Automatización en Plantas de Procesamiento

“Automatización en planta de procesamiento de minerales”

Carlos Díaz

Automatización en Plantas de Procesamiento de Minerales Carlos Diaz Pozzuoli Senior Project Manager [email protected] Control System Integration S.A.C. Lima - Perú

AGENDA • Introducción • Sistemas de Control • Aplicación Típica • Dentro del PLC

• Proyectos de Automatización • Procesos Automatizados • Manejo de Información

Mineralurgia - Tecsup

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Carlos Díaz

Procesos Industriales

Productos Forestales

Automotriz

Petróleo

Cemento

Máquinas Herramientas

T ráns it o

Semiconductores Manejo de Aplicaciones Electrónica materiales

Fibra

Al ime ntos

HVAC

Llantas

Entreteniminto Minería

Imprentas

Empaquetado

Metalurgía Tratamiento Transmisión Generación Farmaceútica de Agua Distribución

Tamaños y Modelos para cada Tipo de Aplicación


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Carlos Díaz

¿Qué es un Sistema de Control? El procesamiento de entradas para crear salidas deseadas



Entrada

Lógica

Salida

Ver – Ojos Oír – Oídos Sentir – Piel Oler – Nariz Probar – Lengua

Cerebro

Hablar Caminar Mover

Equipos de Entrada 

Botoneras

120  120

VAC



Selectores

240  240

VAC



Interruptor de Límite

 12 12

VDC



Interruptor de Nivel

24  24

VDC/VAC



Sensores Fotoeléctricos

TTL  TTL



Sensores de Proximidad

 4-20mA 4-20mA



Transmisores

0-10  0-10  RTD RTD


V / Tc Tc

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Carlos Díaz

Elementos de Campo Botonera

Selectores

Elementos de Campo Interruptor de Límite

Sensores Fotoeléctricos

Sensores de Proximidad


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Carlos Díaz

Elementos de Campo Transmisores

Equipos de Salida  Válvulas

Contactores  Contactores Solenoides  Solenoides  Lámparas Lámparas

Bocinas  Bocinas  Control Control

Velocidad

de

120  120

VAC

240  240

VAC

12  12

VDC

24  24

VDC/VAC

4-20mA  4-20mA 0-10  0-10

V

 Actuadores


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Carlos Díaz

Elementos de Campo Relé Arrancador

Lámparas

Elementos de Campo Variadores


Válvulas

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Carlos Díaz

Aplicación Típica del PLC Solenoide 1

Solenoide 2

Motor

Ingrediente A

Ingrediente B

Sensor 1

Sensor 2

Solenoide 3

Operación del Mezclador Solenoide 1 On = Sol 3 está apagado, Motor está apagado, Sensor 2 está apagado, Switch en AUTO Off = Sol 3 está prendido, Motor está prendido, Sensor 2 está prendido.

Solenoide 2 On = Sol 3 está apagado, Motor está apagado, Sensor 2 está prendido Off = Sol 3 está prendido, Motor está prendido, Sensor 1 está prendido

Solenoide 1 Ingrediente A

Motor

Solenoide 2 Ingrediente B

Sensor 1 Sensor 2

Solenoide 3

Motor On = Sensor 1 está prendido, Solenoide 2 está apagado, Solenoide 1 está apagado Off = Solenoide 3 prendido


Solenoide 3 On = Sol 1 está apagado, Sol 2 está apagado, Motor ha corrido por 30 segundos. Off = Solenoide 3 abierto por 60 segundos.

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Dentro del PLC Puertos de Comunicaciones C i r d ce u it o

e n t r a d a

C r c ud i e t o

Procesador Central

Alto Voltaje

S a l i d a

Alto Voltaje

Memoria

Barrera de Aislamiento

Datos

Programa

Bajo Voltaje Alimentación AC 85-264 Vac, 50/60Hz

CR

o

Alimentación DC


Cableado de las Entradas Tablillas Terminales

Equipos de Entrada L1 L1

L2


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 COM


P L C

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Carlos Díaz

Cableado de las Salidas Barrera de Bloque Terminal Aislamiento

CR

P L C

Equipos de Salida L1 L2

OUT 1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6

L1 L2

Organización de la Memoria Archivos de Datos

Memoria del Procesador

Archivos del Programa


O u I 0 t n 1 p p u u S t t t B 2 F F a i T 3 i i t u t l e e l s F i 4 i m C F e 5 i l e o l r u e n C 6 F t o I i e n n l r e t r t e F o g i l l e e F r i l F e i l e s

S 0 y s R 1 t M 2 e e m s e a E 3 i r v n r r H 4 e P o d r r S S 5 o F C T 6 g i F I r e l i S a u l F m e i l F b e r i l o e u s t i n e

7

15

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Carlos Díaz

Ciclo de Operación Inicio

Limpieza

Scan de las Entradas Scan del Programa

Scan de las Salidas


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Objetivos del Proyecto de Automatización • Controlar proceso.

y

supervisar

el

• Dar al proceso máxima confiabilidad y seguridad. • Detección de fallas inmediata y puntualmente para minimizar los tiempos de parada en el sistema. • Proveer información proceso para sistemas información.


del de

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¿Cómo lograrlos...? • Utilizando una plataforma de control sólida en equipos control y software. • Involucrando al usuario final como parte activa del desarrollo del Proyecto. • Trabajando con un grupo de personas de amplia experiencia en la implementación de proyectos de automatización. • Metodología • Trabajo en Equipo.

Metodología de Proyectos

Fase 1 INICIACION DEL PROYECTO

Fase 2 INGENIERIA BASICA

Fase 7 INTEGRACION Y PRUEBAS


Fase 3 PROCURA

Fase 8 PRUEBAS DE ACEPTACION

Fase 4 INGENIERIA DE DETALLE

Fase 5 MONTAJE TABLEROS

Fase 9 Fase 10 INSTALACION COMISIONAM. SISTEMA PUESTA MARCHA

Fase 6 MONTAJE ELECTRICO

Fase 11 CIERRE DEL PROYECTO

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Sala de Control


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Arquitectura de de Control ERP, MES, Plant Historian, 3rd Pty Application/System

Active Display Browers

Active Display Operator Stations - NT/95

Remote Access

TCP/IP Network (e.g. Ethernet)

Active Display Server - NT Controllers & ControlNet


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