UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA Fecha: 17/04/2017
LABORATORIO LABORATORIO DE AUTOMATIZACION AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I Vie!e" #e 14:00 $ 1%:00 &RUPO 1
TEMPORIZADORES PRÁCTICA #2 M'()* A+ac,! Da-i# Rica#) #.'!)*a1e"'"e#'ec e"ec e"eci i-a. -a.e! e!e e a 5a+") 5a+") >TON? >TON? ) a -e#a# -e#a#e) e) >TOF >TOF?3 ?3 a! a! #'a! #'a!e e e+ e e)# )#) ) #e c)! c)!e) e) #e+ ea#) U! i.e ee!i-) c'e!a e+ ie.) 9'e e+ '! '! e" -e# -e#a# a#e e)3 )3 c)! c)!e+ e+a! a!#) #) +a c'e! c'e!a a c)! c)! ca. ca.i) i)" " #e -e# -e#a# a#e e) ) a 5a+" 5a+") ) #e+ #e+ '! '! E"a E"a )ie#a# hace 9'e "ea !ece"aia a#e.=" '!a e!a#a #e e"e Paa aa a!a+ a!a+i* i*a a +a )e )eac aci, i,! ! #e '! i. i.e "e c)!" c)!"i# i#e ea a e+ i.e i.e O! De+a De+a8 8 ESV ESV #e+ #e+ PLC PLC #e+ #e+ +a)a)i)3 9'e "e .'e"a e! +a 5i'a1
RESU RESUME ME---En En esta esta prác prácti tica ca se apre aprend nder erá á el manejo de los temporizadores y de su programación en STEP STEP 7 y a cargar el programa programa al PL mediante una inter!az desde un computador" computador"
Palabr Palabras as claves claves: Te.)i*a#)e"3
C)! C)!a# a#) )e" e"33
PLC3 PLC3 STEP STEP73 73
1. OBJETIVOS 1.1 OBJETIV OBJETIVOS OS GENERA GENERAES ES
Rea+i*a '! )a.a c)! e.)i*a#)e" e! e+ ")56ae STEP 7
1.2 OBJETIVOS ESPECI!ICOS
A'.e!a +a hai+i#a# #e #e"a)++a a+)i.)" e! e+ )a.a STEP 7 Rea+i* Rea+i*a a +a "i.'+a "i.'+aci, ci,! ! 8 )"e )"ei) i).e! .e!e e aa e+ )a.a e! e+ PLC a+)i.)" 9'e c)!e!a! e.)i*a#)e"
#igura $% Timer on delay ES&
'$(
La c'e!a #e+ ie.) "e .a!ie!e e! '!a -aia+e i!e!a #e!).i!a#a e!ica.e!e Ac'.'+a#); La e! !a#a a#a i) i i T03 03 9'e "e #e!) #e!). .i!a i!a e!ica.e!e
2. MARCOTE"RICO 2.1 TIMERS
L)" Ti.e Ti.e" " ")! i!" i!"'cc 'cci)! i)!e" e" #e"i! #e"i!a#a a#a" " a e"ea e"ea '! cie cie) ) i!ei!e-a+) a+) #e ie. ie.) ) a!e" a!e" #e hace a+); a'! >a'!9' 9'e e c)! !).e!c+a'a .'8 -aia#a ?: Ti.e O! #e+a8 >ea#) e! e+ e!ce!#i#)?: e! e+ PLC #e+ +a)a)i) "e #e!).i!a! ESV 8 TON L'e) 9'e e+ '! e! e+ 9'e "e e!c'e!a a"a a -e#a#e) #'a!e @ "e'!#)"3 e+ i.e a"a e+ i #e "a+i#a a")cia#) a 1 Ti.e O55 #e+a8 >ea#) e! e+ aaa#)?: e! e+ PLC #e+ +a)a)i) "e #e!).i!a! ASV 8 TOFF L'e) 9'e e+ '! e! e+ 9'e "e e!c'e!a a"a a 5a+") #'a!e @ "e'!#)"3 e+ i.e a"a e+ i #e "a+i#a a")cia#) a 0
Dia Diaa.a a.a #e ie.) ie.)" " aa aa '! ESV3 ESV3 c)!ec c)!eca#) a#) "e! Fi'a 2 O"-e"e 9'e e+ ac'.'+a#) "e i!ce.e!a a i!e-a+)" #e ie.) i'a+e" E+ c).) c).)a. a.ie! ie!) ) #e ASV e" "i.i+a "i.i+a Si e! e+ ee.+ ee.+) ) a!ei a!ei) ) e+ i.e i.e e" '! ASV3 ASV3 ea# ea#a a e+ a"ae #e I1 #e 1 a 0 "i +a e!a#a -a+e 0 ) .=" #e 1G0 " E+ #iaa #iaa.a .a #e ie.) ie.)" " #e '! Ti.e i.e ee! ee!i-) i-) c)!e c)!ec ca#) a#) "e! "e! +a Fi' Fi'a a H >#e! >#e!). ).i! i!a# a#) ) #e 5).a e!ica RT;?3 "e .'e"a e! +a Fi'a H
Ti.e i.e ee ee! !ii-)" )":: !) e@i" e@i"e e! ! e! e+ PLC PLC #e+ #e+ +a)a)i) L)" i.e" i) O! #e+a8; 8 O55 #e+a8; "e e"e e"ee ea! a! "i e+ '! '! c) c)e" e") )!# !#ie ie! !e e a"a a"a
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LABORATORIO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I Vie!e" #e 14:00 $ 1%:00 &RUPO 1
#igura Programa Step7-Micro./01 #igura )% *iagrama de tiempos para un ES& ')(
2.% E PC E+ PLC e" '! #i")"ii-) #i"e(a#) aa c)!)+a )ce")" "ec'e!cia+e" >'!a eaa #e"'" #e +a )a? 9'e "e eec'a! e! i!#'"ia"3 a")cia#a" a .a9'i!aia 9'e #e"a)++a )ce")" #e )#'cci,! 8 c)!)+a! "' aa) Va"e 5i'a La" 5'!ci)!e" ="ica" #e '! PLC ")!: *etección de se2ales del proceso de di!erentes tipos de mando" Mando% ya 3ue e+a)a 8 e!-a acci)!e" a+ "i"e.a "e! e+ )a.a 9'e e!a *ialogo 4om5re ma3uina% reci5e c)!5i'aci)!e" 8 #a e)e" a+ )ea#) #e )#'cci,! ) "'e-i")e" Programación% e.ie .)#i5ica+)3 i!c+'") ) e+ )ea#)3 c'a!#) "e e!c'e!a a')i*a#) J
#igura +% El diagrama de tiempos de un Timer retenti,o
E" i.)a!e #e"aca 9'e +a c'e!a #e+ i.e #ee!#e ",+) #e+ "i"e.a )eai-)3 .ie!a" +a c'e!a #e+ c)!a#) #ee!#e #e +a eec'ci,! #e+ )a.a E") e"3 +a c'e!a #e+ i.e e" i!#ee!#ie!e #e +a eec'ci,! #e+ )a.a3 .ie!a" +a c'e!a #e+ c)!a#) " #ee!#e #e +a eec'ci,! #e+ )a.a HJ 2.2 SIMADOR STEP$
S)56ae #e "i.'+aci,! aa +)" a',.aa" S7K 200 8 S #e Sie.e!" Di")!e #e '!a i!e5a* =5ica aa +a "i.'+aci,! E" !ece"ai) #i")!e #e+ Se 7 Mic)6i! >Ve"i)!e" H13 H2 , 4? aa eec'a e+ )a.a3 a.i! e" !ece"ai) i!)#'ci '!a c+a-e C)!ie!e: P)"i.a@ Si.'+a#) #e P)ce")" I!#'"ia+e" i!"" Si.'+a#) #e PLC Si.aic S #e Sie.e!" i!""7K200 Si.'+a#) #e PLC Si.aic S7K200 #e Sie.e!" E! +a 5i'a 4 )"e-a.)" e+ )a.a4J
#igura" 6 PL
%. MATERIAES & E'IPO
PLC S7K200 C).'a#) Ca+e PPI S)56ae STEP 73 Mic)i!
(. DESARROO & PROCEDIMIENTO
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LABORATORIO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I Vie!e" #e 14:00 $ 1%:00 &RUPO 1
Tabla 1 F'!ci)!a.ie!) #e+ )a.a
1? A!e" #e i!icia +a =cica3 ")+icia e! +)" +a)a)i)" e+ PLC "7K2003 -ei5ica 9'e )#) 5'!ci)!e c)eca.e!e 2? C)! +a" i!#icaci)!e" #a#a" ))'!a.e!e e! e+ +a)a)i) ")e +a c).'!icaci,! #e+ )a.a "e 7 c)! e+ c).'a#)3 )ce#a a )a.a e+ "i'ie!e e!'!cia#) Se ie!e '!a a!#a a!")a#)a 8 '! c).aca#) #e .aeia+ +)" c'a+e" 5'!ci)!aa! #e +a "i'ie!e .a!ea: La a!#a a!")a#)a e" #eci +a "a+i#a 003 "e e!ce!#e= ) 4 "e'!#)" a+ e"i)!aa ') 4 -ece" e+ '+"a#) I00 U!a -e" a"a#) +)" 4 "e'!#)" "e aci-aa e+ c).aca#) e+ c'a+ aaa 8 "'i= H -ece" ) +a")" #e 2 "e'!#)" ca"a '!) E+ c'a+ "e ee"e!aa ) +a "a+i#a 01 A+ 5i!a+i*a e+ )ce") a!ei) +a a!#a a!")a#)a "e e!ce!#e= 8 ) #)" "e'!#)" .a" 8 e.i!aa e+ )ce") Tie!e '! "6ich #e e"e 9'e -a e"a e! I01
La a+a .'e"a e+ e"'+a#) 9'e "e )'-) e! e+ +a)a)i)3 .e#ia!e e+ '") #e .aca" 9'e )c'a! '! e"aci) e! +a .e.)ia #e+ PLC ac'.'+a!#) #i5ee!e" acci)!e"3
#igura % Timer on delay esta5lecido para ) segundo y encedido de 5o5inas 89"$ y reseteo de 89"9
#igura" *iagrama del programa realizado
H? Se )ce#e a +a c).'!icaci,! #e +a i!e5a* e!e e+ PLC 8 +a c).'a#)a 4? U!a -e* 9'e e+ ")56ae ha8a ec)!)ci#) a+ PLC "7K200 "e )ce#e a caa e+ )a.a #e +a 5i'a73 e! e+ PLC3 ceci)a"e 9'e e+ )a.a !) e!a e)e" a!e" #e caa+) ? De"'" #e hae #e"a)++a#) +a )a.aci,! c).i+a#) 8 caa#) e! e+ PLC e+ )a.a3 )!e e! .)#) '! a+ ")56ae "e 7 8 -ei5ica "i "e )ie!e e+ e"'+a#) e9'ei#) e! e+ PLC 5"ic) %? U!a -e* c).)a#) 9'e e+ )a.a c)a #e +a .a!ea ")+icia#a3 aaa )#)" +)" e9'i)" 8 e!ea e+ P+C "i! 9'e e"e e!a a+! #a()
#igura 7% Timer on delay esta5lecido es ) seg
). ANÁISIS & RESTADOS #igura :% Timer on delay esta5lecidos en ) seg para prendido y apagado de compactadora
).1. IMPEMENTE A PROGRAMACI"N 'E SE MESTRA A CONTINACI"N & DETAE OS RESTADOS*
3
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LABORATORIO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I Vie!e" #e 14:00 $ 1%:00 &RUPO 1
#igura ;% Encendido 89"9 con el timmer T+
#igura" ; *iagrama planteado
Tabla ( Rei") #e e"'+a#)" I+.+ 1
TON C).ie! *a a c)!a e+ ie.)
+
V'e+-e a "' e"a#) )ii!a+
RESE T
N) a+ica
TO! C'e!a e+ ie.) aa "' #e"c)!e@i ,! E!cie!#e +a "a+i#a aa e+ 9'e 5'e ++a.a#) V'e+-e a "' e"a#) )ii!a+
TONR E.ie*a a i!ce.e!a e+ ie.)
Se #eie!e e+ i!ce.e!) #e+ ie.) >N) "e hace 0 T2?
,.%. DIAGRAMA DE !JO
,.(. TABA DE COSTOS #igura $9% L<**ER compilado y corrido
ELEMENTO P'+"a#) 1 P'+"a#) 2 P'+"a#) H P'+"a#) 4 F)c)1 F)c)2 F)c)H F)c)4
).2. IMPEMENTE A PROGRAMACI"N 'E SE MESTRA A CONTINACI"N & ENE A SIGIENTE TABA*
4
PUERTO I00 I01 I02 I0H 00 01 02 0H
COSTO 1 1 1 1 2 2 2 2
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PLC S7K200 P)a.aci,!
H00 400
TOTAL
712
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL I Vie!e" #e 14:00 $ 1%:00 &RUPO 1
4J SIEMENS3 =i!a )5icia+3 c)!ce) #e+ PLC +i!:h://"')a').ai)!"ie.e!"c).//++i" ai#++ 5'!cc"+ic"i!5))I#H1044H+)a#eec)!e !+a!e""iei#c"e'"ai.0)aci)!c" -ie6e@a!e"a!#a#-ie6e
,. CONCSIONES
A+ '"a c)!ac)" -i'a+e" e" #eci .aca"3 "e )"e-, 9'e !) !ece"aia.e!e "e !ece"ia! "a+i#a" 5"ica 8 a +a -e* 9'e ")! .'8 i.)a!e" aa +a aci-aci,! #e +)" e.)i*a#)e" TKON Q TKOFF3 8a 9'e #ee! e!e c)!c)#a!cia c)! +a" !ece"i#a#e" #e +a =cica3 e! e"e ca") e@i"i, "e.e!)" 9'e !ece"ia)! ei)#)" #e ie.) #e H0 8 0 e! e"ca+a #e 100 ."3 9'e "i-ie)! aa aci-a 00 8 013 ++ea!#) a +a c)!c+'"i,! #e 9'e e+ )a.a 5'e "ec'e!cia+ e!e +)" e.)i*a#)e" 8 9'e e+ TH73T41 e!ce!#ie)! 8 aaa)! e+ )a.a e"eci-a.e!e >Da-i# M'()*? La )a.aci,! #e '! .i".) )a.a #ee!#e #e+ a*)!a.ie!) #e ca#a e")!a3 ha8 -aia .a!ea" #e ++ea a '!a .i".a ")+'ci,! #e '! )a.a3 c)! #i5ee!e" #e"a)++)" 8 )ce")" A+ )c'a )i!a" "e 8 e"e3 "e 5aci+ia e+ e!ce!#i#) 8 aaa#) #e +a" #i5ee!e" "a+i#a" e) '!a -e* i!icia+i*a#) e+ )a.a c)! e"e i) #e )ia!a" ie!e 9 .a!e!e"e e"e .i".) i) aa )#) e+ )a.a e! e!ea+ >Ma+)! La"a?
J Aci!!)-a 3=i!a" 6e3 c)!ce) PLC Li!: h://666aci!!)-ac)./aic'+)"KeK i!5).aci)!/1GKi9'eKe"K'!K+cK8K9'eKe!e5ici)"K ie!eh.+ %Jh://i"a'!i)-ie"/W-"'ae*/ii/C'")O!+i!e/7ae .)i*a#)e"h.
$. RECOMENDACIONES
Se ec).ie!#a '"a +a !).e!c+a'a c)eca3 aa e-e!i e)e" e! e+ )a.a STEP7 E"c)e ie! e+ e.)i*a#) 8 !).a+)" A#ec'a#a.e!e aa ec)!)ce c'a+ e.)i*a#) -a.)" a aaa 8 eec'a +a acci,! #e +a" .i".a"
-. RE!ERENCIAS
1J 2J HJ a+e &i)-a!!i!i3A!#" A*a3Ra5ae+ Ca!ei 8 Pa+) Be+*ae!a3 A'!e" #e i!)#'cci,! a +)" PLC"3 I!"i') #e I!e!iea E+cica3 Fac'+a# #e I!e!iea3 U!i-e"i#a# #e +a Re+ica3 Ve"i,! N103 a)") #e 20113 achi-) #5
5
