"Rancang Bangun sistem kontrol pembersih dan pengisi air gallon menggunakan
PLC OMRON"
Oleh :
JUMTAN SIMANUNGKALIT
NIM : 1105031027
Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :
Medan, …….. April 2014
Kepala Prodi Teknik Listrik Dosen Pembimbing
Ir. GUNORO,M.T Drs. ROBERT SAMOSIR
NIP : 19601218 198403 1 001 NIP : 19570707 198603 1 003
I. Latar Belakang Masalah
Kebutuhan manusia semakin lama semakin meningkat, berkembang dan
bervariasi, untuk memenuhi kebutuhan tersebut industri membutuhkan
suatu alat yang dapat mengontrol dan mengendalikan proses permesinan
secara otomatis dan dapat diaplikasikan di semua mesin industri
sehingga menghasilkan produk dalam jumlah besar, presisi, dan dengan
mutu yang baik yang pada akhirnya dapat memenuhi kebutuhan manusia.
Berdasarkan Fenomena di atas industri yang bergerak di bidang rekayasa
teknik kontrol menghasilkan sebuah alat yaitu PLC. PLC (Programmable
Logic Controller) adalah suatu alat berbasis mikroprosesor yang dapat
diprogram untuk mengontrol dan mengendalikan proses permesinan secara
otomatis. PLC banyak digunakan sebagai sistem kontrol otomatis di
setiap aspek industri mulai dari industri manufaktur, industri
perakitan, industri elektronik, industri pengepakan dan lain-lain.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat sistem
kontrol mekanik pembersih dan konveyor pengisian air galon menggunakan
PLC.
PLC (Programmable Logic Controller ) merupakan sebuah alat yang
digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan relai yang dijumpai
pada sistem kontrol proses konvensional, dirancang untuk mengontrol
suatu proses permesinan secara otomatis. Jenis dan tipe PLC sangat
banyak dan berpariasi sesuai dengan perusahaan yang mengeluarakan
produk PLC tersebut.
II. Batasan Masalah
Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-
batasan masalah sebagai berikut :
1. Perancangan mekanik pembersih gallon ini berbasis PLC
2. Perancangan konveyor ini berbasis PLC
3. Konveyor ini digunakan untuk proses pengisian air ke gallon.
4. Menggunakan sensor sensor photo dioda yang digunakan untuk
mendeteksi adanya barang yang masuk
5. Alat ini dapat digunakan pada daerah industri dan home industri.
III. Maksud dan Tujuan
Maksud dan tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah :
1. Merancang dan membuat mekanik pembersih gallon secara otomatis
berbasis PLC
2. Mengetahui dan memahami system control PLC secara umum dan sensor-
sensor, komponen yang terdapat pada pembuatan tugas akhir ini
3. Sebagai syarat untuk menyelesaikan perkuliahan di Politeknik Negeri
Medan.
IV. Manfaat
Tugas akhir ini sekiranya akan berguna untuk :
1. Meoptimalkan sistem kerja depot air, dengan alat ini proses kerja
depot air menjadi lebih efesien dan hemat tenaga kerja.
2. Mahasiswa dan mahasiswi dapat menambah pengetahuan dan wawasan dalam
melaksanakan proyek tugas akhir.
V. Metodologi
Dalam Penulisan Tugas Akhir ini penulis mengumpulkan data yang
dilakukan sebagai berikut :
1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan
jalan mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat
ini.
2. Mengadakan konsultasi dan arahan / bimbingan dari dosen pembimbing
serta sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan
perbandingan dalam merancang alat ini.
3. Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan
menggunakan fasilitas internet.
VI. Cara Kerja Rangkaian
Prinsip dasar dari cara kerja alat ini mendeteksi adalah
mendeteksi gerakan pada setiap ruangan dan memberikan pengamatan
kepada ruang pemantau melalui CCTV. Untuk menggerakan robot tersebut
sehingga dapat memasuki atau memonitor setiap ruangan kita memprogram
robot sedemikian rupa untuk dapat berjalan secara otomatis.
Setelah pemantauan pada suatu ruangan selesai, robot akan keluar
dari ruangan tersebut dan menuju ke ruangan berikutnya. Untuk dapat
mendeteksi ada tidaknya gerakan pada ruangan tersebut, maka robot akan
berhenti dan mengaktifkan sensor gerak ( PIR ) yang telah di setting
dengan memperhitungkan ketinggian objek yang dideteksi. Bila ada
gerakan, maka sensor akan memberikan sinyal ke PC dan melakukan
tindakan pertama ( Penyemprotan Gas Air Mata ). Sebagai pendeteksi
jarak untuk mencegah tabrakan dengan rintangan ataupun halangan
menggunakan sensor Ultrasonic PING.
Untuk mengetahui pintu ruangan digunakan sensor pantulan infra
merah yang dipasang pada lantai ruangan tersebut. Sebagai catu daya
robot digunakan battery 6 Volt/3.5AH.
VII. Blok Diagram
Outline
LEMBAR PENGESAHAN
ABSTRAK
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Pemilihan Judul
1.2. Batasan Masalah
1.3. Metoda Pembahasan
1.4. Tujuan Penulisan
1.5. Sistematika Penulisan
BAB II TEORI DASAR
2.1. Microcontroller AT89S52
2.2. Sensor Ultrasonic PING
2.3. Sensor Gerak (PIR)
2.4. Driver Motor
2.5. Motor Stepper
2.6. Camera Nightvision
2.7. Sistem Pemancar serta Penerima Sinyal Radio
2.8. TV Tuner
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1 Perancangan Sistem
3.1.1. Blok Diagram
3.1.2. Perancangan Hardware
3.1.3. Perancangan Program
3.2. Perakitan Sistem
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
4.1. Pengujian Hardware
4.2. Pengujian Sistem
BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
