q9 \A ;7>] 89 Z _ Š; l`; <8\; A8v;7 ;789: AY;7 A8y <8R A} ;7. N7Z] ;P]) ;7W9 AP ;8y; A8\] ‹;7 9< ?8@A 89; Œ AP9 ;X; A‡ ;7ˆ {Z ~A •Œ< \A r>P; AY;7 l 79… A89> <@< Aq; A8v;7 ;„;7 Z A { A} ;7 A‡ ;7ˆ. ,~A 8 A8E;7 ?8@A 89; A‡ ;7ˆ A l~;7 ‚ 79…9 r>]`A lt< \; lm A:; ;8‹ ?8@A 89; Z At 79Ž? ;X; ;8Q; Œ ;8\A ;7 9M ‚ lt< A8< 89; 8Z; AZ; A l~;7 •‹;7 @] AR;8 Z ;`> ?8@A 89: ; >\A ;8y; X;7 79… A;7 F9 AW;7 ?8=< AX?. #8v;7 ?8@? K-NN –K-;MPMA ;M978•˜ P A:; Š> 7n; ;8\A Œ9 79…9 A8>yA lv; 79…; lJ l@? =;7 lt< A8W9 79P; A8< Z l~ ?8=< AX? A8\?. T;7 r>@ Ax;8 8>\; {>];) ?8v;7 ?8@? ;Z] <8
3
II; PHlmNG PHÁP NGHIÊN C!U C@<8 A9`?
#8@A 89; A‡ ;7ˆ P Z Q A8P;8 –!<>A9< BPM —P{{ DMAM
•
#8@A 89; A‡ ;7ˆ P Z <@< A89`A •| <… •9`; lt< P;7 A:; ;7W9
–™MPP•{M SM; BPM —P{{ DMAM
#8@A 89; A‡ ;7ˆ P Z 9M –V9M BPM —P{{ DMAM
H A8E;7 ?8@A 89; A‡ ;7ˆ P Z Q A8P;8 } ^;7 ~A Ay? <@< 9<?8;M Z A89`A •| ?8@A 89; <8>]; l~;7. T8Z;8 ?8n; ?8Q; •9A AP9 ;X; A‡ ;7ˆ Œ9 <@< 8XA l~;7 9;8 8XA •x;8 A8W;7 {Z ~A ?8n; m ?8Q; •9A P A:; AR; 89: > Q A8P;8 A8> lt<. T>] ;89:;) l A8< 89; lt< l9m> ;Z] {Z 8F;7 lv; 79…;. Đn> A9:; <8Ž;7 AP
p
Œ9 ;8’;7 A9`;7 ƒ; >;7 r>P;8 ;8 v9 lƒ yA) 9 <8>]; 78`) lJ;7 <}P Z •Œ< l9 Vx A8`) 8… ;;7 <…;8 •@ <8R;8 @<
Hình 3.1. Một số vị trí trên cơ th có th đ!t c"# $%&n ' H9; ;P]) <@< 8 A8E;7 ?8@A 89; A‡ ;7ˆ } ^;7 <… •9`; 7‘; A:;
z
Œ9 ?8v;7 A8¡;7 l=;7 ~A 7J< ;789:;7 ;8) Z lJ <8v;7 Ax;8 ?8@A 89; ‚ 8F;7 lt< R<8 8XA. VZ 89 lJ AP9 ;X; A‡ ;7ˆ ‚ 8F;7 lt< ?8@A 89;. N8‹ 8X; <8` ;8’;7 ;8t< l9
LY< ;89_>
TR<8 A8>~< AR;8
N8y; X;7
TR; 89> <…;8 •@ ln> P
Hình 3.. *ơ đ+ khố% h, thống Đn> A9:; AR; 89> 9M 7ƒ <8>£9 <@< 8>;7 …;8 –¤PM˜ lˆ r>P •Œ< A9m; } {k lt< lP Z 8E9 AR<8 lE9 At;7 l AR<8 lE9 At;7
†
;?; TjJ 704 9q3 ;?;1; CrJ sF3 srs 9jJ 704 9q3 3..1.1. -hơng /h0/ $0# đu% v2ng ĐE9 At;7 79@ @A A8F;7 A8W;7
•
Nm; l~;7s T;7 \A ;89m> AW;7 8t? ?8…9 } {k 9M
•
Á;8 @;7 A8P] lq9s S A8P] lq9 <W;7 l~ @;8 @;7 A;7 <@< A8W9 l9 8@< ;8P> A;7 ;7Z] 8P] 9< •yA A‘A l¦; l~A ;7~A <œ;7
•
C8M 8>\As N89m> AW;7 8t? lE9 At;7
•
ĐE9 At;7 A¥;8s K89 lE9 At;7
•9A =;7 ^;7 AEA A;7 8 A8E;7 =;7 ^;7 ” A8>Q A ?8Q; AR<8 A8F;7 9;8 AR; 89: > 9M l ?8@A 89: ; AP9 ;X; A‡ ;7ˆ
§
1 − 5 t <
+
th
–3.1˜ T;7 lJs 5 t +1
s 79@ A| l9 …;8 A8>~< 8>;7 8x;8 A8= A¨1
5 t
s 79@ A| l9 …;8 A8>~< 8>;7 8x;8 A8= A ¢
th
s 79@ A| ;7Ÿ;7 lt< <8Y; P A:; A8< ;789: . Đ~ <8R;8
@<
∑
n
5 % – >) = ˜
% =1
?– >) = ˜ =
–3.2˜
<
T;7 lJs ? – >) = ˜
s 79@ A| l9 …;8 AX9 | AR –)]˜
5 % – >) = ˜
s 79@ A| l9 …;8 AX9 | AR –)]˜
N
s Aq;7 E 8>;7 8x;8 lt< ‡A
SP> 89 lˆ Q] ;7 lt< F 8x;8 ;m;) 9< @< l|;8 P lt< lQ> {Z lE9 At;7 ¤M7>; lt< A8< 89; •‹;7 <@<8 @;8 Aw;7 8>;7 8x;8 {9:; A9`? Œ9 F 8x;8 ;m; lˆ Œ< {t;7 P Z 79@ A|
§
− ? <
th
–3.3˜
T;7 lJs 5 t
s 8>;7 8x;8 A8= A ©
?
s 8>;7 8x;8 ;m;
th
s 79@ A| ;7Ÿ;7 lt< <8Y; P A:; A8< ;789: .
&> l9
= α × 5 % +
–1 − α ˜ × ?%
–3.p˜
T;7 lJs ?% +1
s 8>;7 8x;8 ;m; A8= 9¨1
?%
s 8>;7 8x;8 ;m; A8= 9
5 %
s 8>;7 8x;8 A8= 9
α
s 8 E A8R<8 =;7) A8W;7 lt< <8Y; {Z 0.0z.
N8 y]) 9: < F 8x;8 ;m; lt<
10
;; Br6 7p4 704 9q3 C@< ?8v;7 ?8@? •@ l>q9 lE9 At;7 A;7 9M
B@ l>q9 A8M l9 –?9;A AP<9;7˜s ĐE9 At;7 lt< •9> 9_; •‰9 <@< l9 89 ;J lt< ?8@A 89; A;7 £9 8>;7 8x;8. S Av;7 r>P; 79’P lE9 At;7 Z l9 •9> 9_; P A:;
–P˜
–•˜ Hình 3.3. @0c /hơng /h0/ $0# đu% đố% tAng (6) ?0# đu% c0% cốc sB dCng /hơng /h0/ $0# đu% th7D khung sEn ($) ?0# đu% ngE% đàn Fng đ6ng đ% vG% /hơng /h0/ $0# đu% th7D $óng •
B@ l>q9 A8M 8>;7 W; –M;M{ AP<9;7˜s ‰ lQ]
•P } ^;7) E {t;7 lE9 At;7 •@ l>q9 Z ?8v;7 ?8@? Œ< {t;7 <8>]; l~;7
B@ l>q9 A8M •J;7 –9{8>MAAM AP<9;7˜s #8v;7 ?8@? ;Z] A8R<8 8t? Œ9 ;8’;7 lE9 At;7 {9;8 l~;7 ?8=< AX? ;8 •Z; AP]) ln> Z P9 ª ;8’;7 lE9 At;7 8J <8Y; lt< X;7 8x;8 8Y< A8R<8 8t? l 9:> A… Z lX9 9; <8 ;J. T;7 ?8v;7 ?8@? ;Z]) ln> A9:; {Z Q] ;7 F 8x;8 <8 lE9 At;7 Z •@ l>q9 F 8x;8 lJ r>P <@< 8>;7 8x;8. ,F 8x;8
;@; TjJ 9uJ 9j3 V9< AR<8 A8>~< AR;8 {Z ~A ?8n; \A r>P; AY;7 A;7 8 A8E;7 ;8y; X;7 x ;J A8 89; E9 {9:; 8 79’P <@< 8>;7 8x;8 Œ9 ;8P> Z 79’P <@< l9 …;8 A:; ~A 8>;7 8x;8. Tw lJ) <@< F 8x;8 ;8y; X;7 } ^;7 <@< A8>~< AR;8 ;Z] l lP P `A {>y; <8 ~A 8Z;8 9. V\; lm l„A P {Z 9< F A… <@< A8>~< AR;8 ;8 A8` ;Z« H9; ;P]) ;89m> ?8v;7 ?8@? l F A… A8>~< AR;8 lˆ lt< lm P ;8;7
C@< ?8v;7 ?8@? P A:; 8x;8 @;7 –8P?M-•PM MA8˜s AR<8 •J;7 lE9 At;7 lP;7 <8>]; l~;7. N8t< l9
•
C@< ?8v;7 ?8@? P A:; {>ƒ;7 –¤{-•PM MA8˜s Œ< {t;7 <@< {>ƒ;7 r>P;7 8Y< 79’P <@< 8>;7 8x;8 {9:; A9`?. N8t< l9
12
,~A E <@< A8>~< AR;8 89> r>… lˆ lt< ;789:; <=> Z lm >\A <8 •Z9 A@; ;8y; X;7 8Z;8 9 A‡ ;7ˆ ;8 P>s •
Ả;8 {|<8 } <8>]; l~;7 ,HI –,A9; H9A] IP7M˜ šu›
•
Ả;8 <W;7 l~ <8>]; l~;7 ,II –,A9; I;AM;9A] IP7M˜ š¢›
•
Ả;8 ;;7 {t;7 <8>]; l~;7 AR<8 {œ] –!<<>>{PAM ,A9; (;M7] IP7M˜ š©› N8x; <8>;7) <@< A8>~< AR;8 lt< F A… A8F;7 r>P 79@ A| <^ A8 A8W;7 <8
A8\] 89> r>… A;7 ;8y; X;7 8Z;8 l~;7
SP> 89
?8@? ;Z] ]:>
IV; KZT U\N C8>]:; lm lˆ 8Z; A8Z;8 ^< A9:> ;789:; <=> <@< ” A8>yA ?8Q; A@<8 lE9 At;7) Q] ;7 F 8x;8 Z AR<8 A8>~< AR;8) •@ l>q9 lE9 At;7) ;8y; X;7 8Z;8 9 lE9 At;7 A;7 8 A8E;7 ;8y; X;7 •‹;7 9M. C@< ;~9 >;7 A8< 89; m
1p
TÀI IỆU THA$ KHWO š1›. N. N>]) !. —{M>]) #. *>MP>) !.K. B>M) G.O¬ . LP9789;) V. *9P{{M) P; .(. L>;]) ®—P{{ MAM
1z
(U*!SI# ±>;P{ ; !P;
;M>P{
;MA)¶ B9M9
(;79;MM9;7
I;AM;PA9;P{
C;¤MM;
1†