aspectos a considerar a la hora de la selección de un robot manipulador
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COMPRESORES CENTRIFUGOS. 1.Ver tabla de selección de comresores. !os comresores centr"#$%os son re%idos or &PI '(1) Un m*todo de clasi#icación de los comresores centr"#$%os es or el n$mero de im$lsores + el dise,o de la carcasa .. Ver Ver #i%$ra ane-a en Pa% /(0 $di*ndose tener tener arre%los en tandem. &licaciones. Ind$stria Ind$stria Petro$"mica + Petróleo0 acetileno0 Cloro0 etano0 O-i%eno0 O-i%eno0 acetileno0 &ire0 &ire0 2idró%eno0 Proano0 Proano0 Re#iner"a Re#iner"a ETC. !a caacidad caacidad limite de los comresores comresores centri#$% centri#$%o o 3aria entre 456/76 456/76 de la caacidad caacidad d dise,o.. Se debe seleccionar en la eor de las condiciones. Si estamos entre entre 877/477 CFM 9ablamos 9ablamos de lo:er limite limite Velocidad de oeración entre 57777/177777 RPM.0 ero comercialmente la 3elocidad oscila alrededor de ;7777 rm o menor. !os comresores son accionados or T$rbinas T$rbinas & Gas + a Vaor Vaor deendiendo de los $e este a alcance. E! #act #actor or de dis dison onib ibil ilid idad ad < con# con#ia iabi bili lida dad d es alto alto 3s los los reci recir roca ocant ntes es.. .. !os !os cost costo o de mantenimiento + oeración oeración son menores $e los los Recirocantes. Re$iere e$e,a + relati3as #$ndaciones comarado con los centr"#$%os. !& 3ida del Comresor centr"#$%o es a#ectada or la resencia de li$ido + sólido . Se%=n el tio de im$lsores odemos tener desde abiertos0 semi abiertos + cerrados. !a arte di3isoria son los dia#ra%mas. En $n comresor centr"#$%o odemos tener tener ema$e intereretaa0 istón de balance. Tenemos adem>s Co?inetes Sellos0 Sistema de l$bricación. En#riamiento del Gas E! sistema de en#riamiento en#riamiento $ede ser a tra3*s de intercambiadores intercambiadores e-ternos0 a%$a o l"$idos . El limite de estabilidad estabilidad o s$r%e esta alrededor del 576 . Esto Esto deende del n$mero de etaas + a ma+or etaas el ran%o 3aria entre entre 55 a 47 6. El control de comresores es a tra3*s de Control de 3elocidad T$rbina de 3aor o T$rbina o Control de 3elocidad del motor o Mecanismo 9idr>$lico o ma%n*tico Recirc$lación + aro aro lento lento Por estran%$lamiento del #l$?o. •
• •
Form$las de Calc$lo de Potencia. Cabe@al Isentróico.
H ise =
1.
P 2 ( k −1) / k − 1 ( ) Mw * (k − 1)k P 1 Z * R * T 1
H ise =
Zave * R * T 1 P 2 ( k −1) / k − 1 . ( ) Mw * (k − 1)k P 1
POTENCI&
Ghp
w * His =
η isep * 33000
Calc$lo de la temerat$ra.
P ∆T ideal = T 1 ( 2 ) ( k −1) / k − 1 P 1 T 2 = T 1 + ∆T IDEAL
∆T actual =
P T 1 ( 2 ) ( k −1) / k − 1 P 1 η isen
T 2 = T 1 + ∆T actual
Calculo politropico.
Zave * R * T 1 P 2 ( n −1) / n − 1 ( ) Mw * (n − 1) / n P 1
Hp =
n n −1
=
k 1 k − 1
η p
BHp = 0.0857
Zave * Q g * Ts η p
* Em,
( k −1) k * η p Pd ) k η p ( − 1 * ) k − 1 Ps
!a e#iciencia oli tróica entre 7.( + 7.A7 .
Bw = 9.75 * 10
−5
*
Zave * Q g * Ts η p
* Em,
B% en MMSCF + T en DR. Calc$lo Raido BHp
=
22 * R * n * Q
( k −1) k * η p Pd ) k η p − 1 * ( ) k − 1 Ps
Centrifugal Compresor for etroleum, C!emical an" #as $e r%ice &n"ustries. 'orma (& )*17 )*17 equipos cubiert cubiertos os por este este standa standard rd deberán deberán ser diseña diseñadas das y 2.1.1 Los equipos construidos para un mínimo servicio de 20 años, y al menos 3 años de operación interrumpida. 1.1.3 +a potencia potencia en la con"icin con"icin normal normal no e-ce"er e-ce"er "el 10/ 10/ "el %alor %alor normal. normal.
+a cur%a caracters caractersticas ticas "e caeal* caeal* capaci"a capaci"a" " "eer aumenta aumentarr continuament continuamentee "es"e el punto "e "ise4o a punto surge pre"ic!o. + compresor sin el uso "e 6 pass, ser a"ecua"o para operacin continua en al menos 10 ma6or ue la capaci"a" "e surge apro-ima"a.. 2.1. 2.1.) ) l arre arregl glo o "el "el eui euipo po,, incl inclu6 u6en en"o "o tue tuer ras as 6 au-i au-ili liar ares es sera sera "esa "esarr rrol olla la"o "o conuntamente entre el compra"or 6 %en"e"or.. 2.1.7 o"o o"o el arreglo ue permita un rpi"o 6 econmico mantenimiento. 2.1.8 $e especificara si la instalacin es &n"oor o out"orr.. 2.1.15. +os motores el:ctricos "e acuer"o a la clasificacin "e reas.. 2.2 Carcasas. spesor "e corrosin "e 3.175 mm 2.2./ +a m-ima presin "e traao permisile "e la carcasa ser al menos igual a la especifica"a en el seteo "e la %l%ula "e ali%io., $i una %l%ula "e ali%io no es especifica"a, la m-ima m-ima presin presin "e traa traao o ser ser al menos menos 1.2/5 1.2/5 la m-ima m-ima presin presin en la "escar "escarga ga especifica"a. 2.3 ;iafragmas nter etapas. 2./ Cone-iones en la carcasa. 2.5 $ellos 2.9 ;inmica 2.9.1 ?eloci"a" eloci"a" critica 2.9.2 (nlisis +ateral.