Introducción •
Transmisión de mensajes en el bus CAN
•
Ventajas de los buses CAN
DAii\1LERCHRYSLER
1CAI< , __
10-
111
• •
1
Actros 930-934
DAIM LERCHRYSLER
Bus CAN
Controller Area Network
•
•1
•1
1
CAN
.
DAIM LERCHRYSLER
ICAA f~IOI 11 RedCAA 21 g B..s CAll
•1
Telegrama de datos CAN •
1
o
•1
DAIMLERCHRYSLER
•1
1 CAll fundamenlol 1 1 RedCAll 316 Ttfe!1(&ft• 6e dlio. CAN
•1
~
1
Identificador
_
____,,)
•
•1
•
1
1
101010101111101i10101¡1
Bit de inicio
Campo • Arbltretlon• Identificador
DAI~\LERCHRYSLER
ICAl
Ha¡¡a die en ti lden~neac!or
• •
Identificador
)
•
•1
1
DA[~1LERCHRYSLER
1 CAli f--lOI 1 IRedCAll
•1s-..1~
• 1
1
.• .
Priorización de los telegramas de datos
,...
DAI~\LERCHRYSLER
:-J111
*~1
ICANfunda1 1 RtdCA/4
s ''
l'fl0<\UC16o Ot IOl lelegrames de -
•,
•
.... 1
• •
Autocontrol:
Red CAN
¿Qué afirmaciones acerca de los sistemas CAN son correctas?
O
Los telegramas de datos se transmiten únicamente en una dirección.
~
los telegramas de datos se transmiten entre las unidades de control en ambas direcciones.
~
Los telegramas de datos se transmiten siguiendo el orden de su prioridad.
~
Los telegramas de datos se transmiten por regla general a través de dos lineas de bus de datos.
DAI .'\1 LERCHRYSLER
1CANF.-11 Red CAN
1/8 AiAoconuot A.a CAJI
Sistemas anteriores •
•
___
Desventajas
) Mayor complejidad del cableado Más conexiones Mayor complejidad Mayores costes
DAIMLERCI IRYSLER
ICAN Funo."*'tot 1 2 V...:a¡asOOf e-JI 112Sa!-a•.te<'IO
Ventajas del CAN
Ventajas
••
1 '-
•e
•• •e
'
1
CAN-
•. •' e
La señales están a disposición de varias unidades de control.
La complejidad del tendido de cables y el número de conexiones es menor. Los telegramas de datos CAN son datos digitales.
O.O.U•
DAI~\LERCHRYSLER
ICAl
12V-,.1.-.CAN 212Veoi.,.1
.....
Las líneas de datos están trenzadas para evitar Interferencias.
Resumen Controller Area Network (CAN):
' ~ La señales de los sensores están a disposición de varias unidades de control.
~
~
'
~ Los telegramas de datos CAN se transmiten en ambas direcciones.
.l.
-- - - - 1
~ Los telegramas de datos se transmiten siguiendo el orden de su prioridad.
1
o'
~ La complejidad del tendido de cables es menor.
~ Aumenta el número de poalbilldadea funcionales del sistema y la calidad de la seguridad de funcionamiento.
DAfi\-1LERCHRYSLER
Introducción ~ Disposición de las principales unidades de control ~ Alimentación de tensión de las principales unidades de control ~ Funciones primarias de las principales unidades de control
DAIMLERCllRYSLER
2~1 .. 2 o "'lroducclOn 111
Disposición de las principales unidades de control Panel modular de interruptores (MSF)
Cuadro de Instrumentos (INS)
Módulo trasero (HM)
Unidad de control de la caja de cambios (GS)
Módulo básico (GM)
puerta del conductor (TF) Módulo delantero (FM)
DAIM LERCHRYSLER
Haga die en ti Adros para 01>11ner una Imagen del vthfculo con la direed6n a la MreCha
••
Disposición de las principales unidades de control INS
MSF
) FM
) Haga die en una denomlnadón
DAIMLERCHRYSLER
-
Tendido de líneas
DAIMLERCHRYSLER
.. .......,ta..,.. 213Te..-delneu
2~1 22
de !~ .....
Componentes
_
DAIMLERCHRYSLER
____,,)
2~1 .. 2 2 ~aótl de teoson 3/3~entes
-
Ámbitos de funciones
Módulo trasero (HM)
Módulo básico (GM)
Unidades de control de puertas
(TF y TB) Unidad de control de la caja de cambios (GS) Cuadro de instrumentos (INS)
Panel modular de Interruptores (MSF)
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
DAIM LERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c.. de
'"""'°""
,
Ambitos de funciones
• Módulo delantero (FM)
Módulo básico (GM)
Unidades de control de puertas (Tf y TB) Unidad de control de la caja de cambios (GS) Cuadro de Instrumentos (INS)
Panel modular de Interruptores (MSF)
Haga cilc en las denominaciones de la lista.
DAfl\i\LERCHRYSLER
f.,.,_
2~14otH 2l pMQpelH 2 ÁMl>lOa do ,_ ..
'J
• •
-
Ámbitos de funciones Módulo delantero (FM)
Módulo trasero (HM)
Unidades de control de puertas
(TF y TB) Unidad de control de la caja de cambios (GS) Cuadro de instrumentos (INS)
Panel modular de Interruptores (MSF)
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
DAIM LERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c.. de
'"""'°""
-
Ámbitos de funciones Módulo delantero (FM)
Módulo trasero (HM)
'
Módulo básico (GM)
,....__
Unidad de control de la caja de cambios (GS)
_.
Cuadro de instrumentos (INS)
Panel modular de Interruptores (MSF)
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
DAIM LERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c.. de
'"""'°""
Ámbitos de funciones Módulo delantero (FM)
Módulo trasero (HM)
Módulo básico (GM)
Unidades de control de puertas (TF yTB)
,, Cuadro de instrumentos (INS)
Panel modular de interruptores (MSF)
Haoa die en las denomlnadones de la lista
DAIMLERCHRYSLER
2 Co•~>oo•ntes 2 3 FunCIOl>tS ~ t 12 Ámblos de tunaones
-
Ámbitos de funciones Módulo delantero (FM)
Módulo trasero (HM)
Módulo básico (GM)
Unidades de control de puertas
(TF y TB) Unidad de control de la caja de cambios (GS)
Panel modular de Interruptores (MSF)
Haga die en las denominaciones de la 11s1a
DAIMLERCHRYSLER
2~
23FunCOIU~ 1 / 2 ivril>c.. de
'"""'°""
,
.
.---
Ambitos de funciones
Módulo delantero (FM)
Módulo trasero (HM)
Módulo básico (GM)
Unidades de control de puertas (Tf y TB) Unidad de control de la caja de cambios (GS) Cuadro de Instrumentos (INS)
Haga cilc en las denominaciones de la lista.
DAfl\i\LERCHRYSLER
f.,.,_
2~14otH 2l pMQpelH 2 ÁMl>lOa do ,_ ..
'J
• •
Autocontrol: Componentes
FJ 1
y funciones
Es el nodo centr•l da la red
1 FM
1
Controlo la fTlilyor Jl'lrt• de lu funciones de la parte delantera del vehlQl!o
Controla la mayor pone de las funciones de la pone posterfo( del whoc:ulo
fl)iWrbuldor ~nergla
1
1
D\Stribuye la aUment•dón de tensión
DAIMLERCHRYSLER
2 Co•.,oo•ntes
23FURCIOlles~ 212 Aulocionttot
e~
..
y-..
Resumen
•
El Actros 930-934 tiene un sistema de red ampliado.
•
Incluye, entre otras, las unidades de control nuevas: FM, HM, GM, MSF, TF y TB.
•
~tas controlan secciones y sistemas especilicos.
~ Las unidades de control están dispuestas cerca de su ámbito de funciones.
•
DAINU.ERCHRYSLER
La alime11tación de tensión se efectúa a través de un distribuidor de energía.
-
--- ---
Introducción ~ Red CAN ampliada del Actros 930-934 ~ Velocidades de transferencia y tensiones de servicio de las redes CAN más importantes
DAIMLERCHRYSLER
3 Red CAll • ...,...,.
3 o n!r0ducci6tl 1/ 1
•
Identificación de redes CAN
TP
NR
TF
HM WR
TB
MSF
CTEL
l~-------
RAD
SRS
HZR
ZHE
TCO
CAN 2
INS GM
FM
CAN
1
_____ BTS
WSK
BS
Z2 ART
DAIMLERCHRYSLER
11
Zl
AM
RO
3 Re
'""*"'"
CAN
RS
_j PSM ANH AUF
EAB
1
SR
LWS
-
FR
GS AG
KR
J_, FLA
MR
KB
Autocontrol: Identificación de las redes CAN
I CAN de ~ e<1bina
1 CAN del ba.llclor
TP
TCO
HM INS GM
FM
¡-
:
GS
KB
1
BTS
WSK
11
Z2 ART
FR
SPA
¿B -
~AM
SR
CA_N_d•_1o_._,,._"°"---U
3RedCAlla~
31Red•~·
• I • Auloco.iWI-~bcalllóe
ve_h_le_u1o )
CA_N_d"-'
... 1
DAfl\i\LERCHRYSLER
AG KR
.._I
1-
CAN
• •
Datos característicos
DAIMLERCHRYSLER
3 Red CAll ampleda 3 2 s.wi.s CAll 1/ 1
Datos característicos
CAN de la cabina 2
HM ~~-~
r-
• Velocidad:
INS
125 Kbit/s
FM
IOV
CAN·Hlgh 4,8V
J
CAN-Low 0,3V
CAH·6
AM
SR
l
J
LWS
GS
lcAN. 1
BTS
DAIMLERCHRYSLER
i-l
• Tensión:
FR
l
5
AG
KR
KB
Datos característicos
~
T~
TB
HM
FM 1
r-
CTEL
-
1
l
RAD .
-·
zov
¡NRl
MSF
BTS 1
1
HZR
T
T
.
r-
CAN del bastidor 3
r-
• Velocidad:
...
250 Kbit/s
-
ZH-;-i J
---;~
INS
>-IOV
... •
• Tensión: CAN-Hlgh 3,SV
r1
SRS
--
1
~
_ov
•
ttHtH 1
1
AM
DAIMLERCHRYSLER
¡GS 1 ICAN·S
3 Red CAll -'""" 32S.t-sCAH 11 t
CAN·Low 1,SV
.
CAN-6
_.J.
SR
1
LWS
FR
AG
KR
KB
1
Datos característicos
~
T~
TB
HM
FM 1
r-
CTEL
-
1
l
RAD .
-·
zov
¡NRl
MSF
BTS 1
1
HZR
T
T
.
r-
CAN de los frenos 6
r-
• Velocidad:
...
500Kbit/s
-
ZH-;-i J
---;~
INS
>-IOV
... •
• Tensión: CAN-Hlgh 3,5 V
r1
SRS
--
1
~
_ov
•
ttHtH 1
1
AM
DAIMLERCHRYSLER
¡GS 1 ICAN·S
3 Red CAll -'""" 32S.t-sCAH 11 t
CAN·Low 1,5 V
.
CAN-6
_.J_
SR
1
LWS
FR
AG
KR
KB
1
Datos característicos TF
TB
MSF
1
T
-
zov >-
1
,_
HM
NR
1
r
t-
FM 1 1
BTS
-
.. .. p -~"'""
- --
1
r-
1-
- --
·~
-
1
-
T
-
--
r-
1-
-
'
~~
CAN de la caja de cambios 5
-
• Velocidad:
I·
I·
...
-
'
- .-
i.ev
'·
'·
ll
.
I•
I·
,_
~ ~
• Tensión:
CAN-Low 1 /3 de tensión de batería (U11111)
1-l 1
CAN-6
~
'
1
1
FR 1
1
LWS
GS
ICAN-5
-
AM
3 AH CAll •""""41 32~CAH
-
CAN-Hlgh 2/3 de tensión de batería (U111ul
l
"1
INS
250 Kbit/s
1-
>-
DATJ\i1LERCHRYSLER
T
1
• •
AG KR
KB
I
Resumen
" El Mercedes-Benz Actros 930-934:
IHS
,..--.-~-.-~~..-~
......+-~--,
•
Tlene hasta 1 1 redes Controller Area Networks Independientes.
•
El módulo básico constituye el nodo central de la red.
•
Cada red CAN se identifica mediante una denominación y un número.
•
los buses CAN trabajan a diferentes velocidades y tensiones.
:"~
•
'
••
fl
1 1
DAI MLERCHRYSLER
3 Re4 CAll a""'6da 3 3 R.n1Jmen 111
Introducción ~ Unidades de control virtuales ~ Unidades de control virtuales en el módulo básico ~ Funciones principales de las unidades de control virtuales KOM, EDW, ZDS y WS ~ Funciones integradas ~ Gateway
CTEL
RAD
SRS
HZR
[_,
CAN-2
CAN-9 CAN-
_f
AN 3 KDia CAN-1
WSK
DAr~tLERCHRYSLER
• llóesulo tlásco •Oln~
"1
BS
RS
-
PSM
• • • •
Módulo básico - Unidades de control virtuales KOM
ws
1
ZD~
CAN-2
CAN-9 CAN-3 CAN-3
EDW
KOM EDW Gateway
-
WS
ZDS KDlag
GM CAN- 1
KOM - se ocupa de la conexión con la plataforma telemática EDW - sistema de alarma antirrobo WS - sistema de mantenimiento
ZDS - memoria backup para los datos característicos de las unidades de control
DAIMLERCHRYSLER
• 116dulo
• 1
Disco
u,..._. de con1t111 •-
11311ódulo
~SCIO - Un-
de conltOl
•rl-
Unidades de control virtuales - Diagnóstico
__ ,
_
.... .-
--
.........,,
CAN-9
CAN-2
Gateway
-
zos
KDíag
GM CAN· 1
DAIMLERCHRYSLER
KOM EDW WS
• i.t OdlllO básco
•1Un_de_Y_ 213 0.l)n6l!JCO
...
"'
"
:I :1
•
·'·,.
CIC~llOI MW..1,JUO
,'• , , ·•,
'lll»""41tt'Ql
,.
----.. .
"'»'t«)Pt •
CAN-3 CAN-3
_..
......,.,. ......,,., ......,..,
·,.·
"f""··~·"':~
o,
l'J
Las unidades de control virtuales figuran por separado en el DAS.
,.r ,
·•'··'
,.
"'
..
Autocontrol: Unidades de control virtuales •
' ,. ~
.~
.
~
CAN- 2
EAB
CAN-9 CAN-3
'
J'
KDiag
NR
1 Gateway
CAN-3
KOM
EDW
ws
zos
FFB
GM
1 CAN-1
DAI MLERCHRYSLER
-
• 116dulo Disco 4 1 Un~ deCOllll'lll 3/3 Alltocon~ Uo-de
•rt-·-
1
Función integrada
En el GM: CAN-2
FFB - mando a distancia KOM EDW
CAN-3
Gateway ---
ws
zos
FFB GM
KOiag
CAN- 1
En otras unidades de control, p. ej., en el HM: NR - regulación de nivel WR- regulación de balanceo
DAIM LERCHRYSLER
• llódulo "'""'
•2FUt!QOllUllll.-
l/3 Ful\CAOll ntegracla
Funciones integradas - Diagnóstico
CAN-9
~l«nl..i:
-
.........
¡os
'°" e, l¡,s
CAN-3
-·
......... .-
KOM EOW
Gateway ....._ ws
zos
- 1
~
~
••
r.' ~~
t~
,. .,• ""'
•
,.
...
=
1
~'
DAIMLERCHRYSLER
Las funciones integradas no se pueden activar por separado.
CAN-Z
:1 "'"'°ru.-
• Módulo 4 2 FUOCIOllU 2 13 O.gr>6stlco
..
FFB
GM
Sólo se puede acceder a través de la unidad de control correspondiente.
GM - Variantes
Estándar
Midi Hlgh
DAIMLERCHRYSLER
• Módulo
"'"'°
• 2 Funciones ruegr313 V-ntH de GM
Gateway
-
1
-
CAN-2
CAN-9 CAN-3
KOM EDW
Gateway
CAN-3
1
-
KOia2
DAI MLERCHRYSLER
-·
~
1
-ws
~
ZDS
1
GM CAN- 1
•116duiol>ásc.o • 3 Funcoon del geteway l/3~woy
FF8
~
1
El gateway es la interfaz entre las redes CAN independientes.
::
Identificador de 11
y 29 bits
•
101010101111101110101i1 11
En los Identificadores de bits el número total de mensajes está limitado a 2048.
tl El gateway opera con ambos tipos de identificador.
Gateway
tl los Identificadores de 29 bits admiten más de 536 millones de telegramas de datos.
10101010101010101010101010101010101010101010111110111010111
DAfl\i\LERCHRYSLER
4 UÓOUIO Ws;co
-C.
4 3 Funocin óe 11 SMl
• •
Autocontrol:
Gateway
•~
¿Qué afirmaciones acerca del gateway del Actros 930-934 son ciertas?
•
O
El gateway está ubicado en el FM.
O
Sólo se puede comunicar con identificadores de 29 bits.
!g) Se puede comunicar
con Identificadores de 11 y de 29
bits.
!g) El gateway está ubicado
DAIMLERCHRYSLER
• 116dulol>ásc.o
• 3 Funaon del gatoway 313 Autocon~ Gl!twoy
en el GM.
O
Transmite únicamente mensajes desde CAN 2 a las restantes redes CAN.
!g)
Constituye la Interfaz entre las múltiples redes CAN independientes.
Resumen
,, 1 El módulo básico (GM):
...
fOS
---
Constituye el nodo central de la red ampliada.
~
Contiene unidades de control virtuales.
~
Contiene una función integrada.
~
Contiene un gateway como interfaz.
..
"' -....,
~
•u
RO
--~ e .~u·•
((OC,.,.,,
---
CICIDillOlll
"'"
-~· C0:4H!M11
-·. .,.. ..w .,.,
""'"~'
---·.. "X.Wtl 1i tof' IW
-.. DAIM LERCHRYSLER
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4 U6dulo DÜco
111
•
