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calculo
Descripción: Calculo
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Fuerza de arranque: F = (Patm - Pv) x S1 Capacidad de elevación: C max = 1,03 x P x S2 Capacidad de elevación de una ventosa redonda: C max = 0,81. P x D² Cálculo del diámetro de una ventosa: D = 1,11 x (C/ P)0,5
Ejemplo: En teoría, para levantar una carga de 100 kg, con un nivel de vacío de 80% D=1,11 x (100/0.8)0,5 = 12,4 cm
Nota: 0,81 bar = 80% de vacío = 80 Kpa = 600 mm hg
SÍMBOLOS F: fuerza de arranque Pv: presión ventosa Patm: presión atmosférica S: superficie útil P: depresión D: diámetro C: capacidad de elevación teórica UNIDADES U: Vacío en % F: Newton Pv: Pascal Patm: Pascal S2: cm2 S1: m2 P: bar D: cm C max : kg
Condiciones reales : Las capacidades de elevación de las ventosas varían de manera significativa en función del cálculo teórico, debido a: z
z
z z z
La naturaleza del producto: { Hermético { Poroso El estado de superficie: { Limpieza { Rugosidad La superficie útil de la ventosa Forma (dimensiones) del producto La deformación de la ventosa es influida por: { El nivel de vacío { La fuerza ejercida { La forma de la ventosa { El material de la ventosa
Debido a estos parámetros, un coeficiente de seguridad para la manutención mediante vacío es obligatorio.
Coeficiente de seguridad : SAPELEM representa Francia en el Comité Europeo de Normalización, y el proyecto de norma EN 13155 establecido por el CEN/TC 147 indica que: « Los sistemas de elevación con ventosas deben ser dimensionados de tal manera que la fuerza de adherencia deba ser por lo menos igual a 2 veces el componente efectivo de la carga nominal al límite inferior de la gama de depresión que puede ser utilizada (…) ». Este coeficiente de seguridad de 2 (para la manutención horizontal) tiene en cuenta sólo una parte de las incertidumbres (estado de superficie, etc…). Se deben considerar los puntos siguientes de manera específica.
Materiales: Los materiales utilizados influyen considerablemente en la capacidad de elevación de una ventosa. Las cualidades técnicas correspondientes a los 4 materiales más usados, están indicadas en cada ficha técnica (véase sección siguiente).
Esfuerzos dinámicos : Según la fórmula F = M x A (Fuerza = Masa x Aceleración), no se deben ignorar los esfuerzos dinámicos inducidos por los desplazamientos y que se deben añadir con el peso del producto. Hay que vigilar de muy cerca este criterio en caso de fuertes aceleraciones, transferencias, giro,…La fuerza de arranque aumentará entonces de manera significativa.