LABORATORIO No. 01
“PLANEACIÓN DE VUELOS FOTOGRAMETRICOS” (PLANEACIÓN Y DISEÑO GEOMETRICO DEL VUELO FOTOGRAMETRICO PARA EL MUNICIPIO DEL AGUILA – VALLE VALLE DEL DEL CAUCA) CAUCA)
PRESENTADO POR: ANDRÉS FELIPE BURBANO SUÁREZ 1324845
PRESENTADO A:
JORGE E GARCIA
UNIVERSIDAD DEL VALLE ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL Y GEOMATICA INGENIERIA TOPOGRAFICA SANTIAGO DE CALI SEPTIEMBRE 9 DEL 2015 1
Contenido
1.
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 3
2.
OBJETIVOS.........................................................................................................................
3.
4
2.1.
General.........................................................................................................................
4
2.2.
Específicos..................................................................................................................
4
MATERIAL Y EQUIPO ....................................................................................................... 4 3.1.
Escalímetro ó escala métrica, Cinta de enmascarar y lápiz de grasa ............. 4
3.2.
Acetato, marcadores, colores ................................................................................. 5
3.3. Cartografía base del municipio municipio del Águila, Valle del Cauca a escala esca la 1 : 100000 y escala de fotografía 1 : 9600. ............................................................................. 5 3.4. Avión Twin otter (dos motores) con velocidad de crucero (Gs) de 295km/h; autonomía de vuelo de 1200km (4 a 5 h sin abastecimiento)......................... .............. 5 3.5. Cámara métrica PMK 15/23 con objetivo gran angular estándar Pleogón A y distancia principal C = 152,49 mm; tiempo de exposición (Te) igual a 1/500 sg ...... 5 3.6. 4.
5.
Recubrimiento Recubrimiento longitudinal u = 60%; v = 25% y escala de fotografía 1:9600
MARCO TEORICO .............................................................................................................
5 5
4.1.
Fotogrametría: ............................................................................................................ 5
4.2.
Vuelo fotogramétrico ................................................................................................
4.3.
Planificación de un vuelo fotogramétrico fotogramétrico ............................................................ 7
4.4.
Vuelos fotogramétricos y la tecnología actual. ................................................. 13
METODOLOGIA................................................................................................................
6
14
5.1. Relaciones y fórmulas para el cálculo de parámetros en la planeación de vuelos fotogramétricos. ..................................................................................................... 14 5.2. Determinación de la orientación del vuelo fotogrametrico y tamaño longitudes preliminares preliminares de las lineas de vuelo. .......................... ......................... ......... 16 5.3. Diseño geométrico utilizando el software de dibujo asistido por computadora AutoCAD Civil 3D. ...................................................................................... 17 6.
RESULTADOS .................................................................................................................. 18 6.1.
Calculo para planeación del vuelo fotogramétrico (ANEXO 1). ...................... 18
6.2.
Acetato con el planteamiento del vuelo (ANEXO 2) ......................... ................. 18
6.3.
Plano del vuelo fotogramétrico (ANEXO 3) ........................................................ 18
7.
CONCLUSIONES .............................................................................................................. 18
8.
NETGRAFIA ......................................................................................................................
18
2
Tabla de Imágenes: Ilustración 1 Escalimetro, cinta y lapiz ........................................................................................................... 4 Ilustración 2 acetato y marcadores ............................................................................................................... 5 Ilustración 3 Vuelo fotogrametrico ................................................................................................................ 6 Ilustración Ilustración 4 Linea de vuelo fotogrametr fotogrametrico ico............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ........ 8 Ilustración 5 Zona de proyecto particular ...................................................................................................... 9 Ilustración Ilustración 6 Relación escala escala de la foto y la escala del mapa mapa ............ ............. ............. ............. ............. .......... 9 Ilustración Ilustración 7 Problema Problema del del terreno terreno con pendiente pendiente............ ............. ............. ............. ............. ............. .......... 10 Ilustración 8 Recubrimiento longitudinal ..................................................................................................... 11 Ilustración Ilustración 9 Errores en el recubrimiento recubrimiento debido a la forma del terreno ................. ............. ............ ............. 11 Ilustración 10 Recubrimiento lateral............................................................................................................ 12 Ilustración Ilustración 11 Modelo Modelo Fotogramétrico Fotogramétrico obtenido con el UX5 de trimble ...................... ............. ............. ........ 14 Ilustración 12 Modelo fotogrametrico digital .............................................................................................. 14
1. INTRODUCCIÓN Con el objetivo de actualizar a información catastral del municipio del Águila se va a contratar la ejecución de un vuelo fotogramétrico que permita fotografiar todo el territorio municipal para llevar a cabo la restitución fotogramétrica. El águila es un municipio y localidad de Colombia, se Colombia, se encuentra situado al extremo norte del valle del cauca (Colombia), sobre la cordillera occidental. su ubicación geográfica es aproximadamente en las coordenadas 4°54′29″n 76°02′32″o, tiene un área de 199 km² y una altura media de 1800 1 800 msnm. Este municipio se encuentra a una distancia de 230 km de Cali. El águila cuenta con un clima clima estable con dos temporadas de lluvias al año, con pocas precipitaciones fuertes, el Águila presenta presenta un relieve relieve con alto. El vuelo fotogramétrico es un método “económico” para la toma de datos espaciales en áreas relativamente relativa mente grandes en comparación a la topografía convencional la cual emplea métodos trigonométricos para calcular la posición y cota de los objetos en el terreno. El método trigonométrico es más costoso, peligroso (dependiendo factores sociales) y que demanda una gran cantidad de tiempo en áreas grandes (mayores a 10 ha). Para la realización de un plan de vuelo fotogramétrico exitoso es necesario tener en cuenta metodologías científicas con los cálculos que implican estas. Determinar el diseño geométrico del vuelo fotogramétrico es importante para encontrar costos, tiempos de vuelo y una adecuada u optimizada toma de datos total del área donde se crearan las líneas de vuelo las cuales el avión debe seguir.
3
2. OBJETIVOS 2.1.
General Ejecutar un proyecto completo de planeación de un vuelo fotogramétrico para la región del valle del cauca, lo que debe incluir la planeación del vuelo y diseño geométrico del mismo.
2.2.
Específicos Conocer métodos matemáticos, técnicos y científicos para el diseño geométrico del vuelo fotogramétrico. Ejecutar un proyecto fotogramétrico que garantice que la zona fotogramétrica es la adecuada para satisfacer el objetivo del trabajo Adoptar las decisiones decisiones previas previas concernientes para la realización del del vuelo fotogramétrico. Crear el diseño geométrico de un vuelo fotogramétrico para el municipio del Águila en el departamento del valle del cauca.
3. MATERIAL Y EQUIPO 3.1.
Escalímetro ó escala métrica, Cinta de enmascarar y lápiz de grasa
Ilustración 1 Escalimetro, cinta y l apiz
4
3.2.
Acetato, marcadores, colores
Ilustración 2 acetato y marcadores
3.3.
Cartografía base del municipio municipio del Águila, Valle del Cauca a escala 1 : 100000 y escala de fotografía 1 : 9600.
3.4.
Avión Twin otter (dos motores) con velocidad velocida d de crucero (Gs) de 295km/h; autonomía de vuelo de 1200km (4 a 5 h sin abastecimiento) Cámara métrica PMK 15/23 con objetivo ob jetivo gran angular estándar Pleogón A y distancia principal p rincipal C = 152,49 mm; tiempo de exposición (Te) igual a 1/500 sg Recubrimiento longitudinal u = 60%; v = 25% y escala de fotografía 1:9600
3.5.
3.6.
4. MARCO TEORICO 4.1.
Fotogrametría:
La palabra 'Fotogrametría' comienza 'Fotogrametría' comienza a tener uso general en los EE UU cerca del año 1934 cuando se creó la Sociedad Americana de Fotogrametría, si bien el término ya se usaba en Europa algunas décadas atrás. La palabra deriva de 3 palabras griegas; "photos" que significa signific a luz "gramma" que significa dibujo o escritura, y "metron", que significa me dir. Según la etimología de "fotogrametría", pues, se llega a esta definición: "medir gráficamente por medio de la luz". En la década de 1966 el ámbito de la disciplina se amplía por una nueva aplicación o herramienta: "los sensores remotos". La fotogrametría fotograme tría es realmente un sensor remoto, pues la toma fotográfica captura información de los objetos. El sensor remoto tiene que ver con una imagen obtenida fuera del rango visible normal, con la utilización de cámaras no convencionales que registran la escena con uno o varios sensores tomando información fuera del espectro visual. Estos sensores especiales trabajan generalmente por barridos electrónicos, usando radiaciones como microondas, radar, infrarrojo térmico, ultravioleta y radiaciones multiespectrales. Se aplican diversas técnicas especiales en orden para procesar e interpretar la imagen proveniente de los sensores remotos; con el propósito de 5
producir mapas convencionales, mapas temáticos, de recursos forestales, geografía, geología, y otros. Es tan importante la aplicación de los sensores remotos que la Sociedad Americana de Fotogrametría Fotogrametría publicó un manual de de Sensores Remotos en 1976. Además, Además, el nombre oficial de la sociedad cambió para llamarse de ahí en adelante Asociación Americana de Fotogrametría Fotogrametría y Sensores Remotos. En 1979 se dio una nueva definición de Fotogrametría: Fotogrametría es una mezcla de arte, ciencia y tecnología por la que se obtiene información de objetos físicos y del medio ambiente, a través de registros, medición e interpretación de imágenes fotogramétricas y de cualquier otro patrón de energía electromagnética u otro fenómeno. A partir de ese momento, el concepto de medición va implícito en el término de fotogrametr ía. Su aplicación más conocida es la compilación de mapas topográficos, es decir, mapas de líneas que se crean a partir de la información recopilada por medio de fotos aéreas o espaciales con instrumentos analógicos, analíticos o digitales. Sus principios básicos no cambian, sea para la confección de un mapa topográfico, para un estudio de deformaciones ambientales, para modelos de deformación ambiental en ingeniería o bien para estudios médicos. Para producir un mapa, las mediciones se hacen sobre las fotografías que reemplazan al terreno, en todo o en parte; por eso cuando se usan fotografías se aplican los términos "relevamiento "relevamie nto aéreo " o "aerofotogrametría". La fotogrametría se ha convertido en una de las principales formas de incorporar información a un mapa o a un sistema SIG (Sistema de Información Geográfica), debido al buen compromiso que mantiene este método entre coste económico, velocidad de ejecución y precisión.
4.2.
Vuelo fotogramétrico
La misión del vuelo fotogramétrico fotogramétric o tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias (pasadas), paralelas entre sí, mediante su control de deriva. Dentro de una pasada, la cámara irá tomando exposiciones de terreno con cadencia tal, que la distancia B, entre dos puntos principales consecutivos, nos asegure un solape o recubrimiento longitudinal prefijado entre fotogramas adyacentes. Entre dos pasadas consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso, existirá otro solape o recubrimiento transversal, previamente fijado.
Ilustración 3 Vuelo fotogrametric fotogrametrico o
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4.3.
Planificación de un vuelo fotogramétrico
La ejecución de un proyecto fotogramétrico requiere de una precisa planificación del mismo y más concretamente del vuelo fotogramétrico, que garantice que la cobertura fotográfica de la zona a levantar es la adecuada para satisfacer el objetivo del trabajo cumpliendo al mismo tiempo las especificaciones reflejadas en el pliego de condiciones. El proyecto de vuelo es el conjunto de cálculos previos a la realización de un vuelo fotogramétrico, mediante los cuales se organizan las operaciones que permiten conseguir el fin propuesto bajo unas condiciones establecidas previamente. El objetivo del vuelo es el de cubrir una determinada zona con imágenes que cumplen los porcentajes de recubrimiento longitudinal y transversal especificados, sobrevolando la zona a una altitud determinada determinada en función de la escala deseada y de la distancia principal de la cámara. Para conseguirlo, el avión deberá volar a una altitud constante, siguiendo una ruta predeterminada, y a una velocidad constante que permita realizar disparos a intervalos regulares que se correspondan con recorridos iguales. En la planificación del vuelo hay que adoptar una serie de decisiones previas que condicionan las características del vuelo (escala del mapa a realizar, formato de los fotogramas, proyección del mapa, elipsoide de referencia, etc.) que se determinan, fundamentalmente, en función del propósito en el que se utilizarán las fotografías aéreas. Así pues, para la obtención obtención de planos se precisarán buenas condiciones métricas de las fotografías por lo que habrá que utilizar cámaras métricas calibradas, películas con granulometría fina, tiempos de exposición cortos y emulsiones con alta resolución. Cuando se trata de mapas topográficos es aconsejable utilizar util izar cámaras gran angulares o súper gran angulares, para obtener una amplia relación base-altura (B/H). Los condicionantes que influyen en la calidad de la fotografía, tanto en su aspecto geométrico como fotográfico que se consideran en esta fase son los siguientes:
Aspectos geométricos: Certificado Certifica do de calibración de la cámara, cámara, que facilita los parámetros de orientación interna (distancia principal, punto principal, coordenadas de las marcas fiduciales, distorsiones). Escala de la fotografía. fotograf ía. Recubrimientos longitudinales y laterales. Seguridad de un recubrimiento total en toda la zona. Arrastre de la imagen sobre la fotografía. Horas útiles de tomas fotográficas. fotográfica s.
Condiciones fotográficas: Contraste fotográfico fotográf ico de la película. La calidad de la imagen. La homogeneidad de tonalidad. La ausencia de nubes. Longitud e intensidad de las sombras.
En esta fase previa se determina el llamado plan de vuelo que consta de dos apartados: un mapa de vuelo, que muestra dónde deben ser tomadas las fotografías, y las especificaciones que definen cómo deben ser tomadas, incluyendo requisitos concretos 7
como tipo de cámara, película, escala, altura de vuelo, recubrimientos, inclinaciones permitidas...etc. El mapa de vuelo proporciona los límites del proyecto y los ejes de vuelo que muestran al piloto por donde debe volar para obtener el recubrimiento deseado. Este documento se prepara marcando sobre un mapa existente de la zona, el área objeto del proyecto. Calculada la dimensión del territorio correspondiente a cada foto a la escala del mapa, se indican sobre éste los correspondientes ejes de vuelos de cada pasada, cuidando de mantener el recubrimiento lateral previsto. Sobre los ejes de vuelo, y a intervalos regulares a que correspondan el recubrimiento propuesto, se señalan los puntos sobre cuya vertical deberá realizarse la exposición de la película. Considerando un vuelo ideal, el punto central de cada fotografía coincidirá con los puntos propuestos y estarán todos sobre la misma recta en cada pasada, siendo las pasadas rigurosamente paralelas. Si la zona es regular, los ejes de vuelos suelen estar orientados Norte-Sur o Este-Oest e, e, numerando las pasadas según este criterio, así como las fotografías de cada pasada.
Ilustración 4 Linea de vuelo fotogrametrico
Si la zona del proyecto responde a una característica particular del terreno, es decir, tiene forma irregular, o si es larga, estrecha y girada de las direcciones cardinales (cauces de ríos, trazados de nuevas carreteras, líneas costeras,.....etc.) no resultará económico volar en las direcciones Norte-Sur o Este-Oeste (se obtendrían muchas pasadas con pocos fotogramas útiles), es evidente que habría que volar siguiendo las mayores longitudes de línea (paralelamente a los límites de la zona).
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Ilustración 5 Zona de proyecto particular
Planificación de vuelo sobre zona no regular: En cualquier caso, la planificación del vuelo debe ser lo más eficiente posible de modo que satisfaga tanto los condicionantes de carácter técnico:
El modelo estereoscópico presentará lo más uniforme posible una escala y unos recubrimientos, recubrimientos, y éste será de superficie máxima. La fotografía fotograf ía aérea será tan vertical vertical como sea posible y deberá existir una buena información para poder corregir los desplazamientos angulares, y cumplirá las condiciones propias de aplicación métrica. Los de de carácter económico; La cobertura de la superficie que realizará con el menor menor número de fotogramas posible para la escala elegida, lo que implicará un menor número de modelos y por tanto la disminución del número de trabajos.
Ilustración 6 Relación escala de la foto y la escala del mapa
9
Relación entre escala imagen y escala mapa: Ejemplo Si se desea realizar un mapa a escala: 1/Em = 1/10.000, el rango de escalas imagen se encuentra delimitado por: 1/Ef=1/17.000 y 1/Ef =1/27.000. 1/Ef =1/27.000. Por otro lado la escala de la fotografía limitará la detección del tamaño de los objetos. Para la definición de un punto correspondiente a un detalle natural del terreno. Altura de vuelo: Una vez determinada la escala de la imagen, y conocida la distancia principal de la cámara de la toma, a la altura de vuelo sobre el terreno se puede determinar a través de la siguiente relación: 1
=
Siendo: Ef : denominador de la escala imagen c : distancia principal de la cámara H : Altura de vuelo media sobre el terreno La altura de vuelo sobre el nivel medio del mar H0 (dato del altímetro) vendrá dada por la altitud media del terreno respecto del nivel de referencia ( Ht ) y la altura de vuelo media ( H ) (Ver ilustración 7)
Ilustración 7 Problema Problema del terreno con pendiente pendiente
Parámetros del vuelo vertical Recubrimientos: Los recubrimientos longitudinal y transversal son dos de los parámetros fundamentales del vuelo fotogramétrico. El objeto de los recubrimientos fotográficos es el de poder aplicar el principio de la visión estereoscópica a los fotogramas aéreos. La parte común entre dos fotografías consecutivas es el modelo estereoscópico, debiendo poder enlazarse estos modelos tanto longitudinalmente como transversalmente. Recubrimiento Recubrimiento longitudinal: longitudinal: Si nos encontrásemos en la situación ideal en la que el eje principal es estrictamente vertical, el terreno es llano y horizontal, y el avión vuela en línea recta y a una altitud constante, el trabajo que se obtendría sería una serie de fotografías a intervalos iguales, de modo que dichas fotos se alinearían formando una banda o pasada fotográfica esta distancia de pasada se llama base en el aire.
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Ilustración 8 R ecubrimien ecubrimiento to longitudinal
Donde: s1= lado longitudinal del fotograma (según la dirección de vuelo) s2= lado transversal del fotograma (perpendicular a la dirección de vuelo) S1= lado longitudinal en el terreno S2 =lado transversal en el terreno c = distancia principal principal H=altitud media sobre el terreno B = distancia existente entre dos posiciones del objetivo consecutivas (Base). Sin embargo, en la realidad, realidad, la forma y dimensiones de la superficie del terreno cubierta por las fotos son función de: La inclinación del eje vertical; si el eje de la la cámara cámara está inclinado, la superficie Cubierta será trapezoidal (Fig. A). Variaciones Variaci ones en la altura de vuelo (Fig. B). El relieve del terreno; la la superficie se deforma de modo irregular (Fig. C).
Ilustración 9 Errores en el recubrimiento debido a la forma del terreno
Para asegurar que dichas alteraciones son producen defectos de recubrimiento estereoscópico, se debe elegir una base que sea menor a la mitad del lado terreno (B < S1/2), es decir un recubrimiento superior al 50%, pero sin aumentar demasiado este margen ya que en caso de exceso, aumentaríamos el número de pares, disminuyendo el rendimiento y por tanto la relación (B/H) de la que depende la precisión. El llamado P% recubrimiento longitudinal expresado en tantos por ciento, se fija normalmente este en el 60%, con una tolerancia de ±5%. %
B = ( ∗ )( ) P% = 60% ±5%. 11
Recubrimiento lateral o transversal: Para cubrir un territorio extenso es preciso hacer varias bandas o pasadas dispuestas lateralmente respecto a la primera. Deben ser paralelas y recubrirse de modo que no exista ningún hueco en la cobertura.
Ilustración 10 Recubrimiento lateral
El recubrimiento lateral (q%) deberá ser mínimo para disminuir en lo posible el número de clichés, siendo A la distancia entre dos ejes de vuelo adyacentes es preciso, en terreno llano, que A < S A
%
( ∗ ) )( ) = ( P% = 20% ±5%.
Los defectos de recubrimiento lateral pueden ser resultado de: La Inclinación del eje transversal. El relieve del terreno. Errores en el mantenimiento de la altitud. Error en la apreciación de la magnitud A. Error en la corrección de la deriva. Errores en el mantenimiento de una ruta constante.
Parámetros del plan del vuelo vertical Además de de los recubrimientos recubrimientos existen existen una serie de parámetros parámetros que definen definen y condicionan condicionan la planificación del vuelo fotogramétrico. Partiendo del caso ideal, en el que el avión recorre a una altura H el terreno a levantar, disparando el obturador de la cámara a intervalos regulares de tiempo de manera que cada dos fotogramas se dispone del recubrimiento adecuado, y se distribuyen sus pasadas sobre el terreno en trayectorias paralelas, barriendo la zona por pasadas que disponen a su vez de suficiente recubrimiento lateral para poder solapar unas con otras, se pueden definir los siguientes parámetros y relaciones entre los mismos: a) b) c) d) e)
s = tamaño o lado de la fotografía (0.23m) ST = ST = tamaño del área a fotografiar b = Base de la fotografía B = Base (en el aire) A = Separación entre líneas de vuelo
Fg = Fg = Superficie terreno cubierta c = distancia principal Gs = Gs = Velocidad del avión P = Pto principal en O1 P' = P' = Pto principal en O2 12
f) g) h) i) j) k) l) m) n) o)
A = Separación entre pasadas (terreno) Lp = Lp = Longitud del terreno a volar (según dirección vuelo) Lq = Lq = Anchura del terreno a volar (transversal a la dirección de vuelo) f = Distancia focal Zr = = Altura relativa de vuelo u = Cubrimiento longitudinal Zabs= Zabs= Altura absoluta de vuelo v = Recubrimiento lateral Hm = Hm = Altura media del terreno sobre sobre el mar Ef = Módulo de la escala de la fotografía Te = Tiempo de exposición I = Intervalo de tiempo entre toma de fotografía MIF = Movimiento de la imagen en la fotografia
Deriva La deriva es el ángulo de desviación que sufre la trayectoria real que describe el avión respecto de la teórica que debiera seguir, producido como consecuencia de la influencia del viento sobre el avión. Llamando "azimut verdadero" al azimut que define la dirección de la trayectoria que debiera seguir el avión en ausencia de perturbaciones, la deriva es la diferencia entre dicho azimut y el correspondiente a la trayectoria real que sigue el avión como consecuencia de la influencia del viento. El clima representa grandes retos para la realización de vuelos fotogramétricos, donde la nubosidad y los vientos juegan un papel importante en la calidad del producto. 4.4. Vuelos fotogramétricos y la tecnología actual. Actualmente Actualmente existen métodos para la toma toma de datos datos mediante mediante un vehículo vehículo aéreo no no tripulado (VANT (VANT), ), o UAV (Unmanned UAV (Unmanned Aircraft Vehicle) por sus siglas en inglés, también son popularmente conocidos como Drones los Drones los cuales llevan consigo una cámara ya sea movible o integrada con una excelente resolución dependiendo del fabricante, con esta cámara es posible tomar fotografías aéreas las cuales son usadas para producir ortófotos con buenas precisiones y calidad apreciable. Los Drones son un método mucho más económico y rápido de toma de fotografías aéreas aunque han sido desprestigiados por precisiones bajas o malos dados los equipos llevados a bordo. Se pueden aplicar todas las metodologías de vuelos fotogramétricos convencionales incluyendo el diseño geometrico. Un Drone que ha presentado excelentes resultados es el trimble UX5, este Dron presenta un diseño triangular el cual lo ayuda a evitar la deriva y es impulsado por una hélice que le asegura un buen soporte y un bajo consumo de energía para vuelos de mayor duración. Este dron puede soportar una cámara fotográfica independiente tipo Nicon de una alta resolución y un tiempo de exposición elevado los cual asegura tomar fotografías de alta calidad para crear ortofotos del terreno. Este dispositivo es guiado por GPS y soportado por una red de apoyo a definir por el usuario.
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Ilustración 11 Modelo Fotogramétrico obtenido con el UX5 de trimble
Ilustración 12 Modelo fotogrametric fotogrametrico o digital
5. METODOLOGIA 5.1.
Relaciones y fórmulas fórmulas para el cálculo de parámetros en la planeación de vuelos fotogramétricos.
Para establecer el correcto diseño del plan de vuelo fotogrametrico y el diseño geometrico del mismo es necesario encontrar unos parametros que definiran la forma y la dirección a tomar de éste.
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Formulas: a) TAMAÑO DEL LADO DE LA FOTOGRAFIA ( ) = (0.23* )
Medidas resultantes en Metros b) ÁREA CUBIERTA CUBIERTA POR CADA FOTOGRAFIA (2 ) = (. ∗ ) )
Medidas resultantes en metros cuadrados o Ha cuadradas c) ALTURA RELATIVA DEL VUELO (Zr) Zr = c*
Zr = Unidades en metros.
d) ALTURA ABSOLUTA DEL VUELO (Zabs)
Zabs = Zr + Hm
Zabs = unidades en metros. e) BASE EN EL AIRE (B) B = 0.4(S* )
f) SEPARACIÓN ENTRE LINEAS DE VUELO (A) A = 0.75(S* )
g) RELACIÓN BASE Y ALTURA RELATIVA DEL VUELO (K) K=
h) MOVIMIENTO DE LA IMAGEN EN EL EL VUELO (MIF) MIF =
∗∗
*
Gs en km/h, Te en sg i) INTERVALO DE TIEMPO ENTRE TOMA DE FOTOGRAFIAS (I) I=
Gs en m/h
∗
j) NUMERO DE DE LINEAS DE DE VUELO (NLV) −
NLV = [
]+2
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k) LONGITUD PRELIMINAR DE LAS LUNEAS DE VUELO (L) En este ítem se miden las longitudes de las líneas de vuelo desde su inicio hasta donde se consideran necesarias (esto se hace en un acetato) para posteriormente ser ajustadas en el cálculo de la cantidad de fotografías en la línea de vuelo. l) LONGITUD DE LAS LUNEAS DE VUELO (L) L = L1 + L2 +…+ Ln
(Ajustadas) m) NUMERO DE FOTOGRAFIAS POR LINEA DE VUELO VUELO (NFLV) NFLV =
() ()
+2
n) NUMERO TOTAL DE FOTOGRAFIAS NTF = NFLV1 + NF LV2 +…+ NFLVn
o) TIEMPO DE VUELO PARA TOMAR LAS FOTOGRAFIAS FOTOGRAFIAS (TF) FT = (
GS en metros por segundo
)*60
p) TIEMPO DE VUELO AL AEROPUERTO MAS PROXÍMO (TA) TA =
∗
GS en metros por segundo y Dist Aeropuerto en Metros q) TIEMPO TOTAL DE VUELO (TTV) TTV = TF +2TA
5.2.
Determinación de la orientación del vuelo fotogrametrico y tamaño longitudes preliminares de las lineas de vuelo.
Para determinar la orientación de un vuelo fotogramétrico y el diseño geométrico del mismo es necesario considerar si se trata de un vuelo ideal donde el punto central de cada fotografía coincidirá con los puntos propuestos y estarán todos sobre la misma recta en cada pasada, siendo las pasadas rigurosamente paralelas. Si la zona es regular, los ejes de vuelos suelen estar orientados Norte-Sur o Este-Oest e, e, numerando las pasadas según este criterio, así como las fotografías de cada pasada, de no poder ser orientado de Norte-Sur o Este-Oest e
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Una vez orientada la línea de vuelo, se procede a determinar el ancho que abarcara la totalidad de líneas de vuelo para cubrir el área (ver literal “j” Cantidad de líneas de vuelo), para calcular el valor “ancho” es “ancho” es necesario tener en cuenta la orientación y trazar líneas ortogonales a estas que abarquen todo el área, así como se observa en el ejemplo de la imagen “Ilustración “ Ilustración 13 Determinación del ancho del literal "j" ”. Donde el ancho es : Ancho = a+b.
Ilustración 13 Determinación del ancho del literal "j"
5.3.
Diseño geométrico utilizando el software de dibujo asistido por computadora AutoCAD Civil 3D.
Para este procedimiento se requiere que el estudiante sea experto en el uso de las herramientas CAD, donde se deberá tener encuentra cuidadosamente la escala en la que se trabajara para que el resultado final sea optimo y presentable.
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6. RESULTADOS 6.1.
Calculo para planeación del vuelo fotogramétrico (ANEXO 1).
6.2.
Acetato con el planteamiento del vuelo (ANEXO 2)
6.3.
Plano del vuelo fotogramétrico (ANEXO 3)
7. CONCLUSIONES
Los vuelos fotogramétricos requieren de una metodología técnica primordial para el desarrollo del mismo, donde los cálculos ade cuados de sus parámetros son de vital importancia para el triunfo del vuelo. Se aplicó conceptos teóricos teóricos matemáticos para encontrar los parámetros necesarios para la planeación de un vuelo fotogramétrico y el diseño geométrico del mismo con ayuda de programas de dibujo asistido por computador CAD. Los vuelos fotogramétricos son una herramienta relevante cuando cuando se busca el mapeo de zonas de gran extensión ya que minimizan costos y tiempos de ejecución en comparación con los métodos trigonométricos que requieren mucho más tiempo y dinero. Existen condiciones idóneas para la toma toma de fotografías fotografías aéreas donde se deben tener en cuenta los aspectos climatológicos y geomorfológicos de la zona para conseguir un un buen producto.
8. NETGRAFIA
https://es.scribd.com/doc/67118236/2-DISENO-GEOMETRICODE-UN-VUELO-FOTOGRAMETRIC0 http://www.labfotogrametria.usach.cl/data/files/Vuelo.pdf Fotogrametría y Teledetección - El vu elo fo to g ram é tr ic o: Planif icaci ón del v uelo fo tog ram é tric o http://www.ign.es/ign/resources/acercaDe/aig/teledeteccion_es pacial.pdf . “
” ”
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