Ejercicios Curso PLC

SUCRE – BOLIVIA BOLIVIA

PROBLEMA # 1 ARRANQUE DIRECTO Se tiene un motor trifásico, el cual se desea arrancar en estrella; para lo cual se tiene una botonera de parada y una de arranque. Se pide: a) Diagrama de potencia. b) Grafcet de nivel I. c) Grafcet de nivel II. d) Logigrama FF-SR. e) Diagrama escalera. f) Codificación de entradas y salidas. g) Diagrama de conexión del PLC.

PROBLEMA # 2 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE LA ILUMINACIÓN DE UN LOCAL En la sala de un museo, se quiere que la iluminación no esté activada cuando la sala se encuentre vacía. Para ello en las tres puertas de acceso que tiene la sala figura el siguiente letrero: -

Cuando acceda a la sala y esta se encuentre vacía presione el pulsador que tiene a lado de la puerta por la que entra, para encender la iluminación. Cuando abandone la sala y no quede persona alguna en el interior, presione el pulsador que tiene la puerta por la que sale.

Se pide: a) Diagrama de potencia. b) Grafcet de nivel I. c) Grafcet de nivel II. d) Logigrama FF-SR. e) Diagrama escalera. f) Codificación de entradas y salidas. g) Diagrama de conexión del PLC.

PROBLEMA # 3 CONTROL DE CICLOS DE UNA GRÚA Se trata de controlar una grúa para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de la posición de reposo 1 (la representada en la figura) realiza el ciclo 1, hasta llegar a la posición de reposo 2, donde se quedará hasta que se presione la botonera de retorno [Br], entonces realizara el ciclo 2; cuando vuelva a alcanzar la posición de reposo número 1, la grúa se parará. El sistema cuenta con un pulsador de arranque [Ba] que tendrá que ser activado, cada vez que deseemos que la grúa inicie con el ciclo 1.

Se pide: a) Diagrama de potencia. b) Grafcet de nivel I. c) Grafcet de nivel II. d) Logigrama FF-SR. e) Diagrama escalera.

f) Codificación de entradas y salidas. g) Diagrama de conexión del PLC.

PROBLEMA # 4 PROCESO DE ELECTROLISIS El proceso de electrolisis consiste en el procedimiento para el tratamiento de superficies, con el fin de hacerlas resistentes a las oxidación. El sistema consta de tres baños: -

Uno para el desengrasado de las piezas. El segundo para el aclarado de las piezas. El tercero es donde se les dará el baño electrolítico.

La grúa introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los baños, comenzando por el de desengrasado, a continuación en el de aclarado y por último les dará el baño electrolítico; en este último, la grúa permanecerá un tiempo de 20 segundos para conseguir una uniformidad en la superficie de las piezas tratadas, luego retornara a su posición que es la mostrada en la figura. Para este proceso, se cuenta con dos motores y seis finales de carrera (indicados en la figura). Para iniciar el proceso se cuenta con una botonera de arranque [Ba].



PROBLEMA # 5 MOVIMIENTO DE VAIVÉN DE UN MÓVIL. Un móvil se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido de giro. El móvil debe realizar un movimiento de vaivén continuado desde el momento en que se presione la botonera de puesta en marcha [M]. Si se presiona la botonera de parada [P], el motor se tiene que detener pero no en el instante que se presionó la botonera, sino al final del movimiento de vaivén ya iniciado. Si se presiona la botonera de emergencia [E], el móvil inmediatamente tiene que dirigirse a su posición inicial [Fo], el sistema no podrá arrancar de nuevo presionando la botonera de puesta en marcha [M] si previamente no se ha presionado la botonera de rearme [r]. Nota: Para todos los cambios de giro el motor tiene que detenerse automaticamente, esperar hasta que se detenga el eje por completo y luego recien hacer la inversión de giro.



PROBLEMA # 6 EL SEMAFORO Control luminoso de un semáforo que siga la siguiente secuencia: 30 segundos en verde, 5 segundos ámbar, 25 segundos rojo. La secuencia que van a seguir los temporizadores será:


PROBLEMA # 7 INVERSION DE GIRO CON PULSADOR Se tiene un motor trifásico, el cual se tiene que operar inicialmente con giro a izquierda y luego cuando lo operador lo decida tiene que girar hacia la derecha. Para este proceso se cuenta con una botonera de arranque; una botonera para denerse(detenemos el motor antes de invertir el giro); botonera para que el motor gire a la izquierda y por último la botonera de parada , que es la que puede detener el proceso en cualquier momento. Se pide: a) Diagrama de potencia.

b) Grafcet de nivel I. c) Grafcet de nivel II. d) Logigrama FF-SR. e) Diagrama escalera. f) Codificación de entradas y salidas. g) Diagrama de conexión del PLC.

PROBLEMA # 8 INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO Se desea automatizar el proceso de inversión de giro de un motor trifásico. Inicialmente se debe presionar la botonera de arranque para que el motor inicie con giro a la izquierda, luego de seis segundos el motor cambia a giro derecha automaticamente Cuando el motor está funcionando con giro a la derecha, el operador tiene 9 segundos para decidir si el motor continua funcionando con giro a la derecha (para ello tiene presionar un pulsador de continuar giro a la derecha) o va a cambiar a giro izquierda (para ello tiene presionar un pulsador de cambio de giro a la izquierda) caso contrario si se cumplen los 9 segundos todo el automatismo se va al reposo. Nota: Para todos los cambios de giro el motor tiene que detenerse automaticamente, esperar hasta que se detenga el eje por completo y luego recien hacer la inversión de giro.


PROBLEMA # 9 LETRERO ELT Se tiene un letrero con las siglas ELT. Se desea automatizar de la siguiente forma: Una vez pulsado la botonera de arranque que primero se encienda la “E” luego la “L” y por último la “T”, cada uno con una duración de 1segundo y de forma secuencial. Se pide que el autómata haga esto 4 veces.


PROBLEMA # 10 LETRERO ELT VAIVEN Se quiere que un letrero tenga un encendido de ida y vuelta, esto quiere decir que una vez precionada la botonera de arranque primero se encienda la “E”, luego la “L”, luego la “T”, luego la “L” y por último la “E”, este ciclo de ida y vuelta se debe repetir 4 veces.


PROBLEMA # 11 JUEGO DE LUCES Se tiene 4 focos, botonera y una botonera de parada. Si se preciona la botonera se enciende L1; si se preciona por segunda vez L1 se mantiene encendida y L2 se enciende; si se preciona por tercera vez L1 se apaga, L2 se mantiene encendido y L3 se enciende; se se preciona por tercera vez L2 se apaga, L3 se mantiene encendida y L4 se enciende y si se preciona por cuarta vez volvemos al comienzo(cuando solamente estaba encendido L1). Este proceso solo se puede repetir 3 veces luego el automata no debe permitirle continuar si no presiona la botonera de parada.


PROBLEMA # 12 PARES DE LUCES Una vez accionado el autómata con la botonera L1 y L2 tienen que titilar con un periodo de 1.2 segundos (mientras uno esté apagado el otro tiene que estar encendido), cada uno tiene que encenderse doces veces. Mientras tanto el otro par luego de presionar la botonera de parada tiene la siguiente secuencia, primero se enciende L3 por 5 segundos, luego se enciende L4 por 5 segundos y por último las dos luces quedan encendidas hasta que el otro par termine con su proceso. Una vez que ambos terminan con sus procesos el sistema se va automáticamente al reposo.


PROBLEMA # 13 ENCENDIDO DE MOTORES

Una vez presionada la botonera de arranque, tiene que ocurrir lo s iguiente:

-

Se enciende el Motor 1, Luego de 7 segundos también se enciende el motor 3, Luego de 4 segundos también se enciende el motor 2, Los tres motores permanecen encendidos durante 5 segundos, Cumplidos los 5 segundos el motor 3 es el primero en apagarse, luego de un segundo se apaga el motor 1 y por último luego de un segundo se apag a el motor 2.

El sistema se tiene que poder detener en cualquier momento con la bo tonera de parada. Se pide: a) Diagrama de potencia. b) Grafcet de nivel I. c) Grafcet de nivel II. d) Logigrama FF-SR. e) Diagrama escalera. f) Codificación de entradas y salidas. g) Diagrama de conexión del PLC.

PROBLEMA # 14 SECUENCIA AUTOMATICA

Para el proceso mostrado en la figura se pide que la automatización se haga de la siguiente manera: Una vez presionada la botonera de arranque se enciende el motor uno, permanece encendido durante 3 y luego se apaga, luego de 5 segundos se enciende el motor 2, permanece encendido durante 4 segundos y luego se apaga, luego de 6 segundos se enciende el motor 1. El proceso de poder detenerse en cualquier momento con la botonera de parada. Se pide: a) Diagrama de potencia. b) Grafcet de nivel I. c) Grafcet de nivel II. d) Logigrama FF-SR. e) Diagrama escalera. f) Codificación de entradas y salidas. g) Diagrama de conexión del PLC.

PROBLEMA # 15 ENCENDIDOS CON LIMITE

Si se presiona la botonera de arranque se enciende el motor 2; si se presiona otra vez la botonera de arranque se enciende el motor 1 y se apaga el motor 2; si se vuelve a presionar la botonera de arranque el sistema va al reposo. Todo lo descrito anteriormente se considera como un ciclo. En el autómata se debe incluir un contador; una vez que el contador cuente 3 ciclos ya no se podrá efectuar ningún ciclo más hasta que se presione la botonera de reset. El proceso se tiene que poder detener en cualquier momento con la botonera de parada (la botonera de parada no resetea al contador). Se pide: a) Diagrama de potencia. b) Grafcet de nivel I. c) Grafcet de nivel II. d) Logigrama FF-SR. e) Diagrama escalera. f) Codificación de entradas y salidas. g) Diagrama de conexión del PLC.

PROBLEMA # 16 MOTOR DE RESPALDO

Para un determinado proceso se cuentan con tres motores, El motor 1 y el motor 2 son los motores principales y el motor 3 es el motor de respaldo del motor 1, el motor 2 no tiene respaldo porque su carga en leve. Una vez que se inicia el proceso con la botonera de arranque, se enciende el motor 1, el cual tiene que trabajar por 10 segundos, concluidos los 10 segundos se apaga el motor uno y se enciende el motor 2 para continuar con el proceso lo cual dura 6 segundos, luego todo el sistema se va al reposo. Para el motor 1 incluya un relé térmico como protección. Si la protección térmica del motor 1 se acciona el motor 3 entra en funcionamiento y termina el proceso que ya se había empezado. Se pide: a) Diagrama de potencia. b) Grafcet de nivel I. c) Grafcet de nivel II. d) Logigrama FF-SR. e) Diagrama escalera. f) Codificación de entradas y salidas. g) Diagrama de conexión del PLC.

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