Chapitre 3 Schéma Bloc Schema Fonctionnel

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Unité d’enseignement :

Automatique 1 ECUE n° 1 : Signaux et Systèmes Linéaires

Chapitre 3 Schéma Bloc (Schéma

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Chapitre 3

Schéma Bloc (Schéma Fonctionnel) 1

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Sommateur : Fig. 3.4 : Sommateur

Comparateur

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2.2. Structure en boucle fermée Fig. 3.9 : Transmittance en boucle fermée.

[ ][ ][ ]  E(p)(p)(p).H   E(p)(p) (p).H  H   H (p) (p)  H S(p)  H  S(p) (p).

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* Déplacement des sommateurs Redisposition des sommateurs Fig. 3.13

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Boucles imbriquées Fig. 3.17

Correction 1.

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2. Fig. 3.19

)()()()()()()()()()(1 )()()()( )( 4321321432 4321

 p H  p  p H   p H   H  p  p H   H  p  p H   H  p  p H   H     p H   p  H  p  p H   H  p  p H   H  p  p H   H 

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Exercice 1 1.

Calculer la fonction de transfert T(p) en boucle ouverte de chaque schéma bloc.

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Exercice 2 Soit le schéma suivant :

 résistantcouple::Cr résistantcouple moteur couple moteur  couple::Cm frottementde frottement dett coefficien::f  linertie coefficien linertie::J

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2. Fonction de transfert :)()()(  pU   p U  p  p p  p H   H  Ω=

Posons

