Construcción de Robots a Bajo Costo
Comunicación Introducción al Infrarrojo / Radio Frecuencia, Emisor / Receptor Infrarrojo, Emisor / Receptor RF, Redes inalámbricas, 802. ! 802.b.
Germán López y Santiago Margni http://www.fing.edu.uy/~pgconrob
[email protected]
utore! "ng. Gonza#o e$era. "ng. %ar#o! Martinez.
&ni'er!idad de #a (ep)b#ica *rienta# de# &ruguay
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+acu#tad de "ngenier,a -royecto de Grado 0
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Resumen 1# documento integra #a in'e!tigación de# e!tado de# arte de# proyecto de grado: %on!trucción de (obot! a 2a$o %o!to. &no de #o! propó!ito! de #a in'e!tigación e! proporcionar una cobertura moderna e integra#3 en e# campo de #a! comunicaciones tanto infrarro$a! 4"(5 como por radio frecuencia 4(+5. 1! pre!entada una comparación entre ambo! medio! deta##ando #a! 'enta$a! y de!'enta$a! $unto con po!ib#e! forma! de imp#ementación3 manteniendo #a! premi!a! de modu#arización de #a !o#ución3 uti#ización de materia#e! de ba$o co!to3 di!ponib#e! en p#aza y reuti#izab#e!. La !egunda parte de# documento re!e6a #a! rede! ina#ámbrica! de área #oca# como ap#icación de #a! tecno#og,a! de!cripta! en #o! cap,tu#o! inicia#e! de# documento.
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"abla de Contenido INTRODUCCIÓN ..................................................................................... 7 EL ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO ..................................................................7 COMUNICACIÓN INALÁMBRICA.............................................................. 9 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN INFRARROJA .............................................9 COMUNICACIÓN IR APICA!A A RO"Ó#ICA MÓ$I%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%& INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN POR RADIO FRECUENCIA .............................10 INFRARROJO VS. R ADIO FRECUENCIA ............................................................10 POSIBLES FORMAS DE IMPLEMENTACIÓN .........................................................11 CIRCUI#O !' '('MPO !' COMUNICACIÓN $)A IN*RARRO(O%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%++ CIRCUI#O !' '('MPO !' COMUNICACIÓN $)A RA!IO *R'CU'NCIA%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%+2 REDES INALÁMBRICAS .......................................................................... 15 LA TECNOLOGÍA IEEE 80.11 ! 80.11B.....................................................15 MO!O, !' OP'RACIÓN %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%+A CAPA *),ICA !' ',#.N!AR /02%++ %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%+/ CAPA !' 'NAC' !' !A#O,%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%+/ ASOCIACIONES ! R EASOCIACIONES CON AP"S.................................................19 TIPOS DE REDES INALÁMBRICAS ...................................................................19 R EDES INFRARROJAS .................................................................................0 MO!O, !' COMUNICACIÓN POR IN*RARRO(O, %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%20 BIBLIOGRAFÍA ! REFERENCIAS............................................................
APÉNDICE A # GLOSARIO...................................................................... $
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#ndice de Fi$uras FIGURA 1% EL ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO ! SUS USOS PARA COMUNICACIÓN...................................................................................... 7
FIGURA % MODULACIÓN DE UNA SE&AL POR AMPLITUD. ....................... 9
FIGURA $% R'S ($( ! T'S ($( DE RE!NOLDS ELECTRONICS ...............11
FIGURA (% PROTOTIPO EMISOR ) RECEPTOR INFRARROJO CON UN PIC 1*F*8................................................................................................. 1
FIGURA 5% PROTOTIPO EMISOR ) RECEPTOR POR RADIO FRECUENCIA. ............................................................................................................. 1$
FIGURA *% PROTOTIPO E.R. POR RADIO FRECUENCIA CON UN PIC1*F877A.......................................................................................... 1(
FIGURA 7% UNA RED EN MODO INFRAESTRUCTURA............................... 17
FIGURA 8% UNA RED INALÁMBRICA EN MODO AD OC............................ 17
FIGURA 9% COMUNICACIÓN INFRARROJA PUNTO A PUNTO. .................0
FIGURA 10% COMUNICACIÓN INFRARROJA EN MODO CUASI DIFUSO. . . .0
FIGURA 11% COMUNICACIÓN INFRARROJA EN MODO DIFUSO. .............. 1
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Introducción &na 'ez ue un !i!tema de comunicación ap#icado a #a (obótica entra en funcionamiento3 !urge un nue'o mundo de po!ibi#idade!: • • •
(ecepción de comando! a di!tancia de!de una e!tación o !er'idor centra#. ;dui!ición de información remota obtenida a partir de !en!ore!. 1!trategia! de co#aboración entre 'aria! unidade!.
&n componente fundamenta# dentro de #a (obótica Mó'i# e! e# grado de autonom,a en comunicación3 entendi
El Espectro Electromagnético %uando #o! e#ectrone! !e mue'en crean onda! e#ectromagn
imo! o m,nimo! con!ecuti'o! !e ##ama lon$itud de onda y !e de!igna con #a #etra griega . ;# conectar!e una antena apropiada a un circuito e#imadamente 0>? m/!eg.
+igura ?: 1# e!pectro e#ectromagn
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1n #a figura ? !e mue!tra e# e!pectro e#ectromagntremadamente y tremendamente a#ta frecuencia 4B=+3 &=+3 S=+3 1=+3 =+ re!pecti'amente5. 1>i!ten 'aria! tecno#og,a! ue no! 'an a permitir e# e!tab#ecimiento de comunicacione! ina#ámbrica! pero en e!te documento no! 'amo! a centrar en do!: #a! comunicacione! mediante infrarro$o! y #a! comunicacione! mediante radio frecuencia.
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Comunicación Inalámbrica Introducción a la comunicación Infrarroja La! onda! infrarro$a! !e u!an mucho para #a comunicación de corto a#cance. -or e$emp#o3 en #o! a6o! A3 =ew#ettC-acDard de!arro##ó !u ca#cu#adora =-C7? ue uti#izaba un tran!mi!or infrarro$o para en'iar #a información a una impre!ora t
Comunicación IR aplicada la robótica móvil 1n #o! medio! de comunicación infrarro$a3 !e emp#ea #a emi!ión infrarro$a pro'eniente de a#guna fuente3 por e$emp#o un diodo emi!or infrarro$o3 #a cua# por medio! e#ectrónico! e! modu#ada3 de una manera ta# ue permita 'ia$ar y !er recibida por un e#emento !en!ib#e a e!ta radiación y !er nue'amente con'ertida en una !e6a# e#ectrónica inte#igib#e. La modu#ación de #a información !e ##e'a acabo3 haciendo o!ci#ar a#guno de #o! e!tado! #ógico! 4!e6a#e! digita#e! ? o 53 con una !e6a# cuadrada de frecuencia ta# ue e# fi#tro pa!a banda de# receptor conozca #a !e6a# ue #e e!ta en'iando e# tran!mi!or ',a infrarro$a. Ber +igura .
+igura : Modu#ación de una !e6a# por amp#itud.
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Lo! parámetro! a definir para #ograr comunicar dato! a tra'
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1n e# di!e6o de una comunicación infrarro$a3 e! con'eniente comenzar por #a recepción3 ya ue3 por un #ado3 e! !umamente !enci##a de conectar a un microcontro#ador y3 por otro3 e! #a ue no! 'a a ob#igar a di!e6ar y a$u!tar #o! circuito! ue nece!itamo! en #a parte de #a emi!ión. ;ctua#mente3 en e# mundo e>i!te una gran 'ariedad de receptore! infrarro$o!3 cuya! diferencia! radican principa#mente en a#cance. 1! importante de!tacar ue #a! idea! ue au, !e pre!entan tambi
Introducción a la comunicación por radio frecuencia La! onda! de radio !on fáci#e! de generar3 pueden 'ia$ar di!tancia! #arga! y penetrar edificio! !in prob#ema!3 de modo ue !e uti#izan mucho en #a comunicación3 tanto de interiore! como de e>teriore!. La! onda! de radio tambi
Infrarrojo vs. Radio Frecuencia •
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La! tran!mi!ione! de radio frecuencia tienen una de!'enta$a: ue #o! pa,!e! e!tán tratando de poner!e de acuerdo en cuanto a #a! banda! ue cada uno puede uti#izar. La tran!mi!ión "nfrarro$a no tiene e!te incon'eniente por #o tanto e! actua#mente una a#ternati'a para #a! (ede! "na#ámbrica!. 1# !i!tema infrarro$o no nece!ita de #icencia de# gobierno para operar en contra!te con #o! !i!tema! de radio. La comunicación con infrarro$o no !e puede u!ar en e>teriore! porue e# !o# bri##a con igua# inten!idad en e# infrarro$o como en e# e!pectro 'i!ib#e. La comunicación con infrarro$o tiende a tener menor a#cance ue #a comunicación por radio frecuencia. La! tran!mi!ione! de radio frecuencia !on omnidirecciona#e! mientra! ue #a! tran!mi!ione! infrarro$a! me$oran !u a#cance y ca#idad !i !e encuentran a#ineado! e# tran!mi!or y e# receptor.
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Posibles formas de implementación %omo ya fue e>pue!to en e# pre!ente documento3 #a comunicación ',a infrarro$a !e ba!a principa#mente en generar una portadora3 e! decir una onda cuadrada de una frecuencia por e$emp#o a 0 =z. -ara imp#ementar #a comunicación3 !e proponen tre! forma! di!tinta! de generar #a portadora: &ti#izando in!truccione! de# microcontro#ador -"%. &ti#izando un %M*S timer E1888-. &ti#izando e# módu#o -HM 4Pulse Width Modulation5 de un microcontro#ador -"%. • • •
1n cuanto a #a comunicación ',a radio frecuencia3 #uego de una #arga b)!ueda de componente! y po!ib#e! !o#ucione!3 !e encontraron una pare$a emi!or I receptor 4HS 707 y (HS 707 de (eyno#d! 1#ectronic!5 ue traba$a en e# entorno de #o! 0?8 Mhz. 1n #a ho$a de dato! de #o! componente!3 !e recomienda e# u!o de #o! mi!mo! $unto con un par codificador I decodificador con #a idea de faci#itar #a tran!mi!ión.
+igura 0: (HS 707 y HS 707 de (eyno#d! 1#ectronic!
Circuito de Ejemplo de comunicación vía Infrarrojo &n circuito de e$emp#o de comunicación ',a infrarro$o e! e# ue !e pre!enta en #a figura 7. 1# circuito e!ta compue!to por: do! regu#adore! de 'o#ta$e en !erie LA?%B y LA8%B JLA?FFAK 4uno a ? B y otro a 8 B53 do! microcontro#adore! de #a empre!a Microchip mode#o -"% ?9+9 J=*?FFF;K3 un par de L1! infrarro$o3 un receptor infrarro$o GL0A9;3 un pu#!ador3 una compuerta E;E 4A7=%?053 un tran!i!tor -E- E770 y 'aria! re!i!tencia! y conden!adore!. 1# microcontro#ador tran!mi!or genera una portadora con !u módu#o -HM de 0 =z. La mi!ma #a combina con #a !a#ida de otro pin a tra'
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+igura 7: -rototipo 1mi!or / (eceptor "nfrarro$o con un -"% ?9+9.
Circuito de Ejemplo de comunicación vía Radio Frecuencia &n circuito de e$emp#o de comunicación ',a radio frecuencia e! e# ue !e pre!enta en #a figura 8. 1# circuito e!ta compue!to por: do! regu#adore! de 'o#ta$e en !erie 4uno a ? B y otro a 8 B53 'ario! L1!3 'aria! ##a'e!3 un pu#!ador3 un receptor de radio frecuencia (HS 7073 un tra!mi!or de radio frecuencia HS 707 J(1N?K3 un codificador =97 J=*L?FFFK3 un decodificador =97L J=*L?FFAK un par de antena! y 'aria! re!i!tencia! y conden!adore!. La! ##a'e! conectada! a# codificador =97 !e uti#izan para configurar e# byte a tran!mitir3 uiimada de A8 =z 4determinada por #a re!i!tencia de ohm conectada a# mi!mo5. La !e6a# codificada !e entrega a# tran!mi!or de radio ui
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La idea de e!te circuito fue 'a#idar e# f uncionamiento y a#cance de #o! componente! de radio frecuencia. &no de #a! co!a! a tener en cuenta con #o! componente! uti#izado!3 e! e# con!umo de corriente de #o! mi!mo!. %uando !e comenzaron #a! prueba!3 !e obten,an re!u#tado! muy ma#o!. "n'e!tigando en #a ho$a de dato! y rea#izando diferente! medicione! !e pudo ob!er'ar ue e# rango de traba$o de# receptor e! entre 7.F C 8.? B. y en ca!o de e!tar fuera de dicho rango #a comunicación !e torna muy ine!tab#e. &na 'ez a$u!tado e# circuito con a#guno! capacitore! e>tra! para me$orar #a carga3 me$oró notoriamente #a ca#idad de #a tran!mi!ión a# punto de ue #ograr #a e!tabi#idad de!eada. 1# a#cance #ogrado con e!te prototipo fue de mt!3 en habitacione! !eparada!3 atra'e!ando puerta! cerrada!.
+igura 8: -rototipo 1mi!or / (eceptor por (adio +recuencia.
&na 'ez 'a#idado e# funcionamiento de# par tran!mi!or C receptor fueron reemp#azada!3 en e# protoboard 3 #a! ##a'e! ue indicaban e# byte a tran!mitir y #o! L1! ue mue!tran e# byte recibido por un microcontro#ador -"%?9+AA; J=*?FFF2K con L1! en uno de !u! puerto!3 como #o mue!tra #a figura 9.
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+igura 9: -rototipo 1.(. por (adio +recuencia con un -"%?9+AA;
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Redes Inalámbricas La! rede! ina#ámbrica! !on rede! ue re!ue#'en toda o una parte de !u capa f,!ica en ba!e a cone>ione! no cab#eada!. 1n particu#ar3 e# documento !e ocupará de HL;E 4 Wireless Local Area Network 53 para e!ta! rede! !e e!tab#ecieron #o! e!tándare! .?? y .??b ue e! una e>ten!ión de# anterior y #uego !e comentará a#go de rede! infrarro$a!. &na red ina#ámbrica puede amp#iar #a #ibertad de un u!uario re!pecto de !u ubicación f,!ica manteniendo #a di!ponibi#idad de #a red !in e!tar atado a un e!critorio3 brindando #a po!ibi#idad de e!tar conectado mientra! de!ayuna en e# !a#ón comedor3 e!pera en una !a#a ... o bien atiende una reunión en #a !a#a de $unta!... 1!tab#ecer una HL;E e! má! rápido3 f#e>ib#e3 mucha! 'ece! má! barato y má! rea#izab#e ue hacer#o con una red cab#eada3 dado ue tender #o! cab#e! e! un prob#ema en !, mi!mo.... =oy d,a do! tecno#og,a! !on #a! má! comune!3 #a =ome(+ y #a HiC+i 4"111 .??53 de e!ta! #a ue parece !er #a má! f#e>ib#e e! #a .??3 en particu#ar #a a#ianza Wireless Ethernet Compatibility Alliance 4H1%;5 e!tá traba$ando para proporcionar certificado! de compatibi#idad de manera de garantizar #a interoperabi#idad y compatibi#idad entre di!tinto! fabricante!. 1# acce!o de un u!uario a una HL;E !upera #o! ?? Mb/!3 ue e! un ancho de banda má! ue con!iderab#e para mucha! ap#icacione! o !er'icio! a tra'
La tecnología IEEE !".## $ !".##b %omo una autoridad reconocida a ni'e# mundia#3 e# comit< "111 .?? ha e!tab#ecido #a dirección de #a indu!tria de rede! de área #oca# por #a! )#tima! d
%odos de &peración 1# .?? define pieza! de euipamiento3 una estación ue e! norma#mente un -% euipado con una HE"% 4Wireless Network Interface Card 5 3 y un punto de acceso 4;%3 Access Point 5 ue conecta #a red ina#ámbrica con #a red cab#eada o bien hace #a! 'ece! de un =&2 4concentrador5 !i no hubiera red cab#eada a #a ue conectar!e. Se definen modo! : modo Infraestructura y modo ad %oc. 1# modo infrae!tructura 4'er figura A5 con!i!te en por #o meno! un punto de acce!o conectado a #a red cab#eada 4o no5 y un con$unto de e!tacione! conectada! ina#ámbricamente. 1!ta configuración !e ##ama asic !er"ice !et 42SS53 #uego3 un con$unto -ágina ?8 de 0
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de 2SS de o má! !on un E#tended !er"ice !et 41SS5 formando una !ubred 4!er'idore! de archi'o!3 impre!ora!3 cone>ione! a "nternet3 todo! funcionan en e# modo infrae!tructura5.
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Me!Dtop
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-rinter
E*istin$ +,'... ;cce!! -oint Ser'er
Me!Dtop
Infrastructure &ode 'et(or)
ab#et
Laptop
+igura A: &na red en modo infrae!tructura.
1# modo ad hoc 4tambiión con una red cab#eada 4)ti# cuando no !e reuiere má! ue comunicación entre e!tacione! y no !e cuenta con una e!tructura de red3 ni punto! de acce!o5.
Me!Dtop
,- ./C 'et(or)
ab#et
Laptop
+igura : &na red ina#ámbrica en modo ad oc.
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La Capa Física del Est'ndar !".## 1!to! e!tándare! ba!ado! en onda! de radio3 operan en #a frecuencia de .7G=z "SM 4Industry$ !cientific and Medical 53 frecuencia ue !e puede u!ar !in nece!idad de #icencia!. 1# .?? origina# define una ta!a de en',o de ? Mbp! y Mbp!3 ',a onda! de radio u!ando +=SS 4%recuency &opping !pread !pectrum53 o SSS 4'irect !e(uence !pread !pectrum5. 1!to! mecani!mo! !on diferente! y no pueden interoperar entre e##o!. ;# u!ar #a tcepto por 0 de #o! ?7. -ara tran!mitir !e u!a un cana# de #o! ?7 !in !a#tar entre cana#e! durante #a tran!mi!ión. -ara compen!ar e# ruido de un cana# dado !e uti#iza una ttender #a !e6a# en #o! M=z de# cana# pro'ee una forma de contro# y corrección de errore!. 1# .??b agrega !oporte para nue'a! 'e#ocidade!3 8.8 Mbp! y ?? Mbp!. -ara #ograr e!ta! 'e#ocidade! !e uti#iza !o#o #a t
Capa de Enlace de (atos La capa de en#ace de dato! con!i!te en !ubcapa!3 %ontro# Lógico de 1n#ace 4LL%3 Logical Link Control 5 y %ontro# de ;cce!o a# Medio 4M;%3 Media Acces Control 5. 1# .?? u!a 7 bit de direccionamiento como otro! permitiendo fáci# ponteado 4bridging 5 de una red ina#ámbrica a una red cab#eada. 1# concepto de M;% e! !imi#ar a# de 1thernet 4.053 di!e6ado para !oportar m)#tip#e! u!uario! en un medio compartido pudiendo con!u#tar#o ante! de acceder a <#. %omo #a detección de co#i!ione! no e! po!ib#e en una HL;E3 dado ue no !e puede tran!mitir y e!cuchar a #a 'ez3 como !e har,a en una red cab#eada3 !e u!a e# %SM;/%; 4Carrier !ense M*ltiple Access con Collision A"oidance 5 o e# %+ 4'istributed Coordinated %unction5. 1# %SM;/%; e'ita #a! co#i!ione! u!ando un pauete de reconocimiento 4;%53 en'iado por #a e!tación ue recibe ue !ignifica ue e# pauete ##egó adecuadamente. 1# f uncionamiento e! e# !iguiente3 una e!tación ue uiere tran!mitir con!u#ta e# aire para 'er !i hay tran!mi!ione!3 !i e# medio e!ta #ibre entonce! #a e!tación en',a e# pauete3 #a e!tación ue recibe manda un ;%3 cuando #a e!tación ue en',a recibe e# ;% e# proce!o !e comp#eta3 -ágina ? de 0
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por otro #ado !i e# ;% no !e recibe3 !ea porue fa##ó e# en',o o e# ;% de re!pue!ta !e a!umirá ue hubo co#i!ión y e# pauete !erá retran!mitido. 1# en',o de ;% marca ue una red ina#ámbrica !erá meno! performante ue !u eui'a#ente cab#eada. *tro prob#ema a!ociada a #a capa M;% e! e# de #o! Onodo! e!condido!P3 !e da cuando e!tacione! pueden e!cuchar a# ;cce!! -oint pero no !e pueden e!cuchar entre e##a! por di!tancia o a#guna ob!trucción. 1n e!to! ca!o! e# e!tándar e!pecifica una po!ibi#idad opciona# (eue!t to Send/%#ear to Send 4(S/%S5. %uando una e!tación u!a e!te protoco#o3 hace un (S y e!pera ha!ta recibir un %S de!de e# ;cce!! -oint3 como toda! #a! e!tacione! pueden e!cuchar a# ;- toda! han recibido e# %S3 e!to cau!a ue e!peren un tiempo pree!tab#ecido para 'o#'er a tran!mitir3 #o ue permite a #a e!tación con prob#ema! en'iar e# pauete y recibir e# ;%3 !in po!ibi#idad de co#i!ione!. ado ue e!ta re!er'a de# medio oca!iona mucho o"erhead !e rea#iza !o#o en !ituacione! de pauete! grande! cuya! retran!mi!ione! !er,an muy co!to!a!. =ay do! caracter,!tica! ue pro'ee #a capa M;% de# .?? ue #a hacen má! robu!ta3 e!ta! !on %(% checD!um3 y fragmentación de pauete!.
)sociaciones $ Reasociaciones con )P*s La capa M;% e! #a re!pon!ab#e por #a a!ociación entre una e!tación y un punto de acce!o3 a e!ta a!ociación !e #e ##ama unir!e a un 2SS. %uando hay 'ario! punto! de acce!o a#canzab#e! !e e#ige uno en función de #a potencia de #a !e6a# y #a ta!a de errore! detectada. %uando una e!tación e! mo'ida f,!icamente3 puede producir!e un debi#itamiento de #a !e6a#3 y una rea!ociación con un punto de acce!o diferente puede !er nece!aria. (ea!ociacione! tambi
+ipos de redes Inal'mbricas =ay un tipo de imp#ementación de rede! ina#ámbrica! ue !e di!tingue de #a! demá! po!ibi#idade!3 e! #a red por tran!mi!ione! de radio frecuencia3 e!ta fue po!ib#e #uego de #a norma#ización de e!tándare! para determinar ue frecuencia! !e pueden u!ar en e!ta! tran!mi!ione! de radio. 1# rango de frecuencia! uti#izado! e! e# mi!mo di!ponib#e para #a banda "SM 4Industrial$ !cientific and Medical 5 ue 'a de!de #o! .7 a #o! .70 G=z. Sin embargo #o! inicio! de #a comunicación ina#ámbrica e!tu'ieron marcado! por otro tipo de imp#ementación3 tran!mi!ione! por #uz infrarro$a3 !obre e!ta imp#ementación !e de!arro##a en #a !iguiente !ección.
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Redes Infrarrojas La! rede! de #uz infrarro$a e!tán #imitada! por e# e!pacio3 y en #a mayor,a de #a! !ituacione! en #a ue !e u!an !on para imp#ementar rede! en un !o#o cuarto o a #o !umo en un pi!o. -ara #a comunicación !e u!a un Otran!receptorP 4di!po!iti'o capaz de emitir y detectar #uz infrarro$a5 para en'iar dato! codificado! de acuerdo a un protoco#o3 y otro tran!receptor para recibir e!to! dato!.
%odos de Comunicación por Infrarrojos Se di!tinguen 0 m
+igura F: %omunicación infrarro$a punto a punto.
anto e# modo cua!i difu!o como e# modo difu!o !on de emi!ión radia#3 entonce! cuando una e!tación emite toda! #a! demá! e!tacione! de #a red reciben a# mi!mo tiempo. 1n e# modo cua!i difu!o 4'er figura ?53 #a! e!tacione! !e comunican por intermedio de !uperficie! ref#e$ante!3 !o#o e! nece!aria #a #,nea de 'i!ta con e!ta! !uperficie!3 ue pueden !er pa!i'a! o acti'a!3 #a! pa!i'a! !o#o ref#e$an #a! emi!ione! de #o! tran!receptore!3 #a! acti'a! #a! amp#ifican a tra'
+igura ?: %omunicación infrarro$a en modo cua!i difu!o.
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-or )#timo e# modo difu!o 4'er figura ??53 #a !e6a# óptica de !a#ida debe poder ##enar comp#etamente toda #a habitación3 por #o ue #a #,nea de 'i!ta no e! nece!aria y #a! e!tacione! pueden e!tar orientada! hacia cua#uier #ado.
+igura ??: %omunicación infrarro$a en modo difu!o.
1# retardo por e# acce!o a# medio óptico e! muy repre!entati'o en e# rendimiento de #a red3 por #o ue no !e uti#iza en genera# e# modo punto a punto para de$ar pa!o a #o! difu!o!. 1# má! recomendado e! e# cua!i difu!o3 dado ue e# difu!o ##e'a a e>ce!i'a! emi!ione! óptica!. 1!ta tecno#og,a infrarro$a e! capaz de !oportar e# ancho de banda de 1thernet.
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iblio$raf1a ! Referencias J(ede!;K
O(ede! de %omputadora!P3 tercera edición3 ;ndrew S. anenbaum3 -rentice=a##3 ?FFA.
J&-?K
OLe!!on! "n 1#ectric %ircuit! Bo#ume " I %P 4%uarta edición53 ony (. upha#dt3 ;go!to ?
J%om"(K
O%omunicación ',a "nfrarro$o por Microcontro#ador ("S%P3 =. &#i!e! (.
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%i!co Sy!tem! EetworDing So#ution!. http://www.ci!co.com/en/&S/net!o#/networDingR!o#ution!Rinde>.htm#3 )#tima 'i!ita : 9/9/7 ;!ociación de "nternauta!. http://www.!eguridaden#ared.org/e!/wire#e!.php3 )#tima 'i!ita : 9/9/7 Segurdad Hi +i http://www.wiCfi.org/*penSection/!ecure.a!p"T3 )#tima 'i!ita : 9/9/7 e#ecomunicacione!3 1'e#io Martinez ?/. http://www.e'e#iu>.com/articu#o!/w#an!.htm#3 )#tima 'i!ita : 9/9/7.
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Comunicación
Proyecto de Grado 2003
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pndice 3 4losario RF5 (adio +recuencia. IR5 "nfrarro$o. I"65 International +elecommunication )nion o &nión "nternaciona# de e#ecomunicación +F5 Low %recuency o ba$a frecuencia. &F5 M,dium %recuency o frecuencia media. F5 &igh %recuency o a#ta frecuencia 7F5 -ery &igh %recuency o muy a#ta frecuencia 4infrarro$o5. 6F5 )ltra &igh %recuency o u#tra a#ta frecuencia 4infrarro$o5. F5 !uper &igh %recuency o !)per a#ta frecuencia 4infrarro$o5. EF5 E#tremely &igh %recuency o e>tremadamente a#ta frecuencia 4infrarro$o5. "F5 +remendously &igh %recuency o tremendamente a#ta frecuencia 4infrarro$o5.
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