PROYECTO LINEA LLENADO BOTELLAS John Mario Ramírez Castaño, Lara !i"eroa #$e%ia, Je&&erson Peña Ramírez, Mi"e' Enri(e Dosman Co'ora)o Contro'a)ores L*"i+os Pro"rama'es, Crso S-./ In"eniería E'e+tr*ni+a, Instit+i*n 0ni1ersitaria Antonio Jos2 Cama+ho Santia"o De Ca'i, Co'omia
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atomatiza+i*n, se 3e)en em3'ear )i1ersas docume docu ment nt wil willl sh show ow th thee pr prog ogra ramm mming ing A' rea'izar n 3ro+eso )e atomatiza+i*n, t2+ni+as (e &a+i'iten e' traa%o )e )esarro''o, )es)e s estr+tra+i*n, process for a line of filling bottles starting from the arrival hasta 'a +om3'e%a +om3' e%a 3ro"rama+i*n 3ro"rama+ i*n )e' CONTROLADO CONTROLADOR R LO#ICO of the bottles to the conveyor belt, through its selection, filling and grading hanging height and respective liquid PRO#RAMABLE 9PLC:5 En este +aso se im3'ementar6 n an6'isis estr+tra' (e mostrara +a)a no )e 'os 3asos ''e1a)os a +ao 3ara bottles. "enerar 'a &n+i*n )e' 3ro+eso )e atomatiza+i*n5 En 'a sim'a+i*n To make this process a structural analysis which gives an )e 'a 'íne 'íneaa )e ote' ote''a 'as, s, en 3rim 3rimer er '"a '"arr ha4 ha4 na na )ete )ete++ ++i* i*nn 4 order and easy construction construction of the control process within se"imiento )e a'"nos )eta''es )e esta)o )e 'as ote''as a' entrar en the str struct uctura urall ana analys lysis is is goi going ng to be dev develo eloped ped fro from m 'a 'ínea5 Los sensores est6n en esta 3rimera entra)a 3ara )ete+tar'a approach and identification of components and problem 3resen+ia )e 'as ote''as, s tamaño 4 e' esta)o 9en o ma' esta)o: posed structured programming GRAF!T was used, was en este +aso si est6 inta+ta o no5 Se 3e)en oser1ar tres esta)os Boo'eanos (e )es+rien 'as 3ro3ie)a)es )e +a)a na )e 'as ote''as5 made for the same process were the three levels, before starti sta rting ng the con constr struct uction ion of str struct ucture ured d pro progra grammi mming ng 0na instr++i*n BRS o BSL se sa 3ara rea'izar e' se"imiento )e n GRAF!T. For the first level of GRAF!T actions that esta)o Boo'eano 9; * <:= Los tres esta)os (e se mane%aran en este +aso a 'a entra)a )e 'a ote''a en 'a 'ínea )e 3ro)++i*n son= >e?iste@, are carried out on the production line for the second level >"ran)e@ 4 >roto@, 3ara +a)a no )e estos esta)os es ne+esario ti'izar will indicate and identify id entify the specifications of the operating n BSL se3ara)o, (e rastrea +a)a na )e 'as instr++iones5 members, detailing each of the elements to finally level " Si"iente a esta 3rimera &ase )e se'e++i*n, se en+entran 'as &ases )e are displayed They will take into account each of the stages )ese+ho )e 1i)rio, ''ena)o, se''a)o 4 se'e++i*n )e ote''a se"n s and transitions, including input and output elements to it. tamaño, 3ara e''o es &n)amenta' tener en +enta e' )es3'a+e (e ha+e
Abstract-Th This is
+a)a matriz )e its e 'a instr++i*n BSL5 Resumen
En este )o+mento e 1a a mostrar e' 3ro+eso )e 3ro"rama+i*n 3ara na 'ínea )e ''ena)o )e ote''as (e +omienza )es)e 'a ''e"a)a )e 'as ote''as a 'a +inta trans3orta)ora, 3asan)o 3or s se'e++i*n, ''ena)o 4 +'asi&i+a+i*n )e 3en)ien)o 'a a'tra 4 res3e+ti1o 'i(i)o )e 'as ote''as5 Para ha+er este 3ro+eso se hizo n an6'isis estr+tra' e' +a' )a n or)en 4 na &6+i' +onstr++i*n )e' 3ro+eso )e +ontro', )entro )e' an6'isis estr+tra' (e se 1a a 1er )esarro''a)o )es)e )es )e 3'a 3'ante nteami amient entoo e i)e i)enti nti&i &i+a+ +a+i*n i*n )e +om +om3on 3onent entes es 4 3ro'ema 3'antea)o se ti'iz* 'a 3ro"rama+i*n estr+tra)a #RA!CET, 3ara e' mismo 3ro+eso se hi+ieron 'os tres ni1e'es, antes )e +omenzar +on 'a +onstr++i*n )e 'a 3ro"rama+i*n estr es tr+ +t tra ra)a )a )e #R #RA! A!CE CET T5 Pa Para ra e' 3r 3rim imer er ni ni1e 1e'' )e #RA!CET se mostrar6n 'as a++iones (e se ''e1an a +ao en 'a 'ínea )e 3ro)++i*n, 3ara e' se"n)o ni1e' se 1an a in)i+ar e i)enti&i+ i)ent i&i+ar ar 'as es3e+ es3e+i&i+a i&i+a+ione +ioness )e 'os *r" *r"anos anos o3era o3erati1os ti1os,, )eta''an)o +a)a no )e 'os e'ementos, &ina'mente &ina'mente 3ara e' ni1e' 7 se ten)r6n en +enta +a)a na )e 'as eta3as 4 transi+iones, in+'4en)o e'ementos )e entra)a 4 sa'i)a 3ara e''o5
I5
INTROD0CCI8N
Prote"i)o
II5 DESARRO RROLLO ANALISIS SIS ESTR STR0CT0RAL A 3artir )e esta se++i*n se har6 e' )esarro''o estr+tra', 3aso a 3aso )e' 3ro+eso )e atomatiza+i*n 3ara 'a 'ínea )e ''ena)o )e ote''as5
A5 An6'isis )e 'a ne+esi)a)
!i"5 < An6'isis )e 'a ne+esi)a)5
Di1ert #ate 9DH#:= Com3erta )e )i1er"en+ia5 9O=/G: Di1ert Con1e4or 9DHC:= Motor )e an)a )e )i1er"en+ia5 9O=//: #rin)er 9#R:= Motor )e mo'i)o5 9O=/7: S+ra3 Con1e4or 9SHC:= motor )e an)a trans3orta)ora )e +a%a +on 1i)rio5 9O=/<: Tem3oriza)or 9T;=;:= Tem3oriza)or T;5 Com3ara)orH< 9BSL<:= Com3ara)or BSL Com3ara)orH/ 9BSL<:= Com3ara)or BSL Rn 9RN:= Bomi''a )e en+en)i)o 9O=/<;:5 Lim 9LIM:= Com3ara)or )e 'imite LIM5 CT0< 9CT0:= CG< CT0/ 9CT0:=CG/ Sma'' 9SM:= O=/<< Lar"e 9L#:=O=/
B5 !n+i*n "'oa'
!i"5 7 eta3as #ra&+et ni1e' < 'ínea ''ena)o )e ote''as5
!i"5 / An6'isis )e &n+i*n "'oa'5
III5
#RA!CET NIEL I5
C. A)(isi+i*n 4 +ontro'5 A)(isi+i*n Sensor <9LS<:= sensor )e 3resen+ia5 9I=<: Sensor / 9LS/:= sensor )e a'tra5 9I=<: Sensor 79LS7:= sensor )e esta)o5 9I=<-: Sensor . 9LS.:= sensor )e ''ena)o5 9I=<F: Sensor G 9LSG:= sensor )e ''ena)o a'to5 9I=<<;: Sensor 9LS:= sensor )e ''ena)o a%o5 9I=<<<: Sensor 9LS:= sensor )e se''a)o5 9I=<
Contro' Main +on1e4or 9MHC:= Motor )e an)a trans3orta)ora )e ote''as5 9O=/;: !i'' te 9!HT:= To )e ''ena)o5 9O/: Lar"e +har"e 9LHC:= to )e ''ena)o ote''as "ran)es5 9O=/: Sma'' Char"e 9SHM:= to )e ''ena)o ote''as 3e(eñas5 9O=/-: S+ra3 #rate 9SH#:= Com3erta )e )ese+ho5 9O=/.: Ca3 Ram= 9CHR:= A+ta)or )e se''a)o5 9O=/F:
!i"5 . #ra&+et ni1e' < 'ínea ''ena)o )e ote''as5
•
Prote"i)o
I5
#RA!CET NIEL II5
!i"5 #ra&+et ni1e' 7 'ínea ''ena)o )e ote''as5
onclusiones#
•
•
!i"5 G #ra&+et ni1e' / 'ínea ''ena)o )e ote''as5 •
5
#RA!CET NIEL III5
•
E' mane%o )e 'a '*"i+a #RA!CET 3ermiti* (e se mostrara en 3a'aras m6s 3re+isas to)o e' 3ro+eso (e se hizo )es)e e' ini+io hasta e' &ina' )e' sistema )e atomatiza+i*n5 !e ne+esario a3'i+ar +on+e3tos en +'ase 4 a me)i)a (e se ia a1anzan)o en 'os re(erimientos )e +a)a 3nto a )esarro''ar se ia ha+ien)o m6s e?tensa 4 +om3'e%a 'a 3ro"rama+i*n estr+tra)a +omo en e' 3ro"rama LO#IPRO5 Dei)o a 'o e?tenso )e 'a atomatiza+i*n 3ara esta 'ínea )e ''ena)o )e ote''as, se hi+ieron m+has eta3as 4 transi+iones m+ho m6s +om3'e%as )ei)o a "ran nmero )e sensores 4 a+ta)ores (e se ti'izaron en e' sistema5 Se ne+esit* +om3arar esta)os inarios )e ote''as "ran)es3e(eñas, enas ma'as, 3resen+ia asen+ia, 3ara e''o se ti'iz* &n+i*n BSR5
Bi'io"ra&ía K<5 Pro"rama LO#IPRO SIM0LATOR5 E%er+i+ios )e' est)iante K/5 htt3=/5'3"+5eshe"ea'ma+en)on'oa)7;7;G/-3rese nta+ion"ra&+et53)&
Prote"i)o
