Enrico Fermi 1901-1954
Wydawnictwa Naukowo-Techniczne Warszawa
-----
Jay
przekład
z języka angielskiego
wydanie czwarte
Tłumaczyły:
dr Barbara Wojtowicz-Natanson (rozdz. 1-11) mgr Wanda Doborzyńska-Głazek (rozdz. 12-13) dr Eugenia Kaczmarek-Morawiec (rozdz. 14-16) dr Perła Kacman (rozdz. 17-19)
Dane o oryginale:
Physics Jay Orear Cornell University Macmillan Publishing Co., Inc. Copyright
© 1979, Jay Orear
All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, incłuding photocopying, recording or by any information storage
and retrieval system, without permission in writing from the Publisher.
Redaktor naukowy prof. dr hab. Andrzej Szymacha 53 Książka
Redaktor WNT mgr Lilianna Szymańska Redaktorzy techniczni Irena Milewska-Burczykowa, Barbara Chojnacka-Flisiuk Okładkę i strony tytułowe projektował Wojciech Jerzy Steifer
zawiera nowoczesny wykład fizyki ogólnej z szczególnej teorii względności, podstaw mechaniki kwantowej, a także podstaw fizyki atomowej, jądrowej , ciała stałego i cząstek elementarnych. Teoria podana w niewielkiej objętości jest bogato zilustrowana przykładami i zadaniami dotyczącymi zagadnień praktycznych i technicznych zastosowań oraz licznymi dwubarwnymi rysunkami ułatwiającymi zrozumienie tekstu. Książka . jest przeznaczona dla studentów wydziałów technicznych i przyrodniczych, a także może stanowić cenną pomoc dla nauczycieli i uczniów szkół średnich profilu matematyczno-fizycznego. uwzględnieniem
O Copyright for the Polish edition by Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1990, 1993 Utwór w całości ani we fragmentach nie może być powielany ani rozpowszechniany za pomocą urządzeń elektronicznych, mechanicznych, kopiujących, nagrywających i innych bez pisemnej zgody posiadacza praw autorskich. Adres poczty elektronicznej: wnt@ pol.pl
ISBN 83-204-2018-0
All rights reserved Printed in Poland
Tom 1
. Spis tresc1 ,
Przedmowa do wydania polskiego
13
Przedmowa
15
1 Wstęp 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. * 1.6.
Istota fizyki Jednostki Analiza wymiarowa Dokładność w fizyce Matematyka w fizyce Nauka i społeczeństwo Uzupełnienie I.I. Sprostowania pewnych
19 19 21 23 25
27 29 często popełnianych błędów
Ćwiczenia
Zadania
30 30 31
2
Ruch jednowymiarowy 2.1. Prędkość 2.2. Prędkość średnia 2.3. Przyspieszenie 2.4. Ruch jednostajnie przyspieszony Podsumowanie
34 35
37 38 42 42 43
Ćwiczenia
Zadania •
Podrozdziały
z
gwiazdką mogą być
opuszczone lub czytane
34
później .
6
3
Ruch w dwóch wymiarach 3. I. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5.
Trajektorie spadku swobodnego Wektory Ruch pocisków Ruch jednostajny po okręgu Satelity Ziemi Podsumowanie Ćwiczenia Zadania
45 45 46
51 52 53 55
55 56
4 Dynamika 4. 1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9.
58
Ws tęp
58
Definicje Zasady dynamiki Newtona Jednostki sił y i m asy Siły kontaktowe i tarcie
59 59
62 63
R ozw i ązywan ie zadań
65
Maszyna Atwooda
68
Wahadło stożkowe
69 70
Zachowanie pędu Podsumowanie Ćwiczenia Zadania
71 72
73
5 Ciążenie 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. *5.5. *5.6.
powszechne (grawitacja)
Prawo powszechnego ciążenia Cavendisha Prawa Keplera ruchu planet
77 77
Do św iadczenie
80
Ciężar
81 83 86
Zasada równoważności Pole grawitacyjne wewną trz kuli Podsumowanie
87 88
Ćwiczenia
89
Zadania
90
6
Praca i energia 6.1. W s t ęp 6.2. Praca 6.3. Moc 6.4. Iloczyn ska larny 6.5. Energia k inetyczna 6.6. Energia potencja lna
93 93 93 95 95
97 99
7 6. 7. Grawitacyjna energia potencjalna 6.8. Energia potencjalna sprężyny Podsumowanie
100 102
102
Ćwiczenia
103
Zadania
104
7
Zachowanie energn 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.5. *7.6. 7.7.
Zachowanie energii mechanicznej Zderzenia Zachowanie energii grawitacyjnej Wykresy energii potencjalnej Zachowanie całkowitej energii Energia i biologia Energia i samochód Podsumowanie *Uzupełnienie 7.1. Zachowanie energii dla
106 106 110 112 115 116
układu
N
cząstek
Ćwiczenia
Zadania
119 120 122 123 123 124
8
Kinematyka relatywistyczna *8.1. *8.2. *8.3 *8.4. *8.5. *8.6. *8.7.
Wprowadzenie Stałość
prędkości
128 128 129 133
światła
Dylatacja czasu Transformacja Lorentza
135
Jednoczesność
Zjawisko Dopplera dla Paradoks bliźniąt Podsumowanie
138 139 140 143 143 144
światła
Ćwiczenia
Zadania
9 Dynamika relatywistyczna Dodawanie prędkości według Einsteina Definicja pędu relatywistycznego Zachowanie pędu i energii Równoważność masy i energii Energia kinetyczna Masa i siła Ogólna teoria względności Podsumowanie *Uzupełnienie 9.1. Transformacja pęd-energia *9.1. *9.2. *9.3. *9.4. *9.5. *9.6. *9.7.
148 148
150 151 152
154 155 156
157 158
Ćwiczenia
158
Zadania
159
8
10
Ruch obrotowy IO.I. 10.2. 10.3. * 10.4. *I 0.5. *10.6. *10.7. * 10.8.
163
Kinematyka ruchu obrotowego Iloczyn wektorowy Moment pędu Dynamika ruchu obrotowego Środek masy Ciała sztywne i moment bezwładności Statyka Koła zamachowe Podsumowanie
163 164 165 166 170
Ćwiczenia
178 179
172
174 176 177
Zadania
11
Ruch
drgający
11.1. Siła harmoniczna 11.2. Okres drgań 11.3. Wahadło 11.4. Energia ruchu harmonicznego prostego * l l.5. Małe drgania * 11.6. Natężenie dźwięku Podsumowanie
182 182 184 185 187 188 191 ł93
Ćwiczenia
194 195
Zadania
12 Teoria kinetyczna 12.l. 12.2. 12.3. 12.4. 12.5.
Ciśnienie
i hydrostatyka Prawo gazów doskonałych Temperatura Ekwipartycja energii Kinetyczna teoria ciepła Podsumowanie
198 198 202 203 206 208 209 210 212
Ćwiczenia
Zadania
13
Termodynamika 13. l. Pierwsza zasada termodynamiki 13.2. Hipoteza Avogadra 13.3. Ciepło właściwe 13.4. Rozprężanie izotermiczne 13.5. Rozprężanie adiabatyczne 13.6. Silnik benzynowy Podsumowanie Ćwiczenia
Zadania
214 2ł4
215 215 218 219 221 223 223 224
9
14
Druga zasada termodynamiki 14.1. 14.2. 14.3. 14.4. * 14.5. *14.6.
Silnik Carnota Zanieczyszczenie cieplne Chłodnie i pompy cieplne Druga zasada termodynamiki Entropia Odwrócenie czasu Podsumowanie
227 227 229 229 231 234 237 239 240 240
Ćwiczenia
Zadania
15 Siła 15.1. 15.2. 15.3. 15.4. 15.5.
elektrostatyczna
Ładunek
elektryczny Prawo Coulomba Pole elektryczne Linie sił Prawo Gaussa Podsumowanie
242 242 243 246 247 249 253 254 255
Ćwiczenia
Zadania
16
Elektrostatyka 16.1. Kuliste rozkłady ładunków 16.2. Liniowe rozkłady ładunków 16.3. Płaskie rozkłady ładunków 16.4. Potencjał elektryczny 16.5. Pojemność *16.6. Dielektryki Podsumowanie
257 257 260 26ł
263 269 271 273 273 275
Ć wiczenia
Zadania
17 Prąd
siła
17.1. Prąd elektryczny 17.2. Prawo Ohma * 17.3. Obwody prądu stałego ł7.4 . Siła magnetyczna doświadczalnie 17.5. Wyprowadzenie siły magnetycznej 17.6. Pole magnetyczne 17.7. Jednostki pola magnetycznego * 17.8. Transformacja relatywistyczna B i E Podsumowanie
magnetyczna
279 279 280 283 286 288 289 291 292 294
10 *Uzupełnienie
17.1. Transformacja
prądu
i
295 296 297
ładunku
Ćwiczenia
Zadania
18 Pola magnetyczne 18. l. 18.2. 18.3. * l 8.4. 18.5.
Prawo Ampere'a
300 302 305 308 310 310 311 312
Różne rozkłady prądu
Prawo Biota-Savarta Magnetyzm Równania Maxwella dla Podsumowanie
prądów stałych
Ćwiczenia
Zadania
.
300
' 19
Indukcja elektromagnetyczna 19. l. 19.2. 19.3. 19.4. 19.5. *19.6. *19.7.
Silniki i generatory Prawo Faradaya Prawo Lenza
315 317 319 320 322 325 329 331 332 332 334
Indukcyjność
Energia pola magnetycznego Obwody prądu zmiennego Obwody RC i RL Podsumowanie *Uzupełnienie 19.1. Pętla o dowolnym
kształcie
Ćwiczenia
Zadania
Uzupełnienie Stałe Stałe
A
338
fizyczne astronomiczne
Uzupełnienie
338 339
340
B
340 340
Przeliczenie jednostek Jednostki elektryczne
Uzupełnienie
C: Wzory matematyczne
Skorowidz
ćwiczeń
341 341 341 341 341 341 342 342 342
Geometria Trygonometria Rozwinięcie dwumianu Równanie kwadratowe Niektóre pochodne Niektóre całki nieoznaczone Iloczyny wektorów Alfabet grecki
Odpowiedzi do
315
zadań
o numerach nieparzystych 343
350
Tom 2 20. Promieniowanie elektromagnetyczne i fale 21. Oddziaływanie promieniowania z materią 22. Interferencja fal 23. Optyka 24. Falowa natura materii 25. Mechanika kwantowa 26. Atom wodoru 27. Fizyka atomowa 28. Materia skondensowana 29. Fizyka jądrowa *30. Astrofizyka 31. Fizyka cząstek elementarnych
11 28 48 66 88 101 118 136 152 178 202 216 Uzupełnienia 238 Odpowiedzi do ćwiczeń i zadań o numerach nieparzystych 243 Skorowidz 247
Przedmowa do wydania polskiego
polskiego Czytelnika podręcznik fizyki ogólnej, napisany przez znanego uczonego, specjalistę w dziedzinie fizyki cząstek elementarnych Jay'a Oreara, szczycącego się tym, że jego nauczycielem i mistrzem był sam wielki Enrico Fermi. Nie jest to pierwsze dzieło tego autora tłumaczone na język polski. Państwowe Wydawnictwo Naukowe wydało w 1966 r. książkę Oreara pt. „U podstaw fizyki", książkę bardziej elementarną, będącą raczej popularną opowieścią o fizyce niż systematycznym podręcznikiem. Ujawniła ona wybitny talent Autora mówienia jasno i prosto o pozornie trudnych sprawach. Niezwykła prostota w przedstawianiu wszystkich zagadnień jest także rzucającą się w oczy cechą obecnie prezentowanego podręcznika. Drugą istotną jego zaletą jest oparcie całego wykładu fizyki na jej podstawowych zasadach. Wiele tzw. „praw fizyki", uznawanych za niezależne w staromodnych wykładach , wynika z niewielkiej liczby zasad podstawowych. Z wielką starannością i przenikliwością Autor analizuje te powiązania, uwidaczniając logiczną strukturę fizyki oraz jedność zjawisk i praw, które na pierwszy rzut oka mogłyby się wydawać przytłaczające w swej różnorodności. Trzecią charakterystyczną cechą książki jest niebywałe zbliżenie między „ klasyczną" a „współczesną" fizyką . Książka przedstawia najaktualniejszy pogląd na naturę zjawisk fizycznych, obowiązujący pod koniec lat siedemdziesiątych. O niektórych zmianach, jakie w tym obrazie zaszły pod wpływem odkryć w ostatnim dziesięcioleciu jest mowa w niewielkiej liczbie przypisów od redakcji. Pomysł włączenia fizyki „współczesnej" do wykładów fizyki ogólnej oraz zasada uwidaczniania struktury logicznej praw fizyki charakteryzuje oczywiście nie tylko książkę Oreara. O ile jednak u innych (Feynman, Berkeleyowski kurs Fizyki) dokonuje się to za cenę włączenia do wykładu obszernych działów fizyki teoretycznej , co prowadzi do znacznej komplikacji i nadmiernego częstokroć zawyżenia poziomu, o tyle u Oreara te same cele są osiągane za pomocą środków, których prostota często aż dech zapiera! Wydając tę książkę mamy nadzieję, że stanie się ona podstawowym podręcznikiem fizyki we wszystkich typach uczelni technicznych. Może też być bardzo pożyteczną książką dla nauczyciela i ambitniejszego ucznia szkoły średniej . Może być wreszcie użyteczna i dla studentów wydziałów fizyki uniwersytetów i studentów wyższych szkół pedagogicznych jako podręcznik pośredni, ułatwiający pokonanie różnicy poziomów wiedzy, z którą przychodzą oni na uczelnię a wymaganiami, jakie stawi ają obowiązujące nowoczesne podręczniki, polecane na pierwszych semestrach studiów. Oddajemy do
rąk
amerykańskiego
Wa rszawa,
w rze sień
198 7 r.
Andrzej S zymacha
Przedmowa
Książka
jako podręcznik fizyki rocznego lub półtorarocznego kursu dla studentów nauk ścisłych i technicznych. Uprzednia znajomość rachunku różniczkowego i całkowego nie jest konieczna, lecz wykład oparty na tej książce musi być prowadzony równolegle do wykładu analizy matematycznej. Poziom matematyczny i pojęciowy książki założono tak, by nie przekraczał poziomu powszechnie znanych podręczników. Jednak ta książka różni się od większości innych pod dwoma względami: 1) fizyka, włącznie z fizyką współczesną, ujęta jest jako jedna całość, 2) „prawa" fizyki, gdy tylko było to możliwe, zostały wyprowadzone z podstawowych zasad, to znaczy położono nacisk na rozróżnienie między zasadami podstawowymi a tym co można z nich wyprowadzić . Uwidoczniono związki między różnymi dziedzinami fizyki Uak również między nauką i techniką). Pozornie niezależne tematy zostały tu ujednolicone i powiązane w jeden wielki przegląd. Wprowadzając. nowe „prawo" fizyki, takie jak siła magnetyczna działająca na poruszający się ładunek czy też ekwipartycja energii, starałem się jasno przedstawić czy jest to naprawdę nowe prawo fundamentalne, czy też można je wyprowadzić z przerobionego już materiału. W większości przypadków podałem proste wyprowadzenia, które pomagają podkreślić strukturę logiczną i piękną jedność tego, co inaczej mogłoby się wydawać tylko encyklopedycznym zestawieniem różnych zjawisk i praw. Tak zwane prawa, takie jak prawo Ampere'a, prawa Faradaya, prawo ekwipartycji energii, siła magnetyczna, prawo Ohma, powolniejsze rozchodzenie się światła w materii, prawo Hooke'a i zasada Huygensa, zostały, gdzie to było tylko możliwe, wyprowadzone z bardziej fundamentalnych praw. Nie przedstawiam ich jako nowych, niezależnych praw fizyki. Gdzie tylko możliwe czułem się w obowiązku odpowiedzieć na pytania „dlaczego". Jeśli jakieś wyprowadzenie jest zbyt trudne, to przynajmniej mówię Czytelnikowi, że wyprowadzenie jest możliwe i podaję argumenty, z których wynika, że prawo wydaje się rozsądne. Te „wtórne prawa" umożliwiają dalsze przewidywania wyników eksperymentalnych, od których zależy czy podstawowe prawa znajdą potwierdzenie. Je ś li całość elektromagnetyzmu ma być „wyprowadzona" z prawa Coulomba, to pomocna by była znajomość szczególnej teorii względności. Dlatego wła śnie teorię względności przedstawiam w rozdziałach 8 i 9 przed elektromagnetyzmem (rozdziały ta jest
wprowadzającego
pomyślana
16
Przedmowa
o elektromagnetyzmie są napisane w taki sposób, że kto chce 8 i 9. Jeśli odkłada się teorię względności na później, to należy jednak przerobić ją przed rozdziałem 24. Ponieważ prawdziwe zrożumienie struktury materii i wielu innych zjawisk fizycznych opiera się na mechanice kwantowej, więc jej podstawy wyłożyłem w rozdziałach 24 i 25. Teorię kwantów można głębiej zrozumieć w następnych rozdziałach dzięki zastosowaniom w fizyce atomowej, fizyce ciała stałego, fizyce jądrowej, astrofizyce i fizyce cząstek elementarnych. Na gruncie tej znajomości mechaniki kwantowej i teorii względności można już przeprowadzić proste obliczenia promienia i składowych gwiazd neutronowych i czarnych dziur (rozdział 30). Ktoś mógłby się niepokoić, że takie „zaawansowane" tematy jak gwiazdy neutronowe, czarne dziury, energia Fermiego, zachowanie parzystości, kwarki, holografia, dylatacja czasu i interferometria natężeniowa są zbyt trudne dla początkujących studentów. Włączyłem je jednak, bo właśnie te nowości pobudzają wyobraźnię studentów, którzy czytają o nich w gazetach i innych czasopismach. Studenci przychodzą na uczelnię spodziewając się , że w toku wykładu fizyki więcej się dowiedzą o tych fascynujących sprawach. Moje doświadczenie wykładowcy uczy, że studenci łatwiej przyswajają sobie te tzw. zaawansowane tematy niż wnioski z trzeciej zasady Newtona. Innym godnym uwagi zagadnieniem jest kwestia czy studenci zamierzający zostać inżynierami powinni być wystawieni na zetknięcie się z tymi nowoczesnymi ideami. Uważam, że niewielu profesorów nauk technicznych chce, aby wstępny kurs był wykładem fizyki stosowanej lub inżynierii. Wstępny wykład fizyki dla studentów wydziałów technicznych może być dla tych studentów jedyną szansą uświadomienia sobie jak różne dziedziny są powiązane ze sobą. Może to być ich jedyna szansa dowiedzenia się o nowych osiągnięciach i o tym, jaki one mają związek z różnymi działami nauki i techniki. Wymaga to więc pewnego trudu, by powiązać naukę fizyki z innymi dziedzinami nauki oraz pokazać wpływ nauki na społeczeństwo . Na przykład światowy niedobór energii jest centralnym tematem, który przewija się przez całą książkę. Omawiam również inne społeczne, polityczne, ekonomiczne i filozoficzne oddziaływania nauki. Ten kurs fizyki nie tylko daje podstawy teoretyczne, potrzebne w przyszłym zawodzie, ale również powinien przyczynić się do wyrobienia kulturalnego, jakiego oczekuje się od osoby, która będzie zajmować się nauką i techniką. A jak już przedtem wspomniałem, zrozumienie teorii względności i mechaniki kwantowej jest konieczne do właściwego zrozumienia większości zjawisk w przyrodzie. Daję wiele przykładów, kładąc nacisk na ich znaczenie społeczne. Choć niektóre przykłady ilustrują pewne uboczne zastosowania, większość uczy techniki rozwiązywania zadań. Przykłady, które mogą być zbyt trudne dla początkującego studenta, zostały oznaczone gwiazdką. Poza rozwiązanymi przykładami, rozrzuconymi w całym tekście, podano na końcach rozdziałów wiele zadań. Podzielono je na ćwiczenia i właściwe zadania. Ćwiczenia są po prostu łatwiejszymi zadaniami; na ogół zawierają mniej kroków i są łatwiejsze. Każda grupa jest ułożona w przybliżeniu w porządku pojawiania się zagadnień w tekście. Starałem się usilnie dostarczyć zadania związane z rzeczywistymi sytuacjami życiowymi. Dlatego niektóre dotyczą tematów z poprzednich rozdziałów. Nie tylko jest to bliższe rzeczywistemu życiu, lecz również stanowi przegląd i pomaga utrwalić wiadomości oraz przenosić je z działu do działu. Innym elementem realistycznym jest to, że nie w każdym zadaniu są podane wszystkie potrzebne informacje, można je jednak znaleźć gdzie indziej w tekście. Z drugiej strony, w sformułowaniu niektórych zadań podano więcej informacji niż jest to konieczne. Tekst unika zmodernizowanej pisowni i nowatorskiego słowotwórstwa np. związanego z równouprawnieniem płci. Sprawiło to autorowi nieco kłopotu. Słowo „człowiek" jest używane w znaczeniu „ członek rasy ludzkiej'', a nie w znaczeniu „istota ludzka płci 15- 21). Jednak
rozdziały
może opuścić rozdziały
17
Przedmowa
Taka tendencja, od wieków zakorzeniona w języku, jest mmeJ poważnym problemem niż tendencja zniechęcająca młode kobiety do studiów fizycznych czy technicznych. W całej książce używam zasadniczo układu jednostek SI (mks). Ze względów praktycznych niekiedy wspominam o innych jednostkach. Chociaż w przedstawieniu elektromagnetyzmu używam jednostek SI, to jednak równania elektryczności są podane w formie, którą łatwo mogą stosować ci, którzy wolą nauczać elektryczności w jednostkach Gaussa (cgs). Wszystkie wektory przedstawiono w jednolitym systemie kolorów. Strzałki obrazujące prędkość są zawsze szare. Wektory przyspieszenia mają kontur czarny. Wektory siły mają kontur barwny. Wektory pola elektrycznego i linie sił elektrycznych są barwne, pole magnetyczne jest jaśniejsze, prądy elektryczne są oznaczone strzałkami czarnymi. Wektory wypadkowe są oznaczone strzałkami szerszymi niż ich składowe. Te i inne konwencje graficzne powinny przyczynić się do łatwiejszego zrozumienia rysunków*. W spisie rzeczy oznaczono gwiazdkami te punkty, które można opuścić przy krótszym lub bardziej pobieżnym wykładzie . Jestem wdzięczny moim kolegom i studentom w Uniwersytecie Cornella za ich zachęty i za to, że miałem okazję wypróbować większość zawartego tu materiału wykładając przez ostatnie dziesięć lat wstępny kurs fizyki dla inżynierów. Największy dług wdzięczności mam wobec Enrico Fermiego, który nie tylko nauczył mnie wiele z przedstawionej tu fizyki, lecz również nauczył mnie tego jak do fizyki podchodzić i jak jej nauczać. Moim głównym celem pisania tej książki było przedstawienie ducha i podniet fizyki w sposób tak jasny, jak mógłby to zrobić Fermi. męskiej''.
Jay Orear
• W wyda niu polskim strzałki obrazujące ba rwnymi - Przyp. red.
s trzałk a mi
prędkość są
czarne; pola elektryczne i magnetyczne
są
oznaczone
1 Wstęp
1.1. Istota fizyki Głównym celem fizyki jest poszukiwanie i poznawanie podstawowych praw przyrody, od których zależą wszystkie zjawiska fizyczne. Historia nauki wykazuje postęp do coraz to głębszych i głębszych poziomów pojmowania. Na każdym z kolejnych poziomów podstawowe prawa oraz teorie stają się prostsze i jest ich coraz mniej. Na przykład, liczba cząstek fundamentalnych i oddziaływań na ogół zmniejszała się w miarę upływu czasu. To historyczne spostrzeżenie, że im bardziej zbliżamy się do prawdy tym prostsze stają się podstawowe prawa, zostało sformułowane w XIV w. przez filozofa Wilhelma Ockhama* i nazywa się brzytwą Ockhama. Uczeni poszukują ostatecznej prawdy o sw1ecie fizycznym. Nie wiadomo, czy przechodzenie do coraz to głębszych poziomów wiedzy będzie trwało nadal. Większość uczonych wierzy, że ludzkość będzie zbliżać się coraz to bardziej i bardziej do „prawdy ostatecznej". Aby dać pewne pojęcie, gdzie obecnie w tym poszukiwaniu się znajdujemy,
• Powyższa pisownia nazwiska używana tradycyjnie w polskiej literaturze filozoficznej różni się od oryginalnej William of Occam (ok. 1300 - ok. 1349) - Przyp. red. wyd. polskiego.
weźmy proste, podstawowe równanie 2=h/p (wraz z jego interpretacją fizyczną), które zastosowane do znanych cząstek elementarnych i znanych sił, działających między nimi, wyjaśnia w zasadzie fizykę atomową i chemię. Ponieważ uważa się, że biologia jest zespołem reakcji chemicznych, więc i biologia jest tym samym „wyjaśniona". Badanie tego co jest najbardziej podstawowe prowadzi do fundamentalnych cegiełek materii czyli cząstek elementarnych, takich jak protony, elektrony, neutrony, fotony. Tak więc, głównym zajęciem fizyków jest badanie cząstek elementarnych, ich właś ciwości i oddziaływań. Jak dotychczas, stwierdzono tylko cztery podstawowe oddziaływa nia i z nich wynikają wszystkie siły i oddziaływania zaobserwowane we Wszechświe cie. Te cztery oddziaływania są podane w tab. 1.1. Jeśli cząstki elementarne i ich oddziaływa nia są naprawdę podstawowe, to powinny one objaśniać nie tylko świat małych wielkości lecz i świat wielkich. Jak wiemy, te same prawa fizyki, które rządzą cząstkami elementarnymi, rządzą też gwiazdami i galaktykami. Badanie tego, jak podstawowe prawa wyjaś niają strukturę gwiazd i galaktyk, też należy do zakresu fizyki (patrz rozdz. 30). Wszystkie
I . Wstęp
20
Tabela 1.1. Cztery podstawowe
Typ
oddziaływania,
których objawem
Grawitacyjne Słabe
Masa Wszystkie
Elektromagnetyczne
Ładunek
cząstki
* Według nowszych danych 10 -
18
m -
elementarne
I
lPrzesfona
Otwór A
Li cznik
Geigera
I Otwór B T
Rys. 1.1. Działo elektronowe przez otwory A i B
i
oddziaływania
ok. 10-38 ok. 10 - 15 ok. 10-2 I
Zasięg
Długi
Krótki (ok. 10 - 15 m)* Długi
Krótki (ok. 10 - 15 m)
Przyp. red. wyd. polskiego.
działy nauk fizycznych i biologicznych mają swoje korzenie w fizyce. Niektóre podstawowe prawa przyrody są sprzeczne z naszym codziennym doświad czeniem, a więc zaprzeczają zdrowemu rozsądkowi . Na przykład pojęcia, które się kryją za równaniem A.= h/ p mogą prowadzić do 2+2=0, a także do 2+2=8 !
\Wi ązka \.l-----'----
siły
Względne natężenie
elektryczny Hadrony (protony, neutrony, mezony)
J ą drowe
_J I-
wszystkie znane
Źródło
oddziaływań
Dzi alo elekt ronowe
są
strzelające wiązką
elektronów
Zilustrowano to na rys. 1.1, gdzie wiązka elektronów jest skierowana na nieprzezroczystą przesłonę, która ma dwa otwory A i B. Ustawiamy mały licznik Geigera daleko za przesłoną i zatykamy otwór B. W tych warunkach licznik rejestruje 2 elektrony na sekundę . Odsłaniamy teraz otwór B, a zamykamy otwór A. Znowu mamy 2 zliczenia na sekundę . Otwieramy teraz oba otwory naraz. W tej sytuacji nie uzyskujemy w ogóle zliczeń! Całość jest nie tylko mniejsza niż suma jej części , ale jest nawet mniejsza niż każda część oddzielnie. Jeżeli chcielibyśmy zliczać 8 elektronów na sekundę, przesuniemy po prostu licznik nieco w bok i znajdziemy ta kie miejsce, gdzie całość jest dwa razy większa niż suma jej części. To wszystko
może być trudne do przyjęcia, ale jest w zasadzie prawdziwe i zupełnie podobne zjawiska obserwowano w laboratoriach (patrz rys. 24.11 tom 2 rozdz. 24). To właśnie zjawisko wynika z falowej natury materii. W rozdziale 24 (tom 2) dowiemy się, że wszystkie cząstki mają pewne właściwości falowe, z których takie właśnie zjawiska wynikają w sposób naturalny. Możemy wyrobić sobie jeszcze dodatkowy pogląd czym jest fizyka, zauważając czym ona nie jest. Astrologia, psychokinetyka, czary, spirytualizm, życie pozagrobowe, cuda, czarna magia i telepatia albo powołują się na siły, które nigdy nie zostały zaobserwowane przez fizyków, albo naruszają podstawowe prawa fizyki. W tej samej kategorii zawierają się spekulacje Immanuela Velikovsky'ego, które ostatnio stały się modne. Cytujemy z AAAS Bulletin (kwiecień 1974): Sesja z Immanuelem Velikovskym i dyskusja różnych ekspertów dały przykład czym zajmuje się nauka. Velikovsky jest autorem słynnej teorii, według której prawdziwa katastrofa kosmiczna miała być wyjaśnieniem wspólnych tematów w starożytnych mitach ludów bardzo różnych i nie mających pozornie ze sobą kontaktów. Według Velikovsky'ego Wenus oddzieliła się od Jowisza w czasach historycznych, nieomal uderzyła w Ziemię dwukrotnie za życia Mojżesza, a potem zderzyła się z Marsem, po czym wszystko znacznie się uspokoiło . Można się jedynie zastanawiać, dlaczego Velikovsky ma taki duży wpływ na część młodzieży. Na pewno atakuje on naukowy „establishment" i jest fizycznie porywający. Być może Velikovsky, jak inni ws półcześni guru, proponuje łatwą wiarę, mistyczne, magiczne uwolnienie się od uporządkowanego świata, którego naukowe piękno nie może być, jak się wydaje, w pełni docenione bez wy ższej matematyki. Być może teologiczne wyjaśnienie istnienia człowieka oraz historii jest przyjemniejsze.
21
I. I. Istota fi zyki
Niektóre z pomysłów Velikovsky'ego łamią podstawowe zasady zachowania energii, pędu i momentu pędu.
1.2. Jednostki Fizyka w znacznej mierze zajmuje się pomiarami wielkości fizycznych, takich jak długość, czas, częstość, prędkość, pole powierzchni, objętość, masa, gęstość, ładunek , temperatura i energia. Wiele tych wielkości jest współ zależnych . Na przykład, prędkość jest długo ści ą podzieloną przez czas. Gęstość jest masą podzieloną przez objętość, a objętość jest długością pomnożoną przez długość i jeszcze raz pomnożoną przez długość. Większość wielkości fizycznych jest związana z długością , czasem i masą . Niektóre z tych związków są przedstawione w tab. 1.2. Będziemy badać te Tabela 1.2. Pewne wielkości fizyczne długość /, masę m i czas t
Wielk ość
wyrażające się
Wymiar
Pole powierzchni
12
Obj ęt ość
I' Ir -' Ir - 2
Prędkość
Przyspieszenie
m/- 3 mit - ' mlt - 2 m/21 - 2
Gęs t ość Pęd S iła
Energia
r- '
Częstość
Moment
przez
m/21 - 1 ml - 'r - 2
pędu
Ci ś nienie
wielko ści
jak będą ukazywać się w tej książce . Podstawowe wielkości: dłu go ść (/), czas (t) i masa (m) wyznaczają wymiar. Tak więc prędkość ma wymiar l/ t, co możemy również zapisać jako lt - 1 . W tej książce będziemy używać obu form: l/ t i lt- 1 . w
miarę
Długość
Definicje długo ści , pola powierzchni i objętoś ci s ą podane w geometrii Euklidesa. Dziś jest w użyciu wiele wzorcowych jednostek długo ści , takich jak metr, cal, stopa, mila, centymetr. Od 1978 roku wszystkie kraje świata,
z wyjątkiem Burmy, Liberii, Jemenu, Brunei i Stanów Zjednoczonych, oficjalnie używają, bądź przestawiają się na używanie, układu metrycznego. Chociaż brytyjski układ jednostek jest jeszcze oficjalnym układem w USA, to amerykańscy naukowcy używają prawie wyłącznie układu metrycznego, w tej książce będzie więc używany układ metryczny. Stany Zjednoczone przechodzą teraz powolny, dobrowolny proces przestawiania się na układ metryczny. Początkowo metr był zdefiniowany jako pewna część odległości od bieguna do równika. Odległość ta wynosi w przybliżeniu 10000 kilometrów (km) czyli 10 7 metrów (m). Do niedawna światowym wzorcem metra była odległość między dwiema rysami na sztabie ze stopu platyny, przechowywanej w Międzynarodowym Biurze Wag i Miar we Francji. Obecnie wzorzec metra jest zdefiniowany przez liczbę długości fal pewnej linii widmowej izotopu kryptonu 8 6 Kr*. Cal amerykański jest zdefiniowany jako dokładnie równy 2,54 centymetra (cm). W obrębie układu metrycznego konwersja do innych Tabela 1.3. Przedrostki jednostek metrycznych
Przedrostek
tera giga mega kilo centy mili mikro n ano piko femto
Skrót
T G M k c m µ
n p f
Potęga dzies ięciu
101 2 109 106 103 10 -2 10 - 3 10 - 6 10 -9 10 - 12 10 - IS
jednostek długo ści jest prosta - po prostu dodaje się przedrostek okre ś lający odpowiednią potęgę dziesięciu (patrz tab. 1.3).
• Od 1983 roku (XVII G en. Ko nf. Miar) metr jest zdefinio wany jako droga, kt ó rą w próżni przebywa świ a tło w czasie 1/299792458 sekund y Przyp. red. wyd. polskiego.
22
1. Wstęp
Czas
Czas jest pojęciem fizycznym, jego definicja jest więc związana z pewnymi prawami fizyki. Na przykład prawa fizyki mówią, że okres obrotu Ziemi musi być z wielką dokładnością stały. Ten fakt można wykorzystać definiując podstawową jednostkę czasu zwaną średnim dniem słonecznym. Również prawa fizyki mówią, że okres drgań płytki wyciętej z kryształu, stanowiącej oscylator krystaliczny, powinien pozostawać stały, jeżeli temperatura i inne warunki zewnętrzne nie zmieniają się . Tak więc z elektronicznego oscylatora krystalicznego można zrobić bardzo dokładny zegar. W dokładnych zegarkach cyfrowych stosuje się oscylatory krystaliczne. Jeśli jednak mierzyć okres obrotu Ziemi za pomocą dokładnych oscylatorów krystalicznych, to okazuje się, że prędkość obrotu Ziemi powoli zmniejsza się. Ten efekt jest dobrze znany i wynika głównie z działania sił pływów. Dalej, jeśli porównać identyczne oscylatory krystaliczne, to stwierdza się pewien mały dryf częstości. Te efekty dryfu są również dobrze znane. Znajomość praw fizyki pozwala nam oczekiwać, że większą dokład nosc osiągnie się wykorzystując częstość drgań elektronów w atomie. Wyniki eksperymentów z zegarami atomowymi potwierdzają słuszność tej teorii. Obecnie najdokład niejsze zegary zliczają drgania promieniowania emitowanego przez atomy izotopu cezu 1 33 Cs. Sekundę definiuje się obecnie jako czas trwania 919263177 · 10 9 drgań promieniowania emitowanego przez 133 Cs. Kiedy takie pojęcie jak czas opieramy na prawach fizyki, nie możemy być pewni, że te prawa są absolutnie poprawne. Przypuśćmy np. że prędkość światła rośnie powoli z czasem. To wywołałoby zmianę w niektórych naszych wzorcach długości i czasu. Dotychczas nie ma dowodu doświadczalnego, że któraś z fizycznych stałych powszechnych zmienia się z czasem, ale to nie wyklucza możliwości bardzo powolnej zmiany, która jest niedostrzegalna ze względu na możliwości obecnych metod pomiarowych. Czytając tę książkę zobaczymy, że nie jest wcale tak niez wykłe , aby „święte " prawo fizyki zostało
obalone przez wyniki nowych doświadczeń. Musimy nauczyć się odnosić się w sposób niedogmatyczny do istniejących „praw" fizyki i musimy być przygotowani na to, że trzeba te prawa zmieniać, jeżeli pojawią się nowe dowody doświadczalne świadczące przeciw nim. Bez względu na to jak piękna i przekonywająca jest dana teoria fizyczna, w ostateczności spoczywa ona na fundamentach doświadczalnych, gdyż fizyka zajmuje się świa tem fizycznym. Teoria fizyczna będzie przewidywać nowe doświadczenia, za pomocą których można ją sprawdzać. Jeśli teoria nie przejdzie pomyślnie takiego testu, to trzeba ją zmodyfikować lub odrzucić. Masa
Masa jest również pojęciem fizycznym i musimy ją zdefiniować stosując pewne prawa fizyki. W rozdziale 4 podajemy nowoczesną definicję masy, stosując prawo zachowania pędu . W układzie metrycznym jednostka masy była początkowo zdefiniowana jako ilość masy zawarta w 1 centymetrze sześcien nym (cm 3 ) wody w określonej temperaturze i pod określonym ciśnieniem. Ta ilość masy została nazwana gramem. Tak więc, gęstość wody wynosi z definicji 1 gram na centymetr sześcienny (g/cm 3 ). Obecnie światowym wzorcem kilograma (kg) jest walec platynowo-irydowy przechowywany w Międzynaro dowym Biurze Wag i Miar w Sevres we Francji. Na użytek tych, którzy myślą jeszcze w funtach: 1 kg= 2,204 lb. mks i cgs
W fizyce takie wielkości jak siła i energia mierzy się zwykle w jednostkach opartych na metrze, kilogramie i sekundzie lub w jednostkach opartych na centymetrze, gramie i sekundzie. Pierwszy z tych układów nazywa się układem jednostek mks, a drugi układem jednostek cgs. Chociaż przejście od układu mks do cgs wymaga tylko przesunięcia znaku dziesiętnego, ważne jest, aby przy rozwiązy waniu zadań wyrazić wszystkie jednostki albo w układzie mks albo wszystkie w cgs. W tej książce będziemy podążać za obecną tendencją i używać raczej układu mks niż cgs. Układ jednostek mks długości, masy i czasu, razem
23
1.2. Jednostki
z
jednostką
temperatury - kelwinem i jedelektrycznego - amperem, nazywa się układem SI, co jest skrótem francuskiej nazwy Systeme Internostką natężenia prądu
national.
v=
3
60
. (1,61 · 10 m) (3,6 · 10 3 s)
Inną metodą
26,8 m/s
konwersji jest
mnożenie
przez 1,
3
Stosujemy następujące skróty: m - metr, kg - kilogram, g - gram, s - sekunda, h - godzina, K - kelwin, A - amper. Zatem km oznacza kilometr, cm - centymetr, µs - mikrosekundę, ns - nanosekundę itd. Większość rozwiązań zadań z fizyki zawiera jakąś liczbę i jakąś jednostkę . Podkreślam, że rozwiązanie jest niekompletne, jeżeli nie jest podana jednostka. Nie wolno podawać odpowiedzi numerycznej nie podając jednocześnie jednostki. Jednostki mają cechę ilościową i są istotną częścią rozwiązania numerycznego.
. zarowno , (1,61 · 10. m) jak i ( -1-h-) gd zie 1 m1 3600 s mają wartość 1 3
60 mi· l · l = 60 mi ·(l,61·10 m) · (-h-)= h h mi 3600 s m 60 · 1,61 · 10 3 mi · m · h 26 8 3600 h · mi · s ' s Często
wygodniej jest
wykładników
potęgi
niż
używać
ujemnych
stawiać jednostkę
w mianowniku. Wtedy m/s piszemy jako ms - 1 . W tej książce będziemy używać obu tych sposobów zapisu jednostek.
1.3. Analiza wymiarowa Konwersja jednostek Często się
zdarza,
że
nie wszystkie jednostki danych wielkości, bądź wielkości, o które pytają w zadaniu, są w układzie najwygodniejszym do obliczeń. Często też spotykamy się z mieszanymi jednostkami, jak np. mile na godzinę (mph) dla prędkości. Jeżeli zadanie rozwiązuje się w brytyjskim układzie jednostek, to tę prędkość trzeba przeliczyć na stopy na sekundę (ft/s). Zwykle będziemy nasze zadania rozwiązywać w układzie mks; wtedy wszystkie prędkości trzeba wyrazić w metrach na sekundę (m/s). Jako przykład przeliczmy prędkość 60 mph na jej wartość w m/s, stosując metodę podstawienia. Dla jasności każdą nowopodstawioną wartość będziemy pisać w nawiasach v=60 mi =60 . (1 mi) h
(1 h)
Teraz w miejsce wielkości (1 mi) podstawiamy jej równowartość w metrach (1,61 · 10 3 m) v=
3
60
. (1,61 · 10 m) 1 h
W mianowniku w miejsce (1 h) podstawimy (3,6 · 10 3 s)
W wielu zadaniach z fizyki trzeba wyJSC z jednego lub kilku bardziej podstawowych równań i wyprowadzić jakiś wzór szczególny. Jako przykład chcielibyśmy otrzymać wzór szczególny na prędkość samochodu wyrażoną przez jego przyspieszenie a i przebytą drogę x, gdy rusza on ze stanu spoczynku ze stałym przyspieszeniem. W tym przypadku równaniami podstawowymi są definicje prędkości i przyspieszenia, które podajemy w następ nym rozdziale. Wzorem szczególnym, który mamy wyprowadzić, jest v = ,J2ax. Przypuśćmy, że nie pamiętamy jak go wyprowadzić lub też że utknęliśmy po drodze. Na szczęście istnieje prosty i skuteczny sposób, który możemy w wielu przypadkach zastosować, gdy chcemy jakiś wzór wyprowadzić lub go sprawdzić. To postępowanie, zwane analizą wymiarową, daje właściwą postać funkcji poza bezwymiarową stałą proporcjonalności. W poprzednim przykładzie z analizy wymiarowej otrzymaliśmy v ~ ,Jax , al~ nie moglibyśmy otrzymać czynnika ,J2 (symbol ~ oznacza ,jest proporcjonalne do"). To postępowanie polega na sformułowaniu uogólnionego związku (1.1)
I. Wstęp
24
nieznanymi wykładnikami potęgi. Następnie sprawdza się po prostu wymiary po obu stronach. Wymiary wyraża się przez trzy podstawowe wielkości: masę, długość i czas. Wymiarem prędkości jest długość na jednostkę czasu czyli lt- 1 . Po prawej stronie naszego równania mamy
gdzie p i q
są
[aPxą]=(~)P (l)ą=lp + ąt- 2 P
wymiar
Przyrównując wymiary równania otrzymamy /t - 1= /P + ąt - 2p Ponieważ wykładnik
po obu stronach,
po
obu
przy I musi mamy
być
stronach
taki sam
v~pppą
Jednostką gęstości jest kg/m 3 , a wymiarem ml- 3 . Ciśnienie jest siłą na jednostkę powierzchni i zgodnie z tab. 1.2 ma wymiar ml- 1 t- 2 • Wypiszmy więc wymiary obu stron poprzedniej zależności lt - 1 =(ml- 3 )P(ml- 1 t- 2 )ą
Z porównania wykładników: przy m O=p+q przy t - l = - 2q przy I 1 = -3p-q. Rozwiązaniem tego układu równań jest
więc
1 =(p+ą) Przyrównując wykładniki
(1.2) przy t otrzymujemy
p= -
1 .
2
1 ą=
1
2,
a
więc
- 1 = -2p czyli p= 1/2 Podstawmy teraz 1/2 na p w równaniu (1.2)
l=(112)+ą
czyli
ą=l/2
Podstawiając
p = 1/2 i q = 1/2 otrzymujemy z równania (1.1)
Jak
{P
.Jax.
już zwróciliśmy uwagę,
ten wynik
się od prawdziwego czynnikiem
różni
Ji. Często
mamy szczęście i współczynnik proporcjonalności jest równy 1. Tak wypadnie, że w następnym przykładzie współczyn nik proporcjonalności będzie 1,18. (Gwiazdka przy przykładzie oznacza, że pytanie jest zbyt trudne, aby początkuj ący student mógł samodzielnie dać odpowiedź) .
zdarza
.
powietrze v = 1, 18,;-;;·
v ~a1 1 2x 1 12
czyli u ~
Ścisła odpowiedź dla gazu takiego jak
się , że
*Przykład
1. Zastosuj an alizę wymiarodo „wyprowadzenia" równania na prędkość głosu w gazie o gęstości p.
wą
ODPOWIEDŹ : jedynymi możliwymi zmiennymi są: ciśnienie gazu P, jego temperatura Ti jego gęstość p. Dowiemy s ię w rozdz. 12, że tylko dwie z tych zmiennych s ą niezależne (dla danej gę s to ś ci ciśnienie jest proporcjonalne do temperatury). Tak więc
W wielu problemach wcale nie musimy jaki jest współczynnik proporcjonalności. Przykładem jest porównanie prędkości głosu w dwóch różnych gazach znajdujących się pod tym samym ciśnieniem. Analiza wymiarowa mówi nam, że prędkość głosu jest odwrotnie proporcjonalna do pierwiastka kwadratowego z gęstości . Dociekliwy student będzie stosował analizę wymiarową , aby sprawdzić wszystkie wyprowadzenia i obliczenia, kiedy to tylko jest możliwe. Kiedy znajdziecie się w impasie rozwiązując zadanie na egzaminie, lepiej jest przeprowadzić analizę wymiarow ą niż nie dać odpowiedzi w ogóle. Nasz n a stępny przykład pokazuje użyteczność analizy wymiarowej. Możemy ją stosować do różnych sytuacji fizycznych, których albo nie rozumiemy, albo zbyt mało mamy wiedzy by sobie z nimi poradzić, a mimo to możemy uzyskać pożyte czne wyniki. wiedzieć,
25
1.3. Analiza wymiarowa
Przykład 2. Jak szybko, w przybliżeniu, musi poruszać się samochód ważący 1 tonę (1000 kg), aby siła oporu powietrza była porównywalna z jego ciężarem? Ciężar samochodu jest w jednostkach mks około 104 kg m s - 2 . Przyjmijmy, że powierzchnia przekroju
Rys. 1.2. Powierzchnia A jest powierzchnią przekroju poprzecznego samochodu
samochodu jest ok. ,2 m 2 , a gęstość powietrza ok. 1 kg m - 3 . Przyjmijmy także, że siła oporu powietrza zależy od powierzchni pola przekroju A, gęstości p powietrza, które samochód przed sobą pcha i od prędkości samochodu v f opór-Appqvr pow
(1.3)
ODPOWIEDŹ: zgodnie z tab. 1.2 wymiarem siły jest mit - 2 . W o bee tego
mit- 2 = (l 2 )P(ml- 3 )ą(lt- 1)'
Z przyrównania wykładników: przy m 1 =ą przy I 1 = 2p - 3q + r przy t -2= -r. Rozwiązaniem
jest q = 1, r = 2, p = 1. te wartości do równania (1.3) otrzymujemy Wstawiając
f opór-Apv 2 pow
Okazuje się, że równanie to jest poprawne z dokładnością do czynnika 2 (patrz s. 121). Rozwiązując względem v mamy
Gdy siła jest tak duża jak c1ęzar samochodu, F= 104 kg m s - 2 . Wtedy
v-
J
104 kg m s- 2
(2 m 2 )(1 kg m -
3
::::::70 m/s:::::: )
::::::250 km/h Stąd wniosek, że moc silnika potrzebna, aby samochód jechał z prędkością 250 km/h jest porównywalna z mocą potrzebną, aby wjechał on po pionowej ścianie (przy założeniu, że koła nie odpadną od ściany) . Widzimy także, że siła oporu powietrza rośnie jak kwadrat prędkości, a więc ten sam samochód jadąc z prędkością 50 km/h doznawał by tylko jednej dwudziestej piątej tej siły oporu. Jasne jest, że można oszczę dzić na paliwie jadąc wolniej.
1.4.
Dokładność
w fizyce
Fizyka bywa nazywana nauką ścisłą, a jednak studenci, którzy przerabiają laboratorium fizyczne, mogą mieć inne zdanie i w pewnym sensie mają słuszność . W ogólności przyrządy nie dają dokładnych wyników pomiarowych. Za pomocą taniej plastikowej . linijki można odczytać odległość 5 cm z dokładnością 1 części na 100. Ale nie tylko istnieje granica dokładności odczytania, również plastik rozszerza się, gdy rośnie temperatura. Występuje więc to co nazywamy błędem systematycznym. We wszystkich dziedzinach nauki oszacowanie błędów systematycznych jest sprawą delikatną i trudną. Trzeźwiącym przeżyciem jest, w trakcie przerabiania ćwiczeń pracowni fizycznej, próba wykrycia i oszacowania wszystkich błędów systematycznych, które mogą występować. Ten problem jest stałą plagą zawodowych fizyków. Jednym z najdokładniejszych przyrządów pomiarowych jest miernik częstości, który wyznacza całkowitą liczbę drgań oscylatora. Jednym z najbardziej stabilnych i dokładnych oscylatorów jest atomowy zegar cezowy,
I. Wstęp
26
który jest sterowany częstością dobrze okreś lonego przejścia nadsubtelnego do stanu podstawowego atomu izotopu 133 Cs. Dwa takie oscylatory będą zgodnie działać z dokładnoś cią 1 części na 10 12 . Są tak dokładne, że nową definicją sekundy jest czas równy 9192631770 okresom drgań „idealnego" cezowego zegara atomowego, jak o tym wspomniano w p. 1.2. Dokładność średniej
Dokładność
można
polepszyć
powtarzając
ten sam pomiar wiele razy i biorąc średnią wyników. Na przykład przypuśćmy, że mamy n identycznych zegarów atomowych mierzą cych ten sam nieznany przedział czasu i że wskazania zegarów są odpowiednio t 1 , t 2 , ..• , t„ (zegary zostały włączone i wyłączone równocześnie). Najlepszą wartością przedziału
-
t1+l2+ ... +t„
l= -
-
---
n Jeżeli
CJ,
typowy
to błąd
błąd
t, jak łatwo pokazać,
Przypuśćmy ,
kładnego
że
zegara.
prze było drogę
3 sekund,
w
prędkość
3,33 cm/s v'=451,00 cm/s
v + v' = 454,33 cm/s Zauważcie ,
podali taką odtwierdzimy iż dokładność naszego wyniku jest lepsza niż 1 część na 104 , a nie 1 część na 10 2 • Poprawna odpowiedź powinna być 454 cm/ s. to
że
gdybyśmy
znaczyłoby,
jakimś
za
Przykład 3. Student powtarza pomiary okresu drgań wahadła, używając tego samego stopera. Jego pomiary różnią się między sobą średnio o 1/ 10 s. Ile razy musi powtórzyć pomiar, aby wyznaczyć okres z dokładnością do 1/ 100 s?
doświadczeniu
pomocą
linijki i do-
ODPOWIEDŹ:
mamy
Zaobserwowaliśmy , że ciało
10 cm w czasie
„ dokładnie"
(J
(błąd średniej)=---=
Jn
więc
1
10 cm 3 s
v = - - =3
'
że
jest (CJ/j~)
znaczące
mierzymy
v=
pojedynczego zegara jest
Wynik możemy wyrazić jako t=t±(CJ/j~), gdzie CJ jest typowym błędem pojedynczego pomiaru. To jest słuszne dla błędów przypadkowych, natomiast nie jest słuszne dla błędów systematycznych. Cyfry
prawdziwa v leży gdzieś 3,30 a 3,36 cm/ s, więc dwie pierwsze trójki są cyframi znaczącymi, a trzecia trójka jest nieco niepewna. Jest złym zwyczajem zapisywanie tego wyniku jako v = 3 cm/s lub jako v = 3,333 cm/ s. Właściwy sposób to v = 3,33 cm/ s. Gdybyśmy użyli większej liczby miejsc dziesiętnych byłoby to i niepotrzebne i mylące. Przypisywalibyśmy sobie wtedy uzyskanie wyniku lepszego niż on naprawdę jest. Przypuśćmy , że musimy dodać prędkość 3,33 cm/s do innej prędkości v' = 4,51 m/s i że v' jest znana z dokładnością do 1 %
powiedź,
będzie średnia
czasu
Ponieważ wartość
między
33333 cm/s
Mamy tu problem ile postawić cyfr po znaku aby przedstawić 10/ 3 jako uła mek dziesiętny. Jest umownie przyjęte podawać tyle cyfr, żeby przedostatnia mogła być uważana za pewną . Jeśli więc odległość 10 cm była zmierzona z dokładnością 1 % , to wynik możn a wyrazić jako v = 3,33 ± 0,03 cm/ s.
1 ) lOS ( 100 s = J~
dziesi ę tnym ,
10
n= 100
1.4.
Dokładność
Aby poprawić dokładność 10 razy trzeba powtarzać pomiary 10 2 razy.
W książce tej będziemy podawać wartości liczbowe używając trzech cyfr znaczących , to znaczy z dokładnością co najmniej 1% (w przypadkach, kiedy będziemy odstępować od tej reguły wyraźnie to powiemy). Zadania należy rozwiązywać z tą samą dokładnością.
1.5. Matematyka w fizyce Uważa
się,
fizyka posługuje się trudną Na szczęście tak nie jest, jeśli chodzi o prawa podstawowe. Wydaje się, że działa tu brzytwa Ockhama: im bardziej podstawowe prawo, tym jest ono prostsze pojęciowo i matematycznie. Trudniejsza matematyka wchodzi w grę wtedy, kiedy próbujemy obliczyć coś, co nie jest podstawowe, jak np. problem trzech ciał (ruch trzech wzajemnie oddziałujących ciał). Problem trzech ciał nie jest podstawowy, gdyż w istocie jest superpozycją trzech wzajemnie powiązanych problemów dwóch ciał. Przed kilkuset laty Isaac Newton rozwiązał naprawdę podstawowy problem - problem orbit dwóch ciał oddziałujących siłą odwrotnie proporcjonalną do kwadratu odległości. Problem dwóch ciał w astronomii można rozwiązać stosując matematykę elementarną (rozdz. 5), ale problem trzech ciał wymaga dużego komputera. Większa część fizyki w tej książce używa prostej algebry, geometrii i trochę trygonometrii. Rachunek różniczkowy wprowadzamy d powoli w rozdz. 2, gdzie używamy - {x 2 ) = dx = 2x. Zaczynając od rozdz. 6 stosujemy trochę rachunku całkowego na poziomie dx = 1/2 2 . W rozdziale 11 po raz pierwszy spotykamy się z pochodnymi funkcji sinus i kosinus. Analizę wektorową wprowadzamy powoli w rozdz. 3, przy czym iloczyny wektorowe odkładamy do rozdz. 6 i 10. Podane tu
wiadomości
z analizy wektorowej wystarjej zastosowania omówione w tej książce. Książki tej mogą używać jako podręcznika studenci, którzy nie znali dotychczas rachunku różniczkowego i całkowego i dopiero teraz go przerabiają . Chociaż rachunek różniczkowy i całkowy nie jest na początku potrzebny, to jednak studenci muszą dobrze znać algebrę na poziomie licealnym. Poniżej podajemy listę najczęstszych błędów uczniowskich. Czytelnik powinien łat wo wyłapać pomyłki i dać właściwe odpowiedzi. Poprawne odpowiedzi są podane w uzupełnieniu 1.1. Czytelnik, który miałby tu trudności, będzie prawdopodobnie mieć też trudności z uczeniem się fizyki . czają,
aby
pojąć
że
matematyką wyższą .
Jx
27
w fizyce
x
Pewne często popełniane błędy 1 (a+b) 2 =a 2 +b 2 1 1 1 2 --=-+ a+b a b 3 połowa 1ó- 10 jest 10- 5
A X A+X
4
-+-=-B Y B+Y
5
1 4 dzielone przez - jest 2
6 7 8 9 10
2
J16ab=4ab 1 - z 10 - 8 =5 - 8 2 10-10 --=10-15
10 - s log AB=log A· log B sin (A+B)=sin A+sin B
Szczególnie użyteczne w algebrze są: działa nia potęgowania i logarytmowania, układy równań i rozwijanie dwumianu w szereg. Potęgowanie jest częściowo omówione w punkcie „Zapis formalny" . Przypomnijmy tu rozwinięcie dwumianu
n(n-1) (1+a)"=1 +na+---a 2 + 1·2
+ Można
sumy
n(n- l)(n-2) 3 1·2·3 a+ ...
to
zapisać
krócej
używając
symbolu
(1
Wstęp
/.
28
+a)"=
I (
Zapis formalny
ai) n! j!(n-j)!
j = O
Znak sumy :E oznacza, że dodajemy do siebie wyrazy tej samej postaci zwiększając za każdym razem j o jeden. Podajemy dwa przykłady
I
w=1+2+3+4+s
j = 1
L
(x/)= x 1 t 1 +x 2 t 2 + ··· +xntn
j = 1
Najprostszym przykładem stosowania ukła du równań jest eliminowanie niepotrzebnych zmiennych. Podamy przykład z rozdz. 3, gdzie występuje układ 3 równań . Aby rozwiązać to zadanie nie musimy wcale wiedzieć co oznaczają występujące symbole. Zadanie polega na wyrażeniu przyspieszenia dośrod kowego przez promień R i częstość f korzystając z 3 równań
v2
a=R c
(1.4)
2nR
v= - -
(1.5)
t
1
f= t
Zastosujemy tu metodę podstawiania, aby wyeliminować najpierw v, a potem t. Wstawmy więc do równania (1.4) v wyznaczone z równania ( 1.5) (2nR/ t) 2 R Następnie
4n 2 R t2
podstawmy 1/f zamiast t. Otrzyma-
my
Zauważcie,
że
używamy
nawiasów aby zapodstawienie.
znaczyć, że właśnie zrobiliśmy Inną
cenną
umiejętnością
matematyczną
jest odczytywanie i wykreślanie krzywych. W następnym rozdziale troszkę to przećwiczymy.
w fizyce są w więk albo znacznie większe od 1 albo znacznie mniejsze od 1. Dla wygody przyjęło się ogólnie zapisywać daną wartość, wszystko jedno czy bardzo dużą czy małą, jako liczbę między 1 a 10 (nazywaną mantysą) pomnożoną przez odpowiednią potęgę dziesię ciu. Taki zapis jest ogólnie przyjęty. Na przykład masa elektronu jest 9,11 · 10- 31 kg. Mantysa jest tu 9,11, a wykładnik potęgi - 31. Masa Słońca jest dziesięciu jest 1,99 · 10 30 kg. Widzimy, że masy pokrywają zakres ok. 10 60 . W fizyce odległości rozciągają się na podobny zakres wielkości. Jest dobrym zwyczajem przy rozwiązywa niu zadań najpierw zrobić obliczenia odręcz nie z grubym jednocyfrowym przybliżeniem dla mantysy. Potem można powtórzyć obliczenia używając suwaka logarytmicznego lub kalkulatorka. Typowy kieszonkowy kalkulatorek pokrywa zakres od 10-s do 10 8 , a kalkulatory naukowe zakres od 10- 99 do 10 99 . Jasne, że ten drugi typ jest bardziej użyteczny dla studiujących fizykę. Pożyteczne jest również, jeśli kalkulatorek kieszonkowy ma funkcje trygonometryczne i funkcje logarytmiczne i oddzielną pamięć do przechowywania wyników pośrednich. Taki naukowy kalkulator jest już niezbyt drogi. Innym korzystnym udogodnieniem jest to, że przy mnożeniu lub dzieleniu liczb, wykład niki po prostu dodaje się lub odejmuje. Wykorzystujemy tu związki 10a · lOb = 10
szości
Przykład 4. Moc energii elektrycznej wytwarzanej w USA uśredniana w skali całego roku wynosi 250 milionów kilowatów (kW). Gdyby tę moc miały dostarczyć baterie słoneczne, to jak
29
1.5. Mat emat yka w fi zyce wielką
powierzchnię
musiałyby
zająć?
Przyjmijmy wydajność 10% dla konwersji energii słonecznej w elektryczną. W południowych Stanach Zjednoczonych w południe średnia moc dochodząca ze Słońca wynosi ok. 1 kW/m 2. Po konwersji, 1 kW/m 2 mocy ze Słońca daje 100 W/m 2 mocy elektrycznej. Średnia dobowa jest ok. 25 W/m 2. Niech P calk=2, 5 · 10 11 W bę dzie całkowitą potrzebną mocą i Acalk całkowitą powierzchnią zbierają cą energię słoneczną. Mamy więc p calk = 25 W /m2 ODPOWIEDŹ:
Aca1k A
_ calk -
p calk
25 W/m2
2,5 · 10 11 25 W/m
w 101om2
2
(1.6)
Zmieści
się to na kwadracie o boku 100 km. Takiej wielkości teren, będący własnością rządu federalnego, znajduje się zaraz na północ od Las Vegas. Na każdej mapie samochodowej Nevady oznakowane to jest jako „Tereny doświadczalne Nevady, Komisja Energii Atomowej USA, zamknięte dla publiczności". Może te właśnie tereny mogłyby być użyte do tego celu. Czy Stany Zjednoczone wykorzystają ten, czy inny podobny, teren do pobierania energii słonecznej jest sprawą, o której decydują czynniki socjalne, polityczne, ekonomiczne, ekologiczne, administracyjne. Niewiele to ma wspólnego z fizyką . W powyższych obliczeniach zaniedbaliśmy problemy przechowywania energii i straty przy transporcie.
Przykład 5. Zasoby broni jądrowych Stanów Zjednoczonych szacowano w 1960 r. na równoważne ok. 40 milionom kiloton TNT (bomba zrzucona na Hiroszimę była równoważ na 15 kilotonom TNT).
Gdyby cały zapas zrzucono na kraj nieprzyjacielski, w którym jest 200 miast, to ile bomb o sile takiej, jaka zniszczyła Hiroszimę, przypadłoby na 1 miasto? ODPOWIEDŹ:
bomb/miasto= (40 · 10 6 kiloton) (15 kiloton/bomba)(200 miast) 40 · 10 6 bomb 30 · 10 2 miast = 1,3 · 104 bomb/miasto Porównując to z Hiroszimą stwierdzamy nadmiar ok. 104 razy. Jeśli celem jest całkowite zniszczenie miasta, to istotnie, jedna bomba nie wystarczy, ale wydaje się, że zrzucenie 13000 bomb na jedno miasto jest niebezpieczne i marnotrawne. W ostatnich latach istnieje tendencja zastępowania bomb o wielkiej sile wybuchu bombami słabszymi. Obecne zasoby mają więc całkowitą siłę niszczącą znacznie mniejszą niż w 1960 r. Trzeba jednak wziąć pod uwagę, że całkowita liczba bomb jądrowych roś nie.
To były dwa typowe przykłady obliczeń, z jakimi mają do czynienia naukowcy. Naukowiec musi umieć wykonywać takie oszacowania rzędu wielkości na odwrocie koperty, bez użycia suwaka czy kalkulatora.
1.6. Nauka i
społeczeństwo
Dwa ostatnie przykłady ilustrują, jak nauka i technika są splecione ze społeczeństwem na śmierć i życie. Decyzja czy mieć 10 razy czy 10000 razy za dużo bomb nie należy do uczonych. Decyzje ile bomb zgromadzić i czy prowadzić nadal próby z bronią jądrową podejmują nie uczeni ani nie technicy lecz przywódcy
30
I. Wstęp
rządów , którzy mają trudności ze zrozumieniem tego, co to są potęgi dziesięciu, a tym bardziej ze zrozumieniem samej nauki. Być może, że zarówno Stany Zjednoczone jak i inne państwa miałyby mniej bomb, gdyby przywódcy rządów mieli dostateczne wykształcenie fizyczne i matematyczne. W 1978 roku w Kongresie Stanów Zjednoczonych było trzech naukowców w izbie niższej i jeden w izbie wyższej . Członkowie Kongresu nie wiedzą do kogo się zwrócić o radę w sprawach techniki. Mają trudności z oceną różnych spraw technicznych, takich jak opłacalność energii słonecznej, transport supersoniczny, rakiety antybalistyczne, bombowiec B-1 , zmniejszenie warstwy ozonu w atmosferze, pociski typu cruise, łodzie podwodne systemu Trident itp. Dlatego właś nie Amerykańskie Stowarzyszenie dla Postępu Wiedzy (American Association for the Advancement of Science) i Amerykańskie Towarzystwo Fizyczne doprowadziły wspólnie do stworzenia instytucji Naukowych Doradców Kongresu, dzięki której prawdziwi naukowcy pracują w biurach Kongresu, zwykle przez rok, czasem dłużej. Jednym z takich pierwszych doradców była Jessica Tuchman, doktor biofizyki z Kalifornijskiego Instytutu Technologicznego. Oto co powiedziała o tym problemie: „Można znaleźć ekspertów, których opinie będą ze sobą sprzeczne prawie na każdy temat, co właśnie zdarzyło się w komisjach senackich, a ponieważ nie ma nikogo kto oceniłby te opinie, ludzie stają się strasznie cyniczni. Dlatego właśnie my tu jesteśmy aby tłumaczyć''. Dla fizyków zrozumienie otaczającego świata jest samo w sobie wartościowym celem. Homo sapiens jest jedynym stworzeniem zdolnym do takiego pojmowania. To naukowe zrozumienie jest centralną częścią naszej nowoczesnej kultury i cywilizacji. Ci, którzy s ą intelektualnie żywi, nie mogą nie dążyć do osiągnięcia tego naukowego zrozumienia. Drugim powodem studiowania fizyki, na który częściej zwraca się uwagę, jest pożytek, jaki zrozumienie nauki stanowi dla osoby ż yjącej w tym wieku nowoczesnej technologii
- wieku automatyzacji, zatrucia środowiska, energii jądrowej, komputerów, podróży kosmicznych, rakiet i bomb jądrowych. Nieomal codziennie gazety drukują artykuły, których nie można w pełni zrozumieć bez znajomości fizyki. Prawie dzień w dzień mamy artykuły o broni jądrowej, energii jądrowej, oszczędza niu energii, energii słonecznej lub termojąd rowej, o nowych broniach, o skażeniu środo wiska, podróżach w przestrzeni pozaziemskiej, UFO, nowych odkryciach naukowych, nowych urządzeniach itd. Można wątpić czy ludzie, którzy . niewiele rozumieją naukę, są w stanie podejmować kompetentne decyzje co do polityki dotyczącej powyższych problemów. A jak wiemy, od tych decyzji przecież zależy czy cywilizacja ludzka przeżyje. Uzupełnienie
1.1. Sprostowania
pewnych
często
popełnianych błędów
5
(a+ b)2 = a2 + 2ab + b 2 1 --b=(a+b)-1 a+ połowa 10- 10 = 5 · 10- 11 A X AY+BX B+Y BY 4 -=8
6 7
połowa
1
2 3 4
8 9
10
1 2
J16ab=4Jab
10- 8 =1/2 · 10- 8 =5 · 10- 9 10 - 10 - - = 10<-1o+s)= 10 -s 10-s log AB=log A+log B sin (A+ B)=sin A cos B+cos A sin B
Ćwiczenia
(Ćwiczenia są to też zadania tylko nieco
krótsze i prostsze) 1. Będziemy tu mieć do czynienia z problemem, który podobno stwarza duże trudności wielu uczniom amerykańskich liceów. Przerabiając to ćwiczenie, załóżcie, że nie znacie konwersji mil na kilometry. Stan Ohio wymienia wszystkie tablice drogowe tak, aby miały odległości podane zarówno w milach jak i w kilometrach.
Ćwiczenia i zadania
31
Obok podajemy dla
przykładu
jaką
zobaczyć
moglibyście
tablicę,
94
WAH OO _ _ mj
mj
380 km
152 km
Ć wiczenie I
Przypuśćmy,
że
stan Nebrasca rówmez w taki sam sposób swoje tablice drogowe. Jadąc ku Wahoo zobaczylibyście znak drogowy pokazany obok. Jaką liczbę należy wpisać na tej tablicy? 2. Poniżej podajemy inne zadanie, którego, według opinii nauczycieli, większość uczniów również nie umie rozwiązać. postanowił zmienić
Trójkąt
A
trójkąt
są
B
trójkątami
A
A
jl-v 2/c2 '
to jak
wyrazić
v przez M, M 0 i c? 7. Pewien gatunek mydła wyrabiają w kawałkach tego samego kształtu lecz dwóch różnych wielkości. Większy kawałek jest o 50% dłuższy niż mniejszy. O ile więcej mydła jest w większym kawałku? 8. Pizza o średnicy 8 cali kosztuje 1,5 dolara. Ile powinna kosztować pizza o śred nicy 12 cali? 9. Dwa gramy gazu H2 zawierają N 0 = 6,02 · 10 23 cząsteczek. Jaka jest masa atomu wodoru? 10.
Rozwiń
w szereg dwumian ( 1-
~:) -
112
Podaj pierwsze trzy wyrazy. Jaki jest stosunek trzeciego wyrazu do drugiego jeśli v/c = 0,1? 11.
Uprość wyrażenie
exp ( - In
~).
(exp x::e\ e=2,718). 12. y = exp( - x 2 /2). Przy jakiej wartości x wartość funkcji spada do połowy wartości maksymalnej? 13. y = exp( - t/r). Przy jakiej wartości t wartość y maleje do połowy? Wyraź odpowiedź przez r. 14. Krawędź sześcianu zmierzono z dokład nością 1%. Jaka jest dokładność objętości obliczonej na podstawie tego pomiaru?
podobnymi.
Trójkąt
Mo
M
jadąc
w kierunku Cleveland. CLEVELAND
6. Jeśli
Trójkqt B
(j
~B=+-~---H-+---...,,., C 15m
40m
Zadania
Ćwicze nie 2
(Następujące
(a) Jaka jest
odległość
(b) Jaka jest
długość
EF w
GH w
trójkącie
trójkącie
B? A?
poprzednie
zadania
są
raczej trudniejsze
niż
ćwiczenia)
obiekt znajdujący się w odleg100 m widzimy pod kątem 1°. Jaka jest jego wysokość? Rozwiąż to zadanie nie używając funkcji trygonometrycznych. 1 2 16. v =v 0 +at, x=x 0 +v 0 t+ at . Wyraź 15.
Wysmukły łości
1
3. Jeśli K =-Mv 2 P= Mv, to jak wyrazić 2 K przez P i M? 4. Oblicz 8213 ,
s- 213
. 5. Wykaz,. ze
1+.B f"1fi2
v l -/32
równa _l_-_/3_? ~·
2
83 12 .
~+/3 - 1-/3
. Czemu się
v przez x 0 , v0 , a i x. 17. Korzystając z następujących informacji 1 E=l mv 2 + U, U= -e 2 /R, mv 2 /R=e 2 / R wyraź E tylko przez e i R. 18. Wyraź a przez y i R, jeżeli a=v 2 /R, v = 2nR/t, y = 1/ t.
I. Wstęp
32
19. Wyraź E przez M 0 , pic, jeżeli p=M 0 yv,
zużywa
się
w jednym
przeciętnym
mieszkaniu? 24. Przypuśćmy,
że na 200 miast, każde o średniej powierzchni 200 km 2 , rozrzucono równomiernie bomby konwencjonalne zawierające 40 milionów kiloton TNT. Jak gruba warstwa bomb pokryłaby te miasta, gdyby bomby nie eksplodowały? Przyjmijmy, że TNT ma gęstość 1 g/cm 3 .
20. y =sin 2 x , przy czym x jest w stopniach. Zrób wykres zależności y od x. 21. Fala dźwiękowa biegnie po pręcie metalo-
wym o powierzchni przekroju poprzecznego A. Falę generuje siła zmienna AF przyłożona do końca pręta. Wydłużenie pręta Al jest proporcjonalnie do AF i jest dane wzorem
Al AF/ A YA- =AF czyli Y=-1 - Al/ I gdzie Y jest modułem Younga (dla danego metalu jest to stała). Wyprowadź wzór na prędkość dźwięku wewnątrz pręta, wyrażając ją przez Y i przez gęstość p. Zastosuj analizę wymiarową
25. W teorii względności stosunek masy relatywistycznej do masy spoczynkowej wyraża się wzorem y = m/m 0 , a prędkość v = c(l -1 /y2 ) 1 i 2 . Zastosuj rozwm1ęc1e dwumianu w szereg i znajdź dwa pierwsze wyrazy. 26.
Y+ -y_
(p =masa/objętość).
amerykański przeJez15 mil na 1 galonie benzyny przy prędkości 55 mil na godzinę.
23. Typowy samochód dża
(a) Ile gramów benzyny zużywa samo-
chód w ciągu sekundy, jeśli w 1 galonie jest 3800 g benzyny?
(b)
Jeżeli
spalona benzyna dostarcza 30000 dżuli (J) na gram, a 1W= = 1 J/s, to ile watów mocy zużywa ten samochód? Czy to jest więcej niż
2f3of3
gdzie
22. Moc wytworzona przez „spalanie" uranu
w reaktorze jądrowym w ciągu czasu t jest P= 10- 3 mc 2 /t, gdzie m jest masą uranu, a c = 3 · 108 m/s jest prędkością światła. Jeżeli m wyrazimy w kilogramach, t w sekundach, to P będzie wyrażone w watach. Wydajność przemiany tej energii w energię elektryczną wynosi ok. 30%. Ile gramów paliwa uranowego trzeba by zużywać dziennie, aby dostarczać moc równą przeciętnemu dziennemu zużyciu mocy elektrycznej w USA?
Pokaż, że
-/3~)-1 / 2
f3o + f3 f3+ = 1 +f3of3
y_=(l-f3~-T1 1 2
f3_= f3o-f3 1- f3of3
y + =(l
27.
Wahadło
ma okres 2,5 s. Wykonano 40 pomiarów za pomocą stopera A, który ma pomiarowy błąd przypadkowy CT=0,1 S. (a) Jaka jest dokładność średniej? (b) Stoper B ma a= 0,05 s. Zrobiono 10 pomiarów tym stoperem. Jaka jest dokładność średniego okresu wyznaczonego za pomocą tego stopera? (c) Przypuśćmy, że w tym samym doświadczeniu zrobiono 40 pomiarów takich jak w (a) i 10 pomiarów takich jak w (b). Z jaką dokładnością można teraz podać okres wahadła?
28. W poprzednim zadaniu stwierdziliśmy, że 4 pomiary stoperem A są tyle warte co 1 pomiar stoperem B. Jaka byłaby dokładność średniej
w
części
(c) zadania
33
Ćwiczenia i zadania
27, gdyby każdym ze stoperów wykonać po 10 pomiarów? sin e+sin 28 29. Jeżeli tg a wykaż, że 1 +cos e+cos 28 a =e (Wskazówka: sin (a+ b) =sin a cos b +cos a sin b; cos(a+b)=cos a cos b-sin a sin b) 30. Dowiedź, że cos(k+L1k)x+cos(k-L1k)x= = 2(cosL1 kx)(cos kx).
31.
Wyraź
sin 2A przez sin A.
32. Wielkość C=(A-B 2 ). Jeżeli A=(1010±1)
i B=(30,0±0,1), to jaka jest procentowa dokładność C? Wyraź C w zapisie formalnym z odpowiednią liczbą cyfr znaczących.
33. Powtórz zadanie 32 dla A= (920,0 ± 0,1) i B=(30,00±0,0l).
2 Ruch jednowymiarowy
Rozdziały
my
2 i 3
zajmują się
kinematyką.
związkami
między
tym, co nazywaKinemat yka zajmuje się położeniem,
prędkością
i przyspieszeniem badanej cząstki czy ciała. W kinematyce nie obchodzi nas, skąd bierze się przyspieszenie czy siła. Badanie sił i tego jak one powstają nazywa się dynamiką, i będzie ona omówiona w rozdz. 4. W niniejszym rozdziale będziemy zajmować się tylko ruchem po linii prostej. Oś x będziemy zwykle tak wybierać, aby leżała wzdłuż prostej, którą rozważamy.
2.1.
Prędkość
W naszym wieku dobie samochodów - prędkość jest pojęciem, które poznajemy już w dzieciństwie. Prędkościomierz samochodu wskazuje wielkość chwilowej prędkości w kilometrach na godzinę (km/h) lub w milach na godzinę (mph - od ang. miles per hour). Pr ęd ko.fr jest z mianą odległości w jednostce czasu. Prędkość stała
Jeśli
samochód porusza się ze stałą prędkoś v, to odległość jaką przebywa w czasie t jest x = vt. Jeśli w czasie t 0 znajdował się w punkcie x 0 , to
czyli
v=
X-Xo
--
t-t 0
(stała prędkość)
gdzie v jest stałą. Ta zależność między x i t jest na rys. 2.1. Wielkość v może
(2.1)
wykreślona być
albo
a)
Xo
X
t Rys. 2.1. (a) Samochód znajduje się w punkcie x 0 w chwili r0 . b) Wykres położenia samochodu w funkcji czasu dla sa mochodu poruszającego s ię ze s t ałą prędkością
cią
x-x 0 = v(t- t 0 )
dodatnia albo ujemna, jej znak wskazuje kierunek ruchu. Jeśli v jest ujemne, to ruch odbywa się w stronę malejących x.
Prędkość
35
Prędkość
2.1.
chwilowa
J eże li
samochód przyspiesza lub zwalnia, to wskazania szybkościomierza nie zgadzają się z wynikiem (2.1), chyba że użyjemy bardzo małych wartości x - x 0 . Takie bardzo małe wartości x - x 0 będziemy oznaczać przez L1x, a bardzo małe odstępy czasu, w których samochód przebył drogę L1x, będziemy oznaczać jako L1t. Wtedy prędkość chwilowa jest granicą L1x/ L1t, gdy L1t dąży do zera
v
L1x
A(t 1 +L1t) 2 -Atf
2At 1 L1t+A(L1t) 2
L1t
L1t
L1t
=2At 1 + AL1t W granicy L1t->O drugi składnik znika, czyli Vi = 2At1 . Na podstawie przykł. 1 widzimy, że nachylenie krzywej przedstawiającej zależność x od t na rys. 2.2 jest prędkością chwilową. Na rysunku tym wykreślono krzywą x = At 2 .
=lim [L1xl L1t L11 - o
Właśnie dokładnie różniczkowym
ku
względem
v
tak definiuje pierwszą
się
w rachunx
pochodną
t, co zapisujemy jako
=-dxdt (defi nicj a
(Symbol Jako").
"
prę dkości
oznacza
chwi lowej)
,Jest
(2.2)
Rys. 2.2. Lini a ko lorowa ma nachylenie =(x 2 - x ,)/ (r 2 - r,). To ilustruje, że nachylenie krzywej przed s t aw i ającej za l eż no ści x od r jest prędko ścią chwilową
zdefiniowany Kolorowa linia ma nachylenie (x 2 -x 1) / t 1 ) , które w granicy, gdy t 2 zbliża się do t 1 jest nachyleniem krzywej.
/(t 2 Przykład
Przypuśćmy ,
1.
że
x
rośnie
jako kwadrat czasu , czyli x = At 2 . Jaka jest pręd ko ść chwilowa w chwili t/
v
=
d(t 2 ) A dt
=
2At
Ogólnie pochodna t" jest
dt
=
nt" -
X-
Xo
= --
(prędkość średnia)
(2.3)
t prędkość średnią,
gdzie x - x 0 jest odlegw czasie t. Wygodnie byłoby po prostu zdefiniować prędko ść ś redni ą jako (x -x 0 )/t i pójść z kursem dalej , byłoby to jednak logicznie niepoprawne, ponieważ śred nia jest wielkością już dobrze zdefiniowaną. Musimy zacząć od definicji śre dniej ma tematycznej 1 prę dko śc i chwilowej, a potem dopiero wyprowadzić wzór na prędkość średna
łością przebyt ą
W chwili t 1 , v=2At 1 •
d - (t")
Prędkość średnia
W tym punkcie wyprowadzimy wzór _
ODPOWIEDŹ :
d V= - (At 2 ) dt
2.2.
1
m ą.
Przyk ład
rach unku po łożeniem
Llx
1
można rozwiązać
różniczkowego .
w
x2 - x 1
późniejszym
nie używając Niech x 2 będzie czasie t 2 , wtedy
(At~) - (Ati)
Za mi ast t 2 podstawmy (t 1 + L1t)
Tworząc średnią matematyczną
trzeba zaczynnik wagowy do każdej pozycji wchodzącej w skład średniej. Na przykład, jeżeli samochód ma prędkość v1 w odstępie czasu t 1 i prędkość v 2 w odstępie czasu t 2 , to prę dkość ś rednia w zg lędem czas u jest z definistosować
CJI
36
2. Ruch j edn owymiarowy
(2.5)* Gdybyśmy zamiast t 1 i t 2 użyli x 1 i x 2 jako czynników wagowych, otrzymalibyśmy pręd
ko ść ś rednią względem odległości. (Prędkość średnia względem odległości występuje w hydrodynamice). W kinematyce przyjmuje się konwencj ę, że termin prędko ść średnia oznacza prędko ść śre dni ą względem czasu (uśred nioną po czasie), a je śli jest inaczej trzeba wyra ź nie to stw i erdzić.
Przykład
2. Przypuśćmy , że samochód odcinek 10 km z prędkością 20 km/ h, a potem jedzie z prędko ś cią 60 km/ h przez następne 1O km. Czy prę dko ś ć średnia będzie akurat w poło wie między 20 a 60, tzn. czy prędkość średnia będzie 40 km/ h? przejeżdża
gdzie T=t 1 + t 2 + ... + t.- Zauważmy, że każ dy składnik V}j = xj, gdzie xj jest odległością , którą ciało przebywa w czasie t/ Równanie (2.5) można więc zapisać następująco _ X 1 + x 2 + ... + Xn V = - - -----
T
Suma x 1 + x 2 + ... + x. , którą nazywamy przewypadkowym, jest algebraicznie równa x -x 0 , gdzie x 0 jest położeniem począt kowym, a x jest położeniem po czasie T. To kończy nasze pełne wyprowadzenie wzoru na prędkość średnią v = (x - x 0 )/ T. Zauważmy, że ciało, które porusza się ze stałą prędkością 60 km/ h, a potem nagle zawraca i znów porusza się aż do punktu wyjściowego z tą samą stałą prędkością 60 km/ h ma prędkość średnią równą zeru, chociaż średnia wartość bezwzględnej prędkości (średnia z lvl) jest 60 km/ h. sunięc iem
ODPOWIEDŹ : Obliczmy naJpierw czynniki wagowe t 1 i t 2
10 km 1 - ---= - h 20 km/ h 2 X2
t2
=-
Vz
10 km ----=-h 60 km/ h 6
Wstawmy teraz te czynniki wagowe do równania (2.4) 20 km/ hGh) + 60 km/ hGh)
_ V =
Przykład
3. Samochód jedzie z prędkoś 90 km/ h. Nagle kierowca zahamował i samochód w ciągu 5 sekund cią
zatrzymał
się.
zmniejszała
Załóżmy,
że
prędkość
się
jednostajnie w ciągu tych 5 sekund (wtedy prędkość średnia jest v = 45 km/ h = 12,5 m/s). Jaką odległość przebył samochód zanim się zatrzymał?
(~h)+Gh)
= 30 km/ h
* Przy
użyciu
symbolu sumy
~
równanie (2.5)
możn a zapis a ć
"
I
V/j
V='-=+-j
Rozważmy
teraz przypadek bardziej ogólny, kiedy prędkość ciała stale się zmienia, tzn. jest v 1 przez krótki czas t 1 , v2 przez krótki czas t 2 itd. Wówczas prędkość średnia jest
Dla tych Czytelników, którzy ju ż zn ają rachunek całkowy można równanie (2.5) wyrazić jako b
J vdt V= " - tb-ta
2.2.
37
Prędkość średnia
ODPOWIEDŹ: Z równania (2.3) wyznaczamy (x- x 0 ) i na v podstawiamy wartość 12,5 m/s
x -x 0 =
vt = (12,5
m/s)(5 s) = 62,5 m
ilościową
miarą przyspieszenia. Naciś na pedał hamulca daje ten sam efekt, tyle tylko, że teraz mamy ujemne przyspieszenie (nazywane opóźnieniem) . Przyspieszenie jest tempem zmiany prędkośc i .
jest
nięcie
Przyspieszenie jednostajne
Ta droga hamowania jest najkrótszą, jaką przeciętny samochód może uzyskać na suchej szosie. Kierowca, który zna fizykę, powinien s i ę spodziewać, że przejedzie ok. dziesięciu długości samochodu zanim od prędkości 90 km/h zatrzyma się . A więc już te trochę fizyki, jakie poznaliśmy, pozwala nam na w aż ne wnioski praktyczne.
Przykład 4. Rowerzysta ma na swojej drodze wiele pagórków. Prędkość pod górę wynosi zawsze v1 , a prędkość z góry zawsze v2 • Całkowita przebyta droga jest l, przy czym odcinki pod górę są tej samej długości co odcinki w dół. Jaka jest średnia prędkość rowerzysty?
Z definicji ciało porusza się z jednostajnym, czyli stałym przyspieszeniem, gdy jego pręd kość rośnie jednostajnie z czasem. Przyspieszenie a jest stałe , gdy
v-v 0 =at czyli V- Vo a= - - (stałe przyspieszenie) (2.6) t gdzie (v-v 0 ) jest wzrostem prędkości w czasie t. Jednostką przyspieszenia w układzie mks jest metr na sekundę kwadrat (m/s 2 ). Przyspieszenie chwilowe Jeżeli
przyspieszenie zmienia się z czasem, musimy wtedy mierzyć zmianę prędkości (Av) w ciągu krótkiego odstępu czasu (At) . Wówczas a= lim Ll t~O
ODPOWI E DŹ:
Niech
całkowity
czas po-
trzebny na pedałowanie w górę będzie t 1. Wtedy t 1 = (l/2)/v 1 i analogicznie czas jazdy w dół t 2 = (l/2)/v 2 • Wstawiaj ąc do równania (2.4) otrzymujemy _ v 1(l/2v 1 )+v 2 (l/2v 2 ) 2 V = -- - - -- /j2V1+ l/2v 2 1/2v 1 +1/v 2 2v 1 v2 V1
+ v2
(~~)
czyli dv
a= - (definicja przyspieszenia chwilowego )(2. 7) dt
W tym rozdziale i w następnym będziemy zajmowali ruchem wynikającym z przyspieszenia jednostajnego. W następnych jednak rozdziałach, gdy będziemy omawiać ruch harmoniczny i siły malejące z kwadratem odległo ści, przyspieszenie będzie się zmieniać wraz z odległością i z czasem. się
Przyspieszenie grawitacyjne
2.3. Przyspieszenie Wszyscy w jakościowy sposób rozumiemy co to jest przyspieszenie. Możemy wywołać przyspieszenie samochodu naciskając pedał gazu. Im więcej ten pedał wciskamy, tym jest w ię k s ze przyspieszenie. Gdy trwa przyspieszenie prędko ść rośnie , a oparcia siedzeń popych ają plecy pasażerów . Ta ilość popychania
Jest godnym uwagi faktem doświadczalnym , że w pobliżu powierzchni Ziemi każdy przedmiot upuszczony swobodnie spada ku środ kowi Ziemi z przyspieszeniem równym 9,8 m/s 2 • Zadziwiające jest, że to przyspieszenie jest niezależne od masy ciała, jego składu, ani od jego prędkości (chyba, że jest znaczny opór powietrza, wtedy przyspieszenie
38
2. Ruch jednowymiarowy
będzie
mniejsze)*. Tej specjalnej przyspieszenia nadano symbol g g=9,8 m/s 2 Będziemy
(przyspieszenie grawitacyjne) traktować
zawsze
symbol g jako skierujemy oś to przyspieszenie będzie a = - g.
wielkość dodatnią. Jeśli
x w
górę ,
wartości
Przykład
5.
Ciało
więc
ma przysp1eszeme
g przez cały pełny rok. Jaka jest jego prędkość
końcowa, jeśli
na
początku
spoczywało ? ODPOWIEDŹ:
Zgodnie
z
równaniem
gdzie c jest prędkością światła, zaś a jest stałym przyspieszeniem, takim jakie mierzy obserwator znajdujący się na poruszającym się ciele. Zauważ, że jeżeli at jest znacznie większe od c, to v ~ c. Natomiast jeżeli at jest znacznie mniejsze od c, to wyrażenie w nawiasie kwadratowym jest bliskie jedności i mamy wtedy v~at. Te modyfikacje, wynikające z teorii względności, są bez znaczenia, jeśli mamy do czynienia ze „zwykłymi" prędkościami . Jest więc rozsądne, że będziemy dalej studiować mechanikę klasyczną używa jąc równania (2.6), które jest bardzo dobrym przybliżeniem ścisłego wyrażenia relatywistycznego. Szczegółowa dyskusja modyfikacji wynikających z teorii względności jest zawarta w rozdz. 8 i 9.
(2.6) mamy u= gt = (9,8 m/s 2 ) (3,16 · 10 7 s) = =
3,09 · 10 8 m/s
Efekt relatywistyczny Zauważcie , że
w przykł. 5 uzyskaliśmy pręd nieco większą od prędkości światła, która jest równa 2,998 · 10 8 m/s. Podstawową za s adą , z którą będziemy zapoznawać się w rozdz. 8, jest to, że żadne ciało nie może ko ść
2.4. Ruch jednostajnie przyspieszony Dotychczas korzystaliśmy ze związku, który określał nam jaka jest prędkość, gdy znamy przyspieszenie i czas. Często jednak chcemy raczej znać położenie ciała, a nie jego prędkość . Chcemy więc uzyskać równanie, które wyraża x przez a, t i prędkość początkową v0 . Z równania (2.3) otrzymujemy
x=x 0 +vt
W ruchu jednostajnie przyspieszonym pręd jednostajnie od wartości u0 do wartości u. Średnia wartość prędkości , jak 1 widać to na rys. 2.3, jest l (u 0 + v), co jest
mieć prędkości większej niż prędkość światła .
kość rośnie
To nas zmusza do wyciągnięcia wniosku, że co ś jest nie w porządku z równaniem u= at. Je ś li chcemy być ściśli, to musimy raczej u żywać rów.1ań z teorii względności Einsteina ni ż równań takich jak (2.6). Równaniem w teorii w zględności, które odpowiada równa niu u= at jest
średnią wysokością
[ + (-at)2]c
v =at 1
(2.8)
narysowanej tam prostej
1
v=2 (v 0 +v) Oś V
112
* Wart ość 9,8 m/s 2 jest warto ści ą przybliżo n ą. Przy uwzgl ędni e niu dalszych cyfr znaczą cych uja wni a s i ę zależ n ość g od szeroko ści geograficznej i wyso ko ści punktu nad poziomem morza, w szczegó ln ośc i dla Nowego Jorku g = 9,82067, a dla Wa rszawy q = 9,8 123 - Przy p. red. wyd. polskieqo.
o Rys. 2.3. Wykres zależ ności v od t. w punkcie ś rodkowym jest prędkością
Oś
t
W ysokość ś rednią
krzy wej
39
2.4. Ruch jednostajnie przyspieszony Możemy
stawić
w równaniu (2.8) zamiast
v
pod-
1
"2 (u 0 +u) i otrzymamy wtedy
x=x 0 +
1
2
w poprzednim równaniu zamiast v podstawiamy (u 0 +at) 1 x=x 0 + [u 0 +(u 0 +at)]t
2
(u 0 +u)t
Z równania (2.6) mamy u= u0 +at. Teraz
x = s 0 + u0 t+
1
2at
2
(dla
s t ałego
a)
(2.9)
Widzimy, że droga przebyta przez ciało, które na początku było w spoczynku i które podlega stałemu przyspieszeniu, rośnie jak kwadrat czasu. Jak widać na rys. 2.4, ciało spadające swobodnie, zaczynające ruch ze stanu spoczynku, przebywa
"
odległosc
1 2 x = lgt .
Na rysunku 2.5a wykreślono równanie (2.9). Zróżniczkujmy obie strony tego równania względem czasu dx dt =vo+at
zgodne z definicją prędkości u, na rys. 2.5b. Po następnym różniczkowaniu otrzymamy d 2 x /dt 2 =a, jest to wykreślone na rys. 2.5c. Wielkość a jest równa du/ dt, a więc jest przyspieszeniem.
Jest
to
wykreślono ją
a)x ~ Xo
o
Rys. 2.4. Fotografia strobos kopowa dwóch swobodnie spadaj<1cych kul o ró żnyc h masac h. Tak ą fotografi ę strobo s k o pową wykonuje s i ę z o twart
Rys. 2.5. a) Wykres
x = x 0 + v 0 t+~ar 2 .
b) Pochodna tej
krzywej; to znaczy krzywa b jest nachylen iem krzywej a , c) Krzywa ta jest nach yleniem krzy wej b
40
2. Ruch jednowymiarowy
Przykład
6. Przerysuj rys. 2.5 dla przypadku, gdy v0 jest ujemne. Po jakim czasie t 1 prędkość będżie równa zeru? ODPOWIEDŹ: Wykres dla ujemnego v0 jest pokazany na rys. 2.6. Aby uzyskać
100 km/h. W niektórych samochodach ograniczeniem jest tu raczej poślizg opon niż moc silnika. Przy dobrych oponach można uzyskać przyspieszenie ok. 0,5 g. W ciągu jakiego czasu taki właśnie samochód osiągnie 100 km/h (28 m/s) i jaką odległość przejedzie? ODPOWIEDŹ: Ponieważ
v=at
czyli
v0 =O, 28 m/s
v t=-=
a 1
2
więc
5,7 s
(9,8 m/s 2 )
o
b)
c)
:Va / /
t
:~1-----t„
0 Rys . 2.6. To samo co na rys. 2.5, z tym ujemne
wartość
t dla v =O,
nanie (2.6) v=O t=
względem
że
v0 jest tu
rozw1ązemy
rów-
t i podstawimy
V-Vo
a
(O)-v v t1= - - -0 = - -0 a a Widzimy, że t jest dodatnie, gdy v0 jest ujemne i a jest dodatnie.
Przykład 7. Jednym ze sposobów oceny samochodu jest pomiar czasu, w jakim przyspiesza on od prędkości O do
Przykład 7 w1ąze się także z zagadnieniem najkrótszego czasu i najkrótszej odległości, na jakiej można zatrzymać samochód. Jeżeli maksymalne opozmenie jest 0,5 g, to a= -4,9 m/s 2 . Zastosujmy równanie (2.6): v- v0 =at, gdzie prędkość początkowa v0 = 28 m/s, zaś v =O jest prędkością koń cową. Mamy 0-28 m/s=(-4,9 m/s 2 )t t=5,7 s Jak można było oczekiwać, jest to taki sam wynik jak w przykł. 7. Gdybyśmy sfilmowali samochód z przykł. 7 i wyświetlali film od końca, to zobaczylibyśmy samochód jadący do tyłu i zwalniający z opóźnieniem 4,9 m/s2. Tyle samo czasu trwa hamowanie samochodu co przyspieszanie. Rozumując w ten sam sposób dojdziemy do wniosku, że piłka rzucona pionowo w górę zużywa tyle samo czasu na lot w górę ile na spadanie. Jakie jest chwilowe przyspieszenie i chwilowa prędkość piłki w momencie, gdy osiąga ona maksimum swej wysokości? Prędkość chwilowa jest zerem, korci więc, żeby powiedzieć, że przyspieszenie jest zerem, gdy prędkość jest zerem. A jednak, bez względu na to jaka jest jej chwilowa wartość, prędkość zmniejsza się jednostajnie w tempie 9,8 m/s 2 . Chwilowe przyspieszenie jest zatem a= -9,8 m/s 2 •
41
2.4. Ruch j edn ostajnie przyspieszony
Przykład
8. Załóżmy, że na to aby samolotem przebiegała wygodnie, składowa pozioma przyspieszenia nie powinna przekraczać 10 m/s 2 (co jest bliskie g). Jaki jest najkrótszy możliwy czas, w jakim można odbyć podróż z Nowego Jorku do Bostonu (odległość 280 km)? podróż
ODPOWIEDŹ :
Startując
ze stanu spo-
czynku w Nowym Jorku będziemy mieć stałe przyspieszenie, aż do punktu w połowie odległości, a potem stałe opóźnienie, aż do lądowania w Bostonie. Je śli połowa drogi jest x 1 , to 1
2
X 1 =1 at1, gdzie t 1 jest czasem potrzebnym na przebycie połowy drogi
280 · 10 3 m
---~=167 2
10 m/s
Czas
całej podróży
Przykład
9. Prędkość konieczna, aby na orbitę okołoziemską jest równa 8 km/s. Trzeba przebyć ok. 200 km, aby wyjść poza atmosferę Ziemi. Przypuśćmy, że rakieta może osiągnąć tę prędkość po przeleceniu 200 km ze stałym przyspieszeniem. Jakie to było przyspieszenie? wejść
ODPOWIEDŹ :
w równaniu
(2.10), Vo=O
i x=2 · 10 5 m v 2 =2ax
v 2 (8 · 10 3 m/s) 2 a=-= 2x 2(2 · 10 5 m)
160m/s 2 =16,3 g
Jest to mniej więcej najwyższe przyspieszenie, jakie może przez tak długi czas wytrzymać dobrze wytrenowany astronauta.
s Rzadko się zdarza, żeby z wysoko lecącego samolotu wypadł pasażer bez spadochronu oraz przeżył to i mógł nam opowiedzieć swoje wrażenia. Czynnikiem opóźniającym upadek takiego pasażera mogłaby być głęboka warstwa miękkiego śniegu lub gałęzie drzew.
334 s = 5,57 mm.
Przypuśćmy ,
że
pasażer
może
tolerować
a= 50 g przez krótki czas. Jak gruba musi Związek między prędkością
odległością
a
W równaniu (2.9) wyrażono odległość w zaleod czasu. Jak zobaczymy w przykł. 9, wygodnie jest nieraz znać zależność między odl e głością i prędkością , nie znając czasu. M oż n a to uzyskać rozwiązując równanie (2.6) w zgl ęd e m czasu t i podstawiając wynik do równania (2.9) ż ności
X = Xo+vo(V-Vo)+~a(V-Vo)2 = Xo+ v2-vi\ 2
a
2
v2 - vi\=2ax O- v6 =
-
lOOgx
v6 (53 m/s) 2 x = lOOg = 100(9,8 m/s 2 )
l=(V~Vo)
l'
być warstwa śniegu lub jak wysokie musi być drzewo? Na szczęście swobodnie spadające ludzkie ciało przestaje przyspieszać, gdy siła oporu powietrza równa się sile grawitacji. Stan ten jest osiągany przy prędkości 53 m/s. Niech x będzie grubością śniegu . Mamy
- v6= 2a(x -
x0)
a
(przy
2a
stałym
a)
(2.10)
29 ' m
Jeden z przypadków dobrze udokumentowanych, w którym człowiek przeżył taki spadek bez spadochronu, jest opisany przez R.G . Snydera w Journal of Military M edicine (1966, 131, 1290).
42
2. Ruch jednowymiarowy któregoś
z zespołowych skoków ćwiczebnych 365 m, w czasie pogodnego, stosunkowo ciepłego dnia, obserwator zauważył, że jakiś jakby pakunek spada z jednego z samolotów C-119; nad przedmiotem nie rozwinął się spadochron. Zderzenie z ziemią wyglądało tak, jakby pocisk z moździerza eksplodował w śniegu. Kiedy pomoc przybiegła na miejsce, znaleźli młodego spadochroniarza leżącego płasko na plecach na dnie śniegowego krateru metrowej głębokości, wbitego w warstwy na przemian miękkiego śniegu i zmarzniętej skorupy. Spadochroniarz mógł mówić i nie wyd a wał o się, żeby coś złego mu się stało. W czasie
z
wysokości
Podsumowanie
Ruch po linii prostej ze opisany równaniem
stałą prędkością
jest
x=x 0 +vt Takie samo równanie jest prawdziwe dla prędkości średniej
v
5. Samochód przejeżdża odległość x 1 z pręd kością v 1 , a następnie odległość x 2 z prędkością v 2 . Jaka jest jego prędkość uśredniona względem odległości? (tu czynnikami ważącymi są x 1 i x 2 ). 6. W czasie t 1 ciało znajduje się w punkcie x 1 i ma prędkość v 1 • W późniejszej chwili t 2 ciało jest w punkcie x 2 i ma prędkość Vz.
(a) Jak wyrazić średnią prędkość ciała przez te wielkości? (b) Jak wyrazić przez te wielkości jego przyspieszenie? 7. Dany jest poniższy wykres przyspieszenia cząstki poruszającej się wzdłuż osi x. Zrób wykresy położenia i prędkości w funkcji czasu. Załóż, że dla t =O mamy x=O i v=O.
x=x 0 +vt Prędkość
a
chwilowa jest równa
aa
dx
o
v=dt
Przy
stałym
2
3 4
5 6
7
B
9
t (s)
przyspieszeniu a mamy Ćwiczenie 7
1
x = x 0 + v0 t +lat i
2
v=v 0 +at 8.
również
v2 -v6 = 2a(x-x 0 ) Przyspieszenie chwilowe jest równe
9.
2
dv d x a= - = 2 dt
dt
10.
Ćwiczenia
1. Ilu m/s równa się 1 km/h? 2. Samochód porusza się ze stałą
11. prędkością
v = - 10 m/s ruszając w x = 50 m w chwili t= -2 s. (a) Zrób wykres zależności x od t. (b) W jakim czasie osiągnie on punkt x =O? 3. Jakie jest v w przykł. 4 uśrednione względem odległości?
4.
rusza ze spoczynku ze stałym przyspieszeniem. Przebywa drogę s w czasie T Jak wyrazić prędkość chwilową w czasie T przez s i T?
12.
13.
14. 15.
Ciało
16.
Wykreśl x w funkcji t dla dodatnich x0 i v0 , gdy przyspieszenie a jest stałe i ujemne. Wykreśl x w funkcji t , gdy x 0 i v0 są ujemne oraz przyspieszenie a jest stałe i też ujemne. Rozszerz wykresy z rys. 2.6 na ujemne wartości t. Powtórz przykł. 8 dla przyspieszenia końcowego równego 2g. Jaka jest prędkość maksymalna w przykładzie 8? Powtórz przykł. 8 dla odległości do punktu po drugiej stronie globu (wtedy x 1 jest 1/4 obwodu Ziemi). Jak długo trwałby przelot dookoła Ziemi w warunkach podanych w przykł. 8? Kulka stalowa podskakuje na stalowej płycie z okresem oscylacji 1 s. Jak wysoko ona podskakuje? Samochód jadący z prędkością 90 km/h uderza w ścianę. Z jakiej wysokości
Ćwiczenia i zadania
17.
18.
19.
20.
musiałby spa ść, żeby uderzenie było takie samo? Pewna rakieta armii amerykańskiej wystrzelona pionowo ma stałe przyspieszenie i osiąga prędkość 1000 km/ h na wysokoś ci 320 m. Jak ą wielokrotnością g jest jej przyspieszenie? Pocisk antybalistyczny ABM (antiballistic missile) otrzymał informację, że nadlatuje rakieta, która za minutę znajdzie się dokładnie nad nim na wysokości 200 km. Jeżeli ABM ma przyspieszenie 10 g, to czy wyprzedzenie l min wystarcza, aby ABM mógł trafić w nadlatującą rakietę? Prędkość końcowa spadającego ciała ludzkiego wynosi 55 m/s w powietrzu. Z jakiej wysokości musiałoby ciało spadać w próżni, aby osiągnąć tę prędkość? Wystrzelono rakietę ze stałym przyspieszeniem 16 g. Jak daleko poleci zanim osiąg nie prędkość ucieczki równą 11,3 km/s?
Zadania
rusza z miejsca z prędkością począ v0 i stałym przyspieszeniem. Przebywa odległość x w czasie T. Jaką ma prędkość chwilową po czasie T? 22. Jeżeli x =At", to
21.
Ciało
tkową
Llx =A(t+Llt)"-t" Lit Lit Rozwiń
dwumian (t +Lit)" w szereg. Jaki pierwszy, drugi i trzeci wyraz rozwinięcia dla t = 1 s i LI t =O, l s? 23. Bramkarz drużyny piłkarskiej wyszedł tak daleko przed bramkę, że gwałtowny powrót do bramki zajął mu T= 4,5 s. Czy zdążył on do bramki przed piłką kopniętą spod bramki przeciwnika, jeżeli wzniosła się ona na wysokość h=l9,6 m, a bramkarz zawrócił do swojej bramki w chwili będzie
43 zaczyna być jednostajnie opozmane zatrzymuje się po przebyciu 20 m. (a) Jakie było opóźnienie? (b) Po jakim czasie ci ało zatrzym ało się ? (c) Wykreśl zależność v od t. Wykre ś l zależność x od t. 26. Pojazd kosmiczny, aby wejść na orbitę, został przyspieszony w czasie T od pręd kości zero do prędkości orbitalnej 8 km/s. Załóż, że przyspieszenie było 4 g i że pojazd wznosił się pionowo w górę. Jak długo trwało zanim pojazd osiągnął pręd kość orbitalną i jaką drogę w tym czasie przebył?
27. Satelita Ziemi jest na orbicie o wysokości 400 km. Supersilne działo skierowano pionowo, próbując zestrzelić satelitę . Załóż, że przyspieszenie ziemskie jest stałe i że nie ma oporu powietrza. Jaka musi być prędkość pocisku opuszczającego lufę , aby mógł on akurat dotrzeć do satelity? Ile czasu to zajmie? 28. Samochód jadący z prędkością 90 km/ h ma czołowe zderzenie z wielką ciężarów ką jadącą również z prędkością 90 km/ h. Załóż, że w czasie zderzenia prędkość ciężarówki nie zmniejszyła się. Z jakiej wysokości trzeba by zrzucić samochód „nosem na dół", aby jego przód został tak samo uszkodzony? 29. Przypuśćmy, że ciało w przykł. 5 poruszało się przez pół roku. Jaka jest jego prędkość końcowa? Podaj wynik zarówno klasyczny jak i relatywistyczny. 30. Ciało ruszające z miejsca doznaje stałego przyspieszenia g przez 1 rok. Jaka jest, zgodnie z mechaniką relatywistyczną , jego prędkość końcowa obserwowana z punktu startu? Jak bliska prędkości światła byłaby prędkość ciała, gdyby przyspieszenie trwało 10 lat? 31. Ile czasu potrzeba, według teorii względ ności , ażeby ciało osiągnęło 99% pręd
kopnięcia piłki?
rzuca piłkę pionowo w górę i chwyta ją w 2 s później . (a) Jaka była prędkość początkowa piłki? (b) Jaką wysokość osiągnęła piłka? 25. Ciało poruszające się z prędkością 10 m/s
24.
Ktoś
kości światła?
32.
Cząstka rusza ze stanu spoczynku i doznaje przez pierwsze 4 s przyspieszenia (patrz rysunek). (a) Wykreśl dla tej cząstki zależność V od t.
44
2. Ruch jednowymiarowy
a(m/s 2)
(d) Wykreśl x w zależności od t. 35. (Do rozwiązania tego zadania trzeba użyć rachunku całkowego). Cząstka rusza ze spoczynku ze stałym przyspieszeniem a i osiąga prędkość v1 . Wykaż , że v uśredniona względem odległości wynosi
10 Dt----+~---+::~--!---~L-----1~~
2
3
4
5 t(s)
-10 1----___J
2
Zadanie 32
(b)
Wykreśl
3 zależność
odległości
od
czasu. (c) Jaka jest największa prędkość w cią gu tych 4 s? (d) Jaką drogę przebędzie cząstka w ciągu tych 4 s? 33. Wyglądając przez okno swego mieszkania na czwartym piętrze ktoś zobaczył spadającą doniczkę, która widocznie stała przedtem na parapecie okna na którymś z wyższych pięter. Okno w pokoju ma 2 m wysokości , doniczka przelatywała przed nim przez 0,1 s. Odległość między poszczególnymi piętrami wynosi 4 m, przyspieszenie ziemskie g=9,8 m/s 2 • Z którego piętra spadła doniczka? 34. Piłka upuszczona z wysokości 20 m podskoczyła, po odbiciu się od powierzchni, do wysokości 5 m. (a) Jaka była prędkość piłki w momencie tuż przed dotknięciem powierzchni? (b) Ile czasu upłynęło między momentem upuszczenia piłki a momentem, kiedy po odbiciu osiągnęła szczytową wysokość?
(c) Jaka była odbiciu się?
prędkość
piłki
tuż
po
v1 •
Wykreśl
v w
zależności
od x.
36. (Do rozwiązania tego zadania trzeba użyć rachunku całkowego). Przypuśćmy, że że Wykaż, a= At. przyspieszenie x = A(t 3 / 6) dla ciała startującego ze stanu spoczynku. 37. (Tu rachunek całkowy nie jest potrzebny). Jak v zależy od t dla warunków podanych w zadaniu 36? 38. (W tym zadaniu jest potrzebny rachunek całkowy). Powtórz zadanie 37 dla ciała startującego z punktu x 0 z prędkością v0 . 39. Ze względu na opór powietrza, w wyraże niu na zużycie przez samochód paliwa występuje składnik proporcjonalny do k~adratu prędkości . Objętość paliwa Vpai zuzytego na przebycie drogi x ze stałą prędkością v jest dana wzorem V _!!!!.1.=A+Bv 2 X
Użyj danych z rys. 7.15 dla samochodu Pinto i odpowiedz na następujące pytania: (a) Ile wynosi A w litrach na kilometr (1 litr to 103 cm 3 )? (b) Ile wynosi B w (litr/kilometr)/(km/h) 2 ? (c) Ile wynosi B w (litr · s 2 )/m 3 ?
3 Ruch w dwóch wymiarach
W poprzednim rozdziale omawialiśmy ruch wzdłuż linii prostej. Czy była to linia pozioma czy pionowa, nazywaliśmy ją osią x. Teraz zajmiemy się ruchem na płaszczyźnie. Zwykle będzie to płaszczyzna pionowa. W takim przypadku x będzie naszą współrzędną poziomą, a y pionową. Zobaczymy, że ruch w dwóch wymiarach można traktować jako dwa niezależne ruchy jednowymiarowe.
aparatu fotograficznego jest otwarta i lampa stroboskopowa błyska 10 razy na sekundę. Zgodnie z równaniem (2.9) pozycja kuli w pionie jest dana równaniem (3.1) Na fotografii 3.1 b ta sama armatka porusza w momencie wyrzucania kuli ruchem jednostajnym w prawo, a na fotografii 3.1 c sytuacja jest taka sama jak w przypadku 3.1 a z tym jednak, że kamera porusza się na lewo z prędkością -(v 0 )x. Wtedy dla obserwatora, poruszającego się razem z kamerą, pozycja kuli w poziomie jest się
3.1. Trajektorie spadku swobodnego Wykorzystamy rys. 3.1, aby pokazać, że kula armatnia, wystrzelona pod kątem () do pionu, leci po paraboli. Na fotografii 3.la armatka wystrzeliwuje białą kulę pionowo w górę z prędkością początkową (v 0 )y. Migawka
1a 1
(3.2)
(bi
(Cl
Rys. 3.1. Fotografie stroboskopowe kuli wystrzelonej pionowo z armatki. Częstość błysków 10 na sekundę, a) Armatka nieruchoma. b) Armatka na wózku poruszającym się w prawo. c) Ta sama sytuacja co na rys. b, ale kamera porusza się w lewo
46
3. Ruch w dw óch wymiarach
a pozycj a w pionie musi być taka jak wskazuje równanie (3.1), gdyż opisujemy tę
y
Kula/
sa m ą sy tuacj ę fizyczną .
Równa nie drogi, którą widać na fotografii 3.1 c mo ż na uzyskać rozwiązując równanie (3.2) w zgl ę dem t i podstawiając wynik do równania (3.1)
y=(volyCv:)J-~
2
9
Cv:)J =
X
(3.3) Jest to równanie paraboli. Przy wykonywaniu fotografii 3.1 b kamera spoczywa, podobnie jak w 3.1 a, a działo znajdujące s i ę na wózku porusza się w prawo ze st ałą prędkością poziomą v wózka · Jego położenie w poziomie jest dane równaniem (3.2), w którym (v 0 )x trzeba zastąpić przez vwózka· Ponieważ zaobserwowano, że przyspieszenie grawitacyjne swobodnie spadają cych ciał nie zależy od prędkości, więc pozycję pionową kuli nadal wyznacza równanie (3.1) i tor kuli musi być parabolą. Rysunek 3.1 dowodzi, że w każdym przypadku tor jest parabolą . W następnym punkcie pokażemy , że wartość prędkości początkowej
0
0
0
v0
i
jej
składowe
i odległoś przez kulę w czasie Lit. Wtedy odległość w linii prostej czyli przemieszczenie jest dane przez odpowiednio
odległością poziomą
cią pionową przebytą
Lis= j(Llx) 2 + (Lly)2 jak to pokazuje rys. 3.3. przez Lit otrzymamy
Dzieląc
obie strony
2
2
Lis =J(Llx) +(Lly) Lit Lit Lit czyli
V=~ Również vx =V cos wymiarach byłoby
v0 na rys. 3.1 b jest
v =J (v );+(v
Rys. 3.2. Prędkość początk owa w kierunkach osi x i y
e i vy =V sin e, a w trzech
); .
v= J v; +v; +v;
3.2. Wektory Dyskutując
dodawać
zawsze
i
mają
następnego
ruch na
płaszczyźnie
będziemy
odejmować prędkości,
które nie ten sam kierunek. Zaczynając od rozdziału
będziemy
dodawać
i odejmować siły, działające nie zawsze w tym samym kierunku. Takie dodawanie i odejmowanie można uprościć stosując matematyczną definicję wektora. Wektor ma wartość bezwzględną i kierunek, lecz nie ma określonego położenia w przestrzeni. Na przykład , począt kową prędkość kuli z rys. 3.2 można opisać podając jej wartość w m/s i kąt e, jaki tworzy z osią x . Można ją również opisać podając jej skła dowe (v0 )x i (v0 )y. Związek między v0 a jej s kładowymi można uzyskać stosując twierdzenie Pitagorasa. Niech Llx i Ll y będą
Rys. 3.3. składowymi
Związek
między
przesunięciem
Lis
i jego
w kierunkach osi x i y
Dodawanie wektorów
Aby definicja wektora była kompletna, musimy teraz sprecyzować jak dodawać wektory, które mają różne kierunki. Reguła dodawania wektorów zawiera się w następującej definicji:
47
3.2. Wektory
wektor jest wielkością matematyczną , która ma zarówno wartość bezwzględną jak i kierunek. Każda składowa sumy dwóch wektorów jest równa sumie odpowiednich składowych tych dwóch wektorów. (Patrz rys. 3.4.) Przykład,
jak dodawać dwa wektory, jest pokazany na rys. 3.4. Wektor s 1 jest przemieszczeniem z punktu A do B, wektor s2 jest
Stx
Szx
X
Zdarza się nawet, że s jest mniejsze od każdej z jego składowych . Taka właśnie sytuacja jest przedstawiona na rys. 3.5. Reguła
-
dodawania wektorów wieloboku
reguła
Na rysunku 3.4 umieściliśmy początek wektora s2 na końcu wektora s 1 . Potem narysowaliśmy wektor s łącząc początek pierwszego wektora z końcem drugiego. Zauważ, że sx=s 1x+s 2x i sy=s 1y+s 2Y, a więc wektor s jest z definicji s=s 1+s 2. Tę procedurę umieszczania początku następnego wektora w punkcie gdzie kończy się poprzedni można powtarzać, nazywa się ona regułą wieloboku (patrz rys. 3.5). Ponieważ s 1x+s 2x=s 2x+s 1x, jest więc jasne, że s 1 + s 2 = s 2 + s 1 i kolejność dodawania nie zmienia wyniku. Wektor ze Vz
Rys. 3.4. Dodanie dwóch wektorów przez umieszczenie początku drugiego wektora na końcu pierwszego
przemieszczeniem z B do C. Wypadkowe przemieszczenie z A do C jest sumą wektorową s. Z rysunku 3.4 widać, że Sx=S1x+s2x Sy=S 1y+s2y a jeżeli wektory nie leżą w płaszczyźnie xy, to
Vz~ Vz
również
Vz
S,=S1,+S2z
W tej książce używamy czcionki półgrubej s na oznaczenie wektora, a czcionki zwykłej s lub lsl na oznaczenie wartości bezwzględnej wektora. W art ość bezwzględna wektora jest zawsze dodatnia. Równanie wektorowe s=s 1+s 2 jest skróconym zapisem matematycznym trzech powyższych jednoczesnych równań. Zauważ, że jeżeli s 1 i s 2 nie są równoległe, to s<(s 1 +s 2), gdy s=s 1+s 2.
Rys. 3.6. W górnym trójkącie - v1 dodajemy do v2 i otrzymujemy v2- v1 . Inny sposób pokazuje dolny trójkąt
znakiem minus ma tę samą wartość bezwzględną co wektor dodatni, lecz ma przeciwny zwrot. Wektor można odjąć przez dodanie wektora ujemnego. Jeżeli v=v 2 -v 1 , to v= v2 +(-v 1 ). Zilustrowano to na rys. 3.6.
Przykład
1. Wektory v1 i v2 mają tę v. Kąt między nimi jest
samą długość
Rys. 3.5. Zastosowano tu regułę wieloboku, aby wektorów s = s, + <2 +< 3
s um ę
uzyskać
równy
a.
różnicy
Jaka jest
v 2 - v 1?
wartość bezwzględna
48
3. Ruch w dwóch wymiarach ODPOWIEDŹ: Oznaczmy Llv=lvz-V1I· Jest to podstawa trójkąta równoramiennego pokazanego na rys. 3.7. W każdym z trójkątów prostokątnych I
- .du
e)=~
sinG
możemy
płynącej
wykazać,
Ge)
dodają
.ds'
.ds"'
.ds
Lit
Lit
Lit
Rys. 3.7. Dwa wektory v 1 i v2 mają taką samą Wektor narysowany grubą linią jest ich
długo ść. różnicą
Wiele spośród wielkości występujących w fizyce jest wielkościami wektorowymi. Ostatecznym sprawdzianem tego, czy jakaś wielkość fizyczna zachowuje się jak matematyczny wektor, jest doświadczenie. Oto niektóre z wielkości wektorowych, które będzie my studiować: przemieszczenie, prędkość, przyspieszenie, siła, pęd, moment pędu, pole elektryczne, pole magnetyczne, gęstość prądu. Jeżeli wektor pomnożyć (lub podzielić) przez liczbę, otrzymamy znowu wektor. Jeśli np. małe przesunięcie .ds podzielić przez Lit, otrzymamy w wyniku wektor (prędkość)
(definicja
dąży
do zera
v jest prędkością odniesienia, czyli układzie współrzędnych , który spoczywa względem wody. To jest właśnie prędkość, jaką sternik, czy ktoś z załogi, zmierzyłby, gdyby nie widział brzegu. Osoba w innym układzie odniesienia, mianowicie w spoczynku w stosunku do brzegu, zmierzyłaby inną prędkość v', taką jak podaje ostatnie równanie.
W
następnym przykładzie
w
układzie
Przykład
topadle
2. Prom ma przepłynąć prosdo brzegu przez strumień,
a)
Brzeg
Brzeg
p rę dko ś ci)
b)
At- O
Podobnie, jeżeli wektor Llv podzielić przez Lit, otrzymamy wielkość wektorową (przyspieszenie)
a= lim Jt - 0
[~;]
się
-=-+-
łodzi
Jim [..dd s]t
prędkości
wektorowo. Niech .ds będzie przesunięciem łodzi względem wody i .ds"' przesunięciem wody względem brzegu ijedno i drugie w czaOznaczmy przez .ds' przesunięcie łodzi sie względem brzegu. Mamy więc .ds'= .ds"'+ .ds. Podzielmy obie strony przez Lit
W granicy, gdy Lit
v:=
swoim nurtem rzeki,
że
.dt).
więc
L1v=2v sm
Rozważając przykład łodzi przepływającej
w poprzek
(definicja przyspieszenia)
Rys. 3.8. Gdy pn!d rzeki jest równy 5 km/ h, to o prędkości 10 km/h musi płynąć pod kątem 30° do zamierzonego kierunku
łód ź
49
3.2. Wektory
który płynie z prędkością 5 km/h na wschód, jak to jest pokazane na rys. 3.8. Sternik wie, że jego prędkość względem wody jest 10 km/h. Pod jakim kątem musi on skierować łódź i jaka będzie jej prędkość względem brzegu? ODPOWIEDŹ :
Niech v
będzie
wektorem wody, a vw wektorem prędkości wody względem brzegu. W ów czas v' = v + vw jest wektorem prędkości łodzi względem brzegu (ten wektor musi być skierowany na północ). Ten trójkąt wektorów jest pokazany na rys. 3.8b. Jest to trójkąt o kątach 90°, 60° i 30°. Sternik musi skierować prom pod kątem 30° na zachód od kierunku północnego . Wartością wektora v' jest cos 30° razy 10 km/h czyli 8,66 km/h. Zauważ, że ten wektor wypadkowy jest mniejszy niż suma algebraiczna składowych , to znaczy, 8,66#10 + 5. prędkości łodzi względem
Rozkładanie
jest jakiś wektor, a szuka się jego składowych. Częstym przykładem jest poszukiwanie skła dowej radialnej i składowej stycznej prędkÓści satelity na orbicie okołoziemskiej (rys. 3.9a). Aby znaleźć składową radialną wybieramy oś x wzdłuż kierunku promienia r. Składową radialną otrzymamy spuszczając z końca wektora v prostopadłą do osi x (rys. 3.9b). Ma ona długość =V cos e. Składową styczną uzyskujemy spuszczając prostopadłą do osi y. Takie postępowanie nazywa się także rzutowaniem wektora na osie.
vx
Przykład
grawitacji F9 ściąga po równi pochyłej. Jaka jest Fu, składowa siły równoległa do płaszczyzny równi? masę
m w
3.
Siła
dół
wektorów
Rozważaliśmy
różne
wektor wypadkowy składowych .
Są
też
sytuacje,
których z jego przypadki kiedy znany uzyskiwało
w
się
a)
Rys. 3.10. Siła grawitacyjna F, ciągnie m prosto w dół. Składow ą F równoległą do płaszczyzny równi uzyskujemy prowadząc z końca wektora F, prostopadłą do tej pła szczyzny
ODPOWIEDŹ:
Ziemia
Na rysunku 3.10 poprox w kierunku równoległym do płaszczyzny równi. Z końca wektora F9 spuszczamy prostopadłą do osi x. Na rysunku widać , że Fu= F9 sino: wadziliśmy oś
b)
y
Stosując rozkładanie
Rys. 3.9. a) Satelita, który znajduje się w położeniu r od Ziemi, ma prędko ść v. b) Z końca wektora v spu szczono na obie osie pro s t o padłe i uzyskano składowe vx i v, wektora v
wektorów można wydlaczego żaglówka płynie pod wiatr. Na rysunku 3.lla żaglówka płynie pod kątem 45 ° do wiatru. Ponieważ składowa v"';"""
jaśnić
50
3. Ruch w dwóch wymiarach Id 3
w kierunku ruchu łodzi ma zwrot przeciwny do tego ruchu, można się dziwić dlaczego łódź może płynąć pod wiatr. Wyjaśnienie tej zagadki wymaga rozłożenia wektora siły działającej na żagiel. Przy płaskim żaglu siła F;0910 , którą wiatr działa na żagiel, popycha prostopadle do płaszczyzny żagla (rys. 3.11 b ). Ze względu na kil (lub
a)
iHi
2
z Rys. 3.12. Trzy wektory i, j i k
Wiatr
gdzie i, j, k są zdefiniowane jako wektory jednostkowe wzdłuż osi odpowiednio x, y i z. Wektor i ma wartość bezwzględną równą jednej jednostce i jest skierowany równolegle do osi x (rys. 3.12). Matematycy mają również reguły mnożenia wektorów. My nie będziemy musieli mnożyć wektorów aż do rozdz. 6, wtedy zapoznamy się z tymi regułami.
b)
Przykład
4. Wektor przesunięcia od układu do pozycji cząstki (nazywany także wektorem położenia lub wektorem wodzącym) jest wyznaczony przez trzy stałe jako początku
Oś X
Rys. 3.11. a) Żaglówka żegluje pod kątem 45° do wiatru, b) Skład o wą w kierunku ruchu siły działającej na żagiel jest F_,. Ta właś nie sił a pcha łódź
S= ia 1 t +j(a 2 t-a 3 t 2 ) Znajdź lv 0 1 , v i a (przyspieszenie). ODPOWIEDŻ:
miecz) pod kadłubem, łódź może poruszać się tylko wzdłuż osi x. Zauważamy, że składowa siły w tym kierunku, F x ' ma zwrot w kierunku ruchu. To wyjaśnienie wymagało pewnych przybliżeń , m.in. tego, że żagiel jest płaski. W rzeczywisto ści żagiel się wydyma i powstaje dodatkowy „efekt liścia'', który równie ż sprzyja posuwaniu się naprzód łodzi . Wektory jednostkowe
Wektor v może być również określony przez podanie jego trzech składowych (vx, vy, vz). W podręcznik a ch fizyki używa się zwykle takiej symboliki
Wykorzystujemy
definicję
prędkości
dS
v=-=ia 1 +j(a 2 -2a 3 t) dt Dla t=O v0 =ia 1 +ja 2 Przyspieszenie dv d a= dt = dt [ia 1 +j(a 2 -2a 3 t)] =j( -2a 3 )
Wektor przyspieszenia ma stałą wartość (2a 3 ) i jest skierowany w dół (wzdłuż ujemnego kierunku osi y). Zauważ, że wzór na S jest równaniem paraboli w notacji wektorowej.
51
3.3. Ruch pocisków
3.3. Ruch pocisków Odwiecznym problemem militarnym (od czasów wynalezienia procy) jest jak wycelować działo (czy procę), gdy jest dana odległość R do celu i prędkość v0 , z jaką pocisk opuszcza lufę. Chcemy znaleźć kąt 8 na rys. 3. l 3. Tor jest dany równaniem (3.3), gdy
witacyjne stałe, kąt strzału 45 ° oraz, że pocisk porusza się ruchem bezwładnym przez cały czas oprócz krótkiego okresu początkowego. ODPOWIEDŹ:
Vo
=
jgii..
rozwiązujemy
Najpierw
równanie (3.5)
względem
v0
gdy 8 = 45°
v0 = j9,8 · 3 · 10 6 m/s = 5,42 km/s
y
R
(To akurat jest 68% prędkości potrzebnej, aby pocisk wszedł na orbitę). Współrzędna x położenia pocisku jest dana równaniem
X
Rys. 3. 13. Tor pocisku wystrzelonego pod kątem O z kości ą wylotową v0 . R jest zasięgiem pocisku
pręd
x=(v0 cos8)t, Całkowity
X
więc
Vo COS
czas T
upłynie,
8
gdy x = R,
a zatem podstawimy (vo)x=Vo Mamy wtedy y=(tg Aby
8)x-(
znaleźć
O=(tg
g
COS
)x
8
2
(3.4)
2vo2 cos 2 8 R
8)R-(
weźmy
y =O
)R
g
.
sm2
8
g
3. 10 6 5,42 . 10 3 . 0,707
- - - - -- -S=
= 783 s = 13 min
x=R
2
2vo2 cos 2 8
2vij sin 8 cos 8 v2 R = - - - - - - ~sin 28 g
R T = - -v0 cos 8
(3.5)
gR
= 2
Vo
Widzimy, że pocisk będzie miał największy gdy 28=90° czyli 8=45°. Przykład 5 jest nowoczesną wersją tego klasycznego problemu.
zasięg,
Przykład 5. Pocisk balistyczny wystrzelony z łodzi podwodnej (SLBM - submarine launched ballistic missile) został skierowany na miasto z odległoś ci 3000 km. Załóżmy, że dostrzeżono go w momencie wystrzelenia. Jak długi jest czas ostrze~enia i jaka jest prędkość początkowa v0 ? Zrób założenie, że Ziemia jest płaska, przyspieszenie gra-
Na podstawie powyższego przykładu widzimy, że maksymalny czas uprzedzenia o ataku wroga wynosi ok. 10 min (co nie wystarczy na ewakuację miasta). Przykład 6. To.jest tzw. problem strzału do małpy. Przypuśćmy, że w momencie wystrzelenia pocisku małpa puszcza gałąź i spada (rys. 3.14). Pod jakim kątem trzeba ustawić strzelbę, aby trafić w małpę, gdy będzie ona spadać swobodnie? Odpowiedź okaże się niezależna od prędkości pocisku w lufie. ODPOWIEDŹ:
Niech
współrzędnymi
małpy
początkowymi
będą
xm i Ym• a chwilą zderzenia t 1 • W momencie zderzenia małpa jest na wysokości 1 2 y=ym-l gtl a kula jest wtedy na
. 8)t1- -1 gt1z y= (VoSIIl 2
wysokości
52
3. Ruch w dwóch wymiarach
a)
Po To żen ie poczqtkowe
y
_,...
./
/
~
/
h0
,
Kula
chwili t0
0
X
Rys. 3.14. Problem zastrzelenia małpy . Jaki powinien być kąt O? Sytuacja: a) strzale. Zarówno małpa jak i kula przebyły tę samą odległość h 0 od prostej
równań
1
Mafpa w
.. '-I w chwilt t
X
Z tych dwóch
1 2
h0=2gto
/---- . _ t _,....,,-
Drzewo
., -1_,., ,.„}
tuż
przed
b) w czasie t po
b)
a)
otrzymujemy
wystrzałem,
ti=~
(3.6) v0 sin 8 Składowa x kuli w czasie t 1 jest xm =(va cos 8)t 1 Podstawmy teraz zamiast t 1 prawą stronę (3.6) xm=(v 0 cos
8)(~) Vo Slll 8
Rys. 3.15. a) Dwa kolejne położenia w ruchu jednostajnym po okręgu. b) Różnica wektora dwóch wektorów prędkości
czyli tg 8=Ym xm Przekonaliśmy
trzeba
się
wycelować
więc,
że
wprost na
strzelbę małpę!
położenia
2 (rys. 3.15a). Niech L1v = v2 - vl'
Wtedy ac= lim (L1v) LIHO L1t
(3.7)
Zauważmy, że kąt
3.4. Ruch jednostajny po Rozważać się
teraz
będziemy
ciało poruszające
okręgu o promieniu R. Mimo że v jest stałe, to wektor v nie jest stały, ponieważ ciągle zmienia kierunek. Zmianą wektora v jest wektor L1v, który nie równa się zeru, a zatem przyspieszenie wektorowe, dv/dt , musi być różne od zera. To
ze
stałą prędkością
okręgu
v po
przyspieszenie, związane ze zmianą kierunku prędkości, nazywa się przyspieszeniem dośrod kowym, ac Wykażemy teraz, że wartość bezwzględna wektora ac jest równa v2 /R i że
wektor ten jest zawsze skierowany do środka koła. Chcąc obliczyć wartość ac musimy znaleźć różnicę prędkości w dwóch kolejnych położeniach. Przypuśćmy, że ciało w ciągu czasu L1t przechodzi z położenia 1 do
L18 między v1 i v2 (rys. 3.15b) jest taki sam jak kąt L18 na rys. 3.15a (dwa kąty o bokach wzajemnie prostopadłych). Tak więc, trójkąt na rys. 3.15b i trójkąt na rys. 3.15a są trójkątami podobnymi i wobec tego mamy L1v L1s V
R
czyli V
L1v=-L1s R gdzie L1s jest odległością wzdłuż linii prostej między punktami 1 i 2. Dzieląc obie strony powyższego równania przez L1t otrzymamy L1v v L1s L1t R L1t W granicy, gdy L1t~O, mamy (L1v/L1t)~a, i (L1s/L1t)~v. Otrzymujemy ostatecznie
3.4. Ruch jednostajny po
v2
a,= R
(przyspieszenie
53
okręgu
d ośro dkowe)
(3.8)
Zauważmy, że w granicy, gdy Llt->O kierunek wektora Llv jest prostopadły do v i wektor ten jest skierowany do środka okręgu . Widzimy, że przyspieszenie dośrodkowe jest zawsze skierowane do środka okręgu. Często jest wygodniej wyrazić przyspieszenie dośrodkowe przez R i T, gdzie T jest okresem obrotu, czyli czasem, w którym cząstka wykonuje pełen obieg po okręgu. Prędkością cząstki jest odległość przebyta w ciągu jednego obrotu podzielona przez T 2n v=-R
T
Podstawiamy to zamiast v do równania (3.8) i otrzymujemy (2nR/ T) 2 a, =- -R- (3.9) Niektórzy Czytelnicy znają może nazwy i przyspieszenie odśrodkowe. Taka siła lub przyspieszenie występują tylko wtedy, gdy obserwator znajduje się w obracającym się układzie odniesienia (obserwator podlega przyspieszeniu). Ograniczając nasze rozważania do obserwatorów w spoczynku lub poruszających się ze stałą pręd kością po linii prostej (zobacz definicję inercjalnych układów odniesienia w rozdz. 4), nie będziemy nigdy mieć do czynienia z przyspieszeniem odśrodkowym. s iła odśrodkowa
Wynosi to 0,35% przyspieszenia ziemskiego g=9,8 m/s 2 . Gdyby Ziemia była kulą doskonałą, człowiek na równiku ważyłby 0,35% mniej niż na którymś z biegunów. Jest to jedna z przyczyn, dla których łatwiej jest pobić rekordy lekkoatletyczne na równiku niż w więk szych szerokościach geograficznych.
3.5. Satelity Ziemi Stałym pytaniem tych, którzy nigdy nie studiowali fizyki jest „co powoduje, że satelity Ziemi nie spadają?" Czy rakieta, której silnik przestał działać, nie powinna by spadać ku środkowi Ziemi z przyspieszeniem g, tak jak inne przedmioty w pobliżu powierzchni Ziemi? Odpowiemy: tak, nisko lecące satelity Ziemi na orbicie mają przyspieszenie 9,8 m/s 2 skierowane do środka Ziemi. Gdyby nie miały takiego przyspieszenia, odleciałyby w przestrzeń po stycznej do Ziemi. Każde ciało poruszające się po obwodzie koła ma automatycznie przyspieszenie v 2 /R. Jeśli jest to orbita kołowa wokół Ziemi, to siłą, która nadaje to przyspieszenie, jest siła ciężkości. Mamy więc
v?
(3.10)
g=-
Rz
gdzie v, nazywa się krytyczną prędkością orbitalną, a Rz= 6370 km jest promieniem Ziemi. Rozwiążmy równanie (3.10) względem v, =
J9R; = j(9,8 m/s 2 )(6,37 · 106 m) =
= 7,90 km/s Przykład
7. Jakiego przyspieszenia dowynikającego z obrotu Ziemi, doznaje ciało będące na równiku ziemskim? środkowego,
ODPOWIEDŹ:
Mamy tu następujące warunki: T= 1 dzień= 8,64· 104 s, R =Rz= = 6370 km. Podstawiamy to do równania (3.9) i otrzymujemy 4n 2 (6,37 · 10 6 ) a, = ( ,64 . 104)2 m/s 2 = 0,034 m/s 2 8
(3.11)
Jest to minimalna prędkość potrzebna, aby umieścić ciało na orbicie. Model pierwszego ciała, które weszło na orbitę jest pokazany na rys. 3.16. Okres T, czyli czas jednego obiegu, równa się obwodowi Ziemi podzielonemu przez v, T= 2nRz= 40000 km v, 7,9 km/s
5060 s = 84 min
Ten wynik zgadza się z dobrze znanym okresem orbitowania wielu nisko latających satelitów ziemskich od Sputnika I zaczynając.
54
3. Ruch w dwóch wymiarach
Rys. 3.17. Wczesny projekt satelity Ziemi
a) Rys. 3.16. Model Sputnika I wielkości naturalnej na wystawie w Mos kwie. (Dzięki uprzejmości Sovfoto)
J~ o
Izaak Newton był pierwszym, który zrobił tego typu obliczenia (przed ok. 300 laty). Na rysunku 3.17 jest wykres orbity satelity zrobiony przez samego Newtona. Rozważał on pocisk wielkiego działa wystrzelony z czubka góry. Newton przewidywał, że jeśli uda s ię osiągnąć prędkość pocisku przy wyjściu z lufy równą 8 km/s, kula będzie okrążać
'~Vc
b)
o
Ziemi ę . Osiągnięcie dokładnie vc nie jest konieczne do wejścia na orbitę. Przypuśćmy , że v jest o 10% większe od vc (rys. 3.18). Przyspieszenie w pobliżu powierzchni Ziemi musi być g, mamy więc
v2
R=-
czyli
g
gdzie R jest początkowym promieniem krzywizny orbity. W tym przykładzie v = 1,1, vc= = 1,lj9R;. Wstawmy ten rezultat do równama powyzeJ 2
R = (l,l,jgR;) =1 21 R g
'
2
Rys. 3.18. a) Orbita satelity Ziemi lecą cego z Ten sam satelita wystrzelony z
krytyczną v,. b) wię kszą
prędko ścią prędk o ścią
o 10%
Widzimy, że początkowy promień orbity jest o 21 % większy od promienia satelity nisko lecącego po orbicie kołowej. Taki pocisk będzie początkowo oddalać się od Ziemi. Po pewnym czasie jego prędkość będzie miała składową skierowaną od środka Ziemi. Siła grawitacji przeciwstawia się tej składowej ruchu i w konsekwencji v zmniejszy się do tego stopnia, że pocisk w końcu zacznie
55
3.5. Satelity Ziemi „s padać"
-
biegł
ku Ziemi. Dokładnie, tor będzie po elipsie (omówimy to w rozdz. 5) z jednym ogniskiem w środku Ziemi. Gdy satelita na orbicie kołowej znajduje się na znacznej wysokości h powyżej powierzchni Ziemi, musimy wtedy wziąć pod uwagę fakt doświadczalny, że przyspieszenie grawitacyjne zależy odwrotnie proporcjonalnie od kwadratu odległości od środka Ziemi (patrz rys. 3.19). Przyspieszenie grawitacyjne w odległoś ci Rz+ h od środka Ziemi jest
rozsądkiem.
, R~ g =g(Rz+h)2
(omówimy to w rozdz. 5). v2 /(Rz+ h) otrzymujemy
Przyrównując
co wydaje się niezgodne ze zdrowym Takie manewry można symulować używając komputera z odpowiednim wyświetlaczem. Zabawa w wojny gwiezdne kryje pułapki dla nowicjusza. Jeśli będzie on postępować zgodnie ze swymi naturalnymi odruchami, pojazd kosmiczny będzie robić coś przeciwnego niż gracz zamierzał. Podsumowanie
Ruchy poziome i ruchy pionowe można traktować rozdzielnie. Gdy przyspieszenie jest pionowe o stałej wartości aY, tor jest parabolą, przy czym
g' do
x = (vo cos B)t Zasięg
pocisku wynosi
v2
R=~sin 28 g
(3.12) Widzimy, prędkości
że prędkość jest mmeJsza krytycznej orbitalnej.
od
Przesunięcie,
i przyspieszenie są lub odejmując wektory można używać albo metody dodawania (odejmowania) składowych albo metody wieloboku. Wektory prędkości trzeba od siebie odjąć, aby otrzymać wektor przyspieszenia. W ruchu jednostajnym po okręgu uzyskujemy w ten sposób przyspieszenie dośrodkowe ac= v2 / R. Dla niskolecącego satelity Ziemi mamy ac= g oraz v=.}iR;. wektorami.
prędkość
Dodając
twiczenia
1. Jak wyraża się wektor C przez wektory A i B? Jak wyraża się wektor Z przez wektory X i Y? Rys. 3. t 9. Satelita na orbicie Ziemi
kołowej
na
wysokości
h nad
powierzchnią
Gdy pojazd kosmiczny chce przejść z wyż szej orbity kołowej na niższą, musi uruchomić wsteczne silniki rakietowe zwrócone w kierunnku ruchu (siła przeciwstawiająca się ruchowi). W czasie, gdy są czynne silniki wsteczne, pojazd kosmiczny nabiera prędkości jednocześnie „spadając" powoli ku Ziemi. Gdyby taki silnik wsteczny uruchomić na masce samochodu, spowodowałby on zmniejszenie prędkości samochodu; jednak wg równania (3.12) prędkość musi rosnąć , gdy h maleje
Ćwiczenie I
2.
Jeżeli
A+B+C=O i A=2i+3j+4k oraz B = 5i + 6j + 7k, to jaki jest wektor C? Jaka jest wartość bezwzględna wektora C? Jaki kąt z osią x tworzy wektor C ?
56 3.
4.
5. 6.
7.
8.
3. Ruch w dwó ch wymiarach
IAI = 3 m i IBI= 2 m, a kąt między nimi wynosi 30°, to jaki jest rzut wektora B na wektor A? W przykł. 1 wyraź L1v przez v i () (w radianach), gdy 8 zbliża się do zera. Nie używaj żadnych funkcji trygonometrycznych. Ile wynosi F .L tj. składowa siły F9 prostopadła do powierzchni, w przykł. 3? Powtórz przykł. 5 dla kąta strzału 30° zachowując zasięg R równy 3000 km. Znajdź t i v0 • Wykreśl y w zależności od x. Wykreśl y w zależności od t. Pod jakim kątem musi strzelać działo, aby pocisk miał zasięg równy połowie maksymalnego zasięgu tego działa? Wektor E leży wzdłuż osi y. (a) Jaka jest wartość bezwzględna składo wej E wzdłuż osi y' tworzącej kąt ()' z osią y? Tę składową nazwiemy wektorem E '. Jeżeli
koła
o promieniu R. Niech obrotów na sekundę. Jak przyspieszenie cząstki przez f i R?
po obwodzie
f
będzie liczbą
wyrazić
Zadania
13.
Przypuśćmy,
porusza
się
że
z
kamera
na
rys.
3.lc
prędkością
• VC • VC V= - 1 -J-
fi fi
c
i kula jest wystrzelona pionowo w górę , tak że 1 2 y=vbt-- gt 2 Jakie jest równanie toru kuli widzianego przez kamerę? Wykreśl to dla vc = 10 m/s i vb=20 m/s. 14. Wykaż, że gdy na rys. 3.13 kąt ()=45 °, maksymalna wysokość pocisku jest rów1
na -4 R . y
15.
y'
y"
X
Ćwi cze ni e 8
teraz oś y" pod kątem Jaka jest wartość bezw zględna składowej E ' wzdłuż osi y"? Tę składową nazwiemy E". (c) Jak można wyrazić E" przez E, 8' i ()"? (d) Czy E" =O, gdy (8'+8")=90°? W ćwiczeniu 8 załóż, że 8'=()"=45°. Jak wyrazi si ę E" przez E? A jak wyrażą się E' i E" przez E, gdy ()' = 30° i 8" = 60°? W ćwicz e niu 8 załóż, że ()' = 8" = 60°. Jakie jest E"? Jaka jest jego składowa y? Czy jest dodatnia czy ujemna? P owtórz przykł. 2 dla przypadku, gdy prom porusza się z prędkością 6 km/ h wz g lędem wody. Cząs tk a po rusza się ze stałą prędkością (b)
Poprowadźmy
8"
9.
10.
11.
12.
do
osi
y' .
Przypuśćmy, że siła
wywierana na żagiel na rys. 3.11 jest równa F 0 sin a., gdzie a. jest kątem między płaszczyzną żagla a kierunkiem wiatru. Jeżeli kąt między kilem a wiatrem wynosi e, to przy jakiej wartości a. łódź będzie miała największą prędkość?
16. Pocisk wystrzelono pod kątem 30° do poziomu. Składowa pionowa prędkości początkowej jest vY = 100 m/s. Zaniedbaj opór powietrza. (a) Jaka jest prędkość początkowa? (b) Niech T będzie całkowity111 czasem
przelotu. Jaka
będzie
vY dla t =
~ T?
Jakie jest w tym momencie przyspieszenie? (c) Jaka jest vY tuż przed t= T? 1 (d) Jaka jest vY dla t= - T? 4 (e) Wykreśl zależność y od t. 17. Do jakiej wysokości wzniesie się pocisk na rys. 3.13? Wyraź odpowiedź przez v0 , () i g. 18. Przypuśćmy , że kula na rys. 3.14 trafia w małpę akurat w momencie, gdy osiąga
57
Ćwiczenia i zadania ziemię. Jaka jest v0 wyrażona przez xm? 19. Z punktu A wystrzelono kulę pod kątem 30° do pionu. Kula podlega tylko grawitacji, oporu powietrza nie ma. Po 20 s kula ląduje w punkcie B, który jest na tym samym poziomie co punkt A. Jak wysoko kula wzniesie się ponad ten poziom?
ona
ei
A
•
B
Zadanie 19
20. Elektron porusza się względem pewnego układu odniesienia. Wektor jego położe nia początkowego dany jest wzorem r0 =xoi+z 0 k, gdzie x 0 =3,0 mi z 0 =1 ,0 m prędkość początkowa
v0 = v0 Yj, gdzie v0 Y = 2,0 m/s przyspieszenie
a(t)=Atj+Bk, gdzie A=12,0 m/s 3 i B=8,0 m/s 2 współrzędna z elektronu w chwili t = 0,5 s? (b) Jaka jest prędkość elektronu w chwili t= 1 s? (c) Jaki jest kąt między wektorem położe nia r i wektorem prędkości v w chwili t =O? Czy to jest możliwe? 21. Samolot leci z prędkością 300 km/ h względem powietrza. W rozkładzie ma przelot tam i z powrotem między punktami A i B oddalonymi o 600 km . Zaniedbaj czas startowania, lądowania i zawracania. (a) Ile czasu zajmie przelot tam i z powrotem w bezwietrzny dzień? (b) Jak długo będzie trwał przelot tam i z powrotem, gdy od B do A wieje wiatr z prędkością 60 km/ h? (c) Jak długo będzie trwał taki przelot przy wietrze poprzecznym wiejącym z prędkością 60 km/ h?
(a) Jaka jest
Moduł księżycowy krąży po orbicie koło wej wokół Księżyca. Promień tej orbity wynosi jedną tizecią promienia Ziemi, a przyspieszenie grawitacyjne, jakiemu podlega moduł księżycowy, jest równe g/ 12, gdzie g=9,8 m/s 2 . Jaka jest jego prędkość w porównaniu z prędkością niskolecącego satelity Ziemi? 23. Zbudowano przyrząd do badania zachowania się insektów poddawanych przyspieszeniu IOOg. Przyrząd składa się z pręta o długości IO cm, na którego końcach umieszczono pojemniki z insektami. Pręt obraca się wokół swego
22.
środka.
(a) Jaka jest prędkość insektów, gdy ich
przyspieszenie wynosi lOOg? (b) Ile obrotów na sekundę wykonuje przyrząd?
24. Przyspieszenie grawitacyjne w odległości rod środka Ziemi jest równe a=g(Rz/r) 2 , gdzie Rz jest promieniem Ziemi. Chcemy, żeby satelita tkwił nad jakimś punktem równika. Jeśli czas jednego obrotu Ziemi jest równy t 0 , jaka musi być prędkość v wyrażona przez g, Rz i t 0 ? 25. Satelita Ziemi jest na orbicie kołowej na wysokości 386000 km od środka Ziemi. Jaki jest jego okres obiegu (wyrażony w dniach)? 26. Jaki musi być promień orbity satelity Ziemi, aby wykonywał on jeden obieg dziennie? 27. Wykaż, że okres satelity znajdującego się na wysokości h nad Ziemią
+h)312 t=t R _z_ c( Rz gdzie ( jest okresem satelity go.
niskolecące
28. Przyspieszenie grawitacyjne na powierzchni Księżyca jest równe 0,14g, a promień Księżyca 1,74 · 10 3 km. Ile czasu trwa jedno okrążenie , wykonywane przez moduł księżycowy w pobliżu powierzchni Księżyca?
4 Dynamika
4.1.
Wstęp
Jednym z głównych zadań fizyki jest przewidywanie przyszłych (lub przeszłych) położeń i prędkości poszczególnych cząstek oddziału ją c ych ze sobą. Dowiedzieliśmy się w rozdz. 3, że znając przyspieszenie każdej cząstki jako funkcję czasu, możemy w zasadzie przewidzieć przyszłe położenie każdej cząstki. Dowiemy si ę, że aby znać przyspieszenie, trzeba z nać siłę działającą na cząstkę oraz masę cząstki. Tak więc, to zadanie fizyki redukuje s i ę c zęściowo do badania sił i ich źródeł . Na szczę ście okazuje się , że według naszej o becnej wiedzy wszystkie siły działające w przyrodzie dają się podzielić na cztery podstawowe rodzaje: 1) grawitacyjne, 2) słabe, 3) elektromagnetyczne i 4) jądrowe. Jak zo baczymy w następnym rozdziale, siła grawitacyjna działa na wszystkie masy i pochodzi od masy będącej w pewnej odległości (masę zdefiniujem y formalnie nieco dalej w tym rozdziale). Siła elektromagnetyczna działa na ł a dunki i prądy i pochodzi od ładunków i pr ą d ó w. Ponieważ atomy z a wierają nałado wa ne elektrony i protony, więc siły między atomami mają pochodzenie elektromagnetyczne. Zwykła materia jest utworzona z atomów, a zatem większo ść sił, z jakimi się stykamy na co dzień , takich jak rozciąga nie i śc i ska ni e s pręży n y lub inne s iły kontaktowe,
są
w zasadzie
siłami
elektromagnetycznymi. zajmiemy się szczegółowo w rozdz. 15- 21. Siły jądrowe i słabe mają krótki zasięg (nie odczuwa się ich na odległościach większych od 10 - 14 m). To właśnie siła jądrowa utrzymuje jądro w całoś ci mimo silnego elektrostatycznego odpychania między protonami. Siły jądrowe i siły słabe będziemy omawiać w rozdz. 29- 31. Aby badać ruch ciała wywołany siłą na nie działającą , trzeba wiedzieć jakiego rodzaju to jest siła i skąd się bierze. W tym rozdziale będziemy rozwazac ogólnie skutki sił, a w dalszych rozdziałach zajmiemy się specjalnymi własnościami sił grawitacyjnych, elektromagnetycznych, słabych i jądrowych. Dział fizyki, który w ogólności zajmuje się badaniem ruchu wywołanego działaniem sił, nazywa się dynamiką. W dynamice, przeciwnie niż w kinematyce, mamy do czynienia z rzeczywistymi ciałami materialnymi, które mają masę , pęd i energię, a nie tylko prędkość i przyspieszenie. W punkcie 4.2 podajemy raczej krótkie definicje masy, siły i pędu. Bardziej szczegółowe interpretacje fizyczne znajdują się w p. 4.3 i p. 4.4. Istnieje wiele różnych sposobów, matematycznie równoważnych , definiowania takich wielkości jak masa i siła . Będziemy używać definicji podanych w następnym punkcie. Siłą elektromagnetyczną
59
4.2. Definicje
4.2. Definicje
ciała
Dla
Masa
Nasza definicja masy będzie miała charakter operacyjny, to znaczy formę przepisu postępowania. Zaczynamy od wzorcowej masy I kg. Wzorzec masy 1 kg (w rzeczywistości 0,99997 kg) można uzyskać biorąc 1000 cm 3 wody o temperaturze 4°C pod ciśnieniem atmosferycznym. Tę ilość wody można zamrozić w blok lodu. Możemy porównywać nieznaną masę m z tą masą wzorcową m 0 umieszczając między mm1 małą ściśniętą sprężynę (rys. 4.1). Gdy zwolnimy sprężynę,
stałej
o
masie m mamy
d(mv) dv F 1 =--=mdt dt F 1 =ma (4.3 b) Równanie (4.3 b) może być zastosowane do wykalibrowania wagi sprężynowej pokazanej na rys. 4.2*. Im silniej jest naciągnięta sprężyna, tym większa jest siła i tym większe przyspieszenie wózka poruszającego się bez tarcia. Skalę sprężyny można wykalibrować używając wózka o masie jednostkowej. Sprę żynę tak się rozciąga, aby wózek miał przyspieszenie jednostkowe i wtedy w miejscu,
Sprężyna
~7\) ~~
65®
Rys. 4.1. Obraz stroboskopowy dwóch nierównych mas Development Center)
oo ~ ro ze pchniętych
przez
sprężyn ę. (Dzię ki uprzejmości
Spr
źyna
masy, które początkowo były w spoczynku, polecą w przeciwnych kierunkach z prędkoś ciami odpowiednio v i v0 . Definiujemy nieznaną masę m jako (definicj a masy)
(4.1)
Pęd
Rys. 4.2. Masę m ci ągnie sił a sprężynowa ci ą gnięta w prawo
końc u
F„ której dostarcza waga
gdzie stanie wskazówka, oznacza
Pęd ciała
definiujemy jako iloczyn jego masy i jego prędkości wektorowej . Na oznaczenie pędu będziemy używać symbolu P. P= mv
zamocowana na Wskazó wka
(definicja
pędu)
(4.2)
Educa tiona l
się
na skali powtarza się dla dwóch jednostek przyspieszenia - stawiamy wtedy przy wskazówce znaczek dwóch jednostek siły - itd .
jedną jednostkę siły . Całe postępowanie
4.3. Zasady dynamiki Newtona
Siła
Jeżeli
Aby
przewidzieć
ruch ciała wynikający z dziamusimy mieć podstawow ą
do ciała o masie m jest przyłożon a pojedyncza siła F 1 , to definiujemy ją jako zmianę w czasie pędu ciała
łających
dP F= i - dt
strat poprzez sznurek. T o łowo na s. 68.
*
(definicja
siły)
(4.3 a)
na nie
sił,
Zakładam y, że sił a s pręży n y
przenosi s ię na wózek bez udowodnim y szczegó-
zał oże ni e
60
4. Dynamika
„zasadę " (teorię) ,
na podstawie której możemy takie przewidywanie. Teoria może być poprawna, albo nie. Tylko pomiary doświadczalne mogą to stwierdzić. Podstawowa teoria, która pozwala nam przewidzieć ruchy ciał, składa się z trzech równań, które nazywają się zasadami dynamiki Newtona. Najpierw krótko sformułujemy trzy zasady Newtona. Potem przejdziemy do przedyskutowania, jakie idee one zawierają i jakie jest ich znaczenie. Te trzy zasady wysun ą ł Newton w końcu XVII w. Pierwsza zasada N ew tona - Ciało pozostaje w stanie spoczynku lub stałej prędkości (zerowe przyspieszenie), gdy jest pozostawione samo sobie (działająca na nie siła wypadkowa jest równa zeru). Zapisać to matematycznie wysnuć
m oż n a następująco
a = O, gdy Fwyp=O (pierwsza zasada Newtona) (4.4)
gdzie Fwyp jest sumą wektorową wszystkich sił d z iałających na ciało . Druga zasada N ewtona Tempo zmiany p ę du ciała jest równe sile wypadkowej działa j ą cej na to ciało. Dla ciał a o stałej masie równa s ię to iloczynowi masy i przyspieszenia dP
Fwyp= - . czyli Fwyp = ma (d ruga zasada dt Newtona) (4.5) Trzecia zasada N ewtona - Gdy dwa ciała oddziałują wzajemnie, to siła wywierana przez ciało drugie na ciało pierwsze jest równa i przeciwnie skierowana do siły , jaką ciało pierwsze działa na ciało drugie FA poclwd:ąca od B = - FB pochodząca od A (trzecia zasada Newtona). Dyskusja pierwszej zasady Newtona
Pierwsza zasada stwierdza, że jeżeli F wyp jest zerem, to przyspieszenie a=O. Wydaje się, że to jest tylko szczególny przypadek drugiej zasady. Mimo to, należy jej przypisać wielką wagę, gdyż do czasów Newtona przyjęty dogmat naukowy był oparty na nauce Arystotelesa. Podsta wową zasad ą w nauce Arystotelesa było to, że wszystkie ciała muszą się zatrzymać, gdy nie ma sił zewnętrznych.
Wydawało się, że to się zgadza ze zwykłymi codziennymi obserwacjami. Zauważamy przecież, że poruszające się ciała, gdy nie ma ani popychania ani pociągania, zatrzymują się , a nie poruszają się dalej ze stałą prędkością. Samochód zatrzyma się , gdy wyłączymy silnik. Zgodnie jednak z pierwszą zasadą Newtona, jeśli samochód zwalnia, to siła wypadkowa nie może być zerem. W tym przypadku działają siły opóźniające jak opór powietrza i tarcie opon o nawierzchnię (patrz przykł. 1). W pierwszej zasadzie jest zawarte pewne ważne prawidło fizyczne : istnienie tego, co nazywa się inercjalnym układem odniesienia. Na pewno, obserwatorowi, który podlega przyspieszeniu, będzie się wydawało , że pierwsza zasada nie jest spełniona. Sens pierwszej zasady jest taki, że jeśli na ciało nie działają siły zewnętrzne, to istnieje układ odniesienia, w którym to ciało spoczywa. A jeśli ciało spoczywa w jednym układzie odniesienia, to istnieje zbiór takich układów odniesienia, w których to ciało ma prędkość stałą . Te układy odniesienia nazywają się systemami inercjalnymi lub inercjalnymi układami odniesienia. Nietrywialnym wnioskiem z pierwszej zasady Newtona jest to, że jeżeli obserwator znajduje się w inercjalnym układzie odniesienia zdefiniowanym przez pierwsze ciało będące w stanie spoczynku, to każde inne ciało, na które działa siła wypadkowa równa zeru, będzie w spoczynku lub będzie mieć prędkość stałą.
Dyskusja drugiej zasady Newtona
Jest jasne, że druga zasada Newtona jest słuszna tylko wtedy, gdy obserwator znajduje się w układzie inercjalnym. Wynika to stąd , że prawa strona równania F=ma zmienia się zależnie od przyspieszenia obserwatora. Powtarzamy, że postać F"'YP=ma jest słuszna tylko wtedy, gdy m jest stałe . W czasach Newtona doświadczenia wykazały , że m jest niezależna od prędkości . Jednak znacznie późniejsze doświadczenia stwierdziły, że m zdefiniowana równaniem (4.1) zależy od prędkości. Wynik eksperymentu jest taki
4.3. Zasady dynamiki Newtona
m(v) =
mspocz
Jl-v 2 /c2 gdzie mspocz jest wartością masy w stanie spoczynku, c = 2,998 · 10 8 m/s jest prędkością światła. (Patrz rozdz. 9 o dynamice relatywistycznej). Zauważ, że dla małych v, m ::::-! mspocz - wówczas możemy traktować m jako stałą. Dla prędkości mniejszych niż 1% prędkości światła będziemy traktować m jako stałą. Możemy wtedy bezpiecznie używać równania Fwyp=ma (dla v/c=0,01, m= 1,00005 mspoczl. W książce tej będziemy nazywać m(v) masą relatywistyczną. Wszędzie , gdzie będzie użyty termin „masa", będziemy mieć na myśli masę
61 Można sprawdzić addytywność sił mierząc
na ile trzeba rozciągnąć daną sprężynę, aby masie 1 kg nadać przyspieszenie 1 m/s 2 . To jest właśnie jednostka siły w układzie mks i nazywa się niutonem (N). Można wykalibrować dwie sprężyny tak, aby każda dawała siłę 1 N. Wtedy te dwie sprężyny można przyczepić do tej samej masy 1 kg i całkowita przyłożona siła będzie 2 N , jak pokazano na rys. 4.3. Znów wydać się może oczywiste, że
m
spoczynkową.
Trzeba jeszcze podkreślić ważny punkt, mianowicie, że siła w drugiej zasadzie Newtona jest siłą wypadkową. Stosując drugą zasadę Newtona trzeba brać sumę wektorową wszystkich sił działających na dane ciało. Tutaj Czytelnikowi może się wydawać , że wpadliśmy w błędne koło. Jeżeli siła jest zdefiniowana przez równanie (4.3) jako F=ma, to czy F=ma z drugiej zasady Newtona nie powinno być prawdziwe z definicji, a nie dlatego, że jest to podstawowe prawo przyrody? Zauważmy najpierw, że równania (4.3) i (4.5) nie są identyczne. W równaniu (4.3) mamy po lewej stronie F 1 (pojedyncza siła), a w równaniu (4.5) jest po lewej stronie F ww To rozróżnienie jest bardzo ważne. Wynika z niego, że równanie (4.5) ma jakąś dodatkową zawartość fizyczną, co trzeba sprawdzić przez doświadczenie. Z równania (4.5) wynika addytywność masy i wektorowe dodawanie sił. Przez addytywność masy rozumiemy, że gdy połączy się masy mA i m8 , to tak utworzony przedmiot ma masę m=mA+m 8 , której miarą jest równanie (4.1). Może się to wydać absurdalnie oczywiste, a jednak wszystkie rozważania o przyrodzie muszą być sprawdzone doświadczalnie. Istnieją wielkości fizyczne, które nie są addytywne jak np. wektory czy objętości mieszanin. Jeżeli do 1 litra wody dodać 1 litr alkoholu, to mieszanina ta będzie miała objętość znacznie mniejszą niż 2 litry.
Rys. 4.3. Dwie identyczne s prężyny. Każda z nich oddzielnie nadaje przyspieszenie a 0 . Czy dwie naraz dadzą 2a 0 ?
masa 1 kg będzie miała przyspieszenie 2 m/s 2 , jednak takie rozważania muszą być starannie sprawdzone za pomocą doświadczenia. Eksperymenty wykazują, że pojedyncze siły, zdefiniowane równaniem (4.3) dodają się wektorowo. Widzimy, że równanie Fwyp=ma jest czymś znacznie więcej niż tylko definicją i że wynika z niego skalarne dodawanie mas i wektorowe dodawanie sił i że ta dodatkowa zawartość musi być sprawdzona przez doświadczenie* · **.
Dyskusja trzeciej zasady Newtona Przypuśćmy, że mamy układ, który składa się tylko z mA i z m 8 . Wtedy, jak pokazano na rys. 4.4, jedynymi siłami będą FA (siła, jaką B działa na A) i siła F 8 (siła, jaką A działa na B). Te dwie siły nazywamy silami oddzialywa-
* W
rzeczywistości doświadczenie nie potwierdza F wyp=ma, kiedy m porusza się z prędkością bliską prędkości światła, ale związek Fwyp=dP/dt doświadczenie potwierdza we wszystkich warunkach .
związku
•• Jeszcze jedną cechą sił decydującą o istotnej treści drugiej zasady Newtona jest fakt, że dla każdego układu fizycznego może być określona z góry (tj. przed rozpoczęciem ruchu) zależność każdej z sił od położeń i prędkości oddziałujących ciał. Przyp. red. wyd. polskiego.
62
4. Dynamika
a= -
F
- ---
m1 +m2 +m3
Sumy w nawiasach kwadratowych są zerem ze względu na trzecią zasadę Newtona. Dyskusję tej zasady będziemy jeszcze prowadzić w p. 4.5. „Siły kontaktowe i tarcie." Rys. 4.4. Dwa FA = - F.
oddziałujące
ciała
i
siły
oddziaływania
4.4. Jednostki
nia. Damy tu tylko trzy przykłady: mogą to być siły grawitacyjne, elektryczne lub siły przez zetknięcie (kontaktowe), gdy A styka się z B. Trzecia zasada Newtona stwierdza, że w przypadku sił oddziaływania między dwoma ciałami
FA= - FB Zauw aż, że
te dwie siły w trzeciej zasadzie mogą razem działać na to samo ciało . Siła F 8 nazywa się siłą reakcji na FA , a FA - siłą reakcji na F 8 . Jako przykład rozważmy pociąg-zabawkę z trzema wagonikami. Ciągnie go zewnętrzna siła F (rys. 4.5). Siły oddziaływania są tu Newtona nie
Rys. 4.5. Pociąg porusza s ię bez tarcia, Pok aza ne są wszystkie siły oddziaływ a ń
ciągnięty siłą
F.
przenoszone przez sznurki (zakładamy , że ich masa jest zerem). Na przykład, F 1 (2) jest siłą dzi ałającą na m 1 i pochodzącą od m2 , a F 2 (l) jest sił ą działającą na m2 i pochodzącą od m 1 • Zgodnie z trzecią zasadą Newtona F 2 (l) + F 1 (2) jest zerem. Przyspieszenie pocią gu mo ż na obliczyć stosując drugą zasadę Newtona do każdego wagonika oddzielnie i n as t ę pni e sumując F 1(2)=m 1 a F 2 (1) + F 2 (3) = m 2 a F 3 (2)+F=m 3 a [F 1 (2) + F 2 (1)] + [F2 (3) + F 3 (2)] + F=(m 1 +m 2 +m 3 )a F=(m 1 +m 2 +m 3 )a
siły
i masy
Historycznie jednostka masy została zdefiniowana w układzie metrycznym w taki sposób, aby gęstość wody była 1 g/cm 3 wówczas, gdy osiąga swoją maksymalną wartość. Masa l cm 3 wody w 4°C była w granicach dokładności pomiarów równa 1 g (gram). Jednostką siły w układzie mks jest siła, która nadaje l kg przyspieszenie 1 m/s 2, a więc jednostką mks siły jest 1 kg m/s 2• Nadano jej specjalną nazwę: niuton (skrót N). Jednostka cgs siły to 1 g cm/s 2 i nazywa się dyna 1 N= 1 kg m/s 2 = 1(10 3 g)(l0 2 cm)/s 2 = = 10 5 g cm/s 2 = 10 5 dyn W brytyjskim układzie jednostek ta sama nazwa funt dla jednostki masy i dla jednostki siły. Polecamy tu używanie lb dla funta masy i lbf dla funta siły. 1 lbf jest równy sile grawitacyjnej wywieranej na 1 łb masy, gdy g=9,8 m/s 2 . I lb masy równa się 0,454 kg. Tak więc I lbf to 0,454 kg mnożone przez 9,8 m/ s2, czyli I lbf =4,45 N. Ze względu na zamieszanie, jakie wprowadza używanie tej samej nazwy dla dwóch zupełnie różnych rzeczy i ponieważ prawie wszystkie narody i wszyscy naukowcy używają systemu metrycznego, będziemy tu unikać używania brytyjskich jednostek masy i sił y . służy
Przykład 1. Samochód o masie 1500 kg jedzie po płaskiej drodze z prędkością 120 km/h. Gdy kierowca zdjął nogę z pedału gazu, samochód w ciągu 5,0 s zwolnił do prędkości 104 km/h. Jaka jest wypadkowa siła oporu (przy tej prędkości głównie opór powietrza)? Tym prostym sposobem można by mierzyć siły opóźniające działające na samochód. Nie radzę jednak studentom przeprowadzać takiego doświadczenia (gdy autor ostatnim razem robił te pomiary, dostał mandat za nadmierną prędkość).
4.4. Jednostki
siły
i masy
63
ODPOWIEDŹ: Średnie przyspieszenie
L1v L1t
a=-= =
16 km/ h
4,44 m/ s
5 s
5 s
=4
-0,889 m/s 2
Rys. 4.6. Blok dociskany do nieruchomej
· (-0,889m/s2)= -1,33· 103 N, to jest ok. 9% Tabela 4.1. Jednostki
ciężaru
siły (będziemy używać
4.5.
tylko
Masa
górną połowę
inżynierski
Siły
ściany
(10 ~ 3
tablicy)
Przyspieszenie
Sil a
m/s 2 cm/s 2
I N =(I kg) · (I m/s 2 ) I dyna =(! g)·(I cm/s 2 )
ft/s 2 ft/s 2
I poundal=(l lb)·(I ft/s 2 ) 1 lbf=(l slug)·(l ft/s 2 )
kg g
brytyjski brytyjski
i
samochodu.
Uklad mks cgs
m
777777777777777777 )//)//77777/,
Średnia siła F =ma= (1,5 · 10 3 kg) ·
kg)
lb (0,454 kg) slug (32 lb)
kontaktowe i tarcie
siłą kontaktową Siła
Gdy dwa ciała są dociskane do siebie (np. blok dociskany do nieruchomej ściany), występują wtedy siły kontaktowe. Nie tylko siła, której przyczyną jest blok, działa na ścianę, lecz również, zgodnie z trzecią zasadą Newtona, na blok działa siła, której przyczyną jest ściana. Ostatecznym źródłem tych dwóch sił jest siła odpychająca działająca między atomami. Gdy chmury elektronowe dwóch atomów zaczynają się przekrywać występuje między nimi siła odpychania, która rośnie w miarę jak atomy zbliżają się do siebie. Ta siła odpychająca między atomami ma pochodzenie elektromagnetyczne i może być bardzo duża w porównaniu z siłami grawitacyjnymi. Gdy dopychamy blok do powierzchni ściany, atomy na powierzchni bloku są pchane coraz bliżej atomów powierzchni ściany, aż w koń cu mamy wypadkową siłę odpychającą równą i przeciwnie skierowaną niż siła przyłożona . Te siły odpychające , działające między powierzchniami, nazywamy silami kontaktowymi. Na rys. 4.6 blok o masie m jest pchany na ścianę siłą F. Gdybyśmy na ślepo zastosowali w tej sytuacji równanie F =ma, to otrzymalibyśmy wynik a= F/m, co nie równa się zeru. A jednak blok nie przyspiesza, gdy przykłada się do niego siłę F ! Pełna analiza wykazuje, że atomy ściany popychają blok z całkowitą
F 1, która jest równa ( -F). wypadkowa jest
Fwyp=F +F, =F +(-F)=O Jeżeli ciążenie
pcha blok w
dół siłą
F9 , to
F
==>
Rys. 4.7. Wszystkie cztery sily dzi a lające na blok pokaza ny na rys. 4.6. Sily, jakimi blok dziala na ści a nę i na podl o gę, nie zostały pokazane
powstaje druga siła - siła kontaktowa F 2 równa - F9 • Siła wypadkowa jest sumą wszystkich czterech sił (patrz rys. 4.7)
Fwyp=F+F, +F9 +F2 = = F + ( - F) + F9 + (- F9 ) =O We wszystkich zastosowaniach drugiej zasady Newtona jest bardzo istotne, żeby obliczyć siłę wypadkową.
Posuwając się
dalej zaczniemy doceniać wieli piękno zasad Newtona. Musimy strzec się pułapek , jeże li chcemy
ką prostotę
jednak
64
4. Dynamika
stosować te zasady. Niech na„paradoks" będzie ostrzeżeniem . Rozważmy dwa bloki mA i m 8 na powierzchni bez tarcia (rys. 4.8). Do bloku A przyło żono siłę F, która przenosi się przez blok A i działa na blok B. Zgodnie z trzecią zasadą Newtona blok B działa siłą równą
poprawnie stępujący
Przyspieszenie a można znaleźć siebie dwa powyższe równania F=(mA +m 8 )a Zauważmy,
dodając
F a=--mA +mB ten wynik możemy
do
czyli
że
również
otrzymać,
gdy będziemy traktować te dwa bloki jak jeden pojedynczy blok o masie (mA +mB). Tarcie Siły
kontaktowe, o których dotychczas mówido powierzchni rozdzielających ciała. Nazywamy je siłami prostopadłymi lub siłami normalnymi. Może być jednak również składowa siły kontaktowej liśmy, były prostopadłe
Rys . 4. 8. Dwa bloki pchane po powierzchni bez tarcia
na blok A ( - F). Siła na A jest sumą przyło żonej s iły Fi siły kontaktowej -F, jaką blok B działa na A. W tym przypadku Fwyp = F + ( - F) =O. Zgodnie z drugą zasadą Newtona i przeciwnie wypadkowa
skierowaną
działająca
a = Fwyp =O mA Musimy dojść do wniosku, że bloku A w ogóle nie można poruszyć, bez względu na to, jak wielka byłaby działająca na niego siła F ! Spróbuj znaleźć błąd w tym rozumowaniu zanim zaczniesz czytać dalej. Błędem w powyższym rozumowaniu jest założenie, że siła F jest przenoszona przez blok A i skutkiem tego działa na blok B. Zasady Newtona nic nie mówią, że tak miałoby być. Powinno się natomiast przyjąć dowolną wartość kontaktowej siły F', jaką A działa na B. Ogólne postępowanie przy rozwiązywaniu większości problemów w dynamice polega na zastosowaniu drugiej zasady do każdej masy oddzielnie. Do siły F, działającej na A , dochodzi jeszcze siła kontaktowa od m 8 , pchająca w przeciwnym kierunku , która zgodnie z trzecią zasadą Newtona równa się ( - F '). Siła wypadkowa działająca na A jest więc (F - F') i z drugiej zasady otrzymujemy (F-F')=mAa Dla m 8 mamy F ' =m 8 a
a)
b0
+
~~
+ Rys. 4.9. a) Siła boczna F przyłożona do bloku A. b) Siła grawitacyjna F9 działająca na A oraz obie składowe siły kontaktowej (siły jaką blok B działa na AJ.Suma wektorowa wszystkich sił działaj ących na A jest równa zeru. c) Siły kontaktowe, którymi A działa na B. Blok B jest sztywno zamocowany do podłoża
leżąca
powierzchni. Taką siłę do powierzchni nazywamy tarciem. Rozważmy np. blok A leżący na bloku B (rys. 4.9). Do bloku A można przyłożyć małą siłę F, a blok A nie ruszy się z miejsca. Oznacza to, że sile F przeciwstawia się siła w
płaszczyźnie
równoległą
65
4.5 . Sity kontaktowe i tarcie
tarcia F1 , jak pokazano to na rys. 4.9b. Mamy więc F1 = -F. Gdy siła F rośnie, blok A zaczyna w pewnym momencie poruszać się . Im gładsza powierzchnia, tym szybciej ten moment nastąpi. Nazwijmy tę krytyczną wartość siły tarcia (F1 )s (wskaźnik s oznacza tu sy tuację statyczną). Stosunek (F1 )s do siły normalnej F N• przedstawionej na rys. 4.9b, jest z definicji współczynnikiem tarcia statycznego µ,
(Fi ls
µ,=F
(współczynnik
tarcia statycznego)
N
Jest faktem doświadczalnym , że dla większoś ci suchych powierzchni µs jest w przybliżeniu niezależny od F N i od pola powierzchni kontaktu. Jeżeli
F jest większe niż (F 1 )„ to blok na poruszy się , ale będzie istniała przeciwstawiająca się ruchowi siła tarcia (F1 )k (ws kaźnik k jest skrótem słowa „kinetyczny"). Istnieje odpowiedni współczynnik tarcia kinetycznego µk rys. 4.9
(Ff)k
µk= - FN
(współczynnik
tarcia kinetycznego)
Dla większości materiałów µk jest nieco mmejszy niż µs. Dla powierzchni suchych µk jest prawie niezależny od FN, od pola powierzchni kontaktu i od prędkości. drewna na gładkim drewnie Dla opon gumowych na betonie współczynnik tarcia może być równy jedności . W wielu zadaniach dotyczących tarcia jest podany współczynnik tarcia. Wówczas graniczną siłę tarcia znajdujemy mnożąc µ przez FN. Z przykładu przedstawionego na rys. 4.9 widać, że F N jest konsekwencją siły ciążenia Dla
gładkiego
11k~µ,~0,3.
Fg. Tarcie jest bardzo złożonym zjawiskiem i nie będziemy się nim wiele w tej książce zajmować. Porządne wyjaśnienie tego zjawiska wymagałoby dokładnej znajomości oddziaływań atomów powierzchni, co z kolei wymaga dobrego przygotowania z fizyki i chemii ciała stałego.
4.6.
Rozwiązywanie zadań
Ciężar
W typowym zadaniu zwykle trzeba znaleźć normalną, ale aby to zrobić trzeba najpierw obliczyć siłę ciężkości Fg . Siła grawitacyjna działająca na ciało nazywa się ciężarem tego ciała (dokładniej będziemy o tym mówić w p . 5.4). Ponieważ zaobserwowano, że wszystkie ciała swobodne w pobliżu Ziemi mają przyspieszenie ag= g, więc z drugiej zasady Newtona wynika, że Fg =mag, czyli siłę
(ciężar)
Fg=mg W
pobliżu
powierzchni Ziemi
ciężar=mg.
Przykład
2. Każde koło samochodu podtrzymuje 25% jego ciężaru. Załóż my, że µs=0,8 jest współczynnikiem tarcia statycznego między oponą a nawierzchnią drogi. (a) Jaki jest minimalny czas zatrzymania się od prędkości 100 km/ h (hamulce działają na wszystkie 4 koła)? (b) Jaki jest najkrótszy czas, w którym można ze stojącego startu osiągnąć 100 km/ h (to jest jeden ze standardowych pomiarów osiągów samochodu)? ODPOWIEDŹ: Jeżeli
hamulce tak działają, nie ślizgają, wypadkowa siła opóźniająca jest równa 0,8 mg, gdzie mg jest wartością siły normalnej . (Jeżeli występuje poślizg kół, trzeba raczej stosować µk niż µs.) Jeżeli przyrównamy F wyp (równą 0,8 mg) do ma, otrzymamy a= 0,8 g. Czas hamowania będzie że koła się
v
t=~
27,8 m/s 0,8(9,8 m/ s2)
3,55 s
W samochodzie, którego silnik napędza tylko dwa tylne koła, maksymalna siła pociągowa zanim wystąpi poślizg jest połową wymienionej siły tarcia, co daje dwukrotnie mniejsze przyspieszenie, czyli
66
4. Dynamika
Czas, w którym osiągnie się 100 km/h jest więc dwa razy dłuższy od czasu hamowania, czyli jest 7,10 s. Używając większych i bardziej miękkich opon oraz rozkładając ciężar samochodu tak, aby więcej niż połowa przypadła na tylne koła, można ten wynik nieco poprawić. Wymagania co do mocy silnika są podane w rozdz. 7.
0,4g.
prędkość
F
tg 8=_!_ FN Przy maksymalnym
kącie
tg (}max= (;)s = µs N
tg 20o=µs µs=0,36
Gdy tylko klocek zaczyna się zsuwać, siła tarcia maleje, gdyż (F 1 h < (F 1 )s. Siła wypadkowa F wyp = (F f)s-(F 1h· Przykład 3. Klocek drewniany umieszczono na drewnianej równi pochyłej. Stopniowo zwiększano kąt nachylenia równi, aż przy kącie (} = 20° klocek zaczął się zsuwać i przyspieszać. Jaka jest wartość µ,? ODPOWIEDŹ:
klocek
Na
działają
rysunku 4.lOa na trzy siły, takie że
a)
Przykład
4. Jeżeli współczynnik tarcia oponami samochodu z napę dem na cztery koła a pochyłą drogą wynosi 0,8, to przy jakim największym nachyleniu drogi samochód może jeszcze jechać pod górę bez poślizgu? między
ODPOWIEDŹ:
Możemy
tg (} = µs, który w poprzednim' przykładzie
związek
tg (}
max
że
jazda jeepem po bardziej
pochyłościach może skończyć
się ześlizgnięciem się
Rys. 4.10. a) Klocek w spoczynku na równi b) Trzy siły działające na klocek zostały otrzymaliśmy Fw,,=0
pochyłej.
dodane -
F9 +FN+F1 =0. Dodawanie tych wektorów pokazano na rys. 4. lOb. Widzimy, że
Wykresy
uzyskaliśmy
= 0,8 czyli (} max = 38,6°
Widzimy, stromych
b)
wykorzystać
ciała
pojazdu.
swobodnego
W przykładzie 3 i w problemie zsuwającego się klocka zidentyfikowaliśmy wszystkie siły działające na badane ciało, a potem dodawaliśmy je wektorowo tworząc Fwyp· Następnie przyrównaliśmy to do masy ciała pomnożonej przez jego przyspieszenie, tak jakby to ciało było tylko pod działaniem Fwyp· Rysunek ciała i wszystkich działających na niego sił nazywa się wykresem ciała swobodnego. Po9ajemy niżej użyteczny schemat postępowania( przy rozwiązywaniu zadań, w których występują siły: 1. Wyodrębnij ciało, o które chodzi. 2. Zidentyfikuj wszystkie działające na nie siły, włączając siły kontaktowe i siły tarcia.
67
Rozwiązywanie zadań
4.6.
3. Dodaj te siły wektorowo. Pomaga tu narysowanie diagramu sił, aby zobaczyć jak te siły się dodają. 4. Zastosuj teraz do badanego ciała F wyp =ma. 5. Jeżeli zostały jeszcze jakieś niewiadome wielkości , powtórz to postępowanie dla innych ciał układu. Posłużmy się teraz wykresem ciała swobodnego w czterech przykładach: wagonik kolejki diabelskiej znajdujący się „do góry nogami", przyspieszenie na równi pochyłej, maszyna Atwooda i wahadło stożkowe. Kolejka diabelska
Osoba o masie m znajduje się w wagoniku kolejki diabelskiej, który jedzie po pętli o promieniu R, jak to pokazano na rys. 4.11. Jakie jest przyspieszenie, jaka jest siła, z którą naciska osoba na siedzenie wagonika i jaka jest siła wypadkowa działająca na nią w chwili, gdy osoba ta znajduje się do góry nogami i ma prędkość v? ODPOWIEDŹ:
dv a=-, bez dt
Przyspieszenie jest z definicji
względu
ci ążenia ciągnie
w
na to, jak mocno
dół.
siła
Na stronie 53 pokaza-
liśmy, że a= v 2 / R. Zgodnie z drugą zasadą
Newtona
siła
wypadkowa
v2
jest skierowana w dół. Na siłę tę składają się: siła grawitacji, skierowana pionowo w dół i również skierowana w dół siła kontaktowa Fe, jaką fotelik wywiera na pasażerkę. Ponieważ Fwyp=mg+Fc, więc
v2 m-=mg+Fc R
a to, zgodnie z trzecią zasadą Newtona, jest równe sile, z jaką pasażerka naciska na fotelik. (Z definicji jest to pozorny ciężar pasażerki. Gdy v 2 /R=g, osoba ta jest w stanie „nieważkości" . ) Równia
pochyła
Pragniemy obliczyć przyspieszenie masy m zsuwającej się po płaszczyźnie nachylonej do poziomu pod kątem e, jak to pokazano na rys. 4.12. Widzimy na tym rysunku trzy siły działające na m. Jest tam skierowana w dól siła ciężkości mg. Jest siła kontaktowa FN, odpychająca masę od powierzchni i może też występować siła tarcia F1 , przeciwstawiająca się ruchowi w dół po równi. Te trzy siły zostały dodane wektorowo na rys. 4.12b, aby
a)
F"'YP=ma=m R
b)
Rys. 4.11. Dziewczynka w wagoniku kolejki diabelskiej znajduje się w tym momencie do góry nogami
Rys. 4.12. a) Masa m na równi pochyłej. b) Przez dodanie trzech sił działających na m otrzymujemy Fwyp
68
4. Dynamika
znaleźć
w tym
i mg tworzą do odpowiednich ramion kąta () na rys. 4.12a. Wobec tego wartość bezwzględna trzeciego boku trójkąta sił (F wyp + F 1 ) równa się mg sin () kąt
e,
F wyp•
trójkącie F N
ponieważ są prostopadłe
Fwyp+F1 =mg Zastępując
sin()
F wyp przez ma otrzymamy
ma=mg sin 8-F1
(4.6)
4.7. Maszyna Atwooda W mechanice mamy wiele różnych zadań z bloczkami - różne masy są połączone pasami lub sznurkami przełożonymi przez swobodnie obracające się bloczki. Zwykle te pasy, sznurki i bloczki traktuje się tak jakby nie miały masy. Wówczas, nawet gdy sznurek ma przyspieszenie, siła ciągnąca na jednym końcu sznurka musi być równa sile ciągnącej na drugim końcu. Na przykład, na rys. 4.13
Gdy nie ma tarcia
a~
F1
a= g sin ()
(bez tarcia)
W przypadku gdy jest tarcie zastępujemy F 1 w równaniu (4.6) przez µkF N ma= mg sin 8 - µkF N
Z
trójkąta
F N= mg cos
sił
(rys.
4.12b) widać, że z tego otrzymamy
e. Korzystając
a= g sin () - µkg cos ()
(4.8)
Równania (4.7) i (4.8) wskazują, że równi pochyłej można użyć do zmniejszania przyspieszenia ciała znajdującego się pod działa niem siły ciężkości. Przypuśćmy, że klocek ześlizguje się po równi, lecz bez przyspieszenia. W ów czas w równaniu (4.8) a=O i wtedy
F2
<::==u s s \ s s \ \ s \ \l c:::::::::>
(4.7)
Rys. 4.13.
Siły działające
na
kawałek
sznurka
siła wypadkowa jest równa (F 2 - F 1 ) i sznurek przyspiesza w prawo. Jeżeli sznurek ma masę m, to
(F 2 -F 1 )=ma Jeżeli
jednak m=O, to
(F 2 -F 1 )=0, Siła, jaką
czyli
sznurek
4.14) nazywa
F 2 =F 1
działa
na
się napięciem
każdą
T
z mas (rys. trzeciej
Według
zasady Newtona ta siła ma taką samą wartość jak siła, jaką masa ciągnie sznurek, zatem gdy F 1 =F 2 mamy też T1 = T2 . Widzimy więc, że napięcie jest takie samo na obu
czyli tg()= µk
Przy tej specjalnej wartości kąta () ciało zsuwa się ze stałą prędkością. Zwróćmy uwagę , że powyższe równanie ma taką samą postać jak równanie tg () = µs z przykł. 3, z tym tylko, że teraz zamiast µs mamy µk. Łatwo jest stwierdzić, który ze współczyn ników trzeba zastosować. Jeżeli klocek zsuwa się ze stałą prędkością, musimy użyć µk, a kiedy przy maksymalnym kącie klocek jest nieruchomy, stosujemy µ„ Widzieliśmy w tych przykładach równi pochyłej , że siła kontaktowa FN tak się dopasowuje, że siła F wyp jest skierowana w kierunku nachylenia równi.
m2
m2g
Rys. 4.14. Maszyna Atwooda. Masa m, porusza masa m2 w dół, obie z przyspieszeniem a
się
w
górę,
69
4.7. Maszyna Atwooda
końcach bezmasowego sznurka, nazwiemy więc
je T. W tym problemie bloczka (nazywa się to maszyną Atwooda) chcemy znaleźć przyspieszenie a i napięcie T. Musimy zatem mieć dwa niezależne równania, aby wyznaczyć te dwie niewiadome. Te dwa równania uzyskamy stosując drugą zasadę Newtona do każdej z dwóch mas oddzielnie; mamy więc dwa niezależne wykresy ciała swobodnego. Dla m1 F1..,yp= T-m 1 g,
czyli
m 1a= T-m 1g
czyli
m 2 a=m 2 g-T
Widzimy,
mz-m1 g m1+m1
że
(4.10)
gdy m1 ~m 2 , przyspieszenie jest otrzymamy, gdy podstawimy na a do równania (4.9)
małe. Napięcie
to
wyrażenie
m1(m2 - m1 g)=T-m1g mz+m1
T=
4.8.
2m 1 m2
m1 +m2
g
Wahadło stożkowe
Na rysunku 4.15 przedstawiono wahadło z masy m wiszącej na sznurku o długości L i poruszającej się ruchem jednostajnym po okręgu. Przyspieszenie tej masy jest więc przyspieszeniem dośrod kowym i siła wypadkowa Fwyp musi być skierowana do środka koła. Niech R będzie promieniem koła, po którym porusza się masa, a v prędkością masy. Jedynymi siłami działającymi na m są: siła ciężkości mg skierowana w dół i napięcie sznurka FT skierowane pod kątem 8 do pionu. Na stożkowe , składające się
Fwyp
~mg e m
Rys. 4.15. a) Wahadło stożkowe czyli masa m zawieszona na sznurku i poruszająca się ruchem jednostajnym po okręgu. b) Suma wektorowa sił działających na m
Przyjęliśmy jakiś kierunek dla przyspieszenia a i siły skierowane tak jak a przyjmujemy za dodatnie. Jeżeli źle odgadliśmy jaki jest zwrot a, to okaże się, że a jest wielkością ujemną. Dodajmy teraz dwa poprzednie równania
a=
b)
~
(4.9)
Dla m 2 F2 ..,YP=m 2 g-T,
a;L,~" ,x
rysunku 4.15b dodano wektorowo te dwie i otrzymano F wyp· Z trójkąta sił mamy
siły
Fwyp=mg tg 8 Zastąpmy F wyp przez ma ma=mg tg e Wiemy na podstawie równania (3.9), że przyspieszenie dośrodkowe równa się 4n 2 R / /T 2 , a zatem
m(
7:
R) =mg tg
e
Z tego równania wyznaczamy okres T T=2n
fR
~gtge
Podstawiając
Lsin 8 w miejsce R, otrzymamy
T=2~J~cos e Zauważ, że małych
e,
T=2nj!g
okres nie zależy od masy m. Dla cos e~ 1, wtedy (dla
małych wychyleń)
(4.11)
W tym przypadku okres jest niezależny nie tylko od m lecz również od e. Gdybyśmy brali pod uwagę tylko składowe F wyp• pręd kość v i położenie masy m w płaszczyźnie xy, otrzymalibyśmy fizyczny równoważnik wahadła prostego wahającego się od x = - R do
70
4. Dynamika
x= +R z okresem T=2njLfi. Równanie (4.11) daje więc również okres wahadła prostego, gdy e jest małe.
4.9. Zachowanie
dPA dP 8 +-=O dt dt
-
pędu więc
W tym punkcie wyprowadzimy z drugiej i trzeciej zasady Newtona zasadę zachowania pędu. Później, również z zasad dynamiki Newtona, wyprowadzimy zasadę zachowania energii. Ciekawe jest, że można zrobić odwrotnie: zasady Newtona wyprowadzić z zasad zachowania pędu i energii. Można wybierać co będziemy postulować, a co wyprowadzać. Nasze przedstawienie tu w tej książce jest bardziej tradycyjne i historyczne. W rzeczywistości, stosując wyższą matematykę, która wychodzi poza zakres tej książki, można wyprowadzić i zasady Newtona i zasady zachowania pędu i energii z praw jednorodności przestrzeni i czasu. Przez prawo jednorodności przestrzeni rozumiemy to, że prawa fizyki są takie same we wszystkich położeniach w przestrzeni. Prawo jednorodnośc i czasu znaczy, że prawa fizyki nie zmieniają się w czasie (konsekwencją jest, że żadna stała fizyczna nie zmienia swej wartości w czasie). Bez względu na to jak słuszne wydają się nam takie zasady symetrii, trzeba je sprawdzić doświadczalnie . Przypominamy, że pęd został zdefiniowany równaniem (4.2) jako P=mv. Z prawa zachowania pędu wynika, że całkowity pęd układu odosobnionego jest stały w każdym czasie. Przez pęd całkowity rozumiemy sumę wektorową pędów wszystkich cząstek w układzie. Przez układ odosobniony (nazywany także zamkniętym lub izolowanym) rozumiemy układ , na który nie działają żadne siły zewnętrz ne. Źródła wszystkich sił znajdują się w obrębie samego układu . Gdy układ odosobniony składa się z dwóch cząstek mA i m8, trzecia zasada Newtona mówi, że FA= - F8 (siły te przedstawiono na rys. 4.4). Zastosujmy teraz ~ugą zasadę Newtona, aby zastąpić k a żdą z sił przez dP/ dt dPA dt
dP 8 dt
PA+
P8
= const,
czyli
Pcalkowity
= const
Widzimy, że całkowity pęd układu nie zmienia się w czasie. Powyższe wyprowadzenie można uogólnić na układ n cząstek. Jeżeli tylko nie ma sił zewnętrznych otrzymujemy
"i,Pi=const j
czyli
LPi= "i,Pi
(zachowanie pęd u)
(4.12)
gdzie małe p reprezentują wartości pędów w jakimś czasie początkowym, a duże P - pędów w jakimś czasie późniejszym .
5. Rozpad dwuciałowy. Dwie masy m1 i mi są początkowo w spoczynku, między nimi znajduje się sprężyna (patrz rys. 4.1). Jaki jest stosunek ich prędkości, gdy sprężyna zostaje zwolniona? Przykład
ODPOWIEDŹ :
Zgodnie
z
równaniem
(4.12)
P1 +Pi =P1 +Pi gdzie p 1=Pi = O jest kowym
pędem
począt
O+O=P 1+Pi P 1 = -P2 ,
czyli
m 1 v 1 = -m 2 v2 (4.13)
V2
ml
Znak minus przypomina, że prędkości mają przeciwne zwroty. Zauważ, że równanie (4.13) jest takie samo jak równanie (4.1), za pomocą którego zdefiniowaliśmy masę.
4.9. Zachowanie
71
pędu
Przykład 6. Kula o masie 10 g zostaje wystrzelona z prędkością wylotową (iOO m/s ze strzelby o masie 3 kg (rys. 4.16). Jeżeli luźno trzymać strzelbę, to jaka będzie jej prędkość odrzutu, gdy uderzy o bark?
ODPOWIEDŹ: Rysunek 4.17 jest obrazem w układzie laboratorium, w momencie gdy zostaje wyrzucona dodatkowa masa Am (w układzie laboratorium v=O, gdy m=O). Możemy znaleźć związek między Am i Au stosując
v+ Llv
v-vo
c=>-ma-m
oLlm Rys. 4.16. Strzelba o masie m, po wystrzeleniu kuli o masie m•
ODPOWIEDŹ: Możemy zastosować
rówstosunek prędkości końcowych, ponieważ zarówno kula jak i strzelba mają pęd początkowy równy zeru. Użyjemy wskaźnika s dla strzelby i wskaźnika k dla kuli nanie
(4.13),
aby
uzyskać
Rys. 4.17. Rakieta wrzuca paliwo o masie Am z prędkością wylotową v0
zasadę zachowania pędu. Najpierw nadajemy masie (m 0 - m) przyrost pręd kości Au. Oznacza to przyrost pędu AP 1 = (m 0 -m)Av. Usuńmy teraz trochę masy Am i zmniejszmy jej prędkość o u0 . Dokonaliśmy zmniejszenia pędu o AP 2 = (Am)v 0 . Aby był zachowany pęd, te dwie wielkości muszą być równe (m 0 - m)Av = (Am)v 0
Am Av=v 0 - - -
lub
m 0 -m
mk 0,01 v. =--vk=--(-600) m/s=2 m/s m5 3
v
Prędkość
można
dm dv=v 0 - - m0-m
obliczyć
całkując
obie strony m
v=vor~ J~o-m
Przykład
6 jest
ilustracją
zasady
napędu
rakietowego. Strzelbę możemy uważać za rakietę, a kulę za fragment paliwa, które zostało usunięte z prędkością vk. Za każdym razem, gdy zostaje wyrzucona masa paliwa mk, rakieta uzyskuje wzrost prędkości o V 5 •
*Przykład 7. (Ci, którzy jeszcze nie opanowali rachunku całkowego, powinni opusc1c ten przykład . ) Rakieta w chwili startu miała masę początkową m0 . Dotychczas wyrzuciła masę m i osiągnęła prędkość v. Jak wyraża się u w funkcj i m, jeżeli prędkość wylotu paliwa jest zawsze u0 względem rakiety?
o
v=v0 ln(~) m -m
(4.14)
0
Prędkość końcowa zostaje osiągnięta, gdy masa pustej rakiety jest m0 - m. Stosunek m0 /(m 0 - m) może być tak duży jak 10:1, co daje prędkość koń cową rakiety u= 2,3v 0 . Na to, aby uzyskać większe prędkości, konieczne do wejścia na orbitę, trzeba używać rakiet wielostopniowych.
Podsumowanie Jeżeli siła działająca na ciało o masie m jest znana, to przyspieszenie oraz przyszłe położe-
72
4. Dynamika
nia i prędkości można obliczyć zasady dynamiki Newtona. Zasada
Jeżeli
stosując
trzy
4.
Fwyp=O, to a=O. dP
.
Zasada 2 Fwyp = - =ma, gdzie pęd dt Zasada 3 Siła , jaką masa ma działa na masę mb, jest równa i przeciwnie skierowana do siły, jaką mb działa na ma.
5.
Pojedynczą siłę można zdefiniować
i wyprzyspieszenie znanej masy; wartość tej pojedynczej siły jest ma. Siła 1 N nadaje masie l kg przyspieszenie 1 m/s 2 . Nieznaną masę można porównać z masą wzorcową m 0 stosując zasadę zachowania pędu. Jeżeli te masy startują ze stanu spoczynku, gdy rozpycha je mała sprężyna, to mv= -m 0 v0 . Gdy ciało suwa się po powierzchni, występuje siła kontaktowa, która jest taka, że F wyp jest równoległa do powierzchni. Może istnieć składowa siły wzdłuż powierzchni, przeciwstawiająca się ruchowi ciała; nazywamy ją siłą tarcia. Współczynnik tarcia jest µ = F1 / FN, gdzie FN jest siłą normalną . Gdy ciało zsuwa się po równi pochyłej, siła normalna (składowa prostopadła siły kontaktowej), siła ciążenia i siła tarcia dodają się wektorowo dając F wyp· Zasada zachowania pędu w układzie odosobnionym n cząstek mówi, że '1:.mivi= =LmiVi, czyli Pcalkowi1„=Const. znaczyć mierząc
Ćwiczenia prędkością 10 km/h 10 3 N. Siła grawitacyjna działająca na belkę jest równa 2000 N. Jaka jest siła wypadkowa działająca na
I. Traktor ze
stałą
ciągnie belkę siłą
,
belkę?
2. Przy jakiej prędkości masa relatywistyczna m(v)= 1,01 mspoczynkowa? 3. Jakie jest napięcie każdego sznurka na rys. 4.5 wyrażone przez m 1 , m 2 , m 3 i F? Jaka jest siła wypadkowa działająca na każdy wagonik, wyrażona przez te wielkości?
6.
7.
8.
9.
Przypuśćmy, że siła oporu działająca na samochód z przykł. 1 maleje z prędkością. Jak długo samochód ten będzie zwalniał od prędkości 100 km/h do 88 km/h, jeżeli średnia siła oporu w tym zakresie pręd kości wynosi 0,6 siły oporu podanej w przykł. 1? Jaka masa m ma ciężar P = 1 N? Jaki jest kąt r:x nachylenia równi, jeżeli leżąca na niej masa m 1 = 1 kg wywiera nacisk na podłoże F = 1 N? Jaka jest na rys. 4.8 siła wypadkowa działająca na mA i jaka jest siła wypadkowa działająca na m 8 ? Wyraź odpowiedź przez mA, m 8 i F. W przykładzie 1 samochód zwalnia do 93 km/h w ciągu następnych 5 s. Jaka jest średnia siła działająca na samochód w tym przedziale czasu? W przykładzie 6 myśliwy strzela poziomo, stojąc na zamarzniętym jeziorze (tarcie równe zeru). Jaka będzie prędkość myś liwego po strzale, jeżeli jego masa jest równa 60 kg? Co jest nie w porządku w następującym rozumowaniu? Traktor ciągnie pług siłą F. Według trzeciej zasady Newtona siła kontaktowa, z jaką orana ziemia działa na pług jest - F. Ponieważ suma tych dwóch sił jest zerem, pług nie może się poruszać.
że na rys. 4.10 kąt 8 = 30°, µ 5 = 0,4, µk = 0,38. W trakcie zsuwania się klocka po równi zmniejszamy kąt 8, aż klocek zacznie zwalniać i zatrzyma się. Jaka jest wtedy wartość 8? Potem zwięk szamy 8, aż klocek znowu zacznie się zsuwać. Jaka jest ta druga wartość 8? 11. Przyjmijmy, że atom wodoru składa się z elektronu o masie 9,1 · 10- 31 kg poruszającego się po orbicie kołowej o śred nicy 10- 10 m wokół protonu. Siła przyciągania jest równa 9 · 10- 8 N. Jaka jest prędkość elektronu? Ile obiegów w ciągu sekundy wykonuje elektron? 12. Dziecko ciągnie siłą F pociąg-zabawkę, składającą się z 5 wagoników (patrz rysunek). Masa każdego z wagoników jest m.
10.
Załóżmy,
Ćwiczenia i zadania
(a) Jak można wyrazić napięcie sznurków przez F i m? Zaniedbaj tarcie. (b) Jakie jest przyspieszenie?
Ćw i czeni e 12
73 16. Przy jakiej prędkości v ciężar pozorny osoby na rys. 4.11 zmniejszy się do połowy? Wyraź odpowiedź przez g i R. 17. Po stole bez tarcia są pchane przez siłę F cztery jednakowe klocki, każdy o masie m. (a) Jakie jest przyspieszenie klocka 4? (b) Jaką siłą klocek 1 działa na klocek 2? Wyraź odpowiedzi przez m i F.
13. Kulka wahadła wisi na sznurku długości I odchylonym o kąt 20° od pionu i porusza się po obwodzie poziomego koła.
(a) Jaki jest okres, gdy l = 1 m? (b) Jaki jest stosunek okresu tego wahadła do okresu wahadła prostego wykonującego małe drgania? (c) Powtórz ćwiczenie dla kąta 45° zamiast dla 20°. 14. Wahadło proste ma okres 1 s. Jaka jest długość sznurka? Zadania
IS. Blok o masie 40 kg znajduje się pod działaniem siły ciężkości na powierzchni bez tarcia. Zostaje do niego przyłożona siła zewnętrzna 200 N, jak to pokazano na rysunku. (a) Jaka jest siła wypadkowa działająca na blok? Podaj jej wartość, kierunek i zwrot. (b) Przypuśćmy, że Fz ewn = 800 N, a nie jak poprzednio 200 N. Jaka jest teraz wartość siły wypadkowej?
Zadanie 17
18. W m2
układzie
odosobnionym trzech ciał m1 , i m3 istnieje sześć sił oddziaływania
F 12 , F 13 , F 21 , F 23 , F 31 , F 32 .
Dowiedź,
zasady Newtona, że P 1 +P 2 + +P 3 =const. 19. Przypuśćmy, że w zadaniu 18 układ nie jest odosobniony i poza sześcioma siłami oddziaływania są jeszcze trzy siły zewnę trzne Flzew' F Zzew' F 3 zew- Udowodnij, że d Flzew+F2zew+F3zew= dt (Pl +P2 +P3). stosując
20. Przypuśćmy, że m=m 0 (1-v 2 /c 2 ) - 1 ' 2 . Wyraź F = d (mv)/dt przez m 0 i v. 21. Dwa klocki są połączone sznurkiem, a do
wierzchu górnego klocka jest przyczepiony drugi sznurek. Klocki ciągnie w dół siła ciążenia ziemskiego.
4 kg
Zadanie 2 1 siłę F trzeba przyłożyć do górnego sznurka, aby klocki były nieruchome? (b) Jaką siłę F trzeba przyłożyć do górnego sznurka, aby nadać obu
(a)
Zadan ie 15
Jaką
74
4. Dynamika
klockom przyspieszenie w górę 2 m/s 2 ? Jakie jest napięcie sznurka łączącego oba klocki? 22. Dwie masy m1 i m2 połączono sznurkiem przełożonym przez bloczek bez tarcia. Masa m1 spoczywa na stole. (a) Jeżeli m1=0,1 kg i m2 =0,3 kg, jaka siła jest potrzebna, aby m1 utrzymać na stole? (b) Jakie jest wtedy napięcie sznurka? (c) Jakie byłoby napięcie, gdyby zwolnić m1?
siła F działa przez czas t 0 na m. Jaki jest wzrost pędu masy m? Wyraź odpowiedź przez F i t 0 . 26. Dziecko ciągnie zabawkę siłą 1,4 · 104 dyn pod kątem 45 ° do poziomu, jak to pokazano na rysunku. Tarcia nie ma. (a) Jakie jest przyspieszenie zabawki? (b) Jakie jest napięcie sznurka między wagonikami? (c) Jakie jest napięcie sznurka, za który ciągnie dziecko? (d) Jaką siłą podłoga pcha wagonik o masie 20 g?
25. Pojedyncza masę
Zadanie 26 Zadanie 22
23.
Rozważ „podwójną" maszynę Atwooda, której sznurki i bloczki są bezmasowe. Zaniedbaj tarcie. Odpowiedzi wyraź przez
mig. (a) Jakie jest
masy? (b) Jakie jest ków?
przyspieszenie
środkowej
napięcie każdego
ze sznur-
się układowi mas i bloczków pokazanemu na rysunku. Załóż, że sznurki nie mają masy i że bloczki działają bez tarcia. (a) Podaj związek między masami m1 i m2 taki, aby układ znajdował się w równowadze i ciężarki nie porusza-
27. Przyjrzyj
ły się.
(b)
Znajdź wartość i kierunek przyspieszenia masy m2 , gdy m1=6 kg i m2 = =8 kg.
Zadanie 27 Zadanie 23
24.
Wyobraź
sobie, że kierowca jeepa z przykł. 4 zapomniał włączyć napęd na cztery koła. Przy jakim kącie teraz zacznie się ześlizgiwać? Załóż, że 60% ciężaru przypada na tylne koła .
28. Przypuśćmy, że zwiększamy kąt 8 na rys. 4.12 tak długo, aż klocek zacznie się zsuwać. Wyprowadź wzór na jego przyspieszenie wyrażone przez µk, µ 5 i g. 29. Masa m porusza się po obwodzie koła w płaszczyźnie xz. Masa 2m znajduje się
Ćwiczenia i zadania
75
na osi obrotu (bloczek obraca się tylko wraz z masą m, ale poza tym jest nieruchomy). Załóż, że bloczek i sznurek nie mają masy i że nie ma tarcia. Jaki jest okres obrotu m? Jaki jest kąt ()? y Zadanie 35. Samochód porusza waną prostopadle do rysunku
Bloczek
2m
Zadanie 29
30. Rakieta dwustopniowa ma przed odpaleniem całkowitą masę równą 25,5 tony. Masy paliwa i obudowy obu stopni są podane w tabelce. Po zużyciu 20 ton paliwa pierwszego stopnia obudowa pierwszego stopnia zostaje odrzucona i następuje zapłon paliwa drugiego stopnia rakiety. Prędkość wylotowa paliwa równa jest 1 km/s. (a) Jaka jest prędkość rakiety w momencie oddzielenia się członu pierwszego stopnia? (b) Jaka jest prędkość końcowa, gdy całe paliwo zostanie zużyte? (c) Przypuśćmy, że całe 23 tony paliwa i 2,5 tony obudowy zostały użyte jako jedna rakieta jednostopniowa. Jaka będzie jej prędkość końcowa?
l. stopień
2.
31.
s topień
Obudowa
Paliwo
2 tony
20 ton
I
Z tony
3 tony
Przypuśćmy, że do dwustopniowej rakiety z zadania 29 dodano jeszcze na czubku
się
z
prędkością
v skiero-
trzeci stopień. Obudowa członu trzeciego stopnia ma masę 1/5 tony i niesie 4/5 tony paliwa (teraz masa całej rakiety jest równa 26,5 tony). Jaka jest prędkość końcowa trzeciego stopnia rakiety? Czy rakieta osiągnie prędkość orbitalną? 32. Klocek drewniany o masie 2 kg spoczywa początkowo na poziomej płaszczyźnie, na której nie ma tarcia. W klocek uderza i wbija się kula o masie 5 g lecąca z poziomą prędkością 500 cm/s. Jaka jest prędkość końcowa klocka i kuli po zderzeniu? 33. Ojciec (60 kg) i córka (20 kg) stoją na zamarzniętej powierzchni stawu, gdzie nie ma tarcia. Ojciec rzuca 1 kg piłkę z prędkością poziomą 5 m/s, a córka ją łapie. Jaka jest prędkość ojca po rzuceniu piłki i jaka jest prędkość córki, gdy złapie piłkę?
sobie, że w zadaniu 33 piłka od ręki córki z prędkością 4 m/s w kierunku ojca. Jaka teraz jest prędkość córki? 35. Samochód przejeżdża nachylony zakręt o promieniu krzywizny R. Jaki powinien być kąt a nachylenia nawierzchni (wyraź go przez v, R i g)? Mamy tu zagadnienie podobne jak w przypadku wahadła stoż kowego, gdzie napięcie sznurka FT odgrywa tę samą rolę co tutaj siła kontaktowa FN. 36. Droga w małym miasteczku ma łagodną krzywiznę o promieniu 100 m. Zakręt nie jest nachylony. Dopuszczalna prędkość wynosi tam 40 km/h. Po małym opadzie śniegu współczynnik tarcia dla samochodu osobowego jest równy µ 5 =0,2. Czy 34.
Wyobraźmy odbiła
się
76
4. Dynamika
samochód, który
będzie jechał
z makwpadnie w poślizg? Jeśli tak, to przy jakiej prędkości zacznie się ślizgać na tym symalną dozwoloną prędkością,
zakręcie? Przypuśćmy, że zakręt, o którym mowa w zadaniu 36, jest podsypany i ma nachylenie ix= 10°. Przy jakiej prędkości samochód zacznie wpadać w poślizg, jeżeli µs = O, 1? 38. Jeep powoli zjeżdża po pochyłości 30°.
37.
Trafia na trawiaste miejsce, gdzie µs=0,5 i µk = 0,48. Czy zacznie się ześlizgiwać, a jeśli tak, to ile czasu zajmie osiągnięcie prędkości ucieczki równej 26,8 m/s? 39. Przypuśćmy, że na rys. 4.12 µs=0,3 i µk = 0,2 + Av, gdzie A = 2 m/s. (a) Klocek zwolniono na równi o nachyleniu 30°. Jakie jest początkowe przyspieszenie klocka? (b) Jaka jest prędkość graniczna?
5 Ciążenie
powszechne (grawitacja)
5.1. Prawo powszechnego
ciążenia
z drzewa. Zadał sobie pytanie, co powoduje, że jabłko spada na ziemię. Jeżeli istnieje siła przyciągania między Ziemią i jabłkiem, to musi również istnieć siła przyciągania między każdymi dwiema masami m1 i m 2 • Skoro siła jest proporcjonalna do masy jabłka, to musi być proporcjonalna do każdej z mas m 1 i m 2 oddzielnie, to znaczy F - m1 m 2 (symbol - oznacza ,jest proporcjonalne"). Newton zastanawiał się również, czy siła działająca na jabłko będzie malała, gdy jabłko będziemy oddalać od Ziemi (rys. 5.2). Doszedł do wniosku, że jeśli jabłko będzie oddalone od Ziemi tak jak Księżyc, to będzie ono miało to samo przyspieszenie co Księżyc. Natura siły grawitacyjnej między Ziemią i Księżycem powinna być taka sama jak siły między Ziemią i jabłkiem. żył jabłko spadające
Teraz omówimy bardziej szczegółowo jedno z możliwych źródeł siły F w równaniu F=ma. Można uważać siłę F za przyczynę przyspieszenia a. Przykładami sił z życia codziennego są: przyciąganie grawitacyjne masy m przez Ziemię, przyciąganie kawałka żelaza przez magnes, przyciąganie lub odpychanie magnesu przez drugi magnes, przyciąganie lub odpychanie ciała naładowanego przez drugie ciało naładowane, siła wywierana przez naciągniętą sprężynę czy taśmę gumową, siły kontaktowe itp. W rozdziale tym ograniczymy się do rozważania sił grawitacyjnych. Pewnego letniego dnia, roku 1665, będąc w nastroju kontemplacyjnym, Newton zauwa-
Przykład
1. Jakie jest przyspieszenie
Księżyca
i jaki jest stosunek przyspieszenia Księżyca do przyspieszenia grawitacyjnego przy powierzchni Ziemi?
Rys. 5.1. Karykatura Newtona i jabłka .
Rysował
N. Mistry
ODPOWIEDŻ: Zastosujmy równanie (3.9) przyspieszenia dośrodkowego. W ówczas
78
5. Ciążenie powszechne (grawitacja)
O Ksi(fżyc Jl Ó Jablko
Vg' og'
Newton wykonał te proste obliczenia 1 i stwierdził, że siła ciążenia działają ca na jabłko będzie zmniejszona o czynnik 3600=(60) 2 , co akurat jest tyle samo co stosunek kwadratów odległości . Wywnioskował więc, że siła przyciągania między dwiema masami maleje odwrotnie proporcjonalnie do kwadratu odległości między nimi. Sformuło wał prawo powszechnego ciążenia między jakimikolwiek dwiema masami przykł.
F~ m1m2
r2 Na oznaczenie ności używa się
mim o
F=G -„2 --
ó
Ziemia
współczynnika
tu
dużej
proporcjonallitery G
(prawo powszechnego
(5.1 )
ciążenia)
Jablko
ii
Przykład 2. ' Newton mógł oszacować numeryczną wartość G zakładając, że
średnia gęstość Ziemi p = 5 · 10 3 kg/m 3 (okazało
Rys. 5.2. Przyspieszenie grawitacyjne jabłka maleje, gdy odsuwamy je od Ziemi. Księżyc i jabłko mają takie same przyspieszenie g' gdy znajdują się w tej samej odległości od Ziemi
przyspieszenie Księżyca będzie a= 4n 2 rK/ T 2 , gdzie rK jest odległością od Ziemi do Księżyca. Ta odległość wynosi 3,86 · 10 5 km, a okres obiegu Księżyca jest T= 27,3 dnia, czyli 2,36 · 10 6 s. Podstawiając te wartości otrzymujemy a=2,73 · 10- 3 m/s 2 . W pobliżu powierzchni Ziemi przyspieszenie jest g = 9,8 m/s 2 . Stosunek a/g=l /3590~(1 /60) 2 , co w granicach błędu jest takie samo jak R~/rk.
się, że „odgadnięta" przez niego wartość G różni się nie więcej niż 10% od wartości poprawnej). Jak wyrazić G przez p, Rz i g?
ODPOWIEDŹ: Stosujemy równanie (5.1) do siły działającej między Ziemią o masie M z i jabłkiem o masie m
Mzm F=G--
r2
Jeżeli weźmiemy
środka
Ziemi do
r =Rz, tj. odległość od jabłka, to otrzymamy
Mzm F=G - R~
Zgodnie z
drugą zasadą
Newtona musi
5.I . Prawo powszechnego
to
być
równe ma, gdzie a= g
Mzm GR~ =mg
G=gR~
(5.2)
Mz
Wiemy,
że
pomnożonej
M
79
ciążenia
Mz równa się przez objętość
gęstości
z= pGnR~). więc
w miarę jak zbliżamy się do środka . Zajmiemy się tym w p. 5.6. Równanie (5.1) nazywa się prawem powszechnego ciążenia, ponieważ dokładnie to samo prawo stosuje się do wszystkich moż liwych sił grawitacyjnych. To samo prawo, które wyjaśnia spadanie ciał na Ziemię, tłumaczy też orbity planet i komet wokół Słońca, a nawet ruchy olbrzymich galaktyk na orbitach jedne wokół drugich. Ono pozwala nam obliczyć masę Ziemi, Słońca i większości planet, a także okresy ich obiegu.
Przykład
3. Jaki jest okres modułu Apollo na orbicie wokół tuż przed lądowaniem (patrz
księżycowego
wezm1emy wartości liczbowe Rz=6,37 · 10 6 m i p=5 · 10 3 kg/m 3 , otrzymamy G=7,35 · 10- 11 Nm 2 kg- 2 , co jest o 10% większe niż ogólnie przyjęta wartość G = 6,67 · 10- 11 Nm 2 · . kg - 2. Jeśli
Porównując przyspieszenie grawitacyjne na orbicie Księżyca z przyspieszeniem grawitacyjnym na powierzchni Ziemi, Newton zakładał, że Ziemia zachowuje się tak, jakby cała jej masa była skupiona w jej środku. Zgadywał, że tak powinno być w przypadku siły zmieniającej się odwrotnie proporcjonalnie do kwadratu odległości. Jednak kompletny dowód tego udało mu się przeprowadzić dopiero w 20 lat później . Można się domyślać, że właśnie ten problem był powodem wynalezienia przez Newtona rachunku całkowego. To całkowanie jest nieco przydługie i kłopotliwe i dlatego nie przedstawiamy go tu. W rozdziale 16, gdy będziemy omawiać prawo Gaussa, podamy jednak prosty dowód na to, że pełną kulę możemy traktować tak, jak gdyby cała jej masa była skupiona w środku kuli. Nie jest to prawdziwe dla przypadku siły grawitacyjnej wewnątrz kuli. Gdyby można było wywiercić otwór do środka Ziemi, maleje ciążenia siła że s twierdziliby ś my,
Księżyca
rys. 5.3)?
Rys. 5.3. Księżyca
Moduł
księżyco wy
na orbicie
wokół
(fot. NASA)
ODPOWIEDŹ: W równaniu F =ma podstawimy zamiast siły F wyrażenie GMKm/ R 2 , gdzie MK jest masą Księży ca, R promieniem orbity, m masą modułu księżycowego . Ponieważ przyspieszenie a=(4n 2 / T 2 )R, więc
5. Ciążenie powszechne (grawitacja)
80
sam jak okres obrotu Ziemi, tj. 24 godziny. Ze względu na odwrotną proporcjonalność do kwadratu odległości, przyspieszenie grawitacyjne satelity jest równe g( R~/r 2 ) , a to musi być równe jego przyspieszeniu dośrodkowe mu gdzie r jest do satelity
odległością
r3=gR~T2 4n 2
Ponieważ R 2 = 6,37 · 10 6 m i
= 86400 s,
Rys. 5.4. Pojazd księżycowy na powierzchni (fot. NASA)
Księ
życa
(4n
2
MKm G -- =m - R ) R1 T2 2 4n2 3 T =--R GMK
Podstawiając
(5.3)
T= 24 h = r = 42000 km.
Doświadczenie
Cavendisha
Newton oszacował G zgadując , na podstawie naukowych przesłanek, średnią wartość gęs tości Ziemi. Gdyby Ziemia miała tak jak gwiazdy jądro o super wielkiej gęstości, to wynik, jaki Newton uzyskał, byłby obarczony wielkim błędem. Czemużby nie wyznaczyć G niezależnie od masy Ziemi, przeprowadzając w laboratorium doświadczenie z dwiema masami m1 i m 2 , jak to pokazano na rys. 5.5?
wartości
liczbowe: proR ;:::: 1740 km, MK = =7,35 · 10 2 2 kg i G=6,67 · 10- 11 2 2 N m kg- , otrzymamy T=6,5 · 10 3 s czyli 108 min. mień
5.2.
więc
Księżyca
X
Rys. 5.5. F jest
siłą przyciągania międ zy
Niech F będzie siłą, jaką m 1 Wówczas F= Gm 1 m2 / x 2 , czyli Przykład 4. Synchroniczny satelita Ziemi to taki, który stale przebywa nad tym samym punktem równika. Jaka jest odległość satelitów synchronicznych od śro dka Ziemi? ODPOWIEDŹ: Aby satelita mógł stale przebywać nad tym samym punktem równika, musi mieć okres obiegu taki
m 1 i m2•
działa
na m 2 .
odległością mi ędzy środkami kul. jednak, że dwie masy, każda po 1 kg, oddalone od siebie o 10 cm przyci ą gają się siłą F = 6,67 · 10 - 9 N, która jest 10 9 razy
gdzie x jest
Zauważmy
5.2.
Doświadczeni e
81
Cavendisha
Na rysunku 5.7 niech M będzie masą (lub Jowisza), a m - masą jakiejś planety orbitującej wokół Słońca (lub satelity orbitującego wokół Jowisza). Wtedy F=GMm/ R 2 , zaś przyspieszenie d =4n 2 R/ T 2 •
b)
a)
Słońca
m
0
0
M
R
m
Rys. 5.6. a) Na nici kwarcowej jest zawieszony pręt końcach. b) Dwie duże kule M są umieszczone w pobliżu małych kulek m i nić skręciła się
z małymi kulkami m na o
kąt
(X
mniejsza niż c1ęzar masy 1 kg i jest wobec tego za mała, by ją wykryć zwykłymi sposobami. Henry Cavendish w 1797 r. pomysłowo rozwiązał problem pomiaru tak małej siły . Wykorzystał on fakt, że siła potrzebna do skręcenia długiego , cienkiego włókna kwarcowego o kilka stopni jest bardzo mała, tego rzędu co siła przyciągania między dwiema ołowianymi kulami, które nieomal się stykają. Cavendish najpierw wykalibrował takie włók no kwarcowe, a następnie zawiesił na nim cienki pręcik z dwiema małymi kulkami ołowianymi na końcach (rys. 5.6a). Wreszcie w pobliżu każdej z małych kulek umieścił większą kulę ołowianą i zmierzył kąt, o jaki obrócił się pręt (kąt ix na rys. 5.6b). Precyzyjne pomiary wykonane metodą Cavendisha, dają wartość G=6,67 · 10- 11 N m 2 kg- 2 . Ważenie
Ziemi
M ając już godną
dish
wyznaczył
zaufania
wartość
G, Caven-
M z z równania (5.2) (5.4)
Uzyskany przez niego wynik dla masy Ziemi równie dokładny jak jego pomiar G. Cavendish nie tylko „zważył" Ziemię, wyznaczył też z równą dokładnością masę Słońca, masę Jowisza i masy wszystkich innych planet, których satelity zostały zaobserwowane. był
Rys. 5.7. Ciało siłą ciążenia
o masie m
orbitujące wokół
wyrażenia
Wstawmy te
masy M; F jest
do równania F=ma
2
GMm =m(4n R) Rz y2 4n 2 R 3 M= GTZ
R jest odległością Ziei T okresem obiegu (1 rok), to M jest masą Słońca. Podobnie, w miejscu R możemy podstawić odległość od środka Jowisza do jednego z jego trzynastu księży ców, a za T okres obiegu tego księżyca, wówczas równanie (5.5) da nam masę Jowisza.
Tak
więc,
(5.5)
jeżeli
mia-Słońce
5.3. Prawa Keplera ruchu planet Zanim jeszcze Newton zapostulował swoje prawo powszechnego ciążenia, Johannes Kepler stwierdził, że ruch planet stosuje się do trzech prostych praw. Prawa Keplera wzmocniły hipotezę Kopernika, że planety krążą wokół Słońca, a nie wokół Ziemi. W 1600 roku było herezją religijną powiedzieć, że planety krążą wokół Słońca . Istotnie, w 1600 roku Giordano Bruno, głośny zwolennik układu heliocentrycznego Kopernika i w ogóle dysydent religijny, został osądzony przez Inkwizycję i spalony na stosie. Nawet wielki Galileusz został uwięziony , postawiony przed sąd Inkwizycji i zmuszony do publicz-
5. Ciążenie powszechne (grawitacja)
82
nego odżegnania się od swoich poglądów, mimo że podobno papież był jego dobrym przyjacielem. Dogmatem owych czasów, gdy uważano Arystotelesa i Ptolemeusza za święte, było że planety poruszają się wokół Ziemi po skomplikowanych torach, które wynikają z superpozycji rozmaitych ruchów po okrę gach. Na przykład, do opisania orbity Marsa trzeba było około tuzina okręgów różnych wielkości. Ambicją Keplera było udowodnić, że Mars i Ziemia muszą obracać się wokół Słońca. Poszukiwał on nieskomplikowanej geometrycznie orbity zgodnej z obszernym zbiorem pomiarów pozycji Marsa. Po latach mozolnej pracy udało mu się odkryć trzy proste prawa, które bardzo dokładnie zgadzały się z danymi pomiarowymi pozycji wszystkich planet. Prawa Keplera stosują się również do satelitów okrążających jakąś planetę. naukę
Pierwsze prawo Keplera -
Każda
krąży po orbicie eliptycznej, ze w jednym z ognisk tej elipsy.
dla każdych dwóch planet krążących po orbitach kołowych (dla orbit eliptycznych R jest półosią wielką). Newton mógł również wyprowadzić prawo Keplera równych pól ze swoich trzech zasad dynamiki. Fakt, że mógł on wyprowadzić wszystkie trzy prawa Keplera, które dokładnie opisują ruchy planet, był uważany za ostateczne potwierdzenie dynamiki newtonowskiej. Wyprowadzenia Newtona pierwszego i trzeciego prawa Keplera są zbyt skomplikowane, aby je tu powtarzać. Możemy jednak przedstawić przypadek szczególny trzeciego prawa Keplera, gdy dwie planety są na orbitach kołowych (w rzeczywistości wszystkie planety, z wyjątkiem Plutona, mają orbity prawie kołowe). Gdy zastosujemy równanie (5.5) do planety 1, otrzymamy 4n 2 RI
M=-GT/
planeta Słońcem
Stosując
to samo równanie do planety 2 ma-
my
Drugie prawo Keplera (prawo równych pól)
- Linia łącząca Słońce i planetę zakreśla równe pola w równych odstępach czasu. Trzecie prawo Keplera -
Sześciany półosi
wielkich orbit jakichkolwiek dwóch planet mają się tak do siebie jak kwadraty ich okresów obiegu. Dla orbit kołowych
Ri
R~ =
T12 T22
Półoś wielka jest połową najdłuższej cięciwy elipsy. Gdy Newton rozwijał swoją teorię powszechnego ciążenia, stosował ją nie tylko do jabłek i Księżyca, lecz także do sił działają cych między Słońcem i planetami. Był w stanie dowieść, że wtedy i tylko wtedy, gdy siła jest odwrotnie proporcjonalna do kwadratu odległości, orbita dowolnej planety jest elipsą ze Słońcem w jednym z jej ognisk i że
TIz R~
Przyrównajmy prawe strony
T 22
Drugie prawo Keplera wynika bezpośred nio z zasady zachowania momentu pędu. W rozdziale 10 wyprowadzimy tę zasadę z zasad dynamiki Newtona. Zobaczymy na rys. 5.8, że moment pędu planety L = rmv1L 1
(moment
pędu)
2m =1rv1Zauważ, że
1 rv1- (zacieniowany obszar na rys.
2
5.8) jest w przybliżeniu polem zakreślonym w ciągu 1 sekundy. Jest to dokładnie pręd kość zakreślania powierzchni, a więc
83
5.3 . Prawa Keplera ruchu planet
Slońce
Rys. 5.8. Słońce ze Słońcem
przyciąga planetę
m
mającą prędkość
v. Przez v oznaczono
L dA 2m dt
gdzie dA /dt jest prędkością, z jaką linia łącząca Słońce i planetę zakreśla powierzchnię. Zgodnie z zasadą zachowania momentu pędu , lewa strona równania jest stała, a więc dA/dt = const. Ciężar
Ciężar ciała nie jest jego masą. Ciężar zwykle definiujemy jako siłę ciążenia działającą na ciało . W pobliżu powierzchni Ziemi dla ciała o masie m będzie ona równa mg.
Rys. 5.9. Astrona uta
do linii
łączącej planetę
Przykład
5. Ile razy, w porównaniu na Ziemi, zmniejsza się ciężar astronauty, gdy znajduje się na Księżycu? Weźmy MK/Mz=0,8123 RK/Rz=0,273.
z
5.4.
składową prostop adłą
podskakujący
na powierzchni
Księżyca
ciężarem
ODPOWIEDŹ: Ciężar
MKm FK=G-2RK Ciężar na Ziemi Mzm Fz=G-R~
Stosunek wynosi
(fot. NASA)
na
Księżycu
5. Ciążenie powszechne (grawitacja)
84
Ciężar
Astronauta na rys. 5.9 demonstruje, że jego ciężar jest tylko jedną szóstą jego normalnego ciężaru.
pozorny jest
więc
Widzimy, że ciężar pozorny jest skierowany w dół i ma wartość bezwzględną m(g +a). Przyspieszeniu g przypisujemy zawsze wartość dodatnią.
Definicja c1ęzaru może być myląca, gdy stosujemy ją do ciała przyspieszającego. Na przykład, astronauta w satelicie poruszającym się swobodnie w przestrzeni, uważa, że jest w stanie nieważkości, mimo że działa jeszcze na niego siła ciążenia. Nawet astronauta na rys. 5.9 jest nieważki dopóki nie dotknie z powrotem Księżyca . Fizjologiczne odczucie ciężaru zależy od tego ile wysiłku trzeba włożyć w uniesienie ramienia czy głowy. Moglibyśmy zdefiniować fizjologiczny ciężar jako proporcjonalny do siły, jaką działa ciecz na zakończenia nerwów w półkolistych kanałach ucha wewnętrznego. Teraz zdefiniujemy ciężar pozorny, co może być pewnym sposobem mierzenia ciężaru fizjologicznego.
·L 0
X
Człowiek w windzie, która przyspiesza Siłą kontaktową, która pcha człowieka jest ( - F
Rys. 5.10. Ciężar
pozorny
Ciężar pozorny ciała definiujemy jako wskazanie wagi sprężynowej, na której ważymy ciało.
Tak więc, waga łazienkowa wskazuje ciężar pozorny. Jest on siłą, jaką ciało działa na wagę. Oczywiście, szalka wagi musi być tak ustawiona, aby była prostopadła do siły. Na rysunku 5.10 tą siłą jest F w= -jF w· Zgodnie z trzecią zasadą dynamiki, siła jaką waga działa na ciało jest równa +jF w· Wyobraźmy sobie człowieka, który stoi na wadze w windzie przyspieszającej do góry. Siła wypadkowa działająca na człowieka jest równa -jmg (siła grawitacji ciągnąca w dół) plus jF w (siła kontaktowa pchająca w górę)
Zastąpmy
F wyp przez jma
jma= -jmg+jFw Fw=m(g+a)
Zauważmy, że
Fwyp= -jma, Fw= -jm(g-a) Ciężar
pozorny
w
wl
górę.
gdy winda hamuje
a wówczas (dla windy
hamującej)
można wyrazić
przez wektory
g i a
(5.6)
Gdyby winda spadała swobodnie, to mielia= g i F wyp =O, czyli człowiek byłby wtedy nieważki. W takiej sytuacji jest astronauta w satelicie Ziemi. Wszystkie pojazdy kosmiczne są w stanie spadku swobodnego z wyjątkiem tych rzadkich chwil, kiedy używają swego napędu rakietowego. „Sztuczne" ciążenie można wywołać obracając rakietę (por. przykł. 8). byśmy
5.4.
85
Ciężar
Przykład 6. Wyobraźmy sobie, że specjalny samochód z napędem rakietowym może mieć przyspieszenie poziome a= 2g. Jaki jest ciężar pozorny kierowcy? ODPOWIEDŹ:
Zgodnie
z
równaniem
(5.6)
Fw=mg-ma
Te dwa wektory, których kierunki
są
Rys. 5.12. Jazda
„ra kietą"
siłę wypadkową . Po prostu przyspieszenie przez masę pasażera otrzymamy siłę wypadkową F wyp = 4mg. Jest to też równe sile kontaktowej Fc pchającej w górę minus siła ciężkości mg ciągnąca w dół
liczamy Rys. 5.11. Wykres wektorów do
przykł.
6
do siebie prostopadłe, odjęto od siebie (rys. 5.11). Ponieważ przyprostokątne mają się do siebie jak 1 : 2, więc przeciwprostokątna jest j5 razy mg, tzn. F w= 2,236 mg.
Przykład
7.
Jedną
z najzabawniejszych jakich autor próbował w lunaparku, była jazda tzw. rakietą. Jest to w gruncie rzeczy wielkie wahadło , które oscyluje z coraz większymi wychyleniami, aż osiągnie położenie „do góry nogami" pokazane na rys. 5.12. Powracając na dół „rakieta" osią ga prędkość maksymalną v = 2jgi (udowadniamy to w przykł. 3 w rozdz. 7). (a) Jakie jest przyspieszenie w najniższym położeniu? (b) Jaka jest wtedy siła wypadkowa działająca na pasażera? (c) Jaki jest wtedy ciężar pozorny pasaprzejażdżek,
mnożąc
Fc-mg=4 mg Fc=5 mg
Z definicji, siła z jaką pasażer ciśnie na fotelik jest jego ciężarem pozornym. Zgodnie z trzecią zasadą dynamiki, siła ta jest równa Fc co do wartości bezwzględnej. Tak więc, ciężar pozorny pasażera jest 5 mg. Każda część ciała pasażera wydaje się pięć razy cięższa niż normalnie.
Przykład 8. Wyobraźmy sobie pojazd kosmiczny składający się z dwóch komór połączonych tunelem o długości 20 m (rys. 5.13). Ile obrotów na sekundę musi wykonywać pojazd, aby pasażerowie odczuwali normalne ciążenie?
żera?
ODPOWIEDŹ:
Przyspieszenie a=v 1 /L= =4g. Z drugiej zasady Newtona ob-
ODPOWIEDŹ: Niech T będzie czasem jednego obrotu, a f liczbą obrotów na sekundę, wówczas liczba obrotów na
86
5. Ciążenie po wszechne (grawita cja) właś nie fakt eksperymentalny doNewtona do twierdzenia, że siła grawitacyjna, działająca na jakieś ciało , jest proporcjonalna do jego masy. Jak dokładnie jednak jest stwierdzony ten fakt? Możemy tu wymyśleć alternatywną hipotezę, że siła grawitacji jest proporcjonalna do liczby nukleonów (neutronów i protonów) w ciele, a nie do masy bezwładnej , jak to było zdefiniowane na s. 59. Wówczas siła grawitacji działająca na atom helu byłaby dokładnie cztery razy większa niż siła działająca na atom wodoru. Jednak doświadczalnie zmierzona masa atomu helu nie jest dokładnie cztery razy większa od masy atomu wodoru: mHe/mtt = =3,9715. Aby wykluczyć naszą alternatywną hipotezę, że siła ciążenia jest proporcjonalna do liczby nukleonów, trzeba wykonać pomiary z dokładnością lepszą niż jedna część na sto. Tylko wyniki do świadczeń mogą zadecydować, która hipoteza jest słuszna . Mówiąc ściśle , prawo powszechnego ciąże nia Newtona definiuje masę grawitacyjną ciała . Na poziomie dotychczas tu podanych wiadomości można by przypuścić z równym powodzeniem, że masa grawitacyjna jest proporcjonalna do liczby nukleonów a nie do masy zdefiniowanej na s. 59 (którą nazywa się masą bezwładną w odróżnieniu od masy grawitacyjnej). Masę grawitacyjną będziemy oznaczać m'. Siła grawitacji między dwoma ciałami jest F = G m'1 m]./ r 2 . Masa, która występuje w równaniu F =ma jest masą bezwładną i będziem y j ą zapi sywać jako m bez wskaźnika prim. Masa bezwładna m1 spadająca swobodnie w pobliżu powierzchni Ziemi ma przyspieszenie a 1 , przy czym
niem. Ten
prowadził
Os obrotu
Rys. 5.13. O bracaj ący si ę pojazd kosmiczny zapewnia pasa żero m „sztuczną grawitację" . Ich ciężar pozorn y jest ta ki sam jak na Ziemi
f pomnożona przez T wyrażo nym w sekundach równa się 1
sekundę
fT= 1,
czyli
1 T= -
f
Podstawmy teraz 1/f zamiast T w równaniu ac= 4n 2 R/ T 2 , wówczas
Gdy ac= g,
ciężar
! =_!_ {i__ =_!_ 2n'\f
R
2n
pozorny
9,8 m/s 10 m
będzie
mg
2
=0,158 obrotów/s P asaże rowi e w odległo ści 10 m od osi obrotu bę d ą si ę czuli w tym pojeździe kosmicznym jak na Ziemi, gdy będzie si ę on o bracać z częstością 9,5 obrotów/min.
(5.7) Jakaś mieć
5.5. Zasada
inna masa m 2 innej substancji może nieco inne przyspieszenie a 2 i wtedy
równoważności
W rozdziale 2 powiedzieli śmy , że do ś wiad czalnie stwierdzono, że wszystkie ciała, bez w zgl ę du na s woj ą ma sę, spadaj ą w pobliżu powierzchni Ziemi z tym samym przyspiesze-
(5.8)
Podzielmy równanie (5.7) przez (5.8), otrzymamy
5.5. Zasada
87
równoważności
Widzimy, że jeżeli wszystkie ciała spadają z tym samym przyspieszeniem a 1 = az = g, to stosunek ich mas bezwładnych jest równy stosunkowi mas grawitacyjnych. Jeśli zatem ustalimy dla jednej substancji, że masa bezwładna jest równa masie grawitacyjnej, to będzie to prawdziwe także dla wszystkich innych substancji, to znaczy jeżeli m1 = m'1> to m'z=mz. Newton był w stanie stwierdzić, że a 1 =az z dokładnością do jednej części na tysiąc. W 1901 roku węgierski fizyk Roland E6tv6s stwierdził to z dokładnością do jednej części na 108 . W 1964 roku R. Dicke z Uniwersytetu Princeton w Stanach Zjednoczonych polepszył wynik pomiarów E6tv6sa o czynnik 300. Te wyniki silnie sugerują, że dla wszystkich substancji masa grawitacyjna jest dokładnie równa masie bezwładnej. To właśnie stwierdzenie nazywa się zasadą równoważnoś ci. Jest to podstawowe prawo przyrody opierające się na wynikach doświadczeń, podobnie jak inne prawa. Konsekwencją zasady równoważności jest to, że w żaden sposób nie można rozróżnić przyspieszenia laboratorium od przyspieszenia grawitacyjnego. Gdybyśmy umieścili laboratorium fizyczne w wielkiej windzie, poruszają cej się z przyspieszeniem, żadne doświad czenie wykonane w tej windzie nie mogłoby wykazać czy winda porusza się z przyspieszeniem czy też winda spoczywa, a jakieś nowe źródło grawitacji „zostało włączone". Zasada równoważności jest punktem wyjścia ogólnej teorii względności Einsteina, o czym będziemy jeszcze mówić w rozdz. 9.
5.6. Pole grawitacyjne
wewnątrz
kuli
Przez pole grawitacyjne rozumiemy przyspieszenie grawitacyjne w funkcji położenia . Pole grawitacyjne pustej czaszy kulistej o masie m i promieniu R jest równe Gm/rz, dla r>R, gdzie r jest mierzone od środka kuli. To właśnie mamy na myśli mówiąc, że masa
sferyczna zachowuje się tak, jak gdyby cała była skupiona w środku kuli. Jakie jednak będzie pole grawitacyjne w dowolnym punkcie wewnątrz czaszy (rys. 5.14)? Rozważmy
Rys. 5.14. Punkt P Powierzchnie A 1 i A 2 punktu P
wewnątrz cienkiej pustej czaszy. leżą naprzeciwko siebie względem
najpierw wkład od fragmentu powierzchni A 1 . Fragment ten jest źródłem siły F 1 ~A 1/d ciągnącej w lewo. Poprowadźmy teraz z każ dego punktu A 1 proste przez punkt P - uzyskamy w ten sposób po drugiej stronie element powierzchni Az w odległości rz od środka. Powierzchnia Az jest źródłem siły F z ciągnącej w prawo. Mamy
Z
rozważań
geometrycznych
widać, że
Tak jest, ponieważ pola powierzchni podstaw dwóch stożków podobnych są proporcjonalne do kwadratów ich wymiarów liniowych. Gdy podstawimy to do pierwszego równania, to otrzymamy
Tak więc wkłady pochodzące od A 1 i od Az wzajemnie się znoszą. Można w ten sposób pokryć powierzchnię całej czaszy i uzyska się wtedy siłę wypadkową równą zeru. A zatem pole grawitacyjne gdziekolwiek wewnątrz pustej kuli jest zerem. Pole wewnątrz pustej kuli mającej grubą skorupę jest także zerem, ponieważ możemy podzielić skorupę na cały szereg cienkich koncentrycznych warstw.
5. Ciążenie powszechne (grawitacja)
88
Na rysunku 5.15 pokazaliśmy pełną kulę o promieniu R. Wyobraźmy sobie, że przez punkt P zrobiliśmy przełom o promieniu r. Zgodnie z tym co mówiliśmy poprzednio, pole w punkcie P, pochodzące od części
m r
a=G-R2R
Zauważmy, że
ten wynik otrzymujemy jedyże kula ma gęstość jednorodną. Jeżeli założymy, że Ziemia ma gęstość jednorodną i zamiast m podstawimy gR~/G (por. (5.4)), to otrzymamy nie
założeniu,
przy
r a= gRz
(wewnątrz
R~
a= grz
Zostało
Rys. 5.15. Pełna kula ś rodka. Przez punkt P powi e rzc hni ę kulistą
to
zewnątrz
wykreślone
(5.10)
Ziemi) na rys. 5.16.
;~.
z punktem P w odległości r od przeprowadzono „ wyimaginowaną"
Jest zerem. Niech m(r) będzie masą części wewnętrznej. Pole pochodzące od m(r) jest po prostu polem na powierzchni kuli o prom1emu r, to jest
(na
Ziemi)
zewnętrzneJ
O
~
r
Rys. 5.16. Pole grawitacyjne Ziemi w funkcji odległości od Kierunek a jest ku
środka (przy założeniu stałej gęstości). środkowi
m(r) a=Gr2
Masa kuli
wewnętrznej
to jej
mnożona przez objętość m(r) =
gęstość p
4
p nr
3
3
,
po-
a więc
Prawo
(5.9)
Widzimy, że pole rosme jednostajnie od do powierzchni. Gęstość jest całkowitą mas ą m podzieloną przez całkowitą objętość środka
m
p= - 4 - nR 3 3 to do
Newtona
m 1 jest Ziemią, to m2 może być jabłkiem lub Księżycem. Albo m 1 może być Słońcem, a m 2 planetą. Wówczas przyspieszenie planety
a=Gm 1 /r 2 • Jeżeli
planeta lub satelita jest na orbicie przyspieszenie jest dane równaniem ac=4n 2 R/ T 2 . Przyrównując to do Gm 1 / R 2 możemy wyznaczyć masę m 1 • Tym właśnie sposobem wyznaczono masy Słońca, Ziemi i planet mających własne satelity. Po raz pierwszy G wyznaczono przez pomiar siły między małymi kulkami w doświadczeniu Cavendisha. Newton stosując swoje prawo powszechnego ciążenia mógł wyprowadzić trzy prawa Keplera (które zostały sformułowane na podkołowej ,
wstawimy o trzyma my
ciążenia
Jeśli
4
Jeśli
powszechnego
F =Gm 1 m 2 /r 2 stosuje się do wszystkich mas.
pole wypadkowe w punkcie P
- nr 3 p 3 4 a=G- 2- = - npGr r 3
Podsumowanie
równania (5.9), to
Ćwiczenia i zadania
stawie obserwacji doświadczalnych). Prawa Keplera: I. Planeta porusza się po torze eliptycznym.
2. Prawo równych pól. 3. Sześciany odległości planetarnych (półosi wielkich) mają się do siebie jak kwadraty okresów obrotu. Ci ężar pozorny Fw odczytujemy na wadze ł az i e nkowej , Fw=m(g - a). Siła ciążenia wewnątrz pustej kuli jest zerem. Na zewnątrz kuli siła jest taka sama jak wtedy, gdy cała masa jest skupiona w ś rodku. Jeśli kula ma jednorodną gęstość, s iła grawitacyjna wewnątrz rośnie jednostajnie od środka. Ćwiczenia
I. Student o masie 60 kg znajduje się w windzie jadącej w górę z przyspieszeniem ay=9,8 m/s 2 . Jaka jest siła .wypadkowa (w niutonach) działająca na studenta? 2. Student o masie 60 kg znajduje się w windzie jadącej w dół z przyspieszeniem 9,8 m/s 2 • Jaka jest siła wypadkowa (w niutonach) działająca na studenta? 3. Mars jest o 52% dalej od Słońca niż Ziemia. Wykorzystaj tę informację, aby wyznaczyć długość roku Marsa. 4. Samolot lecący ze stałą prędkością 300 km/h wykonuje część pętli o promieniu R (patrz rysunek). Jaka musi być wartość R, aby pasażerowie znaleźli się w stanie nieważkości?
Ćw icze nie 4
5. Czy w trzecim prawie Keplera możemy porównywać okres Księżyca z okresem Ziemi? Czy możemy porównywać okres Księżyca z okresem księżyca Jowisza? Czy możemy porównywać ze sobą okresy wszystkich księżyców Jowisza?
89 6. Winda rusza z parteru z przyspieszeniem początkowym 4,88 m/s 2 (a) Ciężar pozorny pasażera (wzro ś nie , zmaleje, pozostanie taki sam). (b) Okres wahadła w tej windzie (wzroś nie, zmaleje, pozostanie taki sam). (c) Gdy winda osiągnie prędkość 9,75 m/s, dalej będzie poruszać się w górę z t ą samą prędkością. W tych warunkach cięża r pozorny pasażera (wzro ś nie , zmaleje, pozostanie taki sam) w stosunku do jego ciężaru w stanie spoczynku. 7. Gdyby Księżyc miał dwa razy więk s zą masę , ale poruszał się po swojej dotychczasowej orbicie, to jaki miałby okres obiegu? startuje z przyspieszeniem 8. Winda 4,88 m/s 2 • Jaki jest c1ęzar pozorny człowieka o masie 60 kg w trakcie tego przyspieszania? Potem winda porusza się w górę ze stałą prędkoś cią 9,75 m/s. Jaki teraz jest c1ęzar pozorny tego człowieka? Jaki byłby jego ciężar pozorny, gdyby urwała się lina windy? 9. Człowiek , którego ciężar jest 600 N wchodzi do windy na pięćdziesią tym piętrze stupiętrowego budynku i staje na wadze. Gdy winda zaczyna się poruszać, widzi, że waga wskazuje 720 N przez 5 s, potem 600 N przez 20 s, potem 480 N przez 5 s, po czym winda staje na jednym z końców swojej drogi. (a) Czy znajduje się ona na szczycie czy na dole budynku? (b) Jak wysoki jest budynek? (Tego typu metodę mógłby zastosować astronauta, żeby stwierdzić jak daleko poleciał jego pojazd kosmiczny.) 10. Środki dwóch identycznych kul znajdują się w odległości 1 m od siebie. Jaka musi być masa każdej z nich, by dzi ałająca między nimi siła przyciągania była równa 1 N? 11. W pewnym punkcie między Ziemią i Księżycem siła ciążenia na pojazd kosmiczny pochodząca od Ziemi i od
5. Ciążenie powszechne (grawitacja)
90
12. 13. 14.
15. 16.
17.
Księżyca razem jest zerem. Gdzie jest ten punkt? Czy pasażerowie będą w stanie nieważkości tylko w momencie przekraczania tego punktu? Jaka jest wartość „g" 200 km ponad powierzchnią Ziemi? Oblicz masę Słońca używając wartości G, odległości Ziemi i okresu obiegu Ziemi. Pojazd kosmiczny leci od Ziemi ku Słońcu. W jakiej odległości od Ziemi wypadkowa siła grawitacyjna jest równa zeru? Jaka jest wartość przyspieszenia Ziemi w jej ruchu dookoła Słońca? Jakie jest „g" na powierzchni Marsa? Jego promień jest równy 3,43 · 10 6 m, a jego gęstość 3,95 · 10 3 kg/m 3 . Dwie identyczne kule mają gęstość p i promień R. Jak wyraża się przez G, R i p siła ciążenia między nimi, gdy kule
V /
Przypuśćmy, że
w
ćwiczeniu
17 kule
są
I
I
I
'\\
I
I I
\
\I
o
I
I
I
\
\
\
\
\
"\.
"",...._
./
/
/
/
/
I
I
I
I
V
Zadanie 22
23.
24.
25.
Zadania
21. Dziewczynka o masie 30 kg zsuwa się po linie. Jej przyspieszenie w dół jest równe O,lg. (a) Jaki jest jej c1ęzar pozorny? (b) Jakie jest napięcie liny? 22. W tym zadaniu zaprojektujemy urządze nie do lunaparku, które przez krótkie okresy czasu będzie wytwarzało stan nieważkości. Dwa wagoniki „rakiety" są zamocowane na końcach 20 m ramienia i obracają się z prędkością v po kole w płaszczyźnie pionowej, jak pokazano na rysunku. Jaka musi być wartość v, aby pasażerowie byli w stanie nieważkości,
"'
/
ołowiane, siła jest równa 1 dynie (10- 5 N).
Jaki musi być promień R? Gęstość ołowiu jest równa 11,3 · 10 3 kg/m 3 . 19. Przypuśćmy, że samochód w przykł. 6 ma . . . . ' przysp1eszeme poz10me a= g. Jaki Jest ciężar pozorny kierowcy? 20. Jaki jest ciężar pozorny pasażera z przykł. 8 rozdz. 2, gdy znajduje się on w punkcie środkowym? (W tym momencie składowa pozioma przyspieszenia jest równa zeru.)
---..,
./
/
stykają się?
18.
./
26.
27.
28.
gdy wagonik osiąga szczyt? Jaki będzie ich ciężar pozorny, gdy wagonik znajdzie się na dole? Gdyby podwoić prędkość orbitalną Księ życa pozostawiając go jednak na orbicie kołowej, jaki byłby promień tej nowej orbity? Jaki byłby okres obiegu? Jaka jest prędkość v satelity Ziemi na orbicie kołowej o wysokości h nad powierzchnią Ziemi? Wyraź v przez R (promień Ziemi), h i g. Czy prędkość wzrośnie czy zmaleje, gdy satelita napotka słaby opór powietrza? Jaka jest w pozycji Księżyca siła: (a) jaką Ziemia działa na masę 1 kg?, (b) jaką Słońce działa na masę 1 kg? Nie używaj ani G, ani masy Ziemi i Słońca. Przypuśćmy, że pojazd orbitalny Viking okrąża Marsa na wysokości 100 km. Oblicz okres jego obiegu wokół Marsa. Promień Marsa jest równy 3,43 · 10 6 m, a jego średnia gęstość 3,95 g/cm 3 . Powtórz zadanie 26 dla pojazdu orbitującego wokół Księżyca na wysokości 100 km. Przypuśćmy, że nasza Galaktyka zawiera 10 11 gwiazd o średniej masie 10 30 kg każda. Pewna gwiazda na brzegu Galaktyki jest na orbicie kołowej o promieniu 50000 lat świetlnych. Jaka jest jej pręd kość i okres obiegu? Załóż, że gwiazda
91
Ćwiczenia i zadania
29.
30.
31. 32.
33.
34.
porusza się tak, jakby cała masa Galaktyki była skupiona w jej środku*. Gdy tzw. pion, czyli ciężarek zawieszony na cienkim sznurku, opuścimy obok góry, ulega on pewnemu odchyleniu. Góra o objętości 1 km 3 i gęstości 2500 kg/m 3 przyciąga ciężarek . Załóż, że masa góry zachowuje się tak, jakby była skupiona w punkcie odległym w poziomie o 600 m od ciężarka. Jaki będzie kąt odchylenia sznurka, na którym wisi ciężarek, od linii pionowej? Jaki musi być okres obrotu Ziemi, aby się rozleciała? (Luźne przedmioty na równiku wejdą na orbity kołowe . ) Wyraź odpowiedź przez G, M z i Rz. Podaj także wynik numeryczny. Powtórz zadanie 30 dla Słońca . Gdy gwiazda wyczerpie już swoje paliwo termojądrowe, podlega zapadaniu grawitacyjnemu i kurczy się. Ze względu na zachowanie momentu pędu, wielkość Rz/ T (gdzie T jest okresem obrotu) musi pozostawać stała . Jaki minimalny promień może osiągnąć nasze Słońce zanim zacznie się rozpadać? Obecnie jego okres obrotu jest 27 dni. Dla dwóch planet na orbitach kołowych wokół Słońca stosunek prędkości równa się stosunkowi odwrotności promieni do pewnej potęgi . Jaka to potęga? Przypuśćmy, że pewna kometa jest na orbicie eliptycznej (półoś duża jest równa a, a półoś mała b) wokół Słońca. W elipsie odległość między środkiem
a ogniskiem jest równa J az-bz. Wyraź stosunek prędkości Vz / v 1 przez a i b. A jak wyraża się ten stosunek przez ekscentryczność s=Jl-(bz/az)? 35. Oblicz stosunek Vz/ v 1 korzystając z danych zadania 34. 36. W przykładzie 7, gdy „rakieta" jest w połowie drogi na dół, jej prędkość jest j29L. Jaki jest wtedy ciężar pozorny pasażera? Rakietę z przykł. 7 puszczono w ruch, gdy jej ramię było w pozycji poziomej. Gdy osiągnęła najniższe położenie , jej prędkość była równa j29L. Jaki wtedy był ciężar pozorny pasażera? 38. Załóż, że masa grawitacyjna m' jakiegoś ciała nie jest taka sama jak jego masa bezwładna m. Wyprowadź od nowa wzór na okres wahadła stożkowego z p. 4.8.
37.
Wykaż, że
T=2n~ Przypuśćmy, że dla węgla stosunek rn'/rn jest dokładnie równy 1, a dla ołowiu jest 1,001. Wyprowadź od nowa równanie (4.11) i znajdź stosunek okresów małych oscylacji Tc/ TPb dla dwóch identycznych wahadeł stożkowych jednego z węgla, drugiego z ołowiu. 40. Rozważ pustą czaszę kulistą o masie m, która ma promień wewnętrzny R 1 i zewnętrzny Rz. Grubość czaszy jest równa (Rz - R 1 ). Jakie jest pole grawitacyjne wewnątrz czaszy, to znaczy, gdy R 1
39.
Zadanie 34
• Założenie to jest słu szne jedynie w przybli żeniu , a to dlatego, że Galaktyka ma raczej kszta łt dysku niż kuli -
Przyp. red. wyd. polskiego.
Zadanie 41
92
5. Ciążenie powszechne (grawitacja)
o wielkiej osi równej sumie odległości Słońce-Ziemia i Słońce-Mars. Na rysunku orbita pojazdu jest narysowana linią przerywaną. Ile czasu zajmie podróż na Marsa? Odległość Słońce- Mars jest równa 2,28 · 10 11 m. 42. Dwie gwiazdy o równych masach znajdują się na orbicie kołowej wokół wspólnego ś rodka, jak to pokazano na rysunku . (a) Jak wyraża się przez m, G i R siła wypadkowa działająca na każdą z gwiazd?
R
Zadanie 42
(b)
Wyprowadź wyrażając
wzór na okres obiegu, go przez m, G i R.
6 Praca
6.1.
1
Wstęp
Energia stała się przedmiotem bardzo poważ nej troski każdego obywatela. Ilość energii osiągalnej na Ziemi jest ograniczona i nieomal osiągnęliśmy już tę granicę. Dobrobyt osobisty jest związany z zużyciem energii. Na przykład, dochody narodowe brutto są prawie wprost proporcjonalne do zużycia energii. Produkcja i dystrybucja dobra wytwarzanego w ograniczonej ilości staje się, wobec tak wysokiego zapotrzebowania, pierwszorzęd nym problemem ekonomicznym i społecznym przy wszelkich rozważaniach technologicznych. Trudno jest podejmować mądre i słusz ne decyzje nie mając ani zasadniczego pojęcia czym jest energia, ani nie znając technologii wytwarzania i dystrybucji energii. W następ nych dwóch rozdziałach będziemy rozważać różne formy energii i jej konwersję z jednej formy w inną. Będziemy studiować zagadnienia związane z pracą, energią kinetyczną, energią potencjalną, energią cieplną , energią chemiczną
i mocą. W dalszych rozdziałach dowiemy się o wydajności przemiany ciepła w energię mechaniczną i elektryczną, a również odwrotnie wykorzystywaniu energii mechanicznej i elektrycznej do uzyskania ciepła (klimatyzacja, zamrażanie, pompy cieplne). W dalszych rozdziałach zajmiemy się
energia
także silnikami elektrycznymi i generatorami, promieniowaniem elektromagnetycznym, rozszczepieniem jądrowym i syntezą jądrową, reaktorami jądrowymi, energią termojądrową i energią gwiazd. Najważniejsza chyba zasada w całej fizyce zasada zachowania energii będzie omówiona w tym i w następnym rozdziale. Nakłada ona sztywne granice na przetwarzanie energii i jej wykorzystywanie. Zasada zachowania energii będzie centralnym tematem większości pozostałych rozdziałów, czy to dotyczących mechaniki, teorii względności, grawitacji, termodynamiki, elektromagnetyzmu, promieniowania elektromagnetycznego, fizyki atomowej, fizyki jądrowej czy fizyki współczesnej. W mechanice zasada zachowania energii dostarczy nam potężnego narzę dzia do obliczania ruchu ciał będących pod działaniem różnych rodzajów sił. W wielu przypadk;:ich będziemy mogli dzięki niej ominąć zasady dynamiki Newtona i w łatwy sposób szybko analizować ruch ciała.
6.2. Praca Siła działająca na poruszające się ciało wykonuje pracę na tym ciele. Jednostką pracy jest siła razy odległość. Ilościowo: praca
94
6. Praca i energia
s Rys. 6. l.
Człowiek ciągnący
sanki na drodze s
wykonana przez silę jest iloczynem w kierunku ruchu przez przebytą
siły
siłą
F
składowej drogę.
Na na rys. 6.1 człowiek ciągnie sanki z dziećmi na drodze s. Ciągnie on linę ze stałą siłą F. Praca, jaką wykonał przykład,
(praca wykonana przez
W= Fss
stałą siłę)
Zauważ, że praca nie jest równa Fs, lecz F 5 s. Tu Fs jest składową siły F w kierunku s. Ponieważ Fs = F cos ex, więc równanie powyż sze można zapisać
W= Fs cos ex Jeżeli siła siły
po
(praca wykonana przez
stałą
siłę)
(6.1)
nie jest
stała,
to bierzemy
średnią
odległości
W=F,s
(Zwracamy tu uwagę, że zgodnie z definicją jest to całka z F. po s: W= fFs ds). Równanie (6.1) można zastosować do dowolnej siły działającej na sanki. Poza siłą F ciągnącą linę, jest jeszcze siła Ff tarcia przeciwstawiającego się ruchowi, co pokazano na rys. 6.2. Składowa s siły Ff ma wartość bezwzględną równą IF fi' ale ma znak minus. Wobec tego Wf= - IF fis jest pracą wykonaną przez siłę tarcia. Jeżeli człowiek idzie ze stałą prędkością, sanki nie przyspieszają i F wyp =O. W kierunku poziomym Fwyp=Fs-Ff=O. Tak więc, w tym przypadku praca wykonana przez siłę tarcia jest równa pracy ze znakiem minus wykonanej przez człowieka . Jaką pracę wykonała siła wypadkowa? Jeżeli Fwyp=O, to praca ta musi być zerem. Gdy
Rys. 6.2. Sanki i siła tarcia F 1
działające
na nie
siły : siła przyłożona
F i
człowiek zaczyna iść szybciej, to F wyp staje się dodatnia, a wtedy praca wykonana przez F wyp jest większa od zera. Sanki będą nabierać coraz większej prędkości i ich energia kinetyczna (zdefiniowana w p. 6.5) będzie rosła. W punkcie 6.5 wykażemy, że praca wykonana przez F wyp jest równa wzrostowi energii kinetycznej .
Energia
W tym rozdziale będziemy omawiać wiele form energii. Praca jest naszą pierwszą formą energii. Mówimy, że pewna ilość pracy wykonanej przez siłę F przyłożoną do ciała, czy do układu ciał, powoduje wzrost energii tego układu o tę właśnie wartość. W przykładzie z sankami, gdy F wyp =O, przyłożona siła powoduje wzrost energii sanek, natomiast siła tarcia powoduje zmniejszenie ich energii o tę samą wartość. Dlatego właśnie energia wypadkowa sanek nie wzrasta. Będziemy określać poszczególne formy energii w miarę jak będziemy się nimi zajmować. Zobaczymy jak jest możliwe przekształcenie jednej formy energii w inną, oraz że w układzie odosobnionym całkowita ilość energii nie zmienia się.
95
6.2. Praca
Jednostki Jednostką
pracy i energii jest siła razy odległość, czyli niutonometr (Nm). Wymiarem jest m/ 2 t - 2 • Ponieważ to jest bardzo powszechna jednostka, więc nadano jej własną nazwę: dżul (J). Żarówka 100 W zużywa 100 J w każdej sekundzie. Koń mechaniczny (KM) jest zdefiniowany jako 746 J energii na sekundę . W układzie cgs dynocentymetrowi nadano nazwę erg. I J=l N · l m=(10 5 dyn)·(l0 2 cm)= =10 7 dyn cm=l0 7 erg Inną jednostką
energii, powszechnie stosow fizyce atomowej i jądrowej, jest elektronowolt (eV). Przeliczenie jest takie I eV= 1,6 · 10- 19 J (definicja elektronowolta) wan ą
Przykład 1. Na rysunku 6.1 kąt ex= 30° i człowiek idzie z prędkością 1,5 m/s. Jaka jest F, jeżeli człowiek wykonuje 100 J pracy w ciągu sekundy? (Okaże się, że jest to ok. 1/ 7 konia mechanicznego, co jest całkiem ciężką pracą dla człowieka.) ODPOWIEDŹ :
s= 1,5 m.
W
każdej sekundzie równanie (6.1) mamy
(definicja mocy)
dt
(6.2)
To jest chwilowe tempo przekazywania energii. W układzie mks moc wyraża się w dżu lach na sekundę (J/s) i ma wymiar ml 2 t- 3 . Jednostka J/s ma własną nazwę: wat (W). Żarówka 100 W zużywa 100 J/s. W przykł. 1 człowiek zużywał 100 W mocy. Iloczyn (moc) · (czas) jest energią. Powszechnie stosowaną jednostką energii jest kilowatogodzina (kWh) 1 kWh= (10 3 W) · (3600 s) = 3,6 · 10 6 J W Stanach Zjednoczonych zużywa się średnio 1,3 · 10 13 kWh energii elektrycznej w ciągu doby. Przypuśćmy, że ciało porusza się z pręd kością v pod działaniem siły F. Wzrost energii spowodowany siłą F jest równy
dE=F ds cos ex dE ds -=F-cos ex dt
(6.3)
dt
Koń
mechaniczny
Inną,
Fscosex=W
w
dE
P= -
P=Fv cos ex
Stosując
F=-s cos ex
zewnętrzną, wówczas tempo przekazywania energii definiujemy jako moc. Niech P oznacza moc, wówczas z definicji
dawniej używaną, jednostką mocy jest mechaniczny (KM). Jej nazwa wzięła się stąd, że jest to moc, jakiej może dostarczyć ciężko pracujący koń. Jednostka mocy koń mechaniczny została ustalona znacznie dawniej niż układ mks. Okazuje się, że 1 KM jest równy 746 W koń
100 J (1,5 m) (0,866)
77 N
Siła 77 N jest to siła potrzebna do podniesienia masy 7,5 kg. Tempo wykonywania pracy w tym przykładzie jest równoważne podnoszeniu masy IO kg na wysokość ok. 1 m w ciągu każdej sekundy. To jest naprawdę ciężka praca.
6.3. Moc Jeżeli energia (E) jest zużywana, tzn . przekazywana z jednego układu do drugiego lub dostarczana ciału czy układowi ciał przez siłę
1 KM= 746 W
(definicja konia mechanicznego)
6.4. Iloczyn skalarny Stwierdziliśmy, że praca wykonana (patrz rys. 6.1) jest dana wzorem W=Fs cos ex gdzie ex jest kątem między wektorem F i wektorem przesumęc1a s. Zdefiniujemy teraz wielko ść nazywającą się iloczynem skalarnym wektorów. Jak zobaczymy, jest ona skalarem.
96
6. Praca i energia
Rozważmy
jakiekolwiek dwa wektory A i B ze sobą kąt et, jak to pokazano na rys. 6.3. Iloczyn skalarny definiujemy jako
Niech B=dA/dt, Bx=dA xfdt itd. Wtedy, zgodnie z równaniem (6.5), prawa strona równa się A · B lub A · (dA /dt), co było do dowiedzenia.
tworzące
A · B = IAI · IBI cos et
(definicj a iloczynu skalarnego) (6.4)
Aby zilustrować jak wygodna jest notacja wektorowa, przedstawimy szybkie wyprowadzenie prawa cosinusów. W trygonometrii zwykłe wyprowadzenie jest znacznie dłuższe . W trójkącie na rys. 6.4 możemy wyrazić bok
Rys. 6.3. Dwa wektory
A
Iloczyn skalarny dwóch wektorów jest równy iloczynowi wartości bezwzględnych tych wektorów pomno ż onemu przez cosinus kąta między nimi. Jest ogólnie przyjęte, że gdy zapisujemy dwa wektory z kropką między nimi (a nie z krzyżykiem), to włączamy w ten iloczyn również cosinus kąta , jaki te wektory tworzą ze sobą. To tak jakby kropka zastępowała cos et. Na przykład, iloczyn skalarny dwóch wektorów jednostkowych w kierunku y jest j · j =Il I · I11 cos 0° = l. Iloczyn skalarny i · j = 111 · 111 cos 90° =O. Zauważ także , że
Rys. 6.4.
C przez A i B jako C=B-A. strony do kwadratu mamy
Podnosząc
C · C=(B-A) · (B-A)
C 2 =B 2 -2A · B+A 2 =A 2 +B 2 -2ABcos a Wyrazimy teraz naszą definicję pracy stosuzapis iloczynu skalarnego. Jeżeli s jest przesunięciem ciała, to praca wykonana przez działającą na nie stałą siłę F
jąc
W=F· s
A· B=B ·A i A· (B+C)=A · B+A · C
oraz A . B=(iA x +jAy+kA Z). (iBx+jBy+kBz)= =A xBx+AyBy+AzBz (6.5)
Gdy siła nie wykonanej na ds jest
jest
stała,
nieskończenie
przyrost pracy krótkiej drodze (6.7)
dW=F · ds
Praca wykonana na przesunięcie punktu A do punktu B (rys. 6.5) *Przykład
A jest
Wykaż, że jeżeli
2.
funkcją
(6.6)
ODPOWIEDŹ: A 2 =A~+ A;+ A; dA~
dA;
dA;
-dt- =-dt +-dt +dtAdA =A dAx +A dAY +A dAz dt X dt y dt Z dt
ciała
od
wektor
t, to
dA dA A- =A · dt dt
d(A 2 )
obie
/. /, ~ Ao- - ds1
ds2
ds 3
-_........_
"" \
08
Rys. 6.5. Droga z A do B podzielona na przyrosty dsi
97
6.4. Iloczyn skalarny Zauważmy,
W= IFj · dsj = 'L(F.)jdsj W granicy, gdy każdy dsj zbliża się do zera, sumowanie to jest całką oznaczoną z F 5 ds od A do B (znak całki można traktować jak znak sumowania)
element pracy
Z rysunku 6.6 widzimy, =dy. Podstawiamy to i B
że
(ds cos rx.) =
całkujemy
B
B
JF · ds= J(-mg)(dy)= -mgJdy=mgh
W= JFsds
A
A
to
każdy
F · ds= mg( ds cos rx.)
B
Można
że
również zapisać
A
A
W= mgh jest pracą ciążenia (h jest tu
jako
przez
siłę
wysokością począt
kową).
B
W= JF · ds (praca wykonana przez
wykonaną
siłę F)
A
(6.8)
6.5. Energia kinetyczna Przykład
3. Aby rozciągnąć sprężynę na odległość x trzeba przyłożyć siłę F = kx (ta zależność liniowa od x nazywa się prawem Hooke'a). Jaką pracę trzeba wykonać, aby rozciągnąć sprężynę na odległość x 0 ? OoPbWIEDź: W równaniu (6.8) zamiast F podstawiamy kx i dx zamiast ds
k[x2 Jxo = ~kx5 2 2
W= J°(kx)dx =kJ° xdx = o
o
Przy obliczaniu wzór
całki
0
zastosowaliśmy
Energię kinetyczną ciała
o masie m definiuje-
my jako 1 K = mu 2 (definicja energii kinetycznej)
2
(6.9)
Ta wielkość ma wymiar ml t- , co jest wymiarem energii. Wykażemy teraz, że energia kinetyczna cząstki rośnie skutkiem pracy wykonanej przez siłę wypadkową działającą na cząstkę. Praca siły wypadkowej na drodze od punktu A do punktu B 2
2
B
W= JFwyp ·ds A
Zastąpmy
teraz Fwyp przez m(dv/dt) i ds przez
(v dt) Aż
do tego miejsca znajomość rachunnie była nam potrzebna.
całkowego
ku
Fwyp ·ds= J(mdv) · (vdt) A dt
Zastosujmy równanie (dv/dt) · v przez u(du/dt)
(6.6)
f
f
A
Przykład 4. Pocisk ma na wysokości h prędkość vA równoległą do powierzchni Ziemi. Trafia w Ziemię w punkcie B. Jaką pracę wykonała siła grawitacyjna?
Fwyp · ds= m J(/u)dt = m u(du dt) A dt A dt
Wielkość
(du/dt)dt równa się du, gdyż dla czasu Lit mamy (Liu/Lit) Lit=
małego odstępu
=Liu. Tak B
więc
[1
B
JFwyp · ds=mJu(du)=m -u 2 A 2
A
ODPOWIEDŹ:
Musimy
obliczyć
B
B
A
A
się
1 1
JB =-mu~--mu~ A
2
2
W=
= JF · ds, przy czym kąt rx. między tymi dwoma wektorami zmienia
zastąpmy
ciągle.
sF
wyp .
ds= KB -
KA
(twierdzenie i energii)
o
pracy (6.10)
98
6. Praca i energia że
praca wykonana drodze od punktu energii kinetycznej kinetyczna w punk-
sekundę. W jakim tempie rośnie energia kinetyczna wody przepływającej przez stopień wodospadu?
kinetyczna rośnie o ilość pracy wykonanej przez siłę wypadkową. Ten ogólny związek między F wyp i energią kinetyczną nazywa się twierdzeniem
ODPOWIEDŹ: Po lewej stronie równania (6.10) wstawiamy (mgh)
Twierdzenie to mówi,
przez silę wypadkową na A do punktu B równa się w punkcie B minus energia cie A, to znaczy energia
o pracy i energii.
(mgh)=LlK
Woda przepływająca przez w ciągu 1 sekundy zyskuje
stopień energię
kinetyczną
AK =(10 kg)(9,8 m/s 2 )(30 m)=2,9 kJ Przykład
5. Jaka jest prędkość pocisku v8 pokazanego na rys. 6.6, gdy pocisk uderza w ziemię w punkcie B?
Ziemia przykł.
Rys. 6.6. Pocisk z
4
ODPOWIEDŹ: Zauważmy, że tutaj siła wypadkowa F =mg, więc całka, którą obliczyliśmy w przykł. 4, jest również B
f Fwyp · ds
i ma wartość (mgh). Możemy
A
więc
zastąpić
lewą
stronę
Gdyby te 2,9 kJ na sekundę mogło być zamienione ze sprawnością 100% na energię elektryczną, to uzyskalibyśmy 2,9 kW mocy elektrycznej.
Na podstawie przykł. 6 widzimy, że porzą dny wodospad mógłby dostarczać do domu 2 czy 3 kW. Jednak typowy dom amerykań ski potrzebuje 10 do 20 kW, a nie 2 lub 3! To jest taka w małej skali wersja tego, co staje się największym problemem świata. Społe czeństwo jest tak zachłanne na energię, że jej konwencjonalne źródła nie mogą już zaspokoić tego zapotrzebowania. W Stanach Zjednoczonych większość mocy hydroelektrycznej jest już wykorzystana i zaspokaja tylko ok. 4% całkowitego zapotrzebowania.
równania
(6.10) przez (mgh) 1 2 1 2 (mgh) = -mv 8 - -mv A
2
2
V~=2gh+v~
Zaczynamy już widzieć korzyści ze stosowania energii do rozwiązywania takich zadań . W przykładzie 5 nie musieliśmy obliczać ani toru, ani prędkości w funkcji czasu.
Przykład ści
6. Przez wodospad o wysoko30 m przelewa się 10 kg wody na
Przykład 7. Początkowo masa m znajduje się na wysokości h nad Ziemią i zarówno masa jak i Ziemia są w stanie spoczynku. Jaka będzie energia kinetyczna masy w stosunku do energii kinetycznej Ziemi, gdy one się zderzą? ODPOWIEDŹ: Jak widzieliśmy w przykł. 4, praca wykonana przez siłę ciążenia na masie m jest W= mgh i zgodnie z równaniem (6.10) jest równa energii kinetycznej masy m. Aby obliczyć energię kinetyczną Ziemi możemy zastosować
99
6.5. Energia kinetyczna zasadę
zachowania pędu. Ponieważ cał kowity pęd układu jest zerem, więc pęd Ziemi musi być równy pędowi masy m z przeciwnym znakiem MzVz = - mv,
czyli
m Vz= - - V Mz
w przyszłości. W wielu przypadkach można ją dowolnie zamieniać na inne użyteczne formy energii. Zaczniemy nasz wykład od obliczenia energii potencjalnej między dwiema masami pokazanymi na rys. 6.7, które oddziałują przez siłę
'\~
•B
D•~C W przykładzie 7 stwierdziliśmy, że energia kinetyczna Ziemi jest równa m/ M z razy energia kinetyczna masy m. Dla m = 6 kg, m/Mz= 10- 24 . Jest to tak mała liczba, że możemy zaniedbać przekaz energii do Ziemi. Nie możemy jednak zaniedbać przekazu pędu do Ziemi. W przykładzie 7 pęd Ziemi ma tę samą wartość co pęd masy m. W ogólności, gdy rozważamy problem jakiegoś ciała o masie m oddziałującego z Ziemią przez jakąkol wiek siłę (z wyjątkiem siły tarcia) możemy zaniedbać przekaz energii do Ziemi; energia ta jest tak mała, że nie daje się zmierzyć. Natomiast gdybyśmy nie uwzględnili pędu, moglibyśmy złamać zasadę zachowania pędu.
6.6. Energia potencjalna rozdziale będziemy często twierdzenie o pracy i energii włącz nie z wyprowadzeniem zasady zachowania energii. Ponieważ lewa strona tego twierdzenia ma formę F · ds, wygodnie będzie obliczyć tę całkę dla wielu typowych sił i nadać jej własną nazwę. Tą nazwą jest energia potencjalna (mówiąc ściśle, całka jest przyrostem energii potencjalnej). Wiele problemów dotyczących energii bardzo się upraszcza, jeśli najpierw obliczyć tę całkę (energię potencjalną). Energię potencjalną można traktować jako energię zmagazynowaną do użycia W
następnym
stosować
J
Rys. 6.7.
Układ
dwóch
oddziałujących
ze
sobą
mas m 1 i m 2
ciążenia lub siłę elektromagnetyczną F. Wówczas zmiana energii potencjalnej masy m1 przemieszczającej się z A do B jest zdefiniowana jako B
AU1
=- JF
1 ·
ds 1
(6.11)
A
Zmiana energii potencjalnej masy m 2 przemieszczającej się z C do D D
AU 2
=- cfF
2 ·
ds 2
Ze względu na trzecią zasadę Newtona F 1 = -F2 . Jeżeli m 2 jest Ziemią, to jej przemieszczenie jest zawsze tak małe, że A U 2 jest bliskie zeru. W przykładzie 7 pokazano, że dla Ziemi typowe A U 2 / A U 1 jest rzędu 10- 24 . Tak więc, jeżeli nasz układ składa się z pojedynczej masy m i Ziemi, stosujemy B
U 8 - U A= - fF 2 · ds A
(zmiana energii (6.12) potencjalnej)
gdzie F jest siłą oddziaływania między m i Ziemią. Widzimy, że energia potencjalna jest zdefiniowana jako praca ze znakiem minus, wykonana przez siłę oddziaływania. Zmiana energii potencjalnej jest dodatnią pratrzeba wykonać, aby powoli przesunąć ciało z A do B w obecności siły
cą, którą
1OO
6. Praca i energia
oddz iaływania . przyłożona działywania Siły
(Aby przesunąć ciało powoli, musi być równa sile odi przeciwnie do niej skierowana.) siła
zachowawcze
Istnieje pewne ograniczenie co do rodzaju s iły , którą możemy wprowadzić do równania (6. 12). Musi to być tzw. s iła zachowawcza. Definicja siły zachowawczej jest przedstawiona na rys. 6.8. Jeżeli F jest siłą zachowawczą , wówczas B
B
A
A
d roga I
droga 2
JF · ds= JF ·ds
Rys. 6.8.
(definicja siły zachowawczej)
R óżne m oż li we
drogi
W przypadku s iły zacho wawczej k ażd ej
drogi
:,niędzy
punktami A i B.
JF ·ds jest taka sama dla A
Praca wykonana przez siłę zachowawczą na jakie ś ciało jest niezależna od drogi, po której to ciało porusza się z punktu A do B. Odpowiednie stwierdzenie matematyczne brzmi: JF · ds po drodze zamkniętej jest zerem. Tak więc, jeżeli chodzi o siłę zachowaw czą , nie można w sposób ciągły zyskiwać {lub tracić) energii przez wielokrotne obieganie tej samej drogi. Okazuje się , że wszystkie cztery podstawowe siły działające między cząstkami elementarnymi są zachowawcze. To samo musi dotyczyć siły , którą można zredukować do jednej z podstawowych sił, jak np. siła działająca na masę przyczepioną do końca rozciągniętej sprężyny . Jeżeli sprężyna jest rozciągnięta, atomy są nieco rozsunięte i jest między nimi przyciąganie elektrostatyczne proporcjonalne do wartości rozciągnięcia. działającą
Tarcie jest przykładem siły niezachowawczej. W tym przypadku F jest zawsze antyrównoległa do ds i całka Fds po drodze zamkniętej jest zawsze ujemna (ciało ciągle traci energię). W tym miejscu moglibyśmy zapytać dlaczego może istnieć siła niezachowawcza, skoro wszystkie siły są złożone z podstawowych sił, które są zachowawcze. Odpowiedź jest taka, że jeśli badamy energię potencjalną i kinetyczną każdej cząstki elementarnej, nie napotykamy sił niezachowawczych. To się nazywa podejściem mikroskopowym. Tarcie jest jednak zjawiskiem makroskopowym, w którym możemy zignorować to co dzieje się z indywidualnymi cząstkami . Siła tarcia wynika z uśrednionego przekazu pędu do cząstek składowych ciała (co objawia się jako wzrost temperatury). Tak więc, podczas gdy energia kinetyczna ciała podlegającego tarciu maleje, energia kinetyczna jego cząstek składowych rośnie (rozgrzewanie się) . Każda siła, która wytwarza ciepło, jest siłą niezachowawczą. Jak zobaczymy w rozdz. 12, ciepłp jest energią kinetyczną i potencjalną indywidualnych cząstek . W tym punkcie dowiedzieliśmy się jak znaleźć energię potencjalną, gdy jest znana siła . Teraz zajmiemy się problemem odwrotnym: jak znaleźć siłę, gdy jest znana energia potencjalna. Zaczynamy od definiującego równania (6.12) i na drodze s wybierzmy punkty A i B blisko siebie
J
dU = -F 5 ds Dzieląc
Fs=
Na
obie strony przez ds otrzymamy
dU
-ds
przykład, jeżeli
składowe
dU F =--
dx
x
(6.13)
(dU w kierunku s)
U jest
funkcją
x, y i z, to
F w kierunkach x , y i z
dU F =-Y dy
są
dU F =-z dz
6.7. Grawitacyjna energia potencjalna Chcemy m
wyznaczyć energię potencjalną
masy w odległości h nad powierzZiemi, jak to pokazano na rys. 6.9.
znajdującej się
chnią
6.7. Grawitacyjna energia potencjalna
101 nieskończenie
wielką
odległość
nad
Ziemią
jest równa
1 1)
U-Uz=mgRz2 ( - - - =mgRz Rz oo Na rysunku 6.10 jest pokazany wykres dla równania (6.14) w funkcji r. Gdy m znajdzie
u
Rys. 6.9. Masa m na wyso kości h nad po wierzchni ą Ziemi
1
__
„ _,,/'
r
- 'i.mg Rz dowiedzieliśmy się, że prawo powszechnego ciążenia Newtona mówi, że siła dz iałaj ąca na masę m w odległości r od środ ka Ziemi jest F = -mg (R~/r 2 ), gdzie Rz jest promieniem Ziemi. Znak minus wskazuje kierunek siły. Wstawmy to wyrażenie do równania (6.12)
W rozdziale 5
U-U 2 =
-
f
-mgR~
r2
Rys. 6.10. Wykres grawitacyjnej energii potencjalnej mierzonej od powierzchni Ziemi. Linią kreskowaną oznaczono energi ę po tencj a ln ą wewnątrz Ziemi
się
blisko powierzchni Ziemi Rz/r ~ 1, otrzymujemy następujące wyrażenie graniczne
Rz U-Uz=mgRz2 (r-Rz) - - =mg-h R zr r U-Uz~mgh
dr
(6.15)
Rz gdzie U z jest energią potencjalną na powierzchni Ziemi. Wykonajmy teraz to całkowanie
2f r -2 dr=mgR z2[ -~1]R
r
U-U 2 =mgRz
Rz
z
Przykład
energia i w jej
8. Jaka jest grawitacyjna potencjalna wewnątrz Ziemi
środku?
ODPOWIEDŹ : Zgodnie z równaniem (5.10) wewnątrz Ziemi mamy F= -mgr/ Rz. Wówczas
(grawitacyjna energia potencjalna w odległości r od powierzchni Ziemi) (6.14) Równanie (6.14) wyznacza pracę potrzebn ą odsunięcie masy m na wysokość h nad pow ie rzchnię Ziemi, gdzie h=(r-Rz). Zauważ my, że energia potrzebna, aby przesunąć m na na
mg 2 2 U- U z = - lR (Rz-r) z
102
6. Praca i energia
Równanie to przerywaną
zostało wykreślone linią
na rys. 6.1 O.
Dla
r
=O
t''"'
mamy
0000000000 ~
1
U-Uz= - - mgRz 2
Rys. 6.11.
6.8. Energia potencjalna
Na rysunku 6.11 pokazano nierozciągniętą Ustalamy początek osi x w miejscu gdzie kończy się sprężyna . Zgodnie z prawem Hooke' a, siła zachowawcza sprężyny F = - kx, gdzie k nazywa się stałą sprężyny . Znak minus oznacza, że sprężyna ciągnie w lewo, gdy jest rozciągnięta. Jeżeli sprężyna jest ściśnięta, x jest ujemne i siła sprężyny pcha na prawo. Ustalamy U =0 w punkcie x=O i stosujemy równanie (6.12) X
kx 2 2
F
X
b)
u
Rys. 6.12. a) Siła w funkcji x dla Odpowiednia energia potencjalna
sprężyny
z rys. 6.11. b)
Jednostkami pracy są niutonometry lub dżu le. Siła lN działająca na ciało wykonuje pracę lJ, gdy ciało przebywa drogę 1 m w kierunku działania siły .
U= - J-k x)dx= kfxdx
U=-
•
sprężyny
sprężynę.
o
X
Nierozciągnięta sprężyna
a)
Na rysunku 6.10 umieściliśmy powierzchnię Ziemi przy wartości energii potencjalnej równej zeru. Równie dobrze moglibyśmy zero energii potencjalnej ustalić w środku Ziemi, bądź też w r= oo, jak to zrobimy w następ nym rozdziale. Położenie w przestrzeni, w którym ustalamy zero energii potencjalnej, jest zupełnie dowolne. Jak zobaczymy w następnym rozdziale, fizyczne znaczenie mają jedynie zmiany energii potencjalnej.
o
Moc jest tempem wykonywania pracy lub przekazywania energ11
o
(energia potencjalna
sprężyny)
dW P=dt
(6.16) Równanie (6.16) wykreślono na rys. 6.12b. Odpowiednia siła jest pokazana na rys. 6.12a.
Iloczyn
skalarny dwóch wektorów: IX, gdzie IX jest kątem między tymi wektorami. Energia kinetyczna jest zdefiniowana jako A · B= AB cos
Podsumowanie
Praca W wykonana przez ciało od A do B
siłę
F
poruszającą
1 K=. - mv 2 2
Ćwiczenia i zadania
Twierdzenie praca -
103 (b)
energia
Załóż, że
orbita jest nieco eliptyczna w czasie pofowy obiegu odległość rośnie o 10 km. Jaka teraz praca jest wykonana? Czy jest ona dodatnia czy ujemna? Samochód o masie 1 tony rusza z miejsca ze stałym przyspieszeniem 3 m/s 2 • Ile koni mechanicznych musi dostarczyć silnik? (a) Przy starcie. (b) Po 1 s. (c) Po 10 s. (d) Jaka będzie prędkość po 10 s? W Stanach Zjednoczonych roczne zużycie mocy elektrycznej jest równe ok. 7 quad (1 quad= 10 15 Btu; 1 Btu/h=0,293 W). Gdyby to zużycie było stałe w czasie, ile trzeba by dostarczyć MW? Nierozciągnięta sprężyna ma długość x 0 . Siła F 1 rozciągnęła ją do długości x 1 , gdzie x 1 > x 0 . Potem sprężyna została rozciągnięta do długości x 2 , gdzie x 2 >x 1 . Ile pracy wykonano rozciągając sprężynę od x 1 do x 2 ? Wyraź odpowiedź przez F 1 , x 0 , X 1 i X2. Energia potencjalna jakiegoś ciała jest U =Ax 2 . Jaka siła działa na to ciało? Przy założeniu, że Ziemia ma jednorodną gęstość, energia potencjalna masy m na powierzchni Ziemi obliczona względem jej środka jest [dodatnia; ujemna] i ma i
B
frwyp · ds=KB-KA Jeżeli
siła
F jest
siłą
zachowawczą
(lub sumą wektorową sił zachowawczych), to wzrost energii potencjalnej
4.
B
(UB-UA)=-JF·ds A
5.
Dla sił zachowawczych ta całka nie zależy od drogi. Tarcie jest siłą niezachowawczą. Siły niezachowawcze działając na ciała wytwarzają energię cieplną.
Grawitacyjna energia potencjalna masy m, na którą działa masa kulista M
gdzie R jest promieniem, a U= O dla r = R. Miejsce w przestrzeni, gdzie U ustalamy równe zeru, można wybrać dowolnie.
6.
7. 8.
twiczenia zużycie energii w USA wynosi ok. 7,5 · 10 16 Btu*> (1 Btu/h = 0,293 W). Średnia energia słoneczna dochodząca do Ziemi jest ok. 1000 W/m 2 , gdy świeci słońce. Powierzchnia USA jest równa 8 · 106 km 2 • Jaki jest stosunek obecnego zużycia energii do ilości energii dochodzą cej ze Słońca? 2. Jakaś osoba powoli niesie masę 10 kg po poziomej drodze o długości 5 m. Ile pracy wykonała ta osoba? 3. Satelita Ziemi o masie 100 kg jest na orbicie kołowej o promieniu R = 7000 km. (a) Jaką pracę wykona na satelicie ziemska siła ciążenia w czasie gdy satelita przebywa połowę swojej orbity?
I. Obecnie roczne
• Btu - British Thermal Unit - ilość ciepła potrzebna do zagrzania I funta wody o I stopień Fahrenheita (od 60° do 61' F) - Przy p. tłum.
że
wartość
[GMzm/Rz;
~mgRz;
mgRz; żadną
z wymienionych]. Energia potencjalna masy m na powierzchni względem punktu w nieskończoności jest [dodatnia; ujemna] i ma
żadną
wartość [~mgRz; mgRz; 2mgRz;
z wymienionych
J
Energia potenc-
znajdującej się
w środku ma wartość mgRz razy [1/ 2; 1; 1,5; 2; 3]. 9. Sypialnia o wymiarach 4 m x 4 m x 2,5 m została szczelnie zamknięta. Śpią w niej 2 osoby przez 8 godzin. Czy zużyją cały tlen? Jeżeli nie, to jaki procent tlenu zużyją? Początkowa gęstość tlenu jest równa 0,26 kg/m 3 . Każda z osób śpiąc jalna masy m względem
nieskończoności
104
10.
11.
12.
13.
6. Praca i energia
generuje 90 W; 1 g tlenu jest zużywany na każde 104 J energii ciała. Czy wentylacja jest konieczna? Nienaprężoną sprężynę o długości x 0 rozciągnięto o dodatkową długość x 1 siłą F 1 . Ile pracy wykonano na sprężynie? Naładowane ciało o masie 5 g przesunię to na prawo od punktu A do punktu B. Załóż , że ciało jest pod działaniem stałej siły elektrostatycznej 2 · 10 - 5 N skierowanej w lewo. Ile pracy trzeba wykonać, aby przesunąć ciało z A do B, jeśli odległość między tymi punktami wynosi 1,5 m? Czy energia potencjalna ciała wzrosła czy zmalała? Fajerwerk leci z prędkością 5 m/s. Przypu śćmy, że eksploduje on na 2 części o równych masach. Jaki jest stosunek końcowej energii kinetycznej całości do początkowej energii kinetycznej, jeżeli jedna z połówek ma tuż po eksplozji prędkość równą zeru? Pociąg-zabawka o masie 1,2 kg jest ci ągnięty stałą siłą 10 - 3 N. Najpierw pociąg przyspiesza ze stanu spoczynku, a potem porusza się ze stałą prędkością v0 . Jaka jest wartość v0 , jeżeli siła zewnętrzna w każdej sekundzie wykonuje pracę 5 · 10 - 4 J? · jest napędzany silnikiem o mocy 50 KM. Aby wytworzyć w silniku pewną ilość energii mechanicznej trzeba zużyć 5 razy tyle energii paliwa. Przypuśćmy, że ta sama ilość energii paliwa może napędzać generator elektryczny z wydajnością 90%. Ile będzie generowanych kilowatów? Typowe mieszkanie potrzebuje średnio 3 kW. Ile mies zkań możnaby zasilać energią zużywaną przez samochód?
14. Samochód
Przypuśćmy, że siła działająca
na cząstkę od począt ku układu (F = kx 2 ). Jaki jest przyrost energii potencjalnej cząstki , gdy porusza się ona od x=O do x=x 1? ro ś nie
środka?
(b) Powtórz to dla obszaru II. Pusta kula ma masę całkowitą M. (c) Powtórz to dla obszaru III.
m
Zadanie 17
18. Jeżeli U= A/r 2 = A /(x 2 + y 2 + z 2 ) , jakie są składowe Fx, FY i F,? 19. Z jakiej wysokości musi spaść masa 1 kg, aby uzyskać wzrost energii kinetycznej o 100 J? Ile czasu będzie to trwało? Czy obie odpowiedzi są niezależne od pręd kości początkowej masy? 20. Chłopiec siłą 10 N skierowaną pod kątem 30° do poziomu ciągnie ze stałą prędkoś cią 0,5 m/s sanki o masie 5 kg. (a) Jaka jest wartość siły tarcia w niutonach? (b) Jaka jest wartość w niutonach składo wej pionowej siły , z jaką podłoże naciska na sanki? (c) Jaki jest współczynnik tarcia kinetycznego? F=7DN
Zadania
15.
16. Energia potencjalna cząstki jest U= A /r = =A (x 2 + y 2 + z 2 )- 112 . Jakie są składowe FX, Fy, F,? 17. Rozważmy pustą czaszę kulistą o promieniu wewnętrznym R 1 i promieniu zewnę trznym R 2 . Energia potencjalna masy m znajdującej się w środku kuli jest równa zeru. (a) Jakie jest U masy m, gdy znajduje się ona w obszarze I w odległości r od
jak kwadrat
odległości
7T~/7k>Z:::!L//7 Zadanie 20
Ćwiczenia i zadania
105
(d) Ile energii traci się na tarcie w czasie 1 s? 21. Po poziomej drodze jedzie z prędkością 32 m/s samochód o masie 1500 kg. Kierowca odcina dopływ paliwa. W ciągu 3 s samochód zwalnia do 28 m/s. (a) Jaka jest wypadkowa siła tarcia działająca na samochód? (b) Ile watów musi dostarczyć silnik, aby samochód jechał z prędkością 30 m/s? benzyna może dostarczyć (c) Jeżeli 3 · 10 7 J/galon energii mechanicznej, jak daleko samochQd zajedzie na 1 galonie benzyny przy prędkości 30 m/s? 22. Kula o masie m jest przyczepiona do sprężyny, a sprężyna jest zamocowana w stałym punkcie P, jak to pokazano na rysunku. Sprężyna nie może się zginać. Kula porusza się po kole o promieniu R (w płaszczyźnie poziomej) z prędkością kątową w (rad/s); stała sprężystości jest k. Sprężyna nie ma masy, a płaszczyzna, po której m porusza się, nie wywiera tarcia.
z pręd w= 2 rad/s? (d) Jaką pracę trzeba wykonać na kuli i sprężynie, aby prędkość kątowa w wzrosła od 1 rad/s do 2 rad/s? 23. Masa punkto.wa M 1 jest w środku cienkiej czaszy kulistej o masie M 2 i promieniu R. Masę m sprowadzamy z nieskoń czoności na odległość r. (a) Jaka jest energia potencjalna (mierzona od nieskończoności), gdy r>R? (b) Jaka jest energia potencjalna, gdy r
Zadanie 23
24. p
m
I
I
I I
Zadan ie 22
(a) Jakie jest nap1ęc1e sprężyny w punkcie, w którym jest przyczepiona m, jeżeli m= 1 kg, w= 1 rad/s, R= 1,0 m? (b) Jeżeli długość nienapiętej sprężyny jest równa 0,9 m, jaką wartość ma stała sprężyny k? (c) Jaki będzie nowy promień toru kuli (z dokładnością do 1%) jeżeli kula
sprężyna obracać się będą
kością
Pełna
masę
kula o
gęstości p
4
m = nr 3 p.
3
Jeśli
i promieniu r ma dodać
do
niej
czaszę o masie
dm=(4nr 2 pdr) i grubości dr, zmiana energii potencjalnej będzie 3
2
mdm Gnr p )(4nr pdr) d U = - G - - = - G - - - - -r r Wykaż, że grawitacyjna energia potencjalna pełnej kuli o promieniu R i masie M jest U=
-~GM 2 /R 5
(wówczas
~GM 2 /R
5 jest pracą potrzebną na rozerwanie kuli i odsunięcie wszystkich elementów masy dm do nieskończoności).
7
..
Zachowanie energ11
Zasada zachowania energn Jest centralnym tematem fizyki i inżynierii. Nakłada ona poważne ograniczenia na możność uzyskiwania energii i na przechodzenie energii z jednej formy w inną. Zasada zachowania energii wyklucza moż liwość istnienia maszyn, tzw. perpetuum mobile, polegających na tym, że układ izolowany trwale dostarczałby na zewnątrz energię mechaniczną, jak np. młyn wodny na rys. 7.1. Przez wieki ludzie próbowali wynaleźć perpetuum mobile. Pomimo że jest znane prawo zachowania energii, stale jeszcze są podejmowane próby uzyskania wiecznego ruchu. Ci „ niewierzący" proponują skomplikowane· układy pasów, wielokrążków, obracających się i pływających ciężarków itp. Z rysunku 7.1 widać, że łatwiej jest uzyskać perpetuum mobile na papierze niż w rzeczywistości.
7.1. Zachowanie energii mechanicznej Rozważmy
najpierw przypadek, gdy jedyną siłą działającą na ciało jest siła zachowawcza. Wówczas siła zachowawcza jest siłą wypadkową i możemy zast o sować równanie (6.10) B
f
F · ds=K 8 -KA
A
Zgodnie z definicją energii potencjalnej (6.12), lewa strona tego równania jest równa -(U 8 - U A), tj. zmianie energii potencjalnej wziętej ze znakiem minus. Korzystając z tego otrzymujemy -(UB-U A)=KB-KA K A+ U A= K 8 + U 8
(zachowanie energii (7.1) mechanicznej)
Równanie (7.1) nazywa
się zasadą
zachowa-
do ciała sile zachowawczej, którego energia potencjalna jest równa U. Mówi ono, że suma energii kinetycznej i potencjalnej takiego ciała jest stała, o ile nie działają inne
nia energii mechanicznej i stosuje
się
podlegającego
siły.
Przykład
do
l. Masa m jest zamocowana
końca sprężyny
o masie zerowej i k. Sprężynę rozciągnięto na odległość x 0 . Jaka będzie maksymalna prędkość masy m, gdy zwolnimy sprężynę? Patrz rys. 7.2. współczynniku sprężystości
ODPOWIEDŹ: żyny
Przed zwolnieniem sprę energia kinetyczna masy jest rów-
107
7.1 Zachowanie energii mechanicznej
Rys. 7. 1. Wodospad, litografia M.C. Eschera, 1961 r. Według słów artysty: „ Spadająca woda porusza koło mlyńskie, a nas tępnie przepływa przez nachylony kanał między dwiema wieżami , prowadzący zygzakiem do miejsca, gdzie znowu zaczy na się wodospad. Młyn a rz musi tylko od czasu do czasu dolać wiadro wody, aby uzupełnić ubytek spowodowany odparowaniem''. Następnie Escher przechodzi do analizy złudzenia optycznego. jakie stworzyło na swoim rysunku. (Fundacja Eschera, Haags Gemeentemuseum, Haga)
na zeru, a jej energia potencjalna U A=
m
1
p B
Rys. 7.2. zwolniono
Spręży nę
rozciągnięto
2
=lkx 0 (patrz równanie (6.16)). Niech
A
od B do A i potem
punkt A będzie położeniem masy przy rozciągniętej sprężynie, wówczas KA =O
i równanie (7.1) przyjmuje 1 2 1 2 0+2kx 0 = mvB+ UB 2
postać
108
7. Zachowanie energii
Masa m osiąga największą prędkość, gdy U 8 =0. Wówczas v8 jest Vmax i poprzednie równanie napiszemy
a) ,
~ --..............._
" '-
jf
Vmax =
"\ \
1 2 1 2 0+ 2 kxo =2mvmax+O
\ I I I
xo
I
l Sznurek
I /
----
I
„/
./
Zasada zachowania energii mechanicznej może służyć do znajdowania początkowych (lub końcowych) prędkości w układach, w których siła jest skomplikowaną lub trudną do obliczenia funkcją czasu. Rozważmy dwa
b)
- ~ .......
"
"'
"
\
\ \
I I
n as tępne przykłady. I
---
Przykład
2. Masa m wisi na sznurku l. Jaką prędkość v0 należy nadać masie, aby osiągnęła położenie prawie szczytowe? Patrz rys. 7.3a.
o
V~
v~=gl
czyli
i=g,
1 2 1 Wówczas K 8 = mv 8 =2m(gl) i U 8 = 2
=
mg(2/). Suma
musi
równać
kinetycznej
1
się
tych dwóch energii początkowej energu
mv5 (początkowa energia
2
potencjalna jest równa zeru). Tak 1
2
2
/
Rys. 7.3. a) Masa m wisi na sznurku o pręcie o długości I
długości
I. b) Masa
m zawieszona na
Przykład
3. Powtórzmy przykład 2 dla przypadku, gdy m wisi nie na sznurku, lecz na sztywnym pręcie, którego masa jest równa zeru (rys. 7.3b). ODPOWIEDŹ:
Teraz pręt może podprzeciw sile ciążenia i v8 dąży do zera, gdy m zbliża się do szczytu. Tak więc K 8 =0, gdy U 8 =2mgl trzymać masę
więc
1 2mv5=0+2mgl,
1
- mv0 = - mgl+2mgl
/
Va
długości
ODPOWIEDŹ: Nazwijmy położenie szczytowe punktem B. Gdy masa przechodzi przez punkt B, jej przyspieszenie dośrodkowe musi być równe przyspieszemu grawitacyjnemu g
/ /
I
I I
czyli
v 0 =2) gl
2
v5 =Sg/,
czyli
v0 =
J5g/
Zauważ, że jeśli masę zwolnić z położe nia górnego, to otrzymamy taki sam wynik, tylko odwrócony. Teraz pręd kość w najniższym położeniu będzie
109
7.1. Zachowanie energii mechanicznej
równa 2.Jgl. Wynik ten można zado pojazdu rakietowego w przykł. 7 z rozdz. 5. stosować
Może istnieć więcej niż jedno źródło energii potencjalnej ciała. W takim przypadku cał kowita energia potencjalna U jest sumą poszczególnych wkładów. Na przykład, masa m wisząca na sprężynie ma energię potencjal-
chwilowe przyspieszenie spadającego wspinacza będzie mniejsze od 25 g. Potraktujemy linę nylonową jako sprę żynę podlegającą prawu Hooke'a, aż do zerwania, tj. gdy jej wydłużenie osiągnie 25% początkowej długości. Wspinacz dobiera sobie linę, której wytrzymałość na zerwanie jest 25 razy większa od jego własnego ciężaru (F 8 = 25 mg). Ponieważ F 8 = k (0,25 l), więc stała sprężystości
ną
F8 25 mg mg k=--=--=1000,25 l 0,25 l l
gdzie y jest wysokością, na której znajduje się masa m, a y 0 jest wysokością, przy której siła wywierana przez sprężynę jest zerem. Rozważymy taki przypadek w przykł. 4.
*Przykład
4. W tym przykładzie pokawspinacz, ubezpieczony odpowiednią liną, może przeżyć spadek z każdej wysokości, tzn. że największe żemy,
że
Zakładamy, że wspinacz spadł po przebyciu wysokości l ponad najbliższym punktem ubezpieczenia (rys. 7.4). Zatem długość jego spadku swobodnego jest równa 21. Niech Ymax będzie maksymalnym wydłużeniem liny. Gdy lina wydłuży się o Ymm prędkość wspinacza będzie równa zeru. W tym punkcie energia potencjalna wspinacza
1
2
u B= mg (h-l- Ymax) +2 kYmax Tuż przed spadkiem energia potencjalna wspinacza była równa
A
Punkt ubezpieczenia
Ponieważ zarówno w punkcie A jak i w punkcie B energia kinetyczna wspinacza jest równa zeru, więc
UA=UB
1 2 mg (h + l) =mg (h-l- Ymax) +2 kYmax Zastąpmy
teraz k przez (100 mg/ I)
2 mg) mgl= -mgl-mgymax +21 ( 100- Ymax 1 O= 50 Y~ax - IYmax - 21 2
Rys. 7.4. Wspinacz odpada w punkcie A i przelatuje odległość 2/, następnie lina wydłuża się o y i wspinacz znajduje się w punkcie B. U be~p~eczający tak trzyma linę, że jest zatrzymana w punkcie ubezpieczenia
Rozwiązaniem tego równania jest Ymax =0,21 l, co mieści się w granicy wytrzymałości 0,25 l. Możemy oszacować maksymalne przyspieszenie korzystając z drugiej zasady Newtona, gdzie
11 O
7. Zachowanie energii
Fwyp
Dla oznaczenia tej stałej wartości energii używamy zwykle symbolu E.
jest równe kym.,-mg
rnamax = kYma x-mg kYmax (100 rng/ 1)(0,21 I) amax=---g=
m
m
g=
E =~Ki+ U= con st
=20 g Zauważmy, że
wynik jest niezależny od spadku. Możemy wnioskować, że jeśli wspinacz spadłby z przewieszki, to prawdopodobnie by przeżył - być może z połamanymi żebrami. Znacznie poważniejszym niebezpieczeń stwem jest to, że uderzy się przy spadku ciałem lub głową o jakąś wysokości
wystającą skałę.
(zachowanie energii dla odosobnionego układu cząstek) (7.2)
Oznacza to, że suma wszystkich energii kinetycznych i potencjalnych wszystkich ciał w układzie słonecznym (lub jakimkolwiek układzie odosobnionym) pozostaje stała, bez względu na to, jakie oddziaływania czy zderzenia mogłyby zachodzić .
7.2. Zderzenia dwa ciała stałe, w punkcie narasta szybko duża siła kontaktowa. Zwykle ta siła jest tak wielka, że ciała podlegają chwilowej kompresji w punkcie zetknięcia. Wielka, lecz chwilowa, siła kontaktowa wywołuje zmianę kierunku i wartości bezwzględnej prędkości obu ciał.
Gdy
zderzają się
zetknięcia
Dotychczas wyprowadziliśmy zasadę zachowania energii mechanicznej dla układu złożonego z pojedynczego ciała lub z pojedynczego ciała plus „nieruchoma" Ziemia. Jednak ta zasada jest bardziej ogólna i obowiązuje dla wszystkich odosobnionych, zachowawczych układów ciał. Przez układ odosobniony rozumiemy układ , na który nie działają siły zewnętrzne, a przez układ zachowawczy rozumiemy, że wszystkie oddziałujące siły są zachowawcze, a zatem można je wyrazić przez funkcję energii potencjalnej. Niech
Popęd
Wartość siły kontaktowej występującej w czasie zderzenia można oszacować definiując pewną wielkość nazywaną popędem / . Popęd nadany ciału w czasie od t 1 do t 2 jest zdefiniowany jako
f 12
I=
F dt
(definicja
popędu)
(7.3)
N
K,=
I
'1
Kj
Popęd można odnieść
j = l
będz ie całkowitą energią kinetyczną wszystkich cząstek w układzie odosobnionym. Pokazano w uzupełnieniu 7.1, że
(zachowanie energii mechanicznej dla układu odosobnionego) gdzie U 1 i U 2 jest energią potencjalną układu odpowiednio w czasie t 1 i t 2 . Z poprzedniego równania wynika, że suma całkowitej energii kinetycznej i potencjalnej w czasie t 1 równa s ię całkowitej energii kinetycznej plus energia potencjalna w czasie t 2 .
zastępując
I=
do zmiany pędu ciała F przez dP/dt
f(~~)dt=
fdP=P 2 - P 1
więc
f 2
Fdt=P 2 - P 1
Przykład
(7.4)
5. Samochód o masie 1,5 tony z prędkością 20 m/s zderza się z drzewem. Za trzymuje się w ciągu
jadąc
111
7.2. Zderzenia
3 · 10- 2 s, wywołana tym deformacja wynosi 30 cm. Jaka jest średnia siła działająca na samochód w ciągu tego czasu? ODPOWIEDŹ: Średnia siła F razy At (czas zderzenia) jest z definicji popędem. Tak więc FL1t=P 2 -P 1 =mv
F= mv = (1,5 . 103)(20) N= 1 O. 3·10- 2
At
Jest to ok. 70 razy
106 N
'
ciężar
samochodu.
głowa-szyba, At, byłby pewnie sto razy krótszy niż czas, w którym zatrzymał się samochód. Ponieważ F rośnie jak 1/At, to głowa by się strzaskała. Kończymy omawianie popędu uwagą, że w zderzeniu dwóch ciał popędy są równe i przeciwnie skierowane, zgodnie z trzecią zasadą Newtona. Według równania (7.4) zmiana pędu jednego ciała jest równa co do wartości bezwzględnej zmianie pędu drugiego ciała. Takie stwierdzenie jest tylko innym sformułowaniem zasady zachowania pędu.
Zderzenia
sprężyste
Gdy dwa Przykład
6. W zderzeniu opisanym w przykł. 5 pasażer o masie 80 kg jest przypięty pasem bezpieczeństwa o szerokości 5 cm i grubości 2 mm. Czy pas się zerwie, jeżeli wytrzymałość na zerwanie materiału, z którego jest zrobiony, wynosi 5 · 108 N/m 2 ? ODPOWIEDŹ: Średnia siła działająca na
pas w czasie zderzenia jest związana ze równaniem
zmianą pędu pasażera
FAt=O-mv
F= _ mv =
_ (80)(20) N=
3.10- 2 -5,33 · 104 N t
=
Średnia siła działająca po każdej stro-
nie pasa wynosi około połowę tego, czyli 2,67 · 104 N. Powierzchnia przekroju wynosi 5 cm razy grubość 0,2 cm czyli 1 cm 2 , a więc siła na jednostkę powierzchni jest 2,67 · 10 8 N/m 2 . Jest to trochę więcej niż połowa siły zerwania, a więc pas bezpieczeństwa wytrzyma.
Gdyby w zderzeniu opisanym w dwóch przykładach pasażer nie miał zapiętego pasa bezpieczeństwa, to jego głowa uderzyłaby o przednią szybę. Czas zderzenia powyższych
być
ciała zderzają się,
sprężyste
zderzenie może (elastyczne) lub niesprężyste
(nieelastyczne). W zderzeniu
sprężystym
cał
kowita energia kinetyczna po zderzeniu jest taka sama jak przed zderzeniem. W zderzeniu niesprężystym ciała tracą część energii kinetycznej. Omówienie zderzeń niesprężystych odkładamy do p. 7.5, gdzie wprowadzimy pojęcie energii cieplnej. Omówimy dwa pospolite typy zderzeń sprężystych: (1) zderzenia centralne i (2) zderzenia niecentralne ciał o jednakowych masach. Rozważmy zderzenie centralne przedstawione na rys. 7.5. Początkowe prędkości mas m1 i m 2 są odpowiednio v1 i O. Prędkości zaraz
~
Przed~
Po Rys. 7.5. Dwie masy m1 i m 2 zderzają się centralnie. Zderzenie jest sprężyste. Ich prędkości po zderzeniu są równe V1 i V2
po zderzeniu są V1 i V2 • Zadaniem jest wyznaczyć V1 i V2 w zależności od v 1 . Ponieważ mamy tu dwie niewiadome, musimy ułożyć dwa niezależne równania. Skorzystamy z zasad zachowania całkowitej energii kinetycznej i całkowitego pędu
112
7. Zachowanie energii
a)
(zachowanie całko witej energii kinetycznej) (7.5) m 1 v 1 =m 1 V1 +m 2 V2
(zachowanie
V1
Kula uderza;qca v,
Kula docelowa I
~--
pędu)(7.6) ·
Otrzymujemy V2 rozwiązując równanie (7.6) względem V1 i podstawiając do (7.5)
'f
e e:.. . _ ....._30° Vz """'
(7.7) Gdy podstawimy (7.7) do (7.6),
będziemy
mieli
m1-m2 m1
V1
+m2
Zauważcie, że w szczególnym przypadku równych mas, V1 =0 i V2 = v 1 , to znaczy, że nastąpiła wymiana prędkości. Właśnie ta zasada wymiany prędkości stanowi wyjaś nienie zachowania się urządzenia pokazanego na rys. 7.6.
Rys. 7.7. a) Stół bilardowy z kulą uderzającą i kulą docelową. Jaki kąt O musi utworzyć kula uderzająca, aby pchnąć kulę docelową do łuzy? b) Fotografia stroboskopowa podobnego zderzenia. (Dzięki uprzejmości Educational Development Center)
vf = Vf +V~ Zasada zachowania V1
(7.8) pędu
daje nam
=VI+ V2
Podnosimy obie strony do kwadratu
VI =(V1 + V2) · (V1 + V2)= Vf +2V1 •
V2 +V~
vf = Vf + V~+ 2 V1 V2 cosa
(7.9)
Rys. 7.6. Kula uderzająca z jednego końca wymienia prędk ość przez kolejne zderzenia aż kula na drugim końcu odskoczy z lą sa mą prędkością
gdzie a jest kątem między wektorami V 1 i V2• Odejmijmy teraz równanie (7.8) od równania (7.9) cosa= O, czyli a= 90°
Jako drugi przykład zderzeń sprężystych rozpatrzymy problem kul bilardowych, zilustrowany na rys. 7.7. Chodzi o to, aby jedna kula uderzając w drugą skierowała ją do d o łka . Jeżeli kąt między prostą od jednej kuli do drugiej a kierunkiem biegu drugiej kuli do dołka jest 30°, jaki powinien być kąt () odchylenia, któremu pierwsza kula ulegnie przy zderzeniu? Nie będziemy uwzględniać tarcia ani ruchu obrotowego kul. Tak jak poprzednio, przyrównujemy energie kinetyczne i dzie. . . 1 l1my wyrazeme przez - m. Otrzymujemy
Dowiedliśmy więc, że po zderzeniu sprężys tym dwóch ciał o równych masach, będą się one poruszać po torach tworzących kąt prosty. Rozwiązaniem problemu z rys. 7.7 jest ()=60°.
2
7.3. Zachowanie energii grawitacyjnej Prędkość
ucieczki
Przypuśćmy, że pocisk o masie m zostaje wystrzelony pionowo w górę z prędkością v1. Jak wysoko poleci? Czy może uciec z pola
113
7.3. Zachowanie energii grawitacyjnej
trów od Słońca (odległość Ziemia-Słoń ce)? Wyraź odpowiedź przez R 0 i T0 (czas obiegu Ziemi dookoła Słońca) .
grawitacyjnego Ziemi i znaleźć się w odległoś ci od niej r= oo ? Niech r 2 będzie odległością pocisku od środka Ziemi, w momencie gdy osiąga on maksymalną wysokość. W tym momencie jego energia kinetyczna jest K 2 =O. Cały czas K + U pozostaje stałe. Mamy zatem
ODPOWIEDŹ: Prędkość
satelity okrąża w odległości R 0 jest vc = 2nR 0 / T0 . Ziemia jest właśnie takim satelitą i ma T0 =1rok=3,15 · 10 7 s. Mamy zatem
jącego
I 2 2mv 1 + U 1 =O+ U 2 I 2mv 1= 2
U 2 -U 1
Korzystając
vc=
z równania (6.14) otrzymujemy
(1 1)
-I mv21 =mgRz2 - - 2 Rz r 2
~~r
(7.10)
fi
razy więk
1
Przykład 8. Jaki ułamek prędkości ucieczki jest konieczny, aby posłać rakietę na odległość taką jak do Księ życa? ODPOWIEDŹ: Odległość do Księżyca wynosi 60 promieni ziemskich. Podstawmy w równaniu (7.10) r 2 =60Rz. Otrzymamy
2(1 )
12 -vo=gRz --0 2 Rz
.JiR;
30 km/s
r-; 2nR 0 v0 =...; ._ --=42 km/s To
jest maksymalną odległością od środka Ziemi, przy czym Rz jest promieniem Ziemi. Z równania (7.10) widać, że r 2 może być nieskoń czone, gdy v1 jest dostatecznie duże. Prędkość początkowa, zaledwie wystarczająca, aby masa m osiągnęła niesko1iczoną odległość, nazywa się prędkością ucieczki v0 . Jeżeli podstawimy r 2 = oo , to z równania (7.10) otrzymamy
v0 =fi
2rr. . 150 . 10 6 3,15 . 10 7
Prędkość ucieczki jest sza, więc
więc
r1=(;z -
Słońce
(prędkość ucieczki)
(7 .11)
Zajrzyjmy do równania (3.11) i przypomnijmy sobie, że prędkość krytyczna, czyli pręd kość konieczna do wejścia na niską orbitę kołową jest vc = JgR;. Z równania (7.11) widać, że prędkość ucieczki jest razy wię ksza od prędkości krytycznej. Ponieważ v, = 8 km/s, więc prędkość ucieczki jest równa 11 ,2 km/s. W powyższych rozważaniach nie uwzględnialiśmy pola grawitacyjnego Słońca (patrz przykł. 7).
fi
Potrzebne jest więcej niż 99% prędkoś ci ucieczki, aby móc oddalić się o 384 tysiące kilometrów od Ziemi (odległość Ziemia-Księżyc).
Energia na orbicie Przykład 7. Jaka prędkość jest konieczna do ucieczki z układu słonecznego w odległości R 0 = 150 milionów kilome-
W
punkcie
kołowej
6.7
energię potencjalną
mierzyliśmy
grawitacyjną
od powierzchni Ziemi. To nie jest bardzo praktyczne, gdy zajmujemy się
114
7. Zachowanie energii dotyczącymi
problemami
innych planet lub
względnej,
kamy
Musimy mieć ustalone położenie w przestrzeni, od którego mierzylibyśmy grawitacyj-
omawiać
mają
lecz
przeciwne znaki. Napotgdy będziemy model atomu wodoru Bohra.
taką
Słońca .
samą
sytuację,
ną energię potencjalną. Przyjęto konwencję,
aby w równaniu (6.14) zamienić Rz przez oo. Wtedy grawitacyjna energia potencjalna masy m będącej w odległości r od ciała o masie M U= -
f
mi, aby
f (- ~;)dr= r
F · ds= -
oo
G
2
r- dr=GMm
[-n~
oo
GMm U=- - r
(grawitacyjna energia potencjalna mierzona od nieskoń czoności) (7.12)
Jest to praca, jaką należy wykonać, aby przenieść m z nieskończoności do punktu w odległości r od M, lub jest to praca ze znakiem minus, jaką trzeba wykonać, aby przenieść m z punktu r do nieskończoności. Energia potencjalna małej masy m znajdującej się na orbicie kołowej o promieniu R wokół dużej masy M jest U= - GMm/R. Przyspieszenie dośrodkowe v2
F
M
R
m
R2
-=-=G -
M v 2 =G-
(7.13)
R
Mnożąc
1 -mv 2 2
obie strony przez
1
mogła opuścić układ słoneczny?
W tym przypadku energia potencjalna rakiety jest sumą energii potencjalnej pochodzącej tylko od Ziemi i energii potencjalnej pochodzącej tylko od Słońca. Energia potencjalna pochodząca tylko od Ziemi jest według równania (7.12)
oo
f
9. Jaka musi być prędkość v1 rakiety startującej z Zie-
ODPOWIEDŻ:
r
=GMm
*Przykład
początkowa
m otrzymamy
2
GMm 2R
Jest to energia kinetyczna. Zauważcie, że co do wartości bezwzględnej jest ona 2 razy mniejsza niż energia potencjalna. Całkowita energia mechaniczna wynosi E=K + V=GMm+(-GMm)=-GMm 2R R 2R
Wi4dzimy, że całkowita energia E i energia kinetyczna s ą równe co do wartości bez-
mMz Uz=-G-rz
gdzie rz jest odległością od Ziemi. Energia potencjalna pochodząca tylko od Słońca mM V 8 =-G--8 rs
gdzie r8 jest
odległością
Początkowa całkowita
cjalna jest
od Słońca . energia poten-
sumą
mMz mMs V 1 = -G---G-Rz Rzs
gdzie Rz jest promieniem Ziemi, Rzs odległością Ziemia-Słońce. Niech K 00 i U 00 będą odpowiednio energią kinetyczną i potencjalną w nieskoń czoności. Stosując zasadę zachowania energii: K 1 + U 1 =K 00 + U 00 oraz korzystając z równania (7.13) otrzymujemy
~ mvf + ( - G mM z 2
2 V1
Rz
G mM
s)
=O+ O
Rzs
Mz Ms 2 2 =2G-+2G-=2Vcz+2Vcs Rz Rzs
gdzie Vcz jest
prędkością
na orbicie
kołowej wokół
Ziemi, vcs -
prędkością
na orbicie kołowej wokół Słońca. Ponieważ v6z = 2v?z i v6s = 2v?s (patrz równanie (7.11)), więc
115
7.3. Zachowanie energii grawitacyjnej
VI= v6z + v6s gdzie Voz jest prędkością ucieczki tylko od Ziemi, Vos - prędkością ucieczki od Słońca z położenia na orbicie Ziemi (patrz przykł. 7). Otrzymujemy zatem v1 =J(11,2 km/s) 2 +(42 km/s) 2 = =43,5 km/s Rakieta ma jednak JUZ prędkość 30 km/s ze względu na prędkość orbitalną Ziemi. Tak więc potrzebna jest tylko dodatkowa prędkość 13,5 km/s.
7.4. Wykresy energii potencjalnej Ponieważ dla układu odosobnionego K + U zachowuje zawsze stałą wartość, więc wartość K w każdym położeniu można w sposób prosty uzyskać z tzw. wykresu energii potencjalnej. Krzywa na rys. 7.8 jest wykresem U w zależno ści od r dla grawitacyjnej energii potencjalnej dwóch mas m 1 i m 2 . Linia pozioma odpowiada E = K +U - stałej energii ukła du . Warto ść K można łatwo zn aleźć, ponieważ K = E - U. Graficznie miarą K jest zawsze odległość w pionie między linią poziomą E = const i krzywą U . Pokazano to na rys. 7.8 dla r=r 1 • Wykres energii potencjalnej sprężyny jest przedstawiony na rys. 7.9. Dla x = x 1 chcieli-
r1
Ot-----t-~~~~~~~~~~~-
Rys. 7.9. W ykres energii potencjalnej dla k
spręży n y
o
s t a łej
sprężys t ości
byśmy wyrazić E , K i U przez a i b. Jeżeli a i b są dodatnie, to E=a+b, K=a i V=b . Mamy wiele przykładów w fizyce, gdzie siła jest skomplikowana i nie można jej wyrazić prostą funkcją analityczną. W wielu takich przykładach krzywą energii potencjalnej moż na uzyskać metodami numerycznymi lub z programów komputerowych. Tak więc , wykresy energii potencjalnej mają dużą użyte czność .
Przykład
10. Rysunek 7.10 jest typowykresem energii potencjalnej U(r) między dwoma atomami w czą s teczce. Wielkość r jest tu odległo ści ą między środkami atomów. (a) Jakie są E, K i U, gdy r=r 1? (b) Jakie są E, K i U, gdy r=r 2 ? (c) Jaka jest siła wypadkowa w r 1? (d) Jaka jest E, gdy r=r 1 i energia kinetyczna jest równa zeru (będzie s ię różniła od pokazanej na rysunku)? wym
r
eV
r E
U=-6Mm
r
Rys. 7.8. Wykres energii potencja lnej dla masami M i m
mi ęd zy
sił y
grawitacyjnej
Rys. 7. 10. Wykres energii potencjalnej dl a dwóch atomó w w funkcji odl egłości r ich środk ó w
116
7. Zachowanie energii
ODPOWIEDŹ:
Dla wszystkich wartości r , E= -2eV, jak to wskazuje na rysunku linia pozioma. Wartości U(r) możemy odczytać z krzywej . Dla r = r 1 , U(r)= - 5eV. Podobnie, U(r 2 )= -2eV. Energię kinetyczną znajdujemy korzystając ze związku K = E - U. Dla r = r 1, K = ( - 2 eV) - ( - 5 eV)= 3 eV Dla r=r 2 , K=(-2eV)-(-2eV)=0 Siłę znajdujemy stosując równanie (6.13)
(Fc+Ff+Fzew) · ds=LJK
A
f B
Fzew. ds=L1K
+( -r
FC. ds)+
r
(-Ff) . ds
A
Drugi wyraz prawej strony równania jest z definicji L1 U. Tak więc B
f Fzew · ds= L1 K + L1 U + rFj · ds
dU F=- dr
A
Dla r = r 1 ta pochodna jest równa zeru, więc F(r 1 )=0. W części (d) przykładu energia E E=K +V=0+(-5eV)= -5eV W takim przypadku będziemy mieć do czynienia z trwałą cząsteczką bez ruchów czy drgań atomów.
Równowaga Ciało
jest w równowadze, gdy jest w spoczynku i działająca na nie siła wypadkowa jest równa zeru. Siła wypadkowa jest równa zeru, gdy ciało jest w lokalnym minimum lub w lokalnym maksimum krzywej energii potencjalnej. W pierwszym przypadku równowaga jest trwała, a w drugim - chwiejna (mała dodatkowa siła wprawia ciało w ruch).
7.5. Zachowanie
f B
całkowitej
energii
Przejdziemy teraz do . bardziej ogólnego przykładu , kiedy poza siłą zachowawczą, która jest funkcją tylko położenia, może również występować siła tarcia Ff i siła zewnętrzna Fzew· Oznaczmy siłę zachowawczą przez Fc, a siłę wywieraną przez jakiś czynnik zewnę trzny przez Fzew· Siła wypadkowa jest wówczas Fwyp=Fc+ Ff+ Fzew Stosując twierdzenie o pracy i energii (równanie (6.10)) otrzymamy przyrost energii kinetycznej L1 K
na siłę tarcia, czyli siłą, na powierzchnię trącą . Zauważmy, że fFj · ds jest pracą wykonaną przez ciało na ogrzanie siebie i otoczenia. To ciepło , w sensie fizycznym, jest pracą wykonaną, aby dostarczyć dodatkowej energii kinetycznej i potencjalnej indywidualnym cząstkom (atomom i cząsteczkom). W ujęciu makroskopowym nazywa się to energią wewnętrzną u wew· Jest to po prostu energia kinetyczna i energia potencjalna nadana cząstkom skła dowym, nie zawarta w K lub w U ciała jako całości. Wobec tego gdzie Fj jest
jaką
ciało
reakcją
działa
B
f Fzew · ds=L1K+L1U+L1Uwew A
(zasada zachowania energii) (7.14)
Z równania (7.14) wynika, że każda praca wykonana na ciele przez czynnik zewnętrzny równa się wzrostowi energii kinetycznej plus wzrost energii potencjalnej plus wzrost energii wewnętrznej. Cała energia została zarejestrowana - nic nie zginęło. Mamy obejmujące wszystko zachowanie energii.
Przykład
Załóżmy ,
że
sanki (plus 50 kg, a siła tarcia jest równa 20 N (rys. 7.11). (a) Jaką pracę wykona człowiek wciągający sanki na pagórek wysokości 10 m i długości 100 m? 11.
pasażerowie) mają masę
7.5. Zachowanie
całkowitej
117
energii
-----1
----~10Dm
30° Rys. 7.11
(b) Jaka będzie energia kinetyczna sanek spuszczonych z wie~zchołka pagórka, gdy osiągną one podnóże? Jaka będzie wtedy prędkość sanek? ODPOWIEDŹ:
wynika, wieka
że
(a) Z równania (7.14) praca wykonana przez czło
i zamieniona na energię cieplną. Rozważmy ekstremalny przykład, w którym dwa ciała pozostają złączone ze sobą po zderzeniu. Może to być np. zderzenie kuli bilardowej z gumą do żucia przylepioną do drugiej kuli lub może to być zderzenie czołowe ciężarówki z samochodem osobowym, jak pokazano na rys. 7.12. Jeżeli są znane prędkości począt-
JFzew · ds= L1 K + L1 U + L1 U wew= =0+mgh+IF1 1s= =o+ (50)(9,8)(10) + (20)(100) = =6900 J
Rys. 7.12. Zderzenie
(b) Przy zjeździe, z równania (7.14) otrzymujemy
0=L1K +L1V +L1Vwew= =K+(-mgh)+IF1 1s
Fzew =O)
= mgh- IF1 1s = (50) (9,8) (10)-
K
- (20) (100) = 2900 J 1
mv 2 =2900 J
2
v=
/5800 m/s= 10,8 m/s VSO
osobowy
ciepła .
móc obliczyć wyprodukowanezderzeniu, czy to
sprężystym
całkowity pęd
kowe v 1 i v2 ,
powinniśmy
prędkość końcową
Vi
ilość
W każdym czy niesprężystym, jest zachowany, to znaczy go
(gdyż
ciężarówka-samochód
m 1 v1 +m 2v2 =(m 1 +m 2)V m1V1 +m2V2 V=----m1 +m2
Na
przykład,
jeżeli
v 1 =-v 2 =100 km/h,
m 1 =15 ton, m 2 =1,5 tony, to
(15 · 10 3 )(100) + (1,5 · 10 3 )( -100) km/h= 16,5. 10 3 =81;8 km/h
V= Zderzenia
niesprężyste
Dotychczas zajmowaliśmy się tylko zderzeniami sprężystymi, w których całkowita energia kinetyczna po zderzeniu jest taka sama jak przed zderzeniem. Jednak, w przypadku więk szośc i zderzających się ciał makroskopowych, część energii kinetycznej zostaje stracona
Ciężarówka
traci tylko ok. 20% swojej podczas gdy kierunek ruchu samochodu osobowego zostaje odwrócony i samochód jest pchany przez ciężarówkę. To jest jedna z przyczyn tego, że zderzenia są zwykle mniej niebezpieczne dla cięższych pojazdów. prędkości,
118
7. Zachowanie energii
W przypadku gdy pojazdy po zderzeniu nie ze sobą w kontakcie i gdy końcowa prędkość ciężarówki (samochodu osobowego) jest znana, końcową prędkość samochodu (ciężarówki) można obliczyć korzystając z zasady zachowania pędu pozostają
\
\
\ \
\
\
\
\
m1V1 +m2V2=m1 V1 +m 2V2
m
12. Jaka jest strata energu kinetycznej w zderzeniu ciężarów ka-samochód, opisanym powyżeg
\
\ \
Przykład
\
\
\
\
\
\
\
\
\
\
r-----'e.
L___ J~
V
=Pocisk
\
M
Rys. 7.13. Wahadło balistyczne. Klocek uderzony pociskiem podnosi s ię na wysokość h
ODPOWIEDŹ :
1
2
2
L1K =2m v1 +2m 2v2-
1
2
mV
2
ODPOWIEDŹ:
=
zachowania
(a) pędu
Zgodnie mamy
z
zasadą
mv+O= (m+M) V 1 1 2 2 -(m1 +m2) ( m v +m v ) m1 +m2
2
J
=
l m1m2 2 (V1-V2) 2m 1 +m 2 Względna prędkość wynosi (v 1 -v 2 ) = = 200 km/ h= 55,5 m/s 2 1 (15. 10 3 )(1,5. 10 3 ) L1K = 2 16,5 . 103 (55,5) J = 6
= 2,l . 10 J
m+M v=--V
(7.15) m gdzie V jest prędkością bezpośrednio po zderzeniu. Prędko ść V można obliczyć przyrównując energię kinetyczną bezpośrednio po zderzeniu do energii potencjalnej (m + M) gh w najwyższym poło żeniu
1
(m+M) V 2 =(m+M)gh
2
V=fiih więc
m+M ~ v=---,;2gh m
Przykład
Prędkość wylotową
pocisku możn a wyznaczyć za pomocą tzw. wah a dła balistycznego. Pociskiem strzela s i ę w drewniany klocek pokazany na rys. 7.13. Klocek z wbitym pociskiem podnosi się na wysokość h. (a) Jak wyrazić prędkość wylotową przez m, M i h? (b) Jaka część energii kinetycznej zostaje stracona? 13.
Energia kinetyczna po zderzeniu jest K' =
1
(m+ M)V 2. Korzystając z rów-
2
nama (7.15) otrzymujemy 2
K'= -1 (m+M) ( - m - v)
2
m+M
m
(1 )
m
K'= m+M 2mv2 = m+MK
7.5. Zachowanie
całkowitej
m
K'
119
energii
K m+M Strata energii w stosunku do energii pierwotnej jest jeden minus ta wielkość, czyli M/(m+M). Widzimy, że w takim zderzeniu prawie cała energia kinetyczna zostaje utracona.
gie! i wodór), które łącząc się z tlenem tworzą H 2 0 i C0 2 , przy czym wyzwalają energię . Typowa ilość wyzwolonej energii to 20000 dżuli na gram węglowodanu . Prawie dwa razy tyle energii chemicznej na gram jest zawarte w tłuszczu zwierzęcym. Gdy paliwo węglowodanowe jest „spalane" w komórkach mięśni, ok. 25 % energii może być wyzwolone jako praca mechaniczna. U konia pobór mocy ze spalania „paliwa" wynosi 2000 W. Koń
Energia
wewnętrzna
energia wewnętrzna jest indywidualnych cząstek, której się nie uwzględnia, gdy układ traktujemy makroskopowo. Gdy indywidualne cząstki zmieniają swoją formę (jak np. w reakcji chemicznej, gdy molekuły zmieniają się z jednego typu w inny), molekuły końcowe mogą mieć więcej energii niż początkowe. Taki wzrost energii mikroskopowej trzeba uwzględnić obliczając u wew• gdy rozpatrujemy układ makroskopowo. Nie tylko cząsteczki mogą zmieniać się z jednego typu w inny. Również mogą to czynić jądra atomowe, a nawet same cząstki elementarne. Takie zmiany energii jądrowej trzeba uwzględnić w wyrażeniu na A U wew· W rozdziale 9 dowiemy się, że wszystkie cząstki elementarne zawierają samoistną energię m 0 c 2 , gdzie m 0 jest masą spoczynkową cząstki. Dowiemy się, że gdy cząstka elementarna zmienia swój typ, następuje wyzwolenie energii (Am)c 2 , gdzie Am jest ubytkiem cał kowitej masy spoczynkowej. Ten składnik również trzeba włączyć do u wew· Energię wewnętrzną i energię cieplną bę dziemy omawiać jeszcze w rozdz. 12.
Jak
widzieliśmy,
dodatkową
energią
może
wykonywać
pracę
mechaniczną
z mocą ok. 500 W przez długie okresy czasu. W ciągu krótkich okresów koń może pracować z mocą 700 do 800 W. Jednostka koń mechaniczny, czyli 746 W, była uzasadniona takimi właśnie pomiarami. Homo sapiens jest mniejszym zwierzęciem i w najlepszym razie może wykonywać pracę mechaniczną z mocą 100 W. Nawet w czasie snu osoba dorosła zużywa swoje paliwo w tempie ok. 80 J/s - jest to konieczne do podtrzymywania funkcji biologicznych i nazywa się podstawowym tempem metabolizmu. Tyle samo mocy potrzeba do zasilania przeciętnej żarówki. Student, gdy nie śpi, jak np. na wykładzie fizyki, zużywa ok. 150 W, czyli postawowe 80 W plus ok. 40 W rozproszonych w mózgu i 15 W w sercu. W czasie łagodnych ćwiczeń, jak np. jadąc rowerem z prędkością 15 km/h lub płynąc z prędkością 1,5 km/h, człowiek zużywa ok. 500 W. Bardziej intensywne ćwiczenia, jak gra w koszykówkę, zużywają ok. 700 W. Przy jeszcze intensywniejszym wysiłku, jak np. wyścig kolarski, człowiek w dobrej kondycji fizycznej może przekroczyć zużycie 1000 W, ale tylko 100 W z tego jest przekazywane na zewnątrz ciała jako energia mechaniczna.
7.6. Energia i biologia Jedną z bardziej rozpowszechnionych form energii potencjalnej jest energia chemiczna. Gdy atomy oddziałują ze sobą tworząc czą steczkę, występuje między nimi siła przyciągania, która wykonuje pracę i wyzwala en e rgię, zwykle jako ciepło . U zwierząt zwykłym źródłem energii chemicznej są węg lowodany (różne cząsteczki zawierające wę-
Przykład
14. Na jak długo wystarczy 500 g tłuszczu, aby zaspokoić zapotrzebowanie organizmu przy łagodnych ćwiczeniach (500 W)? Można to inaczej ująć : jak długo osoba z nadwagą musi się gimnastykować, aby stracić 500 g tłuszczu?
120
7. Zachowanie energii
ODPOWIEDŹ: Tłuszcz zawiera ok. 40000 J/g paliwa. 500 g tłuszczu zawiera 500 · 40000 J czyli 20 · 10 6 J. Ponieważ P=E/t, więc
E 20 · 10 6 J t= - = p 500 w Około
ćwiczeń
gimnastycznych 0,5 kg tłuszczu, zwykle jednak towarzyszy temu wzrost apetytu. Można inaczej podejść do problemu schudnięcia - przestać jeść. W ów czas ok. 315 g tłuszczu będzie zużywane dziennie na samo podtrzymywanie życia . może
11 h
4,0 · 104 s~ 11 h
wyeliminować
źródło tarcia przy dużych i oszacujemy dodatkowe zużycie paliwa wynikające z jazdy z dużą prędkością . Uważa się, że samochód osobowy ma dobre osiągi, gdy może przyspieszyć od O do 90 km/h w ciągu 10 s. Odpowiada to stałemu przyspieszeniu
wimy
główne
prędkościach
1 v 25 m/s a= - = - --=2 5 m/s 2 ~- g t
lOs
15. Ile kalorii musi zawierać pożywienie dzienne, aby pozostać przy życiu? Jedna kilokaloria (1 kcal) jest równoważna 4180 J energii chemicznej. ODPOWIEDŹ: Minimalna moc zużywana w ciągu doby waha się od 80 W w czasie snu do 150 W, gdy się nie śpi. Przyjmijmy średnią 110 W.
E=Pt=(llO W)(8,6 · 104 s)=9,5 · 10 6 J jest potrzebne w ciągu doby. Odpowiada to 2260 kcal pożywienia.
7.7. Energia i samochód W tym punkcie zastosujemy dotychczas poznane podstawowe zasady do oszacowania mocy i zużycia paliwa typowego samochodu. Poznamy różne czynniki wpływające na osią gi pojazdu. Tym, którzy zrozumieją te podstawowe prawidła, łatwiej będzie optymalizowa ć osiągi i oszczędzać paliwo. Gdyby nie było tarcia, samochód poruszający się ze stałą prędkością po poziomej drodze, nie pobierałby mocy. Moc jest oczywi śc ie konieczna, aby przyspieszyć samochód przy ruszaniu z miejsca, bądź gdy wyprzedza się inny pojazd. Obliczymy najpierw moc potrzebną do przyspieszenia samochodu od startu do prędkości 100 km/h, później omó-
4
Zobaczmy przede wszystkim czy siła tarcia opon o nawierzchnię jest wystarczająca, aby zapewnić takie przyspieszenie. Ta siła tarcia jest FJ =ma= m ( ~ równy ok.
Przykład
'
jest ok.
1
, 2
~mg. a
g). Nacisk tylnych kół jest
Stosunek F J do
więc współczynnik
siły
nacisku
tarcia musi
być
co najmniej 0,5. Jest to prawie maksymalmożliwa wartość współczynnika tarcia osiągalna dla typowych opon samochodu osobowego. Tak więc, uzyskanie takiej pręd kości w czasie znacząco krótszym od 10 s nie jest możliwe dla samochodu osobowego. Samochody wyścigowe i sportowe ze specjalnymi oponami i ciężarem rozłożonym głównie nad tylną osią mogą uzyskiwać większe przyspieszenia. Przejdźmy teraz do pytania, jaką moc musi mieć silnik, aby móc w pełni wykorzystać maksymalną siłę tarcia. Dla samochodu o masie m= 10 3 kg ta siła jest F1 =ma= na
=(10 3 kg)G g
)~2,5 · 10
3
N. Gdy
prędkość
samochodu zbliża się do 90 km/h, moc dostarczona przez silnik musi wynosić P = Fv = (2,5 · 10 3 N)(25 m/s) = 62,5 · 10 3 W= =84 KM Zatem samochód o masie 1 tony, który miałby „szczytowe" osiągi, powinien mieć silnik mogący dostarczać 84 KM przy pręd kości 90 km/h. Dostarczenie większej mocy wywołałoby poślizg („buksowanie") kół bez wzrostu prędkości . Zwiększenie mocy byłoby tylko marnotrawstwem. Zauważcie , że Fv =O, w momencie gdy samochód rusza. W tym właśnie momencie potrzebna moc jest równa
121
7.7. Energia i samochód
zeru i trzeba ostrożnie dodawać gazu przy starcie, aby nie spowodować ślizgania się kół.
LIE 1 - =-pAv 3 Lit 2
Opór powietrza
Ponieważ
Teraz skorzystamy z podstawowych zasad, aby oszacować ile mocy jest potrzebne, aby pokonać opór powietrza, gdy samochód jedzie ze stałą prędkością. Jak zobaczymy, siła oporu powietrza rośnie jak kwadrat prędkoś ci, jest więc dominująca przy dużych prędkoś ciach. Inne żródła tarcia, jak tarcie w łożys kach, wytwarzanie ciepła w oponach, zależą głównie od liczby obrotów silnika i są w przybliżeniu stałe na kilometr, bez względu na prędkość. Oszacujemy teraz ile mocy potrzeba, aby pokonać opór powietrza przy dużych prędkościach. Oszacujemy także ile potrzeba dodatkowego paliwa, aby wytworzyć tę moc. Większość tego dodatkowego paliwa możnaby zaoszczędzić jadąc z mniej-
oporu (7.17)
Zauważcie , że
powierzchnia A jest powierzefektywnego przekroju powietrza, które porusza się z prędkością równą, lub bliską , prędkości samochodu. Doświadczalne wyniki przedstawione na rys. 7.15 potwierdzają równanie (7.16). Powietrze w pobliżu dachu i boków samochodu prześlizguje się naokoło niego i uzyskuje tylko niewielką prędkość. Przyjmijmy, że A~l m 2 , dla typowego samochodu. Nie oczekujemy, że następujące oszacowania numeryczne są dokładne, ale są chnią
(64 km/h) (BO km/h) (97km/h) 90 o
Małej
masie powietrza, L1m, tuż przed frontem samochodu zostaje nadana energia kinetyczna
siła
moc= Fv,
1 2 Foporu=2PpowAV
szą prędkością .
1 l(Llm)v 2 ,
(7.16)
35
80 ~ -:c
gdzie Lim jest masą
<::>
70 ~
powietrza przesuwanego w czasie L1t, v - prędkością samochodu. N a rysunku 7.14
tj
c::
"'
widać , że
60 ~
~
L1m=p p0 ,,,AvL1t
Qi
(50 M./h) (6011/17)
20 1000
2000 v2
Rys. 7.14. Kolumna powietrza jest pcha na na odległość (vL1t)
gdzie Ppow= 1,3 kg/m 3 jest gęstością powietrza, A - powierzchnią przekroju efektywnego samochodu. Przekaz energii do powietrza w czasie LI t
oporu
3000
4000
Rys. 7.15. Zależność zużycia paliwa od kwad ratu prędkości . Skala osi pionowej jest proporcjonalna do sił y . To, że punkty d oświ adczalne leżą na prostych, mówi nam, że jest spełnione równanie F = K 1 +K 2 v2 • Skladnik K 2 v2 wynika z oporu powietrza (Z pracy R.E. Barker J r., Am. J. Phys., January 1976) (mila angielska - 1 M. = 1609,34 m)
one chyba poprawne z dokładnością do czynnika 2. Dla samochodu jadącego z pręd kością 100 km/h (28 m/s) równanie (7.16) daje 1
P = 2(1 ,3)(1)(28) 3 = 14270 W= 19 KM
I 1 L1 E = -(Llm)u 2 = - (p p0 ,,,AuLlt)v 2 2 2 Moc stracona skutkiem wynosi
(11./h)2
50
Zwróćcie uwagę, że
powietrza
sześcian jechał
z
prędkości. prędkością
potrzebna moc rośnie jak Na to, aby samochód 150 km/h potrzeba 3,375
122
7. Zachowanie energii
razy tyle mocy, to znaczy że potrzebne jest 64 KM, aby przezwyciężyć opór powietrza przy 150 km/h. Teraz oszacujemy ile trzeba zużyć paliwa, aby pokonać opór powietrza przy prędkości 1OO km/h. Energia zużyta na pokonanie oporu powietrza na odcinku 100 km wynosi LIE=PLlt=(14270 W)(3600 s)=51·10 6 J Ilość energii zawartej w 1 cm 3 benzyny jest równa 31 · 10 3 J, czyli 31 · 10 6 J na litr. Dobry silnik samochodowy ma wydajność 25%, a więc każdy litr benzyny dostarcza ok. 7,8 J energii mechanicznej. Nasz samochód zużywa więc ok. 5,9 1 benzyny na 100 km. Żaden samochód o takiej powierzchni przekroju nie może zużywać mniej paliwa przy prędkości 100 km/h. Rzeczywiste zużycie jest większe ze względu na opory tarcia.
wody. Z jakiej wysokości skacząc dozna się takiego opóźnienia, jeżeli efektywna powierzchnia przekroju ciała w tym położeniu jest równa 0,2 m 2? ODPOWIEDŹ: Prędkość
w
przy wpadaniu
wodę
v=.J29h Zgodnie z równaniem (7 .17)
Przykład
16. Samochód jedzie z pręd 100 km/h i pali 8 litrów benzyny na 100 km. Jaka jest moc potrzebna do utrzymania tej stałej prędkości? ODPOWIEDŹ: Samochód zużywa 8 1 benzyny na godzinę. Ponieważ każdy litr benzyny zawiera 3,1 · 10 7 J energii, więc zużycie mocy
8 . 3 1 . 10 7 J p= ' 1h
2 5 . 108 J - '- -..,..3,6. 10 3 s
=7 · 104 W=70 kW Widzimy, że typowy samochód zużywa mniej więcej tyle samo energii, ile energii elektrycznej jest zużywane w 50 mieszkaniach. Dlatego właśnie oskarża się samochody o rozrzutne zużywanie energii.
oporu
1
F~lpA(2gh) ma~pAgh
m a m -=50 -
h~-
pA g
pA
dla
a=50 g
Woda ma p=10 3 kg/m 3. Załóżmy, że m = 60 kg. W ówczas 60 kg h=50(103kg/m3)(0,2m2)
kością
siła
15 m
Aby uniknąć poważnych uszkodzeń, skok z większej wysokości wymaga zmme1szenia efektywnej powierzchni przekroju, trzeba skakać np. na głowę lub na nogi.
Podsumowanie Jeżeli
na masę nie działają siły zewnętrzne ani tarcia, to mamy zachowanie energii mechanicznej: (K + U)= const dla każdego położenia masy. To samo jest prawdziwe dla odosobnionego układu mas, gdzie siły
Popęd I= JFdt=P 2 -P 1 . W zderzeniu sprę żystym
nie ma straty energii kinetycznej. Dla masy m, która ma prędkość począt kową v0 zaledwie wystarczającą do ucieczki z powierzchni kuli o masie M Przykład 17. Jeżeli nurek robi przewrót przez brzuch do wody, nie wolno, aby tempo straty prędkości przekraczało a= 50g, przy zetknięciu z powierzchnią
czyli
Ćwiczenia i zadania
123 twiczenia
nazywa się prędkością ucieczki. Gdy istnieje zewnętrzna siła Fzew i tarcie, prawo zachowania energii można zapisać B
f
Fz ew ·
ds = L1 K
+ L1 U + L1 U wew
gdzie L1 u wew jest wzrostem energii cieplnej, chemicznej i spoczynkowej. Siła oporu wywierana przez płyn na ciało o efektywnej powierzchni przekroju A , poru1 szające się w tym płynie, jest F ~ - pAv 2 , gdzie 2 p jest gęstością płynu. Uzupełnienie
N
7.1. Zachowanie energii dla
układu
cząstek
Zmiana całkowitej U jest z definicji
energn
potencjalnej
Zastąpmy
i
każde
teraz każdą Fi przez mi(dvjdt) dsi przez vidt
dv. dU = - 'I,m -- 1 • v-dt J dt J Zastosujmy równanie (6.3), (dvpt) · "i przez v/dv/dt)
aby
zastąpić
dv1.) dt dU=-I,m. ( v.J J dt Teraz
zastąpmy każde
(dv/dt)dt przez dvi
dU= -I,mividvi= -'I,dGmivJ) Mamy
więc
AU= - 'I,L1Ki W dwóch
różnych
chwilach t 1 i t 2 , L1 U=
=U 2 - U 1 i L1Ki=(K) 2-(K) 1 , U2-U 1 = - 'I,(K)2 + 'I,(K)1 (Krl1+U1=(K,)2+U2
więc
1. Jaka jest prędkość masy m w przykł. 1, gdy przechodzi ona przez położenie 1 x=-x 0 ? Wyraź odpowiedź przez k , 2 m I x0• 2. Jaką prędkość trzeba nadać masie m w przykł. 2, aby osiągnęła zaledwie taką wysokość jak jej punkt zawieszenia? Czy wynik jest taki sam dla masy wiszącej na sznurku jak i dla masy zawieszonej na pręcie? 3. Załóż w przykł. 5, że głowa pasażera jest w odległości 60 cm od przedniej szyby. (a) Ile czasu upłynie od chwili pierwszego kontaktu z drzewem zanim głowa uderzy w szybę? (b) Załóż, że szyba może się odkształcić o 3 mm, natomiast czaszka nie może ulec deformacji. Jakie będzie średnie opóźnienie głowy?
4. Jaki jest stosunek K'1 / K 1 (rys. 7.5), gdy K'1 jest energią kinetyczną masy m 1 po zderzeniu? Wyraź odpowiedź przez m1 I m2 • 5. Jeieli na rys. 7.5 m 2 /m 1 =2, jaką część energii traci m1 skutkiem zderzenia? 6. Jaka jest prędkość ucieczki z Księżyca i jaka z Marsa? Potrzebne wartości liczbowe możesz znaleźć w uzupełnieniu A. 7. Jaki ułamek prędkości ucieczki jest konieczny, aby wysłać rakietę do połowy drogi do Księżyca? 8. Powtórz przykł. 11 dla siły tarcia równej
30 N. 9. Jaki ułamek energii kinetycznej traci układ w przykł. 12? 10. Na rysunku 7.13 pocisk o masie 2 g uderza w klocek drewniany o masie 2 kg, który skutkiem tego podnosi się o 10 cm. Jaka jest prędkość wylotowa pocisku? 11. Ktoś prowadzi głodówkę przez 1 tydzień. Tempo jego średniego metabolizmu jest równe 100 W. Oceń, ile straci na wadze. 12. Samochód o masie 1,5 tony ma 50% ciężaru rozłożonego nad tylną osią . Może przyspieszyć od O do 80 km/ h w ciągu
124
7. Zachowanie energii
5 s. Jaki jest współczynnik tarcia jego tylnych opon? Ile mocy dostarcza silnik w momencie, gdy samochód osiąga 80 km/h?
Zadania
13. Niech w przykł. 3 masa m zostanie upuszczona z najwyższego położenia i niech będzie kątem zakreślonym przez pręt. Wyraź V w funkcji e. 14. Powtórz przykł. 4 dla F 8 = 20 mg. Czy lina pęknie? 15. Jaka w przykł. 4 powinna być siła F 8 zrywająca linę, aby Ymax = 0,25 l? 16. Załóż w przykł. 4, że l = 20 m i że lina ma 2 m luzu. Jakie będą Ymax i amax? 17. Wykaż, że w przykł. 5 deformacja 30 cm i czas zatrzymania 3 · 10- 2 s są ze sobą spójne, jeżeli przyjąć, że opóźnienie jest
e
stałe .
18. W tym zadaniu zaprojektujemy powietrzną zapewniającą
poduszkę
bezpieczeństwo
pasażera samochodu. Załóżmy, że głowa ludzka nie ulegnie uszkodzeniu, jeżeli jej opóźnienie nie przekroczy 30 g. Załóżmy też, że najpoważniejsze zderzenie nastąpi, gdy samochód o prędkości 100 km/h zatrzyma się w ciągu 2 · 10 - 2 s. Jak gruba powinna być poduszka powietrzna? 19. Załóż, że na rys. 7.7 pierwsza kula bilardowa ma masę 2 razy większą niż druga kula, która początkowo spoczywała. Jaki jest kąt e, gdy druga kula zostaje odtrącona pod kątem 30°, jak to pokazano na rysunku? 20. (a) Jaką część energii potrzebnej do krą żenia po orbicie kołowej trzeba dostarczyć masie m, aby uciekła z zasię gu Ziemi (lecz nie z układu słonecz nego)? (b) Powtórz to samo zadanie dla ucieczki zarówno od Ziemi jak i z układu słonecznego.
21. Załóż,
że Wszechświat zawiera tylko jeden neutron i jeden elektron. Załóż, że elektron jest na orbicie kołowej o promieniu R wokół neutronu. Jedyna siła działa-
jąca między
nimi jest siłą grawitacyjną. m.vR = 1,05 · 10- 34 Js. (a) Jaka jest prędkość elektronu? (b) Jaki jest promień jego orbity? · 22. Samochód ma masę 1000 kg. Aby poruszał się ze stałą prędkością po poziomej drodze jest potrzebna siła 500 N. (a) Jaka jest siła tarcia w niutonach? (b) Gdyby przyłożyć siłę 1000 N, jakie wtedy byłoby przyspieszenie samochodu? (c) Gdyby samochód był zaparkowany na hamulcu na zboczu pagórka i gdyby puścił hamulec, jak daleko samochód stoczyłby się, jeżeli znajdował się na wysokości 10 m ponad poziomem Załóż także, że
podnóża?
23. Klocek B jest w spoczynku na poziomej
powierzchni bez tarcia. Identyczny klocek A jest przymocowany do jednego końca sznurka o długości R. Utrzymujemy sznurek w pozycji poziomej, a następnie zwalniamy klocek A, który zderza się z klockiem B. Po zderzeniu oba klocki sklejają się ze sobą i poruszają razem.
~
R
o
[BJ Zadanie 23
(a) Jaka jest prędkość obu klocków bezpośrednio po zderzeniu? (b) Jak wysoko uniosą się one ponad powierzchnię?
24. Klocek o masie 1 kg zsuwa
się
po równi O na szczycie równi. Prędkość klocka na końcu równi jest równa 100 cm/s. (a) Jaką pracę wykona siła tarcia? (b) Jaka jest wartość stałej siły tarcia? (c) Równię posmarowano olejem, skutkiem czego siła tarcia zmalała do 1/ 10 pochyłej
zaczynając
od
prędkości
125
Ćwiczenia i zadania
lekko
popchnięty
w pozycji A, tak że jego jest nieomal równa na dół po szynach bez
prędkość początkowa
zeru. Zjeżdża tarcia i objeżdża wnętrze kołowej pętli o promieniu R. Wysokość h jest tak dobrana, że wagonik ledwie może wykonać przejazd po pętli nie tracąc kontaktu z szynami. Jak zależy h od R? Jaką siłę wywierają szyny na wagonik w punkcie B?
30° Zadanie 24
25.
26. 27.
28.
29.
30.
31.
32.
swojej wartości poprzedniej. Jaka teraz będzie prędkość klocka na końcu równi? Załóż, że samochód osobowy pokazany na rys. 7.12 stoi (v 2 =0). Wyprowadź równanie na stratę energii ciężarówki : AKi/K 1 =? Jaka jest energia kinetyczna masy m 2 po zderzeniu przedstawionym na rys. 7.12? (a) Jaką pracę trzeba wykonać, aby wepchnąć masę 10 g po równi pochyłej bez tarcia? Długość równi jest równa 3 m, wysokość 0,5 m. (b) Załóż teraz, że między powierzchnią równi a masą występuje siła tarcia 700 dyn. Jaką pracę trzeba wykonać, aby wepchnąć masę po równi? (c) Przypuśćmy, że użyto siły 3000 dyn, aby wepchnąć masę po równi (załóż, że siła tarcia jest taka sama jak w punkcie (b) zadania). Jaka będzie prędkość masy, gdy osiągnie szczyt równi? Posługując się rys. 7.15 oszacuj efektywną powierzchnię przekroju samochodu Vega. Załóż, że wydajność silnika jest równa 20%. Posługując się rys. 7.15 oszacuj wypadkową siłę tarcia F J działającą na samochód Vega, poruszający się z małą pręd kością . Załóż, że wydajność silnika jest równa 20%. Przy jakiej prędkości samochodu Vega straty skutkiem oporu powietrza przekroczą straty skutkiem tarcia? Posłuż się rys. 7.15. W przykładzie 4 załóż, że wspinacz ma masę 60 kg, /=50 m i F 8 =1,1·10 4 N. Jakie jest Ym ax i amax? Zabawka-kolejka diabelska działa jak pokazano na rysunku. Wagonik zostaje
A
Zadanie 32
33.
Wyobraźmy
sobie kulę startującą od równej zeru i staczającą się po równi. Załóżmy, że energia kinetyczna obrotów jest zawsze równa* energii kineprędkości
tycznej
przesunięcia (~ mv
2
}
gdzie v jest
prędkością środka
kuli. Można pokazać, energia kinetyczna jest zatych dwóch energii.
że całkowita
wsze
sumą
Zadanie 33
(a) Jaka będzie całkowita energia kinetyczna kuli na dole równi? Wyraź odpowiedź przez m, g i h. (b) Jaka będzie v na dole? (c) Jak wyraża się przyspieszenie środka masy przez v i /?
* Dla jednorodnej kuli energia kinetyczna ruchu obrotowego wynosi w istocie zaledwie 40 % energii kinetycznej ruchu postępowego. Energie te s ą równe dla staczającej s ię cienkiej rury Przyp. red. wyd. polskiego.
126
7. Zachowanie energii się do 50 m. Potem zjeżdża i znowu wznosi się na następne wzniesienie, które ma 40 m wysokości. Długość szyn od
34. Wagonik kolejki diabelskiej wznosi wysokości
37. Zabawka-pistolet zawiera kulkę o masie 10 g, opierającą się wewnątrz lufy o sprę żynę o stałej sprężystości k = 400 N/m. Sprężyna jest zgnieciona o 5 cm. Dziecko strzela z pistoletu trzymając go poziomo na wysokości 1 m nad ziemią.
Zadanie 34
czubka jednego wzmes1enia do czubka drugiego jest 120 m. Jaka jest maksymalna dopuszczalna wartość siły tarcia działającej na wagonik o masie 500 kg? (Gdyby F 1 była choć trochę większa, wagonik nie mógłby osiągnąć szczytu drugiego wzniesienia. Siła F 1 jest stała). 35. Jakie jest zużycie paliwa samochodu Vega jadącego z prędkością 97 km/h? Jakie jest tempo produkcji energii cieplnej w kilowatach? Posłuż się rys. 7.15. 36. Masa m wisi na sznurku o długości I. Druga identyczna masa sunie po powierzchni bez tarcia z prędkością v0 . (a) Do jakiej wysokości h wzniesie się pierwsza masa, jeżeli te dwie masy zderzą się sprężyście?
a1
I
Zadanie 37
(a) Gdzie wyląduje kulka, jeśli teren jest
doskonale wietrza.
płaski?
Zaniedbaj opór po-
Przypuśćmy, że kulka trafia w środek tarczy o masie 40 g zwisającej z drzewa. Kulka przywiera do tarczy i razem się huśtają. Jak wysoko wzniesie się tarcza? Potraktuj tarczę jako masę na końcu umieszczoną punktową sztywnego pręta. 38. (a) Kula o masie 2 kg jest przewiercona wzdłuż średnicy i nawleczona na pręt, po którym suwa się bez tarcia i bez oporu powietrza (patrz rysunek). Ku-
(b)
b)
3m
8
Zadanie 36
(b) Jeżeli zderzenie jest całkowicie nie-
do jakiej wysokości h wzniosą się obie masy? (c) Ile energii cieplnej zostaje wytworzone w przypadku (b)? Wyraź odpowiedź przez m i v0 . s prężyste ,
Zadanie 38
to
la, która była w spoczynku w punkcie A, zostaje zwolniona. Jaka będzie jej gdy spadnie do punktu prędkość, B w odległości d ( = 4 m)?
Ćwiczenia i zadania
(b) Do kuli przymocowano sprężynę o stałej sprężystości k ( = 22 N/m) i mającą długość w stanie nierozciąg niętym 3 m. Jaka będzie prędkość kuli, gdy osiągnie punkt B po zwolnieniu jej ze spoczynku w punkcie A, tak jak w części (a) zadania? (Uwaga: kula jest dostatecznie ciężka, a sprę żyna dostatecznie słaba, tak że czoło kuli istotnie osiąga punkt B!) 39. Załóż, że zderzenie ciężarówki z samochodem osobowym pokazanym na rys. 7.12
127 jest zderzeniem sprężystym. Jaka jest prędkość samochodu osobowego po zderzeniu? 40.
Załóż, że zderzenie ciężarówka-samo chód osobowy pokazane na rys. 7.12 powoduje, że prędkość końcowa cięża rówki jest równa 70 km/h.
(a) Jaka jest prędkość du osobowego?
końcowa
samocho-
(b) Ile energii kinetycznej zostaje stracone w tym zderzeniu?
8
Kinematyka relatywistyczna
8.1. Wprowadzenie
romagnetyczna zależą od prędkości świat· Poprawne jest stwierdzenie, że teoria elektryczności jest teorią relatywistyczną. Na przykład, najpierw trzeba zrozumieć teorię względności, zanim można naprawdę zrozumieć teorię magnetyzmu. 3. Cząstki, którymi zajmuje się fizyka jąd rowa i fizyka cząstek elementarnych, poruszają się z prędkościami zbliżonymi do (lub równymi) prędkości światła. Na przykład fotony i neutrina zawsze poruszają się ła.
Dotychczas, omawiając mechanikę, zwracaliś my wyraźnie uwagę na to, że wszystkie rozpatrywane prędkości są znacznie mniejsze od prędkości światła, którą oznaczyliśmy symbolem c. Teraz, gdy już rozwinęliśmy pojęcia mechaniki, możemy wyjaśnić przyczynę ograniczenia v « c. Mówiąc po prostu, przyczyna tego ograniczenia jest taka, że mechanika newtonowska (nazywana także mechaniką klasyczną) nie jest poprawna. Teoria poprawna nazywa się mechaniką relatywistyczną. Nazywa się też szczególną t e ori ą względności . Okazuje się , że mechanika newtonowska jest przybliżeniem mechaniki rela tywistycznej bardzo ścisłym w zakresie v« c. Istotnie, gdy v->O, równania mechaniki klasycznej stają się ścisłe i, jak widzieliśmy, mogą wyjaśnić wiele zjawisk fizycznych. Można
sobie
by
się
zapytać,
po co
zawracać
głowę mechaniką relatywistyczną,
skoro z życia codziennego jest znacznie mniejsza od prędkości światła. Wymienimy tu kilka przyczyn: większość prędkości
1.
W aż nym ś wiatło ,
a
przedmiotem badań fizyki jest światło ma prędkość v = c.
wywodzi się z teorii elektefekty elektryczne, takie jak pole magnetyczne i indukcja elekt-
2. Teoria
światła
ryczności. Ważne
Z V=C.
4. Nowoczesna
astronomia ma wiele do czynienia z teorią względności. Odległe galaktyki poruszają się z prędkością bliską prędkości światła. Nowe zjawiska, jak gwiazdy neutronowe, pulsary, czarne dziury, wyraźnie objawiają efekty relatywistyczne. 5. Aby osiągnąć zrozumienie mechaniki kwantowej powinniśmy przedyskutować takie tematy jak zjawisko fotoelektryczne i zjawisko Comptona, w których trzeba znać relatywistyczne związki między energią, masą i pędem. 6. Zobaczymy, że teoria względności jawnie kłóci się ze zdrowym rozsądkiem i doświadczeniem życia codziennego. Pierwsza reakcja jest: ona nie może być prawdziwa! Ze względów intelektualnych i filozoficz-
129
8.1. Wprowadzenie
nych jest ważne, aby taką sytuację poddać szczególnej rozwadze. Nawet dziś jest jeszcze trochę intelektualistów, którzy nie akceptują wszystkich konsekwencji tej teorii. To jest nasz pierwszy przykład zjawisk przyrody, które otwarcie naruszają zdrowy rozsądek.
7. Wielu z nas słyszało już o takich sprawach jak E = mc 2 , jak to, że żadne cząstki ani sygnały nie mogą biec szybciej niż światło, jak paradoks bliźniąt, dylatacja czasu, skrócenie Lorentza itp. W wieku nowoczesnej technologii te sprawy stają się częścią naszej kultury, przynajmniej wśród inteligencji. Muszą je zrozumieć ci, którzy chcą być uważani za osoby wykształcone .
8.2.
Stałość prędkości światła
Centralnym paradoksem jest to, że prędkość światła musi być taka sama dla wszystkich obserwatorów. Na rysunku 8.1 pokazano przykład tego, co narusza zdrowy rozsądek i jest sprzeczne z naszym doświadczeniem .
Pojazd kosmiczni)
Impuls
Vfmp
światla \f\J'v- -~-
A
eksperyment, to nie tylko obserwator A zmierzyłby vimp = c, gdzie c = 2,998 · 10 8 m/s, lecz również obserwator B zmierzyłby vimp = c, i to dla tego samego impulsu i w tej samej chwili! Innym przykładem byłoby dwóch obserwatorów, jeden spoczywający względem odległej gwiazdy, a drugi poruszający się bardzo szybko ku tej gwieździe. Obaj mierzą pręd kość światła przychodzącego z gwiazdy. Obaj uzyskują ten sam wynik: vświatla = c. Głównym punktem wyjścia w teorii względności Einsteina jest to, że prędkość światła jest zawsze c = 2,998 · 10 8 m/s, niezależnie od prędkości obserwatora i niezależnie od prędkości źródła. Einstein wytłumaczył ten „dziwny" wynik „dziwnymi" własnościami przestrzeni i czasu. Postulował, że przestrzeń widziana przez poruszającego się obserwatora „kurczy się" w kierunku ruchu - v 2 /c 2 razy, i że czas mierzony przez poruszającego się obserwatora „zwalnia" tyle samo razy. Istotnie, Einstein „zoperował" przestrzeń i czas tak, aby Ax'/At' = c dla dowolnego impulsu ś wiatła widzianego przez dowolnego obserwatora poruszającego się ze stałą prędkością (x' i t' są przestrzenią i czasem mierzonymi przez poruszającego się obserwatora). W następ nych dwóch punktach stwierdzimy ilościowo jak to można zrobić . W pozostałej części tego punktu przedstawimy pierwszy dowód doświadczalny tego, że prędkość światła jest niezależna zarówno od prędkości źródła jak i od prędkości obserwatora.
Jl
// Ziemia
//////
Rys. 8. 1. Obserwator A na Ziemi i o bserwator B w pojeździe kosmicznym jednocześnie mierzą prędko ść tego samego impulsu św iatła
Przypuśćmy,
że
pojedynczy impuls (czyli mija obserwatora A stojącego na Ziemi. W tej samej chwili obserwator B, poruszający się z prędkością v8 , przesuwa się obok i patrzy na ten sam impuls światła. Zgodnie z tym wszystkim, czego nauczyliśmy się dotychczas, powinien on widzieć impuls św iatła biegnący wolniej, z prędkością uimp = v imp - v 8 . Jednak, gdyby przeprowadzić błys k) światła
Doświadczenie
Michelsona i Morleya
Dopóki w 1905 roku nie została ogłoszona teoria względności Einsteina, większość fizyków rozumowała, że musi istnieć jakiś ośro dek, w którym rozchodzą się fale światła, podobnie jak powietrze jest ośrodkiem, w którym rozchodzą się fale dźwiękowe . Ten ośrodek dla fal świetlnych został nazwany eterem. W takim przypadku układ odniesienia, który by spoczywał względem eteru, byłby wyróżnionym układem odniesienia.Tylko w tym układzie odniesienia byłaby speł niona równość vświacla = c. Dla obserwatora mającego prędkość v względem eteru, pręd-
130
8. Kinematyka relatywistyczna
D
kość ś wiatła, gdy obserwator porusza się w kierunku ź ródła światła, byłaby równa (c +u). Uważano eter za ośrodek „fizyczny", lecz nie m ający masy - koncepcja trudna do
p ojęcia , łagod nie mówi ąc.
W latach o s iemdziesiątych ubiegłego stulecia przeprowadzono doświadczenia, których wyniki b y ł y spójne z zasadą, że światło biegnie z prędko ścią uświatła= c, niezależnie od prędko ści ź r ó dła lub obserwatora, a więc przeczy ły hipotezie eteru. Ponieważ Ziemia po rusza s ię z prędkością u= 30 km/s wokół Słońca, więc zwolennicy teorii eteru uważali , że mu szą być okresy w roku, kiedy Ziemia ma względem eteru prędkość co najmniej 30 km/s (lub eter ma prędkość 30 km/s względem Ziemi). Patrz rys. 8.2. Wówczas dla
o
STorice
{30km/s)
Rys. 8.2. Orbita Ziemi wokół Słońca. Gdyby prędkośc eteru była taka sama jak prędkość Ziemi, w położeniu A prędkość Ziemi względem eteru byłaby równa zeru. Natomiast w położe niu B Ziemia poruszałaby się z prędkością 60 km/ h względem eteru
Veteru
Żródlo
Zwierci ad[ o
Rys. 8.3. Na sztywnym ramieniu jest zamocowane źródło i zw ierci ad ło . Eter porusza się od prawej do lewej z pręd k ością v
D D c - u c +u
2Dc c - u
t=--+--=-2 2
t=2D(1-v2)-1 c c
(8.1)
2
Czas przebiegu światła do zwierciadła i z powrotem jest dany równaniem (8.1), gdy ramię przyrządu jest ustawione równolegle do kierunku prędkości eteru v. Gdy obrócić ramię o 90°, tak że jest ono prostopadłe do v, światło musi przejść odległość 2D' mierzoną przez obserwatora spoczywającego względem eteru (patrz rys. 8.4). Wówczas czas przebiegu do zwierciadła i z powrotem 2D' et' t' = - c , czyli D' = (8.2) 2 Z trójkąta prostokątnego pokazanego na rys. 8.4 mamy
D'2=D2+(v~'Y Zwierciad[o
obserwatora na Ziemi światło biegnące w tym samym kierunku co eter miałoby prędkość (c + u) względem Ziemi, a światło biegnące w przeciwnym kierunku miałoby prędkość (c-v) , gdzie v jest co najmniej równe 30 km/s. Wyobraźmy sobie sztywne ramię długości D, na którym jest umocowane źródło światła i zwierciadło. Wyobraźmy też sobie poruszający się eter, jak to pokazano na rys. 8.3. Czas, jaki zużywa światło na przejście od źródła do zwierciadła, jest t 1 =D/(c-v). Czas na powrót od zwierciadła do źródła jest t 2 = D/(c + u). Czas przebiegu tam i z powrotem
rE1v
I I I
I / I
i I I
=
I..!+.
I
I
I I I-I
I
I D' I
I I I I
I lc::i I
I I I I-I I D' I I I
~---!____l_-_v_t'~ _------i Rys. 8.4. Trzy kolejne położeni a ramienia poruszaj ącego się poprzecznie w stosunku do eteru. Na tym rysunku eter spoczywa
131
Stałość prędkości światła
8.2 . Podstawiając
w tym równaniu na D' wartość w równaniu (8.2), otrzymujemy
otrzymaną
Rozwiązujemy względem
t' = 2D c
(1-
t' Żród[o
v2) - 112 c2
Widzimy,
że
noległego
i
różnica
(8.3) czasu przebiegu rów-
prostopadłego
v2)-1- (1--v2)- ' ' 2]
2D t-t , = - [( 1-2 c
Ekran
c2
c
Można to uprościć rozwijając dwumian w szereg i biorąc dwa pierwsze wyrazy: (1- s)" :::::d-ns. Wówczas 2
t-t'= 2D[v
c
c2
-~]= Dv3 2 2c
2
c
(8.4)
Przykład
1. Załóżmy, że ramię ma 1 m długości . Jaka jest różnica czasu przebiegu równoległego i prostopadłego, jeżeli prędkość eteru jest równa 30 km/s? ODPOWIEDŹ: V
c
30 km/s = _ 10 4 5 3 · 10 km/s D(l0-4)2
D(lO-s)
=3,3 · 10 - 17 s c c W ciągu tego czasu światło przebiega około 1/40 swojej długości fali.
(t-t')
s
Michelson i Morley zdali sobie sprawę, że mogliby zaobserwować tak małą różnicę czasu za pomocą interferometru, który ma dwa ramiona ustawione pod kątem 90° do siebie. Taki interferometr jest pokazany na rys. 8.5. W tym interferometrze światło ze ź ródła S zostaje rozszczepione na dwie wiązki
Rys. 8.5. Interferometr Michelsona. Wiązka światła ze żródła S zostaje rozszczepiona przez półprzezroczys te zwierciadło M 1 , a następnie łączy się na ekranie
przez półprzezroczyste zwierciadło M 1 . Oba promienie świetlne łączą się na ekranie. Jeżeli obie drogi światła są tej samej długości, na ekranie wystąpi interferencja konstruktywna (amplitudy obu fal dodadzą się). Eksperyment polega na takim dopasowaniu położeń zwierciadła, aby nastąpiła interferencja konstruktywna. Następnie cała aparatura zostaje obrócona o 90° przez obrót Ziemi i obserwuje się nowy obraz interferencyjny. Zmiana czasu przebiegu światła wynikająca z prędkości eteru powinna ujawnić się jako zmiana obrazu interferencyjnego (amplitudy dwóch fal mogą się odjąć i dać zmniejszenie natęże nia światła). Nawet wartość v tak mała jak 30 km/s już powinna dać wyraźnie mierzalny efekt. Jednak, po wyczerpujących próbach, Michelson i Morley nigdy nie zaobserwowali żadnego efektu. Jednym z wyjaśnień było , że eter przypadkowo ma względem układu sło necznego prędkość 30 km/s i porusza się razem z Ziemią. Michelson i Morley powtórzyli swoje doświadczenie w 6 mi esięcy później , gdy prędkość Ziemi była skierowana w przeciwną stronę . Jeżeli istotnie teoria eteru byłaby słuszna , powinni oni zaobserwować podwójnie duży efekt (patrz rys. 8.2), ale i tym razem nie zaobserwowali żadnej zmiany. Innym wyjaśnieniem było, że Ziemia pocią ga za sobą lokalny obszar eteru. To jednak
132
8. Kinematyka relatywistyczna
powodowałoby, że gwiazdy zmieniałyby pozornie swoje położenia tam i z powrotem w ciągu roku, w inny sposób niż to jest rzeczywiście obserwowane. To wyjaśnienie zostało więc wykluczone przez obserwacje astronomiczne. W wyniku tych doświadczeń wyciągamy wniosek, że światło emitowane przez źródło interferometru zawsze biegnie z prędkością c względem źródła i zwierciadeł. Ostateczną próbą wyjaśnienia braku występowania efektu byłaby zmiana praw elektryczności taka, aby światło było zawsze emitowane z prędkością c względem źródła fal elektromagnetycznych. Okazuje się, że takie wyjaśnienie jest wykluczone ze względu na obserwacje astronomiczne. Gdyby taka teoria emisji światła była prawdziwa, ruch gwiazdy podwójnej wydawałby się zakłócony i przeczyłby prawom Keplera. Gdy jeden składnik gwiazdy podwójnej porusza się ku Ziemi z prędkością u, jego światło przebiegałoby całą odległość z prędkością (c +u) i dochodziłoby wcześniej, natomiast światło od gwiazdy oddalającej się dochodziłoby później .
Można by się spodziewać, że ta seria eksperymentów powinna była mieć głęboki wpływ na Einsteina, gdy formułował swoje rozwiązanie problemu. Jednak doświadczenia Michelsona i Marleya mało obchodziły Einsteina. Znacznie więcej niepokoiły go niespójności między równaniami teorii elektromagnetycznej i mechaniki klasycznej. Einstein z zainteresowaniem rozważał, co się stanie, gdy ktoś będzie gonił impuls świetlny i w końcu dogoni go biegnąc z prędkością u:::::;c. Zajmował się więc problemem, jakie zmiany w klasycznych pojęciach czasu i przestrzeni trzeba wprowadzić, aby prędkość światła wydawała się jednakowa dla wszystkich obserwatorów i aby równania teorii elektromagnetycznej miały taką samą formę dla wszystkich obserwatorów poruszających się ze stałą prędkością względem siebie.
Zasada
sza, to stałość prędkości światła dla wszystkich obserwatorów. (Można to wyrazić bardziej ogólnie, twierdząc, że prędkość światła c = 2,998 · 108 m/s jest największą prędkością i żadna cząstka z większą prędkością poruszać się nie może. Cząstki bezmasowe, takie jak fotony i neutrina muszą zawsze poruszać się z prędkością u:::::; c względem wszystkich obserwatorów). W naszej dyskusji przyjęliśmy drugą podstawową zasadę jako spełnioną. Ta druga zasada to zasada względności, którą pierwszy wypowiedział explicite Galileusz. Według niego prawa fizyki powinny być takie same dla wszystkich obserwatorów poruszają cych się ze stalą prędkością względem siebie, bez względu na kierunki i wartości bezwzględne prędkości. Można inaczej wyrazić zasadę względności: nie może być wyróżnionego układu odniesienia ani nie istnieje sposób na wyznaczenie prędkości bezwzględnej. Rzeczywiście, jeżeli zamkniemy oczy lecąc pasażers kim samolotem odrzutowym, będziemy odnosić takie samo wrażenie jakbyśmy byli w spoczynku. Z zasady względności wynika, że nie ma takich doświadczeń fizycznych, które moglibyśmy przeprowadzić wewnątrz
względności
Jak zobaczymy, rewizja pojęć przestrzeni i czasu, dokonana przez Einsteina, wynika wprost z dwóch podstawowych zasad. Pierw-
Rys. 8.6. Albert Einstein (1879- 1955)
8.2.
133
Stalość prędkośc i światła
samolotu odrzutowego, aby wyznaczyć jego prędkość. Przez „ wewnątrz samolotu" rozumiemy całkowity brak kontaktu ze światem zewnętrznym.
8.3. Dylatacja czasu Zaczniemy przedstawianie teorii względności od prostego zastosowania tych dwóch zasad (stało ś ci prędkości światła i zasady względ ności), aby wyjaśnić dlaczego Einstein uważał za konieczne zmienić pojęcie czasu. Zastosujemy obie zasady do prostego rodzaju zegara, nazwanego „zegarem ś wietlnym". Konstrukcja jest bardzo prosta: tylko dwa rów n o ległe zwierciadła, oddalone od siebie o s t ałą odległość D, jak to pokazano na rys. 8.7a. To s ą wyidealizowane zegary z doskonale odbijającymi zwierciadła mi. W każdym jest
a)
B Impulsi) światra
b)
lmp11 /s1J
swiatra
B
A ~:::.=:i
I
I
I
I I
I I I I I
I I I [
I
I
I
f \.: J _)
I.
V
-b /
vT
.I
Rys. 8.7. a) Dwa identyczne zegary świetlne w czasie t=O. Zegar B po rusza się w prawo z prędkością v. b) Jak A widzi zega ry świetlne r sekund później. Oba impulsy światł a przebyły odległo ść er . Impuls w A os iągnął koniec zegara, ale impuls w B ma jeszcze przed so bą k a wałek drogi
zamknięty
krótki impuls światła biegający tam i z powrotem. Niech r będzie czasem potrzebnym, aby impuls światła, który wystartował z dolnego zwierciadł a, uderzył w zwierciadło górne. Za każdym razem, gdy światło uderza w zwierciadło , mamy „tyknięcie " zegara. Zaczynamy, gdy dwa takie zegary tykają synchronicznie. Czas międz y tyknięciami jest r = D/c. Niech teraz zegar B porusza się w prawo z prędkości ą v, jak na rys. 8.7b. Najpierw możemy postawić sobie pytanie, czy będzie się wydawało , że poruszający się zegar ma taką sam ą długo ść jak zegar A . Możemy odpowiedzieć na to pytanie wyobrażając sobie cienki pędzelek zamocowany do końca zegara B. Gdy pędzelek mija zegar A , maluje na nim znaczek. Jeżeli znaczek będzie na końcu A, to zegary mają tę samą długość . Jeżeli znaczek jest poniżej górnego końca zegara A , znaczy to, że zegar B zmniejsza swoją długość, gdy jest w ruchu. Przypuśćmy teraz, że znaczek był poniżej końca. Wówczas obserwator A (który porusza się razem z zegarem A) będzie widział, że poruszające się zegary świetlne (lub jakikolwiek odcinek poprzeczny do kierunku ruchu) są krótsze, natomiast według obserwatora B poruszające się zegary świetlne wydadzą się dłuższe. Jednak, zgodnie z zasadą względnoś ci, obaj obserwatorzy są na równych prawach i obaj powinni zaobserwować ten sam efekt. To jest możliwe tylko, gdy dla obu obserwatorów oba zegary mają tę sam ą długość. Pozostałą część dyskusji będziemy prowadzić z punktu widzenia obserwatora spoczywającego względem zegara A. Taki obserwator widzi, że droga, którą impuls światła przebywa od jednego końca do drugiego końca zegara B, jest dłuższa. Impuls światła B musi biec po przekątnej na rys. 8.7b i zgodnie z zasadą s tało ści prędkości światła, musi poruszać się z taką samą prędko ścią jak impuls światła w zegarze A. Tak więc, aby dotrzeć do górnego zwierciadła, impuls świat ła B zużyje więcej czasu niż impuls światła A (według obserwatora A). Nazwijmy ten dłuższy czas T. W ów czas długość drogi po przekątnej jest równa c T. Stosując twierdzenie Pitagorasa (patrz rys. 8.7b) otrzymamy
134
8. Kinetyka relat ywistyczna
(c T) 2 = (vT) 2 + (cr) 2
świetlny i zegarek przyspieszeniu, oba
Stąd
T= R
-2
(8.5)
T
W teorii względności czynnik (1-v 2/c 2 ) - 1 i 2 występuje tak często, że dano mu własny symbol y (gamma) 1
Według
(definicja)
spoczywającego
obserwatora, czas zegara jest równy T, co jest dłuższe od T, czasu między tyknięciami , gdy którykolwiek z zegarów spoczywa. Musimy dojść do wniosku, że każdy obserwator stwierdzi, iż poru s zający się zegar tyka wolniej y razy niż identyczny zegar spoczywający . W równaniu (8.5) T nazywa się czasem wlasnym. Jest to odstęp czasu między dwoma zdarzeniami, które obserwator widzi w tym samym punkcie przestrzeni. Wówczas T jest czasem między tymi samymi zdarzeniami, zmierzonym przez poruszającego się obserwatora ijego własnym zegarem) między tyknięci a mi poruszającego się
1
T
= -
y
T
(czas
własny)
(8.6)
Czas wła s ny da nego zegara jest czasem mierzonym przez obserwatorów, którzy porus zaj ą s i ę wraz z zegarem. Obserwator porus zaj ą cy się względem zegara st.wierdzi, że zegar mierzy odstępy czasu T= yr według zegarów nieruchomych względem niego. Czy jednak zegary świetlne zachowują s ię w ten sposób ze względu na specjaln ą naturę ś wi a tła? Czy zwykłe zegary mechaniczne, któ rych części poruszają się z prędko ścią znacznie mniejszą od prędko ści światła, równi eż zw a lniaj ą w tym samym stosunku y? Einstein powi e dział , że tak, gd y ż nie ma to nic wspólnego z n a turą poszczególnego zegara - to wynika z samoistnej natury czasu. Aby to zrozumieć przypuśćmy , że zegar
ręczny
razem podlegaj ą identyczny czas. Później zostają pchnięte w bok z prędkością v i zegar świetlny zwalnia, tak jak powinien, ale zegarek ręczny nie robi tego. Mielibyśm y wówczas prosty detektor ruchu bezwzględ nego: gdy zegary wskazują ten sam czas, s ą w spoczynku, natomiast, gdy zegar świetlny spóźnia się wiadomo, że są w ruchu. To oczywiście łamie zasadę względności, na której opiera się cała nasza dyskusja. Skoro dylatacja jest własnością samego czasu, nie tylko wszystkie poruszające się zegary zwalniają, ale również wszystkie procesy fizyczne, jak np. reakcje chemiczne, są spowalniane, gdy są w ruchu. Ponieważ życie polega na skomplikowanych reakcjach chemicznych, więc życie również zostałoby spowolnione w tym samym stosunku. Istotnie, gdyby starzenie się biologiczne nie zwalniało w tym samym tempie, mogliby śmy przyspieszyć próbkę biologiczną, która mierzy czas (np. bicie serca), do prędkości poruszającego się zegara świetlnego i gdyby wtedy zegar świetl ny i bicie serca nie mierzyły jednakowo czasu, mielibyśmy detektor absolutnego czasu, znowu łamiący zasadę względności. Oczywiście, istota ludzka lub jakakolwiek inna forma życia, w szybko poruszającym się pojeździe kosmicznym nie odczułaby ani nie zaobserwowała spowolnienia życia wewnątrz pojazdu kosmicznego (dalsza dyskusja starzenia się w czasie podróży kosmicznej będzie omówio· na w p. 8.7). Ponieważ wszystkie procesy fizyczne zost ają spowolnione, więc również czas połowi cznego zaniku próbki promieniotwórczej musi podlegać spowolnieniu w tym samym stosunku. Ta zmiana czasu połowicznego zaniku została zaobserwowana bezpośrednio z dokładnością ok. 1 części na 104 , przy użyciu ws kazują
wiązki nietrwałych cząstek poruszających się
z
prędko ścią bliską prędkości światła.
Czas zaniku takich cząstek wzro śnie y razy. Dobrze znaną nietrwałą cząstką jest pion (patrz rozdz. 31). Pion ma czas połowi cznego zaniku ok. 1,8 · 10 -s s i łatwo go wytworzyć bomb arduj ą c jakikolwiek materia! wiązką wysokoenergetycznych cząstek z akpołowicznego
135
8.3. Dylatacja czasu
Tarcza Wla,zka pionów z akceleratora
o
CJ
~ ---c~-
WifikSZ/j pftd
Wiqzka monoenerqetyczn1Jch pionów Rys. 8.8. Metoda otrzymywania
celeratora. mają
tę
Wiązkę samą
wi ąz ki
pionów o jednakowej
pionów, które wszystkie
prędkość,
można
wydzielić
wybierając
te piony, których tory zaginają się pod tym samym kątem w polu magnetycznym, jak to pokazano na rys. 8.8.
Przykład 2. Wytworzono wiązkę pionów mających prędkość v = 0,99 c. (a) Ile razy wydłużył się czas połowicz nego zaniku (mierzony w laboratorium) tych pionów? (b) Jak długo będzie trwało, zanim połowa tych pionów rozpadnie się? (c) Jaką odległość przebędą one w tym czasie?
ODPOWIEDŹ:
y
1
jl-0,99 2
prędkości
dziej stabilnie
czas jest zegar zjawisko Mossbauera. „Zegary" mossbauerowskie użytkują fotony z rozpadu promieniotwórczego izotopu żelaza zawartego w krysztale żelaza. Dwa identyczne zegary mossbauerowskie pokazują ten sam czas z dokładnością jednej części na 10 16 . Przesunięcie czasu ujawnia się jako wzrost tempa zliczania fotonów. Wielkość zmiany tempa można mierzyć ilościowo. W tym doświadczeniu z dylatacją czasu cały zegar Mossbauera był poddany szybkim obrotom. Stwierdzono, że zegar zwalnia (1-v 2 /c 2 )- 1 i 2 razy w stosunku do identycznego zegara mossbauerowskiego będącego w spoczynku.
8.4. Transformacja Lorentza
Czynnik
„Nie
=7,09
Widzisz, mój synu,
Czas połowicznego zaniku będzie 7,09 razy dłuższy, tzn. t = 7,09(1,8·10- 8 s) = = 12,7 · 10- s s. Odległość przebyta w tym czasie jest x = vt =0,99c(l2,7·10- 8 s)= =37,9 m.
Dylatację czasu zaobserwowano nie tylko za pomocą mikroskopowych „zegarów" w postaci nietrwałych cząstek. W 1960 roku ten efekt stwierdzono również stosując tzw. zegary Mos sbauera. Urządzeniem, jakie możemy zb udować w obecnym stanie wiedzy, najbar-
odmierzającym
wykorzystujący
postępuję
prawie wcale, ale że
czuję, że zaszedłem już
tutaj czas przemienia
się
daleko. w przestrzeń".
(Parsifal, scena
przeobrażenia,
R. Wagner, 1877)
Zobaczymy w tym punkcie, że marzenie poety okazało się bliskie prawdy. Z transformacji Lorentza (równanie (8.9)) wynika, że czas może przemiemac się w przestrzeń i odwrotnie. Wyobraźmy sobie dwóch obserwatorów poruszających się ze względną pręd kością v. Nazwijmy ich pan X i pan Prim. Pan X robi pomiary zdarzeń w swoim układzie współrzędnych (x, y, z). Układ
136
8. Kinematyk.a relatywistyczna
a)
-
gdzie A , B, E i F
lj
1/ V
X
Pan Prim
x' lj
_y__.
y'
-
yr=Er+O A więc E= y.
Pan X
Pan Prim
być funkcjami v. w tym samym punkcie,
gdy t = t' =O). Przekonaliśmy się już, że y' = y, z' = z (wynik rozumowania na s. 133, że dłu gości poprzeczne muszą wydawać się takie same obu obserwatorom). Aby znaleźć cztery wielkości A , B, E , F musimy mieć cztery równania. Rozważmy najpierw zegar umieszczony w x=O. Niech odstęp czasu między tyknięciami będzie r. Zgodnie z równaniem (8.5) pan Prim widzi poruszający się zegar, który tyka w odstępach czasu y-r. Ponieważ równanie (8.8) musi być spełnione dla pierwszego tyknięcia, więc x =O, t = r i t' = yr spełniają równanie (8.8)
Pan X
b)
mogą
(Początki układów są
X
x' Rys. 8.9. Dwóch obserwatorów poruszających się wzglę dem siebie z prędkością v. a) Pan Prim widziany przez pan a X. b) Pan X widziany przez pana Prima
Według pana Prima zegar porusza się w prawo z prędkością v, tzn. pan Prim widzi zegar w miejscu x' = vt'. Wstawmy to, oraz wartość x =O, do równania (8. 7)
vt' =O+Bt współrzędnych
używany
przez pana Prima nazywamy układem primowanym, jest on pokazany na rys. 8.9. W mechanice klasycznej związki między tymi dwoma układarn'i są nas tępujące
;: : ;+vt
l
z' = z t' = t
o ile tylko początki obu układów były w tym samym punkcie w czasie t = t' =O. Jeżeli zastosujemy te równania transformacji, to wiązka świa tła biegnąca w prawo z prędkoś cią e w układzie nieprimowanym, ma w ukła dzie primowanym prędkość (e + v). Chcemy znaleźć
inną
taką , że
gdy
transformację
współrzędnych,
porusza się z prędkością v = e w układzie nieprimowanym, to w ukła dzie primowanym również będzie się poruszać z prę dkością v' = e, tzn. że jeżeli x =et, to x' = et'. Ogólna transformacja współrzędnych jest x'=Ax+ Bt (8.7)
t' =Et+Fx
ciało
(8.8)
vt' B=-= vy t gdyż, jak widzieli śmy, t' = yt. Aby zna leźć A, umieśćmy zegar w początku układu pana Prima. Zgodnie z zasadą wzglę dności pan X musi widzieć zegar poruszający się w lewo z prędkością - v, czyli x = - vt, gdy x' =O. Wstawmy to do równania (8.7). Otrzymamy wtedy O=A(- vt) +(vy)t A= y Równania (8.7)
(8.8)
mają
teraz
postać
x' = yx + yvt t' = yt +Fx Wreszcie wykorzystamy fakt, że gdy x =et, to x' = et'. Podstawmy te wielk ości do powyż szych równań i podzielmy pierwsze równanie przez drugie
et' t'
yet + yvt yt +Fet
ye+yv e=--y +eF
137
8.4. Tran sforma cja Lorentza Rozwiązując względem
F otrzymujemy
V
F= -y c2
Znaleźliśmy
i mamy
wszystkie cztery
współczynniki
ostateczną postać równań
(8.7) i (8.8)
się
w punktach x'1 i x2 . jak pokazano na rys. 8.10). Wówczas z równań (8.9) mamy x2 = yx 2 + yvt 2
x '1 = yx 1 + yvt 1
Odejmujemy stronami x' =yx + yvt
(transformacja Lorentza) (8.9)
x2-x'1 = y(x 2 -x 1 )+ yv(t 2 - t 1 ) Aby pan X mógł zmierzyć długość poruszają cego się przedmiotu, uzyskując wynik, który
W teorii względności czas nazywany bywa czwartym wymiarem. Mówiąc ściślej, wielkość et, którą mierzy się w tych samych jednostkach co x, y i z, zachowuje się jak czwarta ws półrzędna przestrzeni. Widzimy, że et i x mogą zostać ze sobą przemieszane za le żnie od prędko ś ci obserwatora. W teorii względności et i x zachowuj ą się matematycznie w podobny sposób. W równaniu (8.9) mamy współrzędne primowane wyrażone przez współrzędne nieprimowane. Dogodnie jest mieć też relacje przeciwne - współrzędne nieprimowane wyraż one przez primowane. Możemy to zrobić roz wi ązując dwa niezależne równania wzglę dem dwóch niewiadomych x i t. Kilka przekształceń algebraicznych doprowadzi nas do wyniku x= yx' -yvt' ,
V
t=yt -y C 2 X
,
te równania maj ą taką samą jak równania (8.9), z tym, że v zostało zas tąpione przez - v. Tego można się było spo dzie wać , gdyż pan X widzi pana Prima po rusz aj ą ceg o się z prędkością - v, podczas gdy pan Prim widzi pana X poruszającego się z prędk oś cią v.
I/
t.j'
-
Pan X
V
-
f"""""'""f
x;
x'
X
x2
Rys. 8.1 O. Poru szający w ukła dzie primowanym
się
pręt
metrowy
spoczywa
byłby poprawny w jego układzie odniesienia, musi dołożyć starań , aby zmierzyć położenia obu końców w tej samej, według niego, chwili, tj . kiedy t 1 = t 2 • Wtedy poprzednie równanie przyjmie postać x 2-x'1 =y(x 2 -x 1) lub
Za uwa żc ie, że pos tać
czyli (długość poruszającego się pręta)=
= J l - v2 /c 2 (długość pręta, gdy spoczywa) '"'""O"'J' =
J 1-
2
v Ic
2
t,poczywający
(skrócenie Lorentza)
(8.10)
Skrócenie Lorentza* Przy pu śćmy ,
że
pan X próbuje mierzyć długo ść metrowego pręta, który spoczywa wukł ad z ie primowanym Gego końce zn ajduj ą
' Bywa używa n y rów nież termin skrócenie Fitzgeralda·Loren tza, gd yż hipo t ezę skrócenia podali niezależ nie od siebie G.f. Fitzgerald i H.A . Lorentz - Przyp. tłum.
Gdy dwóch obserwatorów mija s ię , każdy trzymając w kierunku ruchu identyczny pręt metrowy, obaj „zobaczą " pręt partnera skrócony tyle samo razy. Napisaliśmy wyraz „zobaczą" w cudzysłowie, ponieważ jest waż ne, aby zmierzyć położenie obu końców równocześnie, podczas gdy w rzeczywistości , jeśli patrzymy na oba końce pręta, wystąpi
138
8. Kinematyka relatywistyczna
pewna
różnica
czasu ze
czony czas przelotu
względu
światła.
na
skoń
Stwierdzi wtedy,
że
Wykonanie ob-
liczeń
dla określenia jak będzie wyglądała fotografia szybko poruszającego się przedmiotu jest skomplikowane ze względu na poprawki, jakie należy wprowadzić dla róż nych czasów przelotu światła biegnącego różnymi drogami.
Przykład
metrowy mija cię z prędkością równą 60% prędkości światła. Jak długi ci się wyda? 3.
OoPowrnoż:
Pręt
gdzie I jest długością nieruchomego wagonu. Równie zadziwiające jest to, że pan X twie· rdzi, że piorun po prawej stronie uderzył pierwszy. Istotnie, widziany przez pana Prima człowiek w wagonie porusza się ku światłu y'
I/
Zgodnie z równaniem (8.10) X
l=Jl-0,6 2 (100 cm)=
x'L
=J0,64(100 cm)=80 cm
f
Pan Prim
X~
Rys. 8.11. Pan Prim widzi, że dwie błyskawice udmył) w oba końce wagonu. Pan X porusza się ku prawemu impulsowi światła i spotyka się z nim wcześniej. Według niego piorun uderzył najpierw w prawy koniec wagonu
jednocześnie
8.5.
Jednoczesność
Ważną przyczyną fizyczną tego, że dany pręt metrowy jest według jednego obserwatora krótszy niż według drugiego, jest fakt, że zdarzenia jednoczesne dla jednego obserwatora nie są jednoczesne dla innego obserwatora. Pamiętaj, aby zmierzyć długość pręta, trzeba zmierzyć położenie obu końców równocześnie. Pokażemy
teraz, posługując się przykładem wagonu, że dwa zdarzenia, które są jednoczesne dla nieruchomego obserwatora, nie są jednoczesne dla obserwatora w poruszającym się wagonie. Wagon, gdy jest w spoczynku, ma długość I, zmierzoną przez pana X, stojącego w środku wagonu (rys. 8.11). Załóżmy, że w czasie t = t 0 pan X mija pana Prima stojącego koło torów. W tej samej chwili, według pana Prima, dwa pioruny uderzają w końce . wagonu, pozostawiając ślady na torze. To stwarza panu Primowi doskonałą sposobność do zmierzenia długości wagonu. Może spokojnie, w dogodnych warunkach, zmierzyć odległość między śladami. poruszającego się
pioruna z prawej strony i to światło dojdzie do niego wcześniej. Jeżeli twarz pana X jest oświetlona najpierw przez błysk światła przychodzący z prawej strony, to ten błysk dochodzi do niego pierwszy, co może dostrzec każdy obserwator. Ale, według pana X, dwa uderzenia piorunów były od niego równoodległe i jeśli zobaczył na własne oczy, że błysk z prawej doszedł pierwszy, to według niego piorun z prawej musiał pierwszy uderzyć. Inny obserwator, pan Bis, startujący z tej samej pozycji, lecz poruszający się w lewo, będzie na tej samej zasadzie twierdzić, że pierwszy uderzył piorun z lewej strony. Wnioskujemy, że gdy dwa zdarzenia zachodzą w obrębie czasu krótszym niż potrzebuje światło, aby przebiec między nimi, kolejność ich zachodzenia jest nieokreślona - zależy od prędkości obserwatora. W takich przypad· kach można sprawić, przez wybór odpowiednio poruszającego się obserwatora, że zdarzenia rzekomo póżniejsze będą poprzedzać zdarzenia przeszłe.
8.5.
Przykład
139
Jednoczesność
4. Piorun uderza w oba
końce
wagonu Japońskich Kolei Państwo wych długości 20 m, jadącego wzdłuż osi x z prędkością 200 km/h= 55,6 m/s. Według pewnego obserwatora (pana Prima) stojącego na ziemi, piorun uderzył w oba końce jednocześnie. Jaka była różnica czasu między oboma uderzeniami według pasażerów (w układzie nieprimowanym)? ODPOWIEDŹ: Spójrz na rys. 8.11. Chcemy znaleźć (t P - t L). Równanie transformacji Lorentza dla t'
dzi dla fal światła. Gdy źródło zbliża się do obserwatora (lub równoważnie, obserwator porusza się ku źródłu) rejestrowana częstość światła rośnie (światło jest „ przesunięte ku fioletowi"). Gdy źródło i obserwator oddalają się od siebie, obserwowana częstość światła maleje (jest to „przesunięcie ku czerwieni"). Wielkość efektu Dopplera dla dźwięku można obliczyć stosując mechanikę klasyczną, aby jednak obliczyć wielkość efektu Dopplera dla światła, musimy stosować teorię względności . Na rysunku 8.12 pokazano źródło światła B i jego detektor A . A i B oddalają się od siebie ze względną prędkością v. Załóżmy , że do A i do B przymocowano identyczne zegary i że oba te zegary wskazywały zero,
Odejmujemy stronami
(t~-tjJ = y(t p-tL) + y~ (Xp-XL) c
Według
pana Prima (t~-t),)=0, a wektóregokolwiek z pasażerów (xP-xL) = l =długość wagonu. Podstawiając to do poprzedniego równania otrzymujemy V 55,6 (tp - t L) = - C2 / = - (3 . 108)2 (20) S = dług
=
- 1,24 .
10 - 14
s
Jest to wartość zbyt mała , aby mogła być mierzalna. Znak minus oznacza, że tp jest mniejsze niż tv tj . zdarzenie w Xp zaszło przed zdarzeniem w Xv
8.6. Zjawisko Dopplera dla
światła
Kiedy obserwator porusza się w kierunku do stwierdza, że częstość dźwię ku rośnie , gdy za ś oddala się - częstość dźwięku maleje. Ta zmiana częstości wynikaj ąca z ruchu nazywa się zjawiskiem Dopplera. Częs to spotykanym przykładem jest dźwięk gwizdka zbliżającego się pociągu. Gdy pociąg mija nas, częstość, czyli wysokość tonu, spada. Zjawisko tego samego rodzaju zachoźró dła dźwięku,
X
A Rys. 8.12. Według obserwatora źród ło światła B po rusza s ię w
w układzie primowanym prawo z prędkością v
gdy A i B znajdowały się w tym samym miejscu. Przypuśćmy, że B emituje impuls światła, gdy jego zegar wskazuje TB. Chcemy obliczyć czas TA, gdy impuls dochodzi do A. Obserwator w primowanym układzie odmes1enia widzi, że zegar spoczywający w A biegnie szybciej niż poruszający się zegar w B. Według A jego zegar wskazuje tA = y TB
gdy poruszający się zegar B wskazuje TB. Nas jednak interesuje czas, w którym impuls światła z B przychodzi do A. W układzie odniesienia A czas przelotu jest równy x'/c. Jeżeli TA jest momentem przybycia impulsu światła do A , to w układzie odniesienia A mamy x'
TA= t A+ (czas przelotu)= t A+c Zastąpmy teraz tA przez (y TB) i wyeliminujmy x' biorąc pod uwagę , że odległość, jaką przebył B w czasie tA , jest x' = vtA = v(y T8 ).
140
8. Kinematyka relatywistyczna
Wówczas
wowano dla linii widmowych obiektów astronomicznych nazywanych kwazarami. Jaka jest prędkość ucieczki kwazara, dla którego czynnik przesunięcia ku czerwieni wynosi 3?
vyT8 TA= yTB+-c czyli TA = y (I
+ mTB,
gdzie
/3
=-c V
Różnica
czasu, czyli okres, między dwoma kolejnymi impulsami, czyli okres drgań
ODPOWIEDŹ:
Stosując
równanie (8.12)
mamy
(8.11)
gdzie
r8
jest
okresem
zmierzonym przy czyli liczbą impulsów na sekundę a okresem jest dany wzorem J= l /r . Weźmy odwrotność obu stron równania (8.11) i skorzystajmy ze wzoru y =(l-/3 2 ) - 112 . Otrzymamy źródle . Związek między częstością,
~ JA= l + /3 fB lub (źródło oddalające się)
(8.12)
gdzie JA jest liczbą impulsów rejestrowanych w ciągu sekundy przez A. Ten związek pozostaje taki sam, niezależnie od tego czy liczymy tykania zegara B lub liczbę drgań oscylatora w B, czy też, gdy B jest źródłem światła (fal elektromagnetycznych). W przypadku światła f 8 jest liczoną przy źródle, liczbą powierzchni jednakowej fazy, emitowanych w ciągu sekundy przez źródło, a JA jest liczbą powierzchni jednakowej fazy dochodzących w ciągu sekundy do obserwatora oddalającego się od źródła. Ponieważ JA
{l+P f v4
8
(źródło przybliżające się)
1 JA = -:/B>
czyli
_31 =
-+ /3/3 VHl T+/3
1+/3=9 (1- /3) 10{3 = 8 v=0,8c Wydaje się, że odległe galaktyki i kwazary uciekają od naszej galaktyki z prę dkością proporcjonalną do odległości . Jeżeli ta liniowa zależność między odległością a prędkością jest słuszna w przypadku kwazaru w naszym przykładzie, to znajduje się on w odległości 12 · 10 9 lat świetlnych.
8.7. Paradoks
bliźniąt
Ci, którzy śledzą program badań kosmicznych, słyszeli może, że podróżnicy kosmiczni starzeją się nie tak prędko jak ich bracia pozostający na Ziemi. Ponieważ jednak dla rzeczywistych kosmonautów v/c « 1, więc efekt jest tak mały, że można go zaniedbać. Gdyby jednak podróżnik kosmiczny mógł poruszać się z prędkością światła, nie starzał by się wcale. Według obserwatora na Ziemi, zegary i wszystkie procesy fizyczne, włączając w to samo życie, są na statku kosmicznym poruszającym się z prędkością v spowolnione Jl-v 2 /c2 razy (patrz równanie (8.5)).
(8.13) Przykład
6. Wyobraźmy sobie bliźniaki A i B w sytuacji przedstawionej na rys.
Przykład 5. Wielkie przesumęc1a ku czerwieni, nieraz aż trzykrotne, zaobser-
8.13. Bliźniak B leci do gwiazdy Arktur i z powrotem na Ziemię z prędkością
8. 7. Paradoks
141
bliźniąt
e---'--{D Bliżmak
A
Ziemia •
Bli źniak
B
D
Panki ;,wcamm> Rys. 8.13. Bliźniak B podróżuje tam i z powr?tem statkiem kosmicznym, podczas gdy bhzmak A pozostaje na Ziemi
v=0,99 c. Według nas, przebywających na Ziemi, Arktur jest oddalony o 40 lat świetlnych. Jaki będzie wiek każdego z bliźniaków, gdy B skończy swoją podróż, jeśli mieli oni po 20 lat, gdy B
startował?
ODPOWIEDŹ : Według A podróż powinna trwać o 1% dłużej niż 80 lat, potrzebnych światłu na przebycie odległości Ziemia- Arktur- Ziemia. Tak więc A będzie miał 20 plus 80,8 czyli 100,8 lat, gdy B wróci. Według bliź niaka A zegary na statku kosmicznym będą biegły jl-0,99 2 =0,141 razy wolniej. Czas, jaki upłynął w czasie podróży na statku kosmicznym, będzie więc 0,141 razy 80,8 lat czasu ziemskiego, czyli 11,4 lat. Bliźniak B w momencie kończenia podróży będzie miał 20 plus 11,4, czyli 31,4 lat. Będzie wtedy o 69,4 lat młodszy od bliźniaka, który pozostawał na Ziemi.
Podróżnik kosmiczny nie odczuwa, że jego czas płynie wolniej. W przykładzie 6 bliźniak B widzi odległość do Arktura zmniejszoną przez skrócenie Lorentza. Bliźniak B mierzy odległość Ziemia- Arktur jako 1- 0,99 2 razy 40 lat świetlnych czyli 5,64 lat świetlnych. Bliźniak B widzi także , że Ziemia oddala się od niego ze względną prędkością v = 0,99 c. Tak więc, bliźniak w pojeździe kosmicznym my śli , że lot do Arktura trwa 5,7 lat, a p o dróż tam i z powrotem 11 ,4 lat. Wynik zgadza się z obliczeniami A na Ziemi.
J
Dochodzimy jednak do pozornego paradoksu, gdy podróżnik kosmiczny spogląda na Ziemię i widzi, że zegary ziemskie chodz ą wolniej niż jego zegar. Wydaje się, że B powinien dojść do wniosku, że to A jest młodszy, co jest sprzeczne z wynikiem naszego poprzedniego rozumowania. Istotnie, jeśli prędkość jest naprawdę względna, w jakiż sposób moglibyśmy w ogóle dojść do wyniku asymetrycznego? Czyż obaj bracia, zgodnie z symetrią, nie powinni przy końcu tego doświadczenia być w tym samym wieku? Na pierwszy rzut oka wydaje się, że formalizm Einsteina prowadzi do sprzeczności. Paradoks można rozwiązać, biorąc pod uwagę, że problem jest w istocie asymetryczny. Bliźniak na Ziemi pozostaje cały czas w tym samym inercjalnym układzie odniesienia, podczas gdy astronauta zmienia układy odniesienia, gdy zawraca. Przy końcu tego punktu wykonamy wszystkie obliczenia z punktu widzenia astronauty i w dalszym ciągu otrzymamy wynik, że brat na Ziemi postarzał się więcej , mimo że astronaucie wydaje się, iż zegary ziemianina chodzą wolniej. Kontrowersja na temat paradoksu bliźniąt (nazywanego też paradoksem zegarów) ma długą historię. Obecnie prawie wszyscy fizycy przyjmują interpretację tu podaną; jest jednak jeszcze trochę filozofów, matematyków, a nawet jeden czy dwóch znanych fizyków, którzy twierdzą, że bliźniacy kończą ten eksperyment w tym samym wieku fizycznym . Autor tego podręcznika jest tak pewny powolniejszego starzenia się podróżnika kosmicznego, jak pewny jest czegokolwiek innego w fizyce. Takie efekty dylatacji czasu są do zaniedbania, chyba że statek kosmiczny osiągnie energię kinetyczną porównywalną z energią swojej masy spoczynkowej. Nawet energia wyzwolona w rozszczepieniu jądrowym lub w syntezie jądrowej jest na to ok. 1000 razy za mała. W praktyce ludzkość nie może wykorzystać dylatacji czasu by robić długie podróże do innych gwiazd. Paradoks bliźniąt został zweryfikowany licznymi doświadczeniami . W jednym z nich kryształ żelaza zegara Mi:issbauera (patrz s. 135) został ogrzany i porównany z zimnym
142
8. Kinematyka relatywistyczna
zegarem Mossbauera. Atomy żelaza w ogrzanym krysztale wykonują drgania, podczas gdy atomy w zimnym krysztale są niemal w spoczynku. Dwa identyczne jądra żelaza emitują promieniowanie o identycznej częstości, jeżeli s ą w tej samej temperaturze. Zaobserwowano, że jądra wykonujące drgania tam i z powrotem Uak podróż tam i z powrotem bliźniaka B) emitują promieniowanie o zmniejszonej średniej częstości. To doświad czenie przeprowadzono po raz pierwszy w 1960 r. i stwierdzono, że częstość zmienia się o ułamek swojej wartości ,1f/f = - 2,4 · 10- 15 na 1 kelwin wzrostu temperatury. Ta wartość zgadza się ze zmianą y wynikającą ze znanego wzrostu średniej kwadratowej prędkości termicznej wraz ze wzrostem temperatury. Drugie sprawdzenie zostało wykonane nie za pomocą indywidualnych atomów żelaza, lecz makroskopowych zegarów dużych rozmiarów. Najdokładniejszym używanym zegarem makroskopowym jest zegar atomowy, wykorzystujący wiązkę atomową cezu. Istotnie, l s jest teraz zdefiniowana jako 9 192 631 770 tyknięć takiego zegara. W ciągu października 1971 r. porównywano dwa zestawy takich zegarów. Jeden układ latał naokoło świata w odrzutowych samolotach linii lotniczych. Drugim układem były zegary odniesienia w Obserwatorium Marynarki USA. Szczególna teoria względności przewiduje, że podróżujące zegary powinny stracić ( 184 ± 23) ns ze względu na swój ruch w stosunku do zegarów odniesienia. Zaobserwowana strata czasu wynosiła (203 ± 10) ns. Widzimy, że wynik pomiaru zgadza się z teori ą w granicach błędu. Doniesienie o tym do świadczeniu ukazało się w zeszycie z 14 lipca 1972 r. czasopisma Science. Zakot'lczymy ten punkt szczegółowym obliczeniem tego, jak podróżnik kosmiczny ( bli ź niak B) zaobserwuje powolniejsze zegary p o zo s tające na Ziemi. Załóżmy, że zarówno zega r B jak i zegar na Ziemi emitują impuls św i a tła przy ka żdym tyknięciu. Chcemy się przekonać, czy podróżnik kosmiczny również uzyska wynik, że więcej czasu upłynęło na Ziemi ni ż w jego pojeździe kosmicznym. To jest sedno „paradoksu", a mianowicie jeżeli
zegar A chodzi sposób B może
według
B wolniej, w jaki
odebrać
więcej impulsów od wolniejszego zegara niż przychodzących od swojego szybszego? Jak zobaczymy, dzieje się tak, ponieważ w podróży powrotnej zwiększenie częstości impulsów ze względu na „przesunięcie ku fioletowi" (zjawisko Dopplera) przewyższa „spowolnienie" pochodzące z dylatacji czasu. Obliczymy teraz całkowite liczby impulsów odbieranych przez podróżnika kosmicznego zarówno od zegara w pojeździe kosmicznym jak i od zegara na Ziemi. Niech N 8 będzie całkowitą liczbą impulsów od zegara B, a N A - całkowitą liczbą impulsów od zegara na Ziemi. Liczba impulsów od zegara B przychodzących
NB=fotB gdzie fo jest częstością impulsów każdego z zegarów, gdy są w spoczynku, t 8 jest całym czasem podróży zmierzonym przez B całkowita odległość
tB=--- - - - - V
o tym mówiliśmy wcześniej, B widzi D zmniejszoną skutkiem skrócenia Lorentza, a więc długość podróży tam i z powrotem według B jest 2D/y. A więc
Jak
już
odległość
NB=foG~)
(8.14)
jest liczbą impulsów, jakie B zliczy z zegara na statku kosmicznym. Liczba impulsów, jakie dotarły do B od zegara na Ziemi, jest
N A =f1t1 +f2t2 gdzie f 1 i f 2 jest zaobserwowaną częstością impulsów odpowiednio w podróży od Ziemi i do Ziemi. Czas każdej podróży w jedną stronę
więc
D N A =(fi +f2)-
yv
Jako f 1 i f 2 i (8.13)
weźmiemy
wyniki
równań
(8.12)
8.7. Paradoks
143
bliźniąt
NA=(jf!pfo+ ~fo)~ = =(jf!p+ ~)JN2~fo= + -=-fo =
[(1-/3)+ (1
/3)Jfo
D
2D
V
V
Jest to ten sam wynik, jaki otrzyma bliźniak pozostający na Ziemi i obserwujący zegar ziemski. ·Tak więc teoria jest samozgodna. Bliźniak B otrzymuje również wynik zawarty w równaniu (8.14) - czas jaki upłynął na zegarze w pojeździe kosmicznym jest j l-v 2 /c2 razy czas jaki upłynął na zegarze ziemskim. Stosunek N A/NB= y. We wszystkich powyższych rozumowaniach zakładaliśmy, że czas potrzebny na zmianę kierunku jest znacznie krótszy niż czas samej podróży i wobec tego można go zaniedbać. Liczba impulsów światła dochodzących do B w czasie zmiany kierunku jest znacznie mniejsza od liczby impulsów dochodzących do niego w czasie jego długiej podróży odbywanej ze stałą prędkością .
ruszający się
prędkości
światła
(prędkość
światła ma tę samą wartość dla wszystkich obserwatorów). Z tych dwóch postulatów wynikają równania transformacji Lorentza wiążące wartoś ci x i t jakiegoś zdarzenia zmierzone przez jednego obserwatora z wartościami x' i t' tego samego zdarzenia zmierzonymi przez innego obserwatora. Gdy ci dwaj obserwatorzy mają względem siebie prędkość v wzdłuż osi x , to
x' = yx+ yvt
t' = yt+ y v2 x c gdzie y ={l-v 2 /c 2 )- 1 12 .
wynika natychmiast, że metrowy wydaje się skrócony 1/ y razy · (skrócenie Lorentza), a po-
Z tych
równań
poruszający
się
pręt
Jeżeli
jednoczesności).
Obserwowana częstość poruszającego się oscylatora jest przesunięta y{l +/3)-krotnie, gdzie v = f3c jest prędkością oscylatora (relatywistyczne zjawisko Dopplera). Nie tylko poruszające się zegary zwalniają y razy, lecz także podróżnik kosmiczny, odbywający podróż tam i z powrotem w czasie t (mierzonym na Ziemi) zestarzeje się o (1-v 2 /c 2 ) mnożone przez t, gdzie v jest jego prędkością względem Ziemi (paradoks bliźniąt).
twiczenia
1.
Przypuśćmy, że ramię
na rys. 8.4 porusza w powietrzu z prędkością v = 30 m/s. Źródło wysyła impuls dźwiękowy (nie świetlny). D = 2 m, Vdżwięku = 330 m/s. (a) Jaki jest czas przelotu dźwięku od źródła do zwierciadła i z powrotem? (b) Powtórz to samo przy założeniu, że ramię jest prostopadłe do v. (c) Powtórz część (a) dla czasu potrzebnego na przelot od źródła do zwiersię
można
zmienniczości
się chodzić
wolniej dwa zdarzenia wzdłuż osi x wydają się równoczesne jednemu obserwatorowi, to poruszającemu się obserwatorowi wydadzą się przesunięte w czasie o At= -vt/c 2 (brak
Podsumowanie
Wszystkie wyniki kinematyki relatywistycznej wyprowadzić matematycznie wychodząc z dwóch podstawowych postulatów: (1) zasady względności (nie ma sposobu na określenie ruchu bezwzględnego) i (2) nie-
zegar wydaje
y razy (dylatacja czasu). oddalone od siebie o I
ciadła.
w ćwicz. 1 jest nieruchoWiatrak przedmuchuje powietrze wzdłuż ramienia z prędkością 20 km/h. O ile więcej czasu zużyje teraz impuls na drogę tam i z powrotem? 3. Interferometr Michelsona ma ramię dłu gości 2 m. Jak szybko musiałby poruszać się eter, według teorii eteru, aby obrót interferometru o 90° spowodował przesunięcie o jeden prążek (At jest czasem, w którym światło przebywa drogę równą jednej długości fali 0,4 µm)? 4. Cząstka bezmasowa oddala się od obserwatora z prędkością u= c. Obserwator goni ją z prędkością v = 0,9 c. Jaką pręd kość cząstki zmierzy poruszający się obserwator?
2.
Załóż, że ramię
me.
144
8. Kinematyka relatywistyczna
5. Obserwator stwierdził, że pręt o długości I. gdy porusza się równolegle do kierunku swojej długości, ma długość I'. Jaka jest prędkość pręta względem obserwatora? 6. Dla v« c wykaż, że jest spełniony wzór na przesunięcie Dopplera !Jf=JA-JB~
-f3fn
7. Powtórz przykł. 2 dla wiązki pionów o prędkości v = 0,999 c. 8. Odległe galaktyki i kwazary maJą parametr przesunięcia ku czerwieni Z zdefiniowany jako Z=Ll.l./.l. 0 , gdzie .l. 0 jest długo ścią fali odpowiadającą danej linii spektralnej nieruchomego źródła, !J,l. jest przesunięciem długości fali tej linii obserwowanej w świetle przychodzącym od odległego , oddalającego się źródła. Zastosuj równanie (8.12) i wyprowadź wzór na v/c wyrażone przez Z. 9. Jeżeli dwa pioruny z przykł. 4 pozostawią ślady na ziemi, jaka będzie odległość między tymi śladami? 10. Obserwuje się , że dobrze znana linia widmowa ma długość fali 0,5 µm , gdy przychodzi z odległej galaktyki. Długość fali tej linii w widmie nieruchomego źródła jest 0,4 µm . Jaka jest prędkość ucieczki galaktyki? 11. Powtórz przykł . 6 dla v = 0,999 c. 12. Niech bliźniak B będzie podróżnikiem kosmicznym, a bliźniak A pozostaje na miej scu. Bliźniak B podróżuje przez 30 lat czasu ziemskiego z prędkością v = 0,1 c. O ile bliźniak B będzie, po skończeniu podróży, młodszy od bliźniaka A? 13. Równanie (8.13) można za pisać jako
ładunek
elektryczny jest niezależny od obserwatora, to czy gęstość ładunku ciała naładowanego będzie według poruszającego się obserwatora rosła czy malała? Jeżeli p 0 jest gęstością ładun ku w spoczynku, jakie będzie p'I Po? 16. Załóżmy, że kraniec Wszechświata jest odległy o 10 lat świetlnych według pomiaru wykonanego na Ziemi. Przypuśćmy , że podróżnik kosmiczny ma prędkość taką, że (1-vz;cz) - 1 =10 8 . Jak daleko (w latach świetlnych) znajduje się, według podróżnika , kraniec Wszechświa ta? prędkości
10
Zadania
17.
dwa ramiona interferometru Michelsona mają nierówną długość (D 1 >Dz). Niech różnica czasu między przebiegiem tam i z powrotem w dwóch ramionach będzie LI t A dla pozycji A. Wówczas, gdy obrócimy interferometr tak, aby ramię 1 było równoległe do kierunku prędkości eteru (pozycja B), różnica czasu przebiegu będzie równa Llt 8 .
eteru
wykaż, że
vz
c
+Dz)
Michelson i Morley
sądzili , że mierzą tę
właśnie wielkość .
- D, n Eter
S•b
1 - {3
gdzie f jest często ś cią zmienion ą skutkiem zjawiska Dopplera. Jak wyrazić dflfo przez f3 i df3? 14. Jeże li przesłać zegar na odległość 38000 km z prędkością 800 km/h, to o ile nanosekund spozm się on względem zegara pozostającego na Ziemi? 15. G ęs to ś ć ł adunku jest to ilo ś ć ładunku elektrycznego w jednostce obj ę tości . Jeżeli
Stosując przedrelatywistyczną teorię
(Llt 8 - LltA)~3(D 1
L=(t+/3)11z fo
Załóżmy , że
D2
PozlJCJa A
Pozljcj a B
Zada nie 17
18.
Przypu ś ćmy , że zegar świetlny na rys. 8.5 jest skierowany wzdłuż kierunku ruchu. Wtedy obserwa tor „nieruchomy" widzi ał by jego długość zmniejszoną do D/y . Niech t 1 będzie czasem, w którym, według nieruchomego obserwatora, im-
145
Ćwiczenia i zadania
22.
Zadanie 18
puls światła przebiega od M 1 do M 2 (w tym czasie M 2 przesuwa się o odległość ut 1 ).
(a)
Jaką odległość, według
nieruchomego obserwatora, przebiega impuls światła między M 1 i M 2 ? (b) Wykaż, że t 1 =D/y (c-v). (c) Ile czasu, według nieruchomego obserwatora, będzie wracał do M 1 odbity impuls światła? (d) Wykaż, że czas przebiegu tam i z powrotem jest t 1 +t 2 = y2D/ c. 19. Załóż, że obowiązuje klasyczna teoria eteru, ale również załóż, że wszystkie ciała podlegają skróceniu Lorentza w kierunku ruchu względem eteru, to znaczy, że ramię interferometru D 1 z zad. 17 ma w pozycji B długość (j 1- v2 /c 2 Di). Powtórz zad. 17 przy tych założeniach i znajdź (L'.JtA -LJtB).
20. Powtórz zadanie 19, lecz nie obracaj interferometru o 90°. Wtedy zmierzona różnica czasu jest równa L1 t A· Załóż, że prędkość eteru jest równa v. Teraz zmień tak pozycję interferometru, aby prędkość eteru była równa v'. Ponieważ prędkość obrotu Ziemi dodaje się do prędkości eteru, można to uzyskać czekając aż Ziemia obróci się o 180° (można to także uzyskać przesuwając interferometr do innej szerokości geograficznej). Wykaż, że
Przypuśćmy, że na rys. 8.9 jest jeszcze trzeci obserwator - pan Bis, poruszający się w lewo z prędkością v'. Jego współ rzędne x i t są : x" i t". Zgodnie z transformacją Lorentza związki między (x" , t") a (x' , t') są dane przez x' +v't'
x" = ----;===
Jl-v 2 /c 2
t' +v'x'/c 2 t"=---:===
Jl-v 2 /c 2
Zastosuj teraz równania (8.9), aby z dwóch powyższych równań wyeliminować x' i t'. Po pewnych przekształceniach algebraicznych powinieneś otrzymać x+v"t x" = ---:====
J l- v" 2 /c 2
t+v"x/c 2 t"=--:==== 2 2
J l-v" /c
gdzie
v"
v+v'
1 + vv'/ c 2 Wynik ten oznacza, że transformacja Lorentza transformacji Lorentza jest też transformacją Lorentza, przy czym pręd kość jest dana wzorem Einsteina na dodawanie prędkości. 23. Dwie lampy błyskowe S 1 i S 2 są umocowane na końcach pręta, który ma długość 10 , gdy spoczywa. Pręt porusza się w prawo z prędkością v. S1 emituje błysk światła wcześniej niż S 2 , tak że oba błyski
Pan X
, z (D1 - Dz) (LltA-LltA.)::=:;;(v--v' ) 3
c
Wykonano takie doświadczenia i zawsze uzyskiwano wynik zero. Samo skrócenie Lorentza nie może wyjaśnić zerowego wyniku . Konieczne jest zarówno skrócenie Lorentza jak i dylatacja czasu. 21. W układzie dwóch równań (8.9) załóż, że x' i t' są znane, a x i t są niewiadome. Rozwi ąż równania (8.9) względem x i t.
X
Zad anie 23 docierają jednocześnie
do pana X. Gdy S 1 swój błysk , znajdował się w x=x 1 , gdy S 2 emitował swój błysk, był w x=x 2 . Jaka jest długość (x 2 -x 1) obliczona przez pana X? Jest to pozorna emitował
146
8. Kinematyka relatywistycna
długość pręta widziana przez oko lub sfotografowana przez aparat fotograficzny. Zauważ, że jest ona większa od 10 , a nie mniejsza. Po uwzględnieniu poprawki na różne czasy przebiegu światła wychodzącego z dwóch końców pręta, obliczona długość jest oczywiście skróconą lorentzowsko długością . Przedmiot trójwymiarowy widziany okiem lub przez aparat fotograficzny będzie wyglądał jakby obrócony, gdy patrzy się na niego prostopadle do kierunku ruchu. 24. Wyprowadź wzór na zjawisko Dopplera dla dźwięku, gdy źródło się porusza, a detektor jest nieruchomy. Na rysunku 8.12 układ primowany spoczywa wzglę dem powietrza. 25. Powtórz zadanie 24 dla nieruchomego źródła i poruszającego się detektora. Na rysunku 8.12 powietrze będzie się poruszać w prawo z prędkością v. 26. Wagon, który gdy spoczywa ma długość I, porusza się w prawo z prędkością v mierzoną w układzie primowanym. W tym układzie odległa gwiazda w zenicie emituje impuls światła, który jest rejestrowany (w układzie primowanym) jednocześnie w A i w B. Według obserwatora w wagonie, impuls jest rejestrowany w A [wcześniej; jednocześnie; później] niż w B. Zauważ, że Lit' = yLlt+ y(v/c 2 )Llx. Wówczas otrzymuje(t 8 -t A)= [vl/c 2 ; -vl/c 2 ; yvl/c 2 ; my - yvl/c 2 ; O]. Według obserwatora poruszającego się wraz z wagonem gwiazda gdzie wyda się przesunięta o kąt ()=[O; sin - 1 (v/c); tg- 1 (v/c); sin - 1 (yv/c); tg - 1 (yv/c)]. (Możesz założyć, że promienie światła przychodzącego z gwiazdy są wzajemnie równoległe).
e,
1/ tj
A-------B
-
V X
x' Zadanie 26
27. Rakieta
o
długości
spoczynkowej (tj. m porusza się względem ciebie z prędkością v/c = 3/5. W rakiecie są dwa zegary, jeden umieszczony na czubku, drugi· na ogonie. Zostały one zsynchronizowane ze sobą, gdy rakieta spoczywała. My na Ziemi mamy pewną liczbę zegarów, również zsynchronizowanych ze sobą. W chwili, gdy dociera do nas czubek rakiety, zarówno nasze zegary jak i zegar na czubku rakiety wskazują t =O. (a) W tym czasie t=O (dla nas), co wskazuje zegar na ogonie rakiety? (b) Po jakim czasie (dla nas) dotrze do nas ogon rakiety? (c) Co wskazuje zegar na ogonie rakiety, w chwili gdy ogon nas mija? 28. Stoper jest umieszczony w x =O. Wzglę dem innego układu współrzędnych (układu primowanego) porusza się on w prawo wzdłuż osi x' z prędkością v = 0,6 c. Stoper przestaje odmierzać czas, gdy t = 10 s (gdy t' = t =O, stoper był w x'=O). (a) Gdzie znajdował się stoper względem układu primowanego, gdy przestał odmierzać czas? (Jaka była jego długości
własnej)
200
współrzędna x'?)
(b) W jakim czasie, liczonym w układzie primowanym, stoper przestał odmierzać czas? (c) Jeżeli pan Prim jest w x' =O, jaka jest jego prędkość mierzona przez obserwatora poruszającego się razem ze stoperem? (d) Załóżmy, że drugi stoper znajdujący się w x = l puszczono w chwili t =O, tak samo jak pierwszy stoper znaj· dujący się w x =O. Jakie według pana Prima, który spoczywa w układzie primowanym, jest wskazanie t drugiego stopera, w chwili gdy pierwszy stoper skończył odmierzać czas? (To znaczy, gdy t' jest takie samo jak w części (b) zadania). 29. Z teorii kinetycznej wiadomo, że 1- 2 3 - mv = - kT dla cząstek o masie 111
2
2
Ćwiczenia i zadania
temperaturze bezwzględnej T, gdzie k= 1,38 · 10- 23 w jednostkach SI. Atom żelaza ma masę rn = 9,3 · 10 - 2 6 kg. (a) Oblicz {3 2 dla atomów żelaza w 300 K (temperatura pokojowa). (b) Jakie jest y = (1- {3 2 )- 1 ' 2 dla tych atomów? (c) Ze względu na dylatację czasu próbka poruszających się (lub ogrzanych) ato1
147
mów żelaza emituje częstośćf'=(l /y)f0 , gdzie fo jest częstością, gdy atomy są nieruchome, czyli w temperaturze zera bezwzględnego. Jakie jest if' - f0 )/f 0 dla atomów żelaza w temperaturze 300 K? Jaka jest wartość Jf/f, czyli w jakim stosunku zmieni się częstość w zjawisku Mossbauera na jeden stopień zmiany temperatury?
9 Dynamika relatywistyczna
Dotychczas omawialiśmy ogólne własności czasu i przestrzeni. Teraz chcemy się zająć cząstkami materialnymi, które mają masę, pęd i energię. Zobaczymy, że zasady zachowania pędu i zachowania energii nadal obowiązują , ale musimy zmienić klasyczne definicje pędu i energii. Nasze nowe definicje relatywistyczne pędu i energii staną się, oczywiście, identyczne z definicjami klasycznymi, gdy v-->O. Jedną z nowych niespodzianek bę dzie to, że z każdą masą m jest związana energia E = mc 2 . Einstein postulował, że w 1 kg każdej substancji jest zawarte 9 · 10 16 J. To jest tak wielka ilość energii, że mogłaby zasilać 100 W żarówkę przez 30 milionów lat. Zanim zajmiemy się bezpośrednio masą, energią i pędem, musimy najpierw dowiedzieć się jak różni obserwatorzy widzą ten sam poruszający się przedmiot, tzn. jak w teorii względności transformuje się prędkość.
9.1. Dodawanie Einsteina
prędkości według
Dotychczas mieliśmy do czynienia z przedmiotami lub cząstkami, które spoczywały w jednym układzie odniesienia i poruszały się z prędkością v w innym układzie. Teraz przejdziemy do przypadku, gdy przedmiot ma JUZ prędkość ux w jednym układzie
i u~ w innym układzie. Przykład takiej sytuacji przedstawiono na rys. 9.1. Według pana X samochód ma prędkość ux, a według pana Prima porusza się szybciej, z prędkością
---
1/
tj
V
X
Rys. 9.1. Pan Prim widzi, że wagon porusza się w prawo z prędkością v. Wewnątrz wagonu znajduje się samochód, który względem wagonu ma prędkość u, u~. Klasycznie u~= ux + v. Wzory relatywistyczne uzyskamy przepisując równania (8.9) w zmienionej postaci
dx' = ydx + yvdt ' yv dt =ydt+ 2 dx
c
Podzielimy teraz pierwsze równanie przez drugie dx' dt'
dx+vdt 2
dt+(v/c )dx
Zastępując
dx/ dt+v
1 + (v/c 2 ) (dx/ dt)
dx/ dt i dx'/dt' odpowiednio przez ux i u~ otrzymamy
9.1. Dodawanie
'
li= x
ux + v 1 + vuxfc 2
prędkości
(dodawanie prędkości wg Einsteina)
(9.1)
Wzór ten nazywa się wzorem Einsteina na dodawanie prędkości . Widzimy, że prędkość wypadkowa jest mniejsza od sumy dwóch prędkości składowych. Jednak, gdy obie pręd kości są znacznie mniejsze od prędkości światła, prędkość wypadkowa jest bardzo bliska sumy ich obu. Jeżeli teoria ma być samozgodna, równanie (9.1) musi wykluczać prędkości większe od c. Wyobraźmy sobie cząstkę w układzie nieprimowanym, która już porusza się z pręd kością światła, czyli foton albo też neutrino, mamy więc ux=c. Wówczas obserwator w układzie primowanym będzie widział
, u=
(c)+v c+v = -c 2 1 +v(c) /c (c+v) /c
że światło (lub cokolwiek innego), z prędkością c, biegnie z prędkością c dla wszystkich obserwatorów, bez względu na to, z jaką prędkością oni się poruszają. Jak już przedtem stwierdziliśmy, równania transformacji Lorentza transformują przestrzeń i czas w taki właśnie sposób, że wiązka światła musi poruszać się z tą samą prędkoś cią c dla wszystkich obserwatorów.
Widzimy, biegnące
Przykład 1. Dwa naddźwiękowe samoloty odrzutowe lecą ku sobie na kursie kolizyjnym, jak to pokazano na rys. 9.2. Ich prędkości względem Ziemi wynoszą odpowiednio 1500 km/h i 3000 km/h.
Pan Prim
_y_~ Pan X Ziemia '////
~ "//// //
149
wedlug Einsteina
"/
Rys. 9.2. Dwa samoloty odrzutowe lecą z prędkością odpowiednio ux i v względem Ziemi. Obserwator w jednym z samolotów widzi, że drugi samolot z bliża się do niego z prędko ścią u ~, która jest mniejsza od (ux +u)
Jaką wartość prędkości
pierwszego samolotu zmierzy obserwator w drugim samolocie? ODPOWIEDŹ : W tym przypadku pan X (układ nieprimowany) stoi na Ziemi, a pan Prim jest poruszającym się obserwatorem lecącym z prędkością v = 3000 km/h. Według pana X pierwszy samolot ma prędkość ux = = 1500 km/h. Zgodnie z równaniem (9.1) mamy
1500+3000
u~=1+(4,5. l06) /c2 km/h= 4500 1+5·10- 5
4499,7745 km/h
Fizyka klasyczna jest więc bardzo dobrym przybliżeniem nawet dla samolotów naddźwiękowych.
Przykład
2. Neutron jest
cząstką
nieproton, elektron i antyneutrino: n~p+e - +v. Przypuśćmy, że elektron z tego rozpadu ma prędkość 0,8c, gdy jego macierzysty neutron jest w spoczynku. Jaką wartość prędkości elektronu zaobserwujemy, jeżeli rozpad zachodzi, gdy neutron porusza się w tym samym kierunku z pręd kością 0,9c? trwałą ,
rozpadającą
ODPOWIEDŹ :
na
układu
odniesienia poz prędkością v = 0,9c obserwujemy elektron poruszający się z prędkością ux=0,8c. Z równania (9.1) otrzymujemy ruszającym
Z
się
się
u'= 0,8c+0,9c _ 1,7c =0 9SSc x 1 +0,72c 2/c 2 1,72 '
150
9. Dynamika relatywistyczna
Przykład
Przed
Przypuśćmy, że
3.
samochód pokazany na rys. 9.1 porusza się w lewo z prędkością, której wartość bezwzględna jest równa u. Jaka jest prędkość samochodu w układzie primowanym?
w
ODPOWIEDŹ:
-
Pa
(9.1) otrzymujemy
Rys. 9.3. Zderzenie
u-u u' - - - x-l-uu/c2
---~ (
/
uJYąu,
tym przypadku to do równania
Podstawiając
ux =-u.
/ /
sprężyste między
m 1 i m2
W teorii względności jednak, pęd, jeśli jest zdefiniowany jako mu, będzie zachowany w układzie primowanym tylko, gdy
Wynikiem przykładu 3 należy się posługiwać, gdy ux i u obserwowane z układu primowanego mają znaki przeciwne.
9.2. Definicja
pędu
Zgodnie z fizyką gdzie m jest masą Całkowitą
relatywistycznego
klasyczną pęd
jest p =mu,
cząstki,
prędkością.
składową
x odosobnionym obliczamy kich cząstkach
(p x )calk owira
=Lm
u-
jej
pędu
w układzie sumując po wszyst-
jU jx
j
gdzie uix jest składową x prędkości cząstki j. Według klasycznej zasady zachowania pędu (9.2)
Imjujx= ImPjx
p =my (u) u
uj
jest prędkością cząstki j w jakiejś późniejszej chwili. Ta późniejsza chwila może być po zderzeniu, jak to przedstawiono na rys. 9.3. Dodajmy teraz Imiu do obu stron
gdzie
W ogólnym przypadku równanie to nie może być spełnione, gdy jest spełnione równanie (9.2) lub (9.3). Einstein stanął więc przed problemem jak znaleźć nową formę matematyczną dla pędu, która zostawałaby zachowana przy transformacji z jednego układu współrzędnych do innego. Stwierdził on, że jeżeli pęd jest zdefiniowany jako
(pęd
relatywistyczny)
(9.4)
gdzie y (u)
=( l - -c2u2) - 112
j
równania (9.2). Otrzymamy Im j (ujx +u) =Imj(Ujx+u)
(9.3)
W mechanice klasycznej obserwator poruszasię w lewo z prędkością v wi.dzi u}x = ujx + v i U}x = Ujx +u. Podstawiając to do równania (9.3) otrzymamy
jący
Im p }x =ImPix Z równania tego wynika, że jeżeli pęd jest zachowany w jednym układzie odniesienia, to jest on zachowany we wszystkich innych.
to będzie on zachowany dla różnych obserwatorów, jeżeli tylko jest zachowany w jakimkolwiek układzie odniesienia. Aby wykazać, że pęd zdefiniowany równaniem (9.4) będzie zachowany dla poruszających się obserwatorów, musimy najpierw zobaczyć jak on się transformuje z jednego układu współrzędnych do drugiego. Pokazano to w Uzupełnieniu 9.1 i uzyskano następujący wynik
pędu
9.2. Definicja
151
relatywistycznego stałą wielkość
(9.5)
E'
E
- = y- + yf3p x c c gdzie E=my(u)c 2 , E'=my(u')c 2 , f3=v/c. Widzimy, że cztery wielkości (px, pY, p,, E/c) transformują się dokładnie tak samo jak cztery wielkości (x, y, z, et) w transformacji Lorentza. Einstein utożsamił p z pędem cząstki i E z jej energią. Uzasadnienie tego jest podane w następnym punkcie. Pokażemy tam, że jeżeli pęd relatywistyczny jest zachowany w układzie nieprimowanym, to jest on także zachowany w układzie primowanym.
9.3. Zachowanie
pędu
mc2 • W mechanice klasycznej stała addytywna do energii jest całkowicie dowolna. W teorii Einsteina tak jednak nie jest. Einstein wyciągnął stąd fizyczny wniosek, że cząstka spoczywająca zawiera jeszcze ilość energii E 0 =mc 2. Nazwał to energią spoczynkową. To śmiałe przewidywanie uzyskało od 1905 r. wiele potwierdzeń - jednym z nich jest bomba atomowa. Naszym ostatnim zadaniem w tym punkcie jest pokazać, że jeżeli postacie relatywistyczne Px• Py• p, i E są zachowane w układzie nieprimowanym, to będą one również zachowane w układzie primowanym. Rozważmy zbiór n oddziałujących cząstek. Początkowy całkowity pęd i całkowita energia są (px)calkowity= L Pjx i ecalkowiia =L ej j
gdzie kowe.
i energii
małe
j
litery
Użyjemy
oznaczają wartości począt
dużych
liter dla wartości po danym odstępie czasu. Aby otrzymać pęd i energię w układzie primowanym zastosujemy równania (9.5)
końcowych
Jeżeli prędkość cząstki u jest znacznie mniejsza od prędkości światła, to pęd relatywistyczny według Einsteina jest Px= =my (u)ux-+mux, gdyż y(u)-+1, gdy u-+0. Tak więc nowa definicja pędu, podana przez Einsteina, zgadza się z definicją z mechaniki klasycznej w klasycznej granicy. Ale co z definicją energii?
(9.6)
P}x = YPjx + yf3(
~)
ej ej /3 -=y-+y Pjx c c Dodajmy teraz do siebie równania na P}x dla każdej z n cząstek
u2)-1 12 2 c
(9.7)
=m ( 1-c2
~m(1+;;2 ) c 2
dla
u/c«l
Użyliśmy tu rozwinięcia dwumianu w szereg i otrzymaliśmy (1- u 2 /c 2 )- i 12 ~ (1 + u2 / 2c 2 ) . Tak więc dla małych prędkości energia według Einsteina jest
E ~ mc 2
1 + - mu 2 2
Zauważmy, że czą stki
Następnie wykorzystamy warunek, że pęd i energia są zachowane w układzie meprimowanym. Wówczas
LPjx= I,Pjx Podstawiając
I, ej= I,Ej to do równania (9.7) otrzymuje-
my
LP}x = Y( I,Pjx)= y/3( 1
2mu
2
. Jest klasyczną energią
swobodnej o prędkości u. Zatem nowa definicja Einsteina energii zgadza się z fizy ką klasyczn ą, jeżeli do energii kinetycznej dodać
L~j)=
= L[YPjx + y{3~j] = I.[P}x
J
Ten wynik świ adczy o tym, że w układzie primowanym całkowit y pęd początkow y rów-
152
9. Dynamika relatywistyczna
na się całkowitemu pędowi końcowemu, to znaczy, że pęd jest zachowany w układzie primowanym. A więc, dla pędu dowód został przeprowadzony. Możemy pokazać to samo dla energii dodając do siebie n równań energii
I e)= yI ei+ yvIPix Teraz wykorzystamy fakt, że pęd i energia zachowane w układzie nieprimowanym
są
I e) =y( IEi)+ yv( IPjx)= =
I[yEj+ yvPjx]= IE)
Stąd
wynika, że jeżeli pęd i energia (tak jak zdefiniowane przez Einsteina) są zachowane w układzie nieprimowanym, to muszą być też zachowane w układzie primowanym. Wiemy z fizyki klasycznej, że wzory Einsteina na pęd i energię są takie, że są zachowane w układzie odniesienia, w którym wszystkie prędkości cząstek są znacznie mniejsze od prędkości światła . Pokazaliśmy wł a śnie , że wówczas relatywistyczny pęd i energia będą zachowane nawet dla obserwatora poruszającego się z prędkością bliską prędkości światła. Jednak nawet wtedy, gdy teoria wydaje się słuszna, jej ostatecznym sprawdzianem jest doświadczalne stwierdzenie prawidłowości jej przewidywań . Nie musimy chyba dodawać, że zachowanie relatywistycznego pędu i energii zostało bardzo starannie zweryfikowane przez eksperyment. Podamy kilka przykładów w następnym punkcie.
Przykład 4. Ile energii zawiera 1 g piasku? Gdyby można było ją wyzwolić, to jak wypadłoby porównanie z ilością 7000 cal ciepła dostarczonego przez spalenie 1 g węgla (1 cal = 4, 18 J)? ODPOWIEDŹ:
E 0 =(10- 3 kg)(3 · 10 8 m/s) 2 =9 · 10 13 J
Energia wyzwolona przez spalenie 1 g węgla jest (7000 cal) · (4,18 J/cal) czyli 2,9 · 104 J. Tak więc energia spoczynkowa jest 3,1 · 10 9 razy większa od energii chemicznej.
zostały
9.4.
Równoważność
masy i energii
P rzewidywanie Einsteina (równanie (9.6)), że spoczywaj ą ca masa m powinna zawierać og romn ą ilość energii E 0 = mc 2 , było bardzo ś mi ałe i miało różnego rodzaju konsekwencje praktyczne z energią jądrową i bombą jąd row ą włącznie . Einstein wyraził pogląd, że je że li masa spoczynkowa cząstki lub układu cz ąs tek zostanie zmniejszona o Am, to nastąpi wyzwolenie energii AE= (Am) c 2 .
Widzimy, na podstawie przykł. 4, że nawet gdy zostaje wyzwolona tylko jedna tysięczna energii spoczynkowej, to jest to jeszcze miliony razy więcej niż można uzyskać z konwencjonalnych źródeł energu.
Przykład 5. Jeżeli wybuch 1 tony TNT wyzwala 109 cal, to ile masy trzeba zamienić na energię w bombie 1-megatonowej (Mtona)? ODPOWIEDŹ: Jedna Mtona TNT wyzwala 10 15 cal, czyli 4,18 · 10 15 J E 4,18 · 10 15 kg m= c 2 = . 0,046 kg=46 g 9 101 6
Przy eksplozji bomby 1 megatonowej masa jądrowego materiału wybuchowego musi zmniejszyć się o 46 g. Cał kowita masa materiału jądrowego (rozszczepienia lub syntezy), która musi być w takiej bombie, jest ok. 1000 razy większa. A więc 1 megatonowa bomba H musi ważyć ponad 50 kg.
9.4 .
Równoważ ność
153
masy i energii
Pierwszym . eksperymentalnym potwierdzeniem zależności Einsteina między masą i energią był wynik porównania ilości energii wyzwolonej w rozpadzie promieniotwórczym z różnicą mas jądra początkowego i produktów końcowych. Jako przykład, w jaki sposób można sprawdzić E 0 = mc 2 w laboratorium, rozważmy najprostszy przypadek rozpadu P- rozpad fJ swobodnego neutronu. Stwierdzono, że swobodny neutron rozpada się na proton, elektron i antyneutrino (o zerowej masie spoczynkowej)
n--+ p+ e- + v Zaobserwowano, całk o witą
że
produkty rozpadu
energię
kinetyczną
mają
równą
1,25 · 10 - 13 J. Zmierzono, że masa spoczynkowa neutronu jest większa od sumy mas protonu i elektronu o 13,9 · 10 - 3 1 kg. Ilość energii odpowiadająca takiemu zmniejszeniu masy jest L1E=(l3,9 · 10 - 31 kg)(3 · 10 8 ) 2 J, czyli 1,25 · 10 - 1 3 J. Ta ilość energii zgadza się w granicach dokładności pomiaru z zaobserwowaną energią kinetyczną produktów rozpadu, która wynosi również 1,25. 10 - 13 J. Innym przykładem wielkiej energii zawartej w masie spoczynkowej jest anihilacja elektronu i pozytonu (rys. 9.4). Pozyton jest Przed
Po
Foto~
~ton
Rys. 9.4. Anihilacja elektronu z pozytonem na dwa fot o ny
dodatnim elektronem, będziemy o nim mówić w rozdz. 31. Elektron i pozyton w zetknięciu ze sobą anihilują się wzajemnie, zamieniając s ię w dwa fotony. Foton jest kwantem promieniowania elektromagnetycznego.
W omawianym przypadku energia spoczynkowa 2m.c2 zostaje zamieniona na energię promieniowania elektromagnetycznego (m. jest masą spoczynkową elektronu). Naszym trzecim przykładem jest cząstka elementarna nazywająca się mion, która rozpada się na elektron i dwa neutrina
µ - --+ e- +2v Mion ma
masą spoczynkową
szą
elektron
niż
z
tego
208 razy więk rozpadu. Dwa
neutrina mają zerową masę spoczynkow ą. W tym przykładzie ok. 99,5% masy spoczynkowej mionu jest zamienione na energi ę kinetyczną elektronu i dwóch neutrin. Proces odwrotny również zachodzi - energia kinetyczna może być zamieniona na ma sę spoczynkową. Zwykle, gdy cząstka o dużej energii kinetycznej zderza się z jądrem atomu lub z pojedynczym protonem, są produkowane nowe cząstki i część energii kinetycznej jest zamieniana na masę spoczynkową nowych cząstek. Rysunek 9.5 jest przykładem jak proton o energii kinetycznej 300 Ge V (3 · 10 11 eV) zderza się z protonem będącym w spoczynku w komorze pęcherzykowej z ciekłym wodorem. Zostają wyprodukowane dwadzieścia dwie nowe cząstki (głównie piony). Istnieje jednak poważne ograniczenie na to, ile energii można uzyskać z konwersji masy spoczynkowej. W rozdziale 31 będziemy zajmować się podstawowym prawem natury nazwanym zasadą zachowania barionów. Z prawa tego wynika, że całkowita liczba protonów i neutronów w próbce zwykłej materii musi pozostawać stała . Z tego właśnie powodu nie istnieje sposób na otrzymanie z 1 g piasku 9 · 10 13 J energii. Jednak w dużym jądrze , takim jak uran, możn a zmienić rozkład protonów i neutronów tak, że masa spoczynkowa maleje o ok. 0,1 %. W tym procesie, nazwanym rozszczepieniem jądrowym, jądro, takie jak uran, rozpada się spontanicznie na dwa w przybliżeniu równej wielkości jądra i na kilka neutronów. Cał kowita masa spoczynkowa produktów koń cowych jest ok. 0,1 % mniejsza niż masa spoczynkowa początkowa. W niesprężystym
154
9. Dynamika relatywistyczna
Rys. 9.5. Proton o energii 300 GeV zderza zderzenia wychodzą ślady 24 naładowanych im. Fermiego w Chicago
się z jądrem wodoru w ciekłym wodorze komory pęcherzykowej. Z punktu cząstek. Fotografia zrobiona w Narodowym Laboratorium Akceleratorowym
zderzeniu dwóch cząstek lub rozpadzie jednej cząstki , masa spoczynkowa jest oczywiście niezachowana, natomiast całkowita energia E = L,mi(l -uJ/c 2)- 111 c1 jest zachowana.
ODPOWIEDŹ:
J
u1)-1 11 K = mc 2[( 1 - cl - 1 = mc 1 u2)-1 12 =2 ( 1-c1
9.5. Energia kinetyczna Definicja energii kinetycznej w teorii względ ności jest taka sama jak w mechanice klasycznej: energia kinetyczna cząstki jest energią wynikającą z ruchu cząstki. Energię pochodzącą od ruchu cząstki swobodnej można obliczyć odejmując od równania (9.6) energię spoczynkową
K=E - mc
1
111
=m c 1-::r -1J 1
[ (
(energia kinetyczna) Jak
już
tując
przedtem
powiedzieliśmy,
wykorzysdwumianu, mianow1c1e gdy e->0, otrzymujemy
rozwm1ęcie
(1-e)"-> 1-ne, 1 2
K-> mu , co jest wyrażeniem klasycznym.
2
Przykład
6. Tak się złożyło, że jakaś ma energię kinetyczną równą swojej energii spoczynkowej. Jaka jest jej prędkość? cząstka
V4
-uc __ (343'
czyli u=0,866c
W tym miejscu wskazane będzie przyponasze wyrażenia relatywistyczne na pęd, energię i prędkość mnieć
p=m( 1-
::)-tu
(9.8)
E=m(1-::rtc 1
(9.9)
E=K+mc 1 Możemy
znaleźć
prędkość
wyrażoną
przez
p i E dzieląc równanie (9.8) przez (9.9) p u E c1 czyli pc2 U=-
E
Zauważ, że
równania (9.8)
9.9)
są
(9.10)
zgodne
155
9.5. Energia kinetyczna
z faktem,
że
cząstka
materialna nie
osiągnąć prędkości światła. Gdybyśmy
może
równaniach podstawili u= c, otrzymalibyśmy nieskończony pęd lub nieskończoną energię, co jest niemożliwe. Możemy uzyskać bardzo przydatną zależ ność między E, p i m podnosząc do kwadratu obie strony równania (9.9) E
(1- ~:)=(mc2)2 prawą stronę
(9.11)
ODPOWIEDŹ:
(a) Do równania (9.9) podstawimy E = 400 mc 2 i skorzystamy ze związku fJ = u/c 400 mc 2 =mc 2 (1-{J 2)- 112
fJ=
2
1
=4002
Ji-16~00~ l - 32~00
więc
(b) Biorąc odwrotność obu stron równania (9.10) mamy E
c u
1
pe
fJ
W starszych podręcznikach wyrażano zwykle pęd relatywistyczny jako p = m (u) u, gdzie m(u)
1 320000
+- - -
=Jl-um /c 2
2
(masa relatywistyczna) (9.12)
m(u) jest nazywana masą relatywisW tej książce zarezerwujemy symbol m dla masy spoczynkowej. Kiedykolwiek będziemy mowie o masie relatywistycznej, będziemy używać notacji m(u). Z równania (9.12) w sposób jasny wynika, że masa relatywistyczna rośnie wraz z prędkością w taki sam sposób jak energia E. Dla cząstki swobodnej m (u)= (1/c 2 ) E. Masa relatywistyczna to po prostu energia relatywistyczna pomnożona przez stałą proporcjonalności (1/c 2 ). Tak więc, masa relatywistyczna układu odosobnionego jest zachowana, podczas gdy masa spoczynkowa zawarta w indywidualnych cząstkach może się zmieniać. Masa grawitacyjna
W pudle o doskonale odbijających ścianach jest zamknięta pewna liczba cząstek. O ile wzrośnie ciężar pudła, gdy wzrośnie energia kinetyczna cząstek? Jeżeli sobie życzymy, to cząstki zamknięte w pudle mogą być nawet fotonami o zerowej masie spoczynkowej. Wówczas masa grawitacyjna pudła (zdefiniowana jako ciężar podzielony przez g) będzie 1 E calkawira/c . Ten wynik jest przewidziany przez ogólną teorię względności i jest potwierdzony doświadczalnie . Zauważ, że masa układu fotonów nie jest sumą mas spoczynkowych poszczególnych fotonów. Jeżeli do pudła wstrzelimy fotony, masa grawitacyjna wzroś nie o wielkość Llm=L1E/c 2 , gdzie LlE jest całkowitą energią wstrzelonych fotonów. Siła
u= 0,999997 c
- = - = - ~l
Masa relatywistyczna
tyczną.
Przykład 7. W Narodowym Laboratorium Akceleratorowym im. Fermiego koło Chicago w USA protony są przyspieszane do energii 400 razy więk szej niż ich energia spoczynkowa. (a) Jaka jest prędkość tych protonów? (b) Jaki jest stosunek E do pe?
1-/J
siła
Wielkość
2
Ezu2 Ez---=m2c4 cz Teraz w miejsce u podstawmy równania (9.10) Ez-p2c2=m2c4
9.6. Masa i
w tych
relatywistyczna
Użyteczne jest tak zdefiniować siłę, aby trzecia zasada Newtona pozostawała słuszna dla dwóch oddziałujących cząstek . Ze wzglę du na zasadę zachowania pędu mamy dp 1 = -dp 2 , więc dp 1/dt= -dp 2 /dt. Tak więc, w teorii względności wyrażenie na siłę można zapisać
156
9. Dynamika relatywistyczna
dp
F=- dt
Zauważmy , że
przy takiej definicji wartość i kierunek siły będą zależały od prędkości poruszającego się . obserwatora, podczas gdy w mechanice klasycznej siła jest niezależna od prędkości obserwatora. Zmiana kierunku i wartości bezwzględnej siły ze zmianą prędkości obserwatora prowadzi do interesujących efektów, takich jak siła magnetyczna w badaniach oddziaływań elektromagnetycznych. Efekty relatywistyczne w teorii elektryczności omawiamy w rozdz. 17. bezwzględna
9.7. Ogólna teoria
względności
to co nazywaliśmy teorią powinno być nazywane szczególn ą teorią względności , dla odróżnienia od ogólnej teorii względności. Einstein całkowicie Dla
ścisło śc i ,
względności
opracował
szczególną
teorię
względności
w 1905 r. , a znaczną część ogólnej teorii w 1911 r. Ogólna teoria względności jest w istocie nowoczesną relatywistyczną te.orią grawitacji. W teorii grawitacji Newtona siła F = Gm 1 m2 /r2 jest siłą , która działa natychmiastowo. Jeżeli siła działa natychmiastowo, oznacza to, że sygnał lub energia mogą być przeniesione natychmiastowo z masy m 1 do masy m2 . To przeczy jednemu z podstawowych twierdzeń teorii względności, że żadna z postaci energii, ani nawet żaden sygnał, nie może poruszać się z prędkością większą od prędkości światła. A więc Einstein podjął zadanie stworzenia relatywistycznej teorii grawitacji. Postanowił, że jego nowa teoria musi zarówno spełniać zasadę względ no ś ci jak i musi z niej bezpośrednio wynikać, że masa grawitacyjna jest zawsze równoważ na masie bezwładnej . Postanowienie Einsteina doprowadziło go do postulatu, który nazywa się z asadą równoważ ności (patrz p. 5.5). Z zasady tej wynika, że przebywanie w polu grawitacyjnym jest równoważne ze znajdowaniem się w poruszającym się z przyspieszeniem układzie odniesienia. Na przykład, pasa-
żer w rakiecie w czasie startu i przyspieszania w górę odnosi wrażenie, że to grawitacja nagle wzrosła. W rakiecie startującej z Ziemi z przyspieszeniem a= 2g pasażerowie i wszys· tko inne ważyłoby trzy razy tyle co normalnie. Ta „pseudograwitacyjna" siła jest wprost proporcjonalna do masy bezwładnej . Żadne doświadczenie fizyczne, wykonane wewnątrz rakiety, nie mogłoby wyjaśnić pasażerom, czy to siła grawitacyjna Ziemi wzrosła trzykrotnie, czy też rakieta poruszała się z przyspieszeniem względem Ziemi. Einstein wprowadził matematycznie zasadę równoważności do ogólnej teorii względności, stosując metody matematyczne znacznie wykraczające poza zakres tego podręcznika . W tym opisie matematycznym każda masa „odkształca" bliski sobie obszar przestrzeni i wobec tego wszystkie swobodnie poruszają ce się przedmioty mają tory zakrzywiające się ku masie, która spowodowała odkształcenie. Równania Einsteina wiążą wielkość krzywizny z mocą (lub masą) źródła . Klasycznie powiedzielibyśmy, że każdy przedmiot poruszający się po torze krzywoliniowym podlega przyspieszeniu i jest pod działaniem jakiejś siły. Właśnie to przyspieszenie, które w ogólnej teorii względności jest własnością przestrzeni, jest wyjaśnieniem zjawiska grawitacji. Ponieważ to przestrzeń właśnie jest „odkształcona", więc wpływ na wszystkie masy bezwładne jest taki sam i zasada równoważności jest automatycznie spełniona. Jedną
z konsekwencji tej teorii jest powięk fali światła wysyłanego ze źródła mającego masę. To zjawisko nazywa się grawitacyjnym przesunięciem ku czerwieni. Przesunięcie to obserwuje się dla linii widmowych Słońca i ciężkich gwiazd. Tak więc, tyknięcia zegara atomowego na powierzchni Słońca następują po sobie wolniej niż takiego samego zegara atomowego na powierzchni Ziemi. Jak można się spodziewać, ogólna teoria względności przewiduje, że wszystkie zegary będą chodzić wolniej w obecności pola grawitacyjnego. Rzeczywiście, gdy dwa zegary znajdują się w pobliżu powierzchni Ziemi, umieszczone jeden o l m wyżej niż drugi, to
szenie
długości
9. 7. Ogólna teoria
powinien chodzić wolniej o jedną na 10 16 . W 1960 roku zbudowano po raz pierwszy wzorce częstości dające taką dokładność. Wykorzystano do tego fotony emitowane z promieniotwórczych jąder żelaza wbudowanych w kryształ. Zjawisko, które umożliwia tak dokładne pomiary częstości , nazywa się zjawiskiem Mossbauera (patrz str. 135). Przedtem trudno było przeprowadzić doś wiadczalne sprawdzenie ogólnej teorii wzglę dności. Przy użyciu jednak tych nowych wzorców częstości wykazano w doświad czeniu laboratoryjnym, że grawitacja spowalnia bieg czasu. Pierwsze takie doświadczenia zostały przeprowadzone w 1960 r. w Uniwersytecie Harvarda w USA na wieży wysokości ok. 21 m. Innym efektem przewidzianym przez ogólną teorię względności jest zakrzywienie ku zegar
niższy
część
ś rodkowi Słońca wiązki światła przebiegającej
w pobliżu powierzchni
157
względnośc i
Słońca .
Aby obliczyć a fotonem poruszającym się z prędkością światła jest potrzebna ogólna teoria względności. Tylko w czasie zaćmień Słońca można widzieć gwiazdy, które mają pozorne położenia na niebie w bliskości Słońca. Zaobserwowano, że te położenia przesuwają się o wartość przewidzianą przez Einsteina. Innym przewidywaniem ogólnej teorii względności, które aż do lat siedemdziesiątych wydawało się raczej fantastyczne, było to, że w rozsądnie normalnych warunkach, gdy gwiazda zużyje swoje paliwo termojądrowe, zapadnie się. To zapadnięcie będzie tak katastrofalne, że ostatecznym rezultatem bę dzie „czarna dziura". Mówiąc „czarna dziura" mamy na my ś li , że ani światło ani inne sygnały nie mogą wyjść bardzo daleko poza powierzchnię gwiazdy. Taka gwiazda nagle i całkowicie zniknie i nigdy już jej nie zobaczymy. Teoria i stan badań doświadczal nych dotyczących czarnych dziur jest jednym z głównych tematów rozdz. 30. Jeszcze innym przewidywaniem, wynikającym z ogólnej teorii względności , jest to, że ulegająca przyspieszeniu masa (taka jak zapadająca się gwiazda lub gwiazda w zderzeniu z inną si łę grawitacyjną między Słońcem
gwiazdą)
będzie wysyłać fale grawitacyjne, podobnie jak przyspieszający ładunek elektryczny wysyła promieniowanie elektromagnetyczne. Ostatnio zbudowano detektory fal grawitacyjnych dostatecznie czułe, by mogły wykryć bliską supernową (patrz rozdz. 30).
Kosmologia
Ogólna teoria względności ma wiele do powiedzenia w gałęzi astrofizyki nazwanej kosmologią. Kosmologia zajmuje się problemami pochodzenia, wielkości i struktury Wszechświata. Niektóre z tych problemów to: Czy wielkość Wszechświata jest skończona czy nieskończona? Czy Wszechświat się rozszerza? Jak i kiedy został uformowany nasz układ słoneczny i galaktyka? Ile jest galaktyk, jak są one rozłożone w przestrzeni? Skąd galaktyki się wzięły i jaki był Wszechświat przed ich sformowaniem? Aby rozumieć kosmologię trzeba, poza teorią względności , nauczyć się trochę fizyki jądrowej . Niektóre z tych problemów dyskutujemy w rozdz. 30, po przedstawieniu fizyki jądrowej. Podsumowanie
Wzór Einsteina dodawania prędkości można z równań transformacji Lorentza. Wynik ten
wyprowadzić
I
Ux=
UX± v 1 ±uxv/c
2
odpowiada klasycznemu wyrażeniu u ~ = ux ± v. Jeżeli pęd jest zdefiniowany jako p =my (u) u i energia jako E =my (u) c 2 , to pęd i energia są zachowane we wszystkich układach odniesienia, jeżeli są zachowane w jakimkolwiek układzie .
Masa spoczynkowa ma energię spoczyni w tych przypadkach, gdy masa spoczynkowa może zostać zmniejszona (np. anihilacja elektron-pozyton), energia spoczynkowa przechodzi w inne formy energii, jak np. w energię kinetyczną. Cząstka swobodna ma energię kinetyczną kową E=mc 2 ,
K =E-mc 2 =mc 2 [ y (u)-1] Użytecznym związkiem między energią
dem jest
pę
158
9. Dynamika relatywistyczna
Ez= p2c2 + (mc2)2
Otrzymamy wtedy
Masa relatywistyczna
ciała
o
prędkości
y (u') u~= yy (u) ux + yvy (u)
u jest zdefiniowana jako
u2)-112 gdzie y(u) = ( 1-c 2
m
m(u)=------r=== Jl-u 2/c2
Masa relatywistyczna układu odosobnionego jest zachowana, gdyż energia jest zachowana. Siła grawitacyjna działa na masę relatywistyczną. Relatywistyczna teoria grawitacji, która nazywa się ogólną teorią względności, stosuje zasadę równoważności jako swój punkt wyjścia. Uzupełnienie
9.1. Transformacja
dowiedzieć
Aby
się
jak
pędu
p =my (u) u transformują się z jednego układu współrzędnych
do innego, musimy najpierw jak transformują się składowe y (u) u. Zaczniemy od postaci różniczkowej transformacji Lorentza (równania (8.9)) i podzielimy obie strony przez dr (r jest czasem własnym mierzonym przez obserwatora, który porusza się wraz z cząstką) zobaczyć
y(u') = (
y = ( 1-2 c
yv c
y (u')= yy (u)+ 2 y (u) ux Powyższy
u'2)-111
1-?
v2)-112
y(u')u~ = y(u)uz
(9.14)
czterech równań pokazuje wszystkie trzy składowe prędkości u z układu nieprimowanego do prędkości u' obserwowanej w układzie odniesienia poruszającym się z prędkością v w lewo (patrz rys. 9.1). Aby otrzymać pęd relatywistyczny po prostu mnożymy obie strony równań (9.14) przez m. Będziemy stosować notację Px =my (u) u, , p~ =my (u') u~ itd. Wówczas z równań (9.14) otrzymamy
jak
pęd-energia
składowe
y (u') u~=y (u) uY
układ
transformować
p~ =
YPx + yvmy (u)
dx' ydx dt - =-+ yvdr dr dr dy' dr
-
dz' dr
dz dr
dt' dr
ydt dr
-
dy dr
(9.13)
yv dx
- =-+-2 c dr
Na rysunku 9.1 czasem własnym byłby czas mierzony przez obserwatora siedzącego w samochodzie, który porusza się z prędkością ux (w układzie nieprimowanym). Związki między t i r oraz między t' i r są dane równaniami (8.6)
dr= -
1
y (u)
I , dr= - ,)dt y (u
dt
Następnie równań
dx' - . , -=Ux, dt'
podstawimy te wyrażenia na dr do (9.13) i skorzystamy z wyrażeń dx =ux,··· dt
-
yv my (u')= ymy (u)+ 2Px
c
W końcu zastosujemy notację E =my (u)c 1, E'=my(u')c 2 , fJ=v/c. Wtedy poprzednie równania przyjmą postać E
P~ = YPx + y[J-
c
(9.5)
(E)
E' ~=y ~ +yfJpx
Ćwiczenia
równanie (9.1) względem u,, przez u~ i v. 2. Powtórz przykł. 2 dla przypadku, gdy elektron rozpadu porusza się w kierunku przeciwnym niż neutron. 1. Rozwiąż
wyrażając tę wielkość
Ćwiczenia i zadania
3. Przy spalaniu
węgla
lub oleju produkty spoczynkową niż wejściowe. Jeżeli typowy samochód porusza się pobierając moc 50 KM (załóż , że wydajność silnika wynosi 20 % , czyli moc do.starczana przez paliwo jest równa 250 KM), to jaki będzie ubytek masy produktów spalania paliwa w ciągu roku? 4. Jaka musiałaby być strata masy spoczynkowej, aby zas pokoić potrzeby energetyczne Stanów Zjednoczonych w ciągu roku? Stany Zjednoczone zużywają ok. 7 · 10 12 kWh rocznie. Gdyby to zapotrzebowanie energii było zaspokajane wyłącznie drogą rozszczepienia jądrowego, to ile gramów produktów rozszczepienia byłoby wytwarzane rocznie? 5. Protonowi o energii spoczynkowej 938 MeV nadano energię kinetyczną 47 MeV. O jaki procent wzrosła jego masa relatywistyczna? 6. Czy zakrzywienie promieni świetlnych w pobliżu Słońca powoduje, że gwiazdy wydają się przesuwać ku Słońcu czy od końcowe mają
nieco
mniejszą masę
Słońca?
7. Ile mikrogramów traci w ciągu roku żarówka 100 W? 8. Prędkość ciała jest taka, że jego masa relatywistyczna wzrosła o 10%. (a) W jakim stosunku zmniejszyła się jego długość?
(b)
159
Jeżeli
jego energia spoczynkowa jest równa E 0 , to jaka jest jego energia kinetyczna? 9. Energia spoczynkowa protonu jest równa 938 MeV. Załóż, że proton porusza się z prędkością równą połowie prędkości światła .
(a) Jaka jest jego energia kinetyczna (w MeV) według mechaniki klasycznej? (b) Jaka jest jego energia kinetyczna (w MeV) według mechaniki relatywistycznej? IO. Strumień mocy dochodzącej ze Słońca do powierzchni Ziemi wynosi ok. 1 kW/ m 2 . Ile gramów masy Słońca dochodzi do Ziemi w ciągu roku? li. Wedłu g obserwatora nieruchomego
12. 13.
14.
15.
względem cząstki A, cząstka ta ulega rozpadowi przez wysłanie w prawo cząst ki B z prędkością v = 0,5c. Przypu śćmy , że obserwujemy to samo zdarzenie, gdy cząstka A porusza się w prawo z prędkoś cią vA= 0,4c. Jaką prędkość cząstki B zmierzy wtedy obserwator? (Widzi on cząstkę A poruszającą się w prawo, gdy się rozpada). Jaka musi być masa materi ału rozszczepialnego w bombie jądrowej 20 kton? Ile razy wzrósł czas połowicznego zaniku pionu, którego energia kinetyczna jest równa 35 MeV? Energia spoczynkowa pionu jest równa 140 MeV. Jaka jest prędkość protonu, którego cał kowita energia E = 100 mPc 2? Dla cząstki o masie spoczynkowej m 0 1 i prędkości v co jest większe : m0 v2 ,
2
p 2 / 2m 0 czy jej energia kinetyczna?
jako masę przez objętość, to o ile wzrośnie gęstość ciała, gdy porusza się ono z prędkością v? 17. Swobodny proton ma energię kinetyczną Ko. (a) Jak zależy jego całkowita energia relatywistyczna E od K 0 i od jego masy spoczynkowej mP? (b) Jak zależy jego pęd relatywistyczny p od mp i K 0 ? (c) Jak zależy jego prędkość od E i p? 18. Gęstość ładunku jest to ilość ładunku elektrycznego w jednostce objętości. Ła dunek elektryczny jest relatywistycznie niezmienniczy. O ile wzrośnie gęstość ładunku ciała poruszającego się z pręd kością v?
16.
Jeżeli
zdefiniujemy
gęstość
relatywistyczną podzieloną
Zadania Wyjdź
z
równań
transformacji Lorentza i t przez x' i t'. Wyprowadź wzór na prędkość ux wyrażoną przez u ~ i v (patrz rys. 9 .1 ). 20. (a) Niech x 1 =x, x 2 = y, x 3 = z, x 4 = ct. Jak ą postać przyjmą równania trans19.
wyrażaj ą cych
x
160
9. Dynamika relatywistyczna
formacji Lorentza po takim podstawieniu? (b) Niech Pi=Px, P2=Py, p3=pz, p4=E/c. Jaką postać przyjmą równania (9.5) po takim podstawieniu? (c) Dowiedź, że xf-x~=x'i2-x42 (d) Dowiedź, że x'1 p'1 -x4p4=x 1 p 1 -x 4 p4 . 21. Załóż, że pewna wielkość A ma cztery składowe (A 1, A 2 , A 3 , A4), które transformują się w taki sam sposób jak cztery składowe x lub p w zad. 20, to znaczy: A 'i = yA 1 + y/JA 4 i A4= yA 4 + y/JA 1. Wielkość A nazywa się czterowektorem. (a) Dowiedź, że A'i2-A42 =Af-A~. (b) Dowiedź , że dla dwóch różnych czterowektorów A'1 8 11 - A4B4 = =A1B1 -A4B4. (c) Dowiedź, że (A'1 + B'1)2 -(A4 + 84) 2 = =(A1 +B1) 2 -(A4 +B4) 2 • 22. Energia spoczynkowa mezonu K jest równa 495 MeV. Rozpatrz wiązkę mezonów K o energii 330 MeV (każdy mezon K w tej wiązce ma energię kinetyczną 330 MeV). (a) Jaka jest całkowita energia każdego mezonu K? (b) Jaka jest masa spoczynkowa (w gramach) mezonu K? (c) Jaka jest prędkość tych mezonów K? (d) Jaki jest stosunek masy relatywistycznej do masy spoczynkowej dla tych mezonów K? (e) Czas połowicznego zaniku spoczywającego mezonu K jest równy 1,0·10- 8 s. Jaki byłby zaobserwowany czas poło wicznego zaniku mezonów K w tej wiązce?
23. Mamy
wiązkę
pionów, w której wszystkie Zaobserwowano, że średni czas połowicznego zaniku pionów w tej wiązce jest o 67% dłuższy niż pionów spoczywających. Energia spoczynkowa pionu jest równa 140 MeV . (a) Jaka jest energia kinetyczna każdego pionu w tej wiązce? (b) Jaka jest prędkość każdego pionu w wiązce? cząstki mają tę samą prędkość.
(c) Jaki jest stosunek masy relatywistycznej do masy spoczynkowej? (d) Jaki jest stosunek p/mc dla każdego pionu w wiązce (m jest masą spoczynkową pionu). 24. (a) Wyobraź sobie zderzenie dwóch kul bilardowych o równych masach m. Po zderzeniu kule mają takie same energie (E 1 = E 2 = E). Jaki jest pęd relatywistyczny p każdej z kul po zderzeniu w zależności od energii kuli uderzają cej e 1 ? Przed
E
Po
E Zadanie 24
(b) Zastosuj zasadę zachowania energii i pędu, aby wyprowadzić związek
sin 8=
2mc 2
e 1 +3mc 2
Wyprowadź wzór na zależność pędu p od energii kinetycznej K i masy spoczynkowej m. 26. Konwencjonalne akceleratory cząstek przyspieszają wiązki cząstek o masie m do energii całkowitej Eb. Przyspieszane cząstki uderzają w nieruchomą tarczę, która na rysunku (a) ma taką samą masę jak uderzająca w nią cząstka. Można jednak uzyskać równoważne zderzenie doprowadzając do zderzenia ze sobą dwóch wiązek o niższej energu E', jak na rysunku (b). To znaczy, że
25.
a)
8
Eb
Zadanie 26
Ćwiczenia i zadania
161
obserwator poruszający się w prawo na rysunku (a) widzi, że obie cząstki mają tę samą energię E'. Zastosuj równanie E'= yE+ yf3pc.
(a)
Wykaż, że
/3 (b)
Eb-mc 2 pbc -
Eb+mc
2
Wykaż, że
E'=
27. W CERN-ie w Genewie działa akcelerator, w którym zderzają się dwie wiązki protonów, każda o energii 30 GeV. Jaka byłaby energia wiązki w równoważnym akceleratorze konwencjonalnym? (Zastosuj wzór z zad. 26 (b); mPc 2 =0,938 GeV). 28. Buduje się teraz urządzenia do zderzania wiązek elektronów i pozytonów o energiach do E' = 16 GeV. Jaka byłaby energia wiązki w równoważnym konwencjonalnym akceleratorze elektronów (m,c 2 =5,1·10- 4 GeV)? 29. Zastosuj wzór dodawania prędkości, aby wykazać, że
u~~v+(1-~:)ux,
At
gdzie ux«c
30. Pan Prim, który nie porusza się, widzi zegar poruszający się w prawo z prędkoś cią u'. Obserwator poruszający się w prawo z prędkością u' zmierzył, że czas między tyknięciami zegara jest równy Ar. Pan Wilkins, który porusza się w prawo z prędkością v, widzi, że zegar porusza się z prędkością u. · (a) Jak wyraża się u przez u' i v? (u' i v są liczbami dodatnimi).
(a) pan Wilkins mierzy czas Jaki jest stosu-
między tyknięciami .
nek At/Ar? 31. Do jakiej granicy dąży wartość u w zad. 37 dla małych t (a 0 t«c), a do jakiej dla dużych
pbc =
części
(b) W
t (a 0 t»c)?
32. Mion ma masę spoczynkową m 0 = = 105 Me V/c 2 i czas życia 2 · 10- 6 s, gdy jest nieruchomy. W Narodowym Laboratorium Akceleratorowym im. Enrico Fermiego w Chicago w . USA powstał w tarczy w czasie t =O mion o energii kinetycznej 10395 MeV. (a) Jaka jest energia całkowita mionu? (b) Jaka jest y? (c) Jaka jest prędkość mionu v i jego pęd
p?
(d) Jaki jest jego czas życia w układzie laboratorium? (e) Jaką drogą przebiegnie zanim się rozpadnie? 33. Ciało o masie spoczynkowej m porusza się z prędkością u i przyspieszeniem a=du/dt. Kierunek u nie zmienia się . (a) Jak wyraża się siła F w układzie nieprimowanym przez m, u i a? (b) Jaka według pana Prima, który porusza się w lewo z prędkością v, jest składowa odpowiedź
y siły F~=dp~/dt' ? Wyraź
w
wielkościach
nieprimo-
wanych. 34. W układzie nieprimowanym samochód porusza się w prawo z prędkością u. Układ nieprimowany porusza się w prawo z prędkością v względem układu primowanego. Układ bisowany porusza się w lewo z prędkością v wżględem układu primowanego. (a) Jaka jest prędkość układu nieprimowanego względem układu bisowanego?
1/
Pan Wilkins
Pan Prim
X
LU~7JI."
Zadanie 30
Zadanie 34
162
9. Dynamika re lat y wist yczna
(b) Jaka jest prędkość samochodu u" mierzona przez obserwatora w ukła dzie bisowanym? 35. (a) Foton ma energię kinetyczną E. Jaka jest jego masa relatywistyczna czyli grawitacyj na? (b) Ten właśnie foton jest składnikiem wiązki światła, którą skierowano w dół wzdłuż szybu windy o wysokoś ci h. W jakim stopniu zmieni się energia kinetyczna fotonu? Wyraź odpowiedź przez g, h i c. 36. Wykaż, że dla y» 1 Pęd
p~(1 -1 )~ 2y2 c 37.
Załóż, że
m0 a0 . Ta
o masie spoczynkowej m 0 ; przedtem cząstka była w spoczynku. Przyspieszenie a 0 jest stałe. (Można wykazać, że a 0 jest przyspieszeniem mierzonym przez obserwatora, który ma taką sam ą prędkość chwilową jak cząstka) . (a) Biorąc pod uwagę, że
dpd; = m a
0 0 , czyli
u
działa stała siła
przyłożona
do
0
a0 t 1 +a'f,t 2/c 2 ujęciu
klasycznym cząstka osiąg u= c po pewnym czasie t 0 . Jaka będzie jej prawdziwa prędkość po tym czasie t 0 ? nęłaby
została
d[ ( u2)-11 2 2] = a
dt u 1 - c
wykaż, że
(b) W
w kierunku x siła
cząstki
prędkość
10 Ruch obrotowy
W badaniach układów oddziałujących cząstek jest dużym ułatwieniem, jeżeli można rozważać oddzielnie ruchy obrotowe i ruchy postępowe. Aby wprowadzić to uproszczenie, musimy najpierw zdefiniować dwie nowe wielkości: moment pędu i moment siły . Pokażemy, że dla układów odosobnionych moment pędu jest zachowany, tak jak pęd liniowy i energia. Zachowanie momentu pędu jest zasadą zachowania jednakowej wagi z zasadą zachowania pędu i zasadą zachowania energii. Pozwala ona na łatwe obliczanie przydatnych wielkości bez znajomości poszczególnych ruchów indywidualnych cząstek i działających sił. W ostatnich dwóch punktach tego rozdziału poznamy szczególny przypadek układów cząstek, w którym wszystkie cząstki zachowują względem siebie stałe odległości. Taki układ nazywa się ciałem sztywnym lub ciałem rozciągłym . Badanie ciał sztywnych jest ważne ze względu na ich powszechne występowanie w naszym codziennym otoczeniu.
kinematyki ruchu obrotowego bardzo podobne do równań kinematyki ruchu jednowymiarowego, wyprowadzonych w rozdz. 2. Kątową analogią przesunięć x jest przesunięcie kątowe O. Kątową analogią prędkości dx/dt jest prędkość kątowa dO/dt dO dt
(prędkość kątowa)
w= -
Jest ogólnie
(10.l )
przyjęte używanie
wej prędkości kątowej . Dla ruchu po okręgu istnieje prosta zależ ność między w i prędkością styczną do okręgu v. Wyobraźmy sobie cząstkę poruszającą się po okręgu o promieniu R, jak to pokazano na rys. 10.1. Zgodnie z definicją miary łukowej kąta, droga przebyta wzdłuż okręgu
IJ
s
10.1. Kinematyka ruchu obrotowego Zanim zajmiemy się dynamiką ruchu obrotowego (siły rotacyjne i ich efekty), musimy najpierw wypracować matematyczne ujęcie ruchu obrotowego. Wyprowadzimy równania
greckiej litery
w (omega) na oznaczenie dO/dt, czyli chwilo-
e X
Rys. IO.I odległość
Cząstka
s =R()
poruszająca się
po
okręgu
przebywa
164
I O. Ruch obrotowy
s=R8 Zróżniczkujmy
obie strony
względem
(dla stałego przyspieszenia kątowego) (10.6)
t
ds d8 -=Rdt dt czyli
Podobnie, gdy a i R są stałe, to z równania (2.10) otrzymamy związek (dla ruchu po
v=Rw
(10.2)
okręgu)
Wielkości v i w mogą zmieniać się z czasem, ale R jest stałe. W przypadku ruchu jednostajnego po okręgu w jest nazywane częstością kołową. Prędkość v jest odległością przebytą w ciągu 1 sekundy, co jest równe obwodowi koła 2nR pomnożonemu przez liczbę obrotów na sekundę f Jeżeli w równaniu (10.2) podstawimy v=2nRf. to otrzymamy
(2nRf) = Rw w= 2nf
(dla ruchu jednostajnego po okręgu)
(10.3)
Litera f oznacza częstotliwość wyrażoną w obrotach na sekundę, w oznacza częstość w radianach na sekundę. Przyspieszenie
kątowe
Podobnie jak przyspieszenie liniowe zostało zdefiniowane jako d 2 x/dt 2 , tak przyspieszenie kątowe jest zdefiniowane jako d2 8 a= dt 2
(przyspieszenie
kątowe)
Można uzyskać związek między
niem liniowym i kątowym strony równania (10.2) dv dw - =Rdt
(10.4) przyspieszeobie
różniczkując
dt
a= Ra
(dla ruchu po
okręgu)
(10.5)
gdzie a jest przyspieszeniem liniowym cząstki poruszającej się po okręgu. Jeżeli przyspieszenie cząstki w jej ruchu po okręgu jest stałe, to z równania (2.9) mamy 1 2 s=s 0 +v 0 t+ at
2
Zastąpmy
teraz s przez (R8), v0 przez (Rw 0 ) i a przez (Ra)
2a(8-8 0 ) = w 2 -w5
10.2. Iloczyn wektorowy W definicjach zarówno momentu pędu jak i momentu siły korzysta się z tego, co w rachunku wektorowym nazywa się iloczynem wektorowym. W punkcie 3.6 mieliśmy definicję iloczynu skalarnego dwóch wektorów A· B=AB cosa gdzie kropka jest „stenograficznym zapisem" cos a. W iloczynie wektorowym krzyżyk jest „stenograficznym zapisem" sin a A x B=n AB sin a
(iloczyn wektorowy)
(10.7)
W powyższym równaniu, które definiuje iloczyn wektorowy, wielkość n jest wektorem jednostkowym prostopadłym do płaszczyzny, w której leżą wektory A i B. Istnieją jednak dwa zwroty prostopadłych do płaszczyzny, w której leżą A i B. Jest konwencja co do wyboru jednego z nich, nazywa się ona regułą prawej ręki i jest przedstawiona na rys. 10.2. Użyj palców prawej ręki, aby obrócić pierwszy wektor w miejsce drugiego, a wtedy kciuk wskaże kierunek iloczynu wektorowego. Zauważ następujące oczywiste konsekwencje równania (10.7) AxA=O A
X
(B+C)=A
X
B+A
X
c
AxB=-BxA ixi=jxj=kxk=O ixj=k jxk=i kxi=j gdzie i, j, k są wektorami jednostkowymi wzdłuż osi odpowiednio x, y, z.
165
10.2. lloczyn wektorowy pędu
Z definicji moment (moment
n" Kierunek kciuka
Rys. 10.2. Reguła prawej ręki . Kciuk prawej ręki wskazuje kierunek ri, wektora prostopadłego do pła szczyzny, w której lezą wektory A 1 B. Palce zginają się w kierunku obrotu wektora A do położenia B , a wtedy kciuk wyznacza kieru-
L jest
p ędu)
(10.8)
gdzie p jest pędem liniowym cząstki, r - wektorem położenia (od początku układu odniesienia do punktu, w którym znajduje się cząstka) lub promieniem wodzącym . Na przykład, na rys. 10.3 wartość bezwzględna wektora momentu pędu cząstki o masie m jest L=rmv sin a. Zgodnie z regułą prawej ręki L jest skierowany ku płaszczyźnie rysunku, czyli w ujemnym kierunku osi z. Zakrzywiona strzałka na rys. 10.3b pokazuje jak zorientować palce · prawej ręki .
a) Y
nek (A x B)
Przykład
1. Ile wynosi A x B, gdy i B=iBx+jBY? Oblicz jaki jest sinus kąta między
A =iAx+jAY również,
A i B?
o
X
b)
ODPOWIEDŹ:
A
X
B=(iAx+jAy) X (iBx+jBy)= =i xjAxBy +j X iAyBx = =k(AxBy-AyB)
Rys. 10.3. a) Masa m porusza się w płaszczyźnie xy z prędkością v. b) Wzajemna orientacja wektora położenia r i wektora pędu p . Zakrzywiona strzałka wskazuje położenie palców przy stosowaniu reguły prawej ręki.
Iloczyn wektorowy pojawia się nie tylko w definicjach momentu pędu i momentu siły, lecz również jest używany w elektryczności do opisu siły działającej na poruszający się ladunek, jak też do obliczania pola magnetycznego wytworzonego przez prąd elektryczny.
10.3. Moment
pędu
Pojedyncza cząstka może mieć moment pędu nawet, gdy porusza się po linii prostej.
Równanie (10.8) jest relatywistycznie poprawne, jeżeli p oznacza pęd relatywistyczny. Zauważcie, że wartość L zależy od wyboru układu współrzędnych. Można się przekonać
na podstawie rys. 10.4,
gdzie p .L = p sina Wielkość p .L
do r; r .L jest
że
r.L = r sina.
jest
składową
odległością
p
prostopadłą
prostej
wzdłuż
166
IO. Ruch obrotowy
L=Rm
!J
(JG~z)=mJGMz R
112
Widzimy, że moment pędu rośnie wraz z rosnącym promieniem orbity. Jest on proporcjonalny do pierwiastka kwadratowego z promienia. (Jednocześnie Ziemia traci obrotowy moment pędu i energię kinetyczną ze względu na siłę pływów Księżyca działającą na Ziemię). X
Rys. 10.4. Masa m porusza się w płaszczyźnie xy i ma pęd r 1 bywa nazywana ramieniem pędu, P1 jest składową pędu prostopadłą do r.
p . Składowa
kierunku ruchu cząstki od początku r .L nazywa się także ramieniem pędu.
układu;
* Przykład 2. Siły pływów powodują spowalnianie ruchu obrotowego Ziemi, czyli zmniejszanie jej momentu pędu. Chcemy pokazać, że zasada zachowania momentu pędu wymaga, aby Księżyc powoli zwiększał swoją odległość od Ziemi. Musimy więc wykazać, że orbitalny moment pędu Księżyca rośnie wraz z rosnącym promieniem. ODPOWIEDŹ:
Z definicji moment pędu jest L= Rmv, gdzie R jest promieniem jego orbity, m - masą Księżyca. Aby rozwiązać zadanie, musimy wyrazić v przez R. Można to zrobić przyrównując siłę działającą na Księżyc do ma Księżyca
(v
2
Mzm G- =m - ) R2 R
Zachowanie momentu
pędu
pojedynczego
ciała
Zanim zajmiemy się ogólnym przypadkiem odosobnionego układu n oddziałujących cząs tek, rozważmy pojedynczą cząstkę będącą pod działaniem siły centralnej skierowanej ku (lub od) początku układu współrzędnych. Przykładem takiej sytuacji jest planeta na orbicie wokół Słońca L =rxp dL
dr
-=-
dt
dt
dp
x p+r x -= dt
=vxp+r x F Składnik v x p równa się zeru, gdyż te wektory są równoległe. Składnik r x F równa się zeru, gdyż F jest siłą centralną i te wektory są także równoległe (lub antyrównoległe) . Tak więc
dL - =0 dt '
czyli
L=const
Dowiedliśmy, że ciało pod działaniem jakiejkolwiek siły centralnej ma stały moment pędu. Ten wynik został wykorzystany na s. 82, gdy wyprowadzaliśmy prawo Keplera równych powierzchni.
wi ę c
v=
JG~z
10.4. Dynamika ruchu obrotowego W tym punkcie zajmiemy
się
odpowiednikiem
F=ma w ruchu obrotowym i zachowaniem
Podstawiamy to teraz do równania na moment pędu
momentu cząstek .
pędu
w ogólnym przypadku
układu
167
10.4. Dynamika ruchu obrotowego
Moment
siły
Zdefiniujemy teraz wielkość, która w ruchu obrotowym odgrywa rolę analogiczną do siły. Wielkość T jest momentem siły, tak jak L jest momentem pędu. Jeżeli siła F działa na cząstkę, to moment siły jest z definicji (moment
T=r x F
s iły)
( 109)
gdzie r jest wektorem przesunięcia od jakiegoś punktu odniesienia. Aby otrzymać rotacyjny odpowiednik F=ma, różniczkujemy obie strony równania (10.8) dl d -=-(rxp)=
dt
sobie równe co do bezwzględnej wartości i przeciwnie skierowane albo ku sobie, albo od siebie. (Efekty relatywistyczne mogą powodować powstawanie sił niecentralnych, ale wynik uśredniony po czasie jest taki sam jak dla sił centralnych). Ponieważ r .L jest takie samo dla każdej pary sił oddziaływania, ich momenty są równe i przeciwnie skierowane. Ponieważ lewa strona równania (10.11) jest sumą wszystkich takich par, więc jest zerem i równanie (10.11) przybiera postać d O= dt
L ca/kowity
czyli
dt
dr dp =-xp+rx-= dt
L rntkowi1r =
=V X
p +r X
dL
T „q ,1atJkowy
=-
(10.10)
dl
wypadkowy moment siły działa cząstkę jest prędkością zmiany pędu, podobnie jak siła wypadkowa działająca na cząstkę jest równa prędkości zmiany pędu.
Widzimy, jącej na momentu
że
Zachowanie momentu
pędu
Dla układu n cząstek możemy zsumować równanie (10.10) po wszystkich cząstkach
) d L Tj=-dd(n L Lj =-d L ca/kowity t t n
gdzie
(10.11)
j = 1
L catkowity
całego
jest
całkowitym
momentem odosobnionego nie ma zewnętrznych momentów sił i lewa strona równania jest sumą wszystkich wewnętrznych momentów siły, pochodzących od sił oddziaływania między n cząstkami . Zgodnie z trzecią zasadą Newtona, siły oddziaływ a nia między dwiema cząstkami są pędu
(zachowanie momen- ( 10.12) tu pędu)
F„ypadkowa
Pierwszy składnik jest zerem, ponieważ v i p są równoległe. Drugi składnik jest z definicji wypadkowym momentem siły. Mamy więc
j= I
const
dt
układu.
Dla
układu
Wyprowadziliśmy właśnie prawo zachowania momentu pędu dla układu odosobnionego. Wynika ono bezpośrednio z zasad ruchu Newtona. Jest wiele rodzajów zadań dotyczą cych obracających się układów gdzie, nawet gdy siły oddziaływania nie są znane, można obliczyć końcowe prędkości lub momenty pędu stosując prawo zachowania momentu pędu .
* Przykład 3. Student stoi na stoliku obrotowym i w obu rękach trzyma hantle, mając rozłożone ramiona. Popychamy go, tak aby obracał się z częstotliwością f 1 =0,5 obrotów na sekundę . Wtedy student zgina ramiona, ściągając hantle ku piersi (patrz rys. 10.5). Jaka teraz jest częstotliwość jego obrotów? Załóż, że hantle, które były początkowo 60 cm od osi obrotu, zostały ściągnięte do odległości 1O cm od osi. Masa hantli jest taka, że student i rozstawione na odległość 60 cm hantle mają takie same momenty pędu . ODPOWIEDŹ: Początkowy
du hantli jest
moment
pę
168
10. Ruch obrotowy 60cm
Korzystamy L, 1 =mw 1Ri
tego,
z
teraz
że
rozwiązujemy względem
Wz
obrotów/s
-
Rys. 10.5. Student
Widzimy, że prędkość obrotów studenta wzrosła nieomal dwukrotnie. ściąga
hantle i
kręci się
szybciej
Tę
gdzie m jest masą pary hantli. Począt kowy moment pędu układu student- hantle jest
gdzie L, 1 jest początkowym momentem pędu studenta. powiedziano nam, że Ponieważ L, 1 =Lhl • więc L, 1 =mw 1R"f. Gdy hantle są rozstawione na odległości R 2 • moment pędu układu jest
Stosując zasadę pędu
zachowania momentu
mamy
Ponieważ
moment proporcjonalny do rotów, więc
pędu
studenta jest częstości jego ob-
wykorzystuje wirujący lub prostując ramiona.
zasadę
samą
łyżwiarz, ściągając
P~zykład 4. Student stoi na stoliku obrotowym i trzyma nad głową koło rowerowe. Student rozkręca koło uzyskując
równocześnie
własną
prędkość
kątową w 1 = 5
s - 1 . Schodzi wtedy ze stolika obrotowego i potem wraca z powrotem. Gdy jest znów na stoliku, przekręca koło rowerowe „do góry nogami". Jaka jest teraz jego prędkość kątowa (patrz rys. 10.6)? ODPOWIEDŹ:
moment
pędu
Ponieważ
początkowy
jest równy zeru,
więc
czyli L,1=-Lo
gdzie L 0 jest momentem
pędu
nadanym
kołu.
Podstawiamy to do poprzedniego równania i otrzymujemy
Gdy student schodzi na ziemię, L, spada do zera (moment pędu studenta zostaje przekazany ziemi). Gdy student powróci na stolik, moment pędu jego i koła jest równy L 0 . Obrócenie koła „do góry nogami" powoduje, że wartość momentu pędu koła zmienia się do
169
10.4. Dynamika ruchu obrotowego
b)
Rys. 10.6. a) Student
kręci koło
rowerowe. b) Wraca na stolik obrotowy po
zejściu
na
podłogę.
c)
Następnie
obraca
koło
„do góry nogami"
( - L0 ). Ponieważ moment musi pozostać równy L 0 ,
pędu układu więc
Lo = Ls2 + (- Lo) Ls2 =2Lo
Dochodzimy więc do wniosku, że student obraca się teraz dwa razy szybciej i w przeciwnym kierunku niż na począ tku, wobec tego w 2 =10 s- 1 .
Równanie (10.11) stosuje się zarówno do pod wpływem sił zewnętrznych jak i do układu odosobnionego. Chociaż istnieją zewnętrzne momenty sił, wewnętrzne momenty sił nadal się znoszą i suma układu
L Ti
staje się
j= 1
5. Pewien rower
dżać
łagodnej
może wjeż
ze stałą gdy siła nawierzchni pchająca tylne koło jest F 2 = 4 N (rys. 10.7). Z jaką siłą F 1 łańcuch musi ciągnąć zębatkę, jeżeli R 2 /R 1 =6? po
pochyłości
prędkością,
Nawierzchnia Rys. 10.7.
Łańcuch pociąga koło rowerowe koło z siłą F 2
Tzew
zewnętrznych
z
siłą
F,. Nawierzchnia pcha
ODPOWIEDŹ: Ponieważ prędkość kąto
wa jest
stała, więc
Twypadkowy=(Tz
dL/dt=O
+ T1)=0
IT1l=IT2I
jest sumą wektorową wszystkich momentów sił działających na układ. W następnych dwóch przykładach dyskutowanym układem będzie koło rowerowe przy założeniu, że cała jego masa jest rozłożona na obręczy. gdzie
Przykład
Zastosujmy równanie (10.9) RJ1 =R2F2 F 1 =(R 2/R 1)F 2 =(6)(4 N)=24 N
l 70
I O. Ruch obrotowy
Przykład
6. Wyobraźmy sobie rower z przykł. 5 zawieszony nad nawierzchni ą. Jeżeli do łańcucha jest przyłożona stała siła 20 N, to po jakim czasie obręcz osiągnie prędkość 32 km/h (8,89 m/s)? Załóżmy , że R 2 = 30 cm i że cała masa koła rozłożona na obręczy wynosi 2 kg. ODPOWIEDŹ: Stosując
równanie (10.10)
mamy
Lm-r . Rsm=--1 - 1 Lmi
(położenie środka
masy) (10.13)
Środek masy jest po prostu średnim położe niem, przy czym masa jest czynnikiem ważą cym przy tworzeniu średniej . Mówi się, że obserwator spoczywający względem Rsm jest w układzie środka masy. Zróżniczkujmy teraz obie strony (10.13) względem czasu
dRsm dt
--=
Lmj dr/ dt Lmi
Lewa strona tego równania jest, z definicji masy, vsm· Tak więc
prędkością środka
Lmjvj Lpi P cu/kowity " -sm= -M- = M= - M
AL równa się końcowemu momentowi pędu, który wynosi R 2 mv AL=R 2 mv =(0,3 m) (2 kg) (8,89 m/s)= =5,33 kg m 2/s At=
5,33 kg m 2 /s (0,05 m) (20 N)
5,33 s
10.5. Środek masy W ogólnym przypadku ruch odosobnionego układu oddziałujących cząstek jest skomplikowany. Istnieje jednak w układzie jeden punkt, który porusza się po linii prostej ze s tałą prędko ścią . Tym punktem jest środek masy Rsm• który jest zdefiniowany jako
gdzie M jest Ponieważ
(10.14)
całkowitą masą układu.
jest stały dla układu odosobnionego dowiedliśmy więc właśnie, że dla takiego układu prędkość środka masy pozostaje stała co do wartości bezwzględnej i co do kierunku. Poruszający się klucz nastawny pokazany na rys. 10.8 jest układem odosobnionym. Zauważcie, że każdy punkt klucza porusza się po torze falistym z wyjąt kiem środka masy, który porusza się ruchem jednostajnym po linii prostej. Pojęcie środka masy jest również przydatne przy obliczaniu całkowitej energii kinetycznej. Udowodnimy teraz, że całkowita energia kinetyczna układu jest energią kinetyczną mierzoną w układzie środka masy plus 1 2 2 Mvsm P calkowity
Rys. 10.8. Swobod nie po ru szaj ący się klucz nastawny Wypadkowa siła zew nęt rzn a działająca na klucz Jest zerem Zauważc ie , że obraca się on JednostaJme wokół swego środ ka masy, któ ry zos t a ł oznaczony cza rn ą taśmą ( Dz1ęk1 uprzejmości Physical Science Study Committee)
171
10.5. Środek masy
gdzie vj jest
prędkością
masy mi
mierzoną
w układzie środka masy. Wykonując mnożenie
skalarne otrzymuje-
my
Rys. 10.9. chni
K
1 2 I 1 12 K,a/kowi1a=2 (Em) Vsm+vsm · L(mjvj)+2Lmjvj
(10.15)
całkowita
gdzie
Obręcz tocząca się
płaskiej
powierz-
= -1 mv 2 + -1 mv12obr 2
v~br
ładzie
po
jest
środka
2
prędkością obręczy
masy.
Ponieważ
w ukobser-
Drugi składnik znika, gdyż Lmivj równa się M razy prędkość środka masy mierzona w układzie środka masy, co jest równe zeru. Tak więc
wator poruszający się razem ze środ kiem obręczy widzi, że punkt zetknięcia z płaszczyzną porusza się wstecz z prę dkością v, więc v~br = v 1 2 1 2 2 K calkowi1a=2mv +2.m(v) =mv
1 2 Kca/kowita = 2M Vsm + K
razy
Zauważmy, że obręcz
I
(10.16)
większą
cząstka
jest całkowitą energią kinetyczną w układzie środka masy. To równanie będzie szczególnie użyteczne w następ nym punkcie, gdzie zajmujemy się ciałem sztywnym. W układzie środka masy ciało sztywne może mieć tylko energię kinetyczną rotacyjną (obrotową). Wówczas równanie (10.16) przyjmuje postać gdzie K
1
niż
o masie m
nie
ma
energię
dwa
obracająca
poruszająca się
się
z
tą
samą prędkością.
mierzoną
Kwtkowua. . -~ Mvsm 2 + K,, 0 , 2
(dla
ciał
sztywnych) (10.17)
Przykład
8. Masa m zderza się z jednym końcem sztywnej hantli (rys. 10.10). Jeżeli hantla była przed zderzeniem w spoczynku, to jaka część uzyskanej przez nią energii kinetycznej zostaje przekazana na energię obrotów? ODPOWIEDŹ :
Tuż przed zderzeniem moment pędu względem początku układu jest równy (y 0 mv). Zaraz po zderzeniu moment pędu jest równy (y 0 MV- y 0 mv'). Zgodnie z zasadą zachowania momentu pędu te dwie wielkości są równe. Otrzymujemy y 0 mv= y 0 MV-y 0 mv' całkowity
gdzie
K~ 0 ,
mierzoną
jest rotacyjną energią kinetyczną w układzie środka masy.
Przykład
o masie m toczy się po płaszczyźnie, jak to pokazano na rys. 10.9. Środek obręczy ma prędkość v. Jaka jest energia kinetyczna obręczy? 7.
Obręcz
ODPOWIEDŹ: Stosując
mamy
równanie (10.17)
stąd
mv=MV-mv' Stąd wynika,
że cały , będący
do rozodbiera górna masa - nie zostaje nic dla dolnej masy. A więc, po zderzeniu całkowita energia kinetyczna hantli jest porządzenia, pęd
172
IO. Ruch obrotowy Przed
Ciała
10.6. m
V o---·
-----+-f1
Zaraz po
v'
sztywne
moment
bezwładności
-+-~-X.,_
Dotychczas mieliśmy do czynienia głównie z cząstkami lub masami punktowymi. Jednak większość mas w przyrodzie to rozciągłe ciała sztywne, które mogą wykonywać zarówno ruchy obrotowe jak i postępowe. Ciało sztywne możemy podzielić na elementy masy Ami" Przez sztywność rozumiemy, że odległość między dwoma jakimikolwiek elementami masy pozostaje stała.
m
~
L
t1 Rys. 10.11.
Obracający się krążek
i element masy Am;
Rys. 10.10. Masa m przekazuje pęd jednemu z końców sztywnej hantli. Zaraz po zderzeniu prędkości górnego końca, dolnego końca i środka masy
są
odpowiednio V, O, i
~V
Przyjrzyjmy
się
Kcałkowita =
1
l MV
2
gdzie V jest prędkością górnej masy zaraz po zderzeniu. Stosując równanie (10.17) otrzymujemy K
~ot = K całkowita - ~ M całkowita v,;. =
=GMv )-~(2M)G 2
vy =
=~MV 2 4
co stanowi połowę energii kinetycznej nadanej hantli. Dowiemy się w rozdz. 12, że gdy w cząsteczkę w kształcie hantli uderzają inne cząstki, to uzyskana przez nią rotacyjna energia kinetyczna stanowi średnio dwie trzecie translacyjnej energii kinetycznej.
z
teraz
ciału
sztywnemu w wokół stałej osi w układzie środka masy (rys. 10.11). Jeżeli element masy Ami jest w odległości ri od osi obrotu, jego prędkość jest vi=riw. Wartość bezwzględna momentu pędu ciała sztywnego jest L= "1:.ri L1mivi= "1:.riL1mk/JJ)=(°1:.rJ L1m)w Wielkość w nawiasie nazywamy momentem bezwładności /, który definiujemy obracającemu się
prędkością kątową
I= "1:.rJ Ami Dla
(10.18)
ciągłego rozkładu
masy mamy
(moment bezwładności)
2
I=fr dm Wówczas L=lw Ponieważ
(10.18) (10.19)
moment
siły
jest
dL T=dt
więc
mamy dw
T=l-=fa. dt
(10.20)
gdzie a jest przyspieszeniem kątowym. Energia kinetyczna w układzie środka masy
Ciała
10.6.
sztywne i moment
1 1 1 K =i:.L1mjvJ =2.°'f.L1mk1-0J)2 =2.("'f.L1m/J)w 2 a
173
bezwładności
więc
Momenty bezwładności niektórych ciał sztywnych, o pospolicie występujących kształ tach są podane w tab. 10.1.
1
K=-lw 2 2 oraz 1(/w) 2 1L 2 K=---=-2 I 2 I
Tablica 10.1. Momenty bezwładności (względem pokazanych na rysunkach osi) kilku często występujących ciał Ciało
(10.21) Obręcz
lub
I
pierścień
mR 2
Przykład
9. Jaki jest moment bezwład osi symetrii dla obręczy i dla pełnego krążka, jeżeli każde z tych ciał ma masę M i prom ień R?
~ R
I
no ści względem
ODPOWIEDŹ: Obręcz
menty masy w r = R, /obręczy= M R
I I Krążek
lub walec
ma wszystkie ele-
~mR 2 2
więc
2
EJ I
Dla krążka (rys. 10.12) powierzchnia zawarta w pierścieniu między r i (r +dr)
1, m/2 12
Pręt wokół środka
a
I I I
I
l
I
I
m/2 3
Pręt wokół końca
~
)
I
I Pełna
Rys. 10.12. Pierścień o grubości pełnego krążka o promieniu R
dr
jest A= 2nr dr. Powierzchnia jest równa nR 2 • Zatem
dm M
-
dA A
wewnątrz
3
G I
Krążek wokół
na obwodzie
2r dr dm=M-R2 /krążka =
~mR 2
Czasza kulista
I
I I
-2
R
5
całkowita
2nr dr nR
-
~mR 2
kula
punktu
~mR 2 2
~ I
I
R
Jrr dm= JrL(2Mrdr) ~ = 2
o
R
o
= 2M2 jr3dr= 2M[r4JR = !MR 2 2 R
J' o
R
4
0
2
Przykład 10. Po równi pochyłej o kącie nachylenia () stacza się obręcz i krążek o masie m i promieniu R (rys. 10.13). Jakie są ich przyspieszenia?
174
10. Ruch obrotowy
Podfoga Rys. 10.13. (Przykład
Obręcz
lub
krążek
na równi pochylej
IO)
ODPOWIEDŹ:
Gdy obręcz lub krążek do poziomu ziemi, ich energia potencjalna mgh zostanie zamieniona na energię kinetyczną ruchu postępowego i obrotowego. Zastosujmy równanie (10.17) 1 1 mgh= mv 2 + Iw 2 , gdzie w=v/R stoczą się
2
2
Podstawiając wyrażenie
2 +~I (.!!..) mgh=~mv 2 2 R
na w mamy
2
"I:.Ti=O
Rozwiązujemy względem
v2
2mgh m+l/R 2 W ruchu jednostajnie przyspieszonym v2 = 2as, więc 2mgh 2as= --~ m+l/R 2 2
V=--~
m
a= m+l/R 29 Dla obręczy I
- =m Ri Dla krążka I
1
- 2 =-m R 2
Jedna z dziedzin inżynierii mechanicznej zajmuje się badaniem ciał sztywnych pod działaniem naprężeń (sił), gdy ciała te są w spoczynku. Ważne jest, aby wiedzieć, jakie siły są konieczne, aby powstrzymać ciało sztywne od poruszenia się lub od zapadnięcia się. Studiowanie statyki jest konieczne, aby móc projektować stropy i mosty, które nie zapadną się pod maksymalnym obciążeniem. Ponieważ ten przedmiot wykłada się zwykle studentom politechnik w oddzielnym kursie, więc tutaj przedstawimy tylko krótko podstawowe zasady. Są dwa warunki, które muszą być speł nione, aby ciało pozostawało w spoczynku. Warunek I: Suma wektorowa wszystkich sił musi być równa zeru (10.22) "I:.Fi=O Warunek II: Suma wektorowa wszystkich momentów sił musi być równa zeru
sine
aobręczy --2 ,g sine
2
akrążka --3 g sine
Zauważcie , że odpowiedź
jest niezależ na zarówno od masy jak i od promienia. Zależy tylko od kształtu . Przypominamy, że cząstka zsuwająca się po równi ma przyspieszenie a= g sine.
10.7. Statyka W tym rozdziale badamy warunki dla ruchów zarówno obrotowych jak i nieobrotowych.
Pierwszy warunek jest konsekwencją pierwszej zasady Newtona. Drugi warunek jest konsekwencją zależności Twyp=dL /dt. (Jeżeli L ma pozostawać równe zeru, to dL /dt musi być równe zeru). Większość zadań w statyce dotyczy ciał sztywnych w płaszczyźnie. Jeżeli nazwiemy ją płaszczyzną xy, to z warunku I otrzymujemy 2 równania Z warunku II otrzymujemy °I:.T,=0. Znak T, jest ujemny dla obrotu zgodnego z ruchem wskazówki zegara, a dodatni dla przeciwnego kierunku obrotu. Mamy trzy niezależne równania, możemy więc rozwiązywać zadania zawierające trzy niewiadome. Przeróbmy teraz kilka przykładów .
Przykład 11. Masy m 1 i m 2 znajdują się na końcach pręta o długości /, jak to pokazano na rys. 10.14. W jakiej odległości od m 1 powinien znajdować się punkt podparcia, aby te dwie masy były zrównoważone , tj. aby pręt nie przechylał się?
175
10.7. Statyka
'
\
F
Rys. 10.14. Dobieramy masy m 1 i m2
odległość
x, aby zrów-
noważyć
ODPOWIEDŹ:
To zadanie można rozwiązać korzystając tylko z warunku II. Aby zastosować warunek II musimy wybrać
początek
układu,
względem
którego mamy obliczać momenty sił. Obliczenia uproszczą się, jeżeli wybierzemy punkt przyłożenia momentu siły (czy momentów sił) jako początek ukła du. Jeżeli wybierzemy punkt podparcia jako początek, moment siły F jest równy zeru. Moment siły pochodzącej od masy m1 wywoła dodatni obrót, a moment siły pochodzącej od masy m 2 - ujemny obrót, zatem T1 + T2 = (m 1gx)+ [ -m 2 g(l-x)] =O (m 1 g+m 2 g)x=m 2 gl X
Rys. 10.15. Korba kołowrotu może podtrzymać M siłą F 1 przyłożoną w odległości R 1 od osi
10.15. Tutaj z warunku II wynika,
masę
że
IT1l=IT2I RiF1 =R2F2 czyli
F=(::)F 1
2
Czyniąc
stosunek R 2 /R 1 dostatecznie małym, Zwracamy uwagę, że ten przykład korby, gdzie masę podnosi się ze stałą prędkością, jest tym samym co koło rowerowe z przykładu 5, które też obraca się ze stałą prędkością. można unieść duży ciężar.
Przykład
12. Ciało sztywne dowolnego jest zawieszone na osi bez tarcia. Trzeba dowieść, że jego środek masy znajduje się na linii pionowej pod punktem zawieszenia. kształtu
ODPOWIEDŹ:
Przykład
11 ilustruje
zasadę dźwigni.
Zauważcie , że można użyć małej siły F 1 do zrównoważenia (lub powolnego podniesienia) ciała wywierającego dużą siłę.
Stosunek X F2 f 1 l- x nazywa się zyskiem mechanicznym. Innym przykładem , gdzie występuje zysk mechaniczny, jest korba, pokazana na rys.
Moment siły grawitacji, na element Ami, względem punktu zawieszenia (rys. 10.16) jest T.= -xiAmig Suma wszystkich momentów s iły
działającej
( T.) calkowicy
Według
=-
LX jA m jg
warunku II suma ta jest równa zeru. Mamy więc "LxiAmi=O "Lx .Am . _1_ _1=0 "Lmi
176
10. Ruch obrotowy
y
Fx+(-FJ=O Fy+(-mg)=O Dla warunku II obierzemy początek układu współrzędnych przy podstawie drabiny. Wówczas F wł sin 8 + (- mgs cos 8) =O
OŚ
stąd
o Rys. 10.16. ne na osi
mgs (10.23) Fw=-- ctg 8 1 Gdy człowiek wespnie się na wysokość, na której następuje poślizg Fx=µFY Zastąpmy teraz F x i FY przez F w mg jak to wynika z warunku I Fw=µmg Wstawiając to do równania (10.23) otrzymujemy mgs -[- ctg e=µmg
X
Ci ało
nieregularnego
kształtu
zawieszo-
Lewa strona równania jest z definicji x środka masy. Widzimy, że ś rodek masy i punkt zawieszenia mają tę samą współrzędną x. współrzędną
Przykład 13. Załóżmy, że współczynnik tarcia między drabiną i podłogą (patrz rys. 10.17) jest µ = 0,4. Jak wysoko może człowiek wspiąć się na drabinę zanim ona się obsunie? Załóżmy, że kontakt ze ścianą jest bez tarcia i że człowiek jest znacznie cięższy niż drabina. ODPOWIEDŹ: Mamy tu trzy niewiadome: F x• F Y' i F w· z warunku I otrzymujemy
s=µl tg e Dla µ = 0,4 i e= 60° mamy s = 0,691. W tych warunkach człowiek nie powinien wchodzić wyżej niż do dwóch trzecich drabiny.
10.8.
Koła
zamachowe
Jak dowiedzieliśmy się, w obracającym się ciele sztywnym można zmagazynować pewną '
2.1 Iw 2 .
o
promieniu
ilość energii rowną się
krążka
Dla obracającego R
wyniesie
to
1 - mR 2 w 2 . 4
19 Rys. 10. 17. duje s ię w
Czło wiek odległości
na drabinie o długości I znajs od dolnego k o ńca drabiny
Wyobraźmy sobie teraz samochód, który zamiast silnika ma koło zamachowe. Gdy samochód jest zaparkowany można by koło zamachowe naładować energią , np. z wysokowydajnego silnika elektrycznego. W ten sposób samochód mógłby jeździć na paliwie, którego jest pod dostatkiem, jak np. węgiel , a nie na benzynie, której brakuje. Krótko przedyskutujemy ile energii można zmagazynować w kole zamachowym i jak wygląda porównanie z konwencjonalnym silnikiem benzynowym. Granicą na w koła zamachowego jest
177
10.8. Kola zamachowe wytrzymałość materiału,
z którego jest zrobione koło . Stosunkowo łatwo pokazać, że dla obracającego się krążka 1 2 V -2Iw max = -4 Smax gdzie Smax jest wytrzymałością na rozciąganie (siła na jednostkę powierzchni), V jest objętoś cią krążka. Typową wytrzymałością na rozciąganie dla stali, topionego kwarcu i kilku wytrzymałych materiałów jest innych Smax;::;3 · 109 N/m 2. Zatem koło zamachowe o wymiarach takich jak na rys. 10.18, które ma objętość 0,1 m 3, może zmagazynować energię kinetyczną
~Iw2=(0,l 2
m3)(3. 109 N/m2);::;8. 101 J 4
napędu znajdują się
w stadium
doświadczal
nym i rozwojowym. Przykład 14. Ile obrotów na sekundę wykonuje opisane powyżej koło zamachowe? ODPOWIEDŹ: Ponieważ
1 -Iw 2 =8 · 10 7 J
2
16 . 10 7 J 16 . 10 7 J (mR2/2) (200 kg)(0,4 m) 2/2 7 2 =10 s- =3,16·10 3 s- 1 f = 503 obrotów/s
w2=----
Przykład 15. Przypuśćmy, że samochód o masie 1000 kg jedzie z prędkością 80 km/h (22,2 m/s) i doznaje całkowitej siły tarcia F 1 =0,07 mg= 686 N. Jak daleko zajedzie, jeżeli energia w nim zmagazynowana wynosiła 8 · 10 7 J?
Rys. 10.18. samochodu Jeżeli koło
Koło
zamachowe
użyte
zamiast
silnika
zamachowe zrobiono by z topionego kwarcu lub innego materiału o gęstości ok. 2 · 10 3 kg/m 3, jego masa byłaby ok. 200 kg, tj . mała w porównaniu z całkowitą masą, ok. 1000 kg, typowego niedużego samochodu. W zbiorniku takiego małego samochodu mieści się ok. 40 1 benzyny o zawartości energetycznej 0,3 · 10 8 J/l, co daje 1,2 · 109 J. Jednak tylko ok. 20% energii zmagazynowanej w paliwie może być zamienione na energię mechaniczną (patrz rozdz. 13). Konwencjonalny samochód ma więc zapas energii 24 · 10 7 J, podczas gdy koło zamachowe tylko 8 · 10 7 J. Zasięg takiego „bezsilnikowego" samochodu byłby około jednej trzeciej zasięgu normalnego samochodu, czyli ok. 100 km. Jak dotychczas są to przeważnie tylko teoretyczne spekulacje. Inne kształty i materiały mogłyby okazać się bardziej wydajne i ekonomiczne. Obecnie względy bezpieczeń stwa i kosztów sprawiają, że takie metody
ODPOWIEDŹ:
P=F1 v=(686) · (22,2)W=l,51·10 4 J/s K jest początkową energią kinetyczną, T czasem trwania jazdy, P=K/ T, czyli K 8 · 10 7 J T=-= 53·10 3 s=147 h P 1,51·104 J/s ' ' Przebyta odległość x = vT = 117,6 km.
Jeżeli
Podsumowanie Prędkość kątowa jest zdefiniowana jako w= de/ dt. Przyspieszenie ką to we jest zdefiniowane jako a=dw/dt=d 2 8/dt 2 . Dla ruchu po okręgu v = Rw, w= 2nf, składowa przyspieszenia wzdłuż obwodu (składowa styczna) jest a= Ra. Dla ruchu jednostajnie przyspieszonego po okręgu 1 2 8=8 0 +w 0 t+2at.
Iloczyn A x B jest wektorem o wartości IAI IBI sin a i kierunku pros-
bezwzględnej
178
JO. Ruch obrotowy
topadłym do płaszczyzny, w której leżą wektory A i B. Jego zwrot jest określony regułą prawej ręki. Moment pędu jest zdefiniowany jako L=r x P, a moment siły jako T=r x F. Ze względu na zasady Newtona, te dwie wielkości są związane równaniem Twyp = dL/dt. Jeżeli siła działająca na ciało jest siłą centralną, wówczas L ciała jest stały. Z zasady zachowania momentu pędu wynika, że w układzie odosobnionym suma wektorowa momentów pędu wszystkich cząstek jest stała "i.L j = const.
Całkowity
pęd
układu
Pcatkowicy=Mcatkowica
·vsm• gdzie v,m=dR,mfdt i R,m="i.ml·/"i.mj jest wektorem położenia środka masy. Moment bezwładności ciała sztywnego jest I= "i.rJ L1mj = Jr 2 dm, gdzie r jest odległością od osi obrotu. Ciało sztywne o prędkości w ma L =Iw względem osi obrotu. Jeżeli ciało sztywne jest w spoczynku (lub obraca się ze stałą prędkością kątową w wokół stałej osi), muszą być spełnione dwa warunki: I "i.Fj=O II "i.Tj=O Stosując te warunki można wyznaczyć miejsce przyłożenia, wielkość i kierunek nieznanej siły, potrzebnej do zrównoważenia rozciąg
osi prostopadłej do płaszczyzny i przechodzącej przez jego środek. Jak wyrazi się moment pędu przez m, R i w? Powtórz przykł. 3 robiąc przybliżenie, że moment pędu studenta jest znacznie mniejszy niż moment pędu hantli. Porównaj wtedy początkową i końcową energię kinetyczną hantli. Załóż w przykł. 4, że student nie schodzi ze stolika obrotowego. Jaki będzie kierunek i wartość jego momentu pędu po obróceniu koła „do góry nogami"? Powtórz przykł. 6 dla siły łańcucha równej 10 N. Powtórz przykł. 10 dla pełnej kuli staczającej się po równi pochyłej . Ciało sztywne, którego moment bezwład ności jest równy I , ma przyspieszenie kątowe a: wokół swojej osi i chwilową prędkość kątową w. Jaka moc została dostarczona ciału? Jaki jest stosunek energii kinetycznej obrotowej do energii kinetycznej postępo wej obręczy w przykł. 10? Powtórz to samo dla krążka. Jaką siłę trzeba przyłożyć do korby kołowrotu, aby unieść masę m? w
wokół
koła
5.
6.
7. 8. 9.
10.
11.
Pas koTowrotu
łego ciała.
twiczenia kątowe cząstki jest () = =a+ bt + ct 2 . Jaka jest prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe w czasie t = t 0 ? 2. Jaka jest prędkość liniowa i przyspieszenie wzdłuż obwodu, jeżeli cząstka z ćwicz. 1 porusza się po obwodzie koła o promieni u R? Jaka jest składowa dośrodkowa przyspieszenia? 1 3. Jeżeli 8=8 0 +w 0 t+2a: 0 t
I.
Położenie
(a) Jaka jest średnia prędkość kątowa w w ciągu czasu t? (b) Wyraź w przez 8, 80 i t. 4. Koło rowerowe ma całą swoją masę rozłożon ą wzdłuż obręczy w odległości R od ś rodka. Ma ono prędkość kątową
F
Ćwiczenie 11
12. Gdzie powinno usiąść dziecko o masie 20 kg, aby zrównoważyć huśtawkę o długo ści 4 m, jeżeli masa ojca jest równa 70 kg, a masa matki jest równa 60 kg? Ojciec
4 Ćwiczenie 12
Dziecko
Matka
Ai ~
Ćwiczenia i zadania
13.
Koło
179
żelaza
zamachowe z
ma
gęstość
p = 8 · 10 3 kg/m 3 , koło zamachowe z to-
pionego kwarcu ma p = 2,4 · 10 3 kg/m 3 . Oba mają taką samą wytrzymałość na złamanie i oba mają taką samą masę. Jaki jest stosunek maksymalnej energii, jaką można zmagazynować w każdym z tych kół? 14. Obręcz koła rowerowego o średnicy 0,8 m ma masę 1,5 kg. Jaki jest moment pędu koła rowerowego, gdy rower jedzie z prędkością 3 m/s? Przyjmij, że masa szprych jest do zaniedbania. 15. Jednorodny pręt metrowy ma masę 100 g. Przy podziałce 100 cm zamocowano masę 50 g. Przy której podziałce znajduje się środek masy układu? 16. Trzy masy będące pod działaniem siły ciężkości są zrównoważone na pręcie metrowym, jak to pokazano na rysunku. Ile wynosi x w centymetrach?
Proton
Zadanie 23 przyciągają
50cm 1kg
X
24.
Ćwiczenie 16
17. Drabina o masie 10 kg opiera się pod kątem 45° o ścianę bez tarcia. Jaką siłą drabina działa na ścianę? 18. Wykaż, że A x B=i(AyBz-AzBy), gdy wektory A i B leżą w płaszczyźnie yz. Zadania
19.
Wykaż , że
j A
X
B=
25.
k
Ax
AY
Az
Bx
By
Bz
26.
20. Wykaż , że (A x B) · C=A · (B x C). 21. Powtórz przykł. 1 dla A= iA x +jAY+kA z i B=iBx +jBy+kBz. 22. Powtórz przykł. 3 dla studenta, który ma moment pędu dwa razy większy niż hantle, gdy są one w odległości 60 cm od OSI.
23. Neutron i proton,
każdy
o masie m 0 ,
27.
28.
się grawitacyJme i są na orbicie kołowej wokół wspólnego środka masy układu. (a) Jeżeli R 0 jest promieniem orbity koło wej i v0 jest prędkością, jaki jest całkowity moment pędu układu względem środka masy, wyrażony przez m 0 , R 0 i v 0 ? (b) Wyraź siłę działającą na neutron przez G, m 0 i R 0 . (c) Wyraź siłę działającą na neutron przez m0 , R 0 i v0 . (d) Jeżeli całkowity moment pędu jest L= h, gdzie h jest stałą Plancka podzieloną przez 2n, jak wyrazi się R 0 przez h, m 0 i G? Dwa małe satelity o równych masach m są na orbitach kołowych w odległości odpowiednio R 1 i R 2 od środka Ziemi. (a) Jaki jest moment pędu satelity 1, wyrażony przez m, M z· G i R 1 ? (b) Jeżeli satelita 2 ma moment pędu dwa razy większy niż satelita 1, to jaki jest stosunek R 2 do R 1 ? (c) Jaki jest stosunek energii kinetycznej satelity 1 i satelity 2? Pełny krążek o masie m toczy się po powierzchni. Jego środek ma prędkość v. Jaka jest energia kinetyczna krążka? Pełna kula o masie m toczy się po powierzchni. Jej środek ma prędkość v. Jaka jest energia kinetyczna kuli? Powtórz przykł. 8 dla przypadku, gdy m uderza w hantlę w odległości y od początku układu (y jest mniejsze od y 0 ). Jaki jest stosunek momentu pędu Ziemi w jej ruchu obrotowym do momentu pędu Księżyca? Podaj wartość liczbową .
180
JO. Ruch obrotowy
29. (a) Jaki jest
całkowity
moment
pędu
układu Ziemia-Księżyc?
(b) Gdyby Ziemia przestała obracać się, jaka byłaby największa odległość Księżyca od Ziemi? (patrz przykł. 2) (c) Jak długo będzie wtedy trwał jeden obrót Księżyca? 30. Okres obrotu Słońca wynosi 27 dni. Gdy wyczerpie się jego paliwo jądrowe , Słońce zapadnie się grawitacyjnie. Moment pędu zostanie zachowany. Jaki najmmeJszy promień może mieć Słońce zanim rozleci się? (Rozleci się, gdy przyspieszenie odśrodkowe przekroczy przyspieszenie grawitacyjne na powierzchni). 31. Pręt o masie m i długości l wykonuje obroty wokół osi będącej w odległości x od jednego z jego końców. Jaki jest moment bezwładności? 32. Wiadomo, że moment bezwładności ciała względem środka masy jest równy I . Jaki jest moment bezwładności względem osi y', która znajduje się w odległości R od środka masy? (Wynik: I'= I+ mR 2 nazywa się twierdzeniem Steinera). (Wskazówka: I'=I.Llmj(R+r/). !J'
(a) Jaka jest prędkość liniowa układu (dwóch krążków) po zderzeniu? (b) Jaki jest moment pędu układu wzglę dem jego środka masy (znajdującego się w połowie odległości między krąż kami) przed zderzeniem?
~-----Ó Zadanie 33
(c) Oblicz prędkość kątową układu wokół jego środka masy (punkt zetknięcia dwóch krążków) po zderzeniu. (d) Jaka jest całkowita energia mechaniczna układu przed zderzeniem? (e) Ile energii zostało stracone w zderzeniu? 34. Wahadło składa się z punktu materialnego o masie M umieszczonego na końcu jednorodnego pręta o długości l i masie m. Wahadło jest zawieszone pod sufitem na osi bez tarcia. Jest ono utrzymywane pod kątem 80 od pionu przez poziomy sznurek zamocowany w połowie długości pręta. Sznurek ma napięcie T. W czasie t =O przecięto sznurek i wahadło waha się swobodnie.
Zadanie 32
33.
Rozważ zderzenie dwóch identycznych jednorodnych cylindrycznych krążków hokejowych o promieniu r0 i masie m na stole bez tarcia, jak to pokazano na rysunku. Krążek A ma prędkość liniową vA i prędkość kątową w A wokół swego środka masy. Prędkość liniowa vA jest skierowana ku środkowi krążka B, który początkowo jest w stanie spoczynku. W momencie zderzenia krążki sklejają się i tworzą razem ciało sztywne.
t1 Zadanie 34
(a) Narysuj wykres ciała swobodnego dla wahadła zanim sznurek został przecię ty. Oznacz wyraźnie wszystkie siły działające na wahadło. Załóż, że siła wywierana przez zawieszenie jest
Ćwiczenia i zadania
F i
że
jest skierowana niekoniecznie
wzdłuż pręta .
(b) Znajdź T wyrażone przez M, m, g i 80 . (c) W chwili t=O przecięto sznurek. Znajdź w funkcji (J wypadkowy moment siły działający na wahadło względem osi obrotu. Jaki jest moment bezwładności wahadła względem tej osi? (d) Załóż, że kąt (J jest mały i napisz równanie ruchu wahadła. Jaka jest częstość drgań?
35.
36. 37.
38.
39.
(e) Czy moment pędu wahadła względem nieruchomego punktu zawieszenia jest stały w czasie? Jeżeli nie jest, to dlaczego zmienia się? Wyprowadź wzór I= m/2 /3 dla pręta obracającego się wokół jednego z koń ców. Wyprowadź wzór I= m/ 2 /12 dla pręta obracającego się wokół swego środka. Powtórz przykł. 13 dla przypadku, gdy masa drabiny jest jedną czwartą masy człowieka, a 8=60°. Kąt nachylenia drabiny opartej o ścianę powoli zmniejszamy. Przy jakim kącie drabina zacznie ześlizgiwać się, jeżeli współczynnik tarcia µ = 0,25? Wyobraź sobie obracającą się obręcz o szerokości z0 i grubości radialnej L1R. Dwie siły naprężające wycinek obręczy są pokazane na rysunku i ich maksymalna wartość bezwzględna jest równa sile roz-
181 ciągającej
Smax pomnożonej przez pole powierzchni (z 0 L1R). Suma wektorowa tych dwóch sił naprężających musi się równać . sile dośrodkowej. Wykaż, że 1
2I Wmax = vsm.J 2. 40. (a)
Koło zamachowe o średnicy 40 cm i masie 25 kg może zmagazynować energię 10 kWh. Jaka jest jego pręd
kość kątowa?
(b) Jakie jest przyspieszenie
Drut
30°
Flaga 1m
fm
Zm
Zada nie 39
dośrodkowe
punktu na obrzeżu? (c) Samochód o całkowitej masie 10 3 kg ma wyżej opisane koło zamachowe. Samochód jedzie po górskiej drodze pod górę. Zakładając, że cała energia idzie na pokonywanie pochyłości, jaką maksymalną wysokość może ten samochód osiągnąć? 41. Maszt flagi mający masę m jest zamocowany przegubowo do ściany budynku i podtrzymywany przez drut, jak to pokazano na rysunku. Flaga ma masę M i wymiary podane na rysunku. Załóż, że flaga jest sztywna. Jakie jest napięcie drutu?
Zadanie 41
11 Ruch
Dotychczas rotowe, na
drgający
badaliśmy
ruchy liniowe i obprzyspieszeniu. Zajmowaliśmy się także ruchem jednowymiarowym i dwuwymiarowym, wynikającym z s iły odwrotnie proporcjonalnej do kwadratu odległoś ci (grawitacja). W tym rozdziale zajmiemy się ruchem, w którym ciała przemieszczają się tam i z powrotem sinusoidalnie w czasie (tzn. jak funkcja sinus lub cosinus czasu). Najpierw pokażemy, że ciało , które podlega prawu Hooke'a, musi sinusoidalnie o scylow ać. Zbadamy w szczegółach taki ruch drgający i podamy kilka pospolitych przykładów . Później pokażemy, że każde ciało w równowadze trwałej musi drgać sinusoidalnie, gdy nada mu się małe wychylenie. Ruch sinusoidalny jest najbardziej powszechną formą ruchu w życiu codziennym i dlatego jest w aż nym przedmiotem fizyki. ogół
o
stałym
gdzie x jest przesumęc1em od położenia równowagi. Jak mówiliśmy na s. 102, siła wywierana przez rozciągniętą (lub ściśniętą) sprężynę ma właśnie taką właściwość, o ile tylko sprężyna nie została rozciągnięta poza granicę sprężystości . Spostrzeżenie, że sprężyna, jeżeli nie jest zbytnio rozciągnięta, wywiera siłę harmoniczną, nazywa się prawem Hooke'a
F = - k(x - x 1 )
(prawo H ooke'a)
(1 1.1)
gdzie x 1 jest położeniem równowagi. Na rysunku 11.1 początek układu współrzędnych obrano w położeniu równowagi (x 1 =0). Pokażemy, że jeżeli sprężyna zostanie rozciąg nięta tak, aby masa m znalazła się w położeniu x 0 , a następnie w chwili t =O sprężyna zostanie zwolniona, to położenie masy w funkcji czasu będzie ( 11.~ l
11.1.
Siła
harmoniczna
Dz i a łaj ą c ą na ciało siłę , która jest proporcjonalna do przesunięcia ciała od początku ukł a du i któ ra jest skierowana ku począ tkowi ukł adu , nazywamy s ilą harmonicz ną. Jeżeli o bierzemy o ś x wzdłuż przesunięcia, to siła harmoniczna jest wyrażona równaniem
F= - kx
i k=
- F/x jest
tości).
stałą sprężyny (stałą sprężys
Taki ruch sinusoidalny nazywany jest zwykle ruchem harmonicznym prostym (RHP). Zaczynamy od równania F wy padkowa= ma, gdzie F wypadkowa jest siłą sprężyny ( -kx)
-kx=ma
I I .I.
"l
Siła
183
harmoniczna
~
OOOOOO~m
w=Jk/m. Funkcja x=x 0 sin wt jest rówmez pełnoprawnym rozwiązaniem matematycznym, ale nie spełnia ona warunku początkowego, że gdy t=O, to x=x 0 . Najrozwiązaniem jest bardziej ogólnym x = x 0 cos (wt+~), gdzie ~ jest dowolną stałą fazową. Stałe x 0 i ~ są wyznaczone przez warunki początkowe. Prędkość jako funkcja czasu jest dana równaniem (11.4), przyspieszenie - równa-
„ X
b)~ „
Rys. 11.1. Masa m ślizga się po powierzchni bez tarcia. Sprężyna: a) nierozciągnięta, b) rozciągnięta, c) ściśnięta
d2 x
k
(11.3)
-=--X
dt
2
m
Tego typu równanie nazywa się równaniem różniczkowym drugiego rzędu. Zwykłym postępowaniem przy rozwiązywaniu równań różniczkowych jest „odgadnięcie" odpowiedzi i sprawdzenie czy jest ona rozwiązaniem równania. „Zgadujemy" więc, że x = x 0 cos wt i sprawdzamy dx
- = -x 0 wsin
dt
wt
(prędkość
Rys. 11.2. Wykresy_ x, v i a w funkcji czasu dla ruchu harmonicznego prostego. Okres T ma wartość 2n/ w
w RHP) (11.4)
(przyspieszenie w RHP)
niem (11.5). Te funkcje zostały wykreślone, jedna nad drugą, na rys. 11.2. Z równania (11.4) wynika, że maksymalna prędkość
(11.5) Podstawmy ten ostatni wynik do lewej strony równania (11.3) oraz (x 0 cos wt) zamiast x do prawej strony tego równania k ( - x 0 w 2 cos wt)= - -(x 0 cos wt) m
że
rozwiązaniem,
x = x 0 cos wt jest
i
występuje,
gdy x =O. Z równania (11.3) widać, że przyspieszenie jest zawsze -w 2 razy wychylenie x d2 x -
dt 2
2 k w=m
Widzimy,
(11.6)
rzeczywiście
ale tylko w przypadku, gdy
2 =-W X
To jest bardzo użyteczny związek: jeżeli równanie ruchu ciała możemy napisać w postaci d2 x/dt 2 = - Cx , gdzie C jest jakąś stałą , to x = x 0 cos wt i w= J C .
11 . Ruch drgający
184 Jeżeli
Przykład
d2 u - 2 = - Cu dt
1.
Przypuśćmy,
że
można
przewiercić
to
(11.7)
otwór przechodzący przez środek Ziemi, jak to pokazano na rys. 11.3. Jeżeli do tego otworu wpuścimy masę m, to ile czasu upłynie zanim
u = u0 cos wt
w=J C
jakimkolwiek przesunięciem. to pokazać różniczkując u= u0 cos wt. Wtedy d 2 u/dt 2 = -w 2 u, co również równa się - Cu. Tak więc
gdzie
u jest
Można
-w 2 u=-Cu w=JC drgań
11.2. Okres
Możemy łatwo
pokazać, że w= 2n/T, gdzie T jest okresem drgań . Funkcja cos wt lub sin wt kompletnie powtarza się, gdy kąt wT= 2n, czyli T= 2n/w. Ta szczególna wartość czasu jest zdefiniowana jako okres T
2n T=-
(okres
w
Liczba
drgań
w
drgań)
jakimś
(11.8)
czasie t jest
1
Lewa strona równania jest z definicji często i zwykle oznacza się ją li-
tliwością drgań
/= -
T
pominięcia
(moglibyśmy
odpompować
ODPOWIEDŹ:
T
I
ona drugi koniec otworu? że gęstość Ziemi jest jednorodna i że opór powietrza jest do Załóżmy,
W rozdziale 5 dowiedziegrawitacyjna wewnątrz pełnej kuli jest proporcjonalna do odległości od środka. Przyspieszenie pochodzące od grawitacji wewnątrz Ziemi (zgodnie z równaniem (5.10)) liśmy się, że siła
Gdy podzielimy obie strony przez t, otrzymamy liczbę drgań w jednostce czasu
terą
osiągnie
otwór). Jaka jest prędkość masy, gdy mija ona środek Ziemi?
n= T
n
Rys. 11.3. Masa m wpuszczona do otworu przechoprzez środek Ziemi
dzącgo
f (częs t o tli wość drg a ń)
Z porównania Jemy
równań
(11.9)
(11.8) i (11.2) otrzymu-
(11.10)
Jest to okres
drgań
końca sprężyny
masy m przyczepionej do o stałej sprężystości k.
a=-*r,
więc ~::=-(*)r
Jest to ta sama postać jak w równaniu (11. 7) - r jest tu przesunięciem u, g/ R - stałą C. Ponieważ w jest zawsze pierwiastkiem kwadratowym ze stałej proporcjonalności między przyspieszeniem i przesunięciem, więc mamy
- JgR
w=JC 2n T=w
=
11.2. Okres
185
drgań
gdzie (x 2 -x 1 ) jest wypadkowym rozciągnięciem sprężyny
To jest czas potrzebny, aby masa osiągnęła przeciwną stronę Ziemi i wróciła do punktu wyjścia . Czas na osiąg nięcie przeciwnej strony jest połową tego, czyli 42 min. Aby obliczyć pręd kość, w chwili gdy masa mija środek Ziemi zastosujemy równanie (11.6) Vm ax
Podstawmy teraz -(m 2 /m 1 )x 2 zamiast x 1 po lewej stronie równania
= wR = j"iR = 7,9 . 103 m/s
Zauważmy ciekawą zbieżność, mianowicie, że okres T i prędkość maksymalna Vmax są takie same jak dla nisko lecącego satelity (patrz równanie (3.11) ).
d x 2 = -(~)x 2
µ
dt2
2
gdzie w=m1m2/ (m1 +m2) jest z definicji zredukowaną . Poprzednie równanie jest takie samo jak równanie (11.7), w którym zamiast u jest x 2 i zamiast C jest k/ µ. Tak więc masą
*Przykład 2. Dwie masy, m1 i m 2 , są przyczepione do przeciwnych końców sprężyny . Jaki będzie okres drgań, gdy rozciągniemy sprężynę i następnie zwolnimy obie masy równocześnie? Załóż my, że stała sprężystości jest równa k. ODPOWIEDŹ:
Niech x 1 będzie przesunięciem masy m1 od położenia równowagi, a x 2 odpowiednim przesunię ciem masy m 2 . Zauważmy, że środek masy musi pozostawać nieruchomy. Zatem
w=Jf czyli T=2n
ff
Zwracamy
uwagę, że
we wszystkich naszych harmonicznych prostych okres T jest niezależny od amplitudy drgań x 0 (lub u 0 ) o ile tylko jest spełnione prawo Hooke'a. Tę właściwość drgań harmonicznych prostych zauważył Galileusz i wykorzystał ją do skonstruowania zegara wahadprzykładach
Zastosujmy teraz do m 2 równanie F wypadkowa= ma. Siłą wypadkową, działa jącą na m 2 , jest siła F pokazana na rys. 11.4, to znaczy F= -k(x 2 -x 1 ),
Rys. 11.4. Masy m1 i m2 przymocowane do
drgań
łowego .
11.3.
końców rozciągniętej sprężyny
(11.11)
Wahadło
W punkcie 4.8 przekonaliśmy się już, że okres drgań wahadła prostego jest T= 2n }Vg , gdy wychylenia są małe. W tym punkcie uzyskamy ten sam wynik stosując bardziej ogólną
Jl. Ruch drgający
186 metodę,
uzyskamy wyrażenia na w funkcji czasu. Aby zapewnić ogólność wyników rozważ my dowolne ciało sztywne zawieszone w punkcie O, jak pokazano na rys. l 1.5a. Jego środek masy znajduje się w punkcie O' w odległości I od punktu zawieszenia. Chcąc obliczyć okres drgań musimy znać jedynie moment bezwładności I względem punktu O. położenie
a i
także
prędkość
b)
T=2n
v~ --;;;gl v9
T= 2n {[
(okres
wahadła
prostego) (11.13)
Zauważcie, że okres drgań jest niezależny nie tylko od amplitudy lecz również od masy. Jednak gdy kąt eo jest duży, nie można stosować przybliżenia sine~ e, ale nawet dla aż tak dużego jak e0 =20° równanie (11.13) jest poprawne w granicach 1%. Fotografię stroboskopową wahadła prostego pokazano na rys. 11.6.
Rys. 11.5. a) Wahadło fizyczne, O jest punktem obrotu. b) Wahadło proste
Moment siły działającej na ciało jest T= -mg/sine. Korzystając ze związku T=la (równanie (10.20) ), otrzymujemy
a2 e
Przykład 3. Załóżmy, że wahadło zegara ściennego jest wahadłem prostym i że odległość jego skrajnych położeń wynosi 10 cm. Okres drgań T= 2 s. (a) Jaka jest długość wahadła? (b) Jaka jest prędkość maksymalna?
ODPOWIEDŻ:
(-mg/ sine)=/ dt 2
l=g(
małych wychyleń sine~e
i wtedy
(a)
względem
(11.13)
d2 8 mg/ . -= --sme 2 dt I
Dla
W przypadku wahadła prostego cała masa jest w odległości I i I= ml 2 . Podstawmy to do równania (11.12)
:y
2
Rozwiążmy
równanie I. Otrzymujemy
=9,8 m/s
2
G:Y
=0,99 m
(b) Zgodnie z równaniem (11.6) 10 cm Xo=-2-=
2
d 8 = -(mg/) 8 dt 2 I
=5 cm
To równanie ma tę samą postać co równanie (11.7), przy czym u odpowiada e i C=mgl/l. Tak więc
2n Vmax = (5 cm)= 15,7 cm/s 25
8=8 0 coswt
(11.12)
W =~
Przykład
lub
T=2n
vfI -;;;gi
4. Jaki jest okres drgań pręta o masie m, zawieszonego na jednym z końców? (patrz rys. 11. 7).
11.3.
187
Wahadło
Oś
obrotu
Rys. 11.7. z końców
Pręt
o masie m zawieszony na jednym
ODPOWIEDŹ: Widzimy w tab. 10.1, że moment bezwładności pręta o długości I względem jednego z końców jest
1 I =-m/ 2
3
Wstawiając
to do
równania (11.12)
otrzymujemy T=2n
(! m/2) = 2n mg1
v3g
(/
co jest 1/ j3 razy okres wahadła prostego o tej samej długości.
11.4. Energia ruchu harmonicznego prostego potencjalną
masy zamocowanej do w rozdz. 6 i 7 (patrz s. 102 i s. 106). Jeżeli sprężyna jest rozciągnięta na odległość x . energia potencjalEnergią
końca sprężyny zajmowaliśmy się
1
na jest U = ·; /x 2 . Jeżeli masę pociągnąć na odległość początkową
to
początkowa
następnie puścić ,
. energia układu Jest
1
ixfi.
energia ruchu harmonicznego prostego rosme jak kwadrat amplitudy x 0 . Przy założeniu , że nie ma sił tarcia ani sił
Zauważmy, że
Rys. 11.6. Fotografia stroboskopowa wahadła Educational uprzejmości Dzię ki prostego. Devel opment Cent er)
x0, a
11. Ruch drgający
188
oporu, suma energii kinetycznej i potencjalnej musi
się równać ~kx6.
W dowolnej chwili
Małe
11.5.
drgania
Większość ciał
sztywnych w otaczającym nas znajduje się w spoczynku, a więc w równowadze trwałej. Siła wypadkowa działająca na ciało w równowadze trwałej jest równa zeru. Jeżeli ciało zostanie przesunięte o odległość x od położenia równowagi trwałej, siła będzie mieć znak przeciwny niż x. W przypadku ogólnym siła będzie miała świecie
1 2 1 2 1 2 -rnv + - kx =-kx 0
2
2
2
stąd
k v2 =-(x5-x 2 ) rn Ponieważ k/rn = w 2 • więc v=
wJx6-x
postać
2
(11.14)
Średnia czasowa energn potencjalnej
gdzie a 1 jest ujemne. Ta uogólniona funkcja jest wykreślona na rys. 11.8. Nachylenie stycznej do krzywej w początku układu
1 U =-kx 2
2
Zastąpmy
x przez (x 0 cos wt), wówczas otrzy-
mamy
F
Średnia czasowa energii kinetycznej jest - ·1 - 2 K = - rnv . Zastąpmy teraz rn przez k/w 2
2
i v przez ( -wx 0 sin wt)
.
- l(k) K =- 2 2 w
X
1kx6 -
(-wx 0 sin wt)2 =2
Teraz widać, że U= K. Wynika to stąd, że wykres sin 2 wt wygląda tak samo jak wykres cos 2 wt, tylko jest przesunięty o T/4. Średnia wysokość obu krzywych musi być taka sama 1) . Uest rowna l , a
"" "" Nachyl enie=a
sin 2 wt
.
"
Rys. 11.8. w funkcji
Dla
na ciało w równowadze z położenia równowagi
trwałej
małych drgań wokół początku układu
każdą
więc
Siła działająca przesunięcia x
1
taką krzywą można
traktować
jako
linię prostą
1 K = U=-kx6 4
Średnia wysokość
sin 2 wt jest równa
~' gdyż
sin 2 wt+cos 2 wt=1 i
średnia każdego składnika
jest taka sama. Gdy będziemy studiować ciepło właściwe w rozdz. 13, skorzystamy z faktu, że drgające cząsteczki lub atomy w ciele stałym mają· taką samą ilość energii potencjalnej jak wibracyjnej energii kinetycznej.
gdzie
a i
=(dF) dx o
Jest to taka sama postać jak w równaniu (11.7), w którym C=(-aifrn). Zatem
189
11 .5. Male drgania
m (dF/dx) 0
T=2n
koła
rys. 11.9. Równaniem rysunku jest
lub (okres
małych drgań)
(11.15) Możemy więc dla dowolnego ciała obliczyć okres małych drgań wokół położenia równowagi, jeżeli jest znane nachylenie funkcji siły .
Możemy
również obliczyć okres drgań, jest znana energia potencjalna w funkcji przesumęc1a. Ponieważ F= -dU/dx, więc odpowiednia stała sprężystości
jeżeli
x 2+(R-y)2=R2 Rozwiązujemy względem
y
y=R-jR 2 -x 2
Wówczas dU
d
mgx
dx
dx
j R2-x2
-=mg-(R-JR 2 -x 2 )=---;:::== dU/dx~mgx/R
Dla x « R.
mg
R '
i wtedy
dFx dx
czyli
F =--x X
k= -(dF) = -[d(-dU/dx)J =(d ~) dx 0 dx dx 0 0 (11.16)
na tym
mg R
2
Wartość tej drugiej pochodnej trzeba obliczać w punkcie równowagi, gdzie U ma minimum.
Po podstawieniu tego do równania (11.15) otrzymamy
T=2nJ-(-=g/R) =2n
5. Kostkę lodu, która spoczyna dnie kulistej miski o promieniu 10 cm, odsuwamy nieco w górę po ściance . Załóżmy, że nie ma tarcia. Jaki będzie okres drgań kostki, gdy przestaniemy ją przytrzymywać?
0,1 m
2nA=
0,635 s
9,8 m/s 2
Przykład wała
ODPOWIEDŹ:
Zgodnie
z
równaniem
(6.13) składowa x siły jest Fx= -dU/dx,
gdzie U= mgy. Obieramy tak układ współrzędnych, aby ruch odbywał się w płaszczyźnie xy, jak to pokazano na
*Przykład
6.
Załóżmy, że energię
cjalną cząsteczki
dwuatomowej
wyrazić jako sumę składnika pochodzą cego od siły przyciągania b/ r 3 i skład nika pochodzącego od krótkozasięgo wej siły odpychającej a/r5 , to znaczy, że U =(a/ r 5 )-(b/r 3 ), (patrz rys. 11.10). Jakie jest położenie równowagi r0 i jaka jest stała sprężystości k między tymi dwoma atomami? Jaka jest częstość drgań takiej cząsteczki dwuatomowej, jeżeli masa każdego z atomów jest równa m?
ODPOWIEDŹ : Położenie
Kostka lodu
żemy
znaleźć
równowagi mo-
rozwiązując
r równanie dU/dr=O
X
Rys. 11.9. Kostka lodu bez tarcia zostaje zwolniona z pokazanego położenia
potenmożna
5a 3b dU - = - -6+ dr r r4
Przyrównujemy to do zera
względem
li . Ruch drgający
190
u
promieniowanie elektromagnetyczne o tej częstotliwości, która jest około pię ciokrotnie niższa od częstotliwości światła czerwonego. Takie promieniowanie nazywa się promieniowaniem podczerwonym.
a
I
'\ rs \ \ \.
''
'
............. .._
Każde ciało stałe związanych
Rys. 11.10. Energia potencjalna między dwoma atomami składająca się z cz~ści przyciągającej - b/r3 i części odpychającej a/r
5a 3b --+-=O
r8 ró
r0
=J[
Zgodnie z równaniem sprężystości k
(11.16)
stała
k=(d:r~)ro d2 U
30a
l2b
dr 7-7 --l2b ) (-ddrU) r - -r51 (30a r5 -(3b)S/Z (---l2b 30a ) - 2
2
2
0
-
5a
5a/ 3b
k=6bG:Y'2 Do równania µ=m/ 2
f- -1
2n
!!; -
m/2
(11.11) l2b
- -1
Dla typowych
2n
m
tość rzędu
(3b)S/Z 5a
wartości
atomowych a, b i f warHz. Dwa atomy wykonu-
m, otrzymujemy dla jąc
podstawmy
10 14 drgania z tą
częstotliwości
częstotliwością emitują
ze
jest zbudowane z atomów
sobą
siłą
przyciągania.
Jeśli
jednak znajdą się one na mniejszych odległoś ciach, wystąpi siła odpychania. Szczegółowe omówienie tych sił międzyatomowych znajdzie się w rozdz. 27. Na podstawie przykł. 6 widzimy, że podstawowa siła międzyatomo wa ma charakter siły harmonicznej dla małych przesunięć. Dlatego większość ciał stałych po małym wychyleniu od położenia równowagi wykonuje prosty ruch harmoniczny. W takim przypadku równanie ruchu musi zawierać czynnik cos wt, gdzie w jest wyznaczona przez masę i przez stałą siłową rozważanego ciała stałego. Taki ruch sinusoidalny nie odbywa się, oczywiście, wiecznie, a to dlatego, że poza siłami sprężystości, omówionymi wcześniej, istnieją różnego rodzaju siły oporu, które powodują przemianę energii drgań w energię cieplną. W niektórych ciałach stałych, jak struna fortepianu lub drgający kryształ, siły oporu są małe i energia drgań jest tłumiona powoli w ciągu setek oscylacji. Z drugiej strony, naprężony sznurek traci połowę swojej energii drgań już w ciągu kilku oscylacji. Nie tylko małe obiekty drgają sinusoidalnie (wiele z nich drga z częstościami wykrywanymi przez ucho ludzkie), lecz również w ten sposób drgają obiekty wielkie, jak mosty czy wieżowce. Górna część wysokiego wieżowca uderzona podmuchem wiatru waha się sinusoidalnie. W czasie typowego wietrznego dnia wieża Eiffela kiwa się ponad metr z okresem kilku sekund. Studiując zjawisko małych drgań uzyskujemy wgląd w działanie prawie
191
11 .5. Male drgania
wszystkich źródeł dźwięku. Z równania (11.15) wynika, że charakterystyczna częstość wys yłana przez drgające ciało nie zależy od amplitudy drgań. Tak jest z pewnością w przypadku większości dźwięków, które
Podstawiając
to do równania (11.15)
otrzymujemy
T=2nJ-(_ 2~o/l) =2n!tf =
słyszymy.
=0,0363 s
f=~=27,6 7. Masa m = 10 g jest zawiedwiema rozciągniętymi sprężynami, z których każda działa siłą F 0 = 15 N (rys. 11.11). Masie nadano małe przesunięcie poziome x, jak to pokazano na rys. 11.11 b. Jeżeli długość rozciągniętej sprężyny jest l = 10 cm,
Hz
Przykład
między
szona
b)
a) /
Przykład 7 daje pewne po1ęc1e o tym, dlaczego naciągnięta sprężyna (lub drut, lub struna) będą drgać, gdy je potrącimy . Widzimy, że częstotliwość drgań jest w przybliżeniu F0 /ml , gdzie F 0 jest napięciem, m - masą efektywną, I - długością . Widzimy również, że dla rozsądnych wartości napięcia częstotliwość drgań jest w granicach słyszalności ucha ludzkiego (od ok. 20 do 15000 Hz). W przykładzie 7 przedstawiono sytuację podobną jak w przypadku głośnika, w którego środku jest zawieszona cewka o masie ok. 10 g. Wówczas 2F0 = 30 N jest całkowitym napięciem zawieszenia cewki Przy małym pobudzeniu głośnik bę dzie drgać z cz.ęstotliwością własną nędu 30 Hz.
J
11.6. Fala Rys. I I.I I. a) Masa m jest zawieszona dwiema rozciągniętymi sprężynami. b) została przesunięta w bok na odległość x
jaki
będzie
okres
między
Masa
drgań,
napięcia sprężyny
gdy zwolnimy wszelkie dodatkowe są do zaniedbania.
ODPOWIEDŹ:
widać
masę? Załóżmy, że
Jak
z rys. 11.11 b,
F x = - F 0 xl. Ponieważ są dwie spręży
ny,
więc siła
masę
m
2F 0 X I
F=- -
dF dx
2F 0 I
wypadkowa
działająca
na
Natężenie dźwięku bieżąca
Jeżeli część ośrodka ciągłego,
jak np. koniec struny (lub warstwę powietrza), wprowadzić w ruch harmoniczny prosty, to ruch ten zostanie przekazany sąsiedniej części ośrodka, a potem od tego sąsiada do następnego i tak dalej. Skutkiem tego zaburzenie sinusoidalne przemieszcza się od pierwotnego źródła coraz dalej wzdłuż ośrodka. Tak powstały ruch nazywamy falą bieżącą. Fala bieżąca, posuwająca się wzdłuż struny jest pokazana na rys. 20.10 w dalszych partiach naszego kursu. Byłoby może nawet bardziej naturalne zapoznać się już teraz z falą bieżącą na strunie i ci, którzy chcieliby to zrobić w tym miejscu, powinni przestudiować p. 20.6 i p. 20.7, a potem powrócić do niniejszego punktu. Czy będziemy studiować fale na strunie teraz czy później , w rozdz. 20, to tylko kwestia gustu.
I I. Ruch drgający
192 Fale
dźwiękowe
Drgająca płaska płyta
przekazuje drgania po-
wietrzu wytwarzając falę bieżącą poruszającą się od źródła z prędkością fali u. Jest ona nazywana falą dź więkową. Załóżmy, że masa na rys. 11.11 jest cienką płaską płytą o powierzchni A i że wykonuje ona drgania ruchem harmonicznym prostym z amplitudą x 0 i częs totliwością w/2n. Przekazuje ona energię pokazanej na rys. 11.12 warstwie powietrza o masie
___ _·1
..__ 2xa
Drgająca
_
pTyta o powierzchni A
Rys. l l.12. Drgająca płyta powoduje, drga z t ą samą amplitudą x 0
że
warstwa powietrza
Am. Maksymalna energia kinetyczna tej warstwy powietrza 1
2
1
2Amv0 =2 Amw 1
2
2
x0
AE= (pAAx) w 2 x5
2
Tak więc moc P wypromieniowana w dodatnim kierunku osi x przez drgającą płytę jest 1 P= - pAw 2 x5u 2 Natężenie jakiejkolwiek fali bieżącej jest zdefiniowane jako moc na jednostkę powierzchni. Jeżeli podzielimy obie strony ostatniego równania przez A, otrzymujemy 1 I = pw 2 x5 u (natężenie fali dźwiękowej)
2
Warstwa powietrza
..___....
AE 1 Ax - = - pA-w 2 x 02 At 2 At
(11.18) W jednostkach układu SI natężenie jest wyrażone w watach na metr kwadratowy. Fizycznie ma to znaczenie ilości energii w dżulach przepływającej w ciągu sekundy przez przekrój o powierzchni jednego metra kwadratowego. Zauważcie, że natężenie jest proporcjonalne do kwadratu amplitudy. To jest prawdziwe dla każdego rodzaju fal bieżących, jak fale wodne, fale na strunie, fale elektromagnetyczne itp. · Najmniejszym natężeniem dźwięku, jakie wykrywa ucho ludzkie, jest 1 0 ~10- 12 W/m2 . Nazywa się to progiem słyszalności. Jak zobaczymy w następującym przykładzie, ta wartość jest nie o wiele większa od najlepszej, jaką można uzyskać zgodnie z prawami fizyki. Ucho ludzkie jest biologicznie nieomal tak sprawne, jak tylko to jest fizycznie możliwe.
(11.17)
gęstością powietrza. w ruchu harmonicznym prostym średnia energia potencjalna równa się średniej energii kinetycznej, z równania (11.17) wiemy ile energii jest zawarte w warstwie powietrza o powierzchni przekroju A i grubości Ax. Jeżeli ruch powstał w t =O, to drgania powietrza na rys. 11.12 przesuwają się w prawo z prędkością u=Ax/ At, gdzie Ax jest odległością, jaką zaburzenie przebywa w czasie At. Prędkość przekazywania energii do każdej kolejnej warstwy o grubości Ax można obliczyć dzieląc równanie (11.17) przez At
gdzie p jest Ponieważ
*Przykład
8. Zgodnie z
teorią
kinetyczw następnym rozdziale, w temperaturze pokojowej każda cząstka lub ciało takie jak bębenek ucha, ma energię kinetyczną ok. 6 · 10- 21 J pochodzącą od zderzeń międzycząsteczkowych. Jaką ilość energii kinetycznej odbiera bębenek ucha od fali dźwiękowej o natężeniu równym progowi słyszalności? Porównajmy to z wartością samoistnej energii termicznej 6 · 10- 21 J. Prędkość dźwięku jest ną ciepła, przedstawioną
193
Natężenie dżwięku
11 .6.
gęstość powietrza p = 1,3 kg/m 3 • Załóżmy, że masa bębenka jest
u= 330 m/s, mb=O,I g.
ODPOWIEDŹ: Jeżeli założymy , że bębe
nek ucha drga swobodnie wraz z powietrzem, to jego prędkość w RHP będzie taka sama jak powietrza. Tak więc, średnia energia kinetyczna nadana bębenkowi
1
K-2 m b v powi e tr z a Poniew a ż V powietrza= w x 0 2
sinw t ,
więc
l1 W2 Xo2
1 (1
I f3 = 10 log Io
(natężenie
I w decybelach)
(11.19)
-2
V powietrza=
miast starają się ograniczyć hałas i wydają przepisy zabraniające wywoływania na ulicach hałasu o natężeniu większym od 10 10 10 , Wykładniki potęg, użyte powyżej , pomnożone przez liczbę 10, stanowią miarę decybeli dźwięku. Jeżeli natężenie dźwięku jest równe f3 decybeli, wówczas
22)
K=2mb 2w Xo
Obliczmy z równania (11.18) iloczyn w 2 x5 i podstawmy do poprzedniego równania
Skrótem decybela jest dB. Tak więc, próg słyszalności jest O dB, a typowy koncert rockowy 120 dB . Niektóre miasta zakazały hałasów ulicznych przekraczających 100 dB. Robotnicy wystawieni na hałas przekraczający 100 dB powinni używać zatyczek usznych. Jest nierozsądne , jeżeli muzyk rockowy, operator piły łańcucho wej lub pracownik obsługujący nitownicę mechaniczną pracuje bez ochrony uszu. Podsumowanie
21
K=~mb 4 ( pu ) 12
2
K = -1 (10 - 4 kg) ( 2· 10- 3 W/m ) = 4 1,3 kg/m · 330 m/s
=l,16·10- 19 J Widzimy, że jest to wartość niecałe 20 razy większa od wartości samoistnej energii termicznej. Jest to tym bardziej zadziwiające , gdy uświadomimy sobie, że wiele . dźwięków otaczającego nas świata ma natężenie rzędu 10 10 10 .
Jeżeli F = - k x , to F jest siłą harmoniczną i wywołany przez nią ruch jest ruchem sinusoidalnym, w którym
gdzie
x=x 0 cos wt,
średnia
Wówczas V
w=2n/T=~ energia
potencjalna
I= kx 2 jest równa średniej energii kinetycz-
2
1 -2 neJ K=-mv 2 . Jeżeli
druga pochodna względem czasu u(t) jest proporcjonalna do - u, to u= u 0 cos wt, co znaczy, że jeżeli d 2 u/ dt 2 = -Cu, to U=UoCOSWt i w=ft. Dodajmy tu, że takie problemy jak w przykładzie 3 można natychmiast rozwiązać sto-
jakiejś wielko ści
Skala decybelowa
Sam·olot odrzutowy startujący o kilka metrów od nas może spowodować natężenie dźwięku ok. 10 15 razy 10 . Pociąg metra, przejeżdżający w pobliżu, daje natężenie dźwięku 10 10 I 0 . Stałe narażenie na takie natężenie dźwięku może być niebezpieczne dla zmysłu słuchu. Wzmacniane elektronicznie koncerty rockowe powodują zwykle natężenia aż do 10 12 10 . To jest już prawie próg bólu i może trwale zmniejszyć zdolność słyszenia. Zarządy wielu
sując 2n/ T= Częstość
JC.
f=l / T=w/ 2n.
J9!1,
Dla wahadła matematycznego. w= czyli T=2ny1/g. Gdy jakiemukolwiek ciału, znajdującemu się w równowadze trwałej nadamy małe przesunięcie, będzie ono wykonywać drgania ruchem harmonicznym prostym z okresem
11. Ruch drgający
194 T = 2n
r;:, ...;~
gdzie
k.1 = -(dF/dx)a= =(d 2 U/dx 2 )a
Ten związek jest bardzo użyteczny, gdy znamy albo funkcję F(x), albo funkcję U(x). Punkt równowagi trwałej ma współrzędną x tak ą, że U(x) ma w tym punkcie minimum. Natężenie fali dźwiękowej jest proporcjonalne do kwadratu amplitudy i jest zdefiniowane jako prędkość przepływu energii przez jednostkową powierzchnię przekroju. 1 Natężenie dźwięku jest I= 2. pw 2 xfiu, gdzie p jest gęstością powietrza, u fali. Natężenie w decybelach = 10 log(l/ la).
prędkością
jest
fJ =
Ćwiczenia
I.
skakuje, przy czym zderzenia są doskonale sprężyste . (a) Jaki jest okres drgań? (b) Czy to jest ruch harmoniczny prosty? 5. Wahadło zegara ma okres T = 1 s. Jaka jest długość wahadła? 6. Wspórzędna x cząstki spełnia równanie d 2 x/dt 2 = -w 2 x, współrzędna y spełnia równanie d 2 y/ dt 2 = - w 2 y. Maksymalna wartość x jest Ra. maksymalna wartość y jest Ra. W chwili t=O, x=Ra i y=Ra. (a) Jak zmienne x, y i r zależą od czasu t? (b) Jak wyraża się v w funkcji t? (c) Jaki jest tor cząstki? 7. Ciężarek wahadła przebiega drogę 4 cm od końca do końca i osiąga prędkość 10 cm/ s w punkcie środkowym. Jaki jest okres drgań (w sekundach) przy ·założe niu, że amplituda drgań jest mała?
Cząstka wykonuje ruch harmoniczny prosty. Na rysunku wykreślono przesunięcie x w funkcji czasu t. Jaka jest amplituda, okres, maksymalna prędko ść i maksymalne przyspieszenie?
I
I I I I I
I
I
I
G-
4cm Ćwiczenie 7
8. Ćwiczenie I
2. Masa m wykonuje ruch harmoniczny prosty zgodnie z równaniem d 2 x /dt 2 = =
Wahadło składa się z pręta o masie m 1 i zamocowanej na jego końcu masy m 2 . Jaki jest okres drgań , wyrażony przez m 1 , m 2 , l i g, przy założeniu, że amplituda drgań jest mała .
-kx.
(a) Jaki jest okres drgań? (b) Jeżeli amplituda jest xa, to jaka jest pr ę dko ść chwilowa wyrażon a przez x, Xa
3.
i k?
Współrzędna
x
cząstki spełnia
równanie
2
d x
A 2-
dt 2
Ćw icze nie 8
+x =0
Jaki jest okres drgań ? 4. Piłka upuszczo na z wysokości 1 m pod-
9. W
cząsteczce
wodoru atomów z F= -A(r-ra), gdzie
każdy
siła działająca
wodoru A= 0,057
na jest N/ m,
Ćwiczenia i zadania
195
r 0 = 7,4 · 10- 11 m jest w położeniu równowagi odległością środków dwóch atomów wodoru. Jaka jest częstość drgań? IO. Położenie cząstki jest dane równaniem x = x 0 sin wt. Jak wyraża się jej przyspieszenie przez x 0 , w i t? Il. Amplituda fali dźwiękowej podwoiła się . Jaki jest jej wzrost w decybelach? 12. Natężenie dźwięku wychodzącego z głoś nika jest proporcjonalne do kwadratu przyłożonego napięcia elektrycznego. Jeżeli napięcie zwiększyć 10 razy, to o ile decybeli wzrośnie natężenie dźwięku?
19.
Pręt
o masie zero i długości l ma na obu zamocowane masy m. Pręt jest przyczepiony do stosunkowo sztywnej taśmy metalowej, jak to pokazano na rysunku. · końcach
Taśma
Zadania
13.
Masę
m,
przyczepioną
odciągnięto
na
do
końca sprężyny,
odległość
x 0 i zwolniono w chwili t 1 . Stała sprężystości jest równa k. (a) Jak wyraża się x w funkcji k, m, x 0 , t 1 i t? (b) Jak wyraża się v w funkcji powyższych
Zadanie 19
(a)
wielkości?
14. W zadaniu 13 prędkość jest dodatnia i maksymalna w chwili t =O. (a) Jak wyraża się x w funkcji k, m, x 0 i t? (b) Jak wyraża się v w funkcji k, m, x 0 i t? 15. Powtórz zadanie 14 dla przypadku, gdy prędkość jest maksymalna co do wartości bezwzględnej , ale ma znak minus w chwili t=O. 16. Powtórz ćwiczenie 6 dla przypadku, gdy w chwili t=O, x=O, y=R 0 i vx jest dodatnie. 17. Powtórz ćwiczenie 6 dla przypadku, gdy
w chwili t=O, x=R 0 /fi , y=R 0 /fl i prędkości vx i vY są ujemne. 18. Masa m jest przymocowana do sprężyny o nieznanej stałej sprężystości. Masa waha się między położeniami x = - x 0 i x = + x 0 . W chwili t 1 ma położenie x = x 1 i przyspieszenie a= a 1 . (a) Jak okres drgań wyraża się przez a 1 i x 1? (b) Jak wyraża się stała sprężystości k przez a 1 , x 1 i m? (c) Jak prędkość maksymalna masy m wyraża się przez x 0 , x 1 i a 1?
Załóż, że masa taśmy jest równa zeru. Jaki jest moment bezwładności układu względem osi pionowej przechodzącej przez środek pręta? Wyraź odpowiedź przez jedną lub więcej z wielkości: m,
l, F 0 , 8 0 . Jeżeli
do
każdej
z mas m zostanie prostopadła do pręta, taśma metalowa skręci się o kąt 80 . W ogólności taśma wywiera moment siły T= - k8. Wyraź k przez wyżej podane wielkości. (c) Pręt odchylony od położenia równowagi będzie wykonywał drgania. Jaka jest ich częstość? 20. Wyobraź sobie dwie masy m połączone prętem o masie równej zeru i długości l. Pręt może się obracać wokół osi poziomej (b)
przyłożona
przechodzącej
siła
w
F0
odległości
1
1 od jego
4
górnego końca (patrz rysunek). Amplituda drgań jest mała. (a) Jaki jest moment bezwładności I wzglę dem punktu obrotu? (b) Jaki jest moment siły T względem punktu obrotu, gdy kąt odchylenia od pionu jest mały i wynosi 8? (c) Jak wyraża się d 2 8/dt 2 przez I i T? (d) Jak wyraża się okres drgań przez l i g?
11. Ruch drgający
196
i y= y 0 , jak to pokazano na rysunku. Załóż, że x « I i y « I dla każdej wartości t. (Ciężarek porusza się po elipsie). (a) Jak przez I, y 0 , g i v0 wyrazić x w funkcji t? (b) Jaką funkcją t jest y? (c) Jaką funkcją jest prędkość
v=Jv~+v;? (d) Dla jakiej niezależna
wartości
v0
prędkość
v jest
od t?
z Zadanie 20
(e) Jaki
byłby
okres
drgań ,
gdyby
usunąć
górną masę?
21. Powtórz
przykład
2
przykładając
do m1 w funkcji masy m1 .
siłę Fwyp=ma. Znajdź d 2 x 1 /dt 2
x 1 oraz znajdź okres drgań masy, o wartości m każda, są połączone dwiema identycznymi spręży nami (patrz rysunek). Każda ze sprężyn ma stałą sprężystości k 0 • Niech L1x 1 , L1x 2 i L1x 3 będą przesunięciami mas od ich położenia równowagi. Dwie zewnętrzne masy odciągamy o taki sam odcinek, tzn. L1x 1 = -L1x 3 , a L1x 2 =0. Jak wyrazi się okres drgań przez m i k0 ?
22. Trzy
Zadanie 24
25. Załóż,
że energia potencjalna między dwoma jonami, z których każdy ma masę m, ma postać
a b V=---
,s
(a)
Znajdź położenie
równowagi
wyraź
je przez a i b.
Zadanie 22
(b) 23. W zadaniu 22 masy
zewnętrzne są
Wykaż, że częstość drgań
jest
utrzy-
a masę środ w prawo. Następnie zwolniono jednocześnie wszystkie trzy masy. Ponieważ środek masy układu musi pozostawać w stałym położeniu, więc mamy Ax 1 + L1x 2 + L1x 3 =O. Zastosuj równanie (F 2 )wyp = ma 2 , aby znaleźć d 2 x 2 /dt 1 w funkcji x 2 • Wykaż, że okres drgań jest T= 2rr.J m/ 3k 0 . 24. W chwili t =O ciężarek wahadła „kołowe go" ma prędkość v0 =iv 0 , gdzie gdy x=O mane w kową
r
stałym położeniu,
przesunięto
pochodząca od siły dwoma atomami jest U(r)=B{l-exp[-A(r-r 0 ) 2 ]} . Jak wyra· zić częstość drgań przez m, A i B, jeżeli masa każdego z atomów jest równa m i atomy oscylują wokół swoich położeń równowagi (amplituda drgań jest mała)? 27. W przykładzie 7 załóż, że masa 10 g jest zawieszona na sześciu rozciągniętych
26. Energia potencjalna działającej między
Ćwiczenia i zadania
197 płaszczyzny
rysunku i zwolnimy, to jaka jej drgań? 28. Amplituda pewnej fali dźwiękowej jest 1000 razy większa niż minimalna amplituda dźwięku, który można jeszcze usły szeć. Jakie jest natężenie w decybelach tej fali dźwiękowej? 29. Natężenie dźwięku emitowanego z głoś nika jest proporcjonalne do kwadratu napięcia elektrycznego sygnału . Jaka jest różnica w decybelach między dwoma sygnałami o napięciach V1 i V2 ? 30. Przypuśćmy, że bębenek ucha królika ma powierzchnię 10 razy większą niż powierzchnia bębenka ucha ludzkiego, natomiast ich grubości są jednakowe. Załóż, że energia kinetyczna bębenka przy progu słyszalności jest taka sama dla królika i dla człowieka. Jakie wówczas jest natężenie w decybelach progu słyszalności dla królika? będzie częstość
Zadanie 27
sprężynach, każda
rysunek). Dla Jeżeli
masę
o
długości
10 m (patrz F 0 = 5 N. m odciągniemy nieco od każdej sprężyny
12 Teoria kinetyczna
Dotychczas badaliśmy proste układy mechaniczne, zawierające jedno lub dwa ciała czy cząstki. Ale jakaś typowa objętość gazu zawiera zwykle ogromną liczbę cząsteczek. Byłoby nadzwyczaj trudno śledzić ruchy każdej cząsteczki gazu; ale istnieją dające się obliczyć wielkości makroskopowe, mające praktyczną wartość. Niektóre z nich to gęstość, ciśnienie, temperatur.a, ciepło, entropia, energia wewnętrzna i energia mechaniczna. Wielkości te zdefiniujemy w tym i w następnym rozdzia:le. Stosując mechanikę Newtona do cząstek tak wielkiego układu wyprowadzimy użyteczne związki między wielkościami makroskopowymi. Badanie związ ków między wielkościami makroskopowymi nazywamy termodynamiką . W tym i w następ nym rozdziale pokażemy, jak „prawa" termodynamiki można wyprowadzić z mechaniki Newtona. Mikroskopowe czy też cząstecz kowe podejście do termodynamiki nazywamy teorią kinetyczną. W rozdziałach 13 i 14 prawa termodynamiki zostaną zastosowane do układów spotykanych w praktyce, takich jak silniki, układy chłodzące i grzewcze. Zobaczymy, że zgodnie z prawami termodynamiki większość dzisiejszych silników i ukła dów grzewczych (i chłodzących) to układy poważnie marnotrawiące energię.
12.1.
Ciśnienie
i hydrostaty:ka
Każdy
gaz czy ciecz pod ciśnieniem wywiera na .powierzchnię ograniczającą ten płyn. Ograniczymy naszą dyskusję do płynów w spoczynku (hydrostatyka). Przenoszona przez płyn siła będzie prostopadła do powierzchni ograniczającej. Ciśnienie wywierane na tę powierzchnię jest określone jako
pewną siłę
LlF P=LlA
(ciśnienie)
gdzie LlF jest o polu LIA. Można
też
płynu . Można
w
płynie
(12.1)
siłą działającą
mówić
je
o
zmierzyć
małego
na
powierzchnię
ciśnieniu
cienkościennego
wypełnionego płynem,
wewnątrz
przez umieszczenie sześcianu
jak to widać na rys. 12.1. Skoro płyn spoczywa, siła LlF wywierana przez płyn na każdą ściankę będzie taka sama. Ciśnienie w obszarze sześcianu wynosi L1F/ L1A, gdzie LlA jest polem powierzchni ściany sześcianu. Widzimy, że ciśnienie wew· nętrzne jest takie samo we wszystkich kierun· kach i, pomijając siłę ciężkości, musi być takie samo w całej objętości bez względu na jej kształt. Właśnie wyprowadziliśmy to, co nazywamy prawem Pascala: Jeżeli ciśnienie P0
12.1.
Ciśnienie
199
i hydrostatyka o
Trok
t:f~
!>r
Widać, że siła, którą
do
r:J
~
trzeba przyłożyć pompy wynosi tylko 1 % samochodu.
tłoka
ciężaru
?7 ~t>r W
\.
Rys. 12. l. Siły pod ciśnieniem
działające
na
sześcian
zanurzony w
płynie
siły ciężkości, dla cieczy prawo Pascala przybiera postać
(12.2)
P=P 0 +pgh
jest wywierane na część powierzchni płynu, to rozchodzi się ono jednakowo na wszystkie czę.fr i powierzchni ograniczającej płyn.
Przykład
obecności
nieściśliwej
gdzie P 0 jest ciśnieniem zewnętrznym przyło do górnej powierzchni, p - gęstością, a h - odległością od górnej powierzchni. Rozważmy na przykład słup cieczy z rys. 12.3.
żonym
się za windy hydraulicznej, która składa się z dwóch tłoków połączonych rurą jak na rys. 12.2. Duży tłok ma
I. Samochód podnosi
pomocą
--- -'
Rys. 12.2.
średnicę
Podnośnik
hydrauliczny do samochodów
ma średnicę 1O cm. Jeśli ciężar samochodu wynosi F 2 , to o ile mniejszą siłę trzeba przyłożyć do małego tłoka, żeby podnieść samochód?
1 m, a
ODPOWIEDŹ :
mały
Oba tłoki są ścianami tego samego naczynia i zgodnie z prawem Pascala podlegają temu samemu ciśnieniu. Niech P 1 =F 1 / A 1 będzie ciś nieniem wywieranym na mały tłok, a P 2 = F 2 / A 2 c1smeniem wywieranym na duży tłok . Wtedy Fi
Fz
-- .- -
Rys. 12.3. Słup cieczy wysokości ciśnienie zewnętrzne. P 0
Prócz stępuje
siły
tu
/
h. Od góry
przyłożono
P 0 A przeniesionej na dno wyciężar słupa
cieczy, który wynosi
mg=(pAh)g Całkowita siła
wynosi
F=P 0 A+pghA
Podzielenie obu stron przez A daje P=P 0 +pgh
co jest całkowitym c1smeniem przy dnie. Z uwagi na to, że żaden element objętości nie może przemieścić się w bok, to równanie nie zależy od kształtu naczynia.
200
12. Teoria kinetyczna
Barometr Wysokość atmosfery ziemskiej wynosi kilkaset kilometrów. Na podstawie P = pgh przy powierzchni Ziemi powinno panować ciś nienie P 0 równe iloczynowi wysokości atmosfery, g i gęstości powietrza uśrednionej po wys okości atmosfery. Wynik liczbowy jest
P 0 =1 ,01 · 10 5 N/ m 2
(ciśnienie atmosfery-
czne) Ta wartość fera (atm)
ciśnienia
ma
też nazwę :
ści c1smenia a tmosferycznego. Układ z rysunku 12.4 jest świetnym barometrem. Zgodnie z równaniem (12.3) wysoko ść barometru wodnego byłaby 13,6 razy większa, ponieważ woda ma gęsto ść 13,6 razy mniejszą niż rtęć. Zamienimy teraz rtęć z rys. 12.4 na wodę. Wysokość słupa wody w rurce wyniosłaby 10,3 m. Jeśli rurka początkowo zawierała powietrze i do szczytu rurki dołączono pompę próżniową, jak na rys. 12.5, to woda
1 atmos-
Pompa
1 atm= 1,01 · 10 5 N/ m 2 Przypuśćmy , że mamy rurkę wypełnioną rtęcią (p = 13,6 · 10 3 kg/ m 3 ) i odwracamy j ą nad naczyniem z rtęcią, jak to widać na rys. 12.4. Ciśnienia w punktach A i B muszą być Próżnia
Rys. 12.5. studni, ale
Niewłaściwy może służyć
sposób wydobywania wody ze jako barometr
mogłaby być
wypompowana tylko do wyso10,3 m. Wiele studzien jest głębszych niż 10 m. Jak więc można z nich wypompowywać wodę? Używa się tu sztuczki stosując pompę dającą się zanurzyć w wodzie przy dnie studni. kości
Rys. 12.4. Ba rometr
rtęciowy
takie same, ponieważ oba te punkty są na tej samej wysokości. Zgodnie z równaniem (12.2) PA= pgh, gdzie h jest wysokością słupa rtęci . Ci ś nienie na powierzchni rtęć-powietrze musi wynosić P8 =P.,m, czyli być równe ciśnieniu atmosferycznemu. Stąd
Przykład
2. Domowa instalacja jest do miejskiej sieci wodocią gowej w punkcie znajdującym się 100 m powyżej domu (rys. 12.6). Jeżeli przyłączona
Wodociqg
pgh=Patm 5
1) 1 Ol · 10 h= ( P = ' m=076 m pg atm 13,6 · 10 3 · 9,8 ' (12.3) Wysokość słupa rtęci
Jest proporcjonalna do atmosferycznego. Przyrząd zwany barometrem jest używany do pomiaru wielko-
ciśnienia
Rxs. 12.6. Ciśnieni~ wody przy domu jest wyzsze gdy dom znajduje się
mz w s1ec1 wod ociągowej poniżej wodociągu
12.1 .
Ciśnienie
201
i hydrostatyka
ciśnienie
Prawo Archimedesa
ODPOWIEDŹ:
Przypuśćmy, że blok o wysokości l i polu podstawy A, jak pokazano na rys. 12.7, jest zanurzony w odległości h w cieczy o gęstości
wody w sieci wynosi 4 atm, jakie będzie ciśnienie wody w domu? Z równania (12.2) mamy P = P ;+{igh, gdzie P 0 = 4 atm pgh=(l0 3 kg/ m 3 )(9,8 m/s 2 )(100 m)=
=9,8 · 10 5 N/m 2 =9,8 atm Całkowite
ciśnienie
statyczne wynosi
wtedy (4+9,8) atm= 13,8 atm ciśnienie zbyt wysokie jak na domowy. Przy wejściu do domu powinno się zastosować ciśnieniowy zawór redukcyjny.
Jest to użytek
Rys. 12.7. Blok o objętości /A zanurzono w cieczy o gęstości p. F . i F d.01 to siły, z jakimi ciecz ciśnie na blok w goq• w
Przykład
3. Jakie ciśnienie panuje w środku Ziemi, a jakie w środku Słońca? Załóżmy, że są to kule o stałej gęstości, gdzie Rz= 6,36 · 10 6 m, Rs = 6,95 · 10 8 m, Pz = 5,52·10 3 kg/ m 3 1 Ps= 1,42·10 3 kg/m 3 • Przyspieszenie grawitacyjne na powierzchni Słońca wynosi 274 m/s 2 . ODPOWIEDŹ:
Zgodnie z równaniem (12.2) ciśnienie na głębokości h jest P = pgh, gdzie g jest średnim przyspieszeniem grawitacyjnym. Dla głębo kości h=R. p=pgR. Widzieliśmy w rozdz. 5, że g rośnie liniowo od środka kuli o jednorodnej gęstości, stąd 1 1 g=lg i P=l pgR. Dla Ziemi p= =
Dla
1
2(5,52 . 10 3 )(9,8)(6,36 . 106 ) = 1,72 · 10 11 N/m 2 Słońca
1
P= -( 1,42 · 10 3 )(274)(6,95 · 10 8 )= 2 =
1,35 · 10 14 N/m 2
Siła
p.
działająca
na
dolną
powierzchnię
będzie
F.., górę=PA=pg(h+l)A Siła działająca
F
w
na
dó1=(pgh)A
Wypadkowa siła cieczy będzie F
w
górną powierzchnię będzie
górę-F
w
działająca
na blok ze strony
dól=pglA=(mc)g
gdzie me= plA jest masą cieczy wypartej przez blok. A więc blok podlega sile skierowanej do góry, równej ciężarowi wypartej wody. Prawo Archimedesa brzmi: Ciało zanurzone w płynie jest unoszone w górę silą równą ciężarowi wypartego płynu (12.4) gdzie F w jest siłą wyporu. To prawo, zastosowane w specjalnym przypadku ciała pływającego swobodnie, mówi że ciało to musi wypierać ilość wody ważącą dokładnie tyle co ciało. Popularna zagadka brzmi: Co się dzieje z poziomem wody w szklance wody z lodem kiedy lód się topi? Czy stopiony lód podnosi czy obniża poziom wody? Odpowiedź jest taka, że poziom wody pozostaje bez zmian, o ile początkowo lód pływał po wodzie. Skoro kostka lodu wypiera tyle wody ile
202 sama
12. Teoria kinetyczna waży,
to po stopieniu
wypełnia sobą
dokładnie tę przestrzeń, którą wcześniej
zajmowała w wodzie. Problem podobnego typu dotyczy łódki na kanale Erie. Jest tam kilka miejsc gdzie kanał płynie po akwedukcie. Czy obciążenie mostu rośnie, gdy łódka żegluje po nim? Odpowiedź brzmi, że obciążenie mostu jest takie samo z łódką czy bez, o ile łódka jest gdzieś na kanale.
Przykład 4. Rozważmy balon z gorą cym powietrzem, mający średnicę 10 m. Jeśli powietrze wewnątrz balonu ma gęstość równą 75% gęstości powietrza na zewnątrz, to ilu pasażerów może ten balon bezpiecznie unieść? Gęstość powietrza na zewnątrz wynosi 1,3 kg/m 3 .
ODPOWIEDŹ :
Prawo Archimedesa stodo ciał zanurzonych w każdym płynie, czy to będzie ciecz czy gaz. Masa wypartego gazu wynosi
suje
się
Mgaz = PpowG rrR
3
)
3 =(1,3) ~rr(5) kg=
=680 kg Zgodnie z równaniem (12.4) ru wynosi
siła
wypo-
F w=Mgazg=680(9,8) N =6664 N
obciążenie
może
osiągać
170 kg. Taki balon mógłby dwoje dorosłych pasażerów plus lekkie dla nich pomieszczenie.
12.2. Prawo gazów Gaz
doskonały
unieść jakieś
doskonałych
spełnia
PV=NkT (prawo gazów
doskonałych)
(12.5)
gdzie P jest ciśnieniem gazu, N - liczbą gazu w objętości V. T - temperaturą bezwzględną, a k jest uniwersalną stałą fizyczną, taką samą dla wszystkich gazów doskonałych . Prawo gazów doskonałych jest bardzo pożyteczne. Pozwala ono obliczać ciśnienie, objętość, czy temperaturę próbki gazu bez względu na to, jaki to gaz. Temperaturę zdefiniujemy w następnym rozdziale. cząsteczek
Przykład
5.
Objętość pęcherzyka
powietrzykrotnie, w czasie gdy wędruje on od dna jeziora do jego powierzchni. Ile wynosi głębokość jeziora?
trza
rośnie
ODPOWIEDŹ: Niech P 1 będzie c1smeniem, a V objętością pęcherzyka tuż przy dnie jeziora. Wtedy P 2 = P 0 , tj. ciśnieniu atmosferycznemu, a V2 = 3 V1 . Zakładając, że temperatura pęcherzyka nie zmienia się w czasie jego wędrówki , z równania (12.4) mamy
P 1 V1 =P 2 V2 =(P 0 )(3V1 )
Taki balon byłby w równowadze, gdyby dźwigał masę 680 kg razem z masą powietrza wewnątrz. Skoro masa powietrza wewnątrz wynosi 510 kg, to zewnętrzne
jest o wiele mmeJszy niż średnia odległość międzycząsteczkowa . W tym rozdziale udowodnimy, że dla takiego gazu
dwa warunki: (1) objętość cząsteczek gazu jest o wiele mniejsza niż objętość zajmowana przez gaz, i (2) zasięg sił działających między dwiema cząsteczkami
po podstawieniach zamiast P 2 i V2 • P 1 = 3P 0 przy dnie jeziora.
Widać, że Różnica
ciśnień
między
powierzchnią
a dnem jeziora wynosi 2P 0 . Zgodnie z równaniem (12.2) musi ona być równa pgh. Zatem głębokość jeziora jest równa podwójnej wysokości słupa wody w barometrze wodnym, czyli 20,6 m.
W naszym wyprowadzeniu prawa gazów doskonałych
będziemy
traktować
cząsteczki
jako N małych, twardych kulek zamkniętych w pudełku o objętości V. Przez twarde kulki rozumiemy takie, które będą się spręży ście zderzać ze sobą i ze ściankami pudełka.
I 2.2. Prawo gazów
203
doskonałych
Najpierw rozważmy jedną taką cząsteczkę, która zderza się z lewą ścianką pudełka (patrz rys. 12.8). Średnia siła, którą cząsteczka wywiera na ściankę w czasie L1 t, wynosi -
Ap
F= - x At y
--------
Pole A
Vx
- - - - . Porażenie przed zderzeniem
o Rys. 12.8. Cząstka w od lewej ścianki
pudełku
o
objętości
/A
I
X
tuż
po odbiciu
si ę
Zmiana równa
pędu
(12.6)
PV=Nmv; Już
widzimy, że iloczyn PV dla danej próbki gazu jest stały tak długo, jak długo stała jest energia kinetyczna cząsteczek. Wynik ten nazywamy prawem Boyle'a*. Przykład 5 rozwiązano posługując się właśnie prawem Boyle'a. Możemy wyrazić równanie (12.6) przez v, a nie przez vx, zauważając, że v2 = v2X + v2y + v2Z
_:!-
------
czyli
spowodowana zderzeniem jest
Ponieważ cząsteczki zderzają się
sposób ze wszystkimi pudełka, więc mamy
v2 = 3v;,
czyli
-
w taki sam
sześcioma
v2
V2=x
3
Teraz w równaniu (12.6) podstawiamy v2 /3 zamiast i otrzymujemy
v;
L1px=mvx -(-mv)=2mvx Ponieważ
z
między
czas
kolejnymi zderzeniami wynosi
tą samą ścianką
21 L1t=vx więc średnia siła działająca
-F-- (2m v) __ mv; (21/ v) l
Dla wszystkich
na 1 N
na
cząst
k
na
jest
ę
cząsteczek
całkowita siła działająca
ściankę
w
ściankę
mv F=N - x I
u; jest
to
u; uśrednione
po wszystkich cząs teczkach. nazywamy średnią kwadratu prędkości w kierunku x. Dzieląc obie strony przez pole A ścianki otrzymujemy
u;
Nmv 2 P= - -x
12.3. Temperatura Zdefiniujemy temperaturę bezwzględną jako wielkość wprost proporcjonalną do średniej energii kinetycznej cząsteczek w pudełku T= ( 32k
)m;2 =
(definicja temperatury) (12.8)
(2)-
jest średnią energią kinetyczną na 1 cząsteczkę. Czynnik (2/ 3k) jest współczynnikiem proporcjonalności. Wygdzie
K
przypadającą
Al
Nmv 2 P= - -x V
W następnym rozdziale zobaczymy, że prawa strona jest z definicji równą NkT, gdzie T jest temperaturą bezwzględną. Zatem PV= NkT, a to jest prawo gazów doskonałych . Tym sposobem, stosując mechanikę Newtona na poziomie mikroskopowym wyprowadziliśmy ważny związek między wielkościami makroskopowymi p, V i T.
= 3k K
ci ś nienie
Za s tępując
(12.7)
PV=Nm(°;)
pudełku
wynosi
2
gdzie
ściankami
(Al) przez objętość V, mamy • W literaturze polskiej czę ściej spotyka prawo Boyle'a-Mariotte'a - Przyp. cium.
się o kreś lenie
204
I 2. Teoria kinetyczna
miar k jest określony przez jednostkę temperatury. Jednostkę temperatury ustalono przez wyznaczenie skali 100-stopniowej mię dzy punktami zamarzania i wrzenia wody przy ciśnieniu 1 atm. Tak więc wielkość k, zwana stalą Boltzmanna, zależy od pomiarów właściwości wody. Doświadczalnie otrzymana wartość k wynosi k= 1,38 · 10 - 23 Eliminując
2
v z
(stała
J/ K równań
Boltzmanna)
(12.7) i (12.8) otrzy-
mujemy PV=NkT
(prawo gazów
doskonałych)
Termometry
Aby
zmierzyć temperaturę powinnibyśmy
porównaniem definicyjnym (12.8), co wymaga pomiaru energii kinetycznej ruchu postępowego cząsteczek gazu. Bardzo trudno „zobaczyć" cząsteczkę gazu, a cóż dopiero zmierzyć jej energię kinetyczną . Zamiast tego po służymy się równaniem (12.5), żeby wyznaczyć temperaturę próbki gazu doskonałe go. Łatwo zmierzyć iloczyn PV takiej próbki. Jako przykład wskażemy prosty termometr stałego ciśnienia pokazany na rys. 12.9. Objętość gazu w rurce wynosi służyć się
V=
(~:)T,
v~ T
czyli
(12.9)
Skoro odległość kropli rtęci od dna rurki jest proporcjonalna do V, to jest też proporcjonalna do T Jest ważne, żeby w termometrze gazowym używać gazu doskonałego . Gdyby na rys. 12.9 ustalona ilość gazu
termometr rtęciowy . Mimo że rtęć jest daleka od gazu doskonałego, wzrost jej objętości jest prawie proporcjonalny do temperatury w zakresie temperatur pokojowych. Termometry, do których budowy nie użyto gazów doskonałych, są ostatecznie cechowane według wskazań dokładnych termometrów gazowych. Jest także możliwe zbudowanie termometru stałej objętości za pomocą gazu doskonałego. Zgodnie z równaniem (12.5) P = (Nk/ V0 )T Widać, że jeśli zastosujemy takie ciśnienie P, że objętość będzie się utrzymywać przy wartości V0 , to to ciśnienie będzie proporcjonalne do T Przy zwykłych temperaturach na dworze i powyżej nich większość gazów zachowuje się jak gazy doskonałe . Przy bardzo niskich temperaturach, gdy powietrze, a nawet gazowy wodór skraplają się, hel ciągle jeszcze zachowuje się jak gaz doskonały . Ale jednak w temperaturze 4 K powyżej zera bezwzględnego hel skrapla się i już nie zachowuje się jak gaz doskonały.*
Przykład 6. W temperaturze zamarzania wody zmierzono gęstość powietrza (i azotu) na poziomie morza i otrzymano wynik 1,255 kg/m 3 . Masa cząsteczki azotu wynosi 4,68 · 10- 2 6 kg. Jaka jest temperatura bezwzględna (w skali Kelvina) dla 0° Celsjusza (gdy woda zamarza)?
doskonałego została zastąpiona ustaloną iloś
ODPOWIEDŹ :
cią
(12.5)
rtęci ,
mielibyśmy
dobrze nam znany
Otwarte do atmosferlj pod cisnieniem P0 rtęci
Ustalona ilość gazu doskonaleqo
Rozwiązując względu
N= PV/kT. Teraz ny przez m/ V Mm
Kropla
ze
V
na
mnożyniy
równanie mamy obie stro-
N
mP kT
Skoro Nm jest całkowitą masą gazu w objętości V, to lewa strona jest gęsto ścią gazu p zawartą
• Hel rozrzedzony znacznie po niżej ciśnienia atmosferycznego może być używa n y w termometrze gazowym w temperaturach mniejszych niż 4K - Przyp. red. wyd. Rys. 12.9. Termometr gazowy
s tałego ciśnie nia
polskiego.
205
12.3. Temperatura
mP
(gęstość
p=-
kT
gazu
doskonałego)
Przykład
(12.10) Rozwiązanie
ze
względu
na T
mP (4,68 · 10 - 26 )(1,01 · 10 5 ) T------------- kp - (1,38. 10- 23 )(1 ,255)
ka o
7. Oszacuj
temperaturę środ
Słońca zakładając, że
jest to kula utworzona z gazu doskonałego atomów wodoru. M = = 2,00 · 10 30 kg, a R = 6,96 · 108 m. Masa atomu wodoru mtt=l,67 · 10- 27 kg. stałej
gęstości
=273 K ODPOWIEDŹ: Rozwiązując
ze
względu
równanie (12.10)
na T mamy
mttP T=zgodnie z naszą definicją temperatury woda zamarza w 273 stopniach skali bezwzględnej. Skalę bezwzględną nazywamy także skalą Kelvina. Symbol K, którego tu użyto , oznacza jednostkę temperatury w ukła dzie SI. Temperaturę zamarzania wody lub topniejącego lodu powinno się pisać jako 273 K . W skali Celsjusza, obecnie szeroko używanej w świecie (chociaż w USA tylko nieoficjalnie), temperatura zamarzającej wody jest określona jako zero stopni (zapisana jako 0°C). W obu skalach Kelvina i Celsjusza jest sto stopni między zamarzającą a wrzącą wodą, stąd wielkość stopnia jest taka sama w obu skalach. Porównanie skal Celsjusza
kp
Widać, że
Bezwzględna
Fahrenheit
Punkt wrzenia Punkt zamarzania
Celsjusz
(CZIJ/i Kelvina)
212°F ----
100°c----
32-----
0- ,- -- --
0 200 -100 100 -200
Zero bezwzględne
-459----
Rys. 12.10. Porównanie skal Celsjusza i Kelvina
-273----
o
temperatur Fahrenheita,
i Kelvina pokazano na rys. 12.10. Pokazano także skalę Fahrenheita (używaną jeszcze w USA). Jeden stopień Fahrenheita równa się 5/9 stopnia Celsjusza.
gdzie
p=
M - - = 1,41 · 10 3 kg/m 3 4 -JIR3 -
3
Dla ciśnienia w środku użyjemy wyniku z przykł. 3: P = 1,35 · 10 14 N/m 2 . Wtedy T
(1,67 . 10- 27 )(1,35. 10 14) (1,38 · 10- 23 )(1,41 . 103 )
1,16 · 107 K
Jak zobaczymy w rozdz. 30, tak wysokie temperatury wystarczają do podtrzymywania powolnej, ale stale trwającej reakcji termojądrowej.
Zgodnie z równaniem (12.8) temperatura T=O K występuje wtedy, kiedy ustaje wszelki ruch cząsteczek. Nazywamy ją zerem bezwzględnym i wynosi ona - 273°C. Zamykamy rozdział o temperaturze dwoma przykładami, które mogą pomóc w utrwaleniu tego nowego pojęcia. Pierwszym przykładem będzie pudełko o objętości __!:'1 z N 1
vi. Teraz podwajamy liczbę cząsteczek w pudełku zachowując takie same v1 i vi i pytamy, jaka jest nowa temperatura? Zgodnie z równaniem 1definicyjnym T~-mv 2 na cząsteczkę, nie ma 2 zmiany temperatury. Drugim przykładem bę dzie gaz, któremu pozwalamy rozprężać się swobodnie do opróżnionej komory o tej samej objętości przez nagłe usunięcie przegrody (patrz rys. 12.11). Wtedy objętość końcowa będzie dwa razy większa od początcząsteczkami o średniej prędkości
206
12. Teoria kinetyczna
a)
b)
ciała
1 i 3 są w tej samej równowadze termicznej, w której byłyby będąc ze sobą w kontakcie. Jeśli ciała pokazane na rys. 12.12 są pojemnikami z trzema różnymi rodzajami gazów doskonałych, twierdzimy, że średnia energia kinetyczna ruchu postępowego na cząsteczkę będzie taka sama dla wszystkich
••• • •
••••• • • •• • • V1 • • • •••••• • • •• ••• • • • • • • • • • • • • •• • • • • 2v1 . • • • •• • • • • • • •• • • • •
• •
Usuniąta
przegroda Rys. 12.12. Trzy Rys. 12.11. Swobodne przegroda jest usunięta
roz prężanie
gazu. Na rys. (b)
kowej . Jaka jest teraz temperatura końcowa? v2 znów zostaje takie samo. Więc jeśli średnia energia kinetyczna na cząsteczkę pozostaje ta sama, to temperatura też . Z tego przykładu widać, że swobodne rozprężanie gazu doskonałego nie powoduje żadnej zmiany temperatury.
12.4. Ekwipartycja energii Uważamy
za naturalne, że jeżeli dwa lub o różniących się od siebie temperaturach zetkniemy ze sobą i izolujemy od wszystkiego innego, to wszystkie te ciała po dostatecznie długim czasie osiągną tę samą temperaturę . Mog ą to być ciała stałe czy ciecze jak również gazy. Jest to tak powszechne i codzienne do ś wiadczenie, że nie uważano go za warte ustanawiania jako jakieś podstawowe „prawo" fizyki dopóki nie sformułow a n o pierwszej i drugiej zasady termod ynamiki. Zamiast z mieniać numerację pierwszej i drugiej zasady sformułowano prawo, że izolowane ciała w kontakcie ze sobą osiągają równow agę termiczną i nazwano je zerową więcej
z a s adą
ci ał
Jeśli ciała
ciała
w równowadze termodynamicznej
trzech gazów. Pomijając codzienne doświad czeme, me jest wcale oczywiste, że . d y d wa rozne '. . -1 m 1 v21 = -1 m 2 v22 k 1e gazy sty k aJą
2
2
się
ze sobą (albo mieszają w tym samym pojemniku). Jako część naszego programu wyprowadzenia termodynamiki z mechaniki Newtona, powinniśmy dowieść, że m 1 vi=m 1 v~ kiedy cząsteczki o masach m1 i m 2 są zmieszane razem w tym samym pudełku. W następnym punkcie spróbujemy uzasadnić ten wynik. Rozważmy cząsteczkę o masie m 2 w pudeł ku zawierającym N 1 cząsteczek o masie m 1. Prędkość względna między poszczególnymi cząsteczkami o. masie m 1 m 2 wynosi v,e1=(v 1 -v 1 ). Ma ona tę samą wartość i kierunek w układzie laboratoryjnym i w każ dym innym układzie odniesienia. Kierunek ruchu środka masy dwóch cząsteczek ma kierunek wektora (p 1 +p 2 ). Ponieważ ten kierunek nie zależy od kierunku vrel' więc mamy (pl +P2) · v,ei=O (p1 +P2) · (v1 -v2)=0
termody namiki.
Zerowa zasada termodynamiki
i
ciała
1 i 2 są w równowadze termicznej 2 i 3 są w równowadze termicznej, to
Średnia p 1 · v2 jest równa zeru, ponieważ dla danego p 1 każda składowa v2 jest równie często ujemna jak dodatnia. Podobnie,
207
12.4. Ekwipartycja energii
p2
·
rzędnych
v 1 =0. Zatem
położenia
potrzebnych do w przestrzeni.
określenia
jego
Średnią energię kinetyczną ruchu postępo
wego otrzymuje
się
z równania (12.8)
I 3 - mv 2 =-kT
2
co
kończy
ten „dowód".
Poprzednie wyprowadzenie pokazuje, że wszystkie cząsteczki w równowadze termicznej mają tę samą średnią energię kinetyczną ruchu postępowego na cząsteczkę niezależnie od masy cząsteczki. Ale co z energią kinetyczną ruchu obrotowego i drgającego? Na pewno dwie cząsteczki w kształcie hantli zaczęłyby się obracać po zderzeniu jak to pokazano na rys. 12.13. W przykładzie Przed
Rys. 12. 13.
trzem stopniom swobody,
ponieważ
określić
żeby
położenie
środka
potrzeba trzech współrzędnych (x, y, z). Stąd średnia energia na stopień swobo1 dy wynosi - kT na cząsteczkę 2
średnia
energia na
stopień
1 swobody=-kT
2 (12.11)
(zasada ekwipartycji energii)
Także trzy stopnie swobody są potrzebne do opisu położenia ciała sztywnego względem jego środka za pomocą kątów. Na przykład, żeby określić położenie hantli (patrz rys. 12.14) trzeba użyć kąta biegunowego i kąta azymutalnego
e
~-----, ~
wyw o łanym
Odpowiada to cząsteczki
Ekwipartycja energii
Po
2
dwóch cząsteczek w ruchu obrotowym przez zderzenie
miały
3
średnio
- kT energ11 kinetycznej ru2
chu obrotowego na
cząsteczkę
energii kinetycznej ruchu
3
oprócz - kT 2
postępowego . Cał-
Oś
Ukła d
8 rozdz. 10 stwierdziliśmy, że kiedy cząsteczka w kształcie hantli zderzyła się z pojedynczą cząsteczką, to ta w kształcie hantli uzyskała w zderzeniu równe ilości energii kinetycznej ruchu postępowego i obrotowego. Uogólnienie wyprowadzenia z poprzedniego punktu daje taki wynik, że średnia energia kinetyczna na każdy stopień swobody będzie taka sama dla wszystkich cząsteczek. Wynik ten nazywa się zasadą ekwipartycji energii. Ogólne wyprowadzenie jest zbyt skomplikowane, żeby je tu przedstawiać. Liczba stopni swobody danego ciała równa się liczbie niezależnych współ-
z
hantli
tj
e, ~
Rys. 12.14. Trzy k<1ty wyznaczenia położeni a han tli
i
są
potrzebne do
208
12. Teoria kinetyczna
kowita energia kinetyczna w pudełku zawie-. N cząsteczek wyniosłaby 3NkT. W rzeczywistości dawne modele cząsteczek zakładały, że cząsteczki są gładkie, tzn. że nie ma żadnego tarcia powierzchniowego. Wtedy nie byłoby sposobu, aby wywołać obrót względem osi hantli i istniałyby tylko dwa istotne rotacyjne stopnie swobody. Stąd cał kowita energia kinetyczna na cząsteczkę dla cząsteczki dwuatomowej wynosiłaby średnio rającym
5
- kT. Zaobserwowano pewne naruszenia zasa2 dy ekwipartycji energii. Omówimy Je w p. 13.3 następnego rozdziału.
12.5. Kinetyczna teoria
ciepła
Na stronie 119 zdefiniowano energię wewjako sumę energii kinetycznej i potencjalnej pojedynczych cząsteczek bez brania pod uwagę jakiejkolwiek energii makroskopowej (ruchu masy). Energia wewnętrzna jest dodatkową energią pojedynczych cząsteczek, której się nie zauważa, kiedy widzi się układ makroskopowo . Dla pudełka zawierającego N cząsteczek wolnych od rotacji całkowita energia wewnętrzna będzie dokładnie energią kinetyczną ruchu postępowego , czyli nętrzną
3
U= - N kT. Symbolu U używamy powszechnie 2 na oznaczenie energii wewnętrznej ciała czy układu cząstek. Niestety ten sam symbol jest też powszechnie używany dla energii potencjalnej, co może prowadzić do pewnego zamętu. Jeśli pudełko zawiera cząsteczki, takie jak cząsteczki H 2 0, które mogą swobodnie obracać się we wszystkich trzech kierunkach, to U=
K post +K obr
3
łyby więc
3 2 5 U = - NkT + - NkT=-NkT 2
Dotychczas
dobrze określone energie wewnętrz energia wewnętrzna jakiegoś układu rośnie, to rośnie jego temperatura*. Energia wewnętrzna układu czy próbki gazu zależy od jego masy, temperatury i c1smenia (lub objętości). Jest ona pewną określoną funkcją tych zmiennych. Jeśli
Ilość ciepła**
Gdy pociera się powierzchnię pojemnika z wodą, wykonuje się pracę przeciwko sile tarcia. Temperatura (a więc i energia wewnę trzna) wody wzrośnie. Pocieranie wytwarza pewną ilość ciepła, która przechodzi do wody. Prócz dżula istnieje jednostka ciepła zwana kalorią (cal), którą definiuje się jako ilość ciepła potrzebną do podniesienia temperatury 1 g wody o 1°C (lub 1 K). Właściwie 1 cal= ilość
ciepła
potrzebna aby podnieść 1 g wody od 14,5 do 15,5°C (definicja kalorii)
temperaturę
kcal= ilości ciepła potrzebnej do podniesienia temperatury 1 kg wody o 1°C (lub 1 K). Trzecią jednostką ilości ciepła jest kaloria żywieniowa, którą czasem zapisujemy wielką literą
1 kaloria
żywieniowa=
1 Kaloria= 1 kcal
jednostka, która może zamieszania i powinno się unikać jej używania. Spalenie 1 g tłuszczu ciała uwolni około 10 kcal ciepła. Inaczej, 1000 Kalorii ( = 1000 kcal) z posiłku mogJoby wytworzyć 100 g tłuszczu w ciele, gdyby całe Jest to
przestarzała
wywoływać dużo
* Tak jest istotnie w większości przypadków. Istnieją jednak procesy, w których niewielkiemu obniżeniu temperatury towarzyszy zmiana innego parametru (ściśnięcie pręta, namagnesowanie paramagnetyka itd.) po wodująca globalne podwyższenie energii wewnętrznej - Przyp. red. wyd. polskieg o.
3
V=-NkT+-NkT=3NkT (12.12) 2 2 Cząsteczki dwuatomowe (gładkie hantle) mia-
2
mają też
ne.
2
podawaliśmy
do s konałego . Układy
przykłady gazu bardziej skomplikowane
•• W oryginale ten tytuł brzmi „Energia cieplna". Z uwagi na poważny błąd , jaki stanowi przypisywanie ciepłu nazwy „energia", zmieniam, zgodnie z treścią fizyczną punktu, tytuł na ściśle oddaj ący tę treść. W ogólności należy unikać i tak robię, wprowadzania w błąd uczących się, choćby nie wiedzieli oni jaka jest ró żnica między funkcją stanu róż niczk ą zupełną - a ciepłem czy prac ą, które różniczkami zupełnymi nie są. W szczególności ciepło nie jest energią, tak jak praca nią nie jest i nie wprowadzimy tu pojęcia „energia cieplna" -
Przyp.
tłum.
12.5. Kinetyczna teoria
jedzenie zamieniło się w tłuszcz. Zobaczymy w następnym punkcie, że 1000 kcal wystarczy na podniesienie ciała ludzkiego na wysokość 7 km. Mechaniczny
równoważnik ciepła
jako jednostki ilości ciepła, niż kalorii i w ten sposób uniknąć zamieszania oraz różnorakich jednostek. Wzajemną zamianę tych dwóch jednostek nazywamy mechanicznym równoważnikiem ciep/a. Łatwo go zmierzyć przez wykonanie ustalonej pracy (F 1 · L1s) nad próbką wody. Zwykłe doświadczenie w pracowni dla studentów fizyki składa się z próbki wody umieszczonej w cienkościennym naczyniu. Do powierzchni naczynia przykłada się znaną siłę tarcia. Mierzy się wzrost temperatury spowodowany przez znaną pracę wykonaną przez siłę tarcia. Wynikiem jest, że 4,185 J pracy zamienia się w 1 cal ciepła Lepiej
używać
dżula
cal=4,185 J (mechaniczny
równoważnik
ciepła) Ciepło jest przekazywaniem „ukrytej" energii cząsteczek z jednego ciała do innego. Energia wewnętrzna (energia cząsteczek) pierwszego ciała może wzrastać przez wykonanie pracy mechanicznej nad tym ciałem, albo też może wzrastać dzięki zetknięciu go z drugim cieplejszym ciałem. W tym ostatnim przypadku ciepło przepływa z drugiego ciała do pierwszego. Ten mechanizm to ekwipartycja energii na skutek zderzenia cząsteczek. Cząs teczki pierwszego ciała pobierają energię na skutek zderzania się z cząsteczkami drugiego ciała, które mają większą energię .
Przykład
8. Załóżmy, że przeciętny musi tracić energię ze średnią 120 W, żeby utrzymać się przy
człowiek mocą
209
ciepła
życiu.
(a) Ile ta osoba musi dziennie spożyć kilokalorii, żeby żyć? (b) Jeśli masa tej osoby wynosi 60 kg, to jak wysoko mogłaby się ona wspiąć dzięki równoważnikowi ener-
getycznemu jednodniowego minimalnego dopływu kilokalorii? (Zakładamy 10-procentową wydajność zamiany na energię potencjalną grawitacji). ODPOWIEDŹ: (a) Energia zużyta w cią gu jednego dnia wynosi (120 W) (86400 s/dzień)= 1,04 · 10 7 J/dzień. Równoważnik w kalorłach wynosi
1,04 · 10 J/dzień l/d . , - - - - - - - = 2 48 · 106 ca z1en = 4,185 J/cal ' = 2480 kcal/dzień 7
(b) Przyrównujemy mgh do 10% wyniku części (a) mgh= 1,04 · 106 J h=
1 04. 106 J ' (60 kg)(9,8 m/s 2 )
1,76 km
Alpinista powinien móc wspinać się na takie wysokości dziennie bez utraty ciężaru dzięki „zdwojonym" posiłkom. Jeśli wspinacz nie wzbogaci swej diety, to dodatkowe 2480 kcal zaczerpnie z tłuszczu swego ciała. Przy 10 kcal na gram straciłby około 250 g tego tłusz czu dziennie.
Podsumowanie Ciśnienie
wywierane na
powierzchnię
o polu
L1 A wyraża się stosunkiem przyłożonej siły
L1F do L1A: P=L1F/L1A . Dla płynu o stałej gęstości w obecności siły ciężkości , P = P 0 + pgh, gdzie P 0 jest ciś nieniem u góry, a h - głębokością lub odległością od góry. Ciśnienie w dolnej warstwie atmosfery Ziemi wynosi Parm= 1,01 · 10 5 N/m 2 . Jeśli ciało jest zanurzone w płynie , to płyn działa na to ciało siłą wypadkową skierowaną do góry, równą ciężarowi wypartego płynu. Gaz doskonały składający się z N małych , twardych kulek o masie m zawartych w objętości V wywiera ciśnienie P, gdzie
21 O
I 2. Teoria kinetyczna
W teorii kinetycznej temperatura bezwzględ na T gazu doskonałego jest zdefiniowana następująco
T=
c2k)m~2
gdzie k= 1,38 · 10 - 23 J/K jest stałą Boltzmanna. Gdy z dwóch poprzednich równań wyeliminujemy v 2 PV=NkT
(prawo gazów
Temperaturę słupa
lub
gazu
można
doskonałego
ciśnieniem
w
ułamek objętości kostki lodu znajduje si ę nad poziomem wody? Czy odpowiedź jest niezależna od kształtu kawałka lodu? 6. Jak głęboko pod powierzchnią jeziora trzeba nurkować , żeby napotkać ciśnienie o 50% wyższe niż na powierzchni? 7. Cząstka o masie m i prędkości v uderza w płaszczyznę pod kątem 30° jak na rysunku. Odbija się także pod kątem 30° bez zmiany prędkości . Jaka jest zmiana jej pędu?
doskonałych)
zmierzyć
przy
wysokością
stałym ciśnieniu
stałej objętości
gazu doskoĆwiczenie 7
nałego .
Można dowieść, że
na jak
wyżej będzie
styk ających
się
ze
temperatura zdefiniowataka sama dla dwóch ciał sobą
dość
długo,
żeby
Nazywamy to zerową termodynamiki. Rezultatem jej jest zasada ekwipartycji energii, z której wynika, że wszystkie stopnie swobody w stanie równowagi zawierają tyle samo energii. „Ukryta" energia pojedynczych cząsteczek jest nazywana energią wewnętrzną. Ciepło wytwarza się, kiedy siły tarcia wykonują pracę ; I cal ciepła podnosi temperaturę I g wody o 1°C (lub 1 K).
8. Balon ma masę całkowitą 50 kg i objętość 110 m 3 • Umocowany jest do ziemi
osiągnąć równowagę.
liną.
zasadą
(a) Gdy lina jest w położeniu pionowym, jakie jest jej napięcie? (b) Jeśli jest wiatr powodujący, że lina tworzy z pionem kąt 30°, to jakie jest jej napięcie? (Założyć, że siła wyporu jest taka sama). Ciało umieszczone pod wodą waży 200 N. Jego zwykły ciężar wynosi 300 N. Jaka jest jego gęstość i jaka objętość? Blok ołowiu o gęstości 11,5 g/cm 3 pływa w naczyniu z rtęcią o gęstości 13,6 g/cm 3. (a) Jaka część bloku jest zanurzona? (b) Gdyby blok miał masę 2 kg, to jaką siłę trzeba by doń przyłożyć, żeby go utrzymywać w całkowitym zanurzeniu? Kawałek drewna o gęstości 0,8 g/cm 3 pływa w cieczy o gęstości 1,2 g/cm 3 . Objętość całego kawałka drewna jest równa 36 cm 3 . (a) Jaka jest masa drewna? (b) Jaka jest masa cieczy wypartej? (c) Jaka objętość drewna znajduje się nad powierzchnią cieczy? Ktoś chce schudnąć dzięki diecie. Jeśli się tak ograniczy, że jego własny tłuszcz będzie mu musiał dostarczać 1000 kcal
9.
10. Ćwiczenia
1.
Igła
gramofonu ma promień R = 1o - 2 mm, a siła, jaką wywiera, jest równa mg gdzie m = 2 g. Zakładając, że pole styku wynosi nR 2 , obliczyć ciśnienie wywierane na płytę . Pęcherzyk powietrza podwaja swą obj ę tość wznosząc się z dna jeziora. Jaka jest jego głębokość? Gdyby atmosfera ziemska miała stałą gęstość, jaka byłaby jej grubość? Załó żmy , że pompa pokazana na rys. 12.5 może pompow ać tylko do ciśnienia nie mniejszego niż 0,1 atm. Jaka byłaby wysokość słupa wody? Gęstość lodu wynosi 0,9 g/cm 3 . Jaki =
2.
3. 4.
5.
11.
12.
Ćwiczenia i zadania
dziennie, to ile będzie tygodniowo tracił na ciężarze? 13. Osoba z nadwagą posw1ęca godzinę dziennie na ćwiczenia odchudzające . Ciało jej podczas ćwiczeń wydatkuje 400 W na dodatkowy wysiłek. Jaki ciężar ta osoba traci tygodniowo nie zwiększając swej wcześniejszej diety? 14. Student bierze prysznic przez 10 min, zużywając 15 litrów gorącej wody na minutę. Temperatura gorącej wody wynosi 60°C, a zimnej 20°C. Ile w dżulach wynosi całe ciepło zużyte na ten prysznic? Jeżeli 1 kWh kosztuje 10 centów, jaki jest koszt wzięcia prysznicu? Jaka jest zużyta moc w watach? 15. Cienkościenny miedziany bęben zawiera 100 cm 3 wody. Ma on promień 1 cm i wykonuje 2 obroty/s. Do powierzchni miedzianej przyciśnięto siłą zewnętrzną 10 N drewniany blok. Zakładając, że całe wytworzone ciepło wpływa do wody, obliczyć o ile wzrośnie temperatura po 2 min?*
Woda
211 twarde krążki zderzają się ze w pudełku. Załóżmy , że tarcie powierzchniowe między krążkami jest niezerowe. Jaki będzie stosunek ś red nich energii kinetycznych ruchu obrotowego i postępowego? (b) Krążki unoszą się na cienkiej warstwie powietrza na stoliku pneumatycznym i podlegają zderzeniom. Jaki jest teraz stosunek średnich energii kinetycznych ruchu obrotowego i postępowego ? 19. W pudełku o objętości V mamy N cząs teczek, dla których średnia energia kinetyczna na cząsteczkę wynosi E. Wszystkie odpowiedzi wyrazić przez V, N, i; i k. (a) Jaka jest całkowita energia kinetyczna w pudełku? (b) Jaka jest temperatura w pudełku? (c) Jakie jest ciśnienie w pudełku? (d) Gdyby objętość się podwoiła przez połączenie z pustym pudełkiem o tej samej objętości, to co będzie z temperaturą i ciśnieniem? 20. Gaz doskonały znajduje się w naczyniu o ustalonej objętości w temperaturze 0°C i pod ciśnieniem 1 atm. (a) Jeżeli średnia prędkość na cząsteczkę podwoi się, to jaka będzie nowa temperatura? (b) Jeżeli średnia prędkość na cząsteczkę podwoi się, to jakie będzie nowe
18. (a)
Małe
sobą
ciśnienie?
Ćw i czenie 15
16. Jaki jest wzrost temperatury w wodzie s pływającej z wodospadu o wysokości 50 m? 17. Strumyk traci na wysokości 200 m pokonując odległość 2 km. Zakładając, że strumyk nie wymienia ciepła z otoczeniem, obliczyć wzrost temperatury.
* W zad a niu tym jest jeszcze potrzebny wspólczynnik tarcia o mied ź gatunku drewna u żytego w zad a niu. Odpowiedź pod a na na końcu książki przez Autora wyrnaga1zał oże ni a, że f = I, co nie jest wartością realistyczną Przyp. red. wyd. polskiego.
Jeżeli objętość
naczynia wynosi 1 litr, to ile ono zawiera cząsteczek? 21. W pudełku znajduje się N cząsteczek gazu doskonałego. Podwajamy teraz liczbę cząsteczek w tym samym pudełku , (c)
utrzymując całkowitą energię kinetyczną
gazu taką , jak przedtem (energia cał kowita nowej ilości gazu jest taka sama jak początkowej ilości gazu). (a) Jaki będzie stosunek nowego ciśnienia do początkowego? (b) Jaki będzie .stosunek nowej temperatury do temperatury początkowej? 22. Oszacować ciśnienie i temperaturę w środku Jowisza. Jego masa i promień wynoszą odpowiednio 1,9 · 10 27 kg 4 i 7,2 · 10 km.
212
I 2. Teoria kinetyczna
Zadania
23. Chcemy zaprojektować budynek na powierzchni Księżyca taki, żeby utrzymywało się w nim ciśnienie 0,5 atm. Dach jest powierzchnią cylindryczną o promieniu 2 m. Jaka musi być siła F na metr długości, żeby dach ~ię utrzymał? Jeśli ściana i dach są z materiału o wytrzymałości 2 · 10 9 N/m 2 , to jaka musi być minimalna dopuszczalna grubość d? (Wytrzymałość jest to maksymalna siła na jednostkę powierzchni, którą można przyłożyć do pręta z danego materiału bez trwałej deformacji ani rozerwania).
tl
~I X Zadanie 26
fotonów porusza się równolegle do każdej z osi. Ile wynosi iloczyn PV wyrażony przez N i E? 27. Załóżmy, że gęstość atmosfery ziemskiej jest proporcjonalna do ciśnienia, tzn. że p/p 0 =P/P 0 , gdzie Po i P 0 są to gęstość i ciśnienie przy powierzchni. Wtedy z równania (12.2) otrzymujemy dP = - pgdh jako zmianę ciśnienia przy przemieszczeniu na odległość dh od Ziemi. (a) Dowieść, że ciśnienie wyraża się wzorem P (h) =Po exp ( -h/h 0 ), gdzie P 0 = =pogho. (b) Na jakiej wysokości ciśnienie powiel
F
Zadanie 23
Stalowa cylindryczna butla do gazu ma średnicę 0,5 m. Jeśli ma ona wytrzymać ciśnienie 150 atm, to jaka musi być grubość d ścianki? Wytrzymałość stali wynosi 1 · 10 9 N/m 2 . (Wskazówka: Patrz zad. 23). 25. Kula o promieniu R ma wytrzymać ].4.
ciśnienie ścianki
P.
Jeśli wytrzymałość materiału
wynosi S Uako siła na jednostkę powierzchni), to jaka jest minimalna grubość d ścianki wyrażona przez R, P i S? (Wskazówka: Patrz zad. 24). 26. Rozważmy pojedynczy foton w pudełku o objętości V= Al. Załóżmy, że foton porusza się równolegle do osi x, a ściany są doskonale odbijające. Foton ma energię E i pęd p=E/c. (a) Jaką część pędu foton przekazuje ścianie, kiedy się od niej odbija? (b) Ile wynosi średnio ciśnienie wywierane na ścianę wskutek ciągłych odbić fotonu? (c) Załóżmy, że wszystkich fotonów jest N, każdy ma energię E i że N /3
trza wynosi - P 0 ? 2 (c) Ile wyniosłoby ciśnienie na szczycie Mount Everest (8,8 km)? 28. Przypuśćmy, że wszystkie cząsteczki w pudełku pokazanym na rys. 12.7 są skrajnie relatywistyczne. Wtedy pęd p ';::::, E/c, gdzie E jest energią cząsteczki. 1Wykorzystując PxVx=3 pv udowodnić, PV=E1/3, gdzie E 1 jest całkowitą w pudełku. Jak ten wynik ma się do wyniku nierelatywistycznego, dla którego E, jest całkowitą energią kinetyczną w pudełku? 29. Udowodnić, że dokładny wynik relatywistyczny dla równania (12.7) wynosi że
energią
N-
PV=- pv 3
30. Megatonowa bomba wybucha w podziemnej jaskini o średnicy 200 m. (a) Jeśli energia uwolniona z 1 Mton wynosi 4 · 10 15 J, to jakie ciśnienie panuje w jaskini? (b) Jaskinia ulegnie zniszczeniu, jeżeli ciś nienie przekroczy ciśnienie otaczają cych ją skał. Zakładając, że gęstość skał wynosi 3 · 10 3 kg/m 3 obliczyć,
Ćwiczenia i zadania
jaka powinna pod ziemią .
być głębokość
213 jaskini
Wyprowadzić związek liczbowy między promieniem R jaskini w zad. 30 a głębo kością y jaskini pod ziemią. 32. Rozważmy gwiazdę złożoną z N atomów wodoru o masie mH. Załóżmy, że ma ona stałą gęstość i promień R. (a) Jakie ciśnienie, wyrażone przez mH, N,
31.
R i G panuje w środku gwiazdy? (b) Jaka temperatura, wyrażona przez mH , N, R i G panuje w środku gwiazdy? 33. Jak maleje gęstość atmosfery z wysokoś cią h? Założyć, że cała atmosfera ma tę samą temperaturę . Wyprowadzić wzór
13 Termodynamika
W tym rozdziale będziemy nadal zajmować makroskopowymi wielkościami ciśnienia, objętości, temperatury, ciepła i energii. Omówimy praktyczne zastosowania takie jak silniki benzynowe i ich wydajność.
się
13.1. Pierwsza zasada termodynamiki Pierwsza zasada termodynamiki to po prostu inna wersja zasady zachowania energii. Mając ju ż zdefiniowaną zarówno energię wewnętrzną jak i energię przekazywaną w postaci ciepła, m oże my rozdzielić energię ciała na dwie części: część makroskopową i część mikrosko pow ą. Energia makroskopowa to energia ruchu masy zwana energią mechanicz ną, a mikroskopowa to „ukryta" energia cząsteczek zwa na e nergią wewnętrzną. Kiedy dwa ciała lub ukła d y o różnych temperaturach zetkną się ze so bą, to ciepło LIQ przepływa z ciała cieplejszego do chłodniejszego. Zgodnie z zasadą zachowania energii, ciepło pobrane przez układ musi być równe wzrostowi energii wewnętrznej układu plus pracy wykonanej przez układ nad otoczeniem zewnętrznym
(
ciepło pobrane) = (wzrost energii)+ (praca wykonana) przez układ wewnętrznej przez ukł a d
Zasada ta działa równie dobrze w obie strony: jeśli nad układem zostanie wykonana praca, to układ może oddawać ciepło - a wtedy zarówno LI W jak i LIQ będą ujemne. Należy tu zwrócić uwagę na niespójność takiej notacji: LIQ i LIU dotyczą zmian w układzie, podczas gdy LI W nie jest pracą wykonaną nad układem tylko pracą wykonaną
przez układ. Byłoby LI W jest pracą
może łatwiej zapamię
tać, że
wykonaną nad ukła dem, gdyby ją tak zdefiniowano, ale w tym przypadku jest rzeczą ważną , aby trzymać się powszechnie używanej konwencji. Równanie (13.1) często przybiera postać
(13.2)
dV=dQ-dW Jeżeli rozważany układ
działającym
na na rys. 13.1 , to
tłok siłą
to cylinder z gazem F, jak to pokazano
F
dW=Fds=A(Ads) =PdV
/.;·;{:_1~un~
····.::: ····· ···· ··:.~\·::-:·::: ::_.: :' · · . . . .. { : .··,;·.·.-_.· ~. ::_ '_._„ . ... ·:::_:::.. :~
I I I I
I
I
i
I
czy li .JQ =LI U + LI W
(I zasada termodynamiki) (13.1)
Rys. 13.1. Gaz ciśnie na Fds przepychając tłok o
tłok s ilą F. Gaz odległość ds
wykonuje
pracę
215
13.2. Hipoteza Avogadra pracą wykonaną
jest
przez gaz. Wtedy (13.3)
dU=dQ - PdV
13.2. Hipoteza Avogadra W termodynamice często operuje się molami i liczbą Avogadra. Poświęcimy ten punkt zdefiniowaniu tych wielkości.
Przykład 1. Jaką objętość zajmuje mol gazu doskonałego pod ciśnieniem atmosferycznym i w T = 273 K (0°C)?
Podstawmy N= N 0 do równania (12.5) i rozwiążmy je ze względu na V
ODPOWIEDŹ :
N 0 kT V=--= Po
Mol
Mol jest to pewna znormalizowana ilość gazu lub innej substancji, używana zwłaszcza przez chemików. Mo/ gazu lub innego chemicznego pierwiastka czy związku to jego ilo.ść mająca w gramach równą jego masie cząstecz kowej 1 mol= masa cząsteczkowa w gramach
masę
(definicja mola) Masa cząsteczkowa związku jest sumą mas atomowych jego składników . W tabeli 27.2 (tom II) podano masy atomowe pierwiastków. Izotop węgla węgiel-12 (symbol 12 C) jest określony jako mający masę atomową 12. Wodór ma masę atomową 1,008. Znaczy to, że stosunek mas wynosi M(1H) M(1 2 C)
1,008 12
Zatem 1 mol 12 C ma masę 12 g, a 1 mol masę ma (1 H 2 ) gazowego wodoru (2· l,008)g=2,016 g.
=
(6,02 · 10 23 ) (1 ,38 . 10- 23 ) (273) 3 m= (1 ,01-10 5 )
= 2,24 · 10- 2 m 3 = 22,4 litra 1 litr ma 10 3 cm 3 lub 10 - 3 m 3 .
W roku 1811 Avogadro założył, że każde dwa gazy o tej samej temperaturze, ciśnieniu i objętości zawierają taką samą liczbę cząs teczek. To założenie było (i jest nadal) znane jako hipoteza Avogadra. Z równania (12.5) mamy
Teraz jeśli P 1 = P 2 , V1 = V2 i T1 = T 2 , mamy N 1 =N 2 • Widzimy, że hipoteza Avogadra jest prostą konsekwencją
prawa gazów doskona-
łych.
Prawo gazów doskonałych zastosowane do 1 mola gazu brzmi
Liczba Avogadra
W następnych rozdziałach poznamy sposoby, za pomocą których zmierzono masy cząstek elementarnych takich jak protony i elektrony. wynosi wodoru atomu dla Wynik mH= 1,673 · 10 - 24 g. Niech N 0 będzie liczbą atomów w molu wodoru atomowego (M = 1,008 g). Wtedy
PV=N 0 kT
(dla 1 mola gazu
doskonałego)
Iloczyn N 0 k jest zwykle nazywany gazową
stalą
R
R =N 0 k = (6,02 · 10 23 )(1,38 · 10 - 23 ) = =8,31 J/(mol K)=
Mg/mol N o= - -- mH g/ atom
1,008 g/mol 1,673 · 10- 24 g/atom
=6,02 · 10 23 atomów/mol Liczba ta jest zwana liczbą Avogadra i jest liczbą cząsteczek jakiegokolwiek związku chemicznego w molu tego związku.
= 1,99 cal/(mol K)
13.3.
Ciepło właściwe
Ciepło właściwe definiuje się jako dQ /dT na gram lub na mol substancji, odpowiednio.
216
13. Termodynamika
Molowe c iepło właściwe gazu jest to ilość potrzebna do podniesienia temperatury 1 mola gazu o I stopień .
--- fR
ci epła
~6
----------- iR
'5
._§. Ciepło właściwe
w
"0:::;-4
stałej objętości
<...>
Dla ciepła właściwego mola gazu utrzymywanego w stałej objętości zwykle używa się symbolu C". Podstawiając dV=O do równania (13.3) otrzymujemy dQ=dU; stąd
że
dla mola jednoatomowego gazu
3
dU/dT=~N 0 k,
2. R = 3
3 U= 2. N 0 k T
doskonałego .
czyli
cal/ (mol K)
Na podstawie tego, że cząsteczki mają hantli, można by się spodziewać trzech dodatkowych rotacyjnych stopni swobody. A więc U byłoby równe 3N 0 kT, a Cv wynosiłoby 3R , czyli dwa razy tyle co dla gazu jednoatomowego. Jednakże z pomiarów Cv w temperaturze pokojowej otrzymuje się 5 C v ~ - R dla 1 mola gazu dwuatomowego. 2 Miałoby to sens, gdyby brakowało jednego z rotacyjnych stopni swobody. Kiedy będzie my się uczyć mechaniki kwantowej, zobaczymy, że jeśli atomy w cząsteczce dwuatomowej są w stanach podstawowych, to nie mogą mieć momentu pędu względem żadnej osi. To by odpowiadało klasycznemu modelowi gładkich hantli. Z drugiej strony, cząsteczki wieloatomowe rzeczywiście mają przewidywane trzy rotacyjne stopnie swobody z Cv = 3R. Inną trudnością w mechanice klasycznej jest to, że przewiduje ona, iż ciepło właściwe powinno być niezależne od T Jednak dla wszystkich gazów oprócz gazów jednoatomowych Cv rośnie z temperaturą. Na rysunku 13.2 pokazano ciepło właściwe H 2 jako funkcj ę temperatury. W temperaturach niż3 szych niż 100 K Cv =2. R, co wskazuje, że kształt
10
20 Temperatura K
13.2. Molowe ciepło jako funkcja T
właściwe
wodoru w
stałej
objęto ści
Z równania (12.12) wynika,
Cv =
o Rys.
dU
Cv= dT
Zatem
-------------------- 1R
"'
cS 2
w tak niskich temperaturach nie ma żadnych rotacyjnych stopni swobody. I znowu trzeba zastosować mechanikę kwantową, żeby wyjaś nić, dlaczego zderzenia między niskotemperaturowymi cząsteczkami H 2 nie wywołują żadnego ruchu obrotowego. Jak zobaczymy w rozdz. 26 o mechanice kwantowej, gdyby jakaś cząsteczka miała moment pędu, to musiałby on wynosić co najmniej Lmin = =h/2rr~10- 34 kg m 2 s - 1 , gdzie h jest stałą Plancka. Zgodnie z równaniem (10.21) odpowiednia energia kinetyczna ruchu obroto1 wego wynosi (K,0 ,)min=2~in//, gdzie I jest
momentem bezwładności cząsteczki . Jeżeli 1 2.kTjest od niej mniejsze, to energia zderzenia nie wystarczy do wywołania ruchu obrotowego przy przeciętnym zderzeniu.
Przykład
2. W jakiej temperaturze
1
2. kT
równa się minimalnej energii ruchu obrotowego dozwolonej dla cząsteczki wodoru? ODPOWIEDŹ :
Wtedy
13.3. Ciep/o
217
właściwe
L~in
T=-
(13.4)
kl
cząsteczkę
wynosi
U= Kpost +Kobr+ Kdrg +U drg
gdzie I= 2mR 2 jest momentem bezwładności. Dla cząsteczki H2 m= 1,67·10- 27 kg, a R~5 · 10 - 11 m. Wtedy /=2(1,67·10- 27 )(5·10- 11 ) 2 = =8,3 · 10 - 48 kg· m 2 . Podstawiając te wartości do równania (13.4) otrzymujemy (10 - 34)2 T= 87 K (1 ,38. 10- 23 )(8,3. 10- 48 )
3 2 1 1 U =1kT + kT + kT + kT (na 2 2 2
7
7
V=2N 0 kT=2.RT
cząsteczkę)
(dla 1 mola)
7 C V =-R 2 Przewidywane przez nas ciepła właściwe gazów podano w pierwszej kolumnie tab. 13.1. Z tabeli 13.2 wynika, że zgadzają się
różnych
Z przykładu 2 widzimy dlaczego Cv dla H 2 zaczyna rosnąć przy około 100 K. W temperaturach wyższych niż 2000 K, Cv dla H 2 osiąga jeszcze inny wzrost: tym razem od -
5
R do -
2
7
R. Ten wynik
2
doświadczalny
podsuwa myśl, że stały się dostępne dwa dalsze stopnie swobody. Jak to wyjaśniono dla małych drgań w p. 11.5 powinniśmy oczekiwać, że dwa atomy wodoru będą drgały tam i z powrotem z częstotliwością określoną krzywizną krzywej energii potencjalnej. Wyjaśniliśmy w przykł. 4 rozdz. 11, że te cząsteczkowe częstotliwości drgań są typowe dla podczerwieni, czyli -10 14 Hz. W rozdziale 26 zobaczymy, że ruch drgający jest także skwantowany z (Edrg)min = hf Dla f= 10 14 Hz, (Edrg)min~6 · 10-io 1. Jeśli Śred nia energia kinetyczna na cząsteczkę jest większa od takiej energii ruchu drgającego, możemy się spodziewać wywołania ruchu drgającego. Taka sytuacja pojawiłaby się, gdyby kT~6·
10- 20 J,
czyli
Tak więc w temperaturach wyższych niż -4000 K z zasady ekwipartycji energii wynika, że średnia Kdrg na cząsteczkę będzie 1 wynosiła 2.kT Prócz energii kinetycznej ruchu drgającego
istnieje energia potencjalna tego ruchu. Na stronie 188 widzieliśmy, że średnia energia potencjalna ruchu drgającego równa się średniej energii kinetycznej ruchu drgają cego. Zatem średnia energia wewnętrzna na
Tabela 13.1. Molowe ciepla właściwe gazów doskonalych (teoretyczne)
c,
Typ gazu
c,
3
Jednoatomowy
Dwuatomowy z obrotami
różnych
rodzajów
C,/C, = y
5
5
-R
-R
-
2
2
3
5
7
7
-R
-R
-
2
2
5
7
9
-R
-
2
2
7
Dwuatomowy z obrotami i drganiami
-R
Wieloatomowy z obrotarni lecz bez drgań
-R
-R
-
2
2
3
Tabela 13.2. Molowe cal/(moł K) Substancja G az jednoatomowy He Ar Gaz dwuatomowy H2 N2 Gaz wieloatomowy C0 2 NH 3 Ciało stale Al Cu Ag
6
9
8
ciepła właściwe
4
w 20°C i przy 1,0 atm,
C,
c,
C,/C,
2,98 2,98
4,97 4,97
1,67 1,67
4,88 4,96
6,87 6,95
1,41 1,40
6,80 6,65
8,83 8,80
1,30 1,31
5,82 5,85 6,09
218
13. Termodynamika
one w sposób godny uwagi dobrze z pomiarami doświadczalnymi.
Przykład
3. Jakie powinno
być ciepło
ciepłu dopływać do gazu, to nastąpi wzrost jego objętości i pewna dodatkowa ilość ciepła równa P LI V zamieni się w pracę mechaniczną . Zgodnie z równaniem (13.3)
dQ=dV+PdV
właściwe kryształu ciała stałego? ODPOWIEDŹ: w tym przypadku każdy atom jest „zamrożony" w sieci krystalicznej i może wykonywać ruch drgający we wszystkich trzech kierunkach, 3 co daje przyczynek 2.kT energii kinety-
cznej na atom. Ponieważ energii potencjalnej ruchu drgającego jest taka sama ilość , więc średnia energia wewnętrzna
.
6
na atom wynosi U =2.kT, a na mol V=3N 0 kT
i Cv=3R=6 cal/(mol K) od masy atomowej. Nazywa się to prawem Dulonga-Petita (patrz tab. 13.2). niezależnie
Ponieważ
U zależy tylko od temperatury, mamy dU = CvdT i
więc
(13.5)
dQ=CvdT+PdV Dla gazu
doskonałego
RT V= p
. I
R
dV=pdT
Podstawmy to do równania (13.5)
dQ=CvdT+P(~dT) Dzieląc
obie strony przez dT mamy
dQ dT=Cv+R co, z definicji, jest równe CP, czyli ciepłu właściwemu przy stałym ciśnieniu. Stąd
Na podstawie pomiarów Cv jako funkcji T, temperaturowa rotacyjnych i wibracyjnych stopni swobody była dobrze znana zanim odkryto mechanikę kwantową. Oczywiście takie „dziwne" zachowanie było niez rozumiałe dopóki nie rozwinęła się mechanika kwantowa. zależność
Ciepło właściwe
Jeśli
przy
stałym ciśnieniu
mol gazu utrzymujemy pod stałym (patrz rys. 13.3) i pozwalamy
ciśnieniem
M
Trok .. · ·.. · . .
. .. ·.. ·.·., ·: ·.
..
caz . ·
13.3. Gaz w cylindrze utrzym ywa ny pod s t ały m Tł ok ma swobodę ruchu przy chłodzeniu i podgrzewaniu gazu Rys.
c i ś nieniem.
Cp-Cv=R
(dla gazu
doskonałego)
(13.6)
To przewidywanie zgadza się dobrze z wielkościami zmierzonymi; niektóre z nich podano w tab. 13.2.
13.4.
Rozprężanie
izotermiczne
Zasadniczą częścią większości silników jest cylinder z gazem, zakończony ruchomą ścian ką lub tłokiem, tak jak pokazano na rys. 13.3. Gaz może być mieszanką par węglowodorów i powietrza. Kiedy go zapalimy, gaz ten będzie pod ciśnieniem i wypchnie tłok. Tłok można odpowiednio połączyć mechanicznie z wałem korbowym silnika zamieniając energię mechaniczną Pd V (ruchu postępowego) na energię ruchu obrotowego. Chcemy obliczyć pracę mechaniczną dostarczoną otoczeniu podczas ruchu tłoka przy rozprężaniu tak, że objętość rośnie od vl do V2 . Rozważymy dwa zwykle występujące przypadki: (1) rozprężanie izotermiczne (temperatura gazu jest stała) i (2) rozprężanie
Rozprężanie
13.4.
219
izotermiczne
adiabatyczne (gaz jest termicznie izolowany od otoczenia). Ażeby uzyskać rozprężenie izotermiczne tak jak widać na rys. 13.4 trzeba utrzymywać stałą temperaturę ścian cylindra, a tłok musi się poruszać wolno, tak żeby gaz miał czas na
13.5.
Rozprężanie
adiabatyczne
Zwykle gdy tłok ma swobodę szybkiego ruchu kiedy gaz jest pod ciśnieniem, gaz ten nie będzie miał dość czasu na to, aby pozostawać w równowadze termicznej ze ścianami cylindra; będzie on jednak w równowadze termicznej sam ze sobą , chyba że rozprężanie jest niezwykle szybkie. A więc dla większości ekspansji w silnikach nie ma dość czasu na przepływ ciepła od ścian cylindra do gazu i możemy wstawić dQ =O do równania dQ=dV+PdV dV+PdV=O
T
Zamiast U podstawmy CvdT Rys. 13.4. Rozprężanie izotermiczne. Gaz w cylindrze jest w ciągłej równowadze z termostatem
Różniczkując
pozostawanie w równowadze termicznej ze ścianami. Gdybyśmy pozwolili gazowi szybko się rozprężać, dążyłby on wraz z rozpręża niem się do ochłodzenia, ponieważ część energii wewnętrznej gazu zamieniłaby się w energię mechaniczną, W= fPdV Jest jasne, że przy rozprężaniu izotermicznym ciepło musi przepływać z termostatu do rozprężają cego się gazu, żeby utrzymywać jego temperaturę. Ciepło pobrane przez gaz musi być równe pracy mechanicznej wykonanej przez gaz. Wynika to także z pierwszej zasady termodynamiki, dQ=dV +PdV Ponieważ dla rozprężania izotermicznego dU =0, więc mamy dQ=PdV=dW
możemy
otrzymać
RdT=PdV+ VdP Rozwiążmy to teraz ze względu na dT i podstawmy do równania (13.8)
PdV VdP) CV ( R + R +PdV=O (cv;R)PdV+ c~vdP=O Użyjemy
stąpić
teraz równania (13.6), (Cv+R) przez CP
żeby
za-
CPPdV+CYdP=O dV dP y-+ - =0
V
p
gdzie
f
') y;+ y:
VI
y In V+ln P=ln K
PdV
Dla gazu doskonałego za wyrażenie podcałkowe podstawiamy P=NkT/ V V2
LIQ=LIW=
RT=PV na dT
y =C) Cv
Całkując
V2
LIQ=LIW=
wyrażenie
(13.8)
(na mol)
CvdT+PdV=O
V2
J(N~T)dV=NkT Jd; VI
VI
V
LIQ=LIW=NkT In ---3. VI
(izotermiczne rozprężanie gazu doskonałego) (13.7)
=0
gdzie In K jest
stałą całkowania
ln(PvY)=ln K PvY=K Pokazaliśmy, że dla gazu doskonałego iloczyn P przez V Y musi być stały podczas rozprężania adiabatycznego, a więc
P 1 V1 ' =P 2 V2 Y
(adiabatyczne rozprężanie gazu doskon ałego) (13.9)
220
13. Termodynamika
Dla ustalonej ilości gazu okaże się przydatny wykres zależności ciśnienia od objętości. Na rysunku 13.5 pokazano obydwa rozprężania : izotermiczne i adiabatyczne od V do V2 . Dla adiabatycznego P ~ l / VY, gdzie
1
p PV=const (izoterma)
V Rys. 13.6. Zakreskowane pole jest pracą wykonaną przez gaz przy rozprężaniu adiabatycznym od V1 do V2 V2
J[(P1V1Y)v -']dv=
PV;y= consf (adiabata) I I I I
LIW=
V1
I
o
V1
V2
V =
Rys. 13.5. Porównanie rozprężenia izotermicznego z adi abatycznym rozpoczynających się od tej samej obj ę tości i ciśnienia
y jest zawsze większe od 1; stąd P maleje szybciej niż 1/ V i dlatego krzywa adiabatycz-
na opada
poniżej
Widzieliśmy, że
izotermicznej. w przypadku
rozprężania
[
1 P 1 V/---vy+t -y+l
(V)y-t]
p 1 V- 1 [ 1- ......!. LIW=y-1 V2
izotermicznego ciepło zamieniło się na pracę mechaniczną. Istotnie, praca wykonana przez rozprężający się od V1 do V2 mol gazu doskonałego wynosi zgodnie z równaniem
JV2 Vi
(dla rozprężania adiabatycznego gazu doskonałe go) (13.12)
(13.7)
(izotermiczne rozprężanie 1 mola) (13.10) adiabatycznym część gazu zamienia się w pracę mechaniczną. Praca wykonana przez 1 mol gazu doskonałego przy jego rozprężaniu od V1 do V2 wynosi
Przy energii
rozprężaniu
wewnętrznej
I V2
LIW=
Przykład
4. Silnik benzynowy ma sto8 do 1, tzn. V2 /V1 = 8. Jaki jest stosunek temperatury gazów wydechowych do temperatury spalania? pień sprężania
ODPOWIEDŹ:
Zakładamy
adiabatyczne gazu
rozprężanie
doskonałego.
Zatem
P 2 V/=P 1 V1 ' (13.11)
PdV
i jest równa zakreskowanemu polu pod krzywą pokazaną na rys. 13.6. Ponieważ PV ' = P 1 V/,
więc
P=(P I V/ ) V
-y
Podstawmy to teraz zamiast P w równaniu (13.11)
2=(V1)Y
P P1
V2
Zgodnie z prawem gazów P2
V1T2
Pi
V2T1
Przyrównując
my
doskonałych
to do (V1 / V2 )Y otrzymuje-
Rozprężanie
13.5.
i=(~:)y -1
(13.13)
Gazem jest głównie powietrze, które jest dwuatomowe, i zgodnie z tab. 13.l ma y = 1,4. Stąd
(l)o,4
T ---2= T1 8
=0435 '
Przykład 5. Jednocylindrowy silnik motocykla ma stopień sprężania 6 do 1 i maksymalną pojemność skokową 200 cm 3 . Jeśli pracuje on przy 3000 obrotów na minutę (50 Hz), to jakiej mocy dostarcza podczas rozprężania się gazu? Założyć rozprężanie adiabatyczne gazu doskonałego, a P 1 = 20 atm~ ~2· 10 6 N/ m 2 .
ODPOWIEDŹ:
LIW=
(2·
10 6
221
adiabatyczne
Z równania (13.12) mamy N/ m 2 )(200·10- 6 m 3 ) . 1,4-1
{1-GY.
4
J=511 J
Zachodzi to w czasie LI t = 10- 2 s. Zatem moc podczas rozprężania wynosi 511
P =LI W= = 5 1 · 104 W= 68 KM Lit 0,01 ,
Gdyby podczas sprężania gazu nie wykonana nad nim żadna praca, to średnia moc wyniosłaby 34 KM. Jednak, jak to zobaczymy w następnym punkcie, część tej mocy musi zostać zużyta na sprężenie nowej, zimnej mieszanki benzyny z powietrzem. Tak więc średnia moc końcowa może wynieść ~10 KM. została
najważniejsze, wiemy dlaczego. Takie zrozumienie podstaw jest niezbędne zajmującym się zastosowaniami naukowcom, którzy próbują projektować lepsze silniki. Sprężanie
gazu
Mówi się, że rozprężanie izotermiczne i adiabatyczne jest odwracalne. Znaczy to, że gdy się sfilmuje to rozprężanie, a potem wyświetli film do tyłu, to to co się widzi na ekranie, jest fizycznie możliwe. Jest jasne, że przy wciskaniu tłoka wykonuje się pracę nad gazem i w przypadku sprężania adiabatycznego ta dodatkowa energia ujawnia się we wzroście temperatury. Równania (13.7) do (13.13) są spełnione, czy ten proces jest rozprężaniem czy sprężaniem.
13.6. Silnik benzynowy W tym punkcie zbadamy działanie i wydajność zwykłego czterosuwowego silnika benzynowego używanego w samochodach. Nazywamy go czterosuwowym, bo tłok w czasie każdego pełnego cyklu porusza się dwa razy w dół i dwa razy w górę. Różne stadia jednego pełnego cyklu widać na rys. 13.7. Są one następujące : a Świeca zapala sprężoną mieszankę paliwowo-powietrzną.
a--+b Nagły wzrost ciśnienia po zapłonie. c Koniec rozprężania adiabatycznego; otwiera się zawór wydechowy. c--+d Gorący gaz pod ciśnieniem ucieka szybko przez otwarty zawór wydechowy. e Tłok wyciska resztki zużytego gazu; zamyka się zawór wydechowy, a otwiera zawór ssący.
f
Następuje zasysanie świeżej mieszanki paliwowo-powietrznej; zamyka się zawór ssący.
f--+ a Świeża mieszanka zostaje adiabatycznie sprężona.
Widzimy, że ta prosta teoria, którą rozda się zastosować do szczegółowe go opisu silników tak, żeby przewidywać ich działanie. Znamy parametry, które trzeba zmieniać, żeby podnieść moc wyjściową i co winęliśmy,
Mieszanka benzynowo-powietrzna wyzwala 7,4 kcal ciepła na gram spalonego paliwa. Bardzo ważną rzeczą jest wiedzieć, jaka część tego ciepła da się zamienić w użyteczną pracę mechaniczną. Ułamek ten nazywamy sprawnością e silnika
222
I 3. Termodynamika
Gorqcy gaz
p
Zimm; gaz Spreżanie
mieszanki pali wowo - I powietrznej
o
Vz
V
Rys. 13.7. Wykres cyklu Otta we współrzędnych PV (czterosuwowy silnik benzynowy). Wstawione rysunki oraz zaworów ssącego i wydechowego
pokazują
położenie tłoka
L1Qab = Cv(I;,- 7;,)
AW
i; = - -
Wydajność
L1Qab
gdzie L1 W jest pracą mechaniczną wykonaną przez silnik w jednym cyklu, a L1Qab - ciepłem uzyskanym ze spalenia paliwa w jednym cyklu. Na podstawie równania (13.12) wykonana praca wynosi 1 AW - -PbV [ 1y- 1
(V'- )y-t] -
wyrażenie
(13.15)
6. Jaka jest teoretyczna sprasilnika benzynowego o stopniu sprężania 8 do 1?
=(Pb ;:~) V, [i-(~Jr '] Ponieważ
dla każdego (Pb - P„)V1 =R(7;,-7;,), więc
ODPOWIEDŹ :
mola
(V)'v: )·,·-t]
gazu
e = 1-
]
V2
V
Podstawiając
1 V1 / V1 = -
8
y = 1,4 do równania (13.15) mamy
1
L1 W= CJI;,- 7;,) [ 1 - (
przez to
wność
-:~:[1-(~JY- ']=
~
dzieląc
Przykład
V2
[ 1AW= R(T.b - T) " (Cp-CJ/ Cv
otrzymujemy równanie (13.14)
1)0.4 (g =0,56
(13.14)
gdzie p osłużyli ś my się związkiem R =(CP- CJ z równania (13.6). Ciepło potrzebne do ogrza nia mola gazu od I;, do 7;, wynosi
W przykładzie 6 ważne jest to, że te 56% to jest teoretyczna górna granica. Praktycznie biorąc, silniki benzynowe mają około połowy lub mniej tej sprawności. Wynika to z kilku
223
13.6. Silnik benzynowy
powodów. Nie
całe
paliwo
zupełnie się
spala.
Ściany cylindra są chłodzone, więc trochę ciepła
przepływa
do
układu
chłodzenia.
W dodatku występuje tarcie i ruch burzliwy. Grzejnik benzynowy czy olejowy osiągać może blisko 100% sprawności przy ogrzewaniu budynku przez zamianę energii paliwa na ciepło , ale jeżeli benzyny używa się w silniku wewnętrznego spalania, to daje on tylko około 25% sprawności przy przemianie energii paliwa na energię mechaniczną. Większość energii zużywa się na ogrzanie otoczenia. Podsumowanie
~ R. Na 2
gdzie y
1.
3.
4.
5.
6.
cząsteczki
się
Vz LIQ = NkT In VI
7.
8. (rozprężanie
adiabatyczne)
=C) Cv.
Wypełniony powietrzem balon o średnicy 20 cm znajduje się 10 m pod wodą. Zagłębia się go o pewien mały odcinek, taki, że średnica maleje do 19,8 cm. Posługując się definicją ze strony 214 podać, ile wynosi LI W dla balonu. Czy jest ono dodatnie czy ujemne? Jeśli energia wewnętrzna balonu z poprzedniego ćwiczenia wzrosła o 10 J podczas zagłębiania, to ile wynosiło ciepło pobrane LIQ? Ile cząsteczek znajduje się w jednym gramie (a) wodoru, (b) wody, (c) glukozy (C 6 H 12 0 6 )? (a) Dobra pompa próżniowa może opróż nić 10-litrowy słój do 10 - 12 atm. Ile byłoby cząsteczek w opróżnionym słoju w temperaturze pokojowej? (b) Jeśli I litr pewnego gazu ma masę 0,0894 g w 0°C pod ciśnieniem I atm, to jaki to gaz? Najlepsza próżnia, którą da się osiągnąć na Ziemi wynosi około 10- 14 cm słupa rtęci. Ile cząsteczek zostanie jeszcze w 1 cm 3 tej „próżni" w T=300 K? Próżnia w przestrzeni międzygwiezdnej zawiera około jednego protonu na cm 3 . Masa atomowa tlenu wynosi 16. Rozważyć 8 g 0 2 w 8-litrowym naczyniu. Ciśnienie wynosi I atm. (a) Ile moli tlenu (0 2 ) jest w naczyniu? (b) Ile cząsteczek 0 2 jest w naczyniu? (c) Jaka jest temperatura i całkowita energia kinetyczna cząsteczek? Jakie jest ciepło właściwe na gram dla helu, wodoru i azotu, jeśli utrzymuje się te gazy w s tałej objęto ś ci? Porównać
minimalną
ruchu obrotowego
izotermiczne)
chanikę kwantową energią drgań
Jeżeli
temu samemu gazowi pozwolimy rozprężać s ię bez wymiany ciepła z otocze-
(rozprężanie
twiczenia
podstawie mechaniki
dwuatomowe nie mogą ani drgać w bardzo niskich temperaturach; stąd Cv jest funkcją temperatury. Jeżeli pozwolimy gazowi doskonałemu rozprężać się w sta łej temperaturze, to ciepło pobrane przez gaz wynosi kwantowej
obracać
P 1 V/ =P 2 V/
2.
Pierwsza zasada termodynamiki jest szczególnym przypadkiem zasady zachowania energii przy wzięciu pod uwagę energii wewnętrznej układu. Z pierwszej zasady wynika, że LJQ =LI U+ LI W, gdzie LIQ jest ciepłem pobranym przez układ, LI U - wzrostem jego energii wewnętrznej, a LI W - pracą wykonaną przez układ. Dla gazu ściskanego tłokiem, dW=PdV. Jeden mol związku to jego masa cząstecz kowa w gramach. Jeden mol każdego związ ku zawiera N 0 = 6,02 · 10 23 cząsteczek (liczba Avogadra). Molowe ciepło właściwe to dQ/dT, gdzie dQ jest ciepłem pobranym przez substancję. Cv to molowe ciepło właściwe w stałej objętości, a CP - przy stałym ciśnieniu . Dla gazu doskonałego (CP - CJ=N 0 k=R=I,99 cal/ K . 3 Dla gazu jednoatomowego Cv=2_R, a dla dwuatomowego
niem, to
9.
dla
możliwą
dozwoloną
z
energię
przez me-
minimalną możliw ą
cząsteczki
H 2.
Rozważyć cząsteczkę wieloatomow ą ,
któ-
224
10. 11. 12.
13.
14.
13. Termodynamika
ra może drgać na dwa niezależne sposoby. Ile wynosi Cv dla mola takiego gazu? Ile wynosi gramowe ciepło właściwe miedzi? Powtórzyć przykł. 4 dla stopnia sprężania 6 do 1. Jaki jest teoretyczny przyrost sprawności silnika benzynowego przy zmianie stopnia sprężania z 6 do 1 na 8 do 1? Rozważyć 1 mol jednoatomowego gazu doskonałego i 1 mol dwuatomowego gazu doskonałego sprężonych adiabatycznie w tym samym stosunku objętościowym, każdy osobno. Jeśli początkowo oba były w tej samej temperaturze, to jakie będą ich temperatury po sprężeniu? Udowodnić, że (T1 'Pt- ')=(T2 'P~ -,) dla rozprężania adiabatycznego.
Zadania
15. (a)
Jeśli
zmieszano 1 mol tlenu z 2 molami wodoru, to ile wynosi ciepło właściwe w stałej objętości tej mieszaniny dla 18 g gazu? (b) Jeśli mieszaninę (a) zapalono, aby utworzyć 18 g pary wodnej, to ile wynosi ciepło właściwe w stałej objętości?
że dla 1 mola gazu niedosrównanie stanu jest następujące P (V - V0 ) = R T, gdzie V0 jest objętością N 0 cząsteczek. Ile wynosi (Cp-Cv) dla tego gazu? 17. Jakie jest L1Q w zad. 16, podczas gdy gaz rozpręża się izotermicznie od V1 do V2 ? 18. Pokazać, że dla gazu z zad. 16 i 17 związek między P i V dla rozprężania adiabatycznego P(V- V0 ) jest wielkością
16.
Założyć,
konałego
(c) Ile wynosi praca L1 W23 wykonana podczas sprężania izotermicznego? (d) Ile wynosi całkowita praca oddana na zewnątrz?
(e) Ile wynosi temperatura końcowa T3? (I) Ile wynosi Cv(T1 - T3 )? 20. Jeden mol gazu N 2 pod ciśnieniem
vl = 22,4
litrów sprę1 ża się adiabatycznie do V2 =- V1 , a na2 stępnie rozpręża izotermicznie do objętoś ci początkowej. (a) Ile wynoszą P 2 i T2 ? (b) Ile wynosi całkowita praca oddana na atmosferycznym i o
zewnątrz?
(c) Ile wynosi temperatura końcowa T3? (d) Ile wynosi Cv(T3 - T1 )? 21. Rozważyć gaz, którego cząsteczki są kuleczkami raczej szorstkimi niż gładkimi. (Można je wprawiać w ruch obrotowy). Mają one masę m. (a) Ile wynosi liczba stopni swobody na cząsteczkę? byłby stosunek średnich energii kinetycznych ruchu obrotowego i postępowego w stanie równowagi? (c) Ile wyniosłoby Cv (molowe ciepło właściwe w stałej objętości)? Odpowiedź wyrazić przez stałą gazową R. (d) Ile wyniosłoby CP wyrażone przez R? (e) Średnia prędkość kwadratowa wynosi v~. Ile wynosi temperatura wyrażona przez v0 i inne potrzebne stałe? 22. Jeden mol jednoatomowego gazu doskonałego poddano odwracalnemu obiegowi pokazanemu na rysunku. W punkcie a gaz ma początkowo P 0 , V0 i T0 .
(b) Jaki
p
a
(Nie zachowano proporcji)
stałą.
19. Jeden mol gazu N 2 o V1 =22,4 litrów
i pod
ciśnieniem
pręża
się
atmosferycznym rozadiabatycznie do objętości V2 =2V1 . Następnie spręża się go izotermicznie do objętości początkowej. (a) Ile wynoszą P 2 i T2 ? (b) Ile wynosi praca L1wl2 wykonana podczas rozprężania adiabatycznego?
Va
32V0
V
Zadanie 22
Ćwiczenia i zadania
225
W punkcie b objętość gazu wynosi V=32 V0 . a->b przemiana przy stałym T b->c przemiana przy stałym P c-+a sprężanie adiabatyczne (a) Wypełnić poniższą tabelkę używając P 0 , V0 , R i T0 • .1Q
.1U
od a do b? Odpowiedź wyrazić przez R, T1 i T2 • (d) Ile wynosi V3 wyrażone przez V2 , T2 i T3 ? 24. Silnik cieplny przebiega cykl a->b->c->a. Droga c-+a biegnie po izotermie. W punkcie c
.1W
ciśnienie wynosi P
razy
0
G;
1/ j2;
J. W punkcie b temperatura T' = T razy [In 2; J2; 2; 2j2].
In 2; 1- ln 2
a--+b
wynosi
b--+c
0
Ciepło
pobrane przez silnik przy przejściu od a do b wynosi [CP(T'-T0 ) ; CJT' -T0 );
c--+a
b
a--+b--+c--+a
JPdV ;
żadna z tych wielkości]. Energia
a
(b)
mechaniczna dostarczona w jednym cyklu . h 1 wynosi Po V0 razy [1; In 2; 1/v 2; 2;
Wypełnić poniższą tabelkę posługując się
między
innymi
informacjami
z
tab. (a).
a
p
V
T
Po
Vo
To
1 - In 2; żadna z tych wielkości]. gaz jest doskonały). p
Po 32V
b
--a~I 'r· I I
c
I
23. Jeden mol jednoatomowego gazu doskonałego rozpręża się przy stałym ciśnieniu P 1 od a do b. (a) Ile wynosi T2 wyrażone przez T1 , V1 i V2 ? p
71
Ta I I
o
~
'N'"'"" 73 I c I
I
V1
V2
I V Zadanie 23
(b) Ile
pracy
wykonał
gaz przy rozod a do b? Odpowiedź wyrazić przez P 1 , V1 i V2 . (c) Ile ciepła pobiera gaz przy przejściu prężaniu się
I 2V0
Ta V
Zadanie 24
25. Ile wynosi średnia moc wyjściowa silnika benzynowego z przykł. 5 dla pełnego cyklu Otta? Odpowiedź podać w koniach mechanicznych. 26. Ile wynosi T1 w przykł. 5? (patrz rys. 27.
I V3
o
c
13.7).
I
I I
(Założyć ,
że
Rozważyć
odwracalny obieg jednoatomowego gazu doskonałego przedstawiony na wykresie PV. V0 = 100 litrów; P 0 = 1 atm; R = 0,082 litroatmosfer (mol K) - 1 . Na obieg składają się: 1 Rozprężanie izobaryczne (stałe ciśnienie) (a->b) przy P = P 0 • 2 Rozprężanie izotermiczne (stała temperatura) (b->c) przy T= 600 K. 3 Oziębienie izochoryczne (stała objętość) (c ->d) przy V= 2 V0 .
226
I 3. Termodynamika
4 (a) (b)
c --600K
2Vo
3 Zadanie 27
Vo
2Vo
V
Sprężanie izotermiczne (stała temperatura) (d-->a) przy T=400 K.
Znaleźć
W.b, W,,c,
Przyjąć, że
~a=
~d·
-(200/ 3) In 3 litro-
atmosfer. (i) Znaleźć Qab• Qbc• Qcd i Qda Uako wielkości dodatnie). (ii) Dla każdego Q pokazać, czy ciepło jest pobierane przez układ czy oddawane. (c) Napisać wyrażenie na sprawność posługując się symbolami Qab• Qbc• Q,d i Qda· Podać wartość liczbową.
14 Druga zasada termodynamiki
Druga zasada termodynamiki jest podstawowym prawem przyrody, którego władanie przejawia się w wielu zjawiskach zachodzą cych w otaczającym nas świecie i które pociąga za sobą głębokie konsekwencje praktyczne i filozoficzne. W punkcie 14.5 pokaże my, jak tę zasadę można wyprowadzić w ramach mechaniki klasycznej (lub kwantowej), czyli stosując podejście raczej mikroskopowe niż makroskopowe. Sir C.P. Snow w swojej książce The Two Cultures (Dwie kultury) podaje przykład rozdźwięku kulturowego między przedstawicielami nauk ścisłych i humanistami, ilustrujący drugą zasadę termodynamiki. Zauważa on, iż zarówno przedstawiciele nauk ścisłych jak i humaniści mogą wdawać się w dyskusję o twórczości Szekspira, natomiast gdy rozmowa zaczyna toczyć się wokół zagadnień mających związek z drugą zasadą termodynamiki, wówczas jedynie ludzie mający ścisłe wykształcenie mogą rozprawiać na ten temat. Projektowanie układów do optymalnego wykorzystania paliwa oraz wytwarzania energii wymaga zrozumienia surowych ograniczeń , jakie wynikają z drugiej zasady termodynamiki. Ograniczenia te ściśle wiążą się z silnikiem Carnota, który omówimy w nas tępnym punkcie.
14.1. Silnik Carnota W tym punkcie omówimy działanie silnika, którego teoretyczna sprawność jest większa niż sprawnosc spalania wewnętrznego. W istocie, silnik taki wyróżnia się spośród wszystkich innych silników cieplnych najwięk szą sprawnością. Tego rodzaju silnik jest nazywany silnikiem Carnota, a seria procesów w nim zachodzących cyklem Carnota. Na rysunku 14.l jest pokazany wykres PV dla silnika Carnota. Silnik ten składa się z cylindra i tłoka. Nie ma w nim żadnych zaworów, a w każdym cyklu jest używany ten sam gaz czy inne ciało robocze. Źródło energii (którym może być mieszanka benzynowa lub olej p
o
V
Rys. 14.1. Cykl Carnota. _Ze zbiornika T, jest pobierane L1Q 1 • Do zbiornika T2 dopływa ciepło L1Q 2 . Powierzchnia objęta krzywą oznacza wykonywaną pracę
ciepło
228
I 4. Druga zasada termodynamiki
opałowy) służy
do utrzymywania temperatury T1 w jednym ze zbiorników ciepła (który dalej będziemy nazywali źródłem ciepła). Drugi zbiornik ciepła ma niższą temperaturę T2 (w dalszym ciągu będziemy nazywali go chłod ni cą ). Silnik Carnota może być umieszczony, na przykład , nad brzegiem jeziora, które będzie służyło jako chłodnica o temperaturze około 290 K, a źródłem ciepła może być naczynie z wrzącą wodą. W oda z każdego zbiornika krąży na przemian wokół cylindra z gazem. Odwołując się do rys. 14.l widzimy, że podczas izotermicznego rozprężania gaz pobiera ze źródła ciepło LIQ 1 , a podczas izotermicznego ściskania do chłodnicy oddaje mniejszą ilość ciepła LIQ 2 • Proces ten jest schematycznie przedstawiony na rys. 14.2. Zwróćmy uwagę, iż z definicji LIQ 2 jest dodatnie wtedy, gdy ciepło jest oddawane do chłodnicy.
Zgodnie z pierwszą zasadą termodynamiki ciepło utracone podczas jednego cyklu (LIQ 1 -LIQ 2 ) musi ujawnić się jako energia mechaniczna LI W LIQ 1-LIQ 2 =LI W
definiuje się jako stosunek energii mechanicznej do ilości ciepła pobranego ze źródła ciepła
LIQ 1 - LIQ 2
T2 ln(~/ Vd)
LIQ1
LIQ 1
Stosując wzór (13.7) dla gazu otrzymujemy
Wartość liczyć części
V.
LIQ 1 = NkT1 lnJ (ciepło pobrane przez silnik a
pa V,,= p bVi,
rozprężanie
izotermiczne
PbVi? =P)--;,Y
rozprężanie
adiabatyczne
Pc ~ = Pd li;i
sprężanie
izotermiczne
Pd VJ =Pa V,/
sprężanie
adiabatyczne
Pomnóżmy teraz te wszystkie równania stronami. Otrzymujemy
papbpcpd V,, l'i,' ~ VJ = papbpcp dVb V,:' Ji;i V,/
vi;- 1n- 1= Vi - 1v~ - 1 a
stąd
ze
li;i
160~,,1~1 -. --lfll/lł
Silnik Carnota
war
napę-
dowy
t::=::::!J
LlW=LlQo~Q2
....
Rys. 14.2. Schematyczne przedstawienie silnika Carnota. i pracy jest proporcjonalna do szerokości
tę
zależność
do wzoru (14.1)
mamy T1 - T2
LIW
T1
LIQ1
---= --
(sprawność
Carnota)
silnika (14.2)
Jeżeli zbiornikami ciepła dla silnika Carnota są: naczynie z wrzącą wodą oraz naczynie z zamarzającą wodą, to sprawność tego silnika jest równa
źródła ciepła)
Zbiornik ciepTa
Wie lk ość ciepła st rza łek
~
Vi, V,,
e=
~
stosunków objętości możemy obz równań stanu dla każdej z czterech cyklu:
Ti
doskonałego
(14.1)
T1 In( Vi,/ V,,)
e= 1 - -2 =
LIQ 2 =1--LIQ 1
oddane przez silnik
chłodnicy)
e=l-----
T
LI W
(ciepło
do
Zatem
Podstawiając
Sprawność
e=--
~ LIQ 2 = NkT2 Inli;i
373 K-273 K =0,27 373K
Aby
porównać sprawność
silnika Carnota ze silnika wewnętrznego spalania, obliczoną w poprzednim rozdziale, zauważ my, że mieszanka benzynowa może ogrzać gorący zbiornik do temperatury około 2700 K. Powietrze otaczające silnik może służyć jako chłodnica (T2 - 300 K). W takim przypadku sprawność silnika Carnota wynosi sprawnością
2700-300 2700
0,89
(14.3)
229
14.1. Silnik Carnota Liczbę
tę
należy
porównać
z maksymalną silnika wewnętrzne go spalania, równą 0,56 (wzór (13.15)).Widzimy, że w tym przypadku sprawność dla cyklu Carnota jest o 59% większa od sprawności dla cyklu Otta. W praktyce teoretycznie obliczone sprawności nie są osiągalne ze względu na straty związane z tarciem, upły wem ciepła oraz nieodwracalnością procesów. Rozprężanie i sprężanie izotermiczne i adiabatyczne są procesami odwracalnymi jedynie w granicznym przypadku bardzo wolnych zmian. teoretyczną sprawnością
14.2. Zanieczyszczenie cieplne W punkcie 14.4
pokażemy, że spośród
kich silników cieplnych największą ma silnik Carnota. Ponieważ w
wszyst-
sprawność większości
urządzeń przemysłowych wytwarzających rgię elektryczną
źródłem ciepła
jest
ene-
wrząca
woda, więc można by sądzić, iż sprawność tych urządzeń nie może przekraczać obliczonej w poprzednim punkcie sprawności równej 27%. Jeśli, jednakże, woda jest ogrzewana pod zwiększonym ciśnieniem, to wrze w znacznie wyższej temperaturze. W elektrowniach węglowych wytwarza się pod ciś nieniem parę przegrzaną o temperaturze 500 K lub wyższej. Wówczas sprawność może przekraczać 40%. Elektrownie jądrowe pracują przy niższych ciśnieniach i temperaturach ze względu na bezpieczeństwo. Typowa wartość sprawności dla tych elektrowni wynosi 30%, podczas gdy sprawność osiągana w elektrowniach węglowych jest równa 40%. W każdym przypadku większość energii uzyskiwanej z paliwa jest zwracana do chłod nicy w postaci ciepła. Ta energia jest cał kowicie bezużyteczna i służy do ogrzania lokalnego otoczenia, np. wody lub powietrza Ueżeli są stosowane chłodnice wieżowe). Zazwyczaj grzanie otoczenia jest niepożądane i nosi nazwę zanieczyszczenia cieplnego. Zauważmy, że elektryczne ogrzewanie mieszkań jest marnotrawieniem paliwa. Gdy paliwo jest spalane bezpośrednio w domu, można osiągnąć sprawność wynoszącą prawie 100%, podczas gdy urządzenia wytwarzające
i
dostarczające
do domów
energię elektryczną
osiągają sprawność około
30% (wzór (14.2)). paliwa daje zaledwie jedną trzecią ciepła, jeśli jest używana do ogrzewania elektrycznego. Jednakże na pytanie, czy mieszkania warto ogrzewać za pomocą elektryczności, nie odpowie fizyka. Pytanie to jest skierowane do społeczeństwa i rządu, a szukając na nie odpowiedzi należy brać pod uwagę rozmaite czynniki, takie jak zanieczyszczenie środowiska czy ubożenie ograniczonych naturalnych zasobów energetycznych. Na przykład, zasoby węgla mogą być bardziej obfite niż zasoby oleju opałowego czy gazu ziemnego, lecz używanie węgla w piecach domowych prowadzi do znacznego zanieczyszczenia środowiska. Zatem taka sama
14.3.
Chłodnie
ilość
i pompy cieplne
Chłodnie
Ponieważ rozprężanie izotermiczne i adiabatyczne są procesami odwracalnymi, więc cykl Carnota może przebiegać w odwrotnym kierunku. Na przykład w punkcie a cyklu (patrz rys. 14.3) zamiast rozprężać gaz izotermicznie, możemy rozprężać go adiabatycznie do punktu b. Wówczas przejście od punktu b do punktu c będzie rozprężaniem izotermicznym. Dalej przez sprężanie adiabatyczne, a następ nie izotermiczne zostanie osiągnięty punkt a, który zamyka cykl. Ponieważ każdy z tych procesów jest odwracalny, więc pozostaje w mocy wzór (14.2)
p
o
V
Rys. 14.3. Odwrotny cykl Carnota (chłodnia). Ze zbiornika T2 jest pobierane ciepło Q~, a do zbiornika T1 dopływa ciepło Q'1
230
14. Druga zasada termodynamiki
z tą różnicą, że teraz wielkości AQ i L1 W są ujemne. Wprowadzimy następujące oznaczenia: W' - praca wykonana nad silnikiem, Q'1 - ciepło oddane do gorącego zbiornika, Q'2 - ciepło pobrane z zimnego zbiornika. W tych oznaczeniach W'= - L1 W, Q'1 = - AQ 1> Q2 = - L1Q 2 • Podstawmy te wielkości do ostatniego wzoru (-W') ( - W')+ ( - Q2)
Ti -Ti T1
T - ( ws po' ł czynm.k wy d aJnosc1 . ' . c hł o d -Q'i, = - 2
T1- T1 niczej dla chłodni)
(14.4)
Stosunek Q2 / W' jest ważną wielkością w chłodnictwie. Oznacza on stosunek ciepła pobranego z chłodzonej komory do pracy mechanicznej zużytej do pobrania tej ilości ciepła. Zobaczymy, że ten stosunek zazwyczaj jest większy od jedności. W typowej chłodni domowej temperatura zimnego zbiornika (składającego się z zamrażalnika i naczynia na kostki lodu) wynosi Ti~ 250 K. Gorący zbiornik stanowi powietrze w obszarze wymiennika ciepła, którego temperatura jest równa T,~310 K . Zatem ze wzoru (14.3) otrzymujemy 250 -3-10---2-5-0= 4 ' 17 Widzimy, że dla każdego dżula energii elektrycznej zużytej na pracę kompresora zostaje pobranych 4, 17 J ciepła z zamrażalnika pod warunkiem, że w urządzeniu jest stosowany wydajny cykl Carnota. Urządzenie
do klimatyzacji powietrza
W przypadku urządzenia do klimatyzacji powietrza wymiennik ciepła jest umieszczony na zewnątrz klimatyzowanego pomieszczenia, a oziębiane jest całe pomieszczenie. Dla tego urządzenia mzynierowie nazwali stosunek
Q2/ W ' stosunkiem
sprawno.~ci
energetycznej (w
skrócie - EER od energy ef]iciency ratio). Do okre ś lenia wartości tego stosunku inżyniero wie używają niefortunnie jednostek z różnych układów: brytyjskiego i metrycznego. Ich konwencja jest następująca
brytyjskich jednostkach
ciepła/h)
dW'/dt (w W)
gdzie 1 brytyjska jednostka ciepła/h = 0,293W. Dla domowych klimatyzatorów największa spotykana wartość EER wynosi 12 (brytyjskich jednostek ciepła/h)/W, czyli (brytyjskich je~ostek ciepła/h) 12 =
Zatem
W
dQ~ /dt (w
EER=-- - - - -- - - - -- - - - -
12
(0,293 W)
w
,
35
Zgodnie ze wzorem (14.3), największa wartość tego stosunku, jaką można otrzymać, jest równa T2 /(T1 - T2 ). Zakładając, że przedział chłodzenia T1 - T2 ~ 20 K otrzymujemy
~~300K~ 15 T1 -T2 20K Ta wartość jest znacznie większa niż spotykana w praktyce. Jest to po części związane z faktem, że T2 wewnątrz klimatyzatora jest znacznie niższa niż pożądana temperatura końcowa w pokoju. Pompy cieplne
Pompa cieplna jest właściwie inną nazwą która - jak mówiliśmy poprzednio - jest urządzeniem, w którym cykl Carnota przebiega w odwrotnym kierunku. Chłodnia wypompowuje ciepło z chłodzonej komory i pompuje je do otaczającego powietrza. Dom można byłoby ogrzewać za pomocą chłodni wystawionej na zewnątrz, która pobierałaby ciepło Q2 z otaczającego ją powietrza i dostarczała ciepło Q'1 do wnętrza domu. Współczynnik wydajności dostarczania ciepła ·wynosi Q', 1 (14.4a) W' e T1 -T2 Zakładając, na przykład, że temperatura na zewnątrz domu równa się 250 K , a wewnątrz 300 K otrzymujemy Q'1 300 6 W' 300-250 Tak więc, zużywając 1 J energii mechanicznej na pracę kompresora można pobrać 5 J ciepła z zimnego powietrza na zewnątrz domu i dostarczyć 6 J ciepła do wnętrza domu. W praktyce sprawność domowych pomp cieplnych stanowi co najwyżej połowę sprawchłodni,
231
14.3. Chlodnie i pompy cieplne
nosc1 obliczonej teoretycznie. Widzimy, że u rządzenie do klimatyzacji powietrza „połą czone odwrotnie" z domem działa jak pompa cieplna. Pompę cieplną stanowi silnik cieplny działający w odwrotnym kierunku i odwrotnie połączony. Przez „odwrotnie połączony" rozumiemy takie ustawienie chłodni, w którym to urządzenie chłodzi wolną przestrzeń zamiast zamkniętej komory. Typowa instalacja domowa jest pokazana na rys. 14.4.
Q'1 300K 11 W' 300K-273K Zatem z 1 J energii chemicznej można by uzyskać 0,85 J · 11=9,4 J ciepła zamiast uzyskiwanego w tradycyjny sposóh 0,7 J. Stosunek tych liczb wynosi 0,075. Rozumując w ten sposób dochodzimy do wniosku, że sprawność typowego pieca jest równa 7,5%, a sprawność ogrzewania elektrycznego wynosi około 3%. Amerykańskie Towarzystwo Fizyczne zaproponowało określanie sprawności systemów energetycznych w taki właśnie sposób, polegający na porównaniu uzyskanej energii lub ciepła z górną teoretyczną granicą sprawności, jaką
można
osiągnąć
używając
idealnego silnika Carnota lub pompy cieplnej. Ten nowy sposób określania sprawności jest nazywany sprawnością drugiego prawa, a tradycyjna sprawność sprawnością pierwszego prawa.
14.4. Druga zasada termodynamiki Rys. 14.4. Pompa cieplna
ogrzewająca
dom w Itace,
w stanie Nowy York
Tego rodzaju ogrzewanie budynku zazwyczaj jest dopełniane ogrzewaniem za pomocą pieca węglowego lub olejowego (wówczas zamiana energii chemicznej na użyteczne ciepło wynosi około 70%) lub ogrzewaniem elektrycznym (wtedy około 30% energii chemicznej ujawnia się w postaci ciepła w budynku). W tym sensie spalanie paliwa w piecu domowym jest ponad dwukrotnie wydajniejsze niż ogrzewanie elektryczne. Widzimy wszakże, że używając idealnych pomp cieplnych można byłoby uzyskać znacznie więcej ciepła z energii chemicznej . Ponieważ olej i węgiel palą się w wysokiej temperaturze, około 85% energii chemicznej mogłoby zos tać zamienione na energię mechaniczną (zobacz wzór (14.3)). Następnie tej energii mechanicznej W ' można by użyć do napędza nia idealnej pompy cieplnej, która dostarczyłaby ciepło Q'1 do budynku. Jeżeli T1 jest temperaturą w pomieszczeniu (300 K), a T2 temperaturą na zewnątrz, równą 273 K, to ze wzoru (14.4a) otrzymujemy
Widzieliśmy, że można skonstruować silniki cieplne, które zamieniają pewną ilość ciepła L1Q w energię mechaniczną L1 W Powstaje pytanie: dlaczego nie można zamienić w L1 W ciepła zmagazynowanego w oceanach? Gdyby nawet wydajność takiego procesu wynosiła zaledwie 1 % , uzyskalibyśmy około 10 24 J, podczas gdy, na przykład , całoroczna produkcja energii elektrycznej w Stanach Zjednoczonych wynosi około 10 18 J. Promieniowanie słoneczne dostarczałoby ponownie tej niewielkiej ilości ciepła, która byłaby pobierana z oceanów. Okazuje się, że istnieje zasadniczy powód, dla którego nie można wykorzystać ogromnej ilości ciepła zmagazynowanej w oceanach. Jak zobaczymy dalej, druga zasada termodynamiki nie pozwala na bezpośrednią zamianę ciepła na energię mechaniczną.
Zaczniemy od wymienienia czterech matematycznie równoważnych sformułowań drugiej zasady termodynamiki: 1. Nie można zbudować perpetuum mobile drugiego rodzaju. 2. Gdy dwa ciała o różnych temperaturach znajdą się w kontakcie termicznym, wówczas
232
14. Druga zasada termodynamiki
ciepło będzie przepływało z bardziej nagrzanego ciała do chłodniejszego. 3. Żadna cykliczna maszyna cieplna pracująca między temperaturami: górną T1 i dolną T2 nie może mieć sprawności większej mz
(T1 - T2 )/ T1 . zamkniętym entropia nie . Omówienie entropii odłożymy do punktu 14.5. Urządzenia zwane perpetuum mobile pierwszego i drugiego rodzaju są przedstawione schematycznie na rys. 14.5. Perpetuum mobile pierwszego rodzaju stanowiłaby
4. W
układzie
może maleć.
Pierwszego rodzaju Uk[ad
zamkni~ty
LlW
•
Cia,g[y wyp[yw energii z naczljnia
Drugiego rodzaju
72 LlW Obniżanie
Ciqg[y wyp[yw
energii mechanicznej Rys. 14.5. Schematyczne przedstawienie perpetuum mobile pierwszego i drugiego rodzaju
sama przez się od otoczenia) i ustawicznie dostarczałaby ciepło otoczeniu. Zgodnie z zasadą zachowania energii oznaczałoby to, że w pudle o skończonej objętości jest zawarte źródło nieskończonej energii. Jest przeto oczywiste, że perpetuum mobile pierwszego rodzaju po prostu narusza zasadę zachowania energii. Perpetuum mobile dr4giego rodzaju nie narusza wszakże zasady zachowania energii i wskutek tego bardziej frapuje umysły ludzkie. Taka maszyna miałaby zamieniać ciepło w energię mechaniczną. Źródło ciepła ustawicznie oziębiałoby się w miarę dostarczania otoczeniu energii mechanicznej. Gdyby można było skonstruować takie urządzenia, należałoby umieścić je w oceanach, w których jest zmagazynowane ciepło rzędu 10 26 J, maszyna, która
pracowałaby
(całkowicie niezależnie
je w energię mechaniczną. Ta energii znacznie przewyższa ilość dotychczas zużytej przez ludzkość energii. Niestety, z drugiej zasady termodynamiki wynika, że przekształcenie chaotycznego ruchu cieplnego cząsteczek w uporządkowany ruch maszyny czy generatora elektrycznego jest niei
przekształcać
i lość
możliwe.
W
rzeczywistości
można
pobrać
pewną
ilość
energii z oceanów wykorzystując fakt, że temperatura powierzchni wody jest wyższa niż temperatura głębszych warstw. Zostały zaprojektowane maszyny cieplne, w których źródło ciepła i chłodnicę stanowią wierzchnia warstwa wody i dolne warstwy. Wówczas mamy silnik cieplny pracujący między temperaturami T1 i T2 z maksymalną sprawnoś cią e=(T1 -T2 )/ T1 • Górna granica sprawności takiego silnika wynosi około 1/ 30, ponieważ T1 - T2 ~ 10 K lub mniej. Omówiliśmy pierwsze sformułowanie drugiej zasady termodynamiki, a teraz postaramy się wykazać, że pozostałe trzy sformułowania są logicznie równoważne pierwszemu. Gdyby druga zasada w drugim sformułowaniu została naruszona, oznaczałoby to, że ciepło przepływa z chłodniejszego zbiornika do cieplejszego. Gdyby to ciepło zostało użyte do uruchomienia maszyny cieplnej, to mielibyś my perpetuum mobile drugiego rodzaju, co w myśl pierwszego sformułowania jest niemożliwe. Pokażemy następnie, że gdyby istniała cykliczna maszyna cieplna o sprawności więk szej od sprawności silnika Carnota, wówczas ciepło przepływałoby z ciała zimnego do ciepłego. Inaczej mówiąc, naruszenie sformułowania 3 pociąga za sobą naruszenie sformułowania 2. Przypuśćmy, że istnieje taka supermaszyna o sprawności es> e, gdzie e=(T1 -T2 )/ T1 jest sprawnością silnika Carnota. Jeżeli połączymy wyjście mechaniczne, czyli wał napędowy tej maszyny, z wałem napędowym silnika Carnota, a następnie użyjemy jej do napędzania silnika Carnota działającego jako chłodnica między tymi samymi zbiornikami ciepła, to w końcowym efekcie ciepło będzie przenoszone z chłodnicy do źródła ciepła, co pokazano na rys. 14.6.
233
I 4.4. Druga zasada termodynamiki
a)
Ponieważ nie jest wykonywana praca wypadkowa, więc ta ilość musi być pobrana z chłodnicy.
Tt (gorący zbiornik) Super-
żadna
ciepła
Silnik
maszyna1--+-Wi_a_T-lcarnota t:s
napę-
do wy ~
€
Na podstawie przykładu 1 wnioskujemy, że e5 - e >O, to jest naruszona druga zasada termodynamiki w sformułowaniu 2. Równowartość czwartego sformułowania i poprzednich trzech omówimy w p. 14.5. Odmiana poprzedniego rozumowania prowadzi do wniosku, że dowolne dwa silniki wykonujące cykle odwracalne muszą mieć taką samą sprawność . Wystarczy połączyć dwie maszyny tak, jak na rys. 14.6, tzn. napędzać maszynę o mniejszej sprawności w odwrotnym kierunku za pomocą maszyny o większej sprawności pracującej do przodu. Końcowym efektem będzie przenoszenie ciepła od ciała zimnego do gorącego.
jeśli
{zimny zbiornik}
b)
Rys. 14.6. a) Supermaszyna o sprawności e5 = 0,75 napędza silnik Ca rnota o sprawno ści e = 0,5 pracuj ą cy w odwrotnym kierunku. b) Tutaj supermaszyna pobiera 4 jednostki c iepła i napędza chło dnię Carnota d o starczając 3 jednostki energii mechanicznej. Końcowy m wynikiem jest przeniesienie 2 jednostek ciepła z T2 do T1
Termodynamiczna skala temperatur
Nasza pierwotna definicja temperatury jest ze średnią energią kinetyczną cząs tek (zobacz s. 203). Istnieje wszakże równoważna definicja makroskopowa. Udowodniliśmy właśnie, że niezależnie od ciała roboczego, sprawność silnika Carnota jest równa związana
T1 - T2
W Przykład
Jeżeli
supermaszyna pobiera ciepło Q1 ze źródła ciepła, to jaka wypadkowa ilość ciepła jest przenoszona z chłodnicy do źródła przez opisany poprzednio układ dwóch maszyn? 1.
Korzystając z pierwszej zasady termodynamiki podstawimy W=Q 1 -Q 2 i mamy
Q1-Q2
T1-T2
QI
Tl
ODPOWIEDŹ :
Supermaszyna pobierze energię mechaniczną W=e 5 Q 1 , którą zużyje na napędzanie chłodni Carnota. Z kolei chłodnia Carnota dostarczy ciepła Q'1 = tt';'e do źródła ciepła. Wypadkowa ilość ciepła dostarczonego do źródła jest równa ' W esQ1 QI -QI = - -QI = - - -QI= i;
c;
czyli Tl
QI
T1
Q1
Zatem stosunek temperatur dwóch dowolnych zbiorników ciepła można zmierzyć mierząc przenoszenie ciepła podczas jednego cyklu Carnota. W rzeczywistości wzór (14.5) stanowi definicję tak zwanej termodynamicznej skali temperatur. Ponieważ wzór (14.5) wyprowadziliśmy posługując się naszą pierwotną
234
14. Druga zasada termodynamiki
temperatury, udowozarazem równoważność tych dwóch definicji temperatury.
••••• ••••• •• V • • • •••
14.5. Entropia
• • • • • • • •• • • • • Vz • • • • • ••• • • •
mikroskopową definicją
.. ·•·.
dniliśmy
Entropia jest miarą nieuporządkowania ukła du cząstek . Im większy jest stan nieporządku położeń i prędkości cząstek w układzie, tym większe jest prawdopodobieństwo p tego, że układ będzie w tym szczególnym stanie. Z definicji entropia S układu jest równa
Rys. 14.7. Swobodne rozprężanie od V2 po usunięciu przegrody
dopodobieństwem
(definicj a entropii)
S= klnp
(14.6)
gdzie k jest stałą Boltzmanna. Zgodnie z definicją prawdopodobieństwa, układ częś ciej będzie w stanie o większym prawdopodobieństwie niż w stanie o mniejszym prawdopodobieństwie . Zatem układ, który początkowo znajduje się w stanie o mniejszym prawdopodobieństwie będzie „poszukiwał" stanów o większym prawdopodobieńst wie. Ponieważ S rośnie w miarę wzrostu p, mamy (14.7)
to jest
objętości
objętości
V2 równa
(P1) P
2 jedna
znalezienia jej w
V1 do
objętości
się
V1
cząstka = V2
Dla N cząstek stosunek prawdopodobieństw znalezienia tych cząstek w V1 i w V2 jest równy p1
P2
=(VV21)N
Podstawiając
to
wyrażenie
do wzoru (14.8)
otrzymujemy
L1S=Nkln(~:)
(14.9)
całe
wyprowadzenie czwartego sformułowania drugiej zasady termodynamiki. Musimy jeszcze wykazać, że pozostałe sformułowania są mu równoważne. Zrobimy to na końcu tego punktu. Na podstawie równania definiującego entropię wnioskujemy LJS =S 2 -S 1 =klnp 2 -k1np 1
L1S=kln(~:)
Przykład 2. Dwulitrowe naczynie jest podzielone przegrodą na dwie równe części, co pokazano na rys. 14.8. Jedna część jest wypełniona gazowym wodorem, a druga azotem. W obu częściach
(14.8)
Widzimy, że do obliczenia zmiany entropii jest potrzebna jedynie znajomość stosunku prawdopodobieństw , czyli prawdopodo-
Rys. 14.8. Naczynie z dwoma gazami
bieństw względnych.
Zastosujemy teraz nasz wzór na zmianę entropii do swobodnego rozprężania gazu od objętości początkowej V1 do objętości koń cowej V2 , co pokazano na rys. 14.7. Względne prawdopodobieństwo znalezienia jednej cząst ki w objętości V1 w porównaniu z praw-
naczynia ciśnienie jest równe c1smeniu atmosferycznemu, a temperatura temperaturze pokojowej. Przegrodę usunię to i gazy zmieszały się . Ile wynosi przyrost entropii wynikający z wymieszania się gazów?
235
I 4.5. Entropia
Warunki poczatkowe
ODPOWIEDŹ:
Przyrost entropii dla każ dego gazu jest opisany wzorem (14.9)
LIS= Nk
lliD GID
In(~:)= Nk ln2
Całkowity
przyrost entropii jest dwukrotnie większy, czyli LIS=2Nk ln2 W temperaturze pokojowej i przy ciś nieniu atmosferycznym 1 mol gazu zajmuje objętość 22,4 I (zobacz s. 215). Stąd wynika, że w 1 I znajduje się (l/22,4)N 0 cząsteczek. Zatem LIS=2(N°)kln2=0,062 R=0,124 cal/ K 22,4
Postać
i
wzoru (14.9) przez T
możemy uprościć mnożąc
dzieląc
L1 S = _ N_k_T_ln_(V_2/_V_1 ) T Zauważmy , że
licznik ma taką samą postać (13.7) na LIQ. Jest to ilość ciepła, jaką należy dostarczyć do układu w stanie początkowym, aby układ przeszedł do stanu końcowego w wyniku procesu odwracalnego (rozprężania izotermicznego). Podstawiając mamy
jak
wyrażenie
Chwilę
później
Rys. 14.9. Dwa jednakowe ciała znalazły się w kontakcie termicznym i ciepło przepływa z jednego ciała do drugiego
zimnego, a nie od zimnego do Rozważmy
sytuację
gorącego.
przedstawioną
na rys. 14.9: dwa identyczne ciała o temperaturach początkowych T1 i T2 , które znalazły się w kontakcie termicznym. Chwilę później temperatury tych ciał będą wynosiły T1 -dT1 oraz T2+ dT2 wskutek przepływu ciepła dQ 1 = -medT1 i dQ 2= +medT2, gdzie e jest ciepłem właściwym na jednostkę masy. Ponieważ dQ 1 = -dQ 2, więc mamy dT1 = =-dT2=dT. Zgodnie ze wzorem (14.10) zmiana entropii każdego z tych ciał jest równa
me dT d _ medT dS 1 = - - - oraz S 2 - - Ti T2 Wypadkowa zmiana entropii wynosi
dS =me dr(_!_ _ _!_) T2 Ti
(14.11)
Zmiana temperatury jest równa
L1S= LIQ
dT=T1 T2 (~)
T
me
lub
dS= dQ T
(14.10)
dQ jest ciepłem dostarczanym do podczas procesu odwracalnego. Wzór (14.10) wyprowadziliśmy dla szczególnego przypadku swobodnego rozprężania gazu dos konałego . Stosując bardziej skomplikowany aparat ma tematyczny, obejmujący statystykę matematyczną, można podać ogólny dowód wzoru (14.10). Statystyczne ujęcie termodynamiki nosi nazwę mechaniki statystycznej. Gdy znamy już makroskopowe wyrażenie na zmianę entropii, możemy udowodnić, że ciepło musi przepływać od ciała gorącego do gdzie
ukł adu
T1 -T2
Ponieważ wyżej udowodniliśmy , że zmiana entropii musi być dodatnia, więc teraz wykazaliśmy , iż dT musi mieć taki sam zna k, jak (T1 - T2 ). Tak więc , jeżeli T1 > T2 , to ciepło przepływa z ciała o temperaturze T1 do ciała o temperaturze T2 .
Przykład
3. Przypuśćmy, że strumień dQ 1 w doświadczeniu przedstawionym na rys. 14.9 został użyty do napędzania silnika Carnota pracującego między temperaturami T1 i T2 . Ile energii mechanicznej można byłoby
ciepła
uzyskać?
236
14. Druga zasada termodynamiki
ODPOWIEDŹ:
Zgodnie ze wzorem (14.2)
(_!_ __!_)
dW=dQ 1(T1-Ti)= TidQ 1 T1 Ti Korzystając
T1
ze wzoru (14.11) napiszemy
dW= TidS
Widzimy, że wskutek wzrostu entropii w procesie przedstawionym na rys. 14.9 została utracona energia mechaniczna równa iloczynowi Ti i przyrostu entropii.
Jeżeli
temperaturą
Ti jest
kawałka żelaza, kawałka
gorącego
to zmiana entropii tego
wynosi
4
Si=me lnTi Wypadkowa zmiana entropii jest zatem równa
r,,)
n
r,, S=me (ln-+ln=meln--= T1 Ti T1 Ti =me In
323i (273)(373)
0,024 me
Przybliżoną wartość ciepła właściwego Można
pokazać,
że
wynik otrzymany w przykł. 3 jest szczególnym przypadkiem ogólnego twierdzenia stwierdzającego, że jeże li w układzie zamkniętym zawierającym ciała o różnych temperaturach następuje wzrost entropii dS, to towarzyszy mu strata energii mechanicznej równa iloczynowi dS i temperatury najchłodniejszego ciała . Mamy zatem inną interpretację fizyczną wzrostu entropii: strata energii mechanicznej na jednostkę temperatury. Wszystkie te wnioski są konsekwencją definicji przyrostu entropii jako wzrostu prawdopodobieństwa (czyli wzrostu nieuporządkowania układu) .
Przykład
4. Przypuśćmy, że kawałek o masie 1 kg i temperaturze 100°C został zetknięty z innym kawał kiem żelaza o takiej samej masie i o temperaturze 0°C. Jaka jest zmiana entropii tego układu po ustaleniu się temperatury równowagowej 50°C?
żelaza
ODPOWIEDŹ:
Niech T1 oznacza temkawałka żelaza , a e ciepło właściwe na kilogram. Wówczas dT dS 1=me-y peraturę początkową chłodniejszego
LI S 1 =me
J-
T,
gdzie
4
T. =me In~ T Tl
T·dT
jest
temperaturą końcową.
żelaza
możemy wyznaczyć na podstawie prawa Dulonga-Petita (zobacz s. 218). Jeden mol żelaza powinien mieć ciepło właściwe równe 6 cal/ K. Zatem dla 1 kg żelaza me= 107 caJ/K, a LIS= 2,57 caJ/K.
Przykład 5. Motor dostarcza 1 J energii mechanicznej do chłodni Carnota, która pobiera ciepło z naczynia do kostek lodu o temperaturze 0°C i oddaje je powietrzu w kuchni o temperaturze 27°C. (a) Jaka jest zmiana entropii naczynia do kostek lodu? (b) Jaka jest zmiana entropii całego układu? ODPOWIEDŹ :
(a)
Korzystając
ze wzoru
(14.4) mamy , Ti , 273 Qi=--W =-(1 J)=lO,l J T1 -Ti 27 Jest to ilość ciepła pobranego z naczynia. Zmiana entropii wynosi LIS i= LIQi Ti
gdzie LI Qi= -Q2 = -10,1 J jest dostarczonym do naczynia LISi= -
ciepłem
101 ; J/K= - 3,7 · 10 - i J/K 2 3
237
14.5. Entropia
jest
zmianą
uwagę,
że
entropii naczynia. Zwróćmy energia zmalała zamiast
wzrosnąć.
(b)
Zmianę
możemy
entropii
całego
obliczyć posługując
układu
się
wzorem (14.5). Zgodnie z tym wzorem L1Ql
T1 Stąd
+ L1Q2=0 Tz
zmiana entropii całego z naczynia do kostek lodu i kuchni, jest równa zeru. wynika,
że
Zbadamy sytuację przedstawioną na rys. 14.10: dwa naczynia oddzielone przegrodą , z których każde ma objętość 1 cm 3 . Jeżeli ciśnienie w naczyniu 1 równa się 1 atm, to liczba cząstek znajdujących się w tym naczyniu jest równa ilorazowi liczby Avogadra 6,02 · 10 23 i liczby centymetrów sześciennych w 22,4 1, czyli 2,7 · 10 19 cząstek/cm 3 . Na początku naczynie 2 jest puste. Następnie
układu, składającego się
Naczynie 1
Z przykładu 5 wynika, że jest możliwe zmniejszenie entropii ciała i nie narusza to drugiej zasady termodynamiki. Jest tak dlatego, że druga zasada termodynamiki odnosi się jedynie do układów zamkniętych. Kiedy bierze się pod uwagę wszystkie części układu, wówczas wypadkowa zmiana entropii będzie równa zeru lub będzie dodatnia. W pewnych obszarach ludzkiej działalności na Ziemi lokalna entropia maleje. Chłodnie i pompy cieplne mogą przenosić ciepło od ciała chłod niejszego do bardziej nagrzanego. Człowiek może oddzielać zepsute orzechy od zdrowych ręcznie bądź za pomocą maszyny. Życie jako takie składa się z procesów, wskutek których następuje lokalne zmmeJszenie entropii. Gdziekolwiek obserwujemy miejscowy wzrost uporządkowania w przeciwieństwie do chaosu, tam następuje lokalne zmniejszenie entropii. Lecz dla całego układu, do którego należy włączyć nasze podstawowe źródło energu - Słońce - wypadkowa entropia wzrasta.
14.6. Odwrócenie czasu Może się wydawać, iż druga zasada termodynamiki pociąga za sobą określony kierunek upływu czasu. Odwrócenie kierunku upływu czasu mogłoby spowodować zmniejszanie się całkowitej entropii układu zamkniętego , przepływ ciepła od ciała chłodniej szego do bardziej nagrzanego itd. Rozważmy bardziej szczegółowo proces swobodnego rozprężania gazu w aspekcie odwrócenia czasu.
Naczynie2
Rys. 14.10. Proces nieodwracalny. Początkowo gaz znajduje się w naczyniu /. Gdy przegroda zostanie usunięta, gaz rozpręża się do pustego naczynia 2
usuwamy przegrodę i po upływie krótkiego czasu połowa cząstek znajduje się w naczyniu 2. Gaz rozprężył się do próżni. Niezależnie od tego, jak długo czekaliśmy , nigdy nie zaobserwujemy odwrotnego procesu. W rzeczywistoś ci liczba cząstek w naczyniu 2 będzie nieznacznie fluktuowała. Ze statystyki matematycznej wynika, iż przez około 70% czasu liczba cząstek w danej objętości będzie zawierała się w przedziale między N i N+ gdzie N jest średnią liczbą cząstek. W rozważanym tu przypadku mamy
JN,
-JN
1,35. 10 19 ±)1 ,35 . 10 19 = =(1,35±0,00000000037). 10 19 Widzimy zatem, że fluktuacje są tak małe, że nie sposób je wykryć. W istocie nie jest możliwa tak ogromna fluktuacja, jaką stanowiłoby samorzutne opróżnienie się naczynia 2. Przypuśćmy, jednakże, że po usunięciu przegrody, gdy już połowa cząstek przeszła z naczynia 1 do naczynia 2, czas się nagle zatrzymał i począł biec z powrotem. Fizycznie rzecz ujmując czas nigdy nie może biec z powrotem, lecz odwrotny bieg czasu można zobrazować wykonując następujący zabieg: nakręćmy przebieg doświadczenia na taśmie filmowej, a potem puśćmy tę taśmę w odwrotnym kierunku. Wówczas naczynie 2 bę -
238
14. Druga zasada termodynamiki
dzie się samorzutnie opróżniało i powstanie proznia. Natykamy się na paradoks. Wiemy, że w przyrodzie naczynie nigdy nie opróżni się samorzutnie me powstanie w nim próżnia, jeśli tylko jest ono otwarte i jest umieszczone w powietrzu. Z drugiej strony, w doświadczeniu oglądanym na taśmie filmowej wyświetlanej w odwrotnym kierunku nie jest naruszone żadne z praw Newtona. W rzeczywistości obraz utrwalony na taśmie ukazuje nam pewną szczególną konfigurację położeń i prędkości cząstek w naczyniu 2 - taką mianowicie, jaka byłaby wymagana do tego, by cząstki znajdujące się w tym naczyniu poruszały się i zderzały w sposób prowadzący do całkowitego opróżnienia naczynia. Podczas takiego procesu żadne z praw fizyki nie zostałoby naruszone. Rozwiązanie paradoksu polega na zwróceniu uwagi na fakt, iż oprócz tej jednej szczególnej konfiguracji cząstek w naczyniu 2 istnieje nieskończenie wiele innych konfiguracji, dla których prawdopodobieństwo znalezienia czą stek w obu naczyniach będzie prawie jednakowe. Zatem taka konfiguracja, przy której wszystkie cząstki mogą opuścić naczynie 2, chociaż dozwolona, nigdy się nie zdarza w praktyce. Stąd wynika, że proces rozprę żania gazu do próżni jest procesem nieodwracalnym, mimo że w zasadzie jest możliwe „samorzutne wytwarzanie" próżni. Przypuśćmy, że ktoś się zabawił i starannie przygotował stan początkowy tak, by po wielu zderzeniach wszystkie cząstki opuściły jedną stronę naczynia. Taki nieprawdopodobny stan pokazano na rys. 14.11 dla układu 40 twardych kul. Jeśli jednak śledzić na komputerze następne konfiguracje kul powstające w wyniku ich zderzeń, to trzeba wygenerować około 10 1 2 wykresów nim znajdzie się wykres, Rys. 14.11. Komputerowe wykresy ilustrujące położenie 40 tward ych kulek, zamk nię t yc h w naczyniu i zderzających s i ę. Na wykresie I przeds tawiono ogromnie mało prawdopodobny stan, z którego układ przechodzi do stanu, kiedy wszystkie kulki znaj dują się po lewej stronie naczyn ia (3 wykresy dalej). Następnie należy sporządzić o koło IO L inn ych wykresów, by taka sytuacja zdarzyła się ponown ie. Odstępy czasowe międ zy kolejnymi wykresami s ą jednakowe. Jedna z kulek jest kolorowa, co pozwala śl edzić jej ruch. (Zaczerpnięto z książki F. Reifa, Berkeley Physics Co ures, l. 5 Copyright © 1965 by McGraw-Hill, Inc. Wyko rzystano za zezwoleniem McGraw-Hill Book Co mpany)
o o
O
8o o
o
I
IO 11RB. 1"ó'
o
go
o o oo
o
o O
:
Oo
o
oo
o
O
12
o 0
39
0
0 0
o"i
°O
00
o
o
d
I
00000 0~0
o o o o
4
40
0
o
°oo o ooo
Do
o
o
o
o
O :
I
Oo'n
:
o
OOO
80
24
ol I
'b o o
o
o
o o
go
O
o
o
o
U Q~
0
o
o
19
I
o oo
19
o o
p o
~o
o
o
o
o oo o -o
8 o 'b 19
o
o
o oo
@
O Oo
Oo
21
O
. 01
g
o
Pc9 o o o o
oo
o
og
20
ao
o
o
o
o Oo o o
OcfP
no~ o n
19
o o
OO oo o o
1 °00 o oo I On o I
o o o
o O
6'd
21 o
I I Io
go
®
o o o o
o
p
I
o o
21
I o
o o
o
o
, oo
@
o
o
~
c91
21
V
I
o
ago
Ol I
&
oo
21
@
o
o
o
ci;:,?
°80 O
Io 01 o o
oi
o
25
o
21
®
o oo QJ o 0o o o
oo oo
I Oo
o
"' o o
o
oo
I
15
OO
8
F
19
O
~o
22
I
o
o o o
IO
'b
O
o o
ooo o: o
23
Oo o
I
I
® o o
oooo o
o Io
o
o o
0
oo
I
18
p
'ó~oC
O
ocf'I
o o
q o
O
® I
o
o
Oo
b
16
0
o
o o o
oCb
QO O
I au loo
17
o
I
O
o
I
o
18
0
13
1°
V
o
o
: o
o
ooo o o
o
O
0
Ocf> oo
o- o o
0
va
06°
O
27
5 o o
22
I
f
00000,.1. 0
0
35
0
oo oo o ooo o o O l'b
ć' o I
O Oo
36
® o 0 0
19
o I o Oo o p I o o p oo o
Io I
®
o
go o o oo o
20
239
14.6. Odwrócenie czasu
na którym 40 kul będzie znajdowało się znowu po lewej stronie naczynia. Przyjmując, że sporządzenie jednego wykresu trwa 1 sekundę, trwałoby to około 10 5 lat. Prawdopodobieństwo tego, że N cząstek znajdzie się po lewej stronie naczynia jest równe (1/ 2)N. Dla N= 10 19 nawet gdyby punktem wyjścia był sztucznie przygotowany stan, w którym prawa strona naczynia opróż niłaby się sama przez się, bardzo szybko ta część naczynia zapełniłaby się i „nigdy" nie opróżniłaby się samorzutnie w innej chwili. W tym sensie druga zasada termodynamiki obowiązuje niezależnie od tego, czy czas biegnie do przodu czy też do tyłu. Zacznijmy oglądać taśmę filmową, na której utrwalono swobodne rozprzestrzenianie się dużej liczby cząstek od momentu, gdy zostaje usunięta przegroda. Puśćmy tę taśmę w odwrotnym kierunku, a zobaczymy, iż połowa naczynia opróżniła się sama przez się. Zdarzenie to można interpretować jako rzadko występują cą fluktuację , czyli chwilowe zmniejszenie entropii, lecz gdyby na taśmie był zarejestrowany wcześniejszy przebieg doświadczenia (lub gdyby można było kontynuować komputerowe obliczanie zderzeń w czasie „przeszłym "), wówczas entropia wzrastałaby i druga zasada termodynamiki obowiązywałaby także wtedy, gdy czas biegłby do tyłu. Wszystkie rzeczywiście podstawowe prawa fizyki , z którymi zetknęliśmy się do tej pory, są niezmiennicze ze względu na odwrócenie czasu. Niezmienniczość ze względu na odwrócenie czasu oznacza, że postać równań, czyli prawa fizyki nie zmieniają się, gdy kierunki ruchu wszystkich cząstek (łącznie z obrotami cząstek) zostaną odwrócone. Ta bardzo podstawowa zasada symetrii przyrody była w ostatnich latach sprawdzana za pomocą specjalnie przemyślanych doświad czeń , których celem było wykazanie ewentualnych odstępstw od meJ. W 1964 roku stwierdzono odstępstwo od tej zasady w oddziaływ a niach słabych. Jeżeli to odstępstwo ogranicza się do oddziaływań słabych , to nie dotyczy oddzi aływań silnych i elektromagnetycznych, które determinują fizykę jądrow ą i a tomową . Ponadto stwierdzono naruszenie
dwóch innych bardzo podstawowych zasad symetrii (zachowanie parzystości oraz symetria antycząstek) , które sprawdzano z tego samego powodu, co niezmienniczość ze wzglę du na odwrócenie czasu. Obalenie tych trzech zasad symetrii omówimy w ostatnim rozdziale. Podsumowanie
Silnik Carnota pracuje między dwoma zbiornikami ciepła o temperaturze T1 i T2 . Gdy silnik pracuje do przodu, wówczas w jednym cyklu pobiera ciepło Q1 ze zbiornika o temperaturze T1 i oddaje ciepło Q2 do zbiornika o temperaturze T2 • Praca wykonana przez silnik jest równa W=Q 1 -Q 2 • Sprawność silnika Carnota wynosi s= tt-JQ 1 =1-T2 / T1 . Spełniona jest także równość
T2 / T1 = Q2 /Q1 ,
którą można zastosować
jako metodę pomiaru temperatury (termodynamiczna skala temperatur). Kiedy silnik Carnota pracuje w odwrotną stronę, wówczas z chłodniejszego zbiornika jest pobierane ciepło Q2, a do bardziej nagrzanego zbiornika jest oddawane ciepło Q'1 . Wtedy
Q2
T1
W'
T1 -T2
-=--Drugą zasadę
termodynamiki
można
wy-
prowadzić stosując statystykę matematyczną
do mechaniki klasycznej . Z drugiej zasady termodynamiki wynika, że ciepło nie może samorzutnie przepływać od ciała zimnego do ciała gorącego.
Równoważne sformułowanie
drugiej zasady termodynamiki brzmi następu jąco : żadna maszyna cieplna nie może mieć większej sprawności niż silnik Carnota. Jeszcze inne sformułowanie tej zasady mówi, iż wypadkowa entropia układu zamkniętego nie może maleć. Entropia jest zdefiniowana w następujący sposób S=klnp tego, że szczególnym stanie. Równoważne okreś lenie entropii jest następujące : S = dQ/dT, gdzie dQ jest ciepłem dostarczonym układowi podczas progdzie p jest
prawdopodobieństwem
układ będzie znajdował się
w
jakimś
240
14. Druga zasada termodynamiki
cesu odwracalnego. Jeszcze inne równoważne stwierdzenie brzmi: kiedy tylko entropia zamkniętego układu wzrasta, zostaje utracona energia mechaniczna ..1W= T'..1S, gdzie T' jest temperaturą najzimniejszego ciała w układzie.
9.
10.
Ćwiczenia
1.
ilość ciepła
Odwróć kierunki wszystkich strzałek na rys. 14.2. Która z następujących wielkości: ..1W, ..1Q 1 , ..1Q 2 jest wtedy ujemna? Czy równość ..1W=..1Q 1 -..1Q 2 jest w dalszym
11.
ciągu spełniona?
2. Niech na rys. 14.l symbole AQ.b i ..1Qcd oznaczają ciepło przepływające do ciała roboczego podczas przechodzenia odpowiednio z a do b oraz z c do d. Wyraź ..1Q 1 i ..1Q 2 za pomocą ..1Qab i ..1Qcd· Jakie jest ..1Qbc? 3. Silnik Carnota pobiera energię z oceanu, a różnica temperatur między źródłem ciepła, które stanowi wierzchnia warstwa wody, a chłodnicą, czyli głębszymi warstwami, jest równa S C. Jeżeli silnik przenosi na powierzchnię 106 cal energii cieplnej na sekundę, to ile wynosi maksymalna moc wyjściowa wyrażona w watach? 4. Wyraź ciepła ..1Q 0 d i ..1Qbc przepływające w procesie przedstawionym na rys. 14.3 za pomocą Q'1 i Q2. 5. Chłodnia Carnota jest używana do chło dzenia helu do temperatury 4 K. Ile dżuli energii mechanicznej potrzeba do pobrania 1 J ciepła z helu, gdy jego temperatura wynosi 4 K? (Temperatura gorącego zbiornika jest równa temperaturze pokojowej). 6. Powtórz obliczenia wskazane w ćwiczeniu S dla helu o temperaturze 0,1 K zamiast 4 K. 7. Chłodnia Carnota pobiera 140 J ciepła z chłodzonego ciała . To ciepło jest dostarczane do wymiennika ciepła o temperaturze 27°C. Chłodzone ciało osiąga średnią temperaturę 7°C. Ile dżuli pracy mechanicznej należy dostarczyć do chłodni? 8. Przypuśćmy, że w przykładzie przedstawionym na rys. 14.6 Es=O,SS zamiast 0,7S. Jeżeli Q1 =4, to jaka wypadkowa
12.
13. 14.
0
jest przenoszona ze zbiornika T2 do zbiornika T1 ? Przypuśćmy , że w przykł. 2 mamy O,S 1 H 2 i l,S 1 N 2 zamiast po 1 1 każdego gazu. Jaki będzie teraz przyrost entropii wynikający z mieszania się gazów? Jakie jest prawdopodobieństwo tego, że w sytuacji przedstawionej na rys. 14.11, 40 cząstek znajdzie się w lewej części naczynia? Przypuśćmy, że w przykładzie przedstawionym na rys. 14.11 jest S cząstek. Jakie jest prawdopodobieństwo tego, że wszystkie te cząstki znajdą się w lewej części naczynia? Przypuśćmy, że w silniku Carnota pokazanym na rys. 14.1 jest użyty gaz doskonały . Pokaż, że sprawność tego silnika wyraża się wzorem s = 1-(Vi,/V.,)Y- 1• Pokaż, że dla silnika Carnota ..1W= = ..1Q 2 [(Ti/T2 )-1]. Jeżeli do napędzania domowej pompy cieplnej o współczynniku EER równym 12 zużywa się 100 watów mocy elektrycznej, to ile watów ciepła dostarcza ta pompa do domu?
Zadania
15.
Wykaż, że sprawność
silnika Otta (rys.
13. 7) jest równa e = 1-('I;,/7;,).
16. Paliwo spalane w elektrowni o mocy 100 MW generuje 108 W mocy mechanicznej. Całkowita sprawność tego urządze nia wynosi 0,4. (a) Jaka jest szybkość wytwarzania bezużytecznego ciepła?
to bezużyteczne ciepło jest oddawane chłodzącej urządzenie wodzie, to jaka musi być prędkość przepływu wody, by jej temperatura wzrosła o S°C? 17. Chłodnia domowa musi odprowadzić SO kcal z zamrażalnika o temperaturze 260 K, aby wytworzyć tackę kostek lodu. Jeżeli temperatura otoczenia wynosi 300 K, to jaka minimalna energia mechaniczna jest niezbędna do zamrożenia tacki lodu? (Przyjmij, że jest to idealna chłod-
(b)
Jeżeli
241
Ćwiczenia i zadania Jeżeli chłodnia jest w stanie 3 kcal/min, to jaka jest moc prądu elektrycznego napędzająca chłodnię (w watach?) 18. Mol powietrza o ciśnieniu 1 atm i temperaturze 300 K zostaje adiabatycznie sprężony do ciśnienia 2 atm. Jakie są jego objętość i temperatura końcowa? O ile zmieniła się jego entropia? 19. Dwa silniki Carnota są połączone szeregowo (patrz rys.). Silnik 1 pobiera ciepło Q1 ze zbiornika T1 i oddaje je zbiornikowi T2 , z którego silnik 2 pobiera to ciepło, a następnie oddaje ciepło Q3 do zbiornika T3 . Znajdź sprawność tego urządzenia, tzn. stosunek całkowitej pracy do ciepła użytego do napędzania obu silników Q1 .
nia Carnota.)
odprowadzać
23.
24.
25.
26. 27. Zadanie 19
20.
Należy
ochłodzić l mol helu od temperatury pokojowej (300 K) do temperatury 100 K za pomocą idealnej chłodni Carnota. Przyjmując stałe ciepło
właściwe
helu równe
5 2.R,
.
obhcz,
jaką
pracę należy wykonać (w dżulach). 21. Powtórz obliczenia wskazane w zadaniu 20 dla temperatury końcowej równej 10 K zamiast 100 K. 22. Oszacuj ile dżuli ciepła należy odprowadzić z pokoju o wymiarach 10 m x x 5 m x 3 m, aby obniżyć temperaturę w pokoju o 20 K. Jeżeli musi to być wykonane w ciągu 30 min przez klimaty-
zator o sprawności EER równej 6 (brytyjskich jednostek ciepła/h)/W, to ile watów mocy mechanicznej zostanie zużytych? Początkowa temperatura w pokoju wynosi 35°C. Załóżmy, że idealna pompa cieplna jest napędzana elektrycznością, a nie silnikiem cieplnym. Jeśli temperatura wewnątrz wynosi 300 K, a na zewnątrz 273 K, to ile wynosi sprawność drugiego prawa dla takiego systemu ogrzewania? Samochód jadący z prędkością 80 km/h doznaje całkowitego oporu 500 N. Jeśli zużycie paliwa jest równe 6 1 na 100 km, to ile wynosi sprawność drugiego prawa dla tego układu? Przyjmij, że w przykł. 4 kawałki żelaza mają masy równe 2 kg (o temperaturze l00°C) i 1 kg (o temperaturze 0°C}. Jaka jest końcowa temperatura i jaka jest zmiana entropii tego układu? O ile zmniejszy się entropia gazu w procesie opisanym w zad. 20? Ciepło właściwe stopu wyznacza się wykonując następujące doświadczenie. Próbkę stopu o masie 200 g zanurza się na dłuższy czas we wrzącej wodzie. Następ nie szybko przenosi się ją do izolowanego kalorymetru zawierającego 300 g wody o temperaturze 20°C (temperatura pokojowa). Temperatura kalorymetru wzrasta do 30°C i pozostaje stała. (a) Jakie jest ciepło właściwe stopu? Pomiń pojemność cieplną kalorymetru. (Ciepło właściwe wody równa się 1 cal/gK) (b) Zakładając, że ciepło właściwe wody i stopu są stałe w tym przedziale temperatur, oblicz: (i) zmianę entropii stopu L1S 5 ; (ii) zmianę entropii wody L1Sw; (iii) całkowitą zmianę entropii.
15 Siła
elektrostatyczna
W następnych szesc1u rozdziałach będziemy omawiali zagadnienie, które stanowi chyba najważniejszą dziedzinę całej fizyki, a mianowicie oddziaływanie elektromagnetyczne. Oddziaływanie to pozwala wyjaśnić nie tylko wszystkie zjawiska elektryczne, ale także siłę zespalającą materię na poziomie atomów i cząsteczek. Nawet rozdziały traktujące o promieniowaniu i optyce, które następują po sześciu rozdziałach poświęconych elektryczności, w pośredni sposób dotyczą rówelektromagnetycznego, oddziaływania nież światło jest bowiem promieniowaniem elektromagnetycznym. Rozdziały następujące po rozdziałach omawiających zjawiska optyczne są poświęcone oddziaływaniu elektromagnetycznemu w mechanice kwantowej, a to podejś cie pozwala wyjaśnić właściwości atomów, cząsteczek i ciał stałych. Zatem w pewnym sensie cała pozostała część tej książki jest po ś wi ęco na badaniu elektryczności i jej zas to sowań .
15.1.
Ładunek
elektryczny
Jed ynym podstawowym oddziaływaniem , jakie omawialiśmy do tej pory, było oddziaływanie grawitacyjne. Gdy obliczymy siłę przyc iągania grawitacyjnego między elektronem i protonem, które znajdują się w odleg-
łości równej promieniowi atomu wodoru, otrzymamy
elektronem i protonem działa wszak· jeszcze inna siła przyciągająca równa 8,19 · 10-s N, czyli 2,27 · 10 39 razy większa. Ta znacznie większa siła, która również jest odwrotnie proporcjonalna do kwadratu odległości, jest nazywana silą elektrostatyczną (czasami także siłą elektryczną). Wiemy, że cała materia składa się z elektronów, protonów i neutronów. Jeśli zatem siły działające między elektronami i protonami czy dwoma elektronami są o tyle rzędów wielko'ści większe od siły grawitacyjnej, to dlaczego obserwujemy, że siła grawitacyjna działająca między dwoma dużymi ciałami jest większa od siły elektrostatycznej? Otóż siła elektrostatyczna działająca między dwoma elektronami (lub dwoma protonami) jest siłą odpychającą, a jej wartość jest taka sama, jak siły przyciągającej do siebie elektron i proton, jeśli tylko te ładunki znajdują się w takiej samej odległości . Ponieważ duże ciała zawierają taką samą liczbę elektronów i protonów, duże przyciągające i odpychające siły elektrostatyczne znoszą się wzajemnie, a pozostaje jedynie bardzo słaba siła grawitacyjna. Między
że
I 5.1.
Ładunek
243
elektryczny
Źródłem siły grawitacyjnej jest to, co na
s. 86
nazwaliśmy
masą
grawitacyjną
(lub
ładunkiem
grawitacyjnym). Podobnie źródło elektrostatycznej jest nazywane ładunkiem elektrycznym. (Często opuszcza się przymiotnik „elektryczny".) Masa czy ładunek cząstki są właściwie atrybutami matematycznymi, które mówią nam, jak siła grawitacyjna czy siła elektrostatyczna działa na daną cząstkę. Te dwa rodzaje sił są niezależne od siebie i nie istnieje żaden ustalony związek między masą ciała i jego ładunkiem. W przeciwień stwie do masy ładunek elektryczny może być bądź dodatni bądź ujemny. Dwa ładunki o przeciwnych znakach (ładunki różnoimien ne) doznają działania siły odpychającej (zobacz rys. 15.1).
siły
bolem e. Niektóre cząstki elementarne, takie jak neutron, foton czy neutrino mają ładunek równy zeru. Naładowane ciała mogą mieć ładunki równe jedynie całkowitej wielokrotności ładunku e. Zachowanie
ładunku
Jednym z najbardziej podstawowych praw fizyki jest zasada zachowania ładunku sformułowana przez Benjamina Franklina w 1747 roku. Zasada ta stwierdza, że w zamkniętym układzie wypadkowa ilość ładunku (ilość dodatniego ładunku minus ilość ujemnego ładunku) będzie pozostawała stała. Zasada ta obowiązuje nawet w skrajnym przypadku anihilizacji naładowanych cząstek. Jeżeli elektron jest anihilowany przez pozyton, ginie zarówno ładunek dodatni, jak i ujemny; jednakże wypadkowy ładunek był równy zeru przed anihilacją i takim pozostaje po anihilacji. Zasada zachowania ładunku została sprawdzona za pomocą wielu wyrafinowanych doświadczeń.
15.2. Prawo Coulomba Siła działająca między
dwoma naładowanymi jak i uniwersalna siła grawitacyjna Newtona, jest wprost proporcjonalna do iloczynu dwóch ładunków q 1 i q 2 i odwrotnie proporcjonalna do kwadratu odległości r mię dzy nimi
ciałami,
Rys. 15.1 Zależność kierunku znakó w dwóch ładunków
siły
elektrostatycznej od
Działanie siły odpychającej między ładun
kami jednoimiennymi wykonując
można łatwo pokazać
następujące
doświadczenie .
PoKilka
trzyjmy dwa balony wełnianą szmatką . zewnętrznych elektronów z atomów wełny zostanie wychwyconych przez atomy balonu i w rezultacie oba balony będą naładowane ujemnie. Gdy balony zbli ż ymy do siebie, będą s i ę odpychały , mimo że nie zostały zetknięte (przypadek działania siły na odległość) . Kwantyzacja
ładunku
Do ś wiadczenia pokazują, że żadna naładowa
na cząstka nie może mieć ładunku mniejszego niż ładunek elektronu czy protonu. Ta elementarna jednostka ładunku , równa 1,60 · 10 - 19 kulomba, jest oznaczana sym-
F=k 0 q 1 q 2 r2
(prawo Coulomba)
(15. 1)
gdzie k0 jest współczynnikiem proporcjonalności , który wyznacza się z doświadczenia. Stała ta nosi nazwę współczynnika Coulomba. Zależność siły F od q i r została sprawdzona z ogromną dokładnością. W układzie cgs wzór (15.1) jest wykorzystany do zdefiniowania jednostki ładunku . W tym celu podstawia się k0 = 1, a jednostkę ładunku definiuje się jako taki ładunek , który na równy sobie z odległości 1 cm działa siłą jednej dyny. Taka jednostka ładunku jest nazywana statkulombem (elektrostatyczną jednostką ładunku) . Zatem w układzie cgs
244
15. Si/a elektrostatyczna
gdzie q jest wyrażone w statkulombach. W układzie mks, czyli SI, jednostka ładun ku jest definiowana za pomocą siły magnetycznej działającej między jednakowymi prądami. Jak zobaczymy w rozdz. 17, tak zdefiniowana jednostka jest znacznie większa i jest powiązana ze statkulombem za pomocą prędkości światła. W układzie mks jednostka ładunku nosi nazwę kulomba i jest oznaczana symbolem C. W rozdziale 17 wykażemy, że między tymi jednostkami istnieje następujący
równania mają taką samą postać w układach mks i cgs. Aby przejść od układu mks do układu cgs wystarczy podstawić k 0 =1. Czytelnik, który ma zamiar zagłębić się w fizykę, musi znać równania teorii elektromagnetyzmu w obu układach jednostek: w układzie cgs (zwanym również układem Gaussa) oraz w układzie mks. W naszym ujęciu przejście od jednego układu jednostek do drugiego nie będzie sprawiało żadnego kłopotu.
związek
1 C = 2,998 · 10 9 statkulombów Zobaczymy, że stała przeliczenia 2,998 · 10 9 jest dokładnie równa prędkości światła pomnożonej przez 10. Teraz obliczymy k0 w układzie mks przekształcając wzór (15.1)
*Przykład 1. Dwie kulki węglowe mają niewielki nadmiar elektronów. Jaki musi być stosunek liczby elektronów do liczby protonów, aby siły elektrostatyczna i grawitacyjna dokładnie się równoważyły? ODPOWIEDŹ:
Fr 2 ko= - -
FE=FG
q1q2 Podstawiając q 1 =q 2 =1 statkulomb, r = 1 cm oraz F = 1 dyna otrzymujemy
2) (lo - s N)(10- 2 m) 2 (1 dyna)(l cm k - .c___:_ _ __:.__ _ _ 0 (1 statkulomb) [1 C/(2,998 · 10 9 )] 2
gdzie ą 1 i ą 2 są ładunkami, a m 1 masami tych kulek. Dalej,
i
m2
k 0 =8,988 · 10 9 N m 2/C 2:::::9 · 10 9 N m 2/C 2
G ( m1ą1)(ą2) mz =ko
Liczba 9 · 10 9 jest wystarczającym przybliże niem, a ponadto łatwo ją zapamiętać. Powszechnie przyjęło się zapisywać współczyn nik k 0 w układzie mks w postaci 1/4ne 0 . Zatem
Jeżeli przyjmiemy, że dla obu kulek stosunek liczby elektronów do liczby protonów jest jednakowy, to otrzymamy
F= - 1- q1q2 4ne0 r 2
gdzie
Teraz
wielkość
1
e0 = - - =8 854 · 10 - 12 C 2/(N m 2) 4nk 0
'
jest nazywana
!11=~
( 15.2)
prze nikalnością elektryczną
ą 1 =(Ne-Np)e gdzie Ne i N v i protonów
są
liczbami elektronów
pró-
ż ni.
m 1 =Nvmv+N"m"+Neme
W tej książce będziemy zapisywali równani a elektryczności używając stałej k0 zamiast e0 . Taki zapis nie tylko upraszcza niektóre obliczenia, lecz także ma tę zaletę, iż
gdzie mp, m" i me są odpowiednio masą protonu, neutronu i elektronu. Podstawiając mP:::::m"»me oraz Nv=N e mamy m 1 :::::2Nvmv. Zatem
245
15.2. Prawo Coulomba
!l..!_=(N. -Np)e rn 1 2N PrnP
{G
.Y ko (G =18.
2rnP e
Widzimy,
że działanie siły
10 - 1s
grawitacyjnej wtedy, gdy zaledwie jeden dodatkowy elektron przypada na około 5 · 10 17 protonów. może zostać zrównoważone
Zasada superpozycji
Do tej pory
omawialiśmy siłę wywieraną
na przez inne pojedyncze ciało naładowane. Przyjmijmy wszakże, że w sąsie dztwie rozważanego ciała znajduje się kilka naładowanych ciał. Jaka wtedy siła działa na to ciało? Kuszące wydaje się takie podejście do tego zagadnienia, jakie zastosowaliśmy przy omawianiu siły grawitacyjnej. Mianowicie siłę wypadkową obliczymy dodając wektorowo poszczególne siły dwuciałowe. Na rysunku 15.2 siła dziłająca na ładunek q jest równa F=F 1 +F2 +F3 • Może się to wydawać oczywiste, lecz nie potrafimy wyprowadzić tego związku z żadnej bardziej podstawowej zasady. Zasada superpozycji dla siły elektronaładowane ciało
o)
być
Szczęśliwie
sprawdzona za pomocą przechodzi ona
taką próbę .
N . -NP NP
.Yko '
statycznej musi doświadczenia.
W praktyce napotykamy problemy, w których źródłem siły elektrostatycznej jest rozciągłe jednorodnie naładowane ciało, na przykład naładowany drut czy naładowana prostokątna płyta. Wówczas F= fdF, gdzie dF jest siłą pochodzącą od każdego elementu ładun ku. W dalszym ciągu będziemy mieli do czynienia z liniową gęstością ładunku .A. wyrażoną w kulombach na metr, z powierzchniową gęstością ładunku CJ wyrażoną w kulombach na rn 2 oraz z objętościową gęstością ładunku p wyrażoną w kulombach na m 3 .
Przykład
2. Dipol elektryczny składa z dwóch ładunków + Q i -Q oddalonych od siebie o I. Moment dipolowy jest zdefiniowany jako p =QI. Jaka siła jest wywierana na ładunek q umieszczony w położeniu pokazanym na rys. 15.3? się
Dipol
q1 •
Rys. 15.3. Siły wywierane na ładunek q przez dipol o momencie dipolowym p = QI
ODPOWIEDŹ: Ponieważ trójkąt siły jest podobny do trójkąta utworzonego przez te trzy ładunki, więc
F Rys. 15.2. a) Siły wywierane na ładunek q przez ładunki q 2 i ą 3 . b) Suma wektorowa daje siłę wypadkową F
ą"
246
I 5. Si /a elektrostatyczna
Widzimy, że siła wywierana przez dipol na ładunek q zmienia się z odległością 3 . Ogólny przypadek, kiedy projak mień wodzący ładunku q tworzy dowolny k ą t z osią dipola, jest omówiony w przykładzie 6, rozdz. 16.
„-
r
r
p Rys. 15.4.
Układ
w punkcie
P nie ma
jak na rysunku 15.3 z
tą
różnicą , że
ładunku
15.3. Pole elektryczne Na stronie 87 wprowadziliśmy pojęcie pola grawitacyjnego. Natężenie pola grawitacyjnego w dowolnym punkcie przestrzeni można ok reś lić umieszczając w tym punkcie masę i mierząc wypadkową siłę grawitacyjną F G działającą na tę masę. Z definicji natężenie pola grawitacyjnego jest równe F G/m. Tego samego rodzaju rozumowanie możemy powtórzyć dla siły elektrycznej definiując natęże nie pola elektrycznego jako siłę elektryczną d zia łającą na ładunek próbny podzieloną przez ten ładunek. Aby zmierzyć natężenie pola elektrycznego Ew dowolnym punkcie P, n a l eży w tym punkcie umieścić ładunek pró bny i zmierzyć wypadkową siłę elektryczm1 F działającą na ten ładunek. Należy się upew ni ć, czy obecność ładunku q nie zmienia położeń innych ładunków. Wtedy
m
Pole E w punkcie P jest skierowane na prawo. Pole elektryczne w odległości r od pojedynczego ładunku punktowego Q jest równe
Q; E=~F=~(k q 0 „ q
r)
(pole elektryczne punktowego)
ładunku
(15 .4)
gdzie r jest wektorem jednostkowym skierowanym od Q do P. Pole elektryczne pochodzące od n ładun ków punktowych jest równe sumie wektorowej E=k 0
I Qjrj j = 1 „j
(definicja natężenia pola elektrycz(15.3) nego) Kierunek E jest taki sam, jak kierunek siły na dodatni ładunek próbny. Jednostk<1 n atęże ni a pola E jest niuton na kulomb. W n astę pn y m rozdziale zobaczymy, że ta jednostka jest równoważna innej u ży wa nej jednostce, równej wolt na metr.
Przykład 3. Całkowity ładunek nałado wanego pierście nia o promieniu R jest równy Q. Jakie jest pole elektryczne wzdłuż osi w odległości x 0 od środka?
Dla przykładu rozważmy pole elektryczne w punkcie P na rys. 15.4. Punkt P leży na symetralnej odci nk a łączącego dwa ładunki + Q i - Q. J eże li podstawimy wynik otrzymany w przykł. 2 do wzoru (15.3), to otrzymamy
dEx=dE(cos a)
dzialającej
ODPOWI E DŹ:
Na rysunku 15.5 pole
jest wytwarzane przez element dl pierś cienia, gdzie cosa= x 0 /r. Jeżeli Ji. = = Q/ 2nR jest liniową gęstością ładunku , to
Ad/
dE=k 0 -
„
2
247
15.3. Pole elektryczne arugośc
a)
dl
Linia
Obszar/!
Obszar I
dzielqca
y
P
./
dEx
./
./
- - - - i--- -- - - - -X -
Q
Rys.
/
15.5. Pole wytwarLane przez jednorodnie o całkowitym ładunku Q
naładowany pierścień
oraz ).dlx 0 dEx=ko-2 -
r
r
E=Ex= -k 0 h r3
0
f
dl= -k
0 ).x 0
r3 -(2nR)=
(x6 + R1)312 W
środku pierścienia
x 0 =O i E =O. Dla
x0 »R pole E---+k 0 Q/x6 i jest takie samo, jak pole ładunku punktowego w takiej samej odległości.
Rys. 15.6. Zarówno na rysunku a), jak i na rysunku b) pole E w obszarze I jest takie samo. Za pomocą pomiarów pola jedynie w obszarze I nie sposób określić rozkładu ładunków w obszarze li
pozwala
uniknąć pojęcia
15.4. Linie Jedną z zalet posługiwania się pojęciem pola elektrycznego jest to, że nie musimy zajmować się szczegółami dotyczącymi źródła
pola. Na przykład pole w obszarze I na rys. l 5.6a i b jest równe E = k 0 Q/r 2 • Istnieje wiele możliwych źródeł takiego pola. Może to być ładunek punktowy jak na rys. 15.6a lub jednorodnie naładowana powłoka jak na rys. b. Za pomocą szczegółowych pomiarów w obszarze nas interesującym (czyli w obszarze I) nie sposób ustalić, jaki rozkład ładunku jest źródłem tego pola. Wiemy, że źródło mogłoby poruszać się. Pojęcie pola elektrycznego pozwala nam wyjaśnić efekty relatywistyczne, na przykład fakt, że sygnały me mogą przemieszczać się szybciej niż światło. Zobaczymy dalej, że pole elektryczne jest rzeczywistą wielkością fizyczną ze swoją własną lokalną energią i pędem. W formalizmie pola wszystkie siły stają się lokalnymi, co
siły działającej
na
odległość.
sił
Kierunek poła E w przestrzeni można przedza pomocą ciągłych linii, takich jak linie na rys. 15.7. Takie linie, wskazujące kierunek E w dowolnym punkcie na linii, są nazywane liniami sil lub liniami strumienia. Użyteczność tych linii polega nie tylko na tym, że obrazują one kierunek pola, ale także można je narysować w taki sposób, by oddawały wartość E w każdym punkcie przestrzeni. Mianowicie linie sił kreśli się w taki sposób, by liczba linii na jednostkę powierzchni prostopadłej do tych linii była liczbowo równa natężeniu pola elektrycznego. Na rysunku 15.8 wybieramy pole LIA, które jest prostopadłe do E. Umawiamy się, że wektor LIA jest prostopadły do powierzchni, a zatem równoległy do E, a jego długość jest równa polu LIA. Niech LI będzie liczbą linii przechodzą cych przez LIA . Wówczas stawić
15. Siła elektrostatyczna
248
Llcf> E=L1A
lub Llcf> = EL1A Następnie rozpatrzmy pole L1A' na rys. 15.8, które jest nachylone pod kątem IX do L1A i które zawiera taką samą liczbę linii Llcf>. Wówczas
L1A L1A' = - -
cos
IX
Zauważmy ,
że
iloczyn skalarny wektorów
Ei L1A ' jest równy E · L1A'=E(L1A') cos
=E(~) Zatem w
c)
1X=E ·L1A=L1cf>
cos
COS IX
IX=
ogólności
liczba linii
sił
jest równa
(strum i eń
dcf>=E · dA
elektryczny, czyli liczba linii sił) (15.5)
Całkowity
przechodzący przez S jest równy sumie przyczynków E · dA po całej powierzchni
rozciągłą
cf>=
strumień
powierzchnię
'LE
· L1A
powierzchnia
Suma ta przedstawia
całkę powierzchniową
f
cf>= E dA s
Na rysunku 15.9 jest pokazana powierzchnia Rys. 15.7. Obrazy linii s ił pola dla: a) dwóch ładunków przeciwnego znaku (dipol), b) dwóch ładunków tego samego zna ku, c) dwóch ładunk ó w różnych - Q i +2Q
a)
-----
G
A
!JA' -/
LlA
]~·
Rys. 15.8. Cztery linie sił przecinają powierzchnie LIA i LIA ', które są nachylone wzg l ęd em siebie pod kątem a. Powierzchnia LI A jest p ros t o p a dła do linii si ł
..._._ F
" B
\
\ \
rE
I
/ c ___ ,,. o
Rys. 15.9. Krzywa graniczna powierzchni S. Punkty A, ..., G leżą na tej krzywej . Na rysunku są zaznaczone trzy wektorowe elementy powierzchniowe. a) Sama krzywa graniczna. b) Powierzchnia S. Aby podkreślić fakt, że powierzchnia S nie musi być płas k ą powierzchnią, wyb ra li śm y po wierzchnię, która wybrzusza się w kierunku p ros t opadłym do płaszczyzn y rys unku
249
15.4. linie sil
zaznaczone trzy spośród wielu elementów powierzchniowych. Wielkość
są
możliwych
~) (4nrf) = 4nk Q 0
Zwróćmy uwagę
na to, że otrzymany wynik nie zależy od r 1 , a zatem strumień jest jednakowy dla wszystkich r. Całkowita liczba linii sił wychodzących z ładunku punktowego Q jest równa 4nk 0 Q, a linie te ciągną się aż do nieskończoności. Teraz pokażemy, że liczba linii sił pozostaje równa
f E · dA = f E · dA'
s·
kul a
gdzie
S'
kształcie,
jest
powierzchnią
całkowicie
o
otaczającą
dowolnym ładunek
Q.
Niech fE · dA oznacza całkę z E po cał kowicie zamkniętej powierzchni o dowolnym kształcie. W ów czas (15.6) jeżeli
powierzchnia obejmuje pojedynczy ła dunek punktowy. Taka całkowicie zamknięta powierzchnia jest nazywana powierz c hnią Gaussa.
15.5. Prawo Gaussa Niech
zamknięta
powierzchnia obejmuje dwa punktowe Q1 i Q2 , jak pokazano na rys. 15.11. Całkowita liczba linii sił przecinających tę powierzchnią jest równa ładunki
Rys. 15.11. Dwa ładunki punktowe umieszczone ograniczonej powierzchnią S
wewną trz
objętości
gdzie E 1 jest polem wytwarzanym przez Q1 , a E 2 polem wytwarzanym przez Q2 . Zgodnie ze wzorem (15.6) fE 1 · dA =4nk 0 Q1 oraz fE 2 · dA = 4nk 0 Q2. Stąd
Rys. 15.10. Linie pomy ślaną kulę
sił pola ładunku punktowego o promieniu r,
przecinają
Wykazaliśmy, że w przypadku dwóch ładun ków punktowych całkowita liczba linii sił przecinających zamkniętą powierzchnię jest równa iloczynowi (4nk 0 ) i całkowitego ładun ku otoczonego przez tę powierzchnię. Pod obne rozumowanie można przeprowadzić dla
250 układu
15. Si/a elektrostatyczna
n
ładunków
wewnątrz
zamkniętej
powierzchni. Otrzymamy
c/Jcatk=( +
(prawo Gaussa)
(15.7)
gdzie Qwew11 jest wypadkowym ładunkiem zawartym wewnątrz zamkniętej powierzchni. W ogó lno ści całkowita liczba linii sił wychodz ącyc h z naładowanego ciała jest równa wypadkowemu ładunkowi tego ciała pomnożo nemu przez (4nk 0 ). Jeżeli Q jest ujemne, to linie sił wchodzą do ciała . Linie mogą zaczynać się lub kończyć jedynie na ładun kach, a wszędzie indziej są ciągłe . Jeżeli 4nk 0 Q"'"'''" jest małą liczbą, to można rysować mi krolinie, na przykład 10 6 mikrolinii jest równoważnych jednej grubej linii. Prawo Gaussa pozostaje w mocy niezależ nie od tego, czy na zewnątrz zamkniętej powierzchni znajdują się ładunki, czy też nie. Ro zważmy , na przykład , zamkniętą powierzchnię pokazaną na rys. 15.12, wewnątrz której Q"'"'"' =O. Widoczne na rysunku linie sił pr zec inające tę powierzchnię muszą pochodzić
od
jakiegoś ładunku zewnętrznego. Całkowity
strumień możemy rozbić
strumienia otrzymujemy
na
3)+(-5)+( +6)+(-4)=0
co zgadza
się
ze wzorem (15.7). Jest oczywiste, linia, która wchodzi do obszaru zawartego wewnątrz powierzchni, musi z niego wychodzić, a za tem wypadkowa liczba linii wychodzących z tego obszaru jest równa zeru. (Linia wchodząca jest linią ujemną, a linia wychodząca dodatnią) . że
każda
Ponieważ
lewa strona wzoru (15 .7) oznacza linii wychodzących z zampowierzchni, możemy napisać
wypadkową liczbę
kniętej
rnlk = ab+ be + cd + ds
Na rysunku 15.12 widzimy trzy linie przechoprzez obszar między a i b, a zatem c/Jub = + 3. Między b i c leży pięć linii, więc c/Jbc = - 5. Między c i d jest sześć linii, a stąd c/Jcd = + 6. c/J da= -4, cztery linie są bowiem zawarte mi ę dzy d i a. Dodając te cztery części d zące
pozawar-
ostatnie sformułowanie stanowi mną prawa Gaussa. Do wzoru Gaussa możemy wprowadzić stałą e0 podstawiając k 0 = 1/ (4ne0 )
To
wersję
f
EdA=.!._Q wew11
części
zamkniętej ładunek
eo
(15.8)
Wzór (15.7) lub (15.8) jest jednym z czterech podsta wowych równań Maxwella, stanowią cych podstawowe równania teorii zjawisk elektromagnetycznych. Mimo że prawo Gaussa jest matematycznie równoważne prawu Coulomba, jego postać często bywa wygodniejsza w użyciu przy obliczaniu pól elektrycznych czy rozkładów ładunku. W następ nym rozdziale zastosujemy prawo Gaussa do obliczenia następujących pól: I. Na zewnątrz naładowanej powłoki kulistej . 2. Wewnątrz i na zewnątrz jednorodnie nała dowanej pełnej kuli. 3. Na zewnątrz naładowanego drutu. 4. Wewnątrz jednorodnie naładowanego pełnego walca. 5. Na zewnątrz naładowanej płyty . 6. Między dwiema naładow a nymi płytami . 7. Wewnątrz jednorodnie n a ładowanej pełnej płyty .
Rys. 15.1 2. Dwuwy miarowe przedstawienie pow ierzchni z zew n ę trzn y m źród łe m po la E
zamkni ę tej
Gdyby ś my wnątrz
chcieli obliczyć pole na zejednorodnie n ała dowanej pełnej kuli
251
15.5. Prawo Gaussa posługując się
śmy
się
na
wzorem Coulomba,
natknęliby
skomplikowaną całkę potrójną .
Newton udowodnił, że Ziemia inne ciała w taki sposób, jak gdyby cała jej masa była skupiona w środku Ziemi. Gdyby Newton znał prawo Gaussa, dowód zająłby dwie linijki zamiast kilku stron paskudnych obliczeń. Większość ciał stałych można podzielić na dwa rodzaje: przewodzące (zwane przewodnikami) i nieprzewodzące (zwane izolatorami). W izolatorze nadmiarowy ładunek może być rozmieszczony na powierzchni lub wewnątrz izolatora i będzie się tam utrzymywał. Natomiast przewodniki zawierają dużą liczbę swobodnych elektronów, które nie są związa ne z poszczególnymi atomami. Z tego wzglę du pole elektryczne wewnątrz przewodnika mogłoby istnieć jedynie przez krótki okres czasu, ponieważ swobodne elektrony poruszałyby się pod wpływem pola i zbierały się na powierzchni dopóty, dopóki nie wytworzyło by się pole elektryczne równe co do wartości , lecz przeciwnie skierowane względem pola
Tak
wła ś nie
przyciąga
zewnętrznego.
Na zakończenie tego punktu wykorzystamy prawo Gaussa do udowodnienia, że ładunek wprowadzony do przewodnika zawsze musi się zbierać na powierzchni tego przewodnika i to nawet wtedy, gdy został wprowadzony do jego wnętrza . Na rysunku 15.13 widzimy
Rys. 15.13. Linia przerywana oznacza zamknięt ą powierzbard zo blisko zewnę trz nej powierzchni
fE · dA
=
4nkoQwewn
s
W dowolnym punkcie powierzchni S wewnątrz przewodnika pole musi być równe zeru , bo gdyby było inaczej, elektrony poruszałyby się. (Ładunki nie poruszają się, czekaliśmy bowiem dopóty, dopóki nie ustalił się równowagowy rozkład wszystkich ładunków i elektronów przewodnictwa). Ponieważ ładu nki w przewodniku już się nie poruszają, więc na ładunek znajdujący się wewnątrz przewodnika nie działa żadna siła elektryczna. Stąd wynika E =O na całej powierzchni S, czyli fE · dA=O
Zatem lewa strona wzoru (15.7) jest równa zeru O= 4nkoQwewn a
stąd
wynika, iż Qwewn=O. Wypadkowy w całym obszarze wewnątrz zamkpowierzchni musi być równy zeru.
ładunek niętej
Ponieważ taką zamkniętą powierzchnię może
my wybrać zupełnie dowolnie i zawsze otrzymamy Qwewn=O, więc udowodniliśmy, że wypadkowy ładunek w dowolnym małym obszarze wewnątrz przewodnika musi być równy zeru.
Przykład
4. Wokół Ziemi istnieje słabe pole elektryczne, które tuż powyżej powierzchni ma wartość ~ 100 N/C. (a) Jakie jest pole elektryczne tuż poniżej powierzchni? (b) Jaki ładunek powierzchniowy wytwarza pole E = 100 N/C tuż nad powierzchnią? Ile nadmiarowych elektronów na cm 2 potrzeba do wytworzenia takiego pola?
c hni ę l eżą cą
przewodnik o dowolnym
kształcie
(nawet
może być wydrążony). Rozważmy zamkniętą powierzchnię S tuż poniżej powierzchni przewodnika, na rysunku zaznaczoną linią przerywaną. Zastosujemy teraz prawo Gaussa do tej zamkniętej powierzchni
ODPOWIEDŹ: (a) Ziemia jest raczej przewodnikiem niż izolatorem, zatem obszar tuż poniżej powierzchni leży wewnątrz przewodnika, a wewnątrz przewodnika nie może istnieć żadne stałe pole. (b) Zastosujmy prawo Gaussa do kuli otaczającej Ziemię o promieniu nieco
I 5. Siła elektrostatyczna
252
od promienia Ziemi Rz. na kuli pole E jest stałe, więc całka jest równa iloczynowi E i powierzchni Ziemi Az
Dla R=l0- 2 m
fE · dA=E · Az
Dla R = 1 m ładunek Q jest 104 razy większy, czyli
większym
Ponieważ
Zatem prawo Gaussa przybiera
postać
Q=l,1·10 - 4 C
E · Az =4nk 0 Qz
gdzie Qz jest całkowitym ładunkiem powierzchniowym. Powierzchniowa gęstość ładunku jest równa Qz E 100 (J= - = - - = C/m 2 = Az 4nk 0 4n(9 · 10 9 ) = 8,84 · 10- 14 C/m 2 e= 1,6 · 10 - 19 C jest jednostw powyższym wzorze możemy podstawić C = e/(1 ,6 · 10 - 19 ) i otrzymujemy Ponieważ
ką
ładunku ,
(J=8 84 . 10 - 14e/(l,6. 10 - 19) ' cm 2 = 5 52 ·
'
10 5 _ e_ cm 2
Widzimy,
że
1 kulomb jest tak dużą kula w powietrzu nie
ilością ładunku, iż może
jej
„ utrzymać" .
Indukcja elektryczna Przypuśćmy , że wewnątrz elektrycznie obojęt nego przewodnika jest puste wydrążenie. Wiemy, że zawsze wypadkowy ładunek wewnątrz takiego przewodnika musi być równy zeru. Wyobraźmy sobie, że wewnątrz tego wydrążenia został umieszczony jakiś ładunek. Zgodnie z prawem Gaussa na ścianie wydrążenia musi zostać indukowany ładunek równy co do wielkości ładunkowi wprowadzonemu, lecz przeciwnego znaku, co pokazano na rys. 15.14. Jest tak dlatego, że wewnątrz powierzchni G aussa (zaznaczonej ładunek indukowany +Q ładunek indukowany-Q
Przykład
5. Gdy suche powietrze jest poddane działaniu pola elektrycznego o natężeniu większym od 1 · 10 6 N/C, gwałtownie się jonizuje, czego dowodem jest pojawienie się cienkich iskierek (powietrze staje się przewodnikiem). Jaki maksymalny ładunek może zgromadzić się na kuli o promieniu 1 cm? A jaki na kuli o promieniu 1 m? 00Po w1rnź:
Jako
wybierzmy
kulę
powierzchnię
Gaussa o promieniu nieco większym od promienia naładowanej kuli. Poniewa7 E jest stałe, więc całka po powierzchni jest równa E · (4nR 2 ). Zgodnie z prawem Gaussa ta całka musi równać się 4nk 0 Q E · (4nR 2 )=4nk 0 Q E · R2 Q= - ko
Rys. 15.14. Ładunek Q jest umieszczony wewnątrz wydrążenia znajduj ącego się w pełnym przewodniku kulistym. Na wewnętrznej i zewnętrznej powierzchni przewodnika pojawią się ładunki indukowane linią przerywaną)
nien
być
wewnątrz
wypadkowy ładunek powirówny zeru, co wynika z faktu, że przewodnika strumień elektryczny
253
I 5.5. Prawo Gausa
jest równy zeru. Ponieważ przewodnik jest elektrycznie obojętny, więc na zewnętrznej jego powierzchni będzie gromadził się ładu nek tej samej wielkości, co ładunek indukowany na ścianie wydrążenia, lecz przeciwnego znaku. Jest to przykład zjawiska indukcji elektrycznej. Kiedykolwiek obojętne elektrycznie ciało znajdzie się w obszarze działania pola elektrycznego, zawsze na jego powierzchni zgromadzą się indukowane ładu nki. W przewodniku (nawet złym) te ładunki zrównoważą ładunek znajdujący się wewnątrz
przewodnika. W doskonałych izolatorach także będą indukowane ładunki, lecz nigdy nie zrównoważą one całkowicie pola wewnątrz ciała. Taki izolator jest nazywany dielektrykiem, a jego właściwości omówimy w punkcie 16.6. Dzięki zjawisku indukcji elektrycznej moż na również naładować elektrycznie obojętny przewodnik. Na rysunku 15.15 jest przedstawiony schematycznie przebieg takiego doświadczenia. Naładowany pręt szklany zbliża my do dwóch elektrycznie obojętnych prze-
a)
b)
c)
wodników kulistych. Wówczas elektrony przewodnictwa z bardziej odległej kuli są przyciągane przez dodatnie ładunki, znajdujące się na pręcie, do kuli bliższej pręta, co pokazano na rys. 15.15a. Następnie kule rozdzielamy i każda z nich zachowuje wypadkowy ładunek (rysunek b). Na rysunku c pręt został usunięty, ale pierwotnie nienaładowane przewodniki pozostają naładowane. Taki proces ładowania można powtarzać wielokrotnie używając tego samego pręta, można też ładować w ten sposób dowolnie wiele przewodników, w każdym przypadku ładunku na pręcie nie ubywa.
Podsumowanie
Samoistny ładunek wszystkich cząstek elementarnych bądź jest równy zeru, bądź + e lub -e, albo też jest równy całkowitej wielokrotności ±e, gdzie e=l,60 · 10 - 19 C. Z prawa Coulomba wynika, że siła działająca między dwoma naładowanymi cząsteczkami jest równa 1 2 F-k - o q r1q r' gdzie
oo OO +
+
+
+
+
Rys. 15.15. Ładowanie przez indukcję. a) Naładowany pręt jest zbliżany do dwóch nie naładowanych przewodników. b) Przewodniki zostały rozdzielone. c) Naładowany pręt został usunięty, a kule pozostały naładowane ładunkiem jednakowej wielkości i przeciwnego znaku
k 0 =9,00 · 10 9 Nm 2 /C 2
Natężenie pola elektrycznego jest zdefiniowane jako siła elektryczna na jednostkę ładun ku, czyli E = F/q. Pole elektryczne wytwarzane przez ładunek punktowy Q jest E = k0 ( Q/ r 2 ) r. Pole elektryczne wytwarzane przez element objętości dV ładunku przestrzennego o gęstości p jest dE = k0 (r/r2 ) pd V Wypadkowe pole wytwarzane przez ciało rozciągłe można obliczyć całkując to wyraże nie względem objętości. Strumień elektryczny, czyli liczba linii sił, jest równy d=E dA. Wypadkowy strumień wychodzący z ciała jest = §E dA , przy czym całkuje się względem całej powierzchni otaczającej to ciało. Z prawa Gaussa wynika, że wartość tej całki powierzchniowej jest równa wypadkowemu ładunkowi otoczonemu przez tę powierzchnię pomnożonemu przez (4nk 0 )
§E · dA = 4nkoQwewn Jednym z wniosków
wynikających
z prawa
254
15. Si/a elektrostatyczna
Gaussa jest stwierdzenie, iż wypadkowy ładu nek wewnątrz przewodnika jest równy zeru. Ćwiczenia
1. Ile wynosi stosunek siły elektrycznej do siły grawitacyjnej dla dwóch elektronów? 2. Powtórz obliczenia wskazane w przykł. 1 dla dwóch kul wykonanych z zamrożonego wodoru. 3. Jak pole elektryczne w punkcie P (patrz rysunek) wyraża się za pomocą q, I i r? +q
(a) Narysuj linie sił dla wypadkowego pola elektrycznego. (b) Jaki jest wypadkowy strumień wychodzący z kuli? (c) Ile jest nadmiarowego ładunku na przewodniku? 8. We wszystkich czterech wierzchołkach kwadratu o boku 10 cm są umieszczone ładunki równe 10 - 8 C. Podaj wielkość i kierunek E w środku kwadratu dla następujących znaków ą 1 , q 2 , ą 3 i q4: (a) +, +, +, +, (b) +, +, (c)
+, +, 10cm
p
r
•
+q Ćwiczenie 3
Ćwiczenie 8
4. Jak pole E w punkcie P (zobacz rysunek) wyraża się za pomocą q, r i I?
• I. • -q
+q
p
r
J
Ćw i cze ni e 4
9. Jaki jest stosunek siły grawitacyjnej do siły elektrostatycznej dla dwóch protonów? 10. Załóż, że nadmiarowy ładunek powierzchniowy Ziemi jest równy 1 elektron/cm 2. (a) Jakie jest pole elektryczne tuż pod powierzchnią ?
tuż
(b) Jakie jest pole elektryczne
nad
powierzchnią?
5. Do metalowej kuli jest dostarczony dodatni ładunek q. Czy masa kuli zwiększy się, czy zmmeJszy, czy też pozostanie niezmieniona? 6. Ładunek - 4 · 10 - s C jest umieszczony w odległo śc i 10 cm od ładunku + 5 · 10 - 5 C. Ile wynosi siła elektrostatyczna? Ile linii sił rozciąga się do nieskończoności (przyjmij, iż nie ma żad nych innych ładunków)? 7. Ładunek równy -1 · 10 - 6 C jest umieszczony w śro dku wydrążonej kuli metalowej . Na zewnętrznej powierzchni kuli znajduje się dodatni ładunek powierzchni owy równy + 1,5 · 10 - 6 C.
"'•
+q
Ćw icze nie IO
11. Narysuj linie sił dla układu ładunków przedstawionego na rys. 15.14. 12. W środku wydrążonej kuli przewodzącej jest umieszczony ładunek + q. Na zewnę-
255
Ćwiczenia i zadania trzną powierzchnię
kuli został nałożony Jaki będzie wypadkowy po ustaleniu się równowagowego
y
+ q.
ładunek ładunek
rozkładu
(a) na wewnętrznej powierzchni kuli? (b) na zewnętrznej powierzchni kuli? 13. Powtórz obliczenia wskazane w ćwicz. 4 w przypadku, kiedy oba ładunki q są dodatnie. 14. Jak duża kula jest potrzebna do utrzymania ładunku l C w powietrzu?
Zadania następującą hipotezę:
15. Zbadaj siła
przyciągająca
przyjmij, że do siebie dwa róż jest bardzo nieznacz-
noimienne ładunki nie większa od siły odpychającej działają cej między dwoma ładunkami jednoimiennymi. Przyjmij, że nadwyżka przyciągania jest równa 4,04 · 10 - 3 7 , to znaczy
R
o
X
R
Zadanie 17 Jeżeli
ładunek każdego pierścienia jest równy Q, to jak pole E wzdłuż osi x wyraża się jako funkcja x , Q i R? 18. Jakie jest pole elektryczne w punkcie P, jeżeli jest wytwarzane przez jednorodnie naładowany krążek o promieniu R i powierzchniowej gęstości ładunku
1 2 37 -(1+404 , · 10- )k 0 Q r ~
kiedy Q1 i Q2 mają przeciwne znaki
F= k QIQ2
+
o
p Xo
X
kiedy Q1 i Q2 mają jednakowe znaki
wypadkowa będzie działała dwoma atomami wodoru znajdującymi się w odległości 1 m? Porównaj wielkość tej siły z siłą grawitacyjną . Dlaczego taka hipoteza nie może wyjaś niać grawitacji? (Podaj przykład , kiedy ta hipoteza daje błędną odpowiedź dla siły grawitacyjnej). 16. Przyjmij, że atom wodoru składa się z elektronu o ładunku -e poruszającego się po orbicie kołowej wokół protonu o ładunku + e. Promień orbity jest równy 0,53 · 10- 10 m. (a) Ile wynosi stosunek prędkości światła do prędkości elektronu? (b) Ile obrotów na sekundę wykonuje elektron? 17. Dwa naładowane pierścienie o promieniu R znajdują się w odległo ści R od siebie. Jaka
siła
,2
dq=6(2 rrr dr)
z
między
Zadanie 18 promień R dąży do Wówczas otrzymamy pole wytwarzane przez nieskończoną pła szczyznę o ładunku powierzchniowym rr. 20. Jakie jest pole elektryczne w punkcie P, jeżeli jest wytwarzane przez naładowaną
19. Niech w zad. 18 nieskończoności.
p Xo
X
Zadanie 20
I 5. Siła elektrostatyczna
256
powierzchnię
R i
długości
walcową
I?
o
promieniu jest
Całkowity ładunek
równy Q. 21. Jakie jest pole elektryczne w odległości y 0 od nieskończenie długiego drutu o liniowej gęstości ładunku równej ). ? Zauważ, że przyczynek pochodzący od dx jest równy Adx k0 2 dEy=k 0 - 2 cosa=- cosa da
r
Yo
p
X
dx Zad anie 21
22.
Rozważ
l ·-.1
+q
X
p
••
-q
Zadanie 23
dwie
współśrodkowe wydrążone
z których każda jest przewodząca. Wewnętrzne promienie tych dwóch powłok są równe odpowiednio R 1 i R 3 . W środku jest umieszczony ładunek q 1. Między dwoma opisanymi powłokami znajduje się trzecia powłoka kulista
kule o
o promieniu R 2 , na której jest ładunek q2. (a) Jaki jest ładunek na powierzchni o promieniu R 1? (b) Jaki jest ładunek na powierzchni o promieniu R 3 ? (c) Jaki jest ładunek na powierzchni o promieniu (R 1 + d)? (d) Jaki jest ładunek na powierzchni o promieniu (R 2 + d)? 23. Ładunki q są rozmieszczone w wierzchoł kach kwadratu jak pokazano na rysunku. Punkt P znajduje się w odległości x od środka. Jakie jest pole E w punkcie P, jeżeli x » I?
grubości d,
24. Dwa dipole o momencie dipolowym p są oddalone od siebie o x 0 , a ich momenty dipolowe mają przeciwne zwroty. Wykaż, że dla x znacznie większego od x 0 E = = 3k 0 px 0 / x 4 . (Tego rodzaju rozkład ła dunku jest nazywany kwadrupolem elek-p
ł 1.
+p
.. ł Xo
X
„.
p
.1
Zadanie 24
trycznym. Zwróć uwagę, że pole jest odwrotnie proporcjonalne do czwartej potęgi odległości) .
25. W zadaniu 17 dwa pierścienie są odległe od siebie o flR. Oblicz 8E/8x i 8 2 E/8x 2 w punkcie x = y =O. 26. Dla jakiego x 0 w przykł. 3 pole E ma wartość maksymalną?
Zadanie 22
16 Elektrostatyka
W urządzeniach elektrycznych takich jak kondensatory, anteny, linie przesyłowe, falowody, przyrządy półprzewodnikowe itp. zawsze mamy do czynienia z naładowanymi powierzchniami. Zanim przejdziemy do obliczenia ilości ładunku na takich powierzchniach czy napięć przezeń wytworzonych, musimy znać pola elektryczne wytwarzane przez typowe rozkłady ładunków . W tym rozdziale obliczymy pola elektryczne dla następujących rozkładów ładunku: kulistego, walcowego i płaskiego. Następnie zdefiniujemy potencjał elektryczny i napięcie oraz pokażemy, w jaki sposób wyznacza się napięcie, gdy są znane ładunki . Rozdział zakończymy omówieniem pojemności oraz dielektryków.
16.1. Kuliste
rozkłady ładunków
Pierwszym rozkładem ładunku , jaki omow1my, będzie naładowana powierzchnia kulista o całkowitym ładunku Q, pokazana na rys. 16.1. Obliczymy pole E zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz tej powłoki kulistej. Ze względu na symetrię linie pola E muszą rozchodzić się radialnie ze środka. (Dana linia pola E wychodząca z takiej powierzchni nie może się zaginać w żadną stronę, ponieważ ani prawa ani lewa strona nie jest wyróż-
Rys. 16.1. Jednorodnie naładowana powierzchnia kulista o promieniu R. Linia przerywana oznacza pomyślaną kulę o promieniu r. Linie sił są kolorowe
powierzchnię całkowania (czyli Gaussa) wybierzemy kulę o promieniu r, na rysunku zaznaczoną linią przery-
niona.) Jako
powierzchnię
waną .
W dowolnym punkcie na tej kuli mamy
E · dA = E dA, a
więc
fE ·dA = EfdA = E(4nr
2
)
Zgodnie z prawem Gaussa równa 4nkoQwewn
E( 4nr 2 ) = 4nk 0 Q
całka
ta jest
258
16. Elektrostatyka
dla r>R
( 16.1)
czyli
Mm
Zauważamy, że
otrzymany wynik jest taki sam, jak w przypadku, gdy cały ładunek jest skupiony w punkcie r =O, podczas gdy naprawdę jest rozłożony w odległości r = R od środka kuli. Dla pola wewnątrz powłoki mamy
fEwewn · dA =0 Ewewn(4nr 2 ) =O Ewewn=O
dla r
Taki sam wynik otrzymaliśmy na s. 88 dla pola grawitacyjnego wewnątrz wydrążonej kuli. Jednorodnie
naładowana
kula
Ponieważ jednorodnie naładowaną pełną kulę zawsze można rozłożyć na szereg współśrod kowych powłok kulistych, więc pozostaje w mocy wzór (16.1) opisujący pole na zewnątrz kuli. Zauważamy, że podstawienie r = R we wzorze ( 16.1) prowadzi do wzoru
E = k 0 _Q_ Rz
(na powierzchni
naładowanej
ko siłę mamy
F m
R2
,,,.,.------Qwewn=Q
(16.2)
I \
•.
\
..........
r3 '-\
/
pola grawitacyjnego jana jednostkowy ładunek grawitacyjny
M
- =G -
3
nowi (r/ R) 3 całej naładowanej objętości. Stąd
kuli)
M pola grawitacyjnego) = G R 2
Wyrażając natężenie
gdzie m jest masą umieszczoną na powierzchni dużej masy M. Jest to rozwiązanie problemu, który Newtonowi przysporzył wiele kłopotu. Jeżeli m jest masą jabłka, to Ziemia przyciąga je w taki sposób, jak gdyby cała masa Ziemi była skupiona w jej środku. Tyle o grawitacji. Powrócimy teraz do elektrostatyki. Naszym następnym zadaniem jest obliczenie pola E w punkcie P leżącym wewnątrz jednorodnie naładowanej kuli. Jako powierzchnię Gaussa wybierzemy kulę przechodzącą przez punkt P, który leży wewnątrz nałado wanej kuli, jak pokazano na rys. 16.2. 4 Objętość wewnętrznej kuli, równa nr 3 , sta-
/
gdzie Q jest całkowitym ładunkiem pełnej kuli. Powtarzając to rozumowanie w odniesieniu do grawitacji można udowodnić, że siła grawitacyjna wywierana przez kulę jest taka, jaka byłaby w przypadku, gdyby cała masa kuli była skupiona w jej środku. Ponieważ oddziaływanie grawitacyjne również jest odwrotnie proporcjonalne do kwadratu odległości, zastosowanie prawa Gaussa w grawitacji dałoby takie samo wyrażenie jak wzór (16.2) z tą rozmcą, że k0 należałoby zastąpić przez G, a Q przez masę kuli M. Zatem (natężenie
F=GR2
Rf
\ I
r • łP I
\_ '-.
..._
--
I
I
//
Rys. 16.2. Kulista powierzchnia Gaussa jest poprowadzona przez punkt P i otacza ładunek Qwew"
wynika, iż ładunek . wewnątrz powierzchni Gaussa jest równy Qwewn = Q(r/ R) 3 i z prawa Gaussa otrzymujemy 3
c/>EdA =4nk 0 ( Q
~3) r3
E(4nr 2 )=4nk 0 Q R 3
Q
E=ko R3 r
(16.3)
gdzie E jest natężeniem pola wewnątrz jednorodnie naładowanej kuli o promieniu R i całkowitym ładunku Q. Na rysunku 16.3 jest przedstawiony wykres pola jako funkcja r.
16./ . Kuliste
259
ro zk łady ładunków
ei F= -k 0 - x R3
Zgodnie z trzecim prawem ruchu Newtona taka sama siła działa na elektron, a zatem
o
r m
Rys. 16.3" Wykres E jako funkcj a Jednorodnie naładowanej kuli
od legło ści
od
środka
d2 x k 0 e2 =---X e dt2 R3 -
Ściśle mówiąc, powinniśmy posługiwać się
raczej
masą
*Przykład 1. W rozdziale 25 będziemy mówili o tym, że dość dobrym opisem atomu wodoru jest następujący jego model: elektron traktujemy jak sztywną jednorodnie naładowaną kulę o promieniu R~ 10 - 10 m, całkowitym ładun ku Q= -e= - 1,6 · 10- 19 C i masie m. =9,1 · 10 - 31 kg. Normalnie proton o ładunku +e znajduje się w środku tej kuli, zwanej chmurą elektronową . Przypuśćmy, że proton został przemieszczony ze środka chmury elektronowej o małą odległość x 0 , co pokazano na rys. 16.4. Gdy proton i elektron zostaną
Proton
Rys. 16.4. Elektron przedstawiony jako jednorodnie naładowana kula zos tał przemieszczony wzglę dem protonu na od legł ość x 0
puszczone swobodnie, wówczas będą z amplitudą x 0 wokół swoich położeń równowagi. Jaka będzie częs totliwo ść tych drgań?
drgały
ODPOWIEDŹ:
Zgodnie ze wzorem (16.3) s iła przywracaj ąca proton do położenia równowagi będ zie równa - e) F=eE=e [ k 0 (yx
J
zredukowaną
µ= elektronu m., ale µ>~m. (zobacz s. 185). Dzieląc obie strony przez m. otrzymujemy
= M Pm./(M P+ m. )
di x dt 2
= -( koe2 )
niż masą
x
m. R 3
Zgodnie ze wzorem (11.7)
W=~ ..J -;;;:R3
(16.3a)
!=.!___ 2n
=2,5 · 10 15 Hz częstotliwość jest bliska promieniowania elektromagnetycznego wysyłanego przez atom wodoru w pierwszym stanie wzbudzonym. Potwierdza to nasze stwierdzenie, że taki model atomu wodoru jest uzasadniony.
Tak obliczona częstotliwości
Przykład 2. Jaki moment dipolowy zostanie indukowany w atomie umieszczonym w polu elektrycznym E 0 ? Przyjmijmy, jak w poprzednim przykładzie , że zewnętrzny elektron można przedstawić jako jednorodnie naładowan ą chmurę o promieniu R. ODPOWIEDŹ: Gdy obojętny elektrycznie atom zostanie umieszczony w polu elektrycznym E0 (rys. 16.5), wówczas chmura elektronowa doznaje działania siły F = - eE 0 i jest ciągnięta przez pole tak, że jej śro dek oddala s ię o x 0 od
260
I 6. Elektrostatyka
A.
będzie
pręta,
ładunkiem
czyli
na
jednostkę
długości
liniową gęstością ładunku.
Jako Gaussa wybierzemy walec o długości L, jak pokazano na rys. 16.6. Ta powierzchnia otacza ładunek Qwewn = ).L. Z prawa Gaussa (15.7) otrzymujemy powierzchnię
Rdzeń
Rys. 16.5. W atomie chmura elektronowa i jądro atomu zo s tały przemieszczone względem siebie o odległość x 0 przez zewn ę trzne pole elektryczne E 0
rdzenia atomowego (który ma ładunek Q= +e). Wówczas atom ma indukowany moment dipolowy p=ex 0 . Jeżeli zewnętrzny elektron traktujemy jak jednorodnie naładowaną kulę o promieniu R, to moment dipolowy możemy wyrazić za pomocą R, e i E 0 . Ze wzoru (16.3) wynika, że pole wytwarzane przez chmurę elektronową w punkcie, w którym znajduje się rdzeń , jest równe Echmura =
k e
0 -/i.3 Xo
Pole wypadkowe na rdzeniu wynosi k0 e Ewyp =Eo+ Echmura =Eo- R3 Xo Ponieważ rdzeń znajduje się w położe niu równowagi, więc działająca nań siła wypadkowa, a zatem i wypadkowe pole muszą być równe zeru, a stąd
fE · dA =4nk 0 ().L) L
\
p
,
I
Rys. 16.6. Część naładowanego pręta . Powierzchnię Gaussa stanowi walec o długości L i promieniu r
Wykorzystując
ponownie argumenty wynikaz symetrii problemu wnioskujemy, że linie pola E mogą rozchodzić się jedynie radialnie. Stąd wynika, iż wektory E i dA tworzą kąty proste na obu powierzchniach zamykających walec oraz że są równoległe na zakrzywionej powierzchni walca. Ponieważ E · dA jest równe zeru na powierzchniach zamykających walec, mamy
jące
fE · dA =E(2nrL) Przyrównując
to
wyrażenie
do 4nk 0 .A.L otrzy-
mujemy 2nr LE= 4nk 0 L2
k0 e
0=E 0 -/i.3 x0
2k 0 ).
E= -r
R3
Xo= - Eo ek 0
pochodzące od ładunku liniowego)
(pole
(16.5)
wewnątrz jednorodnie Ponownie wybierzemy powierzchnię Gaussa w kształcie walca o dłu gości L, lecz tym razem o promieniu r < R. Jeżeli p jest ładunkiem pręta na jednostkę objętości, to ładunek otoczony przez walec, na rys. 16.7 zaznaczony linią przerywaną, jest równy Qwewn=pnr 2 L. Z prawa Gaussa wynika
Teraz obliczymy pole
Indukowany moment dipolowy jest zatem równy R3
p= ex 0 = - E 0 ko
16.2. Liniowe
I
._L _ _ _ _ _ _ _,._,,
(16.4)
rozkłady ładunków
Najpierw rozważymy pole w odległości r od jednorodnie naładowanego drutu lub pręta o długości znacznie większej od r . Niech
naładowanego
pręta .
fE · dA = 4nk
(pnr 2 L)
0
E(2nr L) = 4nk 0 pnr 2 L E=2k 0 pnr
(wewnątrŻ pręta)
(16.6)
16.2. Liniowe
261
rozkłady ładunku
wewnątrz wydrążonej kuli jest równe zeru. Pole pochodzące od wewnętrz nego przewodnika jest dane wzorem (16.5)
2k 0 ). Eu=-r Czę ść jednorodnie naładowanego pręta. Powierzcałkowania jest walec o długości L i promieniu
(16.7)
Rys. 16.7. chnią
podstawy r
Pole to
możemy wyrazić również
Je pisząc
za
pomocą
). = pnR 2 . Wtedy
2k 0 ). r Rz
(16.6)
E= -
Przykład
3.
Kabel
koncentryczny z drutu otoczonego wydrążonym przewodnikiem walcowym. Załóżmy, że liniowe gęstości ładunku na tych przewodnikach są równe). i -A, co pokazano na rys. 16.8. (a) Jakie jest pole E w obszarze I? (b) Jakie jest pole E w obszarze II? (współosiowy) składa się
-A
16.3. Płaskie rozkłady ładunków· Teraz pragniemy obliczyć pole wytwarzane przez jednorodnie naładowaną nieskończoną płaszczyznę. Niech (J oznacza ładunek na jednostkę powierzchni, czyli powierzchniową gęstość ładunku. (W rzeczywistości może to być cienka płyta metalowa o skończonych wymiarach pod warunkiem, że interesują nas odległości od płyty znacznie mniejsze niż odległość od krawędzi płyty.) Powierzchnię całkowania wybierzemy w kształcie fiolki, czyli walca z płaskimi podstawami o polu powierzchni A 0 , przy czym każda podstawa walca jest odległa o a od płyty , jak pokazano na rys. 16.9. Ładunek otoczony przez taką powierzchnię jest równy Qwewn = (JA 0 . Ponieważ ani lewa, ani prawa strona płyty nie jest wyróżniona, linie strumienia muszą jednakowo wychodzić w obie strony. Przyczynek do całki powierzchniowej pochodzący od każdej podstawy walca jest równy EA 0 . Ponieważ walec ma dwie podstawy, zatem
fE · dA=2EA 0
Obszar I +
Rys. 16.8. Współosiowe przewodniki o jednakowym ładunku przeciwnego znaku r-----
ODPOWIEDŹ:
(a)
Jako
I
powierzchnię
Gaussa możemy wybrać walec, który otacza oba przewodniki. Ponieważ wypadkowy ładunek w obszarze zamkniętym przez· tę powierzchnię jest równy zeru, więc E 1 =O. (b) W tym obszarze r < R. Pole pochodzące od samego zewnętrznego przewodnika jest równe zeru z tego samego powodu, dla którego pole
I I
r-~-
k-----, Pole Ao V+ I
+-a-l +
Rys. 16.9. Przekrój poprzeczny nieskończonej !laładowanej o gęstości powierzchniowej Cf kulombow na, . metr kwadratowy. Linią przerywaną zaznaczono przekroi poprzeczny walca o długo ści 2a i polu podstawy A 0 płyty
262
16. Elektrostatyka
wewnątrz
fE · dA =4nk 0 aA 0 2EA 0 = 4nk 0 aA 0 E = 2nk 0
zewnętrznej
powierzchni, a wszędzie przewodnika pole E =O. Co więcej, linie pola E wychodzące z przewodnika muszą być prostopadłe do powierzchni. Jest tak dlatego, że składowa styczna pola E do powierzchni musi być równa zeru (gdyby ta składowa była różna od zera, wówczas elektrony przewodnictwa przemieszczałyby się po powierzchni). Rozważmy przewodnik o kształcie pokazanym na rys. 16.11 , a na
jego
Z prawa Gaussa otrzymujemy
(naładowana pł y ta)
(16.8)
Wiele stosowanych w praktyce urządzeń się z dwóch płaskich równoległych płyt, naładowanych ładunkami przeciwnego znaku i jednakowej wielkości , jak to pokazano na rys. 16.10. Pole E. wytwarzane przez samą płytę a jest równe E. = 2nk 0
~--- + +
+ +
+
Rys. 16.11. Lini ą przerywa ną zaznaczono mały obszar o polu podstawy LIA o t aczaj ący ł adunek uLIA
+ Rys. 16.10. Pole mi ęd zy dwiema płytami n ał ad o w a n y mi lad unkiem jednakowej wielkości i przeciwnego znaku
i „odchodzi" od W obszarze I
płyty.
jego powierzchni mały obszar o polu powierzchni L1A . Całka powierzchniowa po powierzchni tego małego obszaru jest równa fE · dA =EL1A Ładunek otoczony przez tę powierzchnię jest równy Q wewn =
E1=E•1 +Ebi= = 2nk 0
EL1A =4nk 0 (
W obszarze II E 11 = E. 11 +Eb 11 =
przewod-
= ( -2nk 0
E 11 = - 4nk 0
( 16.9)
W obsza rze III E 111
=
E•111
+ Eb111
= ( - 2nk 0
ża dnego pły t a mi
Powierzchnia przewodnika
W poprzednim rozdziale pok aza li ś my , że w przewodniku cały ł adunek gromadzi s i ę na
Jednorodnie naładowana płyta
Teraz obliczymy pole E w odległości x 0 od środka jednorodnie naładowanej pełnej płyty, która jest nieskończona w dwóch spośród trzech wymiarów. Jako powierzchnię Gaussa wybierzemy pudło w k ształcie prostopadło ścianu (rys. 16.12), które ma długość x 0 w kierunku x i pole powierzchni A 0 w płasz czyźnie yz. Obj ę to ść tego pudła równa s i ę x 0 A 0 , a ładunek wewnątrz niego jest równy Q wewn = px 0 A 0 . Jedyny przyczynek do E · dA pochodzi od ściany po prawej stronie pudła,
f
16.3.
263
Płaskie roz kłady ładunków
Zwróćnw uwagę
na fakt, że częstotliwość obliczona w przykł. 4 nie zależy od grubości płyty. Jednym z przykładów warstwy czy „ płyty" dodatniego ładunku jest warstwa plazmy, jaką stanowi jonosfera znajdująca się nad atmosferą ziemską. Gęstość dodatniego ład u n ku wynosi p =N+ e. gdzie N + jest równe liczbie jonów na jednostkę objętości . W ówczas
y
drgań
Pole A0
f =~
X
2n: Rys. 16.12. Jedn orodnie n aładowana płyta scentrowana na płaszczyźnie yz. Lewa krawęd ź prostopadłościanu zaznaczonego linią przerywaną leży wzdłuż osi y w punkcie
x= O
ponieważ
z symetrii wynika, E=O. Zatem
fE · dA=EA
iż
dla x =O pole
4n:k 0 N + e
2
m.
jest częstotliwością drgań pojedynczego elektronu wewnątrz naładowanej warstwy. Można pokazać, że podane wyżej wyrażenie opisuje częstotliwość drgań elektronu także wtedy, gdy liczba elektronów równa się liczbie dodatnich jonów. Gdy elektrony w plazmie zostaną w jakiś sposób zaburzone, wówczas będą drgały z taką właśnie częstotliwością (zwaną częstotliwością plazmową).
0
Po przyrównaniu do 4n:k 0 Qwe wn otrzymujemy
Fale radiowe o częstotliwości mniejszej od plazmowej odbijają się od jonosfery. Jonosfera zachowuje się jak przewodnik. Dzięki odbiciu fal radiowych od jonosfery jest możliwe połączenie radiowe na całej powierzchni Ziemi. Natomiast w połą czeniach radiowych z satelitami Ziemi należy stosować częstotliwości większe od częstot liwości plazmowej. Obliczone przez nas pola dla różnych rodzajów naładowanych ciał są zebrane w tab. 16.1. częstotliwości
EA 0 = 4n:k 0 (px 0 A 0 )
(16.10)
E=4n:k 0 px 0
Przykład
4. Przypuśćmy, że w punkcie x = x 0 wewnątrz jednorodnie naładowa nej płyty został umieszczony elektron, a potem puszczony swobodnie. Opiszemy jego ruch. Pominiemy siły tarcia. ODPOWIEDŹ: Siła działająca
znajdujący
się
na elektron w dowolnym punkcie
x jest równa F=( -e)E= -4n:k 0 epx 2
d x = - (4n:k 0 ep) x dt 2 m. W y korzystali ś my tutaj wzór (16.10). Jest to przykład siły harmonicznej. Zgodnie ze wzorem (11.7) rozwiązaniem tego równania jest x = x 0 cos wt , gdzie
16.4.
Potencjał
elektryczny
Przed rozpoczęciem lektury tego punktu radzimy przeczytać ponownie strony 99- 102 i p. 7.3. Zgodnie ze wzorem (6.12) różnica elektrycznych energii potencjalnych między punktem a i punktem b dla ciała o ładunku q jest równa b
b
Ub-Ua=-f Fds=-qf Eds w= J 4n:k 0 ep m.
(elektryczna energia potencjalna) (16.11)
264
7. Elektrostatyka różne
Tabela 16.1. Pola elektryczne wytwarzane przez naładowane jednorodnie w całej objętości.)
Położenie
na
Rodzaj
pełna
zewnątrz
wydrążona
wewnątrz
pełna
na
drut lub
ciał naładowanych.
ko-;:z
kula
kula
o
I Q --r 4nE 0 R 3
pojedyncza
powłoka
E0 )
;.
I
-2nE 0 r
I ;. --r 2nE0 R 2
2ko Rz r
po obu stronach
Q
?
Q ko R3r
;.
pełen pręt
I 4nE0
o ;.
pręt
(wyrażone
przez
Q
kula
pełne ciała są
E
przez k0 )
2k 0 -; wewnątrz
że
(Przyjmujemy,
(wyrażone
E
ciała
wydrążona
lub
wewnątrz
zewnątrz
rodzaje
1
2nk 0 u
-
(l
2s 0 między
dwiema
powłokami
dwie
powłoki
o u i
1
4nk 0 u
-(l
-
(l
Eo odległość
x od
środka wewnątrz
płyta
4nk 0 px
I
-px Eo
tuż
nad
powierzchnią
przewodnik
1
4nk 0 u
-
(l
Eo
gdzie F jest ładunek
siłą elektrostatyczną działającą
na
(energia potencjalna punktowych Q i q)
q. Podobnie jak dla grawitacyjnej
energii potencjalnej, zupełnie ogólnie możemy zdefiniować punkt zerowy na skali energii jako wartość energii ciała znajdującego się w nieskończoności. Wtedy
Jeżeli przenosimy ładunek q z nieskończonoś ci do punktu odległego o r od ładunku punktowego Q, to energia potencjalna jest równa pracy wykonanej przeciw sile elektrycznej, czyli
(16.12)
Potencjał elektryczny jest zdefiniowany jako energia potencjalna na jednostkowy ładu nek
u
U(r)=-qf Eds
ładunków
V=q
(definicja
potencjału
elektrycznego)
Jednostką potencjału elektrycznego jest dżul na kulomb, nadano jej nazwę wolt. Dzieląc obie strony wyrażenia (16.12) przez q otrzymujemy wyrażenie na potencjał ładunku punktowego (potencjał ładunku
punktowego) (16.13)
Fizycznie potencjał oznacza pracę potrzebną do przeniesienia jednostkowego ładunku z nieskończoności do punktu odległego o r od ładunku punktowego Q. Potencjał elektryczny
jest
energią potencjalną
na jednostkowy
ładu-
265
16.4. Potencja! elektryczny
nek, tak jak natężenie pola elektrycznego jest siłą na jednostkowy ładunek. Róż nica potencjałów między dwoma punktami jest równa pracy potrzebnej do przeniesienia jednostkowego ładunku z jednego punktu do drugiego. Ogólne wyrażenie na różnicę potencjałów otrzymuje się dzieląc wyrażenie (16.11) przez q
a)
1
V
O
Q
~ R
!°
b
vb- va= -
IE .ds
(różnica potencjałów) (16.14)
Rozważmy,
na
przykład , rozmcę potencjałów
między powierzchnią powłoki
kulistej.
całkowania,
i
środkiem naładowanej
Ponieważ
więc
E =O
wzdłuż
V'i,- V.= O, tzn. w
powłoki
Ogólniej dV= - E · ds
Gdy ds ma kierunek osi x, wówczas Zatem
av
drogi
środku
i na jej powierzchni jest taki sam potencjał. Potencjał V jako · funkcja r jest wykreślony na rys. 16.13a. Zwróćmy uwagę , że pole elektryczne w każdym punkcie jest równe nachyleniu krzywej (patrz rys. 16.13a) z ujemnym znakiem. Jest tak, ponieważ ze wzoru (16.14) wynika, że dV= -Edr, czyli E= -dV/dr.
dV= -Exdx
Rys. 16.13. a) Potencjał wydrążonej kuli o promieniu R. b) Odpowi a dające mu pole elektryczne
E =-x
ax'
av
E= -ay' Y
Ez= -
av az
(16.15)
Widzimy, że jednostką pola elektrycznego równie dobrze może być wolt na metr, jak niuton na kulomb oraz że wektor E wskazuje kierunek zmniejszania się V. Sprawdzono doświadcza lnie, że maksymalna warto ść pola elektrycznego w powietrzu przy ciśnieniu atmosferycznym wynosi około 106 V. Dla pól o większych natężeniach następuje wyładowanie elektryczne (reakcja łańcuchowa, w której każdy jon wytwarza nowe jony; zjawisko to przejawia się w postaci iskier, czyli wyładowania koronowego). Zjawisko wyładowania koronowego jest pokazane na rys. 16.14a. Profesor dotyka
a)
Rys. 16.14. a) _Profesor doświ adcza na sobie działania pote ncjału ~ 10 5 .woltów dotykając elektrody generatora Van de Graafa. b) Dosw1adczente zos t a ło powtórzo ne przez s tudentk ę o dłu ższyc h włosach. Układ włosó w odzwierciedla przebieg linii s i ł pola elektrycznego
266
16. Elektrostatyka
elektrody generatora Van de Graafa, nałado wanej do potencjału ~ 10 5 V (zobacz przykł. 5). Z końców jego włosów wylatują cienkie iskry. Naładowane włosy odpychają się i układają się w obraz linii sił naładowanej głowy. Na rysunku 16.14b widać, że przy długich włosach efekt jest znacznie wyraźniejszy. R)'.s. 16.15. Dipol elektryczny skierowany
wzdłuż
OSI X
Przykład
5. Jaki może być maksymalny i napięcie na kuli o średnicy 30 cm w powietrzu?
ładunek
ODPOWIEDŹ: Ponieważ
pole wytwarzajest takie samo, jak pole ładunku punktowego, możemy wykorzystać wzór (16.13) na potencjał na powierzchni ne przez
kulę
1 o (r- Lcos8), a od
2 1 (r + 2. L cos 8).
o
w punkcie P jest
Całkowity sumą
V=koQ=(k R_)R R oRi
q 1 r- Lcos 8
+ko
2
Wyrażenie w nawiasach jest równe polu elektrycznemu E, a więc
-k -
0
Dla r ~ L
Ponieważ
postać
Vmax R (1,5 · 10 5 )(0,15) Qmax = - k- = 9. 109 C= o =2,5. 10- 6 c
potencjał
poszczególnych
-( -q) 1 r+ Lcos 8
2
qLcos8 r2 -(I3/4)cos 2 8
V=(E)R maksymalna wartość E jest równa 10 6 V/m, otrzymujemy Vmax=(l0 6 V/m)(0,15 m)=l,5 · 10 5 V Obliczając Q ze wzoru V=k 0 Q/R otrzymujemy
-q
potencjałów
V=k 0
·
ładunku
powyższy
wzór
przybiera
pcos8 x =koP3 r r
V~ko--2-
E
av a(r- 3 ) -k 0 px--= ay ay
= --= y
ar
= -kopx(-3)r- 4 ay = = 3kop- -13 X
a
- (x2 + y2 + z2)1 12 =
r r ay
= 3 kop cos 8 (~) = r3
3k 0 p cos 8 sin 8 r3
*Przykład
6. Dipol elektryczny o momencie dipolowym p = qL jest ustawiony wzdłuż osi x, jak pokazano na rys. 16.15. Jaki jest potencjał V oraz składowe pola Ex i EY w przypadku, gdy r » L ? ODPOWI E DŹ:
Jeżeli
odległość
punktu P jest duża w porównaniu z L , to jest on odległy od ładunku +q
r
av ax
k p r
a(r- 3 ) ax
E = - - = - - 03 -k 0 px - - = X
= k03p(-l + 3x ar)= r
r ax
koP koP 2 = - 3 ( - 1 + 3cos 2 8) = 3 (3cos 8 - 1) r r
267
16.4. Potencja/ elektryczny
Widzimy, że dla ustalonego kąta 8 pole maleje jak odwrotność trzeciej potęgi odległości. Wykres linii sił pola dla tego przypadku jest pokazany na rys. 15.7a.
liniowa gęstość ładunku na wewnętrznym przewodniku jest równa A, a na zewnętrznym -A.. Jeśli promień wewnętrznego przewodnika jest równy a, a zewnętrznego b, to jaka jest różnica potencjałów między tymi dwoma przewodnikami? Spójrzmy na rysunek 16.17.
Następnie rozważymy
pole i różnicę potendla dwóch przeciwnie naładowanych równoległych płyt o polu powierzchni A, znajdujących się w odległości x 0 od siebie, jak pokazano na rys. 16.16. Jeżeli całkowite
cjałów
-6
+6
Rys. 16.17. Współosiowe przewodniki o nakowej wielkości i przeciwnego znaku
Zgodnie ze wzorem (16.14) potencjałów jest równa
ładunku
jed-
wartość różnicy
b
Rys. 16.16. Dwie równoległe płyty o gęstości jednakowej wielkości i przeciwnego znaku
ładunku
L1V=
JEdr
fI
na płytach są równe + Q i -Q, to powierzchniowe gęstości ładunku wynoszą odpowiednio
L1V= -Ex 0
b
Ponieważ
linie sił pola E biegną od ładunków dodatnich do ujemnych, więc znak minus mówi nam, że na dodatnio naładowanej płycie jest wyższy potencjał. Zgodnie ze wzorem (16.9) E= -4nk 0
pola powierzchni płyt są równe A, a ładunki odpowiednio Q i -Q, to mamy
Podstawiając wyrażenie
(16.16)
przykładem, jaki omow1my, kabel koncentryczny. Przyjmijmy, że
(16.7) na E otrzymu-
jemy
V=2k 0 A.ln-
a
(16.17)
Jeżeli w odległościach r 1 , r 2 , ... , rn od punktu P znajduje się kilka naładowanych ciał, to potencjał elektryczny w punkcie P jest sumą poszczególnych potencjałów. Jest to konsekwencją zasady superpozycji
V= -JE · ds= -f(E 1+E2 + ... +En)· ds= =(-JE 1 • ds)+(-JE 2 · ds)+ ... +(-JEn · ds)= =V1+V2+ ... +V,, Różnica potencjałów między dwoma punktami jest określona jednoznacznie, siła elektryczna jest bowiem siłą zachowawczą. W rozdziale 6 stwierdziliśmy, że całka JF · ds po
268
16. Elektrostatyka
drodze
zamkniętej
~E · ds= O
jest równa zeru.
Stąd
(16.18)
(w elektrostatyce)
(9 . 109)(1,6. 10- 19 )2 m/s= (9,11. 10- 31 )(0,53 . 10- 10 )
Elektronowolt
W wielu zagadnieniach fizycznych bardzo energii jest ilość energii, jaką uzyskuje elektron (lub jakakolwiek inna cząstka naładowana o takim samym ładunku) podczas przyspieszania przez różnicę potencjałów równą 1 V. Pole elektryczne zwiększa energię kinetyczną cząstki o AK= -AV=eAV=(l,60 · 10- 19 C)(l V)= przydatną jednostką
=218 · 10 6 m/s=-c, 137 Energię potencjalną elektronu obliczymy ze wzoru (16.12), gdzie podstawimy qP=e I qe= -e e2 (1 6-10-19)2 V= -k 0 - = -(9 · 10 9 ) ' 1= R 0,53· 10- 10
=1,60 . 10 - 19 J Z definicji ta
ilość
= -27,2 eV Energię kinetyczną
energii jest równa 1 elekt-
ronowoltowi 1 eV= 1,60 · 10 - 19 J
znajdziemy
mnożąc
obie strony równania (16.19) przez
(elektronowolt)
1
2. R
1 1 e2 1 -mv 2 =-k -=--U 2 2 °R 2
W skrócie tę jednostkę oznacza się symbolem eV. Wielokrotnościami tej jednostki są MeV i GeV MeV=l0 6 eV=l,6 · 10- 13 J
Widzimy, że energia kinetyczna jest równa jednej drugiej wartości energii potencjalnej. Całkowita energia mechaniczna jest zatem równa
GeV=10 9 eV=l,6 · 10- 10 J
1 1 E=K +U =(--U)+ U =-V=
2
=
Przykład
7. W modelu Bohra atomu wodoru elektron krąży po orbicie koło wej o promieniu R=0,53 · 10 - 10 m, a proton znajduje się w środku tej orbity. (a) Ile wynosi prędkość elektronu? (b) Ile wynosi elektryczna energia potencjalna wyrażona w elektronowoltach? (c) Ile wynosi całkowita energia mechaniczna wyrażona w elektronowoltach? ODPOWIEDŹ: Aby obliczyć prędkość elektronu napiszemy F =ma, gdzie F = k 0 e 2 / R 2 jest siłą elektrostatyczną działającą na elektron, a a= v 2 / R jego przyspieszeniem. Wówczas
e2
v2
k - =m o R1 R
(16.19)
2
-13,6 eV
jest równa energii, jaką elektronowi, by przenieść go do nieskończoności. Energia ta jest nazywana energią jonizacji atomu wodoru. Ta
wartość
należy dostarczyć
Na zakończenie tego punktu nadmienimy, powierzchnia dowolnego przewodnika jest powierzchnią stałego potencjału ( powierzchnią ekwipotencjalną). Gdyby tak nie było, wówczas między dwoma punktami na powierzchni odległymi o As istniałaby różnica potencjałów A V. Pole Es wzdłuż powierzchni równałoby się -AV/As i elektrony przewodnictwa mogłyby się przemieszczać w kierunku przeciwnym do E8 • Elektryczne linie sił zawsze są prostopadłe do konturów jednakowego potencjału i „płyną" ku dołowi.
że
164.
Po tencjał
Moglibyśmy
269
elektryczny
kontynuować
obliczanie poi pól dla rozmaitych geometrii przewodników i izolatorów. Jesteśmy wszakże zainteresowani przede wszystkim omówieniem podstawowych pojęć i praw, zatem zakończymy już tę część elektrostatyki. tencjałów,
16.5.
rozkładów
ładunku
Pojemność
Częścią składową
prawie wszystkich układów elektronicznych jest urządzenie zwane kondensatorem. Kondensator stanowią dwa przewodniki (zwane okładkami kondensatora), a układ taki charakteryzuje się tym, że może gromadzić ładunek elektryczny, jeśli do okła dek będzie przyłożona różnica potencjałów. Pojemność C jest zdefiniowana jako stosunek nagromadzonego ładunku Q do różnicy potencjałów AV
C=g_ AV
(pojemność)
+ +Q +
+
pojemnością
A C=--
C
(16.20)
4nk0x0
płaskiego kondensatora, między okładkami którego nie jest umieszczony żaden izolator. Drugim przykładem, jaki omówimy, będzie pojemność na jednostkę długości kabla koncentrycznego. Pojemność na jednostkę długo ści jest równa stosunkowi A. do A V
Do
b AV=2k 0 A.ln a
Zatem (16.21)
Przykład 8. Ile wynosi w pikofaradach (1 pF = 10- 12 F) pojemność kabla hi-fi długości 1 m, w którym wewnętrzny przewodnik ma średnicę 1 mm, a osło na średnicę 5 mm?
Ze wzoru (16.21) mamy
1 2k0 ln(b/a)' 1
C------,~9) d-
2(9 · 10 In 5
+
V
Mianownik jest dany wzorem (16.17)
Cd=----
+
Rys. 16.18. Kondensator płaski . przyłożona różnica potencjałów
Q A AV 4nk 0x 0 a z definicji ten stosunek jest
ODPOWIEDŹ :
B
+
Xo
Zatem
A. AV
pojemności jest kulomb na wolt. Ma ona swoją nazwę: farad. Jest to bardzo duża jednostka i typowe kondensatory nie mają aż tak dużej pojemnosc1. Dlatego powszechnie stosuje się jednostkę zwaną mikrofaradem (µF). Zazwyczaj kondensatory składają się z dwóch powierzchni przewodzących oddzielonych cienką warstwą izolatora. Ładunki na tych powierzchniach mają jednakową wielkość i przeciwne znaki. W kondensatorze pokazanym na rys. 16.18 takimi dwoma powierzchniami są dwie płaskie płytki od-
A
4nk 0x 0 AV=-A-Q
Cd=-
Jednostką
-Q
dalone od siebie o x 0 . Zgodnie ze wzorem (16.16) różnica potencjałów między tymi dwoma płytkami wynosi
gdzie
b
-=5 a
34,5 · 10 - 12 F /m =
=34,5 pF/m okładek A
i B jest
Jeżeli między
nie ma
przewodnikiem i osłoną izolatora, to pojemność
żadnego
270
16. Elektrostatyka
kabla hi-fi długości 1 m jest równa 34,5 pF. Zazwyczaj w takich kablach przestrzeń między przewodnikiem i osłoną jest wypełniona polietylenem. W następnym punkcie pokażemy, że w takim przypadku pojemność należy pomnożyć przęz przenikalność elektryczną polietylenu, równą 2,3.
Gromadzenie energii Przypuśćmy ,
że
pierwotnie nienaładowany wskutek stopniowego zwiększania różnicy potencjałów od O do V0 . Wtedy ładunek wzrasta od O do Q0 , gdzie Q0 = CV0 . Praca zużyta na przeniesienie dq z ujemnej okładki na dodatnią jest równa ładuje się
kondensator
dU= Vdq Całkowita
praca, czyli energia zgromadzona w kondensatorze, jest równa Qo
U=
f f(~ V dq =
1
Q6
2
c
f
ko q dq =ko R R
by
(l 6 .23 )
ODPOWIEDŹ:
Ze wzoru (16.23) mamy
U= koq; = (9 . 109)(1,6 . 10-19)2 J = 2R 2 · 10- 15 = 1,15 · 10- 13 J =0,72 MeV
u
115 . 10- 13 m= c2 = ,(3. 10s)2 kg=
(energia zgromadzona w kondensatorze)
9.
o
Przykład 10. Przyjmijmy, że promień elektronu jest taki sam, jak prom1en protonu, który równa się 10- 15 m. Załóżmy, że ładunek elektronu (q. = -1,6 · 10 - 19 C) jest rozłożony na jego powierzchni. (a) Jaka jest energia potencjalna takiego rozkładu ładunku? (b) Ile wynosi masa relatywistyczna równoważna tej energii?
= 1,28 . 10- 3 o kg
(16.22)
Ta wartość jest większa niż zmierzona masa elektronu, równa 0,91 · 10- 3 o kg. Przeprowadzone w ostatnich latach doświadczenia
Przykład
[q2JQ = koQ2 2 2R
Masa relatywistyczna wynosi
)dq
o
U=--
U=
Jaką pracę należy wykonać,
kulistą powłokę
ładować ładunkiem
o promieniu R naQ?
ODPOWIEDŹ: Jeżeli na powierzchni znajduje się ładunek q, to praca potrzebna do przeniesienia dodatkowego ładunku dq z nieskończoności na tę powierzchnię jest równa
wykazują,
że
promień
elektronu jest co najmniej 10 razy mniejszy od 10- 15 m. Stąd wynika, że masa spoczynkowa elektronu powinna być ponad dziesięciokrotnie większa od masy, jaką się mierzy. Ta poważna rozbieżność jest aktualnym problemem, który czeka na rozwiązanie. Ciągle istnieje jeszcze kilka istotnych podstawowych pytań, na które współczesna fizyka nie potrafi dać odpowiedzi, a problem masy elektronu jest jednym z nich.
dU = Vdq=(k 0 *)dq Całkowita
praca, jaką należy wykonać, by na powierzchni zgromadzić ładunek Q jest równa
Energię daną wzorem (16.22) warto wyrazić za pomocą pola elektrycznego zamiast ładun ku. Łatwo to zrobić dla kondensatora plas-
16.5.
271
Pojemność
kiego, przedstawionego na rys. 16.16. Dla takiego kondensatora
zobaczymy, że ilość wypromieniowanej energii jest opisana wzorem (16.24).
E = 4nk 0 Q0 , A
16.6. Dielektryki
czyli wyrażenie
Podstawimy to i otrzymujemy
(EA )
do wzoru (16.22)
2
1 U = 2C 4nk 0
Podstawmy teraz zamiast C
(EA )
1 U= 2(A/4nk 0 x 0 ) 4nk 0
2
wyrażenie
(16.20)
E 2
=
8rrk 0 Axo
W poprzednich punktach rozważaliśmy pola wytwarzane przez ładunki umieszczone na przewodnikach, które znajdują się w pustej przestrzeni. Stwierdzono, że umieszczenie materi ał u między okładkami kondensatora powoduje zwiększenie jego pojemności. J eśli nową wartość pojemności oznaczymy C', to z definicji stosunek C do C jest przenikalnoś cią e lektryczną K materiału
N a stępnie
podzielimy obie strony przez V= Ax 0 , czyli przez objętość , w której jest pole elektryczne
U -
V
-
E2 -
8nk 0
(gęstość
energii pola elektrycznego) (16.24)
Przypuśćmy ,
że
energia, jaką musieliśmy zu żyć na przeniesienie ładunku w jego koń cowe położenie została zmagazynowana w polu elektrycznym i że to pole miało energię E 2 / 8nk 0 dżuli/m 3 . Jest oczywiste, że zastosowana wyżej procedura obliczenia zmagazynowanej energii jest poprawna w przypadku kondensatora płaskiego. Z bardziej skomplikowanego ogólnego wyprowadzenia wynika, że całkowi t a energia potrzebna do wybudowania dowolnego rozkładu ładunku jest dokładnie równa całce z E 2 /8nk 0 wzglę dem całej przestrzeni, gdzie E jest polem wytwarzanym przez ten rozkład ładunku. Zatem wzór (16.24) jest zupełnie ogólny i można śmiało przyjąć interpretację fizyczną wyrażenia E 2 / 8nk 0 jako energii na jednostkę objętości , zmagazynowanej w polu elektrycznym. Jak dotąd użycie wyrażenia (16.24) wydaje się być po prostu inn ym sposobem obliczenia energii potrzebnej do zgromadzenia pewnej ilości ładunku. Interpretacja energii nagrom adzonej w polu nabiera wszakże wi ę kszego jeszcze znaczenia wtedy, kiedy badamy energię wypromien i owywaną przez przyspieszany ładunek w formie pól elektrycznego i magnetycznego odda l aj ących się od ł a dunku z prę dkością światła. W rozdziale 20
(definicja
przenikalności
elektrycznej) (16.25)
gdzie C jest pojemnością kondensatora w przypadku, gdy między jego okładkami nie ma żadnego materiału. Materiał (nieprzewodzący), który umieszcza s ię między okładkami kondensatora, jest nazywany dielektrykiem. Rysunek 16.19 wyjaś61
- 6'
\; +
-
+ + +
+ ,_
+
+ + +
-
+
+
+ + +
+ +
+ + + +
~ 7 Dielektryk
60
Rys. 16.19. Na warstwie dielektryka umieszczonego międ zy okładkami konde nsat o ra pojawia się ladunek indukowany q' = O"' A . Ład u nek q' zmniejsza E i różnicę po tencjałów międ zy okładkami
nia, dlaczego obecność dielektryka między okładkami kondensatora zwiększa jego pojeność. Gdy nieprzewodzący materiał znajdzie się w zewnętrznym polu elektrycznym, na każdym jego końcu pojawiają się ładunki indukowane, co pokazano na rys. 16.20. Przyczynę pojawiania się indukowanych ła dunków wyj a śnimy dalej, gdzie wyrazim y
272
16. Elektrostatyka stałe
momenty dipolowe; takie cząsteczki polarnymi. Lecz nawet wtedy, gdy swobodna cząsteczka lub atom ma moment dipolowy równy zeru, zewnętrzne pole elektryczne musi indukować moment dipolowy, co pokazaliśmy w przykł. 2. Jeżeli każda cząsteczka ma średni moment dipolowy p skierowany zgodnie z polem E i jeżeli w walcu pokazanym na rys. 16.20 jest N cząsteczek, to całkowity moment dipolowy tego walca będzie równy
--
a)
Eo
b)
nazywają się
Eo
Pca/k=Np Ponieważ
w dalszym
Rys. 16.20. Kiedy walec dielektryczny zostanie umieszczony w zewnętrznym polu elektrycznym E0 , atomowe momenty dipolowe ustawią się tak, jak pokazano na rys. a). Wypadkowy rozkład ładunku jest przedstawiony na rys. b)
cząsteczki ciągu
czy atomy pozostają elektrycznie obojętne, więc
średni ładunek w każdej objętości wewnątrz walca jest równy zeru; pojawia się wszakże efektywny ładunek q' na końcach walca, który daje całkowity moment dipolowy walca
Pcalk=q'xo Łącząc
ze
sobą
oba
wyrażenia
na Pcalk otrzy-
mujemy przenikalność elektryczną za pomocą podstawowych stałych atomowych. Najpierw jednak wyrazimy K za pomocą ładunku indukowanego q'. Pojemność kondensatora pokazanego na rys. 16.19 jest równa
q'x 0 =Np q'x 0 =(NAx 0 )p
gdzie N jest liczbą objętości. Zatem
cząsteczek
w jednostce
q'=NAp
Podstawienie tego (16.26) daje 1 K=----1-N(A/qo)P qo 4nk0 (q 0 /A-q'/A)x0
C'
=
1 1-q'/qo
Dzieląc
1
1-q/q0 4nk0 x 0
przez C otrzymujemy
1-q'/qo wyjaśnimy,
(16.26)
dlaczego na obu końcach materiału nieprzewodzącego umieszczonego w zewnętrznym polu elektrycznym muszą być indukowane ładunki . Jest tak, ponieważ poszczególne cząsteczki czy atomy muszą mieć momenty dipolowe. Niektóre cząsteczki mają Teraz
(16.27)
stosunek pjq 0 jest i wówczas K nie zależy od przyłożonego napięcia. Dla cząsteczek polarnych p maleje z temperaturą. Wszystkie atomy i cząsteczki niepolarne mają zerowy moment dipolowy. Jednakże w obecności zewnętrznego pola elektrycznego będą one miały indukowany moment dipolowy równy R3 stały
c
K=---
na q' do wzoru
większości materiałów
Dla
A
wyrażenia
p;::;;; -
E
ko
jak wynika ze wzoru (16.4). Podstawiając E = 4nk 0 [(q 0 - q')/ A] otrzymujemy
p;::;;;4nR 3 (qo~q')
273
16.6. Dielektryki Wstawiając
to
wyrażenie
do wzoru (16.27)
otrzymujemy 1 K>::;;-------1-4nNR3(1-q'jq0)
Zastosujemy teraz wzór (16.26) i w nawiasach zastąpimy przez 1/K
wyrażenie
r
f
q jest dana wzorem U= - q E · ds, przy
1 K>::;;-----1-4nNR3(1jK) Rozwiązanie K
tego równania ze
C()
względu
na
daje
K>::;; 1 +4nNR 3 To wyprowadzenie przenikalności elektrycznej, czyli wyrażenie jej za pomocą promienia atomu R i liczby atomów N w jednostce objętości nie jest ścisłe, korzystaliśmy bowiem z przybliżonego modelu atomu, w którym zewnętrzne elektrony są przedstawione jako jednorodnie naładowana kula. Ponadto przytoczone wyżej rozumowanie jest poprawne tylko wtedy, gdy atomy nie znajdują się zbyt blisko siebie. Takie przybliżenie opisuje cał kiem dobrze gazy atomowe i daje fizyczne wyjaśnienie faktu, że przenikalność elektryczna materiałów składających się z niepolarnych cząsteczek czy atomów jest większa od jedności.
Podsumowanie Korzystając
z prawa Gaussa
Pole wytwarzane przez ładunek liniowy zmienia się jak 1/r, E = 2k 0 Jc/r, podczas gdy pole wytworzone przez naładowaną płasz czyznę o nieskończonych rozmiarach jest stałe w całej przestrzeni, E = 2nk 0
łatwo
można
pokazać, że pole E = k 0 Q caik/r 2 na zewnątrz
kulistego rozkładu ładunku (czy masy) jest takie samo, jakie byłoby, gdyby cały ładunek (czy masa) był skupiony w środku. Ponieważ pole wewnątrz jednorodnie naładowanej chmury rośnie proporcjonalnie do przemieszczenia względem środka, więc ładunek punktowy znajdujący się wewnątrz chmury będzie wykonywał prosty ruch harmoniczny. Podobnie kulista chmura atomowa, gdy zostanie umieszczona w zewnętrznym polu elektrycznym E0 , będzie przesunięta o odległość proporcjonalną do E 0 , czyli będzie indukowany moment dipolowy p=(R 3 / k 0 )E 0 , gdzie R jest promieniem kuli.
czym z definicji U jest równe zeru w nieskończoności. Potencjał elektryczny w danym punkcie przestrzeni jest energią potencjalną na jednostkowy ładunek: V= U /q, a tym samym jest równy pracy potrzebnej do przeniesienia jednostkowego ładunku z nieskończoności do danego punktu. Potencjał elektryczny ładunku punktowego jest V=k 0Q/r. Różnica potencjałów między dwiema okładkami kondensatora, na których znajduje się ładunek Q jednakowej wielkości i przeciwnego znaku, jest równa LIV=4nk 0x 0(Q/ A). Ponieważ pojemność jest zdefiniowana jako C =QI LI V, więc pojemność płaskiego kondensatora jest równa C = A/(4nk 0x 0). Elektron przyspieszany przez różnicę potencjałów 1 V uzyskuje energię równą 1 elektronowoltowi (1 eV). 1 eV= 1,60 · 10- 19 J. Energia zgromadzona w kondensatorze jest 1 równa U= 2, Q2 / C, a ogólniej jest równa całce z E 2 /(8nk 0) (po całej przestrzeni). Gęstość energii pola elektrycznego jest równa dU /dV= E 2 /(8nk 0). Przenikalność elektryczna K = C'/ C jest zdefiniowana jako stosunek pojemnosc1 kondensatora z dielektrykiem między okładkami do pojemności pustego kondensatora. Przenikalność elektryczna jest powiązana z ładunkiem indukowanym q' , który zmniejsza pola elektryczne w kondensatorze, między okładkami którego znajduje się dielektryk; wtedy pole elektryczne jest równe E' = E/ K.
Ćwiczenia
1.
Rozważ
liste
trzy
współśrodkowe powłoki
naładowane ładunkami
ku-
Q 1, Q2 i Q3
274
16. Elek trostat yka
IV Ć wiczeni e l
(zobacz rysunek). Jakie jest pole E i potencjał V w obszarach I, II, III i IV? 2. Przyjmij, że w jonosferze ciśnienie wynosi P= 10- 3 atm, temperatura T=300 K oraz że jest zjonizowanych 10- 4 atomów. Ile będzie wynosiła częstość plazmowa? 3. Jak duża musi być kuła, by otoczona powietrzem mogła utrzymać napięcie równe pół miliona woltów? Jaki będzie ł a dunek na tej kuli? 4. Rozważ dwie nieskończone płyty , z których każda ma gęstość ładunku p. Płyty m ają grubo ść x 0 i znajdują się w odległości d od siebie. Jakie jest pole E w obszarach I , Il, III, IV i V?
+Q
• Ćwiczenie 9
10.
Pojemność połączonych równolegle kondensatorów jest zdefiniowana w następu jący sposób
C=Q1+Q2+Q3 V2-V1 Jak C
wyraża się
przez C 1, C 2 i C 3?
~~
Ćwiczenie 10
d
III
7. W kondensatorze płaskim odległość mię dzy okładkami równa się 0,1 mm. Jakie musi być pole powierzchni okładek , by pojemność była równa 1 F? 8. Pojemność pojedynczego przewodnika jest zdefiniowana jako C = Q/ V, gdzie V jest potencjałem elektrycznym przewodnika względem nieskończoności. Jaka jest pojemność kuli o promieniu R? Jaka będzie wartość liczbowa pojemnosc1 w pikofaradach, jeśli R = 1 cm? 9. Pojemność połączonych szeregowo kondensatorów jest zdefiniowana jako C = Q/(V2 - V1 ) . Jak C wyraża się przez C 1 , C 2 i C 3?
~V
Ć wiczenie 4
5. P owtórz obliczenia wskazane w ćwicz. 4 w przypadku, gdy ładunki na płytach m aj ą przeciwne znaki. 6. Zastosuj wyniki otrzymane w przykł. 6 do wykazania, że potencj a ł elektryczny w odl egł ości r od dipola o momencie dipolowym p jest równy V=k 0 p · Y/r2 , gdzie r jest wekto rem jednostkowym w kierunku r.
11. Dipol elektryczny składa się z dwóch ładunków q i - q, równych 10 - 7 C każdy i odległych od siebie o 2 cm. (a) Jaki jest całkowity strumień , czyli wypadkowa liczba linii sił wychodzą-
,.,...---...'/
/ I"
2cm
1e \ -q \
'
•
"\
1
e 1
+q J
I '-...
------
/
/ Ćwicze nie 11
16. Ćwiczenia i zadania
275
cych z kulistej powierzchni o promieniu 2 cm, na rysunku zaznaczonej linią przerywaną?
(b) Jakie jest pole elektryczne i
18.
(b) Jaki jest potencjał elektryczny w środku kuli? (c) Jakie jest pole elektryczne w środku kuli? 12. Przyjmij, że w jądrze helu dwa protony są odległe od siebie o 1,5 · 10- 15 m. (a) Jaka siła elektrostatyczna działa mię dzy nimi? (b) Ile pracy należy wykonać, by umieścić protony tuż koło siebie? 13. Elektron znajduje się w odległości 5,3 · 10- 11 m od protonu. Jakiej pręd kości musi nabrać, by uciec do nieskoń
19.
20.
21.
czoności? Rozważ elektron o ładunku -e i neutron o ładunku równym zeru, oddalone od siebie o R. Niech m będzie masą elektronu, a M masą neutronu. (a) Jaka będzie zależność siły działającej między tymi cząstkami od odległości R i innych uniwersalnych stałych fizycznych? (b) Przyjmij, że elektron krąży po orbicie kołowej wokół neutronu. Jaka jest zależność siły działającej między tymi cząstkami od m, R i v (prędkości kołowej elektronu)? (c) Jak energia kinetyczna elektronu wyraża się za pomocą G, m, M i R? (d) Jaka jest energia potencjalna elektronu? 15. Odległość między dwiema równoległymi płytami wynosi 2 cm. Pole między płyta mi jest równe 20000 N/C. Ile wynosi
14.
22.
potencjał
na powierzchni kulki? Elektron krąży po orbicie kołowej wokół protonu. Jaki jest stosunek energii potencjalnej do energii kinetycznej tego elektronu? Czy ten stosunek jest dodatni, czy ujemny? Jaki jest stosunek energii wiąza nia do energii kinetycznej? Przyjmij, że nadmiarowy ładunek powierzchniowy Ziemi jest równy 1 elektron/cm2. Jaki będzie potencjał Ziemi? Oszacuj przenikalność elektryczną gazowego helu znajdującego się pod ciś nieniem 1 atm i w temperaturze 300 K. Podstaw R=10- 10 m. Oszacuj przenikalność elektryczną ciekłego helu. Podstaw R = 10- 10 m i p = = 150 kg/m 3 . Jaka jest całkowita pojemność narysowanego obok układu złożonego z czterech jednakowych kondensatorów?
c
c
Ćwiczenie 22
Zadania
23.
Rozważ
pełną jednorodnie naładowaną o promieniu R 1 z wydrążeniem kulistym o promieniu R 2 w środku. Jeżeli całkowity ładunek jest Q, to jakie jest pole E w obszarach I, II i III?
kulę
różnica potencjałów między płytami?
16.
Rozważ
dwie
równoległe
nieskończone
płaszczyzny odległe
o 8 cm. Ładunek na obu płytach jest dodatni i równa się 10- 6 C na metr kwadratowy. Jakie jest pole elektryczne między płaszczyznami? 17. Przyjmij, że w kulce węglowej o średnicy 1 cm jeden dodatkowy elektron przypada na milion protonów. (a) Jeżeli gęstość jest równa 1,7 g/cm 3 , to jaki jest ładunek?
III
24.
Zadanie 23
Rozważ jednorodnie naładowaną kulę o promieniu R 1 z kulistym wydrążeniem o promieniu R 2, którego środek jest
276
16. Elektrostatyka przesunięty względem środka kuli o x 0 . Jak pole E na osi x wyraża się jako funkcja x? Gęstość ładunku jest p. (1-v.ska zówka: Superpozycja dwóch kul o promieniach R 1 i Rz i o gęstościach ładunku jednakowej wielkości i przeciwnego znaku ma takie samo rozwiązanie.)
(c) Jakie jest pole bezpośrednio na prawo od prawej płyty? (d) Jaka jest różnica potencjałów między płytami?
jednorodnie naładowany promieniu R 1 z walcowym wydrążeniem o promieniu Rz. Jeżeli gęs tość ładunku jest p, to jakie jest pole E wewnątrz i na zewnątrz walca? 31. Rozważ dwa nieskończenie długie druty, naładowane ładunkami przeciwnego znaku i odległe od siebie o x 0 (zobacz rysunek). Jeżeli liniowe gęstości ładunku
30.
Rozważ
walec
pełny
o
X
y
p
r Zadanie 24
25. Powtórz obliczenia wskazane w zad. 24 dla pola E na osi y. Sprecyzuj zarówno kierunek, jak i wielkość tego pola. 26. Jaką funkcją r i e jest opisany potencjał elektryczny w dowolnym punkcie wewnątrz kuli z zad. 24? 27. Jakie jest V(r) we wszystkich trzech obszarach wyszczególnionych w zad. 23? 28. Rozważ jednoprzewodową linię przesyło wą o średnicy przewodu równej 1 cm. W pobliżu każdego punktu zawieszenia potencjał elektryczny jest równy zeru w odległości 20 cm. Jakie największe napięcie może być przekazywane za pomocą takiej linii, nie wywołujące wyłado wania w powietrzu? Jaka może być maksymalna gęstość liniowa ładunku na tym przewodzie? Przyjmij, że we wszystkich punktach odległych o 20 cm od przewodu potencjał jest równy zeru. 29. Dwie metalowe płyty o powierzchni 100 cmz są oddalone od siebie o 2 cm. Ładunek na płycie znajdującej się po lewej stronie jest równy - 2 · 10- 9 C, a ładunek na płycie po prawej stronie równa się -4 · 10- 9 C. (a) Jakie jest pole bezpośrednio na lewo od lewej płyty? (b) Jakie jest pole między płytami?
-1.1. .-
X
I'
Xo
• {\
Zadanie 31 są
równe odpowiednio . 1. i - ..1., to
pokaż,
że
..1.x
V(r,a:)=2k 0 - z0 cosa: r 32.
Wyprowadź
ścisłe
gdy
r»x 0
wyrażenia
na pole
E wzdłuż osi x i wzdłuż osi y dla układu
opisanego w zad. 31 . 33. Wysokoenergetyczny akcelerator wstrzeliwuje wiązkę protonów o energii kinetycznej 1 MeV w gazowy wodór. (a) Jaka jest całkowita energia kinetyczna układu składającego się z jednego protonu wiązki i jednego protonu tarczy w układzie środka masy? (b) Ile będzie wynosiła w dżulach elektryczna energia potencjalna protonu z wiązki i z jądra wodoru, gdy znajdą się one możliwie najbliżej siebie? (c) Ile wynosi najmniejsza możliwa odległość między tymi cząstkami? 34. Rozważ trzy naładowane płaszczyzny przedstawione na rysunku. Potencjał pła szczyzny A jest równy zeru, E 3 =O. (a) Jakie jest V8 ? (b) Jakie jest Vc?
16. Ćwiczenia i zadania
A
-
E1=200
277
c
B
równa się 1 mm, a napięcie na kondensatorze jest równe 1000 V, to jaki ładunek na metr kwadratowy jest indukowany na powierzchni polietylenu? 37. Warstwa o przenikalności elektrycznej K i grubości x 1 jest umieszczona między okładkami kondensatora płaskiego. Jaka płytami
5mm
3mm
Zadanie 34
Xo są gęstości ładunku na każdej z tych trzech płaszczyzn? 35. Przyjmij, że proton zbliżając się do pewnego jądra atomowego „czuje" energię potencjalną U(r), której przebieg jest pokazany na rysunku. Załóż, że proton zostaje wychwycony przez jądro o promieniu R z całkowitą energią E 0 zaznaczoną na rysunku.
(c) Jakie
+
Zadanie 37
MeV
-
6
2
R
pojemność
między okładkami
Eo
o -2
C', jeżeli odległość x 0 jest większa od x 1? 38. Dwie przewodzące kule są połączone za pomocą drutu przewodzącego o długości L, gdzie L»R 1 >R 2 . Do tego przewodzą cego układu został doprowadzony ładu nek, który zwiększył potencjał do wartości V0 • jest
4
r
- 4 -6
-8 Zadanie 35
+
+ L
+
+
+
Zadanie 38
(a) Jaka będzie energia kinetyczna protonu w jądrze? (b) Jaka będzie jego energia potencjalna w jądrze? (c) W klasycznym ujęciu fizyki proton potrzebuje dodatkowej energii na oderwanie się od jądra . Ile wynosi ta energia? 36.
Przestrzeń
między
okładkami
płaskiego
kondensatora jest wypełniona polietylenem (K = 2,3). Jeżeli odległość między
(a) Jaki jest stosunek E 1 (na powierzchni kuli o promieniu R 1 ) do E 2 (na powierzchni kuli o promieniu R 2 )? (Jest to odpowiedź na pytanie, dlaczego na ostrych wierzchołkach czy na krawędziach przewodnika pole E jest większe . )
(b) Jaki jest stosunek (J 1 do (J 2 ? 39. Jak Q1 i Q2 w układzie opisanym w zad. 38 wyrażają się za pomocą V0 , R 1 i R 2 ? 40. Rozważ pełną kulę o jednorodnej gęstości
278
16. Elektrostatyka
ładunku , której promień równa się R, a całkowity ładunek Q. Jaka jest elektryczna energia potencjalna tego rozkładu ładunku? Wykorzystaj wzór dU = Vdq i zbuduj kulę ze współśrodkowych powłok kulistych o ładunku dq = (4rrr 2 dr)p. 41. Wykaż, że w problemie opisanym w zad.
40 elektryczna energia potencjalna jest 3 równa U= - k 0 Q2 / R . Dowód przeprowadź 5 całkując wyrażenie E 2 /(8nk 0 ) względem całej przestrzeni. 42. Jaki jest potencjał elektryczny w środku kuli opisanej w zad. 40?
17 Prąd 1 siła
Przy rozpatrywaniu elektryczności zagadnienia magnetyzmu i pola magnetycznego są równie ważne jak elektrostatyka i pole elektryczne. W rozdziale 18 zobaczymy, że siła działająca na magnes wynika z siły magnetycznej działającej na poruszające się elektrony atomów wewnątrz magnesu. W tym rozdziale pokażemy , że siła magnetyczna wynika po prostu ze szczególnej teorii wzglę dności. Pokażemy, że z prawa Coulomba i ze szczególnej teorii względności wynika, że na ładunek q oprócz siły elektrostatycznej musi działać „nowa" siła proporcjonalna do pręd kości v ładunku. Ta nowa siła jest nazywana silą magnetyczną, a siłę tę podzieloną przez qv zdefiniujemy jako pole magnetyczne. Praktyczne zastosowania zjawisk magnetycznych zostaną omówione w najbliższych dwóch rozdziałach .
magnetyczna
I
(natężenie prądu)
=gt
Prąd
elektryczny
Zjawiska magnetyczne pojawiają się wtedy, gdy istnieją poruszające się ładunki , prądy. Zanim będziemy mogli zająć się magnetyzmem, musimy zdefiniować pojęcie prądu elektrycznego. Natężenie prądu przepływające go przez daną powierzchnię definiuje się jako ładunek przepływający przez tę powierzchnię w jednostce czasu
odpowiadającą
prądu
jednemu kulombowi na sekundę nazwano amperem (w skrócie A). Wielkością związaną z natężeniem prądu jest gęstość prądu elektrycznego, którą definiujemy jako iloczyn gęstości ładunku p i pręd kości
v
j=.pv
(gęstość prądu)
(17.2)
Jest to natężenie prądu na jednostkę powierzchni. Jednostką gęstości prądu jest Cm - 2 s- 1 lub A/m 2 • Jeśli pomnożymy gęstość prądu przez powierzchnię A płaszczyzny prostopadłej do j , to otrzymamy natężenie prądu I
l=j ·A ma
kierunek
płaszczyzny. Jeśli
j zmienia
Wektor
17.1.
natężenia
Jednostkę
(17.1)
A
prostopadły
się
do na powierzchni
A, to
I= Jj · dA
W metalowym przewodzie ładunki dodatnie Uądra atomów) nie mogą się poruszać; są one unieruchomione w strukturze krystalicznej. Jednak elektrony zewnętrzne atomów, elektrony przewodnictwa w metalu nie są związane z poszczególnymi atomami i mo gą
280
17. Prąd i siła magnetyczna
swobodnie poruszać się wzdłuż przewodu. (Jest to sprzeczne z prawami fizyki klasycznej i może być wyjaśnione jedynie na gruncie mechaniki kwantowej, jak to zostało zrobione w rozdz. 28). W nieobecności zewnętrznego pola elektrycznego elektrony przewodnictwa poruszają s ię chaotycznie we wszystkich kierunkach, a ich wypadkowa prędkość jest równa zeru. Jeśli .;V jest liczbą elektronów pr-zewodnictwa w jednostce objętości, to p = Ke jest gęstością ładunku . Wtedy gęstość prądu j = (Jlfe)Vd, gdzie vd jest wypadkową prędkością unoszenia elektronów przewodnictwa. Natężenie prądu otrzymujemy mnożąc j przez powierzchnię A (17.3) Ale jaki jest kierunek prądu? Zgodnie z konwencją ustaloną przez Benjamina Franklina, prąd wpływający do okładki kondensatora dostarcza okładce ładunku dodatniego. Teraz wiemy, że okładka kondensatora staje się naładowana dodatnio, ponieważ elektrony przewodnictwa od niej odpływają . Elektrony przewodnictwa płyną zatem zawsze w kierunku przeciwnym do kierunku prądu. Gdyby ładunek elektronu został wybrany jako dodatni, a nie ujemny, trudność taka nie pojawiła by się . W tej książce (podobnie jak w więk szo ści innych książek) ilekroć zaznaczymy prąd za pomocą strzałki, strzałka ta będzie wskazywać kierunek, w którym płynęłyby ładunki dodatnie.
Przykład 1. Prąd o natężeniu lA płynie w drucie miedzianym o przekroju 1 mm 2. Jaka jest średnia prędkość unoszenia elektronów przewodnictwa? ODPOWIEDŹ :
Z równania (17.3) otrzy-
mujemy I vd = --
Ye A
Zakładając, że na każdy atom przypada jeden elektron przewodnictwa: Y =DN 0 / M , gdzie D=8,9 g/cm 3 jest gęs cością miedzi, N 0 =6,02·10 23 ato-
mów/mol, a M =63,6 g/mol. Stąd (8,9g/cm 3)(6,02·10 23 atomów/mol)
Jlf=~~~~~~~~~~~~-
63,6 g/mol = 8,42 . 1022 atomów cm 3
8,42 . 102s m - 3
lA
vd= (8,42 · 10 28 =7,4 · 10-
5
m- 3 )(1,6 · 10 -
19
C)(lo- • m 2 )
m/s=0,074 mm/s
Widzimy, że typowa prędkość unoszenia elektronów przewodnictwa jest rzędu 0,1 mm/s. Prądy mogą także płynąć w gazach i w cieczach. Lampy fluorescencyjne i jarzeniowe są przykładami wykorzystania przepływu prądów w gazach. W gazach prąd jest wynikiem ruchu nie tylko elektronów, ale i jonów dodatnich. Jednak lżejsze elektrony są znacznie szybsze i ich wkład do prądu jest dominujący . Gdy elektron zderza się z jonem lub atomem gazu, wtedy energia kinetyczna może zostać zaabsorbowana przez atom, a następnie wypromieniowana w postaci promieniowania elektromagnetycznego, z którego część oko ludzkie może zobaczyć jako światło .
17.2. Prawo Ohma Jeżeli
do przewodnika przyłożymy różnicę V, to przez przewodnik popłynie prąd /. Na początku XIX w. Georg Ohm odkrył, że natężenie prądu w metalach jest proporcjonalne do przyłożonego napięcia dopóki utrzymuje się stałą temperaturę . Ohm zdefiniował opór przewodnika (rezystancję) jako napięcie podzielone przez natężenie potencjałów
prądu
V R =I
(definicja oporu)
Równanie to jest definicją oporu. Prawem Ohma jest natomiast następujące stwierdzenie: stosunek R=~ 1
W
jest niezależny od I dla metalu w stałej temperaturze T(prawo Ohma)
układzie
MKS V mierzy
się
w woltach,
281
17.2. Prawo Ohma
a I w amperach. Jednostką oporu jest wolt na amper. Jednostka ta została nazwana omem (nie przez Georga Ohma) i oznacza się ją w skrócie n. Czy prawo Ohma jest prawem podstawowym? Czy jest nowym, fundamentalnym prawem przyrody, czy też jedynie konsekwencją struktury materii i podstawowych praw oddziaływania? Na szczęście zachodzi ostatni przypadek. Kwantowa teoria ciała stałego wyjaśnia zupełnie dobrze opór różnych substancji w zmieniających się warunkach (rozdz. 28). W następnym punkcie wyprowadzimy prawo Ohma korzystając z dwóch wyników teorii metali.
zderzeniu elektron traci swą prędkość unoszenia. Srednia droga swobodna L jest tak mała, że vd jest zawsze znacznie mniejsze od u. W przykładzie 1 widzieliśmy, że prędkość unoszenia jest na ogół mniejsza od 1 mm/s. Natężenie prądu w przewodzie o powierzchni przekroju A możemy otrzymać wstawiając do równania (17.3) powyższe wyraże nie na vd Ke 2 LA
(17.4) E mu Wzór na opór przewodu o długości x 0 , pokazanego na rys. 17.1, otrzymamy zauważywszy, że spadek napięcia na przewodzie
l=
Wyprowadzenie prawa Ohma
W myśl kwantowej teorii metali w krysztale metalicznym zewnętrzne elektrony atomów nie są związane z poszczególnymi atomami na skutek falowej natury elektronów. Z kwantowej teorii wynika także fakt, że te elektrony przewodnictwa mogą przebyć wiele średnic atomowych nim zderzą się z jakimś atomem. Niech L będzie średnią drogą, jaką przebywa elektron między kolejnymi zderzeniami, zwaną średnią drogą swobodną. Średnim czasem między zderzeniami będzie At= L/u, gdzie u jest średnią prędkością elektronów przewodnictwa (u jest prędkością we wszystkich przypadkowych kierunkach i nie powoduje przepływu prądu). Jeśli do kawałka metalu zostanie przyłożone napięcie, różnica potencjałów, to na każdy elektron przewodnictwa będzie działała siła eE, a po czasie At każdy z tych elektronów osiągnie prędkość unoszenia vd = A u daną przez Au m-=eE At
(drugie prawo Newtona)
eEAt Au=vd=-m Zastąpienie
At
E
A
-1
Xo Rys. 17.1. Drut o długości x 0 . Pokazano jeden z elektronów przewodnictwa o prędkości unoszenia v,
wynosi Ex 0 . Podstawiając we wzorze (17.4) E = J1x 0 otrzymujemy
I= (.J{ L~)V ei mu x 0
i opór R= mux 0 .Ale 2 LA że opór jest proporcjonalny do przewodu x 0 i odwrotnie proporcjonalny do przekroju A. Zauważamy, że R pozostaje stałe tak długo, jak u jest stałe. Średnia prędkość elektronów u będzie stała, jeśli będzie utrzymana stała temperatura. Stałą proporcjonalności nazywamy oporem właściwym (rezystywnością) p, a zatem
Widzimy, długości
Xo
średnim
czasem L/u daje
R=p-
A
eL vd=-E mu Prędkość unoszenia dla wszystkich elektronów ma ten sam kierunek (kierunek - E) i powstaje wypadkowy prąd. Przy każdym
Przykład
2. Przewodnictwo elektryczne u jest zdefiniowane związkiem j =uE. Jak wyraża się u przez .Al, e, m oraz u?
17. Prąd i siła· magnetyczna
282
ODPOWIEDŹ: Weźmy walec o długo~ci x 0 i powierzchni przekroju A. Pomnóż my obie strony powyższego równania przez A
Przykład
pod
ODPOWIEDŹ:
jA=aAE
żarówka działa
120 V. Jaki jest jej opór? Natężenie
prądu
I=
=60 W/ 120 V =0,5 A. Opór można wyznaczyć korzystając z definicji
Lewa strona z definicji jest równa natężeniu prądu I, a więc
V 120 V R=-=--=240 I 0,5 A
I
AE
Korzystając
3. 60-watowa
napięciem
n
Wynik ten można też otrzymać bezpośrednio ze związku P= V 2 / R .
ze wzoru (17.4) na I otrzy-
mujemy 2
fle LAE) ( mu (J
AE
Siła
fie 2 L 1 = -- =mu p
(17.5)
Straty cieplne
Za każdym razem, gdy elektron zderza się z atomem, traci nadwyżkę energii, którą uzys kał od pola elektrycznego. Ponieważ energia kinetyczna nie wzrasta, cała energia stracona przy zderzeniu przez elektrony przewodnictwa o ładunku dq, poruszające się w potencjale V, daje dEcieplna = Vdq Dziel ąc
obie strony przez dt otrzymujemy
dEcieplna = Vdq =VI dt dt
P = VI
można
Aby w oporniku, czy w przewodzie, utrzymać stały prąd, potrzebujemy stałego źródła energii elektrycznej. Dwoma najbardziej rozpowszechnionymi rodzajami źródeł są baterie i generatory elektryczne. Takie źródła energii elektrycznej są zwane źródłem siły elektromotorycznej lub po prostu SEM. W takim urządzeniu jakaś energia jest przetwarzana na energię elektryczną . W bateriach energią tą jest energia chemiczna, a w generatorach energia mechaniczna. W bateriach słonecz nych w energię elektryczną zostaje zamieniona energia światła. Siłę elektromotoryczną będziemy oznaczać symbolem
(definicja SEM)
gdzie A W jest
(straty mocy elektrycznej)
Równanie (17.6)
elektromotoryczna (SEM)
zapisać
(17.6)
w postaci
P=I 2 R zastępując V przez IR lub w postaci P = V 2 / R zastępując I przez V/ R. Wielkość
P jest to moc elektryczna zamieniona w cieZa uważmy , że jednostką mocy, którą nazwano watem , jest wolt pomnożony przez amper. Przez s tuwatową żarówkę przepływa prąd I=P/ V=lOO W/ 120 V=0,83 A. Energia elektryczna zamienia się w ciepło i światło. W mieszkaniu prawie całe światło jest absorbowane przez znajdujące się w danym w n ę trz u przedmioty i zamienione na ciepło . Żarówki elektryczne są zatem prawie tak samo wydajne przy ogrzewaniu pomieszczeń jak innego rodzaju ogrzewanie elektryczne.
energią elektryczną
przekazyAq, gdy przechodzi on przez SEM. Symbolu graficznego oznaczonena rys. 17.2 będziemy używać na
waną ładunkowi
źródło
go
a)
pło .
R1
g/
b)
1~
V1
"
~
"l-=..
ci5
+
-=..
r-
Rz
Vz
RJ
V3
11 V
12
h
t t t
Rys. 17.2. Opory R, , R, oraz R 3 a) w szeregowym, b) w połączeniu równoległym
połączeniu
17.3. Obwody
oznaczenie baterii. Ładunek Aq przechodząc od ujemnego do dodatniego bieguna zyska e"nergię równą (Aq)
17.3. Obwody
prądu stałego
Powiemy teraz kilka słów o teorii obwodów, zasadniczo jest to zagadnienie z dziedziny fizyki stosowanej czy też inżynierii. Używa się skrótu de na określenie prądu stałego (po angielsku: direct current) i skrótu ac (alternating current) dla prądu zmiennego. Krótkie wprowadzenie do teorii obwodów prądu zmiennego jest zawarte w p. 19.6. W życiu codziennym spotyka się tak wiele zastosowań obwodów, że omówienie ich w ogólnym podręczniku fizyki wydaje się pożyteczne. (Bardziej szczegółowa dyskusja dotycząca obwodów znajduje się w uzupeł nieniu do rozdz. 28). W życiu codziennym dobrze jest wiedzieć jak podłączyć głośniki i gramofony układów stereofonicznych, jak założyć system alarmowy, lampki na choince, magnetofon w samochodzie itp. Większość obwodów zawiera kombinacje oporów połączonych szeregowo oraz/lub równolegle. Opór całkowity Rc układu oporów otrzymuje się dzieląc napięcie do nich przyło żone przez całkowite natężenie prądu. W każ dym z układów pokazanych na rys. 17.2 całkowity opór jest równy
chociaż
V
Widzimy, że całkowity opór w obwodzie o połączeniu szeregowym jest sumą po~zczególnych oporów. Przy połączeniu równoległym (rys. 17.2b) 1=1 1 +1 2 +1 3 Dzieląc
obie strony przez V otrzymujemy
l 1 1 12 1 3 -=-+-+V V V V
lub 1 1 1 1 - =-+-+RC Rl Ri R3
W obwodzie o połączeniu szeregowym przez wszystkie opory płynie taki sam prąd . W obwodzie o połączeniu równoległym całkowite natężenie prądu jest sumą natężeń prądów płynących przez poszczególne opory. Przy połączeniu szeregowym całkowita różnica potencjałów V wynosi V= V1 + V2 + V3 Dzieląc
obie strony przez l otrzymujemy
v v
v
V
1
l
l
W obwodzie równolegle
połączonych
oporów oporu otrzymuje się sumując odwrotności poszczególnych oporów. Wiele skomplikowanych obwodów można opisać dzieląc je na proste obwody szeregowo i równolegle łączonych oporów. Procedurę tę ilustruje następujący przykład. odwrotność całkowitego
Przykład 4. W obwodzie pokazanym na rys. 17.3: (a) Jakie jest całkowite natężenie prądu z baterii? (b) Jaki prąd płynie przez opór 6 m
ODPOWIEDŹ: Żeby znaleźć l
musimy to sobie przerysowując dokładnie ten sam obwód tak, jak to pokazano na rys. 17.3b, żeby kombinacje szeregowych i równoległych połączeń były bardziej widoczne. Zaczniemy od układu równolegle połączo nych oporów 2 Q i 6 Q. Niech R będzie oporem tego równoległego układu . Wtedy Re
Ułatwimy
1 1 1 2 "R=2n+6n=3n R=l,5 Q
1 - =-+ -2+-3
lub R c= R 1 + R 2 + R 3
(połączenie równoległe)
(17.8)
obliczyć
R =c l
l
283
prądu stałego
(połączenie
szeregowe) (17.7)
Opór ten jest połączony szeregowo z oporem 1,5 Q; zatem całkowity opór R' lewej gałęzi wynosi R'=R+l,5 !l=3 Q
17. Prąd i si/a magnetyczna
284
Zwarcie (krótkie
spięcie)
Na rysunku 17.4 dolny zacisk źródła napięcia jest uziemiony (połączony z potencjałem ziemi). W teorii obwodów potencjał ziemi definiuje się jako potencjał zerowy. Zauważ-
b) 2Q
6 V -=-
3.Q
Lewa
Prawa
-=-
~g~a_lą~ź_.._ _~ gala,ź
Rys. 17.3. a) Skomplikowany obwód oporów (symbol oznacza om). Ten sam obwód tak przerysowany, by poł ą czenia szeregowe i równoległe były bardziej widoczne
n
Na koniec ta lewa gałąź (R') jest równolegle połączona z oporem 3 Q. Stąd
1 l l 2 R=R,+3Q=3Q c
a
V 6 l= - = - A=4 A RC 1,5 jest całkowitym terii.
natężenie
z ba-
musimy wyI' w lewej gałęzi , Q,
które wynosi 6V
l'= -
R'
=2 A
Ten prąd dzieli się spadek napięcia na sam jak na oporze przepływa zatem a 25% I', czyli 0,5
my, że jeśli połączymy jakiś punkt obwodu z ziemią, to przez to połączenie nie będzie płynął prąd. Jaki jest potencjał w punkcie A na rys. 17.4? Zauważmy, że istnieje takie połączenie punktu A z ziemią, które nie zawiera żadnych oporów. Zakładamy tu, że przewody łączące oporniki mają opór równy zeru. Zgodnie z prawem Ohma spadek napięcia, różnica potencjałów, na tych przewodach wynosi =I · O
natężeniem prądu
przez opór 6
znaczyć
Rys. 17.4. Ilustracja obwodu ze zwarciem. Punkt A jest zwarty z ziemią
V= JRprzewo du
Żeby znaleźć natężenie prądu płyną
cego
Ziemia
w taki sposób, aby oporze 6 Q był taki 2 Q. 75% prądu I' przez opór 2 Q , A, przez opór 6 Q.
=0 V Potencjał w punkcie A jest więc także równy zeru. W rzeczywistości każde dwa punkty obwodu połączone bezoporowym przewodem będą miały taki sam potencjał. Ponieważ spadek napięcia na opornikach 2 Q i 4 Q jest równy zeru, nie będzie przez nie płynął prąd. Mówimy, że opory te są zwarte. Jeśliby zewrzeć końcówki gniazdka sieci 120 V, to popłynąłby wówczas prąd o natężeniu
V 120 V / = - = - - = OO A R OQ
W
rzeczywistości natężenie prądu
nieskończone, ponieważ
przewody
nie
będzie
mają
jed-
17.3. Obwody
285
prądu stałego
nak opór różny od zera. na tyle duże, że posypią
Będzie się
ono jednak iskry.
Prawa Kirchhoffa
W bardziej złożonych obwodach opory mogą być tak połączone, że nie daje się przedstawić takiego obwodu w postaci układu prostych szeregowych i równoległych połączeń. Taką sytuację przedstawiono na rys. 17.Sa. Bardziej złożone obwody mogą miec także więcej niż jedno źródło napięcia, tak jak na rys. 17.Sb. Istnieje ogólna metoda postępowania ze zło żonymi obwodami wykorzystująca tzw. prawa Kirchhoffa. Twierdzenie o obwodzie zamkniętym. Algebraiczna suma przyrostów napięcia w dowolnym obwodzie zamkniętym jest równa zeru. (Spadek napięcia jest ujemnym przyrostem napięcia). JTwierdzenie o punkcie rozgałęzienia. Algebraiczna suma natężeń prądów przepływa jących przez punkt rozgałęzienia jest równa zeru. Twierdzenie o obwodzie zamkniętym jest wynikiem prawa zachowania energii, a twierdzenie o rozgałęzieniu wynika z prawa zachowania ładunku.
obwodu z osobna należy i kierunek prądu. Przy stosowaniu twierdzenia o obwodzie zamkniętym spadek napięcia pojawia się ilekroć przechodzimy przez opornik w kierunku zgodnym z przyjętym kierunkiem prądu, przyrost napięcia pojawia się przy przejściu przez źródło siły elektromotorycznej od - do + . Jeśli ostateczne rozwiązanie daje ujemne natężenie prądu, oznacza to, że rzeczywisty prąd płynie w kierunku przeciwnym do W
każdej gałęzi
założyć
natężenie
przyjętego.
Rozważmy, jako przykład, prądy płynące w obwodzie przedstawionym na rys. 17.Sb. Zastosowanie twierdzenia o obwodzie zamkniętym do pętli ABCDEA daje
C 2 -1 2 R 2 -1 3 R 1 =0
Zastosowanie tego twierdzenia do daje
Po
odjęciu
tych dwóch
l
można
otrzymać
równań
pętli
EFDE
otrzymujemy
,
a)~-----1 1 1 1--+_ _~ 1
punkcie
B
l1. ft
-=- t'2
IF '-fr -=F
A<>--------'
!3
=u R1 E
Rys. 17.5. a) Mostek Wheatstone'a używany do pomiaru R, . b) Regulator napięcia . R 1 ma napięcie określone przez
r':', a prąd pobiera z
rozgałęzienia
stosując
twierdzenie o do punktu D obwodu
Widzimy, że jeśli
Przypuśćmy, że
ściśle określone napięcie
na
musimy
mieć
końcówkach
opornika R 1 , nawet jeśli natężenie prądu 13 jest bardzo duże. Układ przedstawiony na rys. 17.Sb działa jak regulator napięcia. Małe zmiany napięcia w większym źródle mocy
17. Prąd i siła magnetyczna
286
prądu (opornik ten pobiera z tt 2 , a napięcie ma „związane" z tff i). Jeśli bateria tt 1 działałaby tylko sama, jej zycie byłoby bardzo krótkie. Układ przedstawiony na rys. 17.5a można praktycznie zastosować do dokładnego pomiaru nieznanego oporu R„. Jeśli Rg będzie oporem galwanometru (czułego miernika natężenia prądu), to otrzymamy tzw. mostek Wheatstona. R„ wyznacza się dobierając R 3 tak, by natężenie prądu przepływającego przez Rg było równe zeru. Wtedy R 2 / R 1 =R„/ R 3 czyli R„=R 3 (R 2 /R 1 ).
pobiera
dużo
prąd głównie
17.4.
Siła
magnetyczna -
doświadczalnie
Z siłą magnetyczną spotykamy się w życiu codziennym, gdy mamy do czynienia z magnesami trwałymi, elektromagnesami, cewkami, przekaźnikami, silnikami elektrycznymi, odchyleniem wiązki elektronów w kineskopach telewizorów, itp. Wszystkie te zjawiska można zredukować do siły działającej między poruszającymi się ładunkami (lub między prądami, ponieważ poruszające się ładunki to prąd). W rozdziale 18 zobaczymy, że z punktu widzenia atomowego w magnesie istnieją stale krążące prądy i siłę działającą na magnes można wytłumaczyć za pomocą siły działają cej między poruszającymi się ładunkami. Omówimy teraz podstawową siłę działającą na pojedynczy ładunek ą. Na ładunek q zawsze działa siła FE= qE bez względu na to czy porusza się on czy nie. Jeśli jednak porusza się on z prędkością v, to będzie istniała dodatkowa siła Fmag• która, jak zmierzono, jest proporcjonalna do iloczynu qv. W niektórych podręcznikach fizyki tę dodatkową
siłę
(zwaną
siłą
magnetyczną)
przedstawia się jako wynik doświadczenia i sugeruje, że jest to nowa, fundamentalna siła w przyrodzie. Takie przedstawienie jest mylą ce. W następnym punkcie pokażemy, że dodatkowa siła proporcjonalna do qv jest konieczną konsekwencją teorii względności (gdyby ta siła nie istniała złamane zostałyby prawa teorii względności). W sile tej nie kryje s i ę nic nowego jest to jedynie relatywis-
tyczna konsekwencja prawa Coulomba*. Jeśli F jest wypadkową siłą elektromagnetyczną działającą na poruszający się ładunek ą, to F=ąE+Fmag
Skoro F mag jest proporcjonalne do qv, to możemy zdefiniować taką wielkość wektorową B, że Fmag=qv
X
B
W następnym punkcie zobaczymy, że równanie to definiuje pole magnetyczne ffJ i nauczymy się obliczać ffJ z wywołujących je prądów .
Ciekawe, że ta „nowa" siła może istnieć nawet w przypadkach, w których wypadkowa siła elektrostatyczna jest równa zeru (gdy sumaryczny ładunek jest równy zeru). Na rysunkach 17 .6, 17. 7 oraz 17 ,8 są przedstawione takie sytuacje. Na rysunku 17.6 zilustrowano obserwację, że elektrony poruszające się w próżni lampy kineskopowej są przyciągane przez elektrony przewodnictwa poruszające się równolegle do wiązki elektronów i odpychane przez elektrony przewodnictwa poruszające się antyrównoległe. Prosty przykład ilustrujący istnienie siły przyciągania między równolegle płynącymi prądami został przedstawiony na rys. 17.7. Jeśli prąd w dolnej gałęzi obwodu z rys. l 7.7a zastąpimy pojedynczym poruszającym się ładunkiem q, to obserwujemy siłę przycią gania działającą na ą, jak to przedstawiono •Stwierdzenie to jest zbyt kategoryczne. By uzyskać prawa magnetyzmu z uogólnienia prawa Coulomba zgodnego ze szczególną teorią względności trzeba założyć, że ładunki w ruchu wnoszą do prawa Gaussa wkład niezależny od swej prędkości. Jest to fakt wychodzący poza treść prawa Coulomba dla ładunków spoczywających . Można sobie wyobrazić sytuację, w której prawo Gaussa miałoby np. postać
strumień
=
..!_L ą, J 1 - v1/c 2 to
nieodróżnialną
w spoczynku od prawa faktycznie obowi ą Na podstawie takiego prawa można zbudować relatywistyczną teorię oddziaływań uogólniającą prawo Coulomba, a nie zawierającą magnetyzmu. „Fotony" tej teorii miałyby spin O. Możliwość ta nie realizuje się w przyrodzie, wszakże nie wynika to z wymogów szczególnej teorii względności, lecz jest faktem empirycznym. - Prz yp. red. wyd. polskiego. zującego.
17.4. Sita magnetyczna -
287
doświadczalnie
(widok z boku)
a)
b)
Kineskop TV
r~
--
" Plamka świetlna Wiązka
"
-r
naekrame
elektronowa Rys. 17.6. a) Telewizyjna lampa kineskopowa z pokaza ną z jednej strony kineskopu cewką dającą odchylenie pionowe (po drugiej stronie znajduje się taka sama cewka). b) Powi ęk sze nie czę ści a pokazuj ące jeden zwój cewki. Międ zy elektronem i prądem pł ynący m w dolnej gałęzi cewki d ziała siła przyciągająca, a między prądem płynącym w górnej gałęzi cewki i elektronem - s ił a odpychająca
a) F
Rys. 17.8. Pojedynczy ładunek punktowy ą, poruszający się z prędkością v równolegle do prądu I , będzie do niego przyciągany
b) Przelqcznik
1~
F
na rys. 17.8. Zmierzono, że siła ta jest odwrotnie proporcproporcjonalna do I jonalna do odległości y Fmag =(10 -7 )
(2/) Y
(qv)
(17.9)
1Jeśli
Rys. 17.7. Jeś li dwa nienałado wa n e druty bą d ź prę ty, od siebie o parę cent ymet rów, podłączy my do akumulatora, to będą s ię one w widoczny sposób przyciągały bąd ź odpyc h a ł y w za le ż n ośc i od tego, czy pr ądy w nich płyną równolegle czy antyrównoległe. Eksperyment ten należy przeprowadzać szybko, zanim druty nie nagrzeją się zbyt mocno. (Jest to przykład obwodu zwartego) a) Prądy równol eg łe, b) Prądy antyrówod ległe
n o le g łe
wszystkie wielkości są podane w jednostkach SI, stała proporcjonalności wynosi 10 - 7 . W praktyce równanie to (bądź równoważne mu równanie na siłę wzajemnego przyciąga nia się dwóch prądów) jest używane jako definicja jednostki natężenia prądu w MKS. Wartość ampera (lub C=A · s) określa się dobierając tak /, by zmierzona siła zgadzała się z równaniem (17.9). Żeby wyznaczyć wartość k 0 , umieszcza się dwa ładunki odpowiadające tak określonej wartości kulomba w odległości 1 m od siebie. Następnie mierzy się siłę, która z prawa Coulomba jest równa F=k 0 (Q 2 / R 2 ). Okazało się, że zmierzone k 0
17. Prąd i sila magnetyczna
288
ma wartość k0 = c 2/ 10 7 , gdzie c = 2,998 · 10 8 , czyli wartość równa prędkości światła. W następnym punkcie nie tylko wyprowadzimy równanie (17.9), lecz udowodnimy także, że k0 musi mieć wartość c 2/ 10 7 •
17.5. Wyprowadzenie
siły
magnetycznej
Przypatrzmy się dokładniej sytuacji przedstawionej na rys. 17.8. Prąd I tworzą elektrony przewodnictwa poruszające się w lewo z prędkością unoszenia ud. Żeby przewód był elektrycznie obojętny, musimy w nim umieś cić szereg stacjonarnych jonów dodatnich o równej co do wielkości i przeciwnej co do znaku gęstości ładunku, jak to zostało pokazane na rys. 17.9. Niech ). - będzie liniową gęstością ładunku elektronów przewodnictwa, a ). + gęstością ładunku jonów dodatnich, przy czym ). + = - ). - . Celem naszym jest obliczenie wypadkowej siły działającej na q, jeśli istotnie na q działa taka siła. Do tej pory nauczyliśmy się tylko obliczać siły elektryczne działające na stacjonarne ładunki . Możemy jednak uczynić q ładunkiem stacjonarnym, jeśli będziemy poruszać się razem z nim . Poruszający się obserwator widzi, że zarówno elektrony jak i jony dodatnie poruszają się w lewo, podczas gdy q pozostaje w spoczynku. W tym miejscu przypomnijmy słynny wynik szczególnej teorii względności zwany skróceniem Lorentza. Dla naszego obserwatora jony dodatnie okażą się rozu2/c 2 • mieszczone gęscieJ o czynnik Czytelników, którzy opuścili rozdziały omaprosimy relatywistyczną teorię wiające o przyjęcie tego na wiarę . (Do zrozumienia
Jl -
.....
;,.....- - - - - - - - - - - - - - T\
(
\ -
Vdl- · -
-
-
· - -· -
-
· -
{
\
- I1, Il
·
~----- ---------~/ y
q Rys. 17.9. Powiększo ny obraz przewodu z rys. 17.8. Prąd w prawo jest wynikiem ruchu elektronów przewodnictwa w lewo pł ynący
poniższych wywodów przestudiowanie rozdz. 8 i . 9 nie jest konieczne). Ponieważ elektrony poruszają się szybciej od jonów dodatnich, więc odległości między elektronami zostaną skrócone jeszcze bardziej niż odległości mię dzy jonami dodatnimi. A zatem, dla poruszającego sę obserwatora, ). - będzie większe od ). + i wypadkowa gęstość ładunku w przewodzie nie będzie równa zeru, lecz będzie ujemna. W uzupełnieniu 17.1 pokazano, że ta wypadkowa gęstość ładunku, widziana przez poruszającego się obserwatora, wynosi
X- -
(.!'.._)I
l
(17.10)
J 1-u2/c2 c2
gdzie I=). -ud jest natężeniem prądu autentycznie płynącego w przewodzie (por. równanie (17.25)). Zatem, zgodnie z tym, co widzi poruszający się obserwator, ujemnie naładowany przewód przyciąga ładunek q siłą 2k ).')
(por. równanie (16.5))
F' =qE' =q ( ----;-
w miejsce X
Wstawiając
otrzymujemy
, F
qu
= J1 -u2/c2
(2k 0
7
I)y
wyrażenie
(17.10)
(17.11)
jako wartość siły, jaką zmierzy poruszający się obserwator. Pokazaliśmy więc, że zgodnie z teorią relatywistyczną, na ładunek q musi działać siła . Skoro poruszający się obserwator mierzy jakąś siłę, to i każdy inny obserwator musi ją mierzyć. (Zgodnie z teorią względnoś ci obserwator pozostający w spoczynku zmierzy F = 1-(u 2 /c 2 ) F' ). A zatem nieruchomy obserwator „widzi" siłę
J
F= ko
c2
(2/) Y
qu
(17.12)
Podsumowując, dokładne obliczenia (przy których korzysta się z prawa Coulomba (równanie (16.5)) i wyników teorii względnoś ci) prowadzą do wyrażenia (17 .12) na siłę pokazaną na rys. 17.8. Siła ta jest proporcjonalna do q, u oraz I , a odwrotnie proporcjonalna do y. Jest to zgodne z obserwacjami doświadczalnymi (równanie (17.9)), tak jak; być powinno. Z porównania równania (17.9)
17.5. Wyprowadzenie
siły
względem
z równaniem (17.12) otrzymujemy k0 /c = 10 1
7
2
N/A lub
7 2
k0 =10- c N/A2 =8,988 · 10 9 Nm 2 /C 2 Taką
właśnie
wartość, z dokładnością do pomiaru, otrzymuje się z doświad
błędów
289
magnetycznej
czenia.
/, teoria względności wyznacza kierunki siły magnetycznej takie jak pokazano to na rys. 17.10. Tę zależność Fmag od kierunku v można zapisać w postaci równania wektorowego
F,„„g= qv x B
(17 . 16)
gdzie kierunek B definiuje się za następującej reguły prawej ręki.
pomocą
17.6. Pole magnetyczne Tak samo jak pole elektryczne zdefiniowaliś my jako siłę elektrostatyczną działającą na jednostkowy ładunek q, możemy zdefiniować pole magnetyczne r!ł jako siłę magnetyczną na jednostkę (qv); tzn.
a)
b)
c)
d)
Fmag
[fjj=.qv
Jednostką
ffJ jest N/ A · m, którą nazwano Tesla w układzie SI jest oznaczana w skrócie T. Dzieląc równanie (17.12) przez qv otrzymujemy teslą .
k 0 21 !!l=--
Jest to pole magnetyczne w odległości y od przewodu z prądem. Jeśli [fjj jest zapisane w tej postaci, w niektórych równaniach zawierających [fjj pojawi się czynnik 4n. Można go wyeliminować zapisując :!,8 w postaci
rfł=µo
21
4n y'
do kartki
(17.13)
c1 Y
q.
v skierowane V
F=O
Rys. 17.10. kierunków v
Siła
magnetyczna F dla czterech
różnych
gdzie µ 0 =.k 02 =10- 7 N/A2 (17.14) 4n c
skoro k0 = 1/4ne0 , mamy
Reguła
także
Regułę
(17.15) Czy używać k 0 /c1 , czy µ 0 /4n jest kwestią wyłącznie gustu. My zwykle będziemy używać k0 /c1 • Mamy wtedy tylko jedną stałą proporcjonalności k 0 , zamiast dwóch, k 0 i µ 0 . W tej postaci widać także natychmiast, gdzie pręd kość światła ingeruje w równania elektryczności.
Do tej pory rozważaliśmy jedynie siłę w przypadku, gdy q porusza się równolegle do I . Jeśli q porusza się w innych kierunkach
prawej
ręki
prawej ręki zilustrowano na rys. 17.11. kciuk prawej ręki jest skierowany wzdłuż I, to zgięte palce wskazują kierunek B (linie pola B krążą wokół prądu). Zatem, na rys. 17.8 B będzie skierowane do kartki, a iloczyn wektorowy v x B będzie skierowany do góry, co daje prawidłowy kierunek siły F. W następnym rozdziale wyprowadzimy dwa wzory (prawo Ampere'a i prawo Biota-Savarta), które pozwolą nam obliczać pole magnetyczne prądów płynących w innych niż pojedyncze, prostoliniowe przewody. Zauważ my, że Fmag jest zawsze prostopadłe do v. Jeśli
17. Prąd i siła magnetyczna
290
a) mv
R =-
(promień okręgu)
q[!iB
Ślad pozostawiony przez elektron poruszający się
w jednorodnym polu magnetycznym jest pokazany na rys. 31.3 w tomie 2.
Przykład
5. Jaki jest okres dla
nałado
z pręd kością v w jednorodnym polu magnetycznym [!iB ?
wanej
/J) /
cząstki poruszającej się
ODPOWIEDŹ: Niech T będzie czasem jednego obiegu po okręgu. Wtedy 2nR T=v Wstawiając R = mv/(qfJ ) do tego równania otrzymujemy 2n mv 2nm
T=--=-
v
q[!iB
q[!iB
Zauważmy, że
okres ten nie od R ani od v.
Rys. 17.11. a) Reguła prawej ręki i linie pola B pochodzącego od prądu płynącego w długim, prostym przewodzie. b) Zdjęcie opiłków żelaza rozsypanych wokół długiego, prostego przewodu. Gdy włączamy prąd , każdy z opiłków zachowuje się jak miniaturowy magnes i układa się zgodnie z kierunkiem pola B. (Dzięki uprzejmości Educational Development Center)
zależy
ani
Przykład 6. Największy na sw1ec1e akcelerator w Batavii, Illinois, USA, składa się z komory próżniowej w kształcie obwarzanka o średnicy 2 km, umieszczonej między biegunami magnesu, dającego maksymalnie pole [!iB = 1,8 T. Jeśli oglądamy go z góry, tak jak to widać na rys. 17.12, wiązka protonów krąży zgodnie z ruchem wskazówek zegara z prędkością bardzo
bliską prędkości światła .
Zatem, zgodnie z twierdzeniem o pracy i energii (wzór (6.10)), siła magnetyczna nie może ani zwiększyć ani zmniejszyć energii kinetycznej poruszającego się ładunku. Ładu nek poruszający się w jednorodnym polu magnetycznym będzie krążył po okręgu . W takim przypadku przyspieszenie jest równe v2 / R , a siła wynosi
(a) Jaki jest kierunek pola B? (b) Jaka jest energia protonów, gdy [!iB osiąga 1,8 T? ODPOWIEDŹ:
jest siłą dośrodko skierowane do czytelnika, to (v x B) będzie skierowane do środka. (b) Siła dośrodkowa Fdos =rn,v 2 /R, gdzie wą.
Jeśli
B
(a)
Siła
będzie
291
17.6. Pole magnetyczne
Rys. 17.12. Widok z góry głównego pierścienia synchrotronu 500 GeV. Protony krążą zgodnie z ruchem wskazówek zegara między biegunami magnesu (niewidocznymi na rysunku). B jest skierowane do czytelnika, a kierunek iloczynu (v x B) jest taki jak wektora F
jest nazywana siłą elektZ równania (17.17) widzimy, że flA i E nie mają takich samych jednostek. Widzimy, że [vfl] i E mają natomiast takie same jednostki. Czyli, jednostką [ffJ] jest jednostka E podzielona przez m/s, lub [PA]=Vsm- 2 • Jednostkę ffJ nazwano teslą. W starszych podręcznikach zamiast tesli używano odpowiadającej jej jednostki: weber na metr kwadratowy. Ze względów historycznych używa się terminu indukcja magnetyczna na określenie PA . Jednak powszechnie nazywa się fJ polem magnetycznym. W układzie CGS (zwanym także układem Gaussa) pole magnetyczne definiuje się następującym równaniem
m, jest
qv F""' 9 =-xBcGs c
Ta
całkowita siła
romagnetyczną.
masą relatywistyczną. Ponieważ
siła
ta pochodzi od pola magnetycznego, ma ona wartość evPA. Zatem PA
układzie
CGS
jednostką
B jest gaus
4
lT= 10 Gs
v2 m,R =evPA Zastępując
v przez c prędkość otrzymujemy m,c 2 =ee PAR Wyrażenie po lewej stronie tego równania jest całkowitą energią relatywistyczną. Mamy więc światła
E=(l,6 · 10- 19 )(3 · 108 )(1,8)(10 3 ) J=
= 8,64 · 10- 8 J = 540 Ge V Zauważmy, że siła magnetyczna nie zmienia ani prędkości ani energii cząs tek. Protony są przyspieszane przez osobne, niewielkie obszary pola elektrycznego, za każdym razem, gdy okrą
żają pierścień.
17.7. Jednostki pola magnetycznego Gdy ładunek q porusza się, oprócz siły magnetycznej działa na niego ciągle jeszcze siła elektrostatyczna qE, a więc całkowitą siłą działającą na poruszający się ładunek jest F=qE+qvxB
W
(17.18)
(17.1 7)
W CGS B i E mają takie same jednostki. Jak zobaczymy w następnym punkcie, układ, w którym B i E mają te same jednostki ma pewną przewagę. Porównanie równań (17.17) i (17.18) pokazuje, że Bcas c Dowolne równanie elektryczności w tej książ ce może więc być zapisane w CGS, jeśli B zastąpimy przez B/c. Praktycznie używamy podwójnej prezentacji: wszystkie równania w tej książce są w efekcie podane w obu układach jednostek jednocześnie. Chcąc korzystać z układu CGS wystarczy jedynie podstawić k 0 równe 1, a B odczytywać jako B/c. Zasadniczo, równania są zapisane w MKS przy założeniu, że B jest polem magnetycznym podanym w teslach, a k0 = 9,00 · 10 9 . Wtedy wszystkie pozostałe jednostki będą jednostkami praktycznymi: volt, amper, om, itd. Ponadto, zapisanie wszystkich równań w MKS za pomocą k0 i c (zamiast µ 0 ) sprawia, że większość dydaktycznych i fizycznych korzyści związa nych z układem CGS staje się także dostępna dla tych, którzy używają wyłącznie układu MKS. BMKsµ--
17. Prąd i si/a magnetyczna
292
7. Wiązka protonów o pręd kości v = 0,lc przebiega przez obszar pól, magnetycznego skrzyżowanych i elektrycznego, tak jak to pokazano na rys. 17.13. Protony poruszają się prostopadle do kartki w kierunku od czytelnika. Siła elektrostatyczna działa jąca na protony wynosi 3 · 10- 13 N. Przykład
(b) E=-=
3 · 10- 13 N =1,875 · 106 N/C _ 1,6 · 10 19 C
fil=!!_
1 875 106 T =O 0625 T = 625 Gs . ' ' 3 · 107
F
e
V
(c) Niech v 1 =0,1 c Fwyp=eE+2ev 1
X
B=
=eE+ev 1 x B+ev 1 x B=O+(-eE) Wiązka skierowana
F wyp = 3 · 10- 13 N skierowane do góry.
do kar tki \
1\ B
\ 17.8. Transformacja relatywistyczna B i E
\
E Rys. 17.13. Pola elektryczne i magnetyczne
są
prostopadłe
(a) Jaki musi być stosunek E/ B, by wypadkowa siła działająca na protony była równa zeru? Odpowiedź należy podać zarówno w jednostkach CGS jak MKS. (b) Ile wynosi B w gausach? (c) Przypuśćmy, że E/ B jest takie jak w punkcie (a). Jaki będzie kierunek i jaka wartość wypadkowej siły działa jącej na ładunek + e o prędkości v = = 0,2 c? (Taki układ skrzyżowanych pól wykorzystuje się jako urządzenie wybierające cząstki o określonej prędkości. Tylko cząstki o jednej prędkości nie zostaną odchylone). 0DPOWIEDŻ:
(a) Fwyp=O=eE+ev x B
E=-vxB
v i fil są do siebie prostopadE = vf.l lub E/!?l = v w MKS. W CGS zastępujemy f!J przez (B/c) i otrzymujemy E/ B=v/c. Ponieważ
łe,
W punkcie tym zobaczymy, że dla poruszają cych się obserwatorów, pola B i E przechodzą wzajemnie jedno w drugie. Fizycznie powinno się o nich myśleć jako o jednym i tym samym polu zwanym polem elektromagnetycznym. Pole elektromagnetyczne ma sześć składo wych (Ex, EY, E,, Bx, BY, B, ). które wszystkie „mieszają się", gdy obserwator jest w ruchu.
y
1/ V
p
V
Pan Prim
x' Rys. 17.14. Naładowany drut spoczywający w laboratoryjnym (nieprimowanym)
układzie
Z tego punktu widzenia układ CGS jest bardziej fizyczny, ponieważ wszystkie składo we jednej wielkości fizycznej powinny mieć przynajmniej te same jednostki. Rozważymy jedynie dwa znane przykłady transformacji pola. Najpierw rozważymy przypadek, gdy w układzie laboratoryjnym wszędzie B =O. Mogą istnieć ładunki stac-
293
17.8. Transformacja relatywistyczna B i E
jonarne i pole elektryczne E. Pokażemy, że poruszający się obserwator widzi B'=(v'/c 2 )xE, gdzie v' jest prędkością ładun ków w układzie primowanym, związanym z obserwatorem. Rozważmy najpic•rw nałado wany drut spoczywający w układzie laboratoryjnym. W tym przypadku wszędzie mamy B=O, a w punkcie P na rys. 17.14 E=2k 0 J../y. Niech teraz pan Prim zacznie się poruszać z prędkością v, jak to pokazano na rysunku. Widzi on prąd I'= J..'v płynący na lewo, gdzie ..1.' jest gęstością ładunku w przewodzie w układzie związanym z obserwatorem. Zgodnie równaniem (17.13) widzi on pole magnetyczne
z
&B ' = k0 2 (J..'v) c2 y Ponieważ
E' = 2k 0 J..'/ y, widzi on
Przykład
8. Długi naładowany pręt o promieniu R na każdym metrze długości ma ładunek powierzchniowy Q,. Prętowi nadajemy prędkość v0 w prawo, jak to pokazano na rys. 17.15. Jakie jest E i !1J tuż przy pręcie? Va
Rys. 17.15. Pręt z ładunkiem powierzchniowym porusza się w prawo z prędkością •o· Ładunek na jednostkę długości pręta wynosi Q1, gdy pręt pozostaje w spoczynku
ODPOWIEDŹ: Gdy pręt się porusza, jego liniowa gęstość ładunku wynosi ). = yQ1, gdzie y=l /Jl-vf,/c2 • Zgodnie z (16.5)
2). yQ, E=k 0 R=2k 0 R
fJB ' = .!::__ E' c2
Z równania (17.19)
W postaci wektorowej zapisujemy
v0 2k 0 v0 Q1 f!J= c2E=7 YR
v' B' = -x E ' c2 gdzie v' jest prędkością źródła w układzie primowanym. Wynik ten musi być niezależny od natury źródła, jeśli przetransformowane pole lokalne w punkcie P ma być jednoznaczne. W ogólności prawdą jest, że jeśli mamy układ ładunków poruszających się z taką samą prędkością v, to powstanie pole magnetyczne V
B= - x E c "2
(gdy wszystk ie
ła dunki
samą prędkość v )
Opuściliśmy
primy,
m ają
Drugim przykładem transformacji pola bę dzie sytuacja odwrotna, gdy w układzie laboratoryjnym wszędzie E =O. Naszym źród łem będzie nienaładowany drut, w którym płynie prąd I , jak to pokazano na rys. 17.16. W punkcie 17.5 widzieliśmy, że pan Prim \.L_--~------___J -
I
tę
( I 7. I9) V
ponieważ
mówimy teraz o poruszających się ładunkach w układzie nieprimowanym. Równanie (17.19) przyda się nam na początku następnego rozdziału, gdy będziemy wyprowadzać prawo Biota-Savarta. Zauważmy, że w CGS, gdy ładunek się porusza B/ E = v/c i jeśli prędkość ładunku zbliża się do prędkości światła, to pola elektryczne i magnetyczne są prawie równe.
x' Nienaładowany, nieruchomy przewód, prąd / , jest obserwowany przez pana poruszającego się z pręd k o ścią v
Rys. 17.16. rym płynie
w któPrima,
17. Prąd i siła magnetyczna
294
zaobserwuje wypadkowy ujemny ładunek na drucie i, zgodnie z równaniem ( 17 .11 ), jeśli trzyma on w ręku ładunek ą, to siła działająca na ten ładunek będzie równa , 2k 0 yl . 1 F = qv -2- , gdzie y = ---;===
y'l-v 2 /c2
cY
Dzieląc
wa składowa pola magnetycznego Ziemi wynosi 0,6 Gs i jest skierowana do dołu. Prędkość samolotu 278 m/s. (a) Jakie zewnętrzne pole elektryczne zmierzy pilot? (b) Czy skrzydła samolotu są nałado wane elektrycznie?
obie strony przez q otrzymujemy
E' = v (2ko yl) c2 y
Zgodnie z równaniem (17.13) pan Prim widzi też pole magnetyczne k I' 1''=2 _!!.c2 y
skierowane do kartki. Użyjemy teraz równania (17.26) (Uzupełnienie 17.1), by zamienić I' na yl. Wtedy
ODPOWIEDŹ: (a) Ponieważ pilot porusza się względem źródła pola magnetycznego Ziemi, możemy zastosować równanie (17.20). Zatem E=v14/= =(278 m/s) (0,6 · 10- 4 T)=0,167 V/m. (b) Zgodnie z równaniem (17.20) E ma kierunek - v x B, to znaczy na wschód. Na wschodnim skrzydle będą zatem zbierać się ładunki dodatnie, a ujemne na zachodnim skrzydle. Obserwator pozostający w spoczynku na Ziemi
będzie widział różnicę potencjałów mię
14' = /oYI
dzy
c2y
skrzydłami
skrzydeł że
i widzimy,
samolotu. Jeśli rozstaw wynosi 20 m, to rozmca
potencjałów między końcami
skrzydeł
E'= -v' x B'
wynosi
gdzie v' jest prędkością źródła prądu w ukła dzie primowanym. I znów jak poprzednio, ponieważ transformacje pól lokalnych muszą być jednoznaczne, mamy ogólny związek dla źródeł prądu dowolnego kształtu; mówiący, że
V=Ex 0 =(0,167 V/m)(20 m)=3,34 V
E= - vx B
(gdy źródła prądu z prędkością v)
poruszają się
(17.20)
jest polem elektrycznym wytworzonym przez źródło prądu poruszające się z prędkością v. Tak jak poprzednio, opuściliśmy wszystkie prim y, bo mówimy o poruszających się źródłach prądu obserwowanych w nieprimowanym układzie . Takie pole elektryczne jest fo rm ą tzw. indukcji elektromagnetycznej (bardziej szczegółowo omówimy to w rozdz. 19). Wynik ten prowadzi nas bezpośrednio do prawa Faradaya o polu elektrycznym indukowanym przez zmieniające się pole magnetyczne.
Przykład
pół n oc
9. Samolot odrzutowy leci na po po ł udniku, na którym piono-
Podsumowanie Natężenie
prądu elektrycznego I= Q/t = = fj · dA, gdzie j = pv jest gęstością prądu w amperach na metr kwadratowy. Zatem I= pvA = .KevA, gdzie .K jest liczbą elektronów przewodnictwa w metrze sześciennym. Z prawa Ohma wynika, że J - V dla metali w stałej temperaturze. R =V/I jest definicją oporu. Rozproszona moc elektryczna P = VI. Zmierzono, że siła magnetyczna między prą dem I a poruszającym się równolegle do niego w odległości y , ładunkiem q wynosi
µ 0 21 Fmag=qv-4 ny
gdzie stałą µ 0 /4n podstawiamy równą 10 - 7 N/A 2 • Gdy zastosujemy teorię względności do prawa Coulomba, wtedy możemy wyprowadzić wzór
295
18. Podsumowanie
Fmag=ąvC~ )~ Stąd k0 /c 2 =10- 7 N /A 2 =(µ 0 /4n) lub µ 0 e0 = = l/c 2 • Pole magnetyczne 86 definiuje się jako
dodatnie poruszają się w lewo z prędkością v, a elektrony przewodnictwa z prędkością większą v'-· Gęstość ładunku w przewodzie wynosi (17.21)
F ma 9 / qv, co daje
X=X+ +X-
k 0 21 fl = c2 Y
Na skutek skrócenia Lorentza (17.22)
dla prądu liniowego I . Kierunek B wskazują palce prawej ręki, gdy kciuk jest skierowany wzdłuż I. Kierunek Fmag otrzymuje się ze związku Fmag= qv X B. Siła ta jest zawsze prostopadła do prędkości. Zatem, jeśli cząst ka porusza się w obszarze jednorodnego B, to będzie się ona poruszać po okręgu o promieniu R=mvj q &§. Żeby wyrazić wszystkie powyższe równania w CGS (w układzie gausowskim) należy podstawić k 0 = 1 i zastąpić B przez (B/c). W układzie, w którym są tylko prądy i wszystkie prądy przesuwają się z prędkością v, E= -V X B. W układzie, w którym wszystkie ładunki mają taką samą prędkość i nie płyną żadne prądy B=(v/c 2 ) x E.
oraz , ,L =
17.1. Transformacja
prądu
i
ładunek
X=
(.L )0
(17.23)
·
Wstawiając tę zależność w miejsce (L )0 w równaniu (17.23) otrzymujemy
ładunku
Chcemy pokazać, że obojętny elektrycznie przewód, pokazany na rys. 17.8, będzie miał
J l-v7:... /c2
gdzie (A. _) 0 jest gęstością ładunku elektronów przewodnictwa pozostających w spoczynku. W związku ze skróceniem lorentzowskim
,1.'_ = Uzupełnienie
1
l 1-v2/c2 d L J 1-v7:... jc 2
v
Niech {3
X_ =
=v/c, {3d =vd/c oraz {3' =v'- /c.
Wtedy
Ji=7jI A. Jl-{3'2
-1
V
J 1-v2/c2c2
Następnie
I
korzystamy ze wzoru Einsteina na prędkości (równanie (9.1)), aby wyeliminować {3
dodawanie
z punktu widzenia obserwatora poruszającego się razem z ładunkiem q. Jak pokazano na rys. 17.17, obserwator ten widzi, że jony
---x-r•-.-·---.-----ru:___
----..,,--+ e V
e
e
e
e
\
I
~-- -- ---- - ------_o.;
v'- v+vd -1+ vvd/c 2
lj
q
X
Rys. 17. 17. Sytuacja przedstawiona na rys. 17.8. ale tak, jak widzi o bserwator po ruszaj ący s ię z ładunkiem q
ją
X=
x_ = (1 + {3d{3) L
~
(17.24)
Wst awiając to razem ze wzorem (17.22) do równania (17.21) otrzymujemy
17. Prąd i siła magnetyczna
296
X=
1
~
Zamieńmy
X=
/3 d/3
..l.++
teraz
~
A. =
Korzystając
-
1+/3/3 d
~ A.+ na 1
(-A._) V
~c2
z tego,
że
(b) Jeśli instalacja ta będzie maksymalnie
A._
5.
A. Vd -
I= - L
vd otrzymuje-
my wynik (17.25) 6. Transformacja
prądu
Natężenie prądu
Podstawienie wzoru daje
I'= (
1
~
I' jest równe l'=X+v+X_v'_.
wyrażeń
(17.22) i (17.24) do tego 7.
1 + /3d/3 ) v_ A+ ) v+ ( ~L I
1-/32
(-A._) za A+ oraz (v+vd)/ /3d/3) za v'_ otrzymujemy
Podstawiając
/(1 +
I'
R+(RA.-)Cv:;~)
Stąd
l'=yl
8. gdzie
y =l/~
(17.26)
twiczenia
1. Elektrony przewodnictwa w drucie mie-
dzianym o przekroju 2 mm 2 mają średnią prędkość unoszenia 0,1 mm/s. Jakie jest natężenie prądu?
2. Przewodnictwo miedzi wynosi 5,9 · 10 7 (!lm)- 1 . Średnia prędkość elektronów u= 1,3 · 10 6 m/s. Jaka jest średnia droga swobodna tych elektronów? 3. Opór właściwy p jest tak zdefiniowany, że opór walca o długości x 0 i przekroju A wynosi R = p (x 0 / A). Wyraź opór właś ciwy przez .Al, e, L, m oraz u. 4. Domowa instalacja elektryczna w USA jest przystosowana do prądu 100 A i napięcia 120 V. (a) Jakie jest maksymalne obciążenie (w watach) dla tej instalacji?
9.
obciążona przez miesiąc, to ile kWh zostanie zużyte i ile wyniesie rachunek za światło przy cenie 10 ~/kWh? 12-woltowy akumulator ma opór wewnęt rzny 0,05 n. Przypadkowo kabel o oporze 0,1 n połączył końcówki akumulatora. (a) Jaki prąd popłynie? (b) Jaka moc zostanie rozproszona w kablu? Czy kabel ten da więcej ciepła niż 100-watowa żarówka? Jeśli każdy z dwóch prętów na rys. 17.7 ma opór 0,2 n, a opór pozostałej części obwodu wynosi 0,1 n, to jaka siła działa na metr każdego z prętów . Odległość między prętami wynosi 1 cm, a bateria ma 12 V. Przez dwa długie, równoległe, proste druty, oddalone od siebie o 16 cm, płynie prąd 4 A w każdym drucie. Wyznacz B w punkcie leżącym w połowie odległoś ci między drutami. (a) Gdy prąd w obu drutach płynie w tym samym kierunku. (b) Gdy prądy mają kierunki przeciwne. Elektron poruszający się poziomo ze wschodu na zachód napotyka pole magnetyczne, które odchyla tor jego ruchu do dołu. Jaki kierunek ma to pole magnetyczne? Elektron o masie m porusza się z pręd kością v0 (v 0 «c) pomiędzy dwoma rów-
noległymi, naładowanymi płytami.
(a) Jaki jest kierunek przyspieszenia? Jak przyspieszenie to wyraża się przez e, E oraz m? (b) Po jakim czasie elektron uderzy w jedną z płyt? Odpowiedź podaj w postaci funkcji e, E, m, k, d oraz v0 . (c) Przypuśćmy, że linie pola E byłyby
+++++++
-e
Ćwiczenie 9
-
Vo
++
17. Ćwiczenia i zadania
297
liniami nie pola elektrycznego ale magnetycznego, skierowanego tak, jak przedtem było pole E. Jaką wartość i jaki kierunek miałaby siła działająca na elektron? Siłę tę wyraź przez e, v0 oraz 88 . 10. Wyprowadź wzór na okres obiegu okręgu dla elektronu o prędkości v w jednorodnym polu magnetycznym B. . Prędkość v jest prostopadła do B.
2
16. Zadania
atom wodoru składa się z elektronu krążącego po orbicie kołowej o promieniu R = 5,3 · 10- 11 m wokół protonu. Jaki prąd krąży wokół protonu? 12. Jednorodnie naładowana kula o promieniu R i całkowitym ładunku Q obraca się z okresem T p = Q/[(4/ 3) nR 3 ]. (a) Jakie jest j na równiku tej kuli? (b) Jaki jest całkowity prąd krążący wokół osi? 13. Powtórz zad. 12 dla obracającej się powłoki sferycznej o jednorodnym ładun ku powierzchniowym. W tym przypadku j na równiku będzie nieskończone, ale 11.
Załóż, że
całkowite natężenie prądu
będzie skoń
czone.
3 Zadanie 15
Przypuśćmy,że
oporniki wewnątrz skrzyntak, jak na rysunku. Jak wyraża się RA przez R 12 , R 13 oraz R 23 ? Jakie będą opory RB i Re?
ki są teraz
połączone
1
2
3 Zadanie 16
17. Omomierz jest urządzeniem do pomiaru nieznanego oporu. Zawiera on ruchomą wskazówkę, która wychyla się maksymalnie, gdy natężenie przepływającego przez nią prądu wynosi 60 mA. W urządzeniu tym znajduje się mała 6-woltowa bateria i opornik 100 n połączone tak, jak pokazano na rysunku. Skala omomierza zaczyna się od nieskończoności i dochodzi do zera (gdy zaciski A i B są zwarte,
Zadanie 14
15. Czarna skrzynka zawiera trzy oporniki połączone z trzema zaciskami, tak jak pokazano na rysunku. Zmierzony między zaciskami 1 i 2 opór wynosi R 12 • Między zaciskami 1 i 3 R 13 , a między zaciskami 2 i 3 - R 2 3 • Jakie są opory R 1, R 2 i R 3?
Wskazówka miernika
sv ~
+
r-
A
Pu d[o JOOS? B Zadanie 17
298
17. Prąd i siła magnetyczna
pełne wychylenie wskazówki daje odczyt O Q). (a) Jaki jest opór R 1 , gdy wskazówka wychyla się do połowy skali? (b) Jaki jest opór R 2 dla wychylenia wskazówki do 1/4 skali? 18. Każda z krawędzi sześcianu jest 10-omowym opornikiem. Jakie jest całkowite natężenie prądu pobieranego z baterii 6 V połączonej z sześcianem. (Wskazówka: prąd wpływający do punktu A dzieli się na trzy równe części . Prąd wpływający do B dzieli się na dwie równe części) .
I= 60 mA i
I 1 D ..---+ I
- -a
j,.._ _
I
I
I
- - --- c Zadanie ·1g
(Załóż, że B jest stałe w obszarze mię dzy biegunami i równe zeru na zewnątrz).
(c) Jaka siła (w niutonach) działa na elektrony w tym polu magnetycznym? (d) Jaka jest wartość f1J? 21. Jaka jest masa relatywistyczna elektronu poruszającego się po okręgu o promieniu R = 10 cm w polu f1J = lT? Jaki jest stosunek tej masy do masy spoczynkowej? 22. W Bevatronie w Berkeley protony osiąga ją masę siedmiokrotnie większą od ich masy spoczynkowej i mają prędkość v = 0,99 c. Jaką średnicę musi mieć magnes Bevatronu, jeśli pole magnetyczne jest równe 1,8 T? 23. Dwie nieskończone płaszczyzny o powierzchniowych gęstościach ładunku +a i -a są od siebie oddalone o Yo= 2 cm. Ładunek powierzchniowy a= 10 - 5 C/m 2 .
19. Synchrotron elektronowy w Cornell ma promień 100 m. Jeśli patrzymy z góry, to elektrony krążą przeciwnie do kierunku wskazówek zegara z prędkością prawie równą prędkości światła. Mają one energię 12 GeV. (a) Jaki jest kierunek B? (b) Zakładając, że pole f1J jest jednorodne wokół pierścienia, podaj wartość tego pola? 20. Wiązka elektronów o prędkości 106 m/s zostaje odchylona o 90° . przez magnes tak, jak na rysunku. (a) Jaki musi być kierunek B, by wiązka została odchylona w ten sposób? (b) Jaki promień krzywizny ma tor elektronów między biegunami magnesu?
Wio, zka e!ektrondw
Powierzchnia bieguna maqnesu
Zadanie 23
(a) Jakie jest pole E w punkcie P, gdy naładowane płaszczyzny pozostają w spoczynku? (b) Jakie jest E w punkcie P, gdy płasz czyzny przesuwają się w prawo z prędkością v = 0,6c? (c) Jakie jest B w punkcie P, gdy płasz czyzny przesuwają się w prawo z prędkością 0,6c? Podaj zarówno kierunek jak i wartość pola. 24. Załóżmy, że cewka dająca pionowe odchylenie wiązki elektronów w kineskopie telewizyjnym wytwarza jednorodne pole I
~
Wio,zka elektrondw
do kartki _l_O_cm _ .., Wio,zka
I.
uqiąta
Zadanie 20
2cm
.1 Zadanie 24
299
17. Ćwiczenia i zadania
magnetyczne 50 Gs skierowane do kartki wewnątrz cewki. fl4 =O na zewnątrz cewki. Elektrony w wiązce mają energię kinetyczną 20000 eV. (a) Czy wiązka zostanie odchylona do góry czy do dołu? (b) O jaki kąt zostanie odchylona wiąz ka? 25. W długim, prostokątnym obwodzie płynie prąd I= lOA, tak jak pokazano na rysunku. Zakładamy, że obwód jest tak długi, że efekty od jego krótkich boków
27. Czarna skrzynka zawiera opornik r i baterię C połączone szeregowo, jak na rysunku. Jeśli do skrzynki podlączymy opornik R = 20 n, to amperomierz wskazuje 250 mA. Gdy R=80 n, wskazuje on 100 mA. Jakie jest napięcie C baterii i jaki jest opór r? Czarna skrzynka ( ) - - - ------<
można zaniedbać.
r
l -
l
R
Zadanie 27
-
1 Zadanie 25
(a) Jakie jest B w punkcie P? Podaj wartość i kierunek pola (P leży w odległości 1 cm od każdego z przewodów). (b) Jeśli obwód porusza się w prawo z prędkością v, to natężenie prądu zwię kszy się o czynnik y=(l-v 2/c 2 )- 1 ' 2 • Jeśli v=0,6 c, to jakie będzie B w punkcie P? (c) Jakie jest E w punkcie P w warunkach opisanych w części (b) tego zadania. Podaj kierunek i wartość. 26. Bateria 3 V ma opór wewnętrzny 0,2 n. Trzy żarówki, każda o oporze 1,5 n, są połączone równolegle i podłączone do zacisków baterii. Jakie napięcie pojawi się na tych zaciskach?
28. Na rysunku 17.5a ~ =6 V, R 1 =R 2 = =R 3 =3 n, Rx=3,01 n oraz R 9 =0,1 n. Jakie jest natężenie prądu płynącego przez R 9? 29. Woltomierz ma opór wewnętrzny r. (a) Jakie wskaże on napięcie, gdy podłą czymy go do oporu R 2 tak, jak pokazano na rysunku? (b) Jakie było napięcie na R 2 zanim został podłączony woltomierz?
e -=-
Zadanie 29
30.
Jeśli napięcie
na R 2 maleje dwa razy po woltomierza z zad. 29, to jak musi zależeć r od R 1 i R 2 ? podłączeniu
18 Pola magnetyczne
f1
18.1. Prawo Ampere'a W poprzednim rozdziale pokazaliśmy, że pole magnetyczne powstające na skutek przepływu prądu I w nieskończenie długim przewodzie wynosi !5J =
2k 0 l
-2
c r
(w
odległości
r od przewodu)
Chcemy teraz znaleźć pole magnetyczne wytwarzane przez inne powszechnie występujące rozkłady prądów, takie jak: solenoidy, cewki, pręty i . płaszczyzny prądu. Do tego celu potrzebny nam jest magnetyczny odpowiednik prawa Gaussa. Istnieje ogólne równanie opisujące B wytworzone przez dowolny prąd - nosi ono nazwę prawa Ampere'a. Zamiast całki z E po ograniczonej powierzchni, w prawie Ampere'a bierzemy całkę z B po zamkniętym konturze. Całkę taką nazywa się całką krzywoliniową i zapisuje jako
fB · ds Obliczmy najpierw całkę krzywoliniową po konturze zamkniętym wokół pojedynczego, długiego przewodu, dla którego to przypadku odpowiedź już znamy. Na rysunku 18.1 konturem naszym jest okrąg o promieniu r. Ponieważ B i ds są zawsze równoległe, mamy
Rys. 18.1. Całkę krzywoliniową obliczamy po wyimaginowanym okręgu o promieniu r. Pokazany jeden element ds konturu
A: A: A: 2k 0 1 4nk 0 :rB · ds=:rPJds= !5J:rds=-2 -(2nr)=-2-l
er
~~
c
Wynik ten nie zależy od r i jest prawdziwy dla każdego okręgu, w środku którego znajduje się przewód z prądem. Możemy
stosuje
pokazać,
się
do kształt, konturu przewód, tzn.
fB · ds=fB ·ds okrąg
dowolny kontur
że
każdego,
powyższy
bez
zamkniętego,
związek
względu
na
otaczającego
301
18.1. Prawo Ampere'a
Zgodnie z rys. 18.2
f
B1 • ds 1 = B1 • (ds'1 +ds'D Człon
B1 ·ds'{ =0, prostopadłe. Zatem B1 · ds 1 =B 1
·
ponieważ
wektory te
są
(1 8. 1)
gdzie I wew jest prądem objętym konturem C, a B= B1 + ... + B•. Ponieważ I= dA , prawo Ampere'a możemy zapisać też w postaci
!:rB · ds=4nk- 0 Sj · dA 2 c c s
B1 • ds 1 +B 2 • ds 2 =B 1 • ds'1 +B 2 · ds2 że
c-
Jj ·
ds'1
Stąd
Zauważmy,
4nko , , B · ds= - ,- fwew (prawo Ampere a)
ds 1 oraz ds 2
są
elementami
(prawo Ampere'a w innej postaci) (18.2)
a S jest dowolną konturem C. Prawo Ampere'a można też zapisać za pomocą µ 0 , zastępując k 0 /c2 przez µ 0 /4n. Wtedy
gdzie j jest
gęstością prądu,
powierzchnią ograniczoną
'B ·
ds=µ 0 Jwew
Zauważmy, że
wprowadzenie µ 0 wyeliminoz równania 4n. Chociaż nasze ·wyprowadzenie prawa Ampere'a dotyczyło tylko prądów płynących po prostych, istnieje bardziej ogólne wyprowadzenie tego równania, które dopuszcza wszystkie prądy stałe płynące zarówno po krzywych jak i prostych liniach. W następ nym punkcie zastosujemy prawo Ampere'a do paru powszechnie występujących rozkładów wało
Rys. 18.2. Prąd I jest skierowany do czytelnika, ds, i ds 2 są elementami dowolnie wybranego konturu: ds', i ds~ tworzą kąt prosty z wektorem promienia okręgu otaczającego przewód
dowolnego konturu, a ds'1 i ds2 są, rozpinającymi taki sam kąt, łukami odpowiednich okręgów. Lewa strona powyższego równania jest częścią całki względem dowolnego konturu, a prawa strona jest częścią odpowiednich całek po okręgach. Ponieważ B · ds jest takie samo dla wszystkich łuków okręgów rozpinających ten sam kąt, mamy zatem
'B ·
ds='B · ds=4n
dowolny kontur
okrąg
k~ I
Strumień
magnetyczny
Tak jak
C
Jeś li
nasz dowolny kontur otacza n prądów I 1 do I"' to mamy
różnych
!
! 4nk 0 -(1 1 + ... +I.) 1 B1 · ds+ ... + 1 B. · ds=c2 gdzie B. jest polem wytworzonym przez pojedynczy prąd I •. Stąd
! 4nk 0 :r(Bi + ...+ B.) · ds=-2-]we w c
lub
prądów.
s
jako strumień magnetyczny, czyli liczbę linii pola f1J, przechodzących przez S. Natężenie pola magnetycznego jest więc ilościowo równe liczbie linii na jednostkę powierzchni. Jak widać na rys. 17.11 linie pola P4 są ciągłe wokół pojedynczego przewodu z prądem . Zatem dA po dowolnej powierzchni zamkniętej musi być równa zeru (po prostu taki sam strumień wpływa do obszaru ograniczonego tą powierzchnią i opuszcza go). Jeśli
§s :
302
18. Pola magnetyczne prądów,
mamy n oddzielnych
to
fs· dA=fB, . dA+ ... +fs• . dA gdzie B. jest polem wytworzonym wyłącznie przez n-ty prąd . Ponieważ każdy z członów po prawej stronie jest równy zeru, mamy
fs ·dA=O
(18.3)
Tak jak dla prawa Ampere'a, istnieje bardziej ogólny dowód tego równania, który obejmuje także przypadki prądów płynących po krzywych torach.
18.2.
Różne rozkłady prądu
Widzimy, że pole na zewnątrz pręta jest takie, jakby cały prąd płynął wyłącznie samym środkiem pręta. Jeśli będziemy teraz całkować po innym konturze, takim że r < R, to otrzymamy ,.: · ds=4nk-0 J :rB j 2
c
· dA
4nk 0 2 86'(2nr)=-2-j(nr) c 2nk0 . 2k 0 I !1J =--1r=--r c2 c2 Ri
dla r
(18.4)
Otrzymaliśmy
Pręt
Przypuśćmy, że
pręt o promieniu R, o jednorodnej gęstości j. Całkowity prąd ma natężenie I= jnR 2 • Chcemy znaleźć B zarówno wewnątrz jak i na zewnątrz pręta. Jeśli weźmiemy kontur zaznaczony linią przerywaną na rys. 18.3, to mamy
w którym
mamy
płynie prąd
4nk 0
8il' (2nr) = -
2k I 86' = - 20 c r
-
c2
11 x E B=-c2
fB · ds = - c2- / 4nk 0
wynik, że pole wewnątrz pręta liniowo z odległością od jego środka . Zauważmy, że wzory na pole ~ wewnątrz i na zewnątrz pręta mają tę samą postać co odpowiednie formuły na pole E. Mogliśmy to przewidzieć, korzystając ze wzoru (17.19), z którego wynika, że rośnie
jest polem magnetycznym wytworzonym przez poruszające się, naładowane ciało, gdy E jest polem elektrycznym tego ciała . Wynik na pole f1J wewnątrz pręta można było otrzymać rozważając poruszający się jednorodnie naładowany pręt o gęstości ładunku p. Z tabeli 16.1 pole elektryczne E = 2nk0 pr. Stąd pole magnetyczne musi być równe
I
dla r > R
J Rys. 18.3. Przez pręt o promieniu R przepływa prąd o jednorodnej gęs t ości j . Całkę krzywoliniową obliczamy po o kręg u o promieniu r, zaznaczonym linią przerywaną
Równanie (18.4) otrzymujemy zastępując (pv) przez j. W tabeli 18.1 zostały zebrane wyrażenia na pola E i PJ„ wytwarzane przez różne nałado wane ciała, które poruszają się wzdłuż swej długości. W każdym przypadku wzór na f1J można otrzymać zastępując p, A. lub a we wzorze na E odpowiednio przez j , I lub ,I oraz mnożąc przez 1/c 2 . W ostatniej kolumnie tabeli k 0 zostało zastąpione odpowiadającym mu czynnikiem µ 0 c2 /4n.
18.2.
303
Różne rozkłady prądu
Tabela 18.1. Pole elektryczne i magnetyczne Ciało
Miejsce
na
pręt
zewnątrz
każdej
stronie
między
płaszczyzny
dwie
środka
płaszczyzna
I
prędkością
_.':._x(k 0 A.)= 2k 0 ~ c1 r c1 r
2k 0 .l.
-
_.':._X ckoA r) = 2ko .!__, cl Rl cl R, v 2nk 0
2nk 0 u
-x(2nk 0 u ) = - / c2
cz
4nk 0 u
4nk 0 -x(4nk 0 u)= / cl cl
4nk 0 px
V 4nk 0 -x(4nk 0 px)=--jx
c2
ładunek
r od ladunku
punktowy
q(v«c)
k 0 ąr
-
Płaszczyznę
prądu
można
otrzymać
przejej długości z prędkością v. Pojawia się wtedy tzw. prąd powierzchniowy /, gdzie /=.uv amperów na metr. Na rysunku 18.4 prąd suwając naładowaną
płaszczyznę wzdłuż
c2
_'.'._x
,1
Płaszczyzny prądu
v
wzdłuż
swojej
a (z
długości
µo)
µo I
--
2nr µo I --r 2nR1
~, 2
V
-/
płytka
z
ffl (z k 0 )
E
r 2k 0 .l. -r R1
pojedyncza z/=uv z,J
x od
lub drut
pręt
wewnątrz
po
naładowanych ciał poruszających się
( 0 qr)=~ąv xr ,2
c2
· c2 ,2
µoJ
µJx
µ 0 qp Xr
---
4n ,1
płynie do góry w kiernku y. W każdym metrze płaszczyzny w kierunku x płynie do góry prąd / amperów. Jak pokazano w tab. 18.1, możemy skorzystać z równania V
B=-xE
cl
aby
otrzymać
2nk 0
~ =--f
cl
wynik (dla
płaszczyzny prądu)
(18.5)
z
.li ! !'
Przykład
1. Jakie jest pole magnetyczne długiej, prostokątnej cewki, pokazanej na rys. 18.5? Cewka ma długość L i N zwojów. Przez każdy zwój płynie prąd o natężeniu I. wewnątrz
ODPOWIEDŹ: Cewkę tę można rozważać
Rys. 18.4. Plaszczyzna z prądem powierzchniowym f płynącym do góry. Po prawej stronie płaszczyzny z prądem, pole B jest skierowane za płaszczyznę rysunku, a po lewej stronie przeciwnie (do czytelnika)
jako cztery płaszczyzny prądu, dla każdej z których prąd powierzchniowy N
/ =1-A/m L
304
18. Pola magnetyczne
otIHlHIV I
-1
X
I•
Strona a
o
I •I
I
I
IL
_ _ _ _ _j
D
I
C
Rys. 18.6. Solenoid. Linią przerywaną jest zaznaczony kontur do całkowani a w prawie Ampere'a
-1 Rys. 18.5. Prostokątna cewka o długości L i o N zwojach, w k ażdym z których płynie prąd I
Z punktu P położonego wewnątrz cewki, strony a i b cewki widać jako dwie „ nieskończone" płaszczyzny prądu o prądach powierzchniowych / i - ,/ (por. pozycję czwartą tab. 18.1). Pole pochodzące od strony a oraz b wynosi zatem 4nk 0
B=7/ Efekty
jak pokazano na rys. 18.6. Niech n1 będzie liczbą zwojów w jednostce długości solenoidu. Wtedy prąd powierzchniowy / = n 11 A/m. Zastosujemy teraz prawo Ampere'a do prostokątnego konturu ABCD ko
§B · ds=4n7Jwew C
ABCD
J
J B · ds+ Bzew Jds+ J B · ds=
Bwew ds+ AB
BC
CD
DA
4nk 0 I N
=7
L
pochodzące
od górnej i dolnej pła szczyzny są małe, ponieważ odległość punktu P od tych płaszczyzn jest znacznie większa od szerokości tych płaszczyzn . (Okazuje się ponadto, że efekty pochodzące od górnej i dolnej pła szczyzny dokładnie znoszą się z poprawkami uwzględniającymi skończoną wy s okość płaszczyzn a i b, tak że powyższy wynik jest wynikiem dokład nym). Taka prostokątna cewka jest szczególnym przypadkiem omawianego poniżej solenoidu.
Pierwsza
całka
jest równa po prostu &I razy są równoległe . Druga i czwarta całka równe są zeru, ponieważ B i ds są w tym przypadku prostopadłe . Trzecia całka jest także równa zeru, ponieważ !!J zew jest prawie równe zeru, co widać jako niewielką gęstość linii na rys. 18.7b. (Dla nieskończenie długiego solenoid u !!J zew= O). Zatem x0,
ponieważ
4nk 0 f!J wew(Xo)+0+0+0=-2- / Xo c 4nko
[f,B\\'e11·= -,-/ c-
Wstawiając
Solenoid
Równanie B = v x E/c 2 jest bezużyteczne, gdy prąd płynie nie po liniach prostych, lecz po okręgach . Powszechnie znanym przykładem prądu płynącego po okręgu jest solenoid, w którym prąd płynie po powierzchni walca,
B i ds
(pole wewnątrz solenoidu)
długiego
(18 .6)
/=n 1l mamy
4nk 0 4nk 0 N f!J =--n --l 11 = 2 c c2 L
(18.7)
gdzie N jest całkowitą liczbą zwojów, a Ldłu gością solenoidu. Zauważmy, że wynik ten nie zależy od położenia wewnątrz solenoidu (bok AB nie musi leżeć na osi). Zauważmy także ,
18.2. Różne rozkłady / prądu
305 dl -xr ko dt ko dq dl X r dB = - d q - - = - - - c2 ,2 c2 dt ,2
ko dl x r dB= - 1 - c2
Rys. 18.7. a) Linie pola !!I namagnesowanego pręta. b) Linie pola !!I solenoidu o tym samym kształcie. c) Magnetyczne linie pola można „zobaczyć" rozsypując opiłki żelaza na kartce papieru, umieszczonej nad magnesem sztabkowym. Opiłki układają się wzdłuż tych linii
(prawo Biota-Savarta) (18.8)
,2
gdzie dl jest wektorem długości elementu prądu. Równanie (18.8) wyprowadziliśmy przy założeniu v« c. Istnieje jednak bardziej ogólna metoda, w której otrzymuje się równanie (18.8) jako równanie dokładne, a nie przybliżone. Musimy przy tym pamiętać, że prąd musi płynąć w obwodzie zamkniętym i, że całkowite pole w dowolnym punkcie otrzymuje się całkując równanie (18.8) po całym, zamkniętym konturze. W rzeczywistości, przypisywanie określonego pola dB określonemu elementowi prądu /dl nie ma uzasadnienia fizycznego, ponieważ nie istnieje sposób wyizolowania tego elementu z innych elementów obwodu.
że
równanie (18.7) jest takie samo, jak wynik otrzymany w przykł. 1 dla prostokątnej cewki. Pole wewnątrz solenoidu jest jednorodne i nie zależy od kształtu cewki, jeśli tylko jest ona bardzo długa.
18.3. Prawo Biota-Savarta Istnieje inne równanie, zwane prawem Biota-Sa varta, które pozwala obliczyć B z rozkładu prądu . Oczywiście prawo Biota-Savarta i prawo Ampere'a muszą być matematycznie równoważne . W niektórych przypadkach łat wiej jest obliczyć B z prawa Biota-Savarta. Ostatnia pozycja w tab. 18.l stanowi w rzeczywistości „wyprowadzenie" prawa Biota-Savarta. Jeśli ładunek q porusza się z prędkością v, gdzie v« c, to pole elektryczne będzie równe E = k 0 qrjr 2 i zgodnie z równaniem (17.1) pole magnetyczne
Przykład
2. Jakie jest pole magnetyczne osi pierścienia z prądem?
wzdłuż
ODPOWIEDŹ:
Na rysunku 18.8 widzimy, dl są prostopadłe. A zatem, zgodnie z równaniem (18 .8) że
r
1
k 0 dl c2 r2
d~=-l-
składowa
skierowana
wzdłuż
osi jest
równa dt{do kartki)
r
? B=
~ X (koqr) =ko qv X r
c2 Jeśli się
,2
c2 ,2
za q wstawimy ładunek dq poruszający w elemencie dl obwodu, to mamy
I~
dB
Rys. 18.8. dB jest polem magnetycznym wytworzonym przez element prądu /dl pierścienia prądu o promieniu R
306
18. Pola magnetyczne powierzchnią
Czyli pod
Ziemi powinien o natężeniu przekraczają cym miliard amperów. Geofizycy podają różne prawdopodobne przyczyny istnienia takiego prądu. płynąć prąd
scałkowanie
po
pierścieniu
daje
k 0 2/A Pł = --
(18.9)
c 2 r3
gdzie A jest powierzchnią otoczoną przez / . Widzimy, że tak jak dla dipola elektrycznego (przykł. 2 w rozdz. 15), pole zmniejsza się z odległością - jest ono odwrotnie proporcjonalne do trzeciej potęgi odległości. Linie pola E dipola elektrycznego i linie pola Pl pętli prądu układają się tak samo dla dużych odległości . Pętla prądu zachowuje się więc jak dipol magnetyczny. Omówimy to w p. 18.4.
Przykład
4. 3 w
przykł.
z
Powtórzmy obliczenia jednostek CGS.
układzie
ODPOWIEDŹ:
Prawidłowe
wyrażenie
w CGS otrzymamy, jeśli zamienimy Pl na B/c oraz podstawimy k 0 = 1 1 2/A c r
B
- =2 - 3
c
lub
Bcr 3 I= 2A B = 1 Gs,
gdzie
c = 3 · 10 10 cm/s,
R = 8,1 · 108 cm, A= n (5 · 10 8 cm) 2 • Przykład
3. Ziemskie pole magnetyczne jest w zasadzie polem dipola magnetycznego. Załóżmy, że ziemskie pole magnetyczne jest wytworzone przez prąd krążący pod równikiem w odległości średnio 5000 km od środka Ziemi. Jakie musiałoby być natężenie tego prądu, żeby pole magnetyczne Ziemi było równe około 1 Gs na każdym biegunie. ODPOWIEDŹ: Możemy skorzystać
wnania (18.9) i
obliczyć
z ró/. W równaniu
k 0 2(/A) Pł =-- c2
I=
(1)(3 . 10 10 )(8,1 . 108 ) 3
2n (5 · 10 8 ) 2
= 1,01 · 10 19 statokulomba/s= = 1 01 · '
Rozważając
od bieguna magnetycznego r=8100 km, A=n(5 · 10 6 ) 2 m 2 , a k 0 /c2 =10 - 7 N/ A 2 . Stąd Pł r 3 l= - - - 2
= dq
(d')
problem
X
B = dq dl X B dt (siła
działająca
prądu) następnym przykładzie
na
element (18.10)
pokazano, jak za równania (18.10) ustala się wartość ampera. Dwa takie same prądy płyną w odległości 1 m od siebie. Natężenie prądów pomocą
3,38 · 10 9 A
dt
dF=ld/ x B W
)
2n (5 · 10 6 ) 2 (10- 7 )
A
elementów prądu, na siłę dF, działającą na element prądu Id/ umieszczony w polu magnetycznym B. Z równania (17.16) mamy
1
(10 - 4 )(8,1 · 10 6 ) 3 A
9
dF=dqv x B=
odległość prądu
/=
1 10 19 (-~) = 3' 38 · 10 3 . 10 9 s
możemy też otrzymać wyrażenie
r3
2A (k 0 /c
=
30
18.3. Prawo Biota-Savarta
dopasowujemy tak, aby siła działająca na jednostkę długości przewodu wynosiła 2 · 10- 7 N/m - natężenie prądu w każdym przewodzie będzie wtedy wynosić 1 A.
Przykład
5. Jaka
siła działa
na jednostdwoma równymi prądami oddalonymi od siebie o r? Konkretne obliczenia wykonamy dla r = 1 m oraz I= 1 A. kę
długości
jak µ 0 /4n, podstawiamy równą 10- 7 • Wtedy siła wynosi dokładnie 2 · 10- 7 N/m, gdy natężenie prądu w obu przewodach jest równe 1 A.
między
ODPOWIEDŹ :
Korzystając
z równania
(18.10) mamy
Przykla~ 6. Prostokątna cewka, pokazana na rys. 18.10, jest umieszczona w jednorodnym polu magnetycznym. Jaki moment obrotowy działa na cewkę?
F=IlxB
B
Na rysunku 18.9 widzimy, że B jest skierowane do kartki, jest zatem prostopadłe do /. Iloczyn wektorowy (lx B) jest więc skierowany w prawo. Wsta-
Rys. 18.10. Prostokątna cewka o przekroju 1,1 2 w jednorodnym polu magnetycznym. Zostały pokazane siły działające na krawędzie o długości I1
r F
Ii
ODPOWIEDŹ: Rozważmy iloczyny wektorowe I x B dla każdej z czterech ścian cewki. Widzimy, że siły magnetyczne działające na dwie ścianki o długości l 1 dają wypadkowy moment obrotowy
0 8 (do kartki)
Rys. 18.9. Siła przyciągania nymi prądami I wiając
między
dwoma rów-
B ze wzoru (17.13) otrzymujemy
F 2k 0 I 2k 0 12 - = 12- - =2- l c r c r
l
A
Siła /1
magnetyczna wynosi
działająca
na
długości
F=Il 18'
Zatem
dla r = 1 m i I= 1 A
!_=2(10- 1 ~)(l 2
T=F(/ 2 sin ex)
2
A) =2 · 10- 7 N/m 1m
W rzeczywistości tak definiuje się amper. Stałą k0 /c 2 , która jest taka sama
T=(/1 1 8')(/ 2 sin ex)=l/ 1 / 2 ~sin ex=
=(JA) gł sin ex (Siły działające
nie).
na 12
(18.11) znoszą się
wzajem-
308
18. Pola magnetyczne
18.4. Magnetyzm
µ flJ sin
Sztabka z magnesu umieszczona w jednorodnym polu magnetycznym ustawia się zgodnie z polem, jak to pokazano na rys. 18.11.
---
Rys. 18.11. Magnes sztabkowy długości L pod kątem 0< do zewnętrznego pola magnetycznego B. Ładunek magnetyczny wynosi ąm. Pokazano siły działające na bieguny magnesu
Kompas jest to mały magnes sztabkowy, który ustawia się zgodnie z polem magnetycznym Ziemi. Zjawisko to możemy opisać przypisując jednemu biegunowi magnesu ła dunek magnetyczny qm oraz ładunek -qm drugiemu biegunowi. Ładunek magnetyczny, jeśli istnieje, to ma, analogicznie do ładunku elektrycznego, tę własność, że działa na niego siła F= qmB. Chociaż w rzeczywistości ładun ków magnetycznych nie ma (porównaj poniżej zamieszczoną dyskusję) są one powszechnie używane jako wygodny matematycznie sposób opisu magnesów. Moment obrotowy działający na sztabkę magnesu na rys. 18.11 wynosi IX
(18.12) Iloczyn qmL jest z definicji momentem magnetycznym µ. Moment obrotowy działający na moment magnetyczny jest zatem równy T = µ flJ sin
P4 sin
IX
(moment magnetyczny pętli z prądem) (18.13)
µ=JA
Przed odkryciem elektronu i atomowych elektronowych hipoteza ładunku magnetycznego wyjaśniała zachowanie się magnesów w polu magnetycznym. Jeśliby jednak istniał ładunek magnetyczny, tak jak istnieje ładunek elektryczny, to powinno być możliwe wydzielenie jakiegoś wypadkowego ładunku magnetycznego, dodatniego bądź ujemnego. Można by się spodziewać, że uda się otrzymać pojedynczy biegun magnetyczny przez odłamanie końca magnesu sztabkowego. Ilekroć jednak próbowano tak zrobić, na drugim końcu ułamanego kawałka pojawiał się równy co do wielkości biegun przeciwny, jak widać na rys. 18.12. Do tej pory nigdy nie spotkano w przyrodzie pojedynczego bieguna prądów
B
T=FL sin
IX= (I A)
IX
W notacji wektorowej T= µ x B. Zauważmy , że pętla z prądem w równaniu (18.11) zachowuje się w taki sam sposób i, jak widzieliśmy w przykł. 1, daje taki sam rodzaj pola. Możemy znaleźć moment magnetyczny pętli z prądem przyrównując momenty obrotowe dane wzorami (18.11) oraz (18.12)
a)
(
o
Rys. 18.12. Magnes sztabkowy pokazany w części a) rysunku, w części b) zostaje podzielony na trzy kawałki
magnetycznego. Próby wyizolowania ładunku magnetycznego były tak szeroko prowadzone, że ich niepowodzenie sprawiło, iż obecnie większość fizyków wierzy, że ładunki takie nie istnieją. Wszyscy fizycy zgadzają się z tym, że prądy powierzchniowe wyjaśniają własności magnesów. Twierdzi się, że magnes sztabkowy jest w rzeczywistości solenoidem o wypadkowym prądzie powierzchniowym f ', krążącym na zewnątrz sztabki, jak to pokazano na rys. 18.13. Obliczymy teraz, jakie musi być./' dla magnesu, którego ładunek magnetyczny wynosi qm. W przykładzie 6 widzieliśmy, że moment obrotowy działający na pojedynczy zwój solenoidu jest równy T1 =I A flJ sin IX. Dla solenoidu o N zwojach T =N I A P4 sin IX. Ponieważ prąd powierzchniowy f '=N I/ L,
18.4. Magnetyzm
309
a)
f 'A=.% Aµ 0
-{ flj5((((rq+qm Powierzchnia A
b)
f
(18.15)
'= .Afµa żelaza
atomów/cm 3 . Wstawiając wartość momentu magnetycznego µ 0 = 1,86 · 10- 23 A m 2 mamy
Dla
.;V =8,51 · 10
22
/ ' =(8,51 · 10 28 m- 3 )(1,86 · 10- 23 A m 2 )= = 1,58 · 106 A/m
Rys. 18.13. a) Magnes sztabkowy z wypadkowym prądem jego powierzchni zewnętrznej . b) Widok magnesu od strony bieguna, na którym zostały pokazane poszczególne prądy atomowe. Wypadkowy prąd zaznaczono kolorową linią krążącym wokół
więc T= f 'LA f!4 sin a.. Jeśli przyrównamy ten moment obrotowy do momentu otrzyma~ nego we wzorze (18.12), to otrzymamy
qmL Pl sin r:t.=f 'LA f!4 sin a.
Jest to
prąd
można
osiągnąć
znacznie większy od tego, jaki w solenoidach zrobionych przez człowieka . Umieszczenie wewnątrz solenoidu żelaznego rdzenia znacznie zwiększy pole. Zgodnie z równaniem (18.6) pole wewnątrz solenoidu (magnesu sztabkowego) wynosi
ff4=
(18.14) Widzimy, że magnes o ładunku qm można jako kawałek metalu ze stałym prądem powierzchniowym /'=q,JA krążącym wokół powierzchni zewnętrznej . Z równania (18.14) wynika także, że solenoid z prądem powierzchniowym / ' zachowuje się jak magnes sztabkowy o ładunku magnetycznym opisać
qm=f'A.
Zobaczmy teraz, czy prądy w atomie żelaza pole f!4 ~ 2 T, obserwowane wewnątrz całkowicie namagnesowanego kawałka żelaza. Jeśli każdy atom dzięki swym elektronowym prądom ma moment magnetyczny µ 0 oraz w jednostce objętości jest .;V takich atomów, to całkowity moment magnetyczny magnesu sztabkowego o przekroju A i długo ści Ljest równy µ= % ALµ 0 , przy założeniu, że wszystkie atomowe momenty magnetyczne są zgodnie skierowane. Dla atomu żelaza µ 0 można obliczyć z prądów elektronowych, jak to zrobiono w następnym akapicie. Otrzymujemy stąd wartość 1,86 · 10- 23 A m 2 • Ponieważ całkowity moment magnetyczny jest z definicji równy qm razy długość L, więc mogą dać
qmL= .%ALµa qm=JVAµa Użyjemy
(j'A)
równania (18.14) i za qm podstawimy
4nk 0
c
2
4n (9 · 109 ) (3 · 10 8 )2
(1 ,58 · 106 )T=l,99 T
Wynik ten jest zgodny z tym, co zmierzono dla całkowicie namagnesowanego żelaza. Moment magnetyczny elektronu Jeśli odwołamy się
do mechaniki kwantowej, moment magnetyczny µ 0 atomu żelaza może my obliczyć z pierwszych zasad. Pokażemy teraz w skrócie, jak się to robi. Załóżmy, że elektron krąży po orbicie kołowej o promieniu r. Natężenie prądu elektronowego jest równe iloczynowi ładunku elektronu e i częs tości jego ruchu po orbicie: I= e (v/2nr). Zgodnie z równaniem (18.13) jego moment magnetyczny wynosi
µ. =J(nr 2 )=(~)(nr 2 )= evr =-=-(mvr) 2nr
Zauważmy, że
a
2
2m
mvr jest momentem
pędu
L,
więc
e µ.=2m L
(18.16)
Z mechaniki kwantowej dowiemy się, że orbitalny moment pędu elektronu jest wielkością skwantowaną. Jej kwantem jest L=h/2n, gdzie h = 6,63 · 10- 34 J s jest stałą Plancka. Zatem, minimalny moment magnetyczny elektronu wynosi
310
18. Pola magnetyczne
e h µe= 2m 2n =9,3. 10 - 24 A m2
Zgodnie ze wzorem (18.16), wynik ten nie zależy od odległości r od środka orbity. Można się więc spodziewać, że obracające się
elektrony mają wszystkie taki sam moment magnetyczny. Tak się rzeczywiście dzieje w mechanice kwantowej . Wszystkie elektrony mają samoistny moment magnetyczny µ =9 3 · 10 - 24 A m 2. W atomie żelaza w"szys~kie, oprócz dwóch, momenty magnetyczne 26 elektronów znoszą się. Moment magnetyczny atomu żelaza jest więc równy µ rc =2µ . = 1,86 · 10 - 23 A m 2, co zgadza się z wartością zmierzoną . Pozostało nam wyjaśnienie, dlaczego atomy żelaza wolą ustawiać się tak, by ich momenty magnetyczne były skierowane w tym samym kierunku. Pełne wyjaśnienie tego możliwe jest na gruncie mechaniki kwantowej i fizyki ciała stałego. Współczesna teoria ciała stałego przewiduje, że żelazo , kobalt i nikiel* (metale ferromagnetyczne) składają się z makroskopowych domen (o rozmiarach rzędu paru tysięcznych części centymetra), w których atomy są ustawione zgodnie. W nienamagnesowanej próbce domeny są zorientowane chaotycznie względem siebie. W procesie namagnesowywania domeny ustawiają się zgodnie przez ruch granic domen - domeny zorientowane korzystnie względem pola rosną kosztem pozostałych domen.
18.5. Równania
Maxwella dla
prądów
stałych
Do tej pory otrzymaliśmy cztery równania na B i E. Jak to podkreślaliśmy, można je wyprowadzić z prawa Coulomba i teorii względności . Te cztery równania razem są nazywane równaniami Maxwella. Zamieszczamy je w tab. 18.2 w następującej kolejności : rów na nie (15.7) (prawo Gaussa), równanie
(16.7) (różnica potencjałów nie zależy od drogi), równanie (18.3) (linie pola B ~ą ciągłe), równanie (18.1) (prawo Ampere'a). Zeby opis był pełny, podajemy je zarówno w układzie CGS jak i MKS. Postać równań w układzie CGS otrzymujemy podstawiając k0 = 1 i zamieniając B na (B/c). W układzie MKS zapisaliśmy także równania Maxwella za pomocą e0 oraz µ 0 . Postać tę otrzymaliśmy zamieniając k0 na 1/4rre 0 oraz (k 0 /c 2 ) na (µ 0 /4n). W równaniach I i III całkowanie przeprowadza się po całkowicie zamkniętych powierzchniach. Wyrażenia po lewej stronie tych równań są wypadkowym strumieniem odpowiednio elektrycznym i magnetycznym, opuszczającym
zamkniętą
powierzchnię.
W równaniach II i IV mamy całki krzywoliniowe po konturze zamkniętym. Do tej pory mieliśmy do czynienia wyłącz nie z prądami stałymi . Począwszy od następ nego rozdziału będziemy rozważać bardziej ogólny przypadek, w którym natężenie prądu może się zmieniać w czasie. Wtedy w równaniach II i IV pojawią się dodatkowe człony.
Podsumowanie
Pole magnetyczne wytworzone przez prądy stałe można wyznaczyć z prawa Ampere'a, z którego wynika, że pole magnetyczne scałkowane po dowolnym zamkniętym konturze wynosi k0
t B · ds=4n--zc
lw ew
I wew jest wypadkowym natężeniem prądu zawartego w tym konturze i jest równe także fj · dA, gdzie całkowanie wykonuje się po dowolnej powierzchni ograniczonej tym konturem. Z drugiej podstawowej zależności dotyczącej pola magnetycznego wynika, że wypadkowy strumień przez dowolną zamkniętą powierzchnię jest równy zeru
fB · dA =0 • a
t akże pi ęć
metali z grupy ·lanta nowcó w i liczne stopy i z w i ązk i chemiczne, w tym niektó re zło żo ne z samych pierwiastk ów nieferro magnetycznych - Przyp. red. wyd. polskieyo.
Innym związkiem, w pewnych przypadkach bardziej użytecznym , jest prawo Biota-Savarta
311
18. Podsumowanie Tabela 18.2. Równania Maxwella dla
prądów
stalych
MKS (z k 0 )
I fE · dA =4rrkoQwew II fE · ds=O
MKS (z Eo i µ 0 ) I fE · dA =- Qwew
fE · dA =4rrQwew
Eo
fE · ds=O
III fB · dA =0 f 4rrk 0 IV B · ds = - 2 ]wew c
fB · dA=O
fE · ds=O fB · dA=O
f B . ds= µol wew
fB. ds= -
ko dl x r dB=-/-c2
CGS
4rr c
lwew
Ćwiczenia
,2
1.
Rozważ
dwie
równoległe,
nieskończone
płaszczyzny prądu
o prądzie powierzchniowym f każda . Jaki kierunek i jaką wartość ma B w obszarach I, II i III?
Ze związków tych otrzymujemy pole w dowolnym punkcie wewnątrz solenoidu o n1 zwojach w jednostce długości
"t
tj
Pole wytworzone przez pojedynczy prosty przewód 11
1
2k 0 1 ffi = - -
III
c2 r
a pole wytworzone przez płaszczyznę prądu o prądzie powierzchniowym cf amperów na metr
Ćwiczenie I
2.
Pole magnetyczne pochodzące od sztabki magnesu trwałego można wyjaśnić za pomocą atomowych pętli prądu, których wypadkowym efektem jest prąd powierzchniowy ·cf ', krążący na zewnątrz magnesu, tak że magnes sztabkowy jest w zasadzie solenoidem. Efektywy y (choć w rzeczywistości nie istniejący) ładunek magnetyczny wyraża się przez ten prąd powierzchniowy następująco: ąm = cf ' A. Moment magnetyczny pojedynczej pętli prą du o powierzchni A jest równy µ=I A. Moment magnetyczny elektronu wynosi
Rozważ dwie przylegające do siebie płytki o gęstościach prądu j płynących w przeciwnych kierunkach. Każda płytka ma grubość x 0 . Jaki kierunek i jaką wartość ma B w obszarach I, II, III i IV?
-j y
I
j
IV X
Ćwiczenie 2
3. gdzie h jest
stałą
Plancka.
Rozważ dwa długie , koncentryczne solenoidy o promieniach R 1 i R 2 i o prąd ach
312
18. Pola magnetyczne
powierzchniowych / 1 oraz fz· Jaki kierunek i jaką wartość ma B w obszarach, gdzie r
r>Rz?
Przekrdj poprzeczny 11k[ad11 solenoidów Ćwiczenie 3
4. Solenoid o długości 1 m i średnicy 8 cm ma 500 zwojów. (a) Jakie jest 88 wewnątrz solenoidu, jeśli płynie w nim prąd 5 A? (b) Jaka jest całkowita liczba linii strumienia magnetycznego wytworzonego przez ten prąd? 5. Elektron został skierowany wzdłuż osi solenoidu. Opisz ruch tego elektronu. 6. Współosiowy kabel składa się z wewnę trznego i zewnętrznego cylindra o promieniach odpowiednio R 1 i Rz. Po powierzchni każdego z cylindrów płynie prąd /, lecz kierunki tych prądów są przeciwne (równoległy i antyrównoległy do osi). Jakie jest 88 w odległości r od wspólnej osi, (a) gdy r jest między oboma cylindrami? (b) gdy r jest na zewnątrz cylindra zew-
Przypuśćmy, że prąd w przykł. 3 płynie przez powierzchnię równą jednej czwartej przekroju Ziemi. (a) Jaka jest gęstość prądu j? (b) Jakie jest natężenie prądu I na centymetr kwadratowy powierzchni przekroju? (c) Jeśli prąd jest wynikiem ruchu elektronów mających prędkość unoszenia 10- 4 m/s, to ile poruszających się elektronów będzie w centymetrze sześ ciennym? 9. Jaka siła (w dynach na centymetr) działa między dwoma równoległymi prądami, o natężeniu 1 A każdy, oddalonymi od siebie o 1 cm? 10. Jakie jest ~ na końcu solenoidu? (Wskazówka: rozważ drugi identyczny solenoid przymocowany do końca pierwszego solenoidu, tak że powstaje jeden długi solenoid.)
8.
Zadania
11.
Rozważ
przewodzący
pręt
wydrążony
w środku. Promień wewnętrzny wynosi R 1 , a zewnętrzny Rz. Przez ten przewodnik płynie jednorodny prąd I (skierowany do kartki). Jakie jest P4 w obszarach, gdzie rRz?
nętrznego?
7. W pionowym, współosiowym kablu pły nie prąd I 1 = 3 A w dół po wewnętrznym przewodzie i prąd I z = 2 A do góry w zewnętrznym, cylindrycznym przewodzie. Zewnętrzny cylinder ma średnicę 3 cm. Wewnętrzny przewód ma średnicę 4 mm. (a) Jakie jest 88 w odległości 5 cm od środka?
(b) Jakie jest 88 wewnątrz kabla, w odległości 0,5 cm od środka?
Przekrój poprzeczny Zadanie 11
12. Problem jest taki sam, jak w zad. 11, oprócz tego, że cylindryczny otwór znajduje się nie w środku pręta, lecz w odległości x 0 od środka. Jakie jest ~ w każdym punkcie osi x? Pole to wyraź przez I - natężenie całkowitego prądu płynące go w przewodniku. Wskazówka: rozwiąza-
18. Ćwiczenia i zadania
313
nie tego zadania jest takie samo, jak w przypadku dwóch, przesuniętych wzglę dem siebie o x 0 , pełnych walców o równych co do wartości i przeciwnych co do znaku gęstościach prądu i promieniach odpowiednio równych R 1 oraz R 2 •
dx
p X
lj
L Zadanie 15 Scałkuj
X
to
wyrażenie
po x , by otrzymać ma postać
Odpowiedź
r!J w punkcie P.
2nk 0 r!J = -2- / (cos 02 -cos 0 1 ) c Zada•nie 12
13. Powtórz zad. 12, ale tym razem podaj @ w każdym punkcie osi y. 14. Wyprowadź wzór na 86 wewnątrz toroidalnego solenoidu. Promień wewnętrzny wynosi R 1 , a zewnętrzny R 2 • Całkowita liczba zwojów jest równa N. (To jakby nawinąć N zwojów na obwarzanek).
gdzie el i e2 są kątami między osią x i prostymi łączącymi punkt P z oboma końcami solenoidu. 16. Powtórz zad. 15 dla przypadku, w którym punkt P znajduje .się wewnątrz solenoidu. 17. Rozważ dwa pierścienie, oba o promieniu R. w każdym z których płynie prąd /. Pierścienie te są umieszczone równolegle do . siebie w odległości także równej R. Korzystając z równania (18.9) otrzymaj wyrażenie na r!J wzdłuż osi x. lj
!J
/J
I
I R 0
R
I
I
15.
f
I
Zadanie 17 Zadanie 14
solenoid o skończonej długości L i prądzie powierzchniowym j . Z równania (18.9) otrzymasz Rozważ
dfl= k 0 2A / dx c2
r3
X
18. Jakie jest r!J w punkcie x =O w zad. 17? Jakie są pierwsze trzy pochodne Pl po x w x=O? Zauważmy, że taki układ daje w miarę jednorodne pole w obszarze między cewkami. Są to tzw. cewki Helmholtza.
314
18. Pola magnetyczne
Przypuśćmy, że cewka pokazana na rys. 18.10 ma moment bezwładności 10 i pły nie w niej prąd I w kierunku przeciwnym niż przedstawiony na rysunku. Jeśli cewka zostanie obrócona o kąt et i puszczona swobodnie, to jaki będzie okres jej oscylacji, wyrażony przez I 0 , I, A oraz g{/ ? 20. Przy założeniu, że istnieją izolowane ładunki magnetyczne, prawo Gaussa dla ł adunków magnetycznych miałoby post a ć
19.
fB · dA =KQm
s gdzie Qm to wypadkowy ładunek magnetyczny zawarty w powierzchni S, a K stała proporcjonalności. Ile wynosi K ? (Porównaj ćwicz. 4b). 21. Pewien metaliczny stop ma 8 · 10zz atomów/cm 3 i średnio na dwa atomy przypada jeden elektron ustawiony zgodnie z zewnętrznym polem. Jakie jest pole magnetyczne wewnątrz tej namagnesowanej substancji? 22. Rozważ pier ścień o masie M i promieniu wewnętrznym R 1 , a zewnętrznym Rz. Jest on jednorodnie naładowany - całkowity ładunek wynosi Q. Pierścień obraca się wokół swej osi z prędkością kątową w. (a) Jak wyraża się jego moment pędu L przez M , R 1 , Rz oraz w? (b) Jak wyraża się jego moment magnetyczny µ przez Q, R 1 , Rz i w? (c) Jaki jest stosunek µ / L? Czy jest on
Zadanie 22
taki sam jak dla elektronu na orbicie kołowej?
23. Powtórz zad. 22 dla dysku o prom1emu R. 24. Rozważ trzy nieskończone płyty o gęstoś ci prądu j, takie jak na rysunku. Jaką wartość i jakie kierunki ma B w obszarach I, II, III i IV?
IV X
-)
j
j
Zadanie 24
25. Powtórz
ćwicz .
2 dla przypadku, gdy x 1 od siebie. 26. Jaki jest całkowity strumień magnetyczny wychodzący z qm na rys. 18.11? płyty są
w
odległości
19 Indukcja elektromagnetyczna
Głównym
zagadnieniem tego rozdziału jest prawo Faradaya, które ma następującą prostą postać: SEM= -d
2. Nieruchoma pętla (rzeczywista lub jedynie pomyślana), względem której porusza się źródło pola megnetycznego mamy wtedy tzw. elektryczną SEM. 3. Nieruchoma pętla (rzeczywista lub jedynie pomyślana) i źródło pola megnetycznego też nieruchome, lecz prąd, który jest źródłem pola magnetycznego zmienia się także elektryczna SEM. W przypadku SEM jest równa (l /q)fF"' · ds, czyli całce krzywoliniowej po konturze zamkniętym z siły magnetycznej działającej na ładunek q. W przypadku 2 i 3 SEM jest równa całce krzywoliniowej po konturze zamkniętym fE · ds. W przypadku 3 zobaczymy, że zmienne pole magnetyczne wytwarza towarzyszące mu pole elektryczne.
19.1. Silniki i generatory Na rysunku 19.1 przedstawiono podstawową działania generatora elektrycznego. Pojedynczy prostokątny zwój został umiesz-
zasadę
a) B
Oś obrotu
b) B
Rys. 19.1. a) Pros tokątna cewka o przekroju A = 1112 obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara w jednorodnym polu magnetycznym. Na ładune k q w dolnej gałęzi działa s iła F = qv x B b) Widok z boku sytuacji przedst a wionej w części a
316
19. Indukcja elektromagnetyczna
czony w jednorodnym polu magnetycznym. Jeśli zwój ten zacznie się obracać wokół zaznaczonej osi, to na końcach P 1 i P z pojawi się różnica potencjałów. Jak zobaczymy, ta różnica potencjałów będzie zmieniała znak z częstością, z jaką obraca się zwój. Obliczymy teraz, w jaki sposób powstająca różnica potencjałów zależy od rozmiarów zwoju, od ff!_ · oraz od prędkości kątowej w. Rozważmy siłę F działającą na mały ładunek q wewnątrz dolnego ramienia / 1 zwoju. Ponieważ wszędzie F =O, więc jedyną siłą działającą na ładunek jest siła magnetyczna F 1 =qvxB lub
sensie co bateria elektryczna jest źródłem napięcia. Każdy elektron przewodnictwa, za każdym razem, gdy przechodzi przez obracającą się cewkę generatora, zyskuje energię na jednostkę ładunku równą SEM. Ta dodatkowa energia może być przekazana atomom w obwodzie zewnętrznym przy zderzeniach, wynikiem czego jest wydzielanie ciepła. Możemy teraz znaleźć związek między SEM a strumieniem magnetycznym przechodzącym przez pętlę (cewkę o jednym zwoju). Strumień ten wynosi
wiz) Plsin8 F 1 =q ( 2
dzącego
gdzie v zapisaliśmy jako (w/z/2). Praca wykonana przy przepływie ładunku q wzdłuż /1 wynosi
--=
.
Pracę
na
definiuje
sin8
jednostkę
wzdłuż się
jako
ładunku
pętli
wykonaną przy z punktu P 1 do P z
silę elektromotoryczną
dt
Korzystając
(SEM)
w
P2
Korzystając
P1
z tego,
że
ze wzoru (19.1) mamy
Równanie to jest naszą pierwszą wersją prawa Faradaya. Do tej pory pokazaliśmy, że prawo Faradaya stosuje się do przypadku prostokątnej pętli, obracającej się w stałym, jednorodnym polu magnetycznym. Jeśli obracająca się cewka składa się z n zwojów, połączonych szeregowo, to SEM jest n razy większa. Jeśli w sytuacji przedstawionej na rys. 19.1, do zacisków P 1 i Pz podłączymy kondensator, to ładunki dodatnie szybko zgromadzą się na P 2 • Gdy zgromadzony ładunek osiągnie taką wartość, że
SEM = - =~ / 1 / 2 w sin8 q nią ograniczoną pętlą
-PJAw sinwt
dt
Gdy q porusza się wzdłuż Iz, żadna praca nie zostaje wykonana, ponieważ F i Iz są prostopadłe . Gdy q porusza się wzdłuż 13 , praca W3 = W 1 • Całkowita praca wykonana przez siły magnetyczne przy przeniesieniu ładunku q z P 1 do P z wynosi zatem
przejściu
1z cos8=~A coswt
dc/JB SEM=--
)
W1 =F 1 · 11 = ( qlPAsm8 / 1
W=q/ 1 1z~W
1
Pochodna po czasie ze strumienia przechoprzez obracającą się cewkę wynosi
dc/JB
wiz
JB · dA =FAl
JE · ds
11 lz =A jest powierzchoraz z tego, że 8 =wt
otrzymujemy (19.1) SE M =~Aw sin wt Oczywiście siła elektromotoryczna nie jest wcale siłą. Mierzy się ją w dżulach na kulomb lub w woltach. Jest ona energią na jednostkę ładunku przekazaną elektronowi przewodnictwa za każdym razem, gdy obiega on obwód (zakładając, że „zaciski" P 1 i P z są podłączone do jakiegoś zewnętrznego obwodu). SEM jest źródłem napięcia w tym samym
wzdłuż pętli będzie równa co do
wartości lecz przeciwna co do znaku SEM magnetycznej, wtedy ładunki przestaną przepływać. Zatem napięcie, które pojawi się między P 1 i P 2 jest równe SEM.
Przykład 1. Cewka o 200-tu zwojach i wymiarach 5 cm na 6 cm obraca się z prędkością 60 obrotów/s w polu 5000 Gs (0,5 T). Wykreślmy zależność otrzymanego napięcia od czasu.
317
19.1. Silniki i generatory Jeśli prąd wpływa
do pętli przez P 1 , a opuszprzez P 2 , to moment obrotowy będzie obracał cewkę zgodnie z ruchem wskazówek zegara.
V(V)
cza
200
ją
Przykład
2. Załóżmy, że cewka z przy1 obraca się z taką samą co uprzednio prędkością, na skutek przepływu sinusoidalnego prądu . Natężenie w maksimum tego prądu wynosi 2 A. Jaka jest chwilowa maksymalna moc dostarczana przez ten silnik? kładu
Rys. 19.2. Zmienne generator opisany w
napięcie przykł. I
wytworzone przez
ODPOWIEDŹ: Napięcie na jeden zwój jest dane wzorem (19.1). Podstawiając w tym równaniu ~ = 0,5 T, A=30 · 10- 4 m 2 oraz w=120ns- 1 otrzymujemy
ODPOWIEDŹ:
W ruchu liniowym moc P = Fv. Dla ruchu po okręgu o promieniu R mamy więc P=(RF)(v/R)= Tw. Dla n zwojów moment obrotowy
SEM/zwój=(0,5)(30 · 10- 4 )(120ir)sinwtV=
T= ni A~sinO. Zatem
= 0,565 sin wt V
P =(ni A§lsinO)w
Pomnożenie
przez 200 zwojów daje SEM= 113 sinwtV Wynik ten został wykreślony na rys. 19.2. Dla porównania napięcie w sieci elektrycznej w USA wynosi V= 170 sin(120nt)V. Pierwiastek ze średniej z kwadratu tego napięcia (tzw. nap1ęc1e skuteczne) wynosi
Moc maksymalna P 0 =nlA&flw
Podstawiamy n=200, I =2 A, =30 · 10- 4 m 2 , .11=0,5 T w=120n s- 1 i otrzymujemy
A= oraz
P 0 =226 W=0,30 KM
Jr= 120 V. Dowolny prąd lub napię cie zmieniające się sinusoidalnie w czasie nazywa się prądem zmiennym lub napięciem zmiennym.
W
przykładach
1 i 2 zaciski P 1 i P 2 cewki tak połączone, by uniknąć skręca nia przewodów.
muszą być
19.2. Prawo Faradaya Silniki elektryczne Jeśli prostokątną pętlę
na rys. 19.1 będziemy (lub za pomocą jakiegoś urządzenia mechanicznego), to otrzymamy generator prądu. Jeśli zamiast tego przepuś cimy przez pętlę prąd o natężeniu I dostarczony z zewnątrz, to pojawi się moment obrotowy, dany równaniem (18.11) obracać
ręcznie
T=IA~sinO
Do tej pory pokazaliśmy, że prawo Faradaya stosuje się do szczególnego przypadku prostokątnej cewki obracającej się w jednorodnym polu magnetycznym. W uzupełnieniu 19.l pokażemy, że SEM indukowana w cewce o dowolnym kształcie i poruszającej się z prędkością liniową v przez obszar niejednorodnego pola magnetycznego jest także równe -dB/dt. Z uzupełnienia 19.1 wynika, że dla cewki poruszającej się w obszarze pola magnetycz-
318
19. Indukcja elektromagnetyczna
nego, praca na jednostkę ładunku wykonana, gdy ładunek raz okrąża obwód, wynosi SEM= -dB dt
Cewka A
D ~I
-=-
(19.2)
Cewka B
~ :n;k,~
Bateria
Dla nieruchomej cewki siły magnetycznej nie ma, ponieważ v =O. Jednak, jeśli źródło pola magnetycznego porusza się, w obszarze cewki pojawi się pole elektryczne spełniające zwią zek fE . ds = - dB dt
a)
(prawo Faradaya)
(19.3)
Równanie (19.3) można otrzymać bezpośred nio z równania (19.2) stosując teorię względ ności do układu cewki i źródła pola magnetycznego. Oczywiście zmierzona siła elektromotoryczna może zależeć jedynie od pręd kości względnej między cewką a źródłem pola magnetycznego. Obserwator pozostający w spoczynku względem cewki musi widzieć taką samą siłę działającą na ładunek q w cewce co obserwator poruszający się ze źródłem pola magnetycznego. Z definicji, siła ta podzielona przez q jest polem elektrycznym dla obserwatora pozostającego w spoczynku względem cewki. Wynik ten jest matematycznie zgodny ze wzorem (17.20), E= -v x B, gdzie v jest prędkością poruszającego się źródła. Podsumowując, jeśli cewka porusza się w obszarze pola magnetycznego, to pole elektryczne po zamkniętych konturach nie daje SEM, ale siła magnetyczna wytwarza SEM równą -d 8 /dt. Sytuację tę przedstawiono na rys. 19.3a. Jeśli jednak cewka jest unieruchomiona, a porusza się źródło pola magnetycznego, to pojawi się pole elektryczne, które można obliczyć z równania (19.3). Taką sytuację przedstawiono na rys. 19.3b. Zgodnie z teorią względności, wskazania miernika w obu przypadkach muszą być takie same. W doświadczeniu b zmieniające się w obszarze cewki B pole magnetyczne wytworzyło siłę działającą na elektrony przewodnictwa w przewodzie, której wynikiem jest wychylenie wskazówki miernika. Siła ta na jednostkę ładunku jest z definicji polem elektrycznym.
Nieruchoma
b)
-----7
f
r==l
V
-~ Poruszająca sią
C)
_,..I
Poruszaja,ca się
c:J Nieruchoma
CJ Nieruchoma
Nieruchoma (I maleje) Rys. 19.3. a) Cewka B porusza się w polu magnetycznym cewki A. Miernik rejestruje indukowaną SEM. b) Względ na prędkość obu cewek A i B jest taka sama jak w części a. Wskazania miernika będą takie same. c) Zwiększamy opór R tak, aby !!4 w cewce B zmniejszało się tak sarno, jak w części a i b
Lecz co się dzieje w doświadczeniu c na rys. 19.3, gdy żadna z cewek nie porusza się? Pole magnetyczne w cewce B możemy zmniejszyć, w tym samym stopniu co w doświad czeniu b, zwiększając odpowiednio opór R. W obu przypadkach pole magnetyczne i jego pochodne czasowe w obszarze wokół cewki B są takie same. W doświadczeniu b doszliś my do wniosku, że zmiana pola magnetycznego wytworzyła siłę działającą na elektrony przewodnictwa. Skoro w doświadczeniu c zmiana pola magnetycznego jest dokładnie taka sama, musi ona dawać taką samą siłę działającą na ładunki w cewce B. Wskazania miernika w sytuacji b i c muszą zatem być takie same. Gdyby tak nie było, identyczne warunki w obszarze cewki B dawałyby niejednoznaczne wyniki. Pola E i B skonstruowaliśmy po to, by móc obliczać siły działające na naładowane cząstki. Jeśli taka konstrukcja matematyczna ma mieć jakiś sens
319
19.2. Prawo Faradaya
i być użyteczna, poszczególne wartości E, P4 i ich pochodnych muszą dawać określone siły działające na naładowane cząstki. Po prostu, to co robi „oddalone" źródło pola P4 nie może wpływać na lokalną sytuację. Musimy więc wysnuć wniosek, że równanie
~ '1 (
)1
Powierzchnia S
_( d
stosuje i do b.
się
dA
zarówno do
doświadczenia
c jak
Doszliśmy właśnie do wniosku, że równanie (19.3) (prawo Faradaya) stosuje się także do układu dwóch nieruchomych obwodów. Zmienny prąd w jednym obwodzie może indukować siłę elektromotoryczną i pole elektryczne w drugim obwodzie. W rzeczywistości drugi obwód jest niepotrzebny. Pole elektryczne będzie tam istniało bez względu na to, czy jest tam jakiś obwód czy nie. Równanie
fE ·ds= - d
jest zupełnie ogólne i stosuje się do dowolnego wyimaginowanego zamkniętego konturu w przestrzeni. Można je także zapisać w postaci fE ·ds= c
fE · ds= c
_!!__(J B · dA) dt s
-J'iJt3B · dA
( 19.4)
s
gdzie S jest
dowolną powierzchnią
ograniczo-
ną krzywą C. Przeszliśmy do iJPĄ/iJt, ponieważ
granice
dA
nie
zmieniają
się
w czasie.
19.3. Prawo Lenza Aby nadać sens znakowi minus we wzorze (19.4), ważne jest ustalenie prawidłowego kierunku wektora dA w całce po powierzchni. Robi się to korzystając z reguły prawej ręki, przedstawionej na rys. 19.4. Jeśli palce prawej ręki zagniemy wokół kierunku, w jakim obliczamy całkę krzywoliniową (kierunek ds), wtedy kciuk wskaże nam dodatni kierunek dla zawartej w tym konturze powierzchni S. Z równania (19.4) i z rys. 19.4 widzimy, że
KrZIJWa C Rys. 19.4. Metoda wyznaczania dodatniego kierunku płaszczyzny S za pomocą prawej ręki jeśli
strumień w kierunku dA rosme, to indukowana SEM będzie ujemna. Wywoła ona przepływ prądu w kierunku przeciwnym do kierunku strzałki ds na rys. 19.4. Taki prąd wytworzy swój własny strumień, w kierunku przeciwnym do kierunku wzrostu strumienia. Powyższa obserwacja, że induko-
wany działa nazwę
prąd
wytwarza strumień, który przeciworyginalnym zmianom strumienia, nosi prawa Lenza.
Obrazowym przykładem prawa Lenza jest zachowanie się zamkniętej pętli z nadprzewodzącego drutu. Bez względu na to, jak zmienia się zewnętrzne pole magnetyczne, wypadkowy strumień przez nadprzewodzącą pętlę pozostaje stały. (Gdyby strumień zmienił się, to powstałaby różna od zera siła elektromotoryczna i popłynąłby prąd o nieskoń czonym natężeniu). Jeśli nadprzewodzący pierścień zbliżymy do magnesu, to w pierścieniu pojawi się indukowany prąd o skończonym natężeniu, dający strumień dokładnie taki, by zrównoważyć strumień z magnesu (por. rys. 19.5). Na każdy element pętli z prądem będzie też działała siła I dl x B, odpychająca go od magnesu. Ta siła może przewyższać ciężar pierścienia. Pierścień wykonany z dobrego przewodnika, umieszczony nad biegunem magnesu, będzie rzeczywiście przez pewien czas się unosił . Innym przykładem zastosowania prawa Lenza jest następująca sytuacja: magnes sztabkowy puszczamy nad nadprzewodzą cą czaszą. Nie spadnie on na czaszę, lecz
320
19. Indukcja elektromagnetyczna
a)
rs
N~'
jedna na drugiej, tak że obie zawierają te same linie pola B (por. rys. 19.6). Obie cewki mają zatem taką samą. wartość dB/dt. Niech n 1 będzie liczbą zwojów w cewce pierwotnej, Cewka wtórna
Cewka pierwotna Rys. 19.6. Transformator Rys. 19.5. a) Magnes sztabkowy porusza się na prawo, zwiększając s trumień przechodzący przez zamkniętą pętlę przewod u. Indukowany prąd I wytwarza pole !!l, którego linie zaznaczono liniami przerywanymi. Pole to przeciwdziała wzrostowi strumienia, związanego z magnesem sztabkowym. b) Magnes sztabkowy, początkowo nieruchomy, przesuwa się na lewo, co zmniejsza strumień przez pętlę. Powstanie indukowany prąd I dający przerywane linie pola !!I, przeciwdziałającego zmianie; tzn. pole !!l będzie się starało utrzymać początkową wartość strumienia przec hodzącego przez pętlę. W części a wypadkowa siła dzia łaj ąca na ce wk ę jest skierowana w prawo, a w części b w lewo
się nad nią unosił. Istnieją plany budowy bardzo szybkich pociągów, wykorzystujące cewki do tego, by pociągi unosiły się nad specjalnymi torami. Przewodnik nie musi koniecznie być nadprzewodnikiem. Zgodnie z prawem Lenza, na każdy przewodnik, który próbujemy wprowadzić w pole magnetyczne będzie działała siła temu przeciwna. Indukowane w takich sytuacjach prądy są zwane prądami wirowymi. będzie
19.4.
Indukcyjność
Transformatory
dwie cewki są nawinięte wokół tego samego rdzenia, to zmienny prąd w jednej z nich będzie wywoływał SEM w drugiej. Tę siłę elektromotoryczną można obliczyć, korzystając z prawa Faradaya. Urządzenie takie nazywa się transformatorem. W większości transformatorów cewki są nawinięte prawie Jeśli
a n 2 liczbą zwojów w cewce wtórnej. Zgodnie z równaniem (19.3) SEM lub napięcie V2 indukowane w cewce 2, wynosi dB V2= -n2-dt
Podobnie SEM dla cewki 1 dB V1=-n1-dt
Stosunek tych V2
n1
V1
n1
napięć
jest zatem równy
Gdy do cewki pierwotnej przyłożymy zmienne napięcie V.c, to natężenie prądu rośnie dopóki n 1 dB/dt nie osiągnie wartości prawie równej V.c; czyli V1 ~ V.cWidzimy, że jeśli do cewki pierwotnej przyłożymy zmienne napięcie, to we wtórnej cewce większe lub mniejsze napięcie indukowane możemy otrzymać przez odpowiedni dobór stosunku liczby zwojów. Ta wygodna metoda zmiany małych napięć na duże i odwrotnie jest jedną z przyczyn, dla których używanie prądów zmiennych jest wygodniejsze niż używanie prądów stałych . Zaleta ta ma duże znaczenie przy produkowaniu i przesyłaniu energii elektrycznej. Najbardziej ekonomiczne generatory wytwarzają prąd o raczej niskim napięciu. Jak zobaczymy
19.4.
321
Indukcyjność
w przykł. 3, żeby zminimalizować straty mocy przy przesyłaniu prądu wzdłuż długich linii przesyłowych, trzeba używać wysokiego napięcia . Transformator może zamienić niskie napięcie na wysokie, a straty mocy są przy tym niewielkie. Następnie, przy odbiorze przesłanego prądu, należy użyć innego transformatora, by zamienić wysokie napięcie znów na bardziej bezpieczne i wygodniejsze napięcie niskie. Żeby zobaczyć dlaczego należy używać wysokiego napięcia, rozważmy szczególny przykład generatora dostarczającego 10 MW linią przesyłową o oporze 1o n.
d SEM/zwój= - dt
gdzie d/dt jest szybkością zmian strumienia w zwoju. Tę siłę elektromotoryczną nazywa się silą elektromo toryc z ną (SEM) samoindukcji. Jeśli strumień przez każdy z N zwojów jest taki sam, to całkowita SEM samoindukcji wynosi d SEM=-Ndt wielkość N jest całkowitym strumieniem zawartym w obwodzie i nosi nazwę strumienia skojarzonego. Strumień skojarzony musi być proporcjonalny do prądu płynącego przez cewkę
Przykład
N=Ll
przesyłaniu prądu
lub
3. Obliczmy straty mocy przy z generatora 10 MW przez linię o oporze 10 Q . Rozważmy dwa przypadki, gdy napięcie na generatorze wynosi: (a) 1,4 · 104 V, (b) 10 5 V. ODPOWIEDŹ:
P=IV, a więc natężenie prądu wynosi I= P/V. Straty energii w linii przesyłowej Psrrar = =1 2 R = (P/ V) 2 R = RP 2 / V 2 = (10)(10 7 ) 2 / 2 15 2 / V , czyli P srrar= l0 / V . Straty podczas przesyłania energii elektrycznej maleją więc z kwadratem napięcia. To daje: (a) Pstrat = 10 15 /(1 ,4 · 104 ) 2 = 5 MW, tj. połowa mocy początkowej . (b) P strat = 10 15 /(10 5 ) 2 = 10 5 W, tj . strata 1%. Widać stąd jasno, że w tym przypadku należy przesyłać prąd przy napięciu większym od około 20 kV. przesyłanego
N L =I
(19.5)
(definicja
indukcyjności)
Indukcyjność
jest z definicji stałą proporcjoL. Zróżniczkowanie równania (19.5) prowadzi do innej, równoważnej definicji L nalności
d dl N - =Ldt dt Stąd
dl SEM= - L dt
(SEM samoindukcji)
(19.6)
Widzimy, że jednostką Ljest V · s/A lub Q s. W układzie MKS jednostkę tę nazywa się henrem. W układzie SI oznacza się ją w skrócie H. Jako przykład obliczymy indukcyjność dłu giego solenoidu o długości x 0 i N zwojach (porównaj rys. 19.7). Ze wzoru (19.5) 1 L=N-
1
Indukcyjność własna
Gdy
natężenie prądu przepływającego
przez czy solenoid zmienia się, zmienia się też strumień przechodzący przez każdy zwój i, zgodnie z prawem Faradaya, w każdym zwoju indukuje się siła elektromotoryczna cewkę
Rys. 19.7. Solenoid o z prądem I
związany
długości
x 0 daje
strumień
322
19. Indukcja elektromagnetyczna
Strumień
przez
każdy
dl - L- = . dt
zwój wynosi
~A
. ,,., ,,.,, __ 4nk 0 NI Jest . d ane wzorem (l 8.7). gd zie c2
Xo
Zatem
4nk 0 NA C2Xo
I mnożąc
wyrażenie
to
4nk 0 N 2 A
(indukcyjność
(19.7)
Dla chwili t=0,01s,1=47,8 A. Natęże nie prądu będzie rosło liniowo z czasem do momentu osiągnięcia granicy nadprzewodności. W tej chwili następuje gwałtowne przejście od zerowego do normalnego oporu.
solenoidu)
Przykład 4. Nadprzewodzący solenoid o długości 10 cm, mający 1000 zwojów i pole przekroju rdzenia 2,0 cm 2 , jest połączony z baterią 12 V (rys. 19.8). Jakie jest natężenie prądu po 0,01 s od zamknięcia przełącznika?
r. -
L
~~"""'"""''i' +
Rys. 19.8. W chwili t=O zamykamy
12 t=4780t 2,51 . 10- 3
I=
C2Xo
l',c, ,~ ,
12 vdt L
przez
N /I L=
dl L- = VPrzylożone dt dl=
L otrzymujemy
VPrzylożone
przełącznik
19.5. Energia pola magnetycznego Oscylator LC
Kondensatory są używane nie tylko do przechowywania ładunku, lecz stosuje się je powszechnie w połączeniu z cewkami indukcyjnymi do generowania zmiennych napięć i prądów. Prześledzimy najprostszy przypadek kondensatora i cewki indukcyjnej połą czonych równolegle, jak to pokazano na rys. 19.9. Zakładamy, że opór obwodu jest równy d
ODPOWIEDŹ:
(19.7),
żeby
Korzystamy otrzymać
ze
wzoru
indukcyjność
L
)N A 2
k --= L= 4n ( .-!!. c2
Xo
=411:(10- 7 )
(1000) 2 (2 o . 10- 4 ) ' H= 0,1
a
=2,51·10- 3 H Zgodnie z prawem Ohma, wypadkowa SEM wynosi VPrzylożone + Vsamoindukcji =IR. Ponieważ dla nadprzewodnika R =O, więc mamy Vsamoindukcji
=-
Zastąpimy
- Ldl/dt
JIPrzylożone
teraz
L
-q
Vsamoindukcji
przez
c
Rys. 19.9. W chwili t=O przełącznik zostaje zamknięty i naładowany kondensator C podłączamy do cewki indukcyjnej L
zeru. Przypuśćmy, że w t=O naładowany kondensator zostaje połączony z cewką indukcyjną, tak jak to jest pokazane na rysunku. Napięcie na kondensatorze wynosi
323
19.5. Energia pola magnetycznego
q
v,,b=c
Przykład
Ze wzoru (19.6), nej jest równe
napięcie
5. Jaka jest naturalna częstot rezonansowa układu złożonego z cewki i kondensatora, narysowanego w rzeczywistych rozmiarach na rys. 19.10? liwość
na cewce indukcyj-
dl
Ycd= - L dt
W dowolnej chwili po zamknięciu przełącz nika te dwa napięcia muszą być równe
!!._= -Ldl
c
dt
Podstawmy teraz dq/dt w miejsce I Szczelina = 0.25 cm
q d2q - = - L -2 C dt
d2 q dt 2
Rys. 19.10. Cewka i kondensator mają w rzeczywistości takie same wymiary, jak na rysunku. Cewka ma IO zwojów, a szczelina kondensatora ma 2,5 mm
1 LCq
=-
To równanie różniczkowe ma postać równania dla prostego ruchu harmonicznego. Rozwiązanie jest dane wzorem ( 11. 7) . 1 q = q 0 cos wt, gdzie w= rrr.
ODPOWIEDŹ:
q
na kondensatorze
.będzie
równe
Ze wzoru (16.20) na C
qo
będzie oscylowało
z
C=~=567 · 10- 13 4nk 0 x 0
częstotliwością
f=--
=8,43. 10- 10 s
2n.jLc
Natężenie prądu
dq
F
'
ffe=J(l,26. 10- 6 )(5,67. 10- 13 )=
1
niczkując
wzoru
C2XL
V=c=ccoswt= V0 coswt czyli
ze
1,26. 10-6 H
4nkoN2 AL
L
yLC
Napięcie
Korzystając
(19.7) na L mamy
zmiennego otrzymujemy równanie q = q 0 cos wt
róż
f=
2n.jLc
1,88 · 108 s- 1 =188 MHz
Ta częstotliwość rezonansowa odpowiada jednemu z kanałów sieci telewizyjnej w USA. Elementy obwodów podobne do tych są używane w obwodach wejściowych odbiorników telewizyjnych.
.
/=-= -q 0 smwt dt
Znak minus oznacza, że prąd (ładunek ą) najpierw wypływa z okładki kondensatora, która początkowo miała ładunek ą 0 . Równa temu ilość prądu musi wpłynąć do drugiej okładki kondensatora, bo w cewce indukcyjnej ładunek nie ma się gdzie gromadzić. Widzimy więc, że prąd zmienny działa tak, jakby przepływał przez kondensator i że natężenie tego prądu różni się w fazie o 90° od napięcia na kondensatorze (por. rys. 19.11).
1
Energia
poła
magnetycznego
4 i 5 energią początkową energia zgromadzona na kondensatorze; zgodnie ze wzorem (16.22) energia ta wynosi W
przykładach
układu była
324
19. Indukcja elektromagnetyczna
1 ą6 1 l V =--=-CVo 2C 2
Uc+ UL =(1/ 2)CV6cos 1 wt+
+ (1 /2) CV 6 sin 1 wt= (1/2) CV 6
Ale, gdy V maleje, energia zgromadzona w polu elektrycznym kondensatora również maleje. Prawo zachowania energii mówi, że ta początkowa energia nie może zniknąć - musi ona zostać zgromadzona gdzieś indziej. Pokażemy teraz, że gromadzi się ona w polu magnetycznym związanym z cewką indukcyjną .
Ładunek
dq przepływając przez cewkę na końcach której różnica potencjałów wynosi V= -Ldl/dt, uzyskuje energię Vdq . Energię tę ładunek przekazuje cewce, a więc przyrost energii cewki indukcyjnej wynosi indukcyjną,
dU =(L dl)dą=L dldq =Ldl(dq)=Lldl dt dt dt Jeśli
zaczynamy od
prądu
my natężenie prądu I 0 , na w cewce wynosi
zerowego i osiąga to energia zgromadzo-
J
(19.8)
6. Jaka energia jest zgromadzona w chwili t w cewce indukcyjnej i w kondensatorze na rys. 19.7? ODPOWIEDŹ: Energia zgromadzona w kondensatorze wynosi
U c=(l/ 2) CV 1 =(1/2) C(V0 cos wt) 1 =
= (1/2) CV6 cos 1 wt Zgodnie ze wzorem (19.8), energia zgromadzona w cewce indukcyjnej wynosi UL =(1/2) L/ 1 =(1 /2)L(-ą 0 sin wt) 1 =
=(1/ 2) Lą6 w 1 sin 1 wt
UL =(1/2) L (CV 0 ) 1 w 1 sin 1 wt Zamieńmy w 1
na 1/LC
Ciekawe jest przekształcenie wzoru (19.8) tak, aby otrzymać zależność od pola magnetycznego związanego z cewką indukcyjną. Można to łatwo zrobić dla prostego, długiego solenoidu. L zastąpimy wartością daną równaniem (19.7) U =~(4nk 0 N 1 2 C Xo
1
A) 11
Skorzystamy teraz ze
związku
1
P4 =4nk 0 N l /(c x 0 ) (wzór (18.7)),
aby
wyeliminować
I
1
U=~ 4nk~N A (~) 2
c x0
4nk 0 N
1
1
c Ax 0 P4 8nk 0
2
Jeśli
podzielimy to równanie przez Ax 0 , czyli Y solenoidu, to otrzymamy
objętość
Przykład
Podstawmy teraz (CV 0 ) zamiast Otrzymujemy
początkowej układu.
Cl X o
Io
U= Lidl = (1/2) LJfi o
jest równa energii
ą0•
U
c1 ~ 1
"Y
8nk 0
(gęstość
energii pola magnetycznego)
(19.9)
Chociaż wyprowadzenie to zostało zrobione dla solenoidu, można w ogólny sposób udowodnić, że całka z c1 P4 2 /(8nk 0 ) po całej przestrzeni jest równa (1/2) L/ 1 , gdzie L jest indukcyjnością cewki o dowolnym kształ cie. A więc, tak jak interpretowaliśmy E 1 /(8nk 0 ) jako energię na jednostkę objętości zgromadzoną w polu elektrycznym, możemy interpretować c1 P4 2 /(8nk 0 ) jako energię zgromadzoną w polu magnetycznym. W ogólności , w przestrzeni może istnieć zarówno pole elektryczne jak i magnetyczne, a więc cał kowita gęstość energii pola elektromagnetycznego wynosi
UL= (1/2) CV 6 sin 1 wt
dU =-l-(E1 +cl f,12) d'"Y 8nk 0
Suma
W
następnym
rozdziale zobaczymy,
(19.10) że
fala
19.5. Energia
poła
elektromagnetyczna wypromieniowana przez zmieniający się prąd ma E = c ~ . Energia promieniowania zawarta w polu elektrycznym jest więc równa energii zawartej w polu magnetycznym.
19.6. Obwody Analizując
prądu
rys. 19.9
widzieliśmy, że
istmeJe zmiennym napię ciem a prądem płynącym w kondensatorze bądź cewce indukcyjnej. Celem tego punktu jest obliczenie prądów w przypadku, gdy do obwodu złożonego z kondensatorów, cewek indukcyjnych i oporników przyłożymy zmienne napięcie. pojemnościowa
Obliczmy najpierw natężenie prądu zmiennego, gdy zmienne napięcie, V= V0 sinwt, przyłożymy do kondensatora. Napięcie w danej chwili wynosi V=!!_
c
Stąd
dV
1 dq
dt
c dt
I
/
zmiennego
określony związek między
Reaktancja
325
magnetycznego
Rys. 19.11. Zależność od czasu napięcia i natężenia prądu na kondensatorze. Zauważymy, że natężenie prądu wyprzedza napięcie o 90° Stałą
proporcjonalności
reaktancją pojemnościową
1 Xe= (reaktancja wC
1/(wC) nazywa Xe
pojemn oś ciow a)
się
(19.11)
Stąd
V0 =1 0 Xe
(19.12)
Zauważmy, że
równanie (19.12) ma taką samą jak prawo Ohma: V=IR. Reaktancja pojemnościowa Xe pełni taką rolę w obwodach prądu zmiennego, jaką pełni opór w obwodach prądu stałego. Jest to stała proporcjonalności między wartością maksymalną natężenia prądu zmiennego i maksymalną wartością zmiennego napięcia. postać
Podstawmy teraz (V0 sinwt) zamiast V oraz I zamiast dq/dt
1
w V0 coswt = ( / I= wCV0 coswt = wCV0 sin( wt+ 90°)
lub I= I 0 sin( wt+ 90°)
gdzie 10 =wCV0 jest natężeniem prądu w maksimum. Zauważmy, że prąd wpływający do kondensatora „wyprzedza" napięcie na kondensatorze o 90°; tzn. maksimum prądu pojawia się o 1/4 okresu wcześniej (rys. 19.11). Zgodnie z powyższym wzorem, związek mię dzy maksymalnym napięciem a masymalnym natężeniem prądu jest następujący 1 Vo=-lo wC
Przykład
7. Jakie jest natężenie prądu do kondensatora o pojemności 1 µF przy zmiennym napięciu o wartości maksymalnej 100 V i częs totliwości 60 Hz? Powtórzymy te same obliczenia dla częstotliwości 1 kHz oraz 1 MHz. wpływającego
ODPOWIEDŹ: Ponieważ w= 2nf. wi~ trzema wartościami w są: 377, 6283 ' oraz 6,283 · 106 s - 1 . Trzy odpowiadają' ce temu wartości reaktancji pojemnoś ciowej dla C = 10- 6 F są równe: Xe= l/wC=2653, 159 oraz 0,159 n. Trzy wartości maksymalne natężenia prądu wynoszą: I 0 = V0 / Xe= 27,4 mA, 629 mA oraz 629 A.
326
19. Indukcja elektromagnetyczna
Reaktancja indukcyjna Jeśli generator prądu zmiennego podłączymy do cewki indukcyjnej, to otrzymamy obwód
. Vprz.yiożone
Rys. 19.13. Do obwodu szeregow.ego LCR zmienne napięcie Rys. 19.11. Gencr.ator
prądu
zmiennego
połączony
z
cewką
ind~cyifną
,
Vc =Xcl 0 sin(wt - 90°)
przykładamy
(napięcie
na C pozostaje w tyle za prą dem o 90°)
pokazany na rys. 19.12, gdzie l-/,rzylożone = = V,0 sinwt. W przykładzie 4 widzieliśmy, że
Całkowite napięcie
Vprzylożone = LdJ/dt. Stąd
V=VR+Vc+ VL
dl 1 - =-V.0 -sinwt dt L
V= I 0 R sinwt- X cl 0 coswt +X LI 0 coswt
1
dl= LV0
w danej chwili t wynosi
V . -=Rsmwt+(XL -X:c)coswt Io
. smwtdt
(19.14)
Sinus i .cosinus możemy dodać korzystając z rys. 19.14, na którym został zdefiniowany kąt fazowy
.:Vos smwt . dt= l=L Vo wL
?=arc tg
= --coswt=
XŁ-Xc
R
Vo . =-sm(wt-90°)
z
wL
Stała całkowania
jest równa zeru, ponieważ nie płynie. W tym przypadku prąd pozostaje w tyle za przyłożonym nal"ięciem o 90° (badź napięcie wyprzedza prąd o 90°). Skoro V0 =I 0 wL, to reaktancja indukcyjna wynosi
żaden prąd stały
XL = wL
(reaktancja indukcyjna)
(19.13)
Związek między kątem
impedancją
fazowym i;, oporem R, Z i reaktancjami XL oraz Xe
Przeciwprostokątna trójkąta
na rys. 19.14 jest
równa
Obwody szeregowe Przypuśćmy, że
generator prądu zmiennego jest włączony do obwodu złożonego z szeregowo połączonych: opornika R, cewki indukcyjnej L i kondensatora C, jak to zostało pokazane na rys. 19.13. Niech l=l 0 sinwt. Wtedy napięcia w danej chwili wynoszą
Z=)R 2 +(XL -Xc) 2
Dzielimy teraz obie strony równania (19.14) przez Z 1 V R . XL -Xe --=-smwt+ coswt= Z/ 0
Z
Z
= cos
VR =I 0 R sinwt VL =X J 0 sin( wt+ 90°)
Rys. 19.14.
(napięcie
na L wyprzedza prąd o 90°)
V= ZI 0 sin( wt+?)
Widzimy,
że
V0 = ZI 0 i
(19.15) że napięcie
wyprzedza
19.6. Obwody
prądu
327
zmiennego
prąd o kąt fazowy ~- Stała proporcjonalności Z między V0 i I 0 jest nazywana impedancją i pełni analogiczną rolę jak opór R w prawie Ohma
0
~° =Z=JR 2 +(wL-
wlc)
L Napięcie
na wejsciu
R
(z antem;)
2
(impedancja obwodu szeregowego) (19.16)
TC
Napięcie naw!J!jsci:.11:
1
a~--::r:-+---o
Rezonans Zauważmy, że wyrażenie
gowego obwodu mum, gdy
prądu
na impedancję szerezmiennego ma mini-
K9
lub
150
100
1
w=--
JLC
Tę szczególną wartość cią rezonansową
w nazywa
się częstoś
200 f „ !1Hz
250
Rys. 19.15. a) Szeregowy obwód rezonansowy z przykl. 8, b) Otrzymane napięcie na kondensatorze jako· funkcja często~li.wośc~
w0
1
Wo= - -
JLC
lub fo= -
1
--
2rrvfLC
Przykład
8.. Cewka i kondensator w obwodzie wejściowym telewizora, opisane w przykł. 4, są połączone z anteną telewizyjną, jak na rys. 19'. ł5a. Załóż my, że zmienne napięcie odbierane przez antenę dla dowolnego kanału telewizji ma amplitudę 100 µV. Indukcyjność i opór cewki wynoszą odpowiednio 1,26 µH (mikrohenrów) i 20 n. Pojemność C = 0,567 pF (pikofarada). (a) Jakie jest natężenie prądu zmiennego i zmienne napięcie na kondensatorze przy częstotliwości rezonansowej (f0 = 188 MHz)? (b) Wykreśl zależność otrzymanego na wyjściu napięcia od częstotliwości,
przy ustalonym na wejściu napi:ęcil!h o amplitudzie 100 µV . (c) Jeśli kanał 9 jest nadawa!l'lly1 na częstotliwości rezonansowej, a kanał 10' na częstotliwości o 6 MHz wy:Zsze]. t0· o jaki czynnik sygnał z kanału !01 będzie mniejszy? ODPOWIEDŹ: (a) Dla zonansowej Z=
częstotliwośei1
JR2+0 = R = 2©• n
V,
10 =_.!!_= z
10- 4 V ---=5 20 n
i:e'-
µA
Maksymalne napięcie na kondensatorze wynosi (Vc) 0 =I 0 X c =I0 (1 /wC)= =7,46 mV. Zauważmy, że ten prosty. obwód daje 74,6-krotny wzrost napię' c1a.
f
(b) Porównaj rys. 19.15b. (c) Dla dowolnej częstotliwości otrzymujemy napięcie na wyjściu
(Vdo =I oX c =
Vo
--;:====== JR2+( wL- w1Cywc
328
19. Indukcja elektromagnetyczna wartością skuteczną prądu . Definicją warto ści
J(2nfRC)
2
+
G;-1 )2
skutecznej
Dla f = 194 MHz (Vc) 0 = 1,54 mV, która to wartość jest 4,84 razy mniejsza od wartości 7,46 mV otrzymanej dla częs totliwości rezonansowej. Zatem, czynnik eliminowania sąsiednich kanałów wynosi 4,84.
Moc Na rysunku 19.13 moc rozproszona w danej chwili wynosi P(t) = V(t) J(t). Zgodnie ze wzorem (19.15), V(t)= V0 sin(wt+9). gdzie I= I 0 sinwt. Zatem
P(t) = V0 10 sin(wt +9) sinwt = = V0 10 (sinwt cos9 -coswt sin9) sinwt Ponieważ
coswt sinwt = (sin2wt)/2, jest
więc śred
nią rozproszoną mocą
--
-
sin2wt . 2
P= V0 10 (sin 2 wt cos9---sm9) Stąd
V, I
P=---fcos9
(19.17)
ponieważ sin 2 wt = 1/2, a sin2wt =O. Śre dnia z sin 2 wt jest równa 1/ 2, gdyż sin 2 wt+cos 2 wt=l oraz sin 2 wt=cos 2 wt (sinus i cosinus to takie same krzywe tylko przesunięte o 90°). Średnia z sin2wt jest równa zeru, bo funkcja ta jest na przemian dodatnia i ujemna. Czynnik cos9 jest zwany czasami czynnikiem fazowym mocy. Z rysunku 19.14 wynika, że cos9 = R/Z. Stąd
p =(Z/ o)I o~= ( l/ 2)J5R
2
z
Jak zobaczymy potem, cała moc zostaje rozproszona w oporniku. W kondensatorze i cewce indukcyjnej nie ma strat mocy. Pokażemy teraz, że (1 /2)15 jest równe 1;k gdzie Isk oznacza pierwiastek ze średniej z kwadratu natężenia prądu i nazywa się
prądu
jest
Jsk=P Średnia z kwadratu natężenia prądu wynosi /
2
A
=15 sin 2 wt =(1 /2)/5 więc
1 Isk= filo Pokazaliśmy właśnie, że średnia rozproszona moc dla całego obwodu wynosi 1;kR. Ale wiemy już, że w samym oporniku zostaje rozproszona moc / 2 R. Cała strata mocy następuje więc w oporniku nic nie zostało dla kondensatora czy też cewki indukcyjnej (por. przykł. 9). W praktyce amperomierze prądu zmiennego odczytują Isk' a woltomierze prądu zmiennego V,k. Zmienne napięcie zmierzone w gniazdku sieci 120 V oznacza, że maksymalne napięcie wynosi f i razy 120 V, tzn. 170 V. W gniazdkach w Stanach Zjednoczonych napięcie waha się tam i z powrotem między + 170 V i -170 V 120 razy na sekundę (f= 60 Hz). Jest wygodne, by mierniki prądu zmiennego podawały wartości skuteczne, bo wtedy strata mocy w elemencie oporowym jest po prostu iloczynem wskazań woltomierza i amperomierza prądu zmiennego.
Przykład
9. Kondensator o pojemności 10 µF jest podłączony do gniazdka w Stanach Zjednoczonych. (a) Jakie natężenie prądu wskaże amperomierz prądu zmiennego? (b) Jaka jest średnia rozproszona moc? (c) Jaka jest maksymalna chwilowa moc? ODPOWIEDŹ :
V,k d " X 1 Isk= Xe' g zie c =2nfC=
19.6. Obwody
prądu
329
zmiennego napięcia
spadkowi
na oporniku IR
!l._=IR
c
strzałki
Kierunek p
= V.kl sk cos?
= - 90° jest kątem fazowym nie nadąża za prądem o 90°). Ponieważ cos~ =O, więc mamy P =O. Moc w danej chwili wynosi P( t) = V0 10 sin( wt - 90°) sin wt = = -(1/2)V0 10 sin2wt Wartość maksymalna P(t) jest równa (1/2)V0 10 = 54,2 W. Zauważmy, że moc w poszczególnych chwilach zmienia znak, raz jest dodatnia raz ujemna, tak że średnio jest równa zeru. Ujemna moc oznacza, że zgromadzona moc jest oddawana z powrotem do obwodu. gdzie
~
(napięcie
I= -dq/dt, a
na rys. 19.16 jest taki,
że
więc
i= -Rdq
c
dt
dq q
dt
RC
Całkując
obie strony tego równania otrzymu-
jemy t
Iną=
--+const
RC
lub
ą=ą 0 exp(;~) Zauważmy, że
kondensator nie rozładowuje natychmiast, lecz po czasie r =RC ładunek zmniejsza się do 1/e początkowej wartości. W następnym przykładzie baterię o SEM C podłączymy do szeregowo połączonych kondensatora i opornika. W chwili t =O napięcie C zostaje przyłożo ne przez zamknięcie przełącznika na rys. 19.17. Pokażemy, że w chwili t=O na oporniku pojawia się napięcie C.. lecz z czasem zmniejsza się ono wykładniczo; pokaże my mianowicie, że się
19.7. Obwody RC i RL Gdy do obwodu zawierającego opornik i kondensator (lub opornik i cewkę indukcyjną) nagle zostanie przyłożone napięcie, wtedy pojawi się prąd zmieniający się wykładniczo w czasie. Taki prąd możemy nazwać prądem tłumionym. Rozważmy teraz trzy przykłady. Obwody RC
Nasz pierwszy przykład jest podobny do przedstawionego na rys. 19.9, gdzie naładowa ny kondensator był połączony z cewką indukcyjną. Na rysunku 19.16, w chwili t=O przełącznik zostaje zamknięty i kondensator C rozładowuje się przez opornik R. W każdej chwili napięcie na kondensatorze jest równe
VR= Cexp(
-;c)
Na rysunku 19.17b potencjał w punkcie B względem punktu A jest równy sile elektromotorycznej c. jest on także sumą
a)
r~
d'+Li -
R
A Rys. 19.16. W chwili t=O, przez zamknięcie przełącznika, kondensator do opornika R
podłączamy naładowany
b)
u -,
, ~+/ +q
_J I
;...._;
I= dq dt
Rys. 19.17. a) tO. W części b ładunek zgromadzony w kondensatorze przepłynął przez opornik
330
19. Indukcja elektromagnetyczna
napięcia
na oporniku i
napięcia
na konden-
satorze
W tym przypadku, lOs po zamknięciu przełą cznika nap~ęcie na oporniku R spadnie do l/e początkowej wartości.
l
re =IR+~
(19.18)
Zróżniczkujmy
teraz obie strony po czasie
O=Rdl +.!._ dq= dt c dt
Obwody LR
Ostatnim przykładem (rys. 19.18) jest cewka indukcyjna L podłączona do opornika. Jeśli w t =O natężenie prądu jest równe I 0 , to
dl l =R-+-1 dt c dl l -=--dt I RC Całkujemy
obie strony i otrzymujemy
Rys. 19.18. W chwili t=O
natężenie prądu
wynosi 10
t
In/= - RC +const korzystając
z takiego samego podejścia matematycznego jak w poprzednim punkcie, mo-
Stąd
I =1 0 exp( Stałą
żemy pokazać, że
-:c)
(19.19)
całkowania
stawiając
I0
możemy znaleźć
pod-
I w postaci (19.19) do wzoru (19.18)
re =R/ 0 exp( -:c)+~q W chwili t =O, q =O i równanie to przyjmuje
/=/ 0 exp( -
W tym przypadku, nap1ęc1e na cewce jest równe spadkowi napięcia na oporniku dl -L-=IR dt
postać
dl =-~t I L
lub
=R/ 0
l=/0 exp( -
Io= R
Spadek
~)
napięcia
Początkowe
na oporniku wynosi
~) natężenie
prądu
10
możemy
otrzymać rozważając
obwód przedstawiony na rys. 19.19, gdzie RL jest oporem wewnętrz-
VR=Rl= =Rl0 exp(-t/RC) Podstawiając
( tf / R) w miejsce I 0 otrzymuje-
Prze[a,cznik
my VR= Sexp(
-:c)
(19.20)
Jednostką iloczynu RC jest jednostka czasu i iloczyn ten nazywa się stalą czasową. Przypuśćmy, na przykład, że R = l MQ, a C = 10 µF. Wtedy
RC=(l0 6 Q)(lO · 10- 6 F)= 10 s
Rys. 19.19. Gdy przełącznik zostaje otworzony, na jego końcówkach pojawi się bardzo duże napięcie, jeśli R 1 »Ri
331
19.7. Obwody RC i RL
nym cewki L. Przy założeniu. że przełącznik na czas znacznie dłuższy od L/Rv przez L będzie płynął prąd o natężeniu l 0 = C / Rv Natychmiast po otwarciu przełą cznika, prąd l 0 musi płynąć zarówno przez R 1 jak i przez RL (w przeciwnym razie Al/At dążyłoby do nieskończoności, gdy At dąży do zera). Stąd, zaraz po otwarciu przełącznika, spadek napięcia na R 1 wynosi został zamknięty
R1
vl =loR1 = c RL Spadek napięcia na kontaktach przełącznika, gdy go otwieramy, będzie równy
+
v1 c = 6" [~:
+i]
Zauważmy, że jeśli
R 1 jest znacznie
większe
od Rv to napięcie na przełączniku będzie znacznie większe od napięcia baterii. Posypałyby się więc iskry i przełącznik mógłby ulec zniszczeniu. W związku z tym, w praktyce jest konieczne dołączenie do cewki opornika R 1 przed odłączeniem obwodu od źródła napię cia. Widzimy, że cewki indukcyjne przy nagłych zmianach warunków, działają w kierunku utrzymania stałego natężenia prądu, natomiast kondensatory podczas takich zmian zachowują się jakby były na krótko zwarte. Podsumowanie
z
prawa Faradaya wynika, że siła elektromotoryczna po konturze zamkniętym jest równa szybkości zmian strumienia magnetycznego zawartego w tym konturze ,f.'E. ds= - dB j' Zmianę się
dt <1> 8 mogą spowodować poruszające
cewki (lub magnesy) bądź prądy, o zmieniającym się natężeniu w nieruchomych przewodach. Takie samo wyrażenie na SEM otrzymujemy dla przypadku, w którym zamknięta pętla przewodni.<:a porusza się w obszarze pola magnetycznego. Znanym przykładem tego ostatniego przypadku jest cewka o przekroju A obracająca się z częstością w w jednorodnym polu ~ . Wtedy
SEM= ~ Aw sinwt Ten sposób wytwarzania siły elektromotorycznej, napięcia, jest podstawą działania generatorów energii elektrycznej. Znak minus w prawie Faradaya oznacza, że napięcie indukowane stara się wytworzyć prąd, którego linie strumienia będą przeciwdziałać oryginalnej zmianie <1> 8 • Stwierdzenie to nosi nazwę prawa Lenza. W transformatorze, składającym się z cewki pierwotnej i wtórnej, obu nawiniętych na ten sam rdzeń, stosunek napięć Vwt órne
N wtórne
-V,,ierwotne
N pierwotne
---=---
jest równy stosunkowi liczby zwojów. L jest indukcyjnością własną cewki, to elektromotoryczna samoindukcji Vsamoindukcji= Dla
Jeśli siła
dl
L dt
-
długiego
solenoidu o
długości
x0
k0 N 2A
L=4n--c2
Xo
L podłączymy do kondensatora C, wtedy ładu nek będzie oscylował tam i z powrotem z częstotliwością f = 1/(2n..jLC). Energia zgromadzona w cewce indukcyjnej, w której płynie prąd l wynosi u =(1/2)L/ 2 Matematycznie jest to równoważne scałkowa niu równania
Gdy
cewkę indukcyjną
naładowanego
dU
c1 PJ 2
d"f/
8nk 0
po całej przestrzeni. Ogólnie, gęstość energii dowolnego pola elektromagnetycznego w dowolnym punkcie przestrzeni wynosi dU =-l-(E2+c2PJ2) di/ 8nk 0
Dla
źródła
zmiennego napięcia V= V0 sinwt, do kondensatora ma natęże
prąd wpływający
me V, 1 reaktancja l = ___..Q.sin( wt+ 90°) gdzie X c = wC Xe pojemnościowa
332
19. Indukcja elektromagnetyczna
Natężenie
prądu
wpływającego
do cewki
indukcyjnej wynosi Vo . I =-sm(wt-90°) gdzie XL =wL
reaktancja indukcyjna
XL
W obwodzie szeregowo nap1ęc1e
połączonych
I= I 0 sinwt, równe V=
przyłożone
=Z/ 0 sin(wt+~)
jest gdzie impedancja
Z=JR2+(wL-
~c)2 a tg~=wL-~(wC)
Średnia moc jest równa gdzie Isk= =I o/ fi.
./i2
V.kl sk cos~ = 1;kR.
Jeśli siłę elektromotoryczną
do R i C
C podłączymy
= -q
Ax
f!J · Ax x ds Lit
(Skorzystaliśmy
tu ze związku: (A x B) · C = =A · (Bx C)). Jak wynika z rys. 19.20, iloczyn Ax x ds możemy zastąpić elementem powierzchni dA dW= - q f!J . (dA) At Całkowita praca wykonana przy przesunięciu ładunku q z a do b wzdłuż konturu 1 wynosi b
połączonych
prądu będzie
szeregowo, to natężenie równe l=( C/R)exp(-t/ RC).
długości
(ffJ x Llx) · ds dW= -q--Ll-t- -
L,
płynie prąd
C oraz R, w którym
gdzie Llx jest wektorem o w kierunku x
Jf!J · dA
b
J dW= -qa-Ll_t-
w.,bl =
a
Uzupełnienie
19.1.
Pętla
o dowolnym
łuk
kształcie
Chcemy pokazać, że na poruszającą się pętlę przewodnika (o dowolnym kształcie) pokazaną na rys. 19.20 działa siła elektromotoryczna równa -d> 8 /dt. ffJ może być dowolną funkcją położenia. Praca potrzebna na pokonanie siły magnetycznej przy przesumęcm ładunku q na odległość ds (patrz rys. 19.20) wynosi
I
Podobnie A>-
a
J dW=qAt
W,,al =
b łuk
2
SEM jest równa pracy, wykonanej przy przeniesieniu ładunku wzdłuż całego konturu, podzielonej przez q SEM= W..b1 + W,,a2 q
dW=Fmag · ds=
LI +
A -
At
Lit
---+--=
=(qv xf!J ) · ds=
=q(~~
X
f!J ) ·ds Sfrumieri w obswrze zakropkowanljm = L1'1> -
d
-.--
dt Jest to prawo Faradaya dla cewki poruszają cej się w obszarze pola magnetycznego.
b
V
twiczenia
1.
Strumieri wobszarze zakreskawanljm = L1'1> + X
Rys. 19.20. Zamknięta pętla, złożona z łuku 1 i łuku 2, porusza się z prędkością v wzdłuż osi x. Linią przerywa ną zos tało zaznaczone położenie pętli po czasie At. Strumień wzrasta wtedy o L1<1> + i zmniejsza się o L1<1> -
Rozważ okrągłą pętlę o promieniu R w jednorodnym polu magnetycznym B. Pętla początkowo leży w płaszczyźnie xz, jak pokazano na rysunku. Jaka będzie średnia indukowana siła elektromotoryczna, jeżeli pętlę obrócimy o 180° wokół osi z w czasie 1/2 s?
19. Ćwiczenia i zadania
333 /"forowanie
l.j
obrotowo-śliz owe
Obszar pola B (linie B skierowane do CZIJfe/nika}
r _____ _L __________ , •
1•
.i
•
•
•l
I I c::it===I
.
1 · I
I • I • I .
X
L-
z Ćwiczenie I. Okrągła pętla o promieniu R w płaszczyźnie xz. B jest jednorodne i równoległe do osi y
Ćwiczenie 5. Wygięty drut o promieniu R jest obracany jednostajnie za pomocą ręcznej korbki. Linie pola B są skierowane do czytelnika. Kontakt elektryczny z miernikim M tworzą pierścienie obrotowo-ślizgowe.
2. Jaka będzie indukowana SEM, jeśli pętlę z rysunku do ćwicz. 1 będziemy przesuwać wzdłuż osi x ze stałą prędkością v, bez obracania, w jednorodnym polu magnetycznym? 3. Jaki będzie kierunek indukowanego prą du, gdy patrzymy z góry, jeśli pętla z rysunku do ćwicz. 1 będzie nieruchoma, a zewnętrzne pole B będzie się zmniej-
ny. Jak pokazano na rysunku, pręt spada przez obszar, w którym istnieje pole magnetyczne B = 2T prostopadłe do płasz czyzny szyn (pole jest skierowane za płaszczyznę rysunku). Jaka będzie pręd kość końcowa pręta, jeśli zaniedbujemy tarcie? Jaki będzie kierunek przepływu
4.
prądu?
0
szać?
0
0
0
0
Rozważ
obwód złożony ze źródła siły elektromotorycznej
Pręt
10f2
I
0
9mg 0
0
0
Ćwiczenie 4. W chwili t=O zamykamy przełącznik
Załóż,
że
całkowity
opór obwodu jest będzie płynął po ls
równy zeru. Jaki prąd od zamknięcia przełącznika, jeśli I = =0,1 H, a 0" 0 = 1,5 V? 5. Wygięty drut o promieniu R obraca się z częstotliwością f w jednorodnym polu B. Jakie są amplitudy indukowanego napię cia i natężenia prądu, gdy opór wewnętrz ny miernika M wynosi Rm, a pozostała część obwodu ma zaniedbywalny opór? 6. Przewodzący pręt długości 1 m, o cięża rze 1 N i oporze R = 10 n spada wzdłuż pionowych szyn o zaniedbywalnym oporze, zamykając przy tym obwód elektrycz-
Ćwiczenie 6. Spadający pręt łączy szyny. Linie pola B są skierowane za płaszczyzną rysunku.
7. Kwadratowa pętla, której krawędź ma długość 1 m i opór 0,5 n jest unieruchomiona w obszarze, w którym istnieje pole magnetyczne B, tworząc kąt 45° z pła szczyzną pętli i jednostajnie rosnące z szybkością 0,1 T/s. Jaka moc zostanie rozproszona w pętli? 8. W chwili t =O przełącznik zostaje prze-
L Ćwiczenie 8. W chwili t=O podłączony
kondensator do cewki indukcyjnej.
334
19. Indukcja elektromagnetyczna
rzucony z punktu a do b (patrz rys.). Podaj wzót na zależność ładunku na kondensatorze od C , C, L oraz t. 9. Cewka o indukcyjności L ma opór wewnętrzny R. Dla jakiej częstotliwości f zmiennego napięcia, natężenie prądu będzie opóźnione w fazie względem napię cia o 45°? 10. Cewka mająca 300 zwojów i przekrój 100 cm 2 obraca się w polu magnetycznym 0,5T, wykonując 1800 obrotów na minutę . Jaka jest maksymalna wartość generowanej SEM? 11. Cewkę mającą 1000 zwojów, której przekrój 100 cm 2 jest prostopadły do ziemskiego pola magnetycznego, obracamy o 90° w czasie 1 s. Średnia siła elektromotoryczna otrzymana z cewki podczas tej sekundy wyniosła 0,6 mV. Jakie jest natężenie ziemskiego pola magnetycznego? 12. Rozważ transformator mający 10 zwojów w pierwotnym i 25 we wtórnym uzwojeniu. Do uzwojenia pierwotnego przyłożo no zmienne napięcie 60 Hz, które daje maksimum cztery linie pola B, przechodzące przez obie cewki. Jakie jest maksymalne napięcie na uzwojeniu pierwotnym, a jakie na wtórnym? 13. Uogólnione prawo ekwipartycji energii przewiduje, że średnia energia zgromadzona w polu magnetycznym przestrzeni międzygwiezdnej powinna być równa śre dniej energii kinetycznej cząstek, którymi głównie są atomy wodoru o prędkości termicznej równej około 103 m/s. Gęstość cząstek wynosi około 1 cm - 3 . Oszacuj ś rednie pole magnetyczne? 14. W przykładzie 1 otrzymano napięcie V= 113 sinwt V. Jakie jest napięcie skuteczne V,k? -
1
Cewkę pokazaną
P2 ,
potencjał będzie wyższy?
18. Transformator 12 V dostarcza do silnika prąd 10 A. Korzystając z prawa zachowania energii i zakładając, że nie ma strat mocy, podaj: (a) ile koni mechanicznych ma silnik w tych warunkach? (b) jaki prąd jest pobierany z sieci 120 V? 19. Generator prądu zmiennego o mocy 100 MW dostarcza energię elektryczną do miasta przez linię o oporze 5 n. Jakiego napięcia należy użyć, by straty mocy wynosiły 2%? 20. W przykładzie 5, jakie jest L w henrach, a jakie C w faradach? 21. Dwa solenoidy o indukcyjnościach L 1 i L 2 są połączone równolegle, jak na rysunku. Udowodnij, że 1 1 1 . dl, L, =Li+ L2 , gdzie .V..,,,.oi11dukcji=L,dt
Vsamoindula:jl"
L,
Ćwiczenie 21. Dwie indukcyjności połączone równolegle
22. Wyraź Z=
JR
czę w 0 , R. L oraz w. 23. W ćwiczeniu 22 niech Q=w 0 L/ R. Wyraź Z przez w 0 , R. Q i w. 24. Cewka indukcyjna o L=lH i R=OQ jest włączona do gniazdka sieciowego. Jakie jest natężenie prądu, a jaka moc rozproszona? 2
+ (wL-1 /wC) 2 przez
stość rezonansową
T
V 2 =- JV 2 dt To
15.
16. Powtórz ćwicz. 15 dla () od 90° do 270°. 17. Załóż, że na rys. 19.1 cewka jest unieruchomiona w przedstawionym położeniu i, że fi maleje. W którym punkcie, P 1 czy
na rys. 19.1 obracamy o 180° od ()=0° do ()= 180° w czasie 1/2 s. Jakie jest średnie napięcie między P 1 i P 2 w ciągu tego czasu. Odpowiedź wy raź przez 11 , 12 i !Jl.
Zadania
25. Toroidalna cewka ma promień
całkowitą
liczbę
wewnętrzny
R 1, R 2 . (To jakby nawinąć cewkę na obwarzanku). Jaka jest zależność !Jl od r wewnątrz torusa? ZWOJOW
a
N,
promień
zewnętrzny
19. Ćwiczenia i zadania
335 (Jest to podstawowa zasada działania generatora prądu stałego). 29. Przewodząca taśma o gęstości prądu j jest umieszczona w obszarze jednorodnego pola B, jak to pokazano na rysunku. Jeśli
Zadanie 25. Widok z góry na rdzeń toroidalnej cewki
Jaka jest indukcyjność tej cewki, pokazanej na załączonym rysunku? (Załóż kwadratowy przekrój cewki). 26. W zadaniu 25 scałkuj c 2!11 2 /(8rtk 0 ) wzglę dem całej przestrzeni. Porównaj z (l/2)Ll 2 • 27. 10-omowy opornik jest podłączony mię dzy punktami P 1 i P 2 (patrz rys. 19.1). Ile kulombów przechodzi przez opornik, gdy cewkę obracamy od 0° do 180°? Załóż 11 =1 2 =0,1 m oraz !11=1,5 T. (Jłśkazówka: wychodząc z równania I =(1/R)V. pokaż że
B Strono b
Zadanie 29. Przewodzą ca taśma w jednorodnym polu magnetycznym prąd przenoszą
elektrony przewodnictwa, to na każdy elektron będzie działała poprzeczna siła magnetyczna. (a) Która strona, a czy b, jest bardziej dodatnia? (b) Przewodząca taśma może być pół przewodnikiem typu p, w którym nośnikami prądu są ładunki dodatnie. Która strona będzie wtedy bardziej dodatnia? (Efekt ten nosi nazwę zjawiska Halla i pozwala ustalić znak
dq=(l/R)dct>).
28. W przykładzie 1 koniec cewki jest
przypuśćmy, że
jeden do jednej części pierścienia miedzianego ze szczeliną, a drugi koniec do drugiej jego części, tak jak na rysunku. Ten przełącznik pierścieniowy, zwany komutatorem jest podłączony
Pierścień
ze szczelino.
A
8
nośników prądu).
Jeśli
w zad. 29 mamy A' elektronów przewodnictwa na jednostkę objętości, to jaka będzie różnica potencjałów między stronami a i b wyrażona przez j, !11, %, Yo oraz e? (Jłśkazówka: wypadkowa siła poprzeczna działająca na elektron przewodnictwa musi być równa zeru). 31. Magnes cyklotronu ma powierzchnie biegunów w kształcie kół o promieniu
30.
Zadanie 28. Widok z boku na cewkę z rys. 19.1. Pierścień ze szczeliną obraca się wraz z cewką. Końcówki A i B są połączone na zmianę z P 1 i P 2
w kontakcie z dwiema miedzianymi „szczotkami", tak jak pokazano. Wykreśl różnicę potencjałów między końcówkami
A i B jako
-
1
T
V=- fVdt
To
funkcję
czasu. Jakie jest Zadanie 31. Gdy magnes cyklotronu zostaje włączo ny, są indukowane koliste linie pola E
336
19. Indukcja eli;ktromagnetyczna
50 cm, jak to pokazano na rysunku. indukcyjność jest duża, więc gdy magnes zostaje włączony, prąd wzrasta liniowo przez 2 s zanim maksymalne pole 2 T zostaje osiągnięte. W tym czasie istnieje indukowane pole E. (a) Jak wyraża się E przez i386/i3t oraz r? (b) Jakie jest E w odległości r = 40 cm? 32. Powtórz zad. 31(a) dla przypadku r więk szego od promienia magnesu R. 33. Gdy końcówek baterii o niskim napięciu dotknąć językiem, można dosłownie poczuć smak elektryczności . Napięcie 1,5 V na odcinku 6 cm daje, na przykład, „mocny" smak. Jak szybko trzeba poruszać głową między biegunami magnesu cyklotronu z zad. 31, żeby poczuć tak samo mocny smak elektryczności? (Bł =2 T). 34. Kwadratowa miedziana ramka o oporze 0,5 n została wrzucona w obszar pola magnetycznego Bł= 1,6 T, jak to przedstawiono na rysunku. Masa na jednostkę Ponieważ
l
"' "'
®
c;
®
L
Zadanie 35
36. (a) Jaka energia jest zgromadzona w L, gdy przełącznik jest w pozycji 1 pokazanej na rysunku, a przepływ prądu jest ustalony? ~-__,,1
L
Zadanie 36
®
5cm
Q..
<.... N
V)
.Q
c:::.
®
®
®
Zadanie 34. Kwadratowa cewka wpada w obszar jednorodnego pola B. Linie B są skierowane za płaszczyznę rysunku
drutu wynosi 2 g/cm. Jaka bę dzie prędkość końcowa ramki? (Siła magnetyczna kompensuje siłę grawitacyjną). W jakim kierunku będzie płynął prąd? 35. Cewka indukcyjna i opornik są połączone szeregowo jak to pokazano na rysunku. W chwili t =O przełącznik zostaje zwarty podając na układ napięcie V. Udowodnij, że zależność natężenia prądu od czasu ma
38.
39.
długości
po s tać
I=;i[ 1-exp( _R:)J
R
2
37.
V
Q:I
R
40.
(b) Jak napięcie na oporniku R zależy od czasu, po tym, gdy przełącznik przerzucimy z pozycji 1 do 2? (c) Jaka jest całkowita energia rozproszona w oporniku w postaci ciepła (od t=O do t=oo) po przestawieniu przełącznika z 1 do 2? Zaprojektuj obwód podobny do obwodu z przykł. 8 taki, żeby fo = 1 MHz oraz żeby Vc spadało do połowy, gdy f=f0 +Af przy AJ= 5 kHz. (Jest to taki rodzaj charakterystyki, jaką powinien mieć odbiornik radiowy z modulacją amplitudy). Cewka indukcyjna o L= 1 H i R = 1 n jest włączona do gniazdka sieciowego. Jakie jest natężenie prądu i jaka jest rozproszona moc? Powtórz przykład 9 dla przypadku, gdy 100-omowy opornik jest szeregowo połą czony z kondensatorem. (a) Jakie jest natężenie prądu zmiennego? (b) Jaka średnia moc zostaje rozproszona? (c) Jaka maksymalna chwilowa moc wpływa do kondensatora? Kondensator o pojemności lµF jest uszkodzony i ma opór wewnętrzny 100 Mn. W chwili t =O został on naładowany do 100 V. Po jakim czasie napięcie spadnie do 10 V?
19. Ćwiczenia i zadania
337 PrzeTqcznik
41. Po jakim czasie napięcie na oporniku na rys. 19.16 będzie równe (1/2)$? Rozwiązanie ma być wyrażone przez R i C. 42. W sytuacji przedstawionej na rys. 19.16, napięcie na kondensatorze wyraź przez C, R, C oraz t. 43. W układzie pokazanym na rysunku, przełącznik zostaje zamknięty w chwili t=O. Wyprowadź wzór na zależność spadku napięcia na R od
==i11 L
+ rff-=-
R
Zadanie 43
oraz t. (Suma nap1ęc
wokół
pętli:
A Uzupełnienie
Stałe
fizyczne
prędkość światła
przyspieszenie grawitacyjne na powierzchni Ziemi stała grawitacji ładunek elementarny stała Boltzmanna liczba Avogadra stała gazowa masa elektronu masa protonu przenikalność magnetyczna przenikalność elektryczna współczynnik Coulomba
promień stała
Bohra Plancka
c g
G e
k No
R=N 0 k m, mP µ.o Eo
1 ko=-4ne0
ko
µ.o
CI
4n
atmosferyczne (jedna atmosfera) wody gęstość powietrza temperatura zera bezwzględnego gęstość
8,988 · 10• N m 2 /C 2
10- 1 N s 2 /C 2
5,292 · 10- 11 m 6,626 . 10- 34 J s
a h
-li=!!_
1,055 . 10- 34 J s
Po
1,013 · 10 5 N/ m 2 1,00 · 10 3 kg/m 3 1,293 kg/m 3 -273,16°C
2n
ciśnienie
2,998 · 10 8 m/s 9,807 m/s 2 6,672 · 10- 11 N m 2 / kg 2 1,602 . 10 - 1 • c 1,381 . 10 - 23 J(K 6,022 · 10 23 /mol 8,314 J/(K mol) 9,110 . 10- 31 kg 1,673. 10 - 27 kg 4n · 10 - 7 H/m 8,854 · 10- 12 F/m
339
U zupelnienie A Stale astronomiczne
Masa (kg)
Średnica (km)
Odległo ść od Słońca Przyspieszenie grawitacyjne
(km)
na powierzchni (xg)
Słońce
Ziemia Księżyc
Merkury Wenus Mars Jowisz Saturn
1,99 5,977 7,36 3,28 4,82 6,4 1,90 5,7
. . . . . . . .
10 30 1024 1022 1023 1024 1023 1027 102•
1,39 . 1,27. 3,48 . 5,14. 1,26 . 6,86 .
10 6 104 10 3 103
lif 10 3
1,44. 105 1,21 · 10 5
1,49 . 108 5,8 . 1,08. 2,28 · 7,78 · 1,43 .
Odległość Księżyca od Ziemi = 3,80 · 105 km
10 7 108 108 108 109
28,0 1,00 0, 17 0,40 0,90 0,40 2,70 1,20
B Uzupełnienie
Przeliczenie jednostek.
mks (SI)
cgs
brytyjskie
Im I kg I s I J
100 cm 10 3 g 1 s I0 7 ergów
39,37 cali 2,205 funtów 1 s 9,48 · 10-• brytyjskich jednostek ciepła
0,2389 cal; 6,24 · 10' 8 eV
1,602. I0- 1 • J I N IW
1,602 · IO- 12 ergów IO' dyn I0 7 ergów/ s
0,2248 funtów siły 3,413 brytyjskich jednostek
1,341 · I0- 3 KM
Jednostka metr kilogram sekunda dżul
elektronowolt niuton wat
inne
10 10
A
ciepła/h
kelwin N/m 2 (ciśnienie) m/s
( prędkość)
1 K I N/m 2
I K IO dyn/cm'
1 m/s
100 cm/s
l ,8°F ,45 . 10-• funtów/cal kwadra Iowy 3,281 stóp/s
9,869 · 10- 6 atm 2,237 mil/h
Jednostki elektryczne
Wielkość
ładunek
Q
natężenie prądu
I
napięcie
V B
indukcja magnetyczna pole elektryczne
E
mks (SI)
I C (kulomb) I A (amper) I V (wolt) I T (tesla) 1 V/m
cgs lub
układ
Gaussa
2,998 · 109 statkulombów 2,998 · 10 9 statamperów 3,336 · IO- 3 statwoltów 104 gaussów 3,336 ·IO -' statwoltów/cm
Aby równania zapisane w układzie mks (SI) przedstawić w układzie Gaussa należy zastąpić B przez B/c, t 0 przez l/4rr, Jlo przez 4rr/c 2 oraz podstawić k 0 =I.
c Uzupełnienie
cosW=2cos 2 0-1=1 - 2sin 2 0 e±'9 =cos0±i sin O
\Vzory matematyczne Geometria
sin(1X±/3)=simx cosf3± cos1X sin/3
Pole okręgu= nr 2 Pole kuli= 4nr 2
Objętość
cos (Il± /3) = cos IX cos f3 +sin IX sin/3 sin IX± sin /3= 2 sin ~(Il ±/3) cos ~(Il + /3)
kuli =;nr 3
Objętość powłoki
kulistej o grubości dr= 4nr 2 dr
a 2 = b 2 + c 2 - 2bc cos A
Trygonometria
Rozwinięcie
sin O=ł'.
sin(-0)= -sin O
nx n(n- l)x 2 + ! (l+x)" = l+l!+ 2
cos 0= ~
cos(-O)=cos o
r
r
tgO= ł'. X
Jeżeli ax 2 + bx + c =O, to
sinW=2sinO cosO
sin(;-o)=cosO
']~ '. O
dwumianu
Równanie kwadratowe
sin 2 0+cos 2 0=1
X
X
~ b
X=
-b±~ 2a
Niektóre pochodne du d d)au)=a dx ..:!__Xn=nxn - 1 dx 1 d - lnx= X dx du dv d dx (uv) "'.' u dx + v dx d - eax =aeax
dx d dx sin ax = a cos ax
d
sin A sin B sin C -a- = - b- = - c-
.
dx cos ax = - a sm ax
.„
Uzupełnienie C
342 Niektóre (z
całki
d o kł a dn o śc i ą
nieoznaczone do d o wolnej
s tałej)
f111 =u
I
X" + I
x" dx
J,i
=;:;+i
11
# - l
dx = ln x
fe''' dx = ~~"' sinax dx =
J
- ~cosax a
cos ax dx = ~sin ax
J
(/
Iloczyny wektorów A ·B = IAI IBI cosć>'. AxB = n IAI IBI sinć< gdzie ~ jest kątem między A i B, a n jest wektorem jednostkowym prostopadłym do plaszczyzny zawieraj
A B= B · A A · (B x C) = (A x B) · C
Alfabet grecki alfa beta gamma delta epsilon zeta eta te ta jota kappa lambda mi ni ksi omikron pi ro sigma tau ypsilon
A B
[3
r /).
E
z H
e
„
(
U,9
K /\ M N
o
}.
~
o
n
1!
p
p
~
(J
T y
fi
hi psi omega
X
X
'ł'
i/I
Q
w
,
1
,
Odpowiedzi do cw1czen zadań o nurn erach nieparzystych
Rozdział
1.
5.
11. exp(-inD=exp(lnx)=x.
21.
v=./YfP. 23.
0-P
Ji=7i2 = vI+P· 1-(3
235 mil.
13. t 112 =(1n2)-r=0,693-r.
V, / V2 = 1,5 2 = 3,375.
9. mH=l,66 · I0- 24 g/atm.
17. E=-e 2 /(2R).
15. y=l,745m.
19.
E=JM5c 2 +c2 p 2 .
(a) 3,87 g/s; (b) 116 · I0 3 W, czyli 116 kW. W przeciętnym amerykańskim mieszkaniu zużywa się kilka zużywa więc
kilowatów, samochód
stopera A wynosi 1,58 · I0- 2
więcej.
c
c
27. (a) Dokładność średniej dla ... 8y s; (b) Dokładność średniej dla stopera B wynosi 1,58 · I0- 2 s; (c) Dokładność średniej
ok. 30 razy
powyższych dwóch pomiarów wynosi 1,12 · I0- 2 s.
Rozdział
7.
25.
v=c-~-----;,+
2y
31. sin 2A=2sinAJ!-sin 2 A.
33. 30%; C=2,0 ·IO'.
2 5.
I. I km/h=0,278 m/s.
7. Rysunek do odpowiedzi 7/2.
V
aa
X
o
10
t,s
-aa
o Xo
2aa aa 5
10
t,s
9. Rysunek do
Odpowiedzi do ćwiczeń i zadań o numerach nieparzystych
344
odpowiedzi 9/2.
11. Czas
całej podróży
2
17. a= l23,42 m/s = 12,59 g.
się
czasowi jej wznoszenia
237 s = 3,94 min.
13. Czas 2x 21. v=-y - v0 .
19. h=l54,3 m.
t= 2
~ = 4 s, a więc
bramkarz
całej podróży
spóźni się
2828 s=47 min.
15. 1,225 m.
23. Czas lotu piłki jest równy podwojonemu o 0,5 s.
25. (a) a= - 2,5 m/s 2 ; (b) t = 4 s.
27. v= 2,8 km/s, t=286 s=4,76 min. 29. Klasycznie: v= 1,54 · 10 8 m/s; relatywistycznie: v= 1,37 · 10 8 m/s. 31. t = 2,15 · 10 8 s = 6,84 łat. 33. Doniczka spadała 19,4 m zanim osiągnęła górną krawędź okna, spadła z 9
_
pię tra .
Rozdział
2
1
35. v= v ,.
więc
2
37. v =2At .
3
3
I. C = B - A; Z=X - Y.
E"=~E 2 . Gd y 0'= 30' ' kierunku N,
3. B cos 30' = 1,732 m.
E'= 0866 E . Gdy 0"= 60' ' '
prędkość
wzgl ędem
5. Fi =F.
E"= ~E' 2 =0433 '
brzegu jest 3,32 km/ h.
7. 0= 15' lub 75 ' .
COS C<.
E.
li.
Łódź
trzeba
13. y =3,82x-0,098x
2
.
skierować
9. Gdy 0'= 0"=45', 56,44° na zachód od
Rysunek do odpowiedzi 13/3.
IJ,m 30
20 10
o o
v6 sin 2 17. h = - - - . 19. 490 m. 2g (b) 22,3 obrotów/s. 25. 27,6 dni. Rozdział
s ił y
10
20
30 x,m
21. (a) 4 h; (b) 4,167 h; (c) 4,0825 h.
23. (a) v= 7 m/s;
4
m
F
wypadkowe: (F 1 )wy p= - -1-- m 1+ m1+m 3 m2F + m2 + m3 m3 F ( F 3 ) w„ p = --~-m1 +m 2 +m 3 ( F i)wy p = --~-
m1
5. P = mq. Stąd m= 0,102 kg. F = m 1gcosrx, a więc rx =84' . 7. F = - 916,7 N. 9. Siła wypadkowa działaj ąca na pług jest równ a zeru. W tych warunkach pług może po ru szać się ze stałą prędk ością. 11. 7,08 · 10 15 obrotów/s, v = 2,22· 10 6 m/s. 13. (a) T= 1,9456 s; (b) stosunek okresów jest 0,9694; (c) stosunek okresów jest 0,841. 15. (a) Fwyp= 100 N, k ąt=O' ; (b) Fwrp = 500,5 N, k ą t = 3 7' . 17. (a) a=F/(4m); (b) F 2 =0,75F. 21. (a) F = 58,8 N; (b) F = 70,8 N, T= 47,2 N. 23. (a) a= 0,333g; (b) T= 0,667 mg. 25. L! P = Ft 0 . 27. (a) m2 = 2m 1 ; (b) a',=g/8 i jest skierowane w górę . 29. Okres = 1,0035 s, 0= 60' . 31. v =4,l 1334 km/s, jest to mniej niż pręd k ość orbita lna 8 km/s. 33. Vo;rn =0,0833 m/s, v,,,.;=0,238 m/s. 35. rx = tg - • ( v' ) . gR
37. v = l6,6 m/s.
39. (a) a= 0,327 g; (b) v= 0,189 m/s.
Odpowiedzi do Rozdział
ćwiczeń
zadań
345
o numerach nieparzystych
5
I. 490 N. 3. 1,87 roku, czyli 684 dni. S. Nie, nie, tak. 7. Ta ki sam. 9. (a) Na szczycie; (b) 490 m. 11. 3,46 · 10 8 m od środka Ziemi. Pasa żerowie będą w stanie nieważko ści, gdy są wyłączone silniki rakiety, 13. 2,006 · 10 3 0 kg. taki stan będzie w ciągu prawie całej podróży (dotyczy to rakiety nieo bracającej się). IS. 5,95 · 10 - 3 m/s2. w
dół ;
17.
2
Gp 2 R4 .
(b) 264,6 N skierowane w
2S. F = 4n
obecnego okresu. W
4
9rr
części (b)
R=l ,50 · 10
nó w=2,70 · 10 -
3
pozorny = 3 mg.
Rozdział
11
mR
y Z-
23.
orbity
byłby
W części (a) R=3,84 · 10 więc
m, T= I rok,
31. T = 2".Jw·
T=2n~.
razy normalny ciężar kierowcy.
Promień
[R3
stopni. 39.
2
J2
19.
górę.
F=4,58· 10 -
2
8
21. (a) 264,6 N skierowany
1/4 obecnego promienia. Okres obiegu
m, T=27 dni=2,33 · 10
27. T=7071 s=l,96 h.
N.
29. 4,73·10 -
a- Ja -b = b 2
33. v 1 /v 2 = (R, / R,) -
Tc/ Trb =l ,0005.
112
.
3S. v2 /v 1
b yłby
s, więc F=2 ,79 · 10 -
6
5
1/8
3
N.
radia-
2
37. C iężar
.
41. 2,0 lat.
6
I. Stosunek= 6,27 · 10 - 4 . 3. (a) Zero; (b) Praca ujemna 8,14 · 10 6 J. S. 2,34 · 10 5 MW. 7. F = -2A x. 9. Zostanie zużyte 5% tlenu znajdującego się w pokoju. Wentylacja nie jest konieczna, aby uzupełniać zapas tlenu, może jednak pomagać w zmniejszaniu koncentracji C0 2 lub usuwać nieprzyjemne zapachy. Il. Energia potencj alna wzrosła o 3 ·
13. u0 = 0,5 m/s.
10 -' J.
IS. LIU =- kx I/3.
17. (a) U(r)=O;
(b) U(r) =
~Mm,(~+ Rt_ ~2 Rf) ; 2 r
R 2 -R 1
~Mm, (Rł + R t _~ Rf)+GMm(_I__-~) R2 - R 1 2 R2 2 R2 r 19. Masa musi spaść z wysoko ści 10,2 m, bez względu na jej początkową prędko ść. Jeżeli t = 1,44 s. Wartość tego odcinka czasu zależy od równa zeru, to 21. (a) - 2000 N; (b) 6 · 104 W; (c) 15 km. 23. (a) U = -GM 2 m/r; (b) U = -GM 2 m/R„
(c)
U(r) =
Rozdział
i.
prędkość począt kow a prędkości
jest
począ tkowej .
7
U= f[E_Xo .
3. (a) 0,045 s; (b) 66,7 · 10 3 m/s 2 = 6800 g.
f4;;,
masie m„
7. u1 = 0,983u 0 .
19. 0 = 90°.
9. LIK/ K=0,331.
21. (a) u=9,68 · 10 -
34
S. W zderzeniu 8/9 energii masy m 1 jest przekazane
li. 1,512 kW.
m/ s; (b) R=l ,19 · 10 2 9 m.
13. v=Jgi(l-cosO). 23. (a)
u= ~;
(b)
IS. F 8 =18 mg.
h=~R.
2S. 9,09 · 10 -
2
.
27. (a) 0,0491; (b) 0,071; (c) 2,0m/s. 29. 319N. 31. Ym„= 12,25 m, am„ =17,33 g. 33. (a) mgh; (b) v = J9h; a =u 2 /(2/). 3S. 9 1/ 100 km, 74 kW. 37. 4,52 m na prawo; wzniesie się o 0,204 m. 39. 316 m/s.
(c)
Rozdział
8
I. (a) 0,1222 s; (b) 0,012273 s; (c) 6,67 · 10 - 3 s. (c)
120,66 m.
9. (20-3,44 · 10 -
13
)
„
m.
IS. p ro śnie wraz z rosnącą prędkością. 23. x 2 - x 1 =
fl+P / vR
0
29. (a) 1,484 · 10 -
Rozdział
12
.
27. (a) -4 · 10 - 7 s; (b) 5,333 · 10 - 7 s; (c) l,ll · 10 - 6 s.
2S. f'/f=l-/3.
s; (b) I+ 7,42 · 10 -
S. u = c~.
7. (a) 22,37; (b) 4,026 · 10 - 7 s; df d/3 11. A będzie miał 100,08 lat, B będzie miał 23,58 lat. 13. y= _ 1 13 19. LlrA-Llt 8 =0. 21. x= yx' - yut', t =yt' - y (u/c2) x'. 3. 94,9 km/s.
13
;
(c) 7,42 · 10 -
13
,
2,47 · 10- ".
9 3. 0,0654 g.
s.
5,01 %.
7. 35,1 µg.
9. (a) 117 MeV; (b) 145 MeV.
li. 0,75c. 1
15. p 2 / 2m 0 .
17. (a) E=mPc 2 +K 0 ; (b) p = (l /c) j K 0 (2mPc 2 +K 0 ) ; (c) u=pc 2 /E.
19.
U -V
u, =- , - -„ 1- uu~/c
13. 1,25.
Odpowiedzi do ćwiczeń i zadań o numerach nieparzystych
346
23. (a) 93 ,8 MeV; (b) 2,4 · 10 8 m/s; (c) 1,67; (d) 1,337. 25. p=(l/c) jK (2mc 2 + K). 27. E.= 1918 GeV. 33. (a) F=ma(l-u 2 /c 2 ) - ' ' 2 +ma(u 2 /c 2 )(1-u 2 /c 2 ) - 3 ' 2 ; 31. Dla małych t, v--+ a 0 t; dla dużych t. v--+c. (b)
F;.=(dp,fdt)( y +y(v/c 1 )u,).
Rozdział
35. (a) E/c 1 ; (b) gh/c 1 .
37. (b) c/ j2.
IO
I. w= b+2ct 0 , a=2c.
częstość końcowa
5. f 1 = 36f,
jest 36 razy
większa niż
częstość początkowa , końcowa energia kinetyczna jest 36 razy większa niż początkowa energia kinetyczna. 7. Prędkość 32 km/ h osiągnie po 10,66 s. 9. P=fow. Il. F=(R 2 R 4 /R,R,)mg. 13. W kole zamachowym z topionego kwarcu 3,33 razy więcej. 15. 66,67 cm. 17. 49 N. 21. A x B=i(A,B,-A,B,)+j(A,B,-A,B,)+
+ k( A, B,-A , B,) ,
sma_(A,B,-A,(~;~+~;:B~;(~~B~)~;~A;:i,-A,B,)2
(c) F = m0 v5/R 0 ; (d) R 0 = ti 2 /Gm~.
25.
3
2
mv .
27. Stosunek
4
23. (a) L=2m 0 R 0 v0 ; (b)
rotacyjnej energii
kinetycznej
do
F=G(mŚ/4Rij); całkowitej
energii
. . . . . 4-(4yo/y)+(yij/y2) kinetycznej hanth jest rowny 2 2. 4-(4y 0 /y)+2(Yo/Y) 29.
3,59 · 10 34 kg m 2/s;
(a)
(c)
zanim drabina
Rozdział
I
(/11A;
6,0 · 108 m;
(b)
I
i
I
i
53,3
(c)
dnia.
33.
i
V A/2;
37. Może się wspiąć na odległość x='0,741 I
(d) 4mrowA+2mvA;
ześlizgnie się.
(a)
41. T=(2m+3M)g.
11
I. Amplituda = 1,5 cm, okres=4 s, prędkość maksymalna=0,75rr cm/s, maksymalne przyspieszenie =0,375 rr 2 cm/s 2. 3. 2 rr / A. 5. 0,248 m. 7. 0,4rr s.
9. f=9,3 · 10 11 s- 1 . 15.
(a)
. (k
x=
13. (a) x=x 0 cosA (t-t 1);
Il. 6 db.
- x s1n.J;, t;
(b)
kolo.
19.
0
(c)
v=-x 0 (a)
AcosAt.
l=~mli. 2 ,
(b) 4
25. ro -(5a)'' - b
Rozdział
.
27. f=27,57 Hz.
29. db=20 log(V, - V2 ).
12
I. 6,24 · 10 7 N/m 2. 3. 8,245 km. 5. 10% objętości znajduje się nad poziomem wody. Nie zależy to od kształtu. 7. Llp=mv. 9. objętość= 10,2 litrów, gęstość=3000 kg/ m 3 . 11. (a) 28,8 g; (b) 28,8 g; (c) 12 cm 2. 13. 2,42 g 2i: 2Ne straty na tydzień . 15. 0,36°C. 17. AT=0,468°C. 19. (a) Ne; (b) 3k; (c) W; (d) temperatura pozostaje taka
sama,
ciśnienie
a
spada
27. (b) h = h0 ln2 = 5,50 km;
Rozdział
dwukrotnie.
21.
4
(c) 3,33 · 10 N/ m 2 .
(a)
jeden;
I
(b)
2
23.
5 . 10 - 5
m.
25.
d=RP/2S.
31. y=2,16 · 10 / R jeżeli R jest wyrażone w metrach. 10
3
13
I. - 12,3 J. 3. (a) N 0 /2,016; (b) N 0 / 18; (c) N 0 / 180. 5. 3,68 · I0 3 cząsteczek/cm 3 . 7. 0,75 cal/(gK) dla He; 2,5 cal/(gK) dla H 2; 5,28 cal/(gK) dla N 9. c. =IO cal/(mol K). 11. T2 / T, = 0,488. 13. 1)„" „m w)T.iw. „mow•= (V, / V2 ) 0 · 261 . 15. (a) 9 cal/K; (b) 6 cal/ K zakładając, że nie ma wibracyjnych stopni
„
00
swobody. (d)
175 j;
0
0
17. RT ln[Vz - Vo]. V, - V0
(e)
207 K;
(f)
19. (a) P 1 = 0,379 atm; T2 = 207 K; 3
1,37 · 10 J.
21.
(a)
6;
(b)
(b) W12 =I ,37=10 3 j; I;
(c)
3R ;
(d)
(c) W2 3 = - l , I9 · I0 3 j;
4R ;
(e)
T=m v5/3k.
Odpowiedzi do 23.
(a)
T2 =T1(V2 / V1 );
ćwiczeń
(b)
zadań
P 1 (V2 -V1);
5 °2R(T2 -T,);
(c)
27. (a) WA 8 =3,37 · I0 3 J, W8 c=7,00 ·IO' J, Wc 0 =0; oddane, Q0 A= = 7397 J pobrane;
Rozdział
347
o numerach nieparzystych (d)
V3 =V2(T2/ T3)'1
25.
13,2
KM.
(b) QA 8 =8417 J pobrane, Q8 c=7000 J oddane, Qc 0 =5047 J
(c) e = QAB + Qsc-QoA
0,287.
QAs+Qsc
14
I. Wielkości AW,, AQ, i AQ 2 są wszystkie ujemne. Związek AW=AQ, -AQ 2 pozostaje w mocy. 3. 767 kW. 5. 74 J. 19. (T, -T3)/T1 • 7. 10 J. 9. LfS=0,10 calfK. li. 1/ 32. 17. 3,22 · 104 J, 32,2 W. 21. 1443 cal, AW= 1,75 · 10 5 J. (b) (i) AS A= -8,90 cal/ K, 27. (a) Ciepło właściwe jest równe 0,214 cal/(gK); 23. 35%. 25. 66,7°C. (ii) AS w= 10,1 cal/K, (iii) 1,2 cal/K.
Rozdział
I.
15
-4,16. 1042 .
3.
2k 0 Q2 r (r2 + E /4)'12 .
5.
Maleje.
7.
+
(a)
+
+
Rys.
do
odp.
7(a)/15,
(b)
1,70 · I0 5
N
m 2/ C;
-F
@
+
+ ++
++ +
+
+
(c)
2,5 · IO- 5 C.
9.
-1,24 . IO- 36 .
+
+
li. Rys. do odp.
+
+
11/ 15.
15. Wypadkowa
siła
elektrostatyczna wynosiłaby 1,86 · 10 - 64 N, czyli tyle samo, co siła grawitacyjna. Z tej hipotezy wynika, że obojętne elektrycznie cząstki elementarne, np. neutron, doznawałyby działania zerowej siły grawitacyjnej. Wynika z niej również, iż masa grawitacyjna 138 U byłaby 92 razy większa od masy atomu wodoru zamiast 238 razy. x+R/2 x-R/2 } 2 4 17. E = koQ { [(x + R/ 2)2 + R 2] 312 + [(x- R/ 2)2 + R 2] 312 . 19. 2nk 0 a. 21. 2k 0 Jh 0 . 23. E = 3k 0 QL /x . 25. Obie pochodne są równe zeru.
Odpowiedzi do ćwiczeń i zadań o numerach nieparzystych
348
E11=k 0 Q; r
E111 = k0 Q 1 ~Q 2 r E -k Q, +Q 2 +Q, 1v -
o
,2
3. Promień 0,167 m, Q =9,26 · 10-• C.
krawędź
5. Niech lewa
lewej
7. 1,13 · 107 m 2 •
9.
płyty będzie
C=[~ + ~ + ~ I
ro;
(c)E=l,8·10
V= 7,7 · 10
10
5
13. 3,09 . 10
V/m.
19. 1153 V.
V.
6
m/s.
21. 1,28.
15. 400 V.
w x=O:
2
17. (a) 4,28 ·
3
10- 2
J-
1
11. (a) zero;
.
C;
(b) E=l,54 · 10
Q(r'-Ml En= ko(R1-R~)r2'
23. E 1 =0,
(b) ze13
V/m,
Q
Em=ko?·
(b) 0,5 MeV; (c) 2,88 · 10 -
Rozdział
15
m.
35. (a) 12 MeV;
(c) 4 MeV;
(b) -10 MeV;
(d) 6 MeV.
37. C'=
A
4nk 0 (x 1/ K-X 1 +x 0 )
.
17 2mu
1. 1=2,69 A. 7.(a) IJl =O;
3.
5. (a) /=80 A;
p=_;ve2L"
(b)B=2·10- 5 T.
(b) P=640 W czyli 6,4 razy
więcej
niż
!OO-watowa
(b)t=~;
9. (a)a=eE/mskierowanedogóry;
żarówka.
(c)F=-ev0
x
B
2
11. 1,05 mA. 13. lv=4R u/ T. 15. R 1 =(l/2)(R 12 +R 13 -R 23 ), R 2 =(l/2)(R 12 -R 13 +R 2 ,), skierowana do czytelnika. R 3 =(l /2)(R 23 - R, 2 +R 13 ). 17. (a) 100 Q; (b) 300 n. 19. (a) B jest pionowe i skierowane do góry; (b) 0,4 T lub 4000 Gs. 21. m=58,5m,. 23. (a) 1,13 · 106 N/C; (b) 1,41 · 106 N/C; (c) 2,82 · 10- 3 T=28,2 Gs skierowane do kartki. 25. (a) 4 · 10 - 4 T skierowane do kartki; (b) 5 · 10- 4 T; (c) 3 · 10- 4 V/m skierowane do dołu. 27. e= 10 V, rR 2 R2 r=20 n. 29. (a) e, (b) e, - - -. rR 1 +R 1 R 2 +rR 2 R 1 +R 2 Rozdział
18
1. i1' 1 = i1' 111 =4nk 0 J/c2 , 9B 11 =0, [j 1 skierowane do czytelnika, [j 111 do kartki. ko [j =4n? /
kartki, gdy r < R 1;
po osi ze stałą prędkością. 2
k 0 r -Rf 14 =2-,I(R R 2 ) , gdy 2 c 1 r 2-
17. !!4
y
skierowane do kartki, gdy R 1
7. (a) 4 · 10-• T;
2
;
(b) 1,2 · 10- 4 T.
k 0 1 gdy r>R • R,
=2n~/R 2 {[(x+~r +R
23. (a) L=(l /2)MwR
że
2
(b) (µ= l /4)QwR
r
312
2
2
;
+[(~-x r
Rozdział 2
0 k0 I - [·( Rfy ) -1. Rfx 13. [j=2-,1 y--2- -c R 22 -R 21 x 0 +y 2 x 02 +y 2
2
r
} .
19.
2n~.
się
5. Porusza
on
11 .. [j =0, gdy r
J ,
dla
21. 0,467 T.
25. Odpowiedź taka sama jak w ćwicz. 2 oprócz tego,
(c) µ/L=Q/2M.
f!4 = 4n~ jx 0 i jest skierowane do czytelnika, w obszarze c
.
J 1 + ,/z) skierowane do
[j=O, gdy r>R 2 • 9. 0,02 dyn/cm.
312
+R
k
3. [j =4n-}< c
między płytami.
19
1. 4nR B. 3. Przeciwnie do ruchu 11. 6 · 10 - s T=0,6 Gs. 9. f=R /(2nL).
wskazówek 13. 4,58 · 10 -
zegara. 1
Gs.
5.
15. 481 112 •
17. P 2 •
I= tf/Rm.
19. 3,16 kV.
7. 10- 2
w.
Odpowiedzi do
23. C=
Wo~R' L=~:.
29. (a) strona
b;
ćwiczeń
i
zadań
Z=RJl+Q
(b) strona a.
2 (; 0
349
o numerach nieparzystych
-a;)'. r ćJ B
31. (a) E=2° ot;
27. 3. 10 (b) E=0,2
V/ m .
33. 12,5 m/s.
henrów. Wtedy C = 25,33 pF, a R = 36,3. 39. (a) I= 0,4237 A; (b) P = 17,95 W; 41. 0,693 RC. 43. /=( G/R)(l-e - R•fL). kondensatorze wynosi 47,6 W.
37. Wybierzmy
3
c.
L= 10 - 3
(c) Maksymalna chwilowa moc na
Skorowidz
Amper 279, 287 Ampere'a prawo 300 analiza wymiarowa 23 anihilacja elektronu i pozytonu 153 Archimedesa prawo 201 atmosfera 200 Atwooda maszyna 68, 69 Avogadra hipoteza 215 - liczba 215 Avogadro 215
Barometr 200 bilard 112 Biota-Savarta prawo 305 błąd przypadkowy 26 - systema tyczny 25 Boltzmanna stała 204 Boyle'a (Boyle'a-Mariotte'a) prawo 203 Bruno Giordano 81 brzytwa Ockhama 19
Cal ameryka11ski 21 Carnota cykl 227 - silnik 227 Cavendish Henry 8 1 Cavend isha doświadczenie 80 Celsjusza skala temperatur 205 chłodnia 229 ciało sztywne (rozciągłe) 163 ciążenie sztuczne 84 ciecze 198 c i ep ło 208 w łaściwe 2 ł 5 kr ysz t a łu 218 mol owe 216 przy s tałym ciśnieniu 218 w s t a łej objętości 216 c i ęża r 65, 83 . definicja 83 - pozorny 84
ciśnienie 198 - atmosferyczne 200 Coulomba prawo 243 - współczynnik 243 czarna dziura 157 czas własny 134 cząsteczki polarne 272 częstość kołowa 164 częstotliwość drgań 164, 184 - plazmowa 263 - rezonansowa układu LC 323, 327 czynnik fazowy mocy 328
Dicke R. 87 diełek tryk 253, 271 dipol elektryczny 226, 245 - magnetyczny 306 dodawanie prędkości według Einsteina 148 domeny magnetyczne 310 Dopplera zjawisko dla światła 139 drgania tłumione 190 Dulonga-Petita prawo 218 dylatacja czasu 133 dyna 62 dżul 95, 208 dźwignia 175
Einstein Albert 129, 132, 134, 148, 151 Einsteina teoria względności 38 - wzór na dodawanie prędkości 149 elektronowolt 95, 268 elementarna jednostka ładunku 243 energia 94 - biologiczna 119 - chem iczna 119 -, jednostki 95 - kinetyczna 97 relatywistyczn a 154 - na orbicie kołowej 113
energia pola magnetycznego 322, 323 - potencjalna 99 - - grawitacyjna 100, 114 - - ładunków punktowych 264 - - sprężyny 102 - - , wykresy 115 - ruchu harmonicznego prostego 187 - spoczynkowa 151 - wewnętrzna 116, 119, 208, 214 entropia 234 - mieszania 234, 235 Eiitviis Roland 87 erg 95 eter 129
Fahrenheita skala temperatur 205 fala bieżąca 191 - dźwiękowa 192 fale grawitacyjne 157 farad 269 Faradaya prawo 294, 315, }17 fluktuacje 237 Franklin Benjamin 243, 280 funt 62
Galileusz 81 , 132, 185 gaus 291 Gaussa powierzchnia 249 - prawo 249 - układ jednostek 244, 291 gaz doskon a ły 202 generator elektryczny 315 - Van de Graafa 225, 226 gęstość 21 - energii pola elektromagnetycznego 324 - - - elektrycznego 271 - - - magnetycznego 324 - gazu dos konałego 205 - prądu elekt rycznego 279
351
Skorowidz gęstość prądu,jednostka 279 gram 22 grawitacyjne przesunięcie ku czerwieni 156 gromad zenie energii w kondensatorze 270
Henr 321 Hooke'a prawo 182 hydrostatyka 198
Iloczyn skalarny wektorów 95 - wektorowy 164 impedancja 327 - obwodu szeregowego 327 indukcja elektromagnetyczna 315 - elektryczna 252 - magnetyczna 291 indukcyjność 320 - , definicja 321 - , jednostka 321 - własna 321 inercjalny układ odniesienia 60
Jednoczesność 138 jednostki czasu 22 - długości 21 - elektryczne 340 - masy 22, 62 jonosfera 263
Magnes sztabkowy 308 drgania 188 - - , okres 189 masa atomowa 215 - bezwładna 86 - cząsteczkowa 215 - , definicja 59 - grawitacyjna 86, 155 - relatywistyczna 61, 155 - spoczynkowa 61 - zredukowana 185 Maxwella równania dla prądów stałych 310 mechaniczny równoważnik ciepła 209 mechanika relatywistyczna 128 - statystyczna 235 metale ferromagnetyczne 310 Michelsona i Morleya doświadczenie 129 mikrofarad 269 mion 153 moc 95 - dla układu LRC 328 model atomu wodoru 259, 268 mol 215 moment bezwładności 172 - dipolowy 245 - magnetyczny 308 - - elektronu 309 - pędu 82, 165 - siły 167 Miissbauera zegar 141 - zjawisko 157 małe
Naładowana
kula 258 261, 262
Kabel koncentryczny 261, 267 - - , pojemność 269 kaloria 208 kaloria żywieniowa 208 Kelvina skala temperatur 205 Keplera prawa ruchu planet 81 kilowatogodzina 95 kinetyczna teoria ciepła 208 Kirchoffa prawa 285 kolejka diabelska 67 koło zamachowe 176 kompas 308 kondensator 269 konwersja jednostek 23 k01\ mechaniczny 95 kosmologia 157 kulomb 244
-
Lampy fluorescencyjne 280 - jarzeniowe 280 Lenza prawo 319 linie sił (linie strumienia) 247 Lorentza skrócenie 137, 288, 295 - transformacja 135
Obwody prądu zmiennego 325 - szeregowe 326 obwód LR 330 - prądu stałego 283 - - zmiennego 325 - RC 329 odwrócenie cza su 237 ogólna teoria względności 156 Ohm Georg 280 Ohma prawo 280 okres drgań 184 - obrotu 53
Ładunek
elektryczny 243 - jednostki 243, 244 magnetyczny 308 ładunki indukowane 271
-
płaszczyzna płyta
262
naładowany
drut 260, 261 68 zmienne 316, 320
napięcie
-
natężenie fali dźwiękowej 192 - pola elektrycznego 246 - - - , jednostki 246 - - grawitacyjnego 258 - prądu , definicja 279 - - , jednostka 279, 287 Newton Isaac 27, 54, 60, 77, 82, 86, 87 Newtona zasada druga 60 - - pierwsza 60 - - trzecia 60, 61 niuton 61 niutonometr 95
om 281 opór (rezystancja) przewodnika 280 - powietrza 121 - właściwy (rezystywność) 281 oscylator LC 322 Otta cy kl 229
Paradoks bliźniąt (paradoks zegarów) 140 Pascala prawo 198 perpetuum mobile 106, 232 pęd, definicja 59 - relatywistyczny, definicja 150 pętla nad przewodząca 3 19 - z prądem 308 pion 134 płaszczyzna prądu 303 podnośnik hydrauliczny 199 podstawowe tempo metabolizmu 119 pojem ność 269 - , jednostki 269 pole elektromagnetyczne 292 - elektryczne 246 - - , jednostki 265 - - od naładowanego drutu 260 - - naładowanej kuli 258 - - - płaszczyzny 261 - - poruszających się naładowanych ciał 303 - grawitacyjne 87 - - wewnątrz kuli 87 - magnetyczne 279, 289, 300 - - , jednostki 289, 291 - - poruszających się naładowanych ciał 303 - - wewnątrz prostokątnej cewki 303 - - - solenoidu 304 - - wzdłuż osi pierścienia z prądem 305 - - ziemskie 306 połączenie równoległe oporów 283 - szeregowe oporów 283 pompa cieplna 230 popęd 110 potencjał elektryczny 264 - - , definicja 264 - ładunku punktowego 264 - Ziemi 284 powierzchnia przewodnika 262 - stałego potencjału (powierzchnia ekwipotencjalna) 268 pozyton 153 praca 93 prawo gazów doskonalych 202 - jednorodności czasu 70 - - przestrzeni 70 - powszechnego cią żenia 77 prąd elektryczny 279 indukowany 319 - powierzchniowy 303 - tłumiony 329 - zmienny 323 pn1dy wirowe 320 prędkość chwilowa 35 - , definicja 48
352
Skorowidz
prędkość dla ruchu po okręgu
164 , efekt relatywistycz n y 38 k ą t owa 163 orbitalna 53 krytyczna 53 ś red nia 35 środka ma sy 170 św i a tła 129 uc ieczki I I 2 w prostym ruchu ha r monicz nym 183 pręt z p1«idem 302 problem st rza łu do małpy 51 procesy nieodwraca lne 237 r- odwraca lne 221 , 229 próg s ł y sza lno śc i 192 przel1czen ie jednostek 340 przenikalność e lektryczna. definicja 27 1 próżni 244 przewodnictwo e lektryczne 281 przyspieszenie 37 c hwil owe 37 - , d efinicj a 4 8 dośrodkowe 52 grawitacyjne 37 jed n os tajne 37 kątowe 164 liniowe dla ruchu po okręgu 164 o d ś rodkowe 53
Rakie ta 7 1 rami ~ pędu 166 reaktancja indukcyjna 326 pojemnościowa 325 reg uła prawej rę ki 165. 289, 319 - wieloboku 47 rezo nan s 327 rower 169, 170 rozkłady ł ad unku kuliste 257 lini owe 260 prąd LI 302, 303 rozpad fJ swobodnego neutronu I 53 rozprężanie ad iabatyczne 219 - izo termiczne 218 - swobodne gazu 205, 206, 235. 237 równ ia pochyła 67 równowaga I 16 te rmicz n a 206, 207 r ów n owa ż n ość masy i energii I 52 r óż nic a p o t e ncjałów 265 ru c h harm o nicz ny prosty 182 - jedn os tajnie przyspieszony 38 jednostajny po okręgu 52 po ok ręgu 163 pocisków 5 1
Satelity Ziemi 53 sek und a 22, 142 silnik benzynowy 221 silniki e le ktryczne 317 s iła centralna 166 , definicja 59 e le ktromagnetycz na 58, 286, 291 e lektrom oto rycz na (SEM) 282, 316 sa m o indukcji 321
s iła
elektrostatyczna 242 grawitacyjna 58 ha rm o niczna 182 j ądrowa 58 , jednostki 62. 63 magnetyczna 279, 286, 288 od środkowa 53 relat ywistycz na 155 s łaba 58 tarcia 94, I OO, 120 wypadkowa 63 wyporu 201 zachowawcza 100 s iły kontaktowe 62, 63 - oddziaływania 61 s kala decy belowa 193 so lenoid 304 s prawno ść drugiego prawa 231 pierwszego prawa 231 - si lnik a 221 - - Ca rnota 228 s pr ęża nie gazu 221 s tała czasowa dla obwodu R C 330 gazowa 215 grawitacyjna 78, 79, 80 Plancka 309 sprężys tości 182 s t a łe astronomiczne 339 - fi zyczne 338 s tatkułomb (elektrostatyczna jed nostka ł ad unku) 243 sta ty ka 174 stopnie swobod y 207 - - rotacyjne 216 stosunek s prawności energetycznej 230 strat y cieplne 282 - e nergii 11 9 strumieó elektryczny 248 - magnetyczny 301 - skojarzony 321 szczegó lna teoria względności 128
-
Średnia 26 - droga swobodna 281 - ważona 36 środek masy 170
Tarcie 63, 64, 100 te mperatura bezwzględna 203 teoria kinetyczna 198 - obwodów 283 te rmodynamiczna skala te mpe ratur 233 te rmod y namika 198 te rmometry 204 tesla 289, 291 trajektorie spadku swobodnego 45 transformacja ładunku 295 pól elektrycznego i magnetycznego 292 prądu 296 relatywistyczna pola elektromagnetycznego 292 transformator 320 twierd zenie o obwodzie zamkniętym 285
twierd ze nie pracy i energii 98 - punkcie rozgałęzienia 285
Układ
jednoste k cgs 22 - mk s 22 - SI 23 odosobniony 70, I IO - śro dka ma sy 170 - zachowawczy I IO urządzenie do klimat yzacji powietrza 230 -
Vełikov s k y
Immanue l 20, 21
Wahadło
balistyczne 11 8 fi zyczne 186 proste 185 - , okres drgań 186 s to ż kowe 69 wartość skuteczna prądu 328 wat 95, 282 ważenie Ziemi 81 weber 291 wektor 47 wektorów dodawanie 47 - rozkładanie 49 Wheatsona mostek 285, 286 winda 84 wolt 264 wspólczynnik tarcia kinetycznego 65 - - statycznego 65 wykres ciała swo bodnego 66 wyładowanie koronowe 265. 266 wzorzec kilograma 22, 59 - metra 21
Zanieczyszczenie cieplne 229 zasada ekwipartycji energii 207 równowa ż no śc i 86, 156 - superpozycji dla potencj a łu 267 - - w elektrostatyce 245 - termodynamiki druga 231 - pierwsza 2 14 - zerowa 206 względności 132 zachowania energii I 5 I całkowitej 116 - - dla układu N cząstek 123 - mechanicznej 106 ładunku 243 momentu pędu 166, 167 pędu 70, 151 zderze nia I IO - centralne 111 niecentralne 111 niesprężyste (nieelas tyczne) I I I, 117 sprężyste (elastyczne) 111 zegar atomowy 22, 142 - świetlny 133 zero bezwzględne 205 zwa rcie (krótkie spięcie) 284 zys k mechaniczn y 175
Cena29,00zt t.1/2 290.000 zt ISBN 83-204-2018-0
I
9 788320 420180