Manual de Instrucciones de Instalacion Grua PM

5/21/2018

Ma nua l de Instr uc c ione s de Insta la c ion Gr ua PM - slide pdf.c om

Manual de istruccioes y avetencas para la isalac e la ga en e cain CAP  REGISTRO DE  MODIFICACIONES - fICE GEERAL CAP 01 GENERAIDADES CAP 02 PREFACO CAP 03 COMINACIN GRUA  VEHcuLO CAP  DMENSIONADOS CAP 05 MONAJE DE L RAVIESA DE lOS ESABILZADORES SPEMENARIOS CAP 06 TM DE FERZA  OMBA CAP 07 INSAC HIDRLCA  ENGRASE CAP  INSAC nCRICA CAP 09 PESO DE MAIOBRA CAP 0 AILIZAORES CAP 1 BRAZOS CAP 2 CARESANE  POlEAS CAP 3 ESIONES MECNCAS CAP 4 ANTEA 5 PREAS PRCICAS A CARGO DEL INSADOR CAP CAP 6 VERIFCACIN DE  MASAS lMI EN lOS EJES  DMENSIONES CAP 7 lISA DE lOS PELIGROS CAP 8 PACAS DE ADVERECIA, EliGRO Y SO DE L MQINA CAP 9 INSACOES ARICARES CAP 20 DOCMENACIN TtCNICA DE LA INSACN

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Cap.

REGISTRO DE LAS MODIFICACIONES - ÍNDICE GENERAL

0.1 - Registro de las modificaciones .................................................................... 0.2 - Índice general ........................................................................................

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Cap.

0.1 - Registro de las modificaciones Manual de Instrucciones y advertencias para la instalación deCódigo la grúa el camión n° en : 4.150.147 Edición : 12/2001

Capítulo

Revisión

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Motivo de la revisión

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Cap.

0.1 - Índice general

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Registro de las modificaciones - Índice general ................................. 1/10 0.1 - Registro de las modificaciones .......................................................... 3/10 0.2 - Índice general .............................................................................. 4/10

1 2

3

Generalidades ...........................................................................

1/6

1.1 1.2 -

Simbología utilizada en el presente manual ........................................... Disposiciones de seguridad .............................................................

3/6 3/6

Prefacio ...................................................................................

1/8

2.1 -

Indicaciones generales ...................................................................

3/8

2.2 - Disposiciones de seguridad ............................................................. 2.3 - Definiciones de responsabilidad ........................................................ 2.4 - Definición de los principales componentes de la grúa ............................... 2.4 - Definición de los principales accesorios de la grúa .................................. Anexo 1 (informativo) Tabla de conversión de las unidades de medida ...................

4/8 4/8 5/8 6/8 8/8

Combinación grúa-vehículo .......................................................... 1/44 3.1 3.2 -

Criterios para la combinación ........................................................... 3/44 Análisis de las masas que soportan los ejes .......................................... 3/44 3.2.1 - Vehículo con 2 ejes / grúa en la retrocabina ...........................................

4/44

3.2.1.1 - Distribución de la superestructura .................................................. 3.2.1.2 - Recapitulación y cálculo ............................................................. 3.2.1.3 - Cálculo de la relación de masas eje ant./eje post... .............................

5/44 7/44 7/44

3.2.2 - Vehículo con 3 ejes / grúa en la retrocabina ...........................................

8/44

3.2.2.1 - Búsqueda del paso ideal ............................................................ 3.2.2.2 - Distribución de la superestructura.................................................. 3.2.2.3 - Recapitulación y cálculo ............................................................. 3.2.2.4 - Cálculo de la relación de masas eje ant./eje post. ...............................

9/44 10/44 13/44 13/44

3.2.3 - Vehículo con 2 ejes / grúa en la retrocaja .............................................

14/44

3.2.3.1 - Distribución de la superestructura.................................................. 3.2.3.2 - Recapitulación y cálculo ............................................................. 3.2.3.3 - Cálculo de la relación de masas eje ant./eje post. ...............................

15/44 17/44 17/44

3.2.4 - Vehículo con 3 ejes / grúa en la retrocaja .............................................. 18/44

3.3 -

3.2.4.1 - Búsqueda del paso ideal ............................................................ 3.2.4.2 - Distribución dela superestructura .................................................. 3.2.4.3 - Recapitulación y cálculo ............................................................. 3.2.4.4 - Cálculo de la relación de masas eje ant./eje post. ...............................

19/44 20/44 23/44 23/44

3.2.5 - Grúa sobre un tractor ....................................................................

24/44

3.2.5.1 - Distribución de la superestructura.................................................. 3.2.5.2 - Recapitulación y cálculo ............................................................. 3.2.5.3 - Cálculo de la relación de masas eje ant./eje post. ............................... 3.2.5.4 - Análisis de la masa remolcable ....................................................

26/44 27/44 28/44 28/44

Análisis de la estabilidad teórica .................................................................. 29/44 3.3.1 - Análisis de la estabilidad teórica - método analítico ................................. 30/44 3.3.1.1 - Grúa en la retrocabina ............................................................... 3.3.1.2 - Grúa en la retrocaja ..................................................................

3.3.2

30/44 36/44

Análisis de la estabilidad - método gráfico ............................................. 43/44


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Cap.

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4

Dimensionado ........................................................................... 1/72 4.1 -

Análisis del chasis y del contrachasis .................................................. 3/72 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 -

4.2 -

Longitud del contrachasis ................................................................ Traviesas de conexión .................................................................... Construcción del contrachasis ........................................................... Fijación del contrachasis..................................................................

9/72 13/72 14/72 18/72

Fijación de la grúa ......................................................................... 26/72 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 -

Generalidades .............................................................................. Verificación de las sujeciones ............................................................ Tirantes...................................................................................... Placas de sujeción......................................................................... Tuercas y contratuercas de los tirantes de sujeción ..................................

26/72 32/72 32/72 33/72 34/72

4.2.6 - Dispositivos para evitar el aplastamiento del chasis ..................................

34/72

Anexo 1 Anexo 2 Anexo 3

Método de cálculo de J y W de las secciones chasis/contrachasis más utilizados ..................................................................... 35/72 Cálculo de la estructura no baricéntrica (no simétrica)...................... 36/72 Características técnicas de los materiales utilizados para la construcción

de los contrachasis ............................................................... 37/72 Anexo 4 Perfiles cuadrados y rectangulares ............................................ 38/72 Suplemento al cap. 4 ............................................................................... 61/72

5

Montaje de la traviesa de los estabilizadores suplementarios ............... 1/14 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 -

5.6 5.7 -

Generalidades ............................................................................. Montaje sobre el chasis del vehículo ................................................... Montaje debajo del chasis del vehículo ................................................ Conexiones hidráulicas de la traviesa de los estabilizadores suplementarios ... Procedimiento de cálculo que se debe utilizar para la determinación del número y del diámetro de los pernos que se deben utilizar para la fijación de la traviesa de los estabilizadores suplementarios ................................ Desembalaje y eliminación de los embalajes ......................................... Elevación y desplazamiento de la traviesa suplementaria ..........................

5.8 -

Denominación de los modelos .......................................................... 10/14 5.8.1 5.8.2 5.8.3 5.8.4 5.8.5 5.8.6 -

Anexo 1 Anexo 2

Tipos de enganche de los crics estabilizadores ....................................... Montaje de los crics estabilizadores con enganche giratorio ........................ Montaje del cric estabilizador con sujeción regulable en altura ..................... Montaje de la extensión y del plato ..................................................... Conexiones hidráulicas ................................................................... Usos de la traviesa suplementaria ......................................................

3/14 3/14 5/14 7/14

7/14 9/14 9/14 11/14 11/14 12/14 12/14 12/14 12/14

Precargas “P” y momentos de apretamiento “M” para tornillos con fileteado métrico ISO ....................................... 13/14 Precargas “P” y momentos de apretamiento “M” para tornillos con fileteado métrico ISO ....................................... 14/14


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Cap.

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6

Toma de fuerza y bomba .............................................................. 1/18 6.1 6.2 6.3 -

Generalidades ............................................................................. 3/18 Selección de la toma de fuerza y de la bomba ....................................... 3/18 Bombas ..................................................................................... 5/18 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 -

6.4 6.5 6.6 -

Generalidades.............................................................................. Parámetros operativos .................................................................... Bombas de pistones - rendimientos..................................................... Bombas de engranajes - rendimientos .................................................

5/18 5/18 6/18

7/18 Elección de la bomba ..................................................................... 9/18 Ejemplos de cálculo ....................................................................... 10/18 Instalación de la toma de fuerza en el cambio ........................................ 11/18 6.6.1 - Limitaciones ................................................................................ 11/18 6.6.2 - Control final ................................................................................. 11/18

6.7 6.8 6.9 6.10 -

7

12/18 14/18 15/18 15/18

6.10.1 - Instrucciones para la puesta en marcha de las bombas de pistones .............. 6.10.2 - Regulación del régimen del motor para la toma del movimiento ...................

18/18 18/18

Circuito hidráulico...................................................................... 3/20 7.1 7.2 7.3 7.4 -

8

Tomas de fuerza - casos especiales ................................................... Acoplamiento neumático de la toma de fuerza ....................................... Acoplamiento mecánico de la toma de fuerza ........................................ Instalación de la bomba ..................................................................

Generalidades ............................................................................. Dimensionado de los tubos de aspiración y descarga .............................. Errores que se deben evitar en la colocación de los tubos ......................... Suministro aceite hidráulico..............................................................

3/20 4/20 6/20 7/20

7.4.1 - Elección delaceite hidráulico ............................................................ 7.4.2 - Llenado del tanque ........................................................................ 7.4.3 - Calibrado de las válvulas del dispositivo limitador de rotación ...................... 7.4.4 - Calibrado válvulas ......................................................................... 7.4.5 - Desclasificación de las prestaciones de la grúa....................................... 7.4.6 - Calibrado válvula de máxima del distribuidor .......................................... 7.4.7 - Calibrado presión de intervención del dispositivo limitador de momento .......... 7.4.8 - Precintado de los registros ............................................................... 7.4.9 - Válvula de bloqueo de la rotación ....................................................... 7.4.10 -Calibrado válvula de bloqueo ............................................................

7/20 9/20 10/20 10/20 13/20 13/20 14/20 15/20 15/20 16/20

7.4.11 -Calibrado reguladores de velocidad..................................................... 7.4.12 -Calibrado compensador de presión ..................................................... 7.4.13 -Calibrados para la desclasificación de la grúa.........................................

17/20 18/20 19/20

Circuito eléctrico ....................................................................... 1/18 8.1 -

Circuitos eléctricos ........................................................................ 3/18 8.1.1 - Conexiones de alimentación de los dispositivos eléctricos instalados en las grúas

8.1.2 - Conexión eléctrica del cuenta-horas y del radio / telecomando .....................

8.2 -

3/18 8/18

Acabado montaje mando a distancia ................................................... 10/18 8.2.1 - Conexión del cable (CL) para el accionamiento del avisador acústico (claxon) del vehículo desde el teclado del mando a distancia ................................. 10/18 8.2.2 - Conexión de los cables (start/stop) para el encendido /apagado del motor del vehículo desde el teclado del mando a distancia (cuando esté previsto) ..... 12/18


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Cap.

8.2.3 - Montaje y conexión del grupo de indicadores, para la señalización del encendido del mando a distancia y de la llegada al 90% de la cargamáxima elevada........ 12/18

8.3 -

9

8.2.4 - Conexiones para la grúa tendida sobre la caja ........................................ 16/18 16/18 Compatibilidad electromagnética .......................................................

Puesto de maniobra ................................................................... 1/18 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 -

9.6 9.7 -

Acceso al puesto de maniobra .......................................................... Protecciones para el riesgo de inhalación de humos ................................ Protecciones para los riesgos de aplastamiento-guillotinamiento.................. Ruido.................................................................................................................... Montaje del mando con cables flexibles ...............................................

3/18 6/18 7/18 8/18 8/18

9.5.1 - Preliminar ...................................................................................

8/18

9.5.2 - Descripción de las partes ................................................................. 9.5.3 - Montaje de los mandos con cables flexibles ...........................................

9/18 11/18

Montaje del mando a distancia .......................................................... 14/18 Instrucciones para la colocación del asiento del puesto de maniobra arriba ..... 16/18 9.7.1 - Descripción ................................................................................. 9.7.2 - Regulación de la fijación del asiento ....................................................

10

16/18 18/18

Estabilizadores .......................................................................... 1/18 10.1 - Extensiones crics estabilizadores....................................................... 3/18 10.1.1 -Tipos de extensiones ......................................................................

3/18

10.1.2 -Determinación de la largura de la extensión ........................................... 10.1.3 -Montaje de la extensión y del plato (tipo A y B) ....................................... 10.1.4 -Montaje de la extensión con esfera y plato articulado ................................ 10.1.5 -Montaje de las extensiones con placa al brazo estabilizador........................

4/18 5/18 6/18 7/18

10.2 - Montaje de los crics estabilizadores .................................................... 10/18 10.2.1 -Tipos de enganche de los crics estabilizadores ....................................... 10.2.2 -Montaje de los crics estabilizadores con enganche-brida............................ 10.2.3 -Montaje de los crics estabilizadores con placas giratorias provistas de articulación con agujeros .................................................. 10.2.4 -Montaje de los crics estabilizadores con placas giratorias provistas de articulación dentada ................................................................... 10.2.5 -Montaje de los crics estabilizadores con fijación regulable en altura............... 10.2.6 -Montaje de los crics estabilizadores con enganche giratorio ........................

10/18 11/18 11/18 12/18 13/18 16/18

10.3 - Conexión circuito hidráulico estabilizadores máquina .............................. 16/18

11

10.3.1 -Tipos de conexión .........................................................................

17/18

Brazos................................................................................................................

1/6

11.1 - Montaje del gancho de elevación de la carga .........................................

3/6

11.1.1 -Montaje del gancho en el brazo provisto de enganche fijo hembra ................ 11.1.2 -Montaje del gancho en el brazo provisto de enganche fijo macho ................. 11.1.3 -Montaje del brazo porta-gancho .........................................................

3/6 4/6 5/6


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Cap.

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Cabrestante y poleas ..................................................................

1/24

12.1 - Prescripciones de seguridad para el uso de la grúa con cabrestante ............ 3/24 12.2 12.3 12.4 12.5 -

Descripción general ....................................................................... 12.2.1 -Placa de identificación .................................................................... Tipos de combinación del tiro del cable ................................................ Embalaje y entrega de la polea ......................................................... Montaje de las poleas de 1 tiro ..........................................................

4/24 5/24 6/24 7/24 7/24

12.5.1 -Montaje de la polea superior en brazos con enganche tipo hembra ............... 8/24 12.5.2 -Montaje de la polea superior en brazos con enganche macho ..................... 9/24 12.5.3 -Montaje de la polea superior en brazos con enganche tipo “brida móvil” ......... 10/24 12.5.4 -Montaje de la polea inferior de tipo compacto ......................................... 11/24 12.5.5 -Montaje de la polea inferior de tipo normal ............................................ 12/24

12.6 - Montaje de las poleas de 2 tiros ........................................................ 13/24 12.6.1 -Montaje de las poleas en los brazos con enganche para gancho hembra ........ 12.6.2 -Montaje de las poleas en los brazos con enganche para gancho macho .........

13/24 15/24

12.7 - Montaje de las poleas especiales ....................................................... 17/24 12.7.1 - Montaje de la polea superior corto y cabrestante inferior compacto en la antena .....

17/24

12.8 - Conexión del fin de carrera (en subida) de la polea.................................. 18/24 12.9 - Montaje de las poleas de contramarcha en las extensiones mecánicas o antenas (cuando están previstas) .................................................... 19/24 12.9.1 -Montaje de la polea de contramarcha en grúa con extensiones mecánicas (brazo de la grúa provisto de enganche para gancho hembra) ..................... 12.9.2 -Montaje polea de contramarcha en grúa con extensiones mecánicas (brazo de la grúa provisto de enganche para gancho macho) ...................... 12.9.3 -Montaje de la polea intermedia de contromarcha en grúa con antena tipo J62-J63 ................................................................................. 12.9.4 -Montaje de la polea intermedia de contramarcha en grúa con antena tipo J92-J93-J94 ...........................................................................

13

19/24 20/24 21/24 22/24

Extensiones mecánicas ............................................................... 1/26 13.1 - Elevación y desplazamiento de las extensiones mecánicas ........................ 3/26 13.1.1 -Prescripciones generales de instalación................................................

3/26

13.2 - Montaje de los patines posteriores de la extensión ..................................

4/26

13.2.1 -Tipos de patines posteriores ............................................................. 13.2.2 -Montaje del patín que se debe atornillar................................................ 13.2.3 -Montaje de los patines que se encajan .................................................

4/26 5/26 6/26

13.3 - Montaje de los patines y de los topes en el último brazo hidráulico de la grúa .. 7/26 13.3.1 -Tipos de patines ........................................................................... 13.3.2 - Montaje de los patines con fijación trámite tornillo con la cabeza avellanada plana

7/26 8/26

13.3.3 - Montaje de los patines en “L” con fijación trámite tornillo hexagonal en el exterior del brazo ...................................................... 9/26 13.3.4 -Montaje de los patines con fijación trámite tornillo con la cabeza avellanada y perno fileteado ............................................................. 10/26 13.3.5 -Montaje de los patines con fijación trámite placa y tornillo .......................... 11/26

13.4 - Montaje de los registros laterales ....................................................... 12/26 13.5 - Montaje del dispositivo de fin de carrera............................................... 13/26 13.5.1 - Montaje fin de carrera con tornillo y contratuerca .....................................

14/26

13.5.2 -Montaje del fin de carrera automático con perno...................................... 13.5.3 -Aplicación de la placa de identificación .................................................

15/26 16/26


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Cap.

13.6 - Individuación y función de los agujeros existentes en las extensiones mecánicas ... 17/26 13.7 - Montaje de las extensiones para la puesta en funcionamiento..................... 18/26 13.8 - Montaje del gancho de elevación de la carga ......................................... 20/26 13.8.1 ........... 13.8.2 -Montaje -Montaje del del gancho gancho en en la la extensión extensión provista provista de de enganche enganchefijo fijohembra macho ............ 13.8.3 -Montaje del gancho en la extensión provista en la abrazadera móvil pasante por el brazo ....................................................................... 13.8.4 -Montaje del gancho en la extensión provista de abrazadera móvil pasante por el interior del brazo .........................................................

21/26 22/26 22/26 23/26

13.9 - Desmontaje de las extensiones de la grúa ............................................ 24/26 13.9.1 -Desmontaje de la extensión desde una extensión mecánica ....................... 24/26 13.9.2 -Desmontaje de la extensión del brazo hidráulico de la grúa base .................. 25/26

14

Antena ................................................................................................................. 1/10

15

Pruebas estáticas a cargo del instalador.......................................... 1/10

14.1 14.2 14.3 14.4 -

Embalaje y desembalaje ................................................................. Eliminación de los embalajes ............................................................ Montaje de la antena en la grúa ........................................................ Desmontaje de la antena.................................................................

3/10 4/10 5/10 8/10

15.1 - Generalidades ............................................................................. 3/10 15.2 - Pruebas estáticas y de estabilidad ..................................................... 4/10 15.3 - Pruebas dinámicas ........................................................................ 8/10 15.4 dedeloslasdispositivos de seguridad ............................................. 8/10 15.5 -- Pruebas Resultado pruebas ................................................................ 8/10 15.5 - Condiciones de prueba ................................................................... 9/10

16

17

18

Análisis de las masas límites en los ejes y dimensiones ......................

1/4

16.1 - Análisis de las masas límites en los ejes .............................................. 16.2 - Dimensiones ...............................................................................

3/4 4/4

Lista de los peligros ...................................................................

1/8

17.1 - Lista de los peligros ....................................................................... Anexo 1 - Lista de los peligros .................................................................... Anexo 2 - Peligro-soluciones adoptadas normas de referencia ..............................

3/8 4/8 7/8

Placas de advertencia, peligro y uso de la máquina ............................

1/6

18.1 - Placas en dotación de la grúa ........................................................... 18.2 - Placas adhesivas .......................................................................... 18.3 - Placas relativas a la instalación .........................................................

3/6 3/6 5/6


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Cap.

19

Instalaciones particulares ...........................................................

1/6

19.1 - Instalación de la grúa con columna lateral ............................................

3/6 5/6

19.2 - Instalación de la grúa en un vehículo con chasis en ejecución y carrocería portante

20

Documentación técnica de la instalación ......................................... 1/16 20.1 - Generalidades ............................................................................. 20.2 - Entrega de la grúa ........................................................................ 20.3 - Archivo de la documentación ............................................................ Anexo 1 - Facsímil de los datos de identificación de la instalación Declaración de conformidad........................................................ Allegato 2 - Facsímil del diseño del conjunto de la instalación - Diseño contrachasis Análisis del contrachasis ............................................................ Allegato 3 - Facsímil resultado de las pruebas ................................................. Allegato 4 - Facsímil lista de los peligros ........................................................ Allegato 5 - Facsímil manual de uso y mantenimiento ........................................ Allegato 6 - Lista de control .......................................................................


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Cap.

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GENERALIDADES

1.1 - Simbología utilizada en el presente manual .................................................... 1.2 - Prescripciones de seguridad ......................................................................

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1.1 - Simbología utilizada en el presente manual A continuación se señalan los símbolos utilizados para llamar la atención del lector sobre los diferentes niveles de peligro.

PELIGRO!!! Advierte de que si las operaciones descritas no se realizan correctamente o se evitan, CAUSAN graves lesiones, muerte o riesgos a largo plazo para la salud.

ATENCIÓN!!!

Advierte de que si las operaciones descritas no se realizan correctamente o se evitan, PUEDEN CAUSAR graves lesiones, muerte o riesgos a largo plazo para la salud.

PRUDENCIA!!! Advierte de que si las operaciones descritas no se realizan correctamente o se evitan, PUEDEN CAUSAR daños a la máquina y/o a la persona.

Nota Símbolo usado para indicar al operador el mejor proceso para el uso de a grúa y la optimización dl trabajo así como evitar daños y asegurar una mayor duración.

1.2 - Prescripciones de seguridad Leer atentamente este manual antes de proceder con las operaciones de instalación, puesta en marcha, empleo, mantenimiento u otras intervenciones en la máquina. No consentir al personal no autorizado que intervenga en la máquina. Para utilizar la grúa véase el manual “instrucciones y advertencias”. Durante los trabajos de inspección y mantenimiento bloquear, si es posible, los mandos y colocar un cartel sobre ellos que diga “Trabajos en curso - no efectuar maniobras”. No hacer que funcione el complejo grúa-vehículo en ambientes cerrados salvo que haya un eficaz sistema para la aspiración y la descarga de los gases letales de combustión. En condiciones peligro, debe estar presente otra persona además de la que realiza el trabajo, preparada para intervenir de en particular caso de peligro.

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Antes de realizar reparaciones u otras intervenciones en la máquina, comunicar siempre las propias intenciones a los otros operadores implicados en la operación. No llevar anillos, relojes de pulsera, joyas, prendas de vestir desatadas o que cuelguen, como por ejemplo, corbatas, ropa rota, bufandas, chaquetas desatadas o chaquetas con cremalleras abiertas que puedan quedarse pilladas en las partes en movimiento. Se aconseja, por el contrario, usar prendas apropiadas para la prevención de accidentes, por ejemplo, cascos, zapatos antirresbalamiento, cascos para evitar el ruido de fondo, gafas de seguridad, chalecos catadióptricos y respiradores. Consultar con el empresario sobre las prescripciones de seguridad vigentes y los dispositivos para la prevención de accidentes. Respetar los procedimientos dados para el mantenimiento y la asistencia técnica. No introducir nunca el cuerpo, las articulaciones o los dedos en las aperturas articuladas que cortan de partes de la máquina no controladas y sin las oportunas protecciones, salvo que no estén bloqueadas de modo seguro. Las escaleras o plataformas de servicio usadas en el taller o en el trabajo deben estar construidas de acuerdo con las normas vigentes para la prevención de accidentes. No alinear nunca los agujeros o los ojales con los dedos: utilizar la herramienta especial de centrado. No utilizar nunca gasolina, ni disolventes u otros líquidos inflamables, como detergentes: utilizar en su lugar, disolventes comerciales autorizados, no inflamables y no tóxicos. Utilizando aire comprimido para la limpieza de las piezas, protegerse con gafas que tenga protecciones laterales. No utilizar llamas libres como medio de iluminación cuando se procede a operaciones de control o se buscan “pérdidas” en la máquina. En caso de que se deban elevar o transportar partes pesadas, utilizar órganos o aparatos de elevación con una capacidad adecuada. Asegurarse de que la eslinga se haya realizado según regla de arte. Utilizar los bulones de elevación (si está previsto) prestar atención a la presencia de personas en las cercanías. No utilizar cadenas o cables pelados y utilizar siempre guantes. Las cadenas o los cables deben estar fijados fuertemente: asegurarse de que el enganche sea lo suficientemente robusto como para sostener la carga prevista. No debe haber personas en las cercanías del enganche, de las cadenas o de los cables en tiro. Asegurarse de que todas las partes del circuito hidráulico estén apretadas correctamente. Antes de desmontar los empalmes o tubos asegurarse de que no haya fluidos en presión; el aceite que sale a presión puede ser causa de graves lesiones. En caso de accidente dirigirse inmediatamente a un médico. Asegurarse de que todas las herramientas en dotación sean idóneas y estén en buen estado. En caso de intervenciones fuera del taller, llevar la máquina posiblemente a un lugar plano y bloquearla o estabilizarla de modo seguro (ver manual de instrucciones y advertencias). En caso de desplazamientos con la máquina averiada, ésta debe estar bloqueada, sujeta con cables o cuerdas y cadenas al medio de transporte teniendo en consideración las normas de circulación en carretera.


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Cap.

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ATENCIÓN!!! Varias partes de la grúa están construidas en acero especial con un alto límite elástico: no efectuar nunca soldaduras en la máquina sin el permiso y las instrucciones del constructor. Cuando se realicen soldaduras en la grúa y en el vehículo, quitar siempre las conexiones eléctricas de las baterías para evitar el daño.

MIN02

fig. 1.2.1

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Cap.

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Cap.

PREFACIO

2.1 - Indicaciones generales ............................................................................. 2.2 - Prescripciones de seguridad ...................................................................... 2.3 - Definiciones de las responsabilidades ........................................................... 2.4 - Definición de los principales componentes de la grúa ......................................... 2.5 - Definición de los principales accesorios de la grúa ............................................ Anexos ...........................................................................................


pág. 3/8 pág. 4/8 pág. 4/8 pág. 5/8 pág. 6/8 pág. 8/8

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Cap.


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Cap.

2.1 - Indicaciones generales ATENCIÓN!!! El montaje de la grúa en un camión requiere competencias específicas y debe ser realizado de acuerdo con todo lo indicado en este manual. Este manual está dirigido al personal profesional con una adecuada formación sea técnica que práctica. La empresa Autogru PM S.p.A. no se retendrá responsable de inconvenientes, roturas, accidentes debidos al no respeto o a la no aplicación de las indicaciones contenidas en el presente manual. Los capítulos y los anexos informativos se suministran a título de ejemplo de buena técnica, pero pueden ser válidamente sustituidos con realizaciones prácticas de equivalente eficacia, a cargo del instalador. La finalidad del presente documento es la de hacer conocer al instalador, a través de textos e ilustraciones, las disposiciones y los criterios fundamentales para una correcta instalación de la grúa sobre el vehículo y para la ejecución de una serie de pruebas, cuando será ya instalada, finalizadas a verificar su correcta funcionalidad. Antes de iniciar el montaje de la grúa sobre el vehículo, lea atentamente este manual así como también aquello editado por el fabricante del vehículo, respetando siempre sus instrucciones. En caso de alguna duda, consultar directamente el personal autorizado por la casa constructora de la grúa o del vehículo. La instalación de la grúa en el vehículo será efectuada únicamente por el personal especializado respetando las instrucciones contenidas en el presente manual y en manual del vehículo. Cuando se efectúen transformaciones y aplicaciones con cualquier tipo de herramienta, en términos generales, no se deberán alterar las características que intervienen en el buen funcionamiento de los grupos y de los órganos del vehículo en condiciones de trabajo. A título de ejemplo: - Se deberá garantizar el fácil acceso a los puntos que necesiten de una inspección de control o de un mantenimiento -

yportezuelas controlos periódicos. adecuadas. En el caso en que existan estructuras de tipo cerrado, se deberán prever aberturas o Se deberá garantizar la libertad de movimientos a las cabinas giratorias; en el caso en que existan estructuras que ocupan la parte superior de la cabina, será necesario garantizar un conducto para el extractor de aire. Se deberá ofrecer la posibilidad de desmontar los diversos grupos de piezas con el fin de hacer eventuales inspecciones. Por ejemplo: las intervenciones en el cambio o en el embrague no deberá requerir el desarme de elementos importantes de la estructura aledaña. No se deberán alterar las condiciones de refrigeración (calandria, radiador, conductos aire, circuitos de refrigeración, etc.) como tampoco aquello de la aspiración de aire del motor. Los paneles de aislamiento acústico no deberán ser alterados ni trasladados para no variar los niveles sonoros homologados en el vehículo. En el caso en que se requieran aperturas (ej.: para permitir el paso de los perfiles longitudinales del contrachasis), se deberán sellar cuidadosamente, utilizando materiales con características de no

inflamabilidad y aislamiento acústico, equivalentes a los originales. - Se deberá mantener una ventilación adecuada en los frenos y una aireación suficiente en la caja de las baterías. - Al posicionar los parafangos y las pasaruedas se deberá garantizar el libre escurrimiento de las ruedas posteriores incluyendo la utilización de las ruedas con cadenas para la nieve. - Terminada la instalación del vehículo, se deberá controlar, por razones de seguridad, el ajuste de los faros para corregir eventuales variaciones de regulación. En estos casos podrá ser necesario intervenir sobre los tornillos de regulación de los registros, controlando a plena carga, el rango de regulación del corrector de asentamiento. Proceder a la regulación siguiendo las indicaciones del manual de uso y mantenimiento del vehículo, anotando en éste caso los eventuales nuevos valores. - Para las partes que se suministran sueltas (ej.: rueda de repuesto, calzador, depósito de gasolina), será a cargo del instalador su posicionado y fijación de una manera segura y accesible, respetando eventuales normativas nacionales. - Durante los procesos de soldadura, taladrado, esmerilado y corte que se efectúen en cercanías a las tuberías del sistema de frenos, especialmente si éstos son de material plástico y/o a cables eléctricos, se deberán adoptar oportunas precauciones con el fin de protegerlos, previendo si es necesario, el desarme. 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

Ulteriores precauciones se deberán tomar con los frenos del tipo ABS. Con respecto a las instalaciones eléctricas recordar: a) Precauciones con el alternador Con el fin de evitar daños al estabilizador de diodos, la batería no deberá ser desconectada cuando el motor está funcionando. Si por alguna razón se debe encender el motor por medio del remolcado del vehículo, verificar que la batería esté conectada. Si se debe proceder a cargar la batería entonces si desconectarla del circuito del vehículo. b) Comprobación de la existencia del contacto a tierra En términos generales, no se deben modificar las conexiones de masa originales del vehículo; en el caso en que sea necesario desplazar éstas conexiones, posicionar de nuevo cuidadosamente la masa comprobando su eficacia. c) Cables eléctricos

-

-

Los cables La delporción circuitodeeléctrico debendeberá conectarse a travéspor acoplamientos estancos tipo de aquellos originales. cable añadido ser protegida vaina especial y deberádel sermismo adecuadamente fijada mediante estribos. Todas las partes del vehículo (chasis, cabina, superestructura, etc.) que deban ser modificadas o transformadas, deben ulteriormente ser protegidas de la corrosión y oxidación. Las operaciones anticorrosivas y de pintura serán hechas cuidadosamente sobre todas las superficies en cuestión. La casa constructora se interesa en la permanente optimización de su producto. Por lo tanto cualquier componente puede posiblemente sufrir modificaciones. En el momento en el cual se encuentren discrepancias entre lo aquí descrito y la grúa instalada, pedir inmediatamente aclaraciones a la casa constructora. El presente manual refleja el estado de la técnica en el momento de la comercialización de la maquina, no pudiendo ser considerado inadecuado sólo porque sucesivamente ha sido actualizado. Todas las dimensiones, fórmulas, etc., se expresan en unidades adecuadas y previstas por el sistema internacional “SI ”; para las conversiones en el sistema de medidas inglés, consultar las tablas de conversión señaladas en el anexo 1.

2.2 - Prescripciones de seguridad El instalador debe seguir, además de las siguientes instrucciones, todas las prescripciones de ley en materia de prevención de accidentes vigentes, en el país de instalación de la máquina, relativas a los trabajos de taller y al movimiento de cargas.

2.3 - Definiciones de las responsabilidades Existe una precisa responsabilidad del fabricante de la grúa así como del instalador, que debe asumir los gastos de la certificación final incluida la marca CE, sin la que la máquina no podrá ser comercializada en el interior de los estados miembros de la UNIÓN EUROPEA. En particular el instalador es responsable de: - ideación de la instalación de la grúa en el vehículo; - ejecución de la instalación; - pruebas; - instrucciones de seguridad y funcionamiento; - entrega al usuario. El fabricante de la grúa tiene la obligación de expedir la “Declaración de conformidad” (directiva 98/37 CE anexo II punto A) y detiene colocar la marca CE la grúa. El instalador la obligación deen realizar la instalación y las pruebas de acuerdo con las instrucciones prescritas por el fabricante. - 4/8 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

2.4 - Definición de los principales componentes de la grúa Para una exacta individuación de los componentes de la grúa y por consiguiente facilitar la comprensión del presente manual, a continuación se enumeran los principales elementos. - Lista de los component es de la gr úa

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21) 22)

Base Brazo estabilizador izquierdo Brazo estabilizador derecho Cilindro rotación Columna Ménsula Cric columna Extensiones para estabilizadores Cric ménsula Cric extensión 2° brazo Cric extensión 3° brazo Cric extensión 4° brazo Cric extensión 5° brazo Cric extensión 6° brazo Cric extensión 7° brazo Cric extensión 8° brazo 1° brazo 2° brazo 3° brazo 4° brazo 5° brazo 6° brazo

23) 24) 25) 26) 27) 28) 29) 30) 31) 32) 33) 34) 35) 36) 37) 38) 39) 40) 41) 42) 43) 44)

7° brazo 8° brazo Distribuidor del mando en la grúa Cric extensión brazos estabilizadores Depósito aceite Cric estabilizador izquierdo Cric estabilizador derecho Desviador multifunción mando estabilizadores Doble mando Bielas Gancho fijo Gancho giratorio Soporte oscilante o balancín Contrachasis Chasis del vehículo Tirante de sujeción Estribo superior sujeción Estribo inferior sujeción Tuerca sujeción Toma de fuerza Árbol del cardán Bomba

42

43

44

MIN04

A

MIN275 MIN03


fig. 2.4.1 - 5/8 22/364

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Cap.

2.5 - Definiciones de los principales accesorios de la grúa 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9)

Antena / JIB 1° extensión mecánica para antena 2° extensión mecánica para antena Estabilizadores suplementarios Placas rotatorias para estabilizadores Mando a distancia Puesto de maniobra arriba Puesto de maniobra de pie Cucharón

10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17)

Porta-pallets Pinza para materiales para la construcción Extensiones mecánicas Jaula Cabrestante Horca Pulpo Pinza para maderajes

7

8

6

CD75

4

1

5

2 3

fig. 2.5.1 - 6/8 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

9

10 11

PMC74 PMC73 PMC84

12 13

MIN270

PMC78

15 PMC85

14

PMC76

17

16

PMC68 PMC72

fig. 2.5.2 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

- Anexo 1 (Informativo) TABLA DE CONVERSIÓN DE LAS UNIDADES DE MEDIDA

Tamaño

Longitud

Factor moltiplicació n

Tamaño obtenida

1m

3,28084

foot ( ' )

1 mm

0.03937

inch ( '' )

1m

1,09361

yard ( yd )

1 inch ( '' )

25,4

mm

1 foot ( ' )

0,304

m

1 yard ( yd )

0,9144

m

1m

10,7639

square foot (sq.ft.)

1 square foot

0,0929

m2

3 1dm

0,03531

cubic foot (cu.ft.)

1cubic foot

28,317

dm 3

1 bar

100

kPa

1 atm

14,7

psi

1 psi

0,068

atm

1 psi

0,0703

kg / c m2

1 psi

0,069

bar

1g

0.0353

once ( oz. )

1 kg

2,2046

pound ( lb )

1 once

28,3495

g

1 pound

0,4536

kg

1 cm /s

0,01319

g.p.m.

1 g.p.m.

75,8

cm 3 / s

kgm

7,233

ft· lbs

ft· lbs

0,1383

kgm

kgm

9,80665

Nm

Nm

0,102

kgm

kW

1,34102

HP

CV

0,9863

HP

HP

0,7457

kW

HP

1,0138

CV

2

cSt ( centistokes )

Unidades

2

Superficie Volúmen

Presió n

Masa

Capacidad

Momento o par

Potencia

Viscosidad cinemática Temperatura

3

m /s

1 / 10 6

cSt °

C

6

m2 / s

10 °

C=( F-32)· 5 / 9 F=9 / 5· C+32

°

°

°

°

F ( fahrenheit )

Tab. 1 - 8/8 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Tamaño

Longitud

Superficie Volúmen

Presión

Masa

Factor

Tamaño

1m

moltiplicació n 3,28084

obtenida foot ( ' )

1 mm

0.03937

inch ( '' )

1m

1,09361

yard ( yd )

1 inch ( '' )

2 5 ,4

mm

1 foot ( ' )

0,304

m

1 yard ( yd )

0,9144

m

2 1m

10,7639

square foot (sq.ft.)

1 square foot

0,0929

m2

3 1dm

0,03531

cubic foot (cu.ft.)

1cubic foot

28,317

dm 3

1 bar

100

kPa

1 atm

1 4 ,7

psi

1 psi

0,068

a tm

1 psi

0,0703

kg / c m2

1 psi

0,069

bar

1g

0.0353

once ( oz. )

1 kg

2,2046

pound ( lb )

1 once

28,3495

g

1 pound

0,4536

kg

1 cm /s

0,01319

g.p.m.

1 g.p.m.

7 5 ,8

cm 3 / s

kgm

7,233

ft· lbs

ft· lbs

0,1383

kgm

kgm

9,80665

Nm

Nm

0,102

kgm

kW

1,34102

HP

CV

0,9863

HP

HP

0,7457

kW

HP

1,0138

CV

m2 /s

1 / 1 06

cSt ( centistokes )

cSt

10 6

m2 / s

Unidades

Capacidad

Momento o par

Potencia

Viscosidad cinemática Temperatura

°

3

C

°

C=( F-32)· 5 / 9

°


°

F=9 / 5·

°

°

F ( fahrenheit )

C+32

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Cap.

COMBINACIÓN GRÚA - VEHÍCULO

3.1 - Criterios para la combinación ..................................................................... 3.2 - Análisis de las masas en los ejes ................................................................ 3.3 - Análisis de la estabilidad teórica .................................................................


pág. 3/44 pág. 3/44 pág. 29/44

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3 - Rev. 00

Cap.


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3 - Rev. 00

Cap.

3.1 - Criterios para la combinación La instalación de la grúa sobre el camión hace que sobre éste se origine una variación de valores (peso, carga, dimensiones, distribución de los pesos sobre los ejes, etc.), los cuales deben ser nuevamente calculados y verificados. En los casos en que se hallan efectuado montajes de superestructuras, los constructores de vehículos industriales, independientemente del tipo de éstas, fijan una serie de valores límites los cuales deben ser rigurosamente respetados ya que de ellos dependen las características específicas del vehículo (resistencia a los esfuerzos, consumos, frenado, etc.). Este manual pretende ser una guía para los instaladores la cual permitirá efectuar una valoración concreta a la combinación vehículo / grúa, respetando las leyes vigentes y las disposiciones impuestas por los constructores de los vehículos. Los criterios fundamentales que intervienen en la selección de la grúa que se instalará sobre un determinado vehículo, son: - la distribución del peso sobre los ejes; - la estabilidad de la instalación. El instalador deberá en cualquier caso, respetar las disposiciones técnicas suministradas por el constructor del vehículo y de la grúa. La Autogru PM puede suministrar el programa informático para los cálculos de la repartición de los pesos en los ejes, de estabilidad y el control del contra-chasis. Solicitudes al servicio de asistencia técnica.

PELIGRO!!!

En caso de que esté prevista parada del brazo de la grúa en una caja o sobre la carga, es necesario: - instalar en la cabina del vehículo un testigo de peligro, rojo intermitente, en una posición bien visible, en caso de que las dimensiones de la máquina superen la altura máxima de 4 metros; - realizar un apoyo para el conjunto de los brazos de robustez adecuada para impedir cualquier movimiento accidental de la grúa, durante la marcha del vehículo por carretera.

3.2 - Análisis de las masas que soportan los ejes En las páginas siguientes, se presentan los esquemas de cálculo utilizados para verificar: - la posición del montaje de la grúa; - el baricentro de la caja; - la longitud de la caja. En todos los casos, independientemente del número de ejes del vehículo, se aplica el procedimiento de cálculo usado para los perfiles sobre dos apoyos (equilibrio de los momentos). Para haber una distribución correcta de las masas sobre los ejes del vehículo, se aconseja analizar siempre cada fuerza concentrada en su respectivo baricentro. Por ejemplo: - traviesas de los estabilizadores suplementarios; - falso-chasis; - n° de personas transportadas en cabina; - eventuales contrapesos, depósitos, ruedas de repuesto, etc.. - presencia de volquetes con cilindros hidráulicos dispuestos diversamente de la posición baricéntrica; - circuito de aislamiento de la caja; - etc.... Nota Antes de proceder a la instalación es aconsejable determinar, a través del pesado, las masas / pesos del vehículo cabinado que se desea instalar. Esto porque los valores reportados en las documentaciones técnicas de los constructores se refieren a instalaciones estándar; las instalaciones especiales podrían crear variaciones a las masas y su distribución sobre los ejes. Además todos los constructores de vehículos declaran que durante la producción se pueden verificar variaciones a las masas del 5%. 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

3.2.1 - Vehículo con dos ejes/grúa en la retrocabina

MIN05

fig. 3.2.1 Descripción

* * *

*

G T T1

= Masa grúa = Peso chasis cabinado = Peso chas. cab. distribuida en el eje anterior

(kg) (kg) (kg)

T2 Pc Ps TT Q PTT P Z W Ag

== Peso cab. distribuida el contrachasis) eje posterior Masa chas. caja (incluida la masaendel = Masa estabilizadores suplementarios = Peso total= T1+T2+Pc+Ps+G = PTT-TT = Capacidad residual = Masa total a plena carga = Paso = Long. extremo posterior en voladizo de la caja = Longitud de la caja = Distancia del eje ant. al baricentro grúa W = Adelanto baricentro caja ( 2 -Z) = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios al eje post. = Eje anterior = Eje posterior

(kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (mm) (mm) (mm) (mm)

Aq Ds ** A A AP

(mm) (mm)

Nota El baricentro de la grúa está referido a la posición de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja).

* Valores tomados del mod. “Prospecto de homologación” del vehículo o por un “pesado directo”. ** Para vehículos con doble eje ant., el paso se cuenta a partir de su intereje.


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3 - Rev. 00

Cap.

3.2.1.1 - Distribución de la superestructura

GRUA

MIN06

fig. 3.2.2

G 1 = G·(P-Ag)/P

= kg............ (Distribución masa grúa sobre el eje ant.)

G

= kg............ (Distribución masa grúa sobre el eje post.)

2

= G-G 1

TRAVIESA DE LOS ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS

MIN07

fig. 3.2.3

Ps = ( - ) Ps·Ds/P = kg............ (Distribución masa traviesa estabilizadores suplementarios sobre el eje anterior) 1 Ps 2 = Ps-Ps 1 = kg............ (Distribución masa traviesa estabilizadores suplementarios sobre el eje posterior)


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3 - Rev. 00

Cap.

CAJA

MIN08

fig. 3.2.3

Pc 1 = Pc·Aq/P = kg.................. (Distribución masa caja sobre el eje ant.) Pc 2 = Pc-Pc 1

= kg................. (Distribución masa caja sobre el eje post.)

PESO TOTAL

TT = T+G+Ps+Pc

= kg................... (Peso total de la instalación)

TT 1 = T 1 +G 1 +P s 1 +Pc 1 = kg................... (Distribución peso total sobre el eje anterior) TT 2 = T 2 +G 2 +P s 2 +Pc 2 = kg................... (Distribución peso total sobre el eje posterior) CAPACIDAD

MIN09

Q

fig. 3.2.4

= PTT-TT = kg................... (Capacidad residual total)

Q 1 = Q·Aq/p = kg................... (Distribución de la capacidad sobre el eje ant.) Q = Q-Q 1 2

= kg................... (Distribución de la capacidad sobre el eje post.)


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3 - Rev. 00

Cap.

3.2.1.2 - Recapitulación y cálculo

2° EJE

1° EJE

TOTAL

TARA CHASIS GRUA T R A V I ES A ES T A B I L I ZA D O R ES SUPL.

CAJA PESO TOTAL CAPACIDAD TOTAL LIMITE MAX. CASA CONSTRUCTORA CAMION Tab. 1 3.2.1.3 - Cálculo de la relación de masas eje ant. / eje post.

Vehículo descargado

=

Vehículo a plena carga =

TT1

=.......... >

(Valor mínimo que admite el vehículo)

TT 2 TOT1

=........... >


TO T 2


- 7/44 33/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

3.2.2 - Vehículo con 3 ejes / grúa en la retrocabina

MIN010

fig. 3.2.5

Descripción

* * * *

*

G T T1 T2

= Masa grúa = Peso chasis cabinado = Distribución peso chas. cab. en el eje anterior = Distribución peso chas. cab. en el secundo eje

(kg) (kg) (kg) (kg)

T3 Pc Ps TT Q PTT Pid Z W Ag

= Distribución peso chas. cab. en el tercer eje = Masa caja (incluida la masa del contrachasis) = Masa estabilizadores suplementarios = Peso total = T1+T2+T3+Pc+Ps+G = PTT-TT = Capacidad residual = Masa total a plena carga = Paso ideal = Long. extremo posterior en voladizo de la caja = Longitud de la caja = Distancia del eje ant. al baricentro grúa


= Adelanto baricentro caja ( = W - Z) 2 = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios al eje post. = Intereje eje anterior /eje central = Intereje eje central / eje posterior = Eje anterior = Eje posterior

(mm) (mm) (mm) (mm)

Aq Ds P 1-2 P 2-3 ** A A AP

Nota El baricentro de la grúa esta referido a la posición de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja). * Valores tomados del mod. “Prospecto de homologación” del vehículo o por un “pesado directo”. ** Para vehículos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.


4.150.147

34/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

3.2.2.1 - Búsqueda del paso ideal

a) Ejes posteriores tándem (vehículo 6x4 o 6x6)

MIN11

Pid =

P2 - 3 2

+ P1 -2

P2 - 3 S = T= 2

fig. 3.2.6

b) Ejes posteriores independientes (con ruedas 3° eje simples vehículo 6x2)

MIN12

fig. 3.2.7 Pid = P1 - 2 +

P2 - 3 3

1 S = 3 P2 - 3 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

P2 - 3 = S+T

T = 2 P2 - 3 3 - 9/44 35/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.


GRUA

MIN13

fig. 3.2.8

G 1 = G·(P-Ag)/Pid

= kg................... (Distribución grúa sobre el eje anterior)

Gp = G-G 1

= kg...................(Distribución grúa sobre el eje ideal)

Dist ri bución GP sobre los dos ej es post eri or es:

Ejes posteriores independientes (6x2)

Ejes posteriores tándem (6x4-6x6)

G3 = GP·S/ P2-3 = kg

G2 = G3 = G P/2

G2= GP - G3

= kg

= kg TRAVIESA DE LOS ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS

MIN14

fig. 3.2.9 Ps = ( - ) Ps·(Ds+T)/Pid =kg...................(Distribución traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior) 1 P sp = P s- Ps1

=kg................... (Distribución traviesa estabiliz. supl. sobre el eje ideal)


4.150.147

36/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

Dist ri bución Psp sobre los dos ejes poster ior es:



Ps3 = Psp·S/ P2-3 = kg

Ps2 = Ps3 = Psp/2 = kg

Ps 2 = Psp-Ps3

= kg

CAJA

MIN15

fig. 3.2.10

Pc 1 = Pc·Aq/Pid =kg................... (Distribución masa caja sobre el eje anterior) Pcp = Pc-Pc1

=kg................... (Distribución masa caja sobre el eje ideal)

Dist ri bución Pcp sobre los dos ejes poster ior es:



Pc3 = Pcp·S/ P2-3 = kg

Pc2 = Pc3 = Pcp/2 = kg

Pc2 = Pcp-Pc3

= kg

PESO TOTAL

TT

=

T +G+Ps+ Pc

TT 1

=

T 1 +G 1 +P s 1 +P c 1 = kg................... (Distribución peso total sobre el eje ant.)

TT

=

T 2 +G 2 +P s 2 +P c 2 = kg................... (Distribución peso total sobre el 2° eje)

=


TT

2 3

= kg................... ( Peso total de la instalación)


- 11/44 37/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

CAPACIDAD

MIN16

fig. 3.2.11

Q

= PTT-TT

= kg................... (Capacidad residual total)

Q 1

= Q·Aq/Pid

= kg................... (Distribución de Q sobre el eje anterior)

Qp

= Q-Q1

= kg................... (Distribución de Q sobre el eje ideal)

Dist ri bución Qp sobre los dos ej es poster ior es:



Q 3 = Qp·S/ P2-3 = kg

Q 3 = Qp/2

Q 2= Qp-Q 3

Q 2 = Qp-Q 3 = kg

= kg


= kg

4.150.147

38/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.


1° EJE

2° EJE

3° EJE

TOTAL


CAJA PESO TOTAL CAPACIDAD TOTAL LIMITE MAX. CASA CONSTRUCTORA CAMION

Tab. 2 3.2.2.4 - Cálculo de la relación de masas eje ant. / eje post.


=

Vehículo en plena carga =

TT1

=.......... >


=...........>


TT +TT 2 3 TOT1

TOT2+TOT 3


- 13/44 39/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

3.2.3 - Vehículo con 2 ejes/grúa en la retrocaja

MIN017


* * *

*

G T T1

= Masa grúa = Peso chasis cabinado = Distribución peso chas. cab. en el eje anterior

(kg) (kg) (kg)

T2 Pc Ps TT Q PTT P Z W Ag

= Distribución peso chas. cab. en el eje posterior = Masa caja (incluida la masa del contrachasis) = Masa estabilizadores suplementarios = Peso total = T1+T2+Pc+Ps+G = PTT-TT = Capacidad residual = Masa total a plena carga = Paso = Long. extremo posterior en voladizo de la caja = Longitud de la caja = Distancia del eje ant. al baricentro grúa


= Adelanto baricentro caja ( = P - D - W ) 2 = Distancia eje anterior/inicio caja = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios/eje ant. = Eje anterior = Eje posterior

(mm) (mm) (mm)

Aq D Ds ** A A AP Nota

El baricentro de la grúa esta referido a la posición de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja). * Valores tomados del mod. “Prospecto de homologación” del vehículo o por un “pesado directo”. ** Para vehículos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.


4.150.147

40/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.


GRUA

fig. 3.2.13

MIN18

G 1 = -(G·Ag)/P = kg................... (Distribución masa grúa sobre el eje ant.) G 2 = G-G 1

= kg................... (Distribución masa grúa sobre el eje post.)


MIN19

fig. 3.2.14

Ps = Ps·(P-Ds)/P = kg................... (Distribución masa traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior) 1 Ps 2 = Ps-Ps 1 = kg................... (Distribución masa traviesa estabiliz. supl. sobre el eje posterior)


- 15/44 41/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

CAJA

fig. 3.2.15

MIN20

Pc = Pc·Aq/P =kg................... (Distribución masa caja sobre el eje anterior) 1 Pc 2 = Pc-Pc1 =kg................... (Distribución masa caja sobre el eje posterior)

PESO TOTAL

TT

=

T+G+Ps+Pc


TT 1

=

T1+G1+P s1+P c1 = kg................... (Distribución peso total sobre el eje ant.)

TT 2

=

T 2 +G 2 +P s 2 +P c 2 = kg................... (Distribución peso total sobre el secundo eje)

CAPACIDAD

fig. 3.2.16

MIN09

Q

= PTT-TT = kg................... (Capacidad residual total)

Q 1 Q 2

= Q·Aq/P = Q-Q 1

= kg................... (Distribución capacidad sobre el eje anterior) = kg................... (Distribución de capacidad sobre el eje posterior)


4.150.147

42/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.


2° EJE

1° EJE

TOTAL


CAJA PESO TOTAL CAPACIDAD TOTAL LIMITE MAX. CASA CONSTRUCTORA CAMION Tab. 3 3.2.3.3 - Cálculo de la relación de masas eje ant. / eje post.


=

TT1

TT 2 TOT1 Vehículo en plena carga = TOT2

=.......... >


=...........>



- 17/44 43/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

3.2.4 - Vehículo con 3 ejes/grúa en la retrocaja

MIN022


G T T1 T2 T Pc3 Ps TT Q PTT Pid Z W Ag

= Masa grúa * = Peso chasis cabinado * = Distribución peso chas. cab. en el eje anterior * = Distribución peso chas. cab. en el secundo eje * = Distribución peso chas. cab. en el tercero eje = Masa caja (incluida la masa del contrachasis) = Masa estabilizadores suplementarios = Peso total = T1+T2+T3+Pc+Ps+G = PTT-TT = Capacidad residual * = Masa total a plena carga = Paso ideal = Long. extremo posterior en voladizo de la caja = Longitud de la cajae = Distancia del tercero eje post. al baricentro de la grúa W Aq = Adelanto baricentro caja ( = Pid - D - 2 ) D = Distancia eje anterior al inicio de la caja D s = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios al eje post. P 1-2 = IIntereje eje anterior/ eje central P 2-3 = Intereje eje central/eje posterior ** A A = Eje anterior A P = Eje posterior

(kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

Nota El baricentro de la grúa esta referido a la posición de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja) * Valores tomados del mod. “Prospecto de homologación” del vehículo o por un “pesado directo”. ** Para vehículos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.


4.150.147

44/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

3.2.4.1 - Búsqueda del paso ideal

a) Ejes posteriores tándem (vehículo 6x4 o 6x6) Ver fig. 3.2.6 - cap. 3 - pág. 9/44. Pid = + P1-2 +

P2 - 3 2

S = T=

P2 - 3 2

b) Ejes posteriores indipendentes (con ruedas 3° eje simples vehículo 6x2) Ver fig. 3.2.7 - cap. 3 - pág. 9/44. Pid = + P1-2 +

P2 - 3 2

S = 1 P2 - 3 3


P2-3 = S+T T = 2 P2 - 3 3

- 19/44 45/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

3.2.4.2- Distribución de la superestructura

GRUA

fig. 3.2.18

MIN23

G 1 = (-)G·(T+Ag)/Pid = kg................... ((Distribución grúa sobre el eje ant.) Gp = G-G 1

= kg...................(Distribución grúa sobre el eje ideal)

Dist ri bución Qp sobr e los dos ej es poster ior es:



G3 = Gp·S/ P2-3 = kg

G2 = G 3 = GP/2

= kg

G2= Gp-G3

Q 2 = Qp-Q 3

= kg

= kg


fig. 3.2.19

MIN24

Ps = Ps·(Pid-Ds)/Pid 1

=kg................... (Distribución traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior)

P sp = P s- Ps1

= kg................... (Distribución traviesa estabiliz. supl. sobre el eje ideal)


4.150.147

46/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

Dist ri bución Psp sobre los dos ejes poster ior es:



Ps3 = Psp·S/ P2-3 = kg

Ps2 = Ps3 = Psp/2 = kg

Ps 2= Psp-Ps3

= kg

CAJA

fig. 3.2.20

MIN”5

Pc 1 = Pc·Aq/Pid

=kg................... (Distribución masa caja sobre el eje anterior)

Pcp = Pc-Pc 1

=kg................... (Distribución masa caja sobre el eje ideal)

Dist ri bución Pcp sobre los dos ejes poster ior es:



Pc3 = Pcp·S/ P 2-3 = kg

Pc2 = Pc3 = Pcp/2 = kg

Pc2 = Pcp-Pc3

= kg

PESO TOTAL

TT

=

T +G+Ps+ Pc


TT 1

=

T 1 +G 1 +P s 1 +P c 1 = kg................... (Distribución peso total sobre el eje ant.)

TT 2

=


TT 3

=



- 21/44 47/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

CAPACIDAD

fig. 3.2.21

MIN26

Q

= PTT-TT

=

kg.................. (Capacidad residual total)

Q 1

= Q·Aq/Pid

=

kg................. (Distribución capacidad sobre el eje anterior)

Qp

= Q-Q1

=

kg.................. (Distribución capacidad sobre el eje ideal)

Dist ri bución Qp sobr e los dos ej es poster ior es:



Q 3 = Qp·S/ P2-3 = kg

Q 3 = Qp/2

Q 2= Qp-Q 3

Q 2 = Qp-Q 3 = kg

= kg


= kg

4.150.147

48/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.


1° EJE

2° EJE

3° EJE

TOTAL



Tab. 4 3.2.4.4 - Cálculo de la relación de masas eje ant. / eje post.


=


TT1 TT +TT 2 3 TOT1

=.......... >


=...........>


TOT2+TOT 3


- 23/44 49/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

3.2.5 - Grúa sobre un tractor

MIN027

fig. 3.2.22

Descripción G = Masa grúa * T = Peso vehículo * T 1 = Distribución peso vehículo en el eje anterior * T 2 = Distribución peso vehículo en el eje posterior P s = Masa estabilizadores suplementarios TT = Peso total = T1+T2+Ps+G Qr = PTT-TT = Carga residual sobre cojinete grúa * PTT = Masa total a plena carga Mr = Masa remolcable P = Paso Z = Long. extremo posterior en voladizo de la caja A g = Distancia del eje ant. al baricentro grúa Ar = Adelantamiento baricentro cojinete grúa D s = Distancia traviesa estabilizadores al eje post. ** A A = Eje anterior A P = Eje posterior

(kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (kg) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

* Valores tomados del mod. “Prospecto de homologación” del vehículo o por un “pesado directo”. ** Para vehículos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.


4.150.147

50/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

En este caso se deben verificar las cargas máx. admisibles sobre los ejes y la magnitud de la eventual reducción de la carga sobre el cojinete de la grúa. Con el fin de permitir la adaptación de la grúa detrás de la cabina, es necesario desplazar la posición del cojinete de la grúa de aquella original (con la debida autorización de la casa constructora del vehículo). Las normas vigentes italianas prevén un límite máx. del 1,6% de disminución de la masa total del semiremolque que se combina al tractor. Por este motivo se recomienda asignar al tractor con grúa, un semiremolque “ad hoc”, con características ponderadas, compatible con nuevos valores de masa remolcable y con la carga total que soporta el cojinete de la grúa.


- 25/44 51/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

3.2.5.1- Distribución de la superestructura

GRUA

fig. 3.2.23

MIN28

G 1 = G·(P-Ag)/P

= kg................... (Distribución masa grúa sobre el eje ant.)

G 2 = G-G 1

= kg................... (Distribución masa grúa sobre el eje post.)


MIN29

fig. 3.2.24 P s = (-)Ps·Ds)/P 1 P s 2 = P s-P s1

= kg................... (Distribución traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior) = kg................... (Distribución traviesa estabiliz. supl. sobre el eje posterior)

PESO TOTAL

TT

=

T +G +P s


TT 1

=

T 1 +G 1 +P s 1

= kg................... (Distribución peso total sobre el eje ant.)

TT 2

=

T 2 +G 2 +P s 2

= kg................... (Distribución peso total sobre el eje post.)


4.150.147

52/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

CARGA COJINETE GRÚA

fig. 3.2.25

MIN30

Qr 1

= Qr·Ar/P

= kg................... (Distribución de la carga del cojinete sobre el eje anterior)

Qr 2

= Qr-Qr1

= kg................... (Distribución de la carga del cojinete sobre el eje posterior)


TARA CHASIS

1° EJE

2° EJE

TOTAL

GRUA T R A V I ES A ES T A B I L I ZA D O R ES SUPL.


Tab. 5 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

- 27/44 53/364

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3 - Rev. 00

Cap.

3.2.5.3 - Cálculo de la relación de masas eje ant. / eje post.

Vehículo descargado =


TT1

=.......... >


=........... >


TT2 TOT1 TOT2

3.2.5.4 - Análisis de la masa remolcable

Después del montaje de la grúa, la nueva carga que puede remolcar el tractor es: Mrim = Mr - G-Ps


4.150.147

54/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

3.3 - Análisis de la estabilidad teórica Es un cálculo teórico (realizable con dos procedimientos: por vía analítica y por vía gráfica) que tiene en cuenta: a) el momento de vuelco, generado por la grúa cuando ésta trabaja en las condiciones más desfavorables (*); b) el momento resistente que se le opone, debido al peso del camión y a todas aquellas partes cuyo comportamiento impide el vuelco del mismo. Es necesario precisar que este cálculo es muy simplificado, ya que no tiene en cuenta otros factores (como la altura del chasis desde tierra, el ancho o la vía, la distribución de la peso, la elasticidad de la estructura del chasis, etc.), los cuales pueden influir en una cierta medida sobre la estabilidad del vehículo. Dado que resultaba poco práctico desarrollar un sistema que tuviera en cuenta todos los factores anteriormente citados, se ha preferido recurrir al método más simple e inmediato el cual considera un cierto margen de seguridad para hacer frente a las eventuales incógnitas. No obstante, en ciertas situaciones puede ocurrir que los resultados sean diversos de aquellos esperados en teoría; en estos casos se deberán estudiar soluciones técnicas apropiadas (contrachasis especial, uso de estabilizadores suplementarios, etc.), gracias a las cuales sea posible obtener un resultado igualmente positivo.

El análi sis de la est abi li dad t eóri ca se basa en la norm a ISO 4305 .

A continuación ilustraremos diversos tipos de instalaciones ejecutables con las fórmulas que se deben utilizar para efectuar los cálculos. Nota (*) Con el fin de simplificar, se ha decidido asumir la condición de trabajo más desfavorable que corresponde a la posición de la grúa completamente abierta horizontalmente (configuración de la chapa de carga). En el caso en que la grúa sea dotada de accesorios (prolongas manuales, antena), el cálculo se debe efectuar en las siguientes dos situaciones: - grúa completamente abierta horizontalmente (configuración de la chapa de carga); - grúa con accesorio completamente abierta horizontalmente (configuración de la chapa de carga de la grúa con accesorio).


- 29/44 55/364

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3 - Rev. 00

Cap.

3.3.1 - Análisis de la estabilidad teórica - método analítico 3.3.1.1 - Grúa en la retrocabina

MIN31

fig. 3.3.1

MIN32

fig. 3.3.2


4.150.147

56/364

5/21/2018


3 - Rev. 00

Cap.

MIN33

fig. 3.3.3

- CAMIÓN (tomar los datos del “prospecto de homologación“ del vehículo o efectuar las medidas directamente) T1 = kg Masa sobre el eje anterior del chasis T2 = kg Masa sobre el eje posterior del chasis T3 = kg Masa de la caja y del contrachasis T4 = kg Masa estabilizadores suplementarios si los hay, si no los hay T4 = 0 T = kg T1+T2+T3+T4 = Peso total del camión P A S O = mm Paso ideal del vehículo d3 = mm Distancia del baricentro de la caja desde el eje anterior del vehículo d4 = mm (caso con estabilizadores suplem.) Distancia de la línea central de los estabilizadores suplem. desde el eje anterior del vehículo, si no los hay d4 = 0 - GRÚA (valores a tomar de los boletines de información técnica específicos para cada modelo de grúa) P = kg Capacidad de la grúa en abertura L L = mm Brazo de la carge P desde el gancho al eje columna de la grúa G0 = kg Masa de la parte fija de la grúa G1 = kg Masa de la parte en voladizo de la grúa b = mm Distancia de G 1 desde el eje columna - MONTAJE GRÚA CAMIÓN (valores que se deben fijar en función del montaje previsto) Lb Lg a0 a1 Lc Tp Dp Kdin Ksbal

= = = = =

mm mm mm mm mm

Distancia del eje columna de la columna línea central del camión desdedesde el eje la anterior del camión Distancia del eje columna desde el estabilizador lado derecho Distancia del eje columna desde el estabilizador lado izquierdo (a1-Lb) Distancia desde la línea central del camión desde el estabilizador lado izquierdo Distancia del eje columna desde la línea central de los estabilizadores posteriores (caso con estabilizadores suplementarios) o desde el eje posterior del camión (caso sin estabilizadores suplementarios) = mm Distancia del estabilizador suplementario (lado vuelco) desde la línea central del camión. En caso de instalación sin estabilizadores suplementarios, se considera el eje posterior del vehículo asumiendo un valor igual a 1/4 de la vía = 1.25 Coeficiente dinámico de la carga = 0.10 Coeficiente de aumento de la carga debido al peso de voladizo de la grúa


- 31/44 57/364

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3 - Rev. 00

Cap.

CÁLCULO DE LA ESTABILIDAD LATERAL SECTOR DERECHO Sin estabilizadores suplementarios

Con estabilizadores suplementarios

α (alfa) = arctg

Ip =

(

a0+ Lb -Dp Tp

(

Tp2 + (a0 + Lb - Dp) 2

MIN35

MIN34

Lt =

fig. 3.3.4

T2 · PASO + T3 · d3 + T4 · d4 T1 + T2 + T3 + T4 a0 + Lb X = mm tg α

MIN37

E = Lt - Lg

MIN36

fig. 3.3.5 (a0 +Lb - Dp) · (X - E) H= Ip C = a0 · cos α

MIN38

MIN39

fig. 3.3.6 - 32/44 -


4.150.147

58/364

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3 - Rev. 00

Cap.

F = Masa de las partes suspendidas (ménsula, cric ménsula , grupo brazos) señalada en el extremo del último brazo (en caso de grúa sin antena). Masa de las partes suspendidas (ménsula, cric ménsula , grupo brazos) + masa de la antena concentradas en

el antena (en elencaso grúa con Losextremo valores de de la F se muestran los de boletines deantena). información técnica específicos para cada modelo de grúa. Si la tabla no es disponible, F se puede también calcular con la siguiente fórmula: (G1 · b) L Ms = T · H + G0 · C F =

kg daN · mm ................ Momento estabilizador

Mr = (Kdin · P + Ksbal · F) · (L-C) + G1 · (b - C) K =

daN · mm ................ Momento de vuelco

Ms Mr

Según las normas, el cálculo de la estabilidad al vuelco lateral se estima aceptable cuando k > 1. Por experiencia, aconsejamos considerar satisfecho el cálculo cuando k > 1,1. - CÁLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA ANTERIOR (ver nota siguiente y a la pág. 42/44 del cap. 3.) Ms = T · Lt+ Lg · G0

daN · mm ................ Momento estabilizador

Mr = (Kdin · P + Ksbal · F) · (L-Lg) + G1 · (b - Lg)


Ms Mr

K =

Según las normas, el cálculo de la estabilidad al vuelco anterior se estima aceptable cuando k > 1. En este caso particular, visto que se utiliza una fórmula de cálculo simplificada, aconsejamos considerar satisfecho el cálculo cuando k >1,3. -CÁLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA POSTERIOR Si el cálculo de la estabilidad con una carga lateral ha sido verificado, en consecuencia se ha verificado también el cálculo de la estabilidad con una carga posterior. Nota Si en un determinado sector no se ha verificado la estabilidad y no es posible poner lastres para garantizarla, es necesario tomar las siguientes medidas: a) impedir el trabajo en la zona bloqueando el movimiento de rotación más allá del sector consentido; b) es necesarioesregular limitadordeobteniendo una adecuada reducciónde delalas cargas. de las cargas, adoptando la Teóricamente posibleelcalcular, manera aproximada, la magnitud reducción siguiente fórmula. Pr = f · P donde: f = coeficiente de degradación de la grúa cuando la misma trabaja en un sector donde no está garantizada la estabilidad. Pr = carga disminuida de la grúa con una abertura del brazo L. - Para el sector anterior - (ver nota en la pág. 42/44 del cap. 3).

f =

[

T · Lt + G0 · Lg - 1,3G1 · (b - Lg) 1,3 · (L - Lg) · Kdin · P

[ -

Ksbal · F Kdin · P

Conclusión: el cálculo de la estabilidad de la grúa en retrocabina se estima aceptable cuando se han hecho los cálculos de estabilidad al vuelco lateral y aquello anterior.


- 33/44 59/364

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3 - Rev. 00

Cap.

CÁLCULO ESTABILIDAD SECTOR IZQUIERDO Sin estabilizadores suplementarios


β (beta) = arctg

Lc - Dp

( ( Tp

Ip =

Tp2 + (Lc - Dp)2

MIN41

MIN40

Lt =

fig. 3.3.7

T2 · PASO + T3 · d3 + T4 · d4 T1 + T2 + T3 + T4 Lc X = tg β E = Lt - Lg

MIN42

MIN43

fig. 3.3.8

C = (Lc + Lb) · cos β H=

(Lc - Dp) · (X - E) Ip

MIN44

MIN45


fig. 3.3.9 4.150.147

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Cap.

F = Masa de las partes suspendidas (ménsula, cric ménsula, grupo brazos) señalada en el extremo del último brazo (en caso de grúa sin antena). Masa de las partes suspendidas (ménsula, cric ménsula, grupo brazos) + masa de la antena concentrado en el extremo de la antena (en el caso de grúa con antena). Los valores de F se muestran en los boletines de información técnica específicos para cada modelo de grúa. Si la tabla no es disponible, F se puede también calcular con la siguiente fórmula: F =

(G1 · b) L

kg

Ms = T · H + G0 · C


Mr = (Kdin · P + Ksbal · F) · (L-C) + G1 · (b - C)


K =

Ms Mr

Según las normas, el cálculo de la estabilidad al vuelco lateral se estima aceptable cuando k > 1. Por experiencia, aconsejamos considerar satisfecho el cálculo cuando k > 1,1. - CÁLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA ANTERIOR (ver nota siguiente y a la pág. 42/44 del cap. 3) Ms = T · Lt+ Lg · G0


Mr = (Kdin · P + Ksbal · F) · (L-Lg) + G1 · (b - Lg) daN · mm ................ Momento de vuelco

Ms Mr

K =

Según normas, el cálculo de laseestabilidad vuelcodeanterior estima aceptable cuandoconsiderar k > 1. En estelas caso particular, visto que utiliza una al fórmula cálculose simplificada, aconsejamos satisfecho el cálculo cuando k > 1,3. - CÁLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA POSTERIOR Si el cálculo de la estabilidad con una carga lateral ha sido verificado, en consecuencia se ha verificado también el cálculo de la estabilidad con una carga posterior. Nota Si en un determinado sector no se ha verificado la estabilidad y no es posible poner lastres para garantizarla, es necesario tomar las siguientes medidas: a) impedir el trabajo en la zona bloqueando el movimiento de rotación más allá del sector consentido; b) es necesarioesregular lo hay, elde limitador, obteniendo una adecuadadereducción de lasdecargas. Teóricamente posiblesicalcular, manera aproximada, la magnitud la reducción las cargas, adoptando la siguiente fórmula. Pr = f · P donde: f = coeficiente de degradación de la grúa cuando la misma trabaja en un sector donde no está garantizada la estabilidad Pr = carga disminuida de la grúa con una abertura del brazo L. - Para el sector anterior - (ver nota en la pág. 42/44 del cap. 3).

f =

[


[-


Conclusión: el cálculo de la estabilidad de la grúa en retrocabina se estima aceptable cuando se han hecho los cálculos de estabilidad al vuelco lateral y al vuelco anterior.


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Cap.

3.3.1.2 - Grúa en la retrocaja

MIN46

MIN47


fig. 3.3.10

fig. 3.3.11

4.150.147

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3 - Rev. 00

Cap.

MIN48

fig. 3.3.12

- CAMIÓN (tomar los datos del “prospecto de homologación” del vehículo o efectuar las medidas directamente) T1 = kg Masa sobre el eje anterior del chasis T2 = kg Masa sobre el eje posterior del chasis T3 = kg Masa de la caja y del contrachasis T4 = kg Masa estabilizadores suplementarios si los hay, si no los hay T4 = 0 T = kg T1+T2+T3+T4 = Peso total del camión P A S O = mm Paso ideal del vehículo d3 = mm Distancia del baricentro de la caja desde el eje anterior vehículo d4 = mm (caso con estabilizadores suplem.) Distancia de la línea central de los estabilizadores suplem. desde el eje anterior del vehículo, si no los hay d4 = 0 - GRÚA (valores a tomar de los boletines de información técnica específicos para cada modelo de grúa) P = kg Capacidad de la grúa en abertura L L = mm Brazo de la carga P desde el gancho al eje columna de la grúa G0 = kg Masa de la parte fija de la grúa G1 = kg Masa de la parte en voladizo de la grúa b = mm Distancia de G1 desde el eje columna - MONTAJE GRÚA CAMIÓN (valores que se deben fijar en función del montaje previsto) Lb = mm Distancia del eje de la columna desde la línea central del camión Lg = mm Distancia del eje columna desde el eje posterior del camión a0 = mm Distancia del eje columna desde el estabilizador lado derecho a1 = mm Distancia del eje columna desde el estabilizador lado izquierdo Lc = mm (a1-Lb) Distancia de la línea central del camión desde el estabilizador lado izquierdo Tp = mm Distancia del eje columna desde la línea central del camión de los estabilizadores posteriores (caso con estabilizadores suplementarios) o desde el eje posterior del camión (caso sin estabilizadores suplementarios) Dp = mm (con estabilizadores suplementarios) Distancia del estabilizador suplementario (lado vuelco) desde la línea central del camión. Dp = mm (sin estabilizadores suplementarios) Distancia del eje de la ballesta (lado vuelco), desde la línea central del camión. Si este valor no esta disponible, se considera Dp = 1/4 la vía posterior del vehículo Kdin Ksbal

== 1.25 de la 0.10 Coeficiente Coeficiente dinámico de aumento decarga la carga debido a la masa de voladizo de la grúa


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Cap.

CÁLCULO ESTABILIDAD SECTOR DERECHO Sin estabilizadores suplementarios α (alfa) = arctg

Ip =

(

a0+ Lb -Dp Tp


(

Tp2 + (a0 + Lb - Dp) 2

MIN50

MIN49

Lt =

fig. 3.3.13

T2 · PASO + T3 · d3 + T4 · d4 T1 + T2 + T3 + T4 a0 + Lb tg α E = PASO - Lt + Lg

X =

MIN52

MIN51

fig. 3.3.14

H = (a0 +Lb - Dp) · (X - E) Ip C = a0 · cos α

MIN53

MIN54


fig. 3.3.15 4.150.147

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3 - Rev. 00

Cap.

F = Masa de las partes suspendidas (ménsula, cric ménsula, grupo brazos) señalada en el extremo del último brazo (en caso de grúa sin antena). Masa de las partes suspendidas (ménsula, cric ménsula, grupo brazos) + masa de la antena concentradas en el

extremo de la antena (en el caso de grúa con antena). Los valores de F se muestran en los boletines de información técnica específicos para cada modelo de grúa. Si la tabla no esta disponible, F se puede también calcular con la siguiente fórmula: F =

(G1 · b) kg L

Ms = T · H + G0 · C


Mr = (Kdin · P + Ksbal · F) · (L-C) + G1 · (b - C)


K =

Ms Mr

Según las normas, el cálculo de la estabilidad al vuelco lateral se estima aceptable cuando k > 1. Por experiencia, aconsejamos considerar satisfecho el cálculo cuando k > 1,1. - CÁLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA POSTERIOR (ver nota siguiente y a la pág. 42/44) Ms = T · Lt+ Lg · G0


Mr = (Kdin · P + Ksbal · F) · (L-Lg) + G1 · (b - Lg) daN · mm ................ Momento de vuelco K =

Ms Mr

Según las normas, el cálculo de la estabilidad al vuelco anterior se estima aceptable cuando k > 1. En este caso particular, aconsejamos considerar satisfecho el cálculo cuando k > 1,1. - CÁLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA ANTERIOR Si el cálculo de la estabilidad con una carga lateral ha sido verificado, en consecuencia se ha verificado también el cálculo de la estabilidad con una carga anterior. Nota Si en un determinado sector no se ha verificado la estabilidad y no es posible poner lastres para garantizarla, es necesario tomar las siguientes medidas: a) impedir el trabajo en la zona bloqueando el movimiento de rotación más allá del sector consentido; b) regular el limitador, adecuada reducciónlade las cargas. Teóricamente es posibleobteniendo calcular, deuna manera aproximada, magnitud de la reducción de las cargas, adoptando la siguiente fórmula: Pr = f · P donde: f = coeficiente de degradación de la grúa cuando la misma trabaja en un sector donde no está garantizada la estabilidad Pr = carga disminuida de la grúa con una abertura del brazo L.

f =

[


[ -


Conclusión: el cálculo de la estabilidad de la grúa en retrocaja se estima aceptable cuando se han hecho los cálculos de estabilidad al vuelco lateral y al vuelco posterior.


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Cap.

CÁLCULO DE LA ESTABILIDAD LATERAL SECTOR DERECHO Sin estabilizadores suplementarios


Lc - Dp Tp

( (

β (beta) = arctg

Ip =

Tp2 + (Lc - Dp)2

MIN55

MIN56

Lt =

fig. 3.3.16

T2 · PASO + T3 · d3 + T4 · d4 T1 + T2 + T3 + T4 Lc X = mm tg β E = PASO - Lt + Lg

MIN57

MIN58

fig. 3.3.17

MIN60

fig. 3.3.18

C = (Lc + Lb) · cos β H = (Lc - Dp) · (X - E) Ip

MIN59


4.150.147

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Cap.

F = Masa de las partes suspendidas (ménsula, cric ménsula, grupo brazos) señaladas en el extremo del último brazo (en caso de grúa sin antena). Masa de las partes suspendidas (ménsula, cric ménsula, grupo brazos) + masa de la antena concentradas en el extremo de la antena (en el caso de grúa con antena). Los valores de F se muestran en los boletines de información técnica específicos para cada modelo de grúa. Si la tabla no esta disponible, F se puede también calcular con la siguiente fórmula: F =

(G1 · b) kg L

Ms = T · H + G0 · C


Mr = (Kdin · P + Ksbal · F) · (L-C) + G1 · (b - C) daN · mm ................ Momento de vuelco

Ms Mr Según las normas, el cálculo de la estabilidad al vuelco lateral se estima aceptable cuando k > 1. Por experiencia, aconsejamos considerar satisfecho el cálculo cuando k > 1,1.

K =

- CÁLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA POSTERIOR (ver nota siguiente y a pág. 42/44) Ms = T · Lt+ Lg · G0


Mr = (Kdin · P + Ksbal · F) · (L-Lg) + G1 · (b - Lg)


K =

Ms Mr

Según las normas, el cálculo de la estabilidad al vuelco posterior se estima aceptable cuando k > 1. Por experiencia aconsejamos considerar satisfecho el cálculo cuando k > 1,1. - CÁLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA ANTERIOR Si el cálculo de la estabilidad con una carga lateral ha sido verificado, en consecuencia se ha verificado también el cálculo de la estabilidad con una carga anterior. Nota Si en un determinado sector no se ha verificado la estabilidad y no es posible poner lastres para garantizarla, es necesario tomar las siguientes medidas: a) impedir el trabajo en la zona bloqueando el movimiento de rotación más allá del sector consentido; b) eS necesario regular el limitador, obteniendo una adecuada reducción de las cargas. Teóricamente es posible calcular, de manera aproximada, la magnitud de la reducción de las cargas, adoptando la siguiente fórmula. Pr = f · P donde: f = coeficiente de degradación de la grúa cuando la misma trabaja en un sector donde no está garantizada la estabilidad. Pr = carga disminuida de la grúa con una abertura del brazo L.

f =

· (b - Lg) [[ T · Lt1,3+ G0· (L· Lg- Lg)- 1,3G1 · Kdin · P


Conclusión: el cálculo de la estabilidad de la grúa en retrocaja se estima aceptable cuando resulten satisfactorios los cálculos de estabilidad al vuelco lateral y al vuelco posterior.


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Cap.

Nota Para poder trabajar en el sector anterior, además del control de la estabilidad en ese sector es necesario también realizar el control de la sobrecarga que se crea en el eje anterior cuando se trabaja con la grúa. Dicho control debe realizarse del siguiente modo.

MIN61

fig. 3.3.19

Tpr = Reacción de la carga Pr en el eje anterior (kg) Pr = Capacidad reducida (según la estabilidad del sector anterior) en la abertura del brazo L (kg)

Tpr =

(1,25 · Pr + 0,10 · F) · L + (G1 · b) Lg

Para poder usar el sector anterior es necesario que se verifique la siguiente situación: TPr + T1 < valor carga máxima técnicamente admitido en el eje anterior (valor en general superior al máximo admitido para la circulación en carretera, que debe suministrarlo la casa constructora del vehículo). Si dicha condición no se respeta, es necesario reducir nuevamente el valor de Pr hasta respetarla.


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Cap.

3.3.2 - Análisis de la estabilidad teórica - método gráfico Para realizar este control se debe hacer un diseño a escala en papel milimetrado como el usado para el método analítico. En el dibujo a escala se miden las cotas que faltan (H, C, etc.) y se utilizan las fórmulas, señaladas en el párrafo “Método analítico”, realizar el cálculo del momento estabilizador y de vuelco. En este caso también se debe calcular el valor del coeficiente de estabilidad K, (K=Ms/Mr), para todas las zonas de trabajo previstas, (anterior, lateral, posterior). Según las normas el cálculo de la estabilidad al vuelco se retiene satisfactorio cuando K > 1. Por experiencia consideramos satisfactorio el cálculo cuando K >1,1.

CARGA DE SERVICIO

L A E D I R O I R E T N A

E J E

E J E

PASO

MIN62

fig. 3.3.20


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Cap.


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Cap.

DIMENSIONADOS

4.1 - Análisis del chasis y del contrachasis ............................................................ 4.2 - Fijación de la grúa .................................................................................. Anexos ........................................................................................... Suplemento ......................................................................................


pág. 3/72 pág. 26/72 pág. 35/72 pág. 61/72

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Cap.


4.150.147

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Cap.

4.1 - Análisis del chasis y del contrachasis Nota Las instrucciones del constructor del vehículo son taxativas, por lo tanto consultarlas antes de adoptar cualquier decisión. El montaje de la grúa requiere siempre la interposición de un contrachasis cuyas dimensiones están en función del tipo de vehículo, de la utilización y de la capacidad de levantamiento de la grúa.

ATENCIÓN!!! Es

responsabilidad del instalador asegurarse de que la instalación grúa/vehículo (con o sin chasis) tenga,

durante la marcha, unas dimensiones que respeten las normativas vigentes en el país de uso.

El contrachasis deberá absorber los esfuerzos concentrados originados por el momento dinámico (flexión) de la grúa, así como también, la carga concentrada debida a las reacciones creadas en los dispositivos de acoplamiento. Para los cálculos del chasis se considera Mf (momento de flexión) como el momento dinámico máximo característico de cada grúa; dicho valor se indican en los boletines de información técnica específicos de cada grúa. En caso de que el chasis del vehículo tenga solo bastante resistencia, es necesario en todo caso, interponer entre la grúa y el mismo, un perfil adapto para protegerlo del desgaste y de las cargas concentradas (ejemplo ver fig. 4.1.1). Para establecer a priori si el chasis del vehículo tiene la suficiente resistencia, es necesario que se verifique la siguiente condición: σlt

= Mf Wt.2

• σ amm

(daN/mm2) (*)

(*) En caso de que la base de la grúa esté estructurada en tal modo que no se pueda repartir el momento en partes iguales, sobre los dos largueros, el número 2 se sustituye con una relación especial o con la unidad, si el momento se descarga en uno de los largueros (máquinas con columna lateral). Donde: σlt = Esfuerzo al cual se somete el material del chasis del vehículo (daN/mm2) Mf

= Momento de flexión máximo dinámico de la grúa (daN·mm)

Wt

= Módulo de resistencia a la flexión de un larguero del chasis del vehículo (mm3) (ver documentación del fabricante del vehículo o en alternativa usar el procedimiento para el cálculo de Wt indicado en el anexo 1 y 2).

σamm=

Esfuerzo máximo admitido del material del chasis del vehículo (daN/mm2) (ver documentación de la casa constructora del vehículo).

En caso que σlt sea menor o igual a σamm, no será necesario instalar el contrachasis, sino que será suficiente interponer un perfil anti-desgaste para proteger contra las cargas concentradas entre la bancada de la grúa y el chasis del vehículo (ver fig. 4.1.1). 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

Perfil anti-desgaste y protecciones de las cargas concentradas MIN63

fig. 4.1.1 Nota El perfil anti-desgaste se fija en el núcleo de los largueros mediante pernos. El perfil debe extenderse unos 80 mm sobre ambos lados del apoyo de la grúa. En caso de que σlt sea mayor que σamm significa que el chasis solo no posee una resistencia suficiente, por consiguiente es necesario interponer un contrachasis. Para calcular correctamente las dimensiones del contrachasis se debe cumplir una serie de cálculos de verificación, que varían en función del tipo de conexión chasis/contrachasis que se desea efectuar. Conexión chasis/contrachasis tipo B

Conexión chasis/contrachasis tipo A

MIN64

MIN65

fig. 4.1.2

fig. 4.1.3

A continuación se indican los dos métodos de cálculo: A) El primer método en general es el más utilizado por ser el más simple y no presentar límites de empleo para el vehículo. Chasis y contrachasis se conectan entre sí, utilizando los tirantes de la grúa y las ménsulas, normalmente predispuestas por el constructor del vehículo, u otros sistemas equivalentes, no resistentes al corte (ver fig. 4.1.2). El momento de flexión inducido por la grúa se reparte entre el chasis y el contrachasis proporcionalmente al respectivo momento de inercia. 4.150.147 - 4/72 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

Para la verificación se utiliza la norma CUNA NC 034-05 (edic.1984-05-24).

B) El chasisuncon el contrachasis mediante un sistema enacoplamiento algunos casosdel montar contrachasis sensiblemente más bajo. resistente a los esfuerzos cortantes, permite Chasis y contrachasis conectados entre sí con sistemas resistentes al corte (pernos, chapas, clavo) en modo que constituyan una única sección resistente (ver fig. 4.1.3.). Mc Mf Mt Jt Jc σt σc σamm

= Momento de flexión sobre el contrachasis (daN·mm) = Momento de flexión dinámico máximo = Momento de flexión que actúa sobre el chasis del vehículo (daN·mm) = Momento de inercia del chasis del vehículo (mm4) = Momento de inercia del contrachasis (mm4) = Esfuerzo al cual se somete el material del chasis (daN/mm2) = Esfuerzo máximo admitido por el material del chasis o del contrachasis (daN/mm2) = Esfuerzo máximo admitido por el material del chasis o del contrachasis (daN/mm2)

Wt Wc

= Módulo de resistencia a la flexión de un larguero del chasis (mm3) = Módulo de resistencia a la flexión de un larguero del contrachasis (mm3)

. Mc = Mf Jc Jc+Jt Mf σt = 2.Wt

Mt = Mf - Mc σc

= Mc 2.Wc

El cálculo consiste en cuantificar independientemente los esfuerzos que soporta sea el chasis que el contrachasis para luego ser confrontados con los respectivos esfuerzos admisibles, para verificar las siguientes condiciones: σt < σamm (chasis) σ c < σamm (contra-chasis) Por lo que se refiere al procedimiento para calcular J y W ver el anexo 1 y 2.

Nota Este tipo de acoplamiento se desaconseja para vehículos tipo campero con algunas excepciones. Como ya se ha dicho con anterioridad, las dos secciones se analizan como si fueran una sola, pero tratándose generalmente de secciones asimétricas, es necesario hacer un cálculo más laborioso para encontrar el momento de inercia con respecto al eje baricéntrico horizontal. Un ejemplo de este cálculo se muestra en el anexo n° 2. El cálculo de la resistencia en este caso se efectúa sobre los dos puntos extremos de la sección: superior e inferior, confrontando los respectivos esfuerzos con aquellos admisibles del contrachasis (superior) y del chasis (inferior). σsup

=

σc

=

Mf 2.W sup

σinf = σt

= . Mf 2 W inf

Los esfuerzos σc y σt en cada sección del chasis y del contrachasis no deben ser superiores a los máximos admitidos por los materiales constructivos. σc - σamm (falso-chasis) σt - σamm (chasis) Con referencia a las dimensiones del sistema de fijación del complejo chasis/contrachasis, véase todo lo previsto por el constructor del vehículo. 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

Ext remi dad poster ior (hacia los ej es poster ior es, en caso de cont rachasis par ciales)

Biselado en altura con un ángulo de 30°÷ 45°, on redondeo del ala en contacto con el chasis con un radio de aproximadamente 5 mm (en alternativa se puede realizar también un biselado rectilíneo ver fig. 4.1.4 y 4.1.5).

MIN66

fig. 4.1.4

h 0,2 ÷0,3 h

90° - 45° - 45° R • 5 mm

MIN67


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Cap.

Ext remi dad p ost eri or (con conexión al chasis de la caj a del vehículo)

Biselado en altura con un ángulo de 30°÷ 45° (fig. 4.1.6 y 4.1.7).

30° ÷ 45°

MIN68

fig. 4.1.6

30° ÷ 45°

MIN69

fig. 4.1.7 Nota Se admiten en todo caso formas de biselado equivalentes siempre que realicen la reducción gradual de la sección resistente.

, ver El fig.biselado 4.1.8). debe necesariamente afectar a todos los elementos que constituyen el contrachasis (ánima, refuerzos


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Cap.

MIN70

fig. 4.1.8 La interrupción de elementos del contrachasis no debe coincidir con variaciones en altura de la sección (ver fig. 4.1.9).

agujero interno

SI !! NO !!

MIN71

fig. 4.1.9

Nota El pasaje entre la sección cerrada y la abierta se debe realizar de modo gradual, para evitar peligrosas hendeduras (ver fig. 4.1.10). Se admiten en todo caso formas de pasaje gradual equivalentes, siempre que realicen la reducción gradual de la sección. - 8/72 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

MIN72

fig. 4.1.10

4.1.1 - Longitud del contrachasis - Grúa en la retrocaja sin estabilizadores suplementarios

La longitud ideal de los largueros es la medida que parte en lo posible, desde debajo de la cabina de conducción del vehículo; en todo caso, se debe cubrir la zona del soporte posterior de la suspensión anterior, para llegar, si es necesario, hasta los soportes anteriores de las suspensiones posteriores (ver fig. 4.1.11).

Soporte anterior suspensión posterior

Soporte posterior suspensión anterior MIN73


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Cap.

Siendo indispensable un plano de apoyo, para la caja es necesario evaluar la conveniencia de prolongar el contrachasis a toda la longitud de la carrocería del vehículo. El contrachasis de la grúa puede integrarse hacia la parte posterior con el previsto para la caja, efectuando luego una conexión adecuada y, si es necesario, el correspondiente biselado. En cualquier caso, la sección del contrachasis de la grúa debe ser de altura constante a una longitud dada, hacia la parte posterior del vehículo, no inferior a dos veces el ancho de la base de apoyo de la grúa sobre el contrachasis (ver fig. 4.1.12). Nota Esta longitud se mide a partir del inicio del contrachasis de la grúa hasta la zona de inicio de la conexión con el otro contrachasis.

L• 2.B

MIN74

fig. 4.1.12 Nota Los refuerzos locales dispuestos con el fin de absorber los esfuerzos concentrados (zona de apoyo de la grúa) deben tener una longitud igual a la altura de la sección del contrachasis; si dichos refuerzos no se consideran en los cálculos de la resistencia a la flexión del contrachasis, no es necesario que sean más largos de lo indispensable (ver fig. 4.1.13).


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Cap.

MIN75

fig. 4.1.13 En los casos en que se quiera reducir el área de la sección del contrachasis, antes de la extensión “L” es necesario calcular la nueva área en el punto de inicio de reducción de la sección del contrachasis pero adoptando el valor del momento inducido en dicho punto “M1” por la grúa (ver fig. 4.1.14).

. M1 = Mf A B

Contrachasis Chasis del vehículo

MIN76


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Cap.

En los casos en que no se usan los estabilizadores suplementarios, las distancias “A” y “B” deberán referirse al eje posterior de las ruedas (ver fig. 4.1.15).

. M1 = Mf A B

Contrachasis Chasis del vehículo

MIN77

fig. 4.1.15 - Grúa en la r et rocabi na con estabi li zador es suplement ar ios

La longitud ideal de los largueros es la medida que parte en lo posible, desde debajo de la cabina de conducción del vehículo; en todo caso, se debe cubrir la zona del soporte posterior de la suspensión anterior, para llegar, si es necesario, hasta la traviesa de los estabilizadores suplementarios (ver fig. 4.1.16). Contrachasis

Chasis Estab. suplementarios

Soporte posterior suspensión anterior

MIN78


4.150.147

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Cap.

- Grúa en la ret rocaj a con est abil izad ores suplement ar ios

La longitud de los largueros es la medida que parte desde la traviesa de los estabilizadores auxiliares hasta la parte posterior extrema de la grúa. En la parte anterior, antes de la traviesa de los estabilizadores auxiliares, se deberá instalar una porción de falso contrachasis biselado (ver fig. 4.1.17).

Contrachasis Estab. suplementar

Chasis

MIN79

fig. 4.1.17

4.1.2 - Traviesas de empalme

Los largueros del contrachasis deben estar unidos entre sí a través de una serie de traviesas de conexión, con el fin de aportar la necesaria rigidez contra la torsión. El material y las dimensiones de dichas traviesas de conexión deberán corresponder a las utilizadas para la construcción del contrachasis. Las traviesas pueden ser de sección abierta (ej. C) o de sección cerrada, ésta última va usada si se desea dar mayor rigidez (ver fig. 4.1.18). 1 - Contrachasis 2 - Traviesa de sección abierta 3 - Traviesa de sección cerrada

1 1

2

3 MIN80


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Cap.

Normalmente se monta un número de traviesas igual a las existentes en el chasis del vehículo; cuando se requieren pocas, dada la combinación grúa- vehículo, las traviesas se distribuyen con una distancia mayor entre ellas. En es decir, el caso se enrecurre que las traviesas noadicional sean suficientes la torsión transmitida porellacaso grúacontrario, a los largueros del en vehículo, al montaje de una opara máscontener crucetas. La instalación de dichas crucetas en el contrachasis se recomienda especialmente para vehículos con paso largo, así como también para las instalaciones con la grúa en la retrocaja, casos típicos en los cuales se debe contener el efecto torsional inducido por la grúa (ver fig. 4.1.19).

Travesaños de conexión

Cruceta de conexión MIN81

fig. 4.1.19 * Estos valores son solo indicativos, hacer referencia a los de la casa constructora del vehículo.

4.1.3 - Construcción del contrachasis - ENSAMBLAJE

El ensamblaje del contrachasis se debe efectuar sobre una base regulable apropiada de modo que los largueros se apoyen sobre una superficie perfectamente horizontal y sean paralelos entre sí (controlar con un nivel de burbuja) - ver fig. 4.1.20. ESTÁ ABSOLUTAMENTE PROHIBIDO EFECTUAR EL ENSAMBLAJE DEL CONTRACHASIS DIRECTAMENTE SOBRE EL CHASIS DEL VEHÍCULO. Especialmente después de haber efectuado las operaciones de soldadura, es necesario controlar la planeidad y el paralelismo de los largueros del contrachasis y proceder, si es necesario, a efectuar las operaciones de enderezado con la ayuda de herramientas adecuadas.


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Cap.

1) Bridas de bloqueo

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fig. 4.1.20 - SOLDADURAS

En el momento en que se efectúen las soldaduras sobre el contrachasis, se deberán respetar las siguientes indicaciones: - las soldaduras serán realizadas únicamente por personas especializadas y adiestradas, con equipos idóneos y, en grado de soldar perfectamente. - Las partes que deberán soldarse deberán ser preparadas superficialmente (chorro de arena, esmerilado, etc.) con el fin de eliminar herrumbre u oxidación. - Para efectuar correctamente la soldadura “a tope de costura” realizar sobre las partes a unir un bisel en forma de V de aprox. 60°, en el lado interno, por toda la longitud de la zona a soldar (ver fig. 4.1.21).

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fig. 4.1.21 - 15/72 85/364

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Cap.

- Antes de proceder a soldar, acertarse que los bordes a soldar no estén contaminados con materia orgánica o higroscópica. - Si la temperatura ambiente es inferior a +5° C, es necesario precalentar las láminas que se deben soldar. - Poner puntos de soldadura por toda la trayectoria con el fin de mantener las dos partes en la posición correcta. - Efectuar la soldadura a arco con varias pasadas utilizando electrodos básicos en perfecto estado y libres de humedad o con procedimientos tales como el MIG-MAG con un material de soldadura idóneo. Evitar sobrecargas eléctricas; la soldadura deberá presentar ausencia de incisiones marginales y escorias. - Cuando sea posible, continuar la soldadura de revés, siguiendo las indicaciones del punto anterior. - Dejar enfriar de forma lenta y uniforme los largueros. No está admitido enfriar con aire comprimido, con agua u otros medios similares. - En las juntas a tope de costura eliminar, mediante esmerilado, las partes de material en exceso Nota Las soldaduras verticales deben realizarse de abajo hacia arriba (ver fig. 4.1.22).

MIN84

Dirección de soldadura

fig. 4.1.22

Si existen placas en lámina de acero interpuestas entre el chasis y el contrachasis para restablecer la continuidad del apoyo (ver fig. 4.1.27) éstas deben ser fijadas directamente sobre el ala inferior del contrachasis. Dicha fijación debe efectuarse a través de tramos de soldadura o en alternativa mediante clavos de soldadura (ver fig. 4.1.23).

1) Contrachasis 2) Placa 3) Soldadura a tramos 4) Clavos de soldadura

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fig. 4.1.23 4.150.147

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Cap.

Las superficies en contacto entre placa y contrachasis deben tener algún tipo de tratamiento contra la corrosión. Los refuerzos y placas de fijación del contrachasis al chasis se deben soldar al controchasis a lo largo de todo su perímetro externo con soldadura en ángulo continuo o si no es posible, con puntos de soldadura o selladas (ver fig. 4.1.24).

1) Soldadura en ángulo de tipo continuo 2) Soldadura a tramos más sellador

1

2

MIN86

fig. 4.1.24 Las superficies en contacto entre placas de fijación y contrachasis deben tener algún tipo de tratamiento contra la corrosión o selladas. - PROTECCIÓN CONTRA LA OXIDACIÓN Y PINTURA

Todas las superficies del vehículo que se hallan transformado o fijado, deben protegerse contra la corrosión y oxidación. Las operaciones de protección y de pintura deben efectuarse con esmero sobre todas las partes interesadas. Especialmente sobre el contrachasis (cuando ha sido completamente ensamblado), se deberá efectuar un tratamiento que prevea: - desengrasado de las superficies con disolventes adecuados y no nocivos para la salud humana; - electroforesis, o como alternativa, un tratamiento con antioxidante; - pintura con productos y espesores adecuados (aprox. 60 µ m).

2

1) Placa soldada y sellada 2) Contrachasis 3) Chasis

1

3

MIN87


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Cap.

Nota Todas las partes que han sido soldadas deberán ser limpiadas (si es necesario), antes de la pintura. Nota El contrachasis deberá ser tapado en las extremidades con placas soldadas y selladas (fig. 4.1.25), o, se deberán proteger los perfiles abiertos o semiabiertos del contrachasis con productos a base de aceite o cera. Sellar las empaquetaduras y los resaltes, protegiendo las zonas expuestas a la abrasión con productos adecuados. Precauciones Se deberán tomar las debidas precauciones para evitar poner en contacto con la pintura las superficies en las que ésta podría ser perjudicial, tales como: - tubos flexibles de circuitos neumáticos o hidráulicos, hechos en material de goma o plástico - empaquetaduras, partes de goma o plástic - vástagos de amortiguación, cilindros hidráulicos o neumáticos - chapas, avisos, etc.

4.1.4 - Fijación del contrachasis - Prepar ación del chasis

Antes de iniciar el montaje, es de vital importancia para la vida del vehículo, colocar el chasis completamente horizontal (plano) (ver fig. 4.1.26). Esto implica que los largueros deben ser paralelos entre si y que el chasis no esté deformado. Pararegulables. obtener un chasis con suspensión neumática completamente plano, es necesario utilizar como mínimo 3 apoyos Estos apoyos deberán permanecer fijos durante toda la fase de montaje.

MIN88

fig. 4.1.26 Nota Si durante la instalación, el chasis se debe desplazar, es necesario restablecer la planeidad. - 18/72 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

- Fij ación del contr achasis

Como se ha ya especificado los cálculos del contrachasis (pár. laelselección del tipo conexión es muy importante desde el punto deenvista de la resistencia y la rigidez que4.1.), aporta contrachasis a la de estructura. La conexión puede ser tipo elástico (ménsulas) o de tipo rígido, resistente a los esfuerzos cortantes (placas con resistencia longitudinal y transversal); la selección es función del tipo de instalación, evaluando los esfuerzos que transmite la grúa al chasis del vehículo en condiciones estáticas y dinámicas (ver pár. 4.1). Les medidas y los puntos de fijación adecuadamente distribuidos en toda la extensión del contrachasis, deberán garantizar la correcta unión entre el chasis del vehículo y el contrachasis. Se deberán preferir los elementos de fijación ya existentes en el chasis desde el origen, excepto en los casos en los cuales sea necesario reforzar la unión para que resista a los efectos cortantes. Nota Durante la fijación del contrachasis al chasis no se deben efectuar soldaduras sobre el chasis del vehículo así como tampoco agujeros sobre las alas del mismo. Se podrán efectuar agujeros adicionales sobre los nervios, teniendo en cuenta las normas del manual del constructor del vehículo. Es necesario que exista un apoyo continuo entre los perfiles del contrachasis y los del chasis del vehículo. En el caso en que esto no sea posible, la continuidad se puede restablecer mediante la interposición de placas en lámina de acero de un espesor adecuado. No se admiten cuñas de madera o de material elástico y no se recomienda utilizar elementos en aleaciones ligeras ya que podrían generar fenómenos de corrosión en la parte que va en contacto con el acero. A veces, debido a la presencia de puntos de soldadura sobre el ala superior del chasis del vehículo, se hace necesario adicionar una placa en lámina de acero de un espesor adecuado para garantizar la continuidad de apoyo; digha placa contien agujeros que se posicionan en correspondencia con las cabezas de los clavos (ver fig. 4.1.27). Esta placa no se debe soldar al chasis (ver pár. 4.1.3 - Soldadura).

1

2

1) Contrachasis 2) Placa 3) Chasis 4) Perforaciones en correspondencia de los clavos del chasis

3

4

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Cap.

- Conexi ón con apoy os

Es una conexión tipo elástico que permite movimientos limitados entre el chasis y el contrachasis. Ejemplos de este tipo de conexión se observan en la fig. 4.1.28. Dejar 1÷2 mm antes del cierre.

1 2

1) Contrachasis 2) Chasis 3) Espesores

3 Dejar 1÷2 mm antes del cierre

MIN90

1 3

Dejar 1÷2 mm antes del cierre

2 MIN91

fig. 4.1.28

La aplicación de los apoyos se efectúa sobre la parte externa de los largueros del chasis del vehículo mediante tornillos o puntos de soldadura, mientras que sobre el contrachasis se puede soldar completamente. Los apoyos deben distribuirse de una manera adecuada sobre la longitud del contrachasis (como valor indicativo asumir un intereje de 750-1000 mm entre los apoyos). En caso de agujeros suplementarios del chasis realizarlos teniendo en cuenta las específicas directivas prescritas por el constructor del vehículo. Para obtener una cierta elasticidad en la conexión, es necesario que la distancia entre los apoyos del chasis y la del contrachasis sea de 1÷2 mm antes del apretado de los tornillos de fijación, distancias mayores se reducen con calzas. La adopción de tornillos de una longitud adecuada, favorece la elasticidad de la conexión. Si existe el riesgo que los tornillos de fijación se aflojen, se deberán emplear tornillos de 100 / 120 mm de longitud. Si se emplean tornillos largos para fijar apoyos normales, se deberán adicionar arandelas espaciadoras de una longitud adecuada (fig. 4.1.29).


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Cap.

Compensar distancias desiguales con 4 espesores al máximo. Admisible una luz de 1 mm

Para tornillos largos usar arandelas separadoras. Dejar 1÷2 mm antes del cierre

MIN92

MIN93

fig. 4.1.29 Los soportes de fijación en los vehículos presentan normalmente unas ranuras en la dirección longitudinal del vehículo (ver fig. 4.1.30). Estas ranuras compensan las tolerancias y, en caso de conexiones que ceden a las fuerzas de corte, permiten el inevitable movimiento longitudinal entre chasis y contrachasis. Para compensar las distancias en anchura, los soportes de fijación del contrachasis también pueden presentar ranuras, las cuales se disponen naturalmente en sentido transversal respecto a la dirección longitudinal del vehículo.

Chasis(visto desde arriba)

SOPORTES DE FIJACIÓN EN EL CHASIS Contrachasis (visto desde arriba)

SOPORTES DE FIJACIÓN EN EL CONTRACHASIS

MIN94


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Cap.

La calidad del material de las tuercas deberá elegirse en función de la de los tornillos. Se aconseja usar tuercas provistas de seguridad contra el aflojamiento. Con el fin de guiar y contener mejor las cargas en sentido transversal, normalmente los soportes se aplican de modo que haya un ligero saliente respecto al ras superior del chasis. Si en determinados casos los soportes se aplican a ras con el ala superior del larguero, las guía lateral para la grúa deberá ser asegurada con otros sistemas (ej.: utilizando placas de guía conectadas solo al contrachasis fig. 4.1.31 o solo al chasis del vehículo fig. 4.3.31, y apoyadas sobre el otro elemento). 1) Contrachasis 2) Chasis 3) Placa de guía lateral

3

1

1

3

2 MIN95

2

MIN96

fig. 4.1.31


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Cap.

Si se requiere una conexión con mayor elasticidad, se pueden adoptar conexiones con la interposición de elementos elásticos (resortes cónicos fig. 4.1.32). 1) Elementos elásticos (resortes cónicos)

1 1

1

MIN98

MIN97

fig. 4.1.32 En la elección de los componentes para realizar este sistema de fijación, limitar el cedido del elemento elástico (30-40 mm) para garantizar una suficiente colaboración del contrachasis y evitar excesivos movimientos flexores en el chasis origina - Conexión con placas con resistencia longit udinal y t ra nsversal (r esist entes al cort e)

Nota Si no se ha especificado, basándose en los cálculos efectuados, las placas que deberán utilizarse deberán ser de un material y tener un espesor igual o superior al utilizado para la construcción del chasis del vehículo. Esta conexión, de tipo rígido, posee una buena capacidad para absorber las reacciones longitudinales y transversales aportando mayor rigidez al conjunto. En las conexiones de tipo rígido se puede considerar una sección resistente única (chasis/contrachasis) con la condición de que e el número de conexiones y su distribución sean en grado de soportar todos los esfuerzos (ver pár. 4.1). La aplicación de los apoyos se efectúa sobre la parte externa de los largueros del chasis mediante tornillos, mientras que sobre el contrachasis se puede soldar completamente (ver pár. 4.1.3 - soldaduras).


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Cap.

Ejemplos de este tipo de conexión se señalan en la fig. 4.1.33.

MIN99

MIN100

MIN101


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Cap.

Para un uso correcto de las placas se debe garantizar el perfecto contacto entre la superficie inferior del contrachasis y la del chasis del vehículo. En el caso en que esto no sea posible, se pueden interponer placas en lámina de acero de un espesor adecuado (ver pár. 4.1.4 - Fijación del contrachasis). La conexión con placas resistentes al corte debe ser realizada empleando uno de los dos siguientes criterios. 1) El esfuerzo originado entre placa y chasis es transmitido por medio del rozamiento

- los tornillos deben ser parcialmente roscados, la rosca no debe estar en contacto con el perímetro del foro (ver fig. 4.1.34); - la calidad de los pernos debe respetar todo lo previsto por la casa constructora del vehículo; - el juego entre el tornillo y el agujero debe estar comprendido entre 0.2 y 1 mm; - las superficies de la placa y del chasis deben estar limpias y desengrasadas; - los pernos se deben apretar a llave con dinamómetro, de acuerdo con los valores indicados por la casa constructora del vehículo; - no se permite utilizar arandelas elásticas (del tipo grower, etc.): se aconseja usar arandelas planas específicas para los pernos de alta resistencia. 2) El esfuerzo entre la placa y el chasis es transmitido principalmente por las fuerzas cortantes de los tornillos

-

los tornillos deben ser parcialmente roscados, la rosca no debe estar en contacto con el perímetro del foro (fig. 4.1.34); la calidad de los tornillos debe respetar lo previsto por la casa constructora del vehículo; el juego entre el tornillo y el agujero debe ser menor o igual de 0,2 mm; las placas deben estar protegidas contra la corrosión sobre toda la superficie; los tornillos se deben apretar a llave con dinamómetro, de acuerdo con los valores previstos por la casa constructora del vehículo; - no se permite utilizar arandelas elásticas (del tipo grower, etc): se aconseja usar arandelas planas específicas para los pernos de alta resistencia.

NO !!

SI !!

MIN102


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Cap.

4.2 - Fijación de la grúa 4.2.1 - Generalidades Para esto, es necesario apoyar la grúa sobre el contrachasis en la posición deseada (retro-cabina o retro-cajón), manteniéndola levemente suspendida con el medio empleado para la elevación (ver nota pág. 31/72 cap. 4) y verificar visualmente que: a) la posición del punto muerto de la rotación se dé en la zona prevista, en función del tipo de instalación a efectuar. En caso que esto no se haya verificado, hacer referencia a las instrucciones del fabricante. Generalmente, salvo especificaciones diferentes, es conveniente posicionar el punto muerto de la rotación en la zona en que se opera menos la grúa (por ej. en el montaje retrocabina en la zona sobre la cabina, ver fig. 4.2.1; en el montaje caja posterior en la zona posterior del vehículo, ver fig. 4.2.2). Por cuestiones de seguridad, para garantizar al operador una vía de fuga fácil en caso de necesidad y protegerlo de la carga en caso de maniobra errónea (ver cap. 17 - Lista de los peligros), se aconseja instalar la máquina con los brazos estabilizadores por la parte del cajón del vehículo (ver figuras 4.2.1 y 4.2.2). En caso de que no fuese posible, a causa de los espacios ocupados/espacios libres existentes en el vehículo, es necesario colocar en la máquina los dispositivos especiales que permiten que el operador no se encuentre en zonas peligrosas (puesto de maniobra arriba, puesto de maniobra de pie, mando a distancia vía cable/radio) o informar al operador, con oportunas advertencias escritas, de la existencia de riesgos residuos (limitadas vías de fuga).

GRÚA RETROCABINA

espacio vía de fuga para el operador

Brazo estabilizador entre el operador y la carga (A protección de la incolumidad del operador en caso de maniobra equivocada) operador

Punto muerto rotación

a i n c a b

g r ú a

j a c a

operador espacio vía de fuga para el operador

o r g c a MIN103


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Cap.

GRÚA RETROCAJA

Brazo estabilizador entre el operador y la carga (A protección de la incolumidad del operador en caso de maniobra equivocada)

espacio vía de fuga para el operador

operador

n a b i c a

j a c a

Punto muerto rotación

a ú r g

GRÚA EN RETROCABINA operador

c a r g a

espacio vía de fuga para el operador MIN104

fig. 4.2.2 b) El baricentro de la grúa corresponda al previsto en los cálculos de la distribución de las masas sobre los ejes (ver pár. 3.2 - cap. 3). c) Que delante y detrás de la grúa existan los espacios mínimos indispensables que permitan las operaciones de apertura y cierre (ver pacios mínimos en el pár. 9.3 - cap. 9 e cap. 17 - Lista de los peligros). d) Los cilindros estabilizadores en su posición de transporte no interfieran con algún elemento del vehículo (depósito de gasolina, caja de la batería, depósito de aire etc.). En el caso en que existan interferencias y no sea posible modificar los componentes de la grúa (montaje de los estabilizadores con placas giratorias) antes de efectuar operaciones de desplazamiento es necesario tener presente lo siguiente: - no se aceptan modificas al circuito de frenos que no estén autorizadas explícitamente por la casa constructora del vehículo* (consultar las instrucciones del fabricante para conocer el procedimiento de solicitud de modificación); - no se aceptan modificas al circuito de aspiración y descarga de aire del motor que no estén autorizadas explícitamente por la casa constructora del vehículo ** (consultar las instrucciones del fabricante para conocer el procedimiento de solicitud de modificación). - Se admite el traslado de ciertos elementos tales como el depósito de gasolina, la caja de las baterías, rueda de repuesto a cambio de que no se afecte la funcionalidad de los mismos, se establezcan las conexiones originales y que no hallan sido alteradas substancialmente la posición de éstos en sentido transversal sobre el chasis del vehículo. e) No deben existir obstáculos al paso de los tirantes de fijación que unirán en un solo bloque la base de la grúa, el contrachasis y el chasis. Si esto sucede en uno o más puntos, se recurrirá a efectuar una fijación indirecta (o fijación doble ver pág. 30/72 - cap. 4). 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

f ) Se debe obtener un correcto centrado transversal de la grúa con respecto al vehículo además de respetar las dimensiones máximas extremas de la instalación del conjunto grúa/vehículo (ver fig. 4.2.3).

Ancho máximo de la grúa, menor de las dimensiones límites del vehículo equipado

MIN105

fig. 4.2.3 Una vez establecida la posición de la grúa y habiendo comprobado lo anteriormente dicho, se puede proceder a la fijación de la grúa.

ATENCIÓN!!! * Se recuerda que está absolutamente prohibido modificar el circuito de frenos. Cualquier modifica efectuada sin la autorización de la casa constructora del vehículo es responsabilidad total y única de quién la efectúa.

ATENCIÓN!!! ** Forzaduras y alteraciones a las instalaciónes de aspiración y descarga del motor no efectuadas correctamente y sin la debida autorización de la casa constructora del vehículo, pueden provocar considerables daños al motor, disminuyendo la eficiencia, el rendimiento y la fiabilidad.


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Cap.

Antes de proceder a la fijación de la grúa es necesario instalar en la parte superior del contrachasis, una serie de topes que impidan el deslizamiento de la base de la grúa (ver fig. 4.2.4). Estos topes deben aplicarse con soldadura al contrachasis, en correspondencia a la parte rígida de la base (sede de los brazos estabilizadores), en los dos lados (anterior y posterior) y en ambos largueros. La presencia de estos topes es muy importante porque contribuyen a mantener el apretamiento de los tirantes, haciendo que el conjunto sea más compacto, con mayores posibilidades de conservar su solidez a lo largo del tiempo. Está prohibida la aplicación de los topes en la zona del balancín (soporte oscilante) de la grúa, ya que se dañaría.

Balancín (soporte oscilante)

Sede brazo estabilizador

Topes Contrachasis

NO!

Chasis

Sede brazo estabilizador

Balancín (soporte oscilante)

NO!

SI!

Contrachasis Chasis

SI! MIN106


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Cap.

La fijación se debe efectuar con materiales suministrados o recomendados por el constructor e indicados a continuación, pudiendo ser de varios tipos: a) fijación directa, efectuada uniendo en un solo bloque la base de la grúa, el contrachasis y el chasis del vehículo (ver fig. 4.2.5); b) fijación indirecta (o fijación doble), efectuada uniendo en un punto la base de la grúa con el contrachasis y en otro punto, el contrachasis al chasis del vehículo (ver fig. 4.2.6). Este sistema se utiliza cuando existen sobre el vehículo obstáculos que impiden el libre paso de los tirantes. Cuando se efectúa la fijación doble se debe tener en cuenta que los puntos de fijación entre el contrachasis y el chasis del vehículo estén más espaciados (sean más externos) con respecto a los que unen el contrachasis con la base de la grúa.

Contrachasis

Contrachasis

Chasis

h

Chasis

L-h Tirantes

MIN107

fig. 4.2.5

MIN108

fig. 4.2.6

Nota Cuando se utilizan los tirantes como medio de fijación es necesario, antes de apretar a fondo las tuercas de bloqueo, introducir en el chasis del camión un refuerzo vertical en correspondencia con el paso de los tirantes (ver pár. 4.2.6). De esta manera se evita el aplastamiento de las alas del chasis. c) Fijación con tirantes y placa(s) apernada(s) al chasis del vehículo (ver fig. 4.2.7). Se efectúa uniendo por medio de tirantes la base de la grúa con una placa de fijación, que a su vez está fijada con soldadura al contrachasis y apernada al chasis del vehículo. Este sistema es frecuentemente recomendado por los constructores de vehículos ya que no concentra esfuerzos en las alas del chasis y por lo tanto no crea ningún problema de aplastamiento de las mismas. El tipo y las dimensiones de los bullones se deben elegir según los esfuerzos producidos y según lo prescrito por el constructor del vehículo.


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Cap.

PLACA ÚNICA PARA SUJECIÓN ANTERIOR POS T E RIOR

Y

PLACA DOBLE PARA SUJECIÓN ANTERIOR Y POS T E RIOR

MIN109

MIN110

fig. 4.2.7 Nota Cuando se eleva o transporta la grúa prestar mucha atención a los siguientes puntos.

- Elevación con el gancho (ver f ig. 4. 2.8)

Antes de elevar la grúa controlar que todos sus componentes estén bloqueados en posición cerrada (brazos bloqueados con tope). Al elevar la grúa, enganchándola al pasador construido especialmente para esta operación, usar los medios más apropiados para hacerlo, tales como grúas o puentes grúas de capacidad adecuada (para los valores ver los boletines de información técnica específicos para cada grúa). Prestar atención a las oscilaciones que se producen durante el transporte. En modo particular al desplazamiento lateral que hace la grúa en la maniobra de elevación: el punto de enganche nunca es perfectamente baricéntrico. Maniobrar con la debida atención y en modo lento con el fin de proteger la integridad física de las personas presentes y de la propia grúa. Utilizar para la elevación cadenas, cables y ganchos de capacidad suficiente para el peso de la grúa. En modo particular, utilizar cables y cadenas en perfecto estado, no deterioradas o deshilachadas ya que pondrían en serio peligro la integridad de los operadores.


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Cap.

Para la fijación del gancho a la abrazadera de elevación de la grúa utilizar un grillete de capacidad adecuada. 1) Abrazadera de elevación 2) Cadena/cuerda del equipo de elevación (grúa/puente-grúa)

2

1 MIN111

fig. 4.2.8

4.2.2 - Control de las sujeciones Todos los materiales necesarios para la sujeción de la máquina son de nuestro suministro, por consiguiente han sido calculados correctamente por nosotros en función del esfuerzo transmitido por la máquina. Por dicho motivo, los cálculos de verificación de las sujeciones no están presentes en este manual ya que no son necesarios. De todos modos, bajo pedido específico, estamos en condiciones de suministrar dichas verificaciones.

4.2.3 - Tirantes Para el uso correcto de los tirantes de sujeción deben respetarse las siguientes prescripciones: 1) la fijación se debe efectuar teniendo siempre los ejes de los tirantes en posición ortogonal con respecto al chasis (ver fig. 4.2.9). Si esto no es posible, está prohibido doblar o inclinar dichos tirantes; se puede recurrir a otros sistemas (doble anclaje). 2) Los tirantes de sujeción no pueden plegarse o curvarse, ni en calor ni en frío, para crear su paso. 3) Debe prestarse mucha atención durante las varias fases de inserción de los tirantes en su posición de fijación para no arruinar el fileteado a causa de golpes contra obstáculos (proteger el fileteado con vainas de revestimiento externo). 4) En los tirantes de sujeción no pueden efectuarse operaciones de soldadura. 5) Los tirantes de sujeción que se encuentran cerca de fuentes de calor (tuberías de descarga del motor), deben ser protegidos con protecciones adecuadas contra el recalentamiento. 6) El tirante debe protegerse contra la corrosión (pintura). Las dimensiones y las características de los tirantes se indican en los boletines de información técnica específicos para cada modelo de grúa. - 32/72 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

Contrachasis Chasis

MIN112

fig. 4.2.9

4.2.4 - Placas de fijación

MIN113

fig. 4.2.10 Para el uso correcto de las placas de fijación deben respetarse las siguientes prescripciones: 1) las placas de fijación deben apoyar sobre el chasis del vehículo sobre una base plana (perpendicular al eje de los tirantes, ver fig. 4.2.10). 2) Las placas de fijación deben estar protegidas contra la corrosión (galvanización, pintado, etc.). Las dimensiones y las características de las placas de fijación están indicadas en los boletines de información técnica específicos de cada grúa. 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

4.2.5 - Tuercas y contratuercas de los tirantes de fijación Se debe utilizar siempre tuerca y contratuerca y, si es necesario, otros sistemas de bloqueo (pasadores, pernos, loctite, etc.). Está prohibido el bloqueo de las tuercas mediante soldadura. Las dimensiones y las características de las tuercas están indicadas en los boletines de información técnica específicos de cada grúa.

4.2.6 - Dispositivos anti-aplastamiento del chasis Para evitar el aplastamiento del larguero del chasis, bajo la acción de los tirantes, es necesario instalar adecuados dispositivos de refuerzo locales (ver fig. 4.2.11). Dichos dispositivos deberán mantenerse en posición mediante medios de retención oportunos (casquillo de guía en el tirante). Está prohibida la soldadura en las alas del chasis.

Ejemplos de secciones de los dispositivos anti-aplastamiento

MIN114

fig. 4.2.11


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Cap.

- Anexo 1 (Informativo) MÉTODO DE CÁLCULO DE J Y W DE LAS SECCIONES CHASIS/CONTRACHASIS MÁS UTILIZADOS

. 3 . 3 J = B H - b h = mm 4 12 . 3 . 3 w = B H - b h = mm 3 6H



MIN115

An.1 -cap. 4 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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4 - Rev. 00

Cap.

- Anexo 2 (Informativo) CÁLCULO DE LA ESTRUCTURA NO BARICÉNTRICA (NO SIMÉTRICA) A) La estructura representada en la figura de al lado está formada por seis secciones diferentes. Siendo la estructura no baricéntrica, el baricentro total Rgtot de la misma corresponde a: a1·R1+a2·R2+a3·R3+ecc.. Rgtotinf.= a1+a2+a3+ecc..

MIN116

donde: a = R = Rg= d =

Área de cada sección individual Radio baricéntrico de cada sección individual Radio baricéntrico total Distancia del baricentro parcial al total: ej.

d1 = Rgtot-R1 d2 = Rgtot-R2

(mm2) (mm) (mm) (mm) (mm)

B) Para calcular el momento de inercia a la flexión de la sección total (Jtot) respecto a su eje se utiliza la siguiente fórmula: Jtot = jx + ax·d2 = Σj parciales donde: jx = Momento de inercia a la flexión de cada sección individua = b·h3/12 ax = Área de cada sección individual = b·h d = Distancia desde el baricentro parcial al total de una sección

(mm4) (mm4) (mm2) (mm)

Jtot = (j1+a1·d1)+(j2+a2·d2)+(j3+a3·d3)+ecc..= yendo a sustituir los valores se tiene 3

3

2

2

3

2

]+[ b3·h3 +(b3·h3)·d3 ]+ecc. +(b1·h1)·d1 ]+[ b2·h2 = [ b1·h1 12 12 +(b2·h2)·d2 12

4

(mm )

C) Para el cálculo del módulo de resistencia a la flexión (W) inferior y superior se utilizan las siguientes fórmulas: Wsup.=Jtot/Rgtotsup sabiendo que:

Rgtotsup Htot

(mm3) = =

Winf.=Jtot/Rgtotinf (mm3) Htot-Rgtotinf. h1+h2+h3+ecc..

(mm) (mm) An.2 -cap. 4


4.150.147

106/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

- Anexo 3 (Informativo) CARACTERÍTICAS TÉCNICAS DE LOS MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LOS CONTRACHASIS La nueva norma europea EN 10210-1 especifica las condiciones técnicas de suministro para los perfiles fabricados en caliente o normalizados con sección circular, cuadrada, rectangular. La realización de esta nueva lista ha permitido uniformar las diferentes normas y cualidades del acero en una nueva designación. TABLA DE COMPARACIÓN

MIN117

An.3 -cap. 4 Las designaciónes alfanuméricas han sido atribuidas según la EN 10027/1 y la ECISS IC 10 y se deben interpretar como sigue: - la letra mayúscula “S” para indicar “ACERO PARA USOS ESTRUCTURALES”; - el número que sigue, para indicar la carga unitaria de deformación mínima prescrita para espesores no superiores a 16 mm; - la letra “H” para indicar “PERFIL HUECO”. Las tablas, extraídas de la norma EN 10210-1, que presentamos como ejemplo a continuación, se refieren a las características químicas y mecánicas de las cualidades de acero solicitadas más frecuentemente. 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

- 37/72 107/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

- Anexo 4 (Informativo) PERFILES HUECOS CUADRADOS Y RECTANGULARES Composición química Designación Segundo EN 10027/1 y IC 10

Segundo EN 10027/2

Espesor nominal (mm)

Características mecánicas Designación

Según EN 10027/1 y IC 10

Según EN 10027/2

Carga unitaria de deformación mínima


Resistencia a la tracción



Alargamiento porcentaje mínimo

Longitud

Características de resistencia

Transvers. Temperatura Valor medio de prueba mínimo de °C resistencia (J) para pruebas unificadas (2)

4.150.147

108/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

PERFILES HUECOS CUADRADOS EN CALIENTE

Dimensión externa latos

Espesor

Peso lineal

Area de la sección metálica

Momento de inercia de flexión


Radio de inercia

Modulo de resistencia

Momento de inercia de torsión

Modulo de torsión

- 39/72 109/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal




Radio de inercia



Modulo de torsión

4.150.147

110/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal




Radio de inercia



Modulo de torsión

- 41/72 111/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal




Radio de inercia



Modulo de torsión

4.150.147

112/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal




Radio de inercia



Modulo de torsión

- 43/72 113/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal




Radio de inercia



Modulo de torsión

4.150.147

114/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal




Radio de inercia



Modulo de torsión

- 45/72 115/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

PERFILES HUECOS RECTANGULARES EN CALIENTE


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

4.150.147

116/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

- 47/72 117/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

4.150.147

118/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

- 49/72 119/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

4.150.147

120/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

- 51/72 121/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

4.150.147

122/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

- 53/72 123/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

4.150.147

124/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

- 55/72 125/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

4.150.147

126/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

- 57/72 127/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

4.150.147

128/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

- 59/72 129/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


Espesor

Peso lineal





Radio de inercia

Radio de inercia




Modulo de torsión

4.150.147

130/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap. - Suplemento al capítulo 4 -

VEHÍCULO REPARTICIÓN CON DOS EJES GRÚA EN LA RETROCABINA DE LA SUPERESTRUCTURA - GRÚA G G1

P

=

Ag

x

-

=

kg

P G G2

G1

=

-

=

kg

- TRAVIESA ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS Ps Ds Ps1

=

-

x

=

kg

P

- CAJA ¸ı ı

¸ˆ Pc Pc2

˚˚

¨

¸

Pc1

=

¸ ˆ ˇ

-

=

kg

PESO TOTAL T TT

=

G +

T1 TT1

=

=

Ps1 +

G2 +

Pc +

G1 +

T2 TT2

Ps +

kg

=

kg

=

kg

Pc1 +

Ps2 +

=

Pc2 +

- CAPACIDAD PTT Q

=

TT -

Q Q1

=

kg

=

kg

Aq x

p Q1

Q Q2 =

=

-

=

kg


- 61/72 131/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

CONTROL DE LA RELACIÓN DE LAS MASAS EJE/ANT. / EJE POST. TT1 Veh’culo en vac’o =

=

>

Valore min. ADM C.C. veicolo

TT2

% ˆ

ı

ı

ı

%


4.150.147 132/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

VEHÍCULO CON TRES EJES / GRÚA EN LA RETROCABINA BÚSQUEDA PASO IDEAL - EJES POSTERIORES TANDEM

P 2-3 S

=

T

=

= 2

- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES P 1-2 P id

P 2-3

=

+

= 3

S P 2-3

T

=

+

=

P 2-3 S

=

1

x

=

3 P 2-3 T

=

2

x

=

¸&

3

- GRÚA G1

REPARTICIÓN SUPERESTRUCTURA G

P id

=

¸!'

Ag

x

¸ˆ

-

=

kg

P id G Gp

=

G1 -

REPARTICIÓN DE

=

Gp EN

kg

LOS DOS EJES POSTERIORES

Gp S EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2) G3

=

x

=

kg

=

kg

P 2-3 Gp G2

=

G3 -

EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6) Gp G3

=

=

kg

2 Gp G2

=

G3 -

=

kg


- 63/72 133/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

- TRAVIESA ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS Ps Ps1

=

Ds

-

x

T +

=

kg

Pi d Ps Psp

Ps1

=

-

REPARTICIÓN DE

=

Ps p EN

kg


- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2) Psp Ps3

S

=

x

=

kg

P 2-3 Psp Ps2

Ps3

=

-

=

kg

- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6) Psp Ps3

=

=

kg

2 Psp Ps2

Ps3

=

-

=

kg

- CAJA Pc Pc1

=

Aq x

=

kg

=

kg

Pi d Pc Pcp

=

Pc1 -

REPARTICIÓN DE

Pc p EN


- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2) Pcp

Pc3

=

S

x

=

kg

=

kg

P 2-3 Pcp Pc2

Pc3

=

-

- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6) Pcp Pc3

=

= 2 Pcp

Pc2

=

kg

Pc3 -

=

kg


4.150.147 134/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

- PESO TOTAL T TT

=

G +

T2 TT1

=

=

Pc +

G1

Ps1

+

+

T3 TT3

Ps

+

Ps3

+

+

kg

=

kg

=

kg

Pc1 +

G3

=

Pc3 +

- CAPACIDAD PTT Q

=

TT -

Q Q1

=

=

kg

=

kg

Aq x

P id Q Qp =

Q1 -

REPARTICIÓN DE

=

Qp

kg

EN LOS DOS EJES POSTERIORES

- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2) Qp Q3

=

S x

=

=

ı

-

ı

ı

´

% ˆ ¸

%

P 2-3 Q3

Qp Q2

kg

=

¸ ı

% &

kg

- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6) Qp Q3

=

=

kg

2 Qp Q2

=

Q3 -

=

kg

CONTROL DE LA RELACIÓN DE LAS MASAS EJE ANT. / EJE POST. TT1 Veh’culo en vac’o =

=

>

Valor min. ADM C.C. veh’culo

+ TT2

TT3


- 65/72 135/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

VEHÍCULO CON DOS EJES / GRÚA RETROCAJA REPARTICIÓN SUPERESTRUCTURA - GRÚA G1

G

=

Ag

-

x

G

G1

=

kg

P G2

=

-

=

kg


P

=

-

Ps Ps2

Ds

x

P

Ps1

=

kg

=

-

=

kg

- CAJA Pc Pc1

Aq

=

x

=

kg

P Pc Pc2

Pc1

=

-

=

kg

- PESO TOTAL T TT

=

G +

T1 TT1

=

TT2

=

Ps +

G1 +

T2

Ps1 +

G2 +

Pc +

kg

=

kg

Pc1 +

Ps2 +

=

Pc2 +

=

kg

- CAPACIDAD PTT Q

=

TT -

Q Q1

=

=

kg

=

kg

=

kg

Aq x

P Q Q2 =

Q1 -


4.150.147 136/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


=

>


TT2

%


- 67/72 137/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

VEHÍCULO CON TRES EJES / GRÚA EN LA RETROCAJA BÚSQUEDA DEL PASO IDEAL - EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6) P 1-2 P id

P 2-3

=

+

= 2

P2-3 S =

T

=

= 2

- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2)

S P 2-3

T

=

+

=

P 2-3 S

=

1

x

=

3 T

=

2

P 2-3 x

=

3

REPARTICIÓN SUPERESTRUCTURA - GRÚA

¸ˆ G

G1

=

T

-

G Gp

Ag

x

=

+

¸!'

kg

&

P id

G1 -

REPARTICIÓN DE

=

¸&

=

Gp EN

kg


- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2) Gp G3

=

s x

=

kg

=

kg

P 2-3 Gp G2

=

G3 -

- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6) Gp G3

=

=

kg

2 Gp G2

=

G3 -

=

kg


4.150.147 138/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


P id

=

Ds

x

-

=

kg

P id Ps Psp

Ps1

=

-

REPARTICIÓN DE

=

Ps p EN

kg


- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2) Psp Ps3

S

=

x

=

kg

P 2-3 Psp Ps2

Ps3

=

-

=

kg

- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6) Psp Ps3

=

=

kg

2 Psp Ps2

Ps3

=

-

=

kg

- CAJA Pc Pc1

=

Aq x

=

kg

=

kg

P id Pc Pcp

=

Pc1 -

REPARTICIÓN DE

Pc p EN


- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2) Pcp Pc3

=

S x

=

kg

=

kg

P 2-3 Pcp Pc2

=

Pc3 -

- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6) Pcp Pc3

=

=

kg

2

Pc2

=

Pcp

-

Pc3

=

kg


- 69/72 139/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

- PESO TOTAL

T1 TT1

=

TT2

=

TT3

=

G1

Ps1

+

+

T2

G2

Ps2

+

+

T3

Pc1 +

Ps3 +

kg

=

kg

=

kg

Pc2 +

G3 +

=

Pc3 +

- CAPACIDAD PTT Q

=

TT -

Q Q1

=

=

kg

=

kg

Aq x

P id Q Qp =

Q1 -

REPARTICIÓN DE

=

Qp

kg

EN LOS DOS EJES POSTERIORES

- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2) Qp Q3

=

S x

=

kg

ı

ı

´

ı

% ˆ ¸

¸ı

%

% &

P 2-3 Qp Q2

=

Q3 -

=

kg

- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6) Qp Q3

=

=

kg

2 Qp Q2

=

Q3 -

=

kg


=

>


+ TT2

TT3


4.150.147 140/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.

GRÚA SOBRE TRACTOR REPARTICIÓN SUPERESTRUCTURA - GRÚA G1

G

P

=

G G2

Ag

x

=

-

=

kg

P

G1 -

=

kg

- TRAVIESA ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS Ps P s1

=

x

Ps Ps2

Ds

-

=

=

P

Ps1 -

kg

=

kg

- PESO TOTAL T TT

=

G +

T1 TT1

Ps

=

+ G1

kg

=

kg

Ps1

+ T2

=

+ G2

#

Ps2

TT2

=

+

+

=

# kg !

ı

ı

% ˆ ı

- CARGA DEL COJINETE Qr Qr1

=

Ar x

´

¸

! " %

=

kg

P Qr Qr2

=

Qr1 -

=

kg


=

>


TT2

ANÁLISIS DE LA MASA REMOLCABLE


- 71/72 141/364

5/21/2018


4 - Rev. 00

Cap.


4.150.147 142/364

5/21/2018


Cap.

5 - Rev. 00

MONTAJE DE LA TRAVIESA DE LOS ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS

5.1 - Generalidades ....................................................................................... 5.2 - Montaje sobre el chasis del vehículo .............................................................

pág. 3/14 pág. 3/14

5.3 - Montaje bajo el chasis del vehículo ..............................................................

pág. 5/14

5.4 - Conexiones hidráulicas de la traviesa de los estabilizadores ................................

pág. 7/14

5.5 - Procedimiento de cálculo que se debe utilizar para la determinación del número y del diámetro de los pernos que se deben utilizar para la fijación de la traviesa de los estabilizadores suplementarios ...................................................................

pág. 7/14

5.6 - Desembalaje y eliminación de los embalajes ..................................................

pág. 9/14

5.7 - Desplazamiento y elevación de la traviesa suplementaria ....................................

pág. 9/14

5.8 - Denominación de los modelos ....................................................................

pág. 10/14

Anexos ...........................................................................................

pág. 13/14

4.150.147


- 1/14 143/364

5/21/2018


Cap.

5 - Rev. 00


4.150.147

144/364

5/21/2018


Cap.

5 - Rev. 00

5.1 - Generalidades La selección de la traviesa de los estabilizadores adecuada a la grúa, deberá tener en cuenta los requisitos de estabilidad del montaje así como también los de resistencia exigidos por el constructor de la grúa para la combinación ver en los boletines de información técnica específicos para cada modelo de grúa). La colocación de la traviesa de los estabilizadores suplementarios debe respetar la distancia mínima entre el eje de la columna de la grúa y el intereje de la traviesa, como lo explica el manual de instrucciones del constructor de la grúa, con el fin de garantizar la debida resistencia mecánica (valores dados en el boletín técnico de las traviesas de los estabilizadores suplementarios). Por lo que respecta a como fijar la traviesa, es posible adoptar dos tipos diversos de conexión: - montaje sobre el chasis del vehículo - montaje debajo del chasis del vehículo.

5.2 - Montaje sobre el chasis Para este tipo de aplicación debe realizarse un vano en los largueros del contrachasis (en la posición preseleccionada), de iguales dimensiones a las de la sede externa de la traviesa (ver fig. 5.2.1), para poder insertar la traviesa y soldarla en todo el perímetro a los largueros del contrachasis.

1

1) Contrachasis 2) Sección traviesa

H

B 2 H B 1

H

MIN142

fig. 5.2.1 Nota En caso que la altura de la traviesa coincida con la altura del contrachasis, será posible crear el vano necesario para insertar la traviesa la interrupción del contrachasis en la posición para luego proseguirlo en la zona después mediante de la traviesa de los estabilizadores suplementarios (verpreseleccionada, fig. 5.2.1).

4.150.147


- 3/14 145/364

5/21/2018


Cap.

5 - Rev. 00

La fijación del travesaño suplementario al chasis debe efectuarse mediante una placa en “L” soldada y vinculada al chasis del vehículo mediante pernos (ver fig. 5.2.2). La cantidad, las dimensiones y el tipo de pernos a emplear están indicados en el pár. 5.5. El espesor de la placa deberá ser igual al menos al espesor del chasis del vehículo y sus dimensiones deberán ser compatibles con el número de pernos de fijación, respetando la distancia entre-ejes mínima de los agujeros prescritos por el fabricante del vehículo. Nota En caso de instalación anterior (detrás de la cabina) de la traviesa suplementaria, debe duplicarse el número de pernos de fijación de la placa (ver los boletines de información técnica específicos para cada modelo de grúa).

1) Contrachasis 2) Traviesa estabilizadores suplementarios 3) Chasis 4) Placa de sellado 5) Placa en L

2 4 1

3

5

4 MIN143

fig. 5.2.2 Terminada la fijación, y para asegurar la conexión entre chasis -contrachasis - traviesa, es conveniente aplicar, antes y después de la traviesa, una serie de placas de sellado longitudinal y transversal que conecten el chasis con el contrachasis (ver fig. 5.2.2).

Nota Para fijar la traviesa de los estabilizadores suplementarios también se podría adoptar el sistema de conexión con tirantes y abrazaderas que sustituyen el soporte en “L” de conexión traviesa-chasis del vehículo (ver fig. 5.2.3). Sin embargo, se trata de un sistema poco utilizado ya que en la parte superior, las dimensiones de los tirantesabrazaderas de fijación crean obstrucciones indeseables en el plano de apoyo del cajón.


4.150.147

146/364

5/21/2018


Cap.

5 - Rev. 00

MIN144

fig. 5.2.3

5.3 - Montaje bajo el chasis del vehículo La fijación de la traviesa suplementaria deberá ser efectuada mediante una placa en “L” soldada a la misma, fijada con pernos al chasis del vehículo y soldada (con sistema de clavos de soldadura) al contrachasis (ver fig. 5.2.4). Por la cantidad, las dimensiones y el tipo de pernos a emplear, ver par. 5.5. Este tipo de solución no admite el desmontaje rápido de la traviesa de la instalación. Es posible efectuar una instalación fácilmente desmontable utilizando un sistema de fijación con dos placas: una (en “L”) soldada a la traviesa y fijada con pernos al chasis del vehículo; la otra placa está soldada al contrachasis (con soldadura continua en el perímetro o con clavos de soldadura) y fijada con pernos al chasis mediante el mismo número de pernos usados para fijar la primera placa (ver fig. 5.2.5). La cantidad, las dimensiones y el tipo de pernos a emplear están indicados en el par. 5.5.

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Cap.

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1) Placa de sellado 2) 3) Contrachasis Chasis 4) Traviesa estabilizadores suplementarios 5) Placa en “L”

5

1

2

1

4

3 MIN145

fig. 5.2.4

1) Placa de sellado 2) Contrachasis 3) Chasis 4) Traviesa estabilizadores suplementarios 5) Placa en “L”

2 1

4

5

1

3 MIN146

fig. 5.2.5 El espesor de las placas deberá ser al menos igual al espesor del chasis del vehículo y sus dimensiones deberán ser compatibles con el número de los pernos de fijación, respetando la distancia entre-ejes mínima de los agujeros prescritos por el fabricante del vehículo.


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Cap.

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Completada la fijación y para asegurar la conexión entre chasis-contrachasis-traviesa, es conveniente aplicar, antes y después de la traviesa, una serie de placas de sellado longitudinal y transversal que conecten el chasis al contrachasis (ver fig. 5.2.4 y 5.2.5).

5.4 - Conexiones hidráulicas de la traviesa de los estabilizadores suplementarios Con referencia a las conexiones hidráulicas de la traviesa de los estabilizadores suplementarios, deben emplearse los materiales suministrados por el fabricante o prescritos específicamente. Para los esquemas de conexión y las indicaciones sobre los materiales a utilizar, ver el cap. 7 - Instalación hidráulica.

5.5 - Procedimiento de los cálculo queque se debe utilizar lala determinación número y del diámetro de pernos se deben usarpara para fijación de la del traviesa de los estabilizadores suplementarios DATOS NECESARIOS F

= empuje máximo admisible del cric (daN) (ver boletín técnico de las traviesas de los estabilizadores suplementarios)

f

= coeficiente de rozamiento metal/metal=0,3 para superficies perfectamente limpias; 0,1 en todos los demás casos

Rs · 0,7 = límite unitario en la deformación del material tornillo (Rs) para el coeficiente de reducción (o,7) - ver Tab. 1- daN/mm2

Dn

= diámetro del núcleo (diámetro resistente) - mm

Sr

= sección resistente = área del núcleo =

4

Dn2

π

Clase tornillo Rs . 0,7 (daN/mm2)

4,8

5,8

8,8

10,9

12,9

22,4

28,0

44,8

63,0

75.6 Tab. 1

Ejemplo

Traviesa 35 S 95 Máx. reacción admisible (F) = 9500 da N fuerza de rozamiento entre la placa y el chasis para evitar que se separe: F ƒ

= 9500 = 31667 daN 0,3

utilizando pernos con, por ejemplo clase 8,8 (0,7 · Rs = 44,8 daN/mm2)

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Cap.

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resultará que: Sección resistente total A =

31667 daN = 706 mm2 44,8 daN/mm2

Para calcular el número de pernos necesarios se debe dividir el área resistente total entre el área resistente del perno elegido. Ejemplo

Ø x batalla

Sr (mm2) ver Anexo 1

A/Sr

n° Pernos necesarios

M 12 x 1,25

92,1

7,66

8

M 14 x 2

115

6,13

7

M 16 x 2

157

4,49

5

M 18 x 1,5

216

3,27

4 Tab. 2

Nota El número de pernos, evidentemente, debe ser mayor o igual al primer entero superior al resultado A / Sr. Por lo que se refiere al par de apretamiento de los pernos señalamos en el anexo 1 la tabla disponible en todos los constructores de pernos en la que es posible hallar el momento (par) de apretamiento para los pernos de la clase elegida. Ejemplo

Ø x batalla

Par de apretamento (N . m)

M 12 x 1,25

90,6

M 14 x 2

135

M 16 x 2

205

M 18 x 1,5

308 Tab. 3


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Cap.

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5.6 - Desembalaje y eliminación de los embalajes - Desembalar las traviesas suplementarias. - Dividir los diferentes elementos para facilitar la eliminación o su reciclaje. - La eliminación de los embalajes se debe realizar respetando las normas vigentes en el país de instalación de la máquina teniendo en cuenta la naturaleza de los materiales.

5.7 - Elevación y desplazamiento de la traviesa suplementaria

Nota Elevar, mover y manejar todos las partes pesadas con medios de elevación con capacidad superior a la carga que se debe elevar. Asegurarse de que todas las partes estén sujetas con las eslingas y los ganchos apropiados. Asegurarse de que no haya personas en las cercanías de la carga que debe elevarse.

MIN147

4.150.147


fig. 5.7.1

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Cap.

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- Eslingar la máquina con correas en la posición indicada en fig. 5.7.1. - Elevarla ligeramente del terreno para verificar el equilibrado y desplazarla elevándola del terreno el mínimo indispensable para permitir el desplazamiento.

5.8 - Denominación de los modelos La sigla de las traviesas identifica la versión y las características técnicas. A continuación explicamos el significado de dichas cifras.

Ejemplo

T R A VI ESA

1.9

F

34

Clase de la traviesa, es decir reacción máxima admisible en los crics estabilizadores 34 = 34000

Versión de la traviesa F = traviesa fija S = traviesa extraíble (manualmente o hidráulicamente)

Identifica la distancia entre-ejes de los crics estabilizadores 1.9 = 1900 mm (6’3”)

fig. 5.8.1


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Cap.

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5.8.1 - Tipos de enganche de los crics estabilizadores

Crics estabilizadores con fijación regulable en altura

Crics estabilizadores con enganche giratorio

MIN149

MIN148

fig. 5.8.3

fig. 5.8.2

5.8.2 - Montaje de los crics estabilizadores con enganche giratorio

3

1

MIN150

fig. 5.8.4

2 - Extraer el perno de bloqueo “1” ( para extraerlo, antes es necesario girarlo 180° respecto a la posición de bloqueo). - Realizar la limpieza detallada del perno “3” del brazo estabilizador. - Esparcir en el interior del casquillo del cric un adecuado protector antioxidante. - Volver a colocar el cric en el perno “3” y bloquearlo con la introducción de la arandela seeger “2”. - Volver a introducir el perno de bloqueo “1”. 4.150.147


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Cap.

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5.8.3 - Montaje del cric estabilizador con fijación regulable en altura

Detalle “A”

4 1 3 2

4 2

3

2

1

MIN151

STA36

fig. 5.8.5 Determinada la altura desde el suelo (ver cap. 10 pág. 14/18) del cric estabilizador montar la arandela elástica “1” en el lugar elegido en el cric estabilizador.

ATENCIÓN!!! La arandela elástica “1” deberá introducirse siempre en el interior de la sede de la brida de bloqueo “2”. El espacio abierto de la arandela elástica “1” debe girarse siempre 90° respecto a su alojamiento en la brida de fijación (detalle “A”).

- Montar el cric. - Montar la brida “2” con los tornillos “3” y las tuercas “4”. - Poner algunas gotas de frena-fileteados medio. - Apretar los tornillos “3” con un par adecuado de apretamiento.

5.8.4 - Montaje de la extensión y del plato Ver cap. 10 para el montaje y la soldadura de los casquillos de la extensióny de los platos en los crics estabilizadores.

5.8.5 -

Conexiones hidráulicas

Para la correcta conexión de la instalación hidráulica de las traviesas suplementarias ver el Boletín Técnico específico.

5.8.6 - Uso de la traviesa suplementaria Ver el manual “Instrucciones y Advertencias” para el uso de la grúa con traviesa suplementaria.


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Cap.

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- Anexo 1 (Informativo) PRECARGAS «P» Y MOMENTOS DE APRETAMIENTO «M» PARA TORNILLOS CON FILETEADO MÉTRICO ISO Un tornillo está correctamente apretado cuando se le somete a un esfuerzo axial levemente inferior a la carga correspondiente al límite elástico. Para tener en cuenta esto y las tensiones tangenciales durante la puesta en marcha, se aconseja adoptar una precarga axial igual al 70 % de la carga al límite mínimo de deformación, para la clase de resistencia a la que pertenece el tornillo. Por lo tanto la precarga axial se halla con la fórmula: (1)

P = c · Rs · Sr

donde: P c

es la precarga axial en N (Newton) = 0,7 es el coeficiente de reducción

Rs Sr

es la la sección carga unitaria de deformación enmm N/mm 2 es resistente del tornillo en

2

La mayor dificultad de verificar las precargas generadas en los tornillos apretados, lleva en la mayoría de los casos a desear establecer los correspondientes momentos de apretamiento. Estos, sin embargo, ya que el 90% de su valor sirve para ganar la resistencia de rozamiento entre las superficies que se rozan durante el apretamiento, pueden asumir valores notablemente diferentes, a igualdad de precarga, al variar el estado de la superficie que roza y la modalidad de apretamiento. Una fórmula simple que da los momentos de apretamiento es la siguiente: (2) donde: M d P K

M=

K.d.p 1000

es el momento de apretamiento en N·m es el diámetro nominal de fileteado en mm es la precarga axial en N es el coeficiente de torsión

El coeficiente de torsión K depende: • de las dimensiones y de las formas de las superficies en rozamiento • del coeficiente de rozamiento de las superficies en rozamiento • de las modalidades de apretamiento Como primera aproximación, manteniendo los aumentos o las reducciones, en caso de tornillos similares a los unificados, para K se puede tomar un valor: (3)

K = 0,21 ÷ 0,17

Los valores mayores para tornillos de menor diámetro, o a igualdad de diámetro, con mayores superficies de apoyo de la cabeza. En la siguiente tabla se presentan datos que corresponden a algunos diámetros y batallas, los coeficientes de torsión K así como las precargas P y los momentos de apretamiento M para algunas clases de pernos. Los coeficientes K y los correspondientes momentos M se han establecido con buena aproximación en las siguientes condiciones: • tornillos con cabeza hexagonal tipo UNI 5737-65, tornillos con cabeza cilíndrica con hexágono hueco tipo UNI 5931-67, tornillos con ranura con cabeza cilíndrica tipo UNI 6107-67 • el coeficiente de rozamiento se ha tomado igual a 0,14 válido para superficies trabajadas, ennegrecidas o aceitosas • el momento de apretamiento se aplica lentamente con llaves dinamométricas Para otras condiciones, manteniendo los valores de precarga, variando el coeficiente K, cambian los momentos de apretamiento, que pueden darse sólo indicativamente como sigue: • para tornillos con cabeza hexagonal para carpintería, tipo UNI 5712-65, M debe ser aumentado un 50% • para tornillos galvanizados M debe ser reducido un 10% • si para tornillos cadmiados, M debe ser reducido un 20% • el apretamiento se realiza con máquinas atornilladoras automáticas a pilas, M debe reducirse un 10%

An.1 -cap. 5 4.150.147


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Cap.

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- Anexo 2 (Informativo) PRECARGAS «P» Y MOMENTOS DE APRETAMIENTO«M» PARA TORNILLOS CON FILETEADO MÉTRICO ISO

M=

K.d.p 1000

P = 0,7 · Rs · Sr

K ha sido calculada considerando el coeficiente de rozamiento, entre las superficies en rozamiento igual a 0,14.

An.2 -cap. 5


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Cap.

TOMA DE FUERZA Y BOMBA

6.1 6.2

- Generalidades .............................................................................................................. - Elección de la toma de fuerza y de la bomba...............................................................

pág. 3/18 pág. 3/18

6.3

- Bombas ........................................................................................................................

pág. 5/18

6.4

- Elección de la bomba ...................................................................................................

pág. 9/18

6.5

- Ejemplos de cálculo .....................................................................................................

pág. 10/18

6.6

- Instalación de la toma de fuerza en el cambio .............................................................

pág. 11/18

6.7

- Toma de fuerza - casos particulares ............................................................................

pág. 12/18

6.8

- Acoplamiento neumático de la toma de fuerza ............................................................

pág. 14/18

6.9 - Acoplamiento mecánico de la toma de fuerza.............................................................. 6.10 - Instalación de la bomba ...............................................................................................

pág. 15/18 pág. 15/18


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Cap.


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Cap.

6.1 - Generalidades Para el mando de la grúa pueden utilizarse varios tipos de tomas de fuerza para tomar el movimiento. En función del tipo de uso y de las prestaciones requeridas, la aplicación podrá efectuarse: - en la caja del motor (o el distribuidor de par) - en la transmisión - en la parte anterior del motor - en la parte posterior del motor. Para las características y las prestaciones de dichos órganos consultar los manuales de los constructores de los vehículos y los de la toma de fuerza; a continuación se dan algunos consejos, de carácter general, para la instalación de las bombas y de las tomas de fuerza, que se deberán utilizar en ausencia de informaciones por parte del constructor del camión.

6.2 - Elección de la toma de fuerza y de la bomba La elección correcta de estos componentes es esencial para el buen funcionamiento de la grúa y para obtener las prestaciones suministradas por el fabricante. A continuación se ilustra el método más práctico a seguir para elegir la toma de fuerza a aplicar al cambio del vehículo, ya que se trata del sistema de toma de movimiento más utilizado para el funcionamiento de nuestras máquinas. Los datos iniciales del problema son los siguientes: 1) el tipo de vehículo sobre el cual se instalará la grúa, las características de su caja motor y las tomas de fuerza disponibles; 2) el caudal Q y la presión P del aceite requeridos por la grúa; (ver los boletines de información técnica específicos para cada modelo de grúa). Tomados los valores del caudal de aceite al distribuidor y de la presión máxima de uso de la grúa, el instalador deberá elegir la bomba adecuada (cuyas características están relacionadas con la toma de fuerza y con el cambio del vehículo). Se fija a priori una velocidad de rotación del motor del vehículo por ej.: 800 - 1000 giros/min. = N1 la cual se obtiene a través de la regulación del régimen de giros del motor. La relación de transmisión de la toma de fuerza es la relación entre el número de giros obtenidos en el árbol de salida de la toma N2 y aquello del motor N1. Si como a cada caja motor se le pueden aplicar diversos tipos de tomas de fuerza cada una de éstas con diversa relación N2 de transmisión RpTO = N , se escoge la que tenga una velocidad N2 comprendida en el rango de valores admitidos 1 por el fabricante de la bomba (normalmente por motivos de costes y de suministros, se escoge la solución stándard). Es indispensable verificar el absorbimiento de potencia, determinado por la grúa y, eventualmente corregir la relación de transmisión hasta obtener una demanda de potencia que esté dentro del rango de funcionamiento del motor, evitando bajos regímenes (inferior a 800 giros/min.) los cuales pueden causar irregularidades en el funcionamiento. Ejemplo: N2 = N1 · RpTO

N 1

800

1000

1:0,8

640

800

1:1

800

1000

1:1,3

1040

1300

RpTO

Tab. 1 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Es necesario comprobar que los valores para el vehículo y para la toma de fuerza estén dentro de los valores máx. admisibles. Todos los cálculos hasta aquí desarrollados, se pueden simplificar utilizando los diagramas suministrados por las casas productoras de las bombas (ver fig. 6.2.1). Entrando en el diagrama con el número de giros/min. y el caudal Q se determina el tipo de bomba. Trazando una línea horizontal hasta la presión requerida, se encuentra la potencia absorbida la cual debe ser menor a la disponible. Como ejemplo explicativo veamos la utilización de los diagramas para la elección de una bomba de pistones axiales. Datos

El motor del vehículo viene utilizado a N1 = 1000 giros/min. La toma de fuerza se selecciona según su utilización (abertura posterior, inferior, lateral, etc.), el número de giros y su coste. Hipotetizando una toma con una relación de RpTO = 0.8, sin interesarse, como primera aproximación, del rendimiento. N2 = 800 giros/min. Para el funcionamiento de la grúa se necesitan: Q = 30 l/min. p = 250 bar Potencia máxima transmisible desde la toma de fuerza (Nmax) = 22 kw (30 CV) Mediante el uso de los diagramas se obtiene: - bomba seleccionada = Modelo 3.1.6.1.037.1.0.0 - potencia absorbida = 17CV<30CV (N max) litros / min.

giros / min. MIN153

fig. 6.2.1


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6.3 - Bombas 6.3.1 - Generalidades La correcta elección del tipo de bomba que a instalar es muy importante, ya que la bomba, teniendo órganos en movimiento es uno de los primeros componentes de la instalación que se desgasta. La correcta elección de la bomba quiere decir aumentar la fiabilidad de la instalación a lo largo del tiempo. Este capítulo ofrece por ello una guía al proyectista de la instalación sea para la elección de la bomba que para el dimensionado de las partes de la instalación que pueden influir en la fiabilidad de la misma.

6.3.2 - Parámetros operativos En las páginas siguientes presentamos los principales parámetros operativos de la bomba. Velocidad

la velocidad del árbol de la bomba está impuesta generalmente por el motor primario y por la toma de fuerza. Pudiendo elegir la velocidad, es aconsejable estar en el campo en el que las bombas trabajan mejor. Límites extremos impuestos po r los si guientes factores

- la velocidad mínima está impuesta por el rendimiento volumétrico (que se reduce cuando disminuye la velocidad); - la velocidad máxima está impuesta por los límites de las válvulas de aspiración (con una velocidad excesiva la bomba cavita). Campo óptimo: 700 ÷ 1300 giros/min.. Presión

En las bombas generalmente los límites extremos dados por las presiones de uso están impuestos por la duración de los cojinetes cónicos que rigen el empuje de los pistones. Más allá de los límites máximos existe el riesgo de que se den estructurales En elcesiones dimensionado de unaprecoces. instalación se aconseja seguir el siguiente criterio de elección: - la presión de ejercicio normal debe ser inferior a p1 , es decir la presión máxima de funcionamiento continuo de la bomba; - la presión de calibrado de la válvula de máxima, que es la presión de sobrecarga, debe ser inferior a p2 (presión máxima de funcionamiento intermitente de la bomba); es posible calibrar la válvula de presión máxima en la instalación con el valor p2 sólo si las sobrecargas no son demasiado frecuentes (ver fig. 6.31); sino calibrar la válvula con el valor p1 . P

Definicion es de presión y velocidad P3 P2 P1

30 seg. max.

min. 240 seg. Pausa entre dos ciclos intermitentes t (sec.)

MIN154


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Definic iones de las presio nes p1, p2, p3 p1 p2 p3

Presión de funcionamiento continuado. Presión máxima de funcionamiento intermitente (máx. 30 seg.). Esta presión es la máxima a la que puede ser calibrada la válvula de máxima. Presión máxima de pico. Si la válvula de máxima (calibrada con p2) interviene hay generalmente un pico de presión que se atenúa en breve tiempo.

Velocidad n1 n2 n3 n4

Velocidad que puede mantener de continuo (la presión máx. es p1). Velocidad máxima alcanzable en modo intermitente (máx. 30 seg.) (la presión máxima es p2). Ciclos intermitentes consecutivos deben separarse al menos 240 seg. Velocidad máxima alcanzable en modo intermitente (máx. 30 seg.) en vacío (la presión máxima es 30 bar). Velocidad mínima alcanzable en modo intermitente (máx. 30 seg.) (la presión máxima es p2).

6.3.3 - Bombas de pistones - rendimientos Los rendimientos de catálogo se han tomado de pruebas con bombas nuevas en condiciones ideales (50 °C). En realidad éstos dependen de las condiciones de ejercicio y de los factores legados al desgaste. Por lo tanto, en fase de proyecto es aconsejable usar valores preventivos, que tengan en cuenta casos desfavorables que se presentan en la realidad. Las siguientes tablas dan una idea de los valores típicos de los rendimientos, como varían, y los valores de seguridad que se deben usar en las fórmulas. - Rendimiento volumétrico (hv) Generalmente se señala en el catálogo, en función de la presión y de la velocidad de rotación.

Valor en condiciones ideales: > 0.95. Variaciones - aumenta (mucho) con el aumento del número de giros; - disminuye con el aumento de la presión de uso; - aumenta con la disminución de la temperatura del fluido hidráulico utilizado; - disminuye con el desgaste de la bomba. Valores para fórm ulas Por debajo de 700 g/min. => 0.88 700 ÷ 1500 g/min. => 0.92

más de 1500 g/min. => 0.95 - Rendimiento mecánico (hm) Es fundamental para el cálculo del par y de la potencia absorbidos (fórmula 4, pár. 6.4). Valor en condiciones ideales: > 0.90. Variaciones - disminuye ligeramente con el aumento del número de los giros; - disminuye mucho con el aumento de la viscosidad del fluido hidráulico utilizado (disminución de la temperatura). Valores para fórm ulas uso en frío => 0.85 uso normal => 0.90


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- Rendimiento total (ht) Siendo el producto de los dos primeros, el rendimiento total varía fuertemente con las condiciones de ejercicio, por

lo que se desaconseja el uso, ya que existe el riesgo de cometer grosos errores. El campo de variación es, de hecho 0,83 ÷ 0,90 Deseando usar la (fórmula 5, pár. 6.4) para evaluaciones de máxima usar el valor 0,85.

6.3.4 - Bombas de engranajes - rendimientos Velocidad La velocidad del árbol de la bomba la impone el motor primario. Pudiendo elegir la velocidad es aconsejable estar en el campo en el que las bombas trabajan mejor. Para velocidades muy altas o muy bajas, no exceder los límites extremos, y considerar el tipo de servicio de la bomba, optimizando la elección del aceite; la siguiente tabla da algunos datos indicativos para la elección.

Campo

Tipo de servicio / recomendaciones

300 ÷ 750

Campo de las velocidades mínimas: aplicaciones de uso intermitente, o con baja presión, con servicio ligero y no continuado (volquetes, adrales ligeros). A velocidades bajas (por debajo de 600 giros/min.), las bombas de engranajes tienen buenos rendimientos volumétricos; sin embargo el efecto de sustentación dinámica del aceite se reduce, y el desgaste acelera. Para contrastar este efecto se aconseja mantener una viscosidad mínima de 40-50 cSt. Para un uso continuado con presiones medio-altas se aconseja adoptar bombas de pistones.

750 ÷ 1300

Campo medio-bajo: campo típico de los vehículos industriales: uso continuado y presiones medio-altas, e intermitentes con las presiones altas, con servicio medio (cucharas, grúas ligeras).

1300 ÷ 1800

Campo ideal: uso continuo, también con altas presiones y servicio pesado con posibilidad de sobrecargas (grúas y cucharas medias con uso frecuente e instalaciones industriales).

Más de 1800

Campo de las velocidades máximas: uso continuo con presiones altas, con sobrecargas limitadas; existe el riesgo de cavitación y de recalentamiento, por lo que es necesario sobredimensionar la línea de aspiración y controlar la temperatura de la instalación teniendo la viscosidad del aceite entre 14 y 20 cSt.

Presión Las bombas de engranajes tienen la posibilidad de funcionar con presiones elevadas; es importante recordar en todo caso que, como para todas las bombas oleodinámicas, mayor es la presión menor es la duración de la bomba. A continuación presentamos los criterios de control. - la presión de ejercicio normal debe ser inferior a p1 , es decir la presión máxima de funcionamiento continuo de la bomba; - la presión de calibrado de la válvula de máxima, que es la presión de sobrecarga, debe ser inferior a p2 (presión máxima de funcionamiento intermitente de la bomba); es posible calibrar la válvula de máxima presión de la instalación p2 solo si las sobrecargas no tienen duraciones superiores a 20 seg.; en caso contrario calibrar la válvula con el valor p1 .

Si las presiones superan los límites máximos de las bombas de engranajes, en este caso es necesario pasar a las bombas de pistones, que soportan presiones mayores.


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Rendimientos

Los rendimientos de catálogo se han tomado de pruebas con bombas nuevas en condiciones ideales (aceite con viscosidad 30 cSt). En realidad éstos dependen de las condiciones de ejercicio y de los factores legados al desgaste. Por lo tanto, en fase de proyecto es aconsejable usar valores preventivos, que tengan en cuenta casos desfavorables que se presentan en la realidad. Las siguientes tablas dan una idea de los valores típicos de los rendimientos, de cómo varían, y los valores de seguridad que se deben usar en las fórmulas. - Rendimiento volumétrico (hv)

Generalmente se señala en el catálogo, en función de la presión y de la velocidad de rotación. Valor en condiciones ideales: > 0.95. Variaciones - aumenta (mucho) con el aumento del número de giros; - disminuye con el aumento de la presión de uso; - aumenta con la disminución de la temperatura del fluido hidráulico utilizado; - disminuye con el desgaste de la bomba. Valores para fórm ulas Por debajo de 700 g/min. => 0.88 700 ÷ 1500 g/min => 0.92 más de 1500 g/min => 0.95 - Rendimiento mecánico (hm) Es fundamental para el cálculo del par y de la potencia absorbidos (fórmula 4, pár. 6.4).

Valor en condiciones ideales: ~ 0.90. Variaciones - disminuye ligeramente con el aumento del número de los giros; - disminuye (mucho) con el aumento de la viscosidad del fluido hidráulico utilizado (disminución de la temperatura). Valores para fórm ulas uso en frío => 0.90

uso normal

=>

0.95

- Rendimiento total (ht) Siendo el producto de los dos primeros, el rendimiento total varía fuertemente con las condiciones de ejercicio, por lo que se desaconseja el uso, ya que existe el riesgo de cometer grosos errores.

El campo de variación es, de hecho 0,83 ÷ 0,93 Deseando usar la (fórmula 5, par. 6.4) para evaluaciones de máxima usar el valor 0,88.


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6.4 - Elección de la bomba Fórmulas fund amentales A continuación se presentan las fórmulas de uso normal para la correcta elección de la bomba y los relativos símbolos. El uso de las fórmulas se ilustrará en los párrafos siguientes de este capítulo. Lista de los símbolos V = Cilindrada M = Par absorbido Q = Caudal suministrado N1 = Velocidad rotación motor RpTO = Relación transmisión N2 = Velocidad rotación bomba ∆p

W ηt ηv ηm d v

= = = = = = =

Presión Potencia absorbida Rendimiento total Rendimiento volumétrico Rendimiento mecánico Diámetro interno tubo Velocidad del aceite en el tubo

(cm3/giro) (Nm) (l/min) (g/min) (g/min) (bar) (kW) (%) (%) (%) (mm) (m/s)

Velocidad rotación de la bomba (ver pár. 6.2) N2 = N1 · RpTO Caudal/Cilindrada La fórmula (1) expresa el caudal suministrado por una bomba, conocidas la cilindrada y la velocidad; la (2) expresa la cilindrada necesaria para suministrar un caudal, conociéndose la velocidad: (1)

. . Q = V N2 ηv 1000

(2)

. V = Q 1000 N2. ηv

Par La fórmula (3) expresa el par absorbido por el árbol de una bomba en función de la presión.

(3)

. M = V. ∆p. 20 π ηm

Potencia mecánica Las fórmulas (4) y (5) expresan ambas la potencia absorbida por el árbol de una bomba, conocidas la presión y la velocidad. La fórmula (6) define el rendimiento total que se debe usar en la (5).

(4)

W=

V.∆p . N2 600000.ηm

(5)

con (6)

W=

Q.∆p 600.ηt

ηt = η . ηm


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Cap.

Velocid ad en las tuberías La fórmula (7) da la velocidad del fluido, conocidos el caudal y el diámetro del tubo; y viceversa la (8) da el caudal,

conocidas la velocidad y el diámetro:

. V = 200 Q 3. π.d

(7)

(8)

2 Q = 3. π.d .v 200

6.5 - Ejemplos de cálculo

Datos

Régimen de rotación del motor = 1000 g/min RpTO = 1 : 1,4 Caudal necesario = 90 l/min Presión máxima de uso = 290 bar Velocidad rotación bomba: N2 = RpTO · N1 =1000 · 1,4 = 1400 g/min Cálculo preliminar de la cilindrada: de la (2) se obtiene que

V= 90. 1000 = 67,7 cm3/giro 1400.0,95 Rendimientos: Bomba elegida:

ηv

= 0,95 ηm = 0,85 PE 70W (68,1 cm3/g. ,p1 max. = 330 bar)

Controles

Caudal efectivo con la (1)

Q=

Par absorbido: con la (4)

M=

Potencia absorbida: con la (5)

W=

68,1.1400.0,95 = 90,51/min 1000 68,1.290 = 370 Nm 20.π.0,85 68,1.290.1400 = 54,2 kW 600000.0,85

Nota Controlar si el caudal es compatible con las exigencias de la instalación y si la toma de fuerza puede transmitir el par y la potencia. En caso contrario, elegir una bomba con cilindrada más pequeña o cambiar la toma de fuerza. En todo caso repetir los cálculos.


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Cap.

6.6 - Instalación de la toma de fuerza en la caja de cambios La instalación de la toma de fuerza en la caja de cambios requiere la máxima atención ya que se efectúa de una manera aproximativa y un error podría dañar seriamente los cambios del vehículo. Se aconsejan las siguientes precauciones: 1) evacuar el aceite de la caja y quitar la cubierta; 2) montar los tornillos prisioneros en la caja y apretar a fondo. Si las roscas de la caja son pasantes, controlar que los prisioneros no interfieran con los engranajes al interno de la caja de cambios. Aplicar sobre los prisioneros un producto de sellado o retención; 3) el juego entre los dientes de los engranajes de la caja y el de la toma de fuerza debe estar comprendido entre 0.15 y 0.35 mm. Esto se obtiene añadiendo juntas entre la cubierta y la caja de la toma de fuerza (no superar más de 4 juntas a la vez). El control del juego se puede efectuar accionando brevemente el motor para escuchar el ruido que hace, el cual puede tener las siguientes características: - chirrido (montaje demasiado ajustado sin juego entre los dientes) - batido (montaje con juego excesivo) Las tomas de fuerza modernas poseen aberturas apropiadas, (agujeros de inspección) que permiten controlar directamente el juego. 4) Fijar firmemente la toma de fuerza a la caja. Colocar arandelas deseguridad y loctite. Generalmente los pares de apretamiento son los siguientes: fileteados M8 da 22÷25 Nm (2,4 kgm) - M10 da 45÷50 Nm(5 kgm) - M12 da 75÷80 Nm (8 kgm) 5) Restablecer el nivel de aceite necesario en la caja de cambios. Considerando una mayor cantidad de aceite determinada por el añadido de la toma de fuerza.

6.6.1 - Limitaciones Los árboles de salida moto de la toma de fuerza pueden realizar exclusivamente esfuerzos torsores, por lo tanto los árboles de los cardanes conectados a ellos deberán estar dotados de juntas ranuradas corredizas para no provocar esfuerzos axiales. Además, no se deberán montar poleas o engranajes ya que se tendrían reacciones axiales igualmente dañosas.

6.6.2 - Control final Una vez terminado el montaje y reestablecido el aceite, accionar el motor para controlar el funcionamiento de la toma de fuerza: estanqueidad del aceite, el desacople y la intensidad acústica (que debe estar dentro de los limites aceptables aunque podrá aumentar con el incremento de la temperatura del aceite). Controlar el apretamiento de las tuercas después del período inicial de uso.


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Cap.

6.7 - Tomas de fuerza - casos particulares - Vehículos c on tr acción in tegral (4x4 o 6x6)

La aplicación de la toma de fuerza puede efectuarse directamente en la salida correspondiente, prevista en el distribuidor de par. En caso de dicha aplicación, debe tenerse en cuenta que el número de giros en salida de la toma de fuerza podrán seleccionarse mediante la inserción de la marcha más adecuada. - Vehículos provistos de convertidor de par

Generalmente pueden utilizarse las mismas tomas de fuerza de los cambios normales. Se deberá prestar atención al hecho que para un número de giros del motor inferior a aprox. el 60% del valor máximo, el convertidor se encuentra en fase de régimen hidráulico; durante dicha fase en función de la potencia absorbida, el número de giros de la toma de fuerza está sometido a oscilaciones a pesar del número de giros constante del motor. - Vehículos despro visto s de predispo sición para la aplicació n de la toma de fuerza En los vehículos deaprovistos de predisposición en el cambio para la toma de fuerza, la alimentación del circuito hidráulico de la grúa se puede obtener de dos maneras: - con unidad de control electro-hidráulica conectada a la batería del camión (ver fig. 6.7.1); - con toma de fuerza desde el motor (ver fig. 6.7.2). El funcionamiento con unidad de control electrohidráulica se usa habitualmente para las grúas de pequeñas dimensiones, en consideración de la elevada absorción y de la potencia eléctrica disponible. En caso de instalación de baterías de mayores capacidades o de baterías suplementarias, es conveniente verificar la capacidad del alternador, montado de serie en el vehículo, efectuando eventualmente la recarga y, si es necesario, instalando alternadores de mayor tamaño. En caso de aplicación de dicha electrobomba, la grúa debe ser transformada mediante la inserción de habilitaciones eléctricas de inserción en el distribuidor de mando. Debido a la elevada absorción del grupo electrobomba, se aconseja mantener el motor del vehículo encendido durante el uso de la grúa, para garantizar un mínimo de recarga a la batería del vehículo.

MIN155

fig. 6.7.1 Para el funcionamiento con toma de fuerza desde el motor en la práctica se debe efectuar una extracción de potencia en la parte anterior del árbol del motor del vehículo, y transmitirla mediante polea y correa al grupo embrague electromagnético sobre el cual está fijada una bomba de engranajes (ver fig. 6.7.2). - 12/18 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

Considerando que la aplicación de todo el dispositivo debe evaluarse cada vez en base al tipo de vehículo y a los espacios existentes en el vano motor, en esta sede sólo podemos dar una serie de consejos / recomendaciones a tener en cuenta durante las diferentes fases de la instalación. a) La bomba y el acople deberán conectarse directamente a la base del motor a través de un sistema que permita el registro de las recíprocas posiciones. b) No se deberá disminuir la resistencia estructural de los elementos modificados (traviesa, parachoques, etc.). c) El radiador deberá conservar la misma capacidad de evacuación del calor. d) En el caso de usar grúas durante mucho tiempo, prestar una particular atención a la temperatura del líquido de refrigeración del motor y del aceite, y, si esto no es posible, colocar intercambiadores de calor suplementarios. e) La toma de movimiento desde el árbol de motor deberá realizarse por medio de sistemas elásticos para no inducir vibraciones anómalas al mismo árbol. f) En particular, se deberá reducir al mínimo la parte en voladizo de la polea de transmisión con respecto al primer soporte de la bancada del motor.

MIN156

fig. 6.7.2


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Cap.

6.8 - Acoplamiento neumático de la toma de fuerza El desviador neumático va puesto en la cabina en proximidad del tablero. El accionamiento de la toma de fuerza va indicada mediante el encendido de una luz de aviso claramente visible al conductor del vehículo (ver fig. 6.8.1). Las conexiones neumáticas van realizadas con gran atención, con tubos y acoples no soldados para evitar pérdidas de aire que podrían comprometer el buen funcionamiento de otros servicios (como por ejemplo los frenos del vehículo). Las nuevas tuberías deberán ser limpias cuidadosamente en el interior antes de su uso (ej.: soplando aire con un compresor). Respetar las distancias necesarias de seguridad con los órganos en movimiento y las fuentes de calor. Nota Después de toda intervención, sea en la instalación que en los aparatos, se deberá verificar la correcta eficiencia del grupo de frenado.

5 4

3

6 2 1

1) 2) 3) 4) 5) 6)

Depósito de aire servicios Depósito de aire frenos Presostato neumático Acoplamiento neumático P.T.O. Testigo luminoso Toma de fuerza (P.T.O.)

MIN157

fig. 6.8.1

El aire siempre debe ser tomado desde el depósito de los servicios. El circuito de frenos no d ebe ser manipulado por ningún motivo!!!


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Cap.

6.9 - Acoplamiento mecánico de la toma de fuerza La palanca con su relativo soporte para el accionamiento del cable flexible se coloca en la cabina detrás del puesto de conducción (ver fig. 6.9.1). Es necesario prestar atención a la posición del cable flexible para no perjudicar el libre deslizamiento del cable en el interior de la vaina.

1) Palanca de acoplamiento 2) Cable flexible 3) Toma de fuerza

1

2

3

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fig. 6.9.1

6.10 - Instalación de la bomba En el caso de instalaciones sobre el camión, son posibles dos tipos de aplicaciones. 1) Bomba en bloque con acoplamiento conectada directamente a la toma de fuerza (ver fig. 6.10.1). Este tipo de montaje se utiliza cuando existe el espacio suficiente en las proximidades de la caja motor, además el vehículo no debe destinarse a una aplicación de todo terreno y la cubierta de la caja de cambios es apta para soportar las vibraciones transmitidas por la toma de fuerza y la bomba, montadas en voladizo. Para profundizar este tema, consultar al constructor de la toma de fuerza.


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Cap.

ATENCIÓN!!! n las tomas de fuerza atenerse a los valores del par suministrados por el fabricante de la misma. E En el caso de usar grúas del tipo prolongado, controlar que la temperatura de la caja de cambios no supere los 120 °C y que la temperatura del agua no supere los 100 °C. No todos los tipos de tomas de fuerza disponibles en el mercado son aptos para un uso continuado; se deberán respetar las instrucciones (períodos de trabajo, pausas etc.) específicas de la toma de fuerza.

Nota Con el fin de evitar fenómenos de cavitación, la bomba debe instalarse siempre por debajo del nivel mínimo del aceite hidráulico del depósito.

1) Toma de fuerza 2) Bomba

1

2 MIN159

fig. 6.10.1

2) Bomba aplicada con la interposición de un árbol cardánico (ver fig. 6.10.2). Este montaje consiste en bridar la bomba a un soporte fijado al contrachasis y conectarla a la toma de fuerza con un árbol cardánico dotado de bridas de acoplamiento (respetando las inclinaciones y el número de giros/mínimos/ máximos aconsejados por el constructor). Se debe usar este tipo de instalación cuando no hay espacio para efectuar el montaje previsto en el punto 1), cuando el vehículo está destinado a un empleo pesado o bien cuando se retiene que la cubierta de la caja de cambios no sea ideal para soportar el peso de la aplicación en bloque (peso de la bomba y conexión que incide sobre la cubierta del cambio).


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Cap.

MIN160

fig. 6.10.2 La instalación incorrecta del árbol cardánico puede perjudicar no solo la duración de dicho árbol sino también la duración de la toma de fuerza y de la bomba. Nota Para la seguridad del operador, se aconseja el uso de árboles cardánicos provistos de protecciones en las articulaciones. Para una correcta utilización del árbol cardánico, es indispensable que los ángulos de las dos articulaciones extremas sean iguales entre sí y no superen el ángulo máximo que admite el constructor, y que las articulaciones de las extremidades estén en fase entre ellas (ver fig. 6.10.3). En la práctica: - apoyar la bomba al contrachasis inclinándola con el mismo ángulo de inclinación que tiene la caja de cambios respecto al chasis; - asegurarse de que las bridas extremas del árbol cardánico se encuentren en el mismo plano. MONTAJES CORRECTOS

MONTAJES ERRÓNEOS

Ángulos iguales y articulaciones en fase

Ángulos iguales pero articulaciones no en fase

Ángulos iguales y articulaciones en fase

Ángulos iguales pero articulaciones no en fase

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Cap.

6.10.1 - Instrucciones para la puesta en marcha de bombas de piston es Durante la fase de arranque de una bomba de pistones se pueden obtener caudales irregulares de aceite. En estos caso proceder de la siguiente manera: - hacer funcionar la bomba por algunos minutos a 1000-1200 giros sin presión en el circuito; - desconectar la bomba durante algunos minutos; - repetir la operación hasta cuando el caudal se halla regulado. En el caso en que la evacuación del aire sea difícil, aflojar la tapa superior de purga con el fin de facilitar su salida. En caso de que la temperatura del aceite fuese particularmente baja, será conveniente, antes de efectuar un normal ciclo de trabajo, hacer funcionar la bomba en vacío durante algunos minutos para obtener un cierto calentamiento del aceite.

6.10.2 - Regulación del régimen del motor para la toma de movimi ento En las aplicaciones de la toma de fuerza, en función de la grúa y del tipo de empleo, en ciertos casos puede ser necesaria la adopción de reguladores de la bomba de inyección con características específicas. Cuando la grúa usada, independientemente de la potencia requerida, necesita operar con determinados regímenes del motor, se deberán emplear reguladores a todos los regímenes, con dispositivo suplementario (acelerador de mano).


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Cap.

INSTALACIÓN HIDRÁULICA Y ENGRASE

7.1 - Generalidades ................................................................................................................. 7.2 - Dimensionado de los tubos de aspiración y salida ..........................................................

pág. 3/20 pág. 4/20

7.3 - Errores que se deben evitar en la colocación de los tubos ..............................................

pág. 6/20

7.4 - Suministro del aceite hidráulico .......................................................................................

pág. 7/20


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Cap.


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7.1 - Generalidades Se utilizar- un aceitedel hidráulico con aditivos antiemulsionantes y antidesgaste, según las viscosidades indicadas (verdebe pár. 7.4.1 Elección aceite hidráulico). La temperatura del aceite nunca debe superar los 75 °C y, en tal caso, es necesario instalar un oportuno cambiador de calor en la instalación. El grado de limpieza del circuito hidráulico es fundamental (ver pár. 7.4.2). Cada vez que se desmontan los componentes hidráulicos, se deben tener cerradas las tomas desconectadas, para evitar la entrada de impurezas así como también y no se deben efectuar operaciones de soldadura y esmerilado en cercanías de tales elementos desmontados.

ATENCIÓN!!!

No deben usarse filtros en la aspiración. Por lo que concierne a los depósitos de aceite se recomienda dejar bien visibles los indicadores de nivel. En caso de depósitos de plástico es necesario tomar las siguientes medidas durante el montaje del sistema de aspiración, en particular: - para depósitos con grifo ya instalado, es necesario evitar toda rotación del cuerpo del grifo, bloqueándolo con una llave, durante el montaje del tubo de aspiración de la bomba o de otros elementos intermedios (ej. uniones en L); - aplicar en los fileteados un producto sellador adecuado para garantizar la estanquidad hidráulica, montar la unión en L “1” y/o el grifo “2” en el depósito impidiendo la rotación de la unión “3” con una llave; no ejercitar ni en la unión en L ni en el grifo un par de apretamiento superior a 30Nm.

3

MIN296

2

1 fig. 7.1.1


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Cap.

El tubo de aspiración debe fijarse además de modo que los esfuerzos de flexión o vibraciones transmitidas por el tubo vayan a descargarse al propio depósito. En caso contrario existe el riesgo de dañar de manera irreparable el depósito con la consiguiente posibilidad de que se den pérdidas en el mismo. La tubería de aspiración de la bomba debe estar siempre por debajo del nivel mínimo de aceite.

ATENCIÓN!!! Prestar particular atención cuando se conecte el tubo de aspiración de la bomba al grifo del depósito, evitando cualquier rotación del mismo mediante una llave.

Por lo que se refiere a las tuberías hidráulicas, el instalador deberá utilizar tuberías apropiadas para la conexión de la grúa a la bomba y al depósito. Es necesario limpiar (con aire comprimido) las tuberías flexibles y las relativas uniones, antes de proceder a su introducción en la instalación hidráulica.

7.2 - Dimensionado de los tubos de aspiración y salida Las secciones de los tubos empleados, se deben elegir en función del caudal señalado por el constructor de la grúa, indicado en el Boletín técnico y en el manual “Instrucciones y Advertencias”, y de las velocidades medias del flujo del aceite. Con el fin de evitar la cavitación al interno de los conductos de aspiración se recomienda usar los siguientes diámetros.

Caudal (l/min.)

(pulgadas) Diámetro interno tuberías

(mm)

Tab. 1 Para calcular las dimensiones de los tubos de aspiración, también se puede utilizar el esquema informativo de fig. 7.2.1. Nota El valor de la velocidad media del flujo de aceite en las tuberías ha sido fijado así: - tuberías de SALIDA = de 3 a 6 m/seg - tuberías de ASPIRACIÓN = de 0,5 a 1,5 m/seg (también en función de las características constructivas de las bombas). - 4/20 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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MIN162

fig. 7.2.1 Esquema para la determinación del diámetro nominal del tubo, utilizando el caudal y la velocidad del fluido.

S=

Q (cm2) 6.V

donde: S = sección del tubo

(cm2) =

Q = caudal del fluido V = velocidad del fluido

.Dn2 4

π

(l/min) (m/sec)

Dn= diámetro interno del tubo (øint. mm) 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

7.3 - Errores que se deben evitar en la colocación de los tubos Será necesario prestar mucha atención también a los radios de arqueado de las tuberías para evitar excesivas pérdidas de carga y esfuerzos peligrosos, así como utilizar las longitudes adecuadas para la posición de la instalación. DISEÑOS INFORMATIVOS QUE INDICAN LOS SISTEMAS DE INSTALACIÓN CORRECTOS Y LOS ERRORES QUE SE DEBEN EVITAR EN LA COLOCACIÓN DE LOS TUBOS FLEXIBLES (FIG. 7.3.1) MONTAJE CORRECTO

MIN163

MONTAJE ERRÓNEO

MIN163A


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Cap.

7.4 - Suministro de aceite hidráulico En versión estándar, la máquina se entrega con el tanque vacío (están llenos con aceite ESSO NUTO H46, todos los cilindros instalados en la máquina, excluidos los estabilizadores). Correrá a cargo del instalador el suministro del tanque con aceite hidráulico, utilizando el aceite que considere más oportuno, en función del tipo de servicio que la máquina debe cumplir y de las condiciones ambientales operativas. A continuación se presentan una serie de informaciones y consejos que el instalador debe seguir en la elección y en el suministro del aceite hidráulico.

7.4.1 - Elección del aceite hidráulico Para una correcta elección del aceite hidráulico es necesario tener en cuenta los siguientes parámetros, que identifican sus características de fabricación: 1. VISCOSIDAD - La viscosidad tiene que ser comprendida en los límites indicados a continuación. - Arranque en frío: - Régimen:

Viscosidad max. 250 cSt Viscosidad min./max 13/45 cSt.

2. TEMPERATURA La viscosidad del aceite disminuye al aumentar la temperatura, por consiguiente es muy importante tener en cuenta las condiciones ambientales y de trabajo de la máquina. Para obtener las máximas y ladel máxima delcampo aceitede y, en general, de de toda la instalación hidráulica, es necesario mantenerprestaciones la temperatura aceiteduración dentro del trabajo óptimo 45°50 °C. A continuación se presentan algunas tablas, que dan indicaciones sobre el tipo de aceite que se debe utilizar en función de la temperatura ambiental y de la comparación entre diferentes fabricantes. A continuación indicamos además, en la figura 6.4.1, el diagrama informativo viscosidades/temperatura de los aceites hidráulicos minerales en las varias clases de viscosidad ISO. También mediante el uso de este diagrama ya es posible seleccionar el aceite hidráulico más adecuado para el uso. 3. ADITIVOS Generalmente los aceites hidráulicos contienen una serie de aditivos aptos para prevenir y contener todos los efectos que causan el deterioro a lo largo del tiempo. Generalmente los satisfagan aceites hidráulicos existentes en comercio son idóneos para el uso en nuestras máquinas, siempre que y superenminerales la normativa de referencia DIN 51524 parte 2-HL-P.


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Cap.

) t S c ( S / 2 m m d a d i s o c s i V

Temperatura in °C MIN164

fig. 7.4.1 Otro parámetro muy importante a tener en cuenta en la elección del aceite hidráulico es el aspecto de la COMPATIBILIDAD con los materiales utilizados. En la práctica, el término compatibilidad significa que el fluido hidráulico utilizado no ataca y no sufre el ataque de ninguno de los materiales utilizados por nosotros en la fabricación de las máquinas; de todos modos, aconsejamos solicitar siempre al productor del aceite la efectiva compatibilidad del fluido suministrado.


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Cap.

7.4.2 - Llenado del tanque Llegados a este punto, después de haber elegido el tipo de aceite a emplear, es posible llenar el tanque de aceite. Para cumplir correctamente esta operación, es necesario respetar una serie de recomendaciones que indicamos a continuación. - El personal encargado debe evitar contactos prolongados de la piel con el fluido y proceder inmediatamente a una cuidadosa limpieza del cuerpo y de las prendas de trabajo en caso de contacto. - Todos los equipos a emplear en la operación de llenado del tanque (tuberías, recipiente, embudo, filtro, etc.) deben ser lavado cuidadosamente antes del uso. - Antes de llenar el tanque, controlar visualmente y escrupulosamente su estado de limpieza interno mediante una inspección visual, a través del visor/escotilla de fijación del filtro en el retorno. - Utilizar para el llenado y en los sucesivos y eventuales rellenados, exclusivamente aceites con un grado de contaminación máxima de 18/14 según la norma ISO 4406 (clase 9 según la escala NAS 1638). - En general para estar seguros de la efectiva limpieza del aceite que se debe introducir en el tanque, filtrar personalmente el mismo, antes de introducirlo, haciéndolo pasar a través de una unidad móvil de filtrado. - Efectuar el llenado del tanque y los sucesivos y eventuales rellenados siempre a través del tapón de carga, en cuyo interior está previsto un filtro de red metálica. - Por lo que se refiere a la cantidad de aceite introducido, regularse con los indicadores de nivel mínimo y máximo instalados en el tanque (ver fig. 7.4.2).

Nota Un correcto nivel de aceite debe efectuarse con la máquina completamente cerrada en posición de reposo.

Nivel máximo de aceite para evitar la salida Nivel mínimo de aceite para garantizar el buen funcionamiento

de la máquina

PM866

39N06


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Cap.

7.4.3 - Calibrado válvulas del dispositivo limitador de rotación Descripci ón del funci onamiento

Cuando se alcanza el límite del sector permitido de las prestaciones máximas, la máquina se bloquea y para avanzar ulteriormente es necesario pulsar el botón de reset (fig. 7.4.4). Accionando el botón (interruptor automático dotado de testigo luminoso) se ponen en marcha una segunda válvula de máxima y una limitadora, con calibrados reducidos respecto a los normales, obteniendo una reducción de las prestaciones de la máquina. Cuando se vuelve al sector de máximo caudal se deberá pulsar de nuevo el botón, para volver a las prestaciones máximas de la máquina. En función del tipo de máquina, el dispositivo limitador de rotación, puede ser de dos tipos (fig. 7.4.3). Tipo 1

MIN166

7.4.4 - Calibrado de las válvulas

Tipo 2

MIN167

fig. 7.4.3

En fase de montaje/prueba del dispositivo, Autogru PM efectúa un calibrado indicativo de las válvulas (válvula de máxima 100 bar - válvula limitadora 110 bar). Correrá a cargo del instalador verificar que la estabilidad del vehículo sea congruente con el calibrado estándar efectuado en la máquina, en caso contrario proceder al nuevo calibrado del siguiente modo.


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- Las operaciones para el calibrado de las válvulas deben realizarse con el brazo de la grúa colocado en el sector de los caudales reducidos (micro-palpador en la base pulsado fig. 7.4.4) y con el botón del limitador de rotación pulsado (luz encendida fig. 7.4.4).

Botón luminoso de reset MIN168

MIN169

fig. 7.4.4 - Verificar la estabilidad de la instalación en el sector de los caudales reducidos según las modalidades previstas en el capítulo relativo de la presente manual de instalación. - Dicha prueba da el valor de calibrado de la válvula limitadora del dispositivo de rotación. La válvula de máxima del dispositivo de rotación debe estar calibrada con 10 bar menos. - Montar el manómetro en el cuerpo de la válvula del limitador de momento (fig. 7.4.5)

Válvula limitadora de la grúa

Registro Enganche manómetro

Válvula limitadora del dispositivo de rotación

MIN169

MIN170

- Elevar una carga de peso conocido, cuyo valor esté en línea con los nuevos caudales de la máquina. 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

fig. 7.4.5

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- Retirar los brazos y, controlando en el manómetro, mover el registro de la válvula limitadora del dispositivo de rotación (fig. 7.4.5) de modo que se bloquee la máquina cuando se alcance la presión deseada. - Repetir la maniobra varias veces para controlar el correcto calibrado del dispositivo limitador de momento. - Montar el manómetro en la entrada del distribuidor (fig. 7.4.6).

fig. 7.4.6

MIN171

- Regular la válvula de máxima del dispositivo de rotación (fig. 7.4.7) con el valor deseado (10 bar más baja que la válvula limitadora del dispositivo de rotación), mediante el accionamiento del mando de entrada del cric del brazo en fin de carrera.

Válvula de máxima dispositivo de rotación Tornillo de registro

MIN172

MIN173

fig. 7.4.7 Al finalizar todas las operaciones de calibrado se deberá precintar todas las válvulas.

ATENCIÓN!!! En caso de que la máquina esté equipada con distribuidor Danfoss es necesario intervenir en la válvula de secuencia instalada en el cric de la ménsula (fig. 7.4.8) llevando el calibrado a 25 bar (normalmente está calibrada a 50 bar). - 12/20 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

Válvula de secuencia

MIN174

fig. 7.4.8

7.4.5 - Degradación de las prestaciones de la grúa Para calcular los valores para la degradación de las prestaciones de la grúa ver pár. 7.4.13.

7.4.6 - Calibrado de la válvula de máxima del distribuidor - Montar el manómetro en el lado de entrada del distribuidor (fig. 7.4.6). - El calibrado de la válvula de máxima puede realizarse mediante el accionamiento en fin de carrera de la palanca del elemento del distribuidor, que regula los siguientes movimientos: - subida del cric columna - subida del cric ménsula - entrada del cric brazos ya que generalmente no tienen válvula parcial. - Efectuar el correcto equilibrado de la válvula de máxima según el valor indicado en el Boletín Técnico. - Terminada la operación de calibrado, se debe bloquear el registro de la válvula, trámite la tuerca cubre - registro, prestando mucha atención a que la maniobra de bloqueo de registro no altere el calibrado que se acaba de realizar. Con el fin de detectar las eventuales alteraciones, es necesario realizar nuevamente el control del valor de calibrado después de la operación de bloqueo del registro de la válvula de máxima.


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Cap.

7.4.7 - Calibrado de la presión de intervención d el dispositivo limitador de momento - Montar el manómetro en la válvula de máxima del limitador (fig. 7.4.9).

Registro

MIN175

fig. 7.4.9 - Aplicar al gancho de la máquina una carga ligeramente superior al valor indicado en el diagrama de caudales.

PELIGRO!!!

En caso de grúa degradada la carga debe ser el reducido, hallado en las pruebas de estabilidad.

kg / lbs

MIN176


fig. 7.4.10 4.150.147

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Cap.

- Colocar la máquina en la configuración de la posición de la chapa (utilizando las referencias existentes en la columna y en la ménsula), colocando el conjunto de los brazos cerrado y paralelo al suelo (fig. 7.4.10). - Comenzar a sacar el brazo y contemporáneamente controlar la marcha de la presión en el manómetro. - Cuando se alcanza el valor deseado el limitador debe entrar en funcionamiento (y bloquear todos los movimientos de la máquina), en caso de que no sucediese, mover el registro de la válvula del limitador para que suceda (fig. 7.4.9). - Verificar “el bloqueo” de la máquina accionando todas las palancas de maniobra, excluyendo la entrada de los crics del brazo, controlando que no se dé ningún movimiento. - Repetir la operación de control cinco veces, empezando siempre con la posición del conjunto del brazo cerrado y controlar que el valor de calibrado del dispositivo limitador quede inalterado, así como inalterada debe quedar la extensión alcanzada por la carga (tolerancia ± 10%). - Terminada la operación de calibrado, se debe bloquear el registro de la válvula, trámite la tuerca cubre-registro, prestando mucha atención a que la maniobra de bloqueo del registro no altere el calibrado que se acaba de realizar. Con el intento de detectar las eventuales alteraciones, es necesario realizar nuevamente el control del valor de calibrado después de la operación de bloqueo del registro de la válvula de máxima.

7.4.8 - Precintado de los registro s Terminadas las operaciones de calibrado de las prestaciones de la grúa, se deberán colocar los precintos antimanipulación, en los registros de las válvulas calibradas precedentemente.

ATENCIÓN!!! Después de las operaciones de degradación de las prestaciones de la máquina, correrá a cargo del proveedor el suministro de las nuevas placas - diagramas que se deberán colocar en la máquina y actualizar el manual de uso y mantenimiento.

7.4.9 - Válvu la de bloqueo en la rotaci ón El uso en la máquina de esta válvula permite: - regular la velocidad de rotación según las exigencias específicas del usuario; - controlar con mayor seguridad el uso de la máquina en presencia de pendientes, teniendo en todo caso presente que el límite máximo de cada máquina no debe ser superado, como se indica en el manual de instrucciones y advertencias. La válvula en cuestión, una vez instalada, requiere tres tipos de calibrado: - calibrado de las válvulas de bloqueo - calibrado de los reguladores de velocidad - calibrado del compensador de presión


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Cap.

7.4.10 - Calibrado de la válvula de bloqu eo Las válvulas de bloqueo han sido ya calibradas con un valor estándar de 200 bar (tener presente que a cada giro del registro corresponde una variación de aproximadamente 45 bar). En caso de que se desease variar dicho calibrado (campo admitido 130 / 250 bar), actuar de la siguiente manera: A) Calib rado en b anco con un id ad de c ontr ol

- Aplicar el caudal de la bomba de uso R1 (fig. 7.4.12). - Mover el registro de la válvula de bloqueo interesada (atornillando o destornillando), de modo que salga aceite del uso “A” cuando se alcance el valor de presión deseado (ver instalación hidráulica de cada grúa). - Terminada la operación, bloquear el registro con la tuerca especial. - Repetir la operación en el uso R2 controlando que salga aceite de “B” (fig. 7.4.12). B) Calibr ado en la máquina

ATENCIÓN!!! Dicho procedimiento de calibrado prevé la inclinación de la instalación. Por lo tanto, dada la peligrosidad de la operación, debe ser realizada por personal cualificado.

- Con la ayuda de los estabilizadores, inclinar toda la instalación (ángulo de inclinación máximo 5°). Nota La inclinación del vehículo y la carga aplicada deben crear en el cilindro de retención una presión ligeramente superior (aproximadamente 10 bar) al valor de calibrado de la válvula.

- Aplicar al gancho la carga prevista en toda la extensión. - Conectar el manómetro al lado del cilindro de retención (ver fig. 7.4.11). - Mover el registro de la válvula de bloqueo interesada (atornillando o destornillando), para obtener el trefilado de la válvula, con el consiguiente desplazamiento milimétrico de la rotación. - Terminada la operación bloquear el registro con la tuerca especial. - Repetir la operación en el lado opuesto, invirtiendo la inclinación de la máquina.


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Cap.

° 5 x a M

Lado del cilindro rotación retención

MIN177

fig. 7.4.11

7.4.11 - Calibrado de los reguladores de velocid ad - Destornillar el registro C3 hasta que su parte superior resulte en línea con el hexágono que lo contiene (fig. 7.4.12). - Mover los dos registros C1 y C2 (atornillando o destornillando) hasta obtener la velocidad de rotación deseada (fig. 7.4.12). Para los valores consultar los boletines técnicos de cada máquina, donde se señalan los tiempos de rotación completa.

PRUDENCIA!!! L os dos registros C1 y C2 deben regularse de modo que la velocidad de rotación sea igual en ambos sentidos (fig. 7.4.12).


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Cap.

7.4.12 - Calibrado compensador de presión - Montar el manómetro en la extremidad de entrada del distribuidor (fig. 7.4.6). - Accionar la rotación (palanca completamente abierta) y mover contemporáneamente el registro C3 atornillándolo hasta que no se vea que aumenta el valor de presión de rotación (fig. 7.4.12). - Llegados a este punto seguir atornillando ligeramente el registro C3 hasta llevar la presión a un valor superior de 10 bar (máximo). Ej.: La máquina gira (en vacío y en plano) con 60 bar, es necesario mover el registro C3 hasta que la presión no llegue a 70 bar (fig. 7.4.12). - Repetir la operación en ambos lados y controlar el correcto funcionamiento.

Registro C1

Registro C2

Regulador válvula de bloqueo R1

Regulador válvula de bloqueo R2

Registro C3

MIN178

MIN179

fig. 7.4.12


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Cap.

7.4.13 - Calibrado para la degradación de la grúa Determinada la nueva carga teórica reducida que rinde estable la instalación (ver cap. 3), el control práctico de la estabilidad se efectuará con una carga de prueba calculada con la siguiente fórmula: Ppr=1.25 Pr+0.1 F Para la degradación de las prestaciones de la grúa es necesario proceder como sigue.

MIN293

Pn

P

Prn

Pr

a b a b e e u u r r p p e e d d a n g ó r i a c i c s o n P o c

Ln

L

fig. 7.4.13


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Cap.

- Con la grúa en la posición de la placa elevar de nuevo la carga reducida Pr, con una extensión poco inferior a la extensión prevista, a continuación extenderla y contemporáneamente regular la válvula de calibrado del limitador para que bloquee las maniobras cuando se ha alcanzado la extensión prevista por el cálculo de estabilidad (ver también pár. 7.4.3). - Regular la válvula de máxima colocada en la extremidad de entrada del distribuidor, con un valor de 10 bar inferior al valor de intervención del limitador ( se puede hallar trámite un manómetro introducido en la unión de acoplamiento rápido presente en la válvula del limitador) (ver también pár. 7.4.6). - Repetir varias veces la maniobra de entrada - extensión del conjunto de brazos para verificar la intervención correcta del limitador (tolerancia 0 +10% en la distancia alcanzada por la carga). - Corregir la tabla de caudal obtenida experimentalmente con las capacidades sucesivas calculadas con la siguiente fórmula: Prn =

(P - Pr). L Ln

donde: Prn = Pn = P = Pr = L = Ln

(kg)

capacidad reducida calculada en la posición n. capacidad nominal no reducida, en la posición n. capacidad nominal en la posición de prueba. capacidad reducida en la posición de prueba. distancia de la capacidad Pr desde el centro de la columna.

(kg) (kg) (kg) (kg) (mm)

= distancia de la capacidad Prn desde el centro de la columna. (mm)

- Al final de todas las pruebas volver a colocar todos los precintos.

ATENCIÓN!!! En caso de que en un sector la estabilidad no sea satisfactoria, es necesario que el acceso a dicho sector se impida, o que las cargas elevables en dicho sector sean reducidas con oportunos dispositivos previstos para cada modelo de máquina (ver listín de venta), por ejemplo instalar un segundo limitador de intervención automático, siguiendo el proceso de calibrado descrito en el pár. 7.4.3. En caso de que el instalador haya realizado modificaciones en la máquina (ej. degradación) debe corregir necesariamente los datos señalados en el manual de instrucciones y advertencias. Además debe realizar y aplicar los nuevos diagramas de las capacidades en la consola de los mandos.


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Cap.

INSTALACIÓN ELÉCTRICA

8.1 - Instalaciones eléctricas ....................................................................................................

pág. 3/18

8.2 - Acabado del montaje del mando a distancia ...................................................................

pág. 10/18

8.3 - Compatibilidad electromagnética .....................................................................................

pág. 16/18

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Cap.


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Cap.

8.1 - Instalaciones eléctricas

8.1.1 - Conexiones de alimentación de los dis positi vos eléctricos ins talados en las grúas Para las grúas equipadas con los dispositivos de seguridad eléctricos (botón de bloqueo de emergencia, dispositivos de fin de carrera del cabrestante, limitador de carga de la antena, etc.) en fase de montaje en el vehículo, el instalador debe realizar las conexiones eléctricas con la instalación del vehículo, para la alimentación de los dispositivos.

ATENCIÓN!!! oda intervención en la instalación eléctrica del vehículo debe ser realizada por personal habilitado según todo lo T previsto por las directivas de instalación de la casa constructora del vehículo. Todos los componentes eléctricos utilizados (cajas, tomas, etc.) debe fijarse de modo que los cables salgan por la parte que mira hacia abajo, para impedir filtraciones de agua. Respetar escrupulosamente las polaridades indicadas en los cables, la inversión de la polaridad puede generar serios daños a los componentes instalados. Para evitar contactos y masa accidentales durante las operaciones de conexión eléctricas efectuar todas las operaciones de corte, unión de los cables con la corriente interrumpida. En caso de que eventuales cables de mando auxiliares no se utilicen, es indispensable aislar todos los conductores (hilos). Por lo que se refiere a las dimensiones de los cables de conexión ver tabla 13 - pág. 17/18 - cap. 8, donde en función de la longitud del cable se suministra el valor máximo de corriente admitida para un determinado diámetro del cable. Con el fin de proteger el funcionamiento normal de algunos equipos electrónicos (ej. tarjetas de mando a distancia) se deberá prever la aplicación de diodos de protección contra los picos inductivos de corriente.

PRUDENCIA!!! Sin indicaciones específicas, los dispositivos están predispuestos para el funcionamiento a 24 V. Está prohibido instalar en los vehículos predispuestos con instalación eléctrica a 24 V, dispositivos con alimentación 12V, sin el uso de un oportuno reductor de tensión (la toma en solo una batería, no está permitida).

Para todos los dispositivos eléctricos instalados en nuestras grúas, los cables para las conexiones de alimentación están previstos en los siguientes grupos: - caja de alimentación - grupo panel En ambos casos las conexiones eléctricas que se deben realizar son las siguientes.

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Cap.

EL CABLE “ POSITIVO” (+) debe conectarse (con un cable de longitud mínima posible) a una función del vehículo habilitada por la llave de encendido (consultar las normas emitidas por la casa constructora del vehículo). Para los valores indicativos de absorción requeridos por nuestras instalaciones ver la tabla 12 señalada a continuación. La conexión directa a las baterías del vehículo, sin la habilitación de la llave de encendido causa la continua alimentación de la instalación (también cuando no se utiliza el vehículo o la grúa) con el consiguiente deterioro precoz de los componentes eléctricos (baterías, electroválvulas, tarjetas electrónicas, etc.).

EL CABLE “ NEGATIVO” (-) debe conectarse directamente (con un cable de longitud mínima posible) al borne negativo de la batería. La conexión del cable negativo con el chasis del vehículo se debe evitar absolutamente, ya que dicha conexión puede generar interferencias que pueden provocar daños a los componentes eléctricos instalados.

EL CABLE “PTO” debe conectarse una señal (+) habilitada por la inserción de la toma de fuerza para el funcionamiento de la grúa - fig. 8.1.1. La conexión directa, sin habilitación de la inserción de la toma de fuerza, causa la continua alimentación de la instalación (también cuando se utiliza el vehículo o la grúa) con el consiguiente deterioro precoz de los componentes eléctricos (baterías, electroválvulas, tarjetas electrónicas, etc.).

ATENCIÓN!! L os cables eléctricos están indicados con placas especiales.

Dispositivo

Absorción corriente con instalación a 24 V(A)

Absorción corriente con instalación a 12 V(A)

Parada de emergencia

1

1,5

Fin de carrera cabrestante eléctrico

1

1,5

Panel eléctrico de señalizaciónes principales funciones de la grúa

3

5

Mando a distancia

3

5

Limitador de momento eléctrico antena

1

1,5

Acople neumático toma de fuerza con testigo de señalización

0,5

1

Dispositivos bloqueo/limitador de rotación

1,5

2

Grupo P.L.U.S.

1,5

2

Cambiador de calor

5

9 Tab. 1


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Cap.

Nota En caso de que sobre la misma máquina haya instalados varios dispositivos, la absorción será dada por la suma de las absorciones individuales.

2 3

4

) . O ) . . o T c . O i . t P á ( T . P m o ( o c i s a u t e á o z n i n r e o m u m t u e a u f t n l e s d ó s l e o a g p i t e o m r r c s e o P A T T ) ) ) ) 1 2 3 4

1

l e n a p o p u r G

n ó i c a t n e m i l a e d a j a C

MIN180

fig. 8.1.1 4.150.147


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Cap.

En caso de que en la grúa no estén instalados el grupo panel o la caja de alimentación (ejemplo: grúas provistas solo del dispositivo P.L.U.S.), la conexión de los cables de alimentación debe realizarse de la siguiente manera:

ATENCIÓN!!! A ntes de proceder

a loa conexión de los cables de alimentación, introducir en el cable positivo (+) un fusible especial de protección (trámite un porta-fusible en línea) de adecuadas dimensiones. Al momento de la entrega del vehículo se deberá indicar su posición al usuario.

EL CABLE “ POSITIVO” (+) debe conectarse (con un cable de longitud mínima posible) a una función del vehículo habilitada por la llave de encendido y por la introducción de la toma de fuerza para el funcionamiento de la grúa fig. 8.1.2 (consultar las normas emitidas la casasin constructora del vehículo). La conexión directa a las baterías delpor vehículo, la habilitación de la llave de encendido y sin la habilitación de la toma de fuerza, causa la continua alimentación de la instalación (también cuando no se utiliza el vehículo o la grúa) con el consiguiente deterioro precoz de los componentes eléctricos (baterías, electroválvulas, tarjetas electrónicas, etc.).

EL CABLE “ NEGATIVO” (-) debe conectarse directamente (con un cable de longitud mínima posible) al borne negativo de la batería. La conexión del cable negativo con el chasis del vehículo se debe evitar absolutamente, ya que dicha conexión puede generar interferencias que pueden provocar daños a los componentes eléctricos instalados.

ATENCIÓN!!!

El cambiador de calor va conectado directamente a la batería, prestando atención a la polaridad, colocando un fusible en el cable positivo de 30 A (fig. 8.1.2A).


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Cap.

i d a m o t n ó i c r e . s n O i . T n . ó P i c a z a r t i l e i u b f a e H d

s a í r e t a B

A 8 e l b i s u F

e v a o l l d n i ó d i c n a e t c i l n i b e a e H d

S U L P o v i t i s o p s i D

2 8 1 N I M

A A 0 3 e l b i s u F

r o l a c e d r o d a i b m a C

3 8 1

1 8 1 N I M

N I M

fig. 8.1.2

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Cap.

8.1.2 - Conexión eléctrica del cuentahoras y del radio/mando a distancia Las conexiones de alimentación eléctrica deben realizarse de la siguiente manera. - Máquinas provistas de caja de alimentación Conectar los cables (prestando atención a respetar las respectivas polaridades indicadas en los cables) directamente en la clavija “S” (fig. 8.1.3) del siguiente modo: CABLE POSITIVO “+” al borne 2 o 3 de la clavija “S” CABLE NEGATIVO “–” al borne 1 o 4 de la clavija “S”

Radio

+ ( 2 o 3 ) - ( 1 o 4 )

MIN185

MIN184

fig. 8.1.3

- Máquinas provistas de panel eléctrico Conectar los cables (prestando atención a respetar las polaridades) directamente en el tablero de bornes del panel eléctrico (fig. 8.1.4) del siguiente modo: CABLE POSITIVO “+” al borne 25 o 26 del panel eléctrico CABLE NEGATIVO “_“ al borne 24 del panel eléctrico


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Cap.

+(25/26) -(24)

MIN185

Radio

MIN186

fig. 8.1.4 En caso de que en la grúa no estén previstos ulteriores dispositivos eléctricos, la conexión de los cables de alimentación se debe realizar del siguiente modo.

ATENCIÓN!!! A ntes de proceder a la conexión de los cables de alimentación asegurarse de que en el cable positivo (+) esté instalado el fusible de protección (trámite un portafusible en línea). En caso contrario, instalarlo (fusible de 8A).

EL CABLE “ POSITIVO” (+) debe conectarse (con un cable de longitud mínima posible) a una función del vehículo habilitada por la llave de encendido y por la introducción de la toma de fuerza para el funcionamiento de la grúa - fig. 8.1.5 (consultar las normas emitidas por la casa constructora del vehículo).

EL CABLE “ NEGATIVO” (-) debe conectarse directamente (con un cable de longitud mínima posible) al borne negativo de la batería.

Habilitación llave de encendido P.T.O. - Habilitación inserción toma de fuerza

Radio

Fusible 8A

MIN187

MIN185

fig. 8.1.5 4.150.147


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Cap.

PRUDENCIA!!! L a conexión del cable negativo con el chasis del vehículo se debe evitar absolutamente, ya que dicha conexión puede generar interferencias que pueden provocar daños a los componentes instalados en el cuentahoras.

Por lo que se refiere a la colocación del cuentahoras en la grúa, ver fig. 8.1.6 (soportes con agujero ya predispuesto para el montaje). PUESTO DE MANIOBRA ABAJO LADO DISTRIBUIDOR

MIN188

PUESTO DE MANIOBRA ARRIBA

MIN189

fig. 8.1.6

8.2 - Acabado del montaje del mando a distancia

8.2.1 -

Conexión del cable (CL) para el accionamiento del señalador acústico (claxon) del vehículo desde el teclado del mando a distancia

Nota En base a todo lo requerido por las normas de seguridad vigentes, hemos previsto en el teclado del mando a distancia, un botón especial para el accionamiento del señalador acústico del vehículo (claxon), para permitir al operador señalar el inicio del movimiento de la grúa trámite el mando a distancia

Será el instalador el encargado de conectar el cable “CL” a la instalación de señalización acústica del vehículo trámite un relé de potencia en los cables positivos (+) (ver ejemplo indicativo fig. 8.2.1).


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Cap.

MIN190

fig. 8.2.1

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Cap.

ATENCIÓN!!! L a conexión directa se debe evitar absolutamente, ya que puede generar interferencias que pueden provocar daños a los componentes electrónicos del mando a distancia.

Nota Para la individuación del punto exacto de conexión con la instalación eléctrica del señalador acústico del vehículo se debe consultar la documentación de la casa constructora del vehículo.

8.2.2 -

Conexiones de los cables (START/STOP) para el encendido/apagado del motor del vehículo desde el teclado del mando a distancia (cuando esté previsto)

Existe la posibilidad de tener, en el teclado del mando a distancia, los mandos para efectuar el encendido y el apagado del motor del vehículo. El instalador será el encargado de conectar los cables “START y STOP” a los dispositivos de encendido y apagado del motor del vehículo, señales de signo positivo trámite los oportunos relés de potencia.

ATENCIÓN!!! L a conexión directa debe evitarse absolutamente, ya que puede generar interferencias que pueden provocar daños a los componentes electrónicos instalados en el mando a distancia.

Nota Para la individuación del punto exacto de conexión con la instalación eléctrica del encendido/apagado del vehículo se debe consultar la documentación de la casa constructora del vehículo.

8.2.3 -

Montaje y conexión del grupo de indicadores, para la señalización del encendido del mando a dis tancia y del alcance del 90% de la carga máxima elevada

En base a todo lo requerido por las normativas de seguridad vigentes hemos previsto, en los mandos a distancia que suministramos, un grupo compuesto por dos indicadores para la señalización del encendido del mando a distancia (encendido intermitente de color amarillo) y del alcance del 90% de la carga máxima elevada (encendido intermitente de color rojo). A) En caso de que el grupo de indicadores sea suministrado directamente por Autogru PM, todas las conexiones eléctricas y el calibrado del presóstato (alcance del 90% de la carga máxima) han sido ya realizados, corre a cargo del instalador la fijación de los dos indicadores.


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Cap.

Dichos indicadores deben fijarse en una posición que sea bien visible sea para el operador que maniobra con el mando a distancia, que para las personas que pueden transitar en el radio de acción de la grúa. A título indicativo señalamos algunas de las posiciones donde se pueden montar los indicadores: - en la parte superior de la articulación columna/ménsula de la grúa (fig. 8.2.2) - en la parte superior de la cabina de conducción del vehículo (fig. 8.2.2) El instalador podrá evaluar y adoptar ulteriores posiciones en función de la instalación específica realizada.

Indicador Rojo Indicador Amarillo

Indicador Rojo Indicador Amarillo

MIN191

fig. 8.2.2 B) En caso de que el grupo de indicadores lo suministre el instalador las operaciones que se deberán realizar son las siguientes: - Conexión del ind icador de colo r amarillo para la señalización del encendido del teclado del mando a distanci a.

ATENCIÓN!!! L a conexión de los indicadores debe realizarse siempre no directamente sino trámite un relé de potencia. La conexión directa se debe evitar absolutamente ya que puede generar interferencias que pueden provocar daños a los componentes electrónicos instalados en el mando a distancia.

El relé debe conectarse al cable ON(+) del teclado. Al final llevar la alimentación al relé y al indicador utilizando los cables + y - predispuestos (fig. 8.2.3).

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Cap.

Indicador Amarillo

Toma conector fijo mando a distancia

Relé

+ -

ON MIN192

fig. 8.2.3

- Conexión d el indic ador de colo r roj o para la señalización del alcance del 90% de la carga máxima elevada

ATENCIÓN!!! L a conexión de los indicadores debe realizarse siempre no directamente sino trámite un relé de potencia. La conexión directa se debe evitar absolutamente ya que puede generar interferencias que pueden provocar daños a los componentes electrónicos instalados en el mando a distancia.


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Cap.

Indicador Rojo

Relé

Tornillo que se debe retirar para acceder al registro de calibrado

Presóstato

MIN193

fig. 8.2.4

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Cap.

El relé debe estar conectado al presóstato del limitador de la grúa (en los bornes NO). Por último llevar la alimentación al relé y al indicador utilizando los cables + y - predispuestos (fig. 8.2.4). Por lo que se refiere al calibrado, se deberá proceder del mismo modo como para el calibrado del limitador de momento (instalar el manómetro, elevar una carga, poner la grúa en la posición de la placa y comenzar a extender el brazo). Intervenir en el registro del presóstato para encender el indicador rojo cuando se alcance el 90% de la carga elevada (que corresponde al 90% de la presión máxima de elevación).

8.2.4 - Conexio nes para la grúa tendida en la caja En caso de que esté previsto el descanso del brazo de la grúa en la caja o sobre la carga, es necesario instalar en la cabina del vehículo un testigo de peligro, rojo intermitente, en caso de que las dimensiones de la máquina superen la altura máxima de 4 metros.

8.3 - Compatibilidad electromagnética Desde el 01/01/1996, además de la entrada en vigor de la directiva CEE 89/392 (Directiva Máquinas) ha entrado en vigor también la Directiva CEE 89/336 (Directiva sobre la compatibilidad electromagnética - EMC). La Directiva CEE 89/336 se refiere a todos los aparatos eléctricos y electrónicos, aplicados en las máquinas, que pueden generar o ser disturbados por fenómenos electromagnéticos. Dicha directiva prevé por lo tanto, que los aparatos eléctricos y electrónicos aplicados en las máquinas estén construidos de modo tal que: - las perturbaciones electromagnéticas que generan, estén limitadas a un nivel que permita a los aparatos de radio y de telecomunicaciones y a los otros aparatos, funcionar de acuerdo con sus funciones; - los aparatos hayan un adecuado nivel de inmunidad intrínseca contra las perturbaciones electromagnéticas, que permita a dichas máquinas de operar de manera conforme a sus destinación. Por lo que se refiere a los aparatos eléctricos/electrónicos instalados en la máquina (previstos por nosotros en el listín) hemos realizado ya las pruebas de emisión/inmunidad electromagnética y hemos señalado en nuestra declaración CE (ver cap. 16), la conformidad con la norma y las relativas normas armonizadas utilizadas (EN 50082-2 y EN 50081-2). Para los eventuales aparatos eléctricos/electrónicos añadidos por el instalador será de su competencia utilizar componentes que respeten todo lo prescrito por la norma, la ejecución de las pruebas de compatibilidad electromagnética y la relativa emisión de la específica declaración de conformidad.

Nota La directiva se aplica solamente a los aparatos que pueden generar interferencias electromagnéticas o cuyo funcionamiento puede ser influenciado por dichas interferencias. Esto significa que pueden excluirse, por ejemplo, los siguientes componentes/aparatos: - cables y sistemas de cableado - aparatos que contienen cargas resistivas, sin ningún dispositivo automático de inserción - baterías y acumuladores - fusibles - interruptores manuales que no contienen componentes electrónicos activos - bombillas de filamento.


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Cap.

Cuando el instalador utiliza componentes eléctricos certificados, que satisfagan los requisitos previstos por las normas (para inmunidad EN 50082-2, para emisión EN 50081-2) y los instala según las prescripciones dadas por el constructor, no es necesario efectuar la prueba de compatibilidad electromagnética de la instalación modificada.

Corriente máx. admisible en funció n de la long itud y secció n de los cables Longitud (m)

Sección (mm2)

Longitud de los cables

Hasta 2 m

2-4m

4-8m

Más de 8 m

1

9A

5A

4A

/

1,5

22,5 A

13,5 A

7,5 A

6A

2,5

37,5 A

22,5 A

12,5 A

10 A

Tab. 2

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Cap.


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Cap.

PUESTO DE MANIOBRA

9.1 - Acceso al puesto de maniobra......................................................................................... 9.2 - Protecciones del riesgo de inhalación de humos .............................................................

pág. 3/18 pág. 6/18

9.3 - Protección de los riesgos de aplastamiento - guillotina ...................................................

pág. 7/18

9.4 - Ruido ...............................................................................................................................

pág. 8/18

9.5 - Montaje del mando con cables flexibles...........................................................................

pág. 8/18

9.6 - Montaje del mando a distancia ........................................................................................

pág. 14/18

9.7 - Instrucciones para la colocación del asiento del puesto de maniobra arriba ...................

pág. 16/18


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Cap.


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Cap.

9.1 - Acceso al puesto de maniobra Los puestos de maniobra originariamente instalados en la grúa no deben ser modificados. El instalador debe prestar especial cuidado para realizar los accesos a los puestos de maniobra, que deberán resultar conformes con la normativa prEN 12999:1999. Desde los puestos de maniobra el operador debe tener la completa visibilidad de la zona de trabajo de la máquina. Después de la instalación de la grúa en el vehículo, asegurarse de que el operador tenga, desde cualquiera de los puestos de maniobra, la posibilidad de controlar visualmente todos los otros puntos de mando de la grúa, para verificar la ausencia de ulteriores operadores. En caso de que la grúa sea movida trámite un mando a distancia (radio o tele) bloquear el acceso a los puestos de maniobra (ej. cierre con llave de los otros puestos de maniobra). En caso de mandos accionables en posición erecta, debe verificarse que la altura de éstos respecto al plano de apoyo de los pies, permita su cómodo accionamiento (altura comprendida entre 1m y 1,4 m) y una correcta visión de las indicaciones de los mandos, de los diagramas de capacidad y de todas las instrucciones colocadas. Si dichas condiciones no se verifican, es necesario instalar plataformas sobre las que subir para accionar los mandos; la altura de la plataforma desde tierra no debe superar los 600 mm, y sus dimensiones deben ser superiores o iguales a 400 x 500 mm. En caso de que la altura desde tierra sea superior a 600 mm es necesario realizar escalerillas de acceso como se representa en la figura 9.1.3. La plataforma deberá poder soportar al menos una carga de 1500 N (150 kg) aplicados sobre una superficie circular de 125 mm de diámetro. Para los puestos de maniobra arriba (elevado sobre la base de la grúa ver fig. 9.1.1. o sobre la columna ver fig. 9.1.2) el instalador debe realizar las escaleras de acceso, las plataformas, etc. considerando los siguientes requisitos. 1) 2) 3) 4)

El operador debe poder acceder a los escalones y a las manillas de sujeción con movimientos naturales. El puesto de maniobra debe poder alcanzarse sin el peligro de golpear mandos o de engancharse con la ropa. Las manillas y los pasamanos no deben tener salientes y deben tener preferentemente formas redondeadas. Las manillas y los pasamanos deben estar oportunamente coordinados y espaciados a lo largo del recorrido, para asegurar un continuo soporte al usuario. 5) Las superficies de apoyo de los pies deben ser antideslizamiento; los escalones de las escaleras no deben ser redondos. 6) Los peldaños de las escaleras, salvo los que se encuentran entre un piso intermedio y el puesto de maniobra en la columna, deben ser lo bastante anchos para acoger los dos pies. Dimensión mínima 300 mm. 7) Eventuales escaleras que se pueden retirar deben poder ser enganchadas sea en la posición de uso que en la posición de reposo. 8) Las manillas y los pasamanos deben resistir a una fuerza horizontal de 1000 N (100 Kg) distribuidos en 100 mm, sin sufrir deformaciones. 9) Las escaleras deben tener las medidas señaladas en la fig. 9.1.3 y 9.1.4. 10)Las escaleras deben tener una inclinación comprendida entre 90° - 75° respecto al plano horizontal.


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Cap.

1 - Plataforma 2 - Peldaños

PUESTO DE MANIOBRA DE PIE SOBRE LA BASE CON ESCALERA DE ACCESO

1

2 MIN194

fig. 9.1.1

PUESTO DE MANIOBRA ARRIBA SOBRE LA COLUMNA 1 - Peldaños 2 - Plataforma 3 - Escalera 4 - Protección lateral 5 - Asiento

5 4

3

2

1

MIN195


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Cap.

PLATAFORMA ESCALERAS / PELDAÑOS (DIMENSIONES) MIN MAX (mm) (mm) A B C D E F1 F2 H R

220 300 19 150 240 150

R

600 300 40

E

400 150 300

F1 H

n i m 0 0 1

SECCIÓN DE LOS TRAVESAÑOS DE LAS ESCALERAS PLATAFORMA

C

E

B

B

D

C

F2 A

A

F1

ESCALERA CON TRAVESAÑOS

MIN196

B

ESCALERA CON PELDAÑOS

fig. 9.1.3

PASAMANOS Y PROTECCIONES PARA LAS MANOS (DIMENSIONES)

A B C D E F G

MIN (mm)

MAX (mm)

16 150 75

40 1600

850 75 45

G

A

E

200

C A E

D

F

B

* Nota : El pasamanos puede estar integrado en la escalera o realizado por separado

MIN197


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Cap.

9.2 - Protección del riesgo de inhalación de humos Se deberá prestar una atención particular a la posición del tubo de escape de los gases de combustión del vehículo; si éste está muy cerca del puesto de maniobra, expone al operador al riesgo de inhalaciones peligrosas. En ese caso puede ser necesario variar el recorrido (fig. 9.2.1) previa autorización por parte del constructor del vehículo, o predisponer una extensión flexible (fig. 9.2.2) en el tubo de escape del vehículo, antes de utilizar la grúa.

TUBO DE ESCAPE DE LOS GASES DE COMBUSTIÓN DEL VEHÍCULO DESVIADO HACIA ARRIBA

1

MIN198

1) Protecciones/pantallas antiquemaduras

fig. 9.2.1

1

1) Extensión flexible para el tubo de escape

MIN199


4.150.147

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Cap.

9.3 - Protecciones de los riesgos de aplastamiento - guillotinamiento Desde la posición natural que viene asumida por el operador para accionar los mando, no debe ser posible alcanzar con ninguna parte del cuerpo, zonas en las que existe el riesgo de aplastamiento o guillotinamiento. Dichos riesgos pueden ser evitados respetando las distancias entre las partes en movimiento relativo, indicadas en la fig. 9.3.1 tomada de la norma EN349. PARTE DEL CUERPO

ESPACIO VITAL MINIMO (mm)

ILLUSTRACION

a CUERPO

500 MIN200-A

CABEZA (última posición favorable)

300

a MIN200-B

a PIERNA

180 MIN200-C

PIE

120

a MIN200-D

50 max. DEDOS DE LOS PIES

50

a MIN200-E

a BRAZO

120 MIN200-F

MANO

a

100

MIN200-G

DEDO

25

a MIN200-H


fig. 9.3.1 - 7/18 -

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Cap.

Nota Riesgos residuos

un riesgo no de puede ser eliminado completamente, debe ser reducido al mínimo, a través de precisas indicaciones ySiadvertencias comportamiento.

9.4 - Ruido Para grúas montadas en camión donde el motor del vehículo es la fuente de energía, las emisiones sonoras están determinadas por el propio motor. El deberá evaluar la contaminación acústica de la instalación y tomar las medidas necesarias como prescribir el instalador uso de cascos o tapones para el usuario de la máquina. Para el nivel de emisión acústica hacer todo lo declarado por el constructor del vehículo. Cuando esté previsto por las normas vigentes en el país de destino de la máquina, el instalador debe prescribir los oportunos dispositivos de protección individual (cascos, tapones, etc.) o reducir la emisión acústica.

9.5 - Montaje de los mandos con cables flexibles 9.5.1 - Condiciones Este tipo de mando ha nacido para satisfacer las exigencias de quien debe accionar la máquina en posiciones diferentes a las estándar. Dicho mando puede ser colocado en varias posiciones, sea en vertical que en horizontal, según el tipo de instalación y del tipo de trabajo que desea realizar con la grúa.

MIN201


fig. 9.5.1 4.150.147

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Cap.

9.5.2 - Descripci ón d e las partes (fig. 9.5.2) A) Adaptadores de acople con el distribuidor de la grúa B) C) D E)

Cables flexibles Equipo de enganche al grupo de mandos Grupo palancas de accionamiento Soporte Distribuidor de la grúa

A

B

C

D

MIN202

fig. 9.5.2 A) Ad aptadores de aco pl e con el d is tr ib uido r (fig . 9.5.3)

Permiten conectar el distribuidor con el cable flexible. Para el montaje seguir la secuencia representada en la figura 9.5.3.

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

Anillo Casquillo Distancial Caperuza Unión Empalme Resorte Enchufe Tapón Tornillo Tornillo

MIN203

fig. 9.5.3 B) Cables flexib les (fig . 9.5.4)

Datos técnicos: - Esfuerzos máximos transmitibles: 600 N (empuje) - 400 N (tiro) 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

- Recorrido : +/- 12 mm - Radio de curvatura mínimo : 200 mm - Temperatura de uso : -10/+60 °C

RECORRIDO

Terminal cable L

MIN204

fig. 9.5.4 C) Equipo de enganche al grupo de mandos (fig . 9.5.5)

Permite la conexión de los cables flexibles con el grupo de palancas de accionamiento.

1. 2. 3.

Brida Junta Tornillo

MIN205

fig. 9.5.5 D) Grupo palancas de accionamiento

El número, la secuencia y el sentido de accionamiento son los mismos que en los mandos estándar de la grúa.


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Cap.

E) Soporte

En el equipo de montaje se suministra un soporte para la instalación del mando con cables flexibles. El soporte está predispuesto para el correcto montaje de las partes del equipo, pero debe ser completado con la parte inherente a la fijación en la máquina. Dicha fijación debe realizarla el instalador, en base a las exigencias del cliente y al tipo de trabajo que debe desarrollar la máquina.

9.5.3 - Montaje del mando con cables flexibl es - Colocar el puesto de maniobra, en función de la longitud disponible de los cables. - Fijar el soporte de las palancas de mando en la máquina. - Montar el grupo de palancas de mando y los parapalancas (fig. 9.5.6)

MIN206

fig. 9.5.6

- Montar el cárter para las placas de los mandos (A), según si el puesto de maniobra es vertical u horizontal las placas van aplicadas en un sentido o en el otro (fig. 9.5.7). A B

B

MIN207

A

MIN208


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Cap.

- Montar el botón de parada de emergencia suplementario (B), en función del sentido de montaje (fig. 9.5.7). - Para la conexión eléctrica del botón es necesario realizar la conexión señalada a continuación (fig. 9.5.8). CAJA ELÉCTRICA PARADA DE EMERGENCIA Botones de parada de emergencia

Í $

Í Botón de parada suplementario

1

2 Tablero de bornes

Í

MIN209

Í

4

3

fig. 9.5.8

Í

A

MIN210


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Cap.

- Sólo para grúas equipadas con distribuidor SD6 (grúa serie 8 - 10 - 12 - 14) realizar los dos puntos descritos a continuación. 1) Introducir las extensiones (A) entre las palancas y el enganche de las palancas en el distribuidor (fig. 9.5.9). 2) Retirar el cárter, porta placas del distribuidor, hacia las palancas y fijarlo en los agujeros especiales (fig. 9.5.10).

MIN211

MIN212

fig. 9.5.10

Mando palancas

Cables flexibles

Distribuidor MIN213


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Cap.

- Retirar las caperuzas del distribuidor y montar los cables flexibles en el distribuidor como se muestra en la fig. 9.5.11. - Terminado el montaje el control del funcionamiento correcta disposición derealizar las placas que indican las maniobras.correcto del grupo de mandos instalado y verificar la

ATENCIÓN!!! Prestar particular atención a limitar al máximo las torsiones y las curvaturas de los cables flexibles, para evitar el endurecimiento de los mandos.

9.6 - Montaje del mando a distancia Para las grúas equipadas con el mando a distancia (sea en la versión con cable que en la versión radio), en fase de montaje en el vehículo, el instalador debe realizar las siguientes operaciones. 1) Conexión de los cables (+/-) de alimentación eléctrica (ver cap. 8 - Instalación eléctrica). 2) Conexión del cable (CL) para el accionamiento del avisador acústico (claxon) del vehículo desde el teclado del mando a distancia (ver cap. 8 Instalación eléctrica). 3) Conexión de los cables (START/STOP) encendido/apagado del motor del vehículo desde el teclado del mando a distancia (cuando esté previsto)para (ver el cap. 8 - Instalación eléctrica). 4) Montaje y conexión del grupo de indicadores de señalización del funcionamiento y alcance del 90% de la carga máxima elevada (ver cap. 8 - Instalación eléctrica). 5) Montaje y conexión del recibidor de radio (solo para los mandos con transmisión radio). Si la unidad receptora no está ya instalada por Autogru PM, a continuación presentamos una lista de las prescripciones que se deben respetar. - La unidad receptora debe instalarse en posición vertical, con el conector/toma de salida de los cables hacia abajo y en una posición protegida de los eventuales chorros de agua. - Elegir una posición que permita la fácil apertura de la unidad receptora, la visibilidad de los testigos luminosos de señalización, el fácil acceso al conmutador de llave para la inserción de los mandos manuales /radio. - Colocar el receptor (que contiene la antena) en posición alta (no a menos de 2 metro del suelo) y preferiblemente dirigido hacia el área de trabajo de la máquina y sin protecciones metálicas alrededor. - Individuar un punto de fijación del receptor donde no haya vibraciones, y si es necesario, interponer amortiguadores especiales de goma. - En caso de que se debiese desmontar el conector/toma del receptor, colocar siempre la tapa de protección.


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Cap.

Receptor radio

MIN214

fig. 9.6.1


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Cap.

9.7 - Instrucciones para la colocación del asiento del puesto de maniobra en alto 9.7.1 - Descri pción

2

2

MIN215

fig. 9.7.1 Entregamos las máquinas equipadas con el puesto de maniobra en alto, para limitar el espacio en altura que ocupa la máquina en fase de expedición/transporte, con el grupo del puesto de maniobra en alto girado hacia abajo (el asiento “3” se encuentra plegado sobre el grupo de mandos) fig. 9.7.1. La primera operación que se debe realizar, por lo tanto, será la de colocar el grupo del asiento en su posición correcta procediendo del siguiente - retirar el bloqueo “1” quemodo: mantiene el grupo del asiento inclinado; - destornillar ligeramente (lo mínimo necesario para consentir que gire el grupo del asiento), los dos tornillos “2” que contienen bloqueado el soporte del grupo del asiento (ver detalle fig. 9.7.1); - girar hacia arriba el grupo del asiento (con la ayuda de un aparato adecuado de elevación) y bloquearlo en posición vertical con los tornillos “1”, arandelas “2”, tuercas de seguridad “3” (ver detalle fig. 9.7.2).


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Cap.

1 2

3

3

2 1

MIN216

fig. 9.7.2 - A este punto es necesario solamente girar el asiento “4” y colocarlo en la posición correcta. El soporte de fijación del asiento está provisto de una serie de agujeros, que permiten la regulación en altura. El instalador deberá fijar el asiento en la posición más idónea, en función de la instalación realizada, verificando que las dos cuotas A y B respeten las condiciones señaladas en la fig. 9.7.3.

Amin = Cuota mínima que permite al asiento girar libremente sin interferir con cualquiera de las partes existentes en el vehículo (ej.: cabina de conducción, portapalos, adral de la caja, etc.) Bmax =De modo que la altura total desde tierra de la instalación (grúa/camión) no supere la máxima permitida por las normas vigentes en el país de uso de la máquina

MIN217


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Cap.

9.7.2 - Regulación d e la fijación del asiento Es posible adecuar el asiento del puesto de maniobra en alto a la conformación física del operador, para evitar que se creen efectos negativos debidos a una incorrecta posición de trabajo. Regulación horizontal

A través de la colocación de los dos tornillos de fijación “A” o de la palanca “B” colocada bajo el asiento, es posible alejar o acerar el asiento, adecuándolo a la conformidad física del operador.

MIN218

fig. 9.7.4


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Cap.

ESTABILIZADORES

10.1 - Extensiones crics estabilizadores .................................................................................

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10.2 - Montaje crics estabilizadores ........................................................................................

pág. 10/18

10.3 - Conexión de la instalación oleodinámica de los estabilizadores con la máquina ..........

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Cap.


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Cap.

10.1 - Extensiones crics estabilizadores

Son accesorios que permiten aumentar la longitud de los crics estabilizadores en caso de que su longitud no sea suficiente para estabilizar la instalación.

10.1.1 - Tipos de extensiones

A

C

E

Clavija de bloqueo Clavija de bloqueo

MIN294

STA03

B

D

Clavija de bloqueo Clavija de bloqueo

MIN295

STA04

MIN219

fig. 10.1.1

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Cap.

A) Montaje de la extensión y del plato en el asta estabilizador con enganche macho mediante clavija de bloqueo B) Montaje de la extensión y del plato en el asta estabilizador con enganche hembra mediante clavija de bloqueo C) Montaje de la extensión con esfera y plato articulado en el asta estabilizador con enganche macho mediante clavija de bloqueo

D) Montaje de la extensión con esfera y plato articulado en el asta estabilizador con enganche hembra mediante clavija de bloqueo

E) Montaje de las extensiones con placas al brazo estabilizador.

10.1.2 - Determinación de la longit ud de la extensión

MIN220

fig. 10.1.2 La longitud óptima de la extensión debe permitir: 1) con el cric estabilizador completamente cerrado, una distancia H del terreno mayor o igual que la altura mínima del camión al suelo (con plena carga). 2) Con el cric estabilizador completamente abierto, una distancia P además del apoyo sobre el terreno de 150/220 mm considerando el recorrido real de las suspensiones del vehículo.


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Cap.

10.1.3 - Montaje de la extensión y del plato (tipo A y B) - Soldadura del plato al tubo de la extensión

MIN223

Casquillo

Plato

MIN221

MIN222

MIN224

fig. 10.1.3 - Determinada la longitud de la extensión, realizar, si es necesario, un corte a la medida del casquillo (lado opuesto al agujero de la clavija). - El corte debe ser perfectamente perpendicular al eje longitudinal del casquillo. - Realizar un bisel de 45° de preparación al cordón de soldadura con el plato. - Efectuar la soldadura de la extensión al plato según las prescripciones señaladas en la fig. 10.1.3.

Nota Utilizar materiales de adjunción compatibles con el material del casquillo. Para más información contactar el Servicio de Asistencia Técnica. Realizar las operaciones según regla de arte, para obtener una perfecta perpendicularidad entre el plano de apoyo del plato al terreno y el eje longitudinal del casquillo.

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Cap.

- Montaje de la extensión en el asta del cr ic est abilizador - Introducir la extensión en la respectiva sede del asta del cric y bloquearla con la clavija elástica “1”. - Efectuar la limpieza/decapado de las partes sin pintura y volverlas a pintar.

10.1.4 - Montaje de la extensión con esfera y del plato articulado - Soldadura de la esfera al tubo d e la extensi ón

MIN226

MIN221

fig. 10.1.4 - Determinada la longitud de la extensión, realizar, si es necesario, un corte a la medida del casquillo (lado opuesto al agujero de la clavija). - El corte debe ser perfectamente perpendicular al eje longitudinal del casquillo. - Realizar un bisel de 30° de preparación al cordón de soldadura con el plato. - Efectuar la soldadura de la extensión al plato según las prescripciones señaladas en la fig. 10.1.4.

Nota Utilizar materiales de adjunción compatibles con el material del casquillo. Para mayores informaciones contactar el Servicio de Asistencia Técnica. Realizar las operaciones según regla de arte, para obtener una perfecta perpendicularidad entre el plano de apoyo del plato al terreno y el eje longitudinal del casquillo.


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Cap.

- Montaje de la extensión en el asta del cr ic estabi lizador

STA13

fig. 10.1.5

- Limpiar/decapar las superficies dañadas por la soldadura y pintarlas. Limpiar cuidadosamente:: - la esfera “1”; - la sede de la esfera en el plato “3”; - las semibridas “2”. - Esparcir en la esfera “1” y en las partes que van en contacto con la misma, una pequeña cantidad de protector antioxidante. - Poner un frenafilete de tipo medio en los tornillos “4”. - Unir el plato “3” a la extensión trámite las dos semibridas “2” y los respectivos tornillos “4” con un par de apretamiento de 3 daN. - Engrasar la esfera, trámite el engrasador “5” con grasa tipo NLGI2.

10.1.5 - Montaje de las extensiones con placas al brazo estabilizador

Nota Para la determinación de la longitud de las extensiones ver el pár. 10.1.2.

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Cap.

- Soldadura de las placas al tubo de la extensi ón

MIN228

MIN229

fig. 10.1.6

- Determinada la longitud de la extensión, realizar, si es necesario, un corte a la medida del casquillo. - El corte debe ser perfectamente perpendicular al eje longitudinal del casquillo. - Efectuar la soldadura de las bridas a la extensión según las prescripciones señaladas en la fig. 10.1.6.

Nota Utilizar materiales de adjunción compatibles con el material del casquillo. Para más informaciones contactar el Servicio de Asistencia Técnica. Realizar las operaciones según regla de arte, para obtener una perfecta perpendicularidad entre las bridas y el tubo de la extensión.


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Cap.

- Montaje de la extensión en el brazo y en el cr ic estabi lizador

MIN229A

fig. 10.1.7

- Limpiar las superficies dañadas por la soldadura y pintarlas. - Limpiar cuidadosamente los planos de apoyo de la extensión, del brazo estabilizador y del estabilizador. - Poner un frenafilete en los tornillos de fijación de la extensión al brazo del estabilizador. - Montar la extensión al brazo estabilizador, al cric estabilizador y apretar los tornillos con un par de apretamiento de 7 daN.

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Cap.

10.2 - Montaje de los crics estabilizadores 10.2.1 - Tipos de enganche de los crics estabilizadores

B

A

STA17

D

STA18

STA19

C

STA20

STA22

E

STA21

STA23

fig. 10.2.1

A ) B) C) D)

Crics estabilizadores con enganche de brida. Crics estabilizadores con placas giratorias provistas de articulación con agujeros. Crics estabilizadores con placas giratorias provistas de articulación dentada. Crics estabilizadores con fijación regulable en altura.

E) Crics con enganche giratorio.


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Cap.

10.2.2 - Montaje de los crics estabilizadores con enganche de brida

STA16

fig. 10.2.2 Realizar una cuidadosa limpieza: - de las superficies de contacto de la placa del cric estabilizador con la placa de los brazos estabilizadores; - de los agujeros de la placa de los crics estabilizadores; - de los agujeros fileteados de la placa de los brazos estabilizadores. - Poner líquido frenante medio en los tornillos de fijación. - Montar el cric estabilizador con los tornillos y las arandelas especiales. - Apretar los tornillos con un par adecuado de apretamiento.

10.2.3 - Montaje de los crics estabilizadores con placas giratorias provistas de articu lación con agujeros Sentido de montaje de las placas giratorias para obtener la inclinación del cric estabilizador en sentido antihorario.

STA26

Sentido de montaje de las placas giratorias para obtener la inclinación del cric estabilizador en sentido horario.

α

= 0°/45°/90°/180° STA25

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STA27

fig. 10.2.3

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Cap.

Realizar una cuidadosa limpieza: - de todas las superficies en contacto; - de todos los agujeros pasantes y fileteados para la fijación de las placas y de los crics estabilizadores. - Poner un frena-filete medio en todos los tornillos de fijación. - Después de haber determinado el sentido de montaje de las placas giratorias, en relación con la inclinación del cric que se desea obtener, fijar la brida superior “1” al brazo estabilizador con los relativos tornillos y arandelas “2” y “3” con un par de apretamiento adecuado. - Montar la brida inferior “4” en el cric estabilizador con los relativos tornillos y arandelas “5” y “6” con un par de apretamiento adecuado. - Acoplar las dos placas “1” y “4” e introducir los dos pernos “7” y “8” con los relativos pasadores de seguridad. Nota El perno “7” debe instalarse en el agujero central de la brida de rotación.

10.2.4 - Montaje de los crics estabilizadores con placas giratorias provistas de articul ación dentada

Sentido de montaje de las placas giratorias para obtener la inclinación del cric estabilizador en sentido horario.

STA28

Sentido de montaje de las placas giratorias para obtener la inclinación del cric estabilizador en sentido antihorario.

STA30

= 0°/45°/50°/90°/140°/180°

α

STA31 STA29

fig. 10.2.4


4.150.147

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Cap.

Realizar una cuidadosa limpieza: -

de todas las superficies en contacto; de todos los agujeros pasantes y fileteados para la fijación de las placas y de los crics estabilizadores. Poner un frena-filete con resistencia media en todos los tornillos de fijación. Después de haber determinado el sentido de montaje de las placas giratorias, en relación con la inclinación del cric que se desea obtener, montar: - la brida superior “1” al brazo estabilizador con los relativos tornillos y arandelas con un par de apretamiento adecuado; - la brida inferior “2” en el cric estabilizador con los relativos tornillos y arandelas con un par de apretamiento adecuado.

- Acoplar las dos bridas e introducir en los respectivos agujeros: - el perno de bisagra “3” con los relativos enchufes elásticos “4”; - el perno de bloqueo “10” con el relativo pasador de seguridad “11”. - Para evitar la pérdida del perno “5”, unirlo trámite el anillo “7” de la cadena “8”, a la placa inferior “2”.

10.2.5 - Montaje de los crics estabilizadores con fijación regulable en altura Nota Por exigencias relacionadas con la expedición, el cargador se entregará al instalador con los soportes de enganche de los crics “1” fig. 10.2.5 girados hacia arriba.

STA32

fig. 10.2.5

ATENCIÓN!!! La

extracción de la clavija “1” provoca una rotación brusca del soporte hacia abajo y podría provocar un accidente. La operación debe ser efectuada por dos operadores.

4.150.147


- 13/18 -

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Cap.

STA33

fig. 10.2.6

- Mantenerse con el cuerpo de frente al soporte “2” y sujetarlo para que esté quieto en posición vertical. - Retirar el pasador de seguridad y el perno “1”. - Acompañar el soporte en su rotación hacia abajo hasta que alcance la perfecta verticalidad. - Bloquear el soporte en la posición hacia abajo volviendo a introducir el perno y el relativo pasador de seguridad “3”. - Determinación de la altura desde tierra del cric estabilizador La longitud óptima de la extensión debe consentir: 1) con el cric del estabilizador completamente cerrado, una distancia H desde el terreno mayor o igual de la altura mínima del camión al suelo (con plena carga); 2) con el cric estabilizador completamente abierto, una distancia P además del apoyo sobre el terreno de 150/220 mm considerando el recorrido real de las suspensiones del vehículo.

MIN231


fig. 10.2.7 4.150.147

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Cap.

La fijación óptima del cric debe tener una altura “H” desde el suelo del plato del cric estabilizador (completamente cerrado) lo más grande posible (en todo caso debe ser igual o superior a la altura mínima del vehículo desde tierra fig. 10.2.7). Al mismo tiempo dicha fijación debe garantizar, cuando el cric estabilizador está en posición de trabajo, una cuota “P” de extracarrera además del apoyo sobre el terreno, de 150/200 mm (que se deberá aumentar en caso de vehículos con suspensiones muy elásticas o en vehículos destinados a operar sobre terrenos muy irregulares). - Montaje del cric estabilizador en el soporte Detalle “A”

1 2

STA36

7 6

1

2 STA37

STA35

fig. 10.2.8 Determinada la altura “H” desde tierra del cric estabilizador montar el anillo elástico “1” en la sede preelegida en el cric estabilizador.

ATENCIÓN!!! El anillo elástico “1” deberá instalarse siempre en el interior de la sede en el cric y en el interior de la sede de la brida de bloqueo “2”. El espacio abierto del anillo elástico “1” debe estar siempre girado 90º respecto a su sede de alojamiento en la brida móvil de fijación (detalle “A”).

- Montar el cric en el soporte “3”. - Montar la brida “2” con los tornillos “4” y las tuercas “5”.

4.150.147


- 15/18 -

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Cap.

- Poner algunas gotas de líquido frenafiletes medio. - Montar el tirante “6”, la plaqueta “7” y las tuercas “8”. - Bloquear el cric con un par de apretamiento adecuado de las tuercas “5” y “8” de 8 daNm.

10.2.6 - Montaje de los crics estabilizadores con enganche giratorio

STA23

fig. 10.2.9

10.3 - Conexión de la instalación oleodinámica estabilizadores con la máquina

ATENCIÓN!!! Efectuar la conexión con la instalación hidráulica de la grúa depresurizado.

Para facilitar la correcta conexión de las tuberías hemos aplicado en una de ellas una placa metálica circular que lleva escrita la letra “B”. Una placa idéntica está aplicada en uno de las dos uniones colocadas en la válvula del cric estabilizador. En fase de instalación se deberán conectar juntas las conexiones que tienen la placa “B” y las otras dos sin indicaciones (repetir la misma operación en los dos lados).


4.150.147

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Cap.

10.3.1- Tipos de con exión - Conexión de los crics estabilizadores con el distribuidor (para grúas de hasta 6,5 tm - fig. 10.3.1)

STA38

fig. 10.3.1 - Conexió n de los c ric s estabil izadores con l as tuberías de hierro (para grúas superio res a 8 tm - fig . 10.3.2)

STA39

fig. 10.3.2 4.150.147


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10 - Rev. 00

Cap.

- Conexión de los crics estabilizadores con la válvula embridada - fig. 10.3.3

STA40

STA41

fig. 10.3.3


4.150.147

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Cap.

11 - Rev. 00

BRAZOS

11.1 - Montaje del gancho y elevación de la carga..................................................................

4.150.147


pág. 3/6

- 1/6 -

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Cap.

11 - Rev. 00

- 2/6 -


4.150.147

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Cap.

11 - Rev. 00

11.1 - Montaje del gancho y elevación de la carga

PELIGRO!!!

El montaje del gancho está permitido solo

sobre el

último brazo extendido.

A

MIN232

B

MIN233

fig. 11.1.1 La modalidad de acoplamiento del gancho depende del tipo de enganche del brazo. Los tipos de acoplamiento enganche en los brazos son: - Enganche fijo hembra (fig. 11.1.1 - “A”). - Enganche fijo tipo macho (fig. 11.1.1 - “B”).

11.1.1 - Montaje del gancho en el brazo pro vis to d e acop lamiento enganch e fijo hembra (fig . 11.1.2)

MIN234

4.150.147


fig. 11.1.2 - 3/6 -

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Cap.

11 - Rev. 00

Introducir el casquillo “4” dentro del gancho “1”, a continuación colocar el caquillo “4” en el interior del enganche hembra “6” del brazo. Introducir el perno “2” y bloquear con la tuerca “5”, a continuación instalar el freno de seguridad “3”.

11.1.2 - Montaje del gancho en el brazo prov ist o de acopl amiento f ijo macho (fi g. 11.1.3)

MIN235

fig. 11.1.3

La fijación del gancho “1” al acoplamiento fijo macho “5” existente en el brazo, se obtiene interponiendo el grillete “2” fijado por el perno “6”, la tuerca “3” y el relativo bloqueo de seguridad “4”.

- 4/6 -


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Cap.

11 - Rev. 00

11.1.3 - Montaje del brazo porta gancho (fig. 11.1.4)

Detalle C

MIN237

MIN236

DETALLE A

DETALLE B La cuota X debe ser la mínima posible para permitir la extensión manual del brazo porta gancho (aproximadamente 1 mm)

1

28 4

3

2

5 MIN239

MIN238

fig. 11.1.4 4.150.147


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Cap.

11 - Rev. 00

- En algunas versiones de grúa es necesario instalar un brazo porta gancho, del siguiente modo. - Instalar los dos patines inferiores “21” en la parte interior baja del último brazo hidráulico de la máquina y bloquearlos con el freno “20”, la arandela “18” y el tornillo “19”. El freno “20” está provisto de ojales, para permitir el correcto bloqueo del patín “21” (ver detalle “C” fig. 11.1.4). - Instalar y ajustar correctamente los registros laterales “22” (bloqueándolos al final con la tuerca “23”) en la parte posterior del brazo porta gancho (para el ajuste correcto ver el detalle “A” en la fig. 11.1.4). - Instalar los patines “8” con los relativos espesores “9” bloqueando todo con los tornillos “7”.

Nota El número correcto de los espesores “9” debe determinarse con la práctica, en base a las medidas de los dos brazos (macho y hembra) para reducir al mínimo posible el juego, en el sentido vertical del brazo.

- Introducir el brazo porta gancho en el último brazo hidráulico de la máquina y bloquearlo con el perno “5”. Nota Para la correcta instalación del perno “5”, es necesario actuar de la siguiente manera: - introducir en la extremidad fileteada sin agujero la arandela “1” y bloquearla en el fin de carrera con la tuerca “2”. - Introducir el perno “5” en el agujero de bloqueo de los brazos y bloquearlo con el espesor “28” y la tuerca “4”, a continuación introducir el pasador de seguridad “3” (ver detalle “B” fig. 11.1.4). - Instalar en la parte superior (delante) en el último brazo hidráulico de la máquina el patín ”24” con el eventual espesor “25”(si es necesario) y bloquear todo con los tornillos “27” y los bullones “26”. - Instalar ajustar en fin “15” de carrera los patines “15”, la enpastilla la parte del último brazo deinterior la máquina. Para el“17” correcto bloqueo yde los patines es necesario introducir frenafilete “16” en el de la clavija para evitar el aflojamiento.

- Ahora se puede proceder a la instalación del gancho como si indica en el pár. 11.1.1.

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12 - Rev. 00

Cap.

CABRESTANTE Y POLEAS

12.1 - Prescripciones de seguridad para el uso de la grúa con cabrestante ........................... 12.2 - Descripción general ......................................................................................................

pág. 3/24 pág. 4/24

12.3 - Tipos de combinaciones del tiro del cable .....................................................................

pág. 6/24

12.4 - Embalaje y entrega de la polea .....................................................................................

pág. 7/24

12.5 - Montaje de las poleas con 1 tiro....................................................................................

pág. 7/24

12.6 - Montaje de las poleas con 2 tiros ..................................................................................

pág. 13/24

12.7 - Montaje de poleas especiales .......................................................................................

pág. 17/24

12.8 - Conexión de fin de carrera (en subida) de la polea .......................................................

pág. 18/24

12.9 - Montaje de las poleas de contramarcha en las extensiones mecánicas o antenas

(cuando estén previstas) ...............................................................................................


pág. 19/24

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12 - Rev. 00

Cap.


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12 - Rev. 00

Cap.

12.1 - Prescripciones de seguridad para el uso de la grúa con cabrestante Antes de utilizar la grúa con cabrestante consultar el manual “Instrucciones y Advertencias”.

3

1 5 7 8

9

4

6

2

BOZ01

fig. 12.1.1 1 - Fin de carr era bajada Dispositivo automático que interrumpe el movimiento de desenrollado del cable (bajada del gancho), cuando en el tambor quedan sólo tres vueltas de cable enrollada. de carrera subida que interrumpe el movimiento de enrollado del cable (subida del gancho), impidiendo a la 2 - Fin Dispositivo automático polea inferior golpear contra la polea superior/brazo de la grúa. 3 - Limitador de tiro Dispositivo automático que interrumpe el movimiento de enrollado del cable (subida del gancho), en caso de que en el cable se genere una carga superior a la prevista por el constructor. 4 - Electroválvula de pu esta en descarga Electroválvula que realiza la puesta en descarga de la bomba cuando uno de los dispositivos señalados anteriormente entra en funcionamiento. 5 - Panel de señalización Panel luminoso de señalización de las principales funciones de la grúa. 6 - Microinterruptores Microinterruptores accionados por las palancas de control, para la habilitación de los fines de carrera de subida/ bajada.


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Cap.

7 - Válvula de bloq ueo y cont rol de la bajada Válvula embridada directamente en el motor del cabrestante, bloquea la rotación del tambor en caso de rotura de los tubos de alimentación. 8 - Sujeta-cable Sujeta-cable fijado al tambor del cabrestante, mantiene el cable siempre en tiro y favorece su correcto enrollado. 9 - Freno estático negativo de discos m últip les Dispositivo que bloquea el tambor del cabrestante en ausencia de mando por parte del operador.

12.2 - Descripción general

BOZ05

fig. 12.2.1

El grupo de poleas para cabrestante se compone de: - polea superior (pos. “1” fig. 12.2.1) que se monta en el último brazo de la grúa/antenas; - polea inferior (pos. “2” fig. 12.2.1) que lleva el gancho de elevación.


4.150.147

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Cap.

12.2.1 - Placa de identificación BOZ04

BOZ02

A

1- Capacidad con tiro directo (kg-lbs) 2- Capacidad con tiro doble (kg-lbs) 3- Diámetro del cable (mm-ft)

BOZ03

fig. 12.2.2


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Cap.

12.3 - Tipos de combinaciones del tiro del cable

Polea de tipo compacta a con 1 tiro de cable

Polea de tipo normal con 2 tiros de cable

Polea de tipo normal a con 1 tiro de cable

BOZ06

BOZ08 BOZ07

fig. 12.3.1 Nota Para la elevación de la carga consultar el diagrama de las capacidades de la grúa, para conocer la carga máxima elevable. Dicha carga no debe nunca ser superior a las capacidades máximas del gancho de la polea indicadas en la tabla.


4.150.147

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Cap.

12.4 - Embalaje y entrega de la polea ATENCIÓN!!! Manejar las poleas con mucha atención, ya que existe el riesgo de aplastamiento de las manos en las partes articuladas de enganche de la polea superior con el brazo de la grúa.

Las poleas están premontadas, contenidas en el embalaje especial junto con los distanciales (si están previstos) para el enganche al brazo de la grúa y al microinterruptor de fin de carrera con el relativo contrapeso. En el interior del embalaje se encuentra todo el material relativo al montaje de las poleas. Para la elevación y el transporte del embalaje, utilizar una carretilla con horquillas con una capacidad adecuada, controlando el peso marcado en el propio embalaje.

12.5 - Montaje de poleas con 1 tiro

BOZ15

fig. 12.5.1 Nota Para permitir el movimiento de la máquina, durante las operaciones de montaje de las poleas, presentadas a continuación, es necesario que esté instalada la clavija especial con cortocircuito “1” en la toma “2” del enrollacables eléctrico. El montaje de las poleas debe ser efectuado por dos operadores.


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Cap.

12.5.1 - Montaje de la polea superior en los brazos con enganche de tipo femenino

Í

Tambor cabrestante

BOZ16

BOZ16A

fig. 12.5.2 - Si está instalado desmontar el gancho de elevación de la carga del brazo de la grúa. - Elevar e introducir en el interior de los lados del enganche del gancho del brazo la articulación de enganche de la polea (ver fig. 12.5.2). - Bloquear la polea superior en la posición utilizando el mismo perno de enganche del gancho “1” con la relativa tuerca de seguridad “2” y, cuando esté previsto el pasador de seguridad “2A”.


4.150.147

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Cap.

-

Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar las poleas (superior y inferior). Retirar el pasador de seguridad “3”, extraer el perno “4” y desmontar la polea “5”. Introducir la extremidad del cable en la polea “6”, en el interior de la guía del cable “7”. Volver a montar la polea “5”, el perno “4” y el pasador de seguridad “3”.

Nota Si no está instalado originalmente, instalar el microinterruptor y el contrapeso después de haber montado la polea inferior. Para el montaje ver pár. 12.5.5.

12.5.2 - Montaje de la polea superior en los brazos con enganche para gancho macho

Í

Tambor cabrestante

BOZ17A

BOZ17


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Cap.

- Si está instalado, desmontar el gancho de elevación de la carga del brazo de la grúa. - Instalar el adaptador con forma de horquilla “1” en la polea superior; bloquearlo trámite el perno “2”, la tuerca de seguridad “3” y, cuando esté previsto, el pasador de seguridad “3A”. - Instalar la polea en el enganche gancho del brazo de la grúa y bloquearlo con el perno “4” y la tuerca de seguridad “5”. - Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar las poleas (superior e inferior). - Retirar el pasador de seguridad “6”, extraer el perno “7” y desmontar la polea “8”. - Introducir la extremidad del cable en la polea “9”, en el interior de la guía del cable “10”. - Volver a montar la polea “8” el perno “7” y el pasador de seguridad “6”. Nota Si no está instalado originalmente, instalar el microinterruptor y el contrapeso después de haber montado la polea inferior (ver pár. 12.5.5).

12.5.3 - Montaje de la polea superior en los brazos con enganche para gancho del tip o “ brida móvil”

Í

Tambor cabrestante Cable

BOZ18A

BOZ18


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Cap.

PELIGRO!!!

o está permitido montar poleas con dos tiros en los N brazos del enganche para gancho de tipo “brida móvil”.

- Si está instalado, desmontar el gancho de elevación de la carga del brazo de la grúa. - Montar la polea superior en la brida móvil; bloquearla trámite el tornillo “1”, la tuerca de seguridad “2” y cuando esté previsto el pasador de seguridad “2A”. - Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar las poleas (superior y inferior). - Retirar el pasador de seguridad “3”, extraer el perno “4” y la polea “5”. - Introducir la extremidad del cable en la polea “6”, en el interior de la guía del cable “7”. - Volver a montar la polea “5” el perno “4” y el pasador de seguridad “3”. Nota Si no está instalado originalmente, instalar el microinterruptor y el contrapeso después de haber montado la polea inferior (ver par. 12.5.5).

12.5.4 - Montaje de la polea inferior de tipo compacto

BOZ19


fig. 12.5.5 - 11/24 -

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Cap.

-

Retirar el pasador “1”; destornillar la tuerca “2” y retirar el perno “3”; introducir la extremidad del cable (con el casquillo “4”) en el interior de la polea inferior y bloquearlo con el perno “3”; atornillar la tuerca “2” e introducir el pasador “1”.

12.5.5 - Montaje de la polea inferior de tipo normal

BOZ20

-

fig. 12.5.6

Retirar el pasador “1”; destornillar la tuerca “2”; retirar el perno “3”; introducir la extremidad del cable (con el casquillo “4”) en el interior de la polea inferior y bloquearlo con el perno “3”; atornillar la tuerca “2” e introducir el pasador “1”.


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Cap.

12.6 - Montaje de las poleas con 2 tiros 12.6.1 - Montaje de las poleas en los brazos con enganche para gancho hembra BOZ21A

BOZ21

Í

Tambor cabrestante

Cable

BOZ09

BOZ10

fig. 12.6.1 - Si está instalado, desmontar el gancho de elevación de la carga del brazo de la grúa. 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

- Instalar la polea superior en el brazo de la grúa como se indica en la fig. 12.6.1. - Introducir el perno “1” en el agujero de enganche del brazo de izquierda a derecha con el fin de sostener momentáneamente la polea superior. - Atornillar la tuerca “2” para evitar que accidentalmente el perno pueda salir del agujero provocando la caída al terreno de la polea superior. - Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar las dos poleas. - Retirar el pasador de seguridad “3”, extraer el perno “4” y desmontar la polea “5”. - Introducir la extremidad del cable en la polea “6” y en el interior de la guía del cable “7”. - Volver a montar la polea “5”, el perno “4” y el pasador de seguridad “3”. - Apoyar en el terreno la polea inferior fig. 12.6.1. - Retirar los pasadores de seguridad “8” y los pernos “9” para hacer que pase el cable alrededor de la polea “10”. - Volver a montar los pernos “9” y los pasadores de seguridad “8”. - Destornillar la tuerca de bloqueo deextremidad la polea superior en el brazo de la grúa con un extractor extraer el perno “1” lo indispensable para “2” el montaje de la del cable “11”.

ATENCIÓN!!! Prestar la máxima atención y adoptar medidas de seguridad ya que si el perno “1” se extrae totalmente, la polea superior cae al suelo.

- Volver a colocar el perno “1” en su posición; - atornillar la tuerca de seguridad “2”; - enrollar en el tambor de la cabrestante el cable con el fin de elevar la polea inferior del suelo prestando atención a que el cable esté en el interior de la guía del cable “12”.


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Cap.

12.6.2 - Montaje de las poleas en los brazos con enganche para gancho macho BOZ22

BOZ22A

Í

Tambor cabrestante

BOZ11

BOZ12


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Cap.

- Si está instalado, desmontar el gancho de elevación de la carga del brazo de la grúa. - Instalar el adaptador con forma de horquilla “1” en el brazo de la grúa y bloquearlo trámite el perno “2” y la tuerca de seguridad “3” y, cuando esté prevista, el pasador de seguridad “3A”. - Instalar la polea superior en el adaptador con forma de horquilla “1” como se indica en la fig. 12.6.2. - Introducir el perno “4” (en dotación) en el adaptador (de izquierda a derecha) con el fin de sostener momentáneamente la polea superior. - Atornillar la tuerca “5” para evitar que accidentalmente el perno pueda salir por el agujero provocando la caída en el terreno de la polea superior. - Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar las dos poleas. - Retirar el pasador de seguridad “7”, extraer el perno “8” y la polea “9”. - Introducir la extremidad del cable en la polea “10” y en el interior de la guía del cable “11”. - Volver a montar la polea “9”, el perno “8” y el pasador de seguridad “7”. - Apoyar en el terreno la polea inferior fig. 12.6.2. - Retirar los pasadores de seguridad ”12” y los pernos “13” para hacer que pase el cable alrededor de la polea “14”. -- Volver a montar los pernos “13” y losdepasadores de seguridad “12”. Destornillar la tuerca “5” de bloqueo la polea superior en el adaptador con forma de horquilla “1” y extraer el perno “4” con un extractor lo indispensable para el montaje de la extremidad del cable “6”.

ATENCIÓN!!! Prestar la máxima atención y adoptar medidas de seguridad ya que si el perno “4” se extrae totalmente, la polea superior cae al suelo.

- Volver a colocar el perno “4” en su posición; - atornillar la tuerca de seguridad “5”; - enrollar en el tambor del cabrestante el cable con el fin de elevar la polea inferior del suelo prestando atención a que el cable esté en el interior de la guía del cable “15”.


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Cap.

12.7 - Montaje de las poleas especiales

12.7.1 - Montaje de la polea superior corta y polea inferior compacta en la antena Nota Está permitido montar estas poleas particulares solamente en los brazos de las antenas con enganche para gancho de tipo hembra.

BOZ23

Í Tambor cabrestante


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Cap.

-

Si está instalado, desmontar el gancho de elevación de la carga del brazo de la antena. Destornillar la tuerca “1”, retirar el perno “2” y la polea “3”. Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar la polea inferior. Introducir el cable en la polea “4” y en la guía del cable “5”. Instalar la polea superior junto a la polea “3” en el interior del enganche del gancho del brazo de la antena. Bloquear la polea superior trámite el perno “2” y la tuerca “1” y, cuando está previsto, el pasador de seguridad “1A”. Instalar la polea inferior de tipo compacto siguiendo el procedimiento descrito en el párrafo 12.5.4.

12.8 - Conexión del fin de carrera (en subida) de la polea

Cable

BOZ25 BOZ24

fig. 12.8.1 - Si no está instalado en origen, instalar en la polea superior, el microinterruptor “1” y la toma “2” con los relativos tornillos de fijación. - 18/24 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

- Retirar el pasador con resorte “3” y el bloqueo “4” para introducir en el interior del contrapeso “5” el cable del cabrestante. - Volver a montar el bloqueo “4” y el pasador con resorte “3”. - Montar la cadena “7” al microinterruptor “1” y al contrapeso “5”. - Conectar el cable provisto de clavija “6” proveniente del enrollacable eléctrico a la toma “2” (retirando la clavija con cortocircuito “8”). A continuación proceder al control del correcto funcionamiento del dispositivo de fin de carrera en subida del cabrestante (ver manual de instrucciones y manual para el uso de la grúa con cabrestante).

12.9 - Montaje de las poleas de contramarcha en las extensiones mecánicas o antenas (cuando estén previstas) Para el uso correcto del cabrestante en la grúa con extensiones mecánicas o antena, es necesario instalar las poleas de contramarcha en el último brazo hidráulico con el fin de mantener el cable guiado y alineado a los brazos de la grúa o de la antena.

12.9.1 - Montaje de la polea de contramarcha en una grúa con extensiones mecánicas (brazo de la grúa provisto de enganche para gancho hembra) Último brazo hidráulico de la grúa (enganche para gancho de tipo hembra)

1° extensión mecánica

Í

Tambor cabrestante

Cable

BOZ26A

BOZ26


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Cap.

- Si está instalado desmontar el gancho de elevación de la carga del último brazo hidráulico de la grúa. - Instalar los lados “1” y la polea “2” en el interior del enganche para gancho del brazo hidráulico de la grúa bloqueándolos en la posición con el perno “3” y la tuerca de seguridad “4” y, cuando esté previsto, el pasador de seguridad “4A”. - Pasar en el interior de los lados “1” el cable del cabrestante; - montar la polea “5” trámite el perno “6” y la tuerca de seguridad “7”, asegurándose de que el cable esté colocado correctamente en el interior de la garganta de la polea.

12.9.2 - Montaje de la polea de contramarcha en una grúa con extensiones mecánicas (brazo de la grúa provi sto d e enganche para gancho macho) 1° extensión mecánica

Último brazo hidráulico de la grúa (enganche para gancho de tipo macho)

Í

Tambor cabrestante

Cable

BOZ27A

BOZ27

fig. 12.9.2 - Si está instalado desmontar el gancho de elevación de la carga del último brazo hidráulico de la grúa. - Montar el adaptador con forma de horquilla “1” al brazo y bloquearlo en el brazo con el perno “2” y la tuerca de seguridad “3” y, cuando esté previsto el pasador de seguridad “3A”.


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12 - Rev. 00

Cap.

- Instalar los lados “3” y la polea “4” en el interior del adaptador con forma de horquilla “1” y bloquearlos con el perno “5” y la tuerca de seguridad “6” y, cuando esté previsto, el pasador de seguridad “6A”; - pasar por el interior de los lados “3” el cable del cabrestante; - instalar la polea “7” y bloquearla trámite el perno “8” y la tuerca de seguridad “9”; asegurarse de que el cable esté correctamente colocado en el interior de la garganta de la polea.

12.9.3 - Montaje de la polea intermedia de contramarcha en una grúa con antena de tipo J62-J63

Í n te ta s re b a c r o b m a T

MIN241

fig. 12.9.3 - Instalar el soporte “1” bajo el primer brazo de la antena en correspondencia con los casquillos de bisagra y bloquearlo trámite el perno “2”. - Instalar en el perno “2” los tornillos “3” y las tuercas de seguridad “4” con el fin de impedir la salida del perno. - Instalar la polea “5” en el interior del soporte “1” bloqueándola con el perno “6”, el distancial “7” y el pasador resorte “8”.


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Cap.

- Introducir el cable en el interior del soporte “1” apoyándolo en la garganta de la polea “9”. - Montar la polea “9” y bloquearla en posición con el perno “10” y la abrazadera de seguridad “11”. Nota Para permitir el cierre de la antena bajo el brazo de la grúa, el soporte “1” es giratorio alrededor de su perno de fijación “2”; cuando se realiza dicha maniobra de cierre, girar manualmente el soporte de retromarcha “1”.

12.9.4 - Montaje de la polea intermedia de contramarcha en una grú a con antena tipo J92-J93-J94

BOZ29

fig. 12.9.4 - Desmontar los dos casquillos “2” y los relativos anillos (espesores) “2A” de los dos pernos de la articulación de la antena. - Instalar el soporte “1” en la biela de la antena en el lado del perno fileteado de la articulación y bloquearlo trámite los casquillos fileteados “2” (par de apretamiento 20 daNm). - Instalar la polea “3” en el interior del soporte “1” y bloquearla con el perno “4”, el bloqueo del perno “5”, la arandela “6” y el tornillo “7”.


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Cap.

- Introducir en el interior del soporte “1” el cable y la polea “8” y bloquearlos con el perno “9”, el bloqueo del perno “10”, la arandela “11” y los tornillo “12”. - Asegurarse de que el cable sea correctamente colocado en el interior de la garganta de la polea “8”. Nota Cuando se utiliza la máquina sin el cabrestante no es necesario desmontar el soporte “1” de contramarcha sino que basta retirar solamente el cable.


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12 - Rev. 00

Cap.


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Cap.

EXTENSIONES MECÁNICAS

13.1 - Elevación y movimiento de las extensiones mecánicas ..................................... 13.2 - Montaje de los patines posteriores de la extensión ..........................................

pág. 3/26 pág. 4/26

13.3 - Montaje de los patines y de los frenos en el último brazo hidráulico de la grúa .........

pág. 7/26

13.4 - Montaje de los registros laterales ...............................................................

pág. 12/26

13.5 - Montaje del dispositivo de fin de carrera ......................................................

pág. 13/26

13.6 - Individuación y función de los agujeros existentes en las extensiones mecánicas...... pág. 17/26 13.7 - Montaje de las extensiones para la puesta en marcha ......................................

pág. 18/26

13.8 - Montaje del gancho de elevación de la carga ................................................

pág. 20/26

13.9 - Desmontaje de las extensiones de la grúa ....................................................

pág. 24/26

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Cap.

13 - Rev. 00


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13 - Rev. 00

Cap.

13.1 - Elevación y movimiento de las extensiones mecánicas 13.1.1 - Prescripciones generales de instalación

MENOR

PR02 PR14

PR12

MAYOR

PR13

fig. 13.1.1 El uso de la grúa con extensiones mecánicas está permitido sólo si la carga desplazada está controlada por un limitador de carga. En caso de que la extensión de los brazos hidráulicos de la grúa con las extensiones mecánicas sea mayor o igual a 12 metros, es obligatorio instalar dispositivos de alarma (visuales, sonoros, etc.) que indiquen: A) el inicio del movimiento de la grúa (ej. buzzer o claxon) B) el alcance del 90% de la carga máx. al operador (ej. indicador) C) el alcance del 100% de la carga máx. sea al operador que a otras personas presentes en el área de trabajo de la grúa (ej. indicador). Nota En los casos B y C la señal debe ser continua.

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Cap.

13 - Rev. 00

En caso de que, la grúa dotada de extensiones mecánicas, no haya sido ensamblada en una fábrica Autogru PM, es responsabilidad del instalador montar los dispositivos señalados anteriormente, realizar el marcado CE, expedir la Declaración CE de conformidad (según el anexo II-A) y dar al operador las instrucciones y advertencias para el uso de la grúa con extensiones mecánicas.

ATENCIÓN!!! Para la elevación y el movimiento de la extensión mecánica considerar que el baricentro está aproximadamente en el medio de la extensión. La elección del medio de elevación que se debe utilizar es responsabilidad del operador en función del peso propio (fig. 13.1.1) indicado en la placa.

13.2 - Montaje de los patines posteriores de la extensión 13.2.1 - Tipos de patines posteriores

A

B

C

PRM02

PRM01

PRM03

fig. 13.2.1

A ) Patín soldado directamente por el constructor. B ) Patín de metal que se debe atornillar. C ) Patín de material antirozamiento con bisel a 45° montado encajado.


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13 - Rev. 00

Cap.

13.2.2 - Montaje del patín que se debe atornillar Nota Efectuar una cuidadosa limpieza de los agujeros fileteados y de los tornillos para la fijación de los patines.

Piezas que se deben montar: - n° 2 patines metálicos; - n° 4 tornillos.

PRM04

PRM05

fig. 13.2.2 -

Poner el líquido frenafiletes de tipo medio en los tornillos “2”. Montar los patines “1”. Bloquear los patines en la extensión mecánica trámite los tornillos “2” con un par de apretamiento adecuado. Verificar que, terminado el montaje, la cabeza de los tornillos esté encajada en el patín por lo menos 2 mm.

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Cap.

13 - Rev. 00

13.2.3 - Montaje de los patines que se encajan Material que se debe montar: - n° 2 patines.

PRM06

PRM07

fig. 13.2.3 - Introducir lateralmente el patín “1” en la sede “2” en la extensión mecánica. Se tiene un montaje correcto cuando: - el patín tiene una ligera interferencia respecto a la sede; - el patín debe sobresalir en altura por lo menos 2 mm de la propia sede.


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13 - Rev. 00

Cap.

13.3 - Montaje de los patines y de los frenos en el último brazo hidráulico de la grúa Nota Efectuar una cuidadosa limpieza de los agujeros fileteados, de los tornillos y de las plaquitas para la fijación de los patines.

13.3.1 - Tipos de patines

PRM08

P RM1 0

PRM09

P RM 1 1

fig. 13.3.1

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Cap.

13 - Rev. 00

A) Patín metálico con fijación trámite tornillo con cabeza avellanada plana. B ) Patín metálico en “L” con fijación trámite tornillo hexagonal en el exterior del brazo. C ) Patín metálico con fijación trámite tornillo con cabeza avellanada plana y bullón fileteado. D ) Patín de material antirozamiento con fijación trámite plaquita y tornillo.

13.3.2 - Montaje de los patines con fijación trámite tornillo con cabeza avellanada plana Piezas que se deben montar: - n° 2 patines; - n° 4 tornillos.

PRM13

PRM12

fig. 13.3.2 -

Poner el líquido frenafiletes de tipo medio en los tornillos “2”. Montar los patines “1”. Bloquear los patines en el último brazo hidráulico trámite los tornillos “2” con un par de apretamiento adecuado. Verificar que, terminado el montaje, la cabeza del tornillo esté encajada en el patín al menos 2 mm.


4.150.147

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13 - Rev. 00

Cap.

13.3.3 - Montaje de los patines en “L” con fijación trámite tornillo con cabeza hexagonal en el exterior del brazo Piezas que se deben montar: - n° 2 patines en “L”; - n° 2 tornillos con cabeza hexagonal; - n° 2 arandelas.

PRM14

fig. 13.3.3

- Poner el líquido frenafiletes de tipo medio en los tornillos “2”. - Montar los patines “1” y bloquearlos, en el interior del brazo, con las relativas arandelas “3” y tornillos “2” con un par de apretamiento adecuado.

4.150.147


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Cap.

13 - Rev. 00

13.3.4 - Montaje de los patines con fijación trámite tornillo con cabeza avellanada y bullón fileteado Piezas que se deben montar: - n° 2 patines; - n° 2 bullones fileteados; - n° 2 tornillos.

PRM15

PRM16

fig. 13.3.4 - Poner el líquido frenafiletes de tipo medio en los tornillos “2”. - Montar los patines “1”. - Bloquear los patines en el interior del último brazo hidráulico trámite los bullones fileteados “3” y los relativos tornillos con un par de apretamiento adecuado. - Verificar que, terminado el montaje, la cabeza del tornillo esté encajada en el patín al menos 2 mm.


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13 - Rev. 00

Cap.

13.3.5 - Montaje de los patines con fijación trámite plaquita y tornillo Piezas que se deben montar: -

n° 2 patines; n° 2 plaquitas; n° 4 tornillos; n° 4 arandelas.

PRM17

PRM18

fig. 13.3.5 -

Poner el líquido frenafiletes de tipo medio en los tornillos “3”. Colocar los patines “1” en la sede interna especial en el último brazo hidráulico de la grúa. Montar la plaquita “2” para bloquear el patín y apretar los tornillos “3” con un par de apretamiento adecuado. Verificar que, terminado el montaje, el patín sobresalga al menos 2 mm de las plaquitas de bloqueo del patín.

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Cap.

13 - Rev. 00

13.4 - Montaje de los registros laterales Cuando estén previstos, montar y ajustar correctamente los registros laterales en la parte posterior de la extensión mecánica. Nota Efectuar una cuidadosa limpieza de los agujeros fileteados, de los patines y de las tuercas.

Piezas que se deben montar: - n° 2 registros; - n° 2 contratuercas. La cuota X debe ser la mínima posible para permitir la extracción manual de la extensión mecánica (aproximadamente 1 mm).

PRM20

PRM19

fig. 13.4.1 - Montar los registros “1” en la extensión mecánica. - Limitar el juego “X” al mínimo y bloquear los patines con la contratuerca “2”.

ATENCIÓN!!! R ealizar una correcta alineación de las diferentes extensiones moviendo los registros para limitar al mínimo el juego lateral “X”. Un juego lateral excesivo provocaría esfuerzos anómalos a las extensiones y oscilaciones peligrosas a la carga (fig. 13.4.2). El ajuste realizado debe permitir el deslizamiento cómodo de la extensión en el interior del brazo precedente para las diferentes maniobras de apertura /cierre.


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13 - Rev. 00

Cap.

PRM21

NO

SI

PRM22

fig. 13.4.2

13.5 - Montaje del dispositivo de fin de carrera - T i p o s d e d i s p o si t i v o s d e f i n d e ca r r e r a

A

B

PRM24 PRM23

fig. 13.5.1 4.150.147


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Cap.

13 - Rev. 00

A) Fin de carrera trámite tornillo y contratuerca (viene montado en el último brazo hidráulico de la grúa). B) Fin de carrera automático con perno.

13.5.1 - Montaje del fin de carrera con tornillo y contratuerca

PRM25

MIN242

fig. 13.5.1 - Verificar que en la parte posterior de la extensión mecánica estén montados los patines. - Introducir completamente la extensión mecánica en el interior del último brazo de la máquina y bloquearla en posición con el correspondiente perno.

ATENCIÓN!!! Es necesario bloquear de modo seguro la extensión mecánica ya que si accidentalmente sale del brazo de la grúa puede causar un accidente.

- Atornillar el tornillo “1” hasta la extensión y aflojarla una vuelta. - Bloquear el tornillo “1” trámite el apriete de la contratuerca “2” (fig. 13.5.1).

PELIGRO!!!

Verificar que la distancia del tornillo desde el interior del último brazo de la grúa interfiera con el patín posterior de la extensión con el fin de actuar de freno contra la salida completa de la extensión mecánica.


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13 - Rev. 00

Cap.

- Para desmontar la extensión es necesario retirar el tornillo “1” y la contratuerca “2”.

13.5.2 - Montaje del fin de carrera automático con perno

P RM2 7

P RM2 8

fig. 13.5.2 Normalmente el perno viene montado directamente por el constructor, el instalador deberá controlar el correcto funcionamiento del siguiente modo: - con un extractor de pernos empujar varias veces el perno “2” que debe volver libremente a la posición inicial. - Verificar que el perno sobresalga del brazo. En caso de que el perno no esté montado en la extensión, será necesario montarlo procediendo como se describe a continuación. - Montar en las respectivas sedes de la extensión mecánica el resorte “1” y el perno “2”. El perno deberá tener el fresado hacia abajo para permitir el montaje del pasador “3” que hace de bloqueo del perno y contemporáneamente debe permitir la carrera. - Con el montaje terminado, verificar el funcionamiento del dispositivo como se señala en los puntos precedentes.

4.150.147


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Cap.

13 - Rev. 00

13.5.3 - Aplicación de la placa de identificación Aplicar la placa de identificación de la extensión mecánica en la posición indicada en la fig. 13.5.3.

A

1 2

4

5 3

PR02

PR01

fig. 13.5.3 1 - Capacidad máx. teórica admisible (kg) 2 - Capacidad máx. teórica admisible (Lbs) 3 - Peso de la extensión (kg) 4 - Peso de la extensión (Lbs) 5 - Código de identificación

ATENCIÓN!!! La capacidad de uso real, controlada por el limitador de carga, deberá ser congruente con el diagrama de las capacidades de la grúa en su poder ya que tal valor ha sido asignado durante las pruebas de estabilidad de toda la instalación.


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13 - Rev. 00

Cap.

13.6 - Individuación y función de los agujeros existentes en las extensiones mecánicas

PR15

fig. 13.6.1

A = Agujero con fileteado para el alojamiento de los registros de regulación del juego lateral (cuando están previstos). B = Agujero (existente sólo en el lado izquierdo de la extensión) para el alojamiento del perno de fin de carrera apertura (cuando está previsto). C = Ojal para la introducción del perno de bloqueo del brazo en la posición de trabajo. D = Agujero (existente solo en el lado izquierdo de la extensión) para el bloqueo del dispositivo de fin de carrera apertura de la extensión siguiente (cuando está previsto). E = Ojal para la introducción del perno de bloqueo de la brida del enganche del gancho móvil (cuando está previsto).

F = Ojal para la introducción del perno de bloqueo en la posición de reposo.

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Cap.

13 - Rev. 00

13.7 - Montaje de la extensión para la puesta en obra

PELIGRO!!!

Verificar que el dispositivo de fin de carrera en salida de la extensión esté integro y funcione. Verificar que los patines de limitación del juego vertical del brazo (si están presentes) estén correctamente montados. Verificar que el perno de bloqueo de la extensión esté integro, sea de la longitud adecuada y esté provisto de cadena con pasador de seguridad. Está prohibido montar varias extensiones cerradas una dentro de la otra o extraídas contemporáneamente. El montaje de la extensión debe ser efectuado por dos operadores. El primer operador debe estar en los mandos del medio de elevación, el segundo en proximidad del punto de bloqueo del pasador al brazo o a la extensión precedente. Mantenerse con el cuerpo al lado del brazo, para evitar que saliendo de repente de la sede pueda provocar accidentes.

PR18

fig. 13.7.1


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13 - Rev. 00

Cap.

PR20

PR19

fig. 13.7.2 - Inclinar el conjunto de brazos de la grúa base hacia abajo con una inclinación que permita introducir fácilmente la extensión (fig. 13.7.1). - Eslingar la extensión con un cable de adecuada capacidad (aproximadamente en la mitad del eje), para equilibrar el peso y elevarla con un medio de elevación apropiado. - Inclinar la extensión (con la misma inclinación que el conjunto de los brazos) y meterla en el brazo de contención. - Parar el motor del camión para evitar movimientos incontrolados de la grúa. - Mover lateralmente a derecha y a izquierda la extensión con el fin de favorecer la entrada del dispositivo de fin de carrera en el interior del brazo o de la extensión de contención (fig. 13.7.1). Volver a introducir la extensión hasta el momento en que el dispositivo de fin de carrera en salida entra en su sede.

ATENCIÓN!!! Asegurarse

de que el dispositivo de fin de carrera haya entrado en la propia sede.

- Con la ayuda de una palanca “1” (fig. 13.7.2) alinear el agujero del brazo o de la extensión de contención con el agujero de bloqueo de la extensión que se debe montar. - Introducir el perno de bloqueo con la relativa cadena (pasándola sobre la extensión para evitar su aplastamiento) y el pasador con resorte. Nota Proceder de la misma manera para montar más extensiones.

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Cap.

13 - Rev. 00

13.8 - Montaje del gancho de elevación de la carga

PELIGRO!!!

El montaje del gancho está permitido sólo en la última extensión fuera.

A

B

PR22

PR21

C

D

PR24

PR23

fig. 13.8.1


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13 - Rev. 00

Cap.

La modalidad de enganche del gancho depende del tipo de enganche de la extensión mecánica. Los tipos de enganche para el gancho en las extensiones son: -

enganche fijo hembra (fig. 13.8.1 - “A”). Enganche fijo macho (fig. 13.8.1 - “B”). Enganche con brida móvil pasante por el brazo (fig. 13.8.1 - “C”) . Enganche con brida móvil en el interior de la extensión (fig. 13.8.1 - “D”).

13.8.1 - Montaje del gancho en la extensión provista de enganche para el gancho fijo hembra (fig. 13.8.2)

PR25

fig. 13.8.2

Introducir el casquillo “4” dentro del gancho “1”, a continuación colocar el casquillo “4” en el interior del enganche hembra “6” de la extensión manual. Introducir el perno “2” y bloquear con la tuerca “5”, a continuación instalar el freno de seguridad “3”.

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Cap.

13 - Rev. 00

13.8.2 - Montaje del gancho en la extensión provista de enganche para gancho fijo macho (fig. 13.8.3)

PR26

fig. 13.8.3

La fijación del gancho “1” al enganche fijo macho “5” existente en la extensión, se obtiene interponiendo el grillete “2” fijado con el perno “6”, la tuerca “3” y el relativo freno de seguridad “4”.

13.8.3 - Montaje del gancho en la extensión provista de enganche móvil pasante por el brazo (fig. 13.8.4) Nota El montaje del enganche del gancho móvil a la extensión es posible solamente si no hay otras extensiones mecánicas en el interior de la que se pretende utilizar.

PRM29

fig. 13.8.4 4.150.147

- 22/26 PR26 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

- Introducir la abrazadera “1” a través de la ranura presente en el brazo; bloquearla en posición con el relativo perno “2”, tuerca “3” y pasador “4”. El montaje del gancho “5” a la abrazadera “1” se efectúa interponiendo el grillete “6” que viene bloqueado en posición por el perno “7”, por la tuerca “8” y por el pasador “9”.

13.8.4 - Montaje del gancho en la extensión provista de abrazadera móvil en el interior del brazo (fig. 13.8.5) Nota El montaje del enganche del gancho móvil a la extensión es posible solamente si no hay otras extensiones mecánicas en el interior de la que se pretende utilizar.

PR28

fig. 13.8.5

- Introducir la abrazadera “1” en el interior de la extensión mecánica; - introducir el anillo del gancho “2” en el interior del grillete “3”; - montar el grillete en la abrazadera “1” y bloquearlo con el perno “4”, la tuerca “5” y el pasador “6”.

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Cap.

13 - Rev. 00

13.9 - Desmontaje de las extensiones de la grúa

PELIGRO!!!

Está prohibido desmontar varias extensiones (cerradas una dentro de la otra o abiertas) contemporáneamente; deben ser desmontadas individualmente procediendo desde la más pequeña. Prestar atención a una eventual salida repentina e incontrolada de una o varias extensiones mecánicas. El desmontaje de la extensión debe ser efectuado por dos operadores. El primer operador debe estar en los mandos del medio de elevación, el segundo en proximidad del punto de bloqueo de la extensión al brazo precedente. Mantenerse con el cuerpo al lado del brazo, para evitar que saliendo de repente pueda provocar accidentes.

13.9.1 - Desmontaje de la extensión de una extensión mecánica

A

PR29

PR30

fig. 13.9.1 - Retirar, si está montado, el gancho de elevación de la extensión mecánica; - bajar el brazo de la grúa hasta apoyar la extensión mecánica en el terreno; - eslingar la extensión con un medio adecuado de elevación a aproximadamente la mitad de su longitud con el fin de equilibrar el peso; - retirar el perno de bloqueo “1” de la extensión en posición de trabajo;


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Cap.

- retirar el brazo de la grúa a una altura suficiente para permitir la extracción de la extensión mecánica y contemporáneamente sostenerla con el medio de elevación; - con un extractor de pernos empujar el perno del dispositivo de fin de carrera para desbloquearlo y extraer la extensión.

ATENCIÓN!!! Prestar atención a las oscilaciones de la extensión ya que podrían provocar un accidente.

13.9.2 - Desmontaje de la extensión del brazo hidráulico de la grúa base A

PR30 PR31

fig. 13.9.1 - Retirar el gancho, si está montado, de la extensión mecánica; - extraer el brazo hidráulico por unos 500 mm con el fin de hacer que aparezca el agujero de parada del dispositivo de fin de carrera de la extensión; - bajar el brazo de la grúa hasta apoyar la extensión en el terreno; - eslingar la extensión con un medio adecuado de elevación aproximadamente a mitad de su longitud con el fin de equilibrar el peso; - retirar el perno de bloqueo “1” de la extensión en posición de trabajo; - elevar el brazo de la grúa a una altura suficiente para permitir el desmontaje de la extensión mecánica y contemporáneamente sostenerla con el medio de elevación;

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- con un extractor de pernos empujar el perno del dispositivo de fin de carrera para desbloquearlo y extraer la extensión. - En caso de que el freno esté formado por el tornillo con tuerca, es necesario, después de haber eslingado correctamente la extensión mecánica, destornillar la tuerca “2” y extraer el tornillo “1” para poder desmontar la extensión (fig. 13.5.2. - pág. 15/26).

ATENCIÓN!!! Prestar atención a las oscilaciones de la extensión ya que podrían provocar un accidente.


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A N T E NA

14.1 - Embalaje y desembalaje ......................................................................... 14.2 - Eliminación de los embalajes ...................................................................

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14.3 - Montaje de la antena en la grúa ................................................................

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14.4 - Desmontaje de la antena ........................................................................

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14.1 - Embalaje y desembalaje El tipo de embalaje se acuerda normalmente con el Cliente, teniendo en cuenta el medio de transporte elegido y el destino de la mercancía. La antena se expide: - fijada rígidamente a un pallet envuelta en un film de nylon termocontráctil; - en el interior de una jaula, fijada al fondo.

ATENCIÓN!!! la de elevación de la máquina desembalada recurrir a grúas y puentes-grúa de capacidad adecuada. Verificar elara peso la antena. P

- Antena fij ada al pallet

Horquillas caretilla elevadora ANT12

fig. 14.1.1

Efectuar el movimiento del embalaje con una carretilla elevadora.

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- Em b a l a j e d e l a a n t e na e n u na j a u l a

ANT14

fig. 14.1.2 El movimiento del embalaje con jaula debe realizarse con una grúa o con una grúa puente.

14.2 - Eliminación de los embalajes - Desembalar la antena y liberarla de todos los frenos que la bloquean al pallet. - Dividir los diferentes elementos del embalaje para facilitar la eliminación o su reciclaje. - La eliminación de los embalajes se debe realizar en el respeto de las normativas vigentes en el país de instalación de la máquina teniendo en cuenta la naturaleza de los materiales.


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14.3 - Montaje de la antena en la grúa

A

MIN247

MIN243

B

ANT20 ANT23

C

D

MIN244

MIN245

MIN246

ANT24

fig. 14.3.1 4.150.147


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Cap.

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Predisponer el vehículo como se describe en el manual de instrucciones y advertencias de la grúa. Abrir la grúa como en el manual de instrucciones y advertencias. En la grúa con el brazo enganche para gancho es necesario desmontarlo. En las grúas provistas de enrolla-tubos para la alimentación hidráulica de la antena es necesario montar los soportes “2” de las uniones rápidas y de las guías de los tubos (ver fig. 14.3.1) y bloquearlos al brazo de la grúa con los pasadores de seguridad “1”. Extraer el brazo de la grúa al menos 1500 mm y alinearlo con el enganche de la antena (ver “A” fig. 14.3.1). Conectar el conector “3” con el conector “4” (fig. 14.3.1). Conectar las uniones rápidas de las tuberías de goma del cric articulado de la antena “6” con las respectivas uniones en el brazo de la grúa “5”, respetando los colores de las caperuzas de protección de las uniones (rojo con rojo, azul con azul). Mover la palanca de mando en apertura del cric articulado para alinear el brazo de enganche de la antena con el

brazo de la grúa (ver “A” fig. 14.3.1). - Mover, muy lentamente, la palanca de mando de la extensión del brazo (en salida) para introducir el enganche de la antena en el interior del último brazo de la grúa (ver “C” fig. 14.3.1).

ATENCIÓN!!! Esta operación puede ser peligrosa, ya que si erróneamente se ordena la articulación de la antena, se podrían dañar la grúa y la antena.

- Con la carrera terminada, bloquear la antena a la grúa, según las versiones con el perno “10” y el relativo pasador de seguridad o el perno “7”, la tuerca “8” y el pasador “9”. - Conectar las uniones rápidas de las tuberías flexibles de la antena a las relativas uniones rápidas en el brazo de la grúa respetando los colores de las protecciones de las uniones (rojo con rojo, azul con azul, amarillo con amarillo, verde con verde), ver fig. 14.3.2. - Mover los patines/registros de regulación lateral existentes en el último brazo de la grúa para obtener el perfecto alineamiento de la antena con el brazo de la grúa. - A este punto la antena está instalada, efectuar algunas maniobras en vacío, con el fin de sentir la purga eventual de aire presente, para después ir a la zona de trabajo establecida.


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Apertura articulación antena/Apertura herramienta (Tapón rojo) - Enganche hembra Cierre articulación antena/Cierre herramienta (Tapón azul) - Enganche macho Salida cric brazo antena/Rotación antihoraria herramienta (Tapón amarillo) - Enganche hembra Entrada brazo antena/Rotación horaria herramienta (Tapón verde) - Enganche macho ANT27

fig. 14.3.2

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14.4 -Desmontaje de la antena

ANT29

ANT28

ANT31

ANT30

fig. 14.4.1 -

Cerrar totalmente los brazos de la antena. Con el brazo de la grúa fuera al menos 1500 mm, apoyar la antena en el terreno (ver fig. 14.3.1). Poner el perno de seguridad “1”, si está presente. Parar el motor del camión para estar seguros de que la instalación hidráulica está despresurizada. Desconectar las uniones rápidas de las tuberías de alimentación hidráulica a la antena, prestando atención a no perder aceite en el ambiente. - Proteger las uniones rápidas con las relativas caperuzas de protección. - Retirar los pasadores “4” la tuerca “5” y el perno “6”. - Poner en marcha el motor del camión.


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- Hacer que entre el conjunto de los brazos de la grúa unos 200 mm, para dejar de excitar el micro, si está presente, colocado en el brazo hidráulico de la grúa. - Desconectar el conector “7” (fig. 14.4.1) y conectarlo al tapón o, si está presente, al micro en el brazo hidráulico de la grúa. Nota Si no está conectado el micro al brazo de la grúa, ésta no funciona.

- Cuando esté previsto, montar en el interior del último brazo de la grúa el brazo del enganche para el gancho y bloquearlo en posición con el relativo perno. - A este punto la antena está desmontada, fijarla/bloquearla de modo seguro para impedir el vuelco lateral. - En de que se prevea la proteger/engrasar permanencia en untodas lugar las no partes protegido de los agentes o en el caso de no usocaso durante largos periodos expuestas (pernos,atmosféricos astas crics, etc.).

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Cap.

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PRUEBAS PRÁCTICAS A CARGO DEL INSTALADOR

15.1 - Generalidades ............................................................................................................... 15.2 - Pruebas estáticas y de estabilidad ................................................................................

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15.3 - Pruebas dinámicas........................................................................................................

pág. 8/10

15.4 - Prueba de los dispositivos de seguridad .......................................................................

pág. 8/10

15.5 - Resumen de las pruebas ..............................................................................................

pág. 8/10

15.6 - Condiciones de prueba .................................................................................................

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15.1 - Generalidades - Objetiv o de este capítulo

Establece las pruebas y los procedimientos a seguir para verificar la conformidad del equipamiento efectuado, con sus propias finalidades y con su capacidad de levantar las cargas previstas. Además, se indican los procedimientos y las cargas de prueba que permiten comprobar los márgenes de la instalación efectuada. - Pruebas de elevación de la carga

Las pruebas sobre la capacidad de elevación de la carga deben incluir: - pruebas estáticas y de estabilidad; - pruebas dinámicas. - Pruebas de los di spositi vos d e seguridad


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Cap.

15.2 - Pruebas estáticas y d e estabilid ad Todas las pruebas realizadas en la máquina deben respetar la normativa pr EN 12999. Las pruebas estáticas y de estabilidad, por simplificación, se efectúan simultáneamente en una única prueba (prueba de estabilidad) ya que los parámetros (cargas de prueba, posiciones, extensiones) son equivalentes. Las pruebas estáticas se efectúan para demostrar la idoneidad estructural del equipo de elevación y de sus

componentes (contrachasis, tirantes, ecc.). Las pruebas se consideran satisfactorias si ante un examen ocular no resulta visible ninguna lesión, deformación permanente, descamación del barniz o daño que influya en el funcionamiento y en la seguridad del equipo de elevación, y si ninguna conexión se ha aflojado ni dañado. Las pruebas de estabilidad permiten controlar la estabilidad del equipamiento. Según la norma ISO 4310 (equipos de elevación - códigos y métodos de prueba) el equipamiento se considera

estable cuando no se vuelca. En nuestro caso, para evaluar si el equipamiento es estable, adoptamos el siguiente criterio. Criterio general de estabilidad El equipamiento se con sidera estable cuando durante la prueba de estabilidad, el plano de apoyo de la bancada de la grúa no supera una incl inació n del 10% (6°) y se verific an simul táneamente los parámetros i ndic ados en las fig.15.1.2, 15.1.3, 15.1.4, 15.1.5 relativas a las varias zonas de trabajo.

Una rueda se considera apoyada en tierra si no puede ser rotada mediante el empuje manual. En caso que una rueda esté frenada, dicho criterio no puede ser aplicado, por consiguiente deberá efectuarse un examen visual. Un estabilizador se considera apoyado en tierra cuando ejercita una cierta presión sobre el terreno. Dicha presión puede evaluarse si, ejercitando con las manos una fuerza lateral en punta al brazo estabilizador, el mismo no se mueve. La carga de prueba debe ser Pp =1,25P+0.1F. Donde P se define como la capacidad indicada por el fabricante con una determinada extensión, donde F es el peso del brazo (partes suspendidas) llevadas en punta (los valores se deben tomar de los boletines de información técnica específicos para cada modelo de grúa). Las pruebas deben ser efectuadas en las posiciones o configuraciones comprendidas en el área de trabajo específica para las cuales la estabilidad está en el valor mínimo. Si están previstas cargas diferentes para posiciones diferentes o áreas de trabajo diferentes, las pruebas deben efectuarse para controlar la estabilidad para una serie preseleccionada de dichas posiciones. Como indicación, se aconseja: - grúa base, efectuar las pruebas de estabilidad en la posición de la extensión máxima con la carga relativa. - Grúa con prolongación manual, efectuar las pruebas de estabilidad primero con la grúa base, como se describe en el punto precedente, luego con prolongación instalada en la extensión máxima con carga relativa. - Grúa con antena hidráulica, efectuar las pruebas de estabilidad primero con la grúa base, como se describe en los puntos luego con la antena instalada en todas las posiciones (con las cargas relativas) previstas por la tabla precedentes, de las capacidades. - 4/10 -


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La carga de prueba, aplicada gradualmente y de modo estático, debe mantenerse a una altura máxima del suelo de máx. 100 mm. Para obtener la aplicación de la carga de prueba gradualmente, se aconseja levantar la carga de prueba con una extensión menor de la prevista, luego poner la máquina en la configuración indicada en la tarjeta y sucesivamente extraer lentamente el brazo hasta colocarse en la extensión prevista. Durante estas maniobras, controlar los parámetros descritos en los criterios de estabilidad. Para obtener la aplicación de la carga de prueba de modo estático, deben efectuarse las maniobras arriba descritas con las velocidades mínimas admitidas por la máquina, para evitar que eventuales efectos dinámicos debidos a la velocidad del movimiento puedan falsear la prueba. En los casos en que no se garantiza la estabilidad, es necesario regular los dispositivos limitadores para reducir las capacidades o impedir el acceso a la zona inestable. Recalibrado y sellado de la grúa

En la ejecución de las pruebas estáticas de estabilidad de la instalación a cargo del instalador, se rinde necesario sobrecargar la grúa. Para efectuar dicha operación es necesario excluir el limitador de momento, que impediría el alcance de la sobrecarga. La exclusión se da trámite el accionamiento del grifo de exclusión, precintado por nosotros en origen, normalmente inserido en la válvula del limitador de momento en la entrada de la señal proveniente de la válvula de escape (ver fig. 15.1.1). LIMITADOR DE MOMENTO PARA ANTENA

LIMITADOR DE MOMENTO PARA GRÚA

GRIFO DE EXCLUSIÓN

Pos. Cerrado

Pos. Abierto

MIN248

Pos. Abierto

GRIFO DE EXCLUSIÓN

Pos. Cerrado

fig. 15.1.1 El alcance de la sobrecarga se debe realizar a través de la extensión de los brazos extensibles, es decir, se aplicará al gancho de la grúa la carga de prueba y se elevará, con los brazos extendidos al 50% respecto a la extensión prevista (o completamente dentro se piensa que lahasta estabilidad pueda ser crítica), de 100 mm al suelo; a continuación lentamente se extenderán lossibrazos extraíbles alcanzar la posición de prueba. 4.150.147 http://slide pdf.c om/re a de r/full/ma nua l-de -instr uc c ione s-de -insta la c ion-gr ua -pm

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Cap.

En caso de que la estabilidad sea insuficiente es necesario proceder a la degradación de las prestaciones de la grúa, reduciendo las capacidades y retrasando el limitador de momento, como se señala en el pár. 7.4.5.

- Grúa retrocabina sin estabilizadores suplementarios

- Grúa retrocabina con estabilizadores suplementarios

MIN249

MIN250

ANTERIOR

L A T E R A L

ANTERIOR

L A T E R A L

L A R E T A L

L A R E T A L

POSTERIOR POSTERIOR

fig. 15.1.2

fig. 15.1.3

Zona de trabajo anterior - Criterio general de estabilidad. - Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra.

Zona de trabajo anterior - Criterio general de estabilidad. - Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra. - Todos los estabilizadores deben estar apoyados en tierra.

Zona de trabajo lateral - Criterio general de estabilidad. - Deben apoyar en tierra al menos 3 ruedas. Zona de trabajo posterior - Criterio general de estabilidad. - Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra.

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Zona de trabajo lateral - Criterio general de estabilidad. - Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores. Zona de trabajo posterior - Criterio general de estabilidad. - Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra. - Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores.

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Cap.

- Grúa caja posterior sin estabilizadores suplementarios

- Grúa caja posterior con estabilizadores suplementarios

MIN251

MIN252

ANTERIOR

L A T E R A L

L A R E T A L

L A T E R A L

L A R E T A L

POSTERIOR POSTERIOR

fig. 15.1.4

fig. 15.1.5

Zona de trabajo anterior - No prevista.

Zona de trabajo anterior - Criterio general de estabilidad. - Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra. - Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores.

Zona de trabajo lateral - Criterio general de estabilidad. - Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra. - Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores. Zona de trabajo posterior - Criterio general de estabilidad. - Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra. - Debe apoyar en tierra al menos 1 estabilizador.


Zona de trabajo lateral - Criterio general de estabilidad. - Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra. - Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores. Zona de trabajo posterior - Criterio general de estabilidad. - Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra. - Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores.

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Cap.

15.3 - Pruebas dinámicas Las pruebas dinámicas se efectúan principalmente para verificar el funcionamiento de los mecanismos de los equipos de elevación. La prueba debe considerarse satisfactoria si los componentes interesados resultarán adecuados para cumplir sus funciones y si el examen visual, después de la prueba, no evidencia daños en los mecanismos estructurales y ninguna conexión se ha aflojado o ha sido dañada. Durante la ejecución de la prueba, el equipo debe ser accionado según las instrucciones del manual de uso y las aceleraciones, desaceleraciones y velocidades deben ser limitadas a las propias de uso normal del equipo de elevación. Las pruebas dinámicas deben ser efectuadas separadamente para cada movimiento del equipo o, si está previsto, con movimientos simultáneos, en todas las posiciones y configuraciones previstas por el diagrama de las capacidades. Las pruebas deben incluir paradas y puestas en marcha repetidas para cada movimiento y por toda la carrera del movimiento, y deben ser continuados al menos durante una hora. Las pruebas deben prever una elevación de la carga de prueba mediante el mando de subida, luego una parada de la elevación durante un tiempo que permita la amortiguación completa de los efectos dinámicos. LLuego es necesario accionar el mismo mando de subida y comprobar que la carga se levante instantáneamente sin que se manifieste ninguna bajada, aun mínima. La carga de prueba debe ser 1.1 P. Donde P se define como la capacidad indicada por el fabricante para una extensión determinada.

15.4 - Prueba de los dispositivos de seguridad Las pruebas de los dispositivos de seguridad se efectúan principalmente para verificar su funcionamiento correcto. Con referencia a los dispositivos de seguridad instalados en la grúa, el instalador debe simular su intervención para establecer su eficacia. En el manual de instrucciones y advertencias de la grúa se señalan los dispositivos de seguridad instalados en la grúa, con la descripción del relativo funcionamiento.

15.5 - Resumen de las pruebas Para completar las pruebas arriba indicadas, debe redactarse un resumen que indique las conclusiones y los resultados de las pruebas. En el resumen de las pruebas deben indicarse los datos de identificación del equipo de elevación probado, el lugar de las pruebas y el nombre del supervisor de las pruebas. Debe ser detallado por lo que se refiere a las cargas, las posiciones, las configuraciones, los procedimientos y los resultados en cada caso. Se muestra un ejemplo de dicho resumen en el anexo 3 del cap. 20.

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Cap.

15.6 - Condici ones de prueba El equipo de elevación debe ser colocado sobre una superficie dura y horizontal (±0,5%=0,3°). Durante la prueba, la velocidad del viento no debe ser mayor de 8,3 m/seg. (30 km/h). La grúa debe estar colocada con los estabilizadores completamente extendidos y nivelados, de modo que la bancada esté horizontal (±0,5%=0,3°). Los estabilizadores deben levantar el conjunto grúa-vehículo de modo que descarguen las suspensiones del vehículo, aunque dejando las ruedas en contacto con el terreno. La caja del vehículo debe estar descargado; el tanque de combustible debe estar lleno en al menos 1/3 de su capacidad.


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Cap.

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Cap.

VERIFICACIÓN DE LAS MASAS LÍMITES EN LOS EJES Y DIMENSIONES

16.1 - Verificaciones de las masas límites en los ejes ............................................................. 16.2 - Dimensiones ocupadas .................................................................................................


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Cap.

16.1 - Verific ación de las masas l ímites en lo s ejes En base a lo descrito en el cap. 3, donde se han analizado todas las configuraciones de la grúa en el vehículo para determinar analíticamente la entidad de las cargas sobre los ejes, en esta fase se desea destacar la importancia de la verificación a posterior para una distribución correcta de las masas. La verificación en cuestión se reduce, por consiguiente, a un simple control, una vez terminado el equipamiento, de la pesada directa del vehículo sin carga (ver fig. 16.1.1), en su conjunto y singularmente en los ejes (ver fig.16.1.2). En dicho cómputo entran la tara del autochasis, la de la grúa, la del eventual travesaño de los estabilizadores suplementarios y la de la masa del caja. El único cálculo analítico necesario es la repartición sobre los ejes de la capacidad útil, utilizando las fórmulas indicadas en el cap. 3. Sumando dichos valores a los obtenidos experimentalmente, se procederá verificando que el resultado sea inferior a las masas admitidas por el fabricante del vehículo (ver fig.16.1.3).

MIN253

fig. 16.1.1

MIN254


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Cap.

MIN255

fig. 16.1.3

16.2 - Dimensiones ocupadas Terminada la instalación se debe verificar que las dimensiones ocupadas por la instalación entren dentro de los límites previstos para la libre circulación por carretera (fig. 16.2.1).

A M I X Á M A R U T L A

ANCHURA MÁXIMA

LONGITUD MÁXIMA

MIN256

fig. 16.2.1 Nota En caso de que esté previsto el descanso del brazo de la grúa en la caja o sobre la carga, es necesario instalar en la cabina del vehículo una luz roja de alarma, en posición bien visible, para avisar al conductor en caso de que el brazo no haya sido bajado por debajo del nivel previsto, para quedar por debajo de la altura máxima.

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Cap.

LISTA DE LOS PELIGROS

17.1 - Lista de los peligros............................................................................... Anexos ............................................................................................

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Cap.

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Cap.

17.1 - Lista de los peligros Durante todas las diferentes operaciones de instalación de la grúa en el vehículo, el instalador deberá verificar escrupulosamente la eliminación (o la limitación) de los riesgos /peligros que el operador podrá sufrir durante el uso de la máquina. Dicha verificación debe realizarse con la ayuda de la lista de los peligros del esbozo final de la norma prEN 12999 relativa a las grúas para camión (anexo 1). Para cada punto mencionado, el instalador debe verificar la existencia de dicho peligro en la parte de la instalación que ha realizado, y describir cómo ha eliminado o minimizado el riesgo (y cuando ha utilizado la referencia de las normas adoptadas). En caso de que el peligro no haya sido eliminado totalmente, es necesario informar al usuario del peligro existente. Dichas instrucciones/advertencias deben prescribir los procedimientos y los modos de uso previstos para superar dichos peligros e indicar si es necesaria una preparación particular o el uso de medios de protección individual. El verbal/prospecto del análisis de los riesgos, realizado por el instalador, deberá ser conservado en el interior del fascículo técnico de la instalación. A continuación señalamos en el anexo 2, un esbozo indicativo (no completo) de un prospecto del análisis de los riesgos/peligros de una instalación genérica.

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- Anexo 1 (Informativo)

LISTA DE LOS PELIGROS

La tabla 1 presenta la lista de los peligros y de las situaciones peligrosas que pueden causar daños a las personas durante el uso normal y usos impropios previsibles de la máquina. Contiene también las referencias cruzadas a ciertas partes de la EN 292 y a las partes de esta norma que es necesario respetar para reducir o eliminar los riesgos asociados.

L I S T A D E L O S P E L I G R O S

A n e x o A d e E N 2 9 2 - 2 : 19 9 1 / A 1: 19 9 5

P á r a f f o s r e l a t i v o s d e l a n o r m a p r E N 12 9 9 9

1.3, 1.4 4.1.2.3 / 4 / 5, 4.2.1.4

5.1, 5.2, 5.3, 5.5.1, 5.5.4, 5.5.5, 5.5.8, 5.5.9, 5.8.2.1, 5.8.2.2, 5.10.2.1, 5.10.2, 7.2.3.7

1.3, 1.3.4, 1.3.7

5.8.1, 5.8.2.2, 5.8.2.3, 5.10.2.3

1.9 -Peligro de eyección de fluido a alta presión

1.3.2

5.5.1, 5.5.5, 5.10.7, 7.2.3.5, 7.2.4.2

1.10 -Eyección de partes

1.3.3

5.4.1.1, 5.4.1.2, 5.4.2, 5.4.3

1.11 -Pérdida de estabilidad

1.5.4

5.6.1, 5.6.2, 5.6.4, 5.6.5, 5.6.6.2, 5.10.3

1.6.2, 4.2.3

5.8.2.2, 5.8.2.3, 5.8.2.4, 5.10.8

2.1 -Contacto eléctrico de persona con partes ba jo tensión (contacto directo)

1.5.1, 1.6.3

5.6.31.3, 5.9, 5.10.6, 7.2.3.1d)

2.2 -Contacto eléctrico de persona con partes ba jo tensión después de condición defectuosa (contacto indirecto)

1.5.1

1. -Peligros mecánicos causados por la grúa y por sus partes: e) insuficiente resistencia mecánica

1.1 -Peligros de aplastamiento 1.2 -Peligro de guillotinamiento 1.3 -Peligro de corte o seccionamiento 1.4 -Peligro de enredamiento 1.5 -Peligro de arrastre o entrampe 1.6 -Peligro de golpes 1.7 -Peligro de perforación o de punteado 1.8 -Peligro de rozamiento o abrasión

1.12 -Peligro de resbalamiento, tropiezo y caída 2.

-Peligros eléctricos causados por:

2.3 -Acercamiento a partes ba jo alta tensión 2.4 - Fenómenos electrostáticos 2.5 - Radiaciones térmicas u otros fenómenos , como la

1.5.1, 1.6.3 1.5.2 1.5.1, 1.5.5

proyección de partículas fundidas y efectos químicos derivados de corto circuitos, sobrecargas, etc.

- 4/8 -


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Cap.

A n e x o A d e E N

P á r a f f o s r e l a t i v o s

2 9 2 - 2 : 19 9 1 / A 1: 19 9 5

d e e s t a n o r m a

1.5.5, 1.5.6, 1.5.7

5.5.5, 5.10.2.3, 7.2.4.1

3.2 -Daños a la salud debidos a ambientes de traba jo cálidos o fríos

1.5.5

7.2.3.7

4. -Peligros generados por ruidos

1.5.8

5.10.4

5. -Peligros generados por vibraciones

1 .5 .9

5.10.5

L I S T A D E L O S P E L I G R O S

3. -Peligros de naturaleza térmica: 3.1 -Quemaduras provocadas por el contacto, de llamas o explosiones o también de radiaciones de fuentes de calor

7. - Peligros generados por materiales y sustancias elaboradas, usadas o descargadas por la máquina 7.1 -Peligros que resulten del contacto o de la inhalación de fluidos peligrosos (gas, nieblas, humos, polvos)

5.10.2.3 1.1.3, 1.5.13, 1.6.5

7.2.4.1

8.1 -Posiciones de traba jo no correctas o esfuerzos excesivos

1.1.2d), 2.2

5.7, 5.8

8.2 -Consideraciones inadecuadas de la anatomía humana (mano, brazo, pie, pierna).

1.1.2d, 2.2

5 .7 , 5 .8

1.1.2e)

7.2.4.1

1 .1 .4

5.8.1, 7.2.4.1, 7.2.3.6d)

1.1.2d), 1.2.2, 1.2.5, 1.2.8, 1.5.4, 1 .7

5.6, 5.7.1, 5.7.2, 7.2.37.2.4

8.7 -Proyecto inadecuado, posición e identificación de los controles manuales

1.2.2

5.4.1.2. 5.4.3, 5.7, 5.8

8.8 -Proyecto inadecuado o posición de los indicadores

1.7.1

8. -Peligros generados por el no respeto de las reglas ergonómicas en la ideación de la máquina (falta de combinación de la máquina con las características y las capacidades humanas) causados por e jemplo por:

8.3 -Falta de uso de protecciones personales individuales 8.4 -Áreas escasamente iluminadas 8.6 -Error humano

9. -Peligros combinados

5.2.3, 5.2.4

10. -Puesta en marcha inesperada, extra carrera / extra velocidad inesperada (u otros funcionamientos incorrectos similares) causados por: 10.1 -Rotura o mal funcionamiento del sistema de mando

4.150.147


1.2.6, 1.6.3

5.5.6.1, 5.5.6.2, 5.5.7, 5.6.6, 5.6.8, 5.7.1

- 5/8 -

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Cap.

17 - Rev. 00 L I S T A D E L O S P E L I G R O S

A n e x o A d e E N


2 9 2 - 2 : 19 9 1 / A 1:


19 9 5

11. -Peligros causados por falta temporal o incorrecta posición de las medidas de seguridad 11.1 -Todo tipo de protecciones

1.2.5, 1.4.2.2, 1.4.3

5.5.5, 5.7.1, 5.8.2.2, 5.8.2.3, 5.10.2.3

11.2 -Todo tipo de dispositivos de seguridad

1.2.5, 1.4.2.2, 1.4.3

5.4.1, 5.4.3, 5.6.3, 5.6.6, 5.6.7

11.3 -Indicaciones y señales de seguridad

1.7.1, 1.7.2

5.4.1.2, 5.6.7, 5.7.2, 7.2.3.5, 7.3.4, 7.3.5

11.4. -Todo tipo de informaciones y de dispositivos de advertencia

1.7.0, 1.7.1

5.6.1, 5.6.2, 5.6.4, 5.6.7, 7.1, 7.2, 7.3

3.2.1, 4.1.2.7

5.4.3, 5.8.1, 7.3.4.1

11.6 -Dispositivos de emergencia

1.2.4

5.6.3, 5.6.8

15 -Errores de monta je

1.5.4

7.2.2, 7.2.4

18 -Falta de estabilidad / vuelco de la máquina

1.3.1

5.4.1, 5.6.1, 5.6.2, 5.6.4, 5.6.5, 5.6.6, 5.10.3

11.5 - Visibilidad

- Peligros adicionales y situaciones peligrosas causadas por la elevación L I S T A D E L O S P E L I G R O S

A n e x o A d e E N


2 9 2 - 2 : 19 9 1 / A 1:


19 9 5

27. -Peligros mecánicos y situaciones peligrosas 27.1 -Causadas por la caída de la carga, colisión , vuelco de la máquina causado por: 27.1.1 -Falta de estabilidad

4.1.2.1

5.10.3, 6.2.5

4.2.1.4, 4.3.3, 4.4.2a)

5.5.4, 5.6.1, 5.6.2, 5.6.3, 5.6.4, 5.6.5

4.1.2.6a), 4.2.1.3

5.6.6

27.1.4 -Movimiento de la carga repentino / inesperado

4.1.2.6c)

5.5.6, 5.5.7, 5.5.8

27.1.5 -Dispositivos de toma inadecuados / accesorios

4.1.2.6e), 4.4.1

5.4.2, 7.2.3.6

27.2 -Por el acceso de personas a la su jeción de la carga

4.3.3

1, 7.2.3.1e)

27.4 -Por la insuficiente resistencia mecánica de las partes

4.1.2.3

5.1, 5.2, 5.3, 5.5.8, 5.5.9, 5.10.2

4.4.1, 4.4.2d)

5.10, 7.1, 7.2, 7.3

4.1.2.7, 4.4.2c)

5.8.1

27.1.2 -Carga no controlada - sobrecarga - superación del momento de vuelco 27.1.3 -Amplitud de movimientos

27.8 -Por condiciones anormales de monta je / verificación / uso / manutención 29 -Peligros generados por el no respeto de los principios ergonómicos 29.1 -Insuficiente visibilidad desde la posición de mando

- 6/8 -


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Cap.

- Anexo 2 (Informativo)

Ti p o d e p el i g r o

Des c r i p c i ón d el p el i g r o

So l u c i o n es ad o p t ad as

No r m as d e r ef er en c i a ad o p t ad as

- El contr achasis y los ór ganos de conexión chasis/contr achasis han sido pr oyectados teniendo en cuenta los coef icientes de segur idad pr evistos 1 - Peligr os mecánicos causados por la r esistencia mecá nica insuf icpieanr tteesde las

- Rotur a mecánica del contr achasis o de los ór ganos de conexión chasis/contr achasis a causa de un dimensionado er r óneo

- Al f inal de la instalación , antes de la entr ega de la máquina al cliente, se han r ealizado las opor tunas pr uebas de car ga pr ácticas (ver cap. 15)

- Rotur a mecánica de la tr aviesa de los estabilizador es suplementar ios

- Los estabilizador es suplementar ios y los r elativos ór ganos de conexión han sido elegidos/combinados

a causa de la combinación er r ónea gr úa/estabilizador es suplementar ios

teniendo en cuenta todo lo pr escr ito por el constr uctor de la gr úa en el manual de instalación

El dimensionado del contr achasis y de los ór ganos de conexión ha sido r ealizado según la nor ma pr EN 12999

- Al f inal de la instalación , antes de la entr ega de la máquina al cliente, se han r ealizado las opor tunas pr uebas de car ga pr ácticas (ver . cap. 15)

1.1 - Peligr os de guillotinamiento 1.2 - Peligr os de aplastamiento

1.3 - Peligr os de cor te o seccionamiento

1.4 - Peligr os de enr edamiento 1.5 - Peligr os de ar r astr e y entr ampe

- Aplastamiento de las par tes del cuer po del oper ador dur ante las maniobr as de aper tur a/cier r e de la gr úa - Aplastamiento de las par tes del cuer po del oper ador dur ante las maniobr as de aper tur a/cier r e de los br azos estabilizador es de extensión hidr áulica

- Entr e las par tes en movimiento de la gr úa y la instalación en el r adio de acción del oper ador , se han mantenido los espacios/distancias cor r ectas par a evitar dicho r iesgo (e j. distancia entr e la gr úa y la ca ja del vehículo) - Entr e las par tes en movimiento de los br azos estabilizador es, en el r adio de acción del oper ador , se han mantenido los espacios/distancias cor r ectas par a evitar dicho r iesgo. Los topes de f in de car r er a (cier r e) de los br azos estabilizador es se han instalado en una posición inter na a los br azos y por lo tanto no accesibles par a el oper ador .

Los espacios / distancias adoptadas son los pr evistos por la nor ma EN 349

- Cor te/seccionamiento de las par tes del cuer po del oper ador - Todas las par tes en movimiento de la gr úa y de la dur ante las maniobr as de aper tur a instalación y de los br azos estabilizador es, en el r adio /cier r e de la gr úa y dur ante las de acción del oper ador , han sido opor tunamente maniobr as de aper tur a /cier r e de los biseladas y r edondeadas par a evitar dichos peligr os (e j. br azos estabilizador es de extensión adr ales /columnas ca ja). hidr áulica - Entr ampe/ar r astr e de la r opa del

- En f ase de ideación y e jecución se han adoptado todas las pr ecauciones/pr otecciones en las par tes en

oper ador dur ante las maniobr as de movimiento (eliminación de salientes, pr otecciones en aper tur a/cier r e de la gr úa y dur ante los ór ganos en movimiento gir ator io) las maniobr as de aper tur a/cier r e de los br azos estabilizador es de - En el manual de uso y mantenimiento de la máquina se extensión hidr áulica ha pr escr ito clar amente el uso de r opa adecuada (apr obada par a la pr evención de accidentes)

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Cap.

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- Par a el acabado de la instalaci n hidr ulica (tuber as

1.9 - Peligr os de eyecci n de f luido a alta pr esi n

- Da os al oper ador a causa de la r otur a /explosi n de las tuber as de los f luidos a alta pr esi n

r gidas /f lexibles y uniones par a la conexi n entr e la bomba y el distr ibuidor de la gr a y los estabilizador es suplementar ios) se han utilizado componentes hidr ulicos que poseen los coef icientes de segur idad pr evistos - Las tuber as f lexibles, que contienen el f luido a alta pr esi n , colocadas en el r adio de un metr o del oper ador , han sido dotadas de una f unda de pr otecci n exter na

1 . 1 1 - P e l i g r o s debidos a l a p r d i d a d e estabi li dad de la i nstal aci n

3.1 - Peligr os de quemadur as pr ovocadas por el contacto con f uentes de calor

4 - Peligr os gener ados por el r uido

7.1 - Peligr os que r esultan de la inhalaci n de f luidos peligr osos (gas, nieblas, humos, polvos)

- D a o s c a u s a d o s p o r l a p r d i d a d e e s t a b i l i d a d d e l a i nstal aci n (vuelco del veh culo), debidos a una c o m b i n a c i n e r r n e a g r a /veh culo

Los componentes hidr ulicos utilizados son los pr evistos por las nor mas EN982 y pr EN12999

- L a c o m b i n a c i n g r a / v e h c u l o s e h a r e a l i z a d o t e n i e n d o e n c u e n t a t o d o l o p r e s c r i t o p o r e l c o n s t r u c t o r d e l a g r a e n e l m a n u a l d e instalaci n - A l f i n a l d e l a i n s t a l a c i n , a n t e s d e l a e n t r e g a d e l a m qu i n a a l c l i e n t e , s e h a n r e a l i z a d o l a s o p o r t u n a s p r u e b a s d e e s t a b i l i d a d ( v e r c a p . 1 5 )

- En el tubo de escape ver tical del veh culo, en la zona situada en pr oximidad de el puesto de mando del - Da os al oper ador que toca oper ador , se ha instalado una opor tuna pr otecci n antiinadver tidamente la par te f inal del quemadur as tubo de escape ver tical del veh culo - Da os al oper ador que toca inadver tidamente las par tes r ecalentadas de la instalaci n hidr ulica

- Da os al oper ador que se encuentr a tr aba jando siempr e con el r uido del motor del veh culo siempr e encendido

- Da os al oper ador que inhala los gas del tubo de escape del veh culo

- Se ha ver if icado que el r ecalentamiento de la instalaci n hidr ulica, a causa de un uso muy intensivo de la m quina, no super a los valor es par a poder llegar a ser peligr oso par a el oper ador (m x. 60 ¡C). De todas maner as se ha instalado un opor tuno cambiador de calor par a ba jar ulter ior mente dicha temper atur a - Si se ha ver if icado que la contaminaci n ac stica gener ada por el motor , dur ante el uso de la m quina, entr a dentr o de los l mites pr escr itos por las nor mativas par a la pr evenci n de accidentes.

- En el tubo de escape, en la zona situada en pr oximidad del puesto de mando del oper ador , se ha instalado una opor tuna extensi n f lexible con el f in de desviar los humos a una zona le jana al oper ador

Los estr ibos/ tar imas y su 8.1 - Peligr os que Da os al oper ador que debe - Se han r ealizado estr ibos/tar imas par a per mitir que el acceso han sido r esultan de la oper ar en los mandos colocados en oper ador alcance la posici n ptima de tr aba jo /acceso r ealizados seg n posici n de tr aba jo posici n no cor r ecta (demasiado a los mandos de la m quina todo lo pr evisto por incor r ecta altos r especto a su altur a) la nor ma pr EN 12999

29.1 - Peligr os que r esultan de la insuf iciente visibilidad desde la posici n de mando

Da os mater iales a cosas debidos a los golpes con la car ga o con el br azo de la m quina a causa de la insuf iciente visibilidad del r ea de tr aba jo (adr ales de la ca ja del veh culo demasiado altos que quitan visibilidad)

- Se ha instalado un ulter ior puesto de maniobr a (colocado sobr e la base de la m quina) que per mite al oper ador tener una ptima visibi lidad sobr e el r ea de tr aba jo de la m quina

- 8/8 -


Los estr ibos de acceso y la tar ima del nuevo puesto de maniobr a han sido r ealizados seg n todo lo pr evisto por la nor ma pr EN 12999

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Cap.

PLACAS DE ADVERTENCIA, PELIGRO Y USO DE LA MÁQUINA

18.1 - Placas en dotación con la grúa ................................................................. 18.2 - Placas adhesivas .................................................................................

pág. 3/6 pág. 3/6

18.3 - Placas relativas a la instalación .................................................................

pág. 5/6

4.150.147


- 1/6 337/364

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Cap.

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18 - Rev. 00

Cap.

18.1- Placas en dotación con la grúa Para las placas en dotación con la grúa, ver el manual de instrucciones y advertencias del modelo específico, donde se indican las posiciones de dichas placas. El instalador debe, antes de la entrega final de la grúa al cliente, controlar la correcta y completa colocación de las placas en la grúa.

18.2 - Placas adhesivas Autogru PM, por motivos de producción, entrega todas las máquinas con placas adhesivas en italiano, y anexa una página adhesiva con los textos, de las placas, en el idioma del país de destino de la máquina (ej. 18.2.1). El instalador, después de haber montado correctamente la máquina, deberá aplicar la placa donde se encuentra la traducción correspondiente al italiano.

ATENCIÓN!!! Antes de aplicar los adhesivos, limpiar las superficies de las placas presentes en la máquina con productos detergentes especiales (no utilizar líquidos diluyentes o para quitar la pintura, ya que se puede eliminar la impresión de la placa).

ATENCIÓN!!! uando se aplican los adhesivos, prestar atención a no cubrir C las figuras. WARNING!!!

ISTRUCTIONS FOR USE

CAUTION!!!

BEFORE USING THE CRANE, MAKE

- BEFORE STARTING YOUR WORK MAKE SURE: 1) THE CRANE'S BRAKES IS ENGAGED; THE CRANE IS STABILISED AND LEVELLED OFF 2) OUTRIGGERS ARE RESTING ON A FLAT, RESISTANT SURFACE 3) THE LOAD'S TACKLE IS SUITABLE AND STABLE 4) THE LOAD FALLS WITHIN THE CRANE'S LOAD BEARING CAPACITY

ALWAYS ACTIVATE THE OPENING AND CLOSING OF THE CRANEUSING THE LEVERS LOCATED ON THE SIDE OPPOSITE TO THEMOVING BOOM ONLY

SURE THE PROTECTIONS AND SAFETY DEVICES ARE IN WORKING ORDER

10

DO NOT USE THE CRANE WHEN ITS OUTRIGGERS ARE NOT IN

- DURING USE MAKE SURE: 1) THE OPERATOR CAN CLEARLY SURVAY THE WHOLE WORK AREA

UNAUTHORISED PERSONS ARE NOT ALLOWED TO USE THE CRANE

OPERATING POSITION (BOOMS FULLY EXTENDED AND OUTRIGGERS RESTING ON THE GROUND)

2) THE CRANE IS PERFECTLY STABLE

BEFORE USING THE MACHINE, CAREFULLY READ THE OPER ATOR'S MANUAL

2

4

A = Outrigger boom engaged B = Outrigger boom released - AFTER EXTENDING THE OUTRIGGER BOOMS, MAKE SURE THE LEVER IS

BEWARE OF ELECTRIC POWER CABLE

IN "A" POSITION AND THE SAFETY PIN INSERTED - AFTER CLOSING UP THE OUTRIGGERS BOOMS, MAKE SURE THE LEVER IS IN "A" POSITION AND THE SAFETY PIN INSERTED MIN257

3

DANGER!!! SUSPENDED LOADS

6

7

1

DO NOT PASS THROUGH OR STAND IN THE MACHINE'S OPERATING RADIUS

8

NEVER PERFORM ANY WELDING DRILLING, HONING, ETC. ON THE MACHINE WITHOUT FIRST OBTAINING THE AUTHORISATION OF THE MANUFACTURER

9

5

fig. 18.2.1 4.150.147


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Cap.

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Para una fácil identificación de los textos traducidos con las placas en italiano, ver las figuras que se señalan a continuación. Para facilitar ulteriormente la identificación hemos previsto un número para cada placa, por lo que basta prestar atención a hacer coincidir los dos números.

10

1

ISTRUZIONI PER L'USO

1 6 1 . 2 7 4 . 5

NO!! - NEIN!!

SI!! - JA!!

NO !! - NO N!!

YES!! - OUI!!

2

4

3

6

- PRIMA DI OPERARE ASSICURARSICHE: 1) IL VEICOLO SIA FRENATO, STABILIZZATO E LIVELLATO IN PIANO 2) GLI STABILIZZATORI APPOGGINO SU SUPERFICIE PIANA E RESISTENTE 3) L'IMBRAGATURA DEL CARICO SIA CORRETTA E STABILE 4) L'ENTITA' DEL CARICO DA SOLLEVARE SIA CONGRUENTE CON LE PORTATE DELLA MACCHINA - DURANTE L'USOASSICURARSI CHE: 1) L'OPERATORE ABBIA SEMPRE LA COMPLETA VISIBILITA' DELL'AREA DI LAVORO 2) SIA SEMPRE GARANTITA LA STABILITA' DELL'ALLESTIMENTO

5

PRIMA DI UTILIZZARE LA MACCHINA LEGGERE ATTENTAMENTE IL MANUALE DI USO E MANUTENZIONE

9

B

A

7

8

MIN258

fig. 18.2.2


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Cap.

18.3 - Placas relativas a la instalación Las placas relativas a la instalación completa las debe realizar y aplicar el instalador en función del análisis de los peligros que realice (ver pár. 17). Por lo que se refiere a la realización de las placas se recomienda utilizar las formas, los diseños, los colores y las dimensiones de las normas reconocidas (ejemplo: ISO 3864-84, UNI 7543, ISO 7000,etc..).

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Cap.

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Cap.

INST ALACIONES

PAR T ICULAR ES

19.1 - Instalación de la grúa con columna lateral .................................................... 19.2 - Instalación de la grúa en vehículos con chasis en ejecución con carrocería portante .

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Cap.

Con referencia a los casos de instalaciones particulares, no contemplados en el presente manual, se aconseja interpelar directamente al Servicio de Asistencia Técnica de Autogru PM.

19.1 - Instalación de la grúa con columna lateral (ver fig. 19.1.1)

1) Eje columna grúa 2) Eje central del vehículo

MIN259

fig. 19.1.1

En caso de instalar grúas de este tipo, es muy importante tener presente que en los largueros chasis/contrachasis del lado de la columna se descarguen casi completamente todos los esfuerzos generados por la grúa, ya que la máquina posee la columna desfasada sobre dicho lado. Por esto, se aconseja calcular la sección del contrachasis utilizando el método de cálculo previsto (ver cap. 4 pár. 4.1) y habrá que realizar, la conexión entre los dos largueros del conjunto chasis/contrachasis (ver fig. 19.1.2) colocando una traviesa pequeña (que posea una sección y que sea del mismo material que el contrachasis) en el espacio comprendido entre la traviesa y el balancín de la grúa. De este modo se reparten de modo casi uniforme los esfuerzos generados por la grúa cuando trabaja a ambos largueros del chasis/contrachasis del vehículo, lo que aventaja la estabilidad del equipamiento y, sobre todo, el cuidado de la integridad del chasis.

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1) de conexión 2) Traviesa Contrachasis 3) Chasis

1 2

3

MIN260

fig. 19.1.2

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Cap.

19.2 - Instalación de la grúa en vehículos con chasis en ejecución con carrocería portante (ver fig. 19.2.1)

En caso de instalar grúas sobre vehículos con chasis en ejecución tipo carrocería portante (largueros en doble omega), además de las disposiciones generales de los cap. 3 y 4, es necesario reforzar el chasis del vehículo. Dicho reforzamiento es necesario ya que esta categoría de vehículos posee un chasis en chapa forjada con espesor que no garantiza una resistencia suficiente a los esfuerzos generados por la grúa (fig. 19.2.1). De acuerdo con las disposiciones suministradas por los diferentes fabricantes de vehículos, aconsejamos tomar las siguientes precauciones: a) fabricar un contrachasis integral que absorba completamente los esfuerzos de la grúa, para no descargar ningún esfuerzo sobre el chasis del vehículo. b) Reforzar, mediante espesores verticales en madera dura, materiales similares o núcleos verticales en chapa de dimensiones adecuadas, el chasis del vehículo en las zonas de paso de los tirantes de fijación de la grúa, para evitar el aplastamiento durante las fases de ajuste (ver fig. 19.2.2).

MIN261

fig. 19.2.1

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Cap.

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MIN262

2

3

3

1

1) Chasis vehículo con carrocería portante 2) Contrachasis integral 3) Espesores anti-aplastamiento del chasis (en madera dura, plástico o materiales similares)

fig. 19.2.2

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Cap.

DOCUMENTACIÓN TÉCNICA DE LA INSTALACIÓN

20.1 - Generalidades................................................................................................................. 20.2 - Entrega de la grúa...........................................................................................................

pág. 3/16 pág. 3/16

20.3 - Archivo de la documentación..........................................................................................

pág. 3/16

Anexos .........................................................................................................................

pág. 4/16


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Cap.


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Cap.

20.1 - Generalidades El presente capítulo tiene como objetivo identificar la documentación que el instalador debe suministrar al usuario y la que debe archivar como prueba de los controles efectuados y de los trabajos que debe realizar.

20.2 - Entrega de la grúa Al momento de la entrega de las grúas, el instalador debe suministrar al usuario la siguiente documentación: - Declaración CE de conformidad expedida por Autogru PM - Manual de instrucciones y advertencias de la grúa relativos a los accesorios montados - Declaración de correcta instalación (ver anexo).

20.3 - Archivo de la documentación Con el fin de tener a mano toda la documentación técnica del montaje, se aconseja al instalador que la conserve por un periodo de 13 años a partir del momento de la entrega de toda la instalación. --

Datos identificación instalación Diseñode esquemático dede la la posición de la grúa y de eventuales estabilizadores suplementarios Diseño esquemático del chasis y del contrachasis, de las relativas fijaciones y relación de cálculo Verificación de la distribución de las masas con el vehículo instalado, realizada por pesada (anexar talones de pesada) Diseño del circuito hidráulico y eléctrico en caso de que se hayan realizado modificaciones con respecto a la instalación original Resumen de las pruebas efectuadas por el instalador Lista de los peligros relativos a la instalación Lista de los documentos emitidos y de las operaciones realizadas al momento de la entrega de la máquina al cliente. Anexar la copia de la lista de control de los documentos emitidos y de las operaciones realizadas al momento de la entrega de la instalación antes de la puesta en servicio, debidamente rellenada y firmada por el usuario final.


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Cap.

- Anexo 1 (Informativo) DATOS DE IDENTIFICACIÓN DE LA INSTALACIÓN

Datos de identi ficación d e la instalación (Ref. Orden de cuenta trabajo N°

)

Nota: Se aconseja anexar algunas fotografías de la instalación en los puntos de mayor interés.

GRÚA:

tipo.............

modelo...................................... matrícula n°.............................. año de construcción.................

INSTALADOR:

empresa.................................... .................................................. ..................................................

VEHÍCULO INSTALADO:

tipo...........................................

L I M I S C F A

chasis n°................................... matrícula.................................. n°ejes...............

TIPO DE MONTAJE: TIPO DE CARROCERÍA: N° DE ESTABILIZADORES

TIPO DE ACEITE UTILIZADO

.................................................. .................................................. ............

marca y tipo..............................

gradación ISO...........................

TIPO DE BOMBA

marca y modelo.......................

cilindrada..................................

TIPO DE TOMA DE FUERZA

marca y modelo......................... relación......................................

RÉGIMEN DE GIROS DEL MOTOR PARA EL USO DE LA GRÚA:.........giros/min


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Cap.

DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD CE

DECLARACIÓN CE DE CONFORMIDAD para máquinas (DPR 459/96, Directiva 98/37 CE Anexo II, parte A)

L I I M S C A F AUTOGRU PM spa Via Emilia Est 1058 41100 Modena

DECLARA QUE LA GRÚA:

SERIE

N° DE FABRICACIÓN

CUMPLE TOTALMENTE CON LAS DIRECTIVAS 89/336 CE Y 98/37 CE DECLARA ADEMÁS QUE LA MÁQUINA HA SIDO PROYECTADA Y CONSTRUIDA SEGÚN LAS NORMAS ARMONIZADAS EN 292/1 – EN 292/2 Y LAS NORMAS PERTINENTES DIN 15018/1

Modena, el AUTOGRU PM spa El Representante Legal


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Cap.

- Anexo 2 (Informativo) DISEÑO DEL CONJUNTO DE LA INSTALACIÓN

MIN290


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Cap.

DISEÑO DEL CONTRACHASIS

MIN291


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Cap.

VERIFICACIÓN DEL CONTRACHASIS, DISTRIBUCIÓN DE LAS MASAS Y DE L A ESTABILIDAD

MIN292


4.150.147

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Cap.

- Anexo 3 (Informativo) RESÚMEN DE LAS PRUEBAS

RESÚMEN DE LAS PRUEBAS

A) Datos de identificación - Taller instalador

................................... ................................... ...................................

- Equipamiento probado

- Fecha de las pruebas

- Lugar de las pruebas

L I M - S I C A F

vehículo tipo.................................... N° chasis

....................................

grúa tipo

.................................... ....................................

................................... ................................... ...................................

- Condiciones de la prueba

................................... ................................... ...................................

- Responsable de las pruebas


...................................

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Cap.


RESÚMEN DE LAS PRUEBAS B) Pruebas estáticas de estabilidad (ver cap. 15) - Zona de trabajo: anterior: ver nota CARGAS DESPLAZADAS 1,25 P+0,1F (kg)

DISTANCIA DEL EJE COLUMNA

RESULTADO DE LA PRUEBA

NOTAS

L (mm)

- Zona de trabajo: lateral CARGAS DESPLAZADAS 1,25 P+0,1F (kg)

L I M - S I C A F

DISTANCIA DEL EJE COLUMNA L (mm)


NOTAS


NOTAS

- Zona de trabajo: posterior CARGAS DESPLAZADAS 1,25 P+0,1F (kg)


Nota: en la zona de trabajo anterior, la estabilidad no está garantizada, por consiguiente se han instalado unos topes mecánicos en la rotación, para impedir el acceso a dicha zona.


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Cap.



C) Pruebas dinámicas (ver cap. 15) - Zona de trabajo: anterior lateral posterior CARGAS DESPLAZADAS 1,25 P+0,1F (kg)



L I M S I C A F

NOTAS

D) Pruebas de los dispositivos de seguridad (ver pár. 10.4) Dispositivo de seguridad probado

Prueba realizada


Resultado de la prueba

Notas

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Cap.

- Anexo 4 (Informativo) LISTA DE LOS PELIGROS

Ti p o d e p el i g r o

Des c r i p c i ón d el p el i g r o

So l u c i o n es ad o p t ad as

No r m as d e r ef er en c i a ad o p t ad as

- El contr achasis y los ór ganos de conexión chasis/contr achasis han sido pr oyectados teniendo en cuenta los coef icientes de segur idad pr evistos 1 - Peligr os mecánicos causados por la

- Rotur a mecánica del contr achasis o de los ór ganos de conexión chasis/contr achasis a causa de un dimensionado er r óneo

r esistencia - Rotur a mecánica de la tr aviesa de mecánica los estabilizador es suplementar ios insuf iciente de las a causa de la combinación er r ónea par tes gr úa/estabilizador es suplementar ios

- Al f inal de la instalación , antes de la entr ega de la máquina al cliente, se han r ealizado las opor tunas pr uebas de car ga pr ácticas (ver cap. 15) - Los estabilizador es suplementar ios y los r elativos ór ganos de conexión han sido elegidos/combinados teniendo en cuenta todo lo pr escr ito por el constr uctor de la gr úa en el manual de instalación

L I M I

El dimensionado del contr achasis y de los ór ganos de conexión ha sido r ealizado según la nor ma pr EN 12999

- Al f inal de la instalación , antes de la entr ega de la máquina al cliente, se han r ealizado las opor tunas pr uebas de car ga pr ácticas (ver . cap. 15)

1.1 - Peligr os de guillotinamiento 1.2 - Peligr os de aplastamiento

1.3 - Peligr os de cor te o seccionamiento

1.4 - Peligr os de enr edamiento 1.5 - Peligr os de ar r astr e y entr ampe

- Aplastamiento de las par tes del cuer po del oper ador dur ante las maniobr as de aper tur a/cier r e de la gr úa

- Entr e las par tes en movimiento de la gr úa y la instalación en el r adio de acción del oper ador , se han mantenido los espacios/distancias cor r ectas par a evitar dicho r iesgo (e j. distancia entr e la gr úa y la ca ja del vehículo)

C S A F

- Aplastamiento de las par tes del cuer po del oper ador dur ante las maniobr as de aper tur a/cier r e de los br azos estabilizador es de extensión hidr áulica

- Entr e las par tes en movimiento de los br azos estabilizador es, en el r adio de acción del oper ador , se han mantenido los espacios/distancias cor r ectas par a evitar dicho r iesgo. Los topes de f in de car r er a (cier r e) de los br azos estabilizador es se han instalado en una posición inter na a los br azos y por lo tanto no accesibles par a el oper ador .

Los espacios / distancias adoptadas son los pr evistos por la nor ma EN 349

- Cor te/seccionamiento de las par tes del cuer po del oper ador - Todas las par tes en movimiento de la gr úa y de la dur ante las maniobr as de aper tur a instalación y de los br azos estabilizador es, en el r adio /cier r e de la gr úa y dur ante las de acción del oper ador , han sido opor tunamente maniobr as de aper tur a /cier r e de los biseladas y r edondeadas par a evitar dichos peligr os (e j. br azos estabilizador es de extensión adr ales /columnas ca ja). hidr áulica - En f ase de ideación y e jecución se han adoptado - Entr ampe/ar r astr e de la r opa del todas las pr ecauciones/pr otecciones en las par tes en oper ador dur ante las maniobr as de movimiento (eliminación de salientes, pr otecciones en aper tur a/cier r e de la gr úa y dur ante los ór ganos en movimiento gir ator io) las maniobr as de aper tur a/cier r e de los br azos estabilizador es de - En el manual de uso y mantenimiento de la máquina se extensión hidr áulica ha pr escr ito clar amente el uso de r opa adecuada (apr obada par a la pr evención de accidentes)


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Cap.

- Par a el acabado de la instalaci n hidr ulica (tuber as

1.9 - Peligr os de eyecci n de f luido a alta pr esi n

- Da os al oper ador a causa de la r otur a /explosi n de las tuber as de los f luidos a alta pr esi n

lel xdib esxtiab nilieznatdr e br ogmidbaasy/f e isle tr sibyuiu dn oir odneeslapgar r aala y lcoosne or leas suplementar ios) se han utilizado componentes hidr ulicos que poseen los coef icientes de segur idad pr evistos - Las tuber as f lexibles, que contienen el f luido a alta pr esi n , colocadas en el r adio de un metr o del oper ador , han sido dotadas de una f unda de pr otecci n exter na

1 . 1 1 - P e l i g r o s debidos a la p r d i d a d e estabilidad de la instalaci n

3.1 - Peligr os de quemadur as pr ovocadas por el contacto con f uentes de calor

4 - Peligr os gener ados por el r uido

7.1 - Peligr os que r esultan de la inhalaci n de f luidos peligr osos (gas, nieblas, humos, polvos)

- D a o s c a u s a d o s p o r l a p r d i d a d e e s t a b i l i d a d d e l a instalaci n (vuelco del veh culo), debidos a una c o m b i n a c i n e r r n e a g r a /veh culo

Los componentes hidr ulicos utilizados son los pr evistos por las nor mas EN982 y pr EN12999

- L a c o m b i n a c i n g r a / v e h c u l o s e h a r e a l i z a d o t e n i e n d o e n c u e n t a t o d o l o p r e s c r i t o p o r e l c o n s t r u c t o r d e l a g r a e n e l m a n u a l d e instalaci n - A l f i n a l d e l a i n s t a l a c i n , a n t e s d e l a e n t r e g a d e l a m qu i n a a l c l i e n t e , s e h a n r e a l i z a d o l a s o p o r t u n a s p r u e b a s d e e s t a b i l i d a d ( v e r c a p . 1 5 )

L I M I C - S A F

- Da os al oper ador que toca inadver tidamente la par te f inal del tubo de escape ver tical del veh culo - Da os al oper ador que toca inadver tidamente las par tes r ecalentadas de la instalaci n hidr ulica

- Da os al oper ador que se encuentr a tr aba jando siempr e con el r uido del motor del veh culo siempr e encendido

- Da os al oper ador que inhala los gas del tubo de escape del veh culo

- En el tubo de escape ver tical del veh culo, en la zona situada en pr oximidad de el puesto de mando del oper ador , se ha instalado una opor tuna pr otecci n antiquemadur as

- Se ha ver if icado que el r ecalentamiento de la instalaci n hidr ulica, a causa de un uso muy intensivo de la m quina, no super a los valor es par a poder llegar a ser peligr oso par a el oper ador (m x. 60 ¡C). De todas maner as se ha instalado un opor tuno cambiador de calor par a ba jar ulter ior mente dicha temper atur a - Si se ha ver if icado que la contaminaci n ac stica gener ada por el motor , dur ante el uso de la m quina, entr a dentr o de los l mites pr escr itos por las nor mativas par a la pr evenci n de accidentes.

- En el tubo de escape, en la zona situada en pr oximidad del puesto de mando del oper ador , se ha instalado una opor tuna extensi n f lexible con el f in de desviar los humos a una zona le jana al oper ador

Los estr ibos/ tar imas y su - Se han r ealizado estr ibos/tar imas par a per mitir que el acceso han sido r esultan de la oper ar en los mandos colocados en oper ador alcance la posici n ptima de tr aba jo /acceso r ealizados seg n posici n de tr aba jo posici n no cor r ecta (demasiado a los mandos de la m quina todo lo pr evisto por incor r ecta altos r especto a su altur a) la nor ma pr EN 12999 8.1 - Peligr os que

Da os al oper ador que debe

29.1 - Peligr os que r esultan de la insuf iciente visibilidad desde la posici n de mando

Da os mater iales a cosas debidos a los golpes con la car ga o con el br azo de la m quina a causa de la insuf iciente visibilidad del r ea de tr aba jo (adr ales de la ca ja del veh culo demasiado altos que quitan visibilidad)

- Se ha instalado un ulter ior puesto de maniobr a (colocado sobr e la base de la m quina) que per mite al oper ador tener una ptima visibi lidad sobr e el r ea de tr aba jo de la m quina


Los estr ibos de acceso y la tar ima del nuevo puesto de maniobr a han sido r ealizados seg n todo lo pr evisto por la nor ma pr EN 12999

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Cap.

- Anexo 5 (Informativo) MANUAL DE USO Y MANTENIMIENTO


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Cap.

- Anexo 6 (Informativo) LISTA DE CONTROL

LISTA DE CONTROL DE LOS DOCUMENTOS EXPEDIDOS Y DE LAS OPERACIONES HECHAS EN EL MOMENTO DE LA ENTREGA DE LA GRÚA Y ANTES DE SU PUESTA EN MARCHA GRUA: tipo: .............. modelo:..................... n° matrícula: ..................................... año de fabricación: .........................

VEHÍCULO EQUIPADO: tipo: ................................................. n° chasis: .......................................... matrícula: ............................................ n°ejes: ...........

INSTALADOR: empresa: ......................................... .......................................................... .......................................................... Documentos entregados - Declaración de conformidad CE expedida por Autogru PM - Manual de uso y advertencias de la grúa y relativos accesorios instalados - Declaración de instalación correcta (ver anexo) Operaciones ejecutadas - CONTROL DE FUNCIONAMIENTO DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD - Válvulas de bloqueo - Limitador de momento - Pulsador de emergencia - Etc...

- CONTROL DE FUNCIONAMIENTO - Pruebas de elevación con cargas - Pruebas de estabilidad con cargas - Control de todo el material en dotación - INSTRUCCIONES DE USO DE LA GRÚA Y DE LOS ACCESORIOS - INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO PERIÓDICO La empresa (por cuenta de AUTOGRU PM).................................................................................................................... en la persona del Sr....................................... en su calidad de ................................................................................... declara que todo lo dicho anteriormente ha sido efectuado en presencia de: Empresa.................................................................en la persona del Sr......................................................................... en su calidad de...........................................................que firma por aceptación....................................................... y que, por consiguiente, habiéndose cumplido las obligaciones relativas a la directiva 89/392 89/336 y sucesivas modificaciones, el equipo puede ser puesto en servicio. ...................................................................el........................


Sello y firma

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Cap.


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Manual de Instrucciones de Instalacion Grua PM

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