Krank Biyel

Krank-Biyel Mekanizmaları A

ka

o



B Bd

Bi Ai

A

Ai

o

Ad e

Ao H

Ad

Ao

Bd

Bi B H

a)

b)

a)Santrik krank-biyel mekanizması b) Eksantrik krank-biyel mekanizması

Krank-biyel mekanizması üç çubuk mekanizmasının özel bir halidir. AoA kolu krank AB biyel uç mafsal kayma hareketi yapmaktadır. Krank-biyel mekanizması dönme hareketini öteleme hareketine dönüştürmede kullanılır. Santrik krank-biyel mekanizmasında BiBd=H=2AoA dır. Eksantrik krank-biyel mekanizmasında BiBd >2AoA dır. e=0 durumu için B noktasının gidiş-geliş zamanları oranı aşağıdaki formülle elde edilir; e=0 ve olduğu durumda tgidiş = tdönüş elde edilir.

  180o t gidiş tdönüş



o

360  o

Krank-Biyel Mekanizmalarının Boyutlandırılması 1- Krank yarı çapı ve krank yarı çapı biyel uzunluğu oranı verilen santrik krank-biyel mekanizmasının boyutlandırılması

A0A= r , AB=L Sinüs teoreminden

A

sin  sin  sin    r L Ao B

 Ai

B Bd



Bi Ad Ao H

Üç çubuk mekanizmasının özel hali olan krank-biyel mekanizmasında bağlama açısı kb doğrusal yörüngesi ile AB ye B noktasında dik olan tr doğrultusundaki açıdır.

nB A

nB

A



min

ta

Ao

ta

Ao

B B a)

b)

Soru: r=25 mm ve oluşturun.

r 1  L 2

değerlerini sağlayan krank-biyel mekanizmasını

e  ( l  r ) sin 1

l2  r2 e sin  s

Gidiş geliş süreleri birbirine eşit olan krank boyu r= 10 cm, Eksantrikliği e=10 cm olan bir krank biyel mekanizmasında Strok s ve biyel boyu l= ?

180   1   td 180   2

tg

  60o

e* s l r  bu ifade ana denklemde yerine yazılır; sin  e* s 2 2 2 s  2r ( 1  cos  )  2( r  )( 1  cos  ) sin  s 2  11.547 s  400  0 s1  15.043cm s2  26.590cm 2

2

e* s 10 * 26.590 2 l r   10   20.175cm 0 sin  sin 60 2

2

Krank-Biyel Mekanizmasının Strok ve Ölü Konum Açısı Yardımıyla Boyutlandırılması