Dasar PLC

[PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL] CONTROL]

BUKU SISW SIS WA \

Apakah bel berbunyi karena disebabkan adanya medan magnet?

MINI LAB

Indikator : Membuktikan medan magnet mempengaruhi bel berbunyi? Alat dan Bahan: 1 !aklar " Rele # Bel

# ,ekan 'aklar dan mintalah temanmu untuk men-atat ha'il Teori Pengantar: pengamatanmu pengamatanmu pada tabel 1 Pada rangkaian ini kita. Lepa'kan Lepa'kan kembali kembali 'aklar dan meng menggu guna naka kan n k$ntr $ntr$l $l %C untu untuk k mintalah temanmu untuk meng$ntr meng$ntr$l $l rangkaia rangkaian n AC AC &etika etika men-atat ha'il pengamatanmu 'aklar terbuka tidak ada aru' yang pada tabel 1 meng mengal alir ir ke kumpa umpara ran n rele ele dan dan Tabel 1. Data Hasil ketika ketika 'aklar 'aklar tertutup tertutup maka maka akan akan Pengamatan ada aru' yang mengalir ke kumpa umpara ran n rele( ele( 'ehi 'ehing ngga ga akan akan edan agnet N di !aklar di terbangkit medan magnet Apakah o !aklar tekan lepas medan magnet dapat 1 menyebabkan bel berbunyi? "

Pertanyaan: Apak Ap akah ah meda medan n magn magnet et 'eba 'ebaga gaiiAnalisis Data penyebab bel berbunyi?  Berda'arkan data pada ,abel 1 bagai/manakah bagai/manakah ha'il Hipotesis: pengamatanmu ter/hadap Lengkapi Lengkapi pernyata pernyataan an hip$te'i' hip$te'i' di medan magnet? ba)ah ini Predik'i apa yang akan ter*adi *ika+ "esimpulan  Aru' mengalir ke kumparan rel  Ap Apa a yang yang dapa dapatt kamu kamu 'ehingga membangkitkan 'impulkan? medan magnet( maka akan Prosedur: 1 !iap !iapka kan n alat alat dan dan baha bahan( n( yait yaitu u 'aklar( rel( dan bel " Buatla Buatlah h rangk rangkaia aian n 'epert 'epertii yang yang

Bagian 1

PEMROGRAMAN PLC Programmable Logic Controllers

hal. 1

BUKU SISW SIS WA


Apa itu Diagram %adder dan Tentang yang kamu ba#a

Diagram Blok?

Apa yang kamu pela*ari

!i'tem !i' tem

berba' berba'i' i'

mikr$ mikr$pr pr$'e $'e'$r '$r

Men*ela'kan bagaimana merupa merupaka kan n pr$gr pr$gram am dalam dalam k$de 0ubungan ung'i ker*a me'in me'in e'in yang yang meng engguna gunak kan dengan diagram Ladder Men*ela'kan pengertian tentangin't in'tru ruk' k'ii dan dan urut urutan an angk angka a k$de $de diagram ladder Progra gram m %ad %adder der 3LA%4 biner Pro Mempre'enta'ikan $pera'i !)it-hing da'ar dengan dik dikemba embang ngk kan 'eba 'ebaga gaii 'ara 'arana na menggunakan menggunakan ung'i l$gika menuli' pr$gram yang dapat AN%( OR( NAN% dan NOR Mempre'enta'ikan -ara dik dik$n5e $n5er' r'ii ke k$de $de me'in e'in $leh $leh Membuat diagram ladder lunak dengan Men*ela'kan -ara mema'ukkan perangkat Pr$gram ke 'imulat$r PLC menggunakan mikr$pr$'e'$r PLC Melakukan te't pr$gram Pada bab ini memb membaha aha' ' teknik teknik Menggunakan '$t)are 'imulat$r PLC untuk membuat pr$gram da'ar mengembangkan ladder &$ntr$l &ungsi si blok program untuk Membuat dan mengu*i pr$gram dan &ung &$ntr$l aplika'i 'ederhana merepre'enta'ikan $pera'i Menggunakan in'truk'i bit( timer ')it-hing da'ar dengan dan -$unter Mempre'enta'ikan ker*a me'in menggunakan ung'i l$gika AN%( Menggunakan ladder diagram OR( NAN%( dan NOR

%add %a dde er

Dia iagr gram am

ter terdiri diri ata' ata'

(ambar ).1: Cara menggambar 'ebuah gari' 5ertikal di 'ebelah kiri rangkaian li'trik yang yang di' di'ebu ebutt bu' bu' bar dan gari' gari' ladder Pber-abang ada mateke ri kanan pengyang antar di'ebut

"enapa ini penting %iagram ladder menentukan kapan dan bagaimana peng$pera'ian ung'i ker*a diagram Gambar 1a menun*ukkan menun*ukkan me'in men*adi lebih -epat( lebih gari' in'truk'i lambat atau bia'a 'a*a diagra dia gram m kabel ka bel in'truk'i( 'eder 'ederhan hana a pada pada !epan*ang gari' terdapat ra nn gtkaakia yang yadnagpat k$ /kn$ntakli'trik Tin$auan kosa kata Ladder diagram+ !alah 'atu 'atu baha'a menghidupkan menghidupk an mematikan meng mengen enda dali lika kan natau in't in'tru ruk' k'ii lain lain m$t$r di pemr$graman PLC li't li'ebelah 'trrik ik ahGamba am bar 1 b menentuk menu enun*uk n* ukk kan( an( 'ebel kanan kan anr yang menen tukan an "osa kata baru kedua memiliki kapan 'irkuit in'tru k'i di'aklar *alankan'eri  Bahasa Pemrograman

dengan m$t$r dan pengi'i daya li'trik

Baha'a Pemr$graman berba'i' gra2'+ ketik etika a 1 Ladd Ladder er %iag %iagra ram m Programmable Logic Controllers

'akl 'aklar ar

ditu ditutu tup p

Rangk angkai aian an

ladder diagram menun*ukkan 'upply li'trik li'trik dengan dengan dua gari' 5ertikal 5ertikal hal. 2dan 'elu 'eluru ruh h

rang rangk kaian aian

deng dengan an

gari gari' '

h$ri6$ntal 3'e&erensi Pr$grammable

BUKU SISW SIS WA


Apa itu Diagram %adder dan Tentang yang kamu ba#a

Diagram Blok?

Apa yang kamu pela*ari

!i'tem !i' tem

berba' berba'i' i'

mikr$ mikr$pr pr$'e $'e'$r '$r

Men*ela'kan bagaimana merupa merupaka kan n pr$gr pr$gram am dalam dalam k$de 0ubungan ung'i ker*a me'in me'in e'in yang yang meng engguna gunak kan dengan diagram Ladder Men*ela'kan pengertian tentangin't in'tru ruk' k'ii dan dan urut urutan an angk angka a k$de $de diagram ladder Progra gram m %ad %adder der 3LA%4 biner Pro Mempre'enta'ikan $pera'i !)it-hing da'ar dengan dik dikemba embang ngk kan 'eba 'ebaga gaii 'ara 'arana na menggunakan menggunakan ung'i l$gika menuli' pr$gram yang dapat AN%( OR( NAN% dan NOR Mempre'enta'ikan -ara dik dik$n5e $n5er' r'ii ke k$de $de me'in e'in $leh $leh Membuat diagram ladder lunak dengan Men*ela'kan -ara mema'ukkan perangkat Pr$gram ke 'imulat$r PLC menggunakan mikr$pr$'e'$r PLC Melakukan te't pr$gram Pada bab ini memb membaha aha' ' teknik teknik Menggunakan '$t)are 'imulat$r PLC untuk membuat pr$gram da'ar mengembangkan ladder &$ntr$l &ungsi si blok program untuk Membuat dan mengu*i pr$gram dan &ung &$ntr$l aplika'i 'ederhana merepre'enta'ikan $pera'i Menggunakan in'truk'i bit( timer ')it-hing da'ar dengan dan -$unter Mempre'enta'ikan ker*a me'in menggunakan ung'i l$gika AN%( Menggunakan ladder diagram OR( NAN%( dan NOR

%add %a dde er

Dia iagr gram am

ter terdiri diri ata' ata'

(ambar ).1: Cara menggambar 'ebuah gari' 5ertikal di 'ebelah kiri rangkaian li'trik yang yang di' di'ebu ebutt bu' bu' bar dan gari' gari' ladder Pber-abang ada mateke ri kanan pengyang antar di'ebut

"enapa ini penting %iagram ladder menentukan kapan dan bagaimana peng$pera'ian ung'i ker*a diagram Gambar 1a menun*ukkan menun*ukkan me'in men*adi lebih -epat( lebih gari' in'truk'i lambat atau bia'a 'a*a diagra dia gram m kabel ka bel in'truk'i( 'eder 'ederhan hana a pada pada !epan*ang gari' terdapat ra nn gtkaakia yang yadnagpat k$ /kn$ntakli'trik Tin$auan kosa kata Ladder diagram+ !alah 'atu 'atu baha'a menghidupkan menghidupk an mematikan meng mengen enda dali lika kan natau in't in'tru ruk' k'ii lain lain m$t$r di pemr$graman PLC li't li'ebelah 'trrik ik ahGamba am bar 1 b menentuk menu enun*uk n* ukk kan( an( 'ebel kanan kan anr yang menen tukan an "osa kata baru kedua memiliki kapan 'irkuit in'tru k'i di'aklar *alankan'eri  Bahasa Pemrograman

dengan m$t$r dan pengi'i daya li'trik

Baha'a Pemr$graman berba'i' gra2'+ ketik etika a 1 Ladd Ladder er %iag %iagra ram m Programmable Logic Controllers

'akl 'aklar ar

ditu ditutu tup p

Rangk angkai aian an

ladder diagram menun*ukkan 'upply li'trik li'trik dengan dengan dua gari' 5ertikal 5ertikal hal. 2dan 'elu 'eluru ruh h

rang rangk kaian aian

deng dengan an

gari gari' '

h$ri6$ntal 3'e&erensi Pr$grammable


BUKU SISW SIS WA

" 7un-ti$ un-ti$n n %iagra %iagram m Bl$k Bl$k Baha'a Pemr$graman berba'i' tek' 1 In'tru In'tru-ti -ti$n $n li' li'tt 3IL4 3IL4 " !tru !tru-t -tur ured ed tek' tek' 3!

(ambar ). +. ladder diagram pada rangkaian yang digunakan untuk memulai dan menghentikan menghentikan m$t$r menggunakan menggunakan t$mb$l Pada Pada keadaan n$rmal( t$mb$l " tertutup Pada 'aat t$mb$l 1 ditekan( m$t$r m$t$r akan mulai mulai beker*a beker*a !t$p k$ntak k$ntak akan tetap tetap tertutup tertutup 'elama m$t$r m$t$r ber*al ber*alan an dengan dengan rangk rangkaian aian li' li'tr trik ik parale paralel l 8adi 8adi ketika etika pu'h pu'h butt$n 1 dilepa'kan( k$ntak h$lding mempertahankan mempertahankan 'irkuit dan kekuatan untuk m$t$r 9ntuk menghentikan m$t$r( t$mb$l " ditekan 0al ini akan akan memutu memutu' ' li' li'tri trik k ke m$t$r m$t$r(( dan 't$p 't$p k$ntak $ntak terbuk terbuka a %engan demikian m$t$r akan beker*a dengan menekan t$mb$l 1 dan mematikan mematikan dengan menekan t$mb$l " menekan

IN!T'*"!I %I!T !elain baha'a ladder met$de pemr$graman dengan in'tru-ti$n li't 3IL4 3IL4

*uga *uga dapa dapatt digu diguna naka kan n 'eba 'ebaga gaii alat alat untu untuk k menu menuli li' ' pr$g pr$gra ram m

k$ntr$l

yang

nantinya

dima'ukkan

ke

mem$ry

PLC

Pada

pemr$ pemr$gra grama man n dengan dengan mengg mengguna unaka kan n in'tru in'truk'i k'i li' li'tt ini terdir terdirii dari dari bebera beberapa pa in'tru in'truk'i k'i(( yang yang mana mana 'etiap 'etiap in'tru in'truk'i k'i ditem ditempat patka kan n pada pada 'ebuah gari' !ebuah in'truk'i terdiri dari 'ebuah $perat$r 'atu atau lebi lebih h $per $peran an 3'ub 3'ubye yek k $per $perat at$r $r4 4 Oleh Oleh karen arena a itu itu pad pada met$d et$de e pemr$graman ini menggunakan k$de/ k$de mneumati-( 'etiap l$de Programmable Logic Controllers

hal. 3


BUKU SISW SIS WA

terkait dengan 'ebuah elemen $perat$r &$de yang digunakan untuk 'etiap pabrik pembuat PLC berbeda/ beda( untuk mengata'i hal ini diu' diu'ul ulka kan n 'tan 'tanda darr IEC IEC 11 11#1 #1// # 'eka 'ekara rang ng k$de/ $de/ k$de $de mn$m mn$men enii'tand 'tandar ar ini telah telah 'e-ara 'e-ara lua' lua' diad$p diad$p'i 'i dan diguna digunaka kan n ,abel abel "1: "1: menun*ukkan beberapa k$de yang dipakai $leh beberapa pembuat PLC dan 'tandar yang diu'ulkan 'tandar IEC 11#1/ # !ebuah -$nt$h penuli'an pr$gram dengan menggunakan met$da IL berda'arkan 'tandar IEC 11#1/ #+ L%

A

3;L$ad A;4

AN% B

3;AN% B;4

!,

3;'impan ha'il di <4

<

Tabel ).1 "ode bahasa pemrograman instru#tion list ,perator I- 11/10 1 L%

itsubi shi

,', N

L%

L%

!iemens Teleme#ani 2ue A

L%N

L%I

L% NO,

AN

AN%

AN%

AN%

A

AN%N

AN%I

AN% NO,

AN

OR

OR

OR

O

ORN

ORI

OR NO,

ON

Programmable Logic Controllers

,perasi L$ad $perand ke dalam regi'ter L$ad $perand negati5e ke dalam regi'ter AN% 3b$$l4

AN% dengan $perand negati5e OR 3b$$l4

OR dengan $perand negati5e

Diagram %adder Mulai 'ebuah rung dengan k$ntak NO Mulai 'ebuah rung dengan k$ntak NC Menghubungka n 'eri dengan k$ntak NO Menghubungka n 'eri dengan k$ntak NC Menghubungka n parallel dengan k$ntak NO Menghubungka n parallel dengan k$ntak hal. 4

BUKU SISWA

!,

!,

[PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL]

O9,

=

Menyimpan ha'il ke dalam $perand

NC Output

Pada gari' pertama dari pr$gram L% adalah $perat$r( A adalah $perand dan )$rd 3kata4 dalam kurung diakhiri gari' yang dia)ali dengan tanda 3;4 berupa keterangan tambahan yang digunakan untuk menerangkan $pera'i 3bukan bagian dari pr$gram4 Gari' berikutnya adalah $pera'i AN% dari A dan B gari' terakhir adalah ha'il yang di'impan di < 3$utput.

('A3-T (ra&#et adalah sebuah bahasa pemrograman berbasis gra4s yang mempresentasikan program kontrol berupa langkah0 langkah dari mesin atau proses. Gra-et ini di*adikan 'ebagai baha'a pemr$graman 'tandar IEC 11#1 'e>uential un-ti$n -hart 3!7C4

(ambar # mengilu'tra'ikan 'ebuah rangkaian 'ederhana yang direpre'enta'ikan dalam baha'a pemr$graman gra-et Pada baha'a pemr$graman

Gra-et

menampilkan

@$)-hart

yang

merepre'enta'ikan 'uatu ke*adian pada 'etiap tahapan dari pr$gram k$ntr$l Bagan atau diagram ini menggunakan tiga k$mp$nen( yaitu+ langkah( tran'i'i dan ak'i untuk merepre'enta'ikan ke*adian 'ama 'eperti yang digunakan pada baha'a pemr$graman !7C 3'tandar IEC 11#14


hal. !


BUKU SISWA

(ambar )./ L$gika k$ntr$l rele dan repre'enta'i Gra-et/ nya 0anya 'edikit PLC yang dapat depr$gram dengan menggunakan gra-et Oleh karena itu beberapa pembuat perangkat lunak Gra-et menyediakan

pemr$graman

menggunakan

k$mputer

Gra-et

pribadi

'e-ara

!ekali

$/

pr$gram

line

dengan

k$ntr$l

telah

dipr$gram menggunakan k$mputer pribadi( in'truk'i Gra-et dapat ditraner

ke

PLC

melalui

penter*emah

atau

dri5er

yang

mener*emahkan pr$gram gra-et ke dalam diagram ladder atau pr$gram baha'a B$$lean %engan menggunakan met$de ini pembuat  Gari' 5ertikal diagram me)akili rangkaian perangkat lunak Gra-et dapat menyediakan a'ilita' yang li'trik antara 'irkuit yang terhubung Aliran memungkinkan untuk digunakan pada PLC yang berbeda dengan li'trik yang diambil bera'al dari 'i'i kiri baha'a yang 'ama (ambar ).5 Mengilu'tra'ikan penter*emahan 5ertikal di -in-in ketika menggunakan baha'a pemr$graman Gra-et  !etiap anak tangga pada ladder diagram menun*ukkan 'atu kali perintah dalam pr$'e' pengendalian 

Ladder diagram diba-a dari kiri ke kanan dan dari

ata'

menun*ukkan

ke

ba)ah gerakan

(ambar '-anning

 yang

digunakan PLC Bagian ata' ladder diba-a dari kiri ke kanan( kemudian turun ke ladder kedua( diba-a dari kiri ke kanan dan Gambar . Penter*emahan dari baha'a pemr$graman Gra-et ke 'eteru'nya 'ampai ladder di akhir pr$gram baha'a Ladder dan 'egera dilan*utkan pada a)al ladder  DIAGRAM Pada akhir ladder ditun*ukkan $leh bl$k LADDER denganyang 'ymb$l EN% atau &e-epatan PLC dida'arkan pada Met$de digunakan untukRE, pemr$graman pada ladder diagram pada *umlah diagram tergantung ladder Penuli'an penggunaan 'ebuah pr$gram 'ama banyaknya pr$gram di*alankan %adder diagram terdiri dengan menggambar rangkaian ')i-hingyang mengambil 'ekitar 1 m' per byterangkaian dari dua gari'( yaitu 5ertikal yang1 me)akili

li'trik dan

pr$gram dan 'ekitar m' hingga  m' peraturan pada 'irkuit dengan gari' 1 h$ri6$ntal Peraturan/  !etiap ladder diagram dimulai dengan input diagram( yaitu+ dan diakhiri dengan 'atu $utput Input adalah

ladder

i'tilah yang digunakan untuk tindakan k$ntr$l( Programmable Logic Controllers

'eperti menutup k$ntak ')it-h Output i'tilah digunakan untuk perangkat yang terhubung ke $utput dari PLC( 'eperti m$t$r 3'e&erensi

hal. "

BUKU SISWA


!umber Gambar Pr$grammable L$giC$ntr$$ller 0al( "":

(ambar ).) Memba-a ladder diagram

enggambar ladder diagram( dengan input 'aklar dan $utput m$t$r

(ambar ).6 a pada 'aklar 'tart terbuka yang diaktikan

dengan menutup

'aklar menun*ukkan Ladder diagram dimulai

dengan input( 'imb$l terbuka N, I I untuk k$ntak ma'ukan dan diakhiri dengan $utput( dilambangkan dengan 'imb$l 7

8 &etika

'aklar ditutup( maka ada ma'ukan( 'ehingga m$t$r akan akti  Pada

(ambar ).6 b menun*ukkan ma'ukan dengan 'aklar tertutup N Programmable Logic Controllers

hal. #

BUKU SISWA


dengan 'ymb$l II( ketika 'aklar dibuka $utput atau m$t$r akan teru' akti dan akan mati 'aklar ON 

Input

Output

Input Output

Input

Output

(a)

Input Output (b) !umber Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller 0al( 11

Gambar 5.6 $ La%%er %iagram

Pada ladder diagram terdapat " k$ndi'i( yaitu ONDO77( Normally

,pen 7N,8 adalah k$ndi'i dimana 'uatu $pera'i akan ber*alan *ika $perand bit ON 8ika $perand bit O77 maka $pera'i ter'ebut akan berhenti Normally lose 7N8 adalah k$ndi'i dimana 'uatu $pera'i akan ber*alan *ika $perand bit O77( *ika $perand bit ON maka akan berhenti

IN!T'*"!I %ADD-' PADA P% In'truk'i rele ladder adalah in'truk'i da'ar dalam diagram ladder( in'truk'i ini mempre'enta'ikan 'tatu' ONDO77 dari input dan $utput yang dihubungkan pada diagram ladder In'truk'i rele ladder menggunakan dua *eni' 'ymb$l( yaitu k$ntak dan kumparan &$ntak mempre'enta'ikan k$ndi'i input yang haru' die5akua'i pada rung untuk menentukan k$ntr$l $utput &umparan mempre'enta'ikan $utput rung/nya %alam 'ebuah pr$gram( 'etiap k$ntak dan kumparan mempunyai reeren'i alamat( alamat ini mengidenti2ka'i apa yang akan die5alua'i dan apa yang akan dik$ntr$l N$m$r dan k$de alamat menga-u pada l$ka'i tabel IDO dimana inputD$utput di'ambungkan &$ntak yang mempre'enta'ikan inputD$utput atau $utput internal


hal. &

BUKU SISWA

dapat

digunakan


untuk

pr$gram

k$ntr$l

'etelah

'ebelumnya

die5alua'i terlebih dahulu 7$rmat dari k$ntak rung dalam pr$gram PLC tergantung pada keinginan l$gika k$ntr$l &$ntak mungkin ditempatkan 'e-ara 'eri( parallel atau -ampuran 'eri parallel untuk meng$ntr$l $utput &etika l$gika melalui k$ntak memberikan alur berkelan*utan dari rel 'ebelah kiri 'ampai rel 'ebelah kanan( maka di'ini rung dinyatakan dalam k$ndi'i trueF Rung dalam k$ndi'i trueF dapat meng$ntr$l $utput dan 'ebaliknya *ika l$gika tidak memberikan alur yang berkelan*utan maka di'ini rung dalam k$ndi'i al'eF Ada banyak pengendalian yang membutuhkan tindakan ketika k$mbina'i tertentu direali'a'ikan Pada me'in b$r $t$mati' 3'eperti pada (ambar  illua'trated4( k$ndi'i m$t$r b$r akan akti ketika akti5a'i bata' 'aklar menun*ukkan adanya benda ker*a dan p$'i'i b$r di permukaan benda ker*a Pada me'in b$r $t$mati' ini menggunakan ung'i l$gika AND( dimana k$ndi'i A dan k$ndi'i B dihubungkan 'e-ara 'eri

(ambar ). : C$nt$h pengendalian dan beberapa 'en'$r ma'ukan pada me'in b$r $t$mati'

bor

benda ker*a

&$ntak 'aklar dibuka ketika b$r men-apai permukaan benda &$ntak 'aklar dibuka ketika b$r men-apai kedalaman yang diperlukan dalam benda ker*a &$ntak 'aklar menutup ketika benda ker*a dalam p$'i'i yang diinginkan

9enis instruksi rele berikut ini adalah instruksi dasar yang digunakan pada P% •

Normally ,pen 7N,8 In'truk'i NO mengu*i k$ndi'i ON pada 'ebuah reeren'i alamat Reeren'i alamat ini merupakan 'ebuah tabel input yang terkait dengan peralatan input( 'ebuah bit $utput pada penyimpanan bit internal dari tabel data atau 'ebu'h $utput bit tabel $utput yang terkait dengan peralatan $utput


hal. '


BUKU SISWA

!elama ek'eku'i in'truk'i IDO pr$'e'$r PLC mengu*i reeren'i alamat dari in'truk'i ter'ebut untuk k$ndi'i ON

8ika reeren'i

alamat l$gikanya F 3O774 pr$'e'$r tidak akan mengubah pernyataan

dari

k$ntak

NO

ter'ebut(

'ehingga

tidak

ada

k$ntinuita' pada rung ter'ebut lihat (ambar ).;. 8ika reeren'i alamat l$gikanya 1F 3ON4( pr$'e'$r PLC akan menutup k$ndi'i NO dan men*adikan daya mengalir pada rung ter'ebut

(a)

(b

(a)

(b)

Gambar 5.8 (a Instr)*si +, %engan logi*a -/ %an (b Instr)*si +, %engan logi*a -1/

•

Normally lose 7N8 In'truk'i NC mengu*i k$ndi'i O77 dari reeren'i alamat ter'ebut !eperti pada in'truk'i NO( alamat dapat berupa reeren'i tabel input( tabel $utput atau bagian penyimpan bit internal dari table $utput !elama ek'eku'i 'ebuah in'truk'i NC( pr$'e'$r PLC mengu*i reeren'i

alamat

untuk

k$ndi'i

O77

8ika

reeren'i

alamat

mempunyai l$gika F 3O774( in'truk'i akan melan*utkan aliran daya melalui k$ntak NC( lihat (ambar H 3a4 8ika reeren'i alamat memiliki l$gika 1F 3ON4( in'truk'i akan membuka k$ntak in'truk'i NC( 'ehingga akan memutu' k$ntinuita' rung !ebuah in'truk'i NC dapat *uga dia'$'ia'ikan 'ebagai l$gika ung'i NO,( dengan demikian *ika reeren'i alamat adalah NO, ON( maka l$gika k$ntinuita' akan berlan*ut


hal. 1

BUKU SISWA


(a) (ambar ).<

•

(b)

3a4 In'truk'i NC dengan l$gika J dan 3b4 In'truk'i NC dengan l$gika 1J

"umparan ,utput In'truk'i O9, digunakan untuk meng/$utput/ kan ha'il dari 'uatu rangkaian In'truk'i kumparan $utput meng$ntr$l $utput riil 3$utput yang ter'ambung ke PLC le)at antar muka $utput4 atau 'ebuah $utput internal In'truk'i ini menggunakan 'ebuah alamat bit kumparan $utput dalam area penyimpan internal !imb$l intruk'i kumparan $utput 'eperti yang ditun*ukkan pada (ambar

).1=

(ambar ).1= : diagram l$gika O9,

!imb$l Ladder

ontoh Diagram %adder dan "ode nemoni# ,*T 

1


Alamat  0001 2

Instr)*si L0 OUT +0 (1

0ata  1000

hal. 11


BUKU SISWA

(ambar ).11 &$ntak NO dan NC yang mengendalikan kumparan $utput riil dan internal (ambar ).11 mengilu'tra'ikan 'ebuah -$nt$h diagram ladder 'ederhana dengan menggunakan k$ntak NO dan NC untuk mengendalikan 'ebuah $utput rung Output " akan ON( *ika+PB1 ditekan untuk menghidupkan input 1 dan 3"4 'aklar bata' L!I haru' dalam keadaan tidak akti untuk men*aga reeren'i input 11 tetap O77 %alam ka'u' ini( pr$'e'$r mengu*i input 1 pada k$ndi'i ON dan input 11 dalam k$ndi'i O77( dengan demikian kalau memang 'etelah diu*i k$ndi'i input ON dan k$ndi'i $utput O77( maka $utput dengan alamat " akan beker*a %engan $utput ON( k$ntak

NO

dengan

alamat

"

akan

menutup

dan

akan

menghidupkan $utput internal 1 !edangkan k$ntak NC dengan alamat " akan O77 3karena 'tatu' $utut " dalam keadaan ON4 dan 'elan*utnya internal $utput 11 O77 Pada akhir '-an( lampu indikat$r 3PL14 akan menyala karena pr$'e'$r akan mengirim 'inyal 1 ke m$dul $utput dan akan memberikan l$gika 1( dan akan tetap pada k$ndi'i l$gika 1F 'epan*ang $utput " ma'ih tetap ON Output 1 dan 11 tidak meng$ntr$l peralatan $utput riil karena reeren'i $utput ter'ebut adalah bit internal yang tidak dipetakan pada tabel IDO

•

"umparan Not ,utput In'truk'i kumparan NO, O9,P9, adalah berla)anan dengan in'truk'i kumparan $utput 8ika tidak ada k$ntinuita' di rung in'truk'i NO, O9,P9, kan ker*a 3energi6ed4 8ika ada k$ntinuita'


hal. 12

BUKU SISWA


*u'tru 'ebaliknya in'truk'i NO, O9,P9, akan O77 8ika kumparan NO, O9,P9, ON( k$ntak/ k$ntak yang menga-u pada in'truk'i ini akan berubah keadanya 3&$ntak NO akan tertutup dan k$ntak NC akan terbuka4 8ika kumparan NO, O9,P9, O77( maka akan ter*adi 'ebaliknya 3k$ntak NO akan tetap terbuka dan k$ntak NC akan tetap tertutup

(ambar ).1+ : !imb$l Ladder diagram l$gika NO, O9,P9,

ontoh Diagram %adder dan "ode nemoni# %D



Alamat  0001 2

1

Instr)*si L0 OUTNOT +0 (1

0ata  1000

 Loa (LD)

Instruksi load 7%D8 adalah k$ntak pada k$ndi'i n$rmal terbuka 3n$rmally $pen4 yang berung'i untuk memba-a 'inyal dari input( bila input ON maka dikatakan in'truk'i adalah ,ruePengu*ian k$ndi'i

(ambar ).1/ : Ladder diagram l$gika L$ad

input yaitu *ika 'e-ara 2'ik ON maka 'imb$l

berl$gika

ON

dan

ini

mereeren'ikan k$ndi'i l$gika 1 In'truk'i l$ad digunakan untuk

internal input(

ontoh Diagram %adder dan "ode nemoni# %D 

1


Alamat 0000 1 2

Instr)*si LD ,U +0 (1

0ata 0000 1

hal. 13

BUKU SISWA


 AND

In)ts A   1 1

,)t)t

B  1  1

   1

!umber Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller 0al( 11

(ambar ).15 : 3a4 'irkuitK dan 3b4 gerbang l$gika AN% (ambar ).15 a menun*ukkan $utput tidak dialiri energi karena kedua 'aklar terbuka !aklar dan 'aklar B keduanya haru' tertutup( 'ehingga $utput mendapatkan ma'ukan dari A dan B 3(ambar ).15b4 &$de mnem$ni- menggunakan 'imb$l 1( untuk menun*ukkan pada 'inyal On dan  merupakan 'inyal $ 8adi $utput menyala 314 ( *ika A dan B On 314 Opera'i ini dik$ntr$l $leh 'ebuah gerbang l$gika( hubungan antara input ke gerbang l$gika dan $utput ditabula'i dalam bentuk tabel kebenaran 3'e&erensi Pr$grammable l$gi- -$ntr$ller 2th editi$n( 0al 114

“Instruksi AND dipasang pada rangkaian secara seri (logika AND) pada rangkaian sebelumnya dengan bit bersangkutan”

ontoh Diagram %adder dan "ode nemoni# AND



2

1

Alamat  ===1 " "


In'truk'i L% AND O9, EN% 314

%ata  ===+ 1

hal. 14


BUKU SISWA

(ambar

).1)a menun*ukkan

'i'tem gerbang AN% pada ladder diagram

Ladder

diagram

dimulai dengan 'imb$l > > untuk me)akili 'aklar A dan

'imb$l

terbuka k$ntak berlabel input B >

> untuk me)akili 'aklar B yang kemudian diakhiri dengan 'imb$l

!umber Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller 0al( 11

7

Output

(ambar ).1): Ladder digram l$gika AN% 

8 untuk me)akili $utput akan

menyala

*ika

ma'ukan A dan ma'ukan k$ntak B tertutup 3'e&erensi Pr$grammable l$gi-

,'

(ambar ).16a menun*ukkan rangkaian li'trik pada 'ebuah $utput energi ketika 'aklar A atau B( keduanya bia'anya terbuka( ditutup Ini menggambarkan OR gerbang l$gika 7gambar ).16b8 di input A atau input B untuk men*adi $utput ,abel kebenaran adalah 'ebagai berikut+ In)ts B  1  1

A   1 1

,)t)t  1 1 1

(ambar ).1a Menun*ukkan 'i'tem gerbang

l$gika

OR

pada

diagramK

(ambar

menun*ukkan

-ara

untuk 'ama

ladder

).1b

alternati

lain

menggambar diagram yang %iagram

ladder

dimulai

(ambar ).16+ 3a4 OR 'irkuit li'trik( dan 3b4 OR gerbang l$gika

!umber I I Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller 0al( dengan 'imb$l 11:

(ambar ).1# menun*ukkan input A atau input B haru' ditutup untuk memberikan

energi


pada

Output

Gari' berakhir dengan 7 8 untuk me)akili $utput

hal. 1!

BUKU SISWA


!umber Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller 0al( 11:

(ambar ).1 +Ladder diagram OR

"Jalur alternatif yang disediakan oleh alur !ertikal dari anak tangga utama ladder diagram yaitu alur secara paralel yang "

ontoh Diagram %adder dan "ode nemoni# ,' Instruk si L% ,' O9, EN% 314

Alamat  ===1 " "

Data  ===+ 1

ontoh dari 'i'tem k$ntr$l $pera'i OR adalah pada ban mengangkut pr$duk kema'an untuk penutupan tutup

kema'an(

diaktikan

(ambar ).1;: Penerapan k$ntr$l OR untuk penutup b$t$l  N,T

untuk

plat

de@ekt$r

membel$kkan

b$t$l ke dalam

tutup b$t$l( *ika

ter*adi ke'alahan

b$t$l tidak akan

tertutup $leh tutup b$t$l 3'e&erensi

Pr$grammable

l$gi-

-$ntr$ller 2th editi$n( 0al 11H4

Gambar 1H menun*ukkan 'irkuit li'trik yang dikendalikan $leh 'aklar yang bia'anya tertutup &etika ada ma'ukan ke ')it-h dan 'aklar terbuka( maka tidak ada aru' dalam rangkaian 8ika 'e-ara Programmable Logic Controllers

hal. 1"

BUKU SISWA


phy'i- input O77 maka 'imb$l ON &$ndi'i O77 mereeren'ikan k$ndi'i l$gika  Gerbang N$t di'ebut 'ebagai in5erter ,abel kebenaran adalah 'ebagai berikut+

Input A  1

,utput 1 

(ambar

).1<

b

Menun*ukkan 'i'tem gerbang NO,

pada

ladder

diagram

dengan k$ntak ma'ukan A yang

bia'anya

Ma'ukan

ini

tertutup

adalah

'eri

dengan 'imb$l $utput 7

8

yang berung'i untuk mengu*i 'e-ara phy'i- input tertutup !umber Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller 8ika 0al( 'e-ara 11H

phy'i- input O77

(ambar ).1<: 3a4 !irkuit NO,( 3b4 maka 'ymb$l ON &$ndi'i O77 gerbang NO, pada ladder diagram( mereeren'ikan k$ndi'i l$gika dan 3-4 $utput bila tidak ada ma'ukan  ke A 3'e&erensi Pr$grammable ontoh Diagram %adder dan "ode nemoni# N, l$gi- -$ntr$ller 2th editi$n( Alamat ==== " "



Instruk si %D N,T O9, EN%

Data ==== 1

314

NAND Prin'ip ker*a gerbang NO, adalah membalikkan 'emua $utput yang diha'ilkan $leh gerbang AN%( pada 'aat 'emua input berada


hal. 1#

BUKU SISWA


pada l$gi- 1 $utput akan mati !ebagai alternati yang akan memberikan ha'il yang 'ama( maka dapat menyambungkan gerbang

NO,

kepada

tiap/

tiap

input

dan

'elan*utnya

menyambungkan gerbang NO, ke gerbang OR 3Gambar "b4  ,abel kebenaran adalah 'ebagai berikut+ Input' A   1 1

B  1  1

Output 1 1 1 

8ika input A atau input B 3atau keduanya4 ( maka $utput 1 Pada 'ebuah rangkaian $utput( ketika input A atau input B 3atau keduanya4 tidak 1( maka $utput tetap 1 &$mbina'i dari gerbang ini di'ebut gerbang NAN%

!umber Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller 0al( 1"

(ambar ).+= %iagram ladder pada gerbang NAN%

!umber Gambar Pr$grammable L$giC$ntr$$ller 0al( 1"

(ambar ).+1: %iagram ladder pada gerbang &etika 'alah 'atu ma'ukan A adalah  atau ma'ukan B adalah  3atau keduanya 4( $utput adalah 1 ketika ma'ukan untuk kedua input A dan input B adalah 1( $utput adalah  C$nt$h aplika'i pada 'i'tem k$ntr$l berba'i' gerbang NAN% adalah perangkat yang akan menyalakan lampu peringatan( *ika

pada

'ebuah


piranti

me'in'aklar

pengaman

belum

hal. 1&


BUKU SISWA

diaktikan dan 'aklar limit yang mengindika'ikan keberadaan $b*ek pengeb$ran *uga belum diaktikan 3'e&erensi Pr$grammable l$gi- -$ntr$ller 2th editi$n( 0al 1"4

ontoh Diagram %adder dan "ode nemoni# NAND Instruk

Alamat

Data

si L% NO, OR NO, O9, EN%

 1 " #

 " 1

314

 NOR

Mi'alkan menyambung 'ebuah gerbang OR tepat di belakang 'ebuah gerbang NO, 3(ambar ).++a4 7ung'i gerbang NO, adalah

membalikkan

$utput

dari

gerbang

OR

!ebagai

alternati ( yang memberikan ha'il yang 'ama( adalah dengan menempatkan 'elan*utnya gerbang

gerbang

NO,

menyambungkan

AN%

3Gambar

pada

tiap/

'emua

1.b4

tiap

gerbang

Berikut

ini

input

dan

NO,

pada

adalah

tabel

kebenaran yang diha'ilkan+ I!"#$% A   1 1

B  1  1

O#$"#$

1   

&$mbina'i OR dan NO, gerbang di'ebut gerbang NOR Ada

).+/ Menun*ukkan 'ebuah $utput ketika tidak ma'ukan A(ambar atau input B adalah 1 ladder diagram 'i'tem NOR &etika ma'ukan A dan input B keduanya tidak diaktikan( !umber Gambar Pr$grammable L$giada 1 $utput &etika C$ntr$$ller 0al( 1"1 (ambar ).++ :


'alah

'atu ma'ukan A atau input Gerbang NOR B adalah 1( ada  $utput 3'e&erensi Pr$grammable hal. 1'

l$gi- -$ntr$ller 2th editi$n( 0al 1"14

BUKU SISWA


(ambar 1; : Ladder %igram NOR

!umber Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller 0al( 1"1

ontoh Diagram %adder dan "ode nemoni# N,' Instruk Data si  L% NO,  AN% 1 " NO, ,' -ksklusi& 7,'8 " O9, 1 Gerbang OR mengha'ilkan $utput ketika 'alah 'atu atau kedua EN% # input adalah 1 Namun( pada 'itua'i314 tertentu( dibutuhkan Alamat



'ebuah gerbang gerbang yang mengha'ilkan $utput ketika 'alah 'atu dari input adalah 1 tetapi tidak ketika keduanya bernilai 1( tabel kebenaranya adalah 'ebagai berikut+ I!"#$% A   1 1

B  1  1

O#$"#$

 1 1 

Gerbang ter'ebut di'ebut E&!&L9!I7 OR( atau OR gerbang !alah 'atu -ara untuk mendapatkan gerbang ter'ebut adalah dengan menggunakan NO,( AN%( dan OR gerbang 'eperti yang ditun*ukkan pada (ambar ).+5

!umber Gambar Pr$grammable L$giC$ntr$$ller 0al( 1""


hal. 2

BUKU SISWA


(ambar ).+5+ Gerbang OR (ambar ladder

).+)

diagram

menun*ukkan pada

'y'tem

gerbang OR &etika input A dan input B tidak diaktikan( maka $utput yang diha'ilkan adalah  !umber Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller 0al( 1"" Gambar 5.&5' La%%er %igram ,5

&etika input A diaktikan -abang anak tangga 'ebelah ata' akan mengha'ilkan $utput 1 &etika

kedua inputdengan A dan input B tidak ada $utput yang diha'ilkan 'e'uai kebutuhan maka gerbang l$gika %alam input memiliki banyakdiaktikan( k$ntak -$nt$h ini( input A dan input B( memiliki dua *eni' rangkaian( yaitu NC dan NO 3'e&erensi Pr$grammable l$gi- -$ntr$ller 2th editi$n( 0al 1""4

ontoh Diagram %adder dan "ode nemoni# ,'

Alamat  " # .  



Instruk si L% NO, AN% NO, L% NO, AN% O9, EN%

Data  1 " # 1

314

Pengun#i

!eringkali terdapat 'itua'i/ 'itua'i dimana $utput haru' tetap berada dalam keadaan hidup me'kipun input telah terputu' !alah 'atu -$nt$h 'ederhana untuk 'itua'i 'ema-am ini adalah 'ebuah m$t$r yang dinyalakan dengan menekan 'ebuah 'aklar t$mb$l( me'kipun k$ntak/ k$ntak 'aklar tidak Programmable Logic Controllers

hal. 21


BUKU SISWA

'eharu'nya dalam keadaan tertutup( m$t$r haru' tetap beker*a hingga t$mb$l berhenti ditekan Rangakaian pengun-i adalah rangkaian yang mampu mempertahankan dirinya 'endiri

3'el

maintaining4(

dalam

artian

bah)a

'etelah

dihidupkan( rangkaian akan mempertahankan k$ndi'i ini hingga input lainya diterima 3'e&erensi Pr$grammable l$gi- -$ntr$ller 2th editi$n( 0al 1"#4

C$nt$h

'ebuah

rangkaian

lat-hing

diperlihatkan

pada

gambar ."( dimana gambar 3b4 menampilkan rangkaian ini dalam

l$ka'i

pengalamatan

Mit'ubi'hi( &etika 'aklar input A menutup( $utput( (ambar ).+6: Rangkaian pengun-i k$ntak/ adalah

diha'ilkan diha'ilkan

k$ntak dengan

'aklar

'ebuah 'ebuah $utput

mengaktikan

k$ntak B yang'aklar n$rmal/ tertutup Akan tetapi( ketika terdapat 'ebuah $utput( lain yang dia'$'ia'ikan *uga menutup !aklar ini ber'ama dengan 'aklar input A membentuk 'uatu 'y'tem gerbang l$gika OR !ehingga( bah)a apabila input A membuka( tangkaian akan tetap mempertahankan

$utput

dalam

keadaan

menyala

!atu/

'atunyaTabel -ara untuk melepa'kan Mnem$nirangkaian Lat-ing 3pengun-i4

Alam at  " # Programmable Logic Controllers . 

Instruksi

Data

L% OR AN% NO, O9, EN% 314

. .# .1 .#

hal. 22

BUKU SISWA

!ebagai


ilu'tra'i

tentang

penerapan

rangkaian

lat-hing(

perhatikan 'ebuah m$t$r yang dik$ntr$l melalui 'aklar t$mb$l 'tartJ dan 'aklar t$mb$l 't$pJ( lampu indikat$r akan menyala ketika daya diberikan ke m$t$r dan lampu indikat$r lainya menyala ketika daya tidak di-atu ke m$t$r (ambar ).+ memperlihatkan diagram tangga dalam n$ta'i Mit'ubi'hi

Perhatikan k$ntak

bah)a

'aklar

k$ntak/

't$pJ

.1

diperlihatkan terpr$gram untuk berada dalam keadaan terbuka 3n$rmal/

terbuka4

Apabila

'aklar 't$pJ yang digunakan adalah 'aklar n$rmal/ tetutup maka

.1

akan

menerima

'inyal mulai yang berupa 'inyal untuk menutup k$ntak 0al ini !umber Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller 0al( 1".

memungkinkan peng$pera'ian yang lebih aman dibandingkan apabila

.1

dipr$gramkan

'eba ai n$rmal/ tetutu  ,abel Mnem$niAlam at  " # .    Programmable Logic Controllers : 

Instruksi

Data

L% OR AN% O9, L% NO, O9, L% O9, EN% 314

. .# .1 .# .# .#1 .# .#"

hal. 23


BUKU SISWA

&etika . ditutup 'e'aat( aru' mengalir melalui .# dan k$ntak/ k$ntaknya menutup 0al ini mengakibatkan ter*adinya pengun-ian 3lat-hing4 dan *uga terputu'nya aru' ke .#1 'erta mengalirnya aru' ke .#"

9ntuk mematikan m$t$r .1

ditekan dan k$ntak/ k$ntaknya membuka &$ntak/ k$ntak .# *uga membuka pada anak tangga terata' dan anak tangga ketiga( namun menutup pada anak tangga kedua Maka( .#1 akan menyala dan .#" akan mati 

,utput 9amak

(ambar : Output *amak 3lebih dari 'atu4

!umber Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller 0al( 1""

%engan

diagram

di'ambungkan

ke

tangga(

lebih

'ebuah

dari

'atu

k$ntak.

$utput

dapat

(ambar

).+;

mengilu'tra'ikan hal ini dengan 'ebuah pr$gram yang 'ama( yang ditampilkan dalam n$ta'i Mit'ubi'hi dan n$ta'i !iemen' Output/ $utput .#/ .#1( dan .#" dinyalakan ketika rangkaian k$ntak yang dibentuk $leh 'emua .( .1( dan ." ditutup !ebelum . ditutup( tidak 'atu pun diabtara 'emua $utput yang ada dapat dinyalakan &etika . di tutup( .# menyala !elan*utnya( ketika .1 ditutup( .#1 menyala( Akhirnya ketika ." menutup( .#" menyala 3'e&erensi Pr$grammable l$gi- -$ntr$ller 2th editi$n( 0al 1"4 Programmable Logic Controllers

hal. 24

BUKU SISWA


Tabel nemoni# Alam Instruksi Data at  L% . " O9, .# # L% NO, .1 O9, ladder.#1 1 Buat ekui5alen . l$gika rung 'eperti ditun*ukkan pada  L% ." gambar "1( dengan menggunakan kumparan NO, O9,P9, dan  O9, .#" l$gika J tanpa menggunakan kumparan NO,  EN% 314

CON,O0 1

embuat -kui@alen %ogika 'ung

%adder

!olusi:



Ek'pre'i ladder yang direpre'ent'ikan ke dalam per'amaan l$gika( adalah+



%engan menggunakan h$kum %e M$rgan( ung'i NO, J dapat diek'pre'ikan+



Pen$elasan 1 Pemakaian l$gika ini menggunakan kumparan NO, O9,P9,( dimana O9,P9, J akan ON *ika A dan B ON atau C dan B ON " &umparan NO, O9,P9, akan ON *ika tidak ada k$ntinuita' dan O77 *ika ada k$ntinuita' # 8ika tidak dapat menggunakan 'ebuah kumparan NO,( maka kita dapat mengimplementa'ikan NO, dengan menambahkan run' (ambar %adder Digram


hal. 2!

BUKU SISWA








!olusi untuk Hubungan N, (ambar %adder Diagram

Tabel nemoni# Alamat Instruksi Data  L%  1 O9, 1 Gambar Impementa'i l$gika " L% NO,  NO,  tanpa kumparan NO, # nemoni# O9, 11 Tabel . EN% Alamat Instruksi Data  untuk L%Hubungan !olusi kontak N 1 AN% 1 (ambar %adder Diagram " OR " # O9, 1 . L% NO, 1 Implementasi %ogika "ontrol 'ele  O9, enggunakan 11 !atu Tombol tekan  EN%

CON,O0 "

1 Gambar berikut menun*ukkan implementa'i l$gika k$ntr$l rele yang menggunakan 'atu t$mb$l tekan 8ela'kan $pera'i dari rangkaian k$ntr$l ter'ebut a4 &$ntak NO dihubungkan ke m$dul input b4 &$ntak NC dihubungkan ke m$dul input "iner$a: Tabel nemoni# 8ika PB1 tidak ditekan !olusi: Alamat Instruksi Data maka PL1 O77 dan PL" ==== %D N,T ==== ON ===1 ,*T 1=== 8ika PB1 ditekan( maka "iner$a ===+ %D ==== PL1 ON dan PL" O77NO In'truk'i ===/ ,*T 1==1 mengendalikan PL1 dan ===5 -ND in'truk'i NC mengendalikan PL" 8ika Pb1 tidak ditekan Programmable Logic Controllers maka PL1 akan O77 danhal. 2" PL" akan ON 8ika PB1 ditekan maka PL 1 akan ON dan PL" akan •

•

•

•

•

BUKU SISWA


"iner$a In'truk'i NO mengendalikan PL1 dan in'truk'i NC mengendalikan PL" 8ika Pb1 tidak ditekan maka PL1 akan ON dan PL" akan O77 8ika PB1 ditekan maka PL 1 akan O77 dan PL" akan Pemr$graman Ladder 3LA%4 adalah met$de yang 'angat umum •

•

"esimpulan •



PLC pemr$graman !etiap anak tangga di mende2ni'ikan 'atu $pera'i dalam pr$'e' k$ntr$l dan haru' dimulai dengan ma'ukan atau input dan menyele'aikan dengan 'etidaknya 'atu $utput Pr$gram ini diba-a 'etiap anak tangga dan menyele'aikan 'iklu' dengan anak tangga EN% Pr$gram ini kemudian

mengulang

'iklu'

Input

dan

$utput

'emua

diidenti2ka'i $leh alamat Anak tangga dalam pr$gram ladder digunakan untuk melak'anakan 'i'tem l$gika AN%( OR( NO,( NAN%( NOR dan OR dengan input


hal. 2#

BUKU SISWA




%alam pr$gram pengun-i( $utput mengun-i input 'ehingga $utput dapat teru' menyala bahkan ketika input telah mati 0al ini dilakukan $leh $utput yang memiliki relay/*eni' 'et k$ntak yang diaktikan ketika $utput mun-ul dan OR ma'ukan( 'elain itu

input dapat digunakan untuk meng$pera'ikan lebih dari

'atu $utput 

%iagram bl$k ung'i 37B%'4 dapat digunakan untuk pr$gram PLC Pr$gram/pr$gram ter'ebut digambarkan 'ebagai baha'a gra2' untuk 'inyal dan data yang menggambarkan alur melalui bl$k( yaitu un'ur perangkat lunak dapat digunakan kembali Gerbang l$gika adalah -$nt$h bl$k ung'i ter'ebut


hal. 2&

BUKU SISWA


Pemrograman Timer dan ounter Timer dan #ounter adalah in'truk'i internal yang berung'i 'ama 'eperti perangkat kera' timer pada umumnya ,imer akan akti atau tidak akti 'etelah inter5al )aktu tertentu terlampaui atau hitungan )aktu telah ter-apai nilai pre'etnya In'truk'i timer dan -$unter umumnya dilengkapi dengan internal $utput

Instruksi timer memiliki satu atau lebih dasar aktu 7time base8. Time Base adalah re'$lu'i atau akura'i dari timer !ebagai -$nt$h( *ika timer menginginkan di/ 'et pada rentang )aktu 1 detik( maka kita haru' memilih *umlah )aktu dari da'ar )aktu yang haru' dihitung hingga men-apai 1 detik ,ime ba'e yang umum digunakan adalah 1 detik( (1 detik dan 1 detik

,abel

""

menun*ukkan

*umlah hitungan yang diperlukan untuk men-apai 1 detik Tabeldengan +.+= Dasar aktu

aktu yang

9umlah

Time Base

dikehendaki hitungan 1 detik 1 1( 1 detik 1 (1 1 detik 1 (1 aktu yang dikehendaki= *umlah hitungan  time Programmable Logic Controllers

hal. 2'


BUKU SISWA

ba'e ,imer digunakan dalam aplika'i untuk melakukan penundaan pada 'ebuah $utput dalam pr$gram Aplika'i timer PLC dilapangan 'angat banyak 'e*ak timer ini telah menggantikan perangkat kera' ini dalam 'y'tem k$ntr$l !ebagai -$nt$h mungkin timer digunakan untuk k$ntr$l tunda )aktu (1 detik ( maka di'ini pr$gram k$ntr$l memerlukan tunda )aktu karena PLC menghidupkan $utputnya 'angat -epat *ika dibandingkan dengan perangkat kera' timer berba'i' rele

Instruksi #ounter digunakan untuk menghitung ke$adian ( 'eperti k$mp$nen atau benda yang le)at -$n5ey$r( *umlah berapa kali '$len$id ON dan 'ebagainya C$unter 'ama dengan timer( yaitu mempunyai dua nilai+ nilai pre'et dan nilai akumula'i Nilai ini di'impan dalam l$ka'i regi'ter atau )$rd dalam tabel data

,*NT-'

&eterangan+ CP R

= Pul'a = Re'et

N = N$mer ,C Q 'ampai 11 ! + !et alue IR( AM( %M( 0R( LR( Q

Nilai akumulasi adalah *umlah hitungan yang 'etelah -$unter 'ele'ai menghitung 'elama -$unter ber$pera'i


hal. 3


BUKU SISWA

Nilai pre'et di'impan dalam 'ebuah regi'ter( 'ementara nilai yang terakumula'i ter'impan pada regi'ter akumula'i &edua regi'ter ter'ebut haru' dide2ni'ikan 'elama pemr$graman dari in'truk'i timer ter'ebut

Instruksi Timer PLC menyediakan beberapa *eni' in'truk'i timer Namun demikian beberapa pabrik pembuat PLC mempunyai de2ni'i yang berbeda untuk 'etiap *eni' ung'i timer Instruksi Timer Instruksi ON S %elay Energi6e

ON

S

%elay

!imbol

%e/

energi6e

O77/ %elay Energi6e

O77S

%elay

%e/

energi6e

3ungsi Mengaktikan $utput @ag 'etelah peri$de )aktu yang telah ditetapkan 3ketika l$gika timer 1J4 Men$naktikan $utput @ag 'etelah peri$de )aktu yang telah ditetapkan 3ketika l$gika timer 1J4 Mengaktikan $utput @ag 'etelah peri$de )aktu yang telah ditetapkan 3ketika l$gika timer J4 Men$naktikan $utput @ag 'etelah yang

Rententi5e ON/ %elay

peri$de telah

)aktu

ditetapkan

3ketika l$gika timer 1J4 Mengaktikan $utput @ag 'etelah yang

peri$de telah

)aktu

ditetapkan

3ketika l$gikanya timer 1J4 dan

kemudian

mempertahankan

nilai

akumula'inya


hal. 31


BUKU SISWA

Rententi5e ,imer Re'et

Me/re'et

nilai

akumula'i

dari retenti5e timer

7ung'i dari beberapa ma-am in'truk'i timer pada da'arnya 'ama( perbedaanya hanya pada *eni' $utput yang di'ediakan

(ambar mengilu'tra'ikan buah $rmat

dua

yang digunakan

utuk timer !ebuah bl$k timer mempunyai 'atu atau dua buah input(

tergantung

pada

PLC

Input ini di'ebut dengan -$ntr$l line 3gari' k$ntr$l4 dan re'et line ika gari' k$ntr$l true dan re'et *uga ,R9EJ( maka bl$k ung'i akan mulai menghitung )aktu !ebuah

$rmat

umumnya

ladder

mempunyai

timer hanya

'atu input( yaitu -$ntr$l line 8ika -$ntr$l line ON( maka timer akan &edua *eni' $rmat timer ter'ebut adalah 'ama/ 'ama menggunakan regi'ter pre'et untuk mempertahankan nilai pre'et/ nya dan 'ebuah regi'ter akumula'i untuk menyimpan nilai akumula'inya Beberapa PLC mengi*inkan pengguna untuk mema'ukkan nilai k$n'tanta 'e-ara lang'ung ke timer untuk men/ 'et nilai pre'et/ nya Oleh karena itu( nilai ini haru' dima'ukkan ke dalam regi'ter untuk alamat 'pe-i2timer

Dasar aktu 7time base8 dari timer dapat dipilih tergantung pada time ba'e yang digunakan dalam PLC ter'ebut 3(1 detik( (1 detik( atau 1 detik4 8ika nilai akumula' hitungan 'ama dengan hitungan nilai pre'et/nya( timer akan mengek'eku'i ung'i )aktunya


hal. 32


BUKU SISWA

dan men/'et k$ndi'i $utputnya( yang mana tergantung pada *eni' timer yang digunakan

T,N -nergiCe !ebuah in'truk'i $utput ON/ delay 3,ON4 menyediakan ak'i tunda )aktu( 'ekali di rung ada k$ntinuita'( timer mulai menghitung inter5al time ba'e dan menghitung 'ampai akumula'i )aktu 'ama dengan )aktu pre'et/ nya &etika kedua nilai ter'ebut 'ama( timer akan mengaktikan $utputnya dan akan menutup k$ntak yang terkait dengan alamat $utput timer ter'ebut

!ebagai

ilu'tra'i

penggunaan

,ON

Ladder

timer( diagram

diperlihatkan pada gambar H a &etika input 1 akti( $uput

O9,

1

diaktikan

&$ntak yang terkait dengan $utput ini kemudian akan memulai

timer

&$ntak

timer akan menutup 'etelah ditetapkan dalam ditetapkan

)aktu

tunda(

ilu'tra'i

ini

)aktu

(

!umber Gambar Pr$grammable L$gi- C$ntr$$ller

'

&etika ini ter*adi( keluaran Out " diaktikan %engan demikian( 'etelah input In 1( Programmable Logic Controllers Output 1 akti dan diikuti

timer

(

'

kemudian

Output " akan akti

hal. 33

BUKU SISWA


T,N De0 -nergiCe !ebuah in'truk'i ,ON de/ energi6e ber$pera'i mirip dengan in'truk'i ,ON energi6e( bedanya bah)a $utput timer ini 'udah ON In'truk'i ini $utput/nya tidak akti apabila di rung ada k$ntinuita' dan inter5al )aktunua telah berakhir 3nilai regi'ter akumula'i = nilai regi'ter pre'et/nya4 Gambar "" mengilu'tra'ikan 'ebuah diagram )aktu untuk kedua *eni' timer ter'ebut (ambar +.1+6 %iagram )aktu untuk 3a4 timer ON/ delay energi6e dan 3b4 timer ON/ delay de/ energi6e

T,3 -nergiCe In'truk'i $utput ,O7 energi6e menyediakan ak'i tunda )aktu 8ika rung tidak memiliki k$ntinuita'( timer mulai menghitung inter5al time/ ba'e 'ampai nilai )aktu akumula'i 'ama dengan nilai pre'et yang dipr$gramkan &etika nilai 'ama(

timer

mengaktikan $utput tunda )aktu 3delay4 yang terkait dengan $utput timer 3lihat gambar "1"4 &$ntak tunda

)aktu dapat digunakan di

dalam pr$gram baik NO maupun NC 8ika

k$ntinuita'

ter*adi

'ebelum

men-apai )aktu pre'et/ nya( nilai akumula'inya kembali ke 


(ambar +.1+ In'truk'i timer O77/ delay energi6e

hal. 34


BUKU SISWA

!ebagai ilustrasi penggunaan penundaan )aktu $( dianggap 'ebagai

pr$gram

Allen/

Bradley

ditun*ukkan

pada

H1" ,O7

digunakan untuk menun*ukkan bah)a itu adalah delay $ daripada delay $n 3,ON4 timer. aktu da'ar diatur ke 1+ ( yaitu 1 ' ang telah ditetapkan adalah 1 '( 'ehingga timer diatur ke 1/an Pada

anak

pertama( timer

$utput

diambil

3untuk

tangga dari

dari

EN

mengaktikan4

k$ntak Ini berarti bah)a tidak antara

ada

)aktu

ma'ukan

tunda ke

I+

1"D1 dan $utput EN Akibatnya k$ntak EN di anak

tangga

"

'egera

akti ketika ada ma'ukan I+ 1"D1


9adi $utput dari O+ 1#D1 'egera akti ketika input I+ 1"D1 ter*adi ,, 3untuk )aktu timer4 k$ntak di anak tangga # diaktikan 'egera 'etelah timer ber*alan &arena timer adalah )aktu tunda $( timer diaktikan untuk 1' 'ebelum mematikan %engan demikian k$ntak ,, akan menutup ketika )aktu yang ditetapkan dari 1 ' ber*alan Oleh karena itu keluaran O D 1"D" adalah ')it-hed$n untuk 1 ' Bia'anya ditutup %N 3untuk !ele'ai4 k$ntak terbuka 'etelah 1 '( 'ehingga $utput O D 1#D# menyala 'etelah 1 ' %N k$ntak yang bia'anya terbukaakan tertutp 'etelah 1 '( 'ehingga $utput O+ 1#D. akti 'etelah 1 ' 3'e&erensi Pr$grammable l$gi- -$ntr$ller 2th editi$n( 0al ""4


hal. 3!


BUKU SISWA

T,3 De0 -nergiCe In'truk'i ,O7 de/ energi6e mirip dengan ,O7 energi6e( namun demikian $utput timer ini ON dan akan di n$n/ aktikan ketika rung kehilangan k$ntinuita' dan inter5al )aktu telah berakhir 3 nilai regi'ter

akumula'i

=

nilai

regi'ter

pre'et4

Gambar

"1":

menun*ukkan diagram )aktu untuk kedua *eni' ,O7 ter'ebut

(ambar +.1+; %iagram )aktu untuk 3a4 timer O77/ delay energi6e dan 3b4 timer O77/ delay de/ energi6e

'etenti@e T,N Instruksi output timer retenti@e ,N0 delay 7'T,8 digunakan *ika nilai akumula'i timer haru' mempertahankan me'kipun k$ntinuita' atau dayanya hilang 8ika alur rung mempunyai k$ntinuita' l$gika( timer mulai menghitung inter5al time/ ba'e 'ampai )aktu akumula'i 'ama dengan nilai pre'et/nya Regi'ter akumula'i mempertahankan nilai yang terakumula'i ini( me'kipun daya atau l$gika k$ntinuita' hilang 'ebelum )aktu timer berakhir &etika )aktu yang terakumula'i 'ama dengan )aktu pre'et/nya( timer mengaktikan $utput dan


hal. 3"

BUKU SISWA


menghidupkan 3ON4 k$ntak tunda )aktu yang terkait dengan $utput &$ntak timer ini dapat digunakan pr$gram baik k$ntak NO atau NC/ nya Retenti5e timer re'et me/ re'et nilai akumula'i dari timer retenti5e !ebuah

$utput

timer

retenti5e ON/ delay 3R,O4( dari

Allen0

3Gambar

Bradley H14(

memungkinkan )aktu mulai dan

berhenti

tanpa

mengulang nilai akumula'i

'etenti@e

timer

beroperasi sama sebagai T,N

aktu(

ke-uali

kumulat$r tidak diatur ulang


'aat timer  dan naik pada bit 1 &etika bit akumulat$r men-apai

nilai

yang

ditetapkan( )aktu timer ke  padam dan dilakukan bit 16 bit akumulat$r teta

dalam

'etenti@e Timer 'eset In'truk'i $utput retenti5e timer re'et 3R,R4 adalah -ara untuk 'e-ara $t$mati' mere'et nilai akumula'i dari timer retenti5e 8ika pada rung terdapat l$gika k$ntinuita'( kemudian in'truk'i ini me/ re'et nilai akumula'i dari retenti5e timer men*adi n$l 3alamat retenti5e re'et timer akan 'ama dengan alamat in'truk'i $utput timer retenti5e4


hal. 3#

BUKU SISWA


PENGAMA,AN

Lam) Lal) Lintas

!ebagai

ilu'tra'i

pemr$graman

yang

melibatkan

timer(

mempertimbangkan urutan lampu lalu linta' untuk memberikan urutan merah 'a*a( merah ditambah kuning( hi*au( dan kuning( kemudian ulangi !ebuah 'i'tem yang 'ederhana mungkin hanya memiliki urutan dipi-u $leh )aktu( dengan ma'ing/ma'ing negara yang mungkin ter*adi 'e-ara berurutan untuk *umlah )aktu yang tetap Gambar H1 menun*ukkan ung'i gra2k 'ekuen'ial dan 'ebuah pr$gram tangga mungkin untuk memberikan urutan

IN!T'*"!I ,*NT-' ,erdapat dua *eni' -$unter( yaitu+ -$unt up 3hitungan ma*u4 dan -$unt d$)n 3hitungan mundur4 ,ergantung pada PLC/ nya( $rmat dari Programmable Logic Controllers

hal. 3&

BUKU SISWA


-$unter ini mungkin ber5aria'i Beberapa PLC menggunakan $rmat ladder 3kumparan $utput4( 'ementara yang lain menggunakan bl$k ung'i Gambar "1## menun*ukkan kedua buah $rmat ter'ebut dan tabel ""# menun*ukkan in'truk'i timer pada umumnya

,abel ""# 3a4 In'truk'i C$unter $rmat bl$k dan 3b4 in'truk'i -$unter $rmat ladder

Tabel +.+/ Instruksi ounter Instruksi 9p C$unter

Instruksi Timer !imbol Nilai

3ungsi regi'ter

yang

terakumula'i


hal. 3'

BUKU SISWA


bertambah

'etiap

)aktu ter*adi ke*adian Nilai regi'ter yang

%$)n C$unter

terakumula'i berkurang

'etiap

)aktu ter*adi ke*adian Me/ re'et nilai yang

C$unter Re'et

terakumula'i

dari

'ebuah up atau d$)n -$unter

*p ounter !ebuah in'truk'i $utput up -$unter 3C,94 menambah hitungan 3bertambah 'atu4 'etiap 'aat ter*adi 'uatu ke*adian 3input menerima 'inyal4 Pada aplika'i k$ntr$l( -$unter ini akan ON atau O77 'etelah men-apai hitungan tertentu 3nilai pre'et yang ada di regi'ter pre'et/ nya4 C$unter ini dapat menghitung $byek benda atau bagian benda 3b$t$l( bagian me'in d'b4 yang mele)ati titik tertentu !ebuah up -$unter bertambah nilai akumula'inya 'etiap 'aat ter*adi 'uatu ke*adian dan membuat tran'i'i dari O77 ke ON &etika nilai akumula'inya men-apai nilai

pre'etnya(

-$unter

menghidupkan

$utput(

dan

kemudian

mengakhiri hitunganya dan menutup k$ntak yang terkait dengan $utput yang mereeren'ikanya !etelah -$unter men-apai nilai pre'et/nya( maka akan mere'et regi'ter akumula'i ke n$l atau melan*utkan hitunganya untuk 'etiap tran'i'i dari O77 ke ON tergantung pada PLC

Don ounter In'truk'i $utput 'ebuah d$)n -$unter mengurangi nilai hitungan dengan 'atu pada regi'ter akumula'inya 'etiap 'aat ke*adian %alam praktek( 'ebuah d$)n -$unter digunakan dalam hubunganya dengan Programmable Logic Controllers

hal. 4


BUKU SISWA

up -$unter untuk membuat bentuk -$unter upDd$)n( kedua -$unter ter'ebut mempunyai reeren'i regi'ter yang 'ama Pada upDd$)n -$unter( d$)n -$unter menyediakan -ara untuk meng$rek'i data yang diinput $leh up -$unter !ebagai -$nt$h( 'ementara 'edang melakukan hitung ma*u *umlah benda 'eperti b$t$l yang 'udah teri'i mi'alnya yang mele)ati *umlah benda 'eperti b$t$l yang 'udah teri'i mi'alnya yang mele)ati titik tertentu( d$)n -$unter dengan reeren'i alamat yang 'ama dapat mengurangi 'atu dari nilai hitungan yang terakumula'i

'etiap

'aat

*ika

mendetek'i

b$t$l

yang k$'$ng

,ergantung pada PLC( %$)n -$unter akan memberhentikan hitungan mundur 'ampai n$l

atau 'ampai pada nilai mak'imum negati5e

tertentu %alam 'ebuah in'truk'i $rmat bl$k( perhitungan mundur ter*adi 'etiap input -$unter tran'i'i' dari O77 ke ON

ounter 'eset In'truk'i $utput -$unter re'et 3C,R4 me/ re'et nilai yang terakumula'i ke n$l dari up -$unter re'et mempunyai reeren'i alamat yang 'ama yang terkait dengan kumparan upDd$)n -$unter 8ika k$ndi'i rung -$unter re'et adalah ,R9EJ ( intruk'i re'et akan member'ihkan reeren'i alamat ter'ebut Gari' re'et pada $rmat bl$k in'truk'i -$unter men/ 'et hitungan yang terakumula'i ke n$l 3 regi'ter akumula'i= 4 Gambar "1# mengilu'tra'ikan rung bl$k $rmat -$unter yang dilengkapi dengan in'truk'i up( d$)n dan re'et C$unter

akan

menghitung

ma*u

ketika

k$ntak

1

menutup(

menghitung mundur ketika k$ntak 11 menutup( dan me/re'et regi'ter 1# ke J ketika k$ntak 1" menutup 8ika hitungan 'ama dengan 1 'ebagai ha'il dari hitungan ma*u atau hitungan mundur( $utput 1 akan ON 8ika i'i dari regi'ter 1# lebih be'ar dari 1( maka $utput 11 akan ON Output 1" akan ON *ika nilai hitungan yang terakumula'i kurang 1


hal. 41

Dasar PLC

Recommend Documents