Curso Cfe Neu-electnue

Dirección de Operación Coordinación de los CENAC Centro Nacional de Capacitación Sureste

Curso “Neumática y Electroneumático” Electroneumático” Objetivo: Al término del curso, el participante podrá interpretar un circuito electroneumático, con lo cual podrá efectuar su montaje, detección de fallas y mantenimiento.

Dirigido a: Personal técnico y de supervisión involucrado en tareas de instrumentación y control.

!"#$%&#O$ D'( !"##%#O#'&!O(O)&O D' ('$*A: ng. +altaar de -ess /apata Arceo Neumática y Electroneumática Electroneumática

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NEUMATICA INDUSTRIAL

0ndice ntroducción

1

2.2 Definición de neumática. 2.4 &oncepto de presión, unidades. 2.5 )eneración y alimentación de aire comprimido 2.1 Producción del aire comprimido 2.1.2 #ipos de compresión 2.1.4 #ipos de compresores 2.3 2.3 &ara &aract cter er8s 8stiticas cas,, clasi clasififica caci ción ón y cons consid idera eraci cion ones es gene genera rale less de los los com compr pres esore oress 2.3.2 &ompresor de embolo o de pistón 2.3.4 &ompresor de embolo rotativo 2.3.5 &ompresor de diafragma ;membrana< 2.3.1 &ompresor rotativo multicelular o de paleta 2.3.3 &ompresor de tornillo =elicoidal de dos ejes 2.3.> &ompresor tipo $oot 2.3.6 &ompresor tipo A?ial 2.3.7 &ompresor tipo $adial 2.> Propiedades y caracter8sticas del aire comprimido 2.>.2 @entajas de la neumática 2.>.4 Desventajas de la neumática

3 3 6 6 7 7 9 9 2 22 24 25 21 21 23 26 27 27

4. Almacenamiento y distribución del aire comprimido 4.2 Descripción y misiones del acumulador. 4.4 Distribución de aire comprimido 4.5 #ipos de redes de distribución 4.5.2 #endido de la red 4.5.2.2 $ed ramificada o abierta 4.5.2.4 $ed de mallada o cerrada 4.1 Operación y mantenimiento de accesorios

29 29 4 42 42 44 41 4>

5. #ratamiento del aire comprimido. 5.2 )eneración, preparación y distribución de aire comprimido 5.2.2 "ecado 5.2.4 iltro de aire 5.2.5 $egulador de presión 5.2.1 (ubricador 5.4 %nidad de mantenimiento ;$(<

46 46 46 47 49 5 52

1. 1. 'structura de los sistemas neumáticos 1.2 Diagrama de distribución neumática

54 55

Neumática y Electroneumática Electroneumática

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3. "imbolog8a neumática 3.2 !omenclatura de las válvulas 3.4 !ormas de cone?ionado, nomenclatura de las válvulas 3.5 Accionamientos 3.5.2 Accionamiento directo 3.5.4 Accionamiento a distancia 3.1 &ilindros o Actuadores 3.1.2 &ilindros simple efecto 3.1.4 &ilindros doble efecto 3.1.5 &ilindros rotativo y de accionamiento oscilante 3.3 *otores de aire comprimido 3.3.2 *otor de aletas >. 'lementos neumáticos B@álvulas C construcción >.2 @álvula 4E4 >.4 @álvula 5E4 >.5 @álvula 1E4 >.1 @álvula 3E4 >.3 @álvula 3E5 >.5 @álvula Antirretorno >.1 @álvula antirretorno pilotada >.3 @álvula selectora ;O< >.> @álvula simultaniedad ;F< >.6 @álvula escape rápido 6. #emporiadores neumáticos 6.2 tipos de temporiadores 7. &ontadores neumáticos

51 56 59 1 1 1 14 15 11 13 13 1> 16 16 19 19 3 32 34 34 31 33 33 36 37 39

9. *anejo del softGare )losario +ibliograf8a

> >1 >1


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Introducción La evolución en la técnica del aire comprimido 'l aire comprimido es una de las formas de energ8a más antiguas Hue conoce el =ombre y se aprovec=a para reforar sus recursos f8sicos. 'l descubrimiento consciente del aire como medio I materia terrestre I se remonta a muc=os siglos, lo mismo Hue un trabajo más o menos consciente con dic=o medio. 'l primero del Hue sabemos con seguridad el Hue se ocupó de la neumática, es decir, de la utiliación del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego J#'"+O". Kace más de dos mil aLos, construyó una catapulta de aire comprimido. %no de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energ8a procede del siglo  de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente De los antiguos griegos procede la e?presión MPneumaM, Hue designa la respiración, el viento y, en filosof8a, también el alma. &omo derivación de la palabra MPneumaM se obtuvo, entre otras cosas el concepto !eumática Hue trata los movimientos y procesos del aire. AunHue los rasgos básicos de la neumática se cuentan entre los más antiguos conocimientos de la =umanidad, no fue sino =asta el siglo pasado cuando empearon a investigarse sistemáticamente su comportamiento y sus reglas. "ólo desde apro?. 293 podemos =ablar de una verdadera aplicación industrial de la neumática en los procesos de fabricación. 's cierto Hue con anterioridad ya e?ist8an algunas aplicaciones y ramos de e?plotación como por ejemplo en la miner8a, en la industria de la construcción y en los ferrocarriles ;frenos de aire comprimido<. (a irrupción verdadera y generaliada de la neumática en la industria no se inició, sin embargo, =asta Hue llegó a =acerse más acuciante la e?igencia de una automatiación y racionaliación en los procesos de trabajo. A pesar de Hue esta técnica fue rec=aada en un inicio, debido en la mayor8a de los casos a falta de conocimiento y de formación, fueron ampliándose los diversos sectores de aplicación. 'n la actualidad, ya no se concibe una moderna e?plotación industrial sin el aire comprimido. 'ste es el motivo de Hue en los ramos industriales más variados se utilicen aparatos neumáticos.

Neumática y Electroneumática

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Definición de la neumática 'l termino neumática proviene del griego "pneuma" Hue significa aliento o soplo, aunHue el término neumática debe aplicarse en general al estudio de el comportamiento de los gases, este término se =a adecuada para comprender casi e?clusivamente los fenómenos de aire comprimido o sobre presión ;presión por encima de una atmosfera< para producir un trabajo .

Concepto de presión, unidades. "e define como fuera por unidad de superficie Hue ejerce un l8Huido o un gas perpendicularmente a dic=a superficie. (a presión suele medirse en atmósferas ;atm mm de mercurio en un barómetro convencional. De lo anterior se deduce Hue al disminuir el área de aplicación de la fuera, aumenta la presión. 'n el siguiente ejemplo se aplica una fuera pero se disminuye el área, por lo Hue la presión aumenta

Algunas eHuivalencias para presión son: 2gfEcm 4  97.>> !Em4  97.>> Pa 2b ;bar<  2 3 Pa  2 Pa  2.4 JgfEcm 4 2 lbEplg4 ;psi<  >.7916 Pa  .652 gfEcm 4


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!eneración " alimentación de aire comprimido Para producir aire comprimido se utilian compresores Hue elevan la presión del aire al valor de trabajo deseado. (os mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde una estación central. 'ntonces no es necesario calcular ni proyectar la transformación de la energ8a para cada uno de los consumidores. 'l aire comprimido viene de la estación compresora y llega a las instalaciones a través de tuber8as. (os compresores móviles se utilian en el ramo de la construcción o en máHuinas Hue se desplaan frecuentemente. 'n el momento de la planificación es necesario prever un tamaLo superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumáticos nuevos Hue se adHuieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalación, al objeto de Hue el compresor no resulte más tarde insuficiente, puesto Hue toda ampliación a futuro en el eHuipo genera gastos muy considerables. 'l otro trabaja segn el principio de la dinámica de los fluidos. 'l aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa ;turbina<. 's muy importante Hue el aire sea puro. "i es puro el generador de aire comprimido tendrá una larga duración. #ambién deber8a tenerse en cuenta la aplicación correcta de los diversos tipos de compresores.

#roducción del aire comprimido "egn las e?igencias referentes a la presión de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construcción. "e distinguen dos tipos básicos de compresores: 'l primero trabaja segn el principio de desplaamiento. (a compresión se obtiene por la admisión del aire en un recinto =ermético, donde se reduce luego el volumen. "e utilia en el compresor de émbolo ;oscilante o rotativo<. 'l otro trabaja segn el principio de la dinámica de los fluidos. 'l aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleración de la masa ;turbina<.


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%ipos de compresión

%ipos de compresores


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Caracter'sticas, clasificación " consideraciones de los compresores Compresores de ém(olo o de pistón &ompresor de émbolo oscilante. 'ste es el tipo de compresor más difundido actualmente. 's apropiado para comprimir a baja, media o alta presión. "u campo de trabajo se e?tiende desde unos 2.2 Pa ;2 bar< a varios miles de Pa ;bar<. &ompresor de émbolo oscilante

'ste compresor funciona en base a un mecanismo de e?céntrica Hue controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. &uando el pistón =ace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cámara por lo Hue aumenta el volumen de la cámara, por lo Hue disminuye la presión interna, esto a su ve provoca la apertura de la válvula de admisión permitiendo la entrada de aire al cilindro. %na ve Hue el pistón =a llegado al punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrándose la válvula de aspiración y disminuyendo el volumen disponible para el aire, esta situación origina un aumento de presión Hue finalmente abre la válvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador. 's el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en cualHuier rango de presión. !ormalmente, se fabrican de una etapa =asta presiones de 3 bar, de dos etapas para presiones de 3 a 2 bar y para presiones mayores, 5 o más etapas. Algunos fabricantes ya están usando tecnolog8a denominada libre de aceite, es decir, sus compresores no utilian aceite lo Hue los =ace muy importantes para la industria Hu8mico farmacéutica y =ospitales. Neumática y Electroneumática

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Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. 'l aire aspirado se somete a una compresión previa por el primer émbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente émbolo. 'l volumen de la segunda cámara de compresión es, en conformidad con la relación, más peHueLo. Durante el trabajo de compresión se forma una cantidad de calor, Hue tiene Hue ser evacuada por el sistema refrigeración. (os compresores de émbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las etapas Hue se precisan son:

Compresor de ém(olo rotativo &onsiste en un émbolo Hue está animado de un movimiento rotatorio. 'l aire es comprimido por la continua reducción del volumen en un recinto =ermético. Para alcanar mayores presiones y aumentar el rendimiento, algunos compresores disponen de varios pistones ;compresores multietapas< dispuestos en serie. 'l aire Hue sale de una etapa se vuelve a comprimir en la siguiente, =asta alcanar presiones cercanas a los 4 bares.


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Compresor de Diafra+ma -em(rana "u funcionamiento es similar a los de émbolo. %na membrana se interpone entre el aire y el pistón, de forma Hue se aumenta su superficie til y evita Hue el aceite de lubricación entre en contacto con el aire estos compresores proporcionan aire limpio, por lo Hue son adecuados para trabajar en industrias Hu8micas o alimentarias. !ormalmente no superan los 5m5E= de caudal. "e utilian para presiones inferiores a los 6 bares.


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Compresor rotativo multicelular o de paletas %n rotor e?céntrico gira en el interior de un cárter cil8ndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. (as ventajas de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal prácticamente uniforme y sin sacudidas.

'l rotor está provisto de un cierto nmero de aletas Hue se deslian en el interior de las ranuras y forman las células con la pared del cárter. &uando el rotor gira, las aletas son oprimidas por la fuera centr8fuga contra la pared del cárter, y debido a la e?centricidad el volumen de las células var8a constantemente. #iene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo Hue en aHuellas empresas en Hue no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo tiempo el aceite pulveriado en el aire lubrica las válvulas y elementos de control y potencia. "uelen utiliarse en campos o instalaciones Hue e?ijan caudales inferiores a 23m5E= y presiones má?imas de 6 bares.


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Compresor de tornillo /elicoidal de dos e0es uncionan mediante dos rotores =elicoidales paralelos, Hue giran en un cárter en sentidos contrarios e impulsan el aire de forma continua. 'l rotor mac=o, conectado al motor, arrastra al rotor =embra como consecuencia del contacto de sus superficies, sin ningn engranaje au?iliar. 'l volumen libre entre ellos disminuye comprimiendo el aire. 's necesario lubricar las pieas móviles con aceite, para evitar severos desgastes y refrigerar los elementos. 'ste aceite se deberá separar del aire comprimido mediante un separador aireI aceite. Pero menos presencia de aceite Hue el de paletas. Ampliamente utiliado en la industria de la madera, por su limpiea y capacidad.


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Pueden dar caudales elevados, 41.m5E= y presiones cercanas a los 2 bares. #ambién se pueden colocar en serie varias etapas, llegando a presiones de 5 bares.

Compresor oots 'stos compresores no modifican el volumen de aire aspirado. (o impulsan. (a compresión se efecta gracias a la introducción de más volumen de aire del Hue puede salir. (os caudales má?imos está en torno a los 23m5E=. (as presiones no suelen superar los 2I4 bares. "u principio de funcionamiento se basa en aspirar aire e introducirlo en una cámara Hue disminuye su volumen. 'stá compuesto por dos rotores, cada uno de los álabes, con una forma de sección parecida a la de un oc=o. (os rotores están conectados por dos ruedas dentadas y giran a la misma velocidad en sentido contrario, produciendo un efecto de bombeo y compresión del aire de forma conjunta.

Compresor ial 'l proceso de obtener un aumento de la energ8a de presión a la salida del compresor se logra de la siguiente manera. (a rotación acelera el fluido en el sentido a?ial comunicándole de esta forma una gran cantidad de energ8a cinética a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece al aire un mayor espacio de modo Hue obligan a una reducción de la velocidad. 'sta reducción se traduce en una disminución de la energ8a cinética, lo Hue se justifica por =aberse transformado en energ8a de presión. &on este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales ;4. a 3. mQE=< con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas ;3 bar<.


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(a rotación de los alabes acelera el aire en sentido a?ial de flujo.

Compresor adial 'n este caso, el aumento de presión del aire se obtiene utiliando el mismo principio anterior, con la diferencia de Hue en este caso el fluido es impulsado una o más veces en el sentido radial. Por efecto de la rotación, los álabes comunican energ8a cinética y lo dirigen radialmente =acia fuera, =asta encontrarse con la pared o carcasa Hue lo retorna al centro, cambiando su dirección. 'n esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la velocidad y la energ8a cinética, lo Hue se traduce en la transformación de presión. 'ste proceso se realia tres veces en el caso de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. "e logran grandes caudales pero a presiones también bajas. 'l flujo obtenido es uniforme.


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Aceleración progresiva de cámara a cámara en sentido radial =acia afueraN el aire en circulación regresa de nuevo al eje. Desde aHu8 se vuelve a acelerar =acia afuera.


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#ropiedades del aire comprimido &ausará asombro el =ec=o de Hue la neumática se =aya podido e?pandir en tan corto tiempo y con tanta rapide. 'sto se debe, entre otras cosas, a Hue en la solución de algunos problemas de automatiación no puede disponerse de otro medio Hue sea más simple y más económico. R&uáles son las propiedades del aire comprimido Hue =an contribuido a su popularidadS T Abundante: 'stá para su compresión prácticamente disponible en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. T #ransporte: 'l aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuber8as, incluso a grandes distancias. !o es necesario disponer tuber8as de retorno. T Almacenable: !o es preciso Hue un compresor permaneca continuamente en servicio. 'l aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede transportar en recipientes ;botellas<. T #emperatura: 'l aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantia un trabajo seguro incluso a temperaturas e?tremas. T Antideflagrante: !o e?iste ningn riesgo de e?plosión ni incendioN por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, Hue son caras. T (impio: 'l aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanHueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, te?tiles y del cuero. T &onstitución de los elementos: (a concepción de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio económico. T @elocidad: 's un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. ;(a velocidad de trabajo de cilindros neumáticos pueden regularse sin escalones<.


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Para delimitar el campo de utiliación de la neumática es preciso conocer también las propiedades adversas. T Preparación: 'l aire comprimido debe ser preparado, antes de su utiliación. 's preciso eliminar impureas y =umedad ;al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes<. T &ompresible: &on aire comprimido no es posible obtener para los émbolos velocidades uniformes y constantes. T uera: 'l aire comprimido es económico sólo =asta cierta fuera. &ondicionado por la presión de servicio normalmente usual de 6 Pa ;6 bar<, el l8mite, también en función de la carrera y la velocidad, es de 4. a 5. ! ;4 a 5 p<. T 'scape: 'l escape de aire produce ruido. !o obstante, este problema ya se =a resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonoriantes. T &ostos: 'l aire comprimido es una fuente de energ8a relativamente caraN este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio económico y el buen rendimiento ;cadencias elevadas<.

enta0as de la 5eumática • • •

• •

• • •

'l aire es de fácil captación y abunda en la tierra 'l aire no posee propiedades e?plosivas, por lo Hue no e?isten riesgos de c=ispas. (os actuadores pueden trabajar a velocidades raonablemente altas y fácilmente regulables 'l trabajo con aire no daLa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. (as sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o Hue daLen los eHuipos en forma permanente. (os cambios de temperatura no afectan en forma significativa. 'nerg8a limpia &ambios instantáneos de sentido

Desventa0as de la neumática • • • •

'n circuitos muy e?tensos se producen pérdidas de cargas considerables $eHuiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado (as presiones a las Hue trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fueras Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire =acia la atmósfera


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lmacenamiento " distri(ución del aire comprimido Descripción " misión del acumulador. 'l acumulador o depósito sirve para estabiliar el suministro de aire comprimido. &ompensa las oscilaciones de presión en la red de tuber8as a medida Hue se consume aire comprimido. )racias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se desprende directamente una parte de la =umedad del aire en forma de agua.

(os depósitos aportan a la instalación varios efectos beneficiosos: •

•

•

•

&ompensa las oscilaciones de presión en la red, más acusadas en el caso de los compresores de émbolo. Permiten tiempos de descanso ene. &ompresor, mejorando su eHuilibrio térmico y su vida til. acilita el enfriamiento de aire procedente del compresor. "u tamaLo inflye en ese enfriamiento y con ello en la cantidad de agua retenida. $etiene impureas procedentes del compresor, por lo Hue puede ser considerado un primer filtro de l8nea.

#odo depósito destinado a almacenar aire a presión deber8a ir eHuipado con: @álvula de seguridad Presostato de má?imaIm8nima presión para el control del compresor *anómetro ;#ermómetro opcional< @álvula de cierre )rifo de purga para eliminar el agua • • • • •

•

&ompuerta de limpiea


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Distri(ución de ire Comprimido A la =ora de diseLar una red de aire comprimido =ay Hue tener en cuenta unos principios básicos de diseLo, Hue facilitan el correcto funcionamiento de la instalación. (os tubos Hue forman la red se colocarán en la parte superior de la nave industrial, disponiendo puntos de sujeción cada 5I1 metros de distancia. (a conducción deberá disponer del m8nimo de codos necesarios, colocando cuando sea posible, curvas de radio amplio. (as tuber8as deberán disponer de una pendiente de >I2 milésimas ;,>I2U< a ser posible, y nunca menor de 5 milésimas, en la dirección del flujo. (as tuber8as secundarias deberán conectarse en la parte superior de la tuber8a principal, para evitar el traslado de impureas =asta el punto ltimo de consumo. &omo se aprecia en la imagen siguiente.

&one?ión entre tuber8as

%ipos de edes de Distri(ución Neumática y Electroneumática

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'?isten varias posibles configuraciones de una red de aire comprimido tal como se muestra en la siguiente figura. 'n una red de aire el factor más esencial de todos es la distribución de agua en la red puesto Hue los datos de pérdidas, velocidad, presión y otros pueden ser calculados matemáticamente sin mayor dificultad. 'n cambio las onas de acumulación de agua en una red =an de ser detectadas por la pericia del ingeniero.

Confi+uración a(ierta

Confi+uración cerrada

Confi+uración mltiple o com(inada

%endido de la red !o solamente importa el dimensionado correcto de las tuber8as, sino también el tendido de las mismas. (as tuber8as reHuieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrec=os. 'n estos casos, la detección de posibles fugas se =ace dif8cil. PeHueLas faltas de estanHueidad ocasionan considerables pérdidas de presión.

ed amificada o (ierta Neumática y Electroneumática

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ormada por tuber8as Hue parten de la central compresora y se ramifican =asta llegar a los puntos de consumo final. 's la red más económica, puesto Hue supone menor longitud de tuber8as. "e constituye por una sola l8nea principal de la cual se desprenden las secundarias y las de servicio tal como se muestra en la siguiente figura.

(a poca inversión inicial necesaria de esta configuración constituye su principal ventaja. Además, en la red pueden implementarse inclinaciones para la evacuación de condensados tal como se muestra a continuación.


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(a principal desventaja de este tipo de redes es su mantenimiento. Ante una reparación es posible Hue se detenga el suministro de aire Maguas abajoM del punto de corte lo Hue implica una detención de la producción. 'n el tendido de las tuber8as debe cuidarse, sobre todo, de Hue la tuber8a tenga un descenso en el sentido de la corriente, del 2 al 4U. 'n consideración a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas aire en el caso de Hue las tuber8as estén tendidas =oriontalmente, se dispondrán siempre en la parte superior del tubo. As8 se evita Hue el agua condensada Hue posiblemente Hue se encuentre en la tuber8a principal llegue a través de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuber8as especiales en la parte inferior de la principal.


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ed -allada o Cerrada 'n la mayor8a de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tuber8a principal se instalan las uniones de derivación. 'n esta configuración la l8nea principal constituye un anillo tal como se muestra en la igura.

'n la red cerrada con intercone?iones =ay un circuito cerrado, Hue permite trabajar en cualHuier sitio con aire, mediante las cone?iones longitudinales y transversales de la tuber8a de aire comprimido, &iertas tuber8as de aire comprimido pueden ser bloHueadas mediante válvulas de cierre ;correderas< si no se necesitan o si =ay Hue separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de mantenimiento. #ambién e?iste la posibilidad de comprobar faltas de estanHueidad.

(a inversión inicial de este tipo de red es mayor Hue si fuera abierta. "in embargo con ella se facilitan las labores de mantenimiento de manera importante puesto Hue ciertas partes de ella pueden ser aisladas sin afectar la producción. producción. %na desventaja desventaja importante de este sistema es la falta de dirección constante del flujo. (a dirección del flujo en algn punto de la red dependerá de las demandas puntuales y por tanto el flujo de aire cambiará de dirección dependiendo del consumo tal como se muestra en la siguiente figura. Neumática y Electroneumática Electroneumática

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&one?ionde cerrada yEo combinada

'l problema de estos cambios radica en Hue la mayor8a de accesorios de una red ;p. ej. iltros< son diseLados con una entrada y una salida. Por tanto un cambio en el sentido de flujo los inutiliar8a. &on este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentación uniforme cuando el consumo de aire es alto. 'l aire puede pasar en dos direcciones.


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7#8CI95 : -5%85I-I85%7 D8 CC8;7I7;

'l propósito de los accesorios es mejorar la calidad del aire comprimido entregado por el compre compreso sorr para para adapt adaptar ar este este a las las cond condic icio iones nes espec espec8f 8fic icas as de cada cada opera operaci ción, ón, algu algunos nos accesorios también se utilian para la regulación de caudal y presión, lubricación de los eHuipos a instalar en la red o simplemente para cambios de direcciones en la red y paso o no de fluido dependiendo de la aplicación. #ener aire comprimido de buena calidad es importante para asegurar una larga vida til de los eHuipos neumáticos y unos óptimos resultados en los procesos Hue reHuieren dic=o servicio. (as caracter8sticas más importantes a tener en cuenta son: • • • •

(a cantidad de aceite Hue contiene el aire (a cantidad de agua presente en el mismo 'l punto de roc8o &antidad de part8culas e?traLas contenidas en el aire


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%ratamiento del aire comprimido 'l aire comprimido presenta impureas l8Huidas y sólidas. (as primeras son principalmente restos de aceite procedentes del compresor y vapor de agua. (as segundas están formadas por el polvo aspirado y las part8culas sólidas desprendidas de la instalación por efectos de o?idación. %nas y otras reducen la vida til en los eHuipos neumáticos. 'l primer colaborador de la limpiea del aire es el depósito acumulador. 'n su interior se facilita la condensación de agua y la precipitación de los aceites Hue sobrepasan el separador aireI aceite del compresor. (os otros elementos a destacar en el tratamiento del aire comprimido en un circuito neumático sonN "ecador, iltro, $egulador de Presión y (ubricador.

!eneración, preparación " distri(ución de aire comprimido Para Hue los actuadores neumáticos funcionen perfectamente el aire Hue les =ace funcionar tiene Hue pasar antes por diversos procesos, a continuación descritos en la imagen:

;ecado 's el elemento encargado de eliminar la =umedad del aire, puesto Hue a los puntos de consumo debe llegar seco. "i no fuera as8 aumentar8a el desgaste de las máHuinas y se reducir8a el rendimiento de la instalación, propiciando un mayor coste de producción. (os métodos más comunes de secado son: Absorción Adsorción "ecado por r8o • • •


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"ecado por adsorción.

iltro de aire estándar. Neumática y Electroneumática

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'l filtro estándar consta de un recipiente en el Hue entra el aire y pasa a través de una placa deflectora, con ranuras oblicuas. 'sta placa desv8a el aire y provoca su centrifugado. (as part8culas sólidas se desprenden al c=ocar contra las paredes del vaso y caen al fondo. A continuación, el aire pasa a través de un filtro con una porosidad entre 3 y 13 micras, segn el grado de filtrado Hue se precise.

e+ulador de #resión 'l regulador reduce la presión en la red a una presión de trabajo adecuada a la máHuina, eHuipo o =erramienta utiliada. Además minimia las oscilaciones de presión Hue surgen en la red.

$egulador de presión estándar

'n un regulador estándar, la presión de salida se obtiene regulando el tornillo del resorte para mantener abierta la válvula principal, permitiendo Hue fluya desde la v8a de entrada el aire a presión P2, a la salida a presión P4, eHuilibrando la presión de salida mediante un émbolo o diafragma contra la fuera regulable del resorte.


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&uando el circuito conectado a la salida se encuentra a la presión preestablecida, acta sobre el diafragma creando una fuera elevadora contra la carga del resorte. "i la presión de salida sube por encima del valor regulado ;la presión de salida se regula a un valor inferior o se produce un pico de presión CP5I desde el actuador neumático<, el diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma Hue la presión en e?ceso pueda ser evacuada por el orificio de escape.

Lu(ricador 'n la actualidad la lubricación no es estrictamente necesaria. (os componentes neumáticos modernos vienen prelubricados para toda la vida. 'sto implica mayor limpiea ;industria alimentaria, farmacéutica< y menos contaminación del ambiente de trabajo. Pero en eHuipos neumáticos Hue trabajen en condiciones e?igentes, las pieas móviles necesitan lubricación. Para Hue estén suficientemente lubricadas de forma continua, se aLade al aire comprimido una cierta cantidad de aceite mediante un lubricador. &on la lubricación, se reduce el desgaste, se disminuyen las pérdidas por roamiento y se consigue protección contra la corrosión.

(ubricador proporcional. 'l lubricador proporcional, mediante una estrangulación del canal de paso de aire, origina una ca8da de presión. 'n la cámara goteo se produce un efecto de aspiración, propiciando Hue las gotas de aceite entren en la corriente de aire. All8 se nebulian y de esta forma llegan a los diferentes elementos. (a cantidad de aceite aportada se regula mediante un tornillo. Neumática y Electroneumática

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=nidad de -antenimiento <L (a unidad de mantenimiento deberá montarse siempre en ese orden siguiendo la circulación del aire. 'l aire necesita ser mantenido, ya Hue por el sistema antes descrito no es perfecto, y para ello se usa 5 elementos: I iltro: sirve para e?traer todas las impureas ; polvo, agua,...< I $egulador de presión: sirve para mantener constante la presión I (ubricación: aLadimos al aire un poco de lubricador para luego no gastar tanto las pieas Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos: 2. 'l caudal total de aire en m5E= es decisivo para la elección del tamaLo de unidad. "i el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una ca8da de presión demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. 4. (a presión de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad, y la temperatura no deberá ser tampoco superior a 3 & ;valores má?imos para recipiente de plástico<.


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8structura de sistema neumático A la =ora de realiar esHuemas neumáticos, se debe seguir un orden lógico a la =ora de colocar los distintos elementos. De este modo se mejora la comprensión de los mismos y se aumenta la rapide de consulta. 'l orden =abitual es el siguiente.

'n la parte inferior se =an de colocar los elementos Hue intervienen en la alimentación de aire comprimido. !ormalmente se tienen en cuenta las tomas de aire comprimido y las unidades de mantenimiento. 'n un escalón superior se colocan los elementos destinados a proporcionar las seLales para la puesta en marc=a de la máHuina o instalación. AHu8 tienen cabida las válvulas de v8as con pulsador, los interruptores de pro?imidad, etcV 'n el tercer nivel tienen su lugar las válvulas de procesamiento de seLales. "on los elementos condicionantes del funcionamiento Hue se desea en el sistema neumático. AHu8 se colocan válvulas de v8as, válvulas selectoras, válvulas de presión, etcV 'n el cuarto nivel se introducen las válvulas distribuidoras Hue controlan a los actuadores neumáticos. "on también llamadas válvulas de potencia. F por ltimo, en el nivel superior se sitan los actuadores neumáticos junto con los elementos de regulación de los mismos, como pueden ser las válvulas de v8as 4E4 o los estranguladores de caudal con antirretorno incorporado, para regular velocidades.


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Diagrama de distribución neumático Un ejemplo de un circuito básico de control


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Simbología neumática

%n s8mbolo es M(a representación perceptible de una idea, con rasgos asociados por una convención socialmente aceptada. 's un signo sin semejana ni contigWidad, Hue solamente posee un v8nculo convencional entre su significante y su denotado, además de una clase intencional para su designadoM Para representar los elementos neumáticos en los esHuemas de circuito se utilian s8mbolos. Xstos, de acuerdo con la definición, no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula, solamente indican su función. '?isten varias convenciones y sistemas relativos a los s8mbolos utiliados en neumática, usados por todo el mundo y oficialmente reconocidos mediante normas estándar. 'l más importante es la norma "O 2429I2. A la =ora de automatiar es imprescindible tener el conocimiento de esos s8mbolos. Por ello es recomendable tener documentación al respecto o saber dónde conseguirla. Además es til conseguir arc=ivos &AD de todos los elementos, para realiar planos de las instalaciones diseLadas.


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5omenclatura de válvulas Para representar las válvulas distribuidoras en los esHuemas de circuito se utilian s8mbolos. Xstos no dan ninguna orientación sobre el método constructivo de la válvula, solamente indican su función. Dentro de la representación podemos distinguir entre v8as y posiciones. (as v8as, se corresponden con el nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo. (as posiciones, las Hue puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra v8a, segn necesidades de trabajo. Neumática y Electroneumática

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(as posiciones de las válvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrados. (a cantidad de cuadrados unidos indica la cantidad de posiciones de la válvula distribuidora. (as posiciones se obtienen desplaando lateralmente los cuadrados, =asta Hue las cone?iones coincidan.

'l funcionamiento se representa esHuemáticamente en el interior de las casillas ;cuadros<. (as l8neas representan tuber8as o conductos. (as flec=as, el sentido de circulación del fluido.


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5ormas de coneionado, 5omenclatura de las válvulas (as Denominaciones de las cone?iones segn la norma D! "O 3399I5 son las siguientes:

'jemplos:


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ccionamientos Para cambiar de posiciones en una válvula distribuidora o modificar el funcionamiento de otras, como las válvulas reguladoras de presión, tenemos Hue accionarlas. (os accionamientos pueden ser directos o a distancia

ccionamientos Directos 'n las válvulas con accionamiento directo, el órgano de mando se encuentra directamente sobre la válvula. Pueden ser accionamientos manuales o mecánicos. (os accionamientos manuales son pulsadores, palancas, pedales, etc. (os accionamientos mecánicos son levas, discos de levas, etc.

ccionamientos a Distancia 'l accionamiento a distancia de una válvula se realia a través de medios neumáticos o eléctricos. (os pilotajes neumáticos pueden realiarse mediante un impulso de presión ;pilotaje positivo< o mediante una reducción de presión ;pilotaje negativo< 'l accionamiento eléctrico se consigue gracias a electroimanes.


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Cilindros o ctuadores 'l cilindro de aire comprimido es por lo general el elemento productor de trabajo en un eHuipo neumático. #iene por objetivo generar un trabajo durante su movimiento rectil8neo da avance o retroceso, a diferencia del motor neumático Hue produce un movimiento de rotación. 'ste trabajo se genera transformando la energ8a estática en trabajo mecánico ;fuera de movimiento< y esfuero de compresión. (ongitud de carrera (a longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe e?ceder de 4 mm. &on émbolos de gran tamaLo y carrera larga, el sistema neumático no resulta económico por el elevado consumo de aire. &uando la carrera es muy larga, el esfuero mecánico del vástago y de los cojinetes de gu8a es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse vástagos de diámetro superior a lo normal. Además, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello, mejora la gu8a del vástago. @elocidad del émbolo (a velocidad del émbolo en cilindros neumáticos depende de la fuera antagonista de la presión del aire, de la longitud de la tuber8a, de la sección entre los elementos de mando y trabajo y del caudal Hue circula por el elemento demando. Además, influye en la velocidad la amortiguación final de carrera. &uando el émbolo abandona la ona de amortiguación, el aire entra por una válvula antirretorno y de estrangulación y produce una reducción de la velocidad. (a velocidad media del émbolo, en cilindros estándar, está comprendida entre ,2 y 2,3 mEs. &on cilindros especiales ;cilindros de impacto< se alcanan velocidades de =asta 2 mEs. (a velocidad del émbolo puede regularse con válvulas especiales. (as válvulas de estrangulación, antirretorno y de estrangulación, y las de escape rápido proporcionan velocidades mayores o menores. Neumática y Electroneumática

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Cilindro de ;imple 8fecto En los cilindros de simple efecto, el émbolo recibe el aire a presión por una sola cámara. Estos cilindros sólo pueden ejecutar el trabajo en un sentido (carrera de trabajo). a carrera de retorno del émbolo tiene lu!ar por medio de un muelle incorporado, o bien por fuer"a e#terna (carrera en $ac%o).

Cilindro &imple Efecto (de émbolo) 'entro de los cilindros de simple efecto, se pueden encontrar tres tipos Cilindros de émbolo, Cilindros de embrana y Cilindros de *uelle. El más utili"ado +abitualmente es el Cilindro de mbolo.


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Cilindro do(le efecto 'n los cilindros de doble efecto, el émbolo recibe aire a presión alternativamente por ambos lados. 'l cilindro puede trabajar en ambos sentidos ;carrera de avance y carrera de retroceso< 'n los cilindros con vástago simple, la fuera del movimiento de avance es mayor Hue la fuera del movimiento de retroceso ;relación superficie del émboloEsuperficie del anillo del émbolo<. "uelen emplearse con amortiguación cuando =ay Hue mover grandes masas, para evitar Hue el émbolo c=oHue duramente. %n émbolo de amortiguación interrumpe la evacuación directa del aire. Yueda abierta una salida peHueLa Hue por lo general es regulable.


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Cilindro otativo " de ccionamiento 7scilante 'n el &ilindro rotativo, el vástago del émbolo tiene un perfil de cremallera Hue a su ve activa una rueda dentada. 'l movimiento lineal del vástago se transforma en un movimiento circular. "e pueden obtener ángulos de giro de  a 5>Z. 'n el &ilindro de accionamiento oscilante, el aire a presión acciona una aleta oscilante. 'l movimiento de la aleta oscilante se transmite directamente al árbol de accionamiento. "e pueden obtener ángulos de giro de  a 46Z.

&ilindro $otativo y &ilindro Oscilante

-otores de aire comprimido 'l motor de aire comprimido transforma la energ8a Hue contiene el aire comprimido en trabajo mecánico. A diferencia de los cilindros neumáticos, lo realia en un movimiento de rotación. "on ligeros y compactos. 'l arranHue y paro es muy rápido y pueden trabajar con velocidad y par Neumática y Electroneumática

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variables sin necesidad de un control complejo. (os motores neumáticos más adecuados para su empleo son los rotativos de aletas, utiliándose también los de pistón radial para alcanar grandes potencias.


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-otor de letas 's relativamente simple y su utiliación está muy e?tendida. %n motor neumático de aletas consiste en varias aletas, montadas en unas =endiduras distribuidas regularmente sobre un rotor cil8ndrico. 'ste rotor se =alla colocado de forma e?céntrica en el cuerpo del motor. 'l movimiento de giro se desarrolla cuando el aire comprimido entra en la cámara de admisión y empuja la aleta correspondiente =aciendo girar al rotor.

*otor de Aletas


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8lementos neumáticos >álvulas ?construcción@ &omo ya se comentó, estas válvulas son los componentes Hue determinan el camino Hue =a de tomar la corriente de aire. Principalmente utiliadas para la puesta en marc=a, paro y sentido de paso. "on válvulas de varios orificios ;v8as< los cuales determinan el camino el camino Hue debe seguir el aire comprimido. (as válvulas distribuidoras más usadas =abitualmente, desde un punto de vista funcional, son las Hue a continuación se e?ponen.

álvulas 2A2 (as válvulas de 4 v8as y 4 posiciones, suelen utiliarse como llaves de paso. &uando están en la posición abierta, los orificios de entrada y de salida se comunican, de modo Hue el aire comprimido circula libremente en los dos sentidos. (as aplicaciones en circuitos neumáticos, dado su funcionamiento, se limitan al control de motores y sopladores neumáticos. #ambién pueden utiliarse como válvulas de paro, acopladas en las pro?imidades de las tomas de aire comprimido de cilindros neumáticos. Pero debido a la inercia del flujo de aire y a la compresibilidad del mismo, es muy complicado realiar el paro instantáneo de un cilindro en una posición intermedia de su carrera, con precisión.

'jemplo: @álvula 4E4 !ormalmente &errada ;!.&< Pilotaje *anual


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Ejemplo de aplicación -ál$ula /


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álvula 3A2 "on válvulas utiliadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple efecto y para realiar seLales ;pilotajes< neumáticos. Al tener tres v8as, permiten dos direcciones del fuljo de aire, lo Hue les ayuda a realiar la alimentación ;posición abierta< y el escape ;posición cerrada< de la cámara del émbolo en un cilindro de simple efecto.

'jemplo: @álvula 5E4 !ormalmente &errada ;!.&.< Pilotaje *anual.

'jemplo de aplicación: @álvula 5E4

álvulas 4A2 (as válvulas de 1 v8as y 4 posiciones son utiliadas =abitualmente para el control del funcionamiento de cilindros de doble efecto. Pos su construcción, permiten Hue el flujo de aire circule en dos direcciones por posición, lo Hue implica poder controlar dos cámaras ;émbolo y vástago< de un cilindro de doble efecto. Neumática y Electroneumática

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'jemplo: @álvula 1E1 Posición 2I1. Pilotaje *anual

Ejemplo de aplicación -ál$ula 0/

álvulas A2 #iene las mismas funciones Hue la válvula 1 v8as 4 posiciones. #an sólo se diferencia en la utiliación de la Huinta v8a para realiar los escapes de las cámaras de forma independiente. &ada cámara del cilindro tiene su escape. 'jemplo: @álvula 3E4 Posición 2I4. Pilotajes !eumáticos


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álvulas A3 Además de las funciones de la @álvula 3E4, tiene las funciones aLadidas de la tercera posición. Kabitualmente las formas constructivas de la tercera posición, implican el bloHueo del cilindro por bloHueo de sus cámaras, o la puesta escape de las dos cámaras del cilindro, para permitir moverlo libremente sin presión. 'jemplo: @álvula 3E5 Posición intermedia a escape. Pilotajes *anuales

Ejemplo de aplicación -ál$ula 1/2


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álvula ntirretorno (ibera el paso en un sentido y bloHuea el paso en el sentido contrario. &uando la fuera del aire a presión es superior a la tensión previa del muelle, el obturador se levanta de su asiento y deja pasar el aire comprimido. 'n el sentido contrario, la presión afiana la posición del obturador, sumando su fuera a la ya e?istente del muelle.

@álvula Antirretorno

álvula ntirretorno #ilotada "i la presión en la cone?ión 2 es mayor Hue la de la salida 4, la válvula de antirretorno permite la circulación libre del aire. unciona del mismo modo Hue la válvula antirretorno simple. Pero además, la válvula puede desbloHuearse por la l8nea de pilotaje 24, liberando el obturador, permitiendo el paso del aire en la dirección 4I2.


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@álvula Antirretorno Pilotada "uele utiliarse para evitar el movimiento indeseado de un cilindro vertical de doble efecto, sometido a una carga e?terna, cuando se =a detenido el funcionamiento de la máHuina o =ay falta de presión de aire ;%na válvula antirretorno es más estanca, debido a su construcción, Hue una válvula distribuidora de corredera<


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álvula ;electora 7 (a válvula selectora se emplea para el enlace lógico O. (as seLales de aire a presión e?istentes en las entradas ;2< producen una seLal en la salida 4. "i no =ay ninguna seLal de entrada, no se produce seLal de salida. &uando =ay seLales en ambas entradas, la seLal con presión más alta es la Hue llega a la salida

@álvula "electora ;O<


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álvula de ;imultaneidad : (a válvula de simultaneidad se emplea para el enlace lógico F. (as seLales de aire a presión en las entradas 2, =acen Hue se produca una seLal en la salida 4, siempre Hue acten al mismo tiempo. "i =ay diferencias de presión en las seLales de entrada, la seLal de presión más baja es la Hue llega a la salida.

@álvula de "imultaneidad ;F<

álvula de 8scape ápido "e utilia cuando no se desea Hue al aire de retorno recorra el camino de vuelta por la l8nea de mando, pasando por la válvula distribuidora. (a velocidad del émbolo del cilindro puede aumentarse as8 =asta el valor má?imo posible dado Hue, durante el movimiento, disminuye la resistencia de e?pulsión del aire. Debe instalarse lo más cerca posible del cilindro.


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@álvula de 'scape $ápido

'jemplo de Aplicación: Avance $ápido


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%emporiBadores neumáticos. 's una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. 'n concreto está formada por dos válvulas y un elemento acumulador de aire. •

%na válvula de estrangulación con antirretorno.

•

%n acumulador de aire a presión.

•

%na válvula distribuidora 5E4, pilotaje neumático.

'l temporiador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando acta, permite el paso del aire.

#emporiador !eumático (a regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido Hue llega por la l8nea 24 al acumulador. &uando la cantidad de aire introducido al acumulador genera una presión suficiente para vencer el resorte, se acciona la válvula distribuidora para permitir el paso de aire y establecer comunicación entre 2 y 4. &uando la l8nea 24 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través del antirretorno, sin estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula distribuidora de forma rápida. Neumática y Electroneumática

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%ipos de %emporiBadores Dependiendo del sentido de la regulación del caudal de aire en la l8nea de pilotaje 24, se pueden encontrar temporiadores Hue regulan el tiempo de la primera conmutación de la válvula distribuidora o con temporiadores Hue regulan la vuelta a la posición de reposo de dic=a válvula. •

con $etardo a la &one?ión

•

con $etardo a la Descone?ión

Dependiendo de la válvula distribuidora 5E4 Hue tengan, se pueden encontrar temporiadores normalmente cerrados ;!.&.< o normalmente abiertos ;!.A.I !.O.< •

!ormalmente &errados

•

!ormalmente Abiertos

&ombinando estas posibilidades constructivas de temporiadores neumáticos, se pueden encontrar cuatro tipos diferentes de temporiadores:

3empori"ador con 4etardo a la Cone#ión, N.C.

3empori"ador con 4etardo a la Cone#ión, N.5.


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3empori"ador con 4etardo a la 'escone#ión, N.C.

3empori"ador con 4etardo a la 'escone#ión, N.5.

Contador 5eumático 'l contador registra seLales neumáticas en la toma de aire 24, empeando en un valor predeterminado y descontando. &uando se alcana el valor cero, el contador permite el paso de aire entre la entrada 2 y la salida 4. 'sta seLal de salida contina =asta Hue el contador es inicialiado manualmente o por una seLal neumática, en la cone?ión 2.

Contador Neumático


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-ane0o del softare
nicialia el programa

@ista principal del programa en el cual nos desplaaremos a lo largo de este curso, por ello =ay Hue conocer las partes Hue componen este softGare.


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#ras unos segundos aparecerá en su pantalla la luid"imIp y se verá de esta manera:

8lementos neumáticos Earra de men Frea de tra(a0o Earra de s'm(olos


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&reamos un nuevo arc=ivo o diagrama nuevo con el icono Hue se encuentra en las =erramientas de men, como se ve en el contorno rojo de la figura. .

%na ve =ec=o esto podemos comenar con nuestro diseLo del circuito neumático o electroneumático.


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Para más información sobre el softGare abra el manual de usuario de luid"im incluido en los arc=ivos de este curso, o de lo contrario lo conseguirá en la red vea bibliograf8a.


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)losario 'mplaamiento: m. Acción y efecto de emplaar. Posición, colocación, ubicación.

++(O)$AA: !eumática =ttp:EEGGG.plusformacion.comE$ecursosErE"istemaIProduccionI#ransporteIAireI&omprimidoS Huictabs[ofertas[relacionadas[Huictab =ttp:EEGGG.cicloscombinados.comE57airecomprimido.=tml\1.[P$'PA$A& UD5![F[#$A#A*'!#O[D'([A$'. =ttp:EEGGG.monografias.comEtrabajos2>EredesIdeIaireEredesIdeIaire.s=tml %nidad de mantenimiento =ttp:EEGGG.festo.comEcmsEesIm?[m?E9>15.=tm "imuladores circuitos neumáticos =ttp:EEGGG.logiclab.=uEinde?.p=p\*enu "imbolog8a =ttp:EEes.scribd.comEdocE54361733EsimbologiaI!eumatica *anual de usuario liud"im =ttp:EEGGG.festoIdidactic.comEov5EmediaEcustomersE22E6425127569241.pdf @D'O" Aplicaciones industriales de la neumática =ttp:EEGGG.youtube.comEGatc=Sv-ptn[b217 Aplicaciones válvulas =ttp:EEGGG.youtube.comEGatc=Sv)*$GH$t'!KG]featurerelated !eumática parte 2 y 4 =ttp:EEGGG.youtube.comEGatc=Svi'"5i=OPDo]featurerelated =ttp:EEGGG.youtube.comEGatc=Sv+-(5)?o7^_]featurerelated


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Curso Cfe Neu-electnue

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