INTERNACIONALNI UNIVERZITET TRAVNIK U TRAVNIKU SAOBRAĆAJNI FAKULTET TRAVNIK U TRAVNIKU
Seminarski rad Tema: Difereni!a"ni #ren$snii
%redme&: Trans#$r&na sreds&'a i (re)a!i Sm!er : Dr(mski i *radski sa$+ra,a!
-en&$r: #r$f. dr. dr. -(/amed Sar'an Asis&en&: Ami"a D(rak$'i,
Tra'nik8 396.*$d.
S&(den& : Ami"a Ba0i, Br$! inde1a: S234567
SADR;AJ
6. UVOD.................................................................................................................................6 3. DIFERENCIJALNI %RENOSNICI....................................................................................3 <.%O=ON VOZILA NA SVI- TO>KOVI-A.....................................................................? @. -EUOSOVINSKI DIFERENCIJAL RAZDJELNIK %O=ONA...............................66 7. ZAKLJU>AK...................................................................................................................64
1.
UVOD
Difereni!a"ni #ren$snii difereni!a"i s( na!e0,e sm!e0&eni ( sas&a'( #$*$nsk$* m$s&a8 a m$*( +i&i i ( sas&a'( rad!e"nika sna*e. Difereni!a"i sme0&eni ( #$*$nsk$m m$s&( s( sime&rini8 d$k s( difereni!a"i ( rad!e"nik( sna*e na!e0,e asime&rini. Sime&rini difereni!a"i ra'$de $+r&ni m$men& ( !ednakim in$sima8 a asime&rini ( ra"ii&im in$sima. %$ k$ns&r(k&i'n$m i'$)en!( difereni!a"i se m$*( #$di!e"i&i na difereni!a"e sa: (#aniima8 #(nim #ren$sniima8 k("isnim me/animima8 me/animima s"$+$dn$* /$da. Rad!e"nik #$*$na k$d '$i"a sa #$*$n$m na s'e &$k$'e #$dra(m!e'a (re)a! k$!i k$n&r$"i0e ra"ik( +rina #redn!i/ i adn!i/ &$k$'a. O'$ m$e +i&i 'isk$ s#$!nia8 en&ra"ni difereni!a" i"i neki dr(*i $+"ik sk(#a (#anika. O'a! (re)a! $m$*(,a'a '$i"( kre&an!e #$ s'im &erenima asfa"&8 ka"drma8 +"a&$8 #!esak8 "ed8 sni!e*....
6
2. DIFERENCIJALNI PRENOSNICI U #$*$nsk$m m$s&( difereni!a" s"(i a #ren$0en!e $+r&n$* m$men&a na "i!e'i i desni #$*$nski &$ak #ri em( se m$*( $s&'ari&i n!i/$'e ra"ii&e (*a$ne +rine. D$ ra"ike (*a$ni/ +rina d$"ai (s"!ed &$*a 0&$ &$k$'i ( is&$m 'remensk$m in&er'a"( #re"ae ra"ii&e #(&e'e ima!( ra"ii&e (*a$ne +rine. D$ &$*a m$e d$,i +$* kre&an!a ( kri'ini8 #$ nera'n$m #(&( i"i ( s"(a!( ra"ii&i/ #$"(#renika &$k$'a. Difereni!a"i k$!i ra'$de $+r&ni m$men& ( !ednakim in$sima nai'a!( se sime&rini. Za ra"ik( $d n!i/8 asime&rini difereni!a"i ra'$de $+r&ni m$men& ( ne!ednakim in$sima. Asime&rini difereni!a"i es&$ se k$ris&e a ra'$)en!e $+r&n$* m$men&a na d'a i"i 'i0e #$*$nski/ m$s&$'a k$d rad!e"nika #$*$na. U nekim s"(a!e'ima m$e d$,i d$ #r$k"ia'an!a !edn$* $d #$*$nski/ &$k$'a. Tada s'a sna*a G"ini!$m man!e* $&#$raH $d"ai ka &$k( k$!i k"ii i d$"ai d$ a(s&a'"!an!a '$i"a. T$ se m$e i+!e,i ak$ se #$*$nska 'ra&i"a 'rs&$ kinema&ski 'e(. Za &$ se k$ris&e #$se+ni me/animi k$!i se nai'a!( (re)a!i a +"$kiran!e. %$s&$!e r!e0en!a difereni!a"a sa #rin(dnim +"$kiran!em i sam$+"$kiran!em. U $dn$s( na k$ns&r(ki!ska i'$)en!a #$s&$!e s"!ede,e $sn$'ne 'rs&e difereni!a"a: 2 sa (#aniima 2 sa #(nim #ren$sniima 2 sa k("isnim me/animima 2 sa me/animima s"$+$dn$* /$da. %r'a 'rs&a se i'$di sa k$n(snim i"i i"indrinim (#aniima na!e0,e sa k$n(snim. Na s"ii 6. #$d a !e #rikaan sime&rini difereni!a" sa k$n(snim (#aniima8 #$d + asime&rini difereni!a" sa k$n(snim (#aniima i #$d asime&rini difereni!a" sa i"indrinim (#aniima.
3
a
+
S"ika 6.: IZGLED NEKIH VRSTA DIFERENCIJALA
U na!0ir$! #rim!eni s( difereni!a"i k$!i se sas&$!e $d d'a k$n(sna (#anika k$!i se na"ae na kra!e'ima #$"('ra&i"a8 a s#$!eni s( sa n!ima $"!e+"!en$m 'e$m. U !edn$'remen$m a/'a&( sa $'im (#aniima s( na!e0,e d'a i"i e&iri k$n(sna (#anika8 k$!i se nai'a!( sa&e"i&i. Sa&e"i&i s( k"in$ ("ei0&eni ( k(,i0&( difereni!a"a #$m$,( $s$'inia. Za k(,i0&e se 'e(!e &an!iras&i (#anik *"a'n$* #ren$snika. K(,i0&e difereni!a"a !e ("ei0&en$ ( k(,i0&( #$*$nsk$* m$s&a. %ri #ra'$"ini!sk$m kre&an!( '$i"a sna*a se sa *"a'n$* #ren$snika #ren$si na k(,i0&e difereni!a"a8 a sa k(,i0&a #rek$ $s$'inia na sa&e"i&e k$!i s( ( s#rei sa +$nim (#aniima. Sa +$ni/ (#anika sna*a se #ren$si na #$*$nska #$"('ra&i"a. O+r&an!a sa&e"i&a $k$ $s$'inia nema. %ri ra"ii&im (*a$nim +rinama "i!e'$* i desn$* #$*$nsk$* &$ka8 sa&e"i&i $sim 0&$ se a!edn$ sa k(,i0&em difereni!a"a $kre,( $k$ $sa #$"('ra&i"a8 $kre,( se i $k$ s$#s&'eni/ $sa. Na s"ii 3. #rikaana !e ras#$d!e"a +rina na (#aniima sime&rin$* difereni!a"a a d'a karak&eris&ina s"(a!a. Na s"ii #$d a. "e'i i desni #$*$nski &$ak $kre,( se !ednakim (*a$nim +rinama k$!a !e !ednaka (*a$n$! +rini $kre&an!a *$n!en$* (#anika *"a'n$* #ren$snika. Sa&e"i& difereni!a"a ne $kre,e se $k$ $s$'inie. Na s"ii #$d +. "e'i i desni #$*$nski &$ak $kre,( se !ednakim (*a$nim +rinama8 a"i ( s(#r$&n$m smer(. S"ika 3.: RAS%ODELA BRZINA NA ZU%>ANICI-A SI-ETRI>NO= DIFERENCIJALA
<
S"ika <.: %RESJEK SI-ETRI>NO= DIFERENCIJALA
S"ika @.: E-ATSKI %RIKAZ RAZNI TI%OVA DIFERENCIJALA
@
Na s"ii <. #rikaan !e i*"ed sime&rin$* difereni!a"a8 a na s"ii @. 0ema&ski #rika ra"ii&i/ &i#$'a sime&rini/ i nesime&rini/ difereni!a"a8 ka$ i #(ni/ #ren$snika. Osn$'ni di!e"$'i difereni!a"a s(: M K(,i0&e difereni!a"a M K$n(sni (#anii M Os$'inie krs&a difereni!a"a M Krs& difereni!a"a M Z(#anii &rkai M %$k"$#a difereni!a"a
Asime&rini difereni!a" sa k$n(snim (#aniima +$* ra"ii&i/ #$"(#renika (#anika r 6r 3 ras#$d!e"!(!e $+r&ni m$men& ( ra"ii&im in$sima na i"ana 'ra&i"a. Odn$s $+r&ni/ m$mena&a !e #r$#$ri$na"an $dn$s( #$"(#renika r 6 i r 3. Is&$ se $dn$si i na asime&rini difereni!a" sa i"indrinim (#aniima. Asime&rine difereni!a"e di!e"im$ na asime&rine sa (s#ra'n$ #$s&a'"!enim $sama i asime&rine sa k$s$ #$s&a'"!enim $sama. Difereni!a"i sa #(nim #ren$sniima i sa k("isnim me/animima s#ada!( ( difereni!a"e sa #$'e,anim (n(&ra0n!im &ren!em. Difereni!a"i sa me/anim$m s"$+$dn$* /$da se r!e)e #rim!en!(!( i s#ada!( ( *r(#( sime&rini/ difereni!a"a. Rad im se asni'a na f(nki!i d'i!e !edn$sm!erne s#$!nie. Sam$+"$kiran!e difereni!a"a asni'a se na #rim!eni #$se+ni/ e"emena&a k$!ima se #$'e,a'a (n(&ra0n!e &ren!e ime)( d'a #$"('ra&i"a i"i #$"('ra&i"a i k(,i0&a difereni!a"a. Neka r!e0en!a (re)a!a a +"$kiran!e #rikaana s( na s"ii 7.8 *de !e #$d #rikaana 'isk$2 7
s#$!nia. %rin(dn$ +"$kiran!e difereeni!a"a na!e0,e se i'$di #rim!en$m kandas&e s#$!nie. a
+
S"ika 7.: IZ=LED NEKI RJEENJA UREAJA ZA BLOKIRANJE DIFERENCIJALA
S"ika 4.: IZ=LED RJEENJA BLOKIRANJA DIFERENCIJALA KAND;ASTO- S%OJNICO-
N$'i!e k$ns&r(ki!e difereni!a"n$* me/anima rade se sa #$'e,anim &ren!em 2 kada se (kae #$&re+a8 d$"ai d$ #reras#$d!e"e $+r&n$* m$men&a8 $dn$sn$ sam$+"$kiran!e difereni!a"n$* me/anima.
4
P
3.POGON VOZILA NA SVIM TOČKOVIMA %$s&$!i mn$*$ ra"ii&i/ r!e0en!a a #$*$n '$i"a. K$d a(&$m$+i"a i "aki/ d$s&a'ni/ '$i"a &$ !e na!e0,e @1@ #$*$n8 i"i #$*$n na e&iri &$ka. K$d kami$na8 'e"iki/ &erenski/ '$i"a8 '$!ni/ '$i"a amfi+i!e8 $k"$#ni &rans#$r&eri i&d. &$ m$e +i&i i 414 i"i ak P1P 0ema #$*$na. K$d s'i/ &i/ '$i"a !edan e"emen& !e a!edniki 2 me)($s$'inski difereni!a" i"i rad!e"nik #$*$na. S $+ir$m na &( in!eni(8 ( da"!em &eks&( #$*$n na s'im &$k$'ima +i,e $+!a0n!en na n!#r$s&i!em #rim!er(. %$*$n '$i"a na s'a e&iri &$ka $d'i!a se ( #$m$, rad!e"nika #$*$na me)($s$'insk$* difereni!a"a k$!i s"(i da $+r&ni m$men& d$+i!en i #$*$nsk$* a*re*a&a #rek$ kardansk$* 'ra&i"a rad!e"i na #redn!( i adn!( $s$'in( ( $dre)en$! ram!eri. K$d sime&rini/ me)($s$'inski/ difereni!a"a &a! $dn$s !e 79Q na #redn!( i 79Q na adn!( $s$'in(. K$d asime&rini/8 k$!i se inae na!e0,e (#$&re+"!'a!(8 &a! $dn$s (*"a'n$m ide ( k$ris& adn!e $s$'ine. K$d neki/ '$i"a rad!e"nik #$*$na ima 'ar!i!a+i"n( #$d!e"( $+r&n$* m$men&a. Oni m$*( da #renes( i 699Q $+r&n$* m$men&a na $s$'in( k$!a ima 'e,i k$efii!en& #ri!an!an!a. %$s&$!e d'e 'rs&e @1@ #$*$na: 6. %$*$n na e&iri &$ka FD O'$ nai da '$i"$ ima s&a"an #$*$n na !edn$! $s$'ini8 a"i da se #$*$n na dr(*$! (k"!((!e #$ #$&re+i. Uk"!(i'an!e se 'r0i i"i a(&$ma&ski i"i man(e"n$. A(&$ma&sk$ (k"!(en!e m$e +i&i re*("isan$ me/aniki $+in$ 'isk$ s#$!ni$m i"i e"ek&r$nski k$m#!(&er$m ( a'isn$s&i $d k$efii!en&a #ri!an!an!a. 3. S&a"an #$*$n na e&iri &$ka AD O'$ nai da $+e $s$'ine ima!( s&a"an #$*$n i ne #$s&$!i m$*(,n$s& isk"!(en!a neke $s$'ine. Na s"ii . #rikaan !e m$de" '$i"a sa #$*$n$m na s'a e&iri &$ka. ?
S"ika .: -ODEL VOZILA SA @@ %O=ONO-
69
4. MEĐUOSOVINSKI DIFERENCIJAL (RAZDJELNIK POGONA) Rad međuosovinskog diferencijala – Kada se 'ra&i"a na $+!ema #$*$nskim
$s$'inama 'r&e !ednak$m +rin$m8 *"a'ni k$nini (#anik ak"!(a'a s(nane (#anike #rek$ #"ane&arni/ (#anika8 i $ni r$&ira!( a!edn$ sa s#$!ni$m kardansk$* 'ra&i"a. Ak$ !e #$&re+n$ red(k$'a&i +rin( !edne #$*$nske $s$'ine ( $dn$s( na dr(*(8 #"ane&arni (#anii se $+r,( $k$ s'$!i/ $s$'ina8 &ak$ da i*(+"!en( +rin( na !edn$m s(nan$m (#anik( d$+i!a dr(*i s(nani (#anik. Zaključavanje međuosovinskog diferencijala – Za d$+i!an!e maksima"ne '(ne
si"e na &$k$'ima8 kada s( (s"$'i rada '$i"a ka$ 0&$ s( meka i"i k"ia'a #$d"$*a8 ak"!(a'an!e ra'$dnika #$*$na !e na!#$'$"!ni!e. Kada !e difereni!a" ak"!(an #"ane&arni (#anii difereni!a"a s( (k$eni &ak$ da $+r&ni m$men& k$!i ("ai #rek$ ("an$* 'ra&i"a direk&n$ se #ren$si na #$*$nska 'ra&i"a med!($s$'insk$* difereni!a"a. Dak"e8 ra"ike ( +rinama 'ra&i"a #$*$nski/ $s$'ina nema. Tre+a na#$men(&i da k$ri0&en!e ak"!(a'an!a difereni!a"a &re+a k$ris&i&i isk"!(i'$ #ri ma"im +rinama kre&an!a. U s(#r$&n$m8 #ri 'e,im +rinama kre&an!a i #ri 'e,im (*"$'ima skre&an!a d$"ai d$ k'ar$'a i"i ak d$ &$&a"n$* (ni0&en!a difereni!a"a.
66
S"ika P.: E-A -EDJUOSOVINSKO= DIFERENCIJALA KOJI SE NALAZI U %RVOJ OSOVINI KOD TENDE- OSOVINA8 SISTE- %O=ONA 44
%$s&$!i 'i0e r!e0en!a #$'ei'an!a &andem $s$'ina. Na!as&(#"!eni!a r!e0en!a s( 'ea ( #$m$, i"indrini/ (#anika i ( #$m$, #(ni/ #ar$'a. Na s"ii ?. #rikaana s( na'edena re0en!a.
63
S"ika ?.: NAJZASTU%LJENIJA REENJA %OVEZIVANJA TANDE- OSOVINA
Kada se a/&!e'a red(ki!a 'e"ik$* #ren$sn$* $dn$sa8 na #rim!er 7:6 ( ?:68 i"i d(#"a red(ki!a na!#$'$"!ni!e r!e0en!e a &$ !e #( i #(ni (#anik. Kada $'$ r!e0en!e (#$redim$ sa as&(#"!eni!im &an!iras&im i k$ninim (#aniima ( a'r0n$m #ren$sn$m $dn$s(8 efikasn$s& #(n$* #ara !e man!a. A"i8 #ri d(#"$! red(ki!i efikasn$s& !e #ri+"ina ($+ia!en$m re0en!(.
S"ika 69.: %U;NI %AR U %O=ONSKOJ OSOVINI
Lend / Range Rover sistem stalnog pogona 4x4 – O'a! #r$i'$)a &erenski/
'$i"a !e s'$!e r!e0en!e rad!e"nika #$*$na r!e0i$ &ak$ 0&$ !e ( !edn$m a"(mini!(msk$m 6<
k(,i0&( (#ak$'a$ i me)($s$'inski difereni!a" i red(k&$r *"a'n$* #ren$sn$* $dn$sa i +"$kad( me)($s$'insk$* difereni!a"a. U $'$m s"(a!( me)($s$'inski difereni!a" !e r!e0en ( #$m$, k$nini/ i &an!iras&i/ (#anika8 d$k !e +"$kada kandas&$m s#$!ni$m i (k"!((!e se r(n$.
S"ika 66.: STALNI %O=ON @@ KOD VOZILA LEND5RAN=E ROVER
Međuosovinski diferencijal sa visko spojnicom – Karak&eris&in$ a $'e difereni!a"e !e
re*("ai!a ra"ike +rina #redn!e i adn!e $s$'ine ( #$m$, 'isk$ s#$!nie. Visk$na 6@
s#$!nia se sa&$!i $d nia naim!enin$ #$s&a'"!eni/ (n(&ra0n!i/ i s#$"!a0n!i/ #"$a i airand2 si"ik$nsk$e ("!ne m!e0a'ine is#(n!ene ( a&'$ren$m #r$s&$r( k$!i !e f$rmiran en&ra"nim difereni!a"$m i adn!$m s&arn$m (#anika ( difereni!a"(. Un(&r0n!e #"$e s( ("!e+"!ene8 a s#$"!a0n!e s( ("!e+"!ene na k(,i0&e me)($s$'insk$* difereni!a"a. S#$"!a0n!e #"$e s( $d'$!ene #rs&enima. Ime)( (n(&ra0n!i/ #"$a nema #rs&en$'a i #$kre&ne s(. 2 #resek #"$a !e k$ri0,&n da +i se s#ri!ei"$ (ren!e si"ik$nsk$* ("!a (s"!ed 'e"ik$* #ri&iska k$!i !e #$s"!edia 'e"ike ra"ike ( +rinama i"ani/ $s$'ina.
S"ika 63.: -EUOSOVINSKI DIFERENCIJAL SA VISKO S%OJNICO-
67
5. ZAKLJUČAK Difereni!a" $m$*(,(!e #$*$nskim &$k$'ima da se #rema #$&re+i $+r,( me)(s$+n$ ra"ii&im +r$!e'ima $kre&a!a8 kada ne!ednake d(ine #re)eni/ #&an!a "i!e'$* i desn$* &$ka kre&an!e '$i"a ( kri'ini #r$(r$k(!e ne!ednak$s& n!i/$'i/ +rina$kre&a!a8 &e i n!i/$'i/ +r$!e'a $kre&a!a. Z+$* $m$*(,a'an!a difereni!ai!e ime)( &$k$'a8 $'a! (re)a! !e i d$+i$ ime difereni!a".
64
LITERATURA 6. GS&r(ni '$di a k$n&r$"$re &e/nike is#ra'n$s&i '$i"aH. Ins&i&(& a #ri'redni inin!erin*8 Zenia 3. iki#edia
6
