El sistema FMS-200 es la respuesta idónea para una capacitación integral en automatización industrial. Un equipo totalmente modular y flexible, acorde a la realidad industrial. Las tecnologías integradas en sus diferentes estaciones de montaje, así como el proceso de ensamblaje con múltiples variantes, permiten al usuario desarrollar las capacidades profesionales demandadas por la industria automatizada actual. El original.
La exitosa trayectoria de FMS-200 lo avala como un equipo didáctico de excepcional calidad y fiabilidad, utilizado por empresas y centros de enseñanza en todo el mundo.
FMS-200
El carácter modular de esta célula de automatización flexible permite introducir variaciones en los puestos que la constituyen, de forma que se adapten a las diferentes necesidades de los centros de formación o empresas. Desde una configuración simple de una sola estación (que trabaja de forma totalmente autónoma) a una configuración compleja de ocho o diez estaciones, las posibilidades son infinitas. Asimi smo, posi Asimismo, posibili bilita ta la realiz realizació aciónn de una inve inversió rsiónn escalonada, de forma que partiendo de una configuración básica inicial, pueda ser completada fácilmente añadiendo puestos de trabajo. Todos los componentes que integran FMS-200 son utilizados en la industria, de forma que el usuario pueda trabajar en todo momento con elementos reales, haciendo que el proceso de aprendizaje sea realmente significativo. El sistema incluye toda una serie de operaciones de alimentación, manipulación, verificación, carga, etc. realizados mediante componentes de diferentes tecnologías (neumática, hidráulica, electrotécnica, robótica, etc.). El sistema de simulación de averías TROUB-200 permite generar hasta 16 disfunciones que el usuario tendrá que diagnosticar. A través de las distintas estaciones de proceso, se lleva ll eva a cabo el ensamblaje de un mecanismo de giro, compuesto de los siguientes elementos: - Base o cuerpo - Rodamiento - Eje - Tapa - Tornillos Para dotar al sistema de mayor flexibilidad, las distintas estaciones están adaptadas para el montaje de una gran diversidad de conjuntos, introduciendo variaciones en los materiales, colores y tamaños de las piezas. La combinación de todas estas posibilidades permite obtener hasta un total de veinticuatro conjuntos diferentes, posibilitando la utilización de estrategias de gestión de la producción. La malla de control es totalmente modular y de desmontaje rápido, pudiendo el usuario diseñar una nueva malla.
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El sistema de transporte
Existen dos formas alternativas de transferir el conjunto que se ensambla entre las distintas estaciones: Mediante una cinta transportadora de 4 metros de longitud y doble sentido, que permite adosar hasta 8 estaciones de trabajo, o mediante cintas de transporte modulares (en esta opción, cada una de las estaciones lleva incorporado un tramo de transfer). Esta versión permite crear una configuración completa con las 10 estaciones de trabajo disponibles hasta el momento, o añadir opciones de acuerdo con las demandas de los usuarios.
Las estaciones de proceso
Cada una de las estaciones de trabajo está constituida por una estructura basada en perfilería de aluminio, sobre la cual se ubican los elementos encargados de realizar el proceso correspondiente. La parte frontal incorpora la parte de control, incluyendo el panel de mandos y el autómata programable seleccionado por el usuario. Las estaciones se pueden extraer con facilidad de la célula, permitiendo el trabajo de forma autónoma. Unas ruedas facilitan la movilidad y el ensamblaje de las estaciones para configurar composiciones más complejas. Cada una de las estaciones se encarga de realizar una parte del proceso de ensamblaje, haciendo uso de las distintas tecnologías utilizadas en la industria automatizada: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
- Alimen Alimentac tación ión de de la base base - Montaj Montajee del roda rodamie miento nto - Pre Prensa nsa hid hidráu ráulic licaa - Mont Montaj ajee del del eje eje - Coloc Colocaci ación ón de de la tapa tapa - Monta Montaje je de de tornil tornillos los - Atornil Atornillad lado o roboti robotizad zado o - Almacén Almacén de product producto o terminad terminado o - Control Control de calida calidad d por visión visión artificia artificiall - Secado Secado de pintur pinturaa en horno
FMS-200
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FMS-200 FMS-201: Alimentación de la base Esta estación realiza el proceso de alimentación de la base que sirve como soporte al producto ensamblado (mecanismo de giro), y su desplazamiento hasta el palet situado en el sistema de transferencia.
• SAI0100
Alimentación de bases con PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0114 • SAI0120
Alimentación de bases con PLC Siemens / PROFIBUS Alimentación de bases con PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0124
Alimentación de bases con PLC Omron / DEVICENET
• SAI0123
Alimentación de bases con PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0122
Alimentación de bases sin PLC
• SAI0135
Alimentación de bases con transfer modular y PLC Mitsubishi. / RS-485
• SAI0163
Alimentación de bases con transfer modular y PLC Siemens. / PROFIBUS
• SAI0133
Alimentación de bases con transfer modular y PLC Allen Bradley. / DEVICENET
• SAI0149
Alimentación de bases con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
• SAI0153
Alimentación de bases con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0170
Alimentación de bases con transfer modular sin PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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Múltiples módulos integrados
Alimentación de la base Las piezas que sirven de base al mecanismo de giro se encuentran alojadas en un alimentador por gravedad. Mediante un cilindro neumático se empuja la base situada en la posición inferior.
Verificación de la posición La base dispone de un alojamiento en el que insertar el resto de componentes. Para comprobar la orientación de la base, se utiliza un cilindro con una pieza cilíndrica adosada. En caso de que la pieza no esté en posición correcta, el cilindro no completa su carrera, con lo que no se activa el detector magnético, dando señal al PLC de ello.
Desplazamiento al punto de trasvase Un cilindro de sección rectangular se encarga de trasladar la base al punto de recogida.
Rechazo de base incorrecta Si la base está en posición incorrecta, mediante un cilindro de simple efecto es impulsada hacia una rampa de evacuación.
Inserción de la base en el palet Un manipulador de dos ejes se encarga de desplazar la base desde el punto de trasvase al palet. Cada eje contiene un cilindro con doble vástago y vástagos paralelos, y como elemento terminal se incluye una plataforma de sujeción por vacío con cuatro ventosas. Un eyector de vacío se encarga de la aspiración.
Tecnologías integradas:
Neumática, electroneumática, manipulación, vacío, PLCs, sensores, ...
FMS-200
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FMS-200 FMS-202: Inserción del rodamiento Esta estación se encarga de insertar un rodamiento en el alojamiento de la base. Para ampliar las posibilidades didácticas, se permite la inserción de rodamientos de alturas diferentes.
• SAI0200
Alimentación de rodamiento con PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0214
Alimentación de rodamiento con PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0220
Alimentación de rodamiento con PLC Allen Bradley / DEVICENET Alimentación de rodamiento con PLC Omron / DEVICENET
• SAI0224
• SAI0222
Alimentación de rodamiento conPLC Telemechanique / MODBUS Alimentación de rodamiento sin PLC
• SAI0235
Alimentación de rodamiento con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0263
Alimentación de rodamiento con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS Alimentación de rodamiento con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0229
• SAI0233
• SAI0265
Alimentación de rodamiento con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET Alimentación de rodamiento con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0270
Alimentación de rodamiento con transfer modular, sin PLC
• SAI0264
(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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¡Saque partido a su inversión!
La estación FMS-202 incluye los siguientes módulos:
Alimentación del rodamiento Un alimentador por gravedad almacena los rodamientos. Mediante un cilindro empujador, se extrae el de la posición más baja. Un sensor de presencia dotado de un microrruptor se encarga de verificar que realmente se ha extraído un rodamiento, además de advertir cuándo se han acabado las piezas del alimentador.
Trasvase al módulo de medida Mediante un manipulador realizado a partir de un actuador de giro de tipo piñón-cremallera se desplaza el rodamiento al siguiente punto. El actuador dispone de un brazo con pinza de apertura paralela, para la correcta sujeción de la pieza.
Medición de la altura El rodamiento es depositado en una plataforma sobre un centrador, centrador, dicha plataforma es elevada mediante un cilindro neumático sin vástago, y el rodamiento entra en contacto con un palpador que mide su altura. El palpador actúa sobre un potenciómetro lineal. En caso de que el rodamiento no tenga la altura deseada (programada en el PLC), se rechaza por una rampa de evacuación por medio de un cilindro expulsor.
Inserción del rodamiento Un manipulador rotolineal con un brazo dotado de pinza de dos dedos se encarga de desplazar el rodamiento hasta el alojamiento existente en la base.
Tecnologías integradas:
Neumática, electroneumática, manipulación, PLCs, sensores analógicos, etc.
FMS-200
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FMS-200 FMS-203: Prensado hidráulico del rodamiento En esta fase del proceso se realiza el prensado hidráulico del rodamiento insertado en la estación anterior. El prensado es simulado, para facilitar el desmontaje posterior de los componentes y su reutilización. No obstante, todos los elementos que constituyen el módulo son totalmente industriales. En la parte baja de la estación se sitúa el grupo hidráulico completo, necesario para la alimentación del cilindro de prensado con aceite a alta presión.
• SAI0300
FMS-203 Prensado hidráulico con PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0314
FMS-203 Prensado hidráulico con PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0320
FMS-203 Prensado hidráulico con PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0324
FMS-203 Prensado hidráulico con PLC Omron / DEVICENET
• SAI0323
FMS-203 Prensado hidráulico con PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0322
FMS-203 Prensado hidráulico sin PLC
• SAI0335
FMS-203 Prensado hidráulico con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0363
FMS-203 Prensado hidráulico con transfer modular modular y PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0333
FMS-203 Prensado hidráulico con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0364
FMS-203 Prensado hidráulico con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
• SAI0365
FMS-203 Prensado hidráulico con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0370
FMS-203 Prensado hidráulico con transfer modular, sin PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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¡Multitud de tecnologías integradas en una sola estación!
La estación FMS-203 incluye los siguientes módulos de trabajo:
Inserción/extracción Inserción/extracc ión del producto en proceso La manipulación y traslado del producto en proceso se realiza mediante un actuador de giro neumático, el cual incorpora un brazo con cuatro ventosas. Éstas se encargan de trasladar la pieza por por medio de vacío. El manipulador incorpora un mecanismo basado en piñón y correa dentada, para mantener siempre la pieza en posición horizontal.
Alimentación de la prensa Dos cilindros neumáticos de doble efecto se encargan de trasladar el producto en proceso desde el punto de trasvase hasta el de prensado y viceversa.
Prensado del rodamiento Una vez la pieza está en el punto de prensado, una mampara de protección accionada por un cilindro neumático, desciende para proteger al usuario de eventuales incidentes. A continuación, el cilindro de prensado (controlado por una válvula distribuidora 4/3) baja con fuerza regulable (por medio de una válvula limitadora de presión). Una vez prensado el rodamiento, se levanta la mampara mampara y el producto producto en proceso es transportado a la posición original.
Tecnologías integradas:
Hidraúlica, electrohidráulica, neumática, electroneumática, manipulación, sensórica, variador de frecuencia, PLCs
FMS-200
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FMS-200 FMS-204: Inserción del eje En esta cuarta estación de trabajo, se monta un eje sobre el producto producto en proceso proveniente de la anterior estación. Existen dos tipos de ejes, dependiendo del material en que están fabricados: aluminio y nylon. Esto incrementa el número de posibles productos terminados que se ensamblan, aumentando también las capacidades didácticas del sistema FMS-200.
•
SAI0 SA I040 400 0
Inse In serc rció ión n del del eje eje co con n PLC PLC Mi Mits tsub ubis ishi hi / RS RS-4 -485 85
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SAI0 SA I041 414 4
Inse In serc rció ión n del del eje eje co con n PLC PLC Si Siem emen ens s / PR PROF OFIB IBUS US
•
SAI0 SA I042 420 0
Inse In serc rció ión n del del eje eje con con PLC PLC Alle Allen n Bradl Bradley ey / DE DEVI VICE CENE NET T
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SAI0 SA I042 424 4
Inse In serc rció ión n del del eje eje co con n PLC PLC Om Omro ron n / DE DEVI VICE CENE NET T
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SAI0 SA I042 423 3
Inse In serc rció ión n del eje eje con con PLC PLC Tel elem emec echa haniq nique ue / MOD MODBU BUS S
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S AI AI 04 04 22 22
In se se rc rc ió ió n d el el ej ej e s in in PL PL C
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SAI043 SAI 0435 5
Inserc Ins erción ión del eje con tra transf nsfer er modu modular lar y PLC PLC Mits Mitsubi ubishi shi / RS-48 RS-485 5
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SAI047 SAI 0473 3
Inserc Ins erción ión del eje con tra transf nsfer er modu modular lar y PLC PLC Siem Siemens ens / PROF PROFIBU IBUS S
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SAI043 SAI 0433 3
Inserc Ins erción ión del eje eje con con trans transfer fer mod modula ularr y PLC PLC All Allen en Brad Bradley ley / DEVIC DEVICENE ENET T
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SAI046 SAI 0464 4
Inserc Ins erción ión del eje con tra transf nsfer er modu modular lar y PLC PLC Omro Omron n / DEV DEVICE ICENET NET
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SAI046 SAI 0465 5
Inserc Ins erción ión del del eje eje con tra transf nsfer er modul modular ar y PLC PLC Tele Telemec mechan hanique ique / MODBU MODBUS S
•
SAI0 SA I047 470 0
Inse In serc rció ión n del del eje eje con con tra trans nsfe ferr modu modula lar, r, si sin n PLC PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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Múltiples módulos integrados
Plato divisor Las distintas operaciones llevadas a cabo en esta estación, se distribuyen alrededor de un plato giratorio que, mediante un cilindro empujador con movimiento oscilante y otros dos cilindros de tope que funcionan alternativamente, gira un número de grados determinado entre cada una de las operaciones que se llevan a cabo en torno a él. Alimentación de ejes Los ejes permanecen almacenados en un alimentador por gravedad. Mediante un sistema de alimentación paso a paso (formado por dos cilindros neumáticos), son extraídos y depositados en la primera posición del plato giratorio. Medición de la altura del eje El eje no es simétrico, y debe colocarse sobre el conjunto en una posición determinada. Con el fin de asegurar la correcta colocación del eje, se realiza una medición de altura mediante un cilindro neumático equipado con un detector magnético. Colocación del eje en posición correcta. En caso de que el módulo anterior detecte que el eje está colocado en posición incorrecta, un manipulador se encarga de corregirla. El eje es sujetado por una pinza de dos dedos y elevado por medio de un cilindro de vástagos paralelos. Un actuador de giro de 180º se encarga de voltearlo, para después volver a depositarlo en la posición adecuada. Detección del material Los dos siguientes módulos de la estación se encargan de detectar el material del que está compuesto el eje. Un detector inductivo y otro capacitivo se encargan de detectar si el material es nylon o aluminio. Evacuación del eje incorrecto Esta estación permite seleccionar el tipo de eje que se quiere montar sobre el producto en proceso, de forma que se rechace el eje de material no deseado. Esta función es realizada por un manipulador de dos ejes con una ventosa en su extremo. Cada eje está compuesto de un cilindro de vástagos paralelos, que realizan los movimientos de elevación del eje y su conducción a la rampa de evacuación. Inserción del eje en el conjunto. Un manipulador rotolineal se encarga, en la última fase del proceso, de recoger el eje, desplazarlo y posicionarlo en el conjunto. El manipulador cuenta con un brazo con ventosa, la cual sujeta el eje por succión durante este proceso. Tecnologías integradas:
Neumática, electroneumática, manipulación, sensórica, vacío, PLCs
FMS-200
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FMS-200 FMS-205: Inserción de la tapa Esta estación es la encargada de insertar una tapa sobre el conjunto de piezas que vienen ensamblándose en las estaciones anteriores. Existen 6 tipos distintos de tapas: según material (aluminio y nylon), color (claro y oscuro) y altura (alto y bajo). Esta variedad dota a la estación de mayores posibilidades didácticas debido a toda l a serie de operaciones de verificación y medición que se realizan.
• SAI0519
Inserción de la tapa con PLC Mitsubishi / RS-485 Inserción de la tapa con PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0520
Inserción de la tapa con PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0524
Inserción de la tapa con PLC Omron / DEVICENET
• SAI0523
Inserción de la tapa con PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0522
Inserción de la tapa sin PLC
• SAI0535
Inserción de la tapa con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0551
Inserción de la tapa con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0553
Inserción de la tapa con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0550
Inserción de la tapa con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
• SAI0554
Inserción de la tapa con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS Inserción de la tapa con transfer modular, sin PLC
• SAI0500
• SAI0552
(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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¡6 módulos operativos en una sola estación!
Plato divisor Las operaciones llevadas a cabo en esta estación se distribuyen alrededor de un plato giratorio de ocho posiciones accionado por un cilindro empujador y provisto de sendos cilindros de retención.
Alimentación de la tapa Las tapas permanecen almacenadas en un alimentador por gravedad. Un cilindro con empujador se encarga de extraer una de ellas, y mediante un manipulador rotolineal con giro de 180º y pinza de apertura paralela se recoge la pieza y se traslada a la posición de descarga. Un sensor de presencia dotado de un microrruptor se encarga de verificar que realmente se ha extraido una tapa y que ésta está en la posición correcta.
Detección del material Tres detectores de distinta naturaleza (inductivo, capacitivo y fotoeléctrico) son los encargados de detectar el material y el color de las tapas.
Medición de altura de la tapa En este caso, para realizar la medición de la tapa se utiliza un encoder lineal, que proporciona dos salidas por pulsos.
Evacuación de tapa incorrecta En caso de no coincidir la pieza en color, material y/o altura con los requerimientos indicados por el controlador controlador,, un manipulador de dos ejes la recoge y expulsa por la rampa de evacuación. Cada eje está compuesto de un cilindro de vástagos paralelos, que realizan los movimientos de elevación de la tapa y su conducción a la rampa de evacuación.
Inserción en el producto en proceso En caso de coincidir con las especificaciones marcadas, mediante un manipulador neumático rotolineal se recoge la pieza y se inserta en el conjunto. El manipulador cuenta con un brazo con pinza, la cual sujeta la tapa exteriormente.
Tecnologías integradas:
Neumática, electroneumática, electroneumática, sensórica, manipulación, PLCs
FMS-200
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FMS-200 FMS-206: Inserción de tornillos La sexta estación inserta cuatro tornillos en la base del producto en proceso. Debido a que la alimentación se realiza en un solo punto, se ha incluido en el transfer un mecanismo adicional que realiza giros sucesivos en el palet. Este elemento se compone de un cilindro elevador y un actuador de giro.
• SAI0600
Inserción de tornillos con PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0616
Inserción de tornillos con PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0620
Inserción de tornillos con PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0624
Inserción de tornillos con PLC Omron / DEVICENET
• SAI0623
Inserción de tornillos con PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0622
Inserción de tornillos sin PLC
• SAI0635
Inserción de tornillos con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0637
Inserción de tornillos con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0633
Inserción de tornillos con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0638
Inserción de tornillos con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
• SAI0639
Inserción de tornillos con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0650
Inserción de tornillos con transfer modular, sin PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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¡Multitud de posibilidades de trabajo!
La estación 6 está compuesta por los siguientes módulos:
Alimentación de tornillos Los tornillos se encuentran alojados en un cargador por gravedad. Mediante dos cilindros de doble efecto situados en posición contrapuesta, se extrae un tornillo y se sitúa sobre la posición de alimentación.
Trasvase Un detector de fibra óptica verifica la presencia del tornillo, que será trasladado a la posición de recogida por un cilindro neumático de vástagos paralelos.
Inserción del tornillo Un manipulador basado en dos cilindros neumáticos realiza la inserción del tornillo en el producto en proceso. Después, el manipulador de giro presente en el transfer girará para poder insertar el segundo de l os tornillos, y así hasta completar la inserción de los cuatro.
Tecnologías integradas:
Neumática, electroneumática, electroneumática, sensórica, manipulación, PLCs
FMS-200
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FMS-200 FMS-207: Atornillado robotizado La séptima estación de FMS-200 supone la integración de la robótica como tecnología con amplia difusión en los entornos automatizados. En este caso, por medio de un robot se atornillarán los cuatro tornillos suministrados por la estación anterior. El robot tiene incorporada una herramienta con una pinza neumática y un atornillador eléctrico, y en la mesa de la estación se incluyen dos almacenes de material (con capacidad para 6 tapas y 6 ejes de distintos materiales, colores y alturas). Estos componentes permiten al usuario, además de atornillar los cuatro tornillos en el producto en proceso, realizar operaciones de cambio de material, inserción y extracción de material en el conjunto, e intercambio de material entre almacenes. Estas aplicaciones abren un extenso abanico de programas para la unidad controladora del robot, ampliando enormemente sus capacidades didácticas.
• SAI0700
FMS-207 Atornillado robotizado con PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0716
FMS-207 Atornillado robotizado con PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0720
FMS-207 Atornillado robotizado con PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0724
FMS-207 Atornillado robotizado PLC Omron / DEVICENET
• SAI0723
FMS-207 Atornillado robotizado PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0722
FMS-207 Atornillado robotizado sin PLC
• SAI0762
FMS-207 Atornillador robotizado con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0763
FMS-207 Atornillador robotizado con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0733
FMS-207 Atornillado robotizado con transfer modular y PLC Allen Bradley/ DEVICENET
• SAI0760
FMS-207 Atornillado robotizado con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
• SAI0764
FMS-207 Atornillado robotizado con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0761
FMS-207 Atornilla Atornillado do robotizado con transfer modular, sin PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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La integración de la robótica
El control de movimientos del robot se lleva a cabo por medio de un elemento controlador, a través del cual también se puede realizar una programación de los movimientos que tiene que llevar a cabo. La programación se lleva a cabo desde un PC por medio del software propio del robot.
La estación también comprende una consola de programación desde la que introducir las órdenes.
Para evitar riesgos derivados de movimientos incontrolados del robot en la programación del mismo, la estación está equipada de una guarda de protección.
Disponemos de amplia variedad de versiones del robot, pudiendo adaptar la oferta a las necesidades concretas de nuestros clientes. Consulte disponibilidad.
Tecnologías integradas:
Robótica, neumática,electroneumática, neumática,electroneumática, manipulación, PLCs
FMS-200
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FMS-200 FMS-208: Almacén Esta fase del proceso de ensamblaje consiste en el almacenamiento de los productos terminados. En FMS-200, el almacén se ha realizado mediante un sistema basado en dos ejes de coordenadas y en un tercer eje vertical encargado de la recogida del material. Existe una versión que incluye un terminal de operador con pantalla táctil en color color,, para dotar de mayor flexibilidad a la estación.
• SAI0800
Almacenaje con PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0813
Almacenaje con PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0820
Almacenaje con PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0824
Almacenaje con PLC Omron / DEVICENET
• SAI0823
Almacenaje con PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0822
Almacenaje sin PLC
• SAI0835
Almacenaje con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0863
Almacenaje con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0833
Almacenaje con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0849
Almacenaje con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
• SAI0851
Almacenaje con transfer modular y PLC Telemechanique Telemechanique / MODBUS
• SAI0850
Almacenaje con transfer modular, sin PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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¡Saque partido a su inversión!
La estación FMS-208 incluye los siguientes módulos:
Eje vertical Está compuesto por un cilindro de vástagos paralelos, al que se adosa una plataforma con cuatro ventosas para la sujeción de la pieza. Como sensor de presión se ha incluido un vacuostato digital, que permite visualizar el valor exacto de presión de vacío.
Ejes posicionadores Se encargan de trasladar el eje vertical con el producto terminado hasta una posición definida dentro de las 30 posiciones con que cuenta el almacén. Los ejes posicionadores están accionados por servomotores con encoder, para la precisa regulación de posición y velocidad por medio de los correspondientes “drivers”.
HMI – Terminal de operador (opcional) Esta opción amplía las posibilidades de la estación al incluir esta nueva tecnología, y permite: - Operar los accionamientos en modo consola - Insertar parámetros de movimientos (posiciones, velocidades, aceleraciones, etc.) - Visualizar posiciones posiciones del almacén almacén así como identificar el tipo de producto en cada posición - Efectuar salidas de material según parámetros FIFO, LIFO o selección por el usuario - Operar la botonera - Visualizar alarmas y resetear
Tecnologías integradas:
Actuadores eléctricos, neumática, neumática, electroneumática, vacío, sensórica, HMI, PLCs
FMS-200
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FMS-200 FMS-209: Secado de pintura en horno En esta fase del proceso de ensamblaje se simula el secado de pintura por medio de un horno de policarbonato. El producto en proceso se introduce en el horno, en el cual mediante una lámpara de 150W se simula el proceso de secado de la pintura. Una vez terminado éste, el producto sale del hor no para dirigirse a la siguiente fase del proceso. El sistema si stema permite modificar el valor de la temperatura y el tiempo de tránsito del conjunto por el horno, dependiendo de las características del producto en proceso (colores, tamaños, altura de los componentes, etc.).
• SAI0171
Secado de pintura con PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0173
Secado de pintura con PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0174
Secado de pintura con PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0172
Secado de pintura con PLC Omron / DEVICENET
• SAI0180
Secado de pintura con PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0175
Secado de pintura sin PLC
• SAI0181
Secado de pintura con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0177
Secado de pintura con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0182
Secado de pintura con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0176
Secado de pintura con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET
• SAI0183
Secado de pintura con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0179
Secado de pintura con transfer modular, sin PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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El proceso
Manipulador de inserción/extracc inserción/extracción: ión: Compuesto por un actuador giratorio, un cilindro sin vástago y otro de vástagos paralelos, permite trasladar el producto en proceso hasta la plataforma de carga/descarga situada sobre los ejes eléctricos. El sistema de sujeción se ha implementado a través de 4 ventosas.
Ejes eléctricos: Se encargan de introducir el producto en proceso en el horno, trasladarlo dentro del mismo, y extraerlo una vez terminado el proceso de secado. A la entrada y salida del horno se dispone de sendas puertas accionadas por cilindros neumáticos, con barreras de seguridad para evitar que el producto entre o salga con la puerta cerrada. Dentro del horno, el producto es transportado por dos ejes lineales eléctricos motorizados con servomotores “brushless”.
Horno: Mientras el producto es transportado a lo largo del horno, una lámpara de 150W aumenta la temperatura según la consigna programada. Una sonda de temperatura situada en el interior del horno mide su valor y se lo facilita al controlador.
Tecnologías integradas:
Lazos de control, neumática, electroneumática, sensórica, vacío, PLCs
FMS-200
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FMS-200 FMS-210: Control de calidad por visión artificial La incorporación de esta estación a la familia FMS-200 supone la integración de la tecnología de control de la calidad por visión artificial, tan utilizada en los procesos productivos automatizados. El producto en proceso proveniente de la estación anterior es trasladado a la posición de inspección, en la que una cámara de visión artificial examina una serie de variables en dos posiciones. Este sistema es utilizado como control de calidad basado en la comparación de imágenes tomadas por la cámara con patrones predefinidos.
• SAI0271 • SAI0273 • SAI0274 • SAI0272 • SAI0280 • SAI0275 • SAI0281 • SAI0277 • SAI0283 • SAI0282 • SAI0276 • SAI0279
FMS-210 Inspección por visión con PLC Mitsubishi / RS-485 FMS-210 Inspección por visión con PLC Siemens / PROFIBUS FMS-210 Inspección por visión con PLC Allen Bradley / DEVICENET FMS-210 Inspección por visión con PLC Omron / DEVICENET FMS-210 Inspección por visión con PLC Telemechanique / MODBUS FMS-210 Inspección por visión sin PLC FMS-210 Inspección por visión con transfer modular y PLC Mitsubishi / RS-485 FMS-210 Inspección por visión con transfer modular y PLC Siemens / PROFIBUS FMS-210 Inspección por visión con transfer modular y PLC Allen Bradley / DEVICENET FMS-210 Inspección por visión con transfer modular y PLC Omron / DEVICENET FMS-210 Inspección por visión con transfer modular y PLC Telemechanique / MODBUS FMS-210 Inspección por visión con transfer modular, sin PLC (Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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Módulos integrados en la estación
La estación FMS-210 integra los siguientes módulos:
Manipulador inserción/extracción: Se encarga de trasladar el producto en proceso al punto de descarga. Está formado por un actuador de giro neumático, que incorpora un brazo con cuatro ventosas de sujeción. Para mantener el producto en posición horizontal, el brazo incorpora en su interior un mecanismo basado en piñón y correa dentada.
Mesa giratoria: Este módulo es utilizado para generar un movimiento giratorio del producto. Con cada giro, la mesa rota 180º (por medio de un sistema de motor paso a paso y correa dentada). Un cilindro se encarga de bloquear la mesa después de cada giro.
Sistema de visión artificial: Un sistema de visión artificial industrial lleva a cabo la inspección del producto en proceso en dos posiciones diferentes, mediante la verificación de la altura del rodamiento, el color del eje, la altura y el color de la tapa y la existencia de los tornillos. Todo este proceso de inspección se puede visualizar a través de la pantalla que incorpora la estación. Si el resultado de la inspección es satisfactorio, el conjunto será devuelto al palet situado en el transfer transfer.. En caso de rechazarse la inspección, el producto en proceso será trasladado a la rampa de evacuación por medio de un manipulador de dos ejes.
Tecnologías integradas:
Visión artificial, neumática, electroneumática, motores, vacío, PLCs
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FMS-200 El sistema de transferencia Para adaptar nuestra oferta a las distintas necesidades de nuestros clientes, FMS-200 se presenta en dos versiones distintas: con un sistema transfer lineal de cuatro metros de longitud, o con tramos de transfer modulares acoplados en cada estación. Presentamos a continuación las dos opciones.
Transfer lineal
Se trata de un sistema de transferencia rectangular, por el cual circulan los palets que contienen el producto ensamblado a lo largo de todas las estaciones de la célula. Estos palets están provistos de un sistema de identificación binario. Permite integrar a su alrededor hasta un máximo de ocho estaciones de trabajo, que gracias a la concepción de su estructura, se unen de manera fácil.
• SAI0900
Módulo transfer con PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI0909
Módulo transfer con PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI0943
Módulo transfer con PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI0924
Módulo transfer con PLC Omron / DEVICENET
• SAI0923
Módulo transfer con PLC Telemechanique / MODBUS
• SAI0922
Módulo transfer sin PLC
(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
Asimismo, el transfer permite la ampliación y/o modificaciones sin necesidad de mecanizado. Esto posibilita realizar una inversión escalonada en el tiempo, pudiendo comenzar con una configuración sencilla e ir ampliando estaciones en el futuro. El transfer tiene incorporados los siguientes elementos: - Armario de mando y control - Canaleta de conexiones - Unidad de tratamiento de aire - Pulsador de emergencia - Topes Topes retenedores, y elevadores de palets (situados ambos a la altura de cada estación de proceso) - Sistema de identificación de palets - Palets de transporte del producto en proceso
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Transfer modular
En esta versión de FMS-200, cada una de las estaciones incorpora un tramo individual de transfer, de forma que no es necesario adquirir el transfer lineal. Se pueden desarrollar multitud de combinaciones diferentes de estaciones creando distintos layouts, pudiendo realizar las uniones entre estaciones en 90º o en 180º.
El PLC maestro, presente en una de las estaciones, controla al resto de PLCs de la red. Los retenedores y elevadores de palets, conexiones eléctricas, tomas de aire y resto de elementos necesarios para el funcionamiento de cada transfer, están incluidos en cada una de las estaciones correspondientes. Este sistema permite también la escalabilidad del producto en el tiempo, posibilitando a su vez un mayor número de estaciones que se pueden unir. Es un sistema perfecto para los casos en que existen restricciones de espacio en el laboratorio.
Tecnologías integradas:
Motores, sensórica, neumática, variador de frecuencia, bus de controladores, bus de campo, PLCs
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FMS-200 Transfer lineal
4 estaciones
6 estaciones
8 estaciones
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Transfer modular
6 estaciones
10 estaciones
FMS-200
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FMS-200 simFMS: simFM S: Simu Simulador lador virtual virtual en en 3D La tecnología al servicio de la Capacitación
Esta nueva herramienta amplía enormemente el potencial de la célula en el laboratorio.
Mediante simFMS, la capacitación en automatización industrial no se limita al trabajo con el sistema físico. Se trata de un moderno software sof tware de simulación virtual de la célula FMS-200, de fácil manejo y con un interfaz atractivo, que permite: - Simular en 3D las operaciones realizadas por la célula. - Programar el PLC virtual y observar en pantalla el resultado de la l a programación. - Ver los efectos de una programación errónea en el funcionamiento de cada estación.
• SAI0010
1 LICENCIA simFM simFMS S
• SAI0007
PACK 8 LICENCIAS simFMS
• SAI0008
PACK 16 LICENCIAS simFMS
(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
convierte el aula de automatización en un laboratorio multimedia, y amplía sustancialmente las posibilidades de trabajo con la célula. Una parte de los alumnos pueden trabajar con la simulación, mientras otros practican con el equipo físico. simFMS
se presenta en un pequeño maletín con las correspondientes licencias y las instrucciones de utilización. Disponible en inglés y español. simFMS
se suministra como opción conjuntamente con la FMS-200, pudiendo los usuarios actuales de la célula, adquirirlo para ampliar el laboratorio. *simFMS
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SCADA: Supervisión, Control y Adquisición de Datos Se trata de una aplicación de software cada vez más utilizada en la industria, por la cual se permite llevar a cabo una monitorización y supervisión del proceso desde la pantalla del ordenador ordenador..
Los sistemas SCADA permiten comunicar los diferentes dispositivos de campo (controladores autónomos, PLCs, etc.) La información recogida del proceso puede ser visualizada, gestionada y almacenada desde el PC por distintos niveles funcionales de la empresa (control de calidad, control de producción, supervisión, mantenimiento, etc.). El sistema permite monitorizar y modificar ciertos parámetros del proceso en tiempo real. Dispone de un interfaz gráfico similar al sistema real, con animaciones que reproducen lo que está ocurriendo en el proceso. El SCADA reconoce las alarmas en caso de fallos en el sistema.
Se permite generar históricos de datos y tratar datos estadísticos.
El usuario puede generar su propio interfaz gráfico y definir y programar la funcionalidad del SCADA.
El sistema SCADA es totalmente operativo. Disponemos de una amplia variedad de marcas de sistema SCADA adaptados a nuestro producto. Por favor,, consulte disponibilidad. favor
• SAI0040
FMS-200 FMS-2 00 SCADA CX Supervisor Supervisor SIEMENS SIEMENS
• SAI0041
FMS-200 FMS-2 00 SCADA CX Supervisor Supervisor OMRON OMRON
• SAI0042
FMS-200 FMS-2 00 SCADA CX Supervisor Supervisor MITSUBISHI MITSUBISHI
• SAI0043
FMS-200 FMS-2 00 SCADA CX Supervisor Supervisor A. BRADLEY BRADLEY
(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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FMS-200 Documentación El sistema FMS-200 incluye un juego completo de documentación compuesto por manual de usuario y manual de prácticas. El manual de usuario comprende la descripción del equipo, todos los planos y esquemas neumáticos, mecánicos, eléctricos y grafcet, así como información técnica de los componentes industriales que componen el equipo. El manual de prácticas incluye una colección de actividades prácticas destinadas al desarrollo de las capacidades profesionales descritas anteriormente, convenientemente estructuradas en unidades temáticas.
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Otros soportes didácticos
Además de la documentación incluida en cada equipo, el usuario puede complementar su formación con los siguientes soportes didácticos:
autoSIM-200: ¡El camino más corto hacia la automatización! Software para la formación en tecnologías de automatización. Más información en pág. 22.
Libro de tecnología neumática. Incluye todos los conceptos y conocimientos relacionados con la tecnología neumática. Más información en la pág. 64.
Transparencias de neumática. Conjunto de transparencias organizadas por capítulos, para su uso como apoyo en el laboratorio. En formato CD o transparencia para proyector. Más información en pág. 64.
Maleta con simbología neumática. Conjunto de símbolos magnéticos para trabajar en pizarra metálica. Más información en pág. 64.
FMS-200
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FMS-200
FMS-201: Estación de alimentación y verificación de la base. • Dimensiones: 900x540x900 mm • Unidad de tratamiento de aire: con regulador de presión y manómetro • Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/único y seccionador. Seta emergencia y piloto error. • Módulo alimentación bases - Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. - Detector inductivo. • Módulo verificación de la posición - Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula. - Detector magnético tipo reed. • Módulo desplazamiento - Cilindro sección rectangular, rectangular, con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula. - Detector magnético tipo reed. • Módulo rechazo base incorrecta - Cilindro simple efecto con regulador de caudal. Controlado por electroválvula. • Módulo inserción en palet - Eje horizontal: Cilindro vástagos paralelos con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Eje vertical: cilindro vástagos paralelos con reguladores de de caudal y detectores de posición inicial y final. final. Controlado por electroválvula. - Placa sujeción: 4 ventosas telescópicas con eyector de vacío. Controlado por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. - Vacuostato salida PNP • Panel eléctrico control: - Montado sobre malla perforada 550 x 400 mm - Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas. - Interruptor térmico incorporado - I/O estación: 14 entradas/10 salidas. - Fuente de alimentación: 24V/2.1A - Control PLC: según elección del usuario
FMS-202: Estación de alimentación , verificación y montaje del rodamiento • Dimensiones: 900x540x900 mm • Unidad tratamiento aire: con regulador de presión y manómetro • Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/único y seccionador. Seta emergencia y piloto error. • Módulo alimentación rodamientos - Cilindro doble efecto efecto con reguladores reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula. - Detector magnético tipo reed. - Sensor de presencia: microrruptor. microrruptor. • Módulo trasvase estación de medida - Actuador de giro: tipo piñon/ doble cremallera con reguladores de caudal y detector de posición 0º, 90º, y 180º. Controlado por electroválvula. - Brazo de sujección: pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela controladas por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. • Módulo medición de altura - Cilindro compacto simple efecto controlado por electroválvula. - Cilindro sin vástago con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal. Controlado por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. - Potenciómetro lineal. • Módulo inserción del rodamiento - Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detector de posición inicial y final de carrera en el movimiento lineal, y del 0º y 180º en el rotativo. Controlado por 2 electroválvulas. - Pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela, controladas por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed • Panel eléctrico control: - Montado sobre malla perforada 550 x 400 mm - Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas. - Interruptor térmico incorporado. - I/O estación: 15 entradas/13 salidas. - Fuente de alimentación: 24V/2.1A. - Control PLC: según elección del usuario.
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FMS-203: Estación de prensa hidráulica • Dimensiones: 900x540x900 mm • Unidad tratamiento aire: con regulador de presión y manómetro. • Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/único y seccionador. Seta emergencia y piloto error. • Modulo inserción/extracción del producto en proceso - Actuador de giro tipo piñon/ doble cremallera cremallera con reguladores de caudal y detectores de 0º, 90º, y 180º. 180º. Controlado por electroválvula. - Brazo de sujección: 4 ventosas con eyector para generación del vacío. Controlado por electroválvula - Detectores magnéticos tipo reed. - Vacuostato salida PNP. • Módulo alimentación de la prensa - 2 cilindros doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición del inicio y final de carrera. carrera. Controlados por electroválvula. electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. • Módulo prensado del rodamiento - Cilindro de vástagos paralelos doble efecto efecto con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado Controlado por electroválvula. - Cilindro hidráulico compacto doble efecto con reguladores reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final, controlado por electroválvula. - Detector magnético tipo reed. • Panel eléctrico control: - Montado sobre malla perforada 550x400 mm - Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas. - Interruptor térmico incorporado. - I/O estación: 18 entradas/11 salidas. - Fuente de alimentación: 24V/2.1A. - Filtro de red. - Convertidor de frecuencia. - Contactor para accionamiento grupo hidráulico. - Grupo hidráulico con manómetro indicador y limitador de presión. - Control PLC: según elección del usuario
FMS-204: Estación de alimentación , selección e inserción del eje. • Dimensiones: 900x540x900 mm • Unidad tratamiento aire: con regulador de presión y manómetro • Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/único y seccionador. Seta emergencia y piloto error. • Módulo plato divisor - Cilindro compacto de doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición inicial. Controlado por electroválvula. - 2 cilindros compactos controlados por electroválvula 5/2 monoestable. - Detector magnético tipo reed. • Módulo alimentación de ejes - 2 cilindros de doble efecto controlados por electroválvula. medición de la altura del eje • Módulo medición - Cilindro de doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición final, controlado controlado por electroválvula. - Detector magnético tipo reed. • Módulo colocación eje en posición correcta - Pinza de dos dedos de apertura paralela y doble efecto, controlada por electroválvula. - Cilindro de vástagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Actuador de giro: doble efecto _max=180º, con reguladores de caudal, controlado por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed • Módulo detección del material del eje - Detector inductivo. - Detector capacitivo. • Módulo evacuación eje incorrecto - Eje horizontal: cilindro de vástagos paralelos doble efecto, con reguladores reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlada por electroválvula. - Eje vertical: cilindro de vástagos paralelos y doble efecto, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Brazo de sujección: ventosa con eyector de vacio, controlada por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. - Vacuostato de salida PNP. • Módulo inserción eje en conjunto - Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final en movimiento lineal y del 0º y 180º en el rotativo. Controlada por dos electroválvulas. - Ventosa con eyector de generación de vacio, controlada por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. - Vacuostato de salida PNP. • Panel eléctrico control: - Montado sobre malla perforada 550 x 400 mm - Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas. - Interruptor térmico incorporado. - I/O estación: 20 entradas/6 salidas. - Fuente de alimentación: 24V/2.1A. - Control PLC: según elección del usuario.
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FMS-200 Páginas técnicas FMS-205: Estación de alimentación, selección y colocación de la tapa. • Dimensiones: 900x540x900 mm • Unidad tratamiento aire: con regulador de presión y manómetro. • Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/único y seccionador. Seta emergencia y piloto i ndicador error. error. • Módulo plato divisor - Cilindro compacto de doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición inicial. Controlado por electroválvula. - 2 cilindros compactos controlados por electroválvula 5/2 monoestable. - Detector magnético tipo reed. • Módulo alimentación de tapas - Cilindro de doble efecto, con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlados por electroválvula. - Detector magnético tipo reed. - Sensor de presencia microrruptor. microrruptor. • Módulo estación de carga - Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detector de posición inicial y final en movimiento lineal y del 0º y 180º en el rotativo. Controlada por dos electroválvulas. - Pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela controladas por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. • Módulo estaciones de detección del material - Detector inductivo - Detector capacitivo. - Detector fotoeléctrico. • Módulo medición tapa - Cilindro con lectura de carrera doble, con reguladores de caudal. Controlado por electroválvula. - Encoder lineal integrado en el cilindro. • Módulo evacuación tapa incorrecta - Cilindro de vástagos paralelos doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Cilindro de vástagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición inicial. Controlado por electroválvula. - 3 ventosas con eyector de generación de vacío, controladas por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed - Vacuostato de salida PNP. • Módulo inserción tapa - Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final en movimiento lineal y del 0º y 180º en el rotativo. Controlada por dos electroválvulas. - Pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela, controladas por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo Reed. • Panel eléctrico control: - Montado sobre malla perforada 550 x 400 mm - Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas. - Interruptor térmico incorporado. - I/O estación: 22 entradas/16 salidas. - Fuente de alimentación: 24V/2.1A. - Control PLC: según elección del usuario
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FMS-206: Estación de montaje de tornillos tor nillos • Dimensiones: 900x540x900 mm. • Unidad tratamiento aire: con regulador de presión y manómetro. • Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/único y seccionador. Seta emergencia y piloto error. • Módulo alimentación de tornillos - 2 cilindros de doble efecto controlados por electroválvula. electroválvula. • Módulo transvase - Cilindro de vástagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. - Fotocélula. - Fibra óptica. • Módulo manipulador inserción tornillo - Cilindro de vástagos paralelos doble efecto Ø25 con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Cilindro de vástagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Pinzas neumática de dos dedos de apertura paralela y detectores de posición abierta y cerrada. Controlada por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed. • Panel eléctrico control: - Montado sobre malla perforada 550x400 mm - Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas. - Interruptor térmico incorporado. - I/O estación: 13 entradas/9 salidas. - Fuente de alimentación: 24V/2.1A. - Control PLC: según elección del usuario
FMS-207: Estación de robot ensamblador-desensamblador y atornillador • Dimensiones: 900x540x900 mm • Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/único y seccionador. Seta emergencia y piloto error. • Elementos de la estación: - Robot de 5 ejes según elección del usuario. - Atornillador eléctrico. - Pinza neumática controlada por electroválvula. - Carenado de metacrilato para protección del usuario. • Panel eléctrico control: - Montado sobre malla perforada 550x400 mm. - Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas. - Interruptor térmico incorporado. - I/O estación: 8 entradas/8 salidas. - Relé para alimentación del atornillador. - Fuente de alimentación: 24V/0.6A. - Fuente de alimentación: 5V/2.5A. - Controladora del robot, consola de programación, software de programación y cable según elección del usuario. - Control PLC: según elección del usuario.
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FMS-200 Páginas técnicas FMS-208: Estación de almacenaje de producto terminado. • Dimensiones: 900x650x900 mm. • Unidad tratamiento aire: con regulador de presión y manómetro • Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/único y seccionador. Seta emergencia y piloto i ndicador error. error. • Módulo eje vertical - Cilindro de vástagos paralelos doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula 5/2 monoestable. - Sujección: 4 ventosas con eyector de generación de vacio. Controladas por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed - Vacuostato digital de salida PNP • Módulo ejes posicionadores - 2 actuadores eléctricos lineales - Motores “brushless” para los actuadores lineales (50 y 100W). - Detectores magnéticos tipo reed • Panel eléctrico control: - Montado sobre malla perforada 550x400 mm - Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas. - Interruptor térmico incorporado. - I/O estación: 15 entradas/15 salidas. - “Drivers” para controlar los motores incorporados en los actuadores lineales. - Consola de programación para los “drivers” en caso de ser necesario. - Control PLC : según elección del usuario
FMS-209: Estación de secado de pintura en horno. • Dimensiones: 900x540x900 mm. • Unidad de tratamiento de aire: con regulador de presión y manómetro indicador. • Panel de mando: Pulsadores de marcha, paro y reset. Piloto indicador de error y seta de emergencia. • Módulo inserción/ext inserción/extracción racción - Cilindro doble efecto sin vástago con reguladores de caudal y detector de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Actuador rotativo con reguladores de caudal y detectores de posición 0º y 180º. Controlado por electrováluva. - Cilindro de doble efecto y doble vástago, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y fi nal. Controlado por electroválvula. - Sujección: 4 ventosas de vacío, con eyector generador de vacío. Controlado por electroválula 3/2 biestable. - Vacuostato de salida PNP. • Módulo ejes eléctricos - 2 actuadores lineales . - Motores “brushless” de 50 y 100 W . • Módulo Horno - 2 cilindros de doble efecto y de vástagos paralelos, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlados por electroválvula. - Motor. • Panel eléctrico de control: - Montado sobre malla perforada 550x400 mm. - Bornero accesible con conexiones alimentación e I/O codificadas. - Interruptor térmico incorporado. - I/O estación: 22 entradas/27 salidas. - Fuente de alimentación: 24V (60W). - “Drivers” para actuadores lineales. - Controlador de temperatura. - PLC : según elección del usuario. - CPU con tarjetas de expansión I/O. - Tarjeta de comunicación.
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FMS-210: Estación de control de calidad por visión artificial • Dimensiones: 900x540x900 mm • Unidad tratamiento aire: con regulador de presión y manómetro indicador • Botonera mando: Pulsadores marcha, paro, reset. Selector ciclo continuo/único y seccionador. Seta emergencia y piloto indicador error error.. • Módulo de inserción/extracción del conjunto - Actuador de giro tipo piñón/ pi ñón/ doble cremallera, con reguladores de caudal y detectores de 0º, 90º y 180º . Controlado por electroválvula. - Brazo de sujección: 4 ventosas con eyector de vacío. Controlado por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed - Vacuostato salida PNP • Módulo mesa giratoria - Cilindro de doble efecto con detector de posición inicial. Controlado por electroválvula. - Motor paso a paso. - Detectores magnéticos tipo reed • Módulo sistema de visión artificial - Incluye la unidad procesadora, cámara, lentes, monitor TFT de 5,5 pulgadas, consola de programación y accesorios necesarios. • Módulo de evacuación de producto en proceso defectuoso - Eje horizontal: cilindro de vástagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Eje vertical: cilindro de vástagos paralelos con reguladores de caudal y detector de posición inicial y final. Controlado por electroválvula. - Brazo de sujección: 4 ventosas con eyector para generación del vacío. Controlado por electroválvula. - Detectores magnéticos tipo reed - Vacuostato salida PNP • Panel eléctrico control: - Montado sobre malla perforada 550x400 mm - Bornero accesible con conexiones de alimentación e I/O codificadas. - Interruptor térmico incorporado. - I/O estación: 32 entradas/22 salidas. - Fuente de alimentación: 24V/2.1A. - Fuente de alimentación 5V/2.5A. - “Driver” de pulsos para motor paso a paso. - Controlador del sistema de visión artificial. - Control PLC: según elección del usuario.
Sistema de transporte. Transfer lineal • Dimensiones: 3900x130x970 mm. • Accionamiento Accionamiento:: 2 motores trifásicos 230V/1.8A 0.37Kw. • Unidad tratamiento aire: con regulador de presión y manómetro indicador con presostato incorporado. - 8 Cilindros compactos de doble efecto controlados por electroválvulas. - 3 Cilindros compactos con guía de doble efecto, con reguladores de caudal. Controlados por electroválvulas. - Actuador de giro de doble efecto _max:90º, con reguladores de caudal. Controlado por electroválvula. - 2 Cilindros sin vástago de doble efecto con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlados por electroválvulas. - Detectores magnéticos tipo reed. - 24 detectores inductivos. - 2 detectores capacitivos. - 8 microrruptores. - 10 Módulos para bus de campo de 4 entradas y 4 salidas. • Panel eléctrico control: - Montado en armario 700 x 500mm. Fondo 230mm. - Bornero accesible con conexiones de alimentación e I/O codificadas. - Interruptor térmico incorporado. - I/O estación: 5 entradas/6 salidas. - Pulsadores marcha, paro. 1 seta de emergencia y 2 pilotos indicadores de defecto y en línea. - Filtro de red. - Convertidor de frecuencia con filtro. - Panel de operador para programación de variador. - 2 contactores trifásicos de alimentación de los motores. - Control PLC : según elección del usuario
Sistema de transporte. Transfer modular • Dimensiones: 1000x130x970 mm. • Motor: 24 Vcc. - 1 cilindro de doble efecto compacto compacto controlado por electroválvula. electroválvula. - 3 detectores inductivos. - 1 microinterruptor microinterruptor.. - Módulos Bus de Campo: Módulo de 8E/8S
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