arrancadores y variadores de velocidad electrónicos sumar o 1 pr
nc pa es pos e var a ores
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rinci ales funciones de los arrancadores variadores de velocidad electrónicos
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compos c n
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rinc rincii ales ales modos modos de func funcio iona nami mien ento to
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convertidor de frecuencia para motor asíncrono
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regulador de tensión para motor asíncrono 1
arrancadores y variadores de velocidad electrónicos nconven en es e os arranques ra c ona es el control de los motores eléctricos mediante conjuntos de conmutación “ ” ciertas aplicaciones: aplicaciones: • e p co e corr en e en e arranque pue e per ur ar e unc onam en o de otros aparatos conectados a la red • las sacudidas sacudidas mecánicas mecánicas que que se producen durante los arranques arranques y las paradas pueden ser inaceptables para la máquina así como para la seguridad y comodidad de los usuarios • funcionam funcionamient iento o a velocida velocidad d constan constante te
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos arranques con arranca ores y var a ores e ve oc a los arrancadores y variadores de velocidad electrónicos eliminan es os nconven en es mo u an o a energ a e c r ca que rec e e motor adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua, garantizan la aceleración y deceleración progresivas y permiten adaptar la velocidad a las condiciones de explotación de forma muy precisa se ún la clase del motor se em lean variadores de ti o • rectificador controlado • convertidor de frecuencia • regulador de tensión 3
arrancadores y variadores de velocidad electrónicos pr nc pa es pos e var a ores · rec
ca or con ro a o
suministra corriente continua a partir de una red alterna monofásica o trifásica y controla el valor medio de la tensión la variación de dicha tensión se obtiene mediante la modificación del ángulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores de potencia este tipo de variador se utiliza para alimentar motores de corriente continua, generalmente de excitación separada
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos pr nc pa es pos e var a ores · conver
or e recuenc a
suministra tensión alterna a partir de una red alterna monofásica o trifásica de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables según una ley U/f constante se utiliza como variador de velocidad para motores asíncronos de jaula
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos pr nc pa es pos e var a ores · regu a or e ens n suministra corriente alterna a partir de una red alterna monofásica o trifásica, con la misma frecuencia fija que la red y controlando el valor eficaz de la tensión la variación de dicha tensión se obtiene mediante la modificación del ángulo de retardo en el momento del cebado de los semiconductores de otencia. Generalmente se utiliza como arrancador ro resivo para motores asíncronos de jaula estándar, siempre que no requieran un par de arranque elevado asimismo, puede utilizarse como variador de velocidad para motores asíncronos de resistencias rotóricas o de anillos
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos pr nc pa es unc ones e os arranca ores y var a ores velocidad electrónicos
e
la aceleración del motor se controla por medio de una rampa de aceleración lineal o en forma de S. Generalmente, la rampa puede regu arse y, por an o, perm e var ar e empo e ace erac n variación de velocidad la regulación permite que la velocidad sea prácticamente insensible a las perturbaciones, generalmente, la precisión de un regulador se expresa en % del valor nominal de la magnitud regulada
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos pr nc pa es unc ones e os arranca ores y var a ores velocidad electrónicos
e
ece erac n con ro a a cuando se corta la alimentación de un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la máquina. Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración por medio de una rampa lineal o en forma de S, que suele ser independiente de la ram a de aceleración es posible regular la rampa para que el tiempo de transición entre la
• inferior al tiempo de deceleración natural . El motor debe desarrollar
• superior al tiempo de deceleración natural. El motor debe desarrollar un par mo or n er or a par res s en e e a m qu na 8
arrancadores y variadores de velocidad electrónicos pr nc pa es unc ones e os arranca ores y var a ores velocidad electrónicos
e
inversión del sentido de marcha puede controlarse a velocidad nula después de la deceleración sin frenado eléctrico, o con frenado eléctrico, para que la deceleración y la inversión sean rápidas
se garantiza tanto la protección térmica de los motores como la suya propia. En caso de recalentamiento excesivo, genera una señal de . , , convertidores de frecuencia, suelen incluir protección contra: – – sobretensiones y caídas de tensión – desequilibrios de fases – funcionamiento monofásico 9
arrancadores y variadores de velocidad electrónicos conver
or e recuenc a
para mo or as ncrono
para obtener un par constante a cualquier velocidad, es necesario man ener e u o cons an e. ara e o, a ens n y a recuenc a deben evolucionar simultáneamente y en idéntica proporción el CF, que se alimenta en la red a tensión y frecuencia fijas, garantiza la alimentación del motor a corriente alterna con tensión y frecuencia variables, en base a las exigencias de velocidad el ondulador puede generar una frecuencia más elevada que la de la red or tanto arantizar al motor un incremento de velocidad proporcional al incremento de frecuencia. No obstante, dado que la tensión de salida del convertidor no puede superar a la de la red, el velocidad , par constante para hacerlo a potencia constante (P = C v)
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos conver
or e recuenc a para mo or as ncrono
dos rampas se encargan de regular la aceleración y la deceleración el variador se protege a sí mismo y protege al motor contra calentamientos excesivos, bloqueándose hasta recuperar una
frenado de parada se obtiene mediante la inyección de corriente continua en el motor frenado ralentizado un módulo de frenado realiza una frenada controlada. La energía de frenado se disipa en una resistencia conectada a las bornas del condensador de filtrado
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos con ro vec or a
e uo
los motores de corriente continua se siguen utilizando en el caso de potencias muy elevadas, debido al alto coste de los variadores el CVF amplía el rango de funcionamiento de los motores asíncronos hacia velocidades muy bajas. Si el motor dispone de un captador de posición y, eventualmente, de una ventilación forzada, el par nominal uede suministrarse incluso en el momento de la arada con un ar transitorio máximo igual a 2 o 3 veces el par nominal, dependiendo del tipo de motor la velocidad máxima suele alcanzar el doble de la velocidad nominal, o más si la mecánica del motor lo permite
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos var a ores
y
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos - esquema e conex n para e prea us e e
r ca
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos - esquema e conex n para e prea us e e
r ca
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos regu a or e ens n para mo or as ncrono un regulador de tensión alimenta, bajo tensión variable y frecuencia fija, distintos tipos de receptores: alumbrado, calefacción, motores, etc. el re ulador de tensión se utiliza como arrancador-ralentizador progresivo en motores asíncronos de jaula de ardilla
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos arranca or-ra en za or progres vo el regulador de tensión es un excelente arrancador para aquellos casos en os que no es necesar o un par e arranque e eva o e par es proporcional al cuadrado de la tensión: C = kU 2). En caso de ser necesario, es posible aumentar este par mediante el uso de motores dotados de una jaula adicional para el arranque (motores de doble jaula) el re ulador Altistart lleva a cabo la aceleración deceleración progresivas de los motores asíncronos de jaula sin sacudidas, picos de corriente ni caídas de tensión excesivas, incluso en el caso de fuertes
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos arranca or-ra en za or progres vo
s ar
el microprocesador de control , lleva a cabo las siguientes funciones: • control del par • control de las rampas de aceleración y deceleración regulables • limitación de la corriente regulable • sobrepar de despegue • control de frenado por impulsos de corriente continua • protección del variador contra sobrecargas • protección del motor contra los calentamientos causados por las sobrecargas o arranques demasiado frecuentes • los tiristores
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos arranca or-ra en za or progres vo
s ar
• un solo motor • varios motores, simultáneamente, dentro del límite de su calibre ,
.
estable, cada motor se alimenta directamente desde la red a rav s e un con ac or
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arrancadores y variadores de velocidad electrónicos arranca or-ra en za or progres vo
s ar
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