design & validation of eot crane

m
m           

ë
 

 





    

„„

 2 „ 
 



ë
ë
 2 „ 
ë 

 

  „   ë 
ë
 2   
„
 

  

M

M 
 2  !"#!$%&''() #)( *+()+'(&",-)+'+#( #. # /&(/+ # + (+)" ( + "+. #"#+0+ $ 2
&++"+"'"# + "# (. !( #&"+.+(/$+( #+"' $+ #&" 2
'$(!( & &%&''() #"# "+"+.!+(/$!++)!/$ + "&+' + 2 !' $+")#&(('+&( + .#&(( +


  
     


   2( +

)+"1+ $'"$

2
 2
2

M 
  2 &3"+& ( 2 (  2 +( 2 ) 2 + ! 2 

M 
  2 Ê
 2    2 Ê    2   2  2  2   2  !"  2 # "


 
 2 "+!.+& $'-
 

 
ë*,"+ )($&( 2 #"$ )+ $'+"$

2 
ëë
 2  ë



ëë
 2
+ ++!( 2
&(+!# (& $+( 2 # +$ # $'++ (/+) #

!(

 M  2
+ + )+!( 2
&(+#.$(& $+((& $ 2 # +$ # $'++ (/+. #!(

M
M 2 #(& +  +3#+(! 2 + ! & & + & + 

(!#(! 2 )$)+3#+' 2 + "& &!(&  2 +  ! 2

M 
  2  (((((+&" - /#((

''+.(/$+!0(/+($ # '+.(++""+ (' (&-&-!&(+ . + # & -"(  ##." ++' "&"(!+ +(!.+ 4 2
(!!+&-)#.+(( #++)!

 ((5

2 

2
789:;<=>

2 
ë 

2
7;==:;<==

2 
ë   

2
>?=:8??@

2 
 ë

2
7>;9

2 ë


2
8?@8

2 

ë6

2
8?@8

2  

2
8?@8


ë

 M 
M  
M 2 „& !+(/(+
>?=:8??@ 2 # #( ++(! +/+((: ; „+3!) #+& )( 8 „+3!) #" !)+3!)( 7 +4' ++(!Ô

2 M







 
 






 






M   M M

M  2 ¦  




  

¦  



¦  
   
 2 M
!"
¦ 2 #"' +(&( ##+ !+' +

( .&+(! + ##+ !'(- ( ++ #!(-+'! #-(!./$ "& '$! #"'  + 2 

 


#


$


 

%&' 2 „ 6
ë
A9? 

2 m (
!" 2 #.&+(& $ +('(&'+ #!+&'

 ++ # #"+(#/ "& '(/$ #(& $ ++(! #)+3! +( +("'+ + #(& $ 2 

 


#


$

 
 



%)*



2    

2 + )!# +B*)!# +"!(C 8,D

*)!# +(!"/$C 8,D/+ +"'&$ /+3"/$D/B'+*
  2 + )!# +"!(B&*+,'   2 + )!# +(!"/$B&**',
  2 + )!# +/+ +"'&$/+3"/$B%*-#


  2 + )!# +/B%%)
 

 
 2
+&+"( '
8?@8- #"4"&"

'"/ 89?' 2 # ++ $; A 2 #+)/  B ‰
%+,#+


MM
M   
M  M  2 #"4"&". ( ++ #!('+(&(

/$ #((+(-)!# + # +$( (+(# + 4(%.+#)
+ #'+ #+"+ #;8 "  2 #'+ #8=8??"" 2 +"4"&". ( + B'C *;E=9?, B8=8??C *;E=9?, B&*'+


M
  M
M 2 ›!M 
:
+( !(.)##+ +

"+ +-)+'-#++3-  2 + + )+" $'"$ 2 ##+ + #/+3 2 #)+'+/ $' 2 M



$
 
/

  

2 '+( !' $)(.(#+  )+

$': ; #+ 8 &4$#+ 2 
›  0

'"$#+ "#"'+.((+  !(+)! # (+( # 2 1  
›  0
&''" #+ !& &( + #(!# +( 2 „

 


 
 

 $##%

M

M 
 2 +"'&  (((! *, #&

+ +"'&  #++!$+ #(!++/1 -+ . & 2 & +"'&  ((!+ )'3!! +"8 . + /(( !$ " +7 +( ( & "+( 2 +('3!+%& $+)+  +  #("+-+)!.)!+(!( +/1 +"$((!-.+" #( ++3!+&

2 "$&(+( (!!+7

"+((E+8()!+'#$+"'+  2 #"$+ )F+"$ 

 ë
 -
-
ë-
„ 6-


ë 
  2 "+!  #(+ )F)#. ( 

 ë
 -(.+'(/$" #++!$ +'+ +-)##++ #)+(F  !+)! +("+(!+ )

M

M 
 2 .234M322" '" - ! (

7 EE+& + (/$ "  #++!$+'+ + *, 2 +E ë
  #  +"3 ) # '" -  & /(-+ .+("+(!+ ) # "3 (.$& ($ ++ 2 #+("+(! +++)& +$"'+  #  ((+"  2 #/( ++ . &+ #+ ) & # $"+( + #"+( & +" $ ( #()!.)

º  
M  M M  2 #""/ (+E ë
  (

/+)

; 
ë
 8  
ë 7  6 A  6

M M  

2 #"!(#4 (+. #)#+)( #+ #(!( #

4 +##.&  ++ + 3 #"4"&" +( "+" 2
 #"/(!!(-(( + + #%&(&! #('#!"-#+  ('#!"#+&(/ ()#.%&( + "  # +$)#+( + #)/' ( +"  #"4"&"  # +$) # '"/"  ('#!""& /!  # +'!

M
 

M  M 

2 '#!". ' / ) #!(' 

)##. +&''+  # +'+.' ( +  #++ # +$)#+( + #)/


  M

M  

2  
ë

  „


 
  
ë
  2
 
 ë
 

 
ë
 

2  
 
ë

:

; (! 8 + !3 7 /+($ A 4/+4

M  
  




M M  
  

    
  

Ú




  

2  
 6

:

; ('  8 ((+. 7 (+. A +#(










 



*  ! #++3   (. + !//! (  ! +( /$ " +  (. &#   #+ +   ! #++3  &&$ %&''( ) #   $  # + '. # (!!" + #  ! ) +' !- # + +' + )## # +(   #( * (( #3 "#+ #++3 + #  + ( #3 $' ' #++3 + &4$ + #+&( / &(



    


M

M 2  " $*,#/+"

+""+' $  &" +& + +..$+"' (  '+/"+)/+/ (+& $&! 

2  " $*," #" 

'  ++'#$$ "+"'! ' E"/$*"+(,-" '+' (''/ /+&($+( +*+ .$( +'

'+!,- #+& ++ # " #"  '  +*+.!,-( # &($+& + #  +& +*'+ '+!, 2 "'#'("''+/"/(+/$#( /& "+ )+(' +"/F /(+ & $(%&3$) #+& +"'& (''+'  $+ )


 M M
 M   2  " $&&$+ + #

'' ': ;  '+! 8 $ 7 + '+!

  M  2 +(+ #-+ ) $'$&

'  ++ #'#$"+((/3 (+)  +"'( G H #'+ (G H##!# #%& $+ #"# *+ ++" ,- #/  #" #"  '  ++ #'#$"+( 2 #'"$'&'++"  ++ +( ) #'( /" #" %& +/(+  / )+(I # $'+" &(+ ('( &'+ #'+/" +/+.( #/#.+&+# " -/$ -.$)&( ++(

2 #"$(  $'(+" -

"+  (+'0('&'+ 2  /     " ' #'-&# /"+'! 'm " -+3+) %&( " -)'  !(%&  &m " ' +(#'(&&$8 /#':/3*#4#(++G#4H,('$"( *  #(++G  H, 

  M 2 #(  ''(/$ #''++&('& 

+ # " +( -)##+ & ( +.$ "+++!/%& + 2
(( + +E  - „+3/#'+" +&'($ $'* #"  -  "+(- #"  "+(,)+"" (+  $ $'* #") # "' & ('(  " '+' (+. +-!+" E+  ) # +  &''+ ! +,


 M  2 $''+ '++('$+.$++(+ +&

' ! .+ #"+(-#+)!&

(' &" + # +'#+ + +"+ 4'" &  2
 #"' "-+ '+!&( + 

!'#('$ # #+) #( /& ++ -  -(+" +- "' &-(+ #' + #"+(

2
 '  ++ #'+ '+(&  #3$ +

( $!)3"+(-+" ) - +.&/+" +++ #"+('+" #  * #"-"+(, # + #))+&(+  /3+)& '#$"+()/& (  (

M
   M  
 2 J 

2  

2 

2 E   

2 


2


2 3 (

2 '  & 

2  +(

2  

2 
 

2   

2  7

2

2
 
 2   7




   2 M

5

$
 
3 (






2
  
6


$

  

6


  
 6
 

 $
  
 

 

 


7
$ 6


 


    M 2    
 2 
 
 2 
ë  
 2     
 2 

K
 2 
 
  
 2  
 



    M  M    



2 #. $'+$3   & &

$-4/($"$-!(($" $-#"+'+$-"+($- /&3!$-(+"./ +$  2 ›

$
  
  
  
  

8#)

2!
  2 $ ! #$+' + )+3/# ;; ?)! ('" - - (+  & &&(/$+(


   M     2  " $&&$+ + #

'' ': ;  '+! 8 $ 7 + '+! 2 +))!+! + #$+"1+"/

+ #


ë


 M
M M
M

+(;:/  # + #'

+(8:/  # #+ #((+ #'

 M  M M  2 ++)!+(+(( # " 

$+ # & &"/$: Ë )!# + # & &'  Ë +0+ + !+ & &(& +"+ ++ #  Ë „!# +/"/$ Ë  +(& +4 $ (+( 2 ++& + # +#+ !"+ +-(& $( .+( +( +(( +)# .!- #+(+("& '(/$"'   +-(& $ +'
:>?= 8??@

 
M   
M
  2 +

9-

+(. ( +B"'  +C  (+( B; 78C A9? B9
B*& $ +C +(. ( +,D)!# +/ "/$ B*; ?@C 9
M
   
  M
M 
  

 2 +

9- ##+0+ +(& +

.+! &(( +!.2 +.& B? ?@78C * (+(D+ )!#  +, B? ?@78C *A9?D8=@, BA9 >> 2 +(! # +& $ ++ + B; ?@C A9 >> BA> @7

  M  *-)#. (1
  " #+(+"#!+" !(#.!0+89"" * ''$! #" 0-)! ;;-=@-8<@+(

M  *+(('" !. # ' m

Ú

)!# +!(

+0+ +''(  + !+!(

 M
M    2  +

2 4

2 ''(+(  # 

2 7 @87<@8D??@

+!( 2 

2 K+

 M
M    2  +

2 4

2 ''(+(  # 

2 7 @87<@8D??@

+!( 2 

2 K+


 M  2  ((+" +'+(&((& + #''(+(

/& ( # ' 2 „#. (# )+& :+   :+ (+" + 2 #& +/ (+"/+.+( +#+) !&

+ (+" ++!(;

%&.  +!(;

+ (+" ++!(8

%&.  +!(8

ë
 2 +"%&.  & + „+3/#;; ?+


ë
 - +&( # "4"&" +&(&,&8%

; (8-)'8

+8 )##  #(!+ #4('  +  !!/ 2 +) #.! +)#+!(%#*',

)## # +)/ *;=> 9=',+"(  2 # + ( +'88*& ""+;(-++, ""+8)##  #&*'* "" 2 #+)$ #  #(!+!(

6

 M
M M
M

+(;:+(''(+#+

+(8:+(''(+#+

M   2 ++)!+(+(( #+ # #++3: 2 +(. ( + B
"'  +· & $  +·  (+( B; 78· ; ?@· A9? B@8< @A

  M  * -)#. (1
  " #+(+"#!+"!(

#.!0+8?"" *  ''$! #" 0-)! 8-@7-=<<+(

M  2 '"

 M
M    2  +*  + ##+,

2 4

2 ''(+(

2 @ ;=?9D??@

2 

2 K+

 M
M    2   &  ! "! '

2 4

2 ''(+(

2 7 ?>>AD??@ 

2 

2 K+

àÊà% 2  ((+" +'+(&((& + #''(+(

/& ( # ' 2 „#. (# )+& :+   :+ (+" + 2 #& +/ (+"/+.+( +#+) !&

%&.  +#++3;

+ (+" ++#++3;

%&.  +#++38

+ (+" ++#++38

6 2 +"%&.  & + „+3/#;; ?+

 6- +&( # "4"&" +&(#+##-
 )##  #(! +'!+" +( + + # (!!!/ 2 +) #.! + ##++3%'+-%

)## # +)/ +"(  2 #+)$ #  #(!+#++3"+  2 

 


%
9
'






%

6




'
6
  




%




'

  6 

 M
M M
M

M   2 ++)!+(+(( #+ #/+ +"

'&$/+3"/$: 2 +(. ( + B
"'  +C & $ +C  (+( B; 78C ; ?@C A9? B@8< @A

  M  *-)#. (1
  " #+(+"#!+"!(#.! 0+7?"" * ''$! #" 0-)! 9-9;-;7;+(

M  2 '" (+(

2 4

2  +

2 @ ;=?9D??@

2 ''(+(

2 K+

2 


 M  2  ((+" +'+(&((& + #''(+(

/& ( # ' 2 „#. (# )+& :+   :+ (+" + 2 #& +/ (+"/+.+( +#+) !&

%&.  +

+ (+" ++

 6 2 +"%&.  & + „+3/#;; ?+

 6- +&( # "4"&"  +&(%'&+
 )## #+)/ +"(  2 #+ #(!+ 6 2 +" #$)+/. # .&+   #(+.( "((+..$"( + #+#("4"&" + )"+." +" #(("((+. 2 +(&! +  +  #+#()(("  +

 
ë

   
ë 2 1
  " #+( (+"#!+(!"/$

#.!089"" 2  ''$! #" 0-)! >-79-A@=+(

M  2 '" (+( 2 Ê!( $  à     "

(""  ! !  )) *  !
 

 Ô

m 
      

 

 2   

2 4

2  " "    ! 2 7;-A=-=@@ A7> "  2 +

2 K+

)!# +( !"/$

+0+ +''( + !+(!"/$

  
ë 2  ((+" +'+(&((& + #''(+(

/& ( # ' 2 „#. (# )+& :+   :+ (+" + 2 #& +/ (+"/+.+( +#+) !&



 
M

M



MM

2 ¦
 

 
ë - 
  


ë*   
 ,    
5  
*+( .+ 8??@, 2 +E ë
 „(A ?*+!( (!,/$+ #"3++ 2  ;; ?/$"(
(.  ( 2 ))) /( +"E# B(!L%BL 4B7
 6