Alumnos:
Sánchez Córdova David Gustavo Soberanis Reyes Albertino Castillejos Morales Rurik Coronado Hernández Edwin José Ángel Venancio Pérez Armando Iván Moreno Gómez
Profesor: Jose María Córdoba Lagunés
Proyecto: Automatización de un auto lavado lavado de carros con visualización visualización en Labview
OBJETIVO:
Automatizar el procedimiento de un auto lavado.
Desde la primera revolución industrial los procesos han ido mejorando continuamente a tal grado en que algunas ocasiones no se necesita de la intervención directa de un ser humano, y es por eso que estas mejoras nos permiten avanzar a pasos agigantados nuestra tecnología actual ofreciéndonos mejor comodidad mejorando la calidad de vida de millones de personas. Pero esta mejora no solo se da en grandes fábricas o industrias sino tambien en la vida cotidiana solo se requiere de creatividad y ganas de realizar un cambio en la manera en la que hacemos las cosas, es por eso que la automatización es parte integral de nuestras vidas ya que siempre buscamos mejoras en las actividades que realizamos diariamente para facilitar nuestro modo de vida. Es por ello que hemos decidido realizar un cambio en la manera en la que se realiza el proceso de lavados de autos automatizándolo mediante el software Labview, y microcontroladores de tal manera en que el operario solo monitorea los procesos mediante una computadora y pueda ofrecer un mejor servicio a los clientes finales. Sin más preámbulo empecemos.
Para la automatización de un auto lavado dividimos en dos partes el funcionamiento del sistema, la primera es el hardware que son todos los componentes físicos que se utilizaron para simular el sistema y la segunda parte consta de las programaciones en labview y tarjeta arduino la cual ocupamos como tarjeta de adquisición de datos para comunicar el programa labview con el hardwere. Se explicaran a detalle cada parte del proyecto para una mejor comprensión.
MATERIALES
1 tarjeta arduino mega 1 PIC 18F452 2 bombas de agua para pecera 1 servomotor 1 compresor 1 motor de 5v DC 1 motor de licuadora a 120v alterna 1 lona, se uso para la banda Madera para construir una mesa para la banda 2 rodillos para el giro de la banda Laptop para la programación Componentes electrónicos para el funcionamiento de los dispositivos a usar asi como placas de vaquelita para imprimir y hacer nuestros circuitos a la medida. 1 sensor ultrasónico. 1 display de 16x2 Cámara web
El trabajo se inició con la construcción de la mesa para poder tener una idea de cómo poner la banda para que el funcionamiento sea el correcto, una vez terminada la mesa se continuo situando los dos rodillos que se pudieron adquirir de tal manera que estuvieran a la misma altura una de la otra para que la banda no estuviera chueca, una vez puesta se le aplicaron unas ruedas de polea en los rodillos para que por medio de una banda de motor, esta se moviera con el movimiento del motor de la licuadora que teníamos disponible. Se hizo un pequeño juego de mecanismo para poder adaptar el rodillo con el motor de la licuadora para que pudiera funcionar correctamente, cuando la banda ya tuviera ese giro deseado, se continuó poniendo la lona para que funcionara como una banda transportadora de los centros comerciales. Una vez realizado el paso mencionado, se continuó poniendo a lo largo de la banda las fases que tendría el auto lavado para que el proceso sea satisfactorio, en este caso fueron 4 fases. Estas fases se representaron con un motor en cada fase para poder demostrar durante la prueba, que el trabajo se está realizando a como funcionaria una de verdad.
PRIMERA PARTE: HARDWERE En la parte del hardwere utilizamos como base una banda transportadora la cual simulara el sistema actual ya existente en los autolavados para mover los autos (sistema en el cual se engancha a una cadena y un motor tira del carro para su movimiento) durante todo el proceso del lavado del mismo. La banda transportadora cuenta con un dimmer el cual controla la velocidad del motor de la banda para calibrar la velocidad a la cual se desea que trabaje. A lo largo del trayecto se encuentran las diferentes etapas por las que los autos deberán pasar, la posición del auto será controlado por un sensor ultrasónico el cual medirá la distancia desde que el carro entra hasta que finalice todo el sistema, cada proceso es mostrado en una pantalla LCD. A continuación se nombran los 4 procesos por los cuales pasaran los autos durante todo el trayecto por la banda transportadora.
PROCESO 1: Aplicación del jabón PROCESO 2: Enjabonado PROCESO 3: Enjuague PROCESO 4: Secado
PROCESO 1: Aplicación del jabón Esta es el primer proceso por el que pasan los autos en el cual se les aplica jabón mediante una bomba que drena agua con jabón y la rocía en todo el carro.
PROCESO 2: Enjabonado Esta es el segundo proceso en el cual un rodillo baja y enjabona el coche para remover toda suciedad que tenga el auto.
PROCESO 3: Enjuague Este es el tercero proceso en el cual se activa una bomba la cual aplica agua limpia a presión para remover todo residuo de jabón y se prepare el auto para el secado.
PROCESO 4: Secado Este es el cuarto proceso en el cual se activa un compresor que arrojara aire al carro para realizar el proceso de secado.
Funcionamiento del sistema El sistema esta inicialmente apagado, solo se encuentra activo el sensor ultrasónico y la pantalla LCD que indica que se ha detectado autos. En cuanto el sensor ultrasónico detecta un auto la pantalla LCD le da la bienvenida y el motor de la banda se activa para llevar el auto al primer proceso, mientras tanto el sensor ultrasónico verifica la distancia a la que está el carro. Cuando el sensor detecta que llego a la posición del primer proceso el auto, manda una señal a programa el cual detiene la banda y activa la bomba para aplicar agua con jabón durante un tiempo determinado, de tal manera que el auto quede cubierto completamente de jabón para pasar al siguiente proceso. La pantalla LCD muestra el proceso en el que está indicando que se está aplicando jabón. Pasado el tiempo del proceso 1 se activa nuevamente la banda y el sensor sigue sensando. Cuando el sensor detecta que el auto llega a la posición del proceso 2 manda una señal al programa para que active un servomotor que baja un rodillo el cual gira mediante otro mor acoplado a una pluma, tambien se visualiza en la pantalla LCD que se está enjabonado. Es importante recalcar que la banda no se detiene en este punto ya que esto le permitirá al rodillo enjabonar correctamente todo el auto y así remover por completo cualquier suciedad. El rodillo tambien tiene un tiempo el cual una vez transcurrido, se apaga el motor del mismo y se activa el servo nuevamente para regresar la pluma a su posición inicial. El sensor ultrasónico sigue sensando hasta que detecta que llega a la posición del proceso 3 en el cual se manda a apagar la banda ya activa una bomba que se encarga de enjuagar el carro con agua limpia, la pantalla LCD cambia y se indica que el carro se está enjuagando.. Esta bomba tiene un tiempo de
encendido una vez transcurrido se apaga y se activa nuevamente la banda para dirigir el auto al proceso final. El sensor sigue sensando la posición del auto hasta que llega al proceso 4 en el cual se activa un compresor el cual arroja aire para secar el carro, en esta parte de proceso al igual que en el proceso 2 no se detiene la banda para que el compresor pueda secar completamente el auto, La pantalla vuelve a cambiar e indica que el auto se está secando. El auto continúa su camino, hasta que el sensor detecta que está en la posición de salida, en ese momento apaga el sistema y se reinicia el ciclo hasta que se detecte un nuevo auto. El sistema cuenta con botones para paro general y encendido en caso de que se requiera detener el proceso.
SEGUNDA PARTE: PROGRMACIÓN PROCEDIMIENTO: Una vez terminado toda la parte de la construcción del proyecto procedimos a la programación que se realizó en LabView con ayuda de la tarjeta Arduino mega 2500. A continuación se explicara el programa realizado en LabView:
