Centro de Robótica Educativa C/ Luis de Madrona 16 Alcalá de Henares Henares - 2880 2880 Madrid C!" #-86$18%2
Tecnología robótica a p l i c a d a a l a f o r m a c i ó n
- Educación Secundaria y Bachillerato &&&'co()lubot'co( &&&'co()lubot'co(
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Índice de contenidos Complubot y la Robótica Educativa......................................... Educativa................................................................ ......................................... ..................3 3 Nuestra metodología de trabajo.................................... trabajo........................................................... .....................................................4 ..............................4 El catálogo de recursos.................. re cursos......................................... .............................................. .............................................................4 ......................................4 Starting it! Robotics........................................ Robotics............................................................... ............................................................... ........................................ " #its Crumble de tecnología robótica...................................................... robótica................................................................................. ........................... $ #its Crumble %lus de tecnología robótica................................................. robótica.................................................................... ........................& .....& #it Crumble de e'perimentación electrónica....................................................................( Crumble Robot )N* %lus........................................ %lus............................................................... .......................................................+, ................................+, -ibro de actividades para el alumno..................................................... alumno................................................................................++ ...........................++ RS% Robotics Science %rogram...................................... %rogram............................................................. ..............................................+/ .......................+/ Empe0ando con 1rduino )no................................... )no.......................................................... ............................................ ............................... ..........+3 +3 Empe0ando con 1rduino )no2 volumen dos................................................... dos...................................................................+4 ................+4 1rdu-ab 1rduino S!ield de practicas...................... practicas .............................................. .................................................+" .........................+" %lataorma robótica C53.................................................... C53................................................................................................. ............................................. +6 1rduino Robot................................. Robot........................................................ .............................................. ......................................................... .................................. +$ 7umo Robot %lus......................................... %lus................................................................ .............................................. ............................................. ...................... +& -E8* 9indstorms E:3 versión educativa.....................................................................+( educativa.....................................................................+( Sensores2 actuadores y otros elementos de robótica.............. r obótica..................................... ........................................../, .................../, ;ormación de ormadores................... ormadores.......................................... .............................................. ....................................................../+ .............................../+ ;ormación general en robótica educativa.................................................... educativa........................................................................ ..................../+ /+ ;ormación para la plataorma 1rduino...........................................................................// ;ormación para la plataorma -E8* 9indstorms E:3................................................./3 1sesoramiento y soporte s oporte t
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Complubot y la Robótica Educativa En Complubot llevamos desde el año 2003 trabajando en la formación científica y tecnológica de jóvenes de entre 4 y 1 años! "un#ue inicialmente nuestro $mbito de trabajo se circunscribía a las actividades e%traescolares& cada ve' m$s centros educativos de España e (ispanoam)rica usan nuestros libros& metodologías y materiales& dentro de sus din$micas educativas!
Complubot tiene una amplio reconocimiento internacional en el mundo de la robótica educativa& fruto de las m*ltiples actividades divulgativas #ue +emos reali'ado por todo el mundo& y de los muc+os premios #ue +emos conseguido ,m$s de -0. en las competiciones internacionales! /e entre todos ellos& tenemos #ue destacar los cuatro campeonatos del mundo #ue +emos ganado en la oboCup unior! En la actualidad& en Complubot +emos consolidado un amplio sistema de formación& con seis niveles diferenciados& entre los 4 y 1 años! ue aplicamos en nuestro curso anual de robótica educativa y en el resto de talleres y minicursos #ue cada año impartimos para m$s de -00 estudiantes y 300 formadores! (ay #ue destacar tambi)n #ue en Complubot& adem$s de formadores& somos desarrolladores! or citar algunos de los proyectos m$s conocidos tenemos5 "rduino obot& "rdu6ab& 7 y 7tarting 8it+ obotics! En este documento +emos recogido nuestras principales propuestas& a#uellas #ue entendemos #ue puedan resultar de utilidad en el diseño de actividades de tecnología robótica dentro del $mbito escolar!
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Nuestra metodología de trabajo " lo largo de estos años& m$s de doce& +emos desarrollado y perfeccionado nuestra propia metodología educativa! En Complubot pensamos #ue la robótica es una e%celente oportunidad para acercar la ciencia y la tecnología a los jóvenes estudiantes& pero tambi)n para tratar otras materias& de forma transversal& o como elemento motivador para fomentar din$micas relacionadas con el trabajo en grupo y el aprendi'aje! ara nosotros& la formación orientada a proyectos es fundamental& si bien la alternamos con pe#ueñas dosis de contenidos curriculares! 6a aplicación del m)todo científico& el aprendi'aje activo y el desarrollo de la capacidad de innovación son aspectos #ue est$n permanentemente presentes en nuestras actividades educativas!
El catálogo de recursos " continuación mostramos nuestra mejor selección de +erramientas& plataformas y recursos para el aprendi'aje de la tecnología robótica! 6a mayoría de ellas son desarrollos propios y todas se caracteri'an por estar actualmente en uso en nuestros grupos de trabajo! 9o dudes en consultar con nosotros cual#uier tipo de duda #ue puedan tener! 9uestro e#uipo de ingenieros& psicólogos y educadores prepar$ para tu centro nuestra mejor propuesta educativa!
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Starting with Robotics Esta es una de nuestras m$s recientes aportaciones& un sistema #ue viene a completar un vació importante #ue e%iste& en el rango de los 10 a los 14 años& dentro de la formación en tecnología robótica! 7taring 8it+ obotics ,7:. ofrece una serie de +erramientas y guías de trabajo& #ue permiten avan'ar al estudiante como paso previo al uso de plataformas m$s complejas& como "rduino y otras de programación te%tual 7: es ideal para alumnos #ue ya tengan e%periencia en lenguajes de programación gr$fica basados en blo#ues& como 7cratc+! ero tambi)n resulta perfecto como primera apro%imación al mundo de la tecnología robótica! 7: se basa en el controlador Crumble& un pe#ueño circuito electrónico con un microcontrolador& #ue dispone de ; terminales de cone%ión! Cuatro de ellos ,"& <& C y /. pueden funcionar como entradas=salidas digitales o como entradas analógicas! "dem$s uno de estos terminales& el /& puede funcionar como bus serie digital& para la cone%ión de m*ltiples dispositivos! 6os pares de terminales 1 y 2 son dos salidas de control de motores de CC de +asta 1" como m$%imo! " diferencia de otras placas similares& todas los terminales del controlador Crumble disponen de protecciones! Esto +ace #ue este dispositivo sea muy resistente a los cortocircuitos o al uso inadecuado de sus cone%iones! >na de las grandes ventajas del programa 7:& es su entorno de programación! >n sistema gr$fico& inspirado en 7cartc+& #ue convierte la programación del controlador Crumble& y de las aplicaciones #ue +agamos con )l& en un juego de niños!
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>na ve' programado& el controlador Crumble funciona de forma independiente sin necesidad de estar conectado al ordenador! 7olo necesita de un pe#ueño conjunto de pilas como sistema de alimentación! El entorno de programación es gratuito& multiplataforma ,:indo8s& ?ac y pró%imamente 6inu%. y no re#uiere de ning*n tipo de driver para su funcionamiento5 enc+ufar& programar y listo! (ay cuatro maneras para reali'ar las cone%iones de entrada=salida en el controlador Crumble5 • • •
•
Cables con cocodrilos! 6a forma m$s r$pida de montaje! Clemas y cables! ara garanti'ar cone%iones estables! (eaders y cables de prototipado! ara introducirnos en las t)cnicas de montaje del os circuitos electrónicos! (ilo conductor cosido! ara reali'ar actividades con @ropa inteligenteA!
Bodas ellas permiten un sistema de de @prototipado r$pidoA muy eficiente! 6a elección de una u otra t)cnica estar$ en función del enfo#ue de la actividad o del tipo de +abilidad #ue #ueramos trabajar! En Complubot +emos diseñado una serie de its educativos en función del tipo de cone%iónes y )l n*mero y complejidad de las actividades! &&&'co()lubot'co(
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its Crumble de tecnología robótica Dits b$sicos de iniciación #ue incluyen5 • • • • • •
>n controlador Crumble! /os módulos n Cable de comunicación >7<?icro >7< & con indicador de encendido! Cables de cone%iones& en función del tipo de it! >n portapilas con interruptor y cables de cone%ión! Bres pilas alcalinas tipo ""!
/escripción
eferencia
Dit Crumble de tecnología obótica con cocodrilos
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Dit Crumble de tecnología obótica con clemas y cables
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Dit Crumble de tecnología obótica con +eaders y cables
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its Crumble !lus de tecnología robótica Dits avan'ados de iniciación #ue incluyen5 • • • • • • • • • •
>n controlador Crumble! /os módulos n pulsador con cables de cone%ión! >n interruptor con cables de de cone%ión! >n motor de CC con polea y cables de cone%ión! >n sensor de lu' 6/! >n Cable de comunicación >7<?icro >7< & con indicador de encendido! Cables de cone%iones& en función del tipo de it! >n portapilas con interruptor y cables de cone%ión! Bres pilas alcalinas tipo ""!
/escripción
eferencia
Dit Crumble lus de tecnología obótica con cocodrilos
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Dit Crumble lus de tecnología obótica con clemas y cables
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Dit Crumble lus de tecnología obótica con +eaders y cables
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it Crumble de e"perimentación electrónica Dit para introducirse en el mundo del prototipado y la e%perimentación electrónica mediante la reali'ación de sencillos circuitos de medida y actuación& #ue programaremos mediante el controlador Crumble! El Dit consta de los siguientes elementos5 • • • • • • • • • • • •
>n controlador Crumble! 12 6E/s de colores ,4 ojos& 4 verdes y 4 amarillos.! 1 6E/ n sensor de lu' 6/! 1 potenciómetro de 10D! 7et de resistencias de varios valores! >n Cable de comunicación >7<?icro >7< & con indicador de encendido! Cables de cone%iones mac+o+embra! >n portapilas con interruptor y cables de cone%ión! Bres pilas alcalinas tipo ""!
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eferencia
Dit Crumble de e%perimentación electrónica
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Crumble Robot #N$ !lus El Crumble obot >9G lus es un completo set de robótica #ue se suministra en it o completamente montado y funcional! /ispone de un controlador Crumble #ue gobierna directamente dos motores de CC& con reductoras y rudas con cubierta de goma de gran agarre! El conjunto motri'& una plataforma diferencial& lo completa una @rueda locaA de acero de alta resistencia!
6a estructura del robot esta reali'ada mediante corte por l$ser en /? o acrilato de 3mm! 7u diseño sencillo permite el uso de plataformas diseñadas por los propios alumnos mediante t)cnicas constructivas b$sicas o mediante impresión en 3/!
El robot dispone de ; sensores5 • • • •
/os sensores refle%ivos ololu B1" /os interruptores finales de carrera >n sensor de lu' 6/ >n pulsador para placa de prototipado
Con este robot se pueden reali'ar m$s de una veintena de sencillas aplicaciones! or ejemplo5 sigue líneas& luc+ador de sumo& sacapie'as& robotpolilla& e%plorador!!! /escripción
eferencia
Dit Crumble obot >9G lus
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obot >9G lus ?ontado
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%ibro de actividades para el alumno ara los its del proyecto 7taring 8it+ obotics& disponemos de un libro de actividades para el alumno! En )l se dan instrucciones precisas del funcionamiento de los distintos elementos& mediante actividades guiadas& #ue nos permitir$n poner en practica lo aprendido en los ejercicios propuestos!
"dem$s incluye una guía del lenguaje de programación del controlador Crumble! >n entorno gr$fico& basado en blo#ues& con la misma operativa #ue el popular 7cratc+! El libro dispone de 'onas de diseño y escritura en el #ue poder documentar las actividades y ejercicios& de forma #ue a posteriori& sirva como guía de consulta y referencia para el alumno!
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eferencia
/escubre la tecnología robótica con Crumble &&&'co()lubot'co(
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RS! & Robotics Science !rogram El 7& forma parte de nuestro programa de acercamiento del mundo de la tecnología robótica a las din$micas curriculares de colegios e institutos! Este primer volumen& consta de 20 unidades did$cticas #ue introducen conceptos b$sicos sobre el mundo robótico& la tecnología electrónica y el desarrollo del pensamiento lógico! Es un m)todo de robótica anual en el #ue no se +ace robot alguno durante el primer curso! or contra se establecen bases tecnológicas y de conocimiento #ue permiten un mejor entendimiento de esta tecnología! El libro est$ lleno de actividades& la mayoría de ellas basadas en "rduino y "rdu6ab ,nuestro soft8are de e%perimentación virtual.! En cada unidad nos encontramos un montaje electrónico diferente& #ue se reali'a con la asistencia de plantillas y #ue nos permite reali'ar multitud de e%perimentos de medida y control& con suma facilidad! El m)todo se complementa con un it de trabajo con todos los elementos y componentes necesarios para las distintas actividades!
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Empe'ando con (rduino #no Completo curso de iniciación a la electrónica y a la programación te%tual de la mano de la placa controladora "rduino! Consta de un libro de trabajo para el alumno& con 10 actividades guiadas y 1 ejercicios propuesto! 7e complementa con un it de componentes para el aula& donde poder encontrar los materiales necesarios para las 2 actividades del libro!
El libro dispone de espacios donde el alumno podr$ documentar y resolver los ejercicios propuestos #ue& una ve' terminados& servir$n de ayuda y referencia para futuros proyectos! /escripción
eferencia
Empe'ando con "rduino >9G H 6ibro del alumno
IF4I431-404
Empe'ando con "rduino >9G H Dit de componentes
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Empe'ando con (rduino #no) volumen dos 7egunda entrega de nuestro m)todo de aprendi'aje @Empe'ando con "rduino >9GA& #ue se centra en actividades relacionadas con el control del movimiento ,motores de CC& motores paso a paso& servos de C& servos de rotación continua!!!. "sí como de medida mediante sensores de distancia ,ultrasonidos e infrarrojos.& aceleración& +umedad& temperatura! El it de trabajo se complementa con el anterior y proporciona todos los elementos necesarios para reali'ar las actividades& pr$cticas y ejercicios del libro! 6a combinación de ambos its y libros de trabajo resulta un e%celente punto de partida para iniciarse en el diseño y programación de pe#ueños robots así como de otros proyectos tecnológicos!
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eferencia
Empe'ando con "rduino >9G H Jolumen 2 H 6ibro del alumno Empe'ando con "rduino >9G H Jolumen 2 H Dit de componentes
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(rdu%ab * (rduino * Shield de practicas "rdu6ab es un programa de e%perimentación virtual& desarrollado por Complubot& #ue convierte una placa "rduino >9G en un pe#ueño laboratorio donde poder aprender a medir& actuar y controlar& sin necesidad de programar y aprendiendo del funcionamiento de los distintos dispositivos! "rdu6ab en conjunción con una placa "rduino >9G y 6a 7+ield de pr$cticas& nos permite disponer de un potente sistema de trabajo en el #ue no +ay nada #ue programar ni #ue conectar! /e esta manera el alumno y profesor pueden centrarse en el funcionamiento y lógica de funcionamiento de los distintos dispositivos! El uso de esta tecnología ayuda a mejorar el entendimiento en el uso de sensores y actuadores& de cara a su mejor utili'ación en proyectos robóticos basados en "rduino y programación te%tual convencional!
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Dit "rduino K 7+ield de pr$cticas "rdu6ab H 6icencia individual "rdu6ab H 6icencia de centro
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!lata+orma robótica C,6a tercera evolución de los robots de la serie C<& un desarrollo #ue inicialmente reali'amos para el royecto Buniversidad de "lcal$ y #ue a+ora mejoramos para su uso educativo! Este robot se basa en la popular controladora "rduino >9G& y +ace uso de una o7 añade un sensor de distancia por ultrasonidos& dos sensores de contacto tipo final de carrera& una placa de prototipado y un módulo de comunicaciones
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obot C<3 obot C<3 lus
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(rduino Robot Este es uno de los desarrollos m$s conocidos de Complubot& el #ue reali'amos con el e#uipo "rduino para plasmar en )l toda nuestra e%periencia en robótica educativa& en una plataforma completa& potente y lista para usar! El "rduino obot tiene una ar#uitectura de doble procesador5 uno situado en cada placa! /e esta manera disponemos de 3 sistemas en uno5 • • •
>n robot completo >na placa de control >na placa de movimiento
En la placa superior tenemos el procesador principal con el interface de usuario5 botonera& pantalla 6C/ en color& altavo' y potenciómetro! Bambi)n est$ la br*jula electrónica y muc+o espacio para incorporar nuestra propia electrónica para conectar sensores y actuadores! En la placa inferior est$ el procesador au%iliar ,con su firm8are. el sistema motri'& el completo sistema de alimentación y carga y - sensores refle%ivos!
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obot "rduino
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.umo Robot !lus ?G de ololu& este desarrollo de Complubot añade numerosas posibilidades educativas al incluir una 'ona de prototipado r$pido y un sensor de distancia por ultrasonidos! El L>?G obot lus est$ basado en la controlador "rduino >9G y es la plataforma ideal para programar un sigue líneas& rastreador o un robot luc+ador de sumo! /ispone de un sensor refle%ivo de ; elementos& una br*jula electrónica& un convertidor /C/C #ue asegura el funcionamiento óptimo del robot con independencia del estado de carga de las pilas y un sensor de distancia por ultrasonidos! >na plataforma sencilla& potente y 100M compatible con "rduino& #ue nos permitir$ sacar ventaja de otros materiales y componentes #ue ya tengamos compatibles con este sistema!
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Lumo obot lus H En it para montar Lumo obot lus H ?ontado
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%E/$ 0indstorms E1- versión educativa =esde !ace más de una dmero de seguidores y usuarios. -a versión E:3 es la más nueva y potente de todas. -a versión educativa de este conjunto de recursos tecnológicos permite la reali0ación de una gran cantidad de actividades y proyectos2 con un sotare dedicado creado de orma e' proesa para este material.
9ás allá de los pe?ue@os ejercicios y actividades básicas2 -E8* 9instorms E:3 cuenta con el apoyo de conjuntos de recursos como el set de ampliación2 desaío espacial2 o el de proyectos de ingeniería. ;undamentales para generar buenas dinámicas de clase.
=isponemos de una gran variedad de Aits para el aula de este material .Contacta con nosotros para encontrar la solución ?ue mejor se adapte a tus necesidades y re?uerimientos.
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Sensores) actuadores y otros elementos de robótica 1 o largo de más de una d
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2ormación de +ormadores 9uestro programa de recursos y e#uipamiento para la educación& se complementa con un conjunto de acciones formativas destinadas a los formadores y #ue tienen como principal objetivo ayudar a los profesores en las nuevas tecnologías y materiales!
2ormación general en robótica educativa CIFFRE – Curso Intensivo de Formación para Formadores en Robótica Educativa " lo largo de sus oc+o ediciones& el CNOOE se +a convertido en toda una referencia para a#uellas personas #ue #uieren introducirse en el mundo de la robótica educativa! "+ora& con el CNOOE 2!0& ofrecemos una nueva versión de este curso& mejorada y actuali'ada con nuevos contenidos y actividades!
El CNOOE 2!0 es un curso de metodología y de orientación tecnológica! ?$s #ue ofrecer soluciones concretas& brindamos nuestra e%periencia en el mundo de la robótica educativa para #ue sirva como referencia y base para el desarrollo de proyectos y din$micas educativas& relacionadas con la ciencia y la tecnología robótica!
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2ormación para la plata+orma (rduino Oormación específica para iniciarse y ad#uirir e%periencia en el desarrollo de aplicaciones robóticas y tecnológicas con la plataforma "rduino!
Empezando con Arduino UNO Curso de iniciación al mundo "rduino basado en nuestro m)todo y e%periencia educativa! @Empe'ando con "rduino >9GA es una forma sencilla de apro%imarse a los principios b$sicos de la electrónica y la programación de la mano de la plataforma "rduino! >na e%periencia emocionante #ue te abrir$ las puertas del prototipado electrónico de sistemas programados& una tecnología #ue es la base de la robótica y de otras muc+as otras aplicaciones tecnológicas& artísticas o creativas! Master en Arduino "rduino es una plataforma de prototipado r$pido ideal para aprender electrónica y programación! En Complubot comen'amos a usarlo de forma intensiva en nuestras actividades educativas en el año 200F! P con esta potente +erramienta +emos desarrollado numerosos robots educativos& de competición e incluso el "rduino obot!
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Este curso es un completo @?$ster en "rduinoA para formadores y aficionados a la robótica! Ndeal para profesores de secundaria! Consta de - módulos #ue se cursan de forma secuencial5 • • • • •
?ódulo 1 H "rduino <$sico ?ódulo 2 H "rduino 7ensores ?ódulo 3 H "rduino "ctuadores ?ódulo 4 H "rduino Comunicaciones ?ódulo - H obots con "rduino
2ormación para la plata+orma %E/$ 0indstorms E1Empezando con LEGO Mindstorms E! Curso de introducción a la versión educativa de 6EG ?indstorms EJ3! El 6EG Education ?indstorms EJ3 es un sistema completo de trabajo en robótica educativa diseñado específicamente para su uso en entornos educativos! En su versión m$s b$sica& el 6EG Education ?indstorms EJ3 est$ compuesto por un set de elementos robóticos& batería y licencia de soft8are individual o licencia de soft8are de centro! "ro#ectos # desa$%os con LEGO Mindstorms E! >na ve' establecidas las bases de funcionamiento y utili'ación del 6EG ?indstorms EJ3& este curso nos permite profundi'ar en desafíos y actividades orientados a din$micas educativas con grupos de trabajo! >na buena ocasión para poder e%traer el m$%imo potencial de este e%celente material educativo! &&&'co()lubot'co(
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(sesoramiento y soporte t3cnico En Complubot somos usuarios de todos los productos #ue desarrollamos y comerciali'amos! Esto nos permite tener un punto de vista muy pró%imo al de otros formadores! 9uestro e%perimentado sistema formativo con seis niveles en robótica educativa& así como las numerosas actividades y proyectos reali'ados en los *ltimos años! 9os permite ofrecer un referente de gran utilidad para proyectos educativos curriculares! /esde Complubot te ofrecemos nuestro completo asesoramiento a la +ora de diseñar e implementar tu proyecto en robótica educativa& en todas sus etapas5 • • • •
/iseño Nmplementación Oormación ?antenimiento
>n servicio profesional #ue ayudar$ a dotar a tu centro formativo en la mejor oferta educativa en tecnología robótica!
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