Curso Cm Haas

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Departamento de Aplicaciones CURSO BÁSICO DE PROGRAMACIÓN PARA CENTRO DE MAQUINADO HI-TEC DE MÉXICO S. A. DE C. V.  En este manual encontrará los principios básicos necesarios y una breve explicación de los códigos más utilizados para iniciar la programación del centro de maquinado marca HAAS CNC de las series VF y HS. Si requiere más información cuenta además con un manual adjunto a la máquina, donde encontrara información aún mas detallada. Para cualquier duda o aclaración en el uso de este control favor de comunicarse al teléfono 5565-9008 donde obtendrá el apoyo técnico necesario. El departamento de Ingeniería de Aplicaciones es responsable de todo lo relacionado a la programación y operación de los controles HAAS CNC.

DEPARTAMENTO DE APLICACIONES

México Alejandro Vega. Cesar Pérez. Luís Cruz. Héctor Flores. Hipólito Ramírez

Monterrey José G. García. Marco A. del Puerto Víctor A. Rodíguez

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| ÍNDICE GENERAL...........................................................................................................................2 LOCALIZACIÓN DE PUNTOS.........................................................................................................3 NOMENCLATURA DE LA MÁQUINA.............................................................................................4 CÓDIGOS DE DIRECCIÓN.............................................................................................................6 CÓDIGOS MISCELÁNEOS.............................................................................................................6 CÓDIGOS PREPARATORIOS........................................................................................................7 G00 COMANDO DE POSICIONAMIENTO RÁPIDO..................................................................... 9 G01 COMANDO DE INTERPOLACIÓN LINEAL............................................................................10 G02 INTERPOLACIÓN CIRCULAR EN SENTIDO HORARIO.......................................................11 G03 INTERPOLACIÓN CIRCULAR EN SENTIDO ANTI HORARIO..............................................12 G04 PAUSA (TEMPORIZADOR)....................................................................................................12 G12 Y G13 INTERPOLACIÓN CIRCULAR PARA MAQUINADO DE CAJAS................................13 G17 SELECCIÓN DE PLANO “X”,”Y”.............................................................................................15 G18 SELECCIÓN DE PLANO “X”,”Z”.............................................................................................15 G19 SELECCIÓN DE PLANO “Y”,”Z”.............................................................................................16 G20 SISTEMA DE PROGRAMACIÓN EN PULGADAS.................................................................16 G21 SISTEMA DE PROGRAMACIÓN EN MILÍMETROS..............................................................16 G28 REGRESO AL PUNTO DE REFERENCIA.............................................................................16 COMPENSACIÓN DE CORTE.......................................................................................................17 G43 COMPENSACIÓN POSITIVA EN LONGITUD DE HERRAMIENTA.......................................20 G44 COMPENSACIÓN NEGATIVA EN LONGITUD DE HERRAMIENTA.....................................20 G49 CANCELA LA COMPENSACIÓN EN LA LONGITUD ............................................................20 G47 GRABADO DE LETRAS.........................................................................................................20 GRABADO SECUENCIAL DE NÚMEROS....................................................................................21 PATRONES DE BARRENADO PARA PERNOS...........................................................................22 CICLOS ENLATADOS....................................................................................................................23 EJEMPLO DE CICLO ENLATADO.................................................................................................23 G73 CICLO DE BARRENADO CON RETRACCIÓN......................................................................24 G74 CICLO DE MACHUELEADO PARA ROSCA IZQUIERDO.....................................................27 G76 CICLO DE MANDRINADO FINO............................................................................................28 G77 CICLO DE MANDRINADO HACIA ATRÁS.............................................................................29 G81 CICLO DE BARRENADO DIRECTO......................................................................................30 G82 CICLO DE BARRENADO CON TIEMPO DE ESPERA..........................................................31 G83 CICLO DE BARRENADO CON DESAHOGO DE REBABA...................................................32 G84 CICLO DE MACHUELIADO PARA CUERDA DERECHA......................................................34 G85 CICLO DE MANDRINADO......................................................................................................35 G86 CICLO DE MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO...........................................................36 G87 CICLO DE MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO Y RETRACCIÓN MANUAL...............37 G88 CICLO DE MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO, TIEMPO DE ESPERA Y RETRACCIÓN MANUAL........................................................................................................38 G89 CICLO DE MANDRINADO CON TIEMPO DE ESPERA........................................................39 IMAGEN DE ESPEJO PROGRAMABLE........................................................................................40 FUNCIÓN DE FRESADO DE CAVIDAD PARA PROPÓSITOS GENERALES (G150)..................41 PROCEDIMIENTO PARA MAQUINADO........................................................................................43 TABLAS...........................................................................................................................................44 FORMULAS.....................................................................................................................................45 ALARMA144....................................................................................................................................46

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LOCALIZACIÓN DE PUNTOS

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PROGRAMACIÓN EN ABSOLUTO ( G90 )

PROGRAMACIÓN EN INCREMENTAL ( G91 )

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NOMENCLATURA DE LA MÁQUINA SPINDLE ( HUSILLO ).-Parte de la máquina donde se montan los adaptadores conocidos comúnmente como CONOS. Existen dos tipos de conos o holders:  CONO CT.  CONO BT. CARRUSEL O A.T.C. (AUTOMÁTICA TOOL CHANGER).-Parte de la máquina donde se almacenan ó alojan las herramientas. CUARTO EJE (FOURTH AXIS).-Opción de un eje adicional, que nos permite realizar operaciones tales como cuñeros para flechas, hexágonos, venas de lubricación, etc. Nota.- Es importante tomar en cuenta que al adquirir un equipo de Control Numérico Computarizado es necesario utilizar herramientas calificadas tales como aleaciones o carburos recubiertos. Realizar una buena selección de herramientas y aplicar parámetros de corte adecuados dará como resultado un tiempo óptimo de mecanizado. A continuación se indica la nomenclatura para calcular los parámetros de corte: f.- Avance por diente (mm/rev, inch/rev). Z.- Número de dientes D.- Diámetro del cortador. (Milímetros o pulgadas) ar.- Profundidad radial. (milímetros o pulgadas) aa.- Profundidad axial. (milímetros o pulgadas) F.- Avance por minuto. (mm/min. o pulgadas/min.) SISTEMA MÉTRICO Fórmula para determinar las revoluciones por minuto de un cortador.

N= N Vc 1000 ð D

= = = = =

Vc x 1000 ðxD

R.P.M. Velocidad de corte (unidades metros/min.). Valor para la conversión metros a milímetros. Constante de valor 3.14159 Diámetro de la herramienta. 5


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Fórmula para determinar el avance de una herramienta. F = (f x Z) N = mm/min.

Fórmula para determinar el avance de un machuelo. F = N x paso del machuelo (en milímetros) F = Avance (mm / min.). N = Revoluciones por minuto. SISTEMA INGLÉS. Fórmula para determinar las revoluciones por minuto de un cortador. Vc x 12 ðxD

N=

N = Vc = 12 = ð = D =

R.P.M. Velocidad de corte (pies/min.). Valor para convertir pies a pulgadas. Constante de valor 3.14159 Diámetro de la herramienta. Fórmula para determinar el avance de una herramienta. F = (f x Z) N

F f Z N

= = = =

Avance (pulgadas / min.). Avance por diente. Numero de dientes. Revoluciones por minuto. Fórmula para determinar el avance de un machuelo. F = N x paso del machuelo (en pulgadas)

F = Avance (inch / min.). N = Revoluciones por minuto. 6


| A B D F G H I J K L M N O P Q R S T X Y Z M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M19 M30 M31 M32 M33 M97 M98

M99

CÓDIGOS DE DIRECCIÓN Coordenadas del cuarto eje (.001 ~ 360). Coordenadas para el quinto eje, posicionamiento en Angulo para Eje rotatorio. Numero de corrector para diámetro de herramienta ( D00 ~ D100 ). Avance controlado ( in/min. ó mm/min.). Códigos de programación ( Funciones preparatorias ). Numero de corrector de compensación de longitud de herramienta. Se usa para especificar información en ciclos enlatados e Interpolaciones circulares (G02, G03). en el eje “X”. Se usa para especificar información en ciclos enlatados e Interpolaciones circulares (G02, G03). en el eje “Y”. Se usa para especificar datos en ciclos enlatados e Interpolaciones circulares (G02, G03). en el eje “Z”. Número de repeticiones. Funciones misceláneas. Indica número de block, o línea de programación. Identificación de programa. Onnnn Tiempo de espera, e identificación de Subprograma. Especifica datos en ciclos enlatados ( su valor es siempre Positivo). Información en ciclos enlatados, e interpolaciones circulares. Revoluciones por minuto. Selección de herramienta. Coordenadas del eje “X”. Coordenadas del eje“Y”. Coordenadas del eje“Z”.

CÓDIGOS MISCELÁNEOS Paro de programa. Paro opcional de programa. Fin de programa sin regreso al inicio. Giro de husillo (en sentido de las manecillas del reloj). Giro de husillo (en contra sentido de las manecillas del reloj). Paro de husillo. Cambio de herramienta. Activación de bomba de soluble. Desactivación de bomba de soluble. Orientación de husillo. Fin de programa, con regreso al inicio. Extractor de rebaba hacia adelante. Extractor de rebaba hacia atrás. Paro de extractor de rebaba. Llamada de subrutina local. Llamado de subprograma.

Fin de subprograma con regreso al programa principal. O re inicio de ejecución (restart) de un programa principal.

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| Código

CÓDIGOS PREPARATORIOS

Grupo

G00

Marcha rápida.

01

G01

Interpolación lineal con avance controlado.

01

G02

01

G04

Interpolación circular en sentido de las manecillas del reloj con avance controlado. Interpolación circular en contrasentido de las manecillas del reloj con avance controlado. Pausa (Temporizador). Con tiempo Pnnnn

G10

Cambio de compensación programable.

00

G12

Fresado de Cavidad Circular a la derecha.

00

G13

Fresado de Cavidad Circular a la Izquierda.

00

G03

G17

01 00

02

G20

Selección de plano X,Y. Para interpolaciones circulares y helicoidales. Selección de plano X,Z. Para interpolaciones circulares y helicoidales. Selección de plano Y,Z. Para interpolaciones circulares y helicoidales. Sistema Ingles.

G21

Sistema Métrico.

06

G28

Regreso al punto de referencia (Casa).

00

G40

Cancelación de la compensación del diámetro de cortador.

07

G41

Compensación Izquierda.

07

G42

Compensación Derecha.

07

G43

Compensación de longitud de herramienta positiva.

08

G44

Compensación de longitud de herramienta negativa.

08

G47

Grabado de Texto.

G18 G19

G49

02 02 06

08

G54

Cancelación de la compensación de longitud de herramienta. Selección de coordenadas de trabajo 1 Cero pieza.

G55

Selección de coordenadas de trabajo 2 Cero pieza.

12

G56


12

12

8


| G57


12

G58


12

G59


12

G70

Ciclo de barrenos distribuidos en una circunferencia.

00

G71

Ciclo de barrenos distribuidos en un arco.

00

G72

Ciclo de barrenos distribuidos en ángulo.

00

G73

Ciclo de barrenado con retracción.

09

G74

Ciclo de machueleado para cuerdas Izquierdas.

09

G76

Ciclo de mandrinado fino.

09

G77

Ciclo de mandrinado hacia atrás.

09

G80

Cancelación de ciclos enlatados.

09

G81

Ciclo de barrenado directo.

09

G82

Ciclo de barrenado con tiempo de espera.

09

G83

Ciclo de barrenado con retracción.

09

G84

Ciclo de machueleado para cuerdas derechas.

09

G85

Ciclo de mandrinado.

09

G86

Ciclo de mandrinado con paro de husillo.

09

G87

09

G90

Ciclo de mandrinado con paro de husillo y retracción manual. Ciclo de mandrinado con paro de husillo , retracción manual y tiempo de espera. Ciclo de mandrinado con tiempo de espera, y retroceso (entra y sale con avance) Programa de coordenadas en absoluto.

G91

Programa de coordenadas incremental.

03

G98

Retorno al punto de inicio.

10

G99

Retorno al plano “R”.

10

G100

Cancelar la Imagen de Espejo

00

G101

Activar la Imágen a Espejo

00

G150

Fresado de Cavidad Propósitos Generales

00

G88 G89

09 09 03

9


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COMANDO DE POSICIONAMIENTO RÁPIDO

G00 MOVIMIENTO RÁPIDO X Dirección opcional para movimiento en el eje “X” Y Dirección opcional para movimiento en el eje “Y” Z Dirección opcional para movimiento en el eje “Z” A Dirección opcional para movimiento en el eje “A” G00 X_____Y_____Z_____A_____;

Código modal usado para posicionamiento rápido en cualquiera de los ejes, el avance al que se mueve es de 710 inch/min. ó 30 mts/min. Se recomienda que al momento de correr un programa por primera vez, utilicé las teclas del 5% 25% 50% 100% para controlar los movimientos rápidos; teniendo especial cuidado al estar cerca de la pieza a mecanizar. La ejecución de un movimiento rápido es inicialmente a 45 grados hasta encontrar la primera coordenada y de forma recta hasta encontrar la segunda ya que los ejes al inicio se mueven a la misma velocidad. Ejemplo: Posiciona los ejes X y Y de forma rápida a partir de la posición anterior. G00 X9.0 Y11.0 ; Y 11.0

2.0 X 3.0

9.0

10


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COMANDO DE INTERPOLACIÓN LINEAL

G01 MOVIMIENTO DE INTERPOLACIÓN LINEAL X Dirección opcional para movimiento en el eje “X” Y Dirección opcional para movimiento en el eje “Y” Z Dirección opcional para movimiento en el eje “Z” A Dirección opcional para movimiento en el eje “A” F Avance en pulgadas o milímetros por minuto G01 X__ __Y__ __Z__ __A__ __F__ __

Código modal que provee movimiento lineal de un punto a otro con avance controlado ( F ) . Ejemplo: Posiciona los ejes X y Y de forma lineal con un avance de 10 pulgadas/min a partir de la posición anterior. G01 X11.0 Y7.0 F10.0 ; ó F10.0; G01 X11.0 Y7.0 ;

Y 7.0

2.0

3.0

11.0

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COMANDOS DE INTERPOLACIÓN CIRCULAR

G02 INTERPOLACIÓN CIRCULAR EN SENTIDO HORARIO (CW) X Dirección opcional para movimiento en el eje “X” Y Dirección opcional para movimiento en el eje “Y” Z Dirección opcional para movimiento en el eje “Z” F Avance en pulgadas ó milímetros por minuto. I Vector en dirección del eje “X” hasta el centro del circulo. J Vector en dirección del eje “Y” hasta el centro del circulo. K Vector en dirección del eje “Z” hasta el centro del circulo. R Valor del radio del circulo.

Código modal usado para interpolación circular en sentido de las manecillas del reloj, por default el control esta programado para trabajar en el plano X Y , es necesario además programar un avance F. Ejemplo: G02 X6.0 Y3.0 R4.0 F10.0;

Mueve los ejes “X” y “Y” con un avance de 10 pulgadas/min en interpolación circular hasta la posición programada. Y 7.0 R 3.0 2.0

6.0

X

6.0

X

Usando el vector “J”. G02 X6.0 Y3.0 J-4.0 F10. Y 7.0 J 3.0 2.0

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| G03 INTERPOLACIÓN CIRCULAR EN SENTIDO ANTI HORARIO (CCW) X Dirección opcional para movimiento en el eje “X” Y Dirección opcional para movimiento en el eje “Y” Z Dirección opcional para movimiento en el eje “Z” F Avance en pulgadas ó milímetros por minuto. I Vector en dirección del eje “X” hasta el centro del circulo. J Vector en dirección del eje “Y” hasta el centro del circulo. K Vector en dirección del eje “Z” hasta el centro del circulo. R Valor del radio del circulo. Código modal usado para interpolación circular en contra sentido de las manecillas del reloj, por default el control esta programado para trabajar en el plano X Y , es necesario además programar un avance F. Ejemplo. G01 X-2.0F10. G03 I2.0

Y

-X

X -2.0

-1.0

1.0

2.0

G04 PAUSA (TEMPORIZADOR) P Tiempo de espera en segundos.- Se usa para programar una pausa durante el proceso de maquinado. Ejemplo. G04P1.5 13


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FRESADO DE CAJAS CIRCULARES G12 Interpolación circular para maquinado de cajas en el sentido de las manecillas del reloj (CW). G13 Interpolación circular para maquinado de cajas en contrasentido de las manecillas del reloj (CCW). X Posición en el eje “X” para el centro de la caja circular. Y Posición en el eje “Y” para el centro de la caja circular. Z Profundidad de corte total, ó profundidad de corte incremental cuando G91 es seleccionado. I Radio final del circulo ó radio del primer circulo cuando acompaña a “K” y “Q”. K Radio final del circulo cuando acompaña a “I” y “Q”. Q Incremento o paso radial de la espiral cuando acompaña a “I” y “K”. L Numero de pasadas para profundidad de corte incremental cuando G91 es seleccionado. D Selección del compensador para el radio o diámetro de la herramienta. F Avance en pulgadas ó milímetros por minuto. Hay tres formas de programar este ciclo.  Cajas donde se usa el valor de “ I ” como radio final del circulo.  Cajas donde se usa el valor de “ K ” como radio final del circulo, además de las variables “I” y”Q”.  Las dos anteriores en incremento con G91. G12 Z__ __ I __ __D__ __F__ __ G13 Z__ __ I __ __D__ __F__ __ G12 Z__ __ I __ __K__ __Q__ __D__ __F__ __ G13 Z__ __ I __ __K__ __Q__ __D__ __F__ __ G12 G91 Z__ __ I __ __K__ __Q__ __D__ __F__ __ G13 G91 Z__ __ I __ __K__ __Q__ __D__ __F__ __ El posicionamiento de la herramienta al centro de la caja circular puede ser designado en una línea anterior. El código G12 implica el uso de compensación de corte a la derecha G42. El código G13 implica el uso de compensación de corte a la izquierda G43. Programar D0 en caso de no necesitar el compensador de la herramienta. Al finalizar la ejecución de este comando es necesario llevar la herramienta fuera de la caja circular (en el eje “Z”) para poder desplazarse a otra posición.

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Únicamente con “ I “

Con I, K y Q

Ejemplo : O1234 ; (G13 CIRCULAR POCKET MILLING/I) ; T1 M06 ; G00 G90 G54 X__ __ Y__ __ ; Posicionamiento en X & Y G43 H01 Z(+)__ __ M03 S____ ; Compensación de longitud de herramienta G13 Z- 0.5 F20. I 0.5 D01 M08 ; Interpolación circular Ø 1. X Prof. .5 G00 Z(+)__ __M09 Retorno a la posición Z(+)__ __ G28 G91 Z0. ; Retorno a casa en eje “Z” M00 ; Paro de máquina O1234 ; (G13 CIRCULAR POCKET MILLING/I/K/Q/G91) ; T1 M06 ; G00 G90 G54 X__ __ Y__ __ M08 ; G43 H01 Z0.5 M03 S____ ; G91G12 Z-0.1 F22. I0.3 Q0.25 K2.5 D01 L4 ; G90 G00 Z0.5 M09 ; G91 G28 Z0 ; M30 ;

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SELECCIÓN DE PLANO CIRCULAR G17 SELECCIÓN DEL PLANO XY Código modal. Se activa por default cuando se enciende el control, se usa para programar movimientos ó interpolaciones circulares en éste plano.

G18 SELECCIÓN DEL PLANO XZ Código modal. Se usa para programar movimientos ó interpolaciones circulares en éste plano.

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| G19 SELECCIÓN DEL PLANO YZ Código modal. Se usa para programar movimientos ó interpolaciones circulares en éste plano.

G20 SISTEMA DE PROGRAMACIÓN EN PULGADAS En este control se requiere cambiar el setting 9 par modificar el sistema de programación. G21 SISTEMA DE PROGRAMACION EN MILIMETROS En este control se requiere cambiar el setting 9 para modificar el sistema de programación G28 REGRESO A CASA Código que se programa regularmente en el último bloque de cada herramienta para mandar a home todos los ejes o cada uno de manera independiente.

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COMPENSACIÓN DE CORTE La compensación de corte es el método utilizado para desplazar la trayectoria de la herramienta de tal manera que ésta se mueva a la derecha o a la izquierda de la trayectoria programada. Normalmente la compensación de radio es programada para desplazar la herramienta por el valor exacto del radio para que el corte final de la pieza y la trayectoria programada sean igual. La pantalla de la compensación de la herramienta es usada para escribir los valores del radio de las herramientas a desplazar. Los valores pueden ser usados tanto en radio, como en diámetro para tanto la geometría como el desgaste. El valor efectivo es la suma de la geometría con el desgaste. El setting 40 nos permite elegir la forma en que ingresamos los datos (diámetro o radio). G41 COMPENSACIÓN DEL CORTADOR A LA IZQUIERDA El código G41 selecciona la compensación del cortador a la izquierda, esto quiere decir que la herramienta es desplazada al lado izquierdo de la trayectoria programada con el fin de compensar el radio de la herramienta. Un código de dirección DXX debe ser programado para seleccionar el tamaño correcto de la herramienta ,éste la cual es seleccionada de la memoria de compensación. Si a la compensación de radio se le pone un valor negativo, actuara como si fuera compensación de radio a la derecha (G42).

G42 COMPENSACIÓN DEL CORTADOR A LA DERECHA El código G42 selecciona la compensación de radio a la derecha, esto quiere decir que la herramienta será desplazada al lado derecho de la trayectoria programada. Un código Dxx debe de ser programado para seleccionar el tamaño de la herramienta la cual es seleccionada de la memoria de compensación. Si a la compensación de radio se le pone un valor negativo, actuara como si fuera compensación de radio a la izquierda (G41).

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O1234 ; ( G41 COMPENSACIÓN IZQUIERDA ) ; T5 M06 ; ( 25.4 DIA. 4 FLT. END MILL ) ; G90 G56 G00 X-126. Y80. M03 S1500 ; G43 H05 Z30. ; Z5. M08 ; G01 Z-10. F380. ; G41 D5 Y52. ; X88.3 ; G02 X101. Y39.3 R12.7 ; G01 Y-39.3 ; G02 X88.3 Y-52. R12.7 ; G01 X-88.3 ; G02 X-101. Y –38.3 R12.7 ; G01 Y39.3 ; G02 X-88.3 Y52. R12.7 ; G01 G40 Y80. ; G00 Z5. ; X0 Y0 ; G01 Z-10. F100. ; G41 X20. F200. ; G03 I-20. ; G01 G40 X0 Y0 ; G00 G91 G28 Z0 ; M01 ;

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O1234 ; ( G42 COMPENSACIÓN DERECHA ) ; T5 M06 ; ( 25.4 DIA. 4 FLT. END MILL ) ; G90 G56 G00 X-126. Y80. M03 S1500 ; G43 H05 Z30. ; Z5. M08 ; G01 Z-10. F380. ; G42 D5 X-101. ; Y-39.3 ; G03 X-88.3 Y-52. R12.7 ; G01 X88.3 ; G03 X101. Y-39.3 R12.7 ; G01 Y39.3 ; G03 X88.3 Y52. R12.7 ; G01 X-88.3 ; G03 X-101. Y39.3 R12.7 ; G01 G40 X-126. ; G00 Z5. ; X0 Y0 ; G01 Z-10. F100. ; G42 X20. F200. ; G02 I-20. ; G01 G40 X0 Y0 ; G00 G91 G28 Z0 ; M01 ;

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| G43 COMPENSACIÓN POSITIVA EN LA LONGITUD DE LA HERRAMIENTA Selecciona la compensación de la longitud de la herramienta en la dirección positiva. Este valor lo obtiene de la pantalla de geometría de la herramienta, programando la variable “H”. Ejemplo : G43 H02 Obtiene el valor de la longitud de Herramienta de la pantalla de geometría asignada en T2. G44 COMPENSACIÓN NEGATIVA EN LA LONGITUD DE LA HERRAMIENTA Selecciona la compensación de la longitud de la herramienta en la dirección negativa. Este valor lo obtiene de la pantalla de la geometría de la herramienta, programando la variable “H”. G49 CANCELA LA COMPENSACIÓN DE LA LONGITUD DE LA HERRAMIENTA Código modal que cancela G43 y G44. Nota : Cuando se realiza cambio de herramienta o se programa regreso a home se cancela automaticamente. G47 GRABADO DE LETRAS Y NUMEROS E = Avance de penetración. F = Avance de grabado. I = Angulo de rotación (Default es 0). J = Factor de escalamiento en pulgadas por default 1.0” (mínimo .001). P1 = Numeración secuencial. P0 = Grabado de letras. R = Retorno al plano “R”. X = Coordenada inicial en el plano “X”. Y = Coordenada inicial en el plano “Y”. Z = Profundidad del grabado.

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| GRABADO SECUENCIAL DE NUMEROS Este método es usando para grabar números o series de números de partes. Con el numero que empieza sé ira incrementando de uno en uno. El símbolo “#” es usado para seleccionar el numero de dígitos en el numero serial. Por ejemplo: G47 P1(####)

El limite de números seriales es de cuatro dígitos y el numero de inicio puede ser puesto de manera manual en una variable de un macro. La opción de macros no necesita estar habilitada para realizar esto. La variable #599 es usada par registrar el numero inicial de la serie de grabado a realizar.

GRABADO DE LETRAS Este método es usado para grabar un texto en una parte. El texto debe de programarse delante del código G47. Ejemplo: G47 P0 X2.0 Y2.0 I45. J.5 R.05 Z-.005 F15.0 E10.0 (TEXT TO ENGRAVE).

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| CICLOS ENLATADOS Un ciclo enlatado es usado para simplificar un programa de maquinado. Existen ciclos enlatados para barrenado, machueleado, y mandrinado. Una vez que un ciclo enlatado ha sido seleccionado, queda activo hasta no ser cancelado con un código G80. Cuando el ciclo esta activo, es ejecutado cada vez que un movimiento en X___ Y___ es programado. EJEMPLO DE CICLO ENLATADO N1 M06 T____ N2 G00 G90 G 54 ~59 X___ Y___ A___ N3 G43 H___ Z(+)___ M03/M04 S___ M08 N4 G___ G98/G99 Z(- )____ R____ F___ I___ J__ K___ L___ P___ Q___ N5 X___ Y___ N6 X___ Y___ N7 G00 G80 M09 N8 G28 G91 Z0. N9 MOO / M01 N1 N2 N3

N4

N5 N6 N7 N8 N9

Cambio de herramienta (M06). Selección de herramienta (T___). Movimiento rápido (G00). Absoluto(G90) Selección de coordenadas de trabajo (G54 ~ G59). Primer posicionamiento. X___ Y___. Llamado de compensación de longitud de herramienta positiva ( G43 ). Selección de compensación de longitud de herramienta. (H___). Posicionamiento del eje “Z” con respecto al cero pieza ( Valor normalmente positivo). Arranque del husillo (M03 M04). Velocidad del husillo (S___ ). Activación de ciclo enlatado ( G73 ~ G89 ). Regreso al punto de referencia (G98 Plano “R”/ G99 Plano Z ). Profundidad final ( Z___ ). Punto a partir del cual entra cortando con avance controlado ( R___ ). Avance de corte ( F___ ). Activación de soluble( M09 ). Códigos especiales para cada ciclo enlatado ( I___ J___ K___ L___ P___ Q___ ). Segundo posicionamiento. Tercer posicionamiento ETC. Movimiento rápido(G00). Cancelación de ciclos enlatados (G80). Des activación de soluble (M09). Regreso al punto de referencia (G28). Incremental (G91). Eje “Z”. Paro de programa(M00 Paro de programa / M01 Paro opcional de programa). 23


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G73 CICLO DE BARRENADO CON RETRACCIÓN X Posicionamiento opcional en el eje “X” Y Posicionamiento opcional en el eje “Y” Z Posición al fondo del agujero F Avance en pulgadas ó milímetros por minuto Q Profundidad de corte para cada pasada (valor incremental) R Posición del plano R Nota: El setting 22 permite controlar el valor de retracción para cada pasada. O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ M03 S_____ ; M08 ; G73 G98/99 Z_____ R_____ F_____ Q _____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ; Q Q Q

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G73 CICLO DE BARRENADO CON RETRACCIÓN X Posicionamiento opcional en el eje “X” Y Posicionamiento opcional en el eje “Y” Z Posición al fondo del agujero F Avance en pulgadas ó milímetros por minuto K Mínima profundidad de corte Q Profundidad de corte para cada pasada (valor incremental) R Posición del plano R Nota: El setting 22 permite controlar el valor de retracción para cada pasada. O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ M03 S_____ ; M08 ; G73 G98/99 Z_____ R_____ F_____ K _____ Q _____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ; Z 0.0 Q Q Q Q Q Q

K

G73 CICLO DE BARRENADO CON RETRACCION 25


| X Posicionamiento opcional en el eje “X” Y Posicionamiento opcional en el eje “Y” Z Posición al fondo del agujero F Avance en pulgadas ó milímetros por minuto I Tamaño opcional de la primera profundidad de corte J Monto a reducir para cada pasada K Mínima profundidad de corte R Posición del plano R Nota: El setting 22 permite controlar el valor de retracción para cada pasada. O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ M03 S_____ ; M08 ; G73 G98/99 Z_____ R_____ F_____ I_____ J_____ K_____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ; PLANO “R” Z 0.0 I I–J I–J K

26


|

G74 CICLO DE MACHUELEADO PARA ROSCA IZQUIERDA X Posicionamiento opcional en el eje “X” Y Posicionamiento opcional en el eje “Y” Z Posición al fondo del agujero F Avance en pulgadas ó milímetros por minuto R Posición del plano R J O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ S_____ ; M08 ; G74 G98/99 Z_____ R_____ F_____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ;

↻

GIRO CCW PLANO “R” Z 0.0

GIRO CW

27


|

G76 CICLO DE MANDRINADO FINO Nota: Si el valor de “Q” no es especificado el setting #27 es usado para indicar la dirección de desplazamiento. X Posicionamiento opcional en el eje “X” Y Posicionamiento opcional en el eje “Y” Z Posición al fondo del agujero F Avance en pulgadas ó milímetros por minuto R Posición del plano R I Valor de desplazamiento opcional en el eje “X” (si “Q” no es especificada) J Valor de desplazamiento opcional en el eje “Y” (si “Q” no es especificada) Q Valor de desplazamiento, siempre incremental (si “I” y “J” no son especificadas) P Tiempo de espera al alcanzar la posición “Z” O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ M03 S_____ ; M08 ; G76 G98/99 Z_____ R_____ F_____ Q _____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ; PLANO “R” Z 0.0

Q

28


|

G77 CICLO DE MANDRINADO HACIA ATRÁS X Posicionamiento opcional en el eje “X” Y Posicionamiento opcional en el eje “Y” Z Posición al fondo del agujero F Avance en pulgadas ó milímetros por minuto R Posición del plano R I Valor de desplazamiento opcional en el eje “X” (si “Q” no es especificada) J Valor de desplazamiento opcional en el eje “Y” (si “Q” no es especificada) Q Valor de desplazamiento, siempre incremental (si “I” y “J” no son especificadas) Nota: Si el valor de “Q” no es especificado el setting #27 es usado para indicar la dirección de desplazamiento O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ M03 S_____ ; M08 ; G77 G98/99 Z_____ R_____ F_____ Q _____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ; Z 0.0

Q

Plano “R”.

29


|

G81 CICLO DE BARRENADO DIRECTO X Y Z F R

Posicionamiento rápido opcional en el eje “X” Posicionamiento rápido opcional en el eje “Y” Posición al fondo del agujero Avance en pulgadas ó milímetros por minuto Posición del plano R

O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ M03 S_____ ; M08 ; G81 G98/99 Z_____ R_____ F_____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ;

PLANO “R” Z 0.0

30


|

G82 CICLO DE BARRENADO DIRECTO CON TIEMPO DE ESPERA X Y Z F R P

Posicionamiento rápido opcional en el eje “X” Posicionamiento rápido opcional en el eje “Y” Posición al fondo del agujero Avance en pulgadas ó milímetros por minuto Posición del plano R Tiempo de espera al alcanzar la posición “Z”

O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ M03 S_____ ; M08 ; G82 G98/99 Z_____ R_____ F_____ P_____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ; PLANO “R” Z 0.0

31


|

G83 CICLO DE BARRENADO CON DESAHOGO DE REBABA X Posicionamiento opcional en el eje “X” Y Posicionamiento opcional en el eje “Y” Z Posición al fondo del agujero F Avance en pulgadas ó milímetros por minuto Q Profundidad de corte para cada pasada (valor incremental) R Posición del plano R P Tiempo de espera al alcanzar la posición “Z” O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ M03 S_____ ; M08 ; G83 G98/99 Z_____ R_____ F_____ Q_____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ; PLANO “R”

Q

Z 0.0

Q Q Q

32


|

G83 CICLO DE BARRENADO CON DESAHOGO DE REBABA Y PROFUNDIDAD VARIABLE X Posicionamiento opcional en el eje “X” Y Posicionamiento opcional en el eje “Y” Z Posición al fondo del agujero F Avance en pulgadas ó milímetros por minuto I Tamaño opcional de la primera profundidad de corte J Monto a reducir para cada pasada K Mínima profundidad de corte R Posición del plano R P Tiempo de espera al alcanzar la posición “Z” O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ M03 S_____ ; M08 ; G83 G98/99 Z_____ R_____ F_____ I_____ J_____ K_____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ; PLANO “R” Z 0.0 I

I-J I-J I-J K

33


|

G84 CICLO DE MACHUELEADO PARA CUERDA DERECHA X Y Z F R J

Posicionamiento opcional en el eje “X” Posicionamiento opcional en el eje “Y” Posición al fondo del agujero Avance en pulgadas ó milímetros por minuto Posición del plano R

O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ S_____ ; M08 ; G84 G98/99 Z_____ R_____ F_____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ;

↺ GIRO CW

↻ GIRO CCW

34


|

G85 CICLO DE MANDRINADO X Y Z F R



PLANO “R” Z 0.0

35


|

G86 CICLO DE MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO X Y Z F R



PLANO “R” Z0.0

36


|

G87 CICLO DE MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO Y RETRACCIÓN MANUAL X Y Z F R


O1234 ; M06 T__ ; G00 G90 G54 ~ 59 X_____ Y_____ ; G43 H__ Z_____ S_____ ; M08 ; G87 G98/99 Z_____ R_____ F_____ ; X_____ Y_____ ; X_____ Y_____ ; G00 G80 M09 ; G28 G91 Z0. ; M30 ; PLANO “R” Z0.0

37


|

G88 CICLO DE MANDRINADO CON PARO DE HUSILLO, TIEMPO DE ESPERA Y RETRACCIÓN MANUAL X Y Z F R P

Posicionamiento opcional en el eje “X” Posicionamiento opcional en el eje “Y” Posición al fondo del agujero Avance en pulgadas ó milímetros por minuto Posición del plano R Tiempo de espera al alcanzar la posición “Z”


PLANO “R” Z0.0

38


|

G89 CICLO DE MANDRINADO CON TIEMPO DE ESPERA X Y Z F R P

Posicionamiento opcional en el eje “X” Posicionamiento opcional en el eje “Y” Posición al fondo del agujero Avance en pulgadas ó milímetros por minuto Posición del plano R Tiempo de espera al alcanzar la posición “Z”


.

Plano “R” Z 0.0

39


| PATRONES DE BARRENOS PARA PERNOS. Hay tres códigos “G” que proporcionan patrones de barrenos usados comúnmente para pernos. Son G70, G71, G72. Normalmente se usan con alguno de los ciclos programados del Grupo 09. G70 CIRCUNFERENCIA DE BARRENOS EQUIDISTANTES I Radio de la circunferencia (Signo negativo invierte la dirección). J Angulo inicial del primer barreno (con respecto a la horizontal [3:00 PM.]). L Numero de barrenos en la circunferencia.

J I

G71 ARCO DE BARRENOS EQUIDISTANTES I J K L

Radio de la circunferencia (Signo negativo invierte la dirección). Angulo inicial del primer barreno (con respecto a la horizontal [3:00 PM.]). Distancia angular entre barrenos (+ y -). Numero de barrenos en el arco.

G72 LINEA DE BARRENOS EQUIDISTANTES I J L

Distancia entre barrenos. Angulo de la línea (a partir de la horizontal de las 3:00 PM.) Numero de barrenos.

I

J

40


|

IMAGEN DE ESPEJO PROGRAMABLE La función de espejo se puede encender (G 101) o apagar (G100) para cualquiera de los cuatro ejes individualmente. Los dos valores no son modales, pero el estatus de espejo para cada eje si es modal. Estos códigos se deben de usar en un bloque de comando sin ningún otro código G Un G101 encenderá la función a espejo para cualquier eje listado en ese bloque X,Y,Z o A El código G100 lo desactiva. El valor dado no tiene ningún efecto y debe anotarse como cero. Ejemplo: G101 X0 ó G100 X0.

41


| G150 Función de Fresado de Cavidades para Propósitos Generales. D Selección del radio del Cortador. F Velocidad de Avance. I Incremento de corte en el eje-X. J Incremento de corte en el eje-Y. K Margen en el corte de Terminado. L Contador de Vueltas o Repeticiones Opcional. P Número de Subrutina definiendo la forma del contorno. Q Profundidad incremental del corte en el eje-Z por pasada, valores (+) R Posición del plano R. S Velocidad del husillo Opcional. X Posición en X del barreno de inicio. Y Posición en Y del barreno de inicio. Z Profundidad final de la cavidad. La forma de la cavidad a ser cortada tiene que ser definida en una subrutina. La subrutina tiene que definir una área cerrada por medio de una serie de códigos G01, G02 o G03 y terminar con un M99 (Retorno al programa principal.). Esta subrutina tiene que ser de menos de 20 recorridos. Una serie de movimientos ya sea en el eje X (si I es usada) o en el eje Y (si J es usada) serán utilizados para cortar la forma especificada. La pasada de acabado al contorno esta definida por K y tiene que ser un número positivo. No hay una pasada de acabado para la profundidad Z. El valor R tiene que ser especificado aunque este sea cero. Múltiples pasadas pueden ser programadas con una profundidad especificada en Q hasta que la profundidad Z sea alcanzada. Q tiene que ser positiva. Si un controlador L es especificado, el bloque entero será repetido y un incremental (G91) reposicionara la cavidad.

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|

O1000 T1 M06 G90 G54 G00 X0 Y0 S2000 M03 G43 H01 Z0.1 M8 G01 Z0.01 F30. G150 P511 Z-0.5 Q0.25 R0.01 J0.3 K.01 G41 D01 F10. G40 G01 X0 Y0 G00 Z1. M09 G28 G91 Y0 Z0 M30 SUBPROGRAMA O00511 G01 Y2. X-2. Y-2. X2. Y2. X0. M99

PROCEDIMIENTO PARA MAQUINADO COMENZANDO DE CERO. 43


|  Borrar todos los valores que están cargados en la pagina de los “offsets” tales como longitudes y diámetro de hta. , así como ceros pieza (G54 ~ G59) que no se usen.  Cargar el programa en la memoria de la maquina. Esto puede ser metiendo la información manualmente en la memoria, o cargando el programa por medio de un paquete de “CAM” a través de la interfase RS-232.  Determinar las herramientas que se van a usar, y tenerlas listas.  Usando una prensa, o un dispositivo de sujeción, montar la pieza en el centro de maquinado, y sujetara bien.  Localizar el cero pieza del programa, tanto en el eje “X” como en el eje “Y”. Generalmente estos puntos coinciden con los puntos de referencia del plano, a partir de los cuales todas las dimensiones son tomadas. Usar un localizador de esquinas (EDGE FINDER), o un indicador, para localizar estos puntos, usando las funciones manuales de la maquina(HANDLE JOG ) Después de localizar el cero pieza, oprima la tecla de los Offsets, mover el cursor hacia abajo, usando las flechas; hasta llegar a la pagina del cero trabajo ( ZERO OFFSETS ); poner el cursor en el G54 ~ G59 en el eje “X” y presionar la tecla “ Part zero set ” con esto se cargara el valor de los números maquina en este lugar. Repetir el procedimiento para el eje de “Y”. Al hacer esto, se le ha dicho a la maquina en donde se encuentra localizado el cero pieza; normalmente los valores en “Z” y “A” no se cargan, permanecen en cero.  Tomar el valor del diámetro de las herramientas las cuales van a ser usadas con un valor Dnn e introducir este valor en la pagina de “OFFSETS” Nota : Este valor puede ser usado tanto en “RADIO O DIAMETRO”. Y esto se puede cambiar por medio del setting # 40  Sacar todas las herramientas que se encuentran en el carrusel de la maquina, y hacer un cambio de herramienta para traer la numero 1( T1 M6 ). Colocar la herramienta numero uno en el husillo usando el botón de “TOOL RELEASE”. Presionar la tecla de “OFFSETS” y mover hacia abajo hasta encontrar la pagina de la compensación de longitudes; mover el cursor hasta el numero 1. NOTA : No meta ninguna herramienta al carrusel directamente, siempre hágalo a través del husillo, usando MDI, o ATC Forward / backward.  En modo manual (HANDLE JOG), seleccione el eje “Z” y mueva cuidadosamente la herramienta hasta tocar la superficie de la parte. Después presionar la tecla “TOOL OFSETS MEASURE’. Y con esto el valor de Números maquina en el eje “Z” será cargado para la herramienta No.1  Inmediatamente después de cargar el valor de la compensación de longitud de herramienta presione la tecla “NEXT TOOL” para que el eje “Z” se regrese hasta casa ( Z0.) y haga un cambio de herramienta seleccionando la herramienta que sigue hacia adelante. Repetir el mismo procedimiento por cada herramienta que tiene a usar.  Correr el programa en modo gráfico, para detectar posibles errores de programación.  Correr programa con movimiento rápido al 25%. Y checar que no exista ninguna interferencia.

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TABLA PARA VELOCIDADES DE CORTE PARA MACHUELEAR

MATERIAL

Aluminio Latón Bronce Blando Bronce duro Cobre Fundición de Coquilla Duraluminio Fundición de Hierro Hiero Maleable Magnesio Metal Monel Plásticos Acero Laminado en frió Aleaciones de acero Acero fundido Acero para herramientas Acero inoxidable

M / MIN 29-32 29-32 17-20 12-15 15-18 20-23 29-32 23-26 15-20 29-32 7-9 21-24 15-20 7-10 7-10 7-10 6-10

PIES / MIN 95-105 95-105 55-65 40-50 50-60 65-75 95-105 75-85 50-65 95-105 25-30 70-80 50-65 25-35 25-35 25-35 20-30

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| TABLA PARA VELOCIDADES DE CORTE PARA BROCAS “HSS” MATERIAL Aluminio Latón Bronce Bronce fosforado Fundición de Hierro, blanda Fundición de Hierro, semiduro Fundición de Hierro, dura Acero Fundido Cobre Duraluminio Aleación de cobre y silicio Acero para maquinaria Cobre manganeso Hierro maleable Acero dulce, con 0.2-0.3 de C. Acero al molibdeno Metal Monel Acero al Níquel, 3.5% Permalloy, 77% de Níquel Acero par Muelles Acero inoxidable Acero al 0.4-0.5 de Carbón Acero para Herramientas

M / MIN 60-76 60 60-76 54 43 24-33 14 13-15 21 60 18 33 5 26-27 33-36 16 15 18 15 6 15 24 23

PIES / MIN 200-250 200 200-250 175-180 140-150 80-110 45-50 40-50 70 200 60 110 15 85-90 110-120 55 50 60 50 20 50 80 75

AVANCES POR REVOLUCIÓN PARA BROCAS PULGADAS. DE 1/16” A UN ¼” DE 09/32” A 1/2” DE 17/32” A 1” MAYORES DE 1”

0.0015” 0.003” 0.007” 0.015”

AVANCES POR REVOLUCIÓN PARA BROCAS EN MM.

DE 1.5mm. A UN 6.35mm. DE 6.35mm. A 12.7mm. DE 12.7mm. A 25.4mm. MAYORES DE 25.4mm.

0.04 mm. 0.075 mm. 0.18 mm. 0.4 mm.

46


|

47


| Método para eliminar de forma temporal la alarma 144 para máquinas HAAS (Válido para máquinas parcialmente pagadas) A. Con máquina y control encendidos, oprimir el pulsador de EMERGENCY STOP B. Habilitar acceso a los Parámetros en la pantalla de SETTINGS Oprimir tecla “

“

“

“

“

“

SETNG /GRAPH

7

“OFF” comenzará a parpadear

WRITE

“OFF” quedará iluminado

C. Oprimir teclas

Oprimir tecla máquina)

“

2

y

quedará iluminado el “setting” 26 (No. De Serie de la

WRITE

“

6

En la esquina inferior izquierda de la pantalla aparecerá

un número. Este No., la versión de software y el No. de Serie de la máquina deberán ser informados al Depto. Técnico de HI-TEC DE MÉXICO (0155-5390-1442) para que HAAS pueda proporcionar el código de extensión de funcionamiento. IMPORTANTE: En esta condición de espera NO deberás ser oprimida ninguna tecla del panel de operación, ni tampoco se deberá apagar la máquina. Si esto sucediera se deberá realizar todo el procedimiento desde el punto A. e informar el nuevo número que apareció en la pantalla de HI-TEC

D. Una vez que HI-TEC haya proporcionado el código (es un número), mediante el teclado introducir el mismo, a continuación:

WRITE el número escrito entrará al setting 26 y desaparecerá Oprimir tecla de la pantalla sin que el No. de serie de la máquina se modifique. E. Regresar al setting 7 y poner ON, oprimiendo las siguientes teclas:

7

WRITE

F. La máquina quedará operable nuevamente por otras horas.

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|

MANUAL DE OPERACIÓN CENTRO DE MAQUINADO HI-TEC DE MEXICO, S.A. DE C.V.

En este manual encontrarás información para la operación y manejo del centro de maquinado marca HAAS de las series VF y HS.

El manual contiene una breve explicación de cada una de las teclas contenidas en el control y sus aplicaciones. Si requieres mas información para la operación de este control la máquina cuenta con un manual donde puedes encontrar información más detallada.

Si llegaras a tener problemas con la operación de este control puedes llamar al siguiente numero telefónico 55-65-90-08 En donde podemos proporcionarte ayuda.

El departamento de Ingeniería de aplicaciones es el encargado de todo lo referente a programación y operación de estos controles.

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| INDICE 1)

ENCENDIDO Y APAGADO

............................................

PAGINA 51

3) RECUPERAR CARRUSEL DE HTAS. ...........................

53

4) MODO EDIT .....................................................................

58

5) MODO MEM ....................................................................

59

6)

MODO MDI

61

7)

MODO HANDLE/JOG

8) 9)

...................................................................... .....................................................

62

MODO ZERO RET

...........................................................

63

MODO LIST PROG

..........................................................

64

10) PANTALLAS DE DISPLAY 11) TECLAS DE CURSOR 12) TECLAS F1,F2,F3,F4

............................................

………………………………...

67

…………………………………..

70

13) GRAFICAR UN MECANIZADO

……………………. .

72

………………………………………….

74

…………………………………………….

75

14) FLOPPY DISK 15) MODO DNC

65

16) MODO DRY RUN

…………………………………… . .

17) PANTALLA DE POSICIONES 18) PARO DE EMERGENCIA

………………………...

..............................................

19) MECANIZADO DE UNA PIEZA

...................................

77 78 80 81

50


|

ENCENDER / APAGAR ENCENDER La manera correcta de encender la máquina es verificar que el paro de emergencia sé encuentre activado (botón rojo), y después oprimir la tecla verde:

POWER ON BOTON VERDE

Este botón se encuentra en la parte superior izquierda del panel de control. NOTA: El interruptor principal que se encuentra en la parte trasera de la máquina debe de encontrarse en la posición de encendido.

Cuando se presiona el botón verde, la pantalla se enciende pero aun no esta lista para utilizarse. En la pantalla aparecerán dos alarmas. 1ª; Servos apagados 2ª; Emergencia apagada

(ALARMA 102) (ALARMA 107)

Es necesario cancelar estas. Oprimiendo la tecla de reset (tecla roja) Las alarmas se cancelaran automáticamente (presionar dos veces, una por alarma.) El paso siguiente es presionar la tecla Power Up/Restart, POWER UP RESTART

(Arranque de la máquina y re-inicialización del sistema)

Al oprimir esta tecla automáticamente la máquina buscará su punto de referencia (casa) y cambiará la herramienta que tenga en el husillo por la herramienta número uno.

51


| Al terminar de ejecutar este paso, la máquina esta lista para ser programada y operado el control. APAGAR

La manera adecuada de apagar la máquina es la siguiente. 1º Oprimir el botón de PARO DE EMERGENCIA 2º Presionar el botón rojo POWER OFF

BOTON ROJO

3º Mover el interruptor a la posición de apagado (Recordar que el interruptor se encuentra en la parte de atrás de la máquina.) Un estado de sobrevoltaje o sobrecalentamiento causará que la máquina sea apagada automáticamente. Cuando alguna de estas situaciones se presenten se generara una alarma (alarma 176 ). Nota : Cualquier interrupción de energía, provocará que la máquina sea apagada automáticamente, incluyendo el interruptor del circuito principal apagará la máquina.

CYCLE START BOTON VERDE

Cuando el programa esta verificado y las herramientas en posición listo para arrancar, se oprime la tecla cycle start para iniciar el maquinado o la función gráfica.

(Restablecer cambiador de herramienta) RECOBER

Esta tecla es usada para recuperar el cambiador de herramienta, cuando por alguna causa la máquina es intervenida en un cambio de herramienta y el carrusel se queda en una posición diferente a su origen.

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| PROCEDIMIENTO PARA RECUPERAR EL CARRUSEL DE HERRAMIENTAS

Cuando se corte la energía en un cambio de herramienta o por alguna otra causa donde se intervenga el cambio de herramienta se deben de seguir los siguientes pasos para recuperar el transportador de herramientas: 1.- Encender la máquina 2.- Aparecerán 3 alarmas que deberán ser eliminadas con la tecla RESET 1ª; Servos apagados 2ª. Falla en el transportador 3ª; Emergencia apagada

(ALARMA 102) (ALARMA 125) (ALARMA 107)

3.- Oprimir la tecla “RECOBER.” Aparecerá en la pantalla el mensaje siguiente: “ The Z axis is in an unsafe condition Mientras agarre la herramienta para quitarla del husillo Then key jog Z plus to jog Z-axis up Note: you may have do hold they jog Z plus for several minutes “

NOTA: El siguiente paso es el procedimiento que nos indica HAAS a utilizar, a causa de que lleva mucho tiempo se recomienda al cliente seguir otro procedimiento que se indicará en el paso 4. NOTA 2: Es muy importante analizar en que posición quedó la herramienta al momento del corte de energía o la causa del paro, ya que dependiendo de la posición será la acción a tomar para recuperar el carrusel.

3.1.3.2.3.3

Oprimir la tecla TOOL RELEASE que se encuentra en el panel de control. Mantener oprimida la tecla del eje Z para que el husillo se levante de manera que la herramienta libre cuando el transportador sea retraído. Cuando el husillo libre el tornillo de retención se procederá a continuar con el procedimiento.

4.-

Existe un procedimiento el cual es más rápido que el anterior el cuál consiste en seguir los pasos del 1 al 3 debiendo considerar la nota 2.

5.-

Como en el mensaje nos indica que el eje Z se encuentra en condiciones inseguras a continuación se requiere mandar a casa al eje Z de la siguiente manera:

53


| a) b) c)

Oprimir la tecla ZERO RET Oprimir la letra Z del teclado alfanumérico Oprimir la tecla ZERO SINGLE AXIS

Al realizar esto el carrusel de herramientas se retraerá a su posición llevando o no la herramienta consigo dependiendo si el husillo todavía lo seguía sujetando o no; algo muy importante durante este procedimiento se recomienda colocar en la parte de abajo algo suave como un caja con algo de apoyo (trapos, etc,), ya que cuando el carrusel de herramientas sea retraído la herramienta puede caer dañándose la misma o lastimando la mesa. 6.-

Una vez realizando los pasos anteriores se puede proceder a oprimir la tecla POWER UP/RESTART para continuar con la operación de la máquina.

NOTA IMPORTANTE: Si al ser retraído el carrusel de herramientas la herramienta se quedó dentro del carrusel de herramientas se debe de seguir con más pasos para retirarla del carrusel ya que si no es removida una colisión se puede presentar, ya que la máquina siempre considera que tiene herramienta en el husillo y el primer movimiento que ella realiza en un cambio de herramienta es ir a dejar a su posición la misma por lo que se hace mucho hincapié en este punto, los pasos a seguir se dan a continuación: 7.- Volver a oprimir la tecla “RECOBER” Aparecerá otro mensaje en la máquina: ¿Hay alguna herramienta en el husillo ó en el área del carrusel? Teclear “N” Aparecerá el siguiente mensaje: ¿Está la cubierta de metal perforado de enfrente del husillo vacío?

En este mensaje pregunta si el carrusel está vació en la posición actual por lo que hay que teclear que NO está vació. Posteriormente el husillo se levantará y el carrusel se acercará al mismo simulando un cambio de herramienta cuando el husillo se encuentre encima de la herramienta está se detendrá y aparecerá en pantalla otro mensaje: “Asegúrese que la herramienta esté bien sentada en el carrusel apropiadamente. Si es necesario remueva la herramienta o vuélvala a colocar correctamente. ¡PRECAUCION¡ Tenga mucho cuidado cuando esté manejando herramientas porque estas pueden ser pesadas y puntiagudas. Presione y cuando la hta. Este apropiadamente colocada. Teclear “Y” para continuar con la recuperación del cambio de herramienta.

54


| Al final aparecerá el último mensaje ¡Completado el recobro de herramienta¡ Presione “Y” Se procede a restablecer la máquina oprimiendo la tecla POWER UP/RESTART

RESET

Esta tecla detiene todos los movimientos de la máquina y su principal uso es la eliminación de las alarmas.

TOOL OFSET MESUR

(Medición de offset de herramienta) Esta tecla es utilizada para realizar la medición de altura de herramienta y guardarla en la pantalla de offset.

NEXT TOOL

(Siguiente herramienta). Después de realizar la medición de longitud de herramienta se oprime esta tecla y automáticamente cambiará a la siguiente herramienta consecutiva a la actual.

TOOL RELEASE

Con esta tecla se libera el mecanismo para liberar o sujetar la herramienta igual que el botón que se encuentra en el husillo.

PART ZERO SET

(PONER CERO DE LA PARTE) Con esta tecla automáticamente queda registrado el origen pieza de trabajo.

55


|

56


| TABLERO DE OPERACIONES ESTE TABLERO CUENTA CON 130 TECLAS QUE SE DIVIDEN EN NUEVE REGIONES QUE SON:

TECLAS RESET ( RESTABLECER )

(3)

TECLAS DE FUNCIÓN

(8)

TECLAS DE DESPLAZAMIENTO

(15)

TECLAS DE SOBRECONTROL

(15)

TECLAS DE PANTALLA

(8)

TECLAS DE CURSOR

(8)

TECLAS ALFABÉTICAS

(30)

TECLAS DE MODALIDAD

(30)

TECLAS NUMÉRICAS

(15)

Durante la operación del tablero es importante saber en que modalidad se encuentra la máquina. En el control existen seis modalidades las cuales están rotuladas con las siguientes descripciones: EDIT MEM MDI/DNC HANDLE JOG ZERO RET LIST PROG

Las cuales describimos a continuación.

57


| EDIT

Esta modalidad nos sirve para la edición de programas (programas que ya se encuentran en la memoria).

EDIT

Este modo cuenta con las siguientes teclas.

Esta tecla se utiliza para insertar datos como códigos y

INSERT

textos.

ALTER

Se utiliza para alterar o cambiar un elemento que se encuentra sobre el cursor.

DELETE

Borrar el elemento que se encuentra en el cursor.

UNDO

Retrocede o regresa a la función anterior realizada.

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|

NOTAS ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ____________________________________

MEM

MEM

Esta modalidad es de memoria nos sirve para ejecutar o graficar un programa que este almacenado en la memoria. Este modo cuenta con las siguientes teclas:

SINGLE BLOCK

Ejecuta uno por uno los blocks en el programa vigente.

DRY RUN

Es utilizado para correr un programa en automático sin pieza, donde los movimientos rápidos los ejecuta con los avances de las teclas de handle jog.

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|

OPT STOP

BLOCK DELETE

(Paro opcional) Funciona siempre y cuando en el programa se encuentre un M01.

(Ignorar bloque) Funciona en los bloques que tienen una diagonal / cuando está activo, esta tecla la máquina no ejecuta los bloques que tienen diagonal.

NOTAS ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ____________________________________

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| MDI/DNC

MDI DNC

Introducción manual de datos / Control numérico directo

Este modo cuenta con las siguientes teclas. COOLNT

Enciende y apaga la bomba del refrigerante

ORIENT SPINDLE

(Orientar el husillo) El husillo gira a una posición conocida donde se fija y se asegura.

ATC FWD

(Cambiador de herramientas hacia adelante). Gira el carrusel de herramientas hacia delante cambiando herramientas en la dirección de 1 a 10.

ATC REV

(Cambiador de herramientas hacia atrás). Gira el carrusel de herramientas hacia atrás cambiando herramientas en la dirección de 10 a 1.

NOTAS ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________

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| HANDLE JOG

HANDLE JOG

Perilla de desplazamiento. Selecciona la modalidad de desplazamientos manuales.

Los avances se seleccionan con los botones que están adelante de este modo.

.0001 .1

(.0001” ó .001 mm por cada división de la perilla)

.001 1.

(.001” ó .010 mm por cada división de la perilla). .

.01 10.

.1 100.

(.010” ó .100 mm por cada división de la perilla).

(.1” ó 1.0 mm por cada división de la perilla)

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|

ZERO RET

ZERO RET

Retorno al cero máquina

AUTO ALL AXES

La máquina busca el origen de las coordenadas máquina. Los ejes se mueven lentamente hasta llegar al cero máquina.

ORIGIN

ZERO SINGLE AXIS

HOME G28

Esta tecla es utilizada para resetear valores ya sea en pantalla de posiciones o en pantallas de uso. (vida de htas. Etc.)

(Eje único a cero) Manda el eje seleccionado a las coordenadas del cero máquina.

(Origen) Retorna todos los ejes al cero máquina con movimientos rápidos.

NOTAS ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________

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|

LISTPROG

LIST PROG

Lista de programas. Muestra una lista de programas contenidos en el control.

SELECT PROG

(Seleccionar programa). Nos sirve para seleccionar un programa el cual queda activado, el programa que está activo es el programa que tiene un asterisco en el lado izquierdo.

SEND RS232

(Transmitir por RS232) Transmite programas a través del conector serial RS232.

RECV PROG

ERASE PROG

Recibe programas a través del conector serial RS232.

(Borrar programa). Borra el programa que está iluminado con el cursor, se selecciona el programa con el cursor y oprimiendo la tecla erase prog.

NOTAS ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ _______________________

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| DISPLAY

TECLAS DISPLAY Esta sección del control cuenta con 8 teclas que a continuación se describen: PRGRM CONVRS

(Programa / Conversacional) Muestra el programa que se encuentra activo en ese momento También se usa en quick code applications (aplicaciones de código rápido).

(POSICIÓN) POSIT

Muestra las posiciones de los ejes de la máquina Al oprimir las teclas de PAGE UP/PAGE DOWN nos muestra con letras grandes cada uno de las posiciones. a) Posición de operador. b) Posición de máquina c) Posición de cero de trabajo d) Distancia a recorrer

DESPLAZAMIENTOS OFFSET

Muestra los desplazamientos en la longitud de la herramienta y los desplazamientos en los radios. La tecla PAGE UP muestra los valores de los desplazamientos de trabajo.

(Comandos vigentes) CURNT COMDS

ALARM MESGS

Muestra el programa vigente , los comandos activos , el numero de herramienta activa , las cargas de los husillos , los avances y velocidades actuales.

(Alarmas y mensajes) Muestra el texto completo de una alarma cuando el mensaje de alarma está centelleando.

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|

PARAM DGNOS

SETNG GRAPH

HELP CALC

(Parámetros y Diagnósticos) Muestra y permite el cambio de parámetros que definen los caracteres de la máquina.

(Definiciones y Gráficos) Muestra y permite al usuario cambiar las definiciones. Al oprimir dos veces se carga la modalidad de gráficos donde el usuario podrá visualizar la trayectoria de la herramienta.

(Ayuda y Calculadora) Muestra un manual breve de funciones del control. Al oprimir por segunda vez se mostrará la calculadora auxiliar Hay tres páginas en la calculadora; ayuda para fresado y roscado, la ayuda para trigonometría y ayuda para círculos.

NOTAS ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ __________________________________

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TECLAS DE CURSOR Las teclas de cursor están en el centro del teclado. Le permite al usuario moverse a través de varias pantallas y campos del control. También se usan para la edición de programas.

(Teclas de cursor)

HOME (Origen o casa) Generalmente traslada el cursor hasta el elemento situado en lo más alto de la pantalla. En gráficos y después de oprimir F2, mostrará toda la mesa de trabajo, vista en la pantalla.

UP ARROW

(Flecha hacia arriba)

La flecha hacia arriba mueve el cursor un elemento un bloque o un campo hacia arriba. En gráficos moverá el en enfoque hacia arriba. LEFT ARROW (Flecha hacia la izquierda) Se utiliza para desplazar dentro del programa el cursor hacia el lado izquierdo. En gráficos moverá el grafico a la izquierda. RIGHT ARROW (Flecha a la derecha) Se utiliza para desplazar dentro del programa el cursor hacia el lado derecho. En gráficos moverá el grafico a la derecha. DOWN ARROW (Flecha abajo)

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| La flecha hacia arriba mueve el cursor un elemento un bloque o un campo hacia abajo. En gráficos moverá el en enfoque hacia abajo.

PAGE UP ( Página hacia arriba ) Se usa para cambiar pantallas en el editor para mover el cursor hacia la pagina anterior. En gráficos moverá el enfoque hacia abajo. PAGE DOWN (Página hacia abajo) Se usa para cambiar pantallas en el editor para mover el cursor hacia la página siguiente. En gráficos moverá el enfoque o el zoom hacia dentro. END (Final) La tecla END se utiliza para ir con el cursor a la parte final del programa. La flecha hacia abajo mueve el cursor un elemento un bloque o un campo hacia abajo. En gráficos moverá el enfoque hacia abajo. NOTAS

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PROCEDIMIENTO PARA LA MEDICIÓN DE LAS HERRAMIENTAS a) Llamar la herramienta a medir de la siguiente manera: 1.- MDI 2.- Teclear T “Núm. Hta.” 3.- Oprimir la tecla ATC FWD ó ATC REV 4.- Llevar la herramienta a rozar a la parte más alta de la pieza. 5.- Cambiar a la pantalla de offset, seleccionar la columna de longitud de herramienta y 6.- Oprimir la tecla TOOL OFFSET MEASURE El valor que será cargado en el offset será la coordenada del cero máquina a la posición donde se tocó la pieza, el valor deberá ser negativo.

PROCEDIMIENTO PARA SACAR EL CERO PIEZA Una vez que la pieza a trabajar se encuentra montada y centrada se procede a seguir los siguientes pasos: 1.- Montar una herramienta para encontrar la esquina ó el centro de un diámetro dependiendo del punto origen que se va utilizar. (Perno, indicador, buscador de esquinas, etc.) 2.- Acercar la herramienta ya sea a las caras de la pieza o a un barreno premaquinado y realizar el sentamiento de acuerdo a como lo acostumbre el cliente. 3.- Una vez localizada la posición oprimir la tecla OFFSET y buscar la pantalla de CEROS DE TRABAJO (G54, G55, G56, etc.), posicionarse en el G que se va a utilizar en el eje X y oprimir la tecla PART ZERO SET, automáticamente el cursor se posicionará en la columna del eje Z, y oprimir otra vez PART ZERO SET, los valores que serán cargados en estas posiciones son a partir del CERO MÁQUINA a la posición en la que se localizó el origen. (Las coordenadas serán negativas).

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| TECLAS F1,F2,F3,F4

En el panel de control las teclas de F1 F2 F3 y F4 actúan de diferente manera dependiendo de la modalidad o pantalla seleccionada. F1

En EDIT y PROGRAM DISPLAY accionara la definición de una línea. En LIST PROG. F1 Duplicará un programa que ya existe en la memoria de La máquina y le dará un nuevo nombre. En la pantalla de OFFSET. F1 Cargará el valor escrito dentro de las compensaciones de trabajo.

F2

En “EDIT” y “PROGRAM DISPLAY” F2 termina con la

En la pantalla de OFFSET F2 compensaciones de trabajo con signo negativo F3

Cargara

el

selección de línea. valor

escrito

dentro

de

las

En las modalidades de EDIT y MDI copia la información sombreada del menú de ayuda a la parte baja de la pantalla, esto sirve para pasar los datos al programa.

F4 En “MEM” y “PROGRAM DISPLAY” F4 Selecciona el modo de edición simultánea.(BACK GROUND EDIT) o revisión de programa (PROGRAM REVIEW).

Para seleccionar el modo de Edición simultanea, se escribe el numero de programa a editar usando el formato Onnnn y luego se oprime la tecla F4, de esta forma cuando la máquina se encuentra trabajando se puede estar editando otro programa. Para seleccionar revisión de programa, simplemente se oprime la tecla F4 mientras la máquina se encuentra trabajando la pantalla cambiará mostrando el programa de manera que usando las teclas del cursor se podrá mover para revisar el programa.

En la calculadora la tecla F4 cargará el valor seleccionado en la calculadora estándar. Las teclas F1, F2, F3, y F4 ejecutan funciones diferentes dependiendo de la modalidad y la pantalla seleccionada. Lo que sigue es un resumen breve de las teclas Fn: F1 En la modalidad de edición (EDIT) y la pantalla del programa (PROGRAM DISPLAY), iniciará la definición de un bloque de programa. En la modalidad de listar un programa (LIST PROG), F1 duplicará un programa ya almacenado y le dará un nuevo nombre, el cual se anotará en la línea de comando o anotación.

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| Bajo la pantalla de desplazamiento (OFFSET), F1 fijará el valor registrado en los desplazamientos. F2 En modalidad EDIT y pantalla del programa PROGRAM DISPLAY, terminará la definición de un bloque. También es utilizada para mandar un programa de la máquina a la unidad de disco floppy disk. F3 Esta tecla se utiliza para leer un programa de la unidad de disco floppy disk a la máquina. F4 Bajo la modalidad MEM y la pantalla del programa PROGRAM DISPLAY, seleccionará BACKGROUND EDIT (Fondo Editorial), ó PROGRAM REVIEW se selecciona simplemente con F4; PROGRAM REVIEW muestra el programa en ejecución en la mitad izquierda de la pantalla y le permite al operario revisar el programa en la mitad derecha de la pantalla. Bajo la modalidad de LIST PROGRM se utiliza para visualizar el directorio de un disco. NOTAS ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________

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| PROCEDIMIENTO PARA GRAFICAR UN MECANIZADO 1) 2) 3) 4) TECLA F1 TECLA F2

Elaborar el programa de la pieza a maquinar. Oprimir la tecla MEM (MEMORIA). Oprimir la tecla SETNG GRAPH 2 veces (ya que las teclas que tienen 2 datos tienen doble función). Estando dentro de la pantalla de gráfica en la parte superior se visualizarán las funciones F1, F2, F3, F4, la cuales se utilizan para lo siguiente: Se utiliza para ayuda dentro del modo gráfico, al oprimir esta tecla se verá en la parte inferior los pasos para poder realizar la graficación del programa. Se utiliza para enfocar (agrandar), la gráfica, tiene la función de un zoom para cualquier parte de la figura graficada.

TECLA F3 Se utiliza para visualizar las coordenadas de trabajo mientras se encuentra graficando. (operador, máquina, trabajo, distancia a llegar). TECLA F4

Se utiliza para visualizar el programa mientras se encuentra graficando.

Terminando de oprimir las teclas que sean necesarias se procede a oprimir la tecla verde CYCLE START, en el display se comenzará a visualizar el graficado del programa. Para realizar un ZOOM o un agrandamiento de la gráfica se requiere seguir los siguientes pasos: a)

b)

c)

Oprimir la tecla F2, luego oprimir la tecla PAGE DOWN, en la pantalla se visualizará un recuadro que si se continua oprimiendo la tecla PAGE DOWN irá reduciendo, oprimir hasta lo que uno requiera, después con las teclas de cursor se podrá colocar el recuadro en la parte que necesitemos agrandar cuando ya este localizado se oprime la tecla WRITE, para fijar la imagen. Se oprime enseguida la tecla CYCLE START, y se visualizará la gráfica ya con el agrandamiento o reducción que se seleccionó. Para regresar a su estado original de la gráfica se procede a oprimir la tecla F2 otra vez, y luego HOME.

NOTA: Se podrá realizar también la gráfica bloque por bloque, e ir checando los movimientos que va realizando. Una vez de haber checado la gráfica se procede a arrancar el programa aplicando los siguientes pasos:

1) Se oprime la tecla MEM, verificar que el cursor se encuentre hasta al inicio del programa. 2) Oprimir la tecla CURNT COMDS (Se recomienda oprimir esta tecla porque en ella se visualiza la mayoría de las funciones que participan en la máquina, como son

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| coordenadas de trabajo, programa, comandos activos, esfuerzo de la máquina, avances, revoluciones, etc.). 3) Oprimir la tecla START (el programa comenzará a trabajar, como medidas de seguridad se recomienda correrlo en modo SINGLE BLOCK (paso por paso), y reducir el porcentaje de la marcha rápida e ir checando los movimientos de la máquina.

NOTAS

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FUNCIONAMIENTO DEL FLOPPY DISK Todos los archivos (files), tienen que estar en discos flexibles 1.44MB , en formato MS-DOS y deben estar en el directorio principal. El Parámetro 209, FLOPPY ENABLE (ACTIVAR DISCO FLEXIBLE), tiene que estar en 1. Todos lo programas deben empezar con una línea que tenga solamente un “%” y el programa debe terminar con una línea que tenga solamente un “%”. Todos los programas guardados por el control tendrán estos caracteres “%”. Los PROGRAMAS pueden meterse o guardarse desde el disco flexible. Para INTRODUCIR O METER un programa, oprima la tecla LIST PROG (Listado de programas), con PRGM seleccionado. Introduzca el nombre del archivo que está en el floppy y oprima la tecla F3; así, el control recibirá todo el programa principal y los subprogramas hasta encontrar un carácter “%” indicando el final del archivo o programa introducido. Si se llegara a utilizar “ALL” (Todo), todos los programas deben tener una dirección de archivo Oxxxx para poder ser archivados. El carácter ASCII EOF (Final de archivo) también terminará la introducción del archivo o programa. Durante la introducción de datos del floppy, hay un mensaje de estado de floppy en la parte baja de la pantalla. El mensaje se actualizará de la manera siguiente: INTRODUCIENDO Onnnn (LOADING Onnnn) Cuando el nombre del programa es recibido. TERMINO EL FLOPPY (FLOPPY DONE) Al terminar y el último % es recibido. ABORTAR EL FLOPPY (FLOPPY ABORT) Cuando algo origina un alto anormal.

Hay un máximo de 200 programas almacenados al mismo tiempo en el control. Para GUARDAR un programa en el floppy, oprima la tecla LIST PROG (listado de programas) con la pantalla PRGM seleccionada. Ponga el control del archivo en el floppy use el cursor como está descrito arriba para seleccionar el programa, y oprima la tecla F2. Usted puede seleccionar “ALL” (Todo) para enviar todos los programas que están en memoria. Para obtener una LISTA DEL DIRECTORIO de un disco, seleccione la modalidad PRGM/LIST PROG (Programas/Lista de Programas) y después oprima la tecla F4. Esto producirá una LISTA DEL DIRECTORIO DEL DISCO y está se guardará en el programa Oxxxx, donde xxxx es el número definido en el Parámetro 227. El valor predefinido que selecciona el programa de control del sistema operativo es 8999, detuvo la operación; los errores reales se anotan en la Pantalla de ALARMAS (ALARM DISPLAY). Para borrar un archivo desde el floppy disk, entre “DEL donde es el nombre del programa o archivo en el disco 74


| (floppy disk). Presione la tecla “WRITE”, el mensaje “FLOPPY DELETE” (Borrar el Disco), aparecerá, y el archivo o programa será borrado del disco. Al final de una función de almacenar (save) o meter (load), a la esquina inferior izquierda de la pantalla mostrará ya sea: “FLOPPY DONE” (Termino de disco) para la terminacion normal o “FLOPPY ABORT” (Abortar Floppy) si cualquier error causa que se detenga. Los errores están en realidad listados en la pantalla de ALARMAS (ALARM DISPLAY).

DNC (NUMERICAL CONTROLLER DIRECT)

La máquina cuenta con la capacidad de DNC (Control Numérico Directo), bajo la modalidad DNC, no hay límite para el tamaño de sus programas CNC excepto el espacio en el disco flexible (floppy disk). El control ejecuta los programas directamente conforme los va enviando el control del floppy. Si se requiere usar el modo DNC, este se valida con el Parámetro 57 y el Setting 55. Cuando está activado, DNC es seleccionado entrando o metiendo el nombre de archivo del floppy, y presionando una segunda vez la tecla MDI cuando ya se está en la modalidad MDI. (NOTA: No oprima la tecla MDI tres veces consecutivas porque resultará en un “FLOPPY ABORT” (ABORTAR EL FLOPPY). La modalidad DNC no funcionará si no hay por lo menos 512 bytes de memoria disponibles para el usuario. Al seleccionar la modalidad DNC, la pantalla de Programas (PROGRAM DISPLAY) MOSTRARÁ:

ESPERANDO POR EL DNC...

(WAITING FOR DNC...)

Esto significa que aún no se han recibido datos DNC y usted puede entonces iniciar la transmisión de datos. La transmisión del programa hacia el control debe iniciarse antes de oprimir el botón CYCLE START (Iniciar Ciclo). Después de que el control haya recibido el principio del programa, la pantalla mostrará parte del programa y hacia la esquina inferior izquierda mostrará el mensaje ENCONTRO PROGRAMA DNC (DNC PROG FOUND). Después de encontrar el programa, usted puede oprimir CYCLE START como si ejecutara cualquier otro programa de la memoria. 75 pdfMachine - is a pdf writer that produces quality PDF files with ease! Get yours now! “Thank you very much! I can use Acrobat Distiller or the Acrobat PDFWriter but I consider your product a lot easier to use and much preferable to Adobe's" A.Sarras - USA

| Si trata de oprimir CYCLE START antes de recibir un programa, entonces recibirá el mensaje: TODAVIA NO HAY UN PROGRAMA DNC (NO DNC PROG YET). La razón por la cual no se permite el comando CYCLE START antes de recibir el programa DNC es por seguridad. Si se permitiera iniciar el funcionamiento desde una ubicación remota, el operario podría no estar presente para asegurarse que la máquina esta funcionando sin peligro. No se permite cambiar modalidades durante la ejecución de un programa DNC; primero debe oprimir RESET (restablecer) para detener el programa. Al recibir el fin del programa DNC, se mostrará el mensaje “ENCONTRO FINAL DNC” (DNC END FOUND). Al terminar la ejecución del programa DNC, la Pantalla de Programa (PROGRAM DISPLAY) mostrará la últimas líneas del programa. Usted debe oprimir CYCLE START antes de restablecer (RESET) el anterior programa DNC, entonces aparecerá el mensaje: RESTABLEZCA PRIMERO (RESET FIRST). Hay varias restricciones para un programa DNC. Un comando M98 Pnnn no puede programarse para saltar hacia otra parte del programa. Un M30 tampoco se permite porque no es posible comenzar de nuevo desde el inicio. El programa debe empezar con un “%” y debe terminar con un “%”, como cualquier otro programa enviado o transmitido desde el disco flexible (floppy disk). La Edición en Fondo (BACKGROUND EDIT) no está disponible cuando DNC esta corriendo o siendo ejecutado. (DNC=DIRECT NUMERICAL CONTROL=CONTROL NUMERICO DIRECTO. NOTAS

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OPERACIÓN DE ENSAYO O CORRIDA EN VACIO (DRY-RUN OPERATION)

La función de ensayo (DRY RUN) se usa para verificar rápidamente un programa sin cortar realmente las piezas. Para seleccionar el ensayo, oprimir la tecla DRY RUN bajo la modalidad MEM o MDI. Durante el ensayo, todos los movimientos rápidos y las velocidades de avance se ejecutan a la velocidad seleccionada para DRY RUN con las teclas de velocidad de la perilla o manivela (JOG). La parte baja de la pantalla mostrará la velocidad como 100, 10,1.0 o 0.1 pulgadas por minuto. NOTAS

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PANTALLA DE POSICIONES Las siguientes son las cinco Pantallas de Posiciones (Position Display) en este control:

PANTALLA DE LA PAGINA ORIGINAL (HOME PAGE): Esta pantalla muestra en letras pequeñas las otras cuatro pantallas. Al seleccionar una de las otras cuatro pantallas, las imágenes aparecerán en letras grandes. Las teclas PAGE UP y PAGE DOWN cambiarán las pantallas. Las coordenadas en pantalla (del operador, de trabajo, de la máquina o de la distancia a recorrer) se seleccionan con las teclas para mover el cursor hacia arriba y hacia abajo. La última pantalla seleccionada también aparecerá al seleccionar la pantalla de Comandos Vigentes (CURNT COMDS) o la pantalla de Definiciones (SETNG / GRAPH). En esta pantalla, cualquier eje en la posición cero estará iluminado. En las otras cuatro pantallas, el eje seleccionado estará centellando (blinking).

PANTALLA DEL OPERARIO (OPERATOR DISPLAY): Esta pantalla es para que el operario la use como sea conveniente, el control no la usa para ninguna función de posición. Bajo la modalidad de desplazamiento (JOG), y en esta pantalla seleccionada, la tecla ORIGIN (ORIGEN) puede usarse para establecer la posición cero. Entonces, esta pantalla mostrará las posiciones relativas a la posición cero seleccionada.

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PANTALLA DE TRABAJO (WORK DISPLAY): Esta pantalla muestra la distancia entre la herramienta y la posición cero en X y Z de la pieza programada. Durante el encendido, automáticamente mostrará el valor en el desplazamiento del trabajo G54. El valor sólo puede cambiarse mediante los comandos G54 A G59, G110 a G129, o por un comando G92. La máquina usa este sistema de coordenadas para tornear la pieza o parte.

PANTALLA DE LA MÁQUINA (Machine Display): Esta pantalla muestra el sistema de coordenadas de la máquina que se define automáticamente durante el encendido y el primer retorno a cero (ZERO RET). Las coordenadas de la máquina no las puede cambiar ni el operario ni cualquiera de los sistemas de coordenadas de trabajo, la pantalla de la máquina siempre se mostrará la distancia desde el cero de la máquina. El sistema de coordenadas de la máquina puede usarse mediante un comando fuera de modalidad G53.

DISTANCIA POR RECORRER (Distance to Go): Esta pantalla muestra los valores decrecientes de la distancia que falta en el recorrido programado antes de que los ejes se detengan. Bajo la modalidad ZERO RET (retorno a cero), esta pantalla muestra un valor de diagnóstico. Bajo la modalidad de desplazamiento (JOG mode), esta pantalla muestra la distancia total desplazada. Durante el roscado rígido, el valor disminuye hasta cero en el fondo del agujero y después aumenta durante el recorrido de reversa. NOTAS

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| EMERGENCY STOP

El botón de Alto o Parada de Emergencia (EMERGENCY STOP) parará instantáneamente todos los movimientos de la máquina, incluyendo los servo motores, el eje rotador, el cambiador de herramientas y la bomba del líquido refrigerante. También parará cualquiera de los ejes auxiliares. El botón de inicio de Ciclo (CYCLE START) iniciará la ejecución de un programa bajo la modalidad MEM o MDI, o continuará el movimiento después de un alto al avance (FEED HOLD), o continuará después de un alto con Bloque único o sencillo. (SINGLE BLOCK) (Una sola línea del programa). El botón de Alto al Avance (FEED HOLD) parará todos los movimientos de los ejes hasta que se oprima CYCLE START. La tecla para restablecer (RESET) detendrá siempre el movimiento de los servos, el eje rotador, la bomba del líquido refrigerante y el cambiador de herramientas. También detendrá el funcionamiento de un programa en ejecución. Sin embargo, RESET no es un método recomendable para detener la máquina porque podría ser difícil continuar desde ese punto. SINGLE BLOCK y FEED HOLD permiten continuar con el programa. RESET no parará el movimiento de los ejes auxiliares pero éstos se detendrán al final del movimiento en ejecución.

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| INICIO DE UN MECANIZADO Oprimir la tecla de EDIT Oprimir la tecla de RESET Oprimir la tecla de MEM Oprimir la tecla de CURNT COMDS Oprimir la tecla de CICLE START (botón verde) NOTA : Es muy importante que el programa este previamente checado en la simulación grafica y se hayan checado también los avances y las revoluciones de las herramientas que se utilizaran para el maquinado. Recordando que se puede utilizar la opción de SINGLE BLOCK (block por block) o´ DRY RUN (velocidad de ensayo).

NOTAS IMPORTANTES : a) Es recomendable no dejar ninguna herramienta en el husillo después de apagar la máquina.

b) Si se realizan maquinados muy largos sin refrigerante es necesario encender la bomba del refrigerante y que este fluya como si se estuviera utilizando, esto es con la finalidad de que no se sobre caliente el husillo de la máquina.

c) Cuando se monten herramientas en el husillo, se debe limpiar los conos de estas para no dañar el interior del husillo y también se recomienda ponerles grasa para rodamiento en el tornillo de retención.

d) En el montaje de las herramientas en el carrusel se debe de equilibra el peso de estas ,(si se utilizan por ejemplo 6 herramientas no poner en orden consecutivo, se deben de intercalar por ejemplo hta1,hta3,hta5..............) De este modo el peso no se concentra en un solo lado del carrusel y esto evitará que se recargue hacia un solo lado.

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Curso Cm Haas

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