Componentes electrohidráulicos.docx

Componentes electrohidráulicos Los Los comp compon onen ente tes s elec electr troh ohid idrá rául ulic icos os son son un conj conjun unto to de elem elemen ento tos s que, que, dispuestos en forma adecuada y conveniente, producen energía electrohidráulica partiendo de otra fuente, que normalmente es electromecánica (motor eléctrico) o termo mecánica (motor de combustión interna) La energía entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energía mecánica por los actuadores !l fluido transmisor de esta energía es principalmente aceite, evidentemente no cualquier aceite "a que debe poseer algunas características particulares La energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera #e recibe energía electromecánica a través de la bomba de instalación !sta la impulsa obligándola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de utili$ación Electroválvulas

La válvula de solenoide solenoide eléctrica funciona al suministrar corriente eléctrica al imán de la bobina, el campo magnético mueve el cuerpo de cilindro desli$ante de la válvula, el cual dirige el aceite %abe recordar que la &nica diferencia entre una válvula hidráulica'eléctrica y una válvula hidráulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro #e les llama solenoides por ser accionadas por corriente continua, cuando son accionadas por corriente alterna se les llama electroimanes Relevadores

%on los relevadores fue posible establecer automáticamente una secuencia de operaciones, programas tiempos de retardo o conteo de eventos, pero aun con todas sus ventajas, por su naturale$a electromecánica, tienen un solo periodo de vida, sus partes conductoras de corriente en alg&n momento pueden daarse y más aun, la inconveniencia más importante de la lógica con relevadores, es su naturale$a fija, es decir, la lógica de un panel de relés es establecida por los diseadores diseadores desde un principio principio y mientras la maquina dirigida por este panel este llevando los mismo pasos en la misma secuencia, todo está perfecto ero cuando se necesite un cambio de producción en las operaciones de ese proceso, la logica del panel debe ser re*diseada, y si el cambio es muy grande puede ser mas económi económico co desech desechar ar el panel panel actual actual y construi construirr uno nuevo nuevo involucr involucrand ando o gran

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cantidad de tiempo, trabajo y materiales, a parte de las pérdidas ocasionadas en la producción

RELEVADOR.- !sta formado por un electroimán, donde como puede verse en la figura tiene %ontactos abiertos o cerrados o ambos y puede +anejo de tensiones diferentes tanto en bobina como en contactos

!stos sens sensore ores s SENS SENSOR ORES ES IND INDC! C!IV IVOS OS"" CA#A CA#ACI! CI!IV IVOS OS $ O#!I O#!ICOS COS..- !stos electrón electrónicos icos tiene la mayor mayor gama gama de aplicac aplicacion iones es en la electro electrohidr hidrául áulica ica y la electron electroneum eumátic ática, a, como sensore sensores s de proimid proimidad ad cada cada uno con caracter característi ísticas cas diferentes, como por ejemplo- el sensor inductivo para la detección de materiales ferrosos, ferrosos, el sensor capacitivo capacitivo utili$ado para la detección detección de materiales no ferrosos y el óptico en el cual cualquier objeto que corte el ha$ de lu$ emito por este sensor







.plicaciones .plicaciones de circuitos electroneumático electroneumáticos s y electrohidráu electrohidráulicos licos Las aplicaciones de la electroneumática y electrohidráulica son las mismas como se puede ver, pero hoy en día se puede ver en cualquier sistema de control, estas técnicas han despla$ado la aplicación de la neumática y la hidráulica convencional en las industria actual

/onde reali$an aplicaciones generales en la técnica de manipulación y en diversas técnicas especiali$adas • • • • • • • • • • • • •

#ujeción de pie$as /espla$amiento de pie$as osicionamiento de pie$as 0rientación de pie$as 1ifurcación del flujo de materiales !mbalar /osificar 1loquear .ccionar .ccionar ejes .brir y cerrar puertas puertas 2ransportar materiales 3irar pie$as #eparar pie$as







!l funcionamiento del tempori$ador neumático está basado en la acción de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimán del relé .l tender el fuelle a ocupar su posición de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de recuperación del fuelle y por lo tanto la tempori$ación &.- !empori%aci'n neumática.

4n relé relé con con tempor tempori$a i$ació ción n neumát neumátic ica a const consta a esen esencia cialme lmente nte de tres tres parte partes s principales 5 67* 4n tempori$ador neumático que comprende un filtro por donde penetra el aire comprimido, un vástago de latón en forma de cono, #olidario con un tornillo de regulación para el paso de aire un fuelle de goma y un resorte antagonista situado en el interior de este fuelle !l tornillo de regulación asegura la regulación progresiva de la tempori$ación - las gamas de tempori$ación cubren desde 87 segundos a 7 hora 69* 4na bobina electromagnética para corriente continua o alterna, seg&n los casos 6:* 6:* 4n juego juego de conta contacto ctos s de rupt ruptura ura brus brusca ca y solid solidar arios ios al tempo tempori$ ri$ad ador or neumático por medio de un juego de levas y palancas !l relé de retardo a la desconeión tiene el siguiente funcionamiento 5 cuando se interrumpe la circulación de corriente por la bobina , el contacto solidario con ella tarda cierto tiempo en soltarse, debido a la acción de el tempori$ador neumático .l soltarse este contacto, contacto, act&a sobre un microrruptor, microrruptor, que desconecta el circuito de mando La tempori$ación puede ser a la ecitación o a la desecitacion de la bobina o combinando ambos efectos Contadores

Los contadores o medidores eléctricos se utili$an para totali$ar la cantidad de energía eléctrica suministrada o consumida consumida Los contadores eléctricos compactos de #iemens están diseados como dispositivos modulares para corriente alterna y se pueden montar en perfiles /;< %umplen con la norma para contadores !<







!l contador neumático con preselector y los racores rápidos están montados sobre una base La unidad se monta en el panel de prácticas perfilado utili$ando la palanca de color a$ul (variante de montaje @.A) Buncionamiento !l contador registra las seales neumáticas y cuenta hacia atrás a partir de un n&mero seleccionado previamente 4na ve$ que llega a cero, el contador emite una seal neumática de salida !sta seal se mantiene hasta que se vuelve a preseleccionar un n&mero !sta preselección se reali$a pulsando simultáneamente la tecla de iniciali$ar (que se encuentra junto a la mirilla) y la tecla del rodillo conta contador dor .l inici iniciali ali$ar $ar el cont contado ador, r, se manti mantiene ene siempr siempre e el n&mer n&mero o elegi elegido do anteriormente Detectores de l(mite inductivo )Sensores*

!n las máquinas o dispositivos, frecuentemente es necesario detectar las partes móviles u objetos, así como contar pie$as *donde no es posible la utili$ación de fines de carrera convencionales, convencionales, por no tener el peso, fuer$a o dure$a suficiente* !n estos casos usaremos detectores inductivos Los sensores inductivos están formados por un circuito oscilador, un circuito de disparo (trigger*schmitt) y un circuito amplificador Buncionamiento !l oscilador genera, por medio de una bobina, un campo magnético alternado de alta frecuencia, ubicado en un etremo del sensor .l ser introducido un cuerpo metálico en este campo alternado, se producen corrientes parásitas que absorben energía del oscilador !n virtud de esto, la tensión del oscilador cae, accionando el circuito disparador disparador que emite una seal- posteriormente posteriormente esta seal es amplificada amplificada para compatibili$arla con la carga a ser comandada Los sensores inductivos solamente reaccionan ante la presencia de metales Elementos el+ctricos de introducci'n de se,ales

!sto !stos s elem elemen ento tos s tien tienen en la func funció ión n de dar dar ingr ingres eso o a las las sea seale les s eléc eléctr tric icas as provenientes de varios puntos del sistema, con el fin de ser procesadas por el órga órgano no comp compet eten ente te de la cade cadena na de mand mando o #i tale tales s elem elemen ento tos s acci accion onan an contact contactos os eléctric eléctricos, os, los llamare llamaremos mos elemento elementos s de contact contactoo- caso caso contrar contrario, io, elementos sin contacto, los llamaremos sensores







•

!lementos de apertura

!l elemento de cierre tiene la función de habilitar un camino para el paso de la corriente eléctrica, eléctrica, en cuanto al elemento de apertura tiene la función de bloquear bloquear o interrumpir dicho paso +ientras que al elemento de cierre se lo denomina contacto normal abierto (<.), al de apertura se lo denomina contacto normal cerrado (<%) 4na combinación constructiva de elementos de cierre y de apertura es el llamado CconmutadorC !ntre los contactos eiste un contacto móvil com&n a los dos, el que en posición de reposo está siempre en coneión eléctrica con un sólo contacto fijo

!l accionamiento de estos elementos puede ser manual, mecánico o a través de impu impuls lsos os eléc eléctr tric icos os o neum neumát átic icos os /ebe /ebemo mos s dist distin ingu guir ir entr entre e Cpul Cpulsa sado dorC rC e Cint Cinter erru rupt ptor orC C !l puls pulsad ador or toma toma una una posi posici ción ón al ser ser acci accion onad ado o (cua (cuand ndo o es presionado) %uando se libera el pulsador por medio de un resorte, vuelve a su posición inicial !l interruptor toma una posición al ser accionado ara mantener esta posición no es necesario el accionamiento permanente a través de bloqueo mecánico, el retorno a la posición inicial será posible con un nuevo accionamiento !ipos de pulsadores

DEué es un pulsadorF 4n pulsa pulsado dorr es un eleme elemento nto que que debe debe estar estar siempr siempre e relac relacion ionad ado o con con alg&n alg&n dispositivo o grupo de dispositivos, y que permite la activación, desactivación o conmutación de éste o éstos !ntre los diversos pulsadores encontramos los siguientes5 1otón de impulso5 !lemento de comando que permanece accionado mediante la constante aplicación de una fuer$a sobre el mismo









ulsador golpe de puo y traba5 1otón que traba por golpe de puo y retorna a la posición inicial mediante giro en sentido horario #uele ser usado como pulsador de emergencia %ontacto normalmente abierto (<.)5 !n reposo no permite el paso de la corriente eléctrica %ontacto normalmente cerrado (<%)5 !n reposo permite el paso de la corriente eléctrica ;nterr ;nterrup uptor tor55 !n estos estos elemen elementos tos tenem tenemos os el bloqu bloqueo eo mecá mecánic nico o en el primer primer accionamiento !n el segundo, el bloqueo es eliminado y el interruptor retorna a la posición inicial

Accionamiento man+tico

!stos elementos son muy ventajosos cuando se necesita un alto n&mero de ciclos, cuando no hay espacio suficiente para un fin de carrera convencional, o cuando la detec detecció ción n de la sea seall se debe debe hacer hacer en ambie ambient ntes es conta contamin minado ados s con con polv polvo, o, humedad o vapores %onstructivamente, se trata de dos contactos colocados en el interior de una ampolla de vidrio rellena con un gas inerte !sta ampolla es colocada en un cuerpo que posteriormente será llenado con una resina sintética, dando forma así al conjunto .l aproimarse un imán permanente a este cuerpo, el campo campo magné magnétic tico o atrav atravies iesa a el conju conjunto nto hacie haciend ndo o que las las dos dos lámin láminas as de su interior se junten, estableciendo un contacto eléctrico Gemoviendo el imán, las







!n las máquinas o dispositivos, frecuentemente es necesario detectar las partes móviles u objetos, así como contar pie$as *donde no es posible la utili$ación de fines de carrera convencionales, convencionales, por no tener el peso, fuer$a o dure$a suficiente* !n estos casos usaremos detectores inductivos Los sensores inductivos están formados por un circuito oscilador, un circuito de disparo (trigger*schmitt) y un circuito amplificador Buncionamiento !l oscilador genera, por medio de una bobina, un campo magnético alternado de alta frecuencia, ubicado en un etremo del sensor .l ser introducido un cuerpo metálico en este campo alternado, se producen corrientes parásitas que absorben energía del oscilador !n virtud de esto, la tensión del oscilador cae, accionando el circuito disparador disparador que emite una seal- posteriormente posteriormente esta seal es amplificada amplificada para compatibili$arla con la carga a ser comandada Los sensores inductivos solamente reaccionan ante la presencia de metales Rel+s

!n la mayoría de los comandos, los relés son utili$ados para procesamiento de sea seale les s y tamb tambié ién n para para el cont contro roll remo remoto to de los los circ circui uito tos s que que tran transp spor orta tan n corrientes elevadas !l relé es un interruptor accionado electromagnéticamente, para para deter determin minad adas as capa capacid cidad ades es de conei coneión ón !n la práct práctica ica,, un relé relé debe debe satisfacer ciertas eigencias, tales como5 la poca necesidad de mantenimiento, el elevado n&mero de maniobras y los tiempos cortos de maniobra .l conectar una tensión en la bobina, circula a través de la misma una corriente que crea un campo magnético !n consecuencia, el n&cleo es atraído por la armadura que se comporta como un electroimán !l movimiento del n&cleo produce la apertura o cierre mecánico de diferentes diferentes contactos contactos eléctricos eléctricos adecuadamente adecuadamente dispuestos +ientras la bobina permane$ca energi$ada, los contactos se mantienen en su







!l rect rectán ángu gulo lo repr repres esen enta ta a la bobi bobina na,, cuy cuyas term termin inal ales es de cone conei ión ón son son designados con la letra .7 y .9 .l lado están representados los contactos, que podrán ser normal cerrado, normal abierto o conmutadores *conforme al tipo de relé !n el caso de la figura, el relé tiene dos contactos normales cerrados y dos contactos normales abiertos, indicados claramente por el símbolo !isten además las designaciones numéricas !l relé posee varias ventajas que son deseadas en la práctica y por esta ra$ón el relé seguirá ocupando un lugar importante en el proceso electroneumático

Rel+ de tiempo )!empori%ador* )!empori%ador*

2iene por finalidad conectar o desconectar los contactos en un circuito, después de transcurrido un determinado tiempo regulable Los contactos pueden ser de apertura apertura o cierre cierre !isten relés tempori$ad tempori$adores ores con retardo retardo de la coneió coneión n o retardo de la desconeión







usado para la conmutación de pequeas potencias y el contactor es usado para poten potencia cias s eleva elevada das, s, como como ser ser cone coneión ión de motore motores, s, calen calenta tador dores, es, gran grandes des circuitos de iluminación, etc !s construido en varias modalidades, con cantidades diversas de contactos de apertura y cierre

!l símbo símbolo lo para para el cont contact actor or es el mismo mismo del del relé, relé, cambi cambian ando do solam solament ente e la designación de los contactos que en este caso reciben una numeración corriente







7 %ada tipo debe tener una superficie sometida a presión diferencial !n los motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular !n los motores de pistones aiales y radiales la superficie es %ircular 9 !n cada diseo la presión aplicada a área (.) (superficie), debe estar conectada mecánicamente a un eje de salida que aplica la energía mecánica al equipo accionado por el motor : La aplicación del fluido bajo presión a esta superficie debe proporcionarse en cada cada tipo de motor motor hidrául hidráulico ico para poder poder mantener mantener una rotación rotación continua continua !l funcionamiento óptimo del motor está determinado por5 • • •

%apacidad de soportar presiones y grandes fuer$as hidráulicas %aracterísticas de las fugas de las partes en movimiento !ficacia de los métodos utili$ados para conectar la superficie bajo presión al eje de salida

!l func funcio iona nami mien ento to ópti óptimo mo de un moto motorr varí varía a en cada cada tipo tipo de dise diseo o por por la capac capacid idad ad de sopo soporta rtarr de pres presión ión y grand grandes es fuer$a fuer$as, s, cauda caudal, l, par par de salida salida,, velocidad, velocidad, rendimiento, rendimiento, duración elevada elevada y configuración configuración física viene determinado por5 77*% 77*%ara aracte cterís rístic ticas as nomin nominal ales es de los +otor +otores es Los Los motore motores s hidráu hidráulic licos os se clasific clasifican an seg&n seg&n su despla$ despla$amie amiento nto (tamao) (tamao),, capacida capacidad d de par, par, velocid velocidad ad y limitaciones de la presión máima %lases de motores hidráulicos !n Los motores hidráulico hidráulicos s pueden pueden clasific clasificarse arse seg&n su aplicac aplicación, ión, en tres categorías5









!n las aplicaciones industriales, se utili$an una variedad de motores hidráulicos !l tipo tipo de moto motorr util utili$ i$ad ado o depe depend nde e de los los requ requer erim imie ient ntos os de cada cada apli aplica caci ción ón individual La siguiente es un listado de los tipos de motores5 • • •

+otores de engranajes +otores de paletas +otores de pistones

#ainas0. https5''cafemachadofilesIordpresscom'9877'77'apunte* https5''cafemachadofilesIordpresscom'9877'7 7'apunte* electroneumatica*micro*8=7pdf https5''automotiontestIiJispacescom'file'vieI'+020G!#KH;/G.4L; %0#pdf

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