Variadores de Velocidad

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MANEJO DE VARIADORES DE VELOCIDAD

VARIADORES DE VELOCIDAD

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Ing. Marcelo García T.

VARIADORES DE VELOCIDAD

OBJETIVO: Que el participante esté en capacidad de dimensionar, instalar, programar y reparar sistemas con variadores de velocidad en forma eficaz.

G110

MICROMASTER

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CAPITULO I INTRODUCCIÓN: Desde que en 1896, Harry Ward Leonard presentó su ponencia sobre el control de velocidad de motores eléctricos, en la cual demostraba que se podían controlar de modo preciso y eficiente las máquinas mecánicas tales como elevadores, locomotoras, prensas de impresión, grúas, bombas, ventiladores por medio del uso de motores eléctricos, ha transcurrido más de un siglo y aún se tiene gran demanda por el uso de los variadores de velocidad. Esto ha permitido su continuo y vertiginoso desarrollo sobre todo en estos tiempos de políticas de conservación del medio ambiente y ahorro de energía. La disponibilidad de mejores dispositivos electrónicos de potencia y la aplicación de la informática han logrado que los variadores puedan comunicarse en redes de supervisión y control. VARIADORES DE VELOCIDAD. El Variador de Velocidad es un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable.

La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores eléctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores eléctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que dependen de la alimentación y de las características propias del motor, los cuales no se pueden modificar fácilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia variedad de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad en forma continua (sin pasos) también puede ser designada como variador de velocidad. P á g i n a 3 | 40


QUÉ ES UN VARIADOR DE VELOCIDAD?. El variador de velocidad es un dispositivo que está diseñado para variar la frecuencia para controlar la velocidad de los motores de inducción CA trifásicos. COMO ESTÁ COMPUESTO UN VARIADOR DE FRECUENCIA? Los variadores de frecuencia están compuestos por: • • •

•

Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc. Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos. Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc. Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc.

Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia

Diagrama de un variador de velocidad CARACTERÍSTICAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD • Control a través de un microprocesador, con alta confiabilidad y alta flexibilidad. • Manejo a distancia por el puerto de comunicación. • Esta presente en casi todo proceso Industrial • Dispone de entradas (Analógicas y digitales) y salidas (Digitales) • Función de inversión de giro • Rampas de aceleración y desaceleración • Troqué variable de acuerdo a Voltaje/frecuencia • Control de la frecuencia de salida - consigna digital - consigna analógica - frecuencias prefijadas • Opciones de frenado - Por corriente P á g i n a 4 | 40


-

Por desaceleración Por resistencia

Diagrama de bloques de un variador siemens

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO A partir de la expresión de la velocidad sincrónica de un motor de inducción jaula de ardilla que es un motor de velocidad fija, pero que puede ser controlada actuando sobre la frecuencia de suministro a la que está conectado. La ecuación de la velocidad de un motor es: Ns =

V*f p

Donde: Ns = Velocidad del motor en revoluciones por minuto f = Frecuencia de suministro al motor el Hz p = Numero de polos en el estator V = Voltaje de nominal del motor P á g i n a 5 | 40


Es por esto que el driver permite variar la frecuencia aplicada al motor, teniendo como consecuencia la variación de velocidad del motor, podemos ver de qué forma la variación de la frecuencia de alimentación repercute en la velocidad del motor. En ella aparece la familia de curvas parvelocidad del motor alimentado a frecuencia variable.

Evolución de la curva par-velocidad cuando varía la frecuencia de alimentación

En general, un motor de inducción puede ser alimentado a partir de un variador de velocidad sin afectar significativamente al funcionamiento. Sin embargo, debemos tener en cuenta las siguientes consideraciones: • • • •

Hasta frecuencia nominal (Hz), el máximo par disponible en el motor se mantiene prácticamente constante como lo muestra la figura anterior, lo que significa que la potencia va incrementándose desde 0 Hz hasta 60 Hz. Por encima de la frecuencia nominal, el par disponible disminuye, debido a la reducción de la corriente magnetizante y el consiguiente debilitamiento del campo. A bajas velocidades, la efectividad de la refrigeración disminuye, de forma que el motor no puede proporcionar el par nominal a bajas velocidades, a no ser que se prevea una refrigeración adicional. Antes de decidir el tamaño del motor y del variador requerido, es importante comprender las características par-velocidad para cada carga en particular.

Curvas par y potencia frente velocidad

Pérdida de par debida a la refrigeración del motor

POSIBILIDADES DEL VARIADOR COMO IMPLANTACIÓN EN LA AUTOMATIZACIÓN DENTRO DE UN SISTEMA. La mayoría de las máquinas utilizadas en la industria moderna requieren velocidades variables, como por ejemplo: extrusoras de pláticos, trenes de laminación, mecanismos de elevación, P á g i n a 6 | 40


transportadores y elevadores de materiales, equipos de aire acondicionado, bombas, ventiladores, hornos rotativos o lineales, embotelladoras, norias frigoríficas, molinos, agitadores, etc. En dichas máquinas se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena terminación del producto elaborado, evitar bruscas aceleraciones, diferentes productos a fabricar o garantizar la seguridad de personas y bienes. Motivos para emplear variadores de velocidad. El control de procesos y el ahorro de la energía son las dos principales razones para el empleo de variadores de velocidad. Históricamente, los variadores de velocidad fueron desarrollados para el control de procesos, el ahorro de la energía ha surgido como un objetivo tan importante como el primero.

APLICACIONES TÍPICAS DE VARIADORES DE FRECUENCIA Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas: Fajas o cadenas transportadoras. Para poder controlar y sincronizar la velocidad de producción de la planta de acuerdo al tamaño de producto o para controlar los radios de dosificación. Ejm: transportadores de botellas o envases. Bombas Centrífugas. Para realizar un control de caudal determinado o para empleo en sistemas de presión constante y volumen variable. Es la aplicación ideal para un variador de frecuencia, porque representa enormes ahorros en consumo de electricidad. Típicamente reemplazan a sistemas con tanque hidroneumático, tanque elevado, intercambio de calor, etc. Ventiladores Centrífugos. Al igual que en el caso de bombas centrífugas, su empleo representa grandes ahorros de consumo de electricidad. Se emplean por ejemplo en ventiladores de calderos y hornos, control de presurización de salas de proceso, extractores de aire, fan coils en sistemas de aire acondicionado, torres de enfriamiento, etc. Bombas de desplazamiento positivo. Permiten un control exacto de caudal y dosificación por medio del control de la velocidad. Ejm: bombas de tornillo, de engranajes, bombas de lóbulos para transporte de chocolate, pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos químicos, etc.

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Ascensores y elevadores. Permiten un arranque y parada suave del elevador manteniendo el torque del motor, evitando así que la carga su mueva y se golpee. Extrusoras y prensas de tornillo. Reemplazan a los sistemas hidráulicos tradicionales proporcionando una variación amplia de velocidad y control total de torque. Ejm: prensas de harina de pescado, extrusoras de snaks, pasta, plásticos, etc. Separadores Centrífugos. Realizan un arranque suave y progresivo de la centrífuga evitando los picos de corriente y las velocidades de resonancia del sistema. Otras aplicaciones importantes se dan en laminadoras, prensas mecánicas, compresores de aire, máquinas textiles, máquinas herramienta, pozos de petróleo, etc. Lo más importante para determinar si es factible el empleo de un variador de frecuencia, es tener un profundo conocimiento del proceso a ser controlado; así como conocer las ventajas y limitaciones comparado con otros sistemas alternativos. Es por lo general un proceso multidisciplinario que debe involucrar tanto a Ingenieros de Producción, de Proceso, Mantenimiento mecánico, eléctrico y electrónico, Instrumentistas, etc. iniciado por un deseo de obtener una ventaja de calidad y economía. Colocar un variador de frecuencia es hacer a un motor eléctrico "inteligente".

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CAPITULO II PARÁMETROS DE SELECCIÓN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD Para seleccionar el accionamiento adecuado para una máquina, debemos basarnos en algunos parámetros como: • • • • •

Potencia o Torque necesaria, basados en la producción deseada. Tipo de carga, torque constante, potencia constante, torque variable, etc. dependiendo del tipo de máquina. Límites o rango de regulación de velocidad. Flexibilidad de regulación, aceleración, desaceleración, estabilidad, condiciones de arranque o frenado, etc. Factibilidad económica y estudio financiero considerando el ahorro de energía.

En cada caso, deben elegirse correctamente las características de los motores y variadores a instalar para cada servicio, por lo que se hace necesario conocer las particularidades de cada proceso. MONTAJE Y CABLEADO DEL VARIADOR DE VELOCIDAD SINAMICS G110 Los convertidores SINAMICS G110 son convertidores de frecuencia para regular la velocidad en motores trifásicos. Los diferentes modelos que se suministran cubren un margen de potencia de 120 W a 3,0 kW en redes monofásicas. Los convertidores están controlados por microprocesador y utilizan tecnología IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de última generación. Esto los hace fiables y versátiles. Un método especial de modulación por ancho de impulsos con frecuencia de pulsación seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor. Extensas funciones de seguridad ofrecen una protección excelente tanto del convertidor como del motor. Características Características principales • Fácil de instalar • Puesta en marcha sencilla • puesta en servicio rápida • función "reposición a valores de fábrica" (reajusta los parámetros a sus valores por defecto) • Diseño robusto en cuanto a EMC • Puede funcionar en redes de alimentación IT (modelos sin filtro) • 1 entrada digital con separación galvánica • 3 entradas digitales sin separación galvánica • 1 entrada analógica AIN: 0 – 10 V (solo en la variante analógica) se puede utilizar como cuarta entrada digital. • Altas frecuencias de pulsación para funcionamiento silencioso del motor

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• • • •

Las información de estado y alarmas se visualizan en el panel BOP (obtenible como opción) BOP opcional con funcionalidad de copia de parámetros para juegos de parámetros Interface interna RS485 (solo en la variante USS) Kit de conexión para el enlace PC-convertidor (RS232)

Funciones • Tiempo de respuesta a señales de mando rápido • Limitación rápida de corriente (fast current limit FCL) para funcionamiento seguro sin desconexiones por fallo • Freno por inyección de corriente continua integrado • Frecuencias fijas • Función de potenciómetro motorizado • Tiempos de aceleración y deceleración ajustables con redondeo parametrizable • Característica V/f multipunto • 150% de sobrecarga en 60 segundos • Rearranque automático después de cortes de red • Rearranque al vuelo Características de protección • Protección sobretensión / subtensión • Protección de sobretemperatura para el convertidor • Protección de defecto a tierra • Protección de cortocircuito • Protección térmica del motor por i2t • Protección contra la pérdida de estabilidad (vuelco) del motor

MICROMASTER 420 Aplicaciones Este convertidor de frecuencia es ideal para múltiples aplicaciones de accionamiento de velocidad variable, como bombas, ventiladores y sistemas de transporte (por ejemplo, cintas transportadoras), entre otras. Se caracteriza especialmente por su prestación orientada al cliente y su facilidad de uso. Tiene un amplio rango de tensiones de trabajo que permite que sea utilizado en todo el mundo. Diseño El MICROMASTER tiene un diseño modular. Los paneles de operación y el módulo de conexión a PROFIBUS pueden ser colocados y retirados manualmente. Características principales • Programación sencilla • Construcción modular que permite máximas configuración y flexibilidad a través de tres entradas digitales aisladas y programables. P á g i n a 10 | 40


• • • • •

Entrada escalonable analógica (0 V hasta 10 V) que puede ser usada como una cuarta entrada digital Salida analógica programable (0 mA hasta 20 mA) Salida-relé totalmente programable (30 V DC/5 A, resistivo, 250 V AC/2 A, inductivo) Operación de motor silenciosa cuando se utilizan altas frecuencia de maniobra de desconexión Protección completa del inversor y del motor

Características mecánicas • Diseño modular • Temperatura de operación: entre -10 °C hasta 50 °C • Montaje lado a lado, sin derating, que reduce la demanda de espacio para su montaje en tableros. • Fácil conexión por cable, las conexiones principal y al motor están separadas para una óptima compatibilidad electromagnética. • Paneles de operación extraíbles. • Terminales de control sin tornillos. Prestaciones • La última tecnología IGBT • Microprocesador de control digital • Control de corriente de flujo (FCC) para una mejor respuesta dinámica y control optimizado del motor • Características V/f lineales • Características V/f parabólicas • Características V/f programables • Rearranque al vuelo • Compensación de deslizamiento • Rearranque automático siguiente a estado de falla o falta de red • Controlador PI para control simple de procesos • Aceleración/desaceleración programable de 0 s hasta 650 s • Suavizado de rampa de aceleración/desaceleración • Límite de corriente rápido (FCL) para operación libre de fallas • Tiempo de respuesta de las entradas digitales rápido y repetitivo • Ajuste fino de velocidad utilizando una entrada analógica de 10-bits de alta resolución • "Frenado Compuesto" para un frenado rápido y controlado • Cuatro frecuencias de resonancia libremente programable. • Capacitores removibles para uso en redes sin puesta a tierra (redes IT) Características de Protección • 150 % de capacidad de sobrecarga durante 60 s en ciclos de 5 minutos • Protección contra sobre/subtensión. • Protección contra sobretemperatura del inversor. • Protección del motor utilizando sensores PTC vía la entrada digital. • Protección contra falta de tierra. • Protección contra corto circuito. • Protección I2t del motor certificado por UL • Protección contra motor bloqueado P á g i n a 11 | 40


•

Set de parámetros difinibles y configurables por el usuario

Conexión de entrada.

Conexión de salida

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CAPITULO III PANEL BOP Mediante el panel BOP se pueden modificar los valores de parámetros. Para parametrizar con el panel BOP se debe retirar el SDP y se debe colocar el BOP. El panel BOP contiene una pantalla de siete segmentos en la que se muestran los números y valores de parámetros, mensajes de alarma y de fallo así como valores de consigna y valores reales. No es posible el almacenamiento de información de parámetros con el BOP.

Panel BOP

Botones en el panel BOP

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LISTA DE PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN Aclaraciones sobre la Tabla siguiente: Default: ajustes de fábrica Acc: nivel de acceso WS estado del convertidor (Drive State), muestra en qué estado del convertidor se puede modificar un parámetro (véase P0010). ♦ C puesta en servicio ♦ U en servicio ♦ T listo para servicio QC puesta en marcha rápida (Quick Commissioning) ♦ Q el parámetro se puede modificar en el modo de puesta en servicio rápida. ♦ N el parámetro no se puede modificar en el modo de puesta en servicio rápida. Siempre ParNr r0000 P0003 P0004 P0010 P0014[3] P0199

ParText Visualizador accionamiento Nivel de acceso de usuario Filtro de parámetro Filtro paráms para puesta serv. Modo guardar Número sis. equ.

Default 1 0 0 0 0

Acc 1 1 1 1 3 2

WS CUT CUT CT UT UT

QC N N N N N

ParText Europa / America del Norte Fin de la puesta en servicio ráp

Default 0 0

Acc 1 1

WS C C

QC Q Q

ParText Reposición a valores de fabrica

Default 0

Acc 1

WS C

QC N

Default 0

Acc 3

WS CT

QC Q

Default -

Acc 1 2 3

WS -

QC -

Mise en service rapide ParNr P0100 P3900

Parameter Reset ParNr P0970

Aplicación tecnológica ParNr P0500[3]

ParText Aplicación tecnológica

Convertidor (P0004 = 2) ParNr r0018 r0026[1] r0037[5]

ParText Versión del firmware CO: Tensión cic.interm.filstrada CO: Temperatura convertidor [°C]

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Ing. Marcelo García T. r0039 P0040 r0070 r0200 P0201 r0203 r0204 P0205

CO: Cont. consumo energía [kWh] Reset contador consumo energía CO: Tensión cic.interm. N°. código real del acumulador Número codigo Power stack Tipo real de convertidor Características del Power stack Aplicación del convertidor

0 0 0

2 2 3 3 3 3 3 3

CT C C

N N Q

ParNr r0206 r0207 r0208 r0209 P0210 r0231[2] P0290 P0292 P1800 r1801 P1802 P1820[3] P1911 r1925 r1926

ParText Potencia nominal conv. [kW]/[hp] Corriente nominal convertidor Tensión nominal del convertidor Corriente máxima del convertidor Tensión de alimentación Long. Máx. de cable Reacción convert.ante sobrec. Alarma de sobrecarga convertidor Frecuencia pulsación CO: Frecuencia modulación real Modo modulador Secuencia fases salida invertida N°. de fase a ser identificada Identidad tensión en estado-on Ident.tiempo muerto unidad disp.

Default 230 2 15 4 0 0 3 -

Acc 2 2 2 2 3 3 3 3 2 3 3 2 2 2 2

WS CT CT CUT CUT CUT CT CT -

QC N N N N N N N -

Default 1 230 3.25 0.75 0.000 0.0 50.00 0 0.0 0 0 0.00180 1.000 9.4 1.000 1.000 4.00000 0.0 -

Acc 2 2 1 1 1 2 2 1 1 3 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 2 3 3

WS C C C C C C C C CT CT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT -

QC Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q N N N N N N N N -

Datos del motor (P0004 = 3) ParNr r0035[3] P0300[3] P0304[3] P0305[3] P0307[3] P0308[3] P0309[3] P0310[3] P0311[3] r0313[3] P0320[3] r0330[3] r0331[3] r0332[3] r0333[3] P0335[3] P0340[3] P0341[3] P0342[3] P0344[3] r0345[3] P0346[3] P0347[3] P0350[3] P0352[3] r0384[3]

ParText CO: Act. temperatura del motor Selección del tipo de motor Tensión nominal del motor Corriente nominal del motor Potencia nominal del motor cosPhi nominal del motor Rendimiento nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Pares de polos del motor Corriente magnetización del mot. Deslizamiento nominal Corriente magnetización nominal Factor de potencia nominal Par motor nominal Refrigeración del motor Cálculo de parámetros del motor Inercia del motor [kg*m^2] Relación de Inercia total/motor Peso del motor Tiempo de inicialización motor Tiempo de magnetización Tiempo de desmagnetización Resistencia estator, fase-a-fase Resistencia del cable Constante de tiempo del rotor

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Ing. Marcelo García T. r0395 r0396 P0601[3] P0604[3] P0610[3] P0625[3] P0640[3] P1910 r1912[3]

CO:Resistencia total estator [%] CO: Resitencia rotor actual Sensor de temperatura del motor Umbral de temperatura del motor Reacción temp. I2t en el motor Temperatura ambiente del motor Factor sobrecarga motor [%] Selección datos identificac. mot Identificar resistencia estator

ParNr r1913[3] r1914[3] r1915[3] r1916[3] r1917[3] r1918[3] r1919[3] r1920[3] P1960

ParText Identificar consta. tiempo rotor Ident. total inductancia fugas Ident. nom. ind. estator Induct. estator identif. 1 Induct. estator identif. 2 Induct. estator identif. 3 Induct. estator identif. 4 Ind. fuga din. identificada Selec. optimiz. control velocid.

0 130.0 2 20.0 150.0 0 -

3 3 2 2 3 3 2 2 2

CUT CUT CT CUT CUT CT -

N N N N Q Q -

Default 0

Acc 2 2 2 2 2 2 2 2 3

WS CT

QC Q

Default 2 1 12 9 15 15 15 0 0 0 3 1 52:3 52:7 0:0 0 0:0 0:0

Acc 2 3 2 2 2 2 3 3 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 2 3 3 3 2 2 2 3 3 3 3

WS CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CUT CUT CUT CUT CT CT

QC Q N N N N N N N N N N N N N N N N N

Ordenes y I/O digitales (P0004 = 7) ParNr r0002 r0019 r0050 r0051[2] r0052 r0053 r0054 r0055 r0403 P0700[3] P0701[3] P0702[3] P0703[3] P0704[3] P0705[3] P0706[3] P0707[3] P0708[3] P0719[3] r0720 r0722 P0724 P0725 r0730 P0731[3] P0732[3] P0733[3] r0747 P0748 P0800[3] P0801[3]

ParText Estado del accionamiento CO/BO: BOP palabra de mando CO: Activar juego datos órden. CO:Juego activo de datos accion. CO/BO:Valor real Palabra estado1 CO/BO:Valor real Palabra estado2 CO/BO:Valor real Palabra mando 1 CO/BO:Pal.control real adicional CO/BO: Estado del codificador Selección fuente de ordenes Función de la entrada digital 1 Función de la entrada digital 2 Función de la entrada digital 3 Función de la entrada digital 4 Función de la entrada digital 5 Función de la entrada digital 6 Función de la entrada digital 7 Función de la entrada digital 8 Selección de comandos&frec.cna. Número de entradas digitales CO/BO: Valor de las entradas dig T.elim.de reb.para entradas dig. Entradas digitales PNP / NPN Número de salidas digitales BI: Función de entrada digital 1 BI: Función de entrada digital 2 BI: Función de entrada digital 3 CO/BO: Estado de salidas digital Invertir las salidas digitales BI: Descarga juego de parámetr 0 BI: Descarga juego parámetro 1

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Ing. Marcelo García T. P0809[3] P0810 P0811 P0819[3] P0820 P0821 P0840[3] P0842[3] P0844[3] P0845[3]

Copiar elCommand Data Set BI: CDS bit 0 (Local / Remote) BI: CDS bit 1 Copiar Drive Data Set BI: DDS bit 0 BI: DDS bit 1 BI: ON/OFF1 BI: ON/OFF1 inversión BI: 1. OFF2 BI: 2. OFF2

ParNr P0848[3] P0849[3] P0852[3] P1020[3] P1021[3] P1022[3] P1023[3] P1026[3] P1028[3] P1035[3] P1036[3] P1055[3] P1056[3] P1074[3] P1110[3] P1113[3] P1124[3] P1140[3] P1141[3] P1142[3] P1230[3] P2103[3] P2104[3] P2106[3] P2220[3] P2221[3] P2222[3] P2223[3] P2226[3] P2228[3] P2235[3] P2236[3]

ParText BI: 1. OFF3 BI: 2. OFF3 BI: Impulsos habilitados BI: Selección Frec. fija Bit 0 BI: Selección Frec. fija Bit 1 BI: Selección Frec. fija Bit 2 BI: Selección Frec. fija Bit 3 BI: Selección Frec. fija Bit 4 BI: Selección Frec. fija Bit 5 BI:Habil. MOP (comando-ARRIBA) BI:Habilitar MOP (comando-ABAJO) BI: Habilitar JOG derecha BI: Habilitar JOG izquierda BI: Deshabilitar consigna adic. BI: Inibición de las frecuencias BI: Inversión BI:Habilitar los tiempos del JOG BI: RFG habilitado BI: RFG iniciado BI: RFG Consigna habilitada BI:Habil freno inyecc.c.continua BI: 1.Acuse de fallos BI: 2. Acuse de fallos BI: Fallo externo BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 0 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 1 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 2 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 3 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 4 BI: Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 BI: Habilitar PID-MOP (UP-cmd) BI: Habilitar PID-MOP (DOWN-cmd)

0 0:0 0:0 0 0:0 0:0 722:0 0:0 1:0 19:1

2 2 2 2 3 3 3 3 3 3

CT CUT CUT CT CT CT CT CT CT CT

N N N N N N N N N N

Default 1:0 1:0 1:0 0:0 0:0 0:0 722:3 722:4 722:5 19:13 19:14 0:0 0:0 0:0 0:0 722:1 0:0 1:0 1:0 1:0 0:0 722:2 0:0 1:0 0:0 0:0 0:0 722:3 722:4 722:5 19:13 19:14

Acc 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

WS CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CUT CT CT CT CT CT CT CUT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT CT

QC N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

Default 0 3 0

Acc 3 3 2 3 2 2 2

WS CUT CUT CT

QC N N N

I/O analógicas (P0004 = 8) ParNr P0295 r0750 r0752[2] P0753[2] r0754[2] r0755[2] P0756[2]

ParText Tiempo retardo descon. vent. Número de ADCs Valor real ent. ADC [V] or [mA] Tiempo de filtrado de la ADC Valor real ADC escalada [%] CO: Valor real ADC escal.[4000h] Tipo de ADC

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Ing. Marcelo García T. P0757[2] P0758[2] P0759[2] P0760[2] P0761[2] P0762[2] r0770 P0771[2] P0773[2] r0774[2] P0776[2]

Valor x1 escal. de la ADC [V/mA] Valor y1 escalado de la ADC Valor x2 escal. de la ADC [V/mA] Valor y2 of ADC escalado Ancho banda muerta ADC [V / mA] Retardo a la perd. de señal act Número de DACs CI: DAC Tiempo de filtrado DAC Valor real DAC [mA] Tipo de DAC

0 0.0 10 100.0 0 10 21:0 2 0

2 2 2 2 2 3 3 2 2 2 2

CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT

N N N N N N N N N

ParNr P0777[2] P0778[2] P0779[2] P0780[2] P0781[2]

ParText Valor x1 escalado de la DAC Valor y1 escalado de la DAC Valor x2 escalado de la DAC Valor y2 escalado de la DAC Ancho de la banda muerta de DAC

Default 0.0 0 100.0 20 0

Acc 2 2 2 2 2

WS CUT CUT CUT CUT CUT

QC N N N N N

Default 2 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 40.00 45.00 50.00 55.00 60.00 65.00 65.00 1 1 1 1 1 1 0 1 5.00 5.00 5.00 10.00 10.00 755:0 1:0

Acc 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 3 2 2 2 2 3 3

WS CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CT CT CT CT CT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CT CT

QC Q N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

Canal de consigna & Generador Rampa (P0004 = 10) ParNr P1000[3] P1001[3] P1002[3] P1003[3] P1004[3] P1005[3] P1006[3] P1007[3] P1008[3] P1009[3] P1010[3] P1011[3] P1012[3] P1013[3] P1014[3] P1015[3] P1016 P1017 P1018 P1019 r1024 P1025 P1027 P1031[3] P1032 P1040[3] r1050 P1058[3] P1059[3] P1060[3] P1061[3] P1070[3] P1071[3]

ParText Selecc. consigna de frecuencia Frecuencia fija 1 Frecuencia fija 2 Frecuencia fija 3 Frecuencia fija 4 Frecuencia fija 5 Frecuencia fija 6 Frecuencia fija 7 Frecuencia fija 8 Frecuencia fija 9 Frecuencia fija 10 Frecuencia fija 11 Frecuencia fija 12 Frecuencia fija 13 Frecuencia fija 14 Frecuencia fija 15 Modo Frecuencia fija - Bit 0 Moda Frecuencia fija - Bit 1 Modo Frecuencia fija - Bit 2 Modo Frecuencia fija - Bit 3 CO: Frecuencia fija real Modo Frecuencia fija - Bit 4 Modo Frecuencia fija - Bit 5 Memorización de consigna del MOP Inhibir invers de sentido de MOP Consigna del MOP CO: Frec. real de salida del MOP Frecuencia JOG derecha Frecuencia JOG izquierda Tiempo de aceleración JOG Tiempo de deceleración JOG CI:Consigna principal CI: Consigna principal escalada

P á g i n a 18 | 40

Ing. Marcelo García T. P1075[3] P1076[3] r1078 r1079 P1080[3] P1082[3] P1091[3] P1092[3] P1093[3] P1094[3] P1101[3] r1114

CI: Consigna adicional CI: Consigna adicional escalada CO: Frecuencia total de consigna CO: Consigna de frec. selecc. Frecuencia Frecuencia máx. Frecuencia inhibida 1 Frecuencia inhibida 2 Frecuencia inhibida 3 Frecuencia inhibida 4 Ancho de banda para frecuencias CO: Cna. frec. después ctrl.dir.

0:0 1:0 mínima 50.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2.00 -

3 3 3 3 0.00 1 3 3 3 3 3 3

CT CT 1 CT CUT CUT CUT CUT CUT -

N N CUT Q N N N N N -

ParNr r1119 P1120[3] P1121[3] P1130[3] P1131[3] P1132[3] P1133[3] P1134[3] P1135[3] r1170 P1257[3]

ParText CO: Cna. frec. después del RFG Tiempo de aceleración Tiempo de deceleración T. redondeo inicial aceleración T. redondeo final aceleración T. redondeo inicial deceleración T. redondeo final deceleración Tipo de redondeo Tiempo deceleración OFF3 CO: Consigna frecuencia tras RFG Límite de frecuencia para KB

Default 10.00 10.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 5.00 2.50

Acc 3 1 1 2 2 2 2 2 2 3 3

WS CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT

QC Q Q N N N N N Q N

Default 21 2 0 0 0 0 0 100 100 1 3 0 1.0 1.0 100 0 650.00 0 0 1 100 76 100

Acc 2 3 3 3 3 3 2 3 3 3 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3

WS CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT T T T CUT CUT CUT CUT CUT CT CUT CUT CUT

QC N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

Características convertidor (P0004 = 12) ParNr P0005[3] P0006 P0007 P0011 P0012 P0013[20] P1200 P1202[3] P1203[3] r1205 P1210 P1211 P1215 P1216 P1217 P1232[3] P1233[3] P1234[3] P1236[3] P1237 P1240[3] r1242 P1243[3] P1245[3] r1246[3] P1247[3]

ParText Selección de la indicación Modo indicador Tiempo ret.descon.luz trasera Cerr.cand lsta práms.def p.usuar Llave p.lista paráms def.p usuar Lista paráms def. por el usuario Rearranque al vuelo Corriente-motor:Rearran.al vuelo Búsqueda velocidad:Rear.al vuelo Estado rearranque a vuelo en SVC Rearranque automático Número de intentos de arranque Habilitación del freno manten. Retardo apertura d.freno manten. Tiempo cierre tras deceleración Corriente frenado c.continua Duración del frenado c.continua Frec.inicio freno corr.continua Corriente frenado combinado Frenado dinámico Configuración del regulador Vdc CO: Nivel de conexión de Vdc-máx Factor dinámico del Vdc-máx Nivel conexión de respaldo cinet CO: nivel activación Vdc-min Fact. dinámico de respaldo cinet

P á g i n a 19 | 40

Ing. Marcelo García T. P1253[3] P1254 P1256[3]

Limitación salida regulador Vdc Autodetección niveles conex. Vdc Reacción mem. cinét. inerm.

10.00 1 0

3 3 3

CUT CT CT

N N N

Control del motor (P0004 = 13) ParNr r0020 r0021 r0022 r0024 r0025 r0027

ParText CO: Cna. frec. después del RFG CO: Frecuencia real filstrada Veloc. rotor real filstrada CO: Frec. de sal. real filstrada CO: Tensión de sal. real filstr. CO: Corriente de sal. real fil.

Default -

Acc 3 2 3 3 2 2

WS -

QC -

ParNr r0029 r0030 r0031 r0032 r0038 r0056 r0061 r0062 r0063 r0064 r0065 r0066 r0067 r0068 r0071 r0072 r0075 r0076 r0077 r0078 r0079 r0086 r0090 P0095[10] r0096[10] r1084 P1300[3] P1310[3] P1311[3] P1312[3] P1316[3] P1320[3] P1321[3] P1322[3] P1323[3] P1324[3] P1325[3] P1330[3] P1333[3] P1335[3] P1336[3]

ParText CO: Corriente gen. Flujo CO: Corriente gen. Par CO: Par real filstrada CO: Potencia real filstrada CO: Factor de potencia real CO/BO: Estado control del motor CO: Velocidad del rotor CO: Frec. consigna CO: Frecuencia real CO: Desv.regulador de frecuencia CO: Deslizamiento CO: Frecuencia de salida real CO: Límite corr. real de salida CO: Corriente de salida CO: Tensión Max. de salida CO: Tensión de salida real CO: Consigna de corriente Isd CO: Corriente real Isd CO: Consigna de corriente Isq CO: Corriente real Isq CO: Consigna de par (total) CO: Corriente activa real CO: ‰ngulo del rotor CI: Indicador de señales PZD Señales PZD Consigna frecuencia máx. Modo de control Elevación continua Elevación para aceleración Elevación en arranque Frecuencia final de elevación Coord.1 frec. program. curva V/F Coord.1 tens. program. curva V/F Coord.2 frec. program. curva V/F Coord.2 tens. program. curva V/F Coord.3 frec.programab.curva V/F Coord.3 tens.programab.curva V/F CI: V(Consigna) Frecuencia de inicio para el FCC Compensación del deslizamiento Límite de deslizamiento

Default 0:0 0 50.0 0.0 0.0 20.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0:0 10.0 0.0 250

Acc 3 3 2 2 3 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 3 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2

WS CT CT CUT CUT CUT CUT CT CUT CT CUT CT CUT T CUT CUT CUT

QC N Q N N N N N N N N N N N N N N

P á g i n a 20 | 40

Ing. Marcelo García T. r1337 P1338[3] P1340[3] P1341[3] r1343 r1344 P1345[3] P1346[3] P1350[3] P1400[3] r1407 r1438

CO: Frecuencia deslizamiento c Amortiguam.resonanc.ganacia V/f Ganancia prop. del regul. Imáx Tiempo integral regulador Imáx CO:Frec. sal. regulador Imáx CO: Tensión sal. regulador Imáx Ganancia prop. del regulad. Imáx Tiempo integral regulador Imáx Tensión de arranque suave Config. regul. velocidad CO/BO:Estado 2 del control motor CO:Cons. frec. para el regulador

0.00 0.000 0.300 0.250 0.300 0 1 -

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT -

N N N N N N N -

ParNr P1452[3] P1460[3] P1462[3] P1470[3] P1472[3] P1477[3] P1478[3] r1482 P1488[3] P1489[3] r1490 P1492[3] P1496[3] P1499[3] P1500[3] P1501[3] P1503[3] r1508 P1511[3] r1515 r1518 P1520[3] P1521[3] P1522[3] P1523[3] P1525[3] r1526 r1527 P1530[3] P1531[3] r1538 r1539 P1570[3] P1574[3] P1580[3] P1582[3] P1596[3] r1598 P1610[3] P1611[3] P1740

ParText Tiempo filtrado veloc real(SLVC) Ganancia del regulador velocidad Tiempo integral regul. velocidad Ganancia regulador veloc. (SLVC) Tiempo integral de regul-n(SLVC) BI: Ajuste integrador regul.-n. CI: Ajuste valor integrador reg. CO: Salida integral del regul.-n Fuente entrada caída Caída escalada CO: Frecuencia de caída Habilitar caída Escalado del precontrol de acel. Escalado del control de par acel Selección consigna de par BI: Cambio a control de par CI: Consigna par CO: Consigna par CI: Consigna de par adicional CO: Consigna de par adicional CO: Par aceleración CO: Límite superior par CO: Límite inferior par CI: Límite superior par CI: Límite inferior par Límite inferior par escalada CO: Limitación superior par CO: Limitación inferior par Valor fijo límite potencia motor Valor fijo límite potencia gener CO: Límite superior par(total) CO: Límite inferior par(total) CO: Valor fijo consigna par Valor máx. tensión dinámica Optimización rendimiento Tiempo alisamiento para cons.flu Tiempo int. regul. debil. campo CO: Consigna flujo (total) Elevación contínua (SLVC) Elevación para acel. (SLVC) Ganancia p. regulador osc. tiro

Default 4 3.0 400 3.0 400 0:0 0:0 0 0.05 0 0.0 100.0 0 0:0 0:0 0:0 5.13 -5.13 1520:0 1521:0 100.0 0.75 -0.75 100.0 10 0 15 50 50.0 0.0 0.000

Acc 3 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 3 3 2 3 2 3 2 2 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 3 2 3 3 3 2 2 3

WS CUT CUT CUT CUT CUT CUT UT CUT CUT CUT CUT CUT CT CT T T CUT CUT T T CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT

QC N N N N N N N N N N N N Q N N N N N N N N N N N N N N N N N N

P á g i n a 21 | 40

Ing. Marcelo García T. P1750[3]

Palabra de control p. el modelo

1

3

CUT

N

P á g i n a 22 | 40

Ing. Marcelo García T. r1751 P1755[3] P1756[3] P1758[3] P1759[3] P1764[3] r1770 r1771 P1780[3] r1782 r1787

Palabra de estado para el modelo Frec-paro modelo motorl (SLVC) Frec-hist. modelo motor(SLVC) T(espera) paso modo alim.-del. T(espera) p. adapt.-n p.asent. Kp de adaptación-n (SLVC) CO:Sal. prop. de la adaptación-n CO: Sal. int. de la adaptación-n Palabra contr.adaptación-Rs/Rr Salida de la adaptación-Rs Salida de la adapt.-Xm

ParNr P2480[3] P2481[3] P2482[3] P2484[3] P2487[3] P2488[3] r2489

ParText Modo de posicionamiento Entrada relación caja cambios Relación salida caja cambios Nº de vueltas del eje = 1 ud. Valor depurado error posicion. Nº vueltas eje final = 1 unid Nº actual de vueltas del eje

5.0 50.0 1500 100 0.2 3 -

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

CUT CUT CUT CUT CUT CUT -

N N N N N N -

Default 1 1.00 1.00 1.00 0.00 1.00 -

Acc 3 3 3 3 3 3 3

WS CT CUT CUT CUT CUT CUT -

QC N N N N N N -

Default 3 15 0 50.00 1000 0.10 0.75 0 6 0 2 127 0 52:0 52:0 -

Acc 2 2 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

WS CT CUT CUT CT CT CT CT CT CUT CUT CUT CUT CT CT CT -

QC N N N N N N N N N N N N N N N -

Comunicación (P0004 = 20) ParNr P0918 P0927 r0964[5] r0965 r0967 r0968 P0971 P2000[3] P2001[3] P2002[3] P2003[3] r2004[3] P2009[2] P2010[2] P2011[2] P2012[2] P2013[2] P2014[2] r2015[8] P2016[8] r2018[8] P2019[8] r2024[2] r2025[2] r2026[2] r2027[2] r2028[2] r2029[2] r2030[2] r2031[2] r2032

ParText Dirección CB Parametros modificables via Datos Versión Firmware Perfil Profibus Palabra de Control 1 Palabra de Estado 1 Transferencia de datos de la RAM Frecuencia de referencia Tensión de referencia Corriente de referencia Par de referencia Potencia de referencia Escalado USS Velocidad transferencia USS Dirección USS USS longitud PZD USS longitud PKW Retardo telegrama USS CO: PZD conexión BOP (USS) CI: PZD hacia conexión BOP (USS) CO: PZD desde conexión COM (USS) CI: PZD hacia conexión COM (USS) Telegramas libre de error USS Telegramas USS rechazados Error estructura caracter USS Error rebase USS Error paridad USS Error inicialización USS Error BCD USS Error longitud USS BO:Pal.ctrl1 desde con. BOP(USS)

P á g i n a 23 | 40

Ing. Marcelo García T. r2033 r2036 r2037 P2040 P2041[5] r2050[8] P2051[8] r2053[5] r2054[7] r2090 r2091

BO:Pal.ctrl2 desde con. BOP(USS) BO:Pal.ctrl1 des.con. COM(USS) BO: Pal.ctrl2 des.con.COM(USS) Retardo telegrama CB Parámteros CB CO: PZD desde CB CI: PZD hacia CB Identificación CB Diagnosis CB BO: Pal. de control 1 desde CB BO:Palabra de control 2 desde CB

20 0 52:0 -

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

CT CT CT -

N N N -

Default 0 0 0 0 0 3.00 0:0 0:0 5 30.00 10 30.00 10 30.00 10 3.00 20.00 3.00 3.00 10 10 1.00 10 100.0 10 800 10 5.13 10 10 10 3.0 2000 0

Acc 2 3 3 3 3 3 2 3 3 3 3 3 3 2 3 3 2 2 2 2 2 2 2 3 2 2 3 3 2 3 3 3 3 2 2 2 2 3 3 2

WS CT CT CT CT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT

QC N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

Alarmas, avisos & Monitorización (P0004 = 21) ParNr r0947[8] r0948[12] r0949[8] P0952 P2100[3] P2101[3] r2110[4] P2111 r2114[2] P2115[3] P2150[3] P2151[3] P2152[3] P2153[3] P2155[3] P2156[3] P2157[3] P2158[3] P2159[3] P2160[3] P2161[3] P2162[3] P2163[3] P2164[3] P2165[3] P2166[3] P2167[3] P2168[3] r2169 P2170[3] P2171[3] P2172[3] P2173[3] P2174[3] P2176[3] P2177[3] P2178[3] P2179 P2180 P2181[3]

ParText Óltimo codigo de fallo Hora del Fallo Valor del Fallo Número total de fallos Selección del número de alarma Valor reacción al paro Número de alarma Número total de alarmas Contador de horas funcionamiento Reloj tiempo real AOP Frecuencia histéresis f_hys CI: Consigna velocidad para Msg CI:Veloc. real para Msg Constante tiempo filtro veloc. Frecuencia umbral f1 Tiempo de retardo de frec. umb 1 Frecuencia umbral f_2 Tiempo de retardo de frec. umb 2 Frecuencia umbral f_3 Tiempo de retardo de frec. umb 3 Umbral mín. para la cna. frec. Frec. histéresis para sobrevel. Frec. entrada p desviación perm. Histéresis desviación-frec. Tiempo de retardo desv permitido Tiempo retardo p completar acel. Frecuencia desconexión f,off Toff retardo (desconex. convert) CO: Frecuencia real filtrada Corriente umbral I,umbral Corriente de retardo Tensión umbral circ. intermedio Tiempo retardo Vdc Umbral superior par 1 Tiempo de retardo para el umbral Tiempo retardo si motor bloquead Tiempo retardo si motor parado Límite corriente sin ident carg Retardo tiempo sin identif carga Modo detección fallo correa

P á g i n a 24 | 40

Ing. Marcelo García T. P2182[3] P2183[3] P2184[3] P2185[3] P2186[3] P2187[3] P2188[3] P2189[3] P2190[3] P2192[3] r2197 r2198

Frecuencia umbral correa 1 Frecuencia umbral correa 2 Frecuencia umbral correa 3 Umbral superior par 1 Umbral inferior par 1 Umbral superior par 2 Umbral inferior par 2 Umbral superior par 3 Umbral inferior par 3 Tiempo de retardo fallo correa CO/BO: Palabra estado 1 monitor CO/BO: Palabra estado 2 monitor

5.00 30.00 50.00 99999.0 0.0 99999.0 0.0 99999.0 0.0 10 -

3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT -

N N N N N N N N N N -

Default 0:0 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00 90.00 100.00 110.00 120.00 130.00 130.00 1 1 1 1 1 1 0 1 10.00 0 0:0 0:0 100.00 100.00 1.00 1.00 0.00 0 755:0

Acc 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 2 3 3 2 2 2 2 3 2 3 3 3 2 2 2 3 3 3 2

WS CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CT CT CT CT CT CUT CT CUT CT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CT CUT

QC N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

Regulador PI (P0004 = 22) ParNr P2200[3] P2201[3] P2202[3] P2203[3] P2204[3] P2205[3] P2206[3] P2207[3] P2208[3] P2209[3] P2210[3] P2211[3] P2212[3] P2213[3] P2214[3] P2215[3] P2216 P2217 P2218 P2219 r2224 P2225 P2227 P2231[3] P2232 P2240[3] r2250 P2251 P2253[3] P2254[3] P2255 P2256 P2257 P2258 r2260 P2261 r2262 P2263 P2264[3]

ParText BI: Habilitación regulador PID Consigna PI fija 1 Consigna PI fija 2 Consigna PI fija 3 Consigna PI fija 4 Consigna PI fija 5 Consigna PI fija 6 Consigna PI fija 7 Consigna PI fija 8 Consigna PI fija 9 Consigna PI fija 10 Consigna PI fija 11 Consigna PI fija 12 Consigna PI fija 13 Consigna PI fija 14 Consigna PI fija 15 Modo consigna fija PID - Bit 0 Modo consigna fija PID - Bit 1 Modo consigna fija PID - Bit 2 Modo consigna fija PID - Bit 3 CO: Consigna fija PID activa Modo consigna fija PID - Bit 4 Selecc. Cna.fija.PID Bit 5 Memorización cna. del PID-MOP Inhibir inversión del PID-MOP Consigna del PID-MOP CO: Consigna salida del PID-MOP PID mode CI: Consigna PID CI: Fuente compensación PID Factor ganancia consigna PID Factor ganancia compensación PID Tiempo de aceleración cna. PID Tiempo de deceleración cna. PID CO: Consigna PID activa Constante tiempo filtro cna. PID CO: Consigna filtrada PID activa Tipo regulador PID CI: Realimentación PID

P á g i n a 25 | 40

Ing. Marcelo García T. P2265 r2266 P2267 P2268 P2269 P2270 P2271 r2272 r2273 P2274 P2280 P2285 P2291

Constante tiempo filtro realim. CO: Realimentación PID Valor máx. realimentación PID Valor mín. realimentación PID Ganancia aplicada a realimenent. Selección función realimentación Tipo de transductor PID CO: Señal realimentación escala CO: Error PID PID derivative time Ganacia proporcional PID PID integral time Límite superior salida PID

0.00 100.00 0.00 100.00 0 0 0.000 3.000 0.000 100.00

2 2 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2

CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT

N N N N N N N N N N

ParNr P2292 P2293 r2294 P2295 P2350 P2354 P2355 P2800 P2801[17] P2802[14] P2810[2] r2811 P2812[2] r2813 P2814[2] r2815 P2816[2] r2817 P2818[2] r2819 P2820[2] r2821 P2822[2] r2823 P2824[2] r2825 P2826[2] r2827 P2828 r2829 P2830 r2831 P2832 r2833 P2834[4] r2835 r2836 P2837[4] r2838 r2839

ParText Límite inferior salida PID Tiempos aceler/decel.para límite CO: Salida PID real Retraso ON salida digital1 PID Habilitar autosintonía PID Durac. tiempo muerto sint. PID Compensación sintonía PID Habilitar FFBs Activar FFBs Activar FFBs BI: AND 1 BO: AND 1 BI: AND 2 BO: AND 2 BI: AND 3 BO: AND 3 BI: OR 1 BO: OR 1 BI: OR 2 BO: OR 2 BI: OR 3 BO: OR 3 BI: XOR 1 BO: XOR 1 BI: XOR 2 BO: XOR 2 BI: XOR 3 BO: XOR 3 BI: NOT 1 BO: NOT 1 BI: NOT 2 BO: NOT 2 BI: NOT 3 BO: NOT 3 BI: D-FF 1 BO: Q D-FF 1 BO: NotQ D-FF 1 BI: D-FF 2 BO: Q D-FF 2 BO: NotQ D-FF 2

Default 0.00 1.00 100.00 0 240 5.00 0 0 0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 0:0 -

Acc 2 3 2 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

WS CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT -

QC N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N -

P á g i n a 26 | 40

Ing. Marcelo García T. P2840[2]

BI: RS-FF 1

0:0

3

CUT

N

P á g i n a 27 | 40

Ing. Marcelo García T. r2841 r2842 P2843[2] r2844 r2845 P2846[2] r2847 r2848 P2849 P2850 P2851 r2852

BO: Q RS-FF 1 BO: NotQ RS-FF 1 BI: RS-FF 2 BO: Q RS-FF 2 BO: NotQ RS-FF 2 BI: RS-FF 3 BO: Q RS-FF 3 BO: NotQ RS-FF 3 BI: Timer 1 Tiempo de demora del temporiz. 1 Mode timer 1 BO: Timer 1

0:0 0:0 0:0 0.0 0 -

3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

CUT CUT CUT CUT CUT -

N N N N N -

ParNr r2853 P2854 P2855 P2856 r2857 r2858 P2859 P2860 P2861 r2862 r2863 P2864 P2865 P2866 r2867 r2868 P2869[2] r2870 P2871[2] r2872 P2873[2] r2874 P2875[2] r2876 P2877[2] r2878 P2879[2] r2880 P2881[2] r2882 P2883[2] r2884 P2885[2] r2886 P2887[2] r2888 P2889 P2890

ParText BO: Nout Timer 1 BI: Timer 2 Tiempo de demora del temporiz. 2 Mode timer 2 BO: Timer 2 BO: Nout Timer 2 BI: Timer 3 Tiempo de demora del temporiz. 3 Mode timer 3 BO: Timer 3 BO: Nout Timer 3 BI: Timer 4 Tiempo de demora del temporiz. 4 Mode timer 4 BO: Timer 4 BO: Nout Timer 4 CI: ADD 1 CO: ADD 1 CI: ADD 2 CO: ADD 2 CI: SUB 1 CO: SUB 1 CI: SUB 2 CO: SUB 2 CI: MUL 1 CO: MUL 1 CI: MUL 2 CO: MUL 2 CI: DIV 1 CO: DIV 1 CI: DIV 2 CO: DIV 2 CI: CMP 1 BO: CMP 1 CI: CMP 2 BO: CMP 2 CO: Pto. ajuste 1 fijado en [%] CO: Pto. ajuste 2 fijado en [%]

Default 0:0 0.0 0 0:0 0.0 0 0:0 0.0 0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 755:0 0.00 0.00

Acc 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3

WS CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT CUT

QC N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

encoder

P á g i n a 28 | 40

Ing. Marcelo García T. ParNr P0400[3] P0408[3] P0491[3] P0492[3] P0494[3]

ParText Seleccionar tipo de encoder N°. de pulsos del encoder Reac. pérdida señal velocidad Diferencia velocidad permitida Demora reac. pérdida velocidad

Default 0 1024 0 10.00 10

Acc 2 2 2 2 2

WS CT CT CT CT CUT

QC N N N N N

PUESTA DE SERVICIO RÁPIDA Para asegurar un funcionamiento optimizado y eficiente del convertidor es necesario recoger completamente los parámetros siguientes. Recuerde que P0010 debe ajustarse a 1. Puesta en servicio rápida para poder ejecutar este procedimiento. RESET Usando P0010 & P0970 Para resetear el convertidor, P0010 debe ajustarse a 30 (ajuste de fábrica); con ello es posible ajustar P0970 a “1”. El convertido resetea automáticamente todos sus parámetros a sus valores por defecto. Esto puede ser beneficioso si experimenta problemas durante el ajuste de los parámetros y desea volver al punto inicial.

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P0010 PUESTA EN SERVICIO RÁPIDA 0 = Listo para MARCHA 1 = Puesta en servicio rápida 30 = Ajuste de fabrica Recuerde que el P0010 debe retornarse siempre a “0” antes de poner en marcha el motor. Sin embargo, si tras de la puesta en servicio se ajusta P3900 = 1, esto se hace automáticamente.

P0100 EUROPA/NORTE AMÉRICA 0 = Potencia Kw; f por defecto 50 Hz 1 = Potencia Hp; f por defecto 60 Hz 2 = Potencia Kw; f por defecto 60 Hz Nota: los ajustes 0 & 1 deben cambiarse usando los interruptores DIP para que tengan efecto permanente.

P0304 TENSIÓN NOMINAL DEL MOTOR 10 - 2000 V Tensión nominal del motor (V) tomada de la placa de características

P0305 CORRIENTE NOM. DEL MOTOR 0 – 2 x corriente nominal del convertidor A Corriente nominal del motor A tomada de la placa de características

P0307 POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR 0 – 2000 Kw Potencia nominal del motor (Kw) tomada de la placa de características. Si P0100 = 1, los valores deberán ser en Hp.

P0310 FRECUENCIA NOMINAL DEL MOTOR 12 – 650 Hz Frecuencia nominal del motor (Hz) tomada de la placa de características

P0311 VELOCIDAD NOMINAL DEL MOTOR 0 – 40000 r/min Velocidad nominal del motor (rpm) tomada de la placa de características

P0700 SELECCIÓN DE LA FUENTE DE ÓRDENES (on/off/Inverso) 0 = Ajuste de fabrica 1 = Panel BOP 2 = Bornes / terminales

P1000 SELECCIÓN DE LA CONSIGNA DE FRECUENCIA 0 = Sin consigna de frecuencia 1 = Cons. Frecuencia desde BOP 2 = Consigna analógica 3 = Consigna de frecuencia fija

P1080 FRECUENCIA MÍNIMA DEL MOTOR Ajuste del mínimo de la frecuencia del motor (0 – 650 Hz) a partir de la cual girara el motor con indiferencia de la consigna de frecuencia ajustada. El valor aquí ajustado es valido tanto como para giro horario (a derechas) como antihorario (a izquierdas)

P1082 FRECUENCIA MÁXIMA DEL MOTOR Ajuste de máximo de la frecuencia del motor (0 – 650 Hz) a partir de la cual girara el motor con indiferencia de la consigna de frecuencia ajustada. El valor aquí ajustado es valido tanto como para giro horario como antihorario

P1120 TIEMPO DE ACELERACIÓN 0 – 650 seg. Tiempo que llevará el motor acelerar de la parada a la frecuencia máxima ajustada

P1121 TIEMPO DE DECELERACIÓN 0 – 650 seg. Tiempo que llevará el motor decelerar de la frecuencia máxima del motor a la parada

P3900 FIN DE PUESTA EN SERVICIO RÁPIDA 0 = Fin de puesta en servicio rápida sin calculo motor o reset a juste fabrica 1 = Fin de puesta en servicio rápida con calculo motor o reset ajuste fabrica (recomendado) 2 = Fin de puesta en servicio rápida sin reset de parámetros y de L/S 3 = Fin de la puesta en servicio rápida con reset de L/S

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Funciones de frenado OFF1 Esta orden (producida por cancelación de la orden ON) hace que se pare el convertidor siguiendo la rampa de deceleración seleccionada. Parámetro para cambiar el tiempo de rampa de deceleración P1121 Frenado por inyección de corriente continúa El frenado por inyección de corriente continua (c.c.) es posible con OFF1 y OFF3. Para ello, una corriente continua se inyecta para detener el motor rápidamente y retiene de forma estacionaria el eje hasta que finalice el periodo de frenado. _ Habilitar frenado por c.c: P0701 a P0708 _ Ajustar período del frenado por c.c: P1233 _ Ajustar la corriente del frenado por c.c: P1232 _ Ajustar la frecuencia de arranque del frenado por c.c.: P1234

Frenado combinado El frenado combinado es posible tanto con OFF1 como con OFF3. En el frenado combinado una componente de corriente continua se suma a la corriente alterna. Ajustar la corriente de frenado: P1236 Freno dinámico El sistema de freno con una resistencia externa es un método que permite una reducción suave y controlada de las revoluciones del motor con una progresión lineal.

Modos de control (P1300) Los diferentes modos de control del MICROMASTER gobiernan la relación entre la velocidad del motor y la tensión suministrada por el convertidor. A continuación se describen de forma resumida los modos de control disponibles: Control V/f lineal, P1300 = 0 Puede ser usado para aplicaciones par variable transportadoras y bombar de desplazamiento positivo.

y

constante,

como

cintas

Control V/f lineal con FCC (Flux Current Control), P1300 = 1 Este modo de control se puede emplear para mejorar la eficiencia y la respuesta dinámica del motor. Control V/f cuadrático (parabólico) P1300 = 2 Este modo puede utlizarse para cargas con par variable como ventiladores y bombas.

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Variadores de Velocidad

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