Domótica con Logo! de Siemens. Práctica 00X: Introducción a la conectividad en el Logo! OBA7.
DESCRIPCIÓN En esta práctica se va a conectar un ordenador con el programa Logo!Soft v7 a un Logo! OBA7 de Siemens con puerto Ethernet; para poder cargar y descargar programas y monitorizar el funcionamiento del programa en tiempo real. Además vamos a ver como se puede monitorizar e incluso escribir sobre algunas variables desde la aplicación de móvil Logo! App, que se puede bajar de manera gratuita para móviles o tablets con sistema operativo Android o IOS.
OBJETIVOS Los objetivos de esta práctica son los siguientes:
Conocer la configuración de las comunicaciones en el programa Logo! Soft v7 . Aprender a configurar direcciones IP en el Logo! OBA7. Unir el Logo!Soft v7 y el Logo! OBA7 mediante una conexión Ethernet Cargar y descargar programas en el Logo! OBA7. Monitorizar el estado de entradas, salidas y marcas. Modificar el valor de variables del programa desde la app de Logo! OBA7
MEDIOS Y PREPARACIÓN Para realizar esta práctica es necesario este material:
Un ordenador con el software Logo! Soft v7 instalado. Un autómata Logo! OBA7 La red del instituto Un teléfono con la App para controlar el Logo! OBA7
LECTURA RECOMENDABLE
Logo! Manual del producto. Referencia del manual “6ED1050-1AA00-0DE8”. Logo! App. Manual.
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SECUENCIA DE REALIZACIÓN PASO 1 Lo primero es necesario conseguir una dirección de red para nuestro Logo! OBA7. Esa dirección debe ser única en la red del instituto y por lo tanto deberá ser facilitada por alguno de los administradores de la red. Apuntar en la siguiente tabla la dirección y la mascara de subred que se nos ha suministrado: DIRECCIÓN IP MASCARA DE SUBRED DIRECCIÓN DE GATEWAY
PASO 2 Una vez obtenida la dirección de red, es necesario configurar el Logo! OBA7 con dicha dirección, para lo que se seguirá el siguiente proceso, descrito en el “Manual de producto” del equipo, exactamente en el punto “3.8.1 Configurar los ajustes de red” como se detalla a continuación:
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Una vez realizado esto, el Logo! OBA7 pasa a ser un equipo más en la red del instituto, y por lo tanto podemos conectarnos a el desde cualquier ordenador que este en la red, y tenga el Logo! Soft v7 instalado. Una manera de comprobar que el Logo! OBA7 es accesible es realizando un “Ping” a su dirección IP. Para ello imaginemos que nosotros hemos configurado el Logo! OBA7 con los siguientes parámetros:
10.22.20.199 255.255.252.0 10.22.23.11
DIRECCIÓN IP MASCARA DE SUBRED DIRECCIÓN DE GATEWAY
El proceso que debemos seguir para realizar el “Ping” es el que se muestra en las siguientes imágenes:
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Como vemos, se han mandado 4 peticiones de eco, y las cuatro se han recibido, lo cual indica que en un principio hay comunicación con el automáta, y podemos proceder a conectarnos con el Logo! Soft v7 para subir o bajar programas entre el PC y el automáta.
PASO 3 Para cargar o descargar un programa en el Logo! OBA7 ejecutamos el Logo! Soft v7, y abrimos el fichero que queremos cargar en el autómata.
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Una vez abierto el programa
Pulsamos sobre la opción de cargar el programa en el Logo! OBA7
Y nos aparece la siguiente pantalla emergente, en la que deberemos escribir la dirección IP con la que hemos configurado el automát; siendo esta la misma que se ha configurado en el “Paso 2” y que se había obtenido en el “Paso 1”
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Tras pulsar el botón aceptar una barra de progreso nos indica que parte del programa se ha cargado ya en el autómata:
Y al finalizar la carga, se nos ofrece la posibilidad de pasar el autómata a modo RUN:
En la parte inferior del Logo! Soft v7 se muestra una pantalla de información, en la que en este caso nos dice que la carga ha tenido éxito, y en otras ocasiones nos puede dar otros mensajes valiosos:
PASO 4 En este paso vamos a monitorizar la ejecución del programa del autómata en el ordenador. Para ello primero pulsamos sobre el botón de “Test Online” que se encuentra en el extremo izquierdo de la pantalla como se aprecia en la siguiente imagen:
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Seguidamente nos vuelve a solicitar la dirección IP del autómata que queremos monitorizar:
Si todo va bien nos aparecerá una barra de entradas, salidas y marcas que estemos usando en nuestro programa similar en la que se ve en la siguiente figura:
Si pulsamos sobre las gafas podemos iniciar o detener la monitorización:
Si ahora vamos al autómata, y pulsamos sobre alguna entrada y sabiendo que el programa que estamos utilizando es el siguiente:
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Podemos ver como cambian la entrada y la salida:
PASO 5 Otra alternativa para monitorizar las entradas y las salidas es usar el programa Logo! App que se puede descargar desde “Google Market” de manera gratuita. En este paso vamos a ver como se puede configurar para monitorizar el Logo! OBA7 tanto en local como de manera remota
Para ello nos deberemos conectar a la red Wireless del centro, o bien crear nuestra propia red con un punto de acceso y en la aplicación configurar la dirección de destino del Logo! OBA7 Una vez instalada y abierta la aplicación, lo primero que tenemos que hacer es seleccionar cuál va a ser la conexión de nuestro dispositivo móvil con el Logo! OBA7. Tenemos la opción de que sea vía la dirección IP, en caso de que el Logo! OBA7 tenga una dirección estática pudiendo estar esta bien en una red local (como es nuestro caso) o en una dirección pública. DynDNS, nos permite trabajar en redes WAN, es decir conectarnos remotamente al Logo! OBA7 sin estar en la misma red local y cuando la dirección IP que tenemos contratada va a ser dinámica, es decir lo más habitual hoy en día.
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En conclusión para una aplicación Domótica como la que pretendemos realizar, lo lógico sería conectarse vía una IP privada del hogar cuando estamos en casa, y conectarse a través de DynDNS cuando estamos fuera de casa. En nuestro caso nos conectaremos a la dirección 10.22.20.199 cuando estamos en Local, y lamentablemente por cuestiones ajenas a nosotros no nos podremos conectar a través de Dyndns desde el exterior, pero en una casa es algo que deberíamos configurar como representa la siguiente figura:
En la que se puede apreciar como desde dentro de casa nos podemos conectar al Logo! OBA7 desde cualquier ordenador, teléfono, Smart TV, Tablet con conexión Ethernet. Y como desde fuera, a menos que tengamos una dirección estática contratada, deberemos acudir a algún servicio como el de DynDNS. Como nunca esta de más el saber, descarga el manual del Router que tienes en casa y mira como podrías configurar la dirección DynDNS. En las siguientes figuras puedes ver donde se encuentra esta configuración en el Router TLWR470 de TPLINK. Como puedes comprobar la configuración es muy sencilla, basta con ir a la opción “Dynamic DNS” y poner los parámetros “Usuario”, “Password” y “Dominio” con el que nos hemos registrado en la Web de www.dyndns.org. De esa manera cuando queramos acceder desde el exterior de la casa, pondremos en el navegador la dirección que hayamos establecido como “Dominio”, por ejemplo, “Micasa.dyndns.org”.
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Luego hay que configurar más detalles como abrir un puerto, y redireccionar esas peticiones a la dirección IP del Logo! OBA7, de manera similar a como seguro hacéis con los video juegos o los programas P2P con los que descargáis los video juegos ; ). En el caso del Logo! App necesitáis abrir el puerto 10001 y redireccionarlo al Logo! OBA7. En el TPLink esto se hace desde el menú “Forwarding”
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Y si le echamos un vistazo a la ayuda que nos ofrece en la parte derecha de la pantalla:
Virtual Servers Help
Virtual servers can be used for setting up public services on your LAN. A virtual server is defined as a service port, and all requests from Internet to this service port will be redirected to the computer specified by the server IP. Any PC that was used for a virtual server must have a static or reserved IP address because its IP address may change when using the DHCP function.
Service Port - The numbers of External Service Ports. You can enter a service port or a range of service ports (the format is XXX - YYY, XXX is Start port, YYY is End port). Internal Port - The Internal Service Port number of the PC running the service application. You can leave it blank if the Internal Port is the same as the Service Port, or enter a specific port number when Service Port is a single one. IP Address - The IP address of the PC running the service application. Protocol - The protocol used for this application, either TCP, UDP, or All (all protocols supported by the Router). Status - The status of this entry, "Enabled" means the virtual server entry is enabled. Common Service Port - Some common services already exist in the pull-down list. Modify - To modify or delete an existing entry.
Deberemos configurar la redirección de puertos de la siguiente manera:
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PASO 6 Una vez que hemos entendido el Paso 5, vamos a configurar ahora la aplicación Logo! App para monitorizar el Logo! OBA7 en local. Las siguientes capturas de pantalla corresponden a la v2.1.0 de la aplicación. Nada más ejecutar la aplicación, tras la pantalla de presentación, se nos presenta una pantalla para poder configurar la interfaz IP del dispositivo al que nos queremos conectar:
Debemos especificar que nos vamos a conectar al Logo! OBA7 mediante una dirección IP estática, y luego guardar pulsando sobre el diskette que se encuentra en la parte superior derecha de la pantalla, y el seguidamente nos mostrará una pantalla con las interfaces que tenemos disponibles, por ahora la única que hemos configurado; pero debe quedar claro que podríamos tener varios autómatas y que desde el móvil nos podríamos conectar a todos ellos, eso si, de manera separada:
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En la pantalla anterior, vemos en la parte superior dos opciones por un lado una flecha hacía la izquierda “” lo cuál nos llevará al menú para monitorizar y editar variables, y por otro lado un “+” por si queremos configurar alguna interfaz más. Por ahora vamos a pulsar sobre la flecha “” y nos aparecerá la siguiente pantalla:
Una manera sencilla de ver si estamos conectados al Logo! OBA7 es pulsar sobre la opción de “Show FW Version”, en caso de que estemos conectados, nos aparecerá una pantalla como la que se puede ver a la derecha, indicándonos la versión de Firmware que tiene el autómata. En caso de que la cosa no haya ido tan bien, nos aparecerá un mensaje indicándonos que no se puede conectar al dispositivo y que se debe chequear la conexión con el dispositivo. Te invito a que hagas una lista de motivos por los que la conexión puede fallar, ya que luego a la hora de hacer mantenimiento, puedes comprobar los diferentes motivos de la lista resolviendo el problema de una manera más efectiva.
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Una vez que hayas solventado el problema, o si simplemente no lo has tenido, otra cosa que puedes chequear y cambiar de manera sencilla es el reloj del sistema pulsando sobre la opción “Set Clock”:
PASO 7 En este paso vamos a ver el proceso para monitorizar el estado de entradas, salidas, marcas … En la pantalla principal debemos pulsar sobre la opción “Monitor” lo que nos llevará a un nuevo menú como podemos ver en la siguiente figura:
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Si pulsamos sobre la opción de “IO Status Monitor” se nos presenta la siguiente pantalla en la que podemos decidir que tipo de variables queremos monitorizar, y cada cuanto tiempo queremos que se actualicen los datos. Cuando pulsemos sobre el diskette, nos saldrá una pantalla en la que se monitorizan los datos en función del tiempo:
En caso de que nos interese ver las entradas I5, I6, I7, … deberemos arrastrar con el dedo en horizontal hacía la izquierda, de manera similar a cuando estamos pasando fotos. En caso de que queramos ver otro tipo de variables será necesario pulsar sobre el lápiz que se encuentra en la parte superior derecha y hacer una nueva elección en el menú.
PASO 8 En el Logo! Soft v7 hay unos nuevos bloques, los cuales podemos controlar desde la aplicación Logo! App.
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Así vamos a hacer una aplicación sencilla en la que podemos controlar una salida del Logo! OBA7 desde el teléfono móvil mediante la aplicación Logo! App. Para ello primero creamos el programa y lo transferimos al Logo! OBA7. Darse cuenta de que el nuevo bloque tiene una dirección V0.0, pues lo necesitaremos para definir la variable en el Logo! App.
Ahora vamos a la aplicación Logo! App y vamos a crear la variable “Prueba”, cuya dirección será la V0.0, y la cual vamos a controlar desde el Logo! App para de esa manera controlar la salida Q1. Para ello vamos al menú de “Monitor” y seleccionamos la opción “VM Table Monitor”.
Una vez que estemos en la pantalla del “VM Table Monitor” pulsamos sobre el botón ”+” para crear una nueva variable:
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Posteriormente guardamos con el botón del “Diskette” que se encuentra en la esquina superior derecha. Y en la tabla de “VM Table Monitor” nos aparece la variable que hemos creado, si pulsamos sobre ella y mantenemos pulsada, nos aparece un menú emergente que nos da varias posibilidades, si pulsamos sobre la opción “Edit This Item” podremos cambiar el valor de la variable.
Si pulsamos sobre el botón de “False” este conmutará a “True” y sí luego pulsamos sobre el “diskette” se mandará un comando al Logo! OBA7 indicando que tiene que cambiar el estado de esa variable:
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Como vemos, luego al monitorizar la salida, la “Q1” se ha activado. La aplicación Logo! App ofrece alguna característica adicional que puedes investigar.
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