Las más nuevas funciones de RSLogix 5000, versión 17 – Descubra las diferencias ¡POR FAVOR DEJE ESTE CUADERNO DE TRABAJO EN LA SALA!
Tabla de contenido TABLA DE CONTENIDO ____________________ _____________________________ ____________________ ____________________ _________ 3 EXPERIMENTA EL PODER DE LA ARQUITECTURA INTEGRADA – INTEGRADA – RSLOGIXARCHITECT Y LAS NUEVAS FUNCIONALIDADES DE RSLOGIX500 V17 (120 MINUTOS ) 5 ACERCA DE ESTA SESIÓN PRÁCTICA DE LABORATORIO ________ ____________ ________ ________ ______ __ 5 ANTES DE COMENZAR ____________________ _____________________________ ____________________ _________________ ______ 6 MATERIALES DE LA PRÁCTICA DE LABORATORIO ____________________ __________________________ ______ 6 CONVENCIONES DEL DOCUMENTO ____________________ _______________________________ _________________ ______ 9 PRÁCTICA DE LABORATORIO #1: INTEGRACIÓN DEL PROYECTO RSLOGIX5000 DENTRO ______ ____ ____ ____ __ 10 DE RSLOGIXARCHITECT V3.0 E IMPORTACIÓN PARCIAL (60 MINUTOS ) ____ ACERCA DE ESTA PRÁCTICA DE LABORATORIO ____________________ ___________________________ _______ 10 SECCIÓN 1: ADMINISTRE EL PROYECTO USANDO RSLOGIXARCHITECT ________ ____________ ____ 11 CREE UN NUEVO ARCHIVO ___________________ ____________________________ ___________________ ______________ ____ 11 AÑADA UN PROYECTO DEL CONTROLADOR ____________________ _____________________________ ___________ 11 MODIFIQUE EL HARDWARE ___________________ ____________________________ ___________________ ______________ ____ 12 CONFIGURACIÓN DEL CONTROLADOR ____________________ ______________________________ ______________ ____ 14 ADMINISTRACIÓN DE BIBLIOTECA ____________________ ______________________________ _________________ _______ 16 PÁGINA COMMIT LAYOUT ____________________ _____________________________ ___________________ ______________ ____ 17 SECCIÓN 2: AÑADA UN VARIADOR POWERFLEX EN CONTROL NET Y CÓDIGO DE CONTROL CON IMPORTACIÓN /EXPORTACIÓN PARCIAL ______________________ _______________________________ ___________ 18 AÑADA EL POWERFLEX 70 EC-C EN RSLOGIX5000________________ 5000_______________________ _______ 18 LÓGICA DE EXPORTACIÓN /IMPORTACIÓN PARCIAL DEL VARIADOR _______ __________ ______ ___ 19 SECCIÓN 3: DESCARGAR EL PROYECTO Y LOS PARÁMETROS DEL VARIADOR , PROGRAMAR EL VARIADOR EN CONTROLNET Y PROBAR. _____ ________ ______ ______ ______ _____ _____ ___ 26 CAMBIAR LA TAREA Y DESCARGAR ____________________ _______________________________ ________________ _____ 26 DESCARGUE LOS PARÁMETROS DEL VARIADOR ___________________ __________________________ _______ 28 PROGRAME LA CONEXIÓN AL VARIADOR CON RSNETWORX PARA CONTROLNET __ 31 RESTABLEZCA Y PRUEBE LOS VARIADORES ___________________ ____________________________ ___________ 34 SECCIÓN 4: IMPORTACIÓN DE UDT FUERA DE LÍNEA CON PRESERVACIÓN DE DATOS . _ 37 IMPORTE UN NUEVO UDT ____________________ _____________________________ ___________________ ______________ ____ 37 SECCIÓN 5: OPCIONES VISUALES DEL EDITOR . ________ ___________ _______ ________ ________ ________ _______ ___ 39 IMPORTAR RUTINA ____________________ _____________________________ ____________________ ___________________ ________ 39 OPCIONES DE CAMBIO ____________________ _____________________________ ____________________ ________________ _____ 40 SECCIÓN 6: ACTUALICE RSLOGIXARCHITECT . ________ ___________ _______ ________ ________ ________ _______ ___ 43 SINCRONICE RSLOGIXARCHITECT ____________________ _______________________________ ________________ _____ 43 PRÁCTICA DE LABORATORIO #2: CONMUTACIÓN ENTRE MÚLTIPLES IDIOMAS , REGISTRO DEL CONTROLADOR Y PÁGINA DE INICIO (30 MINUTOS ) ______ ________ _____ ______ ______ ______ ______ _____ 45 ACERCA DE ESTA PRÁCTICA DE LABORATORIO ____________________ ___________________________ _______ 45 SECCIÓN 1: CONMUTACIÓN ENTRE MÚLTIPLES IDIOMAS ___________________ _______________________ ____ 45 ABRA EL PROYECTO RSLOGIX5000__________ 5000 ___________________ ____________________ ________________ _____ 45 AT3ES 1/5/2009
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EXPORTACIÓN DE IDIOMA DE DOCUMENTACIÓN DEL PROYECTO _______________ 46 IMPORTACIÓN DE IDIOMA DE DOCUMENTACIÓN DEL PROYECTO _______________ 49 AÑADA UN NUEVO IDIOMA Y LOCALICE LA DOCUMENTACIÓN DIRECTAMENTE DENTRO DE RSLOGIX 5000________________________________________________ 51 SECCIÓN 2: REGISTRO DEL CONTROLADOR ________________________________ 55 ABRA Y DESCARGUE EL PROYECTO RSLOGIX5000________________________ 55 AÑADA LA RUTINA DE REGISTRO DEL CONTROLADOR ______________________ 55 IMPORTE EL PROGRAMA DE REGISTRO DEL CONTROLADOR Y REALICE UNA PRUEBA 61 SECCIÓN 3: PÁGINA DE INICIO __________________________________________ 67 FUNCIONES DE LA PÁGINA DE INICIO __________________________________ 67 PRÁCTICA DE LABORATORIO ADICIONAL: REEMPLAZO DE AOI EN LÍNEA CON CONSERVACIÓN DE DATOS (15 MINUTOS ) __________________________________ 70 ACERCA DE ESTA PRÁCTICA DE LABORATORIO ___________________________ 70 SECCIÓN 1: REEMPLAZO DE AOI EN LÍNEA. ________________________________ 70 PUESTA EN MARCHA DE LOS VARIADORES ______________________________ 70 IMPORTE UN AOI NUEVO Y CREE TAGS _________________________________ 70 COPIE LA INFORMACIÓN DE ESTADO ___________________________________ 75 IMPORTAR RUTINA ________________________________________________ 76
EXPERIMENTA EL PODER DE LA ARQUITECTURA INTEGRADA – RSLogixArchitect y las nuevas funcionalidades de RSLogix500 V17 (120 minutos) Acerca de esta sesión práctica de laboratorio Esta sesión práctica de laboratorio es una introducción a las tecnologías de la Arquitectura Integrada. En esta práctica de laboratorio usted verá RSLogix5000, RSLogixArchitect, variadores y NetLinx en acción, y aprenderá a crear fácilmente un proyecto con componentes de trabajo conocidos que ya han sido puestos en marcha en proyectos existentes usando RSLogixArchitect y la herramienta de importación/exportación parcial. Usted hará funcionar a un variador en un proyecto multi-idomas sin mucho esfuerzo, y verá como un controlador puede registrar todas las acciones. También diseñará, creará y descargará un programa a un controlador Logix y examinará la base de datos de tags de un controlador. Esta sesión demuestra lo fácil que es controlar un variador mediante ControlNet y DeviceNet cuando usted utiliza parámetros códigos existentes en su proyecto Logix. Para demostrarlo, utilizamos el siguiente sistema de extrusión basado en los dispositivos siguientes:
El Powerflex 70 que usted configurará Actuara sobre el tornillo de extrusora principal. También hay un Powerflex 40 en DeviceNet en su estación de trabajo, éste Actuara sobre el tornillo dosificador que alimenta los gránulos a la extrusora. Las velocidades de los dos variadores están relacionadas. Cuanto más rápido funcione la extrusora, más rápido necesita funcionar el tornillo dosificador, pero el tornillo dosificador también necesita asegurarse de que siempre haya gránulos en el AT3ES 1/5/2009
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embudo de alimentación de la extrusora. Usted añadirá el código para controlar la velocidad del tornillo dosificador. Puesto que ha construido muchas extrusoras antes, la mayoría de este código puede encontrarse en bibliotecas, y todo lo que necesitará hacer es importarlo.
Antes de comenzar Antes de comenzar esta sesión práctica de laboratorio, asegúrese de cerrar cualquier aplicación que esté activa actualmente. Para completar esta práctica de laboratorio, se recomienda que el usuario tenga conocimientos generales sobre Ordenadores, controladores programables, E/S y software de automatización.
Materiales de la práctica de laboratorio Para esta sesión práctica de laboratorio, le proporcionamos los siguientes materiales que le permitirán realizar las Prácticas de este manual de trabajo.
Hardware de la práctica de laboratorio:
Nota: no se utilizará todo el hardware en cada práctica de laboratorio El formato del direccionamiento IP es: 172.16.XX. subred 255.255.0.0 donde XX es el número de su estación de trabajo.
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Esta sesión práctica de laboratorio utiliza el siguiente hardware en la estación On Tour: Procesador GuardLogix (1756-L62s) y homólogo de seguridad (y 1756-LSP) – ambos revisión 17 – en las ranuras 0 y 1 1756-DNB rev. mayor 7 o posterior, dirección DeviceNet ‘01’ 1756-ENBT – Dirección IP 172.16.XX.2 donde XX es el número de su estación de trabajo 1756-CNB/D – Tarjeta ControlNet en el nodo 6 1791DS-IBXOB8 en dirección DeviceNet ‘02’ Interruptor de desconexión GuardMaster Trojan T15 conectado al módulo 1791DS ENTRADA 0 y 1 1791D-4B4P (CompactBlock IO) en dirección DeviceNet 32 Columna luminosa en DeviceNet, nodo 18 PanelView Plus CE 1000 en EtherNet/IP: 172.16.XX.5 donde XX el número de su estación de trabajo. PointIO en Ethernet: adaptador 1734-AENT IP 172.16.XX.13 20A – Convertidor de frecuencia Powerflex 70 conectado a ControlNet mediante un 20-COMM-C 22B – Convertidor de frecuencia Powerflex 40 conectado a DeviceNet mediante un 22-COMM-D 871TM – Interruptor de proximidad conectado a DeviceNet
Software En esta sesión práctica de laboratorio se utilizará el software siguiente: RSLogix 5000 v17 (CPR9 SR1) o posterior RSLinx Professional v2.52.00.17 (CPR9) o posterior RSNetworx para ControlNet v8 o posterior RSLogix Architect v3.0 (unidad 530) o posterior
Computadora o computadora portátil equipada con:
Windows XP SP2 Archivos de la práctica de laboratorio En esta sesión práctica se usan los siguientes archivos: Extruder_lab_Start.ACD Extruder_lab_Drive.ACD Extruder_lab_Part2.ACD Library_AOI.LLB PF70CN_udc.L5X PF70CN_udc_changed.L5X unidir_dr_ctrl with_extra_parameter.L5X Pumps.L5X Extruder_Lab_Part2_EN_DA_NL_ES.txt •
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Logging.L5X Drive_Control_with_New_AOI.L5X
Convenciones del documento En este documento, hemos utilizado las convenciones siguientes para que le sirvan como guía del material de la práctica de laboratorio: Este estilo o símbolo: Palabras mostradas en negrita (por ej., IO Configuration u OK)
Indica: Cualquier ítem o botón en el que usted debe: Hacer clic, o un nombre de menú en el que debe elegir una opción o comando. Éste será el nombre real de un ítem que ve en su pantalla o en un ejemplo. Escriba en el campo especificado. Es información que usted debe proporcionar según su aplicación (p. ej., una variable). –
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El texto que aparece dentro de este recuadro gris es una información adicional respecto a los materiales de la práctica de laboratorio, pero no información que le hace falta para completar los ejercicios de la práctica de laboratorio. El texto que aparece después de este símbolo puede proporcionarle consejos útiles que posiblemente le faciliten la utilización de este producto. A menudo, los autores usan el estilo “Texto de consejo” para dar información importante que quieren que sus alumnos vean. Nota: Si en el texto no se especifica el botón del mouse, debe hacer clic con el botón izquierdo del mouse.
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Práctica de laboratorio #1: Integración del proyecto RSLogix5000 dentro de RSLogixArchitect V3.0 e importación parcial (60 minutos) Acerca de esta práctica de laboratorio Esta sesión práctica está diseñada para presentarle una introducción a RSLogixArchitect y algunas de las nuevas funciones de RSLogix5000 V17. Esta sesión de 70 minutos es simplemente un compendio de un programa de capacitación más grande que Rockwell Automation ofrece a sus clientes. Para obtener una descripción general de la carpeta de capacitación completa, por favor comuníquese con su oficina de ventas local. En esta práctica de laboratorio presentaremos algunas de las nuevas funciones de RSLogix 5000 V17 como importación/exportación parcial y la integración de la herramienta de administración RSLogixArchitect V3.0 . A medida que complete los ejercicios de esta práctica de laboratorio, usted hará lo siguiente: modificara el hardware y reutilizara AOIs creados en proyectos que ya fueron puestos en marcha usando RSLogixArchitect V3.0 y RSLogix5000. También añadirá un variador Powerflex en ControlNet desde un proyecto existente (que ya fue puesto en marcha) y reutilizará los parámetros. Usted aprenderá cómo importar parcialmente (fuera de línea y en línea) código existente con todas sus referencias y hará cambios rápidamente. La sección relacionada con la importación de instrucciones Add-On demostrará lo que puede hacer para reducir el tiempo requerido para desarrollar un proyecto. Comencemos
Sección 1: Administre el proyecto usando RSLogixArchitect Cree un nuevo archivo En esta sección de la práctica de laboratorio, usted modificará el hardware de un proyecto existente y añadirá AOI estandarizado al proyecto usando RSLogixArchitect.
1. 2. 3. 4.
Haga doble clic en el icono RSLogixArchitect en el escritorio para iniciar el software Architect. Desde el menú RSLogixArchitect, seleccione File | New project. Asigne a su proyecto Architect el nombre “Extruder_lab” y haga clic en OK. Introduzca un nuevo nombre de página ante el comando: Layout_Extruder y haga clic en OK.
Añada un proyecto del controlador 5.
Haga clic con el botón derecho del mouse en la página de configuración en blanco y seleccione “Add controller Project”.
6.
Encuentre su proyecto RSLogix5000 “Extruder_Lab_start ” en la carpeta del escritorio “RSLogix5000 v17 lab”. Éste es un proyecto con solamente un paro de emergencia programado en el mismo y algunas E/S para botones pulsadores y una columna luminosa. Sin embargo, aún necesitamos cambiar el hardware en nuestro proyecto para hacerlo trabajar en la estación ON Tour. Aparecerá una ventana “Confirm Synchronization Changes”. Haga clic en OK.
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Para su información Hardware
Observe que los módulos de seguridad, los variadores y Point IO todavía no son aceptados dentro de RSLogix Architect v3.0 y no estarán sincronizados. Sin embargo, permanecerán igual cuando haga el compromiso (actualice RSLogix5000 para reflejar los cambios de RSLogixArchitect). Añada un proyecto del controlador
Cuando usted importa un archivo de proyecto del controlador existente, el archivo que está importando no está alterado de manera alguna. Dicho archivo es copiado al proyecto RSLogix Architect, pero el archivo del proyecto original permanece.
Modifique el hardware 8.
Puesto que no necesitamos el rack con el controlador L63 (chasis del lado derecho en la configuración), elimine este rack. Haga clic en el backplane del rack de modo que se vuelva gris y presione Delete.
9.
Vaya a la sección izquierda de la ventana “Control Hardware Catalog” y asegúrese de que el cuadro desplegable indica “1756 ControlLogix”.
10. 11.
Expanda la carpeta Communication Modules. Haga clic y arrastre el módulo 1756-CNB a la configuración de hardware de control dentro del chasis del controlador a la ranura 6. Introduzca “Cnet_Bridge” en el cuadro emergente ‘Enter Name’. Haga clic en OK.
12.
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Para su información Arrastrar y colocar hardware
Las ubicaciones legales para el hardware seleccionado se vuelven verdes; las ubicaciones ilegales se vuelven rojas. Catálogo de hardware de control
En la sección de la ventana Control Hardware Catalog, usted puede seleccionar la clase de hardware de control que desea añadir a la configuración haciendo clic en la flecha hacia abajo Puede seleccionar entre 1756 ControlLogix, 1769/68 Compact y 1794/98 Flex.
Configuración del controlador Ahora vamos a agregar el nuevo módulo CNB a la configuración de controladores y configurar el módulo. 13. En Control Hardware Layout, haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador de seguridad y seleccione Configure. El contenido del controlador seleccionado (L62S) aparece en Controller View en la sección derecha de la ventana.
14. 15.
Nota: Si tiene múltiples controladores, también puede hacer clic en la lista desplegable en Controller View – la vista cambia para mostrar la configuración para dicho controlador. Seleccione el módulo CBN en Layout View y arrástrelo al interior de Controller View. Automáticamente aparece una ventana emergente para configurar el módulo. Especifique los parámetros correctos. Primero seleccione el tipo 1756-CNB/D. Cambie la revisión a 7.15. y el nodo a 6 (éste es el número de nodo del escáner CNB en la red ControlNet). Haga clic en OK.
16.
El módulo 1756-CNB aparece en la lista IO Configuration del controlador y ahora es 'propiedad' del controlador de seguridad L62S.
Para su información Modo Propietario
Las configuraciones del hardware de control permiten conectar los módulos de comunicación y establecen propiedad de los módulos por parte del controlador (que controlador es el propietario de que módulo). Usted puede activar el modo Show Owner. Mientras la configuración está en el modo Show Owner, todos los módulos cuya propiedad tiene un controlador se resaltan cuando usted selecciona el controlador. Para activar el modo “Show Owner”, haga clic con el botón derecho del mouse en cualquier lugar en la configuración y luego haga clic en “Show Owner Mode”.
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Administración de biblioteca La sección de la ventana Library Management en RSLogix Architect permite crear, eliminar y editar bibliotecas de AOIs y UDTs. 17. Vaya a la sección Library Management y hacer clic con el botón derecho del mouse en la carpeta Libraries, a continuación seleccione “Import library”.
18. 19.
Seleccione “Library_AOI.LLB” en la carpeta RSLogix5000 v17. Ésta es una carpeta de biblioteca con do AOIs de control de variador. Expanda la carpeta “Library_AOI”, seleccione el AOI “PF40DN_udc” y arrastre y colóquelo en la configuración del controlador en Controller View. Debe tener una apariencia similar a la siguiente:
Observe que este componente de biblioteca AOI también incluye los componentes referenciados por el AOI, en este caso, 3 UDTs. Estos componentes referenciados se crean automáticamente. En Controller View haga clic en las instrucciones Add-On y Data Types para ver los componentes importados. Para su información Componentes referenciados
Cuando usted exporta un AOI o UDT en RSLogix5000 v17, las definiciones de los componentes referenciados se incluyen en el archivo L5X si existen en el proyecto, y si se ha seleccionado “Include all referenced Add-On Instructions and User-Defined Types”. El archivo de exportación (L5X) de un AOI o UDT pueden incluir instrucciones Add-On, tipos de datos definidos por el usuario y tipos de cadena definidos por el usuario referenciados por la instrucción Add-On exportada o el tipo definido por el usuario.
Página Commit layout Cuando usted desea crear proyectos RSLogix5000 para los controladores en Control Hardware Layout, necesita comprometer la configuración. Cuando usted compromete una configuración, las configuraciones de hardware que creó en RSLogix Architect se realizan en los proyectos RSLogix5000. Se crea un proyecto RSLogix 5000 para cada controlador en su configuración. 20. Para comprometer la página Layout, haga clic en el icono Commit Layout Page en la barra de herramientas Control Hardware.
21.
RSLogixArchitect validará el proyecto y mostrará los resultados en una ventana emergente. Observe que AOI y UDTs ahora se añadirán al proyecto del controlador. Si usted no compromete la página Layout, el proyecto del controlador no se actualizará para reflejar los cambios hechos en RSLogixArchitect. Haga clic en OK.
22.
Después de hacer clic en OK, se comprometen los cambios al proyecto del controlador. Guarde su proyecto mediante un clic en Save.
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Sección 2: Añada un variador PowerFlex en ControlNet y código de control con importación/exportación parcial Añada el PowerFlex 70 EC-C en RSLogix5000 Puesto que necesitamos algunos variadores para la extrusora, debemos añadir el hardware para ello y también el código para controlar los variadores. Recordemos que hemos usado el mismo variador anteriormente en otro proyecto. Para no desperdiciar tiempo configurando el hardware del variador y escribiendo código de control, vamos a copiarlos. Podemos copiar el hardware del variador con todos sus parámetros y reutilizar la lógica de control de otro proyecto y pegarla en el nuestro. Por lo tanto, necesitamos abrir el proyecto RSLogix5000. 23. Haga doble clic en el controlador de seguridad L62S para abrir su proyecto RSLogix5000. 24. Se abre el proyecto “Extruder_Lab_Start”. Haga clic en Close para cerrar la StartPage cuando aparezca. Observe que los cambios hechos en Architect se actualizan en la configuración de E/S del proyecto. 25. Haga doble clic en el DNB module para abrir la ventana Properties. Cambie la selección de Slot address del módulo DNB de 8 a 3 en las propiedades del módulo.
26.
Ahora tendrá un aspecto parecido al siguiente:
27. 28.
29.
Abra el proyecto “Extruder_Lab_Drive ” en una segunda instancia de RSLogix5000. Está ubicado en la carpeta “RSLogix v17 Lab”. Copie el variador “PowerFlex 70 EC-C ScrewDriver” con el nodo 7 y péguelo en su proyecto debajo del módulo CNB que creó. Nota: También puede arrastrar y colocar el variador en su proyecto.
Haga doble clic en el variador para mostrar el diálogo Module Properties. Cambie la selección de Node address del variador a 3. Haga clic en OK. Debe tener una apariencia similar a la siguiente:
Lógica de exportación/importación parcial del variador Una vez añadido el hardware, podemos añadir la lógica para controlar el variador. La lógica utiliza algunos AOIs y UDTs. Recuerde que añadimos un AOI para el variador PowerFlex 40 en RSLogixArchitect. No hemos importado todavía el AOI para el PowerFlex 70 porque queremos que usted lo haga utilizando la herramienta de exportación/importación parcial. 30. Vaya al proyecto “Extruder_Lab_Drive ”, expanda la carpeta MainProgram y haga clic con el botón derecho del mouse en la rutina “Dosing_Control”. Seleccione “Export Routine…” y guárdela.
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También exporte la rutina “Drive_Control”. Regrese a su proyecto y haga clic con el botón derecho del mouse en MainProgram y seleccione “Import routine…”; luego seleccione el archivo XML importado “Dosing_Control.L5X” en la ventana “Import Rotine”. Haga clic en Import.
33.
Aparece el diálogo “Import Configuration”. Puesto que la rutina “Dosing_Control” no se encuentra en el proyecto, el diálogo automáticamente selecciona “Create” como operación.
Crear icono
Para revisar
34.
El icono nos informa que hay diferencias entre los tags importados y el proyecto. Ahora haga clic en “Tags” en la sección de la ventana “Import Content” para verificar las diferencias. Podemos ver que todos los tags necesitan crearse porque todavía no existen en el proyecto. Cuando un componente importado es del mismo tipo, alcance o nombre que un componente que ya existe en el proyecto, se produce una colisión.
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Tome nota de que usted todavía puede cambiar el nombre de los tags y los alias; para ello seleccione los tags existentes (en lugar de crear nuevos) del proyecto y cambie la descripción de los tags. Dejaremos estos tags tal como están. Haga clic en “Data Types” en la sección “Import Content”. Pase su raton sobre el icono para ver una descripción breve del comentario. En este caso, el UDT “unidir_dr_ctrl” ya existe y es diferente. Haga clic en el botón de elipse .
Aparece el siguiente cuadro de diálogo. No hay diferencias. En la ficha “Project References” puede ver dónde está referenciado el UDT en el proyecto. Haga clic en Close.
37.
38. 39. 40.
Nota: Cuando existen diferencias, éstas están resaltadas. Puede hacer clic fácilmente en el botón “Overwrite” si desea importar las diferencias al proyecto. Deje la operación del UDT “unidir_dr_ctrl” en “Use Existing”. Observe que también puede cambiar la operación haciendo clic en “Use Existing”. Aparece una lista desplegable con las opciones “Overwrite” y “Use Existing”. Si cambia Final Name, otras opciones estarán disponibles para la operación: crear y desechar.
Pulsa OK despues de revisar la operación. Ahora importe la rutina “Drive_Control”. Observará que ahora tenemos un indicador rojo para los tags. Haga clic en “Tags” para mostrar los detalles. El código que queremos importar hace referencia a las E/S no disponibles en nuestro proyecto. Recuerde que el módulo DNB en nuestro proyecto está en la ranura 3. Por lo tanto, tenemos que cambiarlo a E/S disponibles en nuestro proyecto. Nota: cuando usted importa el código con los errores de E/S, el código se importará pero no se compilará. Las referencias de E/S necesitan cambiarse una por una para que el proyecto compile. Haga clic en Final Name del tag de módulo de entrada “Local:8:I” y seleccione el tag de E/S “Local:3:I” de la lista desplegable. Haga lo mismo con el módulo de salida y cámbielo a “Local:3:O”. Nota: También es posible editar el campo de texto y cambiar 8 a 3.
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Ahora tendrá un aspecto parecido al siguiente:
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Al introducir un nombre final válido en Final Name, el indicador rojo se resuelve y cambia a otro icono. Además, la operación se cambia a “Use Existing”. Haga clic en Add-On Instructions en la sección “Import content”. Puesto que ya importamos AOI “PF40DN_udc” podemos dejar esta opción en “Use Existing”. Se creará el AOI “PF70CN_udc”. Haga clic en OK.
43.
Ahora abra el MainProgram y añada una rutina con una instrucción JSR para llamar a la rutina “Drive_Control”.
Para su información Operación
La operación determina si se importa un componente del archivo de importación. No todas las operaciones se aplican a un componente dado en todas las situaciones. Algunas veces existe sólo una operación posible permitida en una situación particular. Seleccione: Use Existing (collisions) para usar el componente existente en el proyecto. La definición del componente en el archivo de importación no se importará. Si el componente colisiona y no hay definición para el componente en el archivo de importación, entonces esta es la única operación disponible. Overwrite (collisions) para importar la definición del componente desde el archivo de importación y sobrescribir la definición de componente existente en el proyecto. Importante: Si usted selecciona Overwrite para un tag de referencia, el dato del tag que es diferente se escribe al proyecto fuera de línea, incluso si usted está en línea con el controlador.
para importar la definición del componente desde el archivo de importación creando un nuevo componente en el proyecto. Discard (non-collisions) para desechar el componente y no importarlo. Si se desecha el componente principal del archivo de importación (el componente durante una importación de programa, por ejemplo), las referencias aún pueden importarse. Si se desecha un componente referenciado, cualquier referencia lógica importada estará no definida en el proyecto y puede no verificarse después de la importación. Undefined (non-collision) es la única operación disponible si el componente no colisiona y no hay definición para el componente en el archivo de importación. La lógica importada no se verificará después de la importación. Delete (non-collision) indica que este componente se eliminará del proyecto en la importación. Create (non-collisions)
Nombre final
Final Name determina el nombre del componente tal como aparecerá en el proyecto después de la importación (excepto en el caso de una operación Delete). Usted puede crear o evitar colisiones cambiando el Final Name. Si cambia Final Name para que sea dif erente al Import Name, todas las referencias lógicas en el contenido de la importación se actualizarán. Si cambia el Final Name de un componente durante la configuración de modo que colisione con un componente existente diferente después que estaba colisionando con otro, cualquier cambio que ya haya hecho a la operación se mantendrá. Descripción
La descripción mostrada depende de la operación. Si la operación es: • Overwrite o Create, la descripción inicialmente es la descripción del archivo de importación. Puede editarse durante la configuración de la importación. • Discard, la descripción inicialmente es la descripción del archivo de importación. Es de sólo lectura y no puede editarse. • Use Existing o Delete, la descripción es la del componente existente. Es de sólo lectura y no puede editarse. • Undefined, no aparece la descripción. La descripción para los miembros de un tag expandido sigue la misma regla del tag. Sólo los miembros del tag que tienen descripciones se muestran cuando se expande el tag.
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Sección 3: Descargar el proyecto y los parámetros del variador, programar el variador en ControlNet y probar. Cambiar la tarea y descargar Puesto que puede ver que no hay una extrusora real junto a su mesa necesitamos simular algún comportamiento de dicho sistema. Algunos de los cálculos en esta simulación se basan en tiempo, es por ello que hemos establecido el tipo de tarea en periódica. 44. Pulse boton derecho en la MainTask y seleccione properties. 45. Vaya a la pestaña Configuration y establezca el tipo de tarea en Periodic.
46.
Establezca Priority en 11 y haga clic en OK.
La tarea de seguridad ya tiene la prioridad 10. Puesto que desactivar la máquina es más importante que el código de control del variador, necesita establecer esta prioridad en un número mayor, para darle a éste una prioridad menor. La prioridad seleccionable más alta para una tarea en un controlador Logix es 1, la más baja es 15. 47.
Haga clic en el icono
para verificar su proyecto.
48.
Guarde su trabajo; para ello haga clic en el botón Save
49. 50.
Ahora descargue su aplicación. Haga clic en el botón Who Active . Con la opción Browse, desplácese hasta el controlador de seguridad. Está ubicado debajo del módulo 1756-ENBT, con la dirección IP = 172.16.XX. donde:
51. 52.
•
XX es el número de su estación de trabajo
•
Número de dispositivo = 2 para el ENBT.
.
Haga clic en Download. Verá el diálogo Download. Importante: Puesto que está trabajando con un proyecto de seguridad, el controlador necesita coordinarse con el maestro de hora del sistema, mediante la opción Coordinate System Time Master. Con la v17, los usuarios pueden designar el controlador receptor como maestro de hora coordinada del sistema directamente desde el diálogo Download. Esto mejora la experiencia del usuario y reduce la probabilidad de errores de configuración durante la fase de puesta en marcha.
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53.
Seleccione el cuadro “Designate this controller as a CST master” y haga clic en Download.
54. Cuando termine la descarga, ponga el controlador en Run.
55.
Cuando aparezca el siguiente error de E/S de seguridad, solicite ayuda a su instructor.
Descargue los parámetros del variador Copiamos el variador PF70 EC-C con todos sus parámetros desde otro proyecto. Supongamos que en nuestro caso usamos los mismos ajustes para el variador y que se configuran las mimas E/S. Entonces, todo lo que tenemos que hacer es descargar estos parámetros al variador. Continuemos. 56. Doble click en el Power Flex 70 EC-C screw drive. Abrir la pestaña Drive y seleccionar Connect to Drive.
57.
Navegue hasta el variador en su Tourstation. Puede encontrarlo debajo de la tarjeta CNB. Seleccione el variador y haga clic en OK.
58.
En la ventana emergente “Differences Found”, haga clic en Download para transferir todos los parámetros desde el archivo fuera de línea al variador.
59.
Después de realizada la descarga de parámetros, usted está conectado con el variador y puede examinar los parámetros en línea.
60.
Haga doble clic en ParameterList para ver los parámetros.
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61.
En la lista desplegable “Parameter Group” seleccione “All Parameters” y fíjese si encuentra los mismos parámetros en su variador.
62.
En la lista desplegable “Parameter Group” seleccione “Digital Inputs” y fíjese si encuentra los mismos parámetros en su variador. Después de revisar, haga clic en Close para cerrar las ventanas del variador.
63.
Observe que todavía hay un símbolo de atención amarillo en la configuración de E/S y los ítems de PowerFlex 70 E:
Programe la conexión al variador con RSNetworx para Controlnet 64.
Haga clic con el botón derecho del mouse en el 1756-CNB en el árbol de E/S y seleccione Properties.
Seleccione la ficha RSNetworx y escriba ‘extrudernet’ como nombre de la red, luego haga clic en Apply.
65.
Aparecerá un diálogo de advertencia. Haga clic en Yes.
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66.
Recibirá un mensaje que indica que el archivo no existe. Haga clic en Yes para crear el archivo.
67.
El icono RSNetworx ya no aparecerá de color gris.
68.
Haga clic en el icono RSNetWorx RSNetworx iniciará y escaneará la red.
69.
Usted verá toda la red (debe ver los nodos 3, 8 y 13 para esta práctica de laboratorio).
para ver y editar la red.
70. 71.
72.
Seleccione el cuadro Edits enabled (parte superior izquierda) para cambiar el software al modo de edición. Después de algunos segundos, obtendrá un mensaje de descarga. Haga clic en OK para usar datos en línea.
Haga clic en cuando aparezca la pantalla emergente “Download – Device in wrong mode”. El controlador debe estar en el modo de programación remota para reprogramar la red. Puesto que no hay un programa todavía, usted no está interrumpiendo ninguna descarga. Las ediciones ahora están habilitadas.
73.
Haga clic en el icono de disco flexible para guardar la red. Esto hará que RSNetworx calcule el programa de la red, que lo guarde en el archivo y también que lo aplique en línea.
74.
Haga clic en OK para ejecutar la re-escritura optimizada. Usted verá un indicador de progreso mientras RSNetworx aplica el nuevo programa.
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75.
Puede cancelar la navegación de la red y cerrar RSNetworx. Regrese a RSLogix 5000 y vea que la conexión de E/S al variador ahora está funcionando. Asegúrese de que todas las conexiones de E/S funcionen examinando la barra de herramientas en línea
.
76.
Ponga el controlado nuevamente en el modo Run.
77.
Los datos de estado ahora se envían desde el variador mediante la conexión de E/S activa. Usted ha puesto en marcha correctamente el variador. Asegúrese de que está en línea y guarde el proyecto. Al guardar el proyecto en línea también guardará la información de programación de ControlNet que RSNetworx aplicó a la conexión de E/S. Esto es para asegurarse de que la conexión trabajará inmediatamente cuando usted haga una descarga posteriormente.
Restablezca y pruebe los variadores 78.
79.
80.
Para poder trabajar con los botones pulsadores, en el VersaView CE que está en su estación de trabajo, seleccione el botón ‘Select Lab’ en la pantalla principal y luego haga clic en el rectángulo rojo etiquetado ‘Drives’. Primero restablezca la parte del sistema de seguridad de su aplicación. Puede presionar los botones pulsadores azul (circuito) y rojo (fallo) en su estación de trabajo o alterne los tags de restablecimiento (ver abajo). Haga doble clic en el ítem Controller Tags en su árbol de proyectos.
Usted ahora puede restablecer el fallo y el circuito (Estop) alternando los tags ‘VV_FaultReset’ y ‘VV_CircuitReset’. En los tags del controlador, haga clic en los nombres y presione CTRL+T para alternar los bits. Este método abreviado alterna los tags booleanos.
81.
Revise el estado del circuito del paro de emergencia. Haga doble clic en la MainRoutine del SafetyProgram. Las salidas del paro de emergencia y la salida redundante deben ser altas (verde resaltado).
82.
Las instrucciones Add-On que usted añadió permiten controlar los dos variadores de frecuencia a través de interfaces simples. Pueden encontrarse en el Controller Tags. Asegúrese de que la ficha Monitor Tags esté seleccionada y expanda los tags ‘dosing_screw_if’ y ‘extruder_screw_if’ haciendo clic en el signo más situado al frente de los tags. Ahora usted puede ver todos los miembros de ambos tags.
83.
Ambos variadores están en fallo. Esto sucedió cuando se descargó la aplicación interrumpiendo temporalmente la conexión de E/S. Seleccione el reset member del tag ‘dosing_screw_if’ haciendo clic en el nombre. Ahora presione CTRL+T en su teclado. La aplicación establecerá inmediatamente el bit en 0 nuevamente, por lo tanto usted no necesita ver un cambio en el valor de tag. Verá que el miembro ‘en fallo’ ha cambiado a 0. Haga lo mismo para el tag ‘extruder_screw_if.reset’. Ambos variadores ahora ya no están en fallo. AT3ES
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84.
Antes de comenzar el variador de la extrusora, éste debe tener una referencia de velocidad. Seleccione el valor 0.0 a la derecha de ‘extruder_screw_if.speed’ y establézcalo en 45.
85.
Seleccione ‘extruder_screw_if.run’ haciendo clic en el nombre y presione CTRL+T. El motor en su estación de trabajo comenzará a girar y usted verá el estado ‘running’.
86.
No tiene que establecer la referencia de velocidad para el variador de tornillo dosificador. Éste será controlado por el código que usted importó. Seleccione el miembro ‘dosing_screw_if.run’ haciendo clic en el nombre, y presione CTRL+T. Puede ver a los variadores regularse. 87. Puede ver la referencia de velocidad en la pantalla del Powerflex 40. El motor de su estación de trabajo puede conectarse a cualquiera de los variadores Powerflex. Solicite a su instructor que le enseñe cómo hacerlo. 88. Haga doble clic en la rutina Dosing_Control en el árbol de proyectos . Puede ver cómo funciona su código siguiendo los datos de izquierda a derecha en la hoja. Ésta es una de las ventajas más importantes del lenguaje de diagrama de bloque de f unciones. 89. Cambie a la ventana Tag monitor nuevamente y use CTRL+T en el tag ‘extruder_screw_if.run’ para detener la extrusora. Usted verá en la ventana Tag monitor y en la pantalla del Powerflex 40 que el algoritmo de control regulará la velocidad del variador completamente hasta 0. 90. Detenga el variador del tornillo dosificador en la ventana Tag monitor alternando el bit de marcha a 0. 91. Guarde y vaya fuera de línea. En un tiempo muy corto usted arrancó un convertidor Powerflex 70 y añadió código para crear un sistema de control de nivel con dos variadores. Si bien el control de nivel ya está regulando bastante bien después de un pequeño esfuerzo, quizás convenga ajustarlo. Pero éste no es el principal objetivo de esta práctica de laboratorio, por lo tanto seguiremos adelante.
Sección 4: Importación de UDT fuera de línea con preservación de datos. Importe un nuevo UDT 92.
93.
94. 95.
En el Controller Tags, ficha Monitor Tags , expanda los tags ‘dosing_screw_if’ y ‘extruder_screw_if’ haciendo clic en el signo más situado al frente de los tags. Ahora usted puede ver todos los miembros de ambos tags. Importe un nuevo UDT para estos tags con un miembro adicional. También queremos leer el estado ‘Ready’ del variador. Hemos creado este UDT por usted, para que sólo tenga que importarlo. En el UDT exportado, hemos puesto todos los valores en 0, por lo tanto usted puede verificar fácilmente la preservación de los datos. Haga clic con el botón derecho del mouse en ‘User Defined’ bajo Data Types en el árbol de proyectos. Seleccione “Import Data Type”.
Seleccione el archivo “unidir_dr_ctrl_with_extra_parameter.L5X” en la carpeta “RSLogix5000 v17 lab” y haga clic en Import. En el diálogo “Import Configuration”, haga clic en el botón “Collision Details” para mostrar las diferencias.
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96.
Las diferencias están resaltadas. En este caso la estructura es diferente. Cierre esta ventana y haga clic en OK to import.
97.
Observe que la estructura es diferente desde que se añadió un parámetro adicional. Después de la importación puede ver que todos los valores fuera de línea en el UDT existente se han conservado. Observe que los todos los miembros del UDT importado se establecieron en 0.
98.
Guarde el proyecto.
Ahora hemos agregado un parámetro adicional a nuestra interface de control de variador. Sin embargo este parámetro no está programado todavía en el AOI y por lo tanto no está actualizado. Para vincular este parámetro a la información de estado de hardware, necesitamos cambiar el código AOI de ambos variadores. Observe que no tenemos que añadir parámetros adicionales al AOI porque trabajamos con un parámetro InOut (en este caso estructurado con un UDT). Trabajar de esta manera aumenta la flexibilidad de cambiar, añadir o retirar parámetros sin necesidad de cambiar cada llamada de instancia del AOI para acoplar o retirar tags de entrada o salida. Si tiene suficiente tiempo también puede realizar la práctica de laboratorio adicional sobre cómo hacer un reemplazo en línea de un AOI en un controlador en ejecución.
Sección 5: Opciones visuales del editor. Importar rutina Para mostrar todas las nuevas opciones visuales del editor, importaremos una rutina llamada “Pumps”. 99. Haga clic con el botón derecho del mouse en MainProgram y seleccione Import Routine.
100. Seleccione la rutina “Pumps.L5X” en el diálogo Import Routine. 101. En el diálogo Import Configuration, haga clic en OK.
102. Se añadió la rutina Pumps al MainProgram. Abra la rutina Pumps haciendo doble clic en ella.
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103. Añada una instrucción JSR para la rutina Pumps en MainRoutine.
Opciones de cambio 104. En la barra de menús, haga clic en Tools | Options.
105. Bajo Ladder Editor, haga clic en Display. Aquí usted puede encontrar algunas opciones adicionales para mejorar la capacidad de lectura del código de lógica de escalera. Observe la rutina Pumps mientras cambiamos estas opciones.
106. Primero deseleccione la opción “Display Instruction Description”. Esto eliminará la descripción en el AOI que hace que sea más compacta.
La descripción ya no aparece. Sin embargo, permanece en la parte superior del AOI porque la opción está verificada. 107. Otra manera de mejorar la capacidad de lectura y hacer que el código sea más compacto es hacer representaciones animadas de los tags BOOL mediante colores en lugar de valores. Deseleccione la opción “Display Tag Values for Boolean Operands”.
108. Para determinar fácilmente las entradas de las salidas (y también para acortar la longitud de AOI excesivamente grandes), ahora puede seleccionar mostrarlos por separado. Las entradas a la izquierda y las salidas a la derecha. Seleccione la opción “Show Input Operands on Left; Output Operands on Right”. En “Instruction Types” seleccione “Add-On Instructions Only”. Si selecciona “All”, la opción afecta a todas las instrucciones.
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Nota: Los operandos InOut se mostrarán al lado izquierdo junto con las entradas, pero los parámetros InOut utilizan un color diferente al de las entradas. A continuación se ofrece un ejemplo del parámetro de salida “OutputDuration” que se está cambiando a un parámetro InOut. Puede intentar hacerlo si lo desea.
109. Guarde y cierre RSLogix5000.
Sección 6: Actualice RSLogixArchitect. Sincronice RSLogixArchitect Se han realizado todos los cambios en el proyecto. Todavía necesitamos actualizar RSLogixArchitect para reflejar estos cambios. 110. Normalmente RSLogixArchitect todavía está abierto. Aunque no es necesario hacer cambios en el proyecto Logix. Haga clic en el botón synchronize para actualizar la página del esquema para reflejar los proyectos del controlador RSLogix5000.
111. La configuración validará el proyecto RSLogix5000 y dará los resultados en un diálogo emergente. Haga clic en OK.
112. En Controller View puede ver los cambios hechos en RSLogix5000.
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113. Guarde y cierre RSLogixArchitect. Para su información Sincronización con RSLogix 5000 Cuando usted hace cambios en un proyecto RSLogix 5000 que se originó en RSLogix Architect, debe sincronizar los cambios en el proyecto. Sincronizar los cambios lleva los cambios que hizo en RSLogix 5000 al proyecto RSLogix Architect. IMPORTANTE Si no sincroniza los cambios que hizo en RSLogix 5000 con su proyecto RSLogix Architect, el comprometer su controlador desde RSLogix Architect puede sobrescribir los cambios que hizo en su proyecto RSLogix 5000. Por lo tanto, si va a usar RSLogix Architect para reconfigurar su controlador después de hacer cambios en su proyecto en RSLogix 5000, debe sincronizar su proyecto RSLogix Architect con su proyecto RSLogix 5000.
Práctica de laboratorio #2: Conmutación entre múltiples idiomas, registro del controlador y página de inicio (30 minutos) Acerca de esta práctica de laboratorio Esta sesión práctica está diseñada para presentarle una introducción a algunas de las nuevas funciones de RSLogix5000 V17. Esta sesión de 30 minutos es simplemente un compendio de un programa de capacitación más grande que Rockwell Automation ofrece a sus clientes. Para obtener una descripción general de las opciones de capacitación completa, por favor comuníquese con su oficina de ventas local. En esta práctica de laboratorio introduciremos algunas funciones nuevas de RSLogix 5000 V17 como conmutación entre múltiples idiomas y registro del controlador. También describiremos algunas funciones nuevas que se añaden a las página de inicio. Para facilitar las cosas, usted hará una importación parcial en línea para reutilizar el código existente con todas sus referencias.
Sección 1: Conmutación entre múltiples idiomas La versión 17 de RSLogix 5000 incluye compatibilidad para documentación multilingüe dentro de un archivo .ACD. Anteriormente, el usuario tenía que crear varios archivos .ACD localizados con el fin de aceptar documentación multilingüe para el mismo proyecto. Administrar estos múltiples archivos .ACD puede ser difícil y presenta la tendencia a cometer errores. Con esta nueva función en la versión 17, el usuario puede crear un conjunto de documentación localizada dentro de un proyecto ACD y conmutar la vista de la documentación para verla en el idioma deseado. Esta versión es independiente de la versión de software localizado instalado en la máquina. Se aceptan conjuntos de caracteres de byte simple (europeo) y doble (asiático). El usuario puede traducir la documentación directamente dentro de RSLogix 5000 o externamente mediante la importación/exportación de .CSV. Como parte de la función, el usuario también puede crear un idioma personalizado especial, e introducir documentación que quizás es específica para el trabajo, por ejemplo para el personal de mantenimiento.
Abra el proyecto RSLogix5000 1.
Abra el proyecto “Extruder_Lab_Part2.ACD ”. Puede encontrarlo en la carpeta “RSLogix5000 v17 lab”.
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2.
3.
4.
En la barra de herramientas de idiomas de documentación situada en la parte superior de la pantalla, haga clic en el icono “Documentation Language Configuration” . Asocie la documentación del proyecto existente con English (United States) usando el menú desplegable.
Haga clic en OK.
Exportación de idioma de documentación del proyecto 5. 6.
Vamos a crear un archivo de localización que contenga documentaciones de este proyecto para traducción. Haga clic en el botón Export. Deseamos añadir otros 3 idiomas a nuestro proyecto. Haga clic en Dutch (Belgium), Spanish (Espaaña) y Danish (Denmark):
7. 8.
Haga clic en Next. Verá una ventana emergente:
9. 10.
Haga clic en Next. Usted tiene algunas opciones para configurar este archivo de localización. Cambie la ubicación a su carpeta de escritorio “RSLogix5000 v17 lab” haciendo clic en el botón Browse, y seleccione la carpeta.
11. 12.
Haga clic en Export: Ubique el archivo Extruder_Lab_Part2_en-US.txt en la carpeta del escritorio “RSLogix5000 v17 lab”. Haga clic con el botón derecho del mouse en el archivo de texto y seleccione Open With | Excel (O BIEN seleccione Program | Excel si éste no está en la lista).
13.
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14.
Expanda cada columna para poder ver el texto, su archivo debe verse similar a la siguiente captura de pantalla. Todas las documentaciones relacionadas al proyecto aparecen listadas aquí en cada fila; observe este ejemplo de tipos diferentes de documentación. Cierre esta hoja de cálculo cuando haya terminado.
15.
En la carpeta del escritorio “RSLogix5000 v17 lab”: Abra el archivo “Extruder_Lab_Part2_EN_DA_NL_ES.txt” en Excel. Este archivo contiene la documentación correspondiente traducida al danés, holandés y español. Cierre Excel. No necesita guardar nada.
16.
Importación de idioma de documentación del proyecto 17.
Nuevamente en RSLogix 5000, usted debe estar todavía en la pantalla Project Documentation Language Configuration. Ahora importemos nuestro archivo. Haga clic en el botón Import.
18.
Importe “Extruder_Lab_Part2_EN_DA_NL_ES.txt” (en el directorio Lab)
19.
Cuando esté importando idiomas existentes, tendrá la opción de sobrescribir el contenido del idioma existente con el contenido del archivo de localización. Puesto que estamos importando nuevos idiomas, simplemente haga clic en Import.
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20. 21. 22.
23.
Cuando concluya la importación, haga clic en OK para cerrar la pantalla de configuración. Haga doble clic en la rutina Drive_Control para abrirla. Ahora haga clic en el menú desplegable Language, verá English, Danish, Dutch y Spanish bajo Languages with Documentation Content.
Seleccione otro idioma para mostrar el contenido de la documentación localizado en dicho idioma. Sus comentarios de renglón y todas las otras descripciones deben mostrar texto en el idioma que usted seleccionó. Observe que usted ahora tiene CUATRO idiomas disponibles y puede alternar entre ellos, ¡la pantalla cambia de inmediato! Abra el diálogo Controller Tags
Añada un nuevo idioma y localice la documentación directamente dentro de RSLogix 5000 24. 25.
Primero haga doble clic en la rutina Pumps para abrirla. Para añadir un nuevo idioma a su lista, simplemente seleccione el idioma del menú desplegable de idiomas, por ejemplo, seleccione French (France):
26.
Ahora seleccione French en la lista desplegable de idiomas y manténgalo seleccionado.
27.
El campo Comments debe estar vacío. Esto se debe a que su idioma seleccionado actual es French. Y French no tiene entradas todavía. El nuevo idioma se convierte en un idioma de la documentación para el proyecto, cuando la documentación esté localizada en dicho idioma. Agregaremos un comentario de renglón en francés para la rutina Pumps. Haga clic con el botón derecho del mouse en el renglón 0 y seleccione “Edit Rung Comment”.
28.
29.
Introduciremos el comentario localizado en francés para este renglón. Debe ver una imagen fantasma de un Translation Viewer en el campo Comments. Fíjese bien, no es muy brillante y se encuentra en segundo plano. AT3ES
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30.
Ponga su cursor en la parte superior de la imagen fantasma y cualquier idioma que contenga entradas aparecerá visible. Puesto que el idioma francés no contiene ninguna entrada, no está visible.
Para su información Translation Viewer El Translation Viewer muestra la documentación ya localizada para este campo. Esto sirve como recordatorio de cuál mensaje va en este campo.
•
•
Usted puede copiar la cadena de texto exacto que se muestra actualmente en el cuadro de indicación haciendo clic en el símbolo . Para cerrar el cuadro de texto, haga clic en el símbolo
.
31.
Introduciremos el comentario en francés en este campo. Escriba lo siguiente, como se muestra:
32.
Rellene con el comentario en francés para el segundo renglón, como se muestra:
33.
Pruebe los mensajes de alarma localizado alternando el idioma y vea los comentarios de renglón:
34.
Guarde su proyecto mediante un clic en Save.
Para su información Documentación en múltiples idiomas El proyecto .acd con documentación multilingüe proporciona la capacidad de alternar entre documentación localizada mientras está en línea con un controlador. Es muy importante tener una copia del archivo .acd para usar esta función. Lenguaje personalizado Los usuarios pueden crear su propio “lenguaje”! para documentación personalizada. Por ejemplo, crear un lenguaje llamado “Maintenance” para que el personal de mantenimiento vea documentos relacionados al mantenimiento.
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Idioma predeterminado Como parte de la configuración del idioma de documentación del proyecto, existe un ajuste para mostrar cualquier documentación no localizada en el idioma predeterminado de la documentación del proyecto.
Sección 2: Registro del controlador Un registro del controlador es un registro del software de programación RSLogix 5000 y los cambios de posición de la llave que han ocurrido con el controlador. Se almacenan en el búfer hasta 100 entradas de registro dentro de la memoria del controlador. El controlador puede guardar estas entradas almacenadas en el búfer en la tarjeta CompactFlash, usando una instrucción de mensaje. Además, el controlador puede configurarse para escribir automáticamente entradas a la tarjeta CompactFlash después que se hayan acumulado 80 entradas.
Abra y descargue el proyecto RSLogix5000 35. 36.
37.
Ahora descargue su aplicación. Haga clic en el botón Who Active . Con la opción Browse, desplácese hasta el controlador de seguridad. Está ubicado debajo del módulo 1756-ENBT, con la dirección IP = 172.16.XX. donde: •
XX es el número de su estación de trabajo
•
Número de dispositivo = 2 para el ENBT.
Verá el diálogo Download. Haga clic en Download. Cuando termine la descarga, ponga el controlador en Run. Haga clic en Yes.
Añada la rutina de registro del controlador 38.
Haga clic con el botón derecho del mouse en el programa Logging y seleccione New Routine.
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39.
Introduzca el nombre “ControllerLogging” y haga clic en OK.
40.
Haga clic en Rung 0 y escriba GSV, luego presione ENTER en el teclado.
41. 42. 43.
En la instrucción GSV, haga doble clic en el signo de interrogación junto al operando ‘Class Name’ y seleccione Controller en la lista desplegable. Para Attribute Name seleccione ControllerLogTotalEntryCount . Haga clic en el signo de interrogación junto a ‘Dest’ en la instrucción GSV y cree un nuevo tag. Use el método abreviado CTRL+W o haga clic con el botón derecho del mouse en el operando ‘Dest’ en la instrucción GSV.
44.
Escriba el nombre del tag TotalCount, verifique que el tag sea ‘controller scoped’ y haga clic en OK.
45. 46. 47.
Ahora el nombre del tag ya está llenado en el operando ‘Dest’. Haga doble clic en (End) para crear un nuevo renglón. Escriba el siguiente texto ASCII en la barra que aparece ahora: xic xio msg y presione ENTER en su teclado.
48.
Haga clic en la instrucción XIC Presione ENTER en su teclado.
49.
Ahora haga clic en el signo de interrogación en la instrucción Message y escriba AutoWriteSet. Haga clic con el botón derecho del mouse en ella y seleccione New “AutoWriteSet”.
50.
y escriba EnableLogWrite.
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51.
Aparece el diálogo Tag configuration. Observe que Data Type ya se llenó por usted. Haga clic en OK.
52.
Haga lo mismo con el tag EnableLogWrite. Haga clic con el botón derecho del mouse en éste, seleccione New “EnableLogWrite” y haga clic en OK en el diálogo. Haga clic en la instrucción XIO y escriba AutoWriteSet.EN. Usted también puede arrastrar este tag desde la instrucción Message a la instrucción XIO y añadir .EN.
53.
54.
Ahora tendrá un aspecto parecido al siguiente:
55.
Todavía necesitamos configurar la instrucción Message. Haga clic en el botón de elipse de la instrucción Message.
En la ficha Configuration del diálogo Message configuration, deje Message Type con CIP Generic. Seleccione “Controller Log Automatic Write Set” como tipo de servicio. Haga clic en el botón New Tag. Escriba AutoWriteSetSource como nombre de tag, controller scoped, DINT. Haga clic en OK. Seleccione este tag de la lista desplegable para Source Element.
56. 57. 58.
Vaya a la ficha Communication. Haga clic en el botón Browse. Seleccione el controlador de seguridad L62S en la ranura 0. La ruta ahora apunta a Extruder_Lab_Part2. Haga clic en OK.
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Añada una instrucción JSR en la MainRoutine. Abra la MainRutine haciendo doble clic en ella. Haga doble clic en (End) del último renglón para añadir un nuevo renglón. Escriba JSR y presione ENTER. En la instrucción JSR, seleccione la rutina ControllerLogging.
Haga clic en el icono Finalize All Edits In Program todas sus ediciones del programa. Haga clic en OK en el mensaje.
para finalizar
Muestre la rutina ControllerLogging y busque el tag AutoWriteSetSource en la ventana Quick Watch y establézcalo en un valor de 1. Alterne el tag EnableLogWrite para habilitar el registro del controlador automático. Haga clic en este y presione CTRL+T en el teclado. Cuando la instrucción Message resalta su bit de efectuado (DN), puede volver a poner el tag en 0. Ahora el valor 1 se envía al controlador y éste sabe que tiene que comenzar el registro.
Pruebe el contador editando un renglón. Haga doble clic en un renglón y finalice la edición. El contador TotalCount ahora debe incrementar su valor a 4 porque usted realizó 4 acciones en 2 pasos (comenzar la edición, aceptar ediciones de programa pendientes, probar ediciones de programa aceptadas y finalizar todas las ediciones en el programa). El registro del controlador ahora está habilitado en su controlador.
Importe el programa de registro del controlador y realice una prueba Para mostrar qué más puede hacer con la función Controller Logging, importaremos un nuevo programa. Haga clic con el botón derecho del mouse en MainTask y seleccione Import Program….
59.
Seleccione el programa Logging.L5X en la carpeta Lab.
60.
En la ventana de diálogo Import Configuration, haga clic en OK.
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61.
Seleccione Finalize All Edits In Program en la ventana “Online Options” y haga clic en OK.
62.
Todo el código se importa con todas sus referencias, se crean todos los tags y todas las ediciones se finalizan ahora. Por lo tanto es hora de realizar la prueba. Fíjese en el contador nuevamente. Ha aumentado su valor. Abra la rutina Logging en el programa Logging y observe cuidadosamente los 3 contadores en los renglones 0,1 y 2 cuando hagamos algunos cambios en el proyecto. Ponga el controlador en Program Mode y nuevamente en Run Mode.
63. 64.
65.
Los contadores TotalCount y UnsavedCount incrementaron por 2, pero no el ExecModifyCount. Para su información Conteo total de entradas Número de entradas añadidas al registro desde la última actualización de firmware. También puede establecerse en un valor conocido. Conteo de entradas no guardadas Número de entradas en la RAM del controlador todavía no escrito en la tarjeta CompactFlash. Continuará incrementando hasta que se acumule a 80. Todas las entradas almacenadas en el búfer se escribirán a la tarjeta CompactFlash en el controlador y el contador comenzará nuevamente desde 0. Modifique el conteo de ejecución Conteo que rastrea específicamente modificaciones que pueden cambiar de comportamiento en un controlador en marcha. Un subconjunto de entradas incrementa este conteo. Los eventos que causarán que incremente el Execution Modification Count incluyen los siguientes: • Ediciones en línea probadas o ensambladas • Propiedades del programa modificadas • Propiedades de tarea modificadas • Segmento de tiempo del controlador modificado • Forzados habilitados o inhabilitados (esto se configura mediante máscara de configuración de conteo de ejecución) También puede establecerse en un valor conocido.
66. 67.
68. 69. 70.
También existe la posibilidad de escribir un mensaje personalizado al registro del controlador. Abra la rutina CustomEntryFormatting . Cuando la rutina CustomEntryFormating esta en ejecución, ToleranteValue se incrementara será insertado como miembro en la UDT CustomLog.ExtendedInfo que es enviado al registro del controlador. Ahora activaremos el mensaje CustomEntry para ver qué sucede. Encuentre el renglón presionando CTRL+F en su teclado. En la ventana “Find in Routines”, haga clic en el botón de elipse.
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71.
Puesto que enviar algo, podemos imaginarnos que la activación comienza con el envío. Por lo tanto, vamos a tratar y escribir send en la barra de ítems.
72.
Observe lo que sucede. RSlogix5000 completará automáticamente su escritura mientras usted escribe. Si descarta otras posibilidades, el tag que está buscando será más fácil de encontrar. Cuando aparece SendCustom en la barra de ítems, haga clic en OK. Haga clic en el botón Find All.
73. 74.
75.
La ventana Search Results muestra dónde usted puede encontrar el tag deseado. Haga clic en uno de los 3 hipervínculos para ir directamente al tag. Cierre la ventana ‘Find in Routines’.
76. 77.
El renglón 12 de la rutina Logging routine tendrá enfoque. En la ventana Quick Watch situada en la sección inferior de la ventana, encuentre y expanda el tag CustomLog. En la línea (rung) 11, alterne (CTRL+T) el tag SendFormattedCustom , para generar un nuevo mensaje a enviar al registro del controlador. Puedes ver como cambia el mensaje en CustomLog.ExtendedInfo.
78.
Alterne el bit SendCustom con el método abreviado CTRL+T. Nota: ¡También puede usar el método abreviado CTRL+T en la ventana Watch! La siguiente captura de pantalla ilustra la apariencia que tiene el registro de entradas personalizado en el registro del controlador.
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Puede encontrar un ejemplo de un archivo de registro “ControllerLog_000.txt” escrito a la tarjeta CompactFlash en la carpeta Logix en la carpeta Lab.
Sección 3: Página de Inicio Funciones de la Página de Inicio Si bien StartPage se introdujo con la v16 de RSLogix5000, se añaden nuevos vídeos para ayudar a los usuarios sin experiencia, así como a los usuarios avanzados, con las funciones existentes y las nuevas. La Start Page proporciona información de referencia y capacitación para ayudarle a conocer y a usar el software RSLogix 5000. En la Start Page usted puede acceder a una variedad de información, tal como: Procedimientos para ayudarle a comenzar, a conectarse y a crear su primer proyecto. Proyectos recientes y de ejemplo Novedades con esta versión del software Sugerencias para ayudar a mejorar su productividad con el software Vínculos a libros en línea, sitios web y descargas •
• • • •
La Página de Inicio incluye tres páginas principales: • • •
Quick Start Learning Center Resource Center.
79.
Las examinaremos abriendo las Páginas de Inicico. Vaya a la barra de menús y haga clic en Help | Quick Start.
La página Quick Start incluye proyector recientes, muestras de proyectos y procedimientos para ayudarle a comenzar, establecer la conexión a un controlador y crear su primer proyecto.
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Las pestañas Get Started, Get Connected y My First Project incluyen una lista de procedimientos con representación animada que le ayudarán a entender y usar el software RSLogix. Veamos las opciones disponibles. Ahora haga clic en la ficha verde. Éste es el Learning Center
El Learning Center incluye tres pestañas:
•
•
La pestaña What’s New incluye vínculos a cursillos con representaciones animadas que muestran la nuevas funciones de esta versión del software RSLogix 5000. La pestaña How Do I incluye procedimientos agrupados por categorías que le ayudarán a realizar las tareas del software.
La pestaña Did You Know incluye categorías de sugerencias que pueden ayudarle a ser más eficiente con el software. Ahora haga clic en la pestaña azul. Éste es el Resource Center •
81.
La pestaña Resource Center incluye vínculos a libros en línea, descargas y sitios web. •
•
•
Haga clic en el vínculo Online Books para ver los libros disponibles en dicha categoría. La pestaña Downloads incluye vínculos a sitios web donde usted puede descargar el último software, firmware, archivo EDS y perfil de módulo. La pestaña Websites incluye vínculos a una variedad de sitios web que le ayudarán a usar y entender el software RSLogix 5000.
Ahora que usted sabe dónde encontrar información importante acerca del software RSLogix 5000, asegúrese de usar la ventana Start Page y familiarícese más aún con el uso del software.
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Práctica de laboratorio ADICIONAL: Reemplazo de AOI en línea con conservación de datos (15 minutos) Acerca de esta práctica de laboratorio En esta práctica de laboratorio usted aprenderá ha realizar un reemplazo en línea de un AOI en un controlador en ejecución. Usted aprenderá como añadir un AOI, cómo copiar toda la información de estado y reemplazar el AOI antiguo con el nuevo con conservación de datos. Esto significa que el nuevo AOI tendrá el mismo estado que el antiguo.
Sección 1: Reemplazo de AOI en línea. Puesta en marcha de los variadores Primero descargue su programa e inicie los variadores nuevamente. Para comenzar puede tomar el proyecto RSLogix5000 “Extruder_Lab_Part2.ACD”. 82. Descargue el proyecto y regrese al modo Run. 83. Restablezca los variadores y el circuito Estop (SafetyProgram) e inicie ambos variadores. Esto lo hemos hecho anteriormente. Si no recuerda cómo se hace, consulte la práctica de laboratorio #1 bajo la sección 3 para “Restablecer y probar los variadores”. 84. Limpie su pantalla y cierre todas las rutinas y las ventanas del editor de tags. En la barra de menús, haga clic en Window | Close All.
Importe un AOI nuevo y cree tags Ya cambiamos el AOI y exportamos la rutina Drive_Control por usted. Para reemplazar el AOI fácilmente, decidimos reemplazar la rutina una vez, de modo que no necesitemos hacer ediciones en línea para reemplazar cada instancia del AOI una por una.
Primero importe la rutina y deje que el programa cree el nuevo AOI (otro nombre) y todos los tags, y cancele las ediciones pendientes. 85.
Haga clic con el botón derecho del mouse en MainProgram y seleccione Import Routine….
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Seleccione el archivo importado “Drive_Control_with_New_AOI.L5X ”.
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En el diálogo Import Configuration, haga clic en Add-On Instructions en el panel Import Content.
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Haga clic en Use Existing en la columna Operation. Usted verá que no existe otra posibilidad de elección porque los AOIs no pueden sobrescribirse mientras está en línea. Cambie el nombre en Final Name de AOIs añadiendo “ _V11” al final (revisión de AOI 1.1).
La operación ha cambiado a Create. Por lo tanto, Revision, Revision Note y Description ahora se toman desde el archivo de importación. Estos cambios se hicieron en el AOI antes de la exportación. Usted todavía puede editar la descripción. Observe que existe un cambio de los indicadores de atención en la sección Import Content. Haga clic en Tags en la sección Import Content y revise los indicadores rojos.
Hemos cambiado el nombre del AOI, por lo tanto t ambién tenemos que crear nuevos tags de respaldo para estos AOIs. Haga clic en el botón de elipse del tag PF40ctrl para mostrar las colisiones.
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Está indicando que el tag importado está usando el AOI con nombre cambiado como Data Type. Nuevamente sobrescribir no funcionará porque los tags existentes no pueden reemplazarse mientras está en línea. Haga clic en Close. Close. Cambie el Final Name de ambos tags añadiendo también _V11 también _V11.. Se crearán nuevos tags con los nuevos AOIs como Data Type.
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Haga clic en Drive_Control en la sección Import Content. Observe que el estado de la operación cambio a Overwrite. Overwrite.
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Haga clic en OK en la ventana Import Configuration. Configuration. Seleccione “Import Logic Edits as Pending” Pending” en la ventana Online Options.
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Se crean los nuevos nuevos tags y AOIs. Para ver la rutina rutina editada, haga clic en la barra No Edits en “Online Menu”. Luego haga clic en el icono Find . edits
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En la ventana Find In Routines, haga clic en Find Next y cierre la ventana.
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En la barra Online Edits, haga clic en el botón Cancel Pending Program Edits. Edits.
No vamos a cambiar el AOI en el código todavía porque primero tenemos que copiar el estado del tag de respaldo r espaldo AOI en ejecución al nuevo tag de respaldo AOI.
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Haga clic en Yes en el cuadro Message.
Copie la información de estado 100. Añada un nuevo renglón después del renglón 0, escriba cop cop en la barra en la parte superior de la pantalla y presione ENTER. ENTER.
101. Llene las instrucciones Copy. Copie el tag PF40ctrl a PF40ctrl_V11 y PF70ctrl a PF70ctrl_V11, ambos con una longitud de 1.
102. Haga clic en el icono Finalize All Edits in Program 103. Haga clic en OK. OK. Ahora estamos copiando información de estado en tiempo real del antiguo tag de respaldo AOI al nuevo tag de respaldo (cambiado). Nota: Nota: Si bien no puede ver los tags locales del AOI en su tag de respaldo, copiar el tag de respaldo completo se proporciona también en la copia de todos los tags locales.
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Importar rutina Ya importamos el AOI cambiado y todos los tags, por lo tanto, ahora sólo necesitamos importar la rutina cambiada y configurarla para usar los tags y AOIs recientemente creados. 104. Haga clic con el botón derecho del mouse en MainProgram y seleccione Import Routine….
105. Seleccione el archivo importado “Drive_Control_with_New_AOI.L5X ”.
106. En el diálogo Import Configuration, haga clic en Add-On Instructions en el panel Import Content. Puesto que nuestro archivo de importación es igual, necesitamos hacer los cambios de configuración nuevamente.
107. Seleccione los nuevos AOIs en la columna Final Name.
Puesto que estos ya existen en el proyecto, el operando cambia a Use Existing. 108. Haga clic en Tags en la sección Import Content y seleccione los nuevos tags creados.
Haga clic en OK en la ventana Import Configuration. 109. Seleccione “Finalize All Edits In Program” en la ventana “Online Options” y haga clic en OK.
110. Ahora ¡ya se hicieron todos los cambios sin detener el controlador ni los variadores! Verifique si el estado Ready de los variadores aparece bien.
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