Unidade Curricular:
Automação Industrial In dustrial
DESIGAÇÃO DESIGAÇÃO DO CET: ESTTIEAI-TMR2
INSTITUTO POLITÉCNICO DE TOMAR
AUTOMAÇÃO IDUSTRIAL APRESETAÇÃO
Prof. Paulo Coelho
TOMAR MAIO DE 2009
1 IEAI - Instalações Eléctricas e Automação Industrial Industrial Prof. Paulo Coelho
15-09-2008
Automação Industrial CET de Instalações Eléctrica Eléctricass e Automação Industi Industial al
Prof. Paulo Coelho IPT – ESTT – DEE / 2008
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IEAI – Instalações Eléctricas e Automação Industrial
Edição de 2007-2008
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Automação Industrial CET de Instalações Eléctrica Eléctricass e Automação Industi Industial al
Prof. Paulo Coelho IPT – ESTT – DEE / 2008
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IEAI – Instalações Eléctricas e Automação Industrial
Edição de 2007-2008
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Automação Aut omação Sistemas de comando
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É frequente, em várias indústrias, encontrarem-se máquinas destinadas a efectuar trabalhos caracterizados por ciclos relativamente simples (quinadoras, prensas, fresadoras), e cujo comando é feito através de um conjunto de automatismos/controladores industriais.
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Características de um automatismo
Automatismo Automatismo :
Dispositivo que permite que um sistema funcione de forma autónoma, sendo a intervenção i ntervenção do operador reduzida ao mínimo indispensável.
Vantagen Vantagens: s:
Simplifica o trabalho do operador Retira do operador tarefas complexas, perigosas, pesadas, ou indesejadas. Alterações aos processos processos de fabrico fabrico Qualidade constante de fabrico Aumento de produção Economia de matéria prima e energia …
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O automatismo/controlador gera o sinal de comando:
Segundo uma sequência de acções definidas no algoritmo de controlo
em função da saída (0-10 V, 4-20 mA) e da referência (escala de 0-100% existente no próprio controlador ou remotamente).
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Funções complementares: •
possibilidade de visualizar as variáveis do processo, erro e comando;
•
selecção de referência local ou remota;
•
selecção de funcionamento manual/automático;
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disparo de alarmes se a variável de saída ou o erro ultrapassarem limites pré-fixados. 7
Automatismo/Controlador em modo manual: Imposição directa pelo operador da variável de comando. Utilizar em que situações? Avarias Arranque do processo
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Automatismos Lógicos Controladores lógicos Os controladores lógicos caracterizam-se por um conjunto de equações, que descrevem as saídas do controlador como funções booleanas: - apenas das suas entradas - controlador combinacional . - das suas entradas e de variáveis internas de memória -controlador sequencial , pois reage não só ao valor instantâneo das entradas, mas também a sequências específicas que estes valores podem tomar no tempo.
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Tipos de automatismos
Os automatismos podem, em termos construtivos, ser baseados em:
lógica Cablada lógica Programável A lógica programável tem por base um automatismo cujas funções estão descritas num programa. Neste tipo de sistemas incluem-se os
microcomputadores e os autómatos programáveis ou PLC’s (Programmable Logic Controllers) ou CLP’s (Controladores Lógicos
Programáveis). A escolha do automatismo depende da complexidade do processo a comandar e da flexibilidade exigida. 10
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Estrutura de um automatismo
Estrutura: Entradas: Dispositivos que recebem informações do sistema a controlar. Botoneiras, sensores, comutadores, fins de curso, etc. Saídas: Dispositivos actuadores e sinalizadores. Motores, válvulas, lâmpadas, displays, etc. Lógica : Bloco que define as características de funcionamento do automatismo.
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Exemplo : Automatismo de uma porta
Parte operativa : Motor que acciona o fecho e abertura da porta. Parte de controlo : O sensor de proximidade, os fins de curso, a chave de permissão e toda a lógica de exploração.
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Automatismos de Lógica Cablada Lógica Cablada Um sistema de comando deste tipo utiliza tecnologias tradicionais como: relés electromagnéticos módulos lógicos pneumáticos módulos electrónicos.
Um sistema que utiliza estas tecnologias torna-se um sistema volumoso e difícil de manter. Adicionalmente, qualquer alteração acarreta custos elevados. Para sistemas pequenos e simples, um sistema de comando deste tipo pode continuar a ser economicamente eficiente. 13
Lógica Cablada – Relés Electromagnéticos Lógica Cablada - Relés electromagnéticos
Cada saída do controlador tem associado um relé. A função lógica associada a essa saída é implementada directamente no circuito da bobina do relé (circuito de comando) recorrendo a ligações série e paralelo dos contactos correspondentes às entradas do controlador (botões de comando e sensores).
No caso de controladores sequenciais, as variáveis internas do controlador, são também implementadas por um relé associado que funciona como elemento de memória. A representação gráfica usa os diagramas de escada (do inglês 'ladder diagrams').
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Lógica Cablada – Módulos pneumáticos Lógica Cablada - módulos lógicos pneumáticos
Utiliza elementos que funcionam tendo como fonte de energia ar comprimido. Existem elementos capazes de realizar funções lógicas (como o "E" ou o "Ou"). A existência de sensores e actuadores funcionando com o mesmo princípio, permite constituir sistemas totalmente baseados em ar comprimido. A sua utilização é de especial interesse em ambientes explosivos ou sujeitos a fortes campos electromagnéticos onde a tecnologia anterior pode ser perigosa ou sofrer interferências. O principal inconveniente é a necessidade de estabelecimento de um circuito de ar comprimido próprio, com custos elevados de instalação e manutenção, bem como o volume ocupado pelos dispositivos.
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Lógica Cablada – Módulos electrónicos Lógica Cablada - módulos electrónicos
Construidos a partir de componentes electrónicos (díodos, transistores, circuitos integrados) montados em circuitos impressos. Estes módulos desempenham funções lógicas variadas.
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Lógica programável – Microcomputador Lógica Programável – Microcomputador
Um microcomputador possui uma enorme capacidade de processamento aliada a uma interminável f lexibilidade. Programas proporcionam não só controlo mas também monitorização, informação estatística, aquisição de dados. Inconvenientes: caro volumoso a menos que seja do tipo industrial, não vai enfrentar o severo ambiente da industria o pessoal técnico e de manutenção necessita de formação especializada.
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Lógica programável – Autómato Programável Autómato Programável Um autómato programável é definido como um aparelho electrónico digital, com uma memória que permite armazenar instruções que implementam funções específicas: funções lógicas, de sequenciação, de temporização, de contagem e aritméticas (permitem controlar máquinas e processos); tem por base um microprocessador, sendo deste modo programável. •
O autómato manipula dispositivos de entrada (interruptores, sensores) e dependendo do seu estado e do programa armazenado na memória, controla as saídas (válvulas, motores), tendo também em atenção o estado das mesmas. •
Mas estes vamos estudar a seguir … 18
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Exemplos de PLCs
8 CPUs with various performance 2560 IO max 34 COM Port max 120 Kw program memory and 256 Kw data memory 0,02 µs execution time
9 CPUs with various performance 5120 IO max 34 COM Port max 240 Kw program memory and 448 Kw data memory 0,04 µs execution time
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Os Controladores Lógicos Programáveis (PLC's) podem apresentar aspectos físicos diferentes, diferentes performances e custos muito díspares; no entanto, os seus elementos constituintes são fundamentalmente os mesmos. Um autómato pode ser: Compacto: contém alimentação, E/S, CPU num bloco. Expandem-se ligados a outros blocos com características idênticas Modular: os diferentes elementos são montados em bases especiais backplanes - que providenciam uma série de conectores para a ligação dos módulos. O conjunto formado pela backplane e os módulos a ela conectados constitui um rack .
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Contadores e Temporizadores Contagem de eventos e o controlo da duração temporal de processos são elementos essenciais de qualquer unidade de automação industrial.
São utilizados para limitar a produção de partes, contagem de peças produzidas (com e/ou sem defeito) ou para indicar acções escalonadas.
São equipamentos autónomos ou estão incluídos como simples instruções de um autómato
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Contador
Temporizador
· L48 x A 24 x D 83 mm
LCD totalizador autoalimentado L 48 x A 24 and D 48,5 mm Até 8 digitos, 8,6 mm de altura
· Indicador de 8 digitos, 4 para valores e 4 para valores parametrizados
Invólucro de cor preta ou cinzento claro
· Montagem frontal · 0,001 s a 9999 h · 24 VDC
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Encoder O movimento de rotação é muito utilizado; encoders permitem determinar velocidade de rotação e distâncias ou comprimentos de peças. A saída de um encoder é um trem de impulsos que se associa a um contador. Encoders podem ser de 2 tipos: Absolutos – mede a posição absoluta de um veio (cada posição tem uma única saída) Diferenciais – a saída vem referida à última posição considerada
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Automação Actuadores
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Os actuadores são os responsáveis directos pelas mudanças no processo provocadas pelos controladores lógicos. Elemento final da cadeia de controlo que transforma o sinal de comando na variável manipulada. Actuadores absolutos ou posicionais: A saída é proporcional ao sinal de entrada. Ex: servoválvula ou um amplificador eléctrico Actuadores incrementais: A saída é proporcional ao integral do sinal de entrada. Ex: servoválvula comandada por um motor de passo 25
Num actuador absoluto para passar de um valor Xl da saida a um valor X2 aplica-se simplesmente o sinal de entrada K2 correspondente a X2. Num actuador incremental para passar de um valor Xl a X2 deve aplicar-se a diferença correspondente: K2-K1.
Em termos de comportamento as suas caracteristicas são "inversas": na situação de falha de energia ou perda do sinal de comando, o actuador incremental fica colocado no último valor recebido, enquanto o actuador absoluto irá a 0. na situação de retorno da energia, o actuador absoluto será colocado na posição correspondente ao comando enviado, enquanto para o actuador incremental necessitar-se-á de alguma forma de conhecer o estado em que ficou, ou fazer o seu 'reset'. 26
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As acções traduzem-se muitas vezes por movimentações. Os dispositivos que se usam mais frequentemente para este fim são os motores eléctricos e os cilindros electropneumáticos. Alguns exemplos:
Relés - mecânicos ou do estado sólido Amplificadores tiristorizados ou transistorizados Válvulas “tudo ou nada” Válvulas proporcionais ou servoválvulas Válvulas motorizadas Conversores electro-pneumáticos 27
Os motores eléctricos convertem energia eléctrica em energia mecânica. Atendendo ao seu princípio de funcionamento podem considerar-se 2 grupos: motores de corrente contínua motores de corrente alternada.
Num cilindro electropneumático, movimenta-se linearmente um êmbolo com uma haste solidária. O ar comprimido constitui a sua fonte de energia, a admissão do ar comprimido no cilindro sendo feita geralmente por válvulas de comando eléctrico. 28
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A passagem de informação dos controladores para os actuadores é normalmente realizada através de circuitos amplificadores de potência: relés electromecânicos relés de estado sólido.
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Um relé electromecânico é basicamente constituído por uma bobine e uma armadura móvel. Ao ser percorrida por uma corrente eléctrica, a bobine cria um campo magnético que atrai a armadura móvel onde estão fixados contactos. Quando a corrente é interrompida, o regresso da armadura à posição de repouso é assegurado por uma mola. C o n t ac to s Mola A lim en tação d a bob ina
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O número e tipo (NA ou NF) de contactos num relé varia com o modelo. Como caso particular, temos os contactores . São relés electromecânicos com 1 ou 3 contactos NA construídos para comutar correntes eléctricas mono ou trifásicas elevadas, como as que são muitas vezes exigidas na alimentação de motores. 31
Os relés do estado sólido são assim chamados porque a comutação das correntes eléctricas se obtém, não com bobinas e contactos, mas sim com dispositivos semicondutores de potência como tiristores ou 'triacs'.
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Do ponto de vista do projecto do controlador, o estado dos actuadores é descrito por uma variável lógica (dita variável lógica de saída), cujos valores: - 0 (zero) corresponde ao estado de excitação da bobina do relé que desliga o actuador. - 1 (um) corresponde ao estado de excitação da bobina do relé que liga o actuador.
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Representações gráficas de relés e actuadores: M Bobina d e r e lé
M otor
Lâm pad a
As lâmpadas usadas para sinalização aos operadores de condições do processo são, também, actuadores.
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MICRO-MOTORES COM ENGRENAGENS Para desenvolvimento de protótipos electromecânicos em miniatura. Devido ao baixo consumo é especialmente adequado à experimentação com células solares. Dependendo da tensão pode atingir 5000rpm
MINI - BOMBAS de CIRCULAÇÃO Para desenvolvimento de dispositivos hidráulicos de circulação com comando eléctrico VÁLVULA SOLENOIDE Dispositivo electromecânicoque permite interrompera circulação dum fluido por acção dum solenóide. Aspecto global do dispositivo que funciona com uma tensão de 24V DC 8W. Modelo de latão para ar comprimido, água e gás natural 35
Automação Dispositivos de Manipulação de Materiais
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Dispositivos de Manipulação de Materiais AGV s Tapetes automáticos ´
Armazéns Automáticos
Aplicações Industriais Manuseamento de Materiais (Robótica Fixa (Manipuladores))
Vantagens:
factores de segurança acrescida na interface de operadores com máquinas; repetibilidade da tarefa a realizar; o ambiente de trabalho, é porvezes, prejudicial; evita-se a manipulação de cargas elevadas por parte de operadores.
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Aplicações Industriais - Soldadura
Vantagens:
racionalização do processo de soldadura; incremento da qualidade e segurança.
Aplicações Industriais - Pintura Utilização em condições adversas (perigo de fogo e de cancro, ruído, etc.), como sejam a industria automóvel, a industria de electrodomésticos, industria de porcelanas para WC, etc..
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Aplicações Industriais - Montagem Célula de Montagem
Linha de Montagem
Sistemas de Fabrico Flexível Um sistema de fabrico flexível consiste num conjunto de estações de trabalho (normalmente máquinas de controlo numérico), interligadas por um sistema de transporte e manuseamento de materiais e controladas por um sistema computadorizado integrado.
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Aplicações Capacidade de processar uma variedade de diferentes tipos de peças, simultaneamente, nas várias estações de trabalho. Produtividade o ã ç u d o r P e m u l o V
Linha Prod. Automação Dedicada Sistemas Fabrico Flexivel
Flexibilidade Células Fabrico
Máquinas CNC
Variedade de Produtos
Objectivo: preencher o vazio entre a produção em massa (caracterizada pelas linhas de produção) e as pequenas produções realizadas em máquinas CNC isoladas.
Componentes de um FMS
Estações de Trabalho Células de fabrico (com máquinas-ferramenta de controlo numérico, robôs, etc.), células de montagem, células de inspecção, etc..
Manipulação e armazenamento de materiais Manipulação de materiais entre as diversas estações de trabalho. Exemplos: Armazéns automáticos, sistemas automáticos de tapetes, AGV, etc..
Sistema de controlo por computador Sistema de controlo, sistema de informação e sistema de comunicação.
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Configuração de FMS (1)
Em linha Esta configuração é apropriada para sistemas em que o progresso dos materiais de uma estação para a próxima está bem definido. O transporte de materiais é realizado através de tapetes. Posto
Ciclo (Loop )
Posto
Posto
Posto
Saída
Entrada
Os materiais fluem entre estações, tal como na configuração anterior, com a diferença da estação de entrada coincidir com a de saída. O transporte de materiais é realizado através de tapetes. Posto
Posto
Posto
E/S
Posto
Posto
Configuração de FMS (2)
Escada (Ladder ) Esta configuração é semelhante à anterior, apresentando a vantagem de possuir caminhos alternativos, de forma a reduzir os tempos de transporte. O transporte de materiais é realizado através de tapetes ou de AGVs. Fluxo de materiais E/S
Células (OpenField) Esta configuração assenta na divisão da planta fabril em células, cada uma das quais responsável pela execução de um determinado conjunto de funções. O transporte é realizado através de tapetes ou de AGVs. Centros de Maquinação
Armazenamento Intermédio
Paletização e Limpeza
Estações de Carga e Descarga
Montagem
Inspecção e Testes
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Configuração de FMS (3)
Robô centrado Esta configuração é típica de aplicações em que o robô é o elemento central do processo produtivo, sendo o manuseamento de materiais efectuado através de robôs industriais.
Células de Fabrico Flexível
Conjunto de várias máquinas CNC, alimentadas por um ou vários robôs e ocasionalmente com a possibilidade de sistemas de armazenamento e manipulação de materiais. Todo este equipamento é controlado e supervisionado por uma aplicação computorizada, pertencente à componente de software.
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Computer Integrated Manufacturing (CIM)
Integração das diversas actividades da empresa, relacionadas com a produção, através da utilização de tecnologias de informação, como sejam, bases de dados, sistemas de comunicação, etc. Deste modo, os vários departamentos associados às actividades, podem comunicar entre si através da partilha ou troca de informações. Integração apenas das actividades de engenharia e de produção.
Integração dos sistemas de informação da empresa com os dos clientes e fornecedores.
Integração de todas as actividades relacionadas com o fabrico
Arquitectura CIM Genérica CAE Concepção mecanica
CAD
Engenharia Projecto
PP&C
Gestão BD
Gestão Informação
Simulação
Robotica Base Dados Fabrico
Eng. Fabrico
Integração
CAM Produção
Redes
CAPP DNC
Qualidade CNC e Robôs
Aquisição Dados
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Vantagens do CIM Produtividade A eliminação da redundância da informação, conduz a um melhor controlo e gestão dos recursos, podendo ser atingidas melhorias de 40 a 70%. Flexibilidade Maior rapidez de resposta aos eventos externos (variações do mercado, ...) e aos internos (avarias e defeitos de qualidade, ...). Qualidade A integração de sistemas automatizados permite diminuir o número de erros ocorridos, devido à garantia na não duplicação da informação (aumento da qualidade de 2 a 5 vezes). Tempos de concepção A partilha de informação entre os vários departamentos de projecto permite a redução do tempo de concepção de um produto entre 15 a 30%. Work In Progress (WIP) Uma gestão optimizada permite uma redução do material que circula na fabrica em valores que podem variar entre 30 a 60%.
Desvantagens e problemas
O CIM é mais uma questão estratégica do que tecnológica. Não existe uma especificação genérica de CIM nem um sistema normalizado que se possa comprar.
Custo do sistema.
Heterogeneidade dos equipamentos existentes no sistema.
Factores sociológicos.
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Automação Sensores “On-Off ”
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Objectivo:
Destinam-se a captar informações da parte operativa, sob a forma de um sinal com dois níveis para o caso de sensores lógicos.
Possibilitam medir, de forma automática, as grandezas que caracterizam a parte operativa com base nas quais a parte de comando gera as respectivas ordens.
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Exemplos de sensores “On-Off ”:
Temperatura Pressão Nível Caudal Posição Proximidade
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Sensor de temperatura – Termostato
O termostato é um interruptor térmico usado em controlo ou supervisão de temperatura podendo ser desenhado para ter contactos normalmenteabertos ou normalmente fechados. Uma lâmina bimetálica passa de côncava a convexa perante uma subida da temperatura ambiente. Se a temperatura exceder um determinado valor, aquela lâmina provocao contacto eléctrico entre dois terminais. Terminais
Encapsulamento Contactos Isolador Lâmina bimetálica Braço de contacto
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Sensor de pressão – Pressostato O pressostato é um dispositivo capaz de fornecer um sinal eléctrico ou activar um contacto quando a pressão ambiente atinge um valor pré-definido. Incorpora um parafuso que permite ajustar a gama de pressões de trabalho. Sob pressão, o fluído desloca o diafragma fazendo actuar o braço do micro-interruptor.
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Sensor de nível – Mecânico e Ultra-sons
Medida de nível utilizando uma bóia que se desloca para cima ou para baixo consoante o nível, articulada com um sistema secundário de medida de deslocamento.
Medida de nível por ultra-sons
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Sensor de fluxo – Interruptor de Fluxo
Detecta a presença ou a ausência de um caudal de um determinado fluido.
Na maioria das aplicações, o interruptor está normalmente desactivado enquanto o caudal do fluido está presente.
Quando o fluxo diminui para determinado valor ou é interrompido, uma válvula de mola actua a válvula que liga ou desliga o micro-interruptor.
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Sensor de posição - Microinterruptores e Fins-de-Curso Os micro-interruptores e fins-decurso são normalmente utilizados para detectar a posição de objectos e partes móveis.
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Sensores de fim-de-curso Assinalam
quando determinada parte em movimento atingiu certa posição:
início e fim de curso de cilindros em movimento, ou qualquer passagem intermédia do mesmo cilindro.
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Sensores de deslocamento
Medida de proximidade – detectores de fim de curso
Sensor de deslocamento digital. Consoante a sua forma de funcionamento podem ser dividido em : microswitches, float switches, pressure switches, etc.
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Sensores de Proximidade (tipos de classes)
Capacitivos
Indutivos
Magnéticos
Efeito de Hall
Célula fotoeléctrica
Objectivo: detectar a ausência ou presença de peças em determinado ponto num ciclo de manufactura. 63
Sensor de proximidade – capacitivo
A face activa de um sensor capacitivo é formada por dois eléctrodos metálicos concentricamente posicionados. Os eléctrodos comportam-se como um condensador aberto que faz a realimentação de um oscilador que permanece inactivo enquanto não é detectado nenhum corpo. Quando um objecto se aproxima da face do sensor, interrompe as linhas de campo formadas pelos eléctrodos, causando um aumento de capacidade por aumento da constante dieléctrica. O circuito começa então a oscilar, o que permite detectar a presença do objecto.
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Sensor de proximidade – capacitivo
Permitem a detecção de materiais ferrosos e não ferrosos, como vidro, água, madeira, óleo, plástico, ...
Funcionamento: baseiam-se na variação da capacitância dum circuito eléctrico, funcionando o elemento a detectar como causa da variação da constante dieléctrica.
Aplicações: Utilizam-se quando os indutivos e as células fotoeléctricas não funcionam.
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Sensor de proximidade – capacitivo
Os sensores capacitivos são activados por objectos metálicos e não metálicos. Uma vez colocados entre os dois eléctrodos, os objectos de material não condutor (isoladores) aumentam a capacidade do condensador, por aumento da sua constante dieléctrica. O maior ou menor aumento de capacidade, depende do material de que é constituído o alvo. A+ A+
A+
B-
B-
B-
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Sensor de proximidade – capacitivo OMRON Sensor proximidade capacitivo E2K-X Threaded Cylindrical Capacitive Proximity Sensor • Detects almost any kind of metallic and nonmetallic objects, including glass, lumber, water, oil, and plastic. • Three choices of threaded cylinder sizes for easy installation: M12, M18, and M30 • All models equipped with an LED indicator for
operation monitoring. • Fixed sensing distance requires no sensitivity
adjustment. 67
Sensor de proximidade – indutivo
Exigem peças de material ferroso, normalmente de aço.
Funcionamento: baseiam-se na variação da indutância dum circuito eléctrico, devido à presença de uma peça com aquela característica.
Características: Dimensões muito pequenas.
Aplicações: Controlo de posição, operações de posicionamento de peças pequenas, nos elementos terminais de grippers, em operações de contagem e inspecção em que o espaço é pequeno.
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Sensor de proximidade – indutivo
O princípio de operação de um sensor indutivo assenta num oscilador de alta frequência que pode ser influenciado do exterior por um objecto metálico. A bobina do circuito oscilador, incorporada num núcleo de ferrite, gera um campo magnético de alta frequência. Quando um objecto metálico se aproxima do campo criado, gerase uma corrente de Foucault que obriga a diminuir a amplitude de oscilação. Esta alteração permite detectar a presença do objecto.
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Sensor de proximidade – indutivo Inductive Proximity Sensor
TL-W/WM
Space Saving Flat Proximity Switch
Space-saving, low-profile rigid aluminum die-cast housing (TL-W5E/F). All models provided with an operation indicator. Mounting possible from either the front or rear of the housing. Protected to endure water and oil splashes (conforms to IEC IP67). DC 2-wire models (TL-W5MD1/-W5MD2) provide easy wiring.
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Sensores de deslocamento
Sensores de proximidade indutivos
O enrolamento indutivo é afectado pela presença de materiais ferromagnéticos. A proximidade de um material ferromagnético é determinada pela medida da indutância no enrolamento.
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Sensor de proximidade – Efeito de Hall Aplicações: Mesmas dos indutivos mas são mais robustos suportando, por exemplo, temperaturas mais elevadas.
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Sensor de proximidade – célula fotoeléctrica Objectivo: detectar a passagem de partes em movimento.
Funcionamento: Fotodíodos que permitem a passagem de corrente eléctrica quando se encontram sob um feixe de fotões. A interrupção desse feixe permite a mudança de estado dum circuito eléctrico. Estas células são constituídas por um elemento emissor e um reflector que podem estar no mesmo elemento ou em diferentes elementos.
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Sensor de proximidade – célula fotoeléctrica O princípio de detecção fotoeléctrica é baseado num feixe de luz emitido pela célula, o qual é afectado pelo objecto alvo, sendo o resultado da emissão do feixe, avaliado por um sensor receptor.
A saída do sensor é activada quando é recebida luz, ou quando o feixe é interrompido.
Normalmente, é usada luz modulada na operação das células fotoeléctricas, por forma a eliminar o efeito da luz ambiente.
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Sensor de proximidade – célula fotoeléctrica Métodos de detecção
Sensores reflecto-difusos: combinam emissor e receptor num único sensor. A luz emitida é reflectida no objecto e captada pelo receptor.
Sensores convergentes: operam de modo similar aos sensores reflectodifusos contudo, o emissor e o receptor têm um foco comum a uma determinada distância do sensor. Somente um objecto colocado no foco faz operar o sensor.
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Sensor de proximidade – célula fotoeléctrica Métodos de detecção Sensores retro-reflectores: incorporam o emissor e o receptor mas de forma diferente dos mencionados anteriormente, obrigando ao uso de um reflector para receber o feixe emitido. Qualquer objecto que se situe entre o sensor e o reflector reflectirá a luz de maneira muito menos eficiente, quebrando ou atenuando o feixe.
conjunto emissor-receptor separados, Sensores opostos: estabelecendo-se o feixe entre os dois componentes. O objecto, passando entre o emissor e o receptor, provoca a interrupção do feixe, alterando o estado do receptor que dará sinal de presença de objecto.
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