓDIGO DO PROJETO // Projeto 38 - Jogo dos caminhões com LCD 16X2 // Declarando a biblioteca para comunicação com o LCD. #include LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); // Declarando os pinos a serem usados. const int POTPIN = 1; // Potenciometro no pino A1 do Arduino // Precisamos girar todo o potenciometro para o carrinho subir e... //descer no visor do LCD. const int MAXPOT = 1024; // Declara o pino digital 10 para acionar o Speaker. const int SPEAKERPIN = 10; // Um pino analogico que não esta conectado a nada. const int RANDSEEDPIN = 0; // Inicia devagar e a cada milisegundos vai aumetando a velocidade... const int MINSTEPDURATION = 150; // Até chegar ao máximo de sua velocidade. const int MAXSTEPDURATION = 300; const int NGLYPHS = 6; byte glyphs[NGLYPHS][8] = { // Iremos criar os carros e caminhões... // Imagem carro para cima. { B00000, B01110, B11111, B01010, B00000, B00000, B00000, B00000} // Imagem carro para baixo. ,{B00000, B00000, B00000, B00000, B01110, B11111, B01010, B00000}

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// Imagem do caminhão para cima. ,{B00000, B11110, B11111, B01010, B00000, B00000, B00000, B00000} // Imagem do caminhão para baixo. ,{B00000, B00000, B00000, B00000, B11110, B11111, B01010, B00000} // Imagem de batida para cima. ,{B10101, B01110, B01110, B10101, B00000, B00000, B00000, B00000} // Imagem de batida para baixo. ,{B00000, B00000, B00000, B10101, B01110, B01110, B10101, B00000} }; const int NCARPOSITIONS = 4; const char BLANK=32; char car2glyphs[NCARPOSITIONS][2] = {

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{1,BLANK},{2,BLANK},{BLANK,1},{BLANK,2} }; char truck2glyphs[NCARPOSITIONS][2] = { {3,BLANK},{4,BLANK},{BLANK,3},{BLANK,4} }; char crash2glyphs[NCARPOSITIONS][2] = { {5,BLANK},{6,BLANK},{BLANK,5},{BLANK,6} }; const int ROADLEN = 15; // Largura do LCD (sem contar nosso carro). int road[ROADLEN]; // Posição dos outros carros. char line_buff[2+ROADLEN]; int road_index; int car_pos; // Off-the-grid posição significa coluna vazia, então MAXROADPOS // Determina a probabilidade de um carro numa coluna // Por exemplo 3 * NCARPOSITIONS dá p = 1/3 const int MAXROADPOS = 3*NCARPOSITIONS; int step_duration; int crash; // Verdadeiro se haver colisão. unsigned int crashtime; const int CRASHSOUNDDURATION = 250;

const char *INTRO1="OlhePARAfrente"; const char *INTRO2="Tenha cuidado";

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const int INTRODELAY = 2000; // Introdução com duração de dois segundos. void setup() { crash = crashtime = road_index = 0; step_duration = MAXSTEPDURATION; line_buff[1+ROADLEN] = '\0'; randomSeed(analogRead(RANDSEEDPIN)); for (int i=0; iMINSTEPDURATION) { step_duration--; } } } void getSteeringWheel() { car_pos = map(analogRead(POTPIN),0,1024,0,NCARPOSITIONS); }void drawRoad() { for (int i=0; i<2; i++) { if (crash) { line_buff[0]=crash2glyphs[car_pos][i]; } else { line_buff[0]=car2glyphs[car_pos][i]; } for (int j=0; j=0 && pos < NCARPOSITIONS ? truck2glyphs[pos][i] : BLANK; }

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lcd.setCursor(0,i); lcd.print(line_buff); } } Para certificar se o código está correto pressione o botão Verify/Compile. Se tudo estiver correto pressione o botão Upload para fazer o upload do código para seu Arduino. Pronto, agora ajuste o contraste do seu LCD girando o potenciômetro correspondente. O jogo irá começar em breve, quando isso acontecer gire o potenciômetro para o carrinho subir e descer afim de desviar dos caminhões. Boa diversão!!! Obs.: Quando você colidir com algum dos caminhões, reset o jogo pressionando o botão de reset de seu Arduino.

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Projeto 39 – Interface WEB com Arduino

Olá pessoal, neste projeto iremos aprender a criar uma interface web simples utilizando o arduino. Para isso você irá precisar de um potenciômetro e um Shield Ethernet para que seja possível realizar a conexão com a rede de internet. O projeto é de fácil compreensão deixando de forma clara e objeta com vários comentários nas linhas do código. Então vamos ao trabalho !! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Protoboard 1 Potenciômetro de 10KΩ (Ou outro equivalente) 1 Shield Ethernet Fios jumper DOWNLOAD DA PÁGINA WEB Faça o download do arquivo da página web neste linkhttps://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122 ( OneDrive).

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SIGAS OS PASSOS ABAIXO: 1) Faça o download do arquivo “Index”. 2) Após feito o download, extraia o arquivo index.htm, copie e cole o arquivo em um micro SD – formate o SD antes de copiar o arquivo. 3) Insira o cartão no slot acoplado ao Shield Ethernet. 4) Com o arduino já conectado à porta USB de seu computador e o Shield ao cabo de rede, copie e cole o código abaixo para a IDE e mude o IP conforme sua rede, após isso transfira - o para seu arduino. 5) Abra seu browser e digite o IP que você definiu no código e dê um enter. 6) Uma página web será exibida com uma interface recebendo os valores do potenciômetro. 7) Gire o potenciômetro e você irá ver o ponteiro se movimentar de acordo o valor do potenciômetro.


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CÓDIGO DO PROJETO // Projeto 39 - Interface Web com arduino #include #include #include // Tamanho do buffer utilizado para capturar os pedidos HTTP #define REQ_BUF_SZ 50 // Setando Endereço MAC e IP para a placa Ethernet byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; // Configurando o endereço IP (mudar conforme sua rede) IPAddress ip(192, 168, 2, 120); EthernetServer server(80); // Criar um servidor na porta 80 File webFile; // Arquivo da página web no cartão SD // Armazena o buffer requerido a página web char HTTP_req[REQ_BUF_SZ] = {0}; char req_index = 0; // Índice no HTTP_req buffer void setup() { // Desativar o chip de Ethernet pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, HIGH); Serial.begin(9600); // Adicionado para depuração // Inicializa o SD card Serial.println("Initializing SD card..."); if (!SD.begin(4)) { Serial.println("ERROR - SD card initialization failed!"); return; // Inicialização falhou } Serial.println("SUCCESS - SD card initialized."); // Verifica se exite o arquivo index.htm if (!SD.exists("index.htm")) { Serial.println("ERROR - Can't find index.htm file!"); return; // Não pode encontrar o arquivo especificado } Serial.println("SUCCESS - Found index.htm file."); // Arquivo index.htm encontrado com sucesso Ethernet.begin(mac, ip); // Inicializa o dispositivo Ethernet server.begin(); // Inicializa o servidor web }

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void loop() { EthernetClient client = server.available(); // tentar obter cliente if (client) { boolean currentLineIsBlank = true; while (client.connected()) { if (client.available()) { // Dados do cliente disponível para leitura char c = client.read(); // Lê 1 byte (atributo) do cliente // Primeira parte do pedido HTTP em ordem HTTP_req /* Deixa o último elemento na matriz como 0 para terminar... a string (REQ_BUF_SZ - 1)*/ if (req_index < (REQ_BUF_SZ - 1)) { HTTP_req[req_index] = c; // Salva o atributo HTTP requerido req_index++; } // A última linha da requisão do cliente fica em branco e ternina com \n // Responde para o cliente somente depois da última linha recebida if (c == '\n' && currentLineIsBlank) { // Enviar um cabeçalho de resposta HTTP padrão client.println("HTTP/1.1 200 OK"); // Restante do cabeçalho segue abaixo, dependendo se... // Página web ou página XML é solicitada // Pedido Ajax - Enviar arquivo XML if (StrContains(HTTP_req, "ajax_inputs")) { // Enviar restante do cabeçalho HTTP client.println("Content-Type: text/xml"); client.println("Connection: keep-alive"); client.println(); // Enviar arquivo XML contendo estados de entrada XML_response(client);

} else { // Solicitação de página web // Enviar restante do cabeçalho HTTP client.println("Content-Type: text/html"); client.println("Connection: keep-alive"); client.println(); // Envia página web // Abre o arquivo da página web webFile = SD.open("index.htm"); if (webFile) { while(webFile.available()) { client.write(webFile.read()); // Cliente recebe a página web } webFile.close(); [ 187 ]


} } // Exibição na porta de serial o pedido recebido de HTTP Serial.print(HTTP_req); // Reseta o buffer para 0 req_index = 0; StrClear(HTTP_req, REQ_BUF_SZ); break;

} // Cada linha de texto recebidas do cliente termina com \ r \ n if (c == '\n') { // Iniciar nova linha com a próxima leitura de caracteres currentLineIsBlank = true; } else if (c != '\r') { // Caracter recebido pelo cliente currentLineIsBlank = false; } } } delay(1); // Dá um tempo para o browser receber os dados client.stop(); // Fecha a conexão } // Fim do laço if (client) } // Envia ao arquivo XML os valores do pino analogico void XML_response(EthernetClient cl) { int analog_val;

}

cl.print(""); cl.print(""); // Lê o pino A3 analog_val = analogRead(3); cl.print(""); cl.print(analog_val); cl.print(""); cl.print("");

// Seta todos os elementos de str para 0 (limpa o vetor) void StrClear(char *str, char length) { for (int i = 0; i < length; i++) { str[i] = 0; } } [ 188 ]


char StrContains(char *str, char *sfind) { char found = 0; char index = 0; char len; len = strlen(str); if (strlen(sfind) > len) { return 0; } while (index < len) { if (str[index] == sfind[found]) { found++; if (strlen(sfind) == found) { return 1; } } else { found = 0; } index++; } return 0; }

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Projeto 40 – Monitor de temperatura com Arduino

Olá pessoal, neste projeto iremos aprender a fazer um monitor de temperatura web com o arduino. Para isso você irá precisar de um sensor LM 35 e um Shield Ethernet para que seja possível realizar a conexão com a rede de internet. O projeto é de fácil compreensão deixando de forma clara e objeta com vários comentários nas linhas do código. Então vamos ao trabalho !! Os códigos serão todos comentados para melhor entendimento, podendo ser retirados após a compreensão de cada linha. Bom trabalho !!! COMPONENTES NECESSÁRIOS 1 Protoboard 1 Sensor LM 35 1 Shield Ethernet Fios jumper DOWNLOAD DA PÁGINA WEB Faça o download do arquivo da página web neste linkhttps://onedrive.live.com/?cid=F877FDED1DE63FAA&id=F877FDED1DE63FAA%21122 ( OneDrive). SIGAS OS PASSOS ABAIXO:

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1) Faça o download do arquivo “Index1”. 2) Após feito o download, extraia o arquivo index1.htm, copie e cole o arquivo em um micro SD – formate o SD antes de copiar o arquivo. 3) Insira o cartão no slot acoplado ao Shield Ethernet. 4) Com o arduino já conectado à porta USB de seu computador e o Shield ao cabo de rede, copie e cole o código abaixo para a IDE e mude o IP conforme sua rede, após isso transfira - o para seu arduino. 5) Abra seu browser e digite o IP que você definiu no código e dê um enter. 6) Uma página web será exibida com uma interface recebendo os valores analogicos de seu sensor de temperatura LM 35. 7) Estimule o sensor a variações de temperatura para oscilar o ponteiro do marcador em seu navegador.


CÓDIGO DO PROJETO // Projeto 40 - Monitor de temperatura com arduino #include #include #include

[ 191 ]


// Tamanho do buffer utilizado para capturar os pedidos HTTP #define REQ_BUF_SZ 50 // Setando Endereço MAC e IP para a placa Ethernet byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; // Configurando o endereço IP (mudar conforme sua rede) IPAddress ip(192, 168, 2, 121); EthernetServer server(80); // Criar um servidor na porta 80 File webFile; // Arquivo da página web no cartão SD // Armazena o buffer requerido a página web char HTTP_req[REQ_BUF_SZ] = {0}; char req_index = 0; // Índice no HTTP_req buffer void setup() { // Desativar o chip de Ethernet pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, HIGH); Serial.begin(9600); // Adicionado para depuração // Inicializa o SD card Serial.println("Initializing SD card..."); if (!SD.begin(4)) { Serial.println("ERROR - SD card initialization failed!"); return; // Inicialização falhou } Serial.println("SUCCESS - SD card initialized."); // Verifica se exite o arquivo index1.htm if (!SD.exists("index1.htm")) { Serial.println("ERROR - Can't find index1.htm file!"); return; // Não pode encontrar o arquivo especificado } Serial.println("SUCCESS - Found index1.htm file."); Ethernet.begin(mac, ip); // Inicializa o dispositivo Ethernet server.begin(); // Inicializa o servidor web } void loop() { EthernetClient client = server.available(); // tentar obter cliente if (client) { boolean currentLineIsBlank = true; while (client.connected()) { if (client.available()) { // Dados do cliente disponível para leitura [ 192 ]


char c = client.read(); // Lê 1 byte (atributo) do cliente // Primeira parte do pedido HTTP em ordem HTTP_req // Deixa o último elemento na matriz como 0 para terminar... //a string (REQ_BUF_SZ - 1) if (req_index < (REQ_BUF_SZ - 1)) { HTTP_req[req_index] = c; // Salva o atributo HTTP requerido req_index++; } // A última linha da requisão do cliente fica em branco e ternina com \n // Responde para o cliente somente depois da última linha recebida if (c == '\n' && currentLineIsBlank) { // Enviar um cabeçalho de resposta HTTP padrão client.println("HTTP/1.1 200 OK"); // Restante do cabeçalho segue abaixo, dependendo se... // Página web ou página XML é solicitada // Pedido Ajax - Enviar arquivo XML if (StrContains(HTTP_req, "ajax_inputs")) { // Enviar restante do cabeçalho HTTP client.println("Content-Type: text/xml"); client.println("Connection: keep-alive"); client.println(); // Enviar arquivo XML contendo estados de entrada XML_response(client);

} else { // Solicitação de página web // Enviar restante do cabeçalho HTTP client.println("Content-Type: text/html"); client.println("Connection: keep-alive"); client.println(); // Envia página web // Abre o arquivo da página web webFile = SD.open("index1.htm"); if (webFile) { while(webFile.available()) { client.write(webFile.read()); // Cliente recebe a página web } webFile.close(); } } // Exibição na porta de serial o pedido recebido de HTTP Serial.print(HTTP_req); // Reseta o buffer para 0 req_index = 0; StrClear(HTTP_req, REQ_BUF_SZ); break; } [ 193 ]


// Cada linha de texto recebidas do cliente termina com \ r \ n if (c == '\n') { // Iniciar nova linha com a próxima leitura de caracteres currentLineIsBlank = true; } else if (c != '\r') { // Caracter recebido pelo cliente currentLineIsBlank = false; } }

}

} delay(1); // Dá um tempo para o browser receber os dados client.stop(); // Fecha a conexão } // Fim do laço if (client)

// Envia ao arquivo XML os valores do pino analogico void XML_response(EthernetClient cl { float tempC; // Cria variável para armazenar temperatura float tempPin = A2; // Declara o pin analógico 0 tempC = analogRead(tempPin); // Lê o valor analógico do sensor LM35 tempC = (5.0 * tempC * 100.0)/1024.0; // Converte a entrada de... //temperatura em graus centigrados

cl.print(""); cl.print(""); // Lê o pino A2 cl.print(""); cl.print(tempC); cl.print(""); cl.print(""); } // Seta todos os elementos de str para 0 (limpa o vetor) void StrClear(char *str, char length) { for (int i = 0; i < length; i++) { str[i] = 0; } }

[ 194 ]


char StrContains(char *str, char *sfind) { char found = 0; char index = 0; char len; len = strlen(str); if (strlen(sfind) > len) { return 0; } while (index < len) { if (str[index] == sfind[found]) { found++; if (strlen(sfind) == found) { return 1; } } else { found = 0; } index++; } }

return 0;

[ 195 ]

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