Como construir un robot bípedo.

M&CR. Ingeniería

operadores mecánicos

Robot bípedo

Materiales Cantidad

Elemento

Observaciones

1

Tabla de balso de 5x50x910 mm

1

Varilla de balso de 10x10x910 mm

1

Motor eléctrico para 9v. DC

1

Broce para pila de 9v.

1

Trozo de cable del!ado "## $%&'

#

Ca(a tele)*nica

#

Tornillo de 5-#/ x 1 1-/

#

Tornillo de 5-#/ x 1 1-#/

1

Tornillo de 5-#/ x #/ #/

1

Tornillo de 5-#/ x / /

##

T,ercas para tornillo de 5-#/

1

+olea de 1mm de dimetro "2 1' para e(e de mm "5-#/'.



+olea de 0mm de dimetro "2 ' para e(e de mm "5-#/'.

1

3in)4n para e(e de motor

1

+i*n 2 5 " 675 m71 '

1

Banda de ca,co

Tamao 2 18 "dimetro 0mm'

1

nterr,ptor de codillo  posiciones : pines

+ara realizar inversor de !iro para el motor.

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Opcional para los brazos.

+ara constr,ir el control alambico "opcional'

Cll. 5 s,r ;< 51 =>: $lcal ????Cr 9 ;< 19>0 @oc. 118>###>##1>#08 118>###>##1>#08 Centro????Cll. 50B s,r ;< >0 =tima Cr 1 ;< :5>90Capinero????Tienda :5>90Capinero????Tienda técnica- Centro Don Bosco $v. $v. Al Dorado mcr.in!enieria!mail.com

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Al primer paso desp,és de tener los planos del robot robot es cortar cortar las piezas piezas de madera madera se!En estos. estos. +ara este proceso se necesita la esc,adra para F,e los cortes F,eden a 90G  con la a,da de ,na li(a p,lir los cantos o aristas de las piezas para ase!,rar F,e la ,ni*n de estas F,ede lo me(or posible.

1

#

Desp,és de tener las piezas cortadas  s,s cantos p,lidos a esc,adra proceda a medir trazar  marcar los centros para el taladrado con broca de 5-#/ o mm ")i!,ra '. 3e p,ede marcar ,na sola pieza de madera del red,ctor  de las piernas para taladrar al tiempo estas dos piezas.





@as piezas F,e con)orman las piernas se le deben recortar con el bist,r4 como se indica la )i!,ra 5  en el plano ,na ran,ra como la de ,na alcanc4a la c,al es el espacio de carrera del tornillo F,e la sostiene.

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5 Desp,és de tener las piezas taladradas  listas para ,nirlas apliF,e silicona l4F,ida en ,na capa )ina por las s,per)icies a ,nir si!a las indicaciones del )abricante )abricante del pe!ante para tener me(ores res,ltados en la ,ni*n de las piezas.

:

H

=i(e con silicona liF,ida dos pieza de madera de )orma trian!,lar en los dos pies del robot como se indica en la )i!,ra H  las vi!as son se 5x5xH5mm.

8 Ise ,n tornillo de #/ de lon!it,d para comenzar a armar el sistema de transmisi*n de movimiento con ,n pi*n 2 5 "675'  ,na polea 2 1 "1mm'. =4(elos con dos "#' t,ercas con la a,da de las llaves )i(as de 9mm como se m,estra la )i!,ra 8  ase!Erese a se!Erese de colocar ,na banda de ca,co 2 18 para enlazar la polea 2 1. Ten!a Ten!a en c,enta F,e estos elementos !iren libre mente.

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$rme las manivelas con las poleas 2   tornillos de 1 J/ de lon!it,d  a(,ste la t,erca ,sando la llave l lave )i(a de 9mm  ,n atornillador. ColoF,e el tornillo de / de lon!it,d dentro del a!,(ero central de ,na polea 2   (,ste con la llave  el destornillador las t,ercas "dos t,ercas' como se ve en l as )i!,ras 1#  1.

1#

1

1

$traviese el tornillo de / por el a!,(ero del bastidor enrosF,e ,na t,erca inserte ,na polea 2   l,e!o enrosF,e enrosF,e otra t,erca  ,biF,e o alinee la polea 2  con la polea 2 1K F,e se monto anteriorment anteriormente. e. Anlace de )orma )orma cr,zada la banda de ca,co con la polea 2  ")i!,ra ")i!,ra 15'. An el otro extremo del tornillo de / enrosF,e tres t,ercas e inserte la otra polea 2 K a(,ste el sistema con a,da de las llaves )i(as de 9mm. @as manivelas )ormadas con las poleas 2  deben d eben )ormar con los tornillos pedales )i!,ra 2 1H "c,ando ,n tornillo este arriba el otro debe estar aba(o  de )orma al ineada'.

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1:

1H


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IbiF,e las piernas del robot primero inserte ,n tornillo de 1 L de lon!it,d en la ran,ra tipo alcanc4a enroscando dos "#' t,ercas como se ve en )i!,ra 2 18K l,e!o ensamble las piernas al sistema del bastidor como se ve en la )i!,ra 2 19 #0  #1.

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19

#0

AnrosF,e ,na t,erca al tornillo de 1 L  de lon!it,d  a(Estela con la a,da de las llaves )i(as de 9mm aciendo ,n torF,e mediano sin averiar la madera ver )i!,ra 2 ##.

#1

##

#

&ire las poleas 2  o manivelas para ase!,rarse F,e a movimiento alternativo en las piernas del robot. $pliF,e ,n poco de silicona en la rosca del tornillo cerca a la t,erca de la pierna para F,e esta no se desplace  manten!a la pierna en esta posici*n  libre en movimiento ")i!,ra 2 #'. nserte los brazos en los tornillos de las poleas 2  F,e acen la ),nci*n de manivelas como se observa en la )i!,ra 2 #. $priete las t,ercas acia la madera del brazo para F,e éste F,ede )irme al tornillo.

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#

#5

#:

=i(e con silicona los pies a las piernas  de(e secar tomando ,n tiempo pr,dente para estoK p,ede colocar el robot de cabeza para F,e el secado sea optimo ")i!,ra #H'. $ntes de )i(ar el motor preséntelo al pi*n 2 5  ase!Erese F,e va a !irar libremente al transmitir movimiento a todo el sistemaK l,e!o )4(elo con sili cona liF,ida.

#H

#8

#9

@,e!o se conecta el motor desde s,s bornes asta otros bornes en este caso en ,na ca(a tele)*nica de sobreponer F,e también esta )i(ada a la madera con tornillo  silicona.

0 Circ,ito eléctrico.

1

Ina vez realizada la conexi*n eléctrica del interr,ptor se p,ede montar en otra ca(a tele)*nica  ,sar ,n cable tele)*nico para ,nir las dos ca(as tele)*nicas como si ),era ,n control. Bo!ot D.C.


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+or Eltimo se conecta el sistema a ,na bater4a F,e corresponda al volta(e del motor para realizar la pr,eba de ),ncionamiento. 3e recomienda aplicar l,bricante en las piezas donde a rozamiento por rodad,ra o contacto. Nxitos. https://www.youtube.com/watch?v=!"#$sh%i&'

Ca(a reductora o bastidor

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)ies

*ra+os

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)iernas

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