el Celemín Matachana
WEJD UNIVERSIDAD DE LEON 1996
LECCIONES DE MECANICA DE FLUIDOS
VII
INDICE
XV
INTRODUCCION ler Tema: Estática de fluidos
.»
1' Lección
1.1.1. Fluidos: definición y clasificación 1.1.1.1. Clasificación 1.1.2. Concepto de presión 1.1.2.1. Unidades 1.1.2.2. Isotropía de la presión 1.1.3. Densidad y compresibilidad 1.1.4. Aplicación: estudio de la compresión isoterma isoterma del aire en una tubería
1 2 3 4 5 6 10
2' Lección
1.2.1. Ecuación fundamental de la estática de de fluidos 1.2.1.1. Presión atmosférica 1.2.1.2. Presión hidrostática 1.2.2. Principio de Pascal 1.2.3. Barómetros 1.2.3.1. Tipos de barómetro 1.2.4. Manómetros 1.2.4.1. Piezómetros 1.2.4.2. Manómetros de líquido 1.2.4.3. Manómetros metálicos 1.2.4.4. Empleo de los distintos manómetros 3* Lección —
—— ———•
——-—
14 16 17 18 20 23 26 28 29 30 31 —
1.3.1. Principio de Arquímedes: la subpresíón 1.3.2. Equilibrio de los cuerpos su sumergidos 1.3.3. Determinación de la densidad de sólidos y líquidos 1.3.3.1. Análisis granulométrico por sedimentación -
4 Lección 1
—-—
1.4.1. Sistema de fuerzas hidrostáticas sobre una una superficie plana plana sume sumerg rgid idaa 1.4.1.1. Momentos de inercia de un área 1.4.2. Aplicación: equilibrio de un azud 1.4.3. Fórmula de de Mariotte 5* Lección
32 36 40 44 48 52 54 57
—
1.5.1. Fuerzas in intermoleculares 1.5.2. Tensión su superficial 1.5.2.1. Unidades 1.5.3. Sobrepresión de de curvatura 1.5.4. Formación de meniscos
59 61 64 65 67
VIII
1.5.5. Ca Capilaridad 1.5.6. Aplicación: ascenso de la savia en árboles y plañías
2 Tema: Cinemática de fluidos 9
68 70
1
1* Lección 2.1.1. Descripción del movimiento de un fluido: métodos de Lagrange y Euler 2.1.2. Lfnea de corriente, de trayectoria y de traza 2.1.3. Clasificación macroscópica del movimiento movimie nto de un fluido 2.1.4. Otras clasificaciones 2.1.5. Concepto de caudal 2.1.6. Ecuación de continuidad 2.1.7. Aceleración
72 73 75 78 79 81 84
3er Tema: Dinámica de fluidos 1* Lección 3.1.1. Teorema de Bernoulli 3.1.1.1. Representación gráfica del teorema de Bernoulli 3.1.1.2. Cálculo del trinomio de Bernoulli 3.1.2. Teorema de Torricelli 3.1.3. Tubo de Venturi 3.1.4. Tubo de Pitot 3.1.5. Tubo de Prandtl 3.1.6. El sifón
87 98 100 102 102 103 106 108 110 110
2* Lección 3.2.1. Estudio de la viscosidad 3.2.1.1. Unidades 3.2.1.2. Naturaleza de la viscosidad 3.2.1.3. Medición de la viscosidad 3.2.2. Máquinas hidráulicas 3.2.3. Generalización del teorema de Bernoulli 3.2.3.1. Gráfico de energía 3.2.4. Estudio del movimiento de un fluido real 3.2.4.1. Bernoulli entre las las secciones 1 y 2 (Fig. (Fi g. 3.2.7) 3.2.7) 3.2.4.2. Bernoulli entre las secciones 2 y 3 (Fig. 3.2.7) 3.2.4.3. Bernoulli entre las las secciones 1 y 4 (Fig (F ig.. 3.2.7) 3.2.7)
113 117 119 122 124 125 128 132 132 137 138
3* Lección 3.3.1. Régimen laminar y turbulento 3.3.1.1. Capa límite 3.3.2. Fórmula de Poiseuille 3.3.3. Fórmula de Darcy-Weisbach 3.3.4. Ley de Stokes Aplicaciones 3.3.4.1. Ap
140 146 146 147 151 153 157
Ejercicio n°l de fuerzas hidrosíáticas, equivalencia mecánica de siste mas de de fuerzas, centro de centro de áreas, equilibrio del sólido rígido Sistemas
Ejercicio n°2 Reducción de sistemas de fuerzas, de fuerzas, barras articuladas cargadas en nudos, equilibrio del sólido rígido. Ejercicio n ^ subpresión, centro de de áreas, reducción de sistemas de Fuerzas Fuerzas de subpresión, centro fuerzas, equilibrio del sólido rígido. 1
Ejercicio n°4 Fuerzas Fuerzas h'tdrostáticas sobre área circular, momento de inercia, centro centro de áreas, centro áreas, centro de de presión, estabilidad al al vuelco. vuelco. Ejercicio n°5 metacentro, empuje de Centro de carena, centro de gravedad, metacentro, Arquímedes, equilibrio de cuerpos flotantes. Ejercicio n°6 Empuje Empuje de Arquímedes, peso y peso específico, específico, centro de carena, equilibrio de cuerpos flotantes. Ejercicio n 7 Distribución de velocidad en en régimen permanente y uniforme, cál a partir de la definición y por aplicación del segundo culo del caudal a teorema de Guldin. D
Ejercicio n 8 Estudio Estudio del movimiento de una partícula de fluido por aplicación de la segunda ley de Newton, teorema de Torricelli. a
Ejercicio n°9 Aplicación del teorema flu ido ideal, ecuación teorema de Bernoulli a un fluido general de la estática de fluidos, de fluidos, principio de continuidad.
X
n°10 Ejercicio n° Aplicación del teorema de Bernoulli generalizado a un fluido real, cálculo del coeficiente de fricción por aproximaciones sucesivas, principio de continuidad, número de Reynolds. Gráfico de energía. n°ll Ejercicio n° Aplicación del teorema de Bernoulli generalizado a un fluido real, pérdidas localizadas de carga, de carga, presión manométrica y absoluta, defini ción de caudal. Gráfico de energía
189
194 194 195
199 199
n°12 Ejercicio n° Estudio Estudio de una elevación de agua mediante el teorema de Bernou lli generalizado, determinación de la carga hidráulica y obtención de ¡a potencia teórica de ¡a bomba, definición de caudal.
200
n°13 Ejercicio n° Cálculo de la carga hidráulica necesaria hidráulica necesaria para la elevación de agua entre depósitos mediante la aplicación del teorema de Bernoulli generali zado, definición de caudal, potencia teórica de una bomba. Gráfico de energía
203
Ejercicio n 14 Aplicación del teorema de Bernoulli generalizado a una impulsión de agua entre depósitos, consideración de tuberías de características geo métricas distintas y de pérdidas de carga localizadas y unitarias, principio unitarias, principio de continuidad. Gráfico de energía D
206 206 207
210
211 Ejercicio n 15 Resolución de un sistema de tuberías, con punto alto interme dio , por doble aplicación del teorema de Bernoulli generalizado, principio de continuidad, pérdidas localizadasy unitarias. Gráfico de energía 215 215 B
XI
Práctica n l : Aparatos para para la medida medida de presiones presiones en fluidos
219
Práctica n°2: Estudio de la distribución de fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas
229
n° 3: Teorem Teoremaa de Bernoulli Práctica n°3:
247
Apéndice n°l: Programa REMICUAD.BAS.
271
Apéndice n°2: Pérdida de carga en un cono convergente.
281
Bibliografía.
285 285
e
XIU
PRÓLOGO Estas "Lecciones de Mecánica de Fluidos" han venido siendo utiliza das, desde el curso 1990-1991, 1990- 1991, com o guiones de clase para la implantación
del capítulo homónimo del Programa de Física de la que era Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Agrícola y hoy es Escuela Superior Su perior y Técnica de Ingeniería Agraria. Varias fueron las ocasiones en las que, a lo largo lar go de los cursos trans curridos desde que q ue estas Lecciones fueron escritas, pensé en su publicación; sin embargo no debí encontrar motivos suficientes para iniciar los corres pondient pond ientes es trámites. H e creído que las circunstancias actuales: aplicación del Plan de Estudios Estudi os de la Reforma Reform a y la consigui cons iguiente ente extinción del Plan 1971 sí son motivos que justifican la edición de las Lecciones, por lo que solicité ésta y la obtuve, del Servicio de Publicaciones. En el presente curso 1995-1996 ha comenzado, en la Escuela Superior y Técnica de Ingeniería Agraria, la aplicación de la Reforma de los Planes de Estudios. U n ca camb mbio io de de plan de estudios estudio s es ocasión para reflexionar sobre contenidos, introducción de nuevas formas docentes, optimización d el tiem po de los alum al umno nos, s, etc. E n ese sent se ntid idoo espero que este libro ayude a alcan zar alguno o algunos de esos objetivos. En el nuevo Plan de Estudios, la asignatura de Física ha sido sustitui da por Física I y Física I I . Este libro será utilizado en la enseñanza de los contenidos de Mecánica de Fluidos que hay en cada una de las anteriores materias. En el curso 1995-1996 se ha iniciado también la paulatina extinción del de l Plan 1971 y con ella, la desaparición de la enseñanza oficial de la asig natura de Física de dicho Plan. He pensado que estas "Lecciones de Mecánica de Fluidos" podrían ayudar a los alumnos del Plan 1971 a prepa rar adecuadamente la asignatura. A los agradecimientos que, en su día, recogí en la introducción a estas Lecciones, y que hoy reitero, añado el que quiero hacer llegar llega r al Servicio Servici o de de Publicaciones de esta Universidad, dirigido por el Dr. José Manuel Martínez Rodríguez. León, febrero de 1996 Miguel Celemín Matachana Dr. Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos Universidad de León
XV
INTRODUCCION
En este libro se desarrollan, en forma teórico-práctica, las lecciones que cons tituyen el capítulo titulado "Mecánica de Fluidos" del programa de Física que se
la Universidad imparte en la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Agrícola de la Universidad
de León. Dos han sido, fundamentalmente, las las razones por las que se eligió dicho capítulo, y no otro del programa, para ser desarrollado por escrito: en primer lugar
se encuentra encuentra el hecho del carácter de de materi mat eriaa "ca "casi nueva" que la mecánica de fluidos tiene para los alumnos alumno s que acceden a la universidad, a lo que contribuye contribuy e el que nada relativo a dicha materia figure en los temarios oficiales del Curso de Orientación Universitaria (B.O.E. del 17 de Marzo Mar zo de 1978); en segundo segundo lugar, el tratarse de una
materia básica para la formación de) ingeniero técnico agrícola, y ésto en un doble sentido, ya que no n o sólo es import imp ortant antee por las las aplicaciones aplicaciones que en sí misma encuentra encuentra el ejercicio de la ingeniería agraria, en el ejercicio ag raria, sino también porque po rque muchos de de sus sus conceptos conceptos
se necesitan para el estudio de otras partes de de la l a Física tales como Termodinámica, en general, y Meteorología, en particular. La estructura de este libro: contenidos teóricos, ejercicios y prácticas de labo ratorio pretende, bajo su título, transmitir la idea de que teoría y práctica y espe estrechamente relacionadas entre cialmente, las prácticas de laboratorio, han de estar estrechamente
integración posible de sí, buscando la mejor integración de una en otra. ot ra. Aunque puede decirse que esta idea es de aplicación a la ingeniería en general, es en las escuelas de ingeniería
técnica donde adquiere una mayor relevancia debido a las características del técnico las características
que en ellas se forma. De acuerdo con lo anterior, en la primera parte del libro se desarrollan los de l programa teórico relativos a la mecánica de fluidos, prestando especial contenidos del atención a las aplicaciones de algunos de dichos contenidos -Teorema de Bernoulli, ecuación general de la hídrostática, etc.,- en ciertos
d interés para el alumno
XVI
efectuado la resolución detallada de quince ejercicios de aplicación de los conceptos estudiados, habiéndose dibujado en la mayoría de los de dinámica el gráfico de energía, que es la representación del teorema de Bernoulli. Con el fin de potenciar al máximo ciertos hábitos que los alumnos han adquirido como son: actuar reflexi
vamente ante la resolución de ejercicios, explicar éstos e indicar los teoremas y conceptos aplicados en dicha resolución, etc., y a la vez, remabilizar el tiempo que de unos "comentarios a la el alumno dedica al ejercicio, cada uno va acompañado de resolución" que, con objeto de que su lectura no obligue a ver simultáneamente simultáneamente la
que precede a ésta. La tercera resolución del ejercicio, han sido incluidos en un bloque que laborato rio y última parte del libro contiene los guiones de las clases prácticas de laboratorio seleccionadas para la visualización de los fenómenos estudiados así como para la experimentales básicas. Con la realización familiarización del alumno con las técnicas experimentales de las prácticas también se se intenta iniciar al al alumno en la faceta de usuario de pro gramas estándar, haciendo que ejecute un programa basado en cálculos de los que, conocer su fundamento, posee criterio para juzgar ios resultados de la ejecución por conocer de dicho programa, aspecto éste muy muy importante cuando, cuando, probablemente, probablemen te, el orde nador sea una herramienta de trabajo en su vida profesional. Varias son las personas que de una u otra forma han tenido que ver con la
mod o especial especial a quienes realización de este libro. A todas ellas mi agradecimiento y de modo han colaborado más directamente: Covadonga Palencia Coto, por su ayuda en la verificación y puesta a punto de los equipos y prácticas de laboratorio; Rafael
qu e hizo el tratamiento González Ortega, que Ortega, que delineó las figuras; Pablo Peláez Aller que de textos y por último, pero no en último lugar, a mi compañero Andrés Liaño de l Dpto. de Ciencias y Técnicas de Agua Titular de Universidad del Herrera, Profesor Herrera, Profesor Titular de l Medio Ambiente, en la E.T.S, de Ingenieros Inge nieros de Caminos Camino s de Santander, por po r sus sus y del acertadas sugerencias.
Miguel Celemín Matachana León, Septiembre de 1990.
1
I-Tema I-Tema..
Es ¡ática de Fluidos.
¡-Lección. Fluidos: definición y clasificación. Concepto de presión. Den sidad y compresibilidad. Aplicación: estudio de la compresión isoterma del aire en una tubería.
1.1.1. FLUIDOS: DEFINICION Y CLASIFICACIÓN
A l iniciar el el
estudio de la mecánica de fluidos parece obligado definir aquello
que va a ser objeto de dicho estudio. Antes de proponer, por tanto, una definición de fluido y dado que en el capítulo anterior del programa de la asignatura se ha estudiado el comportamiento de un sólido real bajo las hipótesis del modelo elástico lineal, puede resultar esclarecedor establecer una comparación entre dicho com
portamiento portam iento y el de un u n fluido. La diferencia má m á s notable entre el comportamiento de un sólido y el de un fluido
se presenta al analizar la respuesta de de uno y otro frente frente a tensiones tangenciales. La fig. 1.1.1 muestra un cuerpo sólido solicitado por un estado de tensión tangencial pura. Como Com o consecuencia de dicho estado el sólido se deforma ( contorno en trazo discontinuo) y las fuerzas internas movilizadas por po r el sólido hacen posible que se alcance una configuración de equilibrio en la que se cumple: x-yG
(1.1.1)
donde " G" G" es, como se recordará, el módulo de Fig. 1.1.1. Deformación de un sólido s o l i c i t a d o p o r
elasticidad elasticidad transv transvers ersal al y " v " l a deformación . angular.
2
Cuando se aplica una tensión tangencial a un fluido no se alcanza una configuración de equilibrio; el fluido se deforma continuamente siendo la velocidad
de deformación angular y no la deformación angular, angular, la magnitud magn itud que que está relacio nada con las tensiones tangenciales " T " a través del coeficiente de viscosidad " u,",
es decir,
La ecuación 1.1.2 -denominada ley de Newton de la viscosidad- expresa lo que puede puede ser considerado como el aspecto más relevante del comportamiento de un
fluido, por lo que éste es recogido recogid o en la mayoría de las definiciones definic iones de fluido que
se encuentran en la bibliografía y en particular, en la que aquí se propone, cuyo enunciado es el siguiente: un fluido es un medio material, continuo, deformable, grandes deformaciones bajo la desprovisto de rigidez que que puede fluir; es decir, sufrir grandes
acción de fuerza fuerzass de cuya intens int ensida idadd depende la mayor mayor o menor veloci v elocidad dad de de dichas dichas
deformaciones.
1.1.1.1. Clasificación
Los fluidos pueden ser clasificados atendiendo a diversos criterios, dos de los su origen en la la ecuaci ón 1.1.2. Así, el cumplimiento el cumplimiento ono de esta ecuación cuales tienen su
permit per mitee clasificarlos como newtonianos o no newtonianos respectivamente, respectivamen te, mientras que con arreglo al valor del coeficiente de viscosidad, los fluidos pueden clasificarse como ideales o reales, según que dicho coeficiente se suponga suponga o no cero. Sin embargo, la clasificación más elemental de los fluidos quizá sea aquella que distingue entre líquidos líquido s y gases, en la que el clasificación es el estado en el que se presenta e l criterio de de clasificación la materia.
3 Una de las diferencias más conocidas entre los líquidos y los gases consiste en
que los primeros primer os ocupan un u n volumen determinado y presentan presentan superficie superficie libre, mientras que los segundos, segundos, no. no . La explicación a esta diferencia se encuentra en la forma en la que que se se disponen disp onen espacialmente las las moléculas de un líquido y las de un
gas. Los Los líquidos líquido s se comporta comp ortann como se se ha indicado, debido debid o a que sus moléculas están muy próximas unas de otras, por lo que se ejercen mutuamente fuerzas atractivas de origen eléctrico cuya intensidad permite, sin embargo, que las moléculas puedan
las moléculas están desplazarse aleatoriamente en el seno del líquido. En los gases las muy separadas y como consecuencia apenas se ejercen fuerzas entre sí, lo que que implica
que las moléculas se desplazan libremente hasta ser detenidas por un contorno. Un gas, por tanto, se expande hasta ocupar todo el volumen del que dispone. Los líquidos y los gases presentan analogías y diferencias que irán poniéndose
de manifiesto a medida que se vayan estudiando determinadas propiedades de los En tree las las propiedades propiedad es comunes se se encuentra la de ejercer presiones sobre sobre fluidos. Entr las superficies con las que el fluido tiene contacto; entre las propiedades diferenciadoras, la densidad y la compresibilidad la compresibilidad son las más importantes. Estas propiedades serán estudiadas en los dos apartados siguientes.
Por último, último, conviene tener bien presente que aunque la estructura molecular es el origen ori gen de las propiedades propied ades de los fluidos y que por tanto, en algunas ocasiones se recurrirá a ella, es el comportamiento macroscópico, es decir, dec ir, a gran escala, el que se considera en e n la l a resolución de los problemas que se plantean en ingeniería. Se dice, entonces, que se considera al fluido como como un medio continuo. continuo .
LL2. CONCEPTO DE PRESION
La presión de un fluido se define como la fuerza normal que ejerce la materia
fluida sobre una superficie cualquiera. S i " A f „ " es el el módulo de la fuerza normal
que actúa sobre un elemento infinitesimal de superficie " A 5 " que contiene a un punto, punto , la presión media " p " en el punto considerado es : m
P
m
~
(1.1.3)
Se define la presión en un punto como el limite de la presión media calculada en dicho punto, pun to, es es decir: dF p = li m p = ¡im ——• = - ~ Af,
AS - o
m
ÜS-O
n
A6
aó
.
(1.1.4)
De la ecuación 1.1.4 se deduce que la presión de un fluido da lugar a un siste sistema ma
de fuerzas, siendo la expresión vectorial genérica de una de ellas la siguiente: dF'p.dS.ñ
•
,
(1.1.5)
La definición de presión muestra claramente que se trata de una magnitud de
puede , sin s in embargo, ser utilizada escalar, que puede, carácter escalar, utilizada como indica la ecuación 1.1.5; fuerza que resulta cuando la presión actúa sobre una superficie. superficie. formando parte de la fuerza
1.1.2.1. Unidades
Sistema Cegesimal u nidadd es ^7 = baria. Dado Dad o que es una unidad uni dad muy pequeña para los usos La unida habituales, se utiliza, frecuentemente, el múltiplo de ella denominado bar, siendo la relación entre ambas la siguiente: 1 bar - 1 0*barias
Sist Sistem emaa Internacio Inter nacional nal siend o una L a unidad es " "°" «= pasca l. Aunque mayor que la baria sigue siendo f
a
5 muy pequ p equeña eña,, por lo que se utilizan los múltiplos con los prefijos adecuados, unidad mu
es decir, decir , IkPa= IkPa=
lQ Pa 3
\MPa=\Q Pa
~
lGPa-\0 Pa
1
b
9
Sistema Técnico La unidad eskp/m ókgf/m\
;
2
Además de las unidades reseñadas se utilizan otras como el " kgf í'cm ~, 2
s. i." (libras / pul gado. } que pertenece al sistema " i/m " y la anglosajona " p . s. 2
2
técnic técnicoo inglésy ing lésy cuya relación con la unidad unid ad usual usual de presión en España es la siguiente: 1 kgf/cm
2
-= ! 4 p .s. t.
La relación de unidades de presión se completará mas mas adelante con aquéllas
cuya utilización más extendida se da en el contexto de la meteorología para la medición de la presión atmosférica.
1.122. Isotropfa
de la presión
Una de las las propiedades más má s importantes impor tantes de la estática de fluidos es la que establece que en el interior de un fluido en reposo se verifica que la presión en un
punt puntoo cualquiera, es la misma en todas las las direcciones. direccio nes. Para demostrarlo, se considera u n fluido en reposo y en él un p unto" O " de un un sistema de ejes cartesianos. La línea A B Px y ¿
representa la dirección de un plano cual
quiera infinitamente próximo a" Oaunque en la figura 1.1.2 se haya dibujado separado de él, en beneficio de la claridad del Fig. 1.1.2. Sección recta infini- esquema. Los ejes coor- denados y la línea tesimal de un prisma de fluido
de un elemento prismático de fluido cuya dimensión perpendicular al papel es 1 unidad.
.
Puesto que el fluido está en reposo, el efecto efecto que ejerce ejerce la parte suprimida suprim ida fuerza normal a la l a superficie considerad éste tiene que estar representado por una fuerza ya que de no ser así, a sí, no sería posible el equilibrio. Basta tener presente a este respe
que un fluido se deforma continuamente ante la aplicación de fuerzas tangencial (ec. 1.1. 1.1.2. 2.). ). E n consecuencia, consecuencia, el sistema de fuerzas fuerzas que actúa sobre el elemento de fluido considerado, es el que aparece en la figura 1.1.2.
Imponiendo la condición de equilibrio (R - 0)
para el elemento elemen to de altura altura
se obtie ob tiene nenn las las siguientes ecuaciones escalares: escalares: unidad se p - A y - p - A S - sena - 0
(1. 1.6 )
- ^ - y A x - A y - p • Ax + p - & S • cosa= 0
(1.1 . 7)
x
j
y
y teniendo en cuenta cuenta las relaciones relaciones geométricas que se dan en la figura 1.L2 resulta:
p - p = 0
(1. 1.8 )
| y A y - p * p =0
(1.1.9)
i
y
Al
hallar el límite cuando Ay -» Ode la ecuación 1.1.9 resultap = p , yconla y
ecuación 1.1.8 se tiene, finalmente: PM'P>"P
(1.1.10)
Dado que la orientación " ot" del plano considerado es arbitraria, queda
demostra demostrada da la propiedad. propied ad.
1.1 3. DENSIDAD Y COMPRESIBILIDAD
7
P=^
(1,1 .11)
Lass unidades La unidades en las las que con más má s frecuencia se expresa la densidad son el "g/cm " , en el Sistema Cegesimal y el" kg/cm "tn 3
3
el Sistem Sistemaa Intern Int ernacio acional nal..
En general, la densidad de un cuerpo depende de la presión y de la temperatura, aunque la importancia de esta dependencia es función del estado en el que se presenta
la materia. En lo que se refiere a los fluidos líquidos, las variaciones de volumen debidas
ala temperatura se estudian mediante el coeficiente de dilatación cúbica "p", cuya expresión es:
P — ^
(1.1.12)
mientras que los cambios de volumen cuya causa se encuentra en las variaciones de presión presión se cuantifican a través del módulo de elasticidad volumétrica o módulo de compresibilidad "K", que se define:
La ecuación 1.1.12 y las consecuencias que se derivan de ella, como los movi
mientos de convección de las masas de agua, se suelen estudiar en el contexto de los fenómenos térmicos, ya que su influencia en los aspectos prácticos de la mecánica
de fluidos es muy escasa. Mucho más má s interés ofrece, al menos desde el punto de vista conceptual, la compresibilidad. En efecto, ello es así hasta el extremo de que en la mayoría de los
text textos os rela re lativ tivos os a mecánica de fluidos se señala que el estudio que en ellos se realiza está está limitado limita do al de los fluidos incompresibles, que que es tanto como decir al al de los fluidos
8
líquidos, como se verá más adelante. La compresibilidad de los líquidos supone,
consiguiente, que las únicas variaciones de volumen son debidas a cambios en estado de presiones.
Tomando logaritmos neperianos en la ecuación 1.1.11 resulta: Lp-Lm-LV
(1.1.14
diferenciando esta última ecuación, teniendo en cuenta el principio de conservació
de la materia, mater ia, y reemplazando las las diferenciales por incrementos incre mentos se llega a: p
v
y sustituyendo este resultado en 1.1.13, se obtiene otra expresión para el módulo
compresibilidad, Ap K - ~ ~ Ap/p
(1.1.1
Las ecuaciones 1.1.13 y 1.1.16 muestran que las unidades en las que se expr el módulo de compresibilidad son las mismas que las de la presión, siendo usu
hacerlo en kgf/cm 2
E l valor
del módulo
2 . 1 x lO kgf/cm A
oenGPa.
z
de comp c ompresib resibilida ilidadd para
el
agua agua es es d
ó 2. 1 GPa De este orden de magnitud magnitu d es también el módul
compresibilidad de los líquidos, lo que justifica que en muchas aplicaciones de de compresibilidad mecánica de fluidos se suponga que la densidad es independiente de la presión, esto consiste la hipótesis de incompresibilidad incompre sibilidad de los los líquidos, lo que a efect
prác pr áctitico coss supone admitir, también, que la densidad densidad permanece constante. constante. La hipótesis de incompresibilidad de los líquidos simplifica notablemente
desarrollo de los cálculos y conduce a resultados muy aproximados en números
aplicaciones de la mecám'ca de fluidos. Sin embargo, esta hipótesis no es de aplicació
9 la velocidad, que que originan grandes fuerzas inerciales y, como consecuencia, se se generan genera n
alias presiones "que en este caso sí que producen efectos de compresibilidad. U n ejemplo de de esto último lo ofrece la parada repentina de un grupo de bombeo que da lugar a a la aparición del fenómeno que se conoce como golpe de ariete. En los gases, la l a variación de la densidad con la presión y la temperatura se
deduce de su ecuación de estado. Así, para los gases ideales, ideales, para los que la ecuación de estado es: pV = nRT
(1.1.17)
i
la expresión expr esión de la densidad se obtiene sustituyendo ei número de moles " n " por la
y dividiendo ésta por el volumen. Resulta Resulta así: masa molecular y
ecuación que refleja la relación de dependencia que se da entre la densidad y las
variables variables de estado presión y temperatura. Dado que que se dispone de la expresión de la densid densidad ad de ungas ung asyy que la deducción
de la ecuación 1.1.16 no contiene restricción alguna para su aplicación, se utilizará ésta para obtener el módulo de compresibilidad de un gas.
Tomando logaritmos neperianos en 1.1.18 se obtiene: obtie ne: Lp = Lp*LP -
LR-LT
(1.1.19)
7" A 7" T
(1.1.20)
m
y diferencia diferenciando ndo resulta: resu lta: A p
— P
áo P
módulo de compre sustituyendo este resultado en la ecuación 1.1.16 se obtiene el módulo sibilidad de un gas:
P
7
depende de las variables de estado sino también de su evolución. Para el caso de una transformación isoterma ( A 7 = 0 ) el módulo de comp
sibilidad es, precisamente, el valor de la presión durante la transformación. Esto significa que, por ejemplo, un gas a la presión atmosférica (equivalente (equivalente a k g f / c m ) 1 ,0336 kg 2
tiene un módulo de compresibilidad compresibili dad de de 1.01 x 1 0 " CPaloque 4
supone que es veinte m i l veces más compresible que el agua.
Conviene tener claro que cualquiera que sea el tipo de módulo de elasticidad que se esté considerando (lineal, superficial o volumétrico para los sólidos o única mente el volumétrico en los líquidos), su valor es proporcional a la indeformabilidad correspondiente. Así, cuanto m ás alto es el módulo de Young de un sólido tanto más emba rgo, hay hay autores que prefieren emplear el inverso del módulo rígido es éste. Sin embargo, de elasticidad, denominado coeficiente de elasticidad, ya que éste es proporcional a la deformabilidad. Es frecuente por ello que al hablar de fluidos se emplee el coe ficiente de compresibilidad por ser proporcional a esta propiedad.
1.1.4. APLICACION: ESTUDIO DE LA COMPRESION COMPR ESION ISOTERMA D E L AIRE
EN UNA TUBERIA
F i g 1.1.3.
Sistema
emba lse- cond ucci ón —depósito.
La figura 1.1.3 representa el esquema de una instalación para la captación,
11
pendiente pendi ente donde se acumula el aire a ire que, con
=
diversas procedencias, siempre hay en una
m
tubería. Si no se prevé su evacuación o habiéndola previsto, previsto , ios dispositivos dispositivos no funfun-
Bolsa Bolsa de a i r e
Fiq Fi q 1.1.4.
r
en una t u b e r í a .
r
cionan correctamente, se va formando una
sección (Fig. 1.1.4) e bo bolsa de de aire que con el tiempo tie mpo,, puede llegar a ocupar toda la sección as í la circulación de agua. Si interrumpir así Si esto sucediera, el agua se se vería frenada por la bolsa de de aire al tiempo que éste sufriría una compresión isoterma durante la cual,
su alta alt a compresibilidad, aumentaría considerablemente la presión del de l aire y debido a su ocluido, superando superando con creces la resistencia de la tubería y provocando, por tanto,
la rotura de ésta. Al aplicar
el teorema de las fuerzas vivas entre los instantes 2 {detención del
flujo de agua) y 1 (circulación con velocidad "v") se se tiene: tien e: E -E\-W^
(1.1.22)
2
El trabajo " W ¡ ¡ ^ " es el que se produce sobre el aire durante su compresión 2
isoterma y se se calcula mediante: m ediante: l /
N
2
= f*
P
d
(1.1.23)
V
siendo " p " la presión del aire y" dV" el volumen de un elemento diferencial. diferenci al. Durante la compresión isoterma la presión varía con el volumen siguiendo siguiendo la ley ley de Boyle, es decir, pV = K
(1.1.24)
sustituyendo 1.1.24 en 1.1.23 e integrando, se obtiene el trabajo:
Dado que l < K , , el trabajo trabajo es negativo, por lo que se puede escribir: 7
2
W^-KL^
12 K" Con el fin de de preparar la ecuación 1.1.26 para su aplicación conviene obtener" K"
y sustituir el el cociente de volúmenes por el cociente de presiones. Ambos cambios se
efectúan por aplicación de la ecuación 1.1.24. Se llega asi a: po r aplicación ^ I - 2 - - P I ^ I ¿ ~
(1.1.27)
Pi
Sustituyendo 1.1.27 en 1.1.22 y teniendo tenien do en cuenta cuenta el valor de de la energía cinética de la l a masa de agua que resulta frenada, se obtiene: -\mv 2
z
= ~ p V L ^ í
l
(1.1.28)
Pi
En la ecuación anterior se se conocen todas la variables salvo salvo " p " que es la presión z
que se alcanz alcanzaa en la l a bolsa de aire al final del proceso. Para ilustrar el e l análisis realizado, realizado , se se hará aplicación a un u n caso cuyos datos son los
siguientes:
Longitud de la conducción: 13200 m
Distancia de la bolsa de aire al embalse: 7000 m Velocidad del agua en la tubería: 0,97 m/s
Diámetro de la tubería: 500 mm Presión del agua en el punto donde se produce la bolsa: 5 kgf/cm
2
Voíúmen de la bolsa de aire antes de la compresión: 600 1
La ecuación 1.1.28 resume el fenómeno que tiene lugar cuando se forma una bo de aire que interrumpe la circulación del agua agua de una tubería: la energía cinética de l aire encerrad masa de agua circulante se transforma en trabajo de compresión del aire
¡a bolsa.
13
de aire. bolsa de aire. El segundo segundo miembro de aire ocluido en ¡a bolsa miembro de la ecuación 1.1.28 se refiere al aire
los dos primeros factores constituyen ta constante de Boyle en la compresión la compresión isoterma, tercer factor el que contiene que contiene la presión final del citado siendo el tercer citado proceso termodinámica.
m=V-p ; m = n - r
ÍSOO
m = •
)
E--mv E--mv
2
2
6
6
11
/í-2.94'
2
2
= -p,V ,L—
Pi
p = 2
5
1 0 Kgf • ctrJ'
2
m
ka
• 7 0 0 0 n v 1 0 0 0 ^
),37.\0 kg
5
l
- l v
Y
1.37- 1 0 6 ' 0 , 9 7 z , ,„ , , = = 6 . 4 4 \0 Julios
V -5kgf/cm .6O0l^-^~-3-
Pí
\m
• ¿ - p ; m = n -~-mm • -—-
:
\kgf\o cm 2
\0 JuUos JuUos 5
- 6 . 4 4 - 1 0 = = - 2 , 9 4 ' 1 0 ¿ ^ 5
5
5
5(! " z45kgf/cm 2
>
2
14 1 -Tema 2-Lección 2-Lección..
. Estática de fluidos. Ecuación Ecuación fundamental de la estática de fluidos: presión
atmosférica atmosférica y presión hidrostática. hidrostática. Principio de Pascal. Barómetros. Manó metro me tros. s.
1.2.1. ECUACION FUNDAMEN TAL DE LA ESTATICA D E FLUIDOS
En el interior de un fluido en
reposo se considera un paralelepí"Jdy "Jdy pedo elementa elem ental. l. SÍ éste se aisla del resto de la masa fluida (F ig. ig . 1.2 1.2.1), .1), sobre cada una de sus caras se ejercerá la fuerza derivada de la pres pr esii ón que ejercía el fluido supri F i g 1. 2 . 1 . Paralelepípedo elemental de fluido.
" W'' mido. Además, actuará el peso " W
del paralelepípedo de fluido.
F , a la fuerza que ejerce ejerce la presión sobre una cara oculta del Si se denomina F, pa p a r a l e l e p í p e d o , las ecuaciones de equilibrio de éste quedan de la siguiente forma: £ > , - 0
2>,-0 £ f , « 0 A l expresar cada una
F.-F .-O P;-F,-l/-0
(1.2.1)
F;-F -0 a
de las fuerzas superficiales en función de la presión " p"
existente en el centro del paralelepípedo resulta:
15
í
dpdx'
!
dpdy'
[
)dydz= 0
j d y d z -
P
pgdxdyd z )d.v-dz- pgdxdydz
Jdxdz -
j d x d y 2 ,
\dxdy =
=0
(1.2.2)
0
Simplificando, las ecuaciones 1.2.2 se transforman en:
^ = 0 dx
(1.2.3)
^ - P 9 =0
(1.2.4)
^=0
(1.2.5)
dy
Las ecuaciones 1.2.3 y 1.2.5 indican que la presión no varía en un plano horizontal olo que que es lo mismo: la presión sólo depende de lo que la ecuación es lo mismo: de la variable " y ", por lo
1.2.4 se puede escribir en la forma: dp = -pgdy
( 1.2,6) 1.2,6)
La ecuación 1.2.6 se denomina ecuación fundamental de la estática de fluidos y expresa la variación de la presión en el interior de un fluido en reposo. Dado el
sentido que se ha tomado como positivo para el ej eje " y " en la figura 1.2.1, 1.2.1, de l a ecuación 1.2.6 se deduce que la presión disminuye con la variable " y " es decir, con la altura topográfica. Por último, último, para integrar la ecuación fundamental de la estática
defluidos,es preciso conocer la variación de la densidad "p" y de la gravedad "g" con la la altura" y" .
Dos Dos son los casos en los que la integración de la ecuación 1.2.6 ofrece resultados con mayor interés interés práctico y son aquellos en los que dicha ecuación se aplica ai aire y al al agua. En el primer caso, caso, se obtiene la ley de variación de la presión atmosférica
con la alti altitud tud topográ top ográficay ficay en el segundo, la ley de variación de la presión hidrostática con la profundidad.
16 12.1,1. Presión atmosférica
Para deducir la variación de la presión atmosférica, se hace la hipótesis de que que
el aire se comporta como un gas ideal, con lo que su densidad viene dada-por la ecuación 1.1.18:
l a atmósfera varía con la altitud topográfica " z", por La temperatura " T " " de la lo que se necesita conocer la ley de variación de la prim pr imer eraa con la segund segunda. a. En la troposfera, que es la capa de la atmósfera en contact con tactoo con la l a supe superf rfic icie ie
terrestre y cuyo cuyo espesor es es de 8 a 10 k m en en los polos p olos y de 15 a 18 km en el Ecua Ecuado dor, r, la temperatura disminuye a razón de 0,65°C cada 100 100 m, aprox apr oxima imadam dament ente. e. Re Resu sult ltaa por po r tanto, que puede suponerse que la ley de variación de la temperatura con la altitud viene dada por la ecuación: T - T -6,S-
C 1.2.8)
I0' z 3
0
siendo" T " la temperatura tempera tura de la atmósfera al nivel del mar y estando expresada la 0
altitud " z " en metros. metros . La aceleración de la gravedad depende de la altitud " z" y de la latitud
Como expresión aproximada de esta dependencia puede tomarse la que recoge la ecuación: g = 9 , 8 0 ó - 2 5 - 1 0 " cos2ij>-3- 10 ~ - z 3
6
(1-2.9)
de la que se deduce que la aceleración de la gravedad al nivel del mar y a una latitud d e 4 5 ° , es d e 9 , 8 0 6 m / s , aproximadamente. E
De la ecuación 1.2.9 también se deduce que, en un estudio como el que aquí se está efectuando, resulta procedente ignorar la variación de la aceleración de la
17 Sustituyend Sustituyendoo 1.2. 1.2.88 en 1.2. 1.2.77 y ésta en 1.2.6 se tiene: pP g ^ m
dp--~~
(1.2.10)
—-—dz
ecuación diferencial de variables separadas que puede escribirse en la forma: •dp J p
P„g í* dz R Jx.o T - 6 , 5 - 1 0 ~ z
(1.2.11)
3
0
Pa Pa
de donde resulta, finalmente: f ..-W.-' ..-W.-' > l
Po
. - [ 1 - 6 , 5 -
V
(
6 . 5 ' I 0 "
3
j
10~ ^- I oJ
(1.2.12)
J
T
la ecuación anterior," p " es la presión atmosférica al nivel del mar; " p " es la En la 0
que corresponde a la altitud " z" ; " T " es la temperatura al nivel del mar, presi presión ón que 0
"Ampar araa poder pod er ser ser susti s ustitui tuida da en la l a ecuación 1.2.10; " P " es la masa expresada en "Amp m
del aire (28,9 g); " g" se hace igual a 9 , S O ó m / s , de acuerdo acuerdo con el molecular del 2
comentario hecho anteriormente; " R" es la constante de los gases ideales temp eratura ura en la (0.082a¡rrt • i/°K • mol) y ó . 5 - 1 0 " es el gradiente de temperat 3
troposfera, expresado en °C ó ó " K"por metro. metro. Sustituyendo los valores anteriores en 1.2.12 se obtiene la siguiente ley de variación de la presión atmosférica con la altitud topográfica: topográf ica: \5.25
/
- - = i - 6 . 5 - 1 0 " — Po V P
3
(1.2.13)
1.2.1.2, Presió Presiónn hidr ostática ostá tica
Teniendo en cuenta la hipótesis de incompresibilidad de los líquidos, así como las observ observaci acione oness que se hici hi cier eron on con relación a la aceleración de la gravedad, la integración de la ecuación 1.2.6 para un líquido resulta inmediata, pudiéndose escribir:
18 donde" p " es la presión que existe en la superficie libre del de l líquido, para pa ra la que que se 0
ha tomado y - O y ~ p " a la presión que corresponde a la profundidad " y " del punto punt o considerado. La ecuación 1.2.14, integrada, queda en la forma:
(1.2.1
P-Po-PQy P-Po-PQy
En la figura 1.22 se
representado representado -en -en trazo continu la ecuación 1.2.15 y en tr
discontinuo, el caso particul
qu e c o rr esp o nd e a p ^ O , Aunque la expresión:' tribución hidrostática de presi
nes" hace referencia al agua, Fig. 1.2.2. Distribución hidrostática de pres pr esio ione nes. s.
utiliza
para
denominar
distribución de presi cualquier distribución
nes linealmente linealme nte variable. variab le. La ley lineal de variación de la presión con la profundidad fue deducida L . Euler, Eul er, que que la publicó en 1749, en su obra "Scientia Navalis".
122. PRINCIPIO D E PASCAL
Se dice que un fluido se encuentra en equilibrio isotérmico, cuando la tem ratura en todos los puntos de la masa fluida es la misma. A I hablar de los líquidos se comentó que esta hipótesis conduce a que la densidad sólo depende de la presi y dada dada la reducida compresibilidad de los líquidos, ello supone en la práctica, que
densidad permanece constante. La hipótesis de equilibrio térmico para un gas gas impli
19 que el gas se encuentr enc uentraa confin con finado ado.. Hechas estas consideraciones, la ecuación fun damental de la estática de fluidos permite extraer una importante y conocida apli cación práctica denominada principio de Pascal. La integración de la ecuación diferencial 1.2.6. entre dos puntos cualesquiera
de un líquido en reposo encerrado en un recipiente conduce al siguiente resultado:
;
p -p -pgh. 2
¡
(1.2.16)
siendo" h "la diferencia de profundidad entre los puntos pun tos considerados. considerados. De D e la ecuación 1.2.16 se deduce que si una de las presiones aumenta, la otra ha de aumentar exac
tamente lo mismo, ya que la diferencia difer encia ha ha de mantenerse constante. constant e. gas ideal en equilibrio térmico, la integración de la ecuación diferencial Para un gas 1.2.6 da como resultado: (1.2.17)
P]
El valor de de la constante que multiplica a la diferencia diferenc ia de alturas entre los puntos
2 0 ° C dicha constante es del orden considerados es muy pequeño -para -para el aire seco a 20
de lO su producto prod ucto por la diferencia de alturas que puede puede haber l O " " ! " - por lo que su 4
1
prácticamente cero. ent entre los los puntos pun tos consid co nsiderad erados os es prácticamente La ecuación 1.2.17 puede escribirse, escribirse, por consiguiente, en en la forma:
p - p , - 0 2
(1.2.18)
con lo que se pone de relieve que un aumento en la presión en un punto cualquiera del gas encerrado en un recipiente se traduce en un incremento de igual magnitud en cualqui cualquier er otro otr o punto. pun to. 1.2.18 Las Las conclusione conclusioness a las que se se ha llegado llega do a partir de de las ecuaciones 1.2.16 y 1.2.18
son idénticas y constituyen el principio de Pascal (1653), cuyo enunciado puede en un hacerse en los siguientes términos: "La presión aplicada a un fluido confinado en recipiente se trasmite íntegramente a todos los puntos de dicho fluido".
20
el gato hidráulico.los frenos de aire comprimido, los frenos hidráulicos y la prensa hidráulica. En los sistemas denominados hidráulicos se suele utilizar el aceite como líquido para la transmisión de fuerzas.
La figura 1.2.3 representa el esquema
I
de una prensa hidráulica. En él, "v"y"w~
f 2
)
son válvulas antirretorno del aceite y" y " u"
f
es una válvula de seguridad. u
Si se denomina "D¡~ y "D " al 2
diámetro del cilindro de la izquierda y al de la derecha, derech a, respectiv respe ctivament amente, e, se se pu puede
escribir, en el equilibrio: F i g . 1.2.3. 1.2.3 .
Prensa Prensa hidra'ulica.
0,25nZ) 2
O.ZS k D
2
(1.2.19)
ecuación que expresa la igualdad entre las presiones en los puntos del fluido situados por debajo de cada uno de los émbolos. Con relación a la figura 1.2 1.2.3 se deduce deduce también: F
• a - F, • ó
(1.2.20)
en aplicación de la ley de la palanca. De las ecuaciones 1.2.20 y 1.2.19 resulta:
D J
b"
C 1
' - > 2
2 1
multiplicador de la fuerza apli que muestra el poder multiplicador a plicada cada que q ue caracter cara cteriza iza a la prensa hidráulica.
12.3. BAROMETROS
21 la atmósfera en el lugar de observación. Generalmente, se denomina presión atmosférica al resultado de la medición, sin embargo.la norma alemana DIN' 1314
prop propon onee el empleo del término presión ambiental. Aunque en el texto se seguirá empleando la conveniente tener ten er bien la primera denominación, es conveniente bien presente la propuesta de la norm normaa alemana, ya que en determinadas determin adas situaciones, situacione s, su empleo emp leo resulta re sulta más má s adecuado. La primera determinación de la presión atmosférica fue realizada en 1644 por
Evangelista Torricelli, discípulo de Galileo. Para ello, Torricelli utilizó un tubo de vidrio cerrado en uno de sus extre
mos mos y abierto en el otro, otro , el cual, una vez lleno de mercurio introdujo, en la forma que indica la figura 1.2.4.
en una cubeta que también tambié n contenía mercurio. El resultado fué que el mercurio permaneció en el interior del tubo, ocupando una altura "h" Fig. 1.2.4. Exp erim ento de Torricelli.
d e :
" . . n codo y un cuarto, y un dedo U
que equivale a unos unos 76 cm. más" -según escribió Torricelli- y que Dado que en el espacio existente en la parte superior del tubo no podía haber entrado el aire, la presión de la columna de mercurio al nivel de la superficie libre de éste en la cubeta, estaba siendo equilibrada con con la presi pre sión ón ejercida por la atmósfera sobre dicha superficie. La presión atmosférica se suele expresar en unidades específicas, aunque hay una cierta t endencia hacia el empleo de unidades unidades S.I. Entre las primeras se encuentra cierta tendencia el mm. de mercurio, al que se ha dado la denominación "torr" siendo, por tanto, 1 torr
= 1 mmHg
Cuando al nivel del mar, a una latitud de 45°y a 0°Cde temperatura, la presión
22 l a í m - 760mmHg
par a expr expres esar ar la En meteorología se utiliza habitualmente el milibar ( m b) para pres pr esió iónn en las cartas ¡sobáricas o mapas del tiempo. Teniendo en cuenta la equiva
lencia anterior así como su significado físico y utilizando los factores de conversión
habituales se puede escribir: latm-76cmHg-
13,6^
1k
g
f 9
•
8
N
c m ]Q gf lkgf 1
3
° '
1
d i a á
l b a r i a
\N
l b
a
r
lO^barias lbar
\dina/cm 2
obteniéndose como resultado: l a í m - 1013mbw
Cuando se trabaja en las unidades del Sistema Internacional la presión atmosférica se suele expresar en hectopascales (_hPa ) , siendo la equivalencia equivalencia con
la siguiente: el milibar la \hPa= \hPa= lmb<*r
Si en la ecuación 1.2.13 se sustituye " p ' 0
por 760 y "T " p or 288,15, que 0
corresponde a una temperatura de 15°C , se se puede obtener la tabla 1.2.1, que pro porciona porc iona la l a variación de la presión, atmosférica con la altitud topográfica. ALTITUD (m) 0 11 22 33 44 55 ' 66 77 88 99
PRESION (mmHg) 760 759,01 ' 758,02 757,03 756,05 755,06 754,08 753,10 752,11 751,13
23 atmosférica disminuye muy aproximadamente 1 mm Se observa que la presión atmosférica de Hg cada 11 m de incremento en la altitud topográfica, lo que constituye un orden de magnitud de la variación fácilmente fácilmente memorizable.
UJ.1. Tipos de barómetro
Los baróme ba rómetros tros pueden ser clasificados de la forma siguiente:
Torricelli
de mercurio
Fortín Tonnelot
Barómetros Vidi
metálicos o aneroides
Bourdon
E! esquema de un barómetro de mercurio es el que se mostró en la figura 1.2.4. Las diferencias entre los diferentes tipos de barómetro radican, fundamentalmente,
en el procedimiento util u tiliza izado do para obviar el inconveniente que constituye constituye la oscilación de nivel en el mercurio de la cubeta. En el barómetro de Torricelli se suele disponer una escala móvil cuyo cero se sitúa al al nivel de la superficie libre antes de hacer la l a medición.
24 En el barómetro de Fortín, el fondo de la
cubeta es de gamuza y es desplazado hasta hacerlo coincidir con una punta de marfil -"M" en la figura 1.2.5- que coincide con el cero cero de ia escala. Por último, último, cabe también la posibilidad
de alterar la escala y ésto es lo que caracteriza al barómetro de Tonnelot o de escala com
Fig. 1.2.5. Barómetro de Fortín (detalle).
pensada. pensada.
El fundamento de la modificación es sencillo: sen cillo: como el volume vol umenn de mercu m ercurio rio es es
constante, se ha de verificar (ver fig. fig. 1.2.6): s.h-S.H
siendo "s" la sección del tubo tub o y "S" la de la cubeta, y también, h h*H~
S + s S
En la ecuación anterior " h " es la lectura del ba b a r ó m e t r o que corresponde a la variación real
las superfici superficies es libres del " del desnivel entre las " h * H " mercurio. Se deduce de dicha ecuación que para variación real, su escala que que la lectura represente la variación real, Fig. 1.2.6- Notación para el barómetro de Tonnelot
ha
de estar afectada afectada
por
el
coeficiente
~s/(s*sy.
En general, las lecturas de los barómetros hechas en diferentes observatorios
o estaciones meteorológicas no son comparables, ya que han sido efectuadas en condiciones distintas. Para poder comparar entre sí las presiones barométricas de diferentes lugares es preciso reducirlas a unas condiciones normales. Estas condi ciones, establecidas por la Organización Meteorológica Mundial, son las siguientes:
25
La reducción a las condiciones normales se realiza mediante sendas correc má s una tercera, denominada ciones: una, una, por la temperatura temper atura y otra ot ra por la gravedad, gravedad, más
instrumental, que que depende del aparato y que debe indicar el fabricante ya que suele capilaridad, imperfección del vacío en el tubo barométrico, estar relacionada relacionada con la capilaridad, imperfección
etc. Los barómetros metálicos están constituidos por un recipiente recipie nte en cuyo cuyo interior se ha hecho el vacío y en el que una u na de sus superficies superficies es susceptible de deformación. El movimiento de esta superficie bajo la actuación de la presión atmosférica se refleja,
mediante un sistema de engranaje, en el movimiento de una aguja sobre una escala graduada en unidades de presión. La forma que adopta el recipiente es lo que distingue a unos barómetros de el de Vidi el otros: en el e l recipiente recipient e es una cajita, mientras que que en e n el de Bourdon, es un
tubo de sección elíptica.
Fig.1.2.7.
Mapa del tiempo iempo.. (Hemis (Hemisferio ferio Norte) orte)
26 Una Un a de las las aplica aplicacione cioness más m ás importantes importantes del conocimien co nocimiento to de la presión atmosférica es la de su su utilización en la confección de los mapas del tiempo. En estos mapas la mayor parte de la información la propor pro porcio cionan nan las las lineas curvas curvas denomi denomi
nadas isóbaras, que se obtiene obti enenn uniendo los puntos en los que que existe existe la misma presión
atmosférica al nivel de! mar. Cada isóbara se caracteriza por un número que indica la presión atmosférica en mili mi liba bares res o hectopasca hectopascales les que existe en cada cada uno un o de de sus
puntos. Las isóbaras suelen dibujarse cada cuatro milibares y con su representación " A" y zonas con bajas se pueden identificar zonas de altas presiones o anticiclones "A"
presiones presiones o borrascas borrascas "B". Los anticiclones se caracterizan porque en ellos dominan las corrientes de aire dirigidas hacia afuera y girando en torno a ellos en sentido horario -ver figura figura 1.2.7- mientras que en las zonas con bajas presiones sucede lo contrario: las corrientes de aire se dirigen hacia el centro de las borrascas girando
alrededor de ellas en sentido antihorario y favoreciendo así la formación de nubes. El aire que sale de los anticiclones se se dirige hacia las borrascas siguiendo con bastante bastante aproximación la dirección de las isóbaras, por lo que éstas pueden ser
consideradas como "líneas de viento". Las isóbaras no sólo están relacionadas, por tanto, con la presión atmosférica sino que también lo están con los vientos, hasta el
de la separación entre punto pun to de que la velocidad de éstos se puede deducir a partir de las las isóbaras. 1 2.4. MANOMETROS
i
E n numerosas ocasiones se necesita conocer la presión a la que se encuentra un gas o a la que circula un líquido: la verificación o control de procesos industriales y aveces, la seguridad de personas y bienes, son algunas algunas de dichas ocasiones.
La determinación de la presión de un gas o de un líquido se realiza mediante
27 étrica . La suma de la presión atmosférica o ambiental con la decir, presión manom étrica. presión relativa o manométrica constituye la presión absoluta, es decir: P
ab¡
= P,* + P „
(1.2.22)
at
Esto implica que, en general, para determinar la presión absoluta se necesita un barómetro baróme tro y un u n manómetro. Hay sin sin embargo, manómetros de presión absoluta
pero pero su utilización no es es habitual. habitu al. En consecuencia, la presión absoluta absoluta y la presión relativa son denominaciones
alusivas alusivas a la posición del cero cero de la escala de medida, medida , en en la primera, el cero es el cero absoluto mientras que en la segunda, el cero es la presión atmosférica. Por lo que respect respectaa al
J Presión absoLuta
Presio'n manométrica positiva
signo, la l a presión manométrica
puede ser positiv pos itivaa o negativa, Presión} mancmetrica negativcij
Presi dn atmosférica
mientras que la presión abso Presión absoluta
luta siempre es positiva. (Fig.
1.2.8)
C E R O ABSOLUTO
Fig. 1. 2 .8 . Presión absoluta, manométrica y atmosférica.
Entre los diversos tipos
de manómetros, se han selec cionado para ser comentados aquí los siguientes:
- piezómetros. - manómetros de líquido. - manómetros metálicos.
28 12.4.1. Piezómetros
Un piezómetro está constituido por un tubo transparente de cristal o plástico, met ro no debe ser inferior inferior a 5 mm para evitar fenómenos fenómenos recto o con un codoy cuyo diá metro
de capilaridad. U n piezómetro permite medir la presión que existe en un líquido y para ello, basta con leer la altura al tura que éste alcanza en el tubo. Con relación a la figura 1.2.9, si la escala del de l piezómetro está graduada en
metros, su lectura " h " proporciona la pre p resi sión ón que hay en "A" "A " expresada expresada en
metros de columna del líquido almace nado. Ftg. 1. 2. 9. P iez iezómetro conectado a un depósito de agua
El producto de "h" por el peso
específico del líquido "pg" permite
obtener la presión expresada en unidades de fuerza dividida por unidades de superficie. Un piezómetro también puede ser conectado a
una tubería por la que circula un líquido a presión y con velocidad uniforme, ya que en esas condiciones
es aplicable la ecuación 1.2.16. Es importante señalar que en el caso que se considera, hay que prestar especial atención a la ejecución de la conexión del Fig. 1.2.10. Piezómetros conectados a una tubería.
pi p i e z ó m e t r o a la tubería para que no queden pro
tuberancias que dificulten la lectura. lectura . A tal fin tam
bié bi é n se recomienda la utilización de piezómetros cuyos tubos tengan un diámetro no inferior a 10 mm.
29 12.42. Manómetros
de líquido
Los manómetros de líquido se denominan así porque, a diferencia de los pie zómetros, se requiere la utilización de un líquido distinto a aquel cuya presión se
quiere medir, denominado líquido manométrico y que, generalmente, suele ser mercurio. No obstan obstante te lo anterior ante rior,, en cada caso habrá que comprobar la adecuación del líqui líquido do mano ma nomét métri rico co a la magnitud de la presión a medir. En la figura 1.2.11 se muestra un manómetro de líquido montado en una tubería por la que circula a velocidad uniforme un fluido a presión. A l
aplicar la ecuación de la
estática de fluidos al nivel de la interfaz fluido de la tubería - líquido manoméFig. 1.2.11. Manómetro de líquido. PA
t r i c 0 s e
t ¡ e n e :
+ P iQh p gh
(1.2.23)
=
m
en la que" p " es la presión en el centro tuber íay " p ¡" y " p " son las densidades cen tro de de la tuberíay A
m
del fluido y del líquido manométrico , respectivamente. Si el fluido es un gas se suele l o que, el segundo despreciar su densidad por lo que, en tal ta l caso, su su presión vendría dada por el
miembro de la ecuación 1.2.23. Un manómetro como el representado en la figura 1.2.11 también puede ser utilizado para medir presiones relativas negativas, es decir, presiones relativas
inferiores a la atmosférica. En tal caso, el líquido manométrico alcanzaría mayor
altura en en la rama izquierda izq uierda que que en la rama derecha derecha del manómetro.
30 Entre los manómetros de líquido
se encuentra el manómetro diferen cial, denominado así porque se
emplea para medir la diferencia de pres pr esió iónn que existe entre dos puntos. En la figura 1.2.12 se ha repre sentado un manómetro manómetro diferencial
Fig.
1. 2.12. 2.1 2. Manómetro diferencial
conectado a una tubería por la que circula un fluido de densidad "p,".
A l aplicar
la ecuación de la estática de fluidos entre los puntos 1 y 2 del
manómetro resulta: = P„ gh~P,g(x
PA-p gx l
l
+ h)+ p
B
(1.2.24)
y agrupando términos, p - pr(p pr(p -P/)gft A
m
( 1.2.25)
1.2.4.3. Manómetros metálicos
El principio de su funcionamiento es similar al de los barómetros metálicos:
hacer que la presión que se desea medir actúe sobre un recipiente deformable y transformar el movimiento de éste en desplazamiento de una aguja sobre una escala ión . Hay sin sin embargo los baróm ba rómetr etros, os, graduada en unidades de pres ión. em bargo una diferencia con c on los
yes que en los manómetros convencionales la presión que se mide actúa en el interior explica el por qu del recipiente, estando éste en contacto con la atmósfera. Esto explica q u é un manómetro convencional no mide presiones absolutas. Basta, no obstante, con produ pro ducir cir el vacío en el interior del del recipiente y hacer que el líquido ejerza presión
sobre el exterior de éste para que la presión medida sea la absoluta.
31
1.2.4.4. Empleo de los lo s dis d isti tinn tos to s manómetros Los piezóm pi ezómetro etross y los los manóme man ómetro tross líquidos son baratosy están bien fabricados bara tosy si están bien muy precisos. Su mayor inconveniente es su fragilidad y la gama limitada de son mu
pr presiones que pueden medir me dir sin que dejen de ser ser manejables. maneja bles. Este tipo de manó utilización en los laboratorios. metros encuentra su mayor utilización
transportables , baratos y pueden Los manómetros metálicos son fácilmente transportables, presione s. Su principal inconveniente inconven iente es que su diseño los medir amplias amplias bandas de presiones. hace sensibles a desgastes mecánicos por lo que, periódicamente, deben ser cali
br brados. Por último, los manómetros, suele ser habitual denominar último, y aplicable a todos los vacuómetro al manómetro capaz de medir presiones manométricas negativas y manovacuómetro, al que sirve para medir presiones manométricas tanto negativas
como positivas.
32 ¡ -Tema.
Estática de fluidos.
3 L e c c i ó n . Principio de Arquímedes: £
cuerpos cuer pos sumergidos. Determinación
la subpresión. Equilibrio de los
de la densidad de sólidos y líquidos.
SUBPRES IÓN 13.1. PRINCIPIO D E ARQUIMEDES: LA SUBPRESIÓN En la figura 1.3 1.3.1-a) -a) se ha
representado
un
cuerpo
de sumergido en un fluido '• de
densidad "p ¡ " cuya superficie libre coincide con el plano \
dSí
xoz. ! \W
ds
!
d
i
\ | tdF )
La fuerza hidrostática que actúa sobre un elemento dife rencial de superficie " dS~ la ecuación 1.1.5: viene dada por la d~F = pdSn
(1.3.1)
Para descomponer esta
fuerza diferencial se utilizarán las componentes que aparecen en su plano proyectante vertij cal:"(dF) -.y-(d/0„\(ver¡ y
Fig- 1. 3.1. Fuerzas uerzas hidrostat hidrostatica icass sobre un cuerpo cuerpo sumergido.
(dF).
y
Fig. 1.3.1-a). sen a - dF sen
(1.3.2)
33 Se estudiará en primer lugar la ecuación 1.3.3, que también se escribe en la
forma: (dF)
xz
ahora bien, "dScosa"
(1.3.4)
= pdS cosa
es la proyección ortogonal de " d S " en la dirección de la
componente ( d / ) , * (ver Fig. 1.3.1-b) y es, por consiguiente, un diferencial de 7
superficie vertical ( d S „ ) . Resulta así que que el segundo segundo miembro miembr o de la ecuación 1.3.4 representa la fuerza hidrostática que que actúa sobre " d S „ " .
Si se considera la componente horizontal de la fuerza diferencial hidrostática
~(dF) ." que corresponde a cada diferencial de superficie situado a igual profun x¡
didad que que "dS" y se proyecta sobre un plano horizontal este conjunto de fuerza fuerzass se obtiene la figura 1.3.1 1.3.1-c) -c).. La resultant resu ltante e de dicho dic ho sistema de fuerzas fuerzas será:
R~= f (dF) xt-I
pdS„n»
( 1 . 3 . 5 )
unitario normal a " d S „". en la que " n „" „" representa representa el vector unitario Las componentes de la fuerz fue rza" a" R " son: son: R
R
2
x
= r'l = j pdS pdSvÜ-í Ü-í
= R"k = J pdS,ñ k u
= j pldz = j pídx
(1.3.6)
(1.3.7)
siendo " p" la presión hidrostática existente existente a la profundi prof undidad dad consid considerada erada y " í " la
dimensión de de "dS„" paralela al eje eje OY O Y . Dado que la última integración inte gración que que aparece en las ecuaciones 1.3. .3.6 y 1.3 1.3.7 se extiende extiende a un reci re cint nto o cerrad cer rado, o, su valor es nulo. De acuerd acuerdo o con c on lo ante an teri rior or se deduce deduce que las fuerzas fuerzas hidrostáticas que que actúan sobre el cuer cuerpo po considerado no tienen tiene n resultante horizontal sino sólo resultante vertical.
Para calcular c alcular la resultante vertical de las fuerzas hidrostáticas se se comenzará por
escribir la l a ecuación 1.3. 1.3.2 2 en en la forma:
34
en la que "dSsen a" es la proyección ortogonal de ~dS~ en la dirección "OY" por lo que se trata de un diferencial de superficie horizontal
(dS ). h
Sustituyendo en 1.3.8 el valor de la presión hidrostática a la profundidad con siderada resulta: (1.3.9)
(dF) -p,gydxdz y
En la ecuación anterior "y" "y" representa un punto genérico de la superficie del vendrá dado por una expresión del cuerpo, por lo que su valor vendrá de l tipo: y =y(*2)
( 1 .3 . 3 .1 .1 0 )
E l módulo de la resultante vertical de las fuerzas hidrostáticas será: R = J (dF) = j y
y
jp ydxd: ¡g
(1.3.11)
donde " y dxd^~ representa el diferenci dife rencial al de volumen vol umen del cuerpo considerado considerado (ver (ver ~L
fig. 1.3.2) que, al multiplicarlo por la densidad del fluido y la aceleración de la gravedad, pasa a ser el peso peso de dicho diferencial de volumen supuesto éste
ocupado por el fluido. En consecuencia, la integral doble que aparece en la ecuación 1.3.11 representa d el fluido desalojado por el cuerpo. el peso del
F ig 1. 3. 2. E lemento lemento rencial de volumen.
dife
Fig. 1.3.1-a)- que la Teniendo Teni endo en cuenta cuenta -(ver Fig.
fuerza hidrostática aumenta con la profund prof undidad idad ,s ,se
deduce que la resultante obtenida mediante la ecuación 13.11 13.1 1 es es de signo signo negativo lo que significa que está dirigida hacia arriba. E l análisis anterior se enuncia mediante el conocido principio de Arquímedes:
'Todo cuerpo introducido en un fluido experimenta una fuerza vertical ascendente cuyo módulo es el peso del fluido desalojado". Esta fuerza vertical ascendente suele
denominarse empuje de Arquíme Arq uíme des
punto d aplicación
el centro de gravedad
35 má s conocida- el enunciado ya recoge su validez para todos los fluidos, ya imagen más
que a los efectos de su aplicación puede suponerse que la densidad de éstos es constante. El principio de Arquímedes se aplica siempre que se puedan desarrol desa rrollar lar fuer fuerza zass
hidrostáticas y éstas aparecen cuando cuando hay continuidad continuid ad en el líquido, aunque esa continuidad se se establ establezc ezcaa a lo largo de de una grieta g rieta o fisura o a través de los huecos de un medio poroso. Un azud de hormigón en masa proporciona la oportunidad de
comentar ambas ambas posibilidades. Por muy bien bie n ejecu ejecutada tada que que esté la cimentación es imposible garantizar que el agua agua no pueda pueda introducirse introdu cirse en en el contacto entre la base del azud y el terreno, ter reno, con lo que inmediatamente inmediatamen te se producirían fuerzas ascendentes
que tratarían de "levantar" "levantar" el azud. Por otro lado, la constitución del hormigón -cemento, arena, grava y agua- hace que su fabricación de lugar a un medio poroso, muy poco permeable, pero que al cabo de un tiempo suficientemente largo de con
tact tactoo con con el agua agua permi per mite te que ésta entre en sus huecos. En cuanto tal cosa suceda, partícula mineral queda sometida al empuje de Arquímedes, lo cada partícula l o que supone supone una
merma o reducción de su peso y, consecuentemente, consecuentemente, de toda presa o azud, Para tener en cuenta ambas situaciones, cuya denominación genérica es la de
subpresión y que, como má s que en la aparición de presiones com o se se ha visto, no consiste más en los hueco huecoss deu d eunn medio poroso-presiones intersticiales- las normas oficiales exigen
que la subpresión sea considerada entre las acciones sobre la presa. último, el principio de Arquímedes constituye la base para el estudio Por último, estudio del equilibrio de los cuerpos sumergidos así como para la determinación de densidades, por por lo lo que ambas cuestiones serán tratadas a continuación.
36
132. EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS
De acuerdo con el principio de Arquí
medes, un cuerpo sumergido total o parcial mente en un fluido está sometido al empuje " E" aplicado en el centro de gravedad del
volumen sumergido, al que se denominará, en en lo sucesivo, centro de carena "C. Además,
1. 3. 3. Fuerzas sobre sobre un cuerpo cue rpo sumergido umergido..
Fig.
sobre el cuerpo actuará el peso" W ", ", aplicado
en su su centro de gravedad "G". De la comparación entre el valor relativo de las fuerza fuerzass interv int ervini inient entes es se
obtienen las tres situaciones posibles: si el peso " W" es superior al empuje " E~, el
cuerpo se hundirá; si el peso es igual al empuje, se mantendrá sumergido en una posi po sici ción ón cualquiera y si el peso es menor que el empuje, el cuerpo flotará. De la situación que corresponde al segundo caso, y que aparece representada
en la figura 1.3.3 se deduce otra forma de expresar lo mismo, aunque en función de una propiedad física de los cuerpos como es la densidad. Dado que: E-W
(1.3.12)
al estar el el cuerpo totalmente sumergido resulta: gV-pgV gV-pgV
Pf
'
(1.3 .13)
expresión en la que " V" representa el volumen volum en del cuerpo. cuerp o. En E n consecuencia consecuencia,, se
puede decir dec ir que cada una de las situaciones situacion es anteri ant eriore oress se correspond corres ponde, e, respecti respec ti vamente, con densidad del de l cuerpo mayor, igual, o menor que la densidad del fluido. En el caso de cuerpos en equilibrio sumergido puede ser impor im portan tante te el carácter del equilibrio, lo que es función de la posición relativa entre el centro de carena "C"
37 Así, un
Ü
cuerpo que se
encuentra en equilibrio en la posición representada en la figura 1.3.4-a en trazo
lleno, y que como conse
cuencia de alguna acción es desplazado adoptando la F ig 1.3-4. Clases de equilibrio en un cuerpo sumergido.
posición que aparece en
trazo tra zo discontinuo disco ntinuo,, se dice dice que se se encuentra encuen tra en equilibrio estable, ya que que la l a desestabilización induce la aparición de un par que devuelve al cuerpo a la posición de equilibrio. En el caso en que la distribución de masa fuera tal que el centro de gravedad
estuviera por encima del centro de carena, (Fig. 1.3.4.-b), la actuación de fuerzas transversales supondría la aparición de un par de vuelco , por lo que se dice que en tal situación el equilibrio es inestable. Finalmen Fin almente, te, si coinciden el centro de carena y el el centro de gravedad, graved ad,
el equilibrio se denomina indiferente. Para el estudio del equilibrio de los
cuerpos flotantes conviene establecer m previame prev iamente nte el significado de algunos algunos =B==^=== ^
de desviación nula (Fig. 1.3.5-a), se se define
~~^ ^
Fig 1. 3 5. Equilibrio de un cuerpo wf-
flotante,
L_ l_| U I I L ÍJ I I U
LJ*T LJI I
respecto a la situación t é r m i n o s : así, y con respecto
', ..IQ
plano pla no de flotación como la intersección del
p u
cuerpo con la superficie libre, y eje eje de
flotación, como la recta perpendicular al plano de flotación que pasa por el centro
de gravedad. recta soporte soport e del empuje se denomina La intersección del eje de flotación con la recta metacentro (M), y es la posición relativa de este punto respecto al centro de gravedad gravedad
38
Asf, en la figura 1.3.5-b puede verse la situación que corresponde al equilibrio estable. Ante una pequeña peq ueña desviación desviación del eje de flotación respecto a su posición
normal, el centro de carena se desplaza hasta la posición que corresponde al centro de gravedad del d el volumen sumergido (C) que ahora tiene sección transversal trapecial, como se ve en la figura 1.3.5-b. Resulta así as í que la desviación da lugar a que aparezca
un par cuyo sentido tiende a devolver al cuerpo flotante a la posición inicial. Esto se debe a que el metacentro está situado por encima del centro de gravedad. Dado que carena a (C) (C ) está por encima del centro de gravedad (G), era previsible el centro de caren que el equilibrio debía ser estable. Sin embargo, y a diferencia de lo que sucede con en equilibrio aún los cuerpos totalmente sumergidos, un cuerpo flotante puede estar puede estar en cuando el centro de gravedad esté por encima del centro cent ro de de carena. carena. Esta situación es la que se representa en la figura 1.3.5-c. Como se ve, el par que que aparece cuando se produce la desviación hace que el cuerpo flotante flota nte recupere recupere
la posición de equilibrio. Es, por consiguiente, la posición del metacentro la que determina determin a el e l sentido del par y con ello, e! carácter del equilibrio. estable si el metacentro metacent ro En resumen, el equilibrio de un cuerpo flotante será estable
está por encima del centro de gravedad e inestable, en caso contrario. La situación en la que ambos puntos coinciden coinci den corresponde al equilibrio indiferente.
E l estudio de la posición normal en Ic -—-
=-
—
—
la flotación de un cuerpo permite obtener
=—
~
(Fig. - :1 _. -3 .- 6- . „Posición • • . , Posición norma normall de equilibrio.
una relación interesante; dado que el cuerpo se encuentra en equilibrio, se ha de K
H
verificar: E = W
(1.3.14)
las fuerzas fuerzas que aparecen apare cen en y sustituyendo en 1.3.14 las expresiones de cada una de las
dicha ecuación resulta:
39 Siendo ~ v " el volumen el volumen sumergido en el cuerpo y " v " el volumen el volumen total. L a ecuación s
1.3.15 también puede ser escrita en la forma:
tv La expresión que aparece a la izquierda de la igualdad anterior se denomina
densidad relativa de un cuerpo respecto a un fluido. Cuando el fluido es agua y su temperatura es de 4 C su densidad es 1 g.f '/cm y ésta se utiliza como densidad o
3
patrón, den d enom omii nánd ná ndos osee densida densidadd relativa de un cuerpo" cuer po" D,", al resultado de dividir su densidad entre la del agua a 4°C, es decir: D
P
r
(1-3.17)
-
P « ; 0
,4*C
El cociente que figura a la derecha del signo igual en la ecuación 1.3.16 es es la
fracción del volumen del volumen del de l cuerpo que se se sumerge. E n consecu consecuencia encia,, la ecuación 1.3.16
indicaque dichafracción coincide con la densidad relativa del relativa del cuerpo flotante referida al fluido en el que tiene lugar la flotación.
Aunque la densidad del agua salada varia de unos mares a otros y la densidad del hielo tampoco es es constante, suele tomarse como densidad relativa rela tiva de éste 0,92, lo que explica explica , sin sin necesid necesidad ad de más má s comentarios, el pelig p eligro ro que representan los
icebergs para la navegación en ciertas rutas.
40 133. DETERMINACION D E LA DENSIDAD DE SOLIDOS SOLIDOS Y LIQUIDOS
La densidad es una propiedad física del de l estado de cada cuerpo que se define
como el cociente entre la masa y el volumen de dicho cuerpo (ec. 1.1.11). En el
apartado anterior se se ha definido el concepto de densidad relativa (ec. 1.3.17), número adimensional que permite expresar la densidad de un cuerpo en función de la del
agua a 4 ° C . Relac Re laciona ionado do con con la la densidad densidad se encuentra encuen tra el concepto de peso específico "Y", que se define como el cociente entre el peso " P" de un cuerpo y su volumen
" V ". ". De la definición se se deduce que que el peso específico no es una propiedad física,
ya que depende del campo gravitatorio. De dicha definición, y con ayuda de la ecuación 1.1.11, se deduce la relación antes citada: Y - £ =^ - p
f
f
(1.3.18)
E l conocimiento de la densidad de los cuerpos es uno de los criterios que se
emplean para la toma de decisiones que corresponden a ciertas actividades. Así,
para la construcción de firmes de carretera, las normas oficiales exigen un grado de compactación en terraplenes, capas granulares y mezclas asfálticas que se estima determinación de la densidad "in shu". Las estructuras se dimensionan mediante la determinación no sólo para resistir ciertas cargas como el peso de la nieve, niev e, las las fuerzas fuerzas derivadas de la presión que ejerce el viento sobre los paramentos del edificio, etc., sino también
para soporta sop ortarr su propio peso que, en algunos casos, es es la l a acción más importante. Por último, la densidad de algunos productos agrícolas es, a veces, el único criterio dis
ponibl pon iblee para la realización de las transacciones comerciales. La determinación de la densidad de los cuerpos sólidos puede realizarse
mediante la balanza hidrostática. Aunque el método se basa en el principio de Arquímedes -de hecho, este principio lo descubrió Arquímedes cuando trataba de
41
identificar u n cuerpo cuerpo por su su densidad- es generalmente reconocida la aportación metodológica de Galileo, que escribió en 1586 un breve tratado de carácter experi
mental sobre sobre la l a balanza hidrostática, titulado La Bilancetta. En la figura 1.3.7-a se ha represen
tado
un
esquema
de
la
balanza
hidrostática, que es similar a! de una
balanza convencio conv encional nal con la particulari dad de que uno un o de de sus sus platillos ha de estar 777777777777777Z
sumergido en un fluido que suele ser agua. E l esquema de las fuerzas que intervienen
en el proble pro blema ma puede verse verse en la fig.
V
1.3. 1.3.7. 7.-b -b,, en el qu q u e " P " es el peso al aire del
Ps
objeto;" P ", el peso que tiene cuando se s
b) Fig.
le sumerge en agua; " E" es el empuje de 1.
3 . 7 Balanza hidr ost áti ca.
Arquímed Arquímedes es y" T" representa la fuerza de
enlace. En la posición de equilibrio se verifica: E=P-P
(1.3.19)
S
y teniendo en cuenta la definición de empuje, resulta: p gV-P-P,
(1.3.20)
f
" del cuerpo que sustituido De la ecuación anterior se obtiene el volumen " V "
en la fórmula de la densidad y teniendo en cuenta la relación entre masa y peso,
!
perm permit itee escribir: P/g p - — V (P-Ps)/(S>,9)
P-P,
'
(1.3.21)
De la ecuación 1.3. 1.3.21 21 se obtiene obtien e realmente realm ente la densidad densi dad relativa del cuerpo
respecto al fluido. Si se conoce la densidad de éste, se puede deducir la del cuerpo.
42 La balanza hidrostática también puede ser utilizada el volumen utilizada para determinar el de un cuerpo si se conoce la densidad del fluido, según se deduce de la ecuación 1.3.20 y asimismo, asimi smo, es posibl pos ible e obtene obt enerr la densidad densida d relativa de un iíquido respecto a que determinar determ inar el peso al aire air e y los pesos sumergidos de un cuerpo en otro, sin más que cada uno de los líquidos, aplicar a plicar en cada determinación la ecuación 1.3.21 1.3.21 y dividir,
según convenga, estas ecuaciones. La determinación de la l a densidad de los los líquidos puede realizarse mediante la balanza de de Mobr, aparato apara to que se se muestra en
la figura 1.3. 1.3.8 8 y que que está constituido, esen
cialmente, por un brazo con contrapeso en un lado y una serie de ranuras en el otro, en en las que se pueden alojar unas pesas espe ciales denominadas reiter; y un objeto -el 1.3. 8 Balanza de Monn Fig. 1.3. Líquido de densidad 1,14 respec to al agua a 4" C.
inmersor-
en
cuyo interior hay un
termómetro que se introduce en el líquido de prueba. prueba . La balanza ha de estar equili equili
en el aire, con el inmersor colgado sin reiter alguno colgado del extremoy sin alguno en las brada en las ranuras.
unidad se elige de manera que al introducir el E l reiter unidad el inmersor en en agua a4 °C se restituya el equilibrio colocando aquél en la ranura ranur a situada encima del gancho. gancho. E l restantes reit re iter er es es tal t al que teniendo tenien do en cuenta las ranuras en peso peso de cada uno de los restantes las que se alojan, se pueda leer directamente la densidad del líquido hasta la cuarta
cifra decimal. la densidad de los líquidos es el areómetr areóm etroo Otro aparato que permite determinar la o densímetro (Fig. 1.3.9), 1.3.9), muy utilizado en la determinaci ón sistemática sistemática de densida
43 Este tiene en su pane superior un tubo de
Escala
vidrio en el que hay una escala y en su parte inferior, un flotador flotado r lastrado con con el fin de manman-
Fiota do dor Lastre
t
tener vertical el conjunto. A l
introducir el densímetro en la probeta
que contiene al líquido de prueba y una vez Fig Fi g 1. 3. 9. Areómetro densímetro.
o
alcanzado el equilibrio se verifica: E
= W D D
(1.3.22)
siendo" W " el peso del densímetro, que es una constante y " E" el empuje del líquido D D
sobre éste. Teniendo en cuenta la definición de empuje se obtiene: p , - —
(1.3.23)
que proporcion propo rcionaa la densidad del líquido en función del volumen sumergido del densímetro " V ". El aparato se diseña de manera que al utilizarlo sólo emerja el D
tubo, con con lo cual la escala se se gradúa para que de su lectura se obtenga directamente la densidad del líquido. El densímetro se utiliza profusament profusamentee en los laboratorios laborator ios de geotecnia geotecnia y de
análisis de suelos para conocer el el porcentaje de una muestra de suelo que que corresponde
a diámetros inferio in feriores res a 0, 0,075 mm m m mediante la técnica que se conoce como análisis granulométrico por sedimentación. Sus resultados, junto a los los obtenidos en el análisis po r sedimentación. granulométrico por tamizado, permiten permi ten representar la curva granulométrica (Fig.
1.3.10) del suelo y/o conocer el porcentaje que corresponde a los tamaños de grava, arena, limo y arcilla, siendo ésto lo que en la técnica agronómica suele denominarse
la textura del suelo. En los laboratorios de análisis, la textura permite clasificar agronómicamente un suelo, suelo, mientras que que en los laboratorios laborat orios de de geotecnia, el cono cono cimiento de la curva granulométrica no basta para la clasificación de un suelo.
44
La curva granulométrica
prop pr opor orcio ciona na información res pecto a la perm pe rmea eabi bili lida dad, d, sus ceptibilidad a la helada, origen
geológico etc., de un suelo, así 60
2
como sobre la magnitud cuanti
O.O02
0.06
Diámetro de las las partículas en mm.
tativa de su fracción fina -limo y
3.10- Curva granulométrica de Fig. 1. 3.10un suelo.
arcilla-, sin
embargo,
para
un suelo desde el punto clasificar un
de vista geotécnico, se requiere conocer cualitativamente dicha fracción fina, y para Atterber g. ello es preciso determinar también los límites de Atterberg.
I J - l l . Análisis granulométrico por po r sedimentación
po r sedimentación se basa en la ley de Stokes E l análisis granulométrico por (ec. 3.3.49) que proporciona la fuerza resistiva que ejerce un fluido sobre un cuerpo sólido que se mueve en su interior en condiciones de régimen laminar. Conocida
dicha fuerza se puede estudiar el movimiento de una partícula y deducir ded ucir su velocidad de sedimentación "v, "(apartado 3.3.4.): v
-
g
(
p
- -
p
' y
(1.3.24)
18(1
expresión en la que " p " es la densidad de las partí s
culas de suelo; " D" su diámetro y "o," y "u." la densidad y viscosidad del fluido. Para realizar un anál ¡sis por sedimentación sedimentación se prepara en una probeta
un a suspensión uniforme unifo rme del suelo suelo en agua y se se coloca . una
45 La fórmula 1.3.24 puesta en función de la profundidad "2", y de la densidad densidad y
viscosidad del agua agua " p ,"y"u. ,''queda en la forma: u
ll
que indica que al cabo de un tiempo " í " desde que comenzó la sedimentación, las partículas cuyo diámetro es " D " se se encuentran encuen tran a la profundidad " z ". Esto significa
que si se puede determinar la concentración de partículas que ocupan la posición "C ," - el porcentaje de partículas "2" "2"e n el instante "i" -que se representará por "C z z
" p " cuyo tamaño es inferior a " D " vendrá dado por: C , z z
(1.3.26) conc entració aciónn inicial de partículas es decir, el peso del suelo dividido donde "C,"es la concentr
L a ecuación 1.3.26 po por el volumen el volumen de la suspensión por lo que su valor es conocido. La proporci proporciona, ona, por consiguiente, los puntos necesarios para dibujar la la curva granulométrica en la zona correspondiente a los tamaños más finos. El densímetro puede ser utilizado para determinar " C ," ya que existe una 2 2
correlación entre ésta y la lectura de un densímetro " p , " introducido en la sus z
pensión, pensión, cor c orre rela laci ción ón que viene dada por: C«--£2—ff{p„-p„)
(1.3.27)
cuya demostración, aunque sencilla, se omite para no desviar la atención del motivo principa principal.l. No obstante, dicha demostración puede verse en la referencia bibliográfica n 13. B
El densímetro proporciona la densidad que existe a una profundidad" 2"e n un un
iastante " í", pero nada se ha dicho respecto a cual es la profundidad " 2 " a la que dilucidar. corresponde dicha densidad. Esta es, por tanto, la cuestión que falta por po r dilucidar.
46
Cuando el densímetro de peso ~W " se introduce en un líquido líquido homogéne o de D
densidad " p " se verifica: pg
siendo ~d(Voiy
d(Vol) d(Vol)
= W D
(1.3.28)
el volumen de un elemento diferenc dif erencial ial situado situado en la parte parte
sumergida sumergida del de l densímetro y extendiéndose la integral integr al al volumen volum en de densímetro que está sumergido.
Mientras hay sedime ntación la densidad de lasuspensión no es constante, siendo
suficientemente suficientemente aproximado aproxi mado suponer suponer que varia vari a lineal lin ealmen mente te con la profund pro fundida idad, d, es es decir: p =a + bz
(1.3.29)
De acuerdo con la ecuación 1.3.29, la ecuación que expresa el equilibrio del densímetro en una suspensión será: (1.3.30)
en la que " d'V ot)" y~ W '' tienen el mismo significado que en la ecuación 1.3.28. D D
Si se representa por" z'" la profundida profu ndidadd a la cual la densidad densidad de la suspensión
coincide con la lectura del densímetro " p¿", se verifica: = a + bz
(1.3.31)
Sustituyendo 1.3.31 en 1.3.28 se tiene: tien e:
De la igualdad entre las ecuaciones 1.3.32 y 1.3.30 se obtiene:
z =
(1.3.33)
47
que identifica a ~ z'~ z'~ como el centroide centroide gravedad del volumen volum en sumergido, es decir, como el centro cent ro de carena del volumen sumergido del densímetro. En consecuencia, la lectura del densímetro proporciona la densidad de la suspensión a la profundidad a la que que se encuentra el centro cent ro de carena del volumen sumergido del densímetro. Se
necesita por tanto, conocer la profundidad del centro de carena que corresponde a cada lectura del d el densímetro, operación que se denomina calibrado del densímetro. I
El procedimiento a seguir en la realización del análisis por po r sedimentación se pu puede resumir en los siguientes pasos:
1.1.- La lectura del densímetro proporciona la densidad de la suspensión a la
prof profun undi dida dadd a la que se se encuentra su centro de carena, profundidad que que se determina determ ina
en el calibrado o ajuste del densímetro. 2. - La ecuación 1.3.25 permite obtener el diámetro de las partículas que en el
inst instan ante te en el que se hizo la lectura se se encontraban encon traban a la profundida profun didadd del de l centro de carena del densímetro.
3. - La concentración de las partículas cuyo diámetro se obtuvo en el apartado y que se anterior y se encuentran a la profundidad del centro de carena en el instante de
lectura, se obtiene mediante la ecuación 1.3.27. 4.- E l porcentaje de partículas cuyo diámetro es inferior al obtenido en el paso n° 2 se obtiene sustituyendo en la ecuación 1.3.26 la concentración calculada en el apartado anterior.
48 i-Toma
.Estática de fluidos.
4*Lección 4*Lección..
Sistema de fuerzas hidrostáticas sobre una superficie plana
sumerg sum ergida. ida. Aplicación: equilibrio de un azud. Fórmula de Mariotte.
1.4.1. 1.4.1. SISTEMA DE FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA E n ia figura 1.4.1-a) se muestra el alzado desde aguas arriba de un muro de
embalse en el que hay una compuerta rectangular MNPQ. Cuando la presión hidrostática "p"actúa sobre un elemento diferencial de área " dA", aparece una
fuerza normal y dirigida hacia éste " dF" cuyo módulo viene dado por: dF=pdA dF=pdA
(1.4.1)
SECCION A A
a) Fig. 1.4.1.
b) F uerzas uerzas hidrostátic hidrostáticas as sobre una superficie.
E l conjunto de fuerzas que se origina como consecuencia de la presión
E n la figura 1.4.1-b) 1.4.1-b) se ha hidrostática se denomina sistema de fuerzas hidrostáticas. En representado la distribución plana de fuerzas hidrostáticas correspondiente a la
49 Las fuerzas que actúan sobre la compuerta constituyen un sistema de fuerzas para parale lela lass y comu tal, ta l, puede ser reducido a un sistema mecánicamente equivalente formado por una sola fuerza aplicada en un punto determinado de la compuerta, denominado centro de presión. La determinación del centro de presión se facilita considerablemente si, como suele ser ser frecuente, el e l área de la compuerta es simétrica y uno de sus sus ejes de simetría
resu result ltaa ser ser perpen pe rpendicu dicular lar a la intersección del plano de la compuerta con la superficie libre del agua. En tal caso, es fácil compro c omprobar bar que dicho eje eje de simetría lo es es también
par paraa la distribución de fuerzas hidrostáticas y, por consiguiente, el centro de presión ha de ser uno de los puntos de dicho eje.
Fig. 1. 4. 2.
Sistemas
mecánicamente equivalentes.
Así pues, para determinar la posición del centro de presión basta con conocer "ycp" (Fig. 1.4.2-b). Tanto esta determinación como la de la fuerza única " R " ha H
de realizarse imponiendo las condiciones para que los sistemas de fuerzas I y 11 11
50 las resultantes resulta ntes de los sistemas I y I I , permite La igualdad entre los módulos de las obtener R : H
(1.4.2)
[ yydA-ft
H
J
A
y teniendo en cuenta la definición de centro de gravedad de un área resulta: Y V c ^ t f *
(1-4.3)
donde " y " es el peso específico del agua," A " es el área de la compuerta e " y " es es c
la profundidad profundida d del centro de graveda gravedadd del área de la superficie plana sumergida.
Conocido el módulo de la resultante de las fuerzas hidrostáticas, la l a posición del
centro de presión se obtiene mediante la igualdad entre los momentos de las resul tantes de los sistemas de fuerzas I y I I (Fig. 1.4.2), es decir:
f ( Y y c M ) y - t f „ y „
(1.4.4)
JA
1.4.2, 2, pued puede e escribirse que, teniendo en cuenta la ecuación 1.4.
2, y dA ¿
J
y•CP~ =—r
/
(1-4.5)
Cf
ydA
•
e l mome mo ment ntoo de E l numerador del segundo miembro de la ecuación 1.4.5 es el compuert a con respecto respecto al eje eje X X es decir, con respect respectoo a la inercia del área de la compuerta de lacomp lac ompuer uerta ta con la superfic superficie ie libre del agua, y se representa intersección del plano de por /
x x
,
Dado que el momento de inercia se denomina también momento de segundo orden, se puede decir que la profundidad del centro de presión se obtiene como cociente entre los momentos de segundo y primer orden del área de la compuerta. Con la notación ya explicada, la ecuación 1.4.5 queda en la forma: y
CF
= ~~
(1-4-6)
51
los problemas problemas relacionados con la determinación del centro En algunos casos, los depresión pueden ser resueltos con bastante rapidez si se analiza la distribución de
fuerzas hidrostáticas. En el caso de una compuerta rectangular como la que que aquí se ha considerado,
sistem emaa de fuerzas repres rep resent entado ado en la figura 1.4.2 e identi ide ntifica ficado do en ella el la como el sist 1, puede ser reducido al que se muestra en la figura 1.4.3, que a su vez puede sistema 1,
ser reducido a una sola fuerza pasando por el centro de gravedad de la distribución trapecial. El centro de presión es el punto de intersección de la recta soporte de esta
fuerza fuerza con el plano de la compuerta. co mpuerta. E l procedimiento que se acaba
particular, de describ de scribir ir es de carácter particular, y no puede ser utilizado, utilizado, por ejemplo,
si el área de la compuerta es circular.
plana equiFig. 1.4.3- Distribución plana valente a la distribución espacial.
En tal caso, es el procedimiento general, denominado método del
volumen de presiones" el que debe ser ser aplicado. aplicad o. La denominación del método se basa en una interpretación geométrica de la
que aparece en su primer pri mer miembr mie mbroo es es ecuación 1.4.2, en base a la cual el integrando que un elemento diferencial del volumen del volumen creado por la distribución de presiones presiones actuante A sí pues, la ecuación 1.4.2 indica que el módulo de la resultante sobre la compuerta. Así del del sistema de fuerzas hidrostáticas se obtiene calculando el volumen que crea la distribución de presiones hidrostáticas que actúa sobre la compuerta.
Teniendo en cuenta este resultado, la ecuación 1.4.4 muestra que la posición de gravedad gravedad del de l volumen de presiones, del del centro de presión coincide con la del centro de con lo que queda definido el.sistema II (Fig. 1.4.2) mecánicamente equivalente al
sistema I constituido por la distribución de fuerzas hidrostáticas.
\
'
52 1.4.1.1. Momentos de inercia ine rcia de un área
E l momento de inercia de un área
con respecto a un eje puede ser rela • dA ( o W V /
'
/
1
cionado con la posición del centro de
r
yo
gravedad de dicho área con respecto al
y
1.4.4, eje. Así, con la notación de la figura 1.4.4,
en la que "ye" representa la ordenada del centro de gravedad del área" A", se F¡ g 1.4.4. N otacidn otac idn para para el cálculo de magnitudes inerciaIes de un a'rea.
tiene: ¡xx-
y dA z
C 1-4.7)
y también:
f Á(y c
+ rfdA
(1.4.8)
y desarrollando el binomio, teniendo en cuenta que r - 0 resulta: c
I
x
x
= l x x + y U
(1-4.9)
que es el teorema-de Steiner para los momentos de inercia de un área. El teorema de Steiner puede ser utilizado imp ortante nte propiedad prop iedad del centro de utilizado para deducir una importa 1.4.9 en 1.4. 1.4.66 resu re sult lta: a: pres pr esió ión. n. Sustituyendo la ecuación 1. y
(
y A
(1.4.10)
c
que muestra que el centro de presión está siempre por po r debajo debajo del centro cent ro de grav graved edad ad del área. En la mayoría de las determinaciones del centro de presión de una superficie
plana pla na sumergida, sumergida , basta con aplicar la ecuación 1.4.6 .4.6 para situar situ ar dicho dic ho punto pu nto,, ya que
53
Si, haciendo abstracción de las consideraciones de simetría, se calcúlala abscisa del del centro de presión -siguiendo la misma metodología empleada para la deducción
de la ordenada- se obtiene como resultado: x CP
~
(1.4.11)
El numerador de la ecuación 1.4.11 representa el producto prod ucto de inercia inerc ia del área
considerada, cuya definición es: (1.4.12) De la ecuación 1.4.12 se nulo si uno de los se deduce deduce que el producto produc to de inercia iner cia es nulo si los
de l área. ejes con respecto a los cuales se calcula dicho producto es eje de simetría del Dado que, que, generalmen generalmente, te, la variable variable " y " de la ecuación 1.4.12 se emplea para
expresar la variación de la presión hidrostática, resulta que la simetría de la sección respecto al eje correspondiente a la variable " y " supone supone la l a simetría de la distribución de fuerzas hidrostáticas y en consecuencia, el centro de presión deberá ser un punto de dicho eje, por lo que tomándolo como eje de referencia se obtendrá siempre x - 0. C P
Tomando como modelo la deducción del teorema de Steiner, es inmediato
obtener obtener una un a relación similar para el e l producto produc to de de inercia, que que es la siguiente: (1,4.13)
54 APLICACION: EQUI LIBR IO DE UN AZUD 1.42. APLICACION:
Algunos de de los conceptos conceptos recie r ecientem ntemente ente estudiados estudiados son de aplicación al analizar el equilibrio de un azud o presa pequeña cuya misión fundamental es la de crear el
remanso suficiente para la desviación del agua. En la figura 1.4.5 se ha representado un elemento transversal de espesor unidad unidad del azud. Las fuerzas activas fundamentales
para el análisis del equilibrio son las siguientes: - Sistema de fuerzas hidrostáticas. F i g 1.4.5. Geometría P
d e l
r o b t e m a
-Subpresión.
- Peso del elemento.
En el cálculo de grandes presas se consideran además, acciones sísmicas, térmicas, etc., etc., el efecto de los aterram ater ramient ientos, os, oleaje e incluso las fuerz fuerzas as que podrían
actuar sobre la presa si se helara h elara superficialmente superficialmen te el embalse. embalse. E l sistema de fuerzas hidrostáticas que actúa sobre la presa representada represe ntada en la
figura 1.4.5 da lugar a una distribución lineal que tiene su origen en la l a superficie libre
y que llega hasta el punto más bajo de la obra de fábrica, es decir, aunque una vez
ejecutada la cimentación se suele suele rellenar rellen ar estay e l terreno terre no aguas arriba arrib a queda como indícala línea discontinua de la figura 1.4.5, la distribución de fuerzas actuante sobre la presa se extiende hasta su base.
denomin arse "empuje "empuje del La fuerza resultante de la distribución -que suele denominarse agua agua""- se aplica apl ica en el centro cen tro de presión de la superficie sobre la que actúa , determinándose su situación mediante la ecuación 1.4. 1.4.10 10.. Tenie Ten iend ndoo en cuenta que
55 n
17
TÍ*
3
2
h
(1.4.14)
1 V
El módulo del empuje se obtendrá
CP
mediante la ecuación 1.4.3: (1.4.15) El efecto de la subpresión puede
ser considerado mediante la ley que se representa con trazo de punto pun to y raya en Fig 1.4.6. Fuerzas en el equili brio de un azud.
la figura 1.4.6; en la que la presión en el
extremo aguas arriba de la base se ha
hecho igual a la presión hidrostática existente en dicho punto y nula, la presión en el otro extremo, ya que en éste sólo actúa la presión atmosférica. La distribución de fuerzas debidas a la subpresión puede ser reducida a una
fuerza de módulo igual al área de dicha distribución, dirección vertical y sentido ascendente y pasando por el centro de gravedad de la distribución, es decir:
S = | Y , f i ó m--b
(1.4.16) (1.4.17)
Por Por último, considerado "W" se se obtendrá multiplicando último, el peso del elemento considerado obtendrá multiplicando su volumen por el peso específico del hormigón, que es el material mater ial de uso uso más má s
generalizado para este tipo de obras. Esta fuerza está aplicada en el centro de gra vedad del elemento, cuya determinación po r descomposición determinación puede hacerse por descomposición del área de la sección en áreas sencillas. Así As í pues: (1.4.18)
1/,-atfYc
(1.4.19)
56 V =
-{b-a){H-h-)y
2 2
(1.4.20)
c
a
(1.4.21)
c. = -
(1.4.22)
" c --(6 -a ) 2
p or considerar las fuerzas reactivas, representadas por po r su resultante Sólo quedan por las fuerzas reactivas, " y el punto "A" de aplicación de ambas. vertical " Y ", su resultante horizontal " X "
se han representado represe ntado las fuerzas que intervienen en el equilibrio En la figura figura 1.4.7 se del elemento considerado. Las Las tres incógnitas: módulos de las reacciones y la posición posició n
de su punto pu nto de aplicación (OA), se obtienen median me diante te las ecuaciones ecuaciones escalares de de equilibrio en el plano:
(1.4.23) R = 0
(1.4.24)
M* -0
(1.4.25)
x
0
F i q . 1.4. 7. Fuer Fu erza zass sobre el sólido rígido-
dete rminados ados los valores valore s de de la las Una Un a vez determin reacciones "X" y " ) ' " se plantea el problema
con la seguridad adecuada resistente, resistente , es es decir, si el suelo o cimiento es es capaz de resistir con X " e "Y" que le transmite el elemento de presa considerado. las fuerzas " X" conside rado. Est Este
proble pro blema ma se resuelve mediante la aplicación de la teoría correspondiente a la mecánica del suelo, que que permite perm ite estimar estimar la resistenci resistenciaa del terreno y aplicando a ésta
unos coeficientes de seguridad preestablecidos , averiguar si dicha resistencia es superior a a las cargas que ha de soportar.
de intersección con la base, de la l a recta recta La condición 1.4.25 proporciona el punto de de acción de la resultante de las fuerzas reactivas, que lo es también de la resultante
57 fuera de la base. Dado que la Norma para el cálculo de presas exige exige que la l a resultante resultan te
de las fuerzas activas caiga dentro del tercio central de la base, el vuelco no puede puede tene tenerr lugar si se se cumple dicha Norma. Nor ma.
1.4.3. FORMULA DE MARIOTTE
La distribución en red y en ocasiones, el transporte de los fluidos, se realiza
mediante tuberías en presión. Asimismo, es casi práctica generalizada, almacenar E n ambos ambos casos, las fuerzas fuerzas derivadas de la presión los fluidos en depósitos circulares. En se ejercen radialmente, lo que simplifica su análisis. Si para facilitar la visualización del
proble pro blema, ma, se estudia un depósito circular
de agua y se considera en él una sección diametral del mismo, limitada por dos
secciones paralelas a la base y separadas F i g 1. 4. 8. emi-s eccio'n trans trans 8. S emi-s versal de un depósito circular
entre sí una magnitud unidad, el sistema sistema de fuerzas fuerzas a considerar conside rar es el que se se mués-
tra en la figura 1.4.8. • Se ha despreciado la variación de la presión con la altura del elemento pudié pud iéndo ndose se tomar, o bien la presión media, o mejor aún, aún, la presión existente en la
parte parte inferior del elemento considerado, con lo que se se está claramente del lado de la seguridad. " representan la resultante de las que actúan en el espesor "e" Las fuerzas " T " "e"
De l equilibrio de fuerzas se obtiene: del cilindro. Del 2 7 -
'o
ptfdasena
(1.4.26)
58 es nula, y de la ecuación 1.4.26 resulta: La integral de la ecuación 1.4.27 es T-pR
(1.4.28)
mediante la cual se obtiene la tensión tensión circunferencial" c", en la forma: ( I .4.2J
e
e
de los l os tubos tubos E l resultado de la ecuación 1.4.29 sirve para determinar el espesor de comerciales de fibrocemento, P.V.C., etc., al comparar la tensión que se produce prod uce en en un tubo de radio "R~ cuando en su interior hay un fluido a presión ~p" con la
resistencia a tracción del material mate rial del tubo. También sirve, naturalmente, para determinar la armadura necesaria en un
circula r de hormigón ya que sólo el acero es capaz de resistir la tracción depósito circular produ pro ducid cida. a. La fórmula 1.4.29 es la fórmula de Mariotte, aunque se la conoce también por "fórmula de los tubos".
59
}-Tema }-Tema..
Estática de fluidos
5-Lección .Fuerzas Ínter moleculares. Tensión superficial. oleculares. Tensión superficial. Sobrepresión de curvatura. curvatura. Formación de meniscos. Capilaridad. Aplicación: ascenso de la savia en árboles y plantas.
1.5.1. FUERZAS INTERMOLECULARES
En esta lección se van a estudiar diversos fenómenos físicos relacionados,
fundamentalmente, con la propiedad de los líquidos o mejor, con la propiedad del contacto aire-líquido que se denomina tensión superficial. La comprensión no sólo de ésta, sino también de otras varias propiedades de la materi mat eriaa se facilita conside rablemente si su estudio se realiza desde un punto de vista microscópico, es decir, teniendo en cuenta la constitución molecular molecular de de la materia. En cualquiera de los estados o formas en que se presente la materia, ésta está
po r moléculas moléculas en movimiento cuya intensidad va desde la l a vibración en constituida por torno a la posición de equilibrio, que caracteriza a las moléculas de los sólidos, hasta la libertad de movimiento que poseen las moléculas de los gases, pasando por la
int ermedia edia que que corresponde a las las moléculas de los líquidos. El E l movimiento situación interm de las moléculas se corresponde con la intensidad de las fuerzas intermoleculares; ésta es grande grand e en el caso de los sólidos y nula en el de los gases, correspondiendo, lógicamente, a los líquidos la situación intermedia.
5.1 se se ha representado en trazo conti co ntinuo nuo la variación de la fuerza E n la figura 1.5.1 con la distancia existente entre los centros centro s de las moléculas. Se Se aprecia intermolecular con en ella que cuando la distancia es superior a"d,", la fuerza intermolecular atrae atrae a
60 centros de Jas moléculas sea sea inferiora " d „ l a fuerza intermolecular es es de repulsión. es representativa La distancia ~ d „ puede considerarse como el el diámet ro molecular,y es de la distancia media de equilibrio estable entre una molécula y las que la rodean. Esta distancia media de equilibrio depende de las condiciones externas de presió pr esiónn y temperatura. E(>0)
•co •
Efe O) F i g . 1. 5.1. Variación de la tuer tu erza za interm int ermole ole cular cul ar y de la la energía pote po tenc ncia iall con la separación intermolecuiar
La situación de equilibrio estable que corresponde a " d „" implica que en ella
ha de ser mínima la energía potencial" E", definida como la energía necesaria para llevar una molécula desde el infinito hasta una distancia "r" del centro de otra
E n efecto, efecto, definida así la la energía, se tiene: molécula. En dE = -E(r)dr
(1.5.1)
consecuencia, la gráfica de energía potencial -en -en trazo discontinuo en la figura y en consecuencia, 1.5.1-se obtiene por integración de la función F ( r ) .
de energía potencia po tenciall de la la figura 1.5.1 perm pe rmite ite comprobar comp robar la La curva de la estabilidad se separara una molécula del equilibrio que corresponde a" d ": si por alguna causa se 0 0
de otra otr a auna distancia superior superio r a" d " , la la energía potencial sería mayor que ¡a mínima 0
61
cohesivas). En el caso de inten in tentar tar configuraciones moleculares en las las que que la distancia distancia entre los centros de las moléculas fuera inferior a " d„", resultaría que la tendencia mínima la energía potencial las separaría, es decir, se ejercerían fuerzas de a hacer mínima repulsión. La figura 1.5.1 muestra también que los efectos de las fuerzas intermoleculares sólo se dejan sentir por debajo de una distancia "R" (10 Angstróm) que sería el radio molécula. Tambié n se observa en dicha figura que de la esfera de influencia de cada molécula.
pa para "sacar" a una molécula de la esfe esfera ra de influencia influe ncia de otra o tra es es preciso deshacer los los enlaces intermoleculares y ello requiere la aportación de una energía de cohesión
"¿f". La intensidad de las fuer fuerza zass intermole inter molecular culares es es es muy superior a la de atracción
entre masas, por lo l o que se trata tra ta de fuerza fuerzass de carácter eléctrico. Las fuerzas que se ejercen entre moléculas de una misma sustancia se denom de nominan inan fuerzas fuerzas cohesivas cohesivas,, mientras que las fuerzas que se desarrollan entre moléculas de cuerpos distintos se denomin denominan an fuerzas adhesivas.
p2. TENSION SUPERFICIAL
servirán para explicar la la propiedad, Lass ideas expuestas en el apartado anterior La anteri or servirán
exclusiva de los líquidos, que consiste en que éstos presentan una superficie libre y tensa como como consecuencia de la l a acción de fuerzas superficiales de extensión que se
denominan genérica y globalmente, como tensión superficial. En la figura 1.5. .5.2 se se ha represen repre sentado tado la esfera de acción correspondiente a la molécula "A", situada en el interior de de un líquido y a la molécula superficial "B".
62 B
Las fuerzas cohesivas correspondientes a la molécula "A" dan lugar a una resultante nula,
hay una mientras que en la molécula "B" hay resultante vertical y dirigida hacia el interior de la masa fluida. Esto significa que para que una molécula de interior, situada en alguna 1 5. 2. Estera de in fluencia de moléculas moléculas líquid líquidas. as. Fig.
esfera de influencia, pase a ser una molécula superficial es preciso realiza rea lizarr un trabajo
contra las fuerzas cohesivas, trabajo que según la figura 1.5.1 viene dado po p o r " AF ". En consecuencia, toda molécula molécula superficial tiene una energía potencial, por lo energía superficial que sería la suma de la energía corres que cabe hablar de una energía
pondien pon diente te a cada una de las moléculas superficiales. Dado que la situación de equilibrio está asociada al mínimo de energía potencial, la superficie del líquido tenderá hacia la mínima posible, que para un contorno dado, es es la superficie plana.
Esta tendencia exige la aparición de fuerzas fuerzas tangentes a la superficie superf icie libre del de l líquido que al tensar dicha dicha superficie hacen que sea mínima. Estas fuerzas son la tensión superficial del de l líquido, que al mantener estirada la superficie, dan a ésta un aspecto
de membrana elástica tensa. Sin embargo, la superficie libre de un líquido no se tensión superficial comporta como una membrana me mbrana elástica ya que, como se se verá, la tensión no sigue sigue la ley de Hooke Ho oke.. SÍ se introduce en una disolución jabonosa un bastidor metálico metálico en forma de "U" "U " y se se cierra cie rra la abertura mediante median te un alambre ala mbre deslizante, deslizante, se observa que una vez vez
formada la lámina de líquido en el interior del del bastidor y puesto éste en posición vertical, el alambre es despla desplazado zado ligeramente ligeram ente hacia arrib ar riba, a, como conse consecuen cuencia cia de la tensión tensión superficial que actúa sobre él.
63
4&
E l
^
dispositivo aparece
representado en la figura 1.5. 1.5.33 y
o
puede puede ser utilizado para medir la ser utilizado Ax
fj
F 1
1
F 4
tensión superficial de la siguiente
si T " representa la forma: si fuerza que equilibra la tensión
Fig. 1. 5. 3. B astido as tidorr para para la medida de la tensión superficial.
superficial se tiene: Zla = F
(1.5.2)
y por tanto: o =
F_
(1.5.3)
21
La ecuación 1.5.3 permite determinar la tensión superficial" o" ala temperatur temperaturaa
del ensayo a partir de la fuerza " F" -el peso del alambre deslizante más el de las pe pesas precisas para el equilibrio- conocida la longitud " l" del alambre.
. Si incrementando ligeramente " F", se desplaza el alambre una distancia" A x" x" se observa que el equilibrio se se alcanza con la misma fuerza " F" con la que se alcanzó antes. Sin embargo, al desplazar el alambre se ha producido un trabajo " A l / " de
valor: A l / = F A x
(1.5.4)
sustituyendo 1.5.2 en 1.5.4 resulta: Al/
= 2 o i A x
(1.5.5)
pe p e r o " 2 ¿ A.v" es precisamente el incremento increm ento de superficie de la lámina" AS", por
lo que: Al/
(1.5.6)
que expresa que la tensión superficial de un líquido es igual al trabajo que hay que
64
1.52.1. Unidades
ecu acione oness 1.5. 1.5.22 ó 1.5. 1.5.66 se deduce la ecuación de dimensiones de la De las ecuaci tensión superficial: [a] = MT'
(1.5.7)
z
o, tomando como como magnitud magn itud fundamental la fuerza: [a] = FL'
(1.5.8)
]
Las unidades de tensión superficial se deducen de la ecuación 1.5.8, siendo /m" o~ dina/cm~, en los sistemas sistemas SI y CGS respectivamente. habitual emplear" N /m" La ecuación 1.5.6 muestra que también es posible expresar la tensión superficial en -J/m " 2
(SI) o en " e r g / c m " (CGS). 2
tem peratura tura,, como se se dedu deduce ce La tensión superficial disminuye al aumentar la tempera de la observación de la tabla 1.5.1, en la que se dan algunos valores de la tensión superficial del agua.
Temperatura
Tensión superficial
<°C)
(dinas/ cm)
0
75.64
5
74.92
10
74.22
15
73.49
20
72.75
25
71.97
30
71.18
Tabla 1.5.1 Viscosidad del agua a diferentes temperaturas.
65 1.5.3. SOBREPRESION SOBREPRESION DE CURVATURA
anter ior se vió que las fuerzas de tensión superficial tienden a En el apartado anterior
mínima la superficie libre de un líqu lí quido ido.. Así se se explica la explica la planeidad que presenta hacer mínima la superficie libre de los líquidos almacenados en un recipiente y también la esferi l a cidad de las gotas de líquido, ya que la superficie esférica es la que minimiza la
superficie que corresponde a un volumen dado. Este último fenómeno resulta adecuado para analizar lo lo que ocurre cuando ía superficie libre de un líquido no es
plan plana. a. se ha representad represe ntado o la l a distribución de fuerzas de tensión En la figura 1.5.4 se que aparece en la circunferencia de un casquete esférico, obtenido a partir superficial que en equilibrio se necesita la la de una gota líquida. Para que el casquete pueda estar en
existencia
de
una
sobrepresión
cada a punto del interior " Ap"actuando en cad de la superficie considerada. de la sobrepresión " Ap"se El valor de puede puede obtener mediante el balance balance ener ener
gético asociado a un aumento de la Fig. 1. 5 . 4.
en superficie
Tensión ensión superficial superficial no plana.
de la siguiente forma: superficie de la gota de
la energía necesaria para aumentar en " dS " la superficie de la esfera será: d£ = adS
(1.5.9)
dS "se obtiene diferenciando la superficie de la esfera, obteniéndose como donde" dS
resultado: dS^Snr dS^Snrdr dr
(1.5.10)
de realizar las ese aumento de superficie El trabajo que han de las fuerzas de de presión pres ión en es
viene dado por:
66 siendo "5" la superficie de la esfer esferaa de radio radi o " r " , que sustituida en 1.5.10 da lugar a: dW = Ap-
4nr -dr 2
(1.5.12)
Igualando la energía superficial (ec. 1.5.9) -después de sustituir en ella 1.5.10( ec. 1.5.12 1.5.12)) y despejando despeja ndo la sobrepresión " Ap" al trabajo de las fuerzas de presión (ec. se obtiene: (1.5.13)
La ecuación 1.5.13 muestra que la formación de una gota de agua requiere el
desarrollo de una sobrepresión relativamente elevada -tanto más cuanto menor sea estados po r lo que, en ocasiones, ocasiones, la atmósfera llega a alcanzar estados el diámetro diáme tro de la gota- por
de elevada sobresaturación. A este fenómeno se debe el que la formación de gotas de l vapor de agua de la atmósfera requiera requi era la exist existencia encia en ella ell a de por cond co nden ensa saci ción ón del núcleos de condensación: partículas de polvo, partículas procedentes de la actividad industrial o urbana, etc., con el fin de proporcionar una superficie de soporte para
dicha condensación. La sobrepresión sobrepre sión que corresponde a un chorro líquido circular de radio" r " puede
deducirse de la aplicación de la fórmula 1.4.28, con lo que se obtiene: (1.5.14)
Tanto la fórmula 1.5.13 como la 1.5.14 son casos particulares de la fórmula genera! que da la sobrepresión para una superficie en función de sus radios de cur vatura principal " R
y"
R ": 2
(1.5.15)
fórmula
ley de Lapla
67 1.5.4. FORMACION DE MENISCOS
En el contacto con una pared sólida la superficie libre de los líquidos deja de
ser horizontal. L a razón para ello es que las moléculas situadas en la superficie de horizontal. La contacto no sólo se ven solicitadas por las fuerzas cohesivas sino también por las fuerzas adhesivas ejercidas por las moléculas de la pared sólida. L a forma de la s ólido-líquidoo depende del resultado de la comparació com paraciónn superficie libre en el contacto sólido-líquid
entre ambas fuerzas. Si la resultante de las
fuerzas adhesivas
"F "-nor a
mal siempre a la superficie sólida- es mayor que la
resultante
de
las
fuerzas
cohesivas " F "-dirigida hacia c
el interior del líquido- la F ig 1. 5 . 5 . a) Menisco cóncavo cóncavo y b) Menisco Menisco convex convexo. o.
superficie libre del líquido
adopta la forma representada
en la figura 1.5.5-a) ya que para que exista equilibrio, la resultante
" R "
ha de de ser
a dicha superficie. Se dice que en tal caso se se ha formado forma do un menisco menisco perpendicular perpendicular a cóncavoy también, que el líquido "moja" líquido "moja" al sólido. sóli do. Una situación situac ión así puede ser descrita
mediante mediante el e l ángulo de contacto contacto " 6 " , que que es es el que que forma la tangente a la superficie libre con la pared, en el punto de contacto. La situación de menisco cóncavo
corresponde corresponde a 0 < 90°, esto es, a un ángulo de contacto agudo y puede encontrarse encontrarse en el contacto agua-vidrio (G = 2 5 ) . El caso de ángulo de contacto nulo es aquel en 0
el que la pared se recubre de una delgada película líquida que asciende por ella, ella, y
se da en el contacto entre agua pura y vidrio perfectamente limpio.
68 Cuando Cuan do las fuerzas fuerzas cohesivas cohesivas son altas -lo que corresponde a, una elevada tensión esquema representado en la figura superficial- la geometría del contacto responde al esquema representado
1.5.5-b), que puede ser descrito diciendo que el menisco es convexo; el ángulo de contacto obtuso o que el líquido no moja al sólido. Este es el caso del contacto es del orden orden de 1 4 0 ° . La magnitud magnitud del del mercurio-vidrio, en el que el ángulo " 9" es ángulo de contacto del mercurio está, lógicamente, en consonancia con su tensión superficial, que a 20°C es d e 4 ó 5 r í t r ¿ a s / c m , es decir, m ás de seis veces superior
a la del agua.
1.5.5. CAPILARIDAD
Si se introduce un tubo estrecho de vidrio
en un líquido que lo moja, se observa que éste asciende hasta una altura ~h " (Fig.1.5.6), c
denominada altura de ascensión capilar. En la parte part e superior supe rior del tubo tub o aparece el correspon diente menisco cóncavo que se une con las ca¬ Fig. 1.5.6. Ascensión ca lan pi lan
paredes paredes del tubo formando con él el ángulo de
contacto "0".
En los puntos "A" y "C" "C" la presión ha de ser la misma y por tanto se tiene: P ^Y /Í S
/
C
=0
( 1 .5.16)
siendo " p " la presión relativa existente en el punto "B", y " y /" / " el peso específico B
del líquido.
Por otro ot ro lado, la curvatura del menisco menisco exige exige que la presión absoluta en "B" sea
69 1 » / r
(1.5.17)
sien siendo do " r " el radio de curvatura del menisco (Fig. m
1.5. 1.5.7) 7),, y "o " o " la tensión de l líquido. tensión superficial del 1.5.77 se deduce: dedu ce: De la figura 1.5. elaciones F i g 1. 5. 7 R elaciones geométricas en un menisco.
r
ni
r cos9
(1.5.18)
Sustituyendo 1.5.18 en 1.5.17 se tiene: P s
=
2acos9 ~ r
(1.5.19)
y entrando con este valor en 1.5.16 y despejando "h " resulta: c
2acosG
(1.5.20)
La fórmula 1.5.20 indica que la altura de ascensión capilar es inversamente proporcional al radio del tubo, resultado que se conoce por ley de Jurin.
que asc ascien iende de por capilar cap ilaridad idad se encuentra encuentr a sometido som etido todo él a El líquido que pres presio iones nes negativas, con la ley de variación lineal que aparece a la derecha de la 1.5.66 y cuyo valor máximo se deduce de 1.5.16. Si se aplica la fórmula de figura 1.5. se deduce deduce que el tubo queda sometido Mariotte a esta situación de depresión interior se a un estado de compresión. Se trata, en definitiva, del estado de cargas contrario al que aparece en la figura 1.4.8. Si se tiene en cuenta lo anterior, así como el hecho de que la capilaridad se
prod produc ucee en cualqu cua lquier ier medio med io poroso como es el suelo, resulta resu lta que las presiones negativas del agua alojada en los poros del suelo situado situado por encima del nivel freático suelo una elevada resistencia, lo que permi per mite te que, por confieren a las partículas del suelo las playas playas puedan pu edan ser utilizadas pistas para par a la realización ejemplo, las utilizadas en la bajamar como como pistas de pru prueb ebas as deport dep ortiva ivas. s.
70 APLICACION: ASCENSO DE LA SAVIA EN 1.5.6. APLICACION: ASCENSO E N ARBOLES Y PLANTAS
algunos productos de la fotosíntesis entre La savia está contituida por agua más má s algunos los que se encuentra el azúcar. Esta solución acuosa se desplaza en los árboles árbole s y
plantas a través de una una red de de conduc conducto toss de de radio comprendido entre 2 5 p m y 2 5 0 u. m denominada xilema. Debido a la constitución de la savia, se establece a nivel radicular una diferencia diferencia
de presión osmótica entre el agua del suelo y la savia que propicia el e l ascenso de ésta por el xilema, llegándose a explicar por este este concepto, ascensos del orden de unos
siete siete metros. me tros. Si se aplica a plica a los conductos del xilema la fórmula 1.5. 1.5.20 20,, se se obti ob tien enen en altura alt urass de de
orde n de de unos unos sesenta centímetros. ascensión capilar del orden De las consideraciones anteriores se deduce que ni la presión osmótica ni la capilaridad explican el ascenso de la savi saviaa en ciertos árboles hasta hasta altura a lturass que, como
es el caso de la sequoya, llegan a ser de sesenta metros. adm ite que la explicación al ascenso de la savia savia se se encuentra En la actualidad se admite en la l a ccapacid apacidad ad del agua agua para desarroll desa rrollar ar elevadas elevadas presiones negativas, negativas, que son son
debidas a las fuerzas moleculares de cohesión. Como se recordará, toda la columna líquida que asciende capilaridad presenta una ley creciente asciende por p or capilaridad creci ente de presiones negativa negativass (Fig. 1.5.6), aunque moderadas. Sin embargo, el agua es capaz de desarrollar pre
siones negativas mucho má m á s elevadas: así, en agua con aire disuelto se han medido resistencias a la tracción comprendidas entre 6 y 40 atm., mientras que en agua desaireada desaireada a 2 7 "C se ha llegado a aalcanzar lcanzar una resistencia a la equitracción de 223±5aím.
71 Si se supone que la savia de la raíz se encuentra a la presión de 1 atmósfera y
se aplica la ecuación general de la hidrostática, se deduce que en lo más alto de sequoya, a, la savia savia se se encuentra enc uentra a una presión negativa de unas cinco árboles como la sequoy atmósferas, lo que está dentro del rango de resistencias a la tracción del agua.
72 2-Tema. 2-Te ma.
I-Lección I-Lección..
Cinemática de fluidos. movimiento de un Descripción del movimiento un fluido: métodos de Lagrange
y Euler. Línea de corriente, de trayectoria y de traza. Clasificación macros Concepto de cópica cópica del movimiento de un fluido. Otras clasificaciones. Concepto de
caudal cau dal.. Ecuación de continuidad. Aceleración.
2.1.1. DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO D E UN FLUIDO FLUI DO
La cinemática es la parte de la mecánica que estudia la geometría del de l movi las causas que lo miento de las partículas, supuesto éste conocido, sin considerar las
otra parte, se dice que el movimiento de una partícula está definido originan. Por otra cuando se de cir,, cuand cuandoo se conoce la posición que ésta ocupa a lo largo del tiempo, es decir ley horaria del movimiento, que es de l tipo: se conoce la l a ley es una-expresión del r
= r(í)
(2.1.1) (2. 1.1)
descrito a partir del de l movimiento de cada E l movimiento de un fluido puede ser descrito una de sus partículas para lo cual es preciso distinguir unas otras . Esto Esto unas partículas de otras. puede hacerse asignando a cada partícula sus coordenadas coordenadas respecto a un sistema sistema de referencia en un instante cualquiera, que suele ser el instante inicial del de l movimiento. ser el
correspondien te vector vec tor de de posi Dfenominando " q , " a dichas coordenadas y " r\ " al correspondiente {
ción, el movimiento de un fluido queda definido si se conoce la ley horaria del movimiento de cada partícula, es decir:
r-ríñ!,!)
VieZ"
(2.1.2)
2.1.2 se Una descripción del movimiento de un fluido mediante las ecuaciones 2.1.2 se denomina descripción referencial o de de Lagrange.
73 dualizadas en la citada descripción. Sin embargo, en las aplicaciones de la mecánica de fluidos el interés se centra en conocer lo que ocurre en diversos puntos de la corriente, corriente, p. p . ej., la velocidad veloc idad en ciertas zonas, el caudal en las secciones de aforo, etc, etc, es más má s ventajosa la descripción espacial o de Euler en la que el y para estos fines es ecuaciones cuya expresión general es: movimiento queda definido d efinido por ecuaciones v=v(r,t)
(2.1.3)
en la que " r " es el vector que identifica la sección o punto de la corriente en la que se realiza la observación de la velocidad. En lo que sigue, y salvo advertencia explícita, se supondrá que el movimiento
es plano o bidimensional.
D E CORRIENTE, 2.12. LINEA DE
DE TRAYECTORIA Y DE TRAZA
La ecuación 2.1.3 expresa que una de las las formas de describir descri bir el movimiento de un fluido consiste en conocer el vector velocidad velocidad a lo largo del tiempo en cada punto del del espacio ocupado por dicho fluido. Se comprende, sin embargo, que la repre sentación del campo vectorial resultante no sería un procedimiento eficaz para visualizar la la corriente. La situación cambia totalmente si en lugar de representar el el vector velocidad en cada punto y en
cada instante, se dibujan las líneas que son tangentes
a los vectores velocidad en un instante de tiempo. Estas líneas se denominan líneas de corriente (Fig.
2.1.1). Una Un a definición más precisa de línea de
corriente sería la siguiente: siguien te: las líneas de corriente son son Fig. 2 . 1 . 1. Líneas de corriente en el instante'!'
las envolventes del vector velocidad en un instante dado. dado. Una Un a línea de corriente es, por tanto, una línea
74 que indica, por su tangencia con el vector velocidad, la dirección instantánea de la corriente en cada uno de los puntos situados a lo largo de de ella. Como consecuencia, se deduce que no puede existir corriente a través de estas líneas en ninguno de sus puntos, ya que ello el lo supondría que las líneas de corriente se cortan, o lo que es lo mismo, que en el punto de intersección habría dos vectores velocidad. En general, las líneas de corriente instantáneas podrán ser convergentes o
divergentes según su curvatura en el espacio, ya que la velocidad puede variar en magnitud y dirección de un punto a otro del fluido en movimiento. Así pues, las líneas de corriente, aisladamente consideradas, informan sobre la dirección de la
corriente, corriente, pero m ás adelante se verá que de su separación también puede deducirse la velocidad de aquélla. Si en el fluido se considera una línea "L"
que corta a un grupo de líneas de corriente (Fig. 2.1.2) se obtiene una superficie de flujo. Si la línea considerada es cerrada, la superficie
se denomina tubo de flujo y el volumen ence esta superficie, vena fluida. rrado por esta
Fig. 2.1 . 2. Representación de superficie de flujo en una corriente b¡dimensional.
E n cinemática se definió la trayectoria de geométrico de las una partícula como el lugar geométrico
posiciones ocupadas por ella a lo largo largo del tiempo. Recordando el signific significado ado físico de la ecuación vectoria vec toriall 2.1. 2.1.2, 2, resulta obvio que la ecuación de la trayectoria de una par p artítícc u la fluida se obtiene de la eliminación del parámetro temporal entre las tres ecuaciones escalares asociadas a ella.
último, línea de traza es el lugar geométrico geométrico de los puntos ocupados en un Por último,
instante dado por po r todas una determinada posición. todas las partículas que han pasado por una
75 2.U. CLASIFICACION MACROSCOPICA DE DE UN FLUIDO D E L MOVIMIENTO DE UN
SÍ se observa el movimiento del humo que sale por una chimenea chimenea en un día de
viento, se aprecia claramente el alto grado de variabilidad que puede llegar a pre sentar dicho dicho movimiento. En efecto, una fotografía de la nube de humo tomada en
un instante cualquiera" / * revela una fuerte variabilidad espacial en el movimiento,
ya que el vector velocidad cambia sus características de un punto a otro de la nube. Otro tipo de de variabilidad se detecta cuando se comparan dos fotografías de la misma
zona del espacio tomadas en instante instantess distintos; distint os; en este caso, el vector velocidad en un punto cualquiera de la nube ha variado de un instante a otro. Así pues, el movi
miento de unfluido se caracteriza por presentar presentar dos dos tipos de variabilidad: en el tiempo y en el espacio.
Con respecto a la variabilidad en el tiempo, el movimiento de un fluido puede
ser permanente permanente o estacionario, o variable. varia ble. U n movimie mov imiento nto es permanente cuando cuando cu alquiera, el vector velocidad es el e l mismo a lo l o largo del tiempo, tiemp o, aunque en un punto cualquiera, el vector velocidad puede, naturalmente, variar de un punto a otro del fluido. Es
deci decir, r, en un movi mo vimie mient ntoo permanente se verifica: ^=0 di
v
(2.1.4) '
En un movimiento permanente permane nte ha de ser nula también la derivada temporal de
cualquier otra magnitud ligada al movimiento como presión, densidad, etc. De la ecuación 2.1.4 se deduce que que en un movimie mov imiento nto permanente, las las líneas de corriente no varían de un instante a otro. Asimismo, la no variación de de la velocidad con el tiempo implica que tampoco variarán las líneas de trayectoria y las de traza y
que éstas coincidirán entre sí y también con las líneas de corriente. La mayoría de las situaciones habituales con las que se encuentra el ingeniero
76 tuberías y canales, una vez establecido el flujo, es quizá el ejemplo más de agua por tuberías
representativo de movimiento permanente. Lógicamente, el movimiento movimie nto variable es aquél en el cual no se cumple cu mple la ecuación 2.1.4. Cuando se abre la compuerta que alimenta un canal y hasta que se establece el flujo, el movimiento es variable. Otro ejemplo de movimiento variable
lo proporciona la acción contra c ontraria ria a la descrita descrita anteriorm an teriormente: ente: el cierre de una válvula
en una tubería o la parada repentina de un grupo de bombeo. Una de las represen sencillas de un movim mo vimien iento to variable es el vaciado de un taciones m á s sencillas depósito (Fig.2.1.3). El teorema de Torricelli -que se verá m á s adelante- proporciona la velocidad del fluido en el punto P:
(2.1.5)
v =42gy F
cuya derivada temporal no es, evidentemente, nula. Fig. 2 . 1 . 3. Vaciado de un depósito. En lo que se refiere a la variab var iabilid ilidad ad en el espacio, el movimiento de un fluido puede ser uniforme o no uniforme. Un movi
miento es uniforme cuando en un instante cualquiera, la distribución del vector velocidad no varía de una a otra sección transversal a la dirección de la corriente. Un movimiento uniforme es por tanto aquél en el que se verifica: r / / / / / / / / / / .
5
(2.1.6) En la figura 2.1.4 se ven las líneas de corriente
en el movimiento de un fluido que atraviesa un dispositivo en el que se efectúa una reducción de
77 neas a trazos corresponden a la distribución del vector velocidad en las secciones
señaladas con trazo de punto y raya. Si a izquierda y derecha del dispositivo de la l a figura figu ra 2.1. 2.1.44 no se se producen prod ucen cambios
en la sección transversal, la distribución del vector velocidad en cualquiera de sus secciones coincidirá con la de la izquierda o con la de la derecha de las representadas
en dicha figura, por consiguiente, a ambos lados de la reducción el movimiento es uniforme. Obviamente, el movimiento es no uniforme cuando el fluido atraviesa la
reducción de sección.
Tanto el movimiento uniforme como el no uniforme, puede ser, a su vez, per manente o variable. Si aguas arriba de la reducción representada en la figura 2.1.4
estabilización del flujo, el movimiento es hay una llave de paso, al abrirla y hasta la estabilización
variable y uniforme, antes y después de la reducción y variable no uniforme, al la reducción. Una vez que el flujo ha quedado regularizado regularizado el movimiento atravesar la pa pasa a ser permanente y uniforme a uno y otro otr o lado de la reducción y permanente
no uniforme en ella. ell a. interés desde Entre las cuatro combinaciones posibles, la que ofrece un mayor interés el punto de vista práctico es la que corresponde al movimiento permanente y uni forme. En él, las líneas de corriente son rectas y la distribución de velocidad es la
misma en el tiempo y en el espacio.
78 2.1.4. 2.1.4. OTRAS OTRA S CLASIFICACIONES
Además de la clasificación del movimiento estudiada en el apartado anterior influencia hay otras que también tienen interé in terés. s. Así, y con arreglo a la mayor o menor influencia
de las fuer fuerzas zas derivadas deriv adas de la viscosidad visco sidad frente frent e a las fuerzas fuerzas másicas, el movimiento clasificar carse se en movimiento movimie nto laminar lamina r o turbulent turbu lento. o. Esta Esta clasificación será ana puede puede clasifi lizada con más m ás detalle en el tema siguiente, en el que se estudiará la dinámica de los fluidos.
La naturaleza del campo de velocidades velocidades en el movimiento de un fluido da lugar
a la clasificación de éste en movimiento solenoidal, irrotacional o armónico. Entre estos tres tipos de movimiento conviene destacar el segundo por su importancia en
la aplicación del teorema de Bernoulli, ya que si un movimiento es irrotacional este
teorema puede ser aplicado entre dos puntos cualesquiera de la masa fluida. U n movimiento se dice que es irrotacional siroíu = 0
(2-1-7) (2- 1-7)
Físicamente, la ecuación 2.1.7 significa que un elemento de fluido cualquiera
no tiene velocidad angular respecto a su centro de masa, por lo que su movimiento es únicamente de traslación sin que haya, por consiguiente, rotación de dicho ele mento alrededor de su centro de masa. ser analizado analiza do en e n una, dos, o tres dimensiones E l movimiento de un fluido puede ser en función del número de componentes que presente el vector velocidad veloc idad y el vector vector aceleración. Esta circunstancia permite clasificar el movimiento, por p or razón del tipo
de análisis que que se lleve lleve a cabo cabo,, en movimien m ovimiento to unidimensional, unidimens ional, bidimensional bidimensiona l o tri dimensional.
79
2.1.5. CONCEPTO DE CAUDAL
En la figura 2.1.5 "S" representa una
superficie situada en el interior de una masa ' / ~C / / /
/
fluida. Para calcular la masa " M" de fluido
0 1
que ha atravesado dicha superficie en un intervalo de tiempo " d i " se comenzará por
determinar la masa de fluido que ha pasado F i g 2.1.5. Flujo a t r a v é s de una una superf sup erfici icie. e.
a través de un elemento diferencial de _-. _-. . „ . „ „ , . superficie dS , es decir:
v
dM-pd( dM-pd(Vol) Vol)
(2.1.8)
donde " p " es la densidad densidad de fluido y "d(Voiy
es el volumen del prisma prism a oblicuo
que definen con su desplazamiento los puntos situados en el elemento de superficie considerado. Si " 6 " es el ángulo que forma el vector velocidad " v " del punto " A " con el versor normal" n"al elemento diferencial de superficie" dS" en dicho punto, resulta: d(Vol)-dSvdt-cose
(2.1.9)
pero pero n • v = ÜCOS 0
(2.1.10)
po por consiguiente: consiguiente: diVof)'dSvdt
(2.1.11)
sustituyendo 2.1.11 en 2.1.8 se obtiene: dM = pv-dSdt
(2.1.12)
Se define el caudal másico ~Q " que atraviesa la superficie elemental" dS" M
como: I
Q u ~
(2.1.13)
80 QM
™ / p ^ d S
(2.1.14)
incomp resible y por consiguiente consiguiente Si el fluido es un líquido puede suponérsele incompresible se puede dividir por po r "p " la ecuación 2.1.14 obteniéndose el caudal volumétrico " Q" que se define: Q = j Z-dS
(2.1.15)
En las aplicaciones prácticas se determina el flujo a través de superficies nor
males a las líneas de corrie c orriente, nte, con lo que que la ecuación 2.1.15 2.1.15 queda: qued a: Q = J vdS
„ (2.1.16)
inte grando se se deduce de la ecuación La velocidad La velocidad " " v "que aparece en el integrando ecua ción analítica correspondiente a la distribución velocidad es. En la l a práctica, se suele distrib ución de velocidades. prácti ca, sin embargo, se utilizar la media" v " de dicha distribución; cuya definición es: vdS
v =¿4
(2.1 .17)
l s
d
S
sucesiv sivo, o, y mientras no se se especifique especifique lo contrario, la l a velocidad media en En lo suce p or "u", 2.1.16 16 queda de la l a siguiente siguiente la sección se representará por "u", con lo que la ecuación 2.1. forma: Q = uS
(2.1.18)
siendo, como ya se ha advertido, " 5 " una sección normal a la corriente y " v" la velocidad media de la distribución de velocidades en dicha sección. La ecuación de dimensiones del caudal es: [Q]-[v][S [Q]-[v][S] ]
= L T-'
(2.1.19)
3
unidadess SI y ST ST coinciden y son son "m " m /s"mientras que las unidades y por tanto, las unidade 3
CGS que expresan el caudal serán" cm' /s". En la práctica, para expresar caudales 3
81
2.1.6. ECUACION DE CONTINUIDAD
Esta ecuación expresa que la variación de la masa del fluido contenido contenido en el -S ", en es igual en un tiempo cualquiera, es volumen limitado por una superficie cerrada " -S al fluido que atraviesa dicha superficie en el mism mismoo tiempo. tiempo . La ecuación de conti
nuidad recoge, por consiguiente, el principio de conservación de la materia. Para deducir la ecuación de continuidad se
él , el espacio definido considera un tubo de flujo y en él,
por dos secciones transversales a las líneas de corriente (Fig. 2.1.6). Se define así una superficie que se ha de verificar el principio de cerrada en la que
F i g 2 1 6
Superficie
cerrada en un tubo de flujo.
conservación de la materia. materia. La L a masa existente en la f í ¡ e en un instante "í~ será:
s u p e r
c
pSd x (Gfm),= pSdx
(2.1.20)
~t*dí" será: y la masa, en un instante posterior ~t*dí" (dm\,
= Sdx
ai
P
+
-(pSdx)dt
(2.1.21)
Las ecuaciones 2.1.20 2.1.20 y 2.1.21 muestran muestra n que ha habido un incremento de masa dado por:
=
(Am)
IJI
(_pSdx)dt-—(pS)dxdt
T
¿t
di
(2.1.22)
La masa de fluido que ha atravesado la l a sección " S" en "/"será : (dm) 'pSvdt s
(2.1.23)
S" \ distante " dx" de" S": y la que ha salido por la sección " S"\
(dm) s
= pSvt * — (pSvdt)dx
(2.1.24)
82 (Am)
clll
d = - — rpSvdt)dx-O X
d — (pSv)dtdx Ó
(2.1.25)
X
La variación de masa en el espacio espacio "dx" es, por tanto, tanto , E l principio de conservación de la masa exige que coincidan las ecuaciones
2.1.2 .255 y en consecuenc co nsecuencia, ia, se ha de verificar: 2.1.22 y 2.1.22 y 2.1 -(pS)--^-(pSu)
oí
dx
(2,1.26)
Si e l movimiento es permanente, cualquier derivada temporal es nula y la ecuación 2.1.26 queda: ~(pSv)-0
(2.1.27)
que expresa la constancia del caudal másico. Si además el fluido es incompresible, la ecuación 2.1. 2.1.27 27 queda en la forma: -^(Sv)
=Q
(2.1.28)
lo que implica que el caudal volumétrico permanece constante. La ecuación 2.1.28
puede se serr aplica apl icada, da, por po r tant ta nto, o, al movimiento permanente de los líquidos bajo la denominación de ecuación de continuidad y continuidad y escrita, esc rita, con la notación que se utilizó en en la ecuación 2.1.18, de la l a siguiente siguiente forma: S,ü,-S u 2
2
=Sv n a
(2.1.29)
en la que los subíndices subíndices indican las secciones consideradas. La ecuación de continuidad, que reúne el concepto de caudal y el principio de conservación de lamateria, constituye, junto a la la ecuación ecuac ión que expresa la la conservación conse rvación
de la energía, la base para la resolución de cualquier problema problem a de hidráulica. Ambas ecuaciones: continuidad y conservación de la energía, están inequívo
camente vinculadas a sendas personas, aunque au nque sólo una de estas vinculaciones figure
83
energía específica hidráulica, resulta poco frecuente frecuente encontrar la referencia a Leo Leo
nardo ardo al trat tr atar ar la ecuación de continuidad, a pesar de de tas numerosas ocasiones en las que este tema aparece tratado en el Códice Atlántico y en el Códice Hammer, que fueron dos de sus obras más m ás importantes. importantes. La claridad clar idad y la originalidad con con las las que que
Leonardo escribió sobre la continuidad fueron las razones en las que se basaron H. Rouse y S. Ince para proponer en su "Historia de la Hidráulica" de 1957 que la
denominación "principio de continuidad" continuid ad" se acompañara de la indicación "según
Leonardo". A l estudiar
las líneas de corriente corrie nte se señaló que de su separación relativa relativa podía
l a velocidad. Así As í resulta si, s i, con deducirse información respecto al módulo de la con relación al flujo bidimensional representado en la figura 2.1.4, se denomina" &n¡ "y " An &n ¡ "y A n ~ a 2
la separación entre dos líneas de corriente en secciones consecutivas y se aplica la ecuación de continuidad entre ellas, obteniéndose: u , A n , - n A / i j
(2.1.30)
2
de donde. Ai!,
Cz
= f , f , 7 — -
,
(2.1.31)
expresión que relaciona la velocidad con la separación entre las líneas de corriente y de de la que se deduce que su divergencia divergencia incrementa la variación de velocidad en una
nor mal,, ocurriendo ocurrie ndo lo contrario si las las líneas de corriente son convergentes. sección normal
84 2.1.7. 2.1.7. ACELERACION
La figura 2.1.7-a) representa
v (t+At)
una partícula de la la trayectoria de una fluido en un movimie mov imiento nto perma perma A
»vAv
n
nente, en la que se han dibujado
las velocidades de dicha dicha partícula en los instantes ~ í" í " y " y " í + A r". L r". Laa variación variación del vector velocidad de la partícula a partícula a lo largo del tiempo se mide mediante la la aceleración a) Geometría del movimiento, F i g. 2.1.7. a) Geometría b) Variac Var iación ión convectiva de la velocidad velocid ad (movimiento permanente).
que, como se sabe, se define (Fig 2.1.7-b): - , . A u dv a = Lim — = — di A I - . 0 ¿ í
(2.1.32)
Dado que el vector velocidad de la la partícula trayectoria , su partícula es tangente a la trayectoria, expresión en coordenadas intrínsecas intrínsecas es: v = vt
(2.1.33)
tangente a la trayectoria (Fig.2.1.7-a). siendo " i " el versor tangente
Sustituyendo 2.1.33 en 2.1 2.1.3 .322 y derivando derivand o vectoria vec torialment lmentee resulta: a
dvdt ( + v — dt dt
(2.1.34)
El segundo sumando de 2.1.34 puede ser modificado realizando, en primer
lugar , una una derivación derivación intermedia respecto al arco de curva " s " y sustituyendo, a
85 que es la expresión de la aceleración en coordenadas intrínsecas para el movimiento componente se denomina aceleración tangencial y mide la perm perman anen ente te.. La primera componente variación en el módulo de la velocidad, mientras que la segunda, denominada ace leración normal, cuantifica el cambio que experimenta la dirección del vector velo
cidad. Para aplicaciones posteriores interesa expresar el módulo de la aceleración
tangencial en función del arco de curva " s", s", para lo cual basta con efectuar una derivación intermedia en dicho módulo, resultando: dv _dv
ds _ dv _ 1 d
'~dl~ds'dl~ dl~2dl
a
tJ
2
'
(2.1.36)
Hasta aquí se ha estudiado el movimiento en masa o de convección del fluido, suponiendo que no hay variabilidad temporal en dicho movimiento, esto es, que el es permanente. En tal caso, ¡a componente tangencial de la aceleración, movimiento es dada por la ecuación 2.1.36, se denomina aceleración tangencial convectiva mientras
que la componente norma no rmal,l, representada por el segundo sumando de la ecuación 2.1.35, se denomina aceleración normal convectiva. En un movimiento variable, el vector v (t*At)
velocidad varía de un instante a otro en cualquie cual quierr punto pun to "P "P" que se consider consideree en la masa fluida (Fig.2.1.8). Hay por tanto, una
variación local de la velocidad y por consi
guiente, cabe hablar del vector aceleración local y de sus componentes intrínsecas, es
decir, de la aceleración local normal y de la Fig, 2.1. 2. 1.8. 8. Variación local loc al ÍAv)¡ de la velocidad (movi miento uniforme).
aceleración local tangencial. En un movi
miento variable y uniforme, las componentes locales intrínsecas de la aceleración serán:
86 a,
dv di
(2.1.37)
a.-
— ó!
(2.1.38)
En el caso genera! de un movimiento variable no uniforme, se se producirá producirá tanto velocidad (Fig. 2.1.8) 2.1.8) como como lavariaciónconvectiva(Fig2.1.7-a), la variac var iación ión local local de la velocidad (Fig. por lo que las componentes intrínsecas intrínsecas de la la aceleración serán, serán, en tal caso, las siguientes: ,'¿V} dv\
1° , v
2,
(2.1.39)
2
•'.3FJ/7
(2.1.40)
teniendo, por tanto, cada componente componente intrínseca la aceleración una componente intrínseca de la aceleración local local y una componente componen te convectiva.
87 3"Tema.D 3"Tema.Dinám inámica ica
de Fluidos.
1*Lección. Teorema de Bernoulli. Teorema de Torricelli. Torricelli. Tubo de Venturi. Tubo de Pitot. Tubo de Prandtl. El sifón.
3.1.1. TEOREMA DE BERNOU LLI
En la figura 3.3.1 se ha represen
tado un elemento de fluido ideal, de fuerzass forma forma cilindrica, a s í como las fuerza que actúan sobre él y tienen proyección en la dirección de su eje. Estas fuerzas Fig. 3.1. 1. Fuerzas en el miento según "sí
movi
son las que se deri d erivan van de la presión que actúa sobre las caras circulares y el peso del elemento.
A l aplicar
a dicho elemento la 2 ley de Newton y proyectarla en la dirección a
de su eje longitudinal resulta: pdA-^p
+ ~^ds^dA-ydAdscos$-
ma
s
(3.1.1)
en la que " y " es el peso específico del fluido, " m" la masa del elemento y " a," la proyecc proy ección ión de la aceleración del elemento en la dirección " s". Expresando" cosfi"
en función de " d z "y dividiendo por el peso del elemento se obtiene:
JMi). JM i).^^ ¿$V\J
ds
g
c 3
.1.2)
Si el fluido es incompresible, la ecuación anterior se puede escribir también:
88 J
¿
g
(3.1.3)
Si la aceleración en la dirección " s " es nula nul a se se verifica:
(3.1.4) y si también es nula en cualquier otra dirección se deduce que: ~* y
z^h-Cte.
(3.1.5)
De acuerdo con la I ley de Newton, dos son las opciones a considerar si la a
aceleración es nula: nul a: o el movimiento es es uniforme unifor me o la velocidad es nula. Entre ellas, sólo la l a segunda es coherente con la hipótesis de inexistencia inexistenc ia de fuerz fuerzas as tangenciales tangenciales
viscosas, ya que según l a ecuación 1.1.2, éstas sólo son realmente nulas si no hay velocidad de deformación. En consecuencia, la ecuación 3.1.5 es, rigurosamente
hablando, la ecuación de la hidrostática y "h" recibe la denominación de altura píez pí ezom omét étri rica ca,, ya que representa la altura a la que que ascendería el líquido contenido en un recipiente si se le colocara un tubo piezométrico (Fig. 1.2.9). La altura píezométrica es la suma de la altura de presión " p/y" " p/y" y de la altura altu ra geométrica " z", que son magnitudes homogéneas como revela su análisis dimen
sional: P
_ Y
[F/V] [2]-¿
(3.1.6) (3 .1. 7)
Dado que la altura píezométrica se expresa en unidades de longitud, admite una sencilla representación geométrica: elegido un plano al que referir la altura geo métrica " 2 " de cada punto del fluido, de la ecuación 3.1.5 se deduce que que la altura altu ra de pres pr esió iónn "p/y" viene dada por la distancia entre en tre el punto pun to y su superficie libre.
Un razonamiento similar al empleado para deducir la la ecuación ecuac ión 3. 3.1.3 permiti perm itiría ría obtener la la ecuación que corresponde a la proyección de la segunda ley de Newton
en la dirección de la normal al movimiento del elemento de fluido considerado. Así n." son: las ecuaciones del de l movimiento proyectadas en las direcciones" s " y " n." pu pues, las
**\y
J
g
• ¿ ( £ • 0 - dn\y dn\y ) g
(3-1.9)
y sustituyendo en 3.1.8 3.1.8 y 3.1.9 las ecuaciones 2.1.39 y 2.1.40 resulta:
1 dv 2g ds
(3.1.10)
+ I ¡ ¡ ! g r
(3.1.11)
2
l
Y
J gUJ --Í-Í-1
La ecuación 3.1.10 puede escribirse también en la forma:
(3.1.12) ds\ * Z
y* ZgJ-
g\dl)
t
La ecuación 3.1.12 se denomina teorema de Bernoulli o ecuación de la línea de
corriente y la suma que aparece entre paréntesis, en el primer miembro, miembro, trinomio de H". La altura total se obtiene, por consiguiente, al Bernoulli " B" o altura total " H".
añadir a la altura píezométrica "h" "h" la magnitud homogénea ~v /2g", 2
que se
denomina altura cinética o altura de velocidad.
El teorema de Bernoulli expresa que si la aceleración local tangencial no es
nula, la altura total varía a lo largo de una línea de corriente. Ahora bien, si el hay acele ac elerac ración ión local local y el teorema de Bernoulli Bernou lli indica, movimiento es estacionario, no ha en ese caso, que la altura total permanece constante de un punto a otro de una línea de corriente, esto es: 2
£ i
+ 1
+
Y
Í Í L =
2g
z
2
Y
2g
(3.1.13)
90 Si el movimiento del fluido se desarrolla en las condiciones de régimen per
manente y uniforme, las líneas de corriente corrien te resultan ser ser líneas líneas rectas ( r = °°) °° ) y como consecuencia, de la ecuación 3.1.11 se deduce que en el plano perpendicular a la dirección de la corriente, existe una distribución hidrostática de presiones.
Como ya ha sido dicho, en un movimiento estacionario se verifica que la altura total no varía de un punto a otro de una misma línea de corriente. Sin embargo, en
el caso general de que el movimiento sea sea rotacional, la altura total varía de una línea
de corriente a otra. Aunque esta importante observación se se comprobará más adelante mediante el tubo de de Pitot, Pit ot, puede darse ahora una justificación analítica, para lo cual se comenzará por escribir la ecuación 3.1.11 para un movimiento estacionario, resultando: dn\
y) y)
(3.1.14)
gr
De la relación de semejanza existente entre los triángulos representados en la figura 2.1.7-b) se deduce, en primera aproximación: dv ds
(3.1.15)
sustituyendo 3.1.15 en 3.1.14 y añadiendo a cada uno de los miembros de esta última ecuación la derivada de la altura cinética respecto a la normal, se tiene: p V z + — + — dn\ y 2g
vfdv\
g\ds) a
_ i
dn\2g
(3.1.16)
realizando la derivación del paréntesis del segundo miembro y extrayendo el factor común del resultado se- llega a: ..2 \
dn\
Y 2g)
,, f ( ¿ u \
g
Y
7-1 -(-11 { ¿ii
(3.1.17)
Si el e l movimiento es irrotacional se verifica: r o t v = 0
(3.1.18)
91 y por por consiguiente: consig uiente: í Sv\
( b\¡ \
( 3 ,1.19)
Resulta por tanto, tanto , que que en el movimiento permanente e irrotacional de un fluido ideal e incompresible, la altura total es la misma en dos puntos cualesquiera del fluido, es decir: z
+
£ PHi _ L = Y 2g +
2
+
^Pi _ vi l y 2g +
( 3 . 1 .20)
Hasta ahora el estudio del movimiento ha sido realizado, fundamentalmente, para para el caso bidimensional y mediante dicho estudio ha sido posible exponer los principios principios básicos del movimiento curvilíneo. Sin embargo, y aunque el método
bidimensional de de análisis encuentra aplicación en algunos casos reales, en la mayoría
de los problemas relacionados con el movimiento de los fluidos, se viene empleando el método unidimensional de análisis que no es sino una simplificación de las con tridimensional, en el que se supone que la corriente diciones del movimiento bi o tridimensional,
tiene las características de un filamento líquido, adoptán dose valores medios medios para la considerando así a la corriente corri ente como un velocidad, presión velocidad, presión y altura geométrica y considerando corrien te. conjunto en cada sección transversal de este filamento de corriente. no se se introduce ahora: La idea que encierra el el métod o unidimensional de análisis no conti nuidad ad al represent representar ar la dis dis fué fué utilizada en la formulación de la ecuación de continuid tribución de velocidades por su media estadística, representación que, conviene simplificación alguna. recordarlo, no supone simplificación
per mitee resolver resolver ciertos E l estudio unidimensional del movimiento de un fluido permit problemas problemas de la mecánica de fluidos: fuerzas en los cambios de dirección de la expresioness sencillas en la aplicación, corriente, resalto hidráulico, etc., al obtenerse expresione a estos problemas, de los teoremas de fuerzas vivas y de de la cantidad can tidad de movimiento. En concreto, es mediante el uso del teorema de las fuerzas vivas como se llega a la
92 Para la deducción del teorema de Bernoulli mediante el teorema de las fuerzas
vivas es preciso suponer que el filamento de corriente de trazo discontinuo en la figura 3.1.2 representa las condiciones del movimiento del movimiento de la porción por ción de fluido definida fluido definida
de corriente. corri ente. por po r un tubo de La deducción se inicia aplicando a un
elemento diferencial del de l filamento filamento líquido el teorema de las fuerzas vivas teniendo en cuenta que el sistema de fuerzas que actúa sobre él es el que se mostró en la figura 3.1.1. E l trabajo realizado por el peso y las fuerzas fuerzas
-Sección 1 Fig. 3.1. 2. Filamento corriente.
de
derivadas de la presión que actúan sobre el elemento considerado, en un desplazamiento desplazamiento
ds~ de dicho elemento será: dW-F-dr dW-F-dr
— CP* \z)dsdA
|í-(ds)(
(3.1.21)
unitario en la dirección de la velocidad. Para un expresión en la l a que " í" es un u n vector unitario
movimiento permanente, la ecuación 3.1.21 se escribe en la forma siguiente: dW = -dsdA — (p + yz)ds ds
(3.1.22)
La energía cinética de un elemento diferencial del de l filamento viene dada por: !| ^pdsdAv
2
(3.1.23)
que para un fluido incompresible, en movimiento permanente, queda en la forma: dE = pdsdA—\
— ds
(3.1.24)
E l teorema de las fuerzas vivas establece que:
dE = dW
susti tuyendo ndo 3.1.22 3.1.22 y 3.1. 3.1.24 24 en 3.1.25, 3.1.25, resulta resu lta:: por po r lo que sustituye
(3.1.25)
93 -dsdA
— (p
ds
+ yz)ds<° pdsdA — ( — \ds ds\ 2
(3.1.26)
Teniendo en cuenta la definición la definición del del módulo de módulo de la velocidad, así como la de caudal, y dividiendo por "dt" el resultado de sustituir ambas definiciones en la ecuación 3.1.26, ecuación 3.1.26, se obtiene: --^-(p*yz)dsdQ-p~(%
ds
(3.1.27)
)dsdQ ds\ 2 }
Dado que, para un u n fluido incompresible fluido incompresible en movimiento permanente, el caudal la ecuación 3.1.27 a lo largo del filamento y entre perm perman anec ece e constante, al integrar la ecuación las secciones 1 y 2, se obtiene: [Cp Y 2 , ) - ( P +
1
+ 2
V2 )]dQ = p ^ - ^ d ( 3 2
(3.1.28)
la ecuación 3.1.28 se necesita integrar ambos ambos miembros, es decir: Para resolver la ecuación / Kp *yz )-(p^yz )]dQ l
i
2
=
| p ( ^- ^W
(3.1.29)
los paréntesis que aparecen en el Si se Si se supone que el movimiento es uniforme, los paréntesis miembro son constantes en la sección la sección ya ya que como se se recordará, en primer primer miembro recordará, en tal caso la distribución distribució n de presiones es es hidrostática. La La integral del segundo miembro de la la ecuación 3.1.29 puede expresarse en función de función de la velocidad media "v" en la sección la sección si si se hace intervenir un coeficiente corrector " K„", denominado factor de de energía de corrección energía o coeficiente de corrección de la cuya definición es: energía cinética cinética cuya definición
' ' U{ í f
K
siendo " siendo " A " la sección la sección transversal.
dQ
(3
- -
l 3 0 )
94 Así pues, la ecuación 3.1.29 puede expresarse como:
[ C p * Y = ) - C P 2 + V Z z ) ] Q - p ( j - ^ J / í e l
(3.1.31)
í
l
en la que " v," y " v " representan la velocidad media en las secciones 1 y 2. z
A l dividir la ecuación 3.1.31
por "yQ" "yQ" se obtiene una serie de términos que
las dimensiones de energía por unidad uni dad de peso. peso. Agrupando seguidamente los tienen las que corresponden a cada una de las secciones consideradas resulta: v
p,
p,
2
vi
El coeficiente " K " depende de la distribución de velocidades en la sección a a
2 en el transversal; tomando el valor 1 cuando la distribución es uniforme y el valor 2 confinad o en en una tubería circular. caso de distribución parabólica en un movimiento confinado En las las aplicaciones relacionadas relacion adas con el movimiento del agua en tuberí as, el valor del del
unidad coeficiente de energía es de! orden de 1.1, siendo habitual tomar el valor unidad que suele tener la altura cinética. En E n consecuencia, habida cuenta del del peque ño valor que la ecuación 3.1.32 queda en la forma: , . P£ il í _f ±? =
z
+
'
Y 2g
P? 2
vi
+
2
y
( 3.1.33 )
2g
las aplicaciones del de l teorema teorem a de de y constituye la expresión a emplear en la mayoría de las Bernoulli, motivo por el cual será analizada detenidamente más má s adelante.
Cada uno de los sumandos de la ecuación 3.1.33 representa una energía por p or lo l o que es habitual denominar "energía a l trinomio de "energía específica" al unidad de peso, por Bernoulli. Además de esta denominación se emplea también, sobre todo en las
aplicaciones ingeníenles de la mecánica de fluidos, la de "carga hidráulica". Dado el los térm inos de la ecuación 3.1.33, puede pued e decirse decirse significado energético de cada uno de lo
que dicha ecuación expresa el principio de conservación de la energía hidráulica.
95 la primera de ellas Se han efectuado dos dos deducciones del teorema teore ma de Bernoulli: la primera ellas
(ec.3.1.12) ha conducido cond ucido a una expresión de uso restringido a puntos situados en una misma línea de corriente; la segunda (ec.3.1.33), ha permitido obtener una expresión más más adecuada para las numerosas aplicaciones aplicaciones que que el teorema de Bernoulli tiene en la ingeniería. En la Historia de la mecánica de fluidos se pueden identificar tres momentos
clave con relación a la deducción dei teorema de Bernoulli, pudiéndose comprobar también que, como ha sucedido y probablemente siga sucediendo, en no pocas ocasiones las aplicaciones técnicas van por delante de ios conocimientos científicos:
A.
d e lo que La primera La primera aplicación aplicación de hoy se conoce por teorema de Bernoulli
apareció en el libro
"Hydrodynamica" de Daniel Ber noulli, que fué publicado en 1738. Daniel Bernoulli dedujo el teorema
que lleva su nombre mediante la aplicación del teorema de las fuerzas Fig 3.1.3. Sistema estudiado por Danief Bernoulli ! Repr R eprodu oducc cción ión de la Fig.72 de Hidrodinámica).
vivas al estudio del movimiento del agua en el sistema que se muestra en
3.1.3, 3, obtenien obte niendo do una expre la figura 3.1.
sión cuya forma guardaba gran parecido con con la que se obtendría de la particularización al caso de la ecuación 3.1.33. La falta de coincidencia tenía su origen, fundamen
talmente, en que Daniel Bernoulli no conocía el verdadero verdade ro alcance alcance del concepto concepto de presión. La deducción del ya "teorema de Bernoulli" para una línea de corriente, tanto tanto en el caso de movimiento permanente como en el de movimiento variable, fué rea-
96 l ibro lizada por Johanfl Johanfl Bernoulli -padre del anterior- que publicó sus resultados en el libro
feci iado en 1742, 1742, cuya cuyass ecuaciones coincidirían -escritas en la notación "Hidráulica", feciiado actual- con 3.1.13 y 3.1.12, respectivamente. La primera de las deducciones que aquí se se han hecho del teorema teorem a de Bernoulli,
coincidente en líneas generales con las las que se ven en la bibliografía de mecánica de fluidos, se basa casi casi por completo co mpleto en la metodología que permitió a Leonhard Euler
obtener las ecuaciones generales de cualquier movimiento. movimiento. Dicha Dicha metodología fue publica pub licada da por Euler en 1750 bajo el título "Découverte d'un nouveau principe de mécanique" y está constituida por dos ideas fundamentales: la utilización de un
elemento diferencial, representativo de la constitución del cuerpo continuo al que se aplica apl icann las las fuerzas fuerzas que actúan sobre sobre él é l -idea que expresa la l a figura 3.1.1-y por otro cálculo diferencial e integral para resolver las ecuaciones dife lado, el empleo del cálculo
renciales que resultan de la aplicación de la segunda ley de Newton al elemento considerado. Siguiendo esta metodología, Euler escribió la obra "Principes généraux de
mouvement de mouvement dess fluides" que publicó en 1755 y en la que pueden verse las ecuaciones generales del movimiento de un fluido, denominadas ecuaciones de Euler cuya expresión abreviada es: _
y
\dp_dv
x
páx
di
\do p dy
dv dt
w
\dp_dv \dp_d v
t
p dz
=
dt
en las que " X", " Y" y " Z" representan las componentes de las fuerzas por unidad
de masa que actúan sobre el elemento en la dirección de los ejes coordenados; ~v ", x
" Vy*y *y " ü , * son las componentes de la velocidad en dichas direcciones; "p" es la
97 densidad del fluido y" p" es la presión. ecuaciones ones anteriores anterio res a lo largo de una línea de corriente La integración de las ecuaci conduce, conduce, como com o es lógico, a la obtención del teorema de Bernoulli. En resumen, el teorema de Bernoulli o ecuación de la línea de corriente -de
d el simposio simposio " Hydraulics and nominación esta última que puede verse en las actas del Hydraulic Research - Historical Development an Present Trends-", celebrado en
1985 - se enuncia enun cia como com o sigue: Berlín Oeste en 1985 ( p = c í e - i en un movimiento per En un fluido ideal (u. - 0 )e incompresible (p manente o estacionario [ - • O j el trinomio de Bernoulli permanece constante a lo largo de una línea de corriente {ec. 3.1.20). Bajo la denominación genérica "teorema de Bernoulli" se pueden dar los
siguient siguientes es enunciados: I
o
En un fluido ideal e incompresible incompresible en movimiento permanente e irrota cional ( r o t u = 0 ) , el trinomio de Bernoulli permanece constante en
cualquier parte parte de la masa fluida (ec. 3.1.20) 2 En un análisis unidimensional del movimiento permanente y uniforme o
de un fluido ideal e incompresible, el trinomio de Bernoulli se mantiene constante de una sección a otra del filamento de corriente considerado, debiendo debie ndo ser ser multiplicado por el factor de energía ( K , } el e l sumando sumando del trinomio que corresponde a la altura cinética ( ees. 3.1.32 y 3.1.33).
d el teorema teorema de Bernoulli para el caso En el apartado 3.2.3 se dará la expresión del de fluido real y existencia existencia de de máquinas hidráulicas en la corriente.
98 3.1.1.1, Representación gráfica del teorema de Bernoulli
En las aplicaciones del teorema de Bernoulli se suele emplear la la ecuación ecua ción 3.1.33,
deducida en el análisis unidimensional del del movimiento. se trata de estudiar el movimiento el movimiento de de un líquido en un conducto cerrado Cuando se puede puede obtenerse una visión de conjunto de las características de la corriente si se
el valor de la altura dibuja a escala, sobre el perfil longitudinal de la conducción, el pí p í ezo ez o mét mé t ric ri c a " h " y de la altura total " H~ existentes en cada punto de la corriente.
Fig. 3.1.4. Representacio'n gráfica del teorema de Ber nou lli . E l resultado de una representación así se puede ver en la figura 3.1.4 para ei caso del desagüe libre de un depósito de gran tamaño por una tubería con un cambio
de sección, en cuyo extremo hay hay una válvul vál vula. a.
'
Elegido un plazo de comparación como referencia para la representación de la al llevar en altura geométrica " z", el lugar geométrico de los puntos obtenidos al prol pr olon onga gaci ción ón de ést és t a la altura de de pre p resi sión ón se se denomina línea píe zométr zom étrica ica . En la figu figura ra 3.1.4 la línea píezométrica ha sido dibujada sido dibujada con trazo discontinuo. La formulación del teorema de Bernoulli correspondiente a la ecuación 3.1.33
99 caso de un fluido ideal, esa altura será la misma en cualquier otra sección de la
segmento representativo geométrico del extremo del segmento corriente, por lo que el lugar geométrico de la altura altu ra total, será una línea recta recta paralela para lela al plano de comparación. Dicho lugar geométrico se denomina línea de carga, línea de energía o línea de altura total. E n la figura 3.1.4 esta línea ha sido dibujada con trazo continuo.En los tramos de tubería en que la sección permanece constante la línea de
carga y la línea píezomét rica son paralelas, siendo s iendo su "separación", el valor de la altura el valor de cinética en cada sección. Se ha entrecomillado la palabra separación para recalcar
que no es la distancia -perpendicular común a las las rectasrectas- lo que representa la altura altur a cinética, sino el segmento interceptado entre las líneas y la perpendicular al plano
de comparación. Cuando las líneas son paralelas al plano p lano de comparaci ón (Fig. 3.1.4) distancia y separación coinciden, evidentemente, pero se verá en el apartado 3.2. 3.2.33 que no siempre es así, y que en tal caso, es la separación y no la distancia lo que representa la altura cinética. La observación de la figura 3.1.4 pone de manifiesto de forma sencilla ciertos
detalles: la "separación" entre el eje de la conducción -con trazo de punto y raya en la figura que se comenta- y la línea piezométrica, representa la presión a la que está e l dimensionamiento sometida la conducción, lo que que constituye un dato esencial esencial para el línea piezométrica piezométr ica para darse cuenta de cuales de los los tubos. Basta Basta con representar la línea
son las zonas de la tubería que soportarán m ás presión. Lógicamente los tubos han de dimensionarse para soportar la máxima presión y ésto es algo que también se de la l a representación de las líneas. La máxima máxima presión presió n en la tubería se alcanza deduce de en la situación en la cual la válvula del extremo está cerrada; en tal caso las líneas tan to la distancia distancia entre cualquier cualqu ier punto del de l eje eje de la tubería y la línea coinciden y por tanto piez pi ezom omét étri rica ca indica indica la presión que soportarán los tubos y en consecuencia, el timbraje
que hay que exigir al al fabricante de dichos tubos. Respecto a ésto conviene señalar que la distancia proporciona directamente la presión en metros de columna de agua (m.c.a.), pero el timbraje de los tubos suele expresarse en atmósferas o en paséales.
100 Por último, último, de las condiciones en el extremo libre de la tubería se deduce que en la salida la velocidad es muy alta, ya que la presión se iguala, en ese punto, a la pre p resi sióó n atmo at mosf sfér éric ica. a. Es obvio que que la velocidad en el extremo libre puede reducirse si se aumenta la cota de este punto.
rec urrir ir a una una En todo perfil longitudinal es prácticamente obligado recurr representación distorsionada, esto es, al empleo de escalas distintas para las mag
nitudes nitudes horizontales y verticales. verticales. En este sentido suele ser habitual emplear, en los perfiles perfile s longitudinales de las obras lineales, como son, por ejemplo, carreteras y tuberías, una relación de 10 entre la escala vertical y la horizontal. Sin embargo, embar go, ca casi si
siempre es preciso superar esta relación en la representaci repre sentación ón gráfic gráficaa del teorema de Bernoulli e incluso se hace necesario, a veces, emplear escalas verticales distintas
para poder pode r dife di feren rencia ciarr la línea de altura total de la línea piezométrica. Este ha de ser, precisamente, el criterio a seguir en la elección de la escala o escalas verticales. En cuanto a la escala horizontal, ésta se aplica directamente a la longitud de la
coin cida con su tubería, aunque ello conduzca a que la longitud real de la tubería no coincida representación. Hay que tener en cuenta a este respecto que tal detalle carece de
importancia práctica cuando la inclinación de la tubería es pequeña, cosa que ocurre
a menos que se trate de una impulsión.
i 3.1.1.2. Cálculo
del trinomio de Bernoulli
En la ecuación 3.1.33," z " es la altura geométrica del centro de gravedad de la sección transversal, referida al plano de comparación. Teniendo en cuenta el signi ficado energético ficado energético de dicha altura," z "también puede denominarse "energía potencial geodésica", "energía geodésica" o simplemente "energía de posición". Se trata, en
101 definitiva, de la energía que posee un líquido en razón a su posición topográfica,
siendo quizá el caso más m ás ilustrativo el del aprovechamiento que de esta energía se hace en las turbinas de una central hidroeléctrica.
La altura de presión" p/y", en la ecuación 3.1.33, debería ser la presión media
en la sección, deducida de la lectura de un conjunto de piezómetros distribuidos alrededor de la sección transversal. En la práctica, dicha altura de presión se suele en el centro de gravedad de la sección, como punto más representativo de calcular en ella. El E l término de presión se denomina también "energía de presión", aunque en rigor, tal expresión sólo deba ser utilizada para fluidos compresibles. Dado que los
líquidos se suponen incompresibles a efectos prácticos, se entiende que se necesita un gradiente de presiones para que la presión aplicada a un líquido desarrolle un
trabajo. La representación de la figura 3.1.4 y en general, todas las del teorema de Bernoulli, emplean la presión manométrica o relativa, sin embargo, nada hay que
objetar a la utilización de presiones absolutas, bastando para ello con desplazar la línea piezométrica en la magnitud que corresponde a la presión atmosférica o
ambiental. Lógicamente, el timbraje de los tubos se define para la presión relativa.
pa rtir ir de la la velocidad media en Finalmente, el sumando" u /2g" se obtiene a part 2
la sección, calculada como indica la ecuación 2.1.18. La altura cinética se denomina también energía cinética.
102
3.1.2. TEOREMA D E TORRICE LLI
Basándose en los estudios de Galileo
sobre la caída libre de los cuerpos, Evan gelista Torricelli dedujo que la velocidad
po r un orificio practicado del agua que sale por en la pared de un depósito (Fig. 3.1.5), es
prop pr opor orci cion onal al a la raíz cuadrada de la
Esquemaa y notación Fig. 3. 1. 5. Esquem para pa ra el teor te oree m a de Torricelli.
profun pro fundid didad ad de dicho orificio con respecto
a la superficie libre, es decir: (3.1.35)
v = KÍH A
La ecuación 3.1.35 resume, por tanto, el denominado teorema de Torricelli,
cuya comprobación realizó éste, experimentalmente, mediante el aforo de un recipiente de capacidad conocida, dado que el caudal desaguado por un orificio es prop pr opor orcio cional nal a la velocidad de salida.
deducido mediante la aplicación E l teorema te orema de de Torricelli puede ser ser deducido aplica ción del del teorema
de Bernoulli entre la superficie libre del de l depósito y la sección " A" (Fig. 3.1.5). Uti lizando el subíndice "0" para designar a la superficie libre, el teorema de Bernoulli
se escribe:
, H
Po + fo 2g
+ —
PA 0 + v\ —+ — 2g Y
n
(3.1.36)
Dado que el depósito está abierto y que se desagüa a la atmósfera, las presiones
que aparecen en 3.1.36 son iguales a la presión ambiental o atmosférica. Por otro se supone que el depósito es de de grandes grandes dimensiones conres con respec pecto to al lado, si se al diámetr di ámetroo despreciars iarsee la altur al turaa cinética en el primer miembro, miembro, con lo que del desagüe, puede desprec
103 3.L3. TUBO DE VENTURI
Un tubo de Venturi es un
aparato constituido constitu ido por un cono de reducción que Finaliza en un estre
chamiento denominado garganta, garganta, al que sigue un cono difusor mediante el cual se recupera gradualmente la Fig. 3-1-6 Tubo de Venturi manómetro diferencial.
sección inicial (Fig. 3.1.6). Además,
y
el tubo de Venturi debe llevar algún algún
dispositivo que permita conocer la diferencia de presión entre la sección inicial (1) y la garganta (2). Para ello, pueden utilizarse sendos manómetros o bien un
diferen cial como como el que que aparece en la figura 3.1.6. manómetro diferencial Aplicando el teorema de Bernoulli entre las secciones (1) (1 ) y (2) resulta:
'
y
Y 2g
vi 2g
(3.1 .38)
Mediante la ecuación de continuidad se puede relacionar la velocidad existente
en las secciones de referencia, -v A 2
2
(3.1.39)
y expresando ¡a sección en función del diámetro, y despejando despejando ~ v, "se llega a:
(3.1.40)
Dado que el esquema que se se representa en la figura 3.1.6 corresponde a una configuración de equilibrio, se ha de cumplir la ecuación general de la estática de fluidos que, aplicada al nivel AA', se expresa expresa de la siguiente forma: form a: P^yl~P *y t 2
m
(3.1.41)
104
en la que " y " es es el e l peso específico del fluido que circula por po r el tubo de Venturi, ~y ~ m
es el peso especifico del líquido manométrico y " í" es la lectura del manómetro diferencial. Nótese que para la aplicación de la ecuación 3.1.41 se precisa que el
sea uniforme en las secciones, secciones, ya que solo solo así la distribución de presiones movimiento sea en una sección transversal será hidrostática. De la ecuación 3.1.41 se deduce que la diferencia de alturas pie/o métricas entre
las secciones"!" y "2"
(_h , -h ) z
viene dada por: — "
(3.1.42)
i ) '
donde " p" p " es la densidad del líquido de la tubería y " p
m "
es la la del líquido mano-
métrico.
Sustituyendo 3.1.42 3.1.42 y 3.1.40 3.1.40 en 3.1.38 3.1.38 y despejando " v " se obtiene: 2
, „_ j
(P -p)í m
v, = . 2g
— p [ l - ( D / £ > , ) ]
( 3 . .43)
4
2
Conocida la velocidad la velocidad en la sección de garganta, es inmediato deducir el caudal
que circula, Q-A v
2 2
=
/ 2g
H m
'
(3.1.44)
U n examen detallado de la ecuación 3.1.44 pone de manifiesto que, dado un
tubo de Venturi, la única variable de la ecuación es la lectura "l" del d el manómetro diferencial, por lo que el caudal es directamente proporcional a dicha variable. En
la práctica, la constante de proporcionalidad se obtiene mediante med iante el tarado del tubo
de Venturi, operación que se efectúa en laboratorio. Así pues, la ecuación 3.1.44 puede ser ser escrita en la forma: Q = Kft
(3.1.45)
en la que" ¿"es la lectura del del ma nóm etro diferencial y " K"ia constante de calibración
105 perm ite, por consiguiente, medir el caudal que que circula por El tubo de Venturi permite, una una conducción en carga, para lo cual basta con colocarlo colo carlo en una zona de la tubería en la que no haya turbulencias, debiéndose a este respecto disponer un tramo de aproximación y otro ot ro de salida. Por su tamaño y la protección que requiere, el tubo
de Venturi debe ser alojado en una caseta. Sólo de esa forma se podrá contar con un aparato fiable y preciso para la medida de caudales pudiéndose, en tales condiciones, estimar éstos éstos con la exactitud del + 2,5% que pueden llegar a alcanzar. fu ncionamiento nto del tubo de Venturi está basado en la depresión que aparece El funcionamie en un fluido cuando se le hace pasar a a través de un estrechamiento. En esto consiste el denominado "efecto Venturi" que encuentra numerosas aplicaciones prácticas como el
mechero Bunsen; el pulverizador; el "sun", "sun", que hace posible la ventilación de los edificios (Fig. edificios (Fig.
3.1.7) o las capuchas de ventilación que se ven Fig. 3.1.7. Ventilación de edificios median mediante te "sun"
en la cubierta de los barcos y que hacen posible posib le la extracción del aire de las bodegas.
Por último, de la gasolina con el aírese realiza también por efecto último, la mezcla de Carburante
Venturi en el carburador de los motores de
a los cilindros
explosión. Cuando el aire es introducido en el
tubo de mezcla del carburador (Fig, 3.1.8), se le hace pasar por por un estrechamiento o difusor "D", lo que provoca la depresión necesariapara
ire Fig. 3. 1. 8. Esquema del carburador de un motor de explosión-
aspirar la gasolina que a continuación es pul verizada en el gicleur el gicleur "s "s" (siclé), prod p roduci uciénd éndose ose como resultado final la mezcla carburada.
106 3.1.4. TUBO DE PITOT
puede verse En la figura 3.1.9 puede verse
un tubo de Pitot introducido en una
corriente. Ai orientar una de sus ramas en la dirección de aquélla, el
extremo de dicha rama produce un punt pu ntoo de parada o estancamiento (2), al tiemp t iempoo que el líquido entra en el tubo alcanzando una altura " l"
3.1.9. Tubo de Pitot F i g 3.1.9.
A l aplicar el el teorema
(Fig. 3.1.9).
de Bernoulli Bernoulli entre los puntos 1 y 2, suponiendo que ambos
tienen la misma altura geométrica, resulta: Y Zg
y
(3.1.46)
Se deduce, por tanto, que en el punto de parada se desarrolla una sobrepresión que viene dada por la altura cinética del punto 1. La presión en el punto de parada o de estancamient estancamientoo se denomina presión de estancamiento y es es la suma de la presión estática " p i / Y ~ y de la presión dinámica "v /2g~ . 2
E l líquido que se encuentra en el tubo de Pitot está en equilibrio, por lo que
aplicando la ecuación de la estática de fluidos entre el punto de estancamiento y la superficie libre del líquido en el tubo se obtiene: p -yt 2
(3.1.47)
siendo " Y " el peso específico del líquido," í" la lectura del tubo de Pitot y" p ~ la 2
pres pr esió iónn de estancamiento o presión total.
107 Si además del tubo de Pitot, se dis pone pone un tubo piezométrico en la sección
que pasa por el punto 1 (Fig. 3.1.10), la diferencia de lecturas " /'", entre el tubo de Pitot y el tubo piezométrico es la diferencia entre las alturas de presión 3 . 1 . 10- Instrumentación básica para la medida de velo Fi g
correspondientes a dichos puntos, por lo que, de la ecuación 3.1.46 se se deduce:
cidades.
v,=>[2gT
(3.1.48)
En consecuencia, un tubo de Pitot y un tubo piezométrico constituyen una instrumentación suficiente para medir la velocidad en una corriente. Esta instrumentación básica puede ser utilizada para visualizar la diferencia entre la aplicación del teorema de Bernoulli a una línea de corriente corr iente (ec. 3.1.13) 3.1.13) y la
aplicación al conjunto de la masa fluida (ec. 3.1.20). SÍ se supone que en la sección (1) de una tubería (Fig.
3.1.11) la distribución de velo cidades es parabólica, la velo
cidad en cidad en puntos tales como el "a" y el "b" será distinta y también
lo será, por tanto, su altura cinética. La consecuencia de Fig. 3 . 1 . 1 1 . Visualización del teorema de Bernoulli. hay en ' V .
ésto es que la energía total que
hay en "a coincid e con la que "a" no coincide
108 Esto puede comprobarse fácilmente si se colocan sendos tubos de Pitot en las po r "a"y "a"y "b". De acuerdo con lo estudiado estudiado anteriormente, líneas de corriente que pasan por un tubo de Pitot colocado en la línea de corriente que pasa por "a" mide la presión
de estancamiento, de la que puede deducir deducirse se la altura altu ra cinética si se tiene en cuenta la lectura del tubo piezométrico, que fija la línea piezométrica. En la figura 3.1.11 se
han acotado sólo las alturas que corresponden a la línea que pasa por "a", siendo inmediato identificar las de la otra línea. Se ve claramente que la energía específica varía de una línea a otra, de ahí ah í la necesid necesidad ad de que se se cumpl cu mplaa la condición de movimiento irrotacional, ya que ello supone que las líneas de corriente transportan la misma cantidad de energía.
3.1.5. TUBO DE PRANDTL
La medición de velocidades se
considerablem ente si se utiut isimpüfica considerablemente liza el aparato esquematizado esquematizado en la figura 3.1.12, constituido como puede
verse, por un tubo piezométrico, un tubo de Pitot y un manómetro diferencial.
Entr En tree los puntos 1 y 2 se se verifica la ecuación 3.1.46, escrita para el tubo Fig. 3. 1. 12. Tubo Tubo de
P ra n dt l.
de Pitot, es decir, P_i
Y
+
v]_ P_2 =
2c-
y
(3.1.49J
109 La medición de la presión estática se realiza en puntos como el 3 de la figura
3.1.12, 3.1.12, que que están distribuidos circunferencialmente. circunferencialmente. Dado que el diseño del aparato permite suponer que en el punt o 3 han han desaparecido desaparecido las las perturbaciones causadas por e l punto
que, aproximadamente, el punto de remanso en la red de corriente, se puede admitir que, se verifica:
(3.1.50)
Por otro lado, el líquido que hay en los tubos se encuentra en equilibrio, por lo que se puede aplicar la ecuación de la estática de fluidos al nivel nivel más má s bajo alcanzado la superficie libre del líquido manométrico, resultando: por la P z - P a - Í Y ^ - Y ) *
(3.1.51)
donde" Y " es es el peso específico del líquido manométrico," Y " es el peso específico M
del líquido que circula por la tubería y " l~ es la lectura del manómetro diferencial.
Sustituyendo 3.1.51 en 3.1.49, teniendo en cuenta 3.1.50 se obtiene: v =j2g\ t
- - ]
(3.1.52)
t
que permite deducir el valor de la velocidad a partir de la lectura del manómetro diferencial.
Conexiones al manómetro Fue Ludwig Prandtl quien tuvo la idea de reunir en un sólo
aparato los los tubos de Pitot P itot y pie zométrico, recomendando asi
Fitj. 3 . 1. 13. Relación entre dimen siones siones del tubo según L. Prandtl. Pran dtl.
mismo, la proporción que debían guardar sus distintas dimensiones (Fig. 3.1.13).
110 3.1.6. EL SIFON
Se denomina sifón a un tubo acodado (Fig. 3.1.14) en el que, mediante la creación en su de un estado de presiones inferiores inferi ores a la interior de que un u n líquido ascienda ambiental, se hace posible que a un u n nivel superior al que tiene su superficie libre. remotos El sifón fué utilizado desde tiempos remotos
F i g . 3.1. 14. Sifón.
-Philón de Bizanc Biz ancio io (300 a. C) ya hablaba de él
en sus escritos- y continúa siéndolo actualmente, no sólo para el trasiego de líquidos de un recipiente a otro, sino también, por ejemplo, como dispositivo para la de l agua de riego desde la acequia hasta el surco. distribución del A l aplicar
el teorema de Bernoulli Bernoulli entre las secciones 1 y 2 se obtiene: obtien e: Pi 1
Y
v
Pz
vi
2 g• = 2"„ +•Y
2g
2
£
(3.I.S3)
Dado que sobre las secciones 1 y 2 actúa la presión ambiental y que puede despreciarse la velocidad de descenso de la lámina libre del depósito y con mayor
motivo, por tanto, su altura cinética, la ecuación 3.1.53 queda en la forma siguiente: 2g
(3.1.54)
de la que se deduce la velocidad de salida del líquido por el extremo libre del de l sifón. Y a se ha señalado la necesidad de que se produzca una depresión en la tubería
que haga posible el ascenso del líquido. Esta depresión alcanza su valor máximo máximo en el punto 3 pudiéndose determinar ésta aplicando el teorema de Bernoulli entre las
l o que que se obtiene: obti ene: secciones 2 y 3, con lo
111
Como la sección de la tubería es constante, de la ecuación de continuidad se
deduce que las alturas cinéticas han de coincidir en en las secciones consideradas, por lo que teniendo en cuenta que en la sección 2 actúa la presión ambiental, de la ecuación 3.1.55 se obtiene: P amb
~<.z -z ) 3
P
3
(3.1.56)
2
se deduce que en la sección 3 hay hay unapresió n manométrica De la ecuación 3.1.56 se negativa que podría llegar lleg ar a anularse anularse si se cumplie cum pliera: ra: Z->~Z? Z->~Z? =
Pamb
(3.1.57)
Si el líquido es agua, de la ecuación 3.1.57 se infiere el valor máximo teórico
que puede tomar la diferencia " z - z ", dicho valor sería: 3
(
2
3 -
2
2
2 )
m
a
B
10.33m.
(3.1.58)
=
Sin embargo este valor, como se ha señalado, es sólo teórico, ya que antes de
ser alcanzado se ha producido el cambio de fase de líquido a gas, lo que impide la l a aplicación del teorema de Bernoulli por no cumplirse sus hipótesis. La explicación a ésto se encuentra en la figura 3.1.15, en la que se ha repre sentado
d el agua. agua. En el diagrama de fases del las combinaciones de él aparecen las pres pr esió iónn y
temperatura
que
corresponden a las distintas for mas de presentación del agua: gas (V), sólida (S), líquida ( L ) y gas 0,01
TCC)
Fig. 3 . 1 . 15- Diagrama de fases del
Las curvas señalan los valores de pres pr esió iónn y temperatura en los que
112 que quedan a uno y otro y otro lado de ellas y el punto cuyas coordenadas han sido acotadas es el único en el que las tres fases pueden darse simultáneamente.
Dado que 4.58 mm m m es el mínimo valor de de la presión para el cual el agua puede puede se deduce deduce que es físicamente que se cumpla existir en en estado líquido, se físicamente imposible lograr imposible lograr que
3.1.58, ya que ello supondría que la la condición dada por 3.1.58, la presió n del agua sería nula. sería nula. 3.1.15 5 separa las zonas señaladas con "L" La curva que en la figura 3.1.1 "L " y "V" se
denomina curva de vaporización y proporciona, para cada temperatura, la presión a co n su fas fase e gaseosa. Esta presión, denominada la la cual el agua está en equilibrio con agua, es es por tanto, l a mínima para la cual el agua puede estar pres pr esió iónn de vapor del agua, tanto, la
en fase líquida.
113 3-Tema.
Dinámica de Fluidos.
2-Lec 2-Lecci ción ón .Estudio de la viscosidad. Máquinas hidráulicas.
Generalización
movimiento de un fluido real. teorema de Bernoulli Estudio del movimiento del teorema fluido real.
3.2.1. ESTUDIO DE LA VISCOSIDAD
En la primera prim era de estas lecciones lecciones de mecánica de fluidos fluid os se se señaló que el aspecto más relev ello, dicho relevante ante del comportamiento comportami ento de un fluido -hasta el punto de que que por po r ello, aspecto era recogido en la mayoría de las definiciones de fluido- consistía en que su
resist resistenc encia ia al a l esfue esfuerzo rzo cortante corta nte era propor pro porcio cional nal a la velocidad velocid ad de deformación. E l coef coefic icien iente te de propo p roporcio rcionali nalidad dad en esta relación es, precisamente, el coeficiente de viscosidad absoluta o dinámica "u.". Para estudiar estudiar el comportamiento comportamien to de los los líquidos bajo la aplicación de esfuerzos
cortantes puede utilizarse el viscosímetro de placas. Este aparato está constituido por dos dos superficies superficies planas paralelas separadas una pequeña distancia entre las cuales se coloca el líquido que se desea estudiar. El desplazamiento relativo de las placas en la dirección de éstas origina en el líquido una solicitación de tensión tangencial pura (véase Fig. 1.1.1) a la que que corresponde un estado de deformación angular ángulo "y ". caracterizado por el ángulo
.
Uno Un o de los viscosímetros más comunes es aquél en el que la placa inferior está fija mientras que la superior se mueve con velocidad constante "v " cuando se le 0
aplica una fuerza horizontal " F", Durante el ensayo se observa que la porción de
114 las placa placass adquiere adqu iere su misma velocidad, por loque en el líquido fluido en contacto con las aparece un gradiente de velocidades, velocidades, lineal o curvo, que presenta velocidad cero en en
el contacto con la placa fija y velocidad " u " en el contacto con la otra placa. 0
encuentra n el agua agua y el aceite, el En cierto tipo de líquidos, entre los que se encuentran gradiente de velocidades es lineal. Si uno de estos líquidos se coloca en el viscosímetro descrito en el párrafo
anterior y y que que se muestra en la figura 3.2.1, resulta
que al aplicar la fuerza
" F", un elemento de fluido como el
1. Vtscosimetro de placas. Fig. 3. 2. 1.
"abcd"
se deformará, pasando a
ocupar la posición genérica" abe' d " ' . Para medir med ir la la deformación angular se puede utilizar el ángulo
" Y " cuya definición
geométrica se deduce de la figura
3.2.1.
placa superior superior es es " 5 " , el cociente cociente " F/S" representa repre senta la fuerza fuerza Si el área de la placa tangencial unitaria o esfue esfuerzo rzo cortante corta nte " x " cuyo valor viene dado viene dado por la la ley de Newton
de la viscosidad para el movimiento unidimensional: dy
( 3 . 22.. 1 )
en la que "u." es el coeficiente de viscosidad absoluta o dinámica y " dy/dt" es la velocidad de deformación angular. De la ecuación 3.2.1 se desprende que en un
someti do a esfue esfuerzo rzo cortante corta nte la deformación continuamente líquido sometido deformació n angular aumenta continuamente a lo largo del tiempo, no alcanzándose por consiguiente una configuración estable. De la figura 3.2.1 se deduce la siguiente relación geométrica: dy _ dv dt dy
(3.2.2)
que que sustituida sus tituida en 3.2.1 proporciona la la expresión de la ley de Newton de la viscosidad
115 dv t - H -
(3.2.3)
anter ior se desprende que la viscosidad es la propiedad propi edad mediante la cual De lo anterior esfuerzos os tangenciales. Cuando un fluido real presenta resistencia a' la aplicación de esfuerz que aparecen fuerza fuerzass un fluido real está en movimiento, la ecuación 3.2.3 indica que tangenciale tangencialess deriv derivadas adas de la l a viscosida viscosidad d -fuerzas -fuerzas viscosasviscosas- que se oponen opon en al movi
miento. Esto significa que al estudiar el movimiento de un fluido real habrá que tener en cuenta no sólo las fuerzas gravitatorias y las derivadas de la presión, como se hizo en la lección anterior, sino sino también las las fuerzas fuerzas viscosas viscosas.. Se Se obtien obt ienen en así as í las las ecuaciones del movimiento de un fluido real rea l o ecuaciones ecuaciones de Navier-Stokes: Navier-S tokes: \ dp
x x
*
p3x
\ dp y
dv
7
*
dt dv
_ ¡
C 3
- p ^ * ^ * ' W
pdz-
1
- 2
4 )
dt
en las las que" que " p " es el coeficiente de viscosidad absoluta y" V " representa el operador 2
de Laplace, cuya expresión es: a
V 2
d
d —= ; + — r + —= dx dy dz 2
2
a
3
2
2
(3.2.5)
2
siendo el significado de las restantes magnitudes el que ya se dijo al presentar las ecuaciones de Navier (ec. c omo se se ve, no son sino s ino la particularización de (ec. 3.1.34) que como las las de Navier-Stokes para un fluido ideal. las ecuaciones ecuaciones de Navier-Stoke Navie r-Stokess a lo largo lar go de una línea de La integración de las
corriente conduce a una expresión similar a la del teorema de Bernoulli, ya que además del trinomio, aparece en ella un término que representa la pérdida de carga debida a la existencia exis tencia de las fuerzas fuerzas resistivas derivadas de la viscosidad. viscosida d. De la
rea l se tratará contabilización de las pérdidas de carga en el movimiento de un fluido real
116 Si se representan representa n en un sistema sistema de ejes cartesianos el esfuer esfuerzo zo cortan cor tante te y la
velocidad de deformación de un fluido se obtiene lo que se denomina diagrama reológico (Fig.3.2.2). Los fluidos que quedan repre sentados en dicho diagrama por una
línea recta se denominan fluidos
newtonianos newto nianosyy entre ellos se encuentran los que presentan más interés desde el punt pu ntoo de vista vis ta de las aplicacione apli cacioness de la mecánica de fluidos: el agua, el aceite
dv/dy F i g 3. 2. 2.
Diagr Diagrama ama reológico.
y el aire.
Los fluidos cuya representación en el diagrama reológico es es una curva cur va se
denominan fluidos no newtonianos y en ellos la viscosidad viscosidad puede ser modificada por la aplicación de esfuerzos cortantes. cortan tes. Cuando la viscosidad viscosidad aumenta al aplicar un
esfuerzo cortante se dice que el fluido es dilatan dil atante te y un ejemplo de este tipo tip o de de fluido son las arenas movedizas que es como se suele denominar a las arenas sometidas a un gradiente hidráulico ascendente. Cuando la viscosidad del fluido no newtoniano
den ominan an seudoplástico, la aplicación aplicaci ón de los esfuerzos cortantes se le denomin seud oplástico, disminuye con la siendo éste el caso de la tinta tin ta de los bolígrafos cuya cuya fluencia se se logra logr a por po r los esfuerzos tangenciales originados por el giro de la bolita de tungsteno. Los ejes del diagrama reológico corresponden a sendas idealizaciones: el eje de abscisas representa un fluido ideal y el eje eje de ordenadas corresponde al sólido rígido.
En la dinámic din ámicaa de fluidos se se utiliza frecuentemente una magnitud física derivada
de la viscosidad viscosidad absoluta, denominada denom inada viscosidad viscosidad cinemática " v ", cuya definición es: v =^
( 3 . 2 .6)
117 siendo "p" la densidad. Entre las aplicaciones de la viscosidad cinemática puede citarse que el número de Reynolds -que servirá para clasificar un movimiento- se pu puede expresar en función de dicha viscosidad.
3J.1.1. Unidades
Las unidades en las que se debe expresar la viscosidad se obtienen, como las de otra magnitud física, a partir de de su ecuación de dimensiones. cualquier otra cuenta Así, despejando la viscosidad absoluta de la ecuación 3.2.3 y teniendo en cuenta la definición de esfuerzo cortante.resulta: < - 3
2
7
)
dv/dy dv/d y
cuya ecuación de dimensiones es.
magn itud fundamental se adopta ad opta la fuerza, fuerza, Si en lugar de tomar la masa como magnitud la ecuación de dimensiones de la viscosidad es: [u]-= F £ ~ T
(3.2.9)
2
Las unidades en las que se expresa la viscosidad absoluta deducidas de las ecuaciones de dimensiones 3.2.8 y 3.2.9 son las que se muestran en ¡a tabla 3.2.1 S./.
CCS. g • cm''
• s' ( p o t s e ) 1
dina . ¿-s(barta-s) cm
kg • m " ' •s "
,„ —-s(Pa-s) m
newton
S.T. • UTM • m~
1
,
Tabla 3.2.1. Unidades de viscosidad absoluta.
l
• s~'
kgf - ~ •s m
118 La ecuación de dimensiones de la viscosidad cinemática se deduce de 3.2.6: [u]
ML' T' l
^^ái'^r^'^"
- '
(3 2 10)
Con la ecuación 3.2.10 se obtienen las siguientes unidades en cada uno de los
sistemas:
CCS.
cm /s(sío/ce)
S.l.
S.T.
m /s
m /s
z
z
z
Tabla 3.2.2. Unidades de viscosidad cinemática.
Dado que tanto el poise como el stoke son unidades demasiado grandes para la viscosidad de los líquidos usuales, se utiliza frecuentemente sus submúltiplos; el
centipoise C l c / = 1 0 - F ) y e l centistoke ( l c S r = 1 0 ~ S O >
z
2
En alguno sub-sectores de la actividad industrial como es el caso del de la lubricación, se emplean frecuentemente las denominadas unidades empíricas de
necesarioo para que que un u n volumen viscosidad que expresan ésta ec función del tiempo necesari determinado de líquido fluya a través de un orificio de dimensiones normalizadas a
una determinada temperatura. De este tipo son los segundos saybolt-furol
{sSF\
utilizados en los Estados Unidos de Norteamérica y los segundos redwood (' 'R\
empleados en el Reino Unido. Como ejemplo e jemplo de de la difusión alcanzada por este unidade s se puede citar este tipo de unidades
hecha por la l a Society Society of Automotive Automotive Engila clasificación de aceites de lubricación hecha neers, cuyas iniciales, acompañadas de un número que expresa la viscosidad en segundos, sirven para diferenciar difere nciar entre sí dichos dichos aceites aceites.. tab la 3.2. 3.2.33 puede verse verse la equivalencia equivale ncia en centipoises c entipoises de la viscosidad viscosidad En tabla expre expresad sadaa en unidades SAE. SA E.
119 Aceite
Viscosidad absoluta (cP)
SAE • 10
160 a 220
SAE-20
220 a 300
SAE SA E -30
300 a 430
Tabla 3.2.3. Viscosidad absoluta de aceites SAE.
Por último, en Europa en general y en España en particular, la viscosidad se en grados e n g l e r C f ) , que eess un número adimensional, dado expresa, en ocasiones, en que el resultado del ensayo que sirve para su determinación, esto es, el tiempo necesario para que 200 mm3 del líquido de muestra pasen a través de un tubo de
2,9 mm de diámetro y 200 mm de longitud a la temperatura de 20°C,se divide por el tiempo obtenido obteni do al realizar el ensayo con agua a esta misma temperatura. Existen diversas fórmulas que relacionan las unidades empíricas de viscosidad con con la viscosidad dinámica o cinemática. Algunas de ellas pueden verse en las refe
rencias bibliográficas n° 9 y 17. 17.
3.2.1.2. Naturaleza de la viscosidad
orige n en las fuerzas fuerzas intermole inter molecular culares es y en La viscosidad de un fluido tiene su origen la transferencia de la cantidad de movimiento molecular. En los líquidos, en los que las moléculas se encuentran muy próximas entre sí
predomina predo mina el prim pr imer eroo de los orígenes, siendo por tanto las fuerzas cohesivas y adhesivas las causantes de la viscosidad. Dado que ambas fuerzas dependen de la
tensión superficial y ésta disminuye al aumentar la temperatura, la viscosidad
120 de l agua, agua, esta variación pre p ress e n tar ta r á una variación en el mismo sentido. Para el caso del está recogida en la fórmula de Poiseuille: 1.78-10-
1 + 0 . 3 7 7 - 7 + 0,0002-7"
2
en la que " T" es la temperatura del agua en grados celsius y " p " es la viscosidad viscosidad absoluta en decapoises ( da
P).
E n los gases la viscosidad depende de la transferencia de la cantidad de movi
miento molecular y ésta aumenta con la temperatura, por lo tanto en un gas, la viscosidad aumenta al hacerlo la temperatura. En un gas, la viscosidad no sólo
po r ello, depende de la temperatura; también interviene la presión, pres ión, por ello, es preciso aportar este último dato.
En la tabla 3.2.4 se da, para distintas temperaturas, la viscosidad absoluta de los fluidos m ás interesante en ingeniería.
T e m p e r a tu r a
Viscosidad absoluta
Agua
Aceite
Aire seco (l.Olbar)
10
130,5
23400
1,768
20
100,2
10895
1,819
30
79,7
6291
1,867
65,3
3448
1,915
54,8
2226
1,962
40 50
V
viscosidad dad absoluta absoluta con la temperatu tem peratura. ra. Tabla 3.2.4. Variación de la viscosi
ten denciaa que se se observa en los datos de la tabla tab la de viscosidades absolut absolutas as La tendenci se mantiene mantie ne al considerar la recordar la viscosidad cinemática,y en este sentido conviene recordar
121 la tabla 3.2.5 se deduce que estas variaciones actúan de forma que la influencia de la temperatura sobre la viscosidad cinemática sigue, como se ha dicho, pautas
comparables a las de la variación de la viscosidad dinámica.
Tem p eratura
Viscosidad cinemática
• C°C)
(10- m /s) 6
2
Agua
Aceite
Aire seco (l.Olbar)
10
1,30
260
14,18
20
1,00
122
15,10
30
0,80
71
16,03
40
0,65
39
16,98
50
0,55 0,55
26
17,94 17,94
Tabla 3.2.5. Variación de la viscosidad cinemática con la temperatura.
122 3.2.1.3. Medición de la viscosidad
La viscosidad absoluta puede medirse mediante el viscosímetro de placas del
que ya se ha hablado en esta misma lección. Existen además otros tipos de viscosí metro y entre ellos, quizá el más interesante sea el denominado viscosímetro de
Couette, cuya cuya descripción no sólo servirá para mejorar la comprensión de las fuerzas viscosas sino que también permitirá recordar y aplicar conceptos de la mecánica de los sólidos rígidos. E l viscosímetro de Couette o
viscosímetro de cilindros concéntri
cos cos está constituido por un cilindro macizo de de radio ra dio" R'~ (Fig. 3.2.3) que está suspendido mediante un alam
bre de torsión. Concéntrico con él é l se encuentra un segundo cilindro de radio interior ~R~ al que se puede hacergírar en e n torno a su eje mediante un motor. Después de introducir el el líquido
en estudio en el espacio existente entre los cilindros, se hace girar al F ig 3. 2. 3. Viscosímetro de Couette {Alzado-sección y planta^
cilindro exterior con velocidad
angular constante " w", con lo que que se crea en el líquido situado en la
corona circular existente existente entre en tre los cilindros el gradiente grad iente de velocidades que se muestra muestra será: en el detalle de la figura 3.2.3, cuyo valor será:
123 De la ley de Newton de la viscosidad se deduce el valor de la fuerza" F " que el fluido ejerce sobre el cilindro suspendido: F
= \i^-A
(3.2.13)
expresión en la que " A " es el área lateral del cilindro exterior, es decir:
A-2nRH
(3.2.14)
Sustituyendo 3.2.12 y 3.2.14 en 3.2.13 se obtiene: F
= \i-^^2xRH
(3.2.15)
Esta fuerza fuerza produce prod uce un momento sobre el eje eje del cilindro suspendido de módulo: U . , . » - ¿ 2 g * .
(3.2.16,
Este Este momento momen to producirá un u n giro " $" en dicho cilindro, que puede leerse en un limbo graduado. A partir de esta lectura se deduce el momento que se moviliza en el alambre de torsión: M = G
(3.2.17)
siendo " G " la constante del alambre representativa de su rigidez al giro. ig ualdad se En el equilibrio coinciden las ecuaciones 3.2.17 y 3.2.16 y de esta igualdad deduce el coeficiente de viscosidad absoluta,
ájwj
C3
.. 2
18)
2nwR 2nwR H 3
Si el espesor "a" "a" de la capa de fluido situado debajo del cilindro suspendido también -en fuera del orden de la separación entre cilindros, habría que considerar también las fuerzas viscosas desarrolladas un cálculo similar al al realizado- el par producido producido por las
se evita ev ita la aparición de fuerzas fuerzas viscosas en el en dicha zona. A veces se el fondo del cilindro suspendido haciendo que dicho fondo sea cóncavo, lo que favorece la aparición de burbuj burbujas as de aire en el contacto con el cilindro.
124 3.2.2. MAQUINAS H IDRAULICAS
E l agua almacenada en un embalse se utiliza para diversos fines, entre los cuales
se pueden citar cita r los siguientes: siguientes: abastecimiento abastecim iento de poblaciones, poblac iones, regadíos y producción de energía eléctrica. Estos fines, que no son los únicos, tienen en común el que constituyen aprovechamientos de la energía hidráulica. En efecto, efecto, estos tres usos del
agua se basan en la energía potencial que adquiere aquélla en razón a su situación topográfica. Esta energía potencial será será utilizada, en el caso de regadíos y abaste
conduc ir el agua agua hasta los puntos de consumo, venciendo venci endo las fuer fuerza zass cimientos, para conducir resisti resistivas vas derivadas de la viscosidad. Es también la energía potencial del agua embalsada la que, transformada en energía cinética de rotación en las turbinas, produce el giro de los alternadores
coaxiales con ellas dentro de un campo magnético y como producto final la energía eléctrica. La potencia que es posible extraer de una corriente depende del desnivel utilizado y del caudal turbinado. La expresión de la potencia teórica " P " es: P = yQ&H
(3.2.19)
en la que " v " es el peso específico del agua," Q " es el caudal que atraviesa la turbina y "AH~ la carga carga hidráulica o energía extraída de la corriente.
Ocurre a veces que el agua no se encuentra donde se la necesita y en tal caso energía. La se hace necesario aportar energía. L a aportación de energía se efectúa mediante una
bomba, bom ba, que es una u na máquina hidráulica en la que tiene lugar la transformación de la energía térmica de un combustible o la eléctrica de la red general en energía mecánica, con el resultado de un incremento en la carga hidráulica de la corriente al atravesar atravesar la bomba. bomba . La potencia teórica necesaria para aumentar en " A / / " la energía de un caudal "Q" de agua viene dada también por la ecuación 3.2.19, con la parti pa rticu cula larid ridad ad de que " A H" representa ahora una aportación de carga hidráulica.
125 En resumen, las máquinas hidráulicas son aparatos que se intercalan en una
corriente para comunicarle energía -en el caso de de las bombasbombas- o para tomar toma r energía energía de la corriente en el caso de de las las turbinas. turbina s. Si " H i " representa el valor del trinomio de Bernoulli antes de la máquina
de ella y " H " representa hidráulica o como se suele decir también, también, "aguas arriba" de 2
el trinomio de Bernoulli Bernoulli después despué s de la máqu ina hidráulica -"aguas abajo"- la variación
de energía o carga hidráulica hidráulica introducida por una bomba " B" viene dada por: H + (&H) -H I I
B
(3.2.20)
2
y si lo que se interpone en la corriente es una turbina " T", entonces la ecuación de
energía queda queda en la forma: H , -
( A W ) - H r
2
(3.2.20 bis)
•
3.2.3. GENERALIZACION DEL TEOREMA DE BERNOULLI
"generalización del teorema de Bernoulli" a la versión de Se suele entender por "generalización este teorema en la que se consideran tanto las pérdidas de carga asociadas a la cir
culación de un fluido real, como el incremento positivo o negativo de energía hidráulica que se obtiene con la interposición de máquinas hidráulicas en la corriente. La ley de Newton de la viscosidad establece que en un fluido en movimiento, la viscosidad moviliza fuerzas resistivas de naturaleza molecular que, en los líquidos,
eran debidas a la cohesión y a la adhesión entre moléculas . La primera de estas fuerzas actúa entre las moléculas del líquido, por tanto actúa en toda la masa fluida; la segunda, corresponde a la acción entre las moléculas del líquido y los contornos sólidos con los que está en contacto. Quiere ésto decir que en un líquido real en movimiento se desarrollan fuerzas resistivas en cada porción de líquido que se
126 o de carg cargaa hidráulica porunidad de longitud de conducción. Esta disminución unitaria disminución unitaria en la energfa energfa del de l líquido se denomina pérdida unitaria de carga "i". Resulta, por consiguiente, que en una conducción de longitud " L " la pérdida total será: AH = iL
(3.2.21)
se deducirán las las expresion expresiones es medi m ediant antee las las cuales se puede En la siguiente lección se la pérdida de carga, tanto en régimen laminar como como en régimen turbulento. calcular la En los fluidos que como el agua, tienen una viscosidad muy pequeña, la resis
tencia al avance se concentra sobre todo en los contornos, ya que en ellos se da un
elevado gradiente gradi ente de velocidad. En concreto, esta resistencia de superficie superf icie tiene lugar en una capa de fluido de pequeño espesor -del -del orden de mieras a mm- situada en contacto con los contornos y denominada capa límite. En las conducciones se hace necesario a veces, utilizar piezas especiales que
perm pe rmit itan an cambios bruscos en la dirección de la corri co rrient entee como son son p. p . ej. los codo codoss a
9 0 ; o efectuar efectuar cambios cambios en la l a sección mediante conos de reducción; o simplemente, simplemente, "
disponer válvulas válvulas que permitan aislar tramos de la conducción y efectuar limpiezas o repara reparacio ciones nes en ellos. Todas las piezas especiales que como las descritas se disponen en las conducciones conducciones producen prod ucen efecto efectoss similares: alteraciones o desprendimientos de la capa límite que perturban la corriente, originando remolinos y turbulencias. Se
dice que constituyen una resistencia de forma que no es sino una pérdida de energía
su efecto efecto tiene tien e lugar en el entorno ento rno próximo del punto en el que se localizada, ya que su sitúa la pieza. La expresión general de estas pérdidas localizadas es: v AH-K — 2ff 2
(3.2.22)
siendo "v" la velocidad media en la tubería si se trata de codos, válvulas, etc. o la velocidad en una determinada sección, cuando la pieza tiene sección variable y " K"
coeficiente adimensional adimen sional que depende del tipo de pieza de que se trate. En la Un coeficiente
127 tabla 3.2.6 se han recogido algunos de estos coeficientes. El análisis dimensional de de la ecuación 3.2.22 pone de manifiesto que las pérdidas localizadas tienen dimensio dimensiones nes
lineales, lo mismo que la pérdida total en una conducción (ec. 3.2.21). Coeficiente Coeficiente *K" 0,50 Conexión
depósito-tubería
en en ángulo
1,00 C onexión depós ito- tuberí a
entrante
0,05 C onexión aboci nada
depósito-tubería
1,00 Conexión
tubería-depósito
de perdida de de carga. Tabla 3 . 2 . 6 . Coeficientes de
En resumen, en una conducción se producen dos tipos de pérdidas de carga: las
unitarias a lo largo de toda la conducción y las localizadas, correspondientes a cada una de las piezas especiales, accesorios, etc., interpuestos en la corriente. La suma de ambas será la pérdida total de carga: (3.2.23)
AW-ii+V/í— 2g
La generalización del teorema de Bernoulli viene dada por la siguiente expresión: v
v
2
H *bH -*H -H i
B B
T T
i
+ iL + K — + 2g l l
2
+
^ ^n
2g
(3.2.24) (3.2 .24)
128 en la que " "W W , * y " H " son el trinomio de Bernoulli en las secciones consideradas; 2 2
" A W " y "AH ~ representan la variación de carga que corresponde a la interpo S
T T
sición en la corriente de una bomba o de una turbina, respectivamente; " iL" es la pé p é r d i d a total de carga debida a la resistencia de superficie y " K ^ " representa la a
especia!" a pé p é r d i d a localizada en el aparato o pieza especia!"
Denomin Deno minando ando ( A H ) , a l a J 2
suma de todas las pérdidas, la ecuación 3.2.24 puede escribirse en la forma: / 7 , + C A W ) - C A / / ) - / / + C A / / ) „ J (
T
2
2
(3.2.25)
3.2.3.1. Gráfico de energía
representación de la ecuación 3.2.24 siguen siendo válidas las reco Para la representación
mendaciones hechas al a l explicar la representación gráfica del teorema de Bernoulli. Se trata ahora de completar aquéllas con las correspondientes a los sumandos máquinas hidráulicas y a las pérdidas de carga. relativos a las máquinas La modificación m á s important importantee quizá sea que la línea de energía no es hori zontal; y no lo puede ser debido pérdida unitaria de carga, que de bido a ta existencia de de la pérdida
se presenta presen ta desde el primer prim er metro de de conducción. Si en la ecuación 3.2.24 se supone, moment o, que no hay máquinas hidráulicas ni accesorios se obtiene; por po r el momento, H = H -iL l l
2
(3.2.26)
De esta ecuación se deduce la forma de iniciar la representación gráfica: una
vez calculada la l a pérdida unitaria pérdida unitaria "i" y con ella, la pérdida total (ec. 3.2.21), se traza una línea horizontal p or el e l punto pun to representativo representativo de la sección 1 (Fig. 3.2.4) y a con con línea horizontal por tinuación y en la vertical correspondiente a la sección 2, se lleva sobre ella , desde su punto de intersección con la línea línea horizontal anterior y hacia abajo, la pérdida
129 total. Uniendo el extremo inferior del segmento que representa el valor el valor de de la pérdida total con el punto representativo de la sección 1 se obtiene obt iene la línea de energía, de
carga hidráulica o de altura total, cuya pendiente es, evidentemente, " i".
Fíg.3.2.4. Representación gráfica del teorema de Bernoulli generali generalizado zado.. ( I ) En la lección siguiente se verá la estructura de la pérdida unitaria " i " ; por el
momento basta con saber que que depende del material mat erial de la tubería y de su diámetro, además de la velocidad. la velocidad. Se Se deduce de la figura 3.2.4 que la tubería representada tiene sección constante y es es del mismo material. Una variación en cualquiera de de estos datos
o en los los dos, dos, supondrá que la línea de energía será una poligonal en la que que cada punto punt o anguloso marca el comienzo de un tramo de tubería de características distintas al anterior. Con base en la representación representación hecha en la figura 3.2.4, es muy sencillo obtener el gráfico del teorema de Bernoulli generalizado, pues sólo queda desplazar la línea
de energía paralelamente a sí misma en la magnitud, sentido y posición que corres máquin a pondan a cada cada máquina hidráulica o accesorio. Así, si se se supone que la única máquina
es una
130
(II ). Fig. 3.2.5. Representación gráfica del teorema de Bernoulli generalizado. (II).
B ) y que los accesorios que producen pérdida son la conexión depósito bomba bom ba ( B)
cod o, se se calcularán las variaciones de energía hidráulica que tubería de salida y un codo, produ pro ducen cen cada uno un o de ellos, ello s, esto es: el incremento de carga que aporta la bomba ( A H \ la pérdida de carga en la conexión (K ¡ v /2g) 2
B
y la pérdida de carga en el
codo ( / í y /29)ya continuación se efectuará la traslación de la línea de carga en 2
2
correspo ndientes a la ubicación de cada máquina o accesorio, accesorio, la vertical de los puntos correspondientes y en la magnitud y sentido adecuados: la magnitud será la de la variación de energía y el sentido, senti do, hacia abajo abajo en los accesorios y hacia arriba en labomba. Estas traslaciones
deben hacerse en el orden en el que aparecen máquinas y accesorios en el sentido de la comente (Fig. 3.2.5). Es impor im portan tante te recordar que lo que que se busc buscaa con la representación del teorema de Bernoulli generalizado es la visualización de las características de la corriente y para ello hay que elegir una escala vertical que permita apreciar todas las variaciones de carga hidráulica que hay en ella. Esta es la condición a tener en cuenta para elegir adecuadamente dicha escala. Una Un a vez dibujada la línea de energía, sólo queda representar la línea piezo ella y para lela a la primera, por debajo de ella y métrica y para ello, basta con dibujar una paralela
131
accesori acce sorios, os, por lo que no debería haber problemas para distinguir perfectamente perfectamente la línea de energía de la línea piezométrica. No obstante, si los hubiera, habría que
a una solución de compromiso recurriendo incluso a la utilización de más má s de llegar a una escala vertical, aplicándolas, eso eso sí, de acuerdo con un criterio razonable.
Fig. 3. 2. 6- Gráfico de energía.
3.2.66 se muestra mu estra la l a representación gráfica del teorema de Bernoulli En la figura 3.2. generalizado a lo que se denominará "gráfico de energía" para distinguirla de la representación gráfica del teorema de Bernoulli.
132 3.2.4. ESTUDIO
DEL MOVIMIENTO DE UN FLUIDO REAL
En la figura 3.2.7 puede verse el esquema de una instalación de bombeo que
eleva hasta una altura " h " el agua agua procedente de un pozo. pozo . a
Fig. 3 . 2 . 7 agua.
Esquem Esquemaa de una elevación de
E l estudio de dicha instalación proporciona la oportunidad de aplicar a un
prob pr oblem lemaa real el teorema de Bernoulli generalizado, deduciendo expresiones y
resultados de interés práctico.
3.2.4.1. Bernoulli entre las secciones
1 y 2 (Fig. 3.2.7)
La gran mayoría de los problemas problema s que se se plantean plantea n en una instalación de bombeo
como la que muestra la figura 3.2.7 están relacionados con el régimen de presiones
existente en la tubería que va desde el pozo a la bomba, denominada tubería de aspiración. Con la notación que aparece en la figura 3.2.7, al aplicar el teorema de
133 e ntre la superficie superficie del de l agua agua en el pozoy pozo y ¡a sección de la tubería Bernoulli generalizado entre situada inmediatamente antes de la bomba, resulta: (3.2.27)
fi,-B +CA//) l
W2
siendo " B , " y " B " el trinomio de Bernoulli en las secciones 1 y 2 y " ( A / / ) , _ l a 2
z
pérd pé rdid idaa de carga habida entre dichas secciones. Al
aplicar la ecuación 3.2.27 se eriiplearán presiones relativas y se se tomará como
plano de plano de comparación la superficie libre del agua en el pozo, ya que debido a que, de la tubería, la velocidad en general, la sección recta de un pozo es muy superior a la de la velocidad de descenso de la lámina de agua es prácticamente prácticamente inapreciable. Resulta así nulo el trinomio de Bernoulli en la sección 1 mientras que en la su valor será: sección 2 su será:
siendo" h „" la altura de aspiración, "{p/y " J2
arri ba de la l a bomba y "v /2g" aguas arriba
la presión manométrica en la sección
la altura cinética en dicha sección, calculada
z
a partir de de la velocidad media en ella. E l término correspondiente a las pérdidas de carga tendrá dos sumandos: el
debido a la pérdida unitaria en la tubería de aspiración y el correspondiente a las po r el accesorios que es preciso disponer en pérd pé rdid idas as localizadas causadas por el codo y los accesorios el extremo de la tuberíaque está introducido en el pozo para evitar la entrada de
objetos extraños en la bomba, así as í como el vaciado de la tubería de aspiración durante las las paradas. El primero de estos accesorios se denomina alcachofa de toma y consistee en una malla mall a y el segun segundo, do, se denomin den ominaa válvula de pié que no bási bá sica came ment ntee consist es más que una clapeta que sólo permite pe rmite un sentido de circulación para el agua. Así pues pues,, se puede escribi escr ibir: r: ( ^ )
H
2
- i l , +¿
(3.2.29)
134 donde " ¿ " e s la pérdida unitaria de carga en la tubería de aspiración," i " es la a
suma de los coeficientes de pérdida de carga en longitud de ésta," K" representa la suma los accesorios y " v" es la velocidad media en la tubería de aspiración.
Sustituyendo 3.2.2 3.2.299 y 3.2. 3.2.28 28 en 3.2.27 3.2.27,, recorda rec ordando ndo que el trinomio de Bernoulli es nulo en la sección 1, resulta: (3.2.30)
ydespejando (p/v) s e obtiene: obtiene: 2
(3.2.31)
La ecuación 3.2.31 muestra que en la sección 2 l a presión manométrica es
negativa, siendo habitual por ello que en el lado de succión de las bombas y para conocer la presión pre sión allí, allí, haya un tapón que permita, per mita, una vez vez retirado éste, colocar en en él un vacuómetro. La altura de presión absoluta en la sección 2 será, por consiguiente:
(3.2.32)
en la que" que " p /y"es amb
la altura altu ra de presión atmosférica. Se deduce de esta úldma
al turaa excesiva excesiva " h ", utilización ecuación que un diseño inadecuado de la aspiración - altur a
de tubería de pequeño diámetro, etc, - puede dar lugar a una situación como la que se muestra en la figura 3.2. 3.2.88 en la que el punto pun to 2, obtenido obteni do al representar la presión y la temperatura del agua, se sitúa muy próximo a la curva de vaporización, con lo
que la instalaci instalación ón quedar ía seriamente expuesta al riesgo de cavitación, esto es, a la formación de burbujas o cavidades de vapor de agua.
135 Estas burbujas de vapor
son arrastradas por el agua y cuando alcanzan zonas de mayor presión se produce su condensación repentina, pro
vocando sobrepresiones locales 0,01
TCC)
Fig. 3. 3. 2 . 8 . Diagrama de fases del agua.
que
pueden
lOQOkgf/cm , 2
superar
los
produciendo
daños muy importantes importa ntes en la
bomba. En consecuencia, para prevenir la cavitación se deberá comprobar que la instalación cumple la condición: C 3.2.33)
siendo " ( p / y ) „ " la presión de vapor que corresponde a la temperatura del agua. Sustituyendo la ecuación 3.2.32 en el primer miembro de la desigualdad 3.2.33, resulta resulta la l a expresión: (3.2.34)
que será utilizada para comentar los factores que influyen en la cavitación, así como el sentido en el e l que actúa dicha influencia, para lo cual se se supondrá que los restantes
factores no varían cuando lo hace el que es objeto del comentario. Los factores que intervienen en la cavitación son: - La altura de presión atmosférica " p ^ / v " . La ecuación 3.2.32 muestra que éste es el único sumando positivo entre los que constituyen la presión absoluta en la sección 2, por lo que su valor influye influye decisivamente en la desigualdad 3.2.34. Dicho valor se puede determinar mediante la ley de variación de la presión atmosférica con la altitud topográfi topo gráfica ca (ec. 1.2.13 presió n atmosférica disminuye cuando 1.2.13). ). Dado Da do que la presión
136 escaso tener en cuenta esta circunstancia, sobre sobre todo t odo en aquellos casos en que haya un escaso
margen de seguridad frente a la cavitación. Algunos autores -ver referencia bibl bi blio iogr gráf áfic icaa n° 25- proponen que para tener en cuenta la depresión asociada al paso
de las borrascas se reduzca la presión atmosférica del lugar en 34 hPa. L a altura de aspiración " h„". La altura de aspiración es la diferencia entre la - La cota topográfica a la entrada de la bomba y el nivel de la superficie libre del d el agua en el pozo. Por su orden de magnitud, es el factor más importante entre los tres que contribuyen a reducir la altura de presión atmosférica. - I-a pérdida de carga en la tubería de aspiración " ' ' „ " . Dado que este factor
contribuye a aumentar aume ntar el riesgo riesgo de cavitación conviene reducir en lo l o posible su valor
absoluto. En este sentido se debe evitar que la tubería de aspiración sea innecesa riamente larga y también, el que su diámetro sea sea pequeño. K)v /2g". - 1 J S pérdidas localizadas de carga" ( 1 + K)v 2
Es también un factor que
conviene conviene reducir en la medida de lo posible. Para ello, se debe prestar atención a las características geométricas de los accesorios que sea preciso disponer, con el fin de ", o bien, prescindir de aquéllos que puedan ser obtener el mínimo coeficiente " K ",
sustituidos por otros elementos tal es el caso de la válvula de pié que puede ser reemplazada pdr una bomba de vacío. De la estructura del factor que se analiza, se procura r una velocidad moderada en la tubería desprende también la conveniencia de procurar de aspiración. p / y ) » " . La curva curva que que en la figura - L a altura de presión de vapor de agua " ( p/
3.2.8 separa las zonas señaladas con " L" y " V " se denomina curva de vaporización y prop pr opor orci cion onaa los valores de la presión y temperatura para los cuales el agua coexiste con su vapor. La curva de vaporización muestra que la presión de vapor -que es la
su vaporvapor- aumenta con la temperatura. pres pr esió iónn a la que el agua está en equilibrio con su Aunque el peso específico del agua disminuye- por encima de 3 , 9 8 ° C - con la
temperatura, el cociente de ambas magnitudes presenta la misma tendencia que la
137 pres pr esió iónn de vapor. En consecuencia, el segundo miembro de la desigualdad 3.2.34 depende de la temperatura, aumentando con ella, y por consiguiente, deberá ser
su valor teniendo determinado su teniendo en cuenta la temperatura del agua que se desea elevar.
( Fig. 3.2.7) 3.2.4.2. Bernoulli entre las secciones 2 y 3 (Fig.
en tre A l aplicar entre
las secci secciones ones 2 y 3 el teorema de de Bernoulli generalizado resulta: B + (&H) = S + A t f j _ B
2
3
(3.2.35)
a
siendo ~ ( A / / ) " l a carga o energía comunicada al agua por la bomba;" (A H ) _ " 2
É
3
expresiones del de l la pérdida de carga habida entre dichas secciones y ~ B " y " f í " l a s expresiones E
3
seccio iones nes 2 y 3, respectivamente. respectiv amente. Sustituyendo las trinomio de Bernoulli en las secc expresiones de estas magnitudes en la ecuación 3.2. 3.2.35 35 y reordena reor denando ndo ésta, se tiene: P-? v\ p , v% (Atf),-(A/Oí.. -*» +— ^ - z * - — - r ^ Y 2g y 2g 9
(3.2.36)
Dado que si no se anulan las diferencias de altura geométrica y cinética entre
las las secciones considerada consid eradas, s, su valor su valor sería sería en tal caso muy muy pequeño peq ueño , puede despreciarse la contribución de una y otra diferencia, resultando la siguiente expresión para la ecuación 3.2.36: ( ¿ W ) ( A / / ) . = ^ - ^ r
2
3
(3.2.37)
un vacuómetro v acuómetro Disponiendo en las secciones 2 y 3 la instrumentación adecuada: un
respectivamen te, se podrán conocer las presiones relativas en ellas. y un manóme tro respectivamente, Puesto que el primer miembro de la ecuación 3.2.37 representa la carga neta
comunicada al a g u a " ( A / y )
nc(Q
que su valor puede puede deducirse mediante la " , resulta que
suma de los valores absolutos de las lecturas " L " y " L " en los manómetros colo M
l a salida de de la bomba, es es decir: deci r: cados a la entrada y a la
v
138 32.43. Bernoulli entre las secciones 1 y 4 (Fig. 32.7)
U n dato esencial en el diseño de una instalación de bombeo como la que aquí
se está estudiando es el de la potencia teórica que ha de tener la bomba (ec. 3.2.19). conviene relacionar relaciona r la carga teórica de la bomba "(AH) " Para ello conviene B
con con la geometr geo metría ía
de la instalación, es decir, con la longitud de la tubería y altura geométrica, parti Dicha relación se obtiene al aplicar el el teorema de Bernoulli generalizado cularmente. Dicha relación
entre las secciones 1 y 4, es decir: fi + ( A / / ) , - B + ( A / / ) i
4
1 - 4
(3.2.39)
Teniendo en cuenta que en la sección 4 también puede considerarse considerarse nula la altura cinética y que si se se trabaja trab aja en presiones manométricas, la altura de presión es es también nula, resulta que el valor del trinomio de Bernoulli en dicha sección es: B -h 4
(3.2.40)
g
h „ " -diferencia entre la cota donde" h „ cota topográfica de las superficies Ubre Ubress del de l agua en
el depósito y en el pozo (Fig. 3.2.7)- se suele denominar altura geométrica de la elevación. E l factor que representa la pérdida de carga en la ecuación 3.2.39," ( A H ) i _ " 4
tiene la siguiente estructura: (A//)
l - 4
-(A//)
W 2
+ ( A W )
2 J 3 + ;
i f , - + / í ' ^ + ^
(3.2.41)
en la que el valor de ~ ( A / / ) , _ " se deduce de la ecuación 3.2.29; " ( A t f ) _ " a
Z
3
representa las pérdidas en la bomba;" i í ¡ " es la pérdida de carga en la tubería que va desde la bomba tubería de bomba al a l depósito (Fig. 3.2.7), a la que se suele, denominar tubería impulsión; " K'v /2g~ 2
representa la suma de las las pérdidas localizadas de carga
habidas entre la bomba y el depósito y "v /2g" es la pérdida correspondiente a la z
entrada de la tubería en el depósito (ver tabla 3.2.6). A l escribir esc ribir la ecuación 3.2.41
139 mismo material materia l y tienen el mismo diámetro, ya que en caso contrario no se podría utilizado la notación que en dicha ecuación representa la pérdida unitaria haber utilizado unitari a de
carg arga y la velocidad veloc idad media m edia en la tubería de impulsión. Sustituyend Susti tuyendoo 3.2.40 3.2.40 y 3.2.41 en 3.2. 3.2.39 39 y despejando despejando de la expresión resultante (AH~) , se obtiene: B
2
2
+ tl„ + ff^ ( ¿ / / )
(&H),-h
+
g
a H 3 +
2
¿< / í ' Í - i L ( +
+
(3.2.42)
y agrupando términos semejantes,
+ C A / V ) - / i + í ( ¿ + ¿ ) + ( A H ) , + ^ ( l + K + s
B
n
i
a
3
(3.2.43)
La ecuación 3.2.43 muestra que la energía que ha de comunicar la bomba al agua, y por consiguiente, consiguiente, la potencia teórica de aquélla es superi sup erior or a la que se se necesita
para para salvar el desnivel topográfico entre las superficies libres del agua.
140
3-Tema.
Dinámica de Fluidos.
3-Lección
.Régimen laminar y turbulento. Fórmula de Poiseuille. Fórmula Poiseuille. Fórmula
Darcy-Weisbach. Ley de Darcy-Weisbach. Ley de Stokes.
33.1. REGIMEN LAMINAR Y
TURBULENTO A escala microscópica, el
movimiento de un fluido puede cla
sificarse en régimen laminar o régi men men turbulento. E turbulento. Ell que aparezca uno u
Fig. 3. a 1. Aparato de R e y n o l d s .
i
otro otr o de estos regímenes depende de p a r a c i ó n entre las fuerzasde
a c o m
pred ominann las las primeras el régimen será inercia y las fuerzas viscosas: si predomina será turbulento, viscosas las que prevalec prev alecen, en, el si por el contrario, el contrario, son las fuerzas viscosas el régimen régi men será se rá laminar. laminar. Cada uno de estos regímenes puede ser estudiado estudiado mediante el aparato diseñado por po r Osborne Reynolds que esquemáticamente se muestra en la figura 3.3.1. Dicho
apartado está constituido por un depósito de agua que alimenta un tubo de cristal de diámetro " D ", abocinado en un extremo y con una válvula de control en el otro. abocinam iento hay hay una boquilla que comunica, mediante un tubo tu bo delgado, co con En el abocinamiento un pequeño depósito que contiene un colorante (anilina o permanganato potásico,
generalmente). Al abrir ligeramente la válvula, se establece el flujo de agua en el se observa que el colorante sale en forma de un filamento líquido prácticamente tuboy se rectilíneo, hasta el punto de parecer que no hay movimiento (Fig 3.3.2-a).
141
Este movimiento ordenado, en el que a)
las partículas siguen trayectorias paralelas para lelas entre ent re sí, se denomina deno mina
b)
régimen laminar. A l movimiento en régimen abrir un poco más la válvula, se
c) Fig- 3. 3. 2. Evolución del filamento coloreado para números crecientes de Reinolds.
1 *Í i i aparecen remolinos y turbulen-
o b s e r v a
e
u e
a r r i b a
u n t 0
a
a >
cias que colorean el agua enesazona. Si se continúa aumentando la apertura de la válvula de control, los remolinos se
propagan aguas arriba de la corriente, difundiéndose simultáneamente en ella el colorante. La L a difusión del colorante demuestra que ha desaparecido el movimiento régimen laminar y y que ha sido sustituido por ordenado que caracterizaba al régimen po r otro, otro, en el que cada partícula se mueve aleatoriamente en la masa fluida, en lo que se
denomina movimiento en e n régimen régimen turbulento. Reynolds observó que la aparición aparic ión de uno u otro régimen otro régimen podía correlacionarse con con un u n parámetro adimensional que comparara las fuerzas de inercia con las fuerzas
viscosas. La introducción de las fuerzas de inercia en el estudio de los regímenes laminar y y turbulento tiene su justificación en que el análisis que se hace de ambos lo
observador or ligado efectúa u n observad ligado a la l a Tierray por consiguiente, el sistema de referencia la fuerza cen no es ¡neiáa]. Es en tales casos cuando se hace necesario introducir la trífuga y la fuerza de Coriolis denominadas, genéricamente, fuerzas de inercia. La expresión general de estas fuerzas se deduce de la segunda ley de Newton: R = ma
(3.3.1)
enla que" R " es la resul re sultant tantee de las fuerza fuerzass exteriores y " a " es la aceleración absoluta
o aceleración respecto a un sistema de referencia inercial. Cuando la aceleración se
142 movimiento de de traslación y de rotación, la aceleración absoluta tiene como expresión
general:
a-a^* a *a UI
(3.3.2)
Cor
aceleración relativa, es decir, la que mediría el investigador que siendo " a " la aceleración t c l
estuviera estuviera realizand rea lizandoo el estudio de movimiento del de l fluido; "a
a!r
"es la aceleración de
arrastre o aceleración que adquiriría un cuerpo si estuviera rígidamente unido al sistema no inercial esto es, en el caso que se analiza, si estuviera unido a la Tierra y " a cor " o o aceleración de Coriolis, que es la aceleración que resulta del movimiento
de rotación del sistema no inercial y de la velocidad relativa del movimiento que se estudia. A l sustituir
3.3.2 en 3.3.1 resulta: R-ma^
ma^ + ma^ + ma^
(3.3.3)
y pasando al primer prime r miembro miemb ro los los dos dos últimos sumandos que aparecen en el segundo, R ~ m a „ - ma „ r
c
=ma n l
(3.3.4)
La ecuación 3.3.4 expresa que el estudio del movimiento desde un sistema no inercia! ha de incorporar las fuerzas que se derivan de la aceleración de arrastre y
de la aceleración de Coriolis, es decir, además de las fuerzas fuerzas exteriore exte rioress cuya suma suma es " R ", es preciso tener en cuenta:
(3.3.5)
denominadas fuerza de inercia de arrastre y fuerza de inercia de Coriolis, respecti vamente. Si en la expresión general ge neral de las las fuerza fuerzass de inercia iner cia se sustituye sustituye la masa en función de la densidad" p" se obtiene:
143 de donde resulta que la expresión general de las fuerzas de inercia es también: F,-pL v
(3.3.7)
z a
siendo" L" una dimensión lineal y " v"la velocidad. La ley de Newton de la viscosidad (ec. 3.2.1) se puede escribir en la forma
siguiente: (3.3.8)
^-u£
de donde se deduce que las fuerzas viscosas " F „" son proporcionales al coeficiente de viscosidad absoluta absolu ta " u ", a la velocidad " v " y a una dimensión lineal" L", es decir: F , = uu £
l a expresión A l dividir la
(3.3.9)
general de las fuer fuerzas zas de inerc in ercia ia (ec. 3.3.7) 3.3.7) entre la que
corresponde a las fuerzas viscosas (ec. 3.3.9) se obtiene: F^ PJ±£
PVL
=
=
que que muestra que el e l cociente entr e ntree las fuer fuerzas zas de inercia y las fuerzas viscosas viscosas depende de una un a dimensión lineal" L"; de la velocidad " v "; de la densidad" p " y de de la viscosidad dinámica " u,". u, ". Dicho cociente es un número adimensional que se denomina número Re " siendo por tanto su expresión general: de Reynolds, " Re " Re= -^
(3.3.11)
P
M
'
que para el movimiento de un líquido en una tubería de diámetro " D D " queda queda en la forma: R e ^
A l estudiar
(3.3.12)
mediante el aparato representado en la figura 3.3.1 los regímenes
de corriente, Reynolds encontró que cuando el valor valo r de "Re" (ec. 3.3.12) era menor o igual que 2000, el movimiento era siempre laminar, ya que en tales condiciones, la
144 viscosidad amortiguaba rápidamente la turbulencia causada por cualquier pertur corrie nte. Esta situación no se daba si el número de baci ba ción ón que pudiera sufrir la corriente. Reynolds era superior a 2000. En efecto, aunque es posible obtener un régimen laminar con * Re > 2 0 0 0 " -Reyn -Reynol olds ds lo logró para "Se - 1200 12 0000 "y posteriormente, y en condiciones de ensayo muy controladas, se ha logrado incluso con"
Re = 40000 "¬
sucede que, en tales condiciones, el régimen laminar es muy sensible a las pertur
baciones baciones -tanto -tan to m á s cuanto mayor sea sea el número de Reynolds- y por consiguiente, cuando éstas aparecen, el movimiento se hace turbulento. Así pues, y por convenio, se considerará laminar un movimiento con número de Reynolds inferior o igual a 2000 2000 y turbule turb ulento, nto, en caso contrario. u n líquido de Para cada cada caso, es decir, dados un diámetro de tubería " D " y un viscosidad cinemática " V , exist existee una velocidad velocidad crítica que es la que se deduce de la es precisamente precisamente 2000. En la l a mayoría ecuación 3.3.12 cuando el número de Reynolds es de los casos, la velocidad de circulación del d el agua en las tuberías a presión es superior a la crítica, por lo l o que que de acuerdo acuerdo con lo anterior, el movimiento movim iento es turbulent turbu lento. o. E l valor
del número de Reynolds constituye en la práctica, el criterio para
lamina r o turbulento. turbulen to. Sin embargo, embargo, estos regí clasificar un movimiento en régimen laminar menes también se diferencian en otros aspectos. Así, y en lo que concierne a la
descripción del movimiento, se puede
suponer que en el régimen laminar éste éste tiene lugar en la forma que sugiere la figura 3.3.3-a), en la que la masa fluida
se desplaza telescópicamente; desli-
~ S
¿.
- J ^
wiuutKKtuiiujitiJ
F i g . 3.3.3. Representación del movimiento a) régimen laminar b) régimen régimen turbulent urbulento. o.
zando unas superficies cilindricas concéntricas sobre otras, correspondiendo
un desplazamiento nulo a la superficie cilindrica en contacto con el tubo, ya
que se adhiere adhier e a éste por la viscosidad.
145 y el desplazamiento máximo a las partículas situadas en la superficie cilindrica
coincidente con el eje de la tubería. En el régimen turbulento, las partículas se
desplazan aleatoriamente en la tubería, describiendo trayectorias como las que se representan, para un mismo intervalo de tiempo ti empo,, en la figura 3.3.3-b). La situación descrita anteriormente se refleja en la distribución de velocidades
que corresponde corresponde a uno y otro ot ro régimen. Así, mientras el movimiento movimiento telescópico que caracteriza al régimen laminar, corresponde, como se se demostrará en el apartado siguiente, a una distribución par p arab abóó lic li c a de velocidades (Fig. 3.3.4-a), movimiento turbulento, el registro en el movimiento turbulento,
de velocidad en un instante cualquiera presenta la variabilidad que muestra la
figura 3.3.4.-b), y es sólo cuando se Fig. 3.3.4. Distribución de velocidad
r e p r e s e n t a
¡ a
v e l
o d d a d
m e d i a
e
cada
n
ajrégimen laminan
b)ré b) régi gim m en t u r b u l e n t o .
p un to en u n cierto intervalo de tiempo, cuando se logra log ra que una curva logarít
mica represente la l a distribución de velocidad. La descripción de un movimiento turbulento sólo puede hacerse si se se recurre a la consideración de los valores medios temporales de alguna algunass variables y aún así, a veces se parámetros correctores. Esto es se hace necesario introducir parámetros es lo que sucede con
la resistencia al esfuerzo cortante de un fluido en régimen turbulento. régimen turbulento. E n efecto, efecto, la ley ley de Newton de la viscosidad (ec. 3.2.1) 3.2.1) sólo es válida para el movimiento laminar, sin sin embargo puede utilizarse una expresión similar a a ella para el régimen turbulento %" en el si se se considera el valor medio medi o de la velocidad " v" y del esfuerzo cortante" %"
tiempo, es decir: T
= (U + T | ) ^
(3.3.13)
146 sidad sidad de remoli rem olino. no. Por último, último, se demostrará en el apartado siguiente que en el régimen laminar la pérdid a unitaria de carga " i" es proporcional a la primera pri mera potencia de la velocidad, la velocidad,
mientras que en el régimen turbulento lo es a una potencia de la velocidad de exponente comprendido entre 1,7 y 2.
33.1.1. Capa límite
Si se observa detenidamente la distribución de velocidad que corresponde al régimen turbulento (Fig. 3.3.4-b), se aprecia que salvo en la zona del fluido próxima
a los contornos, en la que se registra una fuerte variación de la velocidad, en el resto del fluido el gradiente de velocidad es muy pequeño. Este es un hecho de gran importancia en fluidos poco viscosos como el agua, ya que de la ecuación 33.13 se
sea pequeño, apenas habrá resistencia deduce que allí donde el gradiente de velocidad sea a los esfuer esfuerzos zos cortantes cortan tes y por po r consiguient consigu iente, e, los efectos efectos de la viscosidad viscos idad sólo serán importantes en una zona próxima a los contornos, contor nos, esta zona es es la denominada denominad a "capa límite". Es en la capa límite por tanto, donde se localizan fundamentalmente las
fuerzas viscosas que originan la pérdida unitaria de carga que, dada la situación de proximid prox imidad ad de la capa límite límite a los contornos, se denomina también resistencia de
superficie. La viscosidad es es también en última instancia, la causa de las pérdidas localizadas
de carga, ya que éstas tienen tien en su origen en el desprendimiento de la capa límit lí mitee y ésta, ésta, como se acaba de señalar, se se debe a la viscosidad. Sin embargo, la causa más má s inmediata de las pérdidas localizadas obedece a que cuando la geometría de los contornos provoca provo ca el desprendimiento de la capa límite, se desarrolla un gradiente adverso de
147 minimizar las pérdidas localizadas por lo que se trata de evitar el desprendimiento
de la capa límite, recurriendo al empleo de formas suaves -hidrodinámicas y aerodinámicas- en el diseño de estructuras y piezas piezas especiales. especiales.
33 2. 2 . FORMULA D E POISEUILLE
Se trata de estudiar el movimiento de un fluido real re al en en régimen permanente en el interior de una tubería horizontal de diámetro " 2 r " . Para ello se aplicará la 0
segunda ley de Newton a un elemento cilindrico de fluido de radio " r " y altura
" i "
(Fig. 33.5). E l sistema de fuerzas con componente
la dirección direcci ón del movimiento es el que en la
se muestra en la figura 3.3.6 en el que " P i "y" "y " P 2 "represen tan tan la presión presió n que -E lemen entto cilindrico ci lindrico.. Fig. 3 . 3 . 5 . -Elem
actúa sobre el elemento aguas arriba y
abajo respectivamente;" respectivam ente;" A " es es la la aguas abajo I
superficie de la base del cilindro ele
1
mental; " x " es la tensión tangencial o L -
J
esfue esfuerzo rzo cortante cortant e derivado deriv ado de de la
Fig. 3.3.6. Sistema de fuerzas en la dirección del movimiento.
viscosidady" A " es la superficie lateral L
del elemento.
La proyección de la 2 ley de Newton en la dirección del de l movimiento da lugar a
a la ecuación:
148 R = ma,
(3.3.14)
s
y teniendo en cuenta que la aceleración es nula por ser un movimiento permanente,
la ecuación 3.3.14 es, realmente, una ecuación para imponer el equilibrio de fuerzas del elemento considerado (Fig. 3.3.6), es decir, P i A - p A z
TA - 0
(3.3 .15)
t
sustituyendo las áreas por su valor en función de la geometría del elemento, resulta: ( p , - p ) n r - T 2 n r ¿ •= O
(3.3.16)
z
2
de la que se deduce la ley de variación de la tensión tangencial, (3.3.17)
2.L
cuya representación puede verse en
r
+
la Figura 3.3.7.
1
y
Si el régimen es laminar, la
Z 2r. - i
relación entre las tensiones tangen
ciales y el gradiente de velocidades viene dada por la ley de Newton de
3. 3. 7 Distr buci bu ción ón tensiones tangenciales. Fig.
la viscosidad: dv x
=
|
i
_
(
3.3.18|
ecuación en la que que la variable " y " se mide desde el contorno fijo (Fig. 3.2.1). Para expresar la la ecuación 3.3.18 en función de " r " es preciso relacionar ambas variables
resultando (Fig. 3.3.7): y + r = r
0
(3.3.19)
diferenciando esta ecuación se obtiene: dy = -dr
y sustituyendo sustit uyendo 3.3.20 en 3.3.18 resulta, finalmente:
(3.3.20)
149 T = ~ U ^ dr
(3.3.21)
De las ecuaciones 3.3.17 y 3.3.21 se obtiene la siguiente siguiente ecuación diferencial: ecuación diferencial: P l
(3.3.22)
= -dv
rdr
p2
2u¿
que integrada con los límites los límites que que se se señalan, f J r .r ,
Pi-Pz rdr= [* -dv 2u£
(3.3.23)
proporciona propo rciona la distribución la distribución de de velocidades para un fluido un fluido real en movimiento per manente y régimen y régimen laminar: laminar:
La representación gráfica de esta distribución distribución se muestra W
' ^^
C n
a
^"*'*"
u r a
í
v e
' 'dad oc
máxima se alcanza en el eje de la tubería y tubería y su valor es: Fig. Fig. 3 . 3 . 6 . . Distribución Distribución de velocidades en en régimen régimen laminan
v
,
max
=^ P
P
'' r% l
(3.3.25)
La velocidad La velocidad media de la distribución la distribución se obtiene mediante la ecuación la ecuación 2.1.16: 2.1.16: i
-ü =
¡dS k dS
(3.3.26)
en la que "dS" se tomará, para este caso, igual al área al área de de una corona circular de radio" r" (Fig. 3.3.8), es decir: deci r:
dS = 2 n r d r
(3.3.27) (3.3. 27)
Sustituyendo 3.3.24 y 3.3.24 y 3.3.27 en 3.3 3.3.2 .266 e integran inte grando, do, se obtiene obtie ne la velocidad media la velocidad media "v"cuyo valor es:
150 que es igual a la mitad de la velocidad máxima. Despejando de esta última ecuación
la diferencia de presiones se se obtiene obtien e la ecuación de Poiseuille: P , - p =^
(3.3.29)
2
r
o
en la que " u " representa la velocidad media de la distribución. Si se aplica entre las las secciones 1 y 2 el teorema de Bernoulli generalizado resulta: fi,
=e
2
+(Atf) 1 _ 2
(3.3.30)
y desarrollando cada uno de los trinomios de Bernoulli, Z
i
+
P i -L-e? Z ± -L+
Y
Pi + ?^.+ _el±
Z
2c/
Y
+ l
&
H )
(3.3.31)
2o-
teniendo en cuenta que la tubería es horizontal y de sección constante, se obtiene: P
-^^-(A//)
w z
(3.3.32)
Sustituyendo 3.3.29 en3.3.32 se deduce el valor d d e "(A//),^2 ~, pérdida de carga
por resistencia de superficie superfi cie entre ent re las secci secciones ones 1 y 2, 2, es es decir: deci r: (AtíJuj-^T Yí Y í o Si se se divide la p é r d i d a " ( A W )
N !
(3.3.33)
" entre la separación horizontal" L" entre las
secciones consideradas se obtiene la pérdida de carga por unidad de longitud " i " o
pér pé r dida di da unitaria:
(¿tí)
N!
(3.3.34)
i =-
Teniendo en cuenta 3.3.33 y haciendo intervenir el diámetro de la tubería
mediante mediante la l a variable " D ", la ecuación 3.3.34 queda en la forma:
32 u i
%v
YÜ Y Ü
(3.3.35)
151 151
*
y buscando la expresión del número de Reynolds entre las variables de 3.3.35, esta
ecuación puede ser escrita también de la siguiente manera: , 64 v
2
1
"
TT~z—r
(3.3.36)
que constituye la expresión de la pérdida unitaria de carga en régimen laminar.
3.3.3. FORMULA DE DARCY-WEISBACH
La ecuación 3.3.36 no es sino la particularización al régimen laminar de la expresión general de las pérdidas de carga, que viene dada por la fórmula de
Darcy-Weisbach: im
ik
-
í33 37)
en la que " / " es el coeficiente de fricción," v " es la velocidad media en la tubería de diámetro " D ~ y " g " es la aceleración de gravedad. A l comparar
las ecuaciones 3.3.37 y 3.3.36 se obtiene obtie ne el valor del coeficiente coeficiente de
fricción en régimen laminar: 64
/ =—
(3.3.38)
de donde se deduce que sólo depende del número de Reynolds. Sin Sin embargo, en el movimiento turbulento, el coeficiente de fricción depende del número de Reynolds y de lo que se denomina rugosidad relativa " K/ D", término en el que " K" representa el tamaño medio de las irregularidades geométricas o rugo
sidad sidad absoluta abs oluta de la superficie interior de la tubería y" D" el diámetro interior
152 de de ésta (Fig. 3.3.9). La rugosidad absoluta absoluta tiene dimensiones lineales yy sólo puede medirse con aparatos especiales, dado el valor que suele tomar: 0,025 mm en
absoluta. Fig- Fig- 3.3.9. Rugosidad absoluta.
de fíbrocemento y polietileno. tuberías de
E n resumen, en el régimen el régimen laminar laminar el coeficiente de de fricción sólo depende del número número de Reynolds, es decir / - / ( * « ) )
(3.3.39)
mientras que en el el régimen coeficiente también depende de la régimen turbulento dicho coeficiente rugosidad relativa: (3.3.40)
/-/(§..*•)
el cálculo de fricción en en régimen Para el cálculo del coeficiente de régimen turbulento, lo que constituye el caso m á s frecuente en las aplicaciones, aplicacion es, se utiliza la la fórmula de Prandtl-Colebrook: / K/D
1
2 , 5 1 A 1 A
7 r ~ 'W*W7J 2log
• < 3 ' 3 ' 41)
de la que, como puede verse, no es es posible pos ible despejar el valor coeficiente de de fricción. el valor del del coeficiente Sin Sin embargo, el comportamiento comportamiento matemático matemático de la la ecuación ecuación 3.3.41 es tal que, mediante un cálculo un cálculo constituido constituido por cuatro o cinco iteraciones se llega a un valor de " / " suficientemente aproximado. aproxima do. Supuesto conocido el caudal y las las características el agua( p. u.) u.) y geométrica s de la tubería la tubería (K , Z>) se supone un valor positivo físicas d físicas del positivo cualquiera para el coeficiente de de fricción (f\); sustituyendo sustituyendo éste éste en el segundo miembro de la ecuación la ecuación 3.3.41 3.3.41 quedará: 1'
7r~
(K/D 2 1 o a
2,51 A
'°l^W7lJ
(3
de fricción ( / ecuación de ecuación de la que se puede deducir otro valor del coeficiente de
' ' 3
42)
] ) . Este
153 (3.3,43) y por consiguiente, ( / ) se se sustituye en el e l segu segundo ndo miemb mi embro ro de de 3.3.41, resultando la 2
ecuación: (3.3.44)
que que una vez vez resuelta, propor pro porcion cionaa ( / \ el cual se se toma tom a como valor de entrada en la 2
tercera iteración y así sucesivamente, hasta que la diferencia entre los valores de entrada y salida del coeficiente de fricción en una iteración sea sea inferior al error erro r con con el que se desea obtener dicho coeficiente. Generalmente tres o cuatro iteraciones
son suficientes para conseguir la coincidencia de tres cifras decimales decimales en los valores de entrada y salida, lo que constituye una precisión muy aceptable.
33.4. LEY DE D E STORES
Se trata ahora de estudiar el movimiento de un cuerpo sólido en un fluido en reposo, reposo, cuya cuya viscosidad viscosidad absoluta y densidad densidad son "u." "u. " y "p " p " , respectivamen respectivamente. te. La clasificación de este movimiento a escala microscópica también se hace mediante el númer o de Reynolds cuya expresión general viene dada por la ecuación 3.3.11.
Entre Entr e los muchos muchos movimientos movim ientos que se podrían analizar tiene especial interés, por las numerosas aplicaciones aplicaciones que encuentra, encuent ra, el de una esfera esfera de radio rad io " R". Para este movimiento, el número de Reynolds se define de la siguiente forma:
Re-
pVR
(3.3.45)
siendo " p " y " u," la densidad y viscosidad del fluido y"v" la velocidad de la esfera de radio rad io " R". Aunque este número de Reynolds depende de la velocidad del cuerpo de la del fluido, debe advertirse que desde
de vista formal, la ecuación
154 ser considerada considerada como velocidad relativa relat iva del movimien movim iento to y en este sentido, pued puede e ser fluid o -que es el caso que aquí se consideratanto da que que la esfera se mueva respecto al fluido
corno que fuera el fluido el que se moviera respecto a la esfera. Pues bien, cuando una esfera se mueve respecto a un ñuido se observa
experimental mente que si se cumple la condición: ^ < 1
(3.3.46)
esto es, que si el número de Reynolds es inferior a uno, entonces el fluido ejerce una
fuerza resistiva proporcional a la velocidad: F
= K v
(3.3.47)
En tales condiciones el movimiento es laminar, mientras que si el número de
Reynolds de este movimiento fuera mayor o igual que uno, el movimiento sería turbulento y la expresión general de la fuerza resistiva que actúa sobre la esfera pasa pa sarí ríaa a ser: F-Kv*
(3.3.48)
obtuv o la expresión de la fuerza Para el caso de régimen laminar, Stokes (1845) obtuvo resistiva que ejerce un u n fluido en reposo sobre una esfera que se mueve con velocidad
F
6nvRn = 6nvRn
(3.3.49)
Conocida esta fuerza, se puede plantear la ecuación del d el movimiento de la esfera en el fluido, para lo l o cual se aplicará la 2 ley de Newton Newt on con los diagramas de fuerzas a
155
y aceleraciones correspondientes correspondientes al movimiento de la esfera (Fig. 3.3.10): ~R = ma W-F -E
(3.3.50) (3.3.51)
= ma
SI
esfera; siendo "W el peso de la esfera;
~ F , " la s
fuerza resistiva de Stokes;" E" el empuje de
o
O
" la masa de la esfera y " a " a " Arquímedes;" m " la
w
la aceleración de ésta. Expresando estas magnitudes en función de variables relacio
Fig. 3 3.1 3.10. 0. Diagrama Diagrama de fuerzas y de aceleraciones para el movimiento de una esfe es fera ra en un fluido en en reposo. reposo.
nadas con el problema se llega a la ecuación:
mg-6nvR[í
m dv p .g = m — p ' dt
(3.3.52)
en la que " que " m" es la masa masa de la esfera; esfera; ~ ~ p " su " su densidad y " p /" la densidad del fluido. La
diferencial lineal de primer orden orden que puede ser ecuación 33.52 es una ecuación diferencial
integrada directamente, para lo cual se utilizará la siguiente notación:
- 7 (3.3.53) ónffp m
ónflu.
órttfu.
9 u
Teniendo encuenta lo anterior, la ecuación diferencial del movimiento queda en la forma:
dv , a-bv = — dt
(3.3.54)
integración de esta ecuación se plantea con las siguientes condiciones de
La
contomo:
di
dv v-oa-bv
(3.3.55)
to que conduce a la solución:
(3.3.56)
156 de la que despejando la velocidad "v" resulta: (3.3.57)
-2(1-.-)
La gráfica gráfica de la la ecuación 3.3.57 (Fig.33.11) muestra que la velocidad tiende tiende asintóticamente a asintóticamente a una velocidad que al constante ~v ", lo que significa que s
de un u n cierto ciert o tiempo el movimiento cabo de se hace uniforme con velocidad "v -a/b"
cuyo valo va lorr se obtiene obtiene
Fig. Fig. 3.3.11. Representacio'n
sustituyendo
los valores de
de •
pa p a r á m e t r o s "a" y "b" "b" (ees. 3.3.53), es
s
•d-e *) 6
los
decir: 2* y-(p-p/) 2
Vc.= -
'
9 _
(i
—
(3.3.58)
La La velocidad ~v ~ puede obtenerse también también de la siguiente forma: la la gráfica s
de la figura 3.3.11 muestra que al comenzar el el movimiento, la esfera incrementa
progresivam prog resivamente ente su velocidad -como corresponde al movimiento acelerado que adquiere- y por consiguiente, consiguiente, también aumenta la fuerza resistiva de Stokes. En el crecimiento de la fuerza resistiva llega un momento en que ésta se ésta se iguala a la fuerza neta constante de de sentido contrar cont rario io es decir, a la diferencia entre el peso y el empuje.
Cuando ésto ocurre, ésto ocurre, es de aplicación de aplicación la I ley ley de Newto New tony ny en consecuencia, al anularse a
la resultante sobre la esfera, el movimiento que era acelerado, pasa a ser un movimiento uniforme. Teniendo en cuenta lo anterior, la la condición de resultante cosa sucede, es decir: nula, permite deducir la velocidad a la que tal cosa
~nR pg-^nR pg-^nR p g~6nR\i g~6nR\ivv 3
(3.3.59)
2
f
de la que se obtiene, despejando " v ", el valor de " v " dado por la ecuación la ecuación 3.3.58. s
157 3J.4.1. Aplicaciones
La ecuación 3.3.58 3.3.58 es el fundamento fundame nto teórico del viscosímetro de bola, en el que que
una esfera de d e densidad y radio conocidos se deja caer enun enun líquido viscoso de densidad "P/~, con lo que midiendo la velocidad en la fase uniforme del movimiento puede obtenerse obtenerse la viscosidad del líquido. La ecuación 3.3.58 también es de aplicación en el estudio del movimiento de
las las partículas de polvo en la atmósfera o de las gotas de lluvia, etc. utilizada para determinar el En otras situaciones, la ecuación 3.3.58 puede ser utilizada
ello, no puede ser medido directamente. radio de partículas muy pequeñas que, por ello, Un empleo de este tipo, condujo a la obtención de la carga eléctrica de un electrón, al poderse determinar el radio de una gotita de aceite cargada eléctricamente por
rozamiento, que Millikan consiguió mantener en equilibrio estático mediante la creación de un campo eléctrico opuesto al sentido de la diferencia entre el peso y el
empuj empujee de dicha gota en el aire. aire . La determinación del radio de de la gota de + + + ++ •* + + + + +
0 I mg-Vp
a
su volumen " V " aceite permitió conocer su volumen " (Fig.
3.3.12) y con él y aplicando la condición de equilibrio entre las fuerzas representadas en
la figura 3.3.12, determinar la carga eléctrica Fig, 3. 3. 12. Ex pe rim ri m en to de
" Q " de la gotita de aceite aceite que resultó ser
M i II ¡kan.
siempre múltiplo de " e ", carga del electrón.
Ya se comentó comentó (Aptdo.1.3.3) que el análisis por sedimentación de un suelo se p or sedimentación
de ella se pueden obtener ba basa en la aplicación de la ley de Stokes, y cómo, a partir de puntos suficientes para representar represen tar la curva granulométrica. A veces sin embargo, la velocidad de sedimentación natural (ec. 3.3.58) conduce a tiempos de espera muy
158 ejemplo, sobre los fluidos humanos. E n tales tales casos se recurre recu rre a los que se hacen por ejemplo, la centrifugación o a la ultracentrifugación mediant med iantee la cual se se crea un campo campo gravitatorio gravitatorio ficticio en el que la aceleración de la gravedad viene dada por " t o r " 2
siendo " OJ " la velocidad de rotación del aparato y " r " la distancia de la partícula que sedimenta al a l eje eje de rotación. La velocidad de la sedimentación en el proceso de centrifugación viene determinada también por la ley de Stokes ya que dicha fuerza
sigue actuando aunque el campo gravitatorio haya sido aumentado artificialmente.
161
EJERCICIO N° 1
Una marisma de agua dulce desagua en el océano a través de una compuerta automática de mareas que que tiene 2 m de ancho y l,5m de alta La compuerta está sujeta por goznes situados en su borde superior en en A y
un umbral en B. En un momento se apoya en un umbral
dado, el nivel de agua en la marisma es de 3 m y en el océano de 4,5 m . Hallar la la fuerza
ejercida por el umbral sobre la compuerta en B y la reaccción de los goznes en A. A . (Peso específico del agua agua salada salada I
030kg/m ). 3
Comentarios a la resolución
El efecto
sobre la compuerta es el de una distribución que produce que produce el umbral umbral sobre
uniforme de fuerzas perpendiculares al erpendiculares al plano de la compuerta. Dicha distribución puede ser sustituida por su fuerza mecánicamente equivalente (Ru). La acción de los goznes sobre la compuerta sería, en general, una distribución plano de la compuerta. Dicha distribución puede uniforme de fuerzas oblicuas respecto al plano
ser sustituida por dos: una formada por fuerzas normales a la compuerta y otra por no proporciona datos suficientes fuerzas paralelas a ésta. Ahora bien, dado que el ejercicio ejercicio no para calcular el peso peso de la compuerta, compuerta, no hay
que considerar que considerar fuerzas exteriores activas
por consiguiente tampoco puede haber fuerzas exteriores uerzas exteriores reactivas en paralelas a ella y por esa dirección. Resulta, por tanto, que la acción de los goznes sobre la compuerta sólo
162
está constituida por la distribución uniforme de fuerzas normales y consecuentemente, esta distribución puede ser reemplazada por su fuerza mecánicamente equivalente (Rg).
Las fuerzas exteriores activas están constituidas por dos dos distribuciones espaciale de fuerzas paralelas, correspondiente cada una de ellas a la acción del agua situada a
uno y otro lado de la compuerta. Estas distribuciones espaciales pueden ser sustituida planas siempre que la sustitución tenga lugar en el plano de por sendas distribuciones planas siempre plano de plano de la simetría perpendicular simetría perpendicular al plano la compuerta. Si se procede como se acaba de decir, cada distribución espacial puede puede sustituirse por una
de fuerzas distribución trapecial de
paralelas que es mecánicamente equivalente a la distribución espacial, ya espacial, ya que de una a otra sustituyendo cada
se pasa
una de las infinitas distribuciones uniformes planas e
las que se puede descomponer la distribución espacial, por
sus respectivas fuerzas
mecánicamente equivalentes. Por último, cada una de las distribuciones trapeciales,
163 plana de fuerzas paralelas Para reemplazar una distribución plana fuerzas paralelas por su fuerza
mecánicamente equivalente, ésta ha de cumplir las siguientes condiciones: a
I
Su módulo ha de ser igual al área de la distribución. al área
2 Su dirección y sentido lian de ser coincidentes fuerzas que ser coincidentes con con los de las fuerzas a
constituyen ¡a
distribución.
centro de gravedad del 3 Su recta de aplicación debe pasar por el centro del área de a
la distribución. centro de gravedad del área puede hacerse des La determinación del centro área trapecial puede componiendo componiendo este área
en suma de un área rectangular área rectangular y un área triangular y aplicando
la fórmula:
-
x
A
Y. > >
x = -^
LA' LA' El sistema de fuerzas que actúa sobre la compuerta puede, de acuerdo con lo
anterior, ser reducido a un sistema mecánicamente equivalente formado por dos fuerzas y " R ~ desconocidas y dos fuerzas exteriores activas ' E ~y exteriores reactivas exteriores reactivas ' í „ " y" e
t
•E ". z
sistema esté en La condición para determinar las fuerzas desconocidas es desconocidas es que el sistema
equilibrio, para lo cual ha de cumplirse:
164 Resolución del ejercicio
Figura
A
1
I A
Z A,
z,
A
Rectángulo L/2
aL
aL /2
(¿/2)( b-a)
(b~a)L /6
(
t
2
2
Triángulo
L/3
(a-b)L/2
2
(2a + ó ) ¿ / 6 ?
A,
F
A
• V
^í=Y F' A
=\
a
a
a s
s
d
-hyZm -h -2m= B
• h„-2m=
- 1 0 3 0 ^ - 3m- 2 m = 6 1 8 0 ^
1030^-4,5m-2m-9270^ m m \000^-
m
f ' ^ Y a i -h -2m= B
1 . 5 m • 2m = 3 0 0 0 ^ m
1 0 0 0 ^ - 3 í n - 2 m = 6 0 0 0 ^
3
Q + 6
F i + F a
(6180^+9270^) ¡1.5m =l — • 1 . 5 m - 1 1587,SA:o;/ — ¿. 2 1 >
2 . y f ,
1 . 5 m ( 2 - 6 1 8 0 f f + 9 2 7 0 a í )
F * F B -
3
A
2
l
l
5
3
6 i
8
^5
m
0
^ 9270^ +
: I L
=
' ™
^' 1.5m-67S0fcff/
1 . 5 m . 2 - f ^ f _ l , 5 m ( 2 - 3 0 0 0 ^ * 6 0 0 0 ^ ) , 2 " 3 F' -F'„ 3 30 00 ^ +6000^ 3™ m m #
A
; / ? - l , 5 m + £ y 2 - - F , Z , = 0 0
2
/? • 1 . 5 m + 1 1587 , 5 • 0 , 7 - 6750 • \ = 0 H
* = -2407,S /cg/ £ > , =0
; * =24 07, 5fc g/ R^E R^E -R^E l
2
R + 6 7 50 5 0 = - 2 4 0 7 , 5 + 11587,5 u
2 4 3 00** g/ g/
166 EJERCICIO N° EJERCICIO N° 2
Encontrar para la compuerta A B de 2,50 m de longitud la fuerza de compresión sobre la barra C D ejercida por la presión del agua, sabiendo que B, C y D son puntos arti
culados.
Comentarios a la resolución
La compuerta AB ha de estar en equilibrio, en equilibrio, por por consiguiente se consiguiente se ha de verificar: de verificar:
El sistema de fuerzas que
R-0
(1) (1 )
¡W*-0
(2)
actúa sobre la compuerta está constituido por:
• El sistema sistema de fuerzas derivado de la presión hidrostática. - La reacción de la articulación. - La reacción de la barra comprimida. El sistema de fuerzas hidrostáticas
fuerzas paralelas
está formado por una distribución espacial de
que puede ser ser reducido reducido -ver, a este respecto, el ejercicio n 1- a una a
plano de distribución mecánicamente equivalente de fuerzas paralelas situadas en el plano
simetría de la compuerta. Se obtiene así una distribución trapecial de de fuerzas que, a su vez, puede ser reducida ser reducida a a sólo una fuerza mecánicamente equivalente.
167 Para obtener la fuerza mecánicamente equivalente se puede descomponer la dis
tribución trapecial de distribución rectangular y una distribución trapecial de fuerzas en suma de una distribución rectangular triangular triangular y
reducir cada uno de estos subsistemas a su fuerza mecánicamente
equivalente.
i de fuerzas paralelas distribuidas es mecánicamente equivalente Un sistema plano de fuerzas a uno constituido por
unafuerza de igual dirección dirección y sentido que aquéllas; módulo igual
centro de gravedad de al área de la distribución y recta de aplicación pasando por el centro dicho área. fuerzas El sistema de fuerzas
hidrostáticas quedaría asi sustituido por un sistema
mecánicamente equivalente fonnado por dos se quisiera, aún do s fuerzas paralelas fuerzas paralelas que, si se se podría reducir a una sola fuerza, aunque para imponer el equilibrio equilibrio esto último
no es
necesario. En efecto, por definición de sistemas de fuerzas mecánicamente equivalentes, la compuerta estará
en equilibrio si las dos fuerzas anteriores, la reacción de la articu-
la barra comprimida comprimida constituyen lacióny la reacción de la barra un sistema nulo, es decir, cumplen constituyen un
las condiciones (l)y (2). la barra comprimida, comprimida, ejercicio, esto es, la fuerza en la barra Para obtener lo que pide el ejercicio,
basta bast a con aplicar la segunda de las condiciones de equilibrio y hacerlo en el punto punto B,
es decir, es decir,
168
169 EJERCICIO N° 3
Con referencia a ia figura, ¿cuál es la r - ^ r
anchura mínima "b" de la l a base de la presa de
\
gravedad de una altura de 30 m al suponer que
la presión hidrostática ascensional en la base de de la presa varía uniformemente desde la altura de 30m
pres pr esió iónn total en el borde bor de de aguas arriba hasta el valor cero en el borde de aguas abajo y supo
niendo además un empuje " P ¡" debido a una j ,
b
^
capa de hielode 18.600 kgf por metro de presa y que actúa en la parte superior?. Para este estudio
se supondrá que las fuerzas fuerzas resultantes de la reacción cortan a la base a un tercio del
borde bord e aguas abajo abajo y que el peso específico del material de la presa es 2,5
T/m . 3
Comentarios a la resolución
mínimo requerido en requerido en la base de necesario para que haya El ancho mínimo de la presa será el necesario equilibrio. • El equilibrio de la presa se estudiará analizando
de una rebanada -porción de el de
presa limitada por dos secciones transversales próximas- de un metro de espesor. El sistema de fuerzas que
actúa sobre la rebanada la rebanada está constituido por:
La distribución de fuerzas hidrostáticas horizontales sobre el paramento paramento vertical
170 La distribución de fuerzas hidrostáticas verticales sobre la base o fuerzas de subpresión. El peso. peso.
La reacción del terreno. terreno. Cada distribución de fuerzas hidrostáticas puede ser reemplazada por su fuerza
mecánicamente equivalente con la condición de que el módulo de dicha de dicha fuerza sea igual al área de la distribución, su dirección y sentido coincidan con los de las fuerzas de la distribución y su recta de aplicación pase por el centro centro de gravedad del área de dicha de dicha distribución. centro de gravedad de de la rebanada de sección trapecial y En lugar de calcular el centro de situaren él el peso, puede resultar algo más
rápido descomponer dicha sección dicha sección en suma
peso de la parte de rebanada d de sección sección rectangular y triangular y trabajar con el peso
sección rectangular sección rectangular y de sección triangular, ya que ello tiene la ventaja de que se conoc la posición de la recta de aplicación de estos dos pesos. en equilibrio, las fuerzas que actúan sobre ella han de Para que ¡a rebanada esté en equilibrio, verificar las verificar las condiciones: R-0 M* = 0
d equilibrio de fuerzas verticales se obtiene la reacción vertical d Imponiendo el equilibrio terreno, lo que permite elegir el extremo extremo aguas arriba de la base para que se cumpla
él la condición de equilibrio de momentos, condición de la cual se obtiene el valor valor del ancho necesario ancho necesario en la base de la presa.
b
*
1-
F -ytl -l* A
J 1
-/i
í l
A A
1000rcc?/m -30m-30i/m 3
= - 3 0 í / m - 3 0 m = 4S0í ; y = - h = - 3 0 m = 1 Om £
4S0f ; x , - 3 m ; y , - IS m 6 m - 3 0 m - 1 m • 2 , 5 ¡ / m - 4S0f 3
l / " ^ C b - 6 ) ' 3 0m 0 m - l m - 2 . 5 f / m = 3 7 . 5 ( b - 6 ) í 3
2
x = 6 + - ( b - 6 ) ; y = ^ 3 0 m = 1 0 m 2
2
Ry-0 Ry-0
; S + V -*W -*W i-W -0 2
; y-
+ W -S 2
172 M * = 0 ó ' 30 +450 - 3 +37 , 5(6-6) 450' 10 + 13 13,, ó'
b - 6 - 1 5 6 - ^ 6 - ( 2 2 5 + 22 22,, 56 )^6 )^6 =0
4500 + 55 8+ 1350 + 7 5 0 - 9 0 0 + 12, 5b - S o - 1506- 15b - 0 2
7 , 5 b + 75 6- 55 08 = 0 2
6-22,5m
2
z
173 EJERCICIO EJERCICIO N»4
Una compuerta circular vertical de radio "R" está articulada en los extremos del diámetro DD',
llamando " p " a la densidad del agua, determinar a)
h
la reacción en la articulación, b) el momento del par necesario para necesario para mantener la compuerta cerrada.
Comentarios a la resolución
vertical del En la figura alzado y la sección diametral vertical sistema de figu ra1 se muestra el alzado del sistema fuerzas hidrostáticas
que actúa sobre la compuerta circular.
En la figura la figura 2 2 puede verse la perspectiva caballera de dicho sistema de fuerzas así como la reacción que produce en la articulación D'. Dado D'. Dado que que la distribución de fuerzas
hidrostáticas constituye un sistema de fuerzas paralelas, es posible encontrar la fuerza mecámcamente equivalente a ellas. Teniendo en cuenta la simetría de la distribución plano YZ, dicha esta r situada en este plano, por con respecto al plano YZ, dicha fuerza ha de estar por tanto, para
centro de resiones (Fig. determinarsu situación basta con calcular''y con calcular''y ~,ordenada del centro de presiones (Fig. CP
3). Para que la fuerza " F " sea mecánicamente equivalente a ¡a distribución, ha de H
producir sobre la compuerta la misma tendencia a la traslación y al giro giro que producía
dicha distribución. dicha distribución. Para lo primero, es preciso que el módulo de" F " sea igual al módulo H
de la resultante de la distribución, es decir, es decir,
^gydA F ~ J ^gydA H
(1)
174 para lo segundo, esto
la tendencia al giro es, para que la tendencia giro de la compuerta sea la mism
q ue bajo la distribución, " F „ " que bajo " F bajo la
una y otra deberán producir el mismo momento
respecto al eje de giro giro (DD') o respecto a uno cualquiera uno cualquiera paralelo a éste, como es la rect plano de la agua (eje XX), así intersección del plano la compuerta con la superficie libre del del agua pues,
se debe cumplir: F -y P H
C
(2)
= ¡(pgydAyj
Tanto la ecuación (1) como la (2) pueden (2) pueden escribirse en función de magnitudes
área relacionadas relacionadas con el área
"A" de la compuerta, la compuerta, ya ya que J ydA-y A
(3) (3 )
jy*dA jy*dA-Í -Í
(4) (4 )
c
xx
donde "ye" "ye" es ¡a ordenada del centro del área centro de gravedad del área
"A" e " e " I x " el momento momento de X
inercia de dicho área respecto al eje eje XX. Conocidas ~ F „" e ~ y cr~, el valor valor de la reacción en la articulación se obtiene del equilibrio entre las fuerzas fuerzas normales a la compuerta.
Para que la compuerta no se abra será necesario será necesario un un momento de par " M" M" cuyo cuyo
módulo verifique la verifique la condición: M>F M>F (y -h) H
CP
(5) (5 )
Al imponer la condición (5) se obtiene Un Un resultado llamativo: el momento momento del par par de la compuerta la compuerta (h), sin no depende de la altura de agua sobre el centro centro de gravedad de (h), sin tan sólo del radio radio de ésta La explicación a este resultado sé deduce de la figura 4. Aunque la distribución defuerzas de lafigura4-b de lafigura4-b corresponde aldiámetro
(Fig. 4-a), el razonamiento sobre el eje eje YY (Fig.
déla compuerta situado
que sigue es válido para la distribución que
figu ra 4-b es nulo el corresponde a cualquier cuerda paralela a dicho diámetro. En la figura
175 momento respecto a
O de la zona rectangular rectangular de la distribución, por lo que sólo ¡a
distribución triangular produce momento, el cual, cual, evidentemente, sólo depende del radio radio "R".
Resolución del del ejercicio Aptdo. a)
176
= pg J y dA = p gf 2
J (pgydA)y
xx
xx xx y A
f>9' xx ycp = pgycA l
x x x
I
c
= l . + Ad DD
¡DD-^ 'X-X!
'•
/
l o " x-x-
+
'•
¡
Y-V
'x'x-" rn l
x-x- ~ ~^ ~ 2 / -x- : I x-xx
/ = 0
r dA= 2
Jo
r - 2nrdr = 2
Jo
•
1
DD-
~ x-x 1
2
4
0
TlR-
nR (R + 4h ) 4 jt R h 2
Ay
G
2
2
2
k + R — 4/i
pghnR pghnR ; Z=* -
:
R =0 z
; 2 Z - F „ = 0
Aptdo. b)
M>F {y ,-h) H
c
M>pghnR M>pghnR \h 2
f
R + — -h 2
R* M > pgn
F i g 4. Ley Ley de fuerzas
—
177 EJERCICIO N° 5
Una Un a gabarra de forma paralelepipédica rectangular recta ngular de dimensiones 6 m de anchura, 18 m de longitud y y 3 m de altura pesa 160.000 kg._Cuando flota en agua salada(v = 1 0 2 5 f c g / m ) e l centro de gravedad gravedad de la gabarra gabarra cargad cargada a está a 3
1,35 m por debajo de su parte superior, a) Situar el centro de carena cuando flota horizontalmente en agua tranquila, b) Situar el centro de carena cuando ha girado
10° 10° alrededor del eje longitudinal, c) Determinar el metacentro para la inclinación de 10°.
Comentarios a la resolución
Aptdo. a)
gabarra flot a en posición Cuando la gabarra posición normal, esto es, de flotación per es, con su eje de pendicular al plano de flotación, el empuje de A rquímedes y elpeso elpeso son fuerzas col ineales aunque aplic adas en puntos distint os: el empuje, en el centro de carena Cy el peso, en el cent el cent ro de gravedad G.
La condición de flotabilidad se a igual flotabilidad es que el peso sea al empuje, obteniéndose de igual al el calado de ¡a del cual se deduce la posición de carena. esta igualdad se deduce gabarra del ¡a gabarra posición de l centro centro de igualdad el
Aptdo. b)
gabarra a Al aproximar la result a sencillo l a sección t ransversal de la gabarra a un u n rectángulo result representar representar su posición cuando se produce el giro d e 10 10 . Dado q ue éste tiene lugar lugar a
alrededor del efe longitudinal de la gabarra, deduce que el área área sumergida sumergida de la sección sección longitudinal de gabarra, se deduce tr ansversal ansversal ha de t ener f orma trapecial. El centro de carena es el centr o de gravedad gravedad de ¡a sección sección trapecial situada en el plano de simetría t ransversal ransversal de la gabarra e l plano
178 Aptdo. c) El metacentro
M se obtiene como intersección de la recta soporte del empuje de
Arquímedes con el eje de flotación. Esta intersección aparece en detalle en la figura la figura 5-b, metacentro Mylaproyección ortogonal deduciéndose de ella la distancia existente entre el metacentro
D del centro de carena C sobre el eje de flotación. Conocida dicha distancia puede acotarse la
que existe entre el metacentro y la base de la gabarra, ya que se conoce l
posición del centro centro de carena.
Resolución del ejercicio Aptdo. a)
|EJe de flotación.
W = E
160Í = 1 .025
a)
b]
Fig. 1.
Fig 2.
Aptdo. b)
x = 0 . 5 3 m
Fig. 3.
179 ~— ~ "
0,91 m
Rectángulo
6m
[Triángulo
1,97m
t
y i
A,
x, Ai
y i Ai
0,455
3
5,46
2,48
16,38
1,26
2
3,18
4,00
6,36 6,36 |
x
Figura
8,64 8,64 [ 6,48 6,48
Fig. A.
,4 8 „ - X > M , 6 ,4 x= 8 . 64 -0,7Sm v
c
22,74
- Z y ^ i 2 2 .7 .7 4 , y = r = = •-• • ••••• ••••• p 2. 63 m 8,64
Aptdo. c)
eje eje o e f l o t a c i ó n ^ M 0,37
= — — - = 2 , 0 9 m t g 10"
AM-AD+DM ba <
ñ)
/
c b)
AM'O,
75 + 2,09 = 2 , 8 4 m
180 EJERCICIO N° 6
U n cilindro hueco de 1 m de diámetro y 1, 1,5 m de altura pesa 400 kg. a) ¿Cuántos
kilogramos de piorno de peso específico 1 1 , Zg/cm 3
deben unirse al fondo por su
parte exterior para para que el cilindro flote en agua, verticalmente, con 1 m del mismo b ) ¿Cuántos kilogramos se necesitarán si se colocan en el interior del del sumergido? b)
cilindro?
Comentarios a la resolución
peso del cilindro, cilindro, el del lastre lastre de cilindro son: el peso Las fuerzas que actúan sobre el cilindro plomoy el empuje de Arquímedes. La resultante de las dos primeras está dirigida hacia
cuerpo compuestoy la segunda, abajo y aplicada en el centro segunda, ascendente centro de gravedad del cuerpo
está aplicada en el centro del volumen volumen sumergido. centro de carena o centro de centro de gravedad del módulo del empuje y el de la resultante flot everticalmente el módulo Para que el cuerpo cuerpo flote de los pesos deben ser ser iguales y sus puntos de aplicación han de estar en ¡a en ¡a misma vertical La magnitud del empuje empuje de Arquímedes que experimenta un cuerpo sumergido en volumen de dicho cuerpo, el cual cual se un fluido dado sólo depende del volumen se obtiene, como se
sabe,
peso entre el peso peso específico. al dividir dividir el peso
Resolución del ejercicio Aptdo. a) P-E
f
. . ' o . s * . i * £ ¡ s í Í S2 S2
-l £ Í _)i o> i a
(n
™ F -
J I - 0 . 5 '2- . 11 + .
a
,l m
a
, 0 - 3 l l1 r t0S - n - 0 . 5d . -l 10"-+ f t ) . ' ' M ~ ~ ". 1 J 11,2 11,2 _J
r
J
¿
t
P P = E ; 400fcg+P
Pb
= r í ' 0 . 5
2
-
10
3
+yy^
; P
n
= 423, lBAip
Aptdo. b)
P = 400+ P
P 6
K - 0 . 5 - 1 • 1000 = 785,39Jfcff f - K S ? ' - Y y - K 2
P = E ; 400+ P
Fb
= 78 5. 35
; />„ • 385, 39kg
182 EJERCICIO N " 7
Dada la distribución de velocidad en régimen permanente y uniforme de un líquido en movimiento laminar: v= "^"^ (. a" r ), e n l a q u e " r " eselradiode r
2
0
eje del punto considerado, se pide obtener la la tubería tuber ía y " r " la distancia al eje la expresión
del caudal; a) a partir de de la definición, b) aplicando el segundo teorema de Guldin.
Comentarios a la resolución
La distribución de velocidad que que corresponde al régimen régimen permanente y uniforme de un
líquido en movimiento laminar dentro laminar dentro de una tubería fue deducida en la tercera
lección de dinámica de fluidos. caudal circulante Para calcular la expresión del caudal circulante a partir de la definición, (ver la
lección de cinemática de fluidos) conviene elegir un elemento diferencial de de área que mantenga ¡a
simetría que tiene la distribución de velocidad. Esta condición la cumple
una corona circular de radio " r" y ancho diferencial, que será, por consiguiente, el elemento que
se utilice en el cálculo. cálculo.
Dada la simetría de la distribución de velocidady teniendo en cuenta la de caudal, se deduce que
definición
éste se puede calcular a partir del 2 teorema de Guldin, ya a
que el caudal área de la semidistribución de volumen generado por el área caudal no no es sino el volumen cuando dicho área da una vuelta alrededor del eje de la tubería velocidad cuando
183 Resolución del ejercicio
Aptdo. a) Q-j dS
vdS -2nrdr
4u¿
Q
=
- 8 l ^
n
r
°
Aptdo. b)
V =V(r) (r)
o
r
dA-udr
dA
cM
; /I =
dA
r dA o!
Q = 2n- r- A = 2n-
dA-2n
r„,dA
dA
'o
P l -Pi
Pi - P
4u¿
8u¿
cM =
vdr
184 EJERCICIO N° 8
TH
Por el punto A del depós de pósito ito de la figura sale agua con velocidad m.
horizontal. ¿Para q u é rango de
1,5m
valores de " H " pasará el agua agua a
l
través de la abertura BC?
Comentarios a la l a resolución
agua por el punto La velocidad con con la que sale el agua aplicación del punto A se obtiene por aplicación del teorema de Torricelli. Con esta velocidad se se inicia
estudio pue un movimiento cuyo estudio pue
hacerse mediante la segunda ley de Newton. Para ello, se comenzará por representar diagrama de fuerzas y el de aceleraciones correspondientes a una partícula de agua d
masa "m", en
movimiento. La proyección de las fuerzas y de l un instante genérico del movimiento.
aceleraciones sobre dos direcciones ortogonales pennite descomponer el movimien
curvilíneo en dos movimientos rectilíneos: uniforme en ¡a dirección del eje eje "x" original curvilíneo uniformemente variado en
la dirección perpendicular. dirección perpendicular.
La primera integración de las ecuaciones escalares obtenidas ai proyectar la 2 le a
de Newton proporciona la ley de velocidades de cada uno de los movimientos rectilíneos e integrando nuevamente, se obtiene se obtiene la
ley horaria de dichos movimientos. Imponie
la condición de que la partícula de agua pase agua pase por por la abertura BC se obtienen obtienen las
"H" que desigualdades que permiten acotar el intervalo de valores de "H"
dos
lo hacen posib
Resolución Resolución del ejercicio
mg Diagrama de fuerzas
Diagrama de aceleraciones
v = j2gH 0
R = ma ; 0 = ma
R = ma s
x
x
R = ma
; v = v = •JZgH ; x =-[2{
: -mg=ma
y
x-3
x
0
; v = ~gt ; y
; i -
y=--gt
V2g/7
- 2 . 5 < y < - ' l ; - 2 , 5 < - ^ g í < - 1 z
2 . 5 > ^ g r > l ; 2 , 5 > - g - ^ ~ - : 2 2T2.gH 2T2.gH 2
W
^ g - ^ - > l , 0 ; 2,25>H
2
2gH
H>0,9m
: W < 2 , 2 5
186
EJERCICIO N° 9 Dos depósitos abiertos muy grandes A y F contienen el mismo
líquido. U n tubo horizontal horizontal BCD que tiene un estrechamiento en C sale del fondo del depósito A, y un
tubo acodado E sale del estrecha miento en C y se se introduce en el líquido del de l depósito F. Suponiendo que el líquido es ideal, que la sección transversal en el estrechamiento C es la mitad que en B y D
y que la diferencia de cota entre la superficie libre de! líquido en el depósito A y el
eje eje de la tubería BCD es " h ¡ ", determinar la altura " h " que alcanzará alcanzará en el tubo acodado E el líquido del de l depósito F. F .
Comentarios a la resolución
enunciado, se añade la de que Si a la hipótesis definido ideal, de la que habla el enunciado,
el movimiento e irrotacional, resulta que en tales condiciones, el teore movimiento sea permanente e irrotacional, teore fluid a y en consecuencia, de Bernoulli se cumple se cumple entre puntos cualesquiera de la masa la masa fluida
ejercicio. aplicando dicho teorema se resuelve el ejercicio. El ejercicio también puede ser resuelto mediante la aplicación del método método unidi
mensional de de análisis (ver aptdo. 3.1.1) para lo cual las hipótesis a realizar serían las de caso, el líquido ideal en en movimiento permanente y uniforme. En tal caso, el teorema se aplica
¡a corriente. entre secciones transversales a ¡a corriente. El teorema de Bernoulli ha de aplicarse, obviamente, entre secciones relevant
para el estudio que
se quiere se quiere hacer. A este tipo este tipo de secciones pertenecen aquéllas en las
187 movimiento en porque
la tubería con la depresión provocada en el tubo acodado tubo acodado y la segunda,
en ella la presión es la atmosférica y por por consiguiente, consiguiente, la presión manométrica
como su cota relativa. es nula así como
La aplicación del teorema de Bernoulli entre AyD conduce a un resultado coin cidente con
el que se obtendría mediante el teorema teorema de Torricelli
Las velocidades en las distintas secciones de la tubería no son independientes, sino que deben cumplir la cumplir la ecuación de continuidad. Aplicando esta ecuación se relacionan las velocidades en las secciones CyD. Para relacionar la relacionar la altura " h" que sube el líquido del depósito F con la presión en
ecuación general de de la hidrostática entre puntos de la superficie de F basta aplicar la ecuación general C basta situados en
el exterior interior del tubo. exterior y en el interior del tubo.
Resolución del del ejercicio
B -B A
C
Y *2g
V c Y 2g
P e
B -B A
D
2
= S Du D
Sv
c c
^S -v D
c
;
= S D-u D
c
:
;
y
2g
=
p F
O
-S
D
u = 2u c
D
v^Bgh,
;
D
F
C
=2v =2^2gh,
yh = p
S
¡
p - ~yh c
189 EJERCICIO N° 10 10
entre la superficie libre Determinar la diferencia de cota" H" que ha de existir entre
de dos depósitos que contienen fuel-oil pesado a 38 3 8 QC para que la tubería que los
une, de 30 cm de diámetro y 1000 m de longitud, pueda transportar un caudal de 220 1/s. La rugosidad absoluta de la tubería ( K ) es de 0,024 cm, la viscosidad cinemática del fuel-oil pesado es, a 35°C, de 67,9 • 10 1 0 " n i / s 6
2
y a 40°C, de
5 2 , 8 - 1 0 " m / ¡r.La ¡r.La fórmula de Prandtl-Colebrook es j= - - 21 o 21 ogg [ ^ 6
2
+ ~j ] . E l
coeficiente de pérdida de carga localizada en los depósitos es 1. Represéntese el gráfico de energía.
Comentarios a la resolución
La aplicación del teorema las superficies libres de teorema de Bernoulli generalizado entre las superficies los depósitos permite relacionar la relacionar la diferencia diferencia de cola que ha de haber entre ellas para ellas para enunciado. que la tubería transporte el caudal caudal que indica que indica el enunciado. El trinomio de Bernoulli en cada superficie libre se ha calculado
en presiones en presiones
manométricas y se ha despreciado la altura cinética Para calcular el coeficiente coeficiente de fricción "f hay que saber si el régimen es laminar o turbulento y para ello,
es preciso es preciso determinar el número número de Reynolds.
Para conocer conocer el número de Reynolds de este ejercicio es preciso calcularla velocidad
cinemática a 38°C. media en la tubería y la viscosidad cinemática
La primera de estas magnitudes
continuidad, mientras mientr as que ¡asegunda, ha de obtenerse físicas se deduce de la ecuación de continuidad, entre la viscosidad a por interpolación interpolación lineal entre a 35°Cy a 40°C.
190 Dado que Dado que el número de Reynolds es superior a 2000, el régimen es turbulento y por consiguiente, el coeficiente de de fricción se obtiene mediante la fórmula de PrandtlColebrook. coeficiente "f ha de hacerse por La detenninación detenninación del coeficiente por iteraciones. Se comienza
tomando como valor de entrada en
la primera iteración ( / l ) un valor cualquiera -ya
que el método converge rápidamente- aunque se reduce el número de iteraciones si se orden de 0,01. Entrando con éste en el segundo segundo miembro de la fórmula toma un valor del orden aparecen, se obtiene el valo resto de las variables que en él aparecen, valo de Prandtl y sustituyendo el resto
de salida de la primera iteración
(fl).
Este Este se adopta como valor de entrada para la segunda iteración ( / ) y con él se 2
segundo miembro de la fórmula vuelve a calcular el segundo
valor de Prandtl y a continuación, el valor
de salida de la segunda iteración (/ ). 2
El método método
valor de entraday el de salida se continúa hasta que la diferencia entre el valor
sea menor de una cieña cantidad, que puede situarse en 0,001.
Determinado "f\
i -, " y sustituyendo su valor se obtiene la pérdida de carga " A H i 2
teorema de Bernoulli se deduce, finalmente, el valor valor de la diferencia de cota "H en el teorema entre
los depósitos.
Gráfico de energía La pendiente de la línea de carga se obtiene dividiendo la diferencia de cota entre la longitud de de la tubería. Ai representar esta línea hay que tener en cuenta que su punto de partida se encuentra por debajo de la superficie libre del depósito más alto y finaliza por encima del otro depósito ya que se considera la pérdida pérdida correspondiente a la conexión otro depósito de la tubería con cada depósito.
191 + (AH)^ 1-2.
B^B
2
P,
+ 0 + 0 = H B = ¡+ — +~-= H + Y 2g z
{
p, v B = z,+ — + 0 + 0 = 0 2g Y + —^=0 2
?
Fig. 1. 1.
2g
2
D2g
2g
2g\
D
p - v • D u • D
Re
Q = S • v =
2g
v \ v= n £
4-.220i.-ii' m n(30cm lOOcm 5
> 2
1 0
1
\ 2
=3,11-
(x10 ) 6
67,9-52,8 v-52,8
67,9
40-35 40-38
v = 5 8 ,,88 4 - ] 0 " m / s 6
52,6
35
38
40
T (°C )
„ vD 3 , 1 \m/s-0,3m r = — = • , 15856,5 v 58,84- 10 " m /s 6
2
2
!
Iteración
5
/; -o ,o i -21og[
0,024
2,5
]--2log[
+ 1
0,024
2,5
3 , 7 - 3 0
15856 - V 0 ,01
]
2 1 o g [ l , 7 9 - 10~ ] = 5 , 4 9 3
77!
f\ = 0 . 0 3 3
2-/ter 2-/terac ación ión
y 0.024
°
9 L
t
2
o,o33 = / : = o,o33 0.024
2,5
3 . 7 - 3 0 * 1 5 8 5 6 - v 7 ! 1
m
2,5
° 3 . 7 - 3 0 15856 • ,/b7033 9 l
+
10 " ]-= ]- = 5 . 9 2 •2log[ 1 , 0 8 - 10" 3
/ = 0,028 2
3 Ilerac Ileración ión l
/ 21og[
3
= / = 0.028 2
0,024
2.5
3 . 7 - 3 0
15856-vTl
]--21og[
0,024
2,5
3,7-30
15856- -JO, -JO,02 028 8
- - 2 1 o g [ 1 . 1 5 - 1 0 " ] = 5,87 3
/ -=0,028 3
/ - / - 0 , 0 2 8 - 0 , 028 - 0, 0 00 . .. ; / - O , 02 8 3
3
193
v f f \ v ( 0 . 0 2 8 A V \2*-L U 2+ — lOOOm - — ( 2 + 93 ,3 ) ( A / / ) , _ , '^ 2g{ D ) 2g\ 0,3m J 2g a
2
2
—
2
K
(A//),^^ ^ 3
B, - B + (AH),_ 2
t2
1
-95,3-47.03m
; W - 0 + 4 7 , 0 3 = 4 7 , 0 3 m
Gráfico de energía
v 3, l l ^ — q = = 0, 5m 2 20 z
2
n
y
AH 46 . . ; i = •— = = 0,04óm/m £ 1000 n A
e
195 EJERCICIO N» 11
En la figura, el punto B dista 180 m del recipiente. En el punto C hay un contador de agua en el que se lee que circulan 15 1/s. /s. En tales tal es condiciones se se pide:
a) Calcular la presión absoluta en B en kgf/cm , 2
sabiendo que la presión
9,87 7 m.ca m. ca.. atmosférica es de 9,8 de agua. b) Calcular la pérdida de carga que produce el contador de a escala la línea de carga en presiones manométricas. c) Dibujar a
Comentarios a la resolución
Aptdo. a) se estudia mediante el teorema El movimiento permanente de un fluido real se teorema de
Bernoulli Bernoulli generalizado.
Dado que se desea conocer la presión en B, dicho teorema se aplicará entre esta sección y la superficie libre del depósito A. La velocidad media media en la tubería, necesaria para calcular la altura cinética en B, se obtiene mediante la definición de caudal. Para calcular la pérdida de carga desde A hasta B se utilizará la fórmula de
196 Con la la aplicación del teorema teorema de Bernoulli generalizado entre A y B se obtiene una ecuación dé la que se deduce la altura de presión en B. Si se supone se supone nula la altura de presión en el depósito, lo que se obtiene es la altura de presión manométrica, por lo que para obtener
la altura de presión absoluta habrá que sumar la altura de presión que
corresponde corresponde a la presión atmosférica.
Aptdo. b) La pérdida de carga localizada en el contador se considera contador de aguasólo interviene si se considera alguna de
las secciones de! tramo CD de la tubería Como sólo se conoce la posición de
la sección D, se aplicará el teorema teorema de Bemoulii generalizado entre AyD. Este Este apartado también podría ser resuelto aplicando el teorema de Bemoulii generalizado entre las secciones
ByD.
Aptdo. c) Dado Dado que la tubería tiene sección constante y que su coeficiente de fricción es también constante, hay una sola pendiente de línea de carga En la vertical que se produce un un salto de esta línea debido a la pérdida de carga contador se produce corresponde corresponde al contador localizada En
D hay altura cinética, por por consiguiente, la consiguiente, la línea piezométrica finaliza en
un punto situado "v /2g" 2
punto D. por encima del punto
Resolución del del ejercicio Aptdo. a) B = A
B +(&H) ^ B
A
B
197 = 0 , 0 +0 + 0 =0 , 6 + — + — =0
= z.
B.
Y
Q-S i; f l
2g
; v =- 7
f i
1
f l
*\
(
A
>.
H
)
_
=
í
.
í
i
v^ v ^- s
i
s
=
AB
/ . £ l . 2
g
D
0,6-^+^-^+1,10 y 2- 9, 8 -9,87
Pomb
m.c.a. ;
2g
Y
0
Y
2g
= 0.85m/s
1
10 cmJ 3
^ *' ¿
=
° ^ . 2 i | 5 !
1
8
0
=
l
i
l
0
m
o, 15 2 - 9 , 8
; ^^- - 0 . 5 3 6 m . c . Q . v
- ( ^- )
+
5 3 6 =9 . 3 3 4 m .c.a. ( y ) - 9 . 87 - 0 . 53
« „ , , . - 9 . 3 3 4 . , 0 0 0 Í £ . i ^. 0 . 3 Í £ Í P
m
I
9
Aptdo. b) B
A
=
B D+(AH) A . D
2
B
A
A * ~ * — =6 +0 + 0 = 6m 2g Y
- Z
».- *.** '|| -o*o ^.o. o37m
( A W ) ^ , = ^ ^ - 0 . 0 3 7 - 7 0 0 +( A W ) „ , . = 4 , 3 1 6 + ( A / / ) í
n
( o n l
,
198
B ~B +(.*H) + A
D
A
D
6-0,037 + 4. 3) ó+ (A // )
(A//)
c o n (
. = l , 6 4 7 m
Aptdo. c)
1
£
180
'
| , .
1
0
-
; ü l = ° ^ = 0 , 0 3 7 m 2g 2- 9.8
700 m 180m
5 t 5 s , s
Linea
de
carga
Línea piezométrica EH
1: 3.500
E V 1: 100
Ejer cici o rf 11
GRAF ICO
DE
ENE RGI A
* =^ i v /2g= 0.0 37 r f f
2
200 EJERCICIO N° 12 12
Una Un a bomba aspira agua de un pozo pozo mediante m ediante una tubería vertical de 15 era. La tubería horizontal de 10 cm de diámetro, situada bomba bomb a desagua a través de una tubería 3,20 m sobre el nivel de agua del de l pozo. Cuando C uando se se bombean 35 1/s las lecturas de los manómetros colocados colocados a la entrada y salida de la bomba son -O , 32kgf 1 , 80 kg f /cm /cm
2
/cm y 2
, respectivamente. El manómetro de descarga está situado a 1,0 m
por encima de! manómetro de succión. Calcular la potencia de salida de la bomba y la pérdida de carga en la tubería de succión de 15 cm.
Comentarios a la resolución
bomba depende del peso peso específico " y" del fluido, del La potencia teórica de una bomba depende fluido, del
caudal "Q" "Q" y déla energía " ( A H) " que se comunica al fluido. fluido. B
El cálculo de la
energía apañada al fluido flui do " ( A H) " se obtiene aplicando el
generalizado entre teorema de Bemoulii generalizado entre
B
las secciones aguas arriba y aguas y aguas abajo abajo de
bomba
Aplicando la definición de cauda! a las secciones consideradas se obtiene la en ellas y conocida ésta velocidad en l a altura cinética conocida ésta se determina la
en dichas en dichas secciones.
Sumando a la altura cinética la cota y la altura de presión en cada una de las secciones se obtiene el trinomio de trinomio de Bemoulii.
•
Si como suele ser habitual, el trinomio trinomio de Bemoulii se calcula en metros, es precis aplicar factores de conversión a la altura de
presión.
201 Conocido el valor valor del trinomio de Bemoulii en las secciones de la tubería situadas inmediatamente antes y después de la bomba, bomba, el teorema de Bernoulli generalizado permite calcular la
energía comunicada difluido que, finalmente, se expresará en CV,
como suele ser suele ser habitual.
teorema La pérdida de carga en la tubería de succión se deduce de la aplicación aplicación del teorema agua en el pozo de Bernoulli generalizado, entre la superficie Ubre del agua pozo y la sección de la
tubería de aspiración situada antes de la bomba.
Resolución del ejercicio
1,0m
P-yQ(¿sH)„
2,2 m
B + {AH) l
B
= B
2
; ¿j = z + £ + | -
Fig. 1. 1. 35- — 2 Q. 15
2 •m
n • Q" 2
'10
zVi s
'
A
„ , = 0.1' — _ ^ 4 , _ n—^-m 1I Z 4 5
B, = z i + — + Y
p, Y
2g
v% 2g
= 0
1000-^
1.8
+
2-9.8
0 , 2 = - 3 m = - 3 , 2 + 0,
* i * 4 , 4 5 ' = 1 + 18+ 1 .01 = 2 0 , 0 1 m 2-9,8 1 0 0 0 ^ cm
m
202 P - v 9 ( A / f ) , - l 0 0 0 ^ . 3 5 f ^ . 2 3 . 0 1 m - 8 0 5 . 3 S Í E » . - ^ - 1 0 . 7 4 c J m s 10 i * 75 — :
B o
=
2
°
+
T
+
2 V ° *
ü
+
0
=
0
•
,2 = - 0 , 8 m + — + — = 2 , 2 + ( - 3 , 2 ) + 0 ,2 Y 2o;
B =B (A//) 0
1 +
0 J |
; 0 - - 0 , 8 + ( A W ) „ 0
; (AW ( AW ) „, = 0, 8m 0
I
203 13 EJERCICIO N° 13
Mediante una
bomba bom ba se eleva agua desde un recipiente
A, a una elevación de
225 225 m, hasta otro depósito E, a
una
elevación de 240 m a través de una tubería de 30 cm de diámetro. La presión en la 195 m , es de 5 de 5,, 60kgf/cm tubería de 30 cm, en el punto D a una elevación de 195
2
.
Las pérdidas de carga son: de A a la entrada de la bomba B, 0,6 m; de la salida de de la bomba en C hasta D , 38v /2g 2
y desde desde D a E , 40v /2g. 2
Determinar el caudal
"Q" "Q" y la potencia en watios y en C V suministrada por la bomba. Dibujar el gráfico de energía.
Comentarios a la resolución
El caudal se obtiene al multiplicar multiplicar la sección de la
media tubería por la velocidad media
agua en ella. del agua
La velocidad media media de la corriente se obtiene directamente si se aplica el teorema teorema de Bemoulii generalizado entre ¡as secciones D y E, ya que a! hacerlo entre éstas no interviene la aportación de energía de ¡a bomba
estudio de las conducciones de agua y en otras muchas Dado que lo habitual en en el estudio situaciones es trabajar en presiones en presiones sobre la
punto D es manométrica el punto
atmosférica, se supondrá que la presión en
204 Para calcular calcular la potencia teórica de la bomba es preciso conocer la energía" A H"
comunicada a comunicada a la corriente por la bomba Conocida la velocidad media teorema de Bemoulii media de la corriente, basta aplicar el teorema generalizado entre secciones de bomba, para que
la tubería situadas aguas arriba y aguas abajo de la
de la ecuación resultante se pueda obtener el incremento incremento de carga
ejercicio se ha optado por las secciones Ay D, hidráulica aportado por aquélla En el ejercicio pero también
podrían haberse considerado las secciones Ay E.
Gráfico de energía ejercicio no queda definida la pendiente de la línea de carga. Con los datos del ejercicio de carga. En efecto, no
es posible su determinación mediante la fórmula de Darcy-Weisbach, puesto
coeficiente de fricción " / ". Tampoco se puede deducir la valor del coeficiente que no se conoce el valor deducir la
pendiente dividiendo la pérdida diente
de carga " A H " del tramo correspon " entre la longitud del
" i ", ", ya que se desconoce este último dato. Se ha optado por reflejar esta cir
cunstancia en el gráfico de energía representando una de las infinitas soluciones que
podrían darse en función de los valores que se asignen a las variables antes variables antes citadas. citadas.
Resolución del del ejercicio
B D°* 5
B
£
(AH)
+
— +— = 2 4 0 + 0 + 0 = 2 4 0 m Y 2g (A // )
205 v
.„v
.. „t / ; 19 95 5 + 5 6 + — = 2 4 0 + 4 0 — : 11 = 3 9 — ¿g 2g 2g 2
B
B = D
+ {AH) ^
E
D
E
v
2
11 2 ^ =39
Q
- S .
2
/ _ 11 « - V * 3 9 -
:
2
'
2
3
5
m
/
2
f
f
- ; Í 3 0 c m — í ¿ 2 - Y . 2 . 3 5 ^- 0 . 1 6 6 ^- ^4V l O ^c / n / s s ¡o /
U
166s
3
B ,+ C A //) £„ = ^,i
BD
Z
=
D D
+
PD —
+
~ 2
Y
= F +CA//)^ 0
D
— + ^^- = 2 2 5 +0 +0 = 2 2 5 m Y 2g „„ 11 9800 _ v 1 9 5 +5 + 5 6 + — = 1 95 95 + 5 6 + — = 2ff 39 39
V%
+
b D m 6 Q
2
=
9
v
1 1 441 4 - 0 , 6 + 3 8 — = 0 , 6 + 38 38 — = - ^ 2
(A//j^ -(A//)^ +(AW) B
f
c
-
f
i
9800 S , +(A r/)
t o m 6 a
= fi + ( A r / ) ^ 0
D
; 2 2 5 + ( A H )
B ¡ > M B A
=—
44! +
~
4 -
= 2 6 2 . 6 - 225 = 37, 6 m
(AH)
B
- 0 , 1 6 6 — - 3 7 , 6 / 7 1 = 6 2 4 1 , 6 ^ ^ = 83, 22C K P= Y - Q - ¿ H - 1 0 0 0 ^ 7 5 ^ m 3 s s •
^ =6 2 4 1 . 6 - ^ - ^ - 1 ^ - ^ =6 1 . 1 ^ s Ifc Ifcp; U / s 10 !/ 3
Gráfico de energía
^ - 3 Í =0 , 2 8
v
2
40
2p
m
;
3 8 - | l = 3 8 . n =1 0 , 7 2 11 4 0 - — = 11, 2 28 8/ n 39
m
EV
1 500
EH
a estima
Eje rc ici o
n* 13
GRA FIC O
DE
ENE RGI A
207 EJERCICIO N 14 14 B
Si la bomba B de la figura transfiere al fluido 70 CV cuando el caudal de agua de agua es de 2201/s, ¿a qué altura puede situarse el depósito depósi to C? C? Dibujar el el gráfico de energía. i
C
i
6 m .-ft 4 5 c m
1 =0,03
Comentarios a la resolución
generalizado entre las superficies libres de La aplicación del teorema teorema de Bemoulii generalizado entre
los depósitos hace intervenir a la altura del depósito C por por lo que éstapodría ser la primera ecuación a plantear. Al hacerlo, hacerlo, se observa que es preciso es preciso calcularla energía comunicada energía comunicada por la bomba al agua ) agua " (A H )
B
"
así como como la pérdida de carga " (A//),,_ ". c
La energía que apona la bomba al agua se agua se obtiene mediante la aplicación de la fórmula que proporciona que proporciona la la potencia teórica de una bomba Para calcularla pérdida de carga " (A ( A H) ^ " hay que sumar las pérdidas loca A
lizadas que
c
se producen a la salida del depósito y en la llave, con las pérdidas totales
debidas a la fricción
en la tubería
Las pérdidas de carga se obtienen en función de la velocidad media media en la tubería correspondiente. La velocidad media en cada uno de los l os tramos de la l a tubería debe cumplir la ecuación de continuidad, lo que permite relacionar dichas velocidades. El cálculo cálculo de
208 Gráfico de energía valor que toman las distintas Una vez calculado el valor distint as pérdidas de carga se ve la diferentes escalas para para la representación necesidad de de utilizar diferentes escalas
del gráfico de energía, ya
que de no hacerlo, algunas de las pérdidas no podrían ser apreciadas.
Resolución del ejercicio +
(AH) -B -B B + (AH) B
A
B
= z
c
c
C C
Pr
Y
0
C
K
£
c
2g
P =
7
C C
V = t f +0 + 0 = t f
+ — +-
7Skam/s — - r f e ^
(MT)^
yQ(AH)
B
i 1 m3 ka „ 0 0 0 - 3 ^- 22 22 00 = 1 1 0 0 0 C =
m^ -
(A//)
f i
; T ^
A
H
)
f
i
= 23 . 86 m
( A / / ) ^ =( A / / ) * ( A W ) ^ ( A / / ) , c ( A W ) f l f
+
^ w w - ^
e
p
0 , 0 3 v\
2
(
A
W
)
+
t ó (
.
2 - - i - -
, f v }
£>2g
s
B ¿
n
AB
ule
^ ^ 1 2 0 0,302g
BC
V
= 8 2g
^ . ^ £ 0 , 4 ^ 8 - - - 5 - - í - 1 . 4 ^ 1 3 ^ 2g 2g 2g 2g 2g 2g c
+
+
+
+
209 $ AB ¿B " $ BC BC V
V
n-0.45 2
z
"A»
Jl'0.3
2
z
„ __
"*c : v
BC
= 2.2^v
AB
Q O AB
u,,*
(A//). v
y , ,
- cc
"
._,
n-0,45
n0.45
2
1 .38 —
:
- 1 , 4 — + 1 3 — - 1 . 4 — + 65 6 5 , 8125-*= - 6 7 , 2 1 2 5 ^ = 6, 53 m '
2ff
2g
2g
2g
2g
6 + 2 3 . 8 6 - H* 6. 53 3m W = 2 3 , 3 3m Gráfico de energía energ ía (AW) i L
BC sc
d É p
.-0,097m ;
= 3,93m
-0.039m
; ( A / / ) * , -
2,46m
Otb = 3,93m
ro
o
211 EJERCICIO N° 15 •
Se conectan dos dos depósitos,
cuya diferencia de nivel es 14 m,por es 14 una tubería ABC cuyo punto más
elevado B se encuentra 1,5 m por E l tramo A B tiene un diámetro debajo del nivel del líquido en el depósito superior. El 200mm y el BC de 150mm. El 150mm. El coeficiente de fricción es 0,02 de 200mm y 0,02 en ambas ambas ramas. ramas. L a única pérdida pérdid a localizada longitud total de la tubería es de 3 km. Considerando como única la que se produce a la salida del depósito A y sabiendo que que la altura manométrica de presión en B es de -3 m, se pide: I Calcular la l a longitud de cada tramo de la tubería. o
2 Dibujar a estima la línea de energía y la línea piezo métrica métr ica y acotar la posición posi ción o
de los puntos necesarios para que dichas líneas queden definidas.
Comentarios a la resolución
Como ya ha sido señalado, la superficie libre de un depósito constituye, general mente,
valor del trinomio trinomio de Bemoulii una sección muy adecuadapara calcular en ella el valor
menos, la aplicación del lo anterior, parece obligado considerar, al menos, De acuerdo con lo anterior,
teorema de Bernoulli entre
¡as dos ¡as dos superficies libres existentes en el ejercicio. ejercicio. Si además
un fluido real hay hay que tener en cuenta tratarse de un resulta que al tratarse
las pérdidas de carga y
que las pérdidas unitarias son proporcionales son proporcionales a la longitud de cada uno uno de los tramos de la conducción, es evidente que la aplicación del teorema teorema de Bernoulli entre las
superficies libres proporciona proporciona una ecuación válida para la resolución del ejercicio. ejercicio. En
212 la ecuación resultante aparecen cuatro incógnitas: cuatro incógnitas: la longitud de cada uno de los tramos (" L | " y" L ") y la velocidad media Se necesitan, por por tanto, tres media en ellos (" v ' ' y ' 'o "). Se necesitan, 2
2
1
ecuaciones más. imponer la condición de que la longitud total total Una segunda ecuación se obtiene al imponer
de la tubería ha de ser tres kilómetros. B, se obtiene una tercera Dado que Dado que se conoce la altura depresióny la cota delpunto B,
ecuación sise aplica el teorema teorema de Bemoulii entre el depósito más alto y dicho punto. Finalmente, Finalmente, el principio de continuidad de continuidad proporcionará proporcionará la cuartay última ecuación ejercicio. necesaria para la resolución del ejercicio.
Resolución del del ejercicio
:-2
Pi Y
ID
'
V\ 2g
u Y
c
v? 2g
2
2
v 0 , 0 2 v%_ 2 g 0. 15 2 g 2
¿
|
+
S i» i»
n-0,2 4
4 ¡/i • y , = 0 , 7 5 t / 2
2
a
: f = 1.77f[ 2
n-0,15 4
z
2
213
6 = g + ( A / y ) „ 2 1
z
2
.2 B
PB
V,
V
; e =z +— + — - Y 2g
S,-14
ii
B
l o e
1 2 , 5 + ( - 3 ) + — - 9 , S +
20
f l
B
CAW) , -(ñ//) 1
; 1 4 - ( 0 . 5 + 0 , 1 ¿ , + 0 , 4 ] ¿ ) — -
l
fl
. f ( A / / )
H f t i t i
- 0 . s | i - + ^
ul
— 2g
^£ |¿-(0,5+0, 0, 2 2g
2g
l
( A W ) ^- ( 0 . 5 + 0 . 1 £ ) r 1
J
1
^•9 fir5
e
( A H )
+
H
;
S
14 = 9 , S +- ! - +( 0 , 5 + 0 , U , ) - i -
2g 4.5-(1.5*0.U )¿ ; 2g 2g
2g
y i
I
M-fO.S + O. li .
4
'
5
1,5 + 0, I I ,
+ O ^ l L , ) — . 2g
1 4 - ( 0 , + 0 , U , + 0 . 4 U 5
^
2 ) i
5 o
i
¿
21 + 1 ,4¿, - 2.25 + 0 . 4 5 ¿ , + 1 , 8 4 5 ¿ 0 , 9 5 / . , -
1 , 8 4 5 ¿ - - 18. 75 2
L¡ + í = 3000 2
0 , 9 5 I , - 1 . 8 45 ¿ ¿i 0,95
+ ¿
1
LA L J 2
j
= - 18,75
=3000
2
- 1 . 8 4 5 \
1
2
=
U2J
(1973,6m
'
U 02 6. 4m
=
/•-18.75 V
3000
i
2
U,) ^ 2g
214 Gráfico de energía
4,5 4,5 v _ L = 1= ¡ — = 0,023fn 2g 1 , 5 + 0 , 1 ¿ ! 1,5 + 0, 0 , 1 • 1 97 3, 6 2
— = — 1 , 7 7 - v = 1 , 7 7 - 0,023= 0,07 m 2g 2g 2
z
z
B = 2 * — + — - 1 2 , 5 - 3 + 0, 023 = 9 , 5 2 3 m Y 2g s
(
( A W ) , = C0,5 + 0 , u ^ ^ l - í O . S + O . 1 • 1 9 7 4 ) 0 , 0 2 3 = 4 , 5 S l m 1
B
I 0,011
m
219 PRESIONES EN FLUIDOS Práctica n» I : APARATOS PARA LA MEDIDA DE PRESIONES
Introducción
Una Un a de las propiedades que caracterizan a los fluidos es la de ejercer presiones
sobre cualquier superficie con la que tengan contacto. Los aparatos que se utilizan para la l a medida medi da de las las presiones son los barómetros y los manómetros. Los primeros se emplean para la determinación de la presión atmosférica o ambiental ambien tal y los los segundos, para la medida de presiones en otros fluidos, tanto líquidos como gases. En la segunda lección del tema dedicado a estática de fluidos se ha descrito el fun
damento de estos aparatos y se ha dado una clasificación, tanto para los barómetros barómetros como para los manómetros. Durante la realización de esta práctica se efectuará la lectura de la presión se realizarán la atmosférica mediante la utilización de diversos tipos de barómetro y se correcc correccion iones es por temperatura temper atura y gravedad gravedad para par a reducir reduc ir dicha lectura lectu ra a las las condiciones condiciones normalizadas. La práctica incluye también la utilización de manómetros para la medida de la pres pr esió iónn en líquidos, así como la comprobación de un manómetro de Bourdon
mediante un equipo para la calibración de manómetros.
220 l Parte: Barómetros 1
Equipo necesario Barómetro de Fortín, barómetro de Tonnelot y termóme tro.
Procedimiento Antes de leer la presión atmosférica mediante el barómetro de Fortín hay que
ajustar el cero de la escala. Para ello se gira el tornillo existente en la parte inferior del depósito de mercurio hasta que la superficie libre de éste haga contacto con la
punta pun ta de marfil. Queda así a sí establecido el cero de la escala escala en la que se se mide la altura altu ra
alcanzada por la columna de mercurio. Para conocer el valor de dicha altura se desplaza la deslizadera que hay en la parte superior del aparato hasta que su borde horizontal izquierdo coincida con la superficie libre del mercurio situado en la
columna y a continuación, se lee la altura altur a en milímetros mediante mediant e el nonius existente existente en la deslizadera. La altura de la columna de mercurio, leída en la escala de un barómetro de Tonnelot proporciona, directamente, la presión atmosférica. último, se leerá la temperatura Por último, temperatu ra en el termómetro existente en la l a zona en la
que se ha hecho la observación. Las lecturas lectura s efectuada efectuadass se anotarán en el espacio disponible al efecto existente en la tabla 1.1.
Presión atmosférica
Temperatura
(mm Hg) FORTIN
TONNELOT
Tabla 1.1. Datos de la práctica.
221
Fundamento teórico La figura 1 representa, esquemáticamente, el
fundamento de un barómetro de mercurio: la presión atmosférica que actúa sobre la superficie libre del
mercurio situado en una cubeta se ve equilibrada por la presión que ejerce ejerce una altura altur a "h" de mercurio merc urio.. Fig. 1. Barómetro de mercurio
Aplicando la ecuación general de la estática de fluidos
a los puntos 1 y 2 resulta: (i.i)
y -h-p . Hv
alm
siendo " y " el peso específico del mercurio y " P ~ la presión ambiental o Hg Hg
alm
atmosférica. La distinta denominación de los barómetros de mercurio mercu rio tiene su origen en en el
proced pro cedimi imient entoo utilizado para medir la altura "h" de la columna de mercurio merc urio..
Cálfjüfis Conocida la presión atmosférica en un lugar y en unas condiciones determi nadas, puede deducirse el valor de la presión atmosférica en condiciones normali
zadas aplicando las correccione correccioness por temperatura tempe ratura y gravedad. Dichas correccione correccioness
se efectuarán solamente a la lectura obtenida en el barómetro de Tonnelot. Tonnel ot. La corrección por temperatura se realiza mediante la tabla 1.2, obteniéndose por consiguiente, la presión que corresponde a 0°C. Esta presión se anotará en la
casilla existente en la tabla 1.3.
222 TEMPERATUR A
LECT URA DE L BAROMETRO
(°C)
(mmHg)
16,0 16,5 17,0 17,5 18,0 18,5 19,0 19,5 20,0 20,5 21,0 21,5 22,0 22,5
670
680
690
700
710
720
1,8 1,8 1,9 1,9 2,0 2,0 2,1 2,1 2,2 2,2 2,3 2,3 2,4 2,5 2,5 2,6
1,9 1,9 2,0 2,0 2,1 2,1 2,2 2,3 2,3 2,4 2,4 2,5 2,6 2,6
1,9 2,0 2,0 2,1 2,1 2,2 2,2 2,3 2,4 2,4 2,5 2,5 2,6 2,7
1,9 2,0 2,0 2,1 2,2 2,2 2,3 2,3 2,4 2,5 2,5 2,6 2,6 2.7
1,9 2,0 2,1 2,1 2,2 2,2 2,3 2,4 2,4 2,5 2,5 2,6 2,7 2,7
2,0 2,0 2,1 2,2 2,2 2,3 2,3 2,4 2,5 2,5 2,6 2,6 2,7 2,8
Tabla 1.2. Reducción de las lecturas barométricas a cero grados.
(Se (Se restará de la lectura barométrica el valor obtenido en la tabla)
Presión a T
Presión a 0 °C
ambiente
Tabla 1.3. Presión atmosférica reducida a 0°C.
La corrección por gravedad se realiza mediante la fórmula:
en la que "B," es la presión atmosférica a 0°C; " g * " , la aceleración local de la w
223 gravedad en cm/s , calculada medíante la fórmula propuesta al efecto por la 2
Organización Meteorológica Mundial (O.M.M.) y "C " la presión atmosférica en g
condiciones normalizadas. La fórmula que la O.M.M. recomienda aplicar para el cálculo de la aceleración local, obteniéndose ésta encm/s , 2
es:
-0,0026373c 373cos2< os2 t> + 0,0000059cos 2<|i) g „ = 98 0, 61 6( 1 -0,0026 2
t
- 0 , 0003086 H +0.00011 IQ(H-H')
(1.3)
en la que" $" es la latitud del lugar, "i!" es es la altitud de la estación en metros y" H'" es la altitud media en metros de la superficie de terreno comprendida en el interior de un círculo de 150 km de radio con centro en la estación. Sustituyendo en 1.2 el valor de "g " se obtiene obti ene la presión atmosférica en tH
condiciones condiciones normalizadas. Los valores valor es de las las variables que intervienen en el cálculo de la aceleración local, así como el valor obtenido obtenido para ésta y el de la presión en condiciones normalizadas,
se anotarán en las casillas correspondientes de la tabla 1.4.
Latitud
Altitud
Altitud
Aceleración
Presión en cond.
-•-
- H-
-H*.
-g*><-
normalizadas
(°)
(m)
(m)
(cm/s ) 2
(
Tabla 1.4. Cálculo de la presión en condiciones normalizadas.
)
224
2* Parte: Manómetros: empleo y calibración
Equipo necesario E l equipo que se requiere para la calibración de manómetros está compuesto
cilindro, pistón por un manómetro de 180 kPa, un aparato calibrador constituido por cilindro, Fig. 1.1) y tubos tubos flexibles (ver Fig. 1.1),, juego jue go de pesas, balanza, calibre o pié de rey y toma de agua. Para medir la presión en la red de distribución se dispone de un adaptador a
rosc roscaa así as í como de un manómetro de
lOkgf/cm . 2
- pesas, -pistón. -tubo de drenaje.
cilindro nivel de burbuja
/ / / / / ;;/ ,'/ yy
Fig
1. 1.
_tubo para entrada de agua con conexión a mantímetro. -tornillo de nivelación. / /
/ / / vv v vy/ / / /
E quipo quipo calibrador de manómetros.
Procedimiento En primer lugar se medirá mediante el pié de rey, el diámetro del pistón que
cali brador y se anotará el resultado en la casilla dispuesta al forma parte del equipo calibrador efecto en la tabla 1.5. A continuación se introduce agua en el cilindro mediante el tubo correspondiente, se conecta a éste el manómetro y se procede a expulsar el aire que haya podido quedar en en el tubo al efectuar efectuar la conexión, para lo cual se utilizarán las llaves existentes en el manómetro.
225 Cuando el cilindro esté lleno llen o de agua, se determina la masa del pistón, se anota su valor en la tabla 1.5 y se introduce en el cilindro.con lo que se produce el des plazamie plaz amiento nto de la aguja aguja del manómetro, registrándose la lectura correspondiente en la tabla 1.5. '
El tubo que sale de la parte superior del cilindro (Fig. 1.1) tiene como misión
servir para para evacuar el agua que se introduce entre el pistón y el cilindro durante el
proceso de colocación de las pesas. Procediendo con cada una de las pesas de la forma en la que se ha hecho con el pistón, se obtienen nuevas lecturas en el manómetro que se anotarán en la tabla
1.5.
Masa del
Lectura
pist pi stón ón
manómetro
(kg)
(kPa)
Tabla Tabla 1.5. Datos de la práctica.
226 Fundamento teórico La presión se define como la fuerza normal aplicada sobre una superficie, obteniéndose su valor mediante la expresión:
en la que " F " es la fuerza normal nor mal a la superficie superfic ie " 5 ". Si la fuerza se mide m ide en newton newtonss n
y la superficie en metros cuadrados, la presión " P " se obtiene en paséales. A l colocar
el pistón sobre el cilindro lleno de agua se ejerce una u na presión sobre
ésta cuyo valor se obtiene mediante la fórmula 1.4. Debido al principio de Pascal estapresión se transmite íntegramente a todo el fluidoy en consecuencia, es detectada
por el manómetro. La calibración o tarado de un dispositivo de medida, en este caso, de un manómetro, consiste en la utilización de dicho aparato para medir presiones presiones cuyo
es conocido "a priori". Se trata en definitiva, de comprobar el funcionamiento valor es del manómetro y conocer así su fiabilidad en la medición. Para que el calibrado sea
realmente útil ha de procurarse que las medidas cubran el rango de utilización del manómetro.
Calaítas
Con Co n los datos obtenidos durante la realización de la práctica se calcularán las presio presiones nes que debería haber medido medido el manómetro y se se rellenará con ellas la tercera
columna de la tabla 1.6. En la cuarta columna de dicho cuadro se pondrá la diferencia entre el valor real y el valor medido, es es decir, el error erro r absoluto, y en la quinta quint a columna, columna,
el cociente entre el error absoluto y el valor real esto es, el error relativo de la medición.
Masa del
Lectura del
pist pi stón ón (kg)
Presión
Error
Error
manómetro '
real
absoluto
relativo
kPa
kPa
kPa
(%)
1
=^=— — •
Tabla 1.6. Resultados de la práctica.
Operaciones
228 Comentarios.
Cuestiones Cuestiones fa plante pla ntear ar por po r el Profesor al término de la práctica)
229 Práctica n°2: ESTUDIO DE LA DISTRIBUCION DISTRIB UCION DE FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS
Introducción
La ecuación general de la estática de fluidos permite calcular la presión que
hay en cada punto de un fluido en reposo. reposo. Si en contacto con dicho fluido existe una superficie, en cada elemento diferencial de área de ella, la presión da lugar a la aparición de una fuerza denominada hidrostática, perpendicular al diferencial de área y dirigida hacia él y cuyo módulo se obtiene como producto de la presión por
E l conjunto conju nto de de fuer fuerzas zas que así as í resulta result a se denomina deno mina sistema sistema de el diferencial de área. El mecánicamente equivalente a la resultante de dicho sistema fuerzas hidrostáticas y es mecánicamente
aplicada en el centro de presión (ver aptdo. 1.4.1), En esta práctica se estudiará el sistema de fuerzas hidrostáticas asociado a
diversas superficies mediante el aparato de presión hidrostática (Fig. 2.1). 2 .1). La reali zación de la práctica ofrece además la oportunidad de consolidar algunos de los
conocimientos conocimie ntos adquiridos adquirido s al estudiar la mecánica del sólido rígido, ya que es preciso aplicar los los conceptos conceptos de equilibrio, sistema de fuerzas, centro de gravedad, momento
de inercia, etc..
230
Equipo necesario
estudio de En la figura 2.1. se muestra ei alzado principal del aparato para el estudio
la presión hidrostática y se identifican los principa prin cipales les elementos elementos que lo constituy constituyen. en. Para la realización de la práctica se necesita además un juego de pesas adecuado para ser ser utilizado de 50 g, g, dos de de utilizado en el platillo. Dicho juego lo componen siete pesas de
20 g y una de 10 g. La masa del platillo es de 50 g.
F i g 2 . 1 . Aparato de presión
n i drdstatica.
Procedimiento
monta r el aparato, es preciso conocer algunos algunos datos datos geométricos que Antes de montar
intervendrán en los los cálculos cálculo s que serán efectuados más má s adelante. Así As í pues, se medirán las magnitudes "a", "L" Fig. 2.1), así as í como la anchura anchura "b" del cuadrante, que que "L " y "d" (ver Fig.
en la figura 2.1 es la dimensión perpendicular perpendicul ar al plano del dibujo. el recipiente rec ipiente de de metacrilato, se procede a A continuación, y después de nivelar el e l conjunto formado por el cuadrante y el brazo de la balanza sobre el fulcro colocar el de ésta; a colgar el platillo como muestra la figura 2.1 y por último, último, a equilibrar todo todo
231 El paso siguiente consiste en colocar una de las pesas en el platillo e introducir agua en el tanque hasta que se alcance nuevamente el equilibrio. En ese momento,
se anota en la tabla 2.1 la masa colocada en el platillo y el nivel del agua en el recipiente, leído este último en la escala que hay en el cuadrante. La experiencia se continúa con la colocación de una nueva pesa en el platillo, último, la lectura del nivel nueva aportación de agua hasta lograr el equilibrio y por último,
alcanzado por ésta. Una vez utilizado todo el juego de pesas, se procede en orden inverso, es decir,
se retira cada una de las pesas y se permite la salida del agua hasta que se logra de nuevo el equilibrio, anotándose la masa y el nivel del agua que lo hacen posible. Todos estos datos se se irán anotando, a medida que se obtengan, en las columnas que para ello hay en la tabla 2.1. Con el vaciado del recipiente concluye la toma de datos de la práctica. Antes
de pasara realizar los cálculos, se se debe relle rel lenar narla la columna columna de la tabla 2.1 encabezada con el rótulo: "promedio", para lo cual basta con hallar la media aritmética de las
lecturas del nivel del agua.
232
a
b
L
DIMENSIONES (mm)
Tabla 2.1. Datos de la práctica.
d
233 I Parte: Análisis de la inmersión parcial (h<100 mm) a
La figura 2.2 representa un esquema del aparato de presión hidrostática cuando la variable "h" (ver Fig. Fig. 2.2) es inferior a 100 mm. mm . Suponiendo que se trata de una configuración de equilibrio, se ha de verificar que: mgL-lf>gbh [a*d-^ 2
(2.1)
expresión en la cual "p" es la densidad del agua, "g" la aceleración de la grave masa geométri cas del aparato," m " es la masa dad;" L " , " a~,"b~ y "d" son dimensiones geométricas
h." la altura del agua. colocada en el platillo y" h."
234 Cálculos
Con los datos de la tabla 2.1 que corresponden a la situación que se analiza en esta primera parte de la práctica, se rellenarán las dos primeras columnas de la tabla
2.2 y a partir de de ellos las restantes columnas de dicha tabla.
Masa -m
(g)
-
h
Altura
m/h
2
2
-h(A< 100}
(mm)
(
)
(
)
_
práctica ca ( I parte). Tabla 2.2. Resultados de la prácti a
235 Representación de resultados
En los ejes de la figura 2.3 se representarán los puntos cuyas coordenadas son el nivel de agua " h"y la relación " m/h " -segunda -segunda y cuarta cuar ta columnas, respectiva 2
mente de la tabla tabl a 2.2- y se se ajustarán dichos puntos a una recta, re cta, para lo que se se puede utilizar el programa REMICUAD.BAS. Para valorar el error cometido se compararán la ordenada en el origen y la pendiente de la recta de ajuste con los pa p a r á m e t r o s teór te óric icos os de la recta deducidos de la ecuación 2.1.
m/h*h
h
Fig 2.3. Representación gráfica de resultados.
236
Parámetros
Error abs.
Valor
de la
s/ec.2.1
recta
(
)
s/F¡g.2.3 (
)
(
Ordenada Pendiente
I
Tabla 2.3. Cálculo de errores.
Operaciones
reí. Error reí.
)
m
Comentarios
Cuestiones ( serán manteadas por p or el el Profesor de la Práctica al termino Cíe ésta)
238 2 Parte: Análisis de la inmersión total ( h > 100 mm) a
Fundamento teórico
Fig. 2.4.
Inmersión Inmers ión tot total al..
En la figura 2.4. puede verse el esquema descriptivo del aparato de presión hidrostática para el supuesto de inmersión tota! de la superficie rectangular de
dimensiones "b" "b" y "d". Teniendo en cuenta la simetría que presenta la distribución de fuerzas hidrostáticas que actúa sobre la superficie rectangular, resulta que el centro de presión está situado en su eje de simetría, por lo que basta conocer " y r " para que quede C
definido.
Dado que las fuerzas hidrostáticas que actúan sobre la superficie rectangular son paralelas, el sistema que constituyen puede ser reducido a otro mecánicamente equivalente, formado por una fuerza de su misma dirección y sentido denominada resultante hidrostática"
R " H
y aplicada en en el centro de presión.
239 EJ módulo módu lo"" R H" de la resultante hidrostática hidr ostática y la ordenada del centro de presión "y p" se obtienen obtien en mediante media nte las las ecuaciones ecuaciones siguientes (ver aptdo. apt do. 1.4. 1.4.1) 1):: C
R -yy -A H
c
(2.2)
La ordenada del centro de presión también puede ser obtenida teniendo en
cuenta que en la posición representada en la figura 2.4 hay equilibrio y por consi consi nulo el momento resultante en el punto de apoyo, para lo cual se guiente debe ser ser nulo
ha de cumplir: mgL = R„(y +q) CP
(2.4)
Cálculos
Con los datos de la tabla 2.1. que corresponden a la situación que se analiza en esta segunda parte de la práctica (h > 100 mm) mm ) y las las características geométricas del
aparato de presión hidrostática, se rellenarán las las seis primeras primera s columnas de de la tabla tabla 2.4 2.4 y en la columna colu mna (7) se se dispondrá el resultado obtenido mediante la aplicación de la ecuación 2.2. Las dos últimas columnas de la tabla 2.4 servirán para comparar la posi po sici ción ón del centro de presiones determinada mediante las ecuaciones 2.3 y 2.4. El espacio entre paréntesis que existe en el encabezamiento de cada columna
deberá rellenarse con la abreviatura de de la unidad elegida para para expresar expresar la magnitud
recogida en dicha columna.
240 (1)
(2)
(3)
Masa
Mmto.
Altura
-m-
-mgL-
-h-h -
(g)
(
)
(mm)
(4)
y
(5)
(6)
XX XX
(7)
'
RH
q
Y A
c
C C
(8)
(9) (9)
y CP
y CP
(ec.2.3) (ec.2.4) (
)
<
)
(
)
(
)
(
)
(
T
=
• i r" r
r J J I I
--
Tabla 2.4. Resultados de la práctica ( 2 parte). a
Operaciones
)
241 Representación de resultados
En los ejes de la figura 2.5 se representarán los puntos cuyas coordenadas son la masa "m" y la altura altur a del agua agua "h" -columnas -columnas (1) (1 ) y (3) respectivamente, respectivamente, de la l a tabla 2.4- y se se ajustarán a a su recta de mínimos cuadrados, pudiéndose utilizar para ello el programa REMICUAD.BAS. está totalmente sumergida, la masa "m" varía Cuando la superficie rectangular está
linealmente con "h". Esta circunstancia puede puede ser ser aprovechada para calcular el error erro r cometido en cada lectura del nivel de agua. Para ello se deducirá la ecuación que variación,, obteniéndo ob teniéndo se mediante ella el valor de expresa dicha variación de "h" que corresponde
a dos cualesquiera de los valores de la masa. L a comparación entre el valor así deducido y el leído durante la realización de la práctica permitirá obtener el error relativo cometido en la lectura. E l valor de absoluto y el error relativo de "h" deducido mediante la citada ecuación, así como como el leído en la práctica y los errores correspondientes se recogerán en la tabla 2.5.
h Fig. 2.5. Repre sentac ión gráfi gráfica ca de resultados.
Masa
agu a-ftt Altura de agua-f
- m -
leída
s/ecuación
(g)
(mm)
(mm)
Error abs.
(
Tabla 2.5. Cálculo de errores.
)
Error reí. reí.
%
243 Deducción de la ecuación
m = Kh + K'
244
Operaciones
245
Cuestiones f.Sérájn planteadas par el Profesor de la práctica a l finalizar ésta)
246
247 Práctica n° 3: TEOREMA DE BERNOULLI
Introducción
El teorema de Bernoulli es una de las las ecuaciones ecuaciones fundamentales fundam entales para el estudio
del del movimiento de los fluidos. En su formulación básica establece que en el movi fluido ideal e incompresible, la suma de las alturas pie miento permanente de un fluido
p ermanece constante constante a lo l o largo larg o de una línea de corriente. zométrica y cinética permanece d e esta práctica ofrece la posibilidad de mejorar el conocimiento La realización de y la comprensión del teorema de Bernoulli mediante la aplicación de dicho teorema
al al movimiento de agua a través de un tubo de Venturi equipado con piezómetros
para la medida med ida de presiones presio nes estáticas y dinámicas. Ad emás, esta práctica también permi per mite te estudiar el régimen de velocidades y como consecuencia, clasificar el
d el número de Reynolds. Por último, movimiento según movimiento según el valor el valor del último, el equipo de medida de presiones que se utiliza en esta práctica está basado en el e l empleo de piezómetros, que es un tipo de manómetro del que no se se había hablado en la práctica número 1, supone que entre ambas prácticas el alumno alum no se se familiarizará lo que supone familiarizará con las técnicas instrumentales básicas para la medida de presiones.
248
249
Equipo necesario
Para la realización de esta práctica se necesita el banco hidráulico (Fotografía n 3.1), el aparate para el estudio del teorema de Bernoulli (Fotografía n°3.2), un H
tomas de corriente corrien te eléctrica y de agua. cronómetro, u n termómetro y tomas La figura 3.1-a) muestra un esquema en alzado y planta del aparato para el
estudio del teorema de Bernoulli en el que aparecen identificados sus elementos
E n el conducto comprendido entre en tre los manguitos de unión hay hay un tubo principal prin cipales. es. En
a)
b
13,9
e
10
c
11,6
f
25
b)
F i g 3.1. Aparato para el estudio del teorema de Bernoulli.
de Venturi (ver fotografías números 3.3 y 3.4), cuidadosamente mecanizado sobre sobre metacrilato y cuya geometría puede verse en la Figura 3.1.-b), en el que se han
destinados practica prac ticado do seis orificios piezométricos para la conexión de sendos tubos destinados
250
251 La instrumentación se comple com pleta ta con la sonda, que consiste en un tubo tub o de de Pitot
que puede ser desplazado a lo largo del eje eje del d el conducto y con un último piezómetro, conectado en el punto M (Fig. 3.1-a) situado en una generatriz de contorno. En la figura 3.2 se muestran dos perspectivas del banco hidráulico. Está cons tituido, esencialmente, por un depósito de 1601 de capacidad, una bomba que toma
agua de este depósitoy un tanque volumétrico calibrado que recibe el agua agua bombeada, bom beada, y que a determinada altura a ltura dispone dispone de un aliviadero que devuelve el agua al depósito.
Piuccdimienls
Se coloca el aparato para el estudio del teorema de Bernoulli sobre la superficie de trabajo del banco hidráulico y se dispone un tubo de plástico entre el conector (Fig. 3.2) y la entrada de agua agua del aparato (Fig. 3.1-a), orientándose adecuadamente éste a fin de que el agua caiga en el tanque volumétrico. A continuación se desplaza el tubo de Pitot hasta que su extremo quede quede unos tres centímetros, aproximadamente, aguas abajo de la sección " f (Fig. (Fig. 3.1.-b), se enchufa a la red eléctrica el cable de
alimentación, se abre ligeramente la llave de paso de la bomba y se acciona el
del motor, con lo que empieza a circular el agua. La velocidad de cir interruptor del culación del agua no sólo puede modificarse con la llave de paso, también puede hacerse mediante la válvula de control (Fig. 3.1.-a). Mientras se regulariza el flujo y
se van llenando llena ndo los los piezómetros, se mantiene abierta la válvula manual de descarga (Fig. 3.2), con lo que el agua circula en circuito cerrado. El llenado de los piezómetros ha de hacerse lentamente para que no queden
en ellos burbujas de aire. Para facilitar el purgado de los piezómetros, éstos están
conectados por su extremo superior, existiendo en la parte derecha de la pieza de conexión un tornillo y un orificio con tapón roscado (ver fotografía fotogr afía n° 3.2). Cuando el agua empieza a entrar en los piezómetros hay que desenroscar el tornillo y retirar
Fig
3.2.
Banco Banco hidráulicohidráulico-
253 ser pequeña el tapón; la velocidad de ascenso del agua en aquéllos debe ser pequeña para que no se formen burbujas de aire, debiéndose vaciar y volver a a llenar todo piezómetro en el que se vean burbujas. A medida que los piezómetros se llenan, comienza a salir agua por la rosca del
tornillo y por el orificio, es el momento de colocar un tubo en este último de manera
que el agua -emulsionada- sea conducida al tanque volumétrico. Cuando se observe que el agua deja de estar emulsionada emulsionada por haber arrastrado ya las burbujas de aire que había en los piezómetros, se rosca el tomillo y se coloca el tapón en el orificio, con lo que finaliza la operación de purgado.
ord en que se indica, se cierra la válvula de control (Fig. A continuación, y en el orden 3.1.-a), la llave de paso (Fig. 3.2) y se para la bomba. A l abrir en estas condiciones esto suceda suceda que esto el tornillo, tornillo , el el agua de los los piezómetros piezómetr os desciende, debiéndose permitir que hasta que el nivel de agua alcance la mitad de los piezómetros, aproximadamente,
en cuyo momento momen to se volverá a cerrar el tornillo. Para restablecer la circulación de agua se pondrá en marcha la bomba y después
se abrirá lentamente la llave de paso, al tiempo que se abre también la válvula de Com o consecuen consecuencia cia del de l régimen así establecido, aparecerá un gradiente de control. Como presiones en el tub t uboo de Venturi con lo que el equipo queda dispuesto para su utili zación en esta práctica. Una Un a vez estabilizadas las lecturas de los piezómetros, se cierra la válvula de
m ediante nte la sonda sonda (Fig (F ig,, 3.2), el nivel que va alcanzando el descarga y se observa, media agua en el tanque volumétrico. Cuando el nivel del agua en la sonda coincida con alguna de las divisiones, se pone en marcha el cronómetro, deteniéndolo en alguna de las divisiones anteriores a la de seis litros. E l resultado de de éste y de los otros aforos aforos se anotará en las casillas correspondientes de la tabla 3.1.
254
1
Cuando el volumen de agua almacenado en el tanque volumétrico haya superado los seis litros, se hará, al menos, un aforo más. El resultado de los aforos
último se leerán los ocho tubos se anotará en las las casillas existentes en la tabla tab la 3.1. Por último picz pi czom omét étri rico cos, s, anotando estas lecturas en los recuadros dispuesta dispuesta al efecto efecto en la tabla 3.1.
Lectura Sección
pi p i e z ó m e t r o (
)
Volúmenes Inicial (
)
Final (
)
práctica ( I parte). Tabla 3.1. Datos de la práctica a
Tiempo
255 La segunda parte de la práctica consiste en medir la presión de estancamiento
en diversos puntos del eje del tubo de Venturi mediante la colocación en ellos de un tubo de Pitot. Para ello se desplaza dicho tubo hasta que su extremo ocupe las posiciones señaladas con los números 1, 2, etc. (Fig. 3.3), anotándose en la columna de la tabla tab la 3.2 3.2 las lecturas correspondientes. correspondie ntes. Una Un a vez situado el tubo tub o de Pitot en la la posi po sici ción ón adecuada, se esperarán sesenta segundos para dar tiempo a la estabilización del nivel de agua en dicho tubo. Con el registro de de la temperatura del agua utilizada
en la realización de la práctica finaliza la toma de datos de ésta.
256 tubo de Pitot. f.
Fig. 3 . 3 .
Posi Posici cion ones es del tubo tub o de Pitot-
Posición
Lectura tubo Pitot (
rz
)
257 Fundamento teórico
En el movimiento permanente y uniforme de un líquido, la altura cinética en
de corriente viene viene dada por la diferencia de lecturas lecturas un punto cualquiera de una línea de corriente pie pi e zomé zo métr trii cas ca s obtenidas con un tubo de Pitot y un tubo piezométrico (ver, a este
respect respecto, o, la primera prime ra lección de dinámica de fluidos). permane nte de los los líquidos se cumple la ecuación de conti En el movimiento permanente nuidad, por lo que si se conoce el caudal y la sección transversal, puede obtenerse la la velocidad media en dicha sección. El teorema de Bernoulli o teorema de la línea de corriente establece que en el
movimiento permanente de un fluido ideal e incompresible, la suma de la altura
constante en los puntos en una misma línea de cinética y piezométrica permanece constante corriente. Para estudiar el movimiento de un líquido real, la mecánica de fluidos aplica aplica el
teorema de Bernoulli generalizado, en el que la carga hidráulica se obtiene a partir de los valores medios de la altura cinética y piezométrica en cada sección y además se contabilizan las variaciones de carga hidráulica producidas por la presencia de máquinas hidráulicas en la corriente así como las pérdidas de carga debidas al
rozamiento y a la forma de los conductos.
258 Cuestiones I Utilizando los datos obtenidos en la medición de volúmene s y tiempos, determinar a
el valor medio, en 1/s, del caudal circulante.
2 Calcular el número de Reynolds en cada uno de los tramos del conducto en los a
que la sección es constante y clasi clasific ficar ar el e l movimi m ovimiento. ento.
259 3 A la vista de las lecturas obtenidas al desplazar el tubo de Pitot a lo largo del a
quéé puntos de la línea axial de corriente se cumple el teorema conducto, indicai entre qu seña lar alguna de Bernoulli, y señalar alguna razón que explique expl ique el incumplimiento de dicho teorema
en los restantes puntos.
4 Calcular la pérdida de carga entre las secciones que que pasan por los puntos 11 y 3. a
260 5* ¿Qué condiciones ha de cumplir un movimiento para que, utilizando un tubo de Pitot y un tubo piezométrico, pueda determinarse la velocidad veloci dad en un punto cual
quiera? Determinar por ese procedimiento la velocidad existente en el punto 3 de la figura 3.3, 3.3, explicando explican do la necesidad de cada una de las las condiciones requeridas. requer idas.
261
6 Calcular la pérdida de carga que se produce en el cono convergente del tubo de a
Venturi siguiendo el método recogido en el apéndice n° 2. La rugosidad absoluta de
las paredes del tubo puede considerarse nula.
262 7 Deducir la expresión de la velocidad media en el estrechamiento del tubo de a
Venturi en Función de la lectura de los piezómetros existentes en las secciones que pasa pasan n por los puntos 11 y 7 (Fig. 3.3), pérdida de carga en el cono convergente y
diámetro de dichas secciones. Indicar los teoremas que sea preciso aplicar en la deducción.
263 8 Como aplicación de la expresión deducida en el apartado anterior, deducir la que a
proporc pro porciona iona el caudal circulante por el tubo de Venturi. Particularizar la e l caudal la expresión
resultante con los valores correspondientes de esta práctica. Comparar el caudal caudal así calculado con el e l determinado en la primera de estas cuestiones.
264
Operaciones
265 Comentarios
Cuestiones (serán Planteadas nnr el Profesor al término de la práctica^
Programa REMICUAD. BAS
271 Descripción del procedimiento de ejecución
ejecutarr el programa REMICUAD.BAS en el ordenador IBM AT deben Para ejecuta seguirse los siguientes pasos: I
o
Conectar la unidad central del ordenador.
Encenderr el monitor. mon itor. 2 Encende o
3 Cuando en en la pantalla pantal la del monitor se se pregunte la fecha, pulsar la tecla "intro", Q
que cuando se solicite solic ite la hora. hora . (ver figura A - l . l ) lo mismo que En la pantalla aparecerán los siguientes caracteres: C:\>
donde "C": indica que que la unidad activa es es el disco disco duro; la raya invertida inver tida (\ ) muestra que se está trabajando en el directorio principal y el símbolo "mayor que" es el indica ind icador dor que que caracteriza caracter iza al conjunto conju nto de programas que se deno deno genéricamente, sistema operativo MS-DOS. mina, genéricamente,
Dado Dad o que el programa que que se desea utilizar es es GWBASIC se procederá como sigue:
T E C L A S
FUNCION
DE
1
9) ISIEIB ISI EIBISI ISI,M ,MBE BEIB IB.IB .IBÍBI ÍBIBIB BIBII I H1 l
n
ü
T
• • m
mm m ••
n ESI l
i BAR RA I - BAR RA
E SPACI ADORA
i
•
Fig Fi g A - 1 . 1 PLANTILLA DE TECLADO
¡
l
m
m
W
LTECLAS DE MOVIMIENTO J
A
272 4° Escribir G G WBAS1C y pulsar "intro". "intro". La pantalla cambia y aparece "ok", que
es el indicador propio prop io del BASIC. 5 Pulsar la la tecla de función F3 y a continuación escribir continuación escribir el el nombre del programa. Q
También puede cargarse el programa escribiendo LOAD, pulsando la barra espadadora una vez y seguid seguidament amente, e, el nombre del d el programa. En cualquiera
de los casos la orden ord en no n o se ejecuta hasta que no se pulsa la tecla "intro". 6 Pulsar la tecla de función F2, o bien, escribir escribir R U N y a continuación pulsar o
"intro". E l programa comienza solicitando el nombre con el que el usuario desea que
se almacenen en el disco duro los datos de la práctica. Conviene elegir un nombre que pueda ser recordado fácilmente ya que después, despu és, el el programa pregunta si los datos han sido o no introducidos previamente. Si fueron introducidos y se ha dado correctamente el nombre como respuesta a la primera pregunta, no es preciso introducir nuevamente los datos y el control de! programa se transfiere a una zona
dichos datos. La ejecución del mismo en la que se ofrece la posibilidad de modificar dichos del programa puede ser interrumpida en cualquier momento sin más que pulsar simultáneamente las teclas "control" y "pausa"(Fíg.A-l.l), pudiéndose reanudar aquélla actuando como se indicó en el paso sexto.
vez que se introduce intr oducenn los los datos, datos, el programa progr ama solicita el número Si es la primera vez total de lecturas realizadas y el número de lecturas en las que la altura de agua fué
100 mm, mm , para seguidament seguidamentee pedir la introducción de las alturas de agua y inferior a 100 de las correspondientes masas. Finalizada la entrada entrada de datos y de igual forma que cuando éstos ya han sido introducidos en una ocasión anterior, existe la posibilidad de comprobar y corregir todos y cada uno de los datos, de manera que el programa no calcula los parámetros de las rectas de regresión hasta que el usuario no da su conformidad a la última de las comprobaciones existentes. Si una vez escrito un dato
273 antes de pulsar la tecla "intro", puede corregirse éste despla se detecta algún error antes
zando el cursor con las "teclas "teclas de movimiento del cursor" hasta situarlo debajo del carácter que se desea modificar y y pulsando a continuación la tecla "supr".
Finalizada la fase de cálculo, la pantalla del ordenador informa al usuario de
que datos y resultados están archivados, haciendo aparecer las las letras "ok" en dicha pantal pan talla. la. Una vez ejecutado el programa, debe guardarse nuevamente en el disco duro,
para lo cual se escribirá EDfT 10, a fin de solicitar solic itar que aparezca en la pantalla la línea n° 10 del programa. Cuando dicha línea haya aparecido, se desplazará el cursor hasta situarlo debajo del " 1 " del número de línea y seguidamente seguidam ente se pulsará la tecla
"supr" tantas veces como sea preciso para borrar el número de línea y el apóstrofe que le sigue. Hecho ésto, la l a pulsación de la tecla "intro" ordena grabar el programa en el disco duro y dejarlo así listo para una posterior ejecución. resultados hay hay que que preparar pre parar la Para obtener una copia impresa de datos y resultados impresora y para ello se procederá de la siguiente forma: 1° Retirar Retira r el papel continuo si si está cargado. 2 Conectar la impresora. o
3 Introducir una una hoja en ta abertura dispuesta al efecto. o
4 Pulsar las teclas: "avance página", "en línea" y "avance página",que hay en o
el panel de mandos existente en la parte izquierda de la impresora. La impresora está así en condiciones de recibir la información de la unidad
central y consecuentemente consecuentemente,, de imprimir dicha dicha información. Durante la ejecución del programa se crearon dos archivos: el de datos, cuyo nombre elige el usuario, y el de resultado resultados, s, cuya cuya denominación es "RESUL". Ambos archivos se encuentran en el directorio raíz del disco duro y para acceder a él es preciso, en prim pr imer er lugar, abandonar GWBASIC y regresar al al sistema operativo, para lo cual basta con escribir SYSTEM SYSTEM y pulsar "intro". Aparecerán a continuación los
274 caracteres ya conocidos:
C:\> lo que significa que se está en el directorio principal del disco duro. Para imprimir el archivo "RESUL" se escribirá PRINT, seguido de un espacio
últ imo y del nombre del archivo que qu e se se desea imprimir, en e n este este caso, "RESUL", y por último se pulsará la tecla "intro". Finalizada la l a impresión de resultados, se se extrae la hoja de
la impresora, se desconecta ésta y a continuación, la unidad central y el monitor.
10 'SAVE"C:remicuad.bas",A 20 INPU INP UT "Referenc "Referencia ia de la práctica (siet (siete e caract carac teres máx.):",RE máx.):",R E F$ 30 INP INP UT "¿Datos "¿ Datos ya introducidos introducidos(l) (l) o a introd introducir(0)? ucir(0)?",DT ",DT:C :CLS LS 40 IF DT=1 THEN GOTO 150 50 INPU INP UT "Número de lecturas lecturas -altur -altura a de de aguaagua- realizadas:",N realizadas:",N 60 INPUT "Número de la última lectura inferior a 100 mm:",N1 70 DIM M(N),H(N) 80 FOR 1=1 TO TO N 90 PRINT PR INT USING US ING "Alt "Altur ura a de agua agua No No W;I W; I :I N P U T ";H(I) ";H(I ) 100 PRINT :NEXTI 110 FOR 1=1 TON 120 PRINT USING "Masa No ##";I:INPUT ";M(I) 130 PRINT :NEXTI 140 GOTO 220 150 FILE$ = "C:"+REF$ 160 16 0 O P E N FILE$ FILE $ FO FOR R INPUT INP UT AS 1 170 INPUT #1,N,N1 180 FOR 1=1 TON 190 INPUT # 1 , M(I),H(I) 200 NEXTI 210CLOSE #1 220 RE R E M Posibilidad osibilidad de cambiar los los datos 230 CLS:PRINT:PRINT 240 PRINT "Número de lecturas:";N 250 INPUT INP UT "¿ S e desea modi modificar ficar algo algo (S/N)? (S/ N)?",S$ ",S$ 260 IF S $= $="N" "N" OR S $= $='n" 'n" T HE N GO G O T O 290 270 INP IN P UT "¿Nuevo "¿ Nuevo núm número ero de lecturas? lecturas?",N ",N 280 GOTO 230 290 CL&PRINT PRINT 300 PRINT "Número de la última lectura inferior a 100 mm:";N1 310 INPUT INP UT "¿ "¿ Se desea modif odificar icar (S ( S /N)? /N )? \S $ 320 IF S $= $="n" "n" OR S $= $="N" "N" T HE N GO G O T O 350 330 INP INP U T "¿ Número de la últim última a lectura lectura inferiora 100 mm? mm? ",N1 ",N1 340 GOTO 290 350 CLS:PRINT :PRINT 360P R IN T " N MASA ALTUR ALT URA A ":PRINT 370 FOR 1=1 T O N 380 PRINT USING " ## ### M ,M(I ),H(I) ###.## 390 NEXT l:PRINT:PRINT 400 INP IN P UT "¿ Hay que que hacer hacer cambios cambios (S/N)? (S/ N)?",S$ ",S$ 410 41 0 IF S $= $="N" "N" OR S $ =V T HE N G O T O 450 420 INPU INP UT "¿Número "¿ Número (N) (N) que se quiere quiere cambiar? cambiar?",NU ",NUM M 430 INP IN P UT "Nueva masa y nueva altura altura de agua(nueva agua(nueva masa.nueva aftura)';M(NUM),H(NUM) 440 CLS: PRINT: PRINT: GOTO 360 450 F(LE$ = "C:"+REF$ 460 OPE OP E N FILES FILES FOR OUT O UTPU PUT T AS 1 47 0WR 0W R I T E #1 , N, N1
276 480 FOR I = 1 T O N 490 WRITE # 1 , M(l) M( l),, H(l) 500NEXTI 510CLOSE#1 520 FILE$ = "C:"+REF$ 530 OPEN FILES FOR INPUT AS 1 540 INPUT #1,N,N1 550 FOR 1=1 TO N 560 INPUT #1,M(I),H(I) 570 NEXTI 580 CLOSE #1 590 RE R E M C álculo de los súm s úmatenos atenos 600 FOR I = 1 TO N1 610SH(0) = 0 620 62 0 S H(I) H(I) = SHÍJ -1) + H(l) 630 SY(0)= 0 640 SY(I) = SY(I-1) 4- M(I)/(H(I))"2 650 SCH(0)= 0 660 SCH(I)=SCH(I-1)+(H(I))"2 670 SYH(0)=0 680 SYH(I)=SYH(I-1)+M(I)/H(I) 690 NEXTI 700 70 0 R E M C álculo álc ulo de los parámetros parámetros de la la recta de regres regresión ión 710 OR1=((SY(N1))*(SCH(N1))-(SH(N1))*(SYH(N1)))/ (N1*(SCH(N1))-(SH(N1)) 2) 720 PE 1= 1=(N1*SY (N1*SYH{ H{N1)-S N1)-SH(N1)*SY H(N1)*SY(N1))/(N1*{ (N1))/(N1*{S C H(N1))-(SH(N1))" H(N1))-(S H(N1))"2) 2) 730 73 0 RE R E M Cál Cálcul culo o de la recta de regresión regresión de m sobre h 740 REM Nueva definición de las variables 750 FOR l=N1+1 TO N 760 H2(I-N1)=H(I) 770 M2{I-N1)=M(I) 780NEXTI 790 N2=N-N1 800 REM Cálculo de los sumatorios 810 FOR 1=1 TO N2 820 SH2(0)=0 830 SH2(I)=SH2(I-1)+H2(I) 840 SY2(0)=0 850 SY2(I)=SY2(I-1)+M2(I) 860 SCH2(0)=0 870 SCH2(I)=SCH2{I-1)+(H2(I)) 2 880 SY2H2(0)=0 890 SY2H2(I)=SY2H2(I-1)+M2(I)*H2(I) 900 NEXTI 910 RE R E M C álculo álc ulo de los parámetros de la la recta de regres re gresión ión 920 OR2=((SY2(N2))*(SCH2(N2))-(SH2(N2))*(SY2H2(N2)))/ (N2*SCH2(N2)-(SH2(N2)) 2) A
A
A
277 930 PE2=(N2*SY2H2(N2)-SH2(N2)*SY2(N2))/(N2*SCH2(N2)- (SH2(N2)) 2) 940 OPEN "C:RESUL" FOR OUTPUT AS 2 950 PRINT #2,:PRINT #2, 960 AD$=" RECTA DE REGRESION DE m/h 2 SOBRE h " 970 PRINT #2,AD$ : PRINT #2, 980AD$=" m/h 2 h " 990 PRINT #2,AD$:PRINT #2, 1000 FOR 1=1 TON1 1010 P R INT IN T #2, US ING * ##.## .#### ';M(I ';M(I)/ )/H( H(I) I) 2,H(I) 1020NEXTI 1030 PRINT #2, 1040 AD$=* AD $=* ordena orde nada da pendiente pendie nte " 1050 PRINT #2, AD $ #2, AD$ 1060 106 0 P R INT IN T #2,US 2,U S ING IN G " ##. ##. ## ";OR1,PE1 1070 PRINT #2,:PRINT #2,:PRINT #2, 1080 AD$=" AD$=" R E C TA DE R E G RE SIO N DE m S O BR E h ' 1090 PRINT #2,AD$:PRINT #2, 110 11 00AD 0A D $=" m h " 1110 PRINT #2,AD$:PRINT #2, 1120 FO FO R l=N1 l=N1 +1 T O N 1130 PRINT #2,USING " tHHt Mtt.tt ";M(I),H(I) 1140 NEXTI 1150 PRINT #2, 1160 AD$=" AD $=" ordenada ordena da pendiente pendiente ' 1170 PRINT #2,AD$ 1180 PRINT #2,USING " ##.## ##.## *;OR2,PE2 1190 PRINT #2,:PRINT #2,:PRINT #2, 1200 CLOSE #2 1210END 1220 CLOSE #2 1230 EN END A
A
A
A
AAAA
AAAA
AAAA
277 930 PE2=(N2*SY2H2(N2)-SH2(N2)*SY2(N2))/(N2*SCH2(N2)- (SH2(N2)) 2) 940 OPEN "C:RESUL" FOR OUTPUT AS 2 950 PRINT #2,:PRINT #2, 960 AD$=" RECTA DE REGRESION DE m/h 2 SOBRE h " 970 PRINT #2,AD$ : PRINT #2, 980AD$=" m/h 2 h " 990 PRINT #2,AD$:PRINT #2, 1000 FOR 1=1 TON1 1010 PRINT #2, USING * ##.#### fHttt.tf ';M(I)/H(I) ';M(I)/H(I) 2,H(I) 1020NEXTI 1030 PRINT #2, 1040 AD$=" ordena orde nada da pendiente pendie nte " 1050 PRINT #2, AD $ #2, AD$ 1060 10 60 P R INT IN T #2,USING 2,US ING " ";OR ";OR 1,PE 1 1070 PRINT #2,:PRINT #2,:PRINT #2, 1080 AD$=" AD$=" R E C TA DE R E G RE SIO N DE m S O BR E h ' 1090 PRINT #2,AD$:PRINT #2, 110 11 00AD 0A D $=" m h " 1110 PRINT #2,AD$:PRINT #2, 1120 FO FO R l=N1 l=N1 +1 T O N 1130 PRINT #2,USING " tHHt tHHt.tt ";M(I),H(I) 1140 NEXTI 1150 PRINT #2, 1160 AD$=" AD $=" ordenada ordena da pendiente pendiente ' 1170 PRINT #2,AD$ 1180 PRINT #2,USING " ##.## ##.## *;OR2,PE2 1190 PRINT #2,:PRINT #2,:PRINT #2, 1200 CLOSE #2 1210END 1220 CLOSE #2 1230 EN END A
A
A
A
AAAA
AAAA
281
Cálculo de la pérdida de carga en un cono convergente
La pérdida de carga ( A h) que se produce en un cono convergente convergente (Fig. A-2.1)
tiene dos sumandos sumandos : el debido al rozamiento ( A h í ) y el cor corrrespo espon n
diente a la separación de la capa límite ( A / i ) . 2
F i q A-2.1. Cono convergente.
. . . , , La expresión general de la pér
3
dida de carga debida al rozamiento es la siguiente: (A-2.1)
Aft,=xAh'|
en la que " A h' " es la pérdida de carga que se produce en un conducto cilindrico t
de la misma longitud que el cono convergente y sección igual a la sección mayor, y " x" viene dada por la expresión: X
~ 4(n-l)
(
A
2
'
2 )
en la que " rt"es el cocien cociente te entre el diámetro de entrada ( D ) y el de de salida salida ( d ) . La pérdida de carga que corresponde al despegue de la capa límite se calcula
a través del coeficiente de pérdida de carga, esto es: v &h = K— 2
2
(A-2.3)
siendo " v " la velocidad media en la sección mayor del cono convergente y " K " el coeficiente de pérdida de carga, cuyo valor se se obtiene entrando en la tabla A-2.1 con el valor ) . v alor de " n " y el del ángulo en el vértice ( a ).
\oí
1.15
1.25
1.50
1.75
2
2.5
6
0.006
0.018
0.085
0.23
0.5
1.5
8
0.009
0.028
0.138
0.373
0.791
2.42
10
0.012
0.04
0.20
0.53
1.05
3.4
15
0.022
0.07
0.034
0.934
1.98
6.07
Tabla A-2.1. Coeficiente de pérdida de carga por separación de capa límite en un cono convergente.
285 BIBLIOGRAFIA 1- ARMFIELD, "Engineering Teaching and Research Equipment. Instruction Manual", Armfield Armfield Technical Education Co. Ltd., Hampshire (England), (England), 1988. 2- BELDA VILLENA, E., "Mecánica, tomo primero". La Editorial Vizcaína, S.A., Bilbao, 1966. 3- BELTRAN.A., "Galileo" .Editorial Barcanova, S.A., Barcelona, 1983. laboratorio de suelos en ingeniería civil", Editorial 4- BOWLES, J.E., "Manual de de laboratorio de Me Graw-Hill Latinoamericana S.A., Bogotá, 1980. 5- DEGREMONT, DEGREMONT, S.A.E. de S.A.E. de depuración de aguas, "Manual técnico del agua", 14» Edición, Artes Edición, Artes Gráfic Grá ficas as Gr Grije ijelmo lmo,, S.A. S.A.,, Bilbao, Bilba o, 1979 1979.. 6- FERN FE RNAN AN DE DEZ Z CASADO, CASAD O, C, C , "Ingeniería "Ingeniería hidráulica hidrául ica romana". Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos y Ediciones Turner, Madr Ma drid id,, 1985 1985.. 7- FERN FE RNAN ANDE DEZ, Z, J.E. J.E. y MARCO MA RCO J.B., "Apuntes de mecánica de fluidos", fluidos", Servicio de Publicaciones de la Universidad la Universidad Politécnica de de Valencia, Valencia. 8- FER F ER NA ND E Z J. y PUJAL. PUJ AL.M., M., "Iniciación a la la físic física" a".. Editorial Editor ial Revert Rev ertéé S.A., Barcelona, 1985. 9- GILES, R.V., "Mecánica de los fluidos e hidráulica". Libros Me Graw-Hill de México, S.A. S.A. de C.V., C.V., Nauc Na ucal alpá pánn de Juár Ju árez ez,, México, 1969 1969.. 10- HE RN AN D EZ , A., A ., "Ingeniería "Ingenier ía de las aguas potables", Servicio d Servicio dee Publicaciones de la la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la la Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, 1981. 11- HODGE, T.A.," Sifones en los acueductos romanos", Investigación y Ciencia, n° 107, 107, Agosto Agosto 1985, pp. 80-86. 12- IAHR, "Hydraulics IAHR, "Hydraulics and and Hydraulic Research. A Historial Review", Historial Review", A.A. Balkema, Rotterdam, 1987. 13- JIMENEZ, JJi. y D E JUSTO J.L," Geotecnia y Cimientos l Propiedades de los suelos y de las rocas", Editorial Rueda, Madrid Mad rid,, 1975 1975.. 1414- LIRIA, J., "Proyecto de redes de distribución de agua en poblaciones". Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Madri Mad rid, d, 1985 1985.. 15- LOSADA, A., "El "El riego, fundamentos hidráulicos", Ediciones Mundi-Prensa, Madrid, 1988. 16- LLEO, A., "Física". "Física". Servicio de Publicaciones de la Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Agrícola de la Universidad la Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, 1985. 1717- MATAIX, G, "Mecánica de fluidos y máquinas hidráulicas", 2 ed., Ediciones del Castillo, S.A., Madrid, 1986. 18- ME DI NA , M„ "Iniciación "Iniciación a la meteorología meteoro logía", ", Editorial Paraninfo, S.A., Madrid, 1984. a
286 19- MINISTERIO DE DE TRANSPORTES, TRANSPORTES, TURISMO Y COMUNICACIONES, " de l Instituto Tablas barométricas". Sección de Publicaciones del Instituto Nacional de Meteorología, Madrid, 1983. A. , "Mecánica 20- OSUNA, A., "Mecáni ca de fluid fluidos os e hidráulica hidráu lica técnica", Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la la Universidad Universidad Politécnica de Madrid, Madrid, 1978. hidrología", Servicio de 2121 - OSUNA, A. y DOMINGUEZ, J.R., "Apuntes de hidrología", Publicaciones de la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politécni Polit écnica ca de Madrid, Mad rid, Madrid, Madr id, 1972. 972. 22- ROUSE, H. , "Hidráulica. "Hidráulica. Mecánica elemental de fluidos", Editorial Dossat, SA., Madrid, 1960. 23- SEARS, F.W., F.W., "Electricidad y magnetismo", Editorial Aguilar, 6 ed. 4 reim pres pr esió ión, n, Madr Ma drid id,, 1976. 1976. 24- SMTTH, N„ 'Tecnología hidráulica romana". Investigación y Ciencia, n° 22, 22, Julio Julio 1978, pp. 88-95. 25- 25- STEEL STEEL E. W. Y McGHEE, T. J., "Abastecimiento de agua y alcantarillado". Editorial Gustavo Gili, Barcelona, 1981. 26- STREETER V.L , Y WYLIE E.B., "Mecánica de los fluidos", 2 ed., Libros Me Graw-Hill, de México, S.A de C.V., Naucalpán de Juárez, Estado de México, 1979. 27- 27- SVERRE, SVERRE, P.," Introducción a la meteorología", Espasa Calpe, S.A., 5 edición, Madrid, 1976. 28- VALLARINO, E., E. , "Obras hidráulicas. Presas", Servicio de Publicaciones de la E.T.S. de de Ingenieros de Caminos, Canalesy Puertos de la Universidad la Universidad Politécnica Politécnica de Madrid, Madrid, 1977. a
a
a
a
U N I V E R S I D A D D E L E O N S E C R E T A R I A D O O DE PUBLICACIONES