Introducción •
Estructura del CAN del vehículo
ICAllclll ........
'º*ª~ "1
;;i'¡
Características del CAN del vehículo
ICAlldll11Nov l' ' 1 dll CAN dllllS Ca11 =i1 P n dllCANdel-
-
El CAN del vehículo del modelo anterior estaba estructurado en ronna de estrella.
Características
del CAN del vehículo
El CAN del vehículo del modelo anterior estaba estructurado en fonna de estrella.
CAN-1
ICAllclllt t Nl•1t 1 115C. M
1
dllCAH.. vehiculD 7 clllCAlldoh-
1
El CAN del vehículo del ActTos 930-934 está estructurado en disposición lineal. El CAN del vehículo se designa con CAN 1.
Unidades de control directamente integradas
.
..
GM
INS
.
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'
CAN del vehículo ( 1)
l
ICAllclllt t Nou
2/SU
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Unidades de control indirectamente integradas
.
GM
'
CAN del vehículo ( 1)
1
1
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f cAN-6
l
l
AM
ICAlldll11 Novl' ' 1 dllCAlldll3 I $ Uftdldll, di ccnrofrtdl'ICl&lftlfltl
Mgf l d'OI
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INS
t
t
1
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CAN·4
MR
Unidades de control indirectamente integradas - por medio de punto de conexión
CAN del vehículo ( 1)
t CAN-4
l
MR
AM
Z2
ART ~
SPA
ICAllclll-
es
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1
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ZL~
dllCAH dllvehiculo do -
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oniev-
7
Po< -de
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Unidades de control indirectamente integradas - por medio de punto de conexión GM CAN del vehículo ( 1)
V N-4
Z2
ART ~
SPA
ICAlldll-
RO
11 Novl' ' 1 dllCAlldll4/S~dl-l1Clr1Cla-llO~IS1t-por-depunlodl-txl6<1
Autocontrol: Unidades de control directamente integradas Haga elle en las unidades de control que se encuentran directamente Integradas a través del CAN del vehículo.
GM
PS~
'
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11 11111 115 • u11 e a •• 1
1
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CAll .... V9lliculD Uftilldledi como1 di ec&&rn111tt '*9(adu
1
t
1
MR)l
-
Resumen
)
-
El CAN del vehículo del Actros 930-934:
• Está estructurado linealmente
• Conecta directamente determinadas unidades de control
• Está integrado indirectamente con otros sistemas a través del CAN del motor y del CAN de los frenos
• Los sistemas adicionales están conectados a través de un conector de líneas (ZZ).
ICANdll~ 1.2A11
111
••
Introducción ~
Componentes del CAN de la cabina
ZCMdall-. t : 'I
,,,
U•
-
Componentes
r
rFl
TB
1
MSF
CTEL
RAD
SRS
HZR
ZHE
Ir
1 1 1 CAN-2
Gateway
2CANdell-
2.ICa $••Y-
114 Co!IDOltllll ...
J
INS GM
J
Componentes
_ MSF
....'
RAD
CTEL
9
TF
El CAN de la cabina (CAN 2) Integra los sistemas de la cabina.
SRS
HZR
.. -· .
1
1
GM INS
Función de punto neutro integrada en el GM Sin resistencias de terminación
2CANdell-
2.ICa $••Y-
114 Co!IDOltllll ...
Líneas CAN
rFl
TB
MSF
¡
-
CTEL
-
-..,
RAD 1
SRS
HZR
CAN-High y CAN-Low transportan los datos digitales.
ZHE
'---
1
CAN-2
. ~
Gateway
GM
2CANdell21CJ S .... ,_ 214U-CAN
INS
Dos cables adicionales (positivo y negativo) sirven para la allmentaclón de tensión.
Líneas CAN CAN-High y CAN-Low
transportan los datos digitales. CAN de la cabina (2) • Velocidad 125 kbits/s IOV
• Tensión de servicio CAN-High 4,8V CAN-Low 0,3V
ZCANdell2.IC1 S
ilwy-
2141.'-CAN
Dos cables adicionales (positivo y negativo) sirven para la allmentaclón de tensión.
El cable positivo está asegurado en el GM.
Autocontrol:
CAN de la cabina
•~
•
-
•
'
RAD
CTEL
·• 2CANdell21C1 s _,_ 4/4~CANdell-
FLA
HZR
SRS
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TF
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GM
•-
INS
•
•
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.
1
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•
••
ft
PSM
1
Resumen
El CAN de la cabina:
• Conecta unidades de control en la cabina:TF/TB, MSF,
CTEL, RAD, SRS, HZR, ZHE, INS
. r
.
.,
. -·
• Transfiere a través de 2 líneas de datos
• Incluye 2 cables de alimentación de tensión
• Transfiere a 125 kbits/s
• Trabaja con 0,3 - 4,8 V
2CANdell22Pttº 111
Introducción •
Componentes del CAN del bastidor
•
Funcionamiento de la red CAN redundante
NR
HM
WR
CAt!.;...,?__ ~
.-----~-.c•5/o¡¡>N.-·..i3'--.. Gateway
, CAll ---:S.1116 , : ::! t/1
Componentes CAN del bastidor (3):
HM
• Conecta FM y GM • Propicia la conexión de la BTS (dependiendo del modelo de vehículo)
FM
GM
BTS
3CANdll31C1 s ••Y111 CoPllDOtllll...
Componentes CAN del bastidor (3):
HM
• Conecta FM y GM • Propicia la conexión de la BTS (dependiendo del modelo de vehículo)
FM
BTS
3CANdll31C1 s ••Y111 CoPllDOtllll...
Funciones del FM
________..) El FM es responsable de:
Faros delanteros Faros antiniebla • Faros de trabajo • Regulación del alcance de los faros Intermitentes delanteros y luces de delimitación Luces laterales de ballzamlento
3CANdll-
11Ca s ... ,_ 211furcm 11dl1'f'M·1
Funciones del FM
• El FM ea responsable de; las funciones de alumbrado
Regulación de balanceo
y
regulación de nivel Bloqueos de ejes • Sistema de mantenimiento • Medición de temperatura del aire exterior • Nivel de aceite de la caja de dirección y accionamiento de la boolna
SCAllclllJIC J laySllf ·en •clllfU .2
Funciones del HM
________..) El HM es responsable de;
las luces traseras las luces traseras de delimitación las luces laterales traseras de balizamiento
3CANdll11Ca s ... ,_ 4/lfurcm 11dl1'HU-t
Funciones del HM El HM es responsable de;
• Las funciones de alumbrado • Regulación de balanceo y regulación de nivel • Bloqueos de ejes • Sistema de mantenimiento
3CANdll-
1'Ca s
... , __
5/lfU"C'a
HdllHU·2
Líneas CAN
-~) CAN-High y CAN-Low transfieren los telegramas de datos.
GM
FM
3CANdll3'C1 S ilwylllU-CAN
Los dos cables adicionales sirven de cable de masa y para la transferencia de la señal wake-up, respectivamente.
La línea wake-up sirve para la alimentacíón de corriente de emergencia.
Líneas CAN
-~) CAN-High y CAN-Low transfieren los telegramas de datos.
CAN del bastidor (3) • Velocidad transferencia
FM
250 Kbit/s IOV
• Tensión de servicio CAN-High 3,5 V BTS
1111111
3CANdll3'C1 S ilwylllU-CAN
CAN-Low 1,5 V
Los dos cables adicionales sirven de cable de masa y para la transferencia de la señal wake-up, respectivamente.
La línea wake-up sirve para la alimentacíón de corriente de emergencia.
Modo de funcionamiento
NR
__)
HM WR
l.___---........~ _
CAN-3 CAN _
Gateway
FM
GM BTS
,,,_.~.,
3CANdll32AldCAN--1
Modo de funcionamiento
HM
__)
I· . GM
FM
¡......_
Conexiones
• Líneas Individuales de la red CAN redundante:
-
. ...
yy
4HM :
~ 3 r:i. r
n
11
.L
+ -
),). _,,
1 J
3
FM
~
-
1
• Linea wake-up (positivo) y masa
CAHL
-
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J
y CAN-Low
CAHH
::
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• CAN-High
Aakaf.9
..
-.
-~
GM
• Alimentación de tensión (positivo y negativo)
•CAHH CAHL
.L
Lineas individuales del CAN del bastidor: • CAN-Hlgh y CAN-Low Linea wake-up y cable de masa
Función de alumbrado de emergencia Asegura a través de la linea wake-up una alimentación de corriente de emergencia de hasta 8 amperios 'Aaka
'
..... ~
AHM i ! -:J..
CAHH CAHL
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FM
L
~
CAHH
- C:>JH
.L
GM
Resumen
CAN del bastidor:
~ Denominación CAN 3 GM ~ Conecta el GM con FM y HM
~ Compuesto por 4 líneas individuales
--.04-c--:l-tl-ltt-Htl
~ Trabaja con 1,5- 3,5 voltios y 250 kbits/s
~ La red CAN redundante asegura en caso de perturbación la comunicación con los módulos FM y HM. ~ La función de alumbrado de emergencia asegura el alumbrado del vehículo en caso de fallo de la alimentación de tensión de FM o HM.
SCA11clllS4Pn
"1
Introducción ~
Componentes del CAN de la caja de cambios
GS
4CANdellc._de~
.. O••aitwcc'9n 111
q
Estructura
_____,,,)
_
CAN de la caja de cambios (5):
• Conecta GS y FR
• GS con KB integrado
• FR con AG y KR integrados FR
.. AG&KR
•CAN cll 11 .. 41 Ca• a 112!-.
•
c11..-
Propiedades
-~) , __ • •••
GS
CAN-5
,
~
1 CAN-1
FR
•
.
AG&KR
4CANde11 c._ de ceie. 4tC= J c*4
212Pt:1 • •
-~)
Propiedades
•
• CAN de la caja de cambios (5)
1
CAN de 4 lineas • Velocidad 125 kbits/s • Tensión de servicio CAN-High: 2/3 de la tensión de batería (Ubou} CAN-Low: 1/3 de la tensión de batería (Ut.ou) También funciona en modalidad de una sola línea
ov
4CANde11
4tC=
c._
J c*4
212Pt:1 • •
de ceie.
Resumen
CAN de la caja de cambios (5):
• Conecta la caja de cambios con el FR
• Es una CAN de 4 líneas
• Se comunica a 250 kbits/s
• También funciona en modalidad de una sola línea
4CAlldellc._de~
4.2 Al
111
1
Introducción ~
Componentes del panel modular de ínterruptores (MSF)
~
Modo de funcionamiento del MSF
~
RecorTido de la señal del faro de trabajo
~
Ventajas del sistema
5Pllllll-deoáli• s.o..-of ce In 111
gto •
Componentes
•11..i1 ' n-·.
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1
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El MSF es una red de sub-bus ASIC y está conectada a la red CAN de la cabina. j
ASIC • Application System lntegrated Clrcuit
s,.,.. .........
5.tC S•••Y--
1/S Co11D0t**' • 1
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Componentes
.. . 1i
El MSF está compuesto por; Módulo maestro y módulos esclavos
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811ijl++(f11~11 s,.,.. ......... 5.tC
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211Co11Da1t1111 .... 2
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++
• .
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• Conmutador combinado • Interruptor de luces del vehículo • Regulación del alcance de los faros
Módulo esclavo
• Los módulos esclavos pueden contener dos tipos de interruptores: Interruptor ASIC e interruptor bajo carga Interruptor ASIC: • presentan 3 pines ASIC
• El sub-bus ASIC está compuesto por 1 línea de datos, así como + y -,
Interruptor bajo carga: • poseen pines conectables bajo carga y pines ASIC conectan hasta 20 amperios.
Módulo maestro
. 11
l
El módulo maestro es el nodo central del panel modular de interruptores •
. . ------8 l : !)
ASIC.
•
8 11
s,.,..
5.IC $ _, 4/S ll6'Mll -
r¡g'c .. -.
En el módulo maestro sólo se pueden instalar interruptores
hl
Autocontrol: Componentes
•~
)
[interruptor bajo carga
-¡
•
Módulo escla\lO
@.
--------
\
\
1
)
Módulo maestro
)
f1n1ooup1or ASIC
s,.,.. 5.tC
5/S
so ., •u11 •ot
r¡g'a ..
-.
Ca1q1aoeu••
......._ Sub-busASIC
,,
. ~
)
Modo de funcionamiento MSF: E5clavo
Maestro
• El cable amarillo y el azul sirven para la alimentaclón de tensión. El amarillo es el positivo, el azul el negativo. • Los telegramas de datos son transmitidos a través de una sola línea marrón-roja. • El sub-bus ASIC es adecuado para longitudes de transferencia de hasta 15 metros. • Los telegramas de datos de los módulos esclavos contienen la identificación y posición del interruptor.
Esclavo
5,.,.. .......
7
~·= ..
7 7 ·--112-·....,__.,_, 1
52C..
__)
Modo de funcionamiento
El módulo maestro envía el telegrama de datos CAN al GM a través del CAN 2. Slave
Master El GM traslada el telegrama de datos a las unídades de control interesadas.
El módulo maestro envía también la señal de alumbrado del interruptor. CAN-2
Slave GM
Alumbrado del interior de la cabina
SPMrll....,.Cle.-i-11'c
S.2C.
212-
1 '
••
c11~1wil0
...........
JJi&-2
__)
Modo de funcionamiento
El módulo maestro envía el telegrama de datos CAN al GM a través del CAN 2. Slave
Master
~c-----:--c-=====:::=::::::=~~========~~ tO tr::
raslada el telegrama de datos a ades de control interesadas.
2JJY
Sub-bus ASIC
• Velocidad lo maestro envía también la señal brado del interruptor.
30 kbits/s
•• • Tensión de servicio High 11,0 V Low0,3V
-
. ' '1 1
Alumbrado del interior de la cabina
SPMrll....,.Cle.-i-11'c ••
S.2C. 212-
1 ' c11~1wil0 ........... Jli&·2
Bloqueo del diferencial
·•
o ..
"j / .. l1 :
CAN2
Interruptor del bloqueo del diferencial
. i i
CANJ
5 .............. deoán Pll• 5. 3 A1: 11do dt Mllll ~
111
Ventajas del MSF
•
. . 1i
Reducido volumen global de cables
.....-----ij l ! lj
1
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..
'
. ..
--~, -al
Todas las señales de los Interruptores se transfieren a través de una sola línea de datos. Facilita el ulterior montaje de sistemas adicionales y accesorios. :!
Montaje ulterior de accesorios
_) Enchufar el interruptor ASIC
Registrar el interruptor en el MSF con Star-Olagnosls
Realizar el tendido de cables desde el consumidor al módulo
¡No monte nunca 2 interruptores ASIC con el mismo número de referencia!
5 ....... •• ..-- '" .. 5.4V..,...y---
213.._,
1
IOi
deeccuo.,.
Autocontrol: MSF ¿Cuales de estas afirmaciones sobre el MSF son ciertas?
~
Los módulos esclavos MSF pueden contener dos tipos de interruptores
O
Los módulos esclavos MSF pueden contener un sólo tipo de interruptor.
O
El módulo maestro y los módulos esclavos se comunican por medio de telegramas de datos.
~
El módulo maestro se comunica con el GM mediante telegramas de datos.
~
El módulo maestro se comunica con los módulos esclavos a través del sub-bus
ASIC.
O
En el montaje ulterior de sistemas adicionales y accesorios deben utilizarse únicamente interruptores bajo carga.
SP•111-•1ier5.4~y~
313 •11t1ct
•ot
~·· .. llSf
•~
•
Resumen
Panel modular de lnterruptores (MSF):
• Red ampliada que conecta los interruptores con las principales redes CAN. • Compuesta por módulos maestro y esclavos e interruptores independientes.
• El módulo maestro se comunica con los módulos esclavos a través de un sub-bus de una sola línea.
• El módulo maestro establece la conexión con el GM.
• Con el MSF se reduce considerablemente el volumen de cables y se slmpllflca el montaje ulterior de equipamiento adicional.
5,.,....,.,.,. de 1•r Sl'C .. SSAIA-111 111
Introducción ~
Recorrido de la señal para el encendido del alumbrado
~
Ejercicio de recorrido de señal
~
Diagnóstico
1 filtll*ty s11n d 1t e a 1.0•1111 cch 111
Luces laterales de balizamiento
-1
CAN-2
1
l
Recorrido de señal:
Desde el interruptor de luces al MSFmaestro Desde el módulo maestro al GM, TF y TB a través de CAN 2
.
-
-
• Desde el GM al CAN 1 y al CAN 3 a través del gateway
CAN-1
• Hacia INS a través de CAN 1
• Desde el GM al FM y al HM a través de CAN 3 Luces traseras y laterales de ballzamiento encendidas
.
- ..-....
.
,
~-~
~
..,. y
.
IQlllllllDy s11rS1tca 1.1 A1 e •ido di aeAlt COMXiOn 111
dtl-
Autocontrol: Recorrido de la señal de luces de freno •
~
•
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5'111t1gt
t
l..2A1c 1md1Mllil •utaca •Olea 112 • u11
•ot Aa ce ,..., dt a. MMI
de Llcn dt freno
1
Autocontrol: Recorrido de la señal de las luces intermitentes de advertencia
. i i t
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t
. .
'
. ., ..
•
.•
Recorrido de la señal de las luces intermitentes de advertencia: Interruptor accionado - el módulo maestro MSF es "despertado• El MSF envía una señal al GM
El GM envía una señal al FM y al HM para la activación de las luces intermitentes de advertencia El GM activa la alimentación de tensión de las cajas de enchufe para remolque • El GM activa el testigo de las luces intermitentes de advertencia en el cuadro de instrumentos
IQ¡aytgi· 12A1:: 1lllodl..aet ••cCllilllo'9s 212 • •ut A1c ~ tidu ~ bces ••n•"*1n .ctvef't.,,c.
•a
Introducción al diagnóstico
[~
TCO
NR
J
INS
[
GS
l
AG
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BTS
ART
SPA
ZL
l!J• JH 1 y dlllg 61tco
830.gnl , 1181•uccl1
RO
AM
SR
LWS
FLA
MR
KB
Síntomas de avería Síntomas de avería:
• Los faros de marcha atrás no funcionan
• Ninguna avena más en el vehículo
Se da por supuesto que no existen códigos de avería en la FIS
En primer lugar: reflexione y establezca qué componentes intervienen en la conexión de los faros de marcha atrás
l[J ¿! ., •• 13D111 1 7 211$11 -·--
~··
Recorrido de la señal de las luces de freno
CAN-5
Unidad de control de la caja de cambios (GS)
CAN-1
CAN de la caja de cambios 5 Unidad de control para la regulación de velocidad del vehículo (FR) CAN del vehículo 1 Módulo básico (GM)
l
CAN del bastidor 3 Módulo trasero (HM) Cajas de enchufe para remolque CAN-3
Faro de marcha atrás
l[J
¿! ., •• 130111 1 7
~··
3/IRICC ••dellAelferode-lria
Faro de marcha atrás
Diagnóstico lógico de averías
CAN-5
Comience por el consumidor y vaya retrocediendo hasta llegar a la fuente de tensión.
CAN-1
•
De este modo se puede delimitar la causa probable de la avería.
!
l
~
CAN-3 H Faro de marcha atrás
l[J
'''*' 1 7
¿! ., ••
411 Dlllll'
!
7
~·· de --.111gco
J
¿Dónde está la avería?
Diagnóstico lógico de aver{as: Ejemplo del faro de marcha atrás:
Si
-
l
r
J 11
Cajas de enehufe para remolque
5'-
Faro de marcha atrás
Si
CAN-3
S{
sr
l[J ¿! ., •• 130111 1 7
~··
S/lt06ftotlll611-•
No
-
Diagnóstico lógico de averías: Resultado Diagnóstico
lógico de averías: Ejemplo del faro de marcha atrás:
¿Podría estar la avería en el HM o en los faros?
-
la causa más probable de la avería es el HM. Para confirmar la avería debe realizarse un examen más a fondo.
l'!I
;t1yllllglll
130Plg 1 7 • ti DPllll". 7
de --
tógco llel •• ~·
Resumen
Recorrido de la señal de:
-il]
---
•
las luces laterales de balizamiento
•
las luces de freno
•
las luces intermitentes de advertencia.
Diagnóstico lógico de averías:
•
• ,.,,
¡t
IUPtt 111
0
,1111111
Comenzar por el consumidor y retroceder paso a paso hasta la fuente de tensión .
