Capacitación de Servicio Introducción de Nuevos Productos Volumen 2, Número 4
SSRV7102-02 Febrero 2002
PRESENTACIÓN TÉCNICA
CARGADORES DE RUEDAS MEDIANOS 950G-980G SERIE II
Introducción de Nuevos Productos (NPI)
CARGADORES DE RUEDAS MEDIANOS 950G-980G SERIE II CONTENIDO Está publicación "Introducción de Nuevos Productos (NPI)" suministra información nueva y diferente, enfocada paso a paso y autodirigida, acerca de los Cargadores de Ruedas Medianos 950G/980G Serie II.
OBJETIVOS Después de ver la información de esta guía de capacitación, el técnico de servicios estará en capacidad de: 1. Ubicar e identificar los nuevos componentes de los Cargadores de Ruedas Medianos de la Serie II; y 2. Explicar la operación de los nuevos componentes de los sistemas.
REFERENCIAS Manual de Servicio de los Cargadores de Ruedas 950G/962G Serie II Manual de Servicio de los Cargadores de Ruedas 966G/972G Serie II Manual de Servicio del Cargador de Ruedas 980G Serie II Manual del Usuario del Técnico Electrónico (ET) Caterpillar Folleto Técnico Electrónico (ET) Caterpillar Guía de Capacitación de los Cargadores de Ruedas Medianos 950G/980G Serie II
Tiempo estimado: 2 Horas Material gráfico: 37 SSRV7102-02 Fecha: 02/02 © 2002 Caterpillar Inc.
RENR4302 RENR4380 RENR6000 NEHS0679 NELS1007 SERV1748
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ÍNDICE INTRODUCCIÓN........................................................................................................................5 CABINA DEL OPERADOR........................................................................................................8 MOTOR......................................................................................................................................18 TREN DE FUERZA ..................................................................................................................26 SISTEMA DEL IMPLEMENTO ELECTRO-HIDRÁULICO..................................................33 DIAGNÓSTICO Y CAMBIOS DE CONFIGURACIÓN..........................................................38 CONCLUSIÓN...........................................................................................................................41
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NOTAS
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CARGADORES DE RUEDAS MEDIANOS 950G-980G SERIE II
© 2002 Caterpillar Inc.
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INTRODUCCIÓN Esta presentación trata acerca de las nuevas características de los Cargadores de Ruedas 950G /980G Serie II. También veremos las similitudes y diferencias entre los Cargadores de Ruedas “G” y los Cargadores de Ruedas “G” de la Serie II. No todas las máquinas de la Serie II tienen todas las características que veremos en esta presentación.
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SIMILITUDES CON LAS MÁQUINAS ANTERIORES
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DIFERENCIAS CON LAS MÁQUINAS ANTERIORES
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Control de la Transmisión
•
Cabina" G" Serie II con asiento "Comfort"
•
Tren de Fuerza
•
Sistema Monitor Caterpillar, actualización co n Flash
•
Filtración Hidráulica
•
Motor y Sist ema de enfriamiento
•
Convertidor de par de estator de rueda libre
Tipo diálisis • Control de amortiguación (construidos en Aurora) •
Sistema de Dirección CCS II Dirección convencional
•
Sistema de Frenos Sistema de frenado integrado (IBS)
(NACD Estándar) •
Interruptor es de temperatura de aceite del eje
•
Estrategias de Control Electrónico del Implemento
•
Sensores de pos ición de levantamiento e inclin ación
•
Pasador "B" c ambiado a grasa en lugar de MFL
•
Estación de servicio de grasa Extremo opuesto al motor
•
Tomas de presión remotas
•
Calibraciones con el Técnico Electrónico (la mayoría)
•
Enlace de producto "Pin On"
•
El techo de la cabina desvía el agua hacia atrás y a los lados de la cabina
•
Lámparas traseras con diodos luminis centes (NACD)
2 Esta tabla muestra las características principales de los Cargadores de Ruedas de la Serie II, y las diferencias y similitudes con los Cargadores de Ruedas “G” anteriores. Los cambios principales encontrados en los Cargadores de Ruedas de la Serie II son: Cabina de clase mundial actualizada, motor diesel de control electrónico con un sistema de enfriamiento mejorado y funcionalidad electro-hidráulica expandida. Muchos de los sistemas principales de la máquina son iguales a los de los Cargadores de Ruedas “G” anteriores.
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ESTACIÓN DE GRASA CENTRAL •
Bastidor del extremo del motor (EEF)
•
Bastidor extremo opuesto al motor (NEEF)
•
Pasador " B" del cucharón ahora con grasa
3 Los Cargadores de Ruedas de la Serie II tienen una estación de grasa central ubicada cerca de la junta de articulación en el lado izquierdo de la máquina. Una estación de servicio de grasa se ubica en el bastidor trasero para los puntos de grasa diarios del bastidor trasero. La estación de servicio de grasa delantero da servicio a los puntos de grasa diarios del bastidor delantero, incluyendo el pasador "B" del cucharón, el cual antes era lubricado con aceite.
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CABINA DEL OPERADOR Se ha modificado el diseño de la cabina de los Cargadores de Ruedas de la Serie II para proporcionar un ambiente más cómodo para el operador. La cabina incluye un nuevo asiento “Comfort” para el operador, tipo automotriz, un grupo de interruptores más accesibles, un sistema de ventilación, calefacción y aire acondicionado mejorado, acceso mejorado a los componentes eléctricos, un limpiaparabrisas delantero más grande y un techo de cabina inclinado para desviar el agua de lluvia de las ventanas frontales.
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Se ha mejorado el pestillo de la puerta lateral derecha (flecha) de la cabina de los Cargadores de Ruedas de la Serie II.
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El nuevo diseño de la consola delantera tiene una pantalla de fácil lectura y las luces indicadoras agrupadas en una ubicación central. El módulo velocímetro/tacómetro (1) del Sistema Monitor Caterpillar y el módulo del grupo de medidores (2) se ubican en el centro de la consola delantera. El panel angosto (3) ubicado entre estos dos módulos contiene la luz de advertencias de peligro, la luz del acción del sistema monitor y la lámpara indicadora delantera de luces altas. El panel indicador (4) de la izquierda proporciona información acerca del filtro de aceite de la transmisión, del Sistema de Control de Amortiguación, del Control de Cambios Variable y del nivel de combustible. El panel indicador (5) de la derecha proporciona información acerca del estado del filtro de aire, del indicador de servicio e información y acciones varias del Sistema de Control Autodig (Autocarga). Las luces indicadoras del tablero se han cambiado de lámparas incandescentes a diodos luminiscentes (LED), para mejorar la visibilidad y prolongar la vida útil de servicio. El conector de diagnóstico (6) y el receptáculo de potencia de 12 voltios (7) ahora están en la consola delantera. El encendedor (8) se cambió de 24V a 12 V.
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Las características incluidas en las máquinas con sistemas hidráulicos de operación piloto son una palanca de cambios de la transmisión (1) y un botón (2) en la palanca de control del implemento derecho (2). La palanca controla la velocidad y dirección del desplazamiento de la máquina. Presione el botón para hacer cambio a baja de la transmisión. También se muestra en las fotografía derecha la palanca de corte piloto (3). En las máquinas de operación piloto no están disponibles los cambios variables ni el Sistema de Frenado Integrado (IBS).
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En las máquinas con sistemas piloto electro-hidráulicos (E/H), las palancas de control del implemento están ubicadas en el Soporte de Control Hidráulico ubicado al frente del apoyabrazo derecho del asiento del operador. Las palancas incluyen la palanca de inclinación (1), la palanca de levantamiento (2) y la palanca de la tercera función (3), si está equipado con un accesorio optativo. El interruptor accionador del Sistema de Control Autodig (4) y la bocina del vehículo (5) se encuentran en el Soporte de Control Hidráulico. El Soporte de Control Hidráulico puede ajustarse para comodidad del operador.
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En las máquinas E/H, el interruptor de modulación precisa (optativo) (2) y el interruptor del control de traba del implemento (1) se ubican en el apoyabrazo del lado derecho.
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Muchos de los interruptores y controles del operador, anteriormente ubicados en los paneles sobre la cabeza del operador, se han movido a un panel de control consolidado ubicado arriba y a la derecha del asiento del operador.
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El interruptor de velocidad del ventilador y el interruptor de control del aire acondicionado/ calentador (1) se ubican en la parte inferior de la consola que se encuentra sobre la cabeza del operador. El interruptor de modalidad del operador del Sistema Monitor Caterpillar (2) del módulo de visualización principal (3) está ubicado también en esta parte de la consola arriba de la cabeza del operador.
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Ubicado en la parte central de la consola arriba de la cabeza del operador está la perilla de control del calentador (1) y el control del sistema de lava/limpiaparabrisas (2). Las máquinas electro-hidráulicas tienen un selector de cambios automático/manual (3), una perilla de Control de Cambio Variable (4) y el interruptor selector de modalidad de carga automática del Sistema de Control Autodig (5). El selector de cambios automático/manual se usa para seleccionar cambios automáticos o manuales. El cambio automático determina la velocidad más alta a la que la máquina hará el cambio. Se ha añadido una posición para permitir que la máquina haga un cambio a baja a la primera velocidad en modalidad de cambio automático. El Control de Cambio Variable modificará los puntos de cambio guardados en el ECM de la transmisión. La transmisión puede configurarse para que el cambio se realice más temprano o más tarde, a medida que la máquina acelera. Cuando el control se coloca en la posición de “Economía” (giro a la derecha), el interruptor envía una señal al ECM de la transmisión para hacer el cambio de la transmisión a las rpm más bajas del motor, aumentando así la economía de combustible. Cuando el interruptor se coloca en la posición “Estándar” (giro a la izquierda), la transmisión hace el cambio cuando el motor alcanza 2.100 rpm. El interruptor de carga automática del Sistema de Control Autodig es usado por el operador para programar el sistema para el tipo de material que se va a cargar. El Sistema de Control Autodig es una característica de gran valor que estará disponible en el segundo trimestre de 2002.
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Ubicado en la parte superior de la consola sobre la cabeza del operador está el interruptor de control de amortiguación (3). Las máquinas electro-hidráulicas tienen un interruptor de modalidad de operación del Sistema de Control Autodig (1), el interruptor de ajuste de posición de desconexión del Sistema Autodig (2), el interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión (4), el interruptor de prueba de dirección secundaria (5) y el interruptor de desconexión levantar/inclinar el cucharón (6). Las otras posiciones son de reserva para funciones futuras (7).
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MOTOR Uno de los cambios más importantes de los Cargadores de Ruedas de la Serie II es el del motor diesel. Los Cargadores de Ruedas 950G/962G Serie II están equipados con un motor diesel 3126B de Inyección Unitaria Electrónica de Accionamiento Hidráulico (HEUI). Este motor de 7,2 litros tiene una potencia de clasificación de 137 kW (183 HP) a 2.200 rpm en el 950G II y de 150 kW (204 HP) a 2.200 rpm en el 962G II. El Cargador de Ruedas 966G Serie II está equipado con un motor diesel 3176C de Inyección Unitaria Electrónica (EUI). Este motor de 10,3 litros tiene una potencia de clasificación de 141 kW (188 HP) a 2.200 rpm. El Cargador de Ruedas 972G Serie II está equipado con un motor diesel 3196C de Inyección Unitaria Electrónica (EUI). Este motor de 12 litros tiene una potencia de clasificación de 148 kW (198 HP) a 2.200 rpm. El Cargador de Ruedas 980G Serie II está equipado con el motor diesel 3406E EUI. Este motor de 14,6 litros tiene una potencia de clasificación de 225 kW (300 HP) a 2.200 rpm.
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CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR ELECTRÓNICO • Integración electrónica con los ECM de la máquina • Eficiencia de combustible mejorada • Respuesta más rápida • Velocidad en vacío elevada con motor frío • Capacidad de altitud mejorada • Reducción en niveles de ruido • Capacidad de sobrecarga en baja en vacío
• Reducción de potencia del motor electrónico • Potencia neta constante • Una correa serpentina • Alternador sin escobillas • Bomba eléctrica de cebado de combustible • Calentador de aire de admisión (950G/962G) • Intervalo de cambio de aceite, 500 horas • Posenfriador aire a aire (ATAAC)
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El Sistema de Control Electrónico del motor Caterpillar proporciona algunas características y ventajas que no están disponibles en los motores anteriores. Estas incluyen integración electrónica completa con los otros módulos de Control Electrónico de la Máquina (ECM) (Transmisión, Implemento, Sistema Monitor Cat y PCS) vía el Enlace de Datos Cat, mayor eficiencia de combustible, respuesta más rápida del motor, velocidad en vacío elevada con motor frío, mayor capacidad de altitud, reducción en niveles de ruido, capacidad de sobrecarga en baja en vacío, reducción de potencia del motor electrónico y potencia neta constante a diferentes velocidades del motor. Otras características del motor son una correa serpentina única, alternador sin escobillas, bomba de cebado de combustible eléctrica, calentador de aire de admisión e intervalo de cambio de aceite de 500 horas.
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PARÁMETROS VIGILADOS EN EL MOTOR •
Presión de aceite
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Presión atmosférica
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Presión de aire de admisión d el turbo
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Presión de aire del múltiple de admisión
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Temperatura de aire del múltiple de admisión
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Temperatura de combustible
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Presión de combustible
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Temperatura del refrigerante
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Flujo de refrigerante
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Presión de accion amiento de inyección
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REDUCCIÓN DE POTENCIA DEL MOTOR ELECTRÓNICO • Al ti tu d elev ada •
Restricción del filtro de aire de admisión
•
Temperatura elevada del aire de admisión
•
Presión de combustible
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El Módulo de Control Electrónico (ECM) del motor vigila continuamente los siguientes parámetros del motor: Presión de aceite, presión atmosférica, presión de aire de admisión del turbo, presión de aire del múltiple de admisión, temperatura del aire del múltiple de admisión, temperatura del combustible, presión de combustible, presión de accionamiento de inyección, temperatura del refrigerante y flujo de refrigerante. El ECM del motor usa la información de estos parámetros para controlar la reducción de potencia del motor debida a: Altitud elevada, restricción del filtro de aire de admisión, presión baja de combustible y temperatura elevada del aire de admisión.
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El conjunto del sistema de enfriamiento de los Cargadores de Ruedas de la Serie II incluye un radiador de núcleo unitario para la camisa de agua del motor y el enfriamiento del aceite del tren de fuerza. El radiador de núcleo unitario reemplaza el Sistema de Enfriamiento Modular Avanzado (AMOCS) (1) mostrado aquí. El conjunto del sistema de enfriamiento también incluye el posenfriador aire a aire (ATAAC) (2) para el enfriamiento del aire de admisión del motor. El ATAAC mejora el rendimiento del motor y contribuye en la reducción de las emisiones del motor. El condensador de aire acondicionado (3) y el enfriador de aceite hidráulico del implemento (4) están montados con bisagras para mejorar el acceso y facilitar la limpieza. El ventilador (no mostrado) toma el aire de la parte trasera de la máquina y lo descarga lateralmente. Hay una puerta de acceso (5) en el lado derecho para facilitar la limpieza.
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La cubierta protectora del ventilador de enfriamiento en la máquina contiene el interruptor de desconexión de la batería (2) y un lugar (1) para el montaje del conector de arranque del motor con fuente de corriente auxiliar (no mostrado). También se muestran el tubo de llenado de aceite del motor (3) y la varilla de medición de aceite del motor (4).
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Los Cargadores de Ruedas de la Serie II usan una bomba del ventilador controlada electrónicamente (1), la cual proporciona flujo de aceite al motor del ventilador del grupo de enfriamiento. El ECM del motor controla la velocidad del ventilador basado en las entradas del sensor de temperatura del refrigerante del motor, del múltiple de aire de admisión del motor, del aceite de la transmisión y del aceite hidráulico del implemento (tanque). La válvula compensadora de flujo del la bomba del ventilador (2) verifica la presión de suministro de la bomba a través de la tubería de señal (3). Cuando el ECM del motor ACTIVA la válvula solenoide (4), la presión de señal es desviada al tanque por la válvula solenoide, permitiendo que la bomba REDUZCA EL CAUDAL. En esta posición, se reduce el flujo de la bomba al motor del ventilador, disminuyendo la velocidad del ventilador.
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SISTEMA DE MANDO DEL VENTILADOR PRESIÓN BAJA DE RESERVA
MOTOR DEL VENTILADOR
ENFRIADOR DE ACEITE
VÁLVULA SOLENOIDE
VENTILADOR VÁLVULA COMPENSADORA
DE LA VÁLVULA DE CARGA DE LOS FRENOS
CARRETE DE CONTROL DE FLUJO CARRETE DE CORTE DE PRESIÓN BOMBA DEL VENTILADOR ÁNGULO MÍNIMO
21 Este diagrama muestra el sistema hidráulico de mando del ventilador. La válvula solenoide controla el aceite de señal al carrete de control de flujo de la bomba del ventilador. Al variar la corriente a la válvula solenoide proporcional, cambia la señal hidráulica y varía el flujo de aceite al motor del ventilador, para aumentar o disminuir la velocidad del ventilador. La válvula solenoide es esencialmente un orificio variable, usado para controlar la cantidad de flujo a la válvula de control de flujo. Cuando se ACTIVA completamente la válvula solenoide (como se muestra en el diagrama), la presión de señal a la válvula de control de flujo se desvía al tanque. El carrete de control de flujo se mueve a la derecha. El aceite de suministro fluye a través de los carretes de control de la bomba al accionador de la bomba para reducir el caudal de la bomba, hasta alcanzar la PRESIÓN BAJA DE RESERVA. El resorte del carrete de control de flujo controla esta presión. El motor del ventilador gira a las rpm mínimas. Cuando el solenoide se DESACTIVA, más flujo es enviado al carrete de control de flujo a través del orificio en la válvula solenoide, permitiendo que la bomba del ventilador AUMENTE EL CAUDAL, para aumentar la velocidad del ventilador. Cuando la presión del sistema aumenta hasta el valor del carrete de corte de presión, el carrete se mueve a la derecha para reducir el caudal de la bomba y mantener la velocidad máxima del ventilador. La velocidad máxima del ventilador es una función del ajuste del resorte del carrete de corte de presión.
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En casi todas las condiciones, el sistema funciona en algún punto entre estos dos extremos. La válvula de compensación en el motor del ventilador se usa para evitar la cavitación del motor cuando, por ejemplo, el motor se apaga o se produce una rápida desaceleración del motor.
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TRANSMISIÓN Y CONVERTIDOR DE PAR DE LOS CARGADORES DE RUEDAS 950G/962G SERIE II •
La transmisión no cambió - Control de Cambios Variable (sólo E/H )
•
Convertidor de Par - Estator de Rueda Libre - Estándar para NACD - Accesorio EAME
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TREN DE FUERZA La transmisión de los Cargadores de Ruedas de la Serie II es igual a la de los modelos anteriores. Para las máquinas E/H, el sistema de control de la transmisión incluye la estrategia de control de cambio variable. La estrategia permitirá al operador modificar los puntos de cambio de la transmisión. La transmisión puede ajustarse para un cambio de velocidad del motor a alta o a baja. El control de cambio variable envía una señal al ECM de la transmisión, para realizar el cambio a las rpm bajas del motor y aumentar así la economía de combustible. El convertidor de par usado en los Cargadores de Ruedas de la Serie II ha cambiado. El convertidor de par contiene un estator que tiene un embrague de rueda libre (estándar para NACD). Al estator le es permitido girar en el sentido del rodete y la turbina durante las condiciones de carga baja del tren de fuerza. Durante las condiciones de carga alta el estator se traba para proporcionar una salida de par máxima del convertidor de par.
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Los Cargadores de Ruedas de la Serie II con sistemas electro-hidráulicos usan una estrategia diferente de neutralización de la transmisión de los modelos anteriores. La configuración de pedal del freno es similar a la de los Cargadores de Ruedas 988G, 990 de la Serie II y 992G. El pedal del freno izquierdo (1) tiene un sensor de posición giratorio de modulación de duración de impulso (2) y un varillaje mecánico (3) a la válvula de control de los frenos (no mostrada), ubicada debajo del pedal derecho del freno de servicio (4). El sensor de posición vigila continuamente la posición del pedal del freno izquierdo.
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POSICIONES DEL PEDAL DEL FRENO IZQUIERDO PUNTO DE PRESIÓN DE FRENO INICIAL CALIBRADO
BANDA MUERTA
MODALIDAD INICIAL PUNTO DE AJUSTE DE NEUTRALIZACIÓN CALIBRADO
SENSOR DE POSICIÓN DEL FRENO IZQUIERDO
MODALIDAD NORMAL
RECORRIDO MÁXIMO DEL PEDAL INTERRUTOR DE LA LÁMPARA DEL FRENO
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Estrategia del Sistema de Frenado Integrado (IBS): La primera parte del recorrido del pedal del freno izquierdo (1), antes de conectar los frenos de servicio, se denomina "modalidad inicial". En la modalidad inicial, los frenos no están activados y la transmisión no está neutralizada. Al pisar el pedal del freno izquierdo (2), se accionará la válvula de control de los frenos y se conectarán los frenos. Ésta es llamada la "modalidad normal". Si la transmisión está en 3ª o 4ª velocidad, cuando se pisa el pedal izquierdo, la transmisión hará cambio a baja, una velocidad a la vez, hasta alcanzar la segunda velocidad. Cada cambio a baja ocurrirá cuando la velocidad de salida de la transmisión disminuya hasta el punto de cambio de la velocidad actual de la transmisión. Esta función ocurre sin importar la posición del interruptor Automático/Manual de la transmisión. Un cambio a baja desde SEGUNDA velocidad a PRIMERA velocidad sólo ocurrirá cuando el interruptor Automático/Manual de la transmisión esté en la posición “AUTO 1-4”. En la posición MANUAL, el operador puede hacer cambio a baja a PRIMERA velocidad, presionando el interruptor de cambio a baja en el volante de la dirección (sistema del implemento electro-hidráulico). Cuando el pedal del freno izquierdo se pisa hasta la posición de neutralización calibrada (3) y el interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión está en la posición DESCONECTAR, el ECM de la transmisión DESACTIVA el solenoide del embrague de dirección, para neutralizar la transmisión. Ocurrirá el frenado.
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Cerca de la caja del eje (1) está montado el protector (2) sobre el interruptor de temperatura del aceite del eje. Los Cargadores de Ruedas 950G/972G Serie II están equipados con un indicador de desgaste del freno (3) para cada conjunto del freno. El indicador de desgaste del freno se mide durante la fabricación. La medición se guarda en el ECM y puede verse mediante el Técnico Electrónico (ET) (Flecha). Después de un desgaste apreciable del freno, el técnico mide el indicador nuevamente y compara las dos medidas. El desgaste es la diferencias entre las dos medidas. La cantidad de desgaste indica si es necesario el servicio del freno.
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El Cargador de Ruedas 980G Serie II tiene un indicador de desgaste del freno para cada conjunto de los frenos. El indicador de desgaste del freno puede inspeccionarse quitando el tapón del orificio de inspección (1). Una espiga (2) es visible en el orificio de inspección, cuando los frenos tienen un desgaste aceptable.
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Las cajas del eje del Cargador de Ruedas 980G Serie II se han adaptado (1) para aceptar el accesorio del enfriador de aceite del eje. Un interruptor de temperatura del aceite del eje se ubica en cada caja de corona y un protector de metal (2) lo protege de daños.
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28 La característica del limitador de velocidad limita la velocidad de desplazamiento de la máquina a 20 km/h (12 millas/h) en los Cargadores de Ruedas de la Serie II. La característica del limitador de velocidad permite que los cargadores de ruedas medianos vendidos en Europa cumplan normas específicas para vehículos de carretera. La característica del limitador de velocidad reemplaza un bloqueador que físicamente limitará el desplazamiento máximo de la cremallera del motor.
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SISTEMA DEL IMPLEMENTO ELECTRO-HIDRÁULICO La estrategia de control para el sistema del implemento electro-hidráulico de los Cargadores de Ruedas Serie II ha cambiado para incluir un nuevo sensor de posición del brazo de levantamiento (1), un sensor de posición del varillaje de inclinación (2) y un sensor de presión del extremo de la cabeza del cilindro de levantamiento. El múltiple piloto y el grupo de la válvula de control principal no han cambiado. El ECM del implemento usa estas entradas para verificar continuamente la posición del varillaje del implemento y la presión de trabajo del cilindro de levantamiento, y proporcionar las características del sistema de control del implemento.
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CARATERÍSTICAS DEL SISTEMA DEL IMPLEMENTO ELECTRO-HIDRÁULICO •
Sistema Autodig (Autocarga)
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Desconexión Levantar / Inclinar
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Control del Ángulo Máximo de la Cremallera (FRAC)
• Amorti guación de Parada de Descar ga •
Control de Veloci dad de Descarga
•
Modulación Precisa
31 Características del Sistema de Control del Implemento Electro-Hidráulico: El sistema del implemento electro-hidráulico en los Cargadores de Ruedas de la Serie II tiene características adicionales disponibles no encontradas en el modelo anterior. Estas nuevas características incluyen: Sistema de Control Autodig Agregado (característica de gran valor), desconexión levantar/inclinar, Control del Ángulo Máximo de la Cremallera (FRAC), amortiguación de parada de descarga, control de velocidad de descarga y modulación precisa. El Sistema de Control Autodig Agregado es un accesorio integrado al sistema de control del implemento electro-hidráulico. El sistema Autodig está diseñado para cargar automáticamente material agregado de varios tamaños. El "Autodig" cargará el cucharón después de que el operador activa el sistema y hace que la máquina se desplace hasta el material con el cucharón en la posición de excavación. Cuando el sistema detecta que el cucharón ha hecho contacto con el material, el sistema activará los solenoides del implemento para que se cargue completamente el cucharón, como sea posible, mientras se limita el patinaje de las ruedas manteniendo cargados los neumáticos delanteros. El operador mantendrá el control de dirección y el acelerador todo el tiempo mientras el sistema Auotdig controla el sistema del implemento durante el ciclo de carga del cucharón. El sistema Autodig permitirá que el operador anule la función del sistema en cualquier momento durante el ciclo de carga, moviendo una de las palancas de control del implemento. El sistema se adapta a la densidad del material a través del uso de un interruptor selector de modalidad de selección de material, ubicado en la cabina. Un interruptor de ajuste de desconexión levantar/inclinar programable, se encuentra en la cabina en el panel derecho superior. Las desconexiones programables proporcionan mayor flexibilidad y mejoran la productividad cuando el trabajo requiere carga múltiple y alturas de descarga específicas. Las desconexiones pueden activarse tirando de la palanca apropiada contra el tope. Las desconexiones son amortiguadas para la retención de carga y comodidad del operador. Las funciones de desconexión son similares a las de los Cargadores de Ruedas 988G y 992G.
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El Control de Ángulo Máximo de la Cremallera (FRAC) evitará que el cucharón ruede demasiado hacia atrás mientras sube el varillaje, mejorando así la retención de carga útil. El amortiguador de parada de descarga está diseñado para limitar el recorrido del carrete cuando el cucharón se aproxima a los topes de descarga. Esto evita que los cilindros de levantamiento se retraigan debido a un movimiento de descarga no uniforme, cuando el control de amortiguación está activo. El control de velocidad de descarga proporcionará una velocidad constante de descarga en todo el recorrido del cucharón durante la descarga, en lugar de aumentar la velocidad, una vez el recorrido del cucharón es más de la mitad. La modulación precisa permite que el operador reduzca la sensibilidad de la palanca 2/3 de su recorrido para proporcionar mejor control del varillaje, cuando se realizan movimientos pequeños. El último tercio del recorrido de la palanca tendrá corriente de modulación máxima para proporcionar flujo pleno al cilindro. El valor de reducción de la modulación precisa puede ajustarse independientemente de las palancas de levantamiento e inclinación, usando la pantalla de configuración del Técnico Electrónico (ET) Caterpillar. Esta característica puede CONECTARSE o DESCONECTARSE por medio de un interruptor en la cabina, ubicado en el apoyabrazos derecho. El FRAC, la amortiguación de parada de descarga y el control de velocidad de descarga están predeterminados como DESCONECTADOS desde fábrica. El técnico debe activar estas características por medio del Técnico Electrónico (ET), si el propietario lo desea.
NOTA: Al conectar el FRAC, hará que el PCS pierda exactitud.
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El sistema hidráulico de los Cargadores de Ruedas de la Serie II usa un sistema de filtración "tipo diálisis". El aceite del ventilador de enfriamiento se envía a través de un filtro montado en la parte delantera del tanque hidráulico antes de enviarse al enfriador de aceite hidráulico y retornar al tanque. La modificación de los filtros en el tanque hidráulico para este sistema fue una modificación en marcha para la Serie II. La base del filtro contiene un interruptor de derivación del filtro, el cual es verificado por el Sistema Monitor Caterpillar.
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La válvula neutralizadora de dirección (2) de los Cargadores de Ruedas de la Serie II es accionada por el tope (1). A cada lado de la junta de articulación hay una válvula. Se añadieron válvulas al Cargador de Ruedas 950G como un cambio en marcha.
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DIAGNÓSTICOS Y CAMBIOS DE CONFIGURACIÓN Los sistemas de control electrónico de los Cargadores de Ruedas de la Serie II se han cambiado para proporcionar mayor facilidad de servicio y capacidad de diagnóstico. Las pantallas para la calibración y configuración se encuentran en cada ECM en el menú "Servicio" del Técnico Electrónico (ET). Los Cargadores de Ruedas de la Serie II usan un Módulo de Control Principal del Sistema Monitor Caterpillar (ver la ilustración). Esto permite la actualización del software y características futuras del sistema de control. El ECM del implemento electro-hidráulico, el ECM del tren de fuerza y el ECM del motor permiten la configuración de la máquina y la calibración del sistema electrónico, usando el software del Técnico Electrónico (ET) Caterpillar. Este ejemplo de una pantalla de configuración permite características de Instalar/Desinstalar y Activar/Desactivar o ciertas características de operación, que pueden cambiarse a lo valores apropiados de acuerdo a los accesorios instalados o a las preferencias del cliente. Los componentes del sistema electrónico del implemento electro-hidráulico pueden calibrarse usando el ET. Aunque hay varias etapas necesarias en la calibración del sistema, el procedimiento se ha simplificado mediante el uso de la herramienta ET. Muchas de las estrategias electrónicas y preferencias del propietario/operador son configuradas en esta pantalla. Desplazándose hacia abajo de la pantalla, también puede ajustarse el porcentaje de modalidad precisa.
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La dirección secundaria puede ajustarse en esta pantalla. Si el ECM es de actualización con Flash, la dirección secundaria estará actualizada con Flash, si está instalada. Si no hay dirección secundaria en la máquina, entonces el estado de la dirección secundaria debe cambiarse para quitar la instalación. En esta pantalla también se encuentra la unidad indicadora de los frenos de servicio.
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En la pantalla de configuración del ECM del motor, la ayuda de arranque con éter está desactivada de fábrica. Se necesitará instalar un recipiente de éter y activar la ayuda de arranque con éter en la pantalla de configuración del ECM del motor, si se desea la ayuda de arranque con éter. Además del uso de la ayuda de arranque con éter, es de anotar, que otros parámetros en la pantalla de configuración del motor incluyen las horas y el consumo de combustible.
