Control automático de dos depósitos para óleo I3
I7
Pulsador que activa bomba 1 para llenado depósito 1
I7
Relé térmico Motor 3
I4 Pulsador que desactiva bomba 1 para llenado depósito 1
0
API. 21 Pg. 1
Aplicaciones industriales
RESET
97
98 95
A N
2 T1
STOP
96
RESET
97
C N
4 T2
98 95
6 T3
2 T1
Q3
I5
Motor bomba llenado depósito 1
Pulsador que activa bomba 2 para llenado depósito 2
STOP
96 C N
A N
4 T2
6 T3
Relé térmico Motor 4
I6
0
Pulsador que desactiva bomba 2 para llenado depósito 2
Q4
Gráfico descriptivo AI1
AI2
Sonar 1. Mide volumen de aceite del depósito 1
Sonar 2. Mide volumen de aceite del depósito 1
Motor bomba llenado depósito 2
AI3 Sonar 3. Mide volumen de aceite del depósito 2
AI4 Sonar 4. Mide volumen de aceite del depósito 2
I1
2 O T I S Ó P E D
1 O T I S Ó P E D Q1 Motor bomba depósito 1
97
98
95
A N
STOP
96 C N
4T2
6T3
I7 Relé térmico Motor 1
1 1 0 0 2
I2 Pulsador que desactiva el consumo de aceite de los depósitos
c . a . r
Q5 Aviso, sonar defectuoso en depósito 1
Q2 RESET
2 T1
Válvula antiretorno
Pulsador que activa el consumo de aceite de los depósitos
Motor bomba depósito 2
Q6 Aviso, sonar defectuoso en depósito 2
I7 Relé térmico Motor 2 RESET
97
98
2 T1
STOP
95
96 C N
A N
4T2
6 T3
Al consumo o embotellado
Control automático de dos depósitos para óleo Alimentación L N PE salidas del PLC 24 V c.a. 1
Cableado autómata 2
PLC propuesto: Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales. 4 entradas analógicas 0....10 V c.c.
4
Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.
L N P E Alimentación fuente PLC 230 V c.a.
3
1
3
2
4
T +
2
m m 5 , 1 x 2 = S
T +
L+
N
+
+
-
13
13
13
13
13
13
13
13
S00
S2
S01
S3
S02
F7
F8
F9
F10
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
1 2 . . p p e e D D o o d d a a n n e e l l l l a r r o a d P a s l . l u u P P
2 . p e D o d a n e l l a r a P l . u P
L+ M P E I1
Input: AC Output: 100-240V DC 24V/1,3 A
Sónar 3. Dep. 2
I 9 I 10
RUN ERROR
POWER 24V ok
A
B
Sónar 4. Dep. 2
+ 0V V1 I1 V2 I2 V3 I3 V4 I4 M
Q1 Q 2 Q3 Q 4 Q5
A1
Q6 Q7
A E 4
KM 1 Motor-bomba depósito 1
X2
A1
X1
H1 A2
KM 2 Motor-bomba depósito 2
X2
A1
X1
H2 A2
c . a . r
Alimentación sónar
Q8
A1
X1
1 1 0 2
+ _ 24 V c.c.
4 Entradas analógicas COM
Fx. relés térmicos
Sónar 2. Dep. 1
I 2 I 3 I 4 I 5 I 6 I 7 I8
PLC
13
Sónar 1. Dep. 1 s o c i m r é t s é l e R
-
2
m m 5 , 1 x 2 = S
13
S1 o m u s n o 1 c . p a t e i l i b o D a r o h a d a e p n u e e l q d l r r r o o o d d d a a a s l s l s l u u u P P P
PIA 10 A
PIA 10 A
API. 21 Pg. 3
Aplicaciones industriales
X1
H3 A2
KM 3 Motor-bomba llenado depósito 1
X2
X1
H4 A2
KM 4 Motor-bomba llenado depósito 2
X2
X1
H5 X2
H6 X2
H5 Aviso H6 Aviso sónar defectuoso sónar defectuoso en depósito 1 en depósito 2
API. 21 Pg. 4
Control automático de dos depósitos para óleo
Aplicaciones industriales
Cableado de potencia Alimentación circuito de potencia 3 x 400 V c.a.
L1 L2 L3 1
3
1
5
3
5
1
F3
F2 2
4
2
6
4
2
6
2
2
6
Contactor KM 2 Motor-bomba depósito 2
A2
4
1
3
5
2
4
6
6
2
m m 4 x 4 = S
A1
5
T +
2
m m 4 x 4 = S
A2
4
T +
2
m m 4 x 4 = S
3
F6
T +
Contactor KM 1 Motor-bomba depósito 1
1
5
F4
T +
A1
3
PIA tripolar
m m 4 x 4 = S
Contactor KM 3 Motor-bomba llenado depósito 1
A1 A2
Contactor KM 4 Motor-bomba llenado depósito 2
A1 A2
1 1 0 2
A1
24 50 V A2 Hz
Contactor
9 7
1
3
1
5
3
5
1
3
1
5
3
5
9 8
R E S E T
9 5
S
T 9 6 O P
F8
F7 2 U1
V1
W1
W2
U2
V2
U
4
6
V
W
M 3
2
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U
4
6
V
W
M 3
F9 2
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U
4
6
V
W
M 3
F10 2
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U
4
6
V
W
M 3
Relé térmico Motor trifásico de c.a.
c . a . r
Control automático de dos depósitos para óleo
Aplicaciones industriales
API. 21 Pg. 5
Listado de variables
Símbolo Pulsador_consumo Paro_consumo Pul_llena_dep1 Pul_stop_llena_dep1 Pul_llena_dep2 Pul_stop_llena_dep2 Relés_térmicos Motor_bomba_dep1 Motor_bomba_dep2 Mot_bom_llena_dep1 Mot_bom_llena_dep2 Aviso_sónar_off_dep1 Aviso_sónar_off_dep2 Aviso_relé_térmico M_dep1_mayor_dep2 M_dep2_mayor_dep1 M_dep2_mínimo M_dep2_máximo M_dep1_mínimo M_dep1_máximo M_Q1_OR_Q2 M8_AI1_EQ_AI2 M9_AI3_EQ_AI4 Sónar1_dep1 Sónar2_dep1 Sónar3_dep2 Sónar4_dep4
Dirección Tipo de dato I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 AI1 AI2 AI3 AI4
BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL WORD WORD WORD WORD
Comentario Pulsador que habilita el consumo de los depósitos Pulsador que detiene el consumo de los depósitos Pulsador que activa la bomba de llenado del depósito 1 (Q1) Pulsador que detiene el llenado del depósito 1 Pulsador que activa la bomba de llenado del depósito 2 (Q2) Pulsador que detiene el llenado del depósito 2 Cualquier relé térmico de un motor Motor-bomba que extrae óleo del depósito 1 Motor-bomba que extrae óleo del depósito 2 Motor-bomba que permite el llenado del depósito 1 Motor-bomba que permite el llenado del depósito 2 Aviso, un sónar averiado en depósito 1 Aviso, un sónar averiado en depósito 2 Aviso de activación de un relé térmico de algún motor Memoria que indica que el depósito 1 tiene más aceite que el depósito 2. Memoria que indica que el depósito 2 tiene más aceite que el depósito 1 Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado mínimo Memoria que se activa cuando los sónar del dep2 indican valor de llenado máximo Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado mínimo Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado máximo Memoria que permite el consumo de ambos depósitos (no a la vez) Memoria que se activa cuando los dos sónar del depósito 1 (AI1 y AI2) están OK Memoria que se activa cuando los dos sónar del depósito 2 (AI3 y AI4) están OK Entrada analógica que representa al sónar 1 que mide el volúmen del depósito 1 Entrada analógica que representa al sónar 2 que mide el volúmen del depósito 1 Entrada analógica que representa al sónar 3 que mide el volúmen del depósito 2 Entrada analógica que representa al sónar 4 que mide el volúmen del depósito 2
1 1 0 2 c . a . r
API. 21 Pg. 6
Control automático de dos depósitos para óleo
Programación en Ladder
I1
Aplicaciones industriales
M2
I1
M1
M8
Q1 S
M7
Q2 S
Línea 1. Para activar el motor bomba del depósito 1, se puede hacer presionando I1
(pulsador de consumo) si se cumplen las condiciones de que los dos sónar del depósito están OK (M8), y que el depósito 1 tenga más volumen que el depósito 2 (M1). Por otro lado, se podrá activar Q1 automáticamente, si estando funcionado la bomba contraria (Q2) se agotaelaceitedeldepósito2(M7+M3).
M9
M7
M5
Línea 4. Para detener la bomba Q2, se darán varios condicionantes: Pulsador de paro
(I2), que eldepósito estébajomínimos (M3), enclavamiento dela bomba 1 (Q1), o que se activeun relé térmico de un motor-bomba (I7).
M3 I2
Q2 R
Línea 2. Para detener la bomba Q1, se darán varios condicionantes: pulsador de paro (I2),
que el depósito esté bajo mínimos (M5), enclavamiento de la bomba 2 (Q2), o que se active un relé térmico de un motor-bomba (I7).
I2
Q1
1 1 0 2
M3
Q1
c . a . r
R M5
Q2
I7
Línea 3. Para activar el motor bomba del depósito 2 (Q2), se puede hacer presionando I1
(pulsador de consumo) si se cumplen las condiciones de que los dos sónar del depósito están OK (M9), y que el depósito 2 tenga más volumen que el depósito 2 (M2). Por otro lado, se podrá activar Q2 automáticamente, si estándo funcionado la bomba contraria (Q1)seagotaelaceitedeldepósito2(M7+M5).
I7
Línea 5. Si el depósito 1 tiene más líquido que el 2, se activa la marca (M1).
AI1 > W AI3
M1
Línea 6. Si el depósito 1 tiene igual o menos aceite que el 2, se activa la marca (M2).
AI1 <= W AI3
M2
Control automático de dos depósitos para óleo
Aplicaciones industriales
API. 21 Pg. 7
Línea 7. Si se activa cualquier bomba de extracción Q1 ó Q2, aunque se agote el depósito,
podrá seguirla bomba deldepósito contrariogracias a la memoria (M7)
Línea 11. M5 se anula si el valor del depósito sube a 250.
M7
Q1
S Q2
Línea 8. La memoria M7 podrá ser desconectada por el pulsador de paro (I2) , ó por la
activación de cualquier relé térmico (I7).
M7
I2
R
M5
AI1 >= W 250
R
Línea 12. Si el valor del depósito 1 sube de 800 (detectado por el sónar AI1), se activa la
marca M6.
M6
AI1 > W 800
S
I7 Línea 13. M6 se anula si el valor del depósito baja a 780. Línea 9. Si el valor de medida del sónar 1 (AI1), no coincide con la medida del sónar 2 (AI2),
síntoma de la avería de uno de ellos, se activa un aviso intermitente (Q5). Si están correctamente calibrados se activa la marca M8.
M6
AI1 <= W 780
R
M8
AI1 == W AI2
c . a . r
Línea 14. Si el valor de medida del sónar 3 (AI3),no coincide con la medida del sónar 4 (AI4),
síntoma de la avería de uno de ellos, se activa un aviso intermitente (Q6). Si están correctamente calibrados se activala marca M9.
Q5 NOT
M9
AI3 == W AI4
Línea 10. Si el valor del depósito 1 baja de 200 (detectado por el sónar AI1), se activa la
Q6
marca M5.
AI1 < W 200
1 1 0 2
M5 S
NOT
API. 21 Pg. 8
Control automático de dos depósitos para óleo
Línea 15. Si el valor del depósito 2 baja de 200 (detectado por el sónar AI3), se activa la
marca M3.
AI3 < W 200
Aplicaciones industriales
Línea 20. Para desconectar a Q3, se podrá activar un pulsador de paro (I4), o que el detector
indique queel depósito está lleno (M6), ó quese activealgún relé térmico de algún motor (I7).
M3
I4
S
Q3 R
M6 Línea 16. M3 se anula si el valor del depósito sube a 250.
AI3 >= W 250
M3 R
Línea21. El pulsador I4,podrá activar un motor-bomba (Q4) para llenarel depósito 2.
Línea 17. Si el valor del depósito 2 sube de 800 (detectado por el sónar AI 3), se activa la
marca M4.
AI 3 > W 800
I7
I4
S M4 S
c
indique queel depósito está lleno (M4), ó quese activealgún relé térmico de algún motor .(I7).
Línea 18. M4 se anula si el valor del depósito baja a 780.
M4
1 1 0 2
Línea 22. Para desconectar a Q4, se podrá activar un pulsador de paro (I6), o que el detector
I5
AI 3 <= W 780
Q4
Q4
a . r
R M4
R I7
Línea19. El pulsador I3,podrá activar un motor-bomba (Q3) para llenar el depósito 1.
I3
Q3 S
Línea 23. Si se activa cualquier relé térmico, de cualquier motor-bomba, se excitará un aviso
acústico o luminoso (Q7).
I7
Q4
