UNIVERZITET CRNE GORE MAŠINSKI FAKULTET PODGORICA Studiski program : DRUMSKI SAOBRAĆAJ 10 Školska godina: 10
SEMINARSKI RAD Iz predmeta Vertikalni transport TEMA:Ručni viljuškari
Profesor:
Prof.dr Milorad-Mišo Burić Student :
Mugoša Mladen 37/06
1.UVOD Viljuškari su transportna sredstva prekidnog transporta koja u odredjenim uslovima pretovara i slaganja tereta preuzimaju ulogu dizalice. Brojne su prednosti upotrebe vilju škara počev od smanjenja udjela fizičkog rada, brzih pretovarnih i skladi šnih operacija, uštede radnog vremena, boljeg slaganja robe ( što povedava koeficijent iskorišdenja skladišta), do vede sigurnosti i produktivnosti rada i manjeg oštedenja robe. Tokom paletizacije (prije vi še od 100 godina) potreba je nametnula koncipiranje i konstruisanje sasvim nove transportne mašine, odnosno vilju škara.Pošto postoji više dimenzija paleta od kojih su neke prikazane na sl. Što daje izvjesnu univerzalnost vilju škarima koji su u osnovi specijalne ma šine.Dimenzije, materijali, kvalitet i kontrola kvaliteta viljuški su propisani standardima.Izradjuju se od najboljih legiranih čelika za poboljšanje i u eksploataciji ne smiju se zavarivati, navarivati dodatni djelovi, kriviti I sli čno.
Sl1.Ravne palete
Sl.2.Boks palete
2
2.PODJELA VILJUŠKARA I NJIHOVA KONSTRUKTIVNA REŠENJA Zbog različitih uslova pretovara i slaganja robe proizvodja či danas veliki broj konstruktivnih rešenja.Viljuškare možemo podijeliti
nude prema:
1.Pogonskom uredjaju: -ručni viljuškari -motorno-ručni viljuškari -motorni viljuškari (dizel, benzin, elektro i plinski) 2.Konstrukciji: -čeoni viljuškari -bočni viljuškari -regalni viljuškari 3.Namjeni: -transportni viljuškari -skladišni viljuškari -viljuškari za komisioniranje Univerzalnost viljuškara kao transportnih sredstava za prenos paleta postiže se razli čitim dodatnim uredjajima, koji
hidrauličnim
pogonima npr. stegnu teret, rotiraju cijeli zahvatni pribor, pomjeraju razmake viljuški i sl.
3
Sl.3.Čeoni viljuškar (Široka ponua nosivosti i motora, pruža izuzetnu okretnost u najrazličitijim primenama i inustrijama)
Sl.4.Bočni viljuškar
4
Sl.5.Regalni viljuškar
4.RUČNI VILJUŠKARI Karakteristike ručnog viljuškara firme „Pobea”. Ručni viljuškari upotrebljavaju se za prevoz robe na paletama i komadne robe u skladištima, pri istovaru i utovaru kontejnera, pomorskih, željezničkih, druskih i vazdušnih prevoznih sredstava. Ru čni viljuškari služe za podni transport u uslovima kada nije potrebno slaganje tereta na ve dim visinama.Važan dio ručnog paletara je viljuška koja ulazi u otvore palete koju podiže sa poda i prenosi na drugo pretovarno mjesto. Sistem podizanja i spu štanja viljuške bazira se na mehani čkom i hidrauličnom principu.Znatno je bolji hidrauli čki sistem podizanja i spuštanja viljuške, što potvrdjuje i činjenica da se ovakvi vilju škari nalaze u širokoj primjeni. Podizanje ili spu štanje tereta obavlja se s jednim ili vi še pokreta ručice, a kod hidrauli čkog sistema uz pomod pedale. 5
Konstrukcija viljuškara izradjena je od profilisanog čelicnog lima, a najčešde je postavljen na šest točkida. Nosivost ručnih viljuškara je 10.16,20 I 30 kN, a visina dizanja oko 110 mm.
Sl.6.Ručni viljuškar Točkovi za upravljanje imaju radijus manipulacije od 180 stepeni što olakšava upravljanje na t ijesnom prostoru. Ovo je jean o klasičnih
pomagača u magacin i proizvonju. Optimizovano za prevoz standardnih Evro paleta. Zahvaljujudi ergonomskom izajnu, najsavremenijoj tehnologiji i širokoj ponui , kako ručno vođenih tako i paletnih viljuškara sa platformom za rukovaoca, korisnici mogu a uživaju u pouzanosti i maksimalnoj prouktivnosti, uz minimalno ulaganje napora.
6
Tehničke karakteristike
Tip
PK 2000
Način upravljanja Nosivost, Q
ručno
Težište (tereta), c
kg mm
2000 500
Odstojanje tereta, x
mm
916
mm
1167
kg
60
kg
40/20
Razmak osovina – podignuto, y Sopstvena masa
Osovinsko opterećenje bez tereta napred/nazad
Točkovi Dimenzije točkova, napred
Dimenzije točkova, nazad
Broj točkova napred/nazad Širina kolica, napred, b10
Širina kolica, nazad, b11 Visina dizanja, h3 Visina rude u smeru kretanja, h14
Visina u spuštenom položaju, h13 Ukupna dužina, l1 Dužina od kraja viljuške, l2
Ukupna širina, b1 Dimenzije viljuške, s/e/l Širina preko viljušaka, b5 Klirens, m2
Poliamid 6 mm
Ø200x55
mm
Ø75x75 2/4
mm
173
mm mm
380 123
mm
1201
mm
78
mm
1578
mm
378
mm mm
520 46/140/1200
mm
520
mm
32
mm
1578
mm
1778
mm
1294
Širina prolaza s paletom 1000x1200 popreko na
viljuške, Ast Širina prolaza s paletom 800x1200 uzduž viljušaka, Ast Poluprečnik okretanja, Wa
7
Sl.7.Skice ručnog viljuškara
Sl.8. Skica ručnog viljuškara (nosivost tereta) 8
Sl.9. Prikazana su težišta izanja tereta, visina izanja tereta I visina u
spuštenom položaju Sl.10.Prikazan je poluprečnik okretanja,širina okretanja naprije 9
5.TEHNIČKE KARAKTERISTIKE RUČNOG VILJUŠKARA
FIRME „ HFS Lifting” Tehni č ke karakteristike
-nosivost viljuškara:2000 kg -korisna užina: 1150 mm -ukupna širina: 540mm -ebljina viljuškara: 45 mm -širina viljuškara: 160 mm -razmak viljuške: 220 mm -najmanja visina viljuske: 90 mm -visina dizanja: 215 mm -težina viljuškara: 88 kg
Izrajuje se u varijanti sa plastičnim ili gumiranim točkovima. Pogoan je za manevrisanje teretom na manje prostore. Sa pneumatskim cilindrima mogu se na najjednostavniji na čin postidi pravoliniska
kretanja
transformacijom
energije.Temperatursko
područ je kod Fluidmatik cilindara iznosi od -40 o +80C.Cilinri se sastoje od aluminijumskih odnosno mesinganih cilindri čnih cijevi zaštidenih od korozije, klipnja ča je od nerdjaju deg čelika ili tvrdo hromirana, samopodmazivajude posteljice ležajeva. Pneumatski cilindar se izradjuje za radne pritiske od 10 MPa .
10
5.1.BRZINA KLIPOVA Fizikalne karakteristike komprimovanog vazduha vrlo brza kretanja klipova (1 m/s). Ravnomjerno kretanje i brzine ispod 20 mm/s mogu se postidi samo pneumatsko – hidrauličkim, mehaničkim ili hidrauličkim sistemima.
5.2.PRIGU ŠE NJE KRAJNJEG POLO Ž AJA Kod ubrzanih masa potrebno je smanjiti brzinu klipa prije kraja hoda da se izbjegne udarac klipa na poklopac cilindra. Ako se ne pazi mogu se pod izvjesnim uslovima ostetiti cilindri, elementi ma šina i radni poklopac. Cilindri mogu biti isporučeni, ved prema tipu, od 25 mm prečnik klipa sa obostrano
podesivim
prigušenjem
krajnjeg
položaja.Manji
cilindri
imaju
amortizujude prstenove u krajnjim položajima.
5.3.NAČ IN IZRADE Cilindri se razlikuju prema načinu pokretanja klipa naprijed nazad.
5.4.CILINRI SA JEDNOSMJERNIM DEJSTVOM
-sa ugradnom povratnom oprugom Kod ovog cilindra se komprimovani vazduh dovodi samo sa jedne strane klipa.Klipnjača se vrada u njen izlazni položaj pod dejstvom ugradjene opruge i to nakon odzračenja. Ovaj cilindar nalazi primjenu uglavnom kod problema stezanja, pri čvršdenja radnih komada i utiskivanja djelova. 5.4.1.CILINDAR DVOSMJERNOG DEJSTVA -sa jednosmjernom klipnjač om
Kod ovih cilindara klipnja če ostvaruje se pomodu komprimovanog vazduha.Oni nalaze primjenu svuda tamo gdje se ostvaruje rad u oba pravca 11
kretanja. Sila u povratnom hodu je manja od sile kretanja naprijed za povr šinu klipnjače x radni pritisak. -sa prolaznom klipnjač om
Kod ove vrste cilindara ostvaruje se ista sila u oba pravca kretanja. Povr šine klipa su sa obije strane iste. -vi š epolo ž ajni cilindri
Su dva ili više spojena cilindra.Time su ostvarljiva vi še od dva definisana krajnja položaja. Broj krajnjih položaja je 2 sa eksponentom broja spojenih cilindara. -tandem cilindri
Su 2 ili više cilindara sastavljenih u jednu jedinicu. Ovom konstrukcijom se kod istog prečnika ugradnje povedava površina klipa a time i ostvarena sila. -cilindar sa obrtnim pogonom
Kod ove vrste cilindara se pravolinisko kretanje klipnja če transformiše pomodu odgovarajudeg mehaničkog prenosnika u obrtno kretanje.
6.NAČIN PRIČVRŠĆENJA Ugradnja osnovnog cilindra bez elemenata za pri čv r šć enje Pričvršdivanje pomodu navoja naprijed nazad
Pričvršdenje sa
šestougaonom navrtkom
Pričvršdenje zakretanjem nazad
12
Pričvršdivanje naprijed
Pričvršdenje nazad
Varijante ugradnje i dodatni elemenati pri č vr šć enja Pričvršdivanje stopalom
Podesivo
Pričvršdivanje
Pričvršdivanje obrtnin
prirubnicom
rukavcem
Zakretna
Kudiste
Zakretna prirubnica sa
prirubnica
ležaja
kudištem ležaja
Sverno ležište zakretna
Osovinica sa
prirubnica sa kudištem
navojem
Ležaja
13
7.HIDROULIČKI CILINDRI I KOMPONENTE 7.1.Hidrauli čki cilindri
Hidraulički cilindri služe za pretvaranje pritiska ulja u mehanički rad. Tehni č ke karakteristike
-maksimalni radni pritisak: Prmax= 160 bar -temperaturska oblast primjene : -20 o +80 C Izradjuju se sa nazivnim prečnicima 40 do 100mm, a na zahtjev kupca mogu se dobiti drugi prečnici. Pluzerni cilindri i cilindri sa prolaznom klipnjačom izradjuju se na zahtjev kupca.
7.2. Hidrauli čni blok Tehni č ke karakteristike
-radni pritisak: 160 bar -nazivni protok: 30 l/min -temperatura ulja: -10 o +70C -radni medijum: hidraulično ulje mineralnog porijekla Namjena:
Namjenjen je za upravljanje hidrauličnim uredjajem. Slaganjem vi še blokova u jednu cjelinu i kombinovanjem sa sigurnosnimi nepovratnim ventilom dobijaju se sločeni hidraulični blokovi.
14
Nepokretni ventili
Ovi ventili propuštaju ulje samo u jednom smjeru. Izradjuju se u razli čitim oblicima za radne pritiske do 200 bara.Mogu biti obi čni ventili za ugradnju
u instalaciju, neki o elemenata (pumpe , razvonike …), sa prinunim otvaranjem , specijalni i hidrauličnim putem upravljani. 7.3.SIGURNOSNI VENTILI Tehni č ke karakteristike
-radni medijum: hidrauličko ulje viskozitet do 400 mm 2/s -nazivni protok: Q=25 l/min -rani pritisak: ulaz… max 25 bar – olaz… o 50 bar -opseg podešavanja: 50 do 250 bar -temperatura ulja: -10 do +80 Izradjuju se i sa daljinskim upravljanjem, fiksno i ručno podešavanje 8.REGULATOR PRITISKA SA RUČNIM PODEŠAVANJEM I BRAVOM Tehni č ke karakteristike
-opseg regulisanja pritiska: 10 – 100 bar -maksimalni protok pri p=100 bar: Q=85 l/min Regulisanje pritiska se može vršiti jedino kada je ključ u bravi i okretanjem ožljebljene ručice. Nakon izbora pritiska ključ izvaditi iz brave. 9. TROGRANI REGULATOR PROTOKA Tehni č ke karakteristike
-radni pritisak (max): 180 bar 15
-radni medijum: mineralno ulje -protok ulazni: Qp= 40 l/min -protok u grani A: Qa=Qp – Qb -protok u grani B: Qb= 6±1 l/min -rana temperatura: max. +80C Protok u grani B je nezavistan od pritiska u granama. 10.RUČNI RAZVODNIK Tehni č ke karakteristike
-nazivni otvor: 6 mm -protok: max. 30 l/min -pritisak: max. 200 bar -radni medijum: hidraulično ulje mineralnog porijekla -kinematska viskoznost: 12 do 25 mm/s-temperaturska oblast primjene: -20 o +70C 11. RUČNA PUMPA Tehni č ke karakteristike
-ugradnja vertikalno sa rezervoarom na gore -sredstvo za mazanje: mast ili ulje -dužina voda od pumpe do mjesta za podmazivanje: 15 – 30 m -istisnuta količina masti pri jednom hodu: 0.5 cm³ po maznom mjestu -sadržaj rezervoara: 0.5 l -pritisak potiskivanja: 25 bar 16
12.HIDRAULIČNA DIZALICA
Namijenjena je za pozicioniranje. Aktivira se manuelno dejstvom sile na ručicu. Može nadi čiroku primjenu, sila podizanja Fp= 2000 N
13.HIDRAULIČKI MEHANIZAM H.P.V
Namijenjen je za ugradnju na ru čni paletni viljuškar nosivosti 2000kg. Tehnički podaci dati su u narednoj tabeli.
Tehnicke velicine hydra mehanizma Hod klipa hidraulicnog cilindra Precnik hidraulicnog cilindra Precnik klipa pumpe Radni pritisak hidraulicnog cilindra Ispitni pritisak hidraulickog cilindra Sila na klipu pumpe Radna sila na klipu cilindra Zapremina hidraulicnog ulja Hidraulicno ulje INA HIDROL HD 32 Masa hidraulicnog mehanizma
Jed.
Velicine
mm
126
mm
35
mm MPa
18 29
MPa
46
KN KN
=7 =28
dm³
0.32
C
-20/+40
kg
13
17
Sl.11.Hidraulicka dizalica
Sl.12.Regulator pritiska
18
Sl.13.Rucni razvodnik
Sl.14.Rucna pumpa 19
Sl.15.Sigurnosni ventil
Sl.16.Trokraki rasporedjivac 20
21
HFS Lifting d.o.o.
Ručni paletar - ručni viljuškar
Ručni paletar (ručni viljuškar) za evro palete austrijske kompanije HFS se odlikuje izuzetnom lakoćom manipulacije, istrajnošću i kvalitetom o čemu svedoče naši zadovoljni kupci. HFS ručni paletni viljuškar ima sopstvenu masu od 74 kg a nosivost mu je do 2500 kg (2,5 tona).
Za razliku od većine ručnih paletara prisutnih na našem tržištu, naš model poseduje čelične točkove za upravljanje koji su presvučeni specijalnom plastikom i poseduju ležajeve. Točkovi za upravljanje imaju radijus manipulacije od 180 stepeni što olakšava upravljanje na tesnom prostoru. Ručni paletar poseduje atest da ispunjava propisane evropske norme za bezbedno korišćenje. Garancija za paletar je godinu dana. HFS Lifting d.o.o.
Kadinjača 14 11136 Belgrade, Serbia Phone/Fax: +381 11 3220-715 e-mail:
[email protected] web: http://podizanje-tereta.blogspot.com Mob: 065 4 100 700 ili 065 4 100 800 22
„POBEDA-MAŠINAC” AD, Rada Končara 1, 21131 Petrovaradin, Srbija
TELEFONI: Centrala: +381 (0)21 6432 033, direktor: 6432 912 Komercijalni direktor:6433 829, prodaja gotovih roba i usluga:6432 224, prodaja rezervnih djelova i servisa 6431 370, nabavka: 6433 319; fax: 6431 069 www.pobeda.co.yu E- mail:
[email protected]
23
SADRŽAJ: 1.UVOD……………………………………………………………………………………………………………….. 2
2.PODJELA VILJUŠKARA I NJIHOVA KONSTRUKTIVNA REŠENJA…………………………….. 3 4.RUČNI VILJUŠKARI…………………………………………………………………………………………….. 5 5.TEHNIČKE KARAKTERISTIKE RUČNOG VILJUŠKARA FIRME„HFS Lifting” ………….. 10 5.1.BRZINA KLIPOVA
5.2.PRIGUŠENJE KRAJNJEG POLOŽAJA 5.3.NAČIN IZRADE 5.4.CILINRI SA JEDNOSMJERNIM DEJSTVOM
5.4.1.CILINDAR DVOSMJERNOG DEJSTVA…………………………………………………………… 11 6.NAČIN PRIČVRŠĆENJA……………………………………………………………………………………… 12 7.HIDROULIČKI CILINDRI I KOMPONENTE 7.1.Hidraulički cilinri
7.2. Hiraulični blok…………………………………………………………………………………………… 14 7.3.SIGURNOSNI VENTILI……………………………………………………………………………………. 15 8.REGULATOR PRITISKA SA RUČNIM PODEŠAVANJEM I BRAVOM ……………………..15 9. TROGRANI REGULATOR PROTOKA…………………………………………………………………. 15
10.RUČNI RAZVODNIK………………………………………………………………………..16 11. RUČNA PUMPA…………………………………………………………………………….16 12.HIDRAULIČNA DIZALICA…………………………………………………………………………………17
13.HIDRAULIČKI MEHANIZAM H.P.V…………………………………………………..17 24
LITERATURA Pretovarna mehanizacija – Prof.dr Milorad – Miso Buric www.google.viljuskari www.pobeda.rs www.elamak.com.mk
25
