Arduino Bolivia 2

05/2018 05/201 8 - Año 0

Plataforma Arduino: Entornos de Desarrollo Integrado  ArduinoBlocks: Plataforma online para programar Arduino Tutorial: Iniciando con Arduino y Processing Proyecto: Mano Robótica Proyecto: Bloqueo de automóvil por  detección de alcohol  Arduino Day - Comunidad Arduino La Paz  Arduino Day EMI 2018 Convocatoria: MINESWEPPER 2018

www.arduinobolivia.elinsi.com [email protected] RevistaArduinoBolivia @Arduino_Bolivia

 Agradecemos a los lectores de La Revista Arduino Bolivia que nos reciben en sus redes sociales, grupos y comu co muni nida dade dess en to toda da La Latitino noam amér éric ica, a, la re revi vist sta a es de distribución bimestral y gratuita, es un medio abierto para publicar el desarrollo e innovación de Bolivia y el mundo sobre la plataforma Arduino. Hoy en día los estudiantes de ramas como la Ingeniería, tienen que tener algo muy presente, mientras hoy estamos fasc fa scin inad ados os po porr el de desa sarr rrol ollo lo te tecn cnol ológ ógic ico o de nu nues estr tro o ento en torn rno, o, es fal also so pe pens nsar ar qu que e lo co cono noce cem mos tod odo, o, la tecnología está en constante evolución, un profesional que no está en este proceso tiende a convertirse en dinosaurio. Porr es Po eso o es ne nece cesa sari rio o mo most stra rarr to todo doss es esto toss av avan ance cess y docu do cume ment ntar arlo los, s, so sobr bre e to todo do us uste ted d co como mo le lect ctor or,, de debe be encontrar en la Red (INTERNET), documentos, videos y páginas web, que le permit permitan an estar al día con la tecnología. tecnología. Por esta razón es que impulsamos la Revista para ser ese referente que le permita estar al día sobre el manejo de esta plataforma plataforma y sobre todo mostrar a personas talentosas talentosas naci cio ona nalles e internac aciion ona ales que compart rtiirán su cono co noci cimi mien ento to y ex expe peri rien enci cia a en ca cada da un una a de nu nues estr tras as publicaciones, es algo de lo cual no se tiene que esperar  ganancias gananci as económicas, sentimos sentimos que es un trabaj trabajo o social y que qu e es ne nece cesar sario io el pr prom omov over er que lo loss de desa sarro rrollllad adore oress puedan documentar sus avances y publicarlos. Los Co Los Coor ordi dina nado dore ress co cola labo bora ramo moss en ha hace cerr to todo do es esto to realidad con la ayuda de las personas que publican sus artí ar tícu culo los, s, pe pero ro so sobr bre e to todo do a nu nues estr tros os se sere ress qu quer erid idos os,, quienes nos apoyan incondicionalmente es por eso que agradezco a mi Padre, Casto Ordoñez Delgado (+) quien en vida me dio el ejemplo de que podemos hacer realidad los sueños y si uno es capaz, todos podemos, es cosa de voluntad, a mi madre Remedios Callisaya Callejas que me impulsa a seguir adelante ante las adversidades. ¿Si nosotros no compartimos el conocimiento, en manos de quien esta?

Scribus

GIMP

Inkscape

Casto Bernardo Ordoñez Callisaya

Osman R. Condori Gue Guevara vara os man@el i ns nsii . c om

Casto Bernardo Ordoñez Callis Casto Callis aya or don donezc ezc al l i s ayabe ayaberr nar do@gmai l . com c om

Jahzeel Issac Rodas Flores  j ahzeel r odas@gmai l . com

Pag. Pa g. 1

Plataforma Arduino: Entornos de Desarrollo Integrado

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 ArduinoBlocks: Plataforma online para programar Arduino

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Tutorial: Iniciando con Arduino y Processing

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Proyecto: Mano Robótica

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Proyecto: Bloqueo de automóvil por detección de alcohol

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 Arduino Day - Comunidad Arduino Arduino La Paz

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 Arduino Day EMI 2018

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Convocatoria: MINESWEPPER 2018

Pla lata taforma forma Arduino: Entornos de Desarrol sarrollo lo Integrado Un Entorno de Desarrollo Integrado (Integra (Int egrated ted Dev Develo elopme pment nt Env Enviro ironme nment nt IDE IDE), ), es un una a he herr rram amie ient nta a pa para ra el de desa sarr rrol ollo lo de códi có digo go fue uent nte e qu que e en enttre ot otra rass ve vent ntaj ajas as,, propor pro porci cion ona a el si sist stem ema a de aut autoco ocomp mple leta tado do inteligen entte, select cto or y editor múltiple, comp co mpililad ador or,, un ma mane nejo jo má máss am amig igab able le de múltiples archivos, etc. Lo cual hace que la construcción de código sea más práctica para el programador a diferencia del IDE propio de  ARDUINO. Existen otros distintos Existen distintos IDE’ IDE’ss los cuales pueden ser uti utiliz lizados ados para pro program gramar ar las dif difere erente ntess placas de la familia Arduino, en esta oport opo rtun unid idad ad le less pr prese esent ntare are al algu gunos nos de lo loss mass co ma conoc nocid idos os,, com como o ser su subl blim ime e TE TEXT XT 3,  ATOM  A TOM y VISUAL STUDIO CODE. Estos ut Estos utililiz izan an un pl plugi ugin n llllam amad ado o pl plat atfo form rmio io,, que por cierto no es el único. Es una serie de herr he rram amie ient ntas as de lílíne nea a de co coma mand ndos os pa para ra crear, manejar y compilar desde los diferentes IDE’s hacia la placa Arduino.

Platformio en realidad es un IDE basado en  ATOM  A TOM que sirve para programar varias placas de pr prot otot otip ipad ado, o, esp espec ecia ialm lment ente e ori orient entad ado o al desa de sarr rrol ollo lo IO IOT T. Es Esto to es po posi sibl ble e gr grac acia iass al plugin platformio que se integra a diferentes IDE’s. En su página oficial: https://platformio.org/get-started/integration podemos ver que es compatible con; ATOM, VSCO VS COD DE, CL CLOU OUD9 D9,, CO COD DEA EANY NYWH WHE ERE RE,, ECLI EC LIPS PSE E CH CHE, E, CL CLIION ON,, CO CODE DEBL BLOC OCKS KS,, ECLIPSE, EMACS, NETBENAS, QT CREA CRE ATO TOR, R, SUB SUBLIM LIME E TEX TEXT T, VIM y VIS VISUAL UAL STUD ST UDIO IO.. Qu Que e of ofrec rece e un am ampl plio io aba abani nico co de posibilidades de acuerdo al IDE de preferencia dell de de desar sarrol rolla lador dor.. Es Este te in incl cluye uye ta tamb mbié ién n un gest ge stor or de pa paqu quet etes es pa para ra in inst stal alar ar lilibr brer ería íass externas, cuenta con un formato de proyectos que nos permite manejar librerías de manera independiente sin afectar otros proyectos. Mencio Menc iona narr ta tam mbi bién én qu que e pl plat atfo form rmiio es está tá desarrollado en Python lo cual convierte en un requeri requ erimie miento nto que Pyt Python hon est este e prev previam iament ente e instalado instal ado en su Pc. SUBLIME TEXT 3

Sublime Text es un editor de código multip mul tiplat latafo aforma rma de pag pago, o, pero dis dispon ponibl ible e en su versión de prueba completamente completamente funcional https://www.sublimetext.com/3 Este nos permite tener muchos documentos abiertos mediante pestañas, inclusive nos da la opción de ver más de un monitor en pane pa nele less in inde depe pend ndie ient ntes es cu cuan ando do as asíí se lo req re quiere re.. Dispone tambi bié én de modo de pantall pant alla a com comple pleta, ta, Subl Sublime ime Text cuen cuenta ta con una combinación de 22 colores posibles por  defecto, un Minimap que facilita la navegación en códigos extensos.

En la ve vent ntan ana a In Inst stal alll Pa Pack ckag age e bu busc scam amos os “Deviot (Arduino IDE)”.

Est sta as son algunas part rtiiculari rid dad ade es de Sublilime Sub me Text ext,, pe pero ro po pong ngám ámon onos os al ca caso so y vamos a integrar patformio con este IDE. Una vez concluida la instalación con éxito nos aparece una pestaña DEVIOT con el siguiente menú. Esta es la barra de menú con la que viene Sublime Text por defecto. Una vez instalado platformio se adicionará una pestaña DEVIOT que será la interfaz para el manejo de Arduino. Arduino. Lo primero que debemos hacer es ingresar al instalador de paquetes de Sublime Text.

Dentro Dent ro de Pa Pack ckag age e Con onttro roll bu busc scam amos os y seleccionamos “install package”.

Menú con el cual podemos manejar Arduino. Por ejemplo, haremos un blink (Tipico “Hola Mundo” en Arduino); Seleccionamos Nuevo Sketch y nos pedirá la ruta para guardar el mismo mismo..

Con el sketch de prueba terminado procedemos procedem os a cargarl cargarlo o a la placa Arduino. Realizamos las configuraciones como placa y puerto desde el menú DEVIOT.

Ya no noss ap apar arec ece e po porr de defe fect cto o la es estr truc uctu tura ra básica de un sketch.

Podemos observar autocompletar.

la

función

de

Ya qu que e te tenga ngamo moss con confifigur gurad ada a la pl plac aca a y el puerto procedemos a compilar y cargar desde el menú DEVIOT DEVIOT..

 ATOM

En el me menú nú in inst stal alll bu busc scam amos os pl plat atfo form rmio io y selecci sel eccionam onamos os los sig siguie uiente ntess paq paquet uetes es que son so n lo loss qu que e in inst stal alar arem emos os;; pl plat atfo form rmio io-i -ide de-term te rmin inal al,, plat pl atffor ormi mioo-id ide, e, plat pl atfo form rmio io-i -ide de-debugger, platformio-aia.

 Atom es un entorno de desarrollo integrado de código abierto con licencia MIT desarrollado por Gi Gith thub ub co con n he herra rrami mient entas as de des desar arrol rollo lo web, tiene soporte para una serie de plugins escrito escr itoss en Nod Node.j e.js, s, tam tambié bién n tie tiene ne int integra egrado do Git para un control de versiones. Soporta una amplia gama de lenguajes como; Pyth Py thon on,, PH PHP P, Ru Ruby by,, Ru Ruby by on Ra Railils, s, Sh Shel elll Script,, Clojur Script Clojure, e, Perl, HTML, CSS, LESS, Sass, Markd Ma rkdow own, n, C/ C/C+ C++, +, C# C#,, Li List st(Ap (Appl ple) e),, TO TOML ML,, XML, YAML, Mustache Go, Java, Objetivo-C, Javas Jav ascri cript pt,, JS JSON ON,, Co Coff ffee eeSc Scri ript pt,, Gi Git, t, Ma Make ke,, Property, Julia & SQL.

Una vez que termine la instalación proce pro cedem demos os a esc escri ribi birr co comp mpililar ar y ca carga rgarr el sket sk etch ch a la pl plac aca a Ardui Arduino no a tra ravé véss de la lass opciones del menú platformio que nos apareció.

Procederemo Proceder emoss a ins instal talar ar el plu plugin gin pla platfo tformi rmio o para ATOM. Visual Studio Code

Seleccionamos Package Seleccionamos Packages-Sett s-Setting ing View View-Open -Open de la barra del menú.

Vis isua uall St Stud udio io Co Code de es un ed edititor or de có códi digo go desa de sarr rrol olla lado do po porr Mi Micr cros osof oftt pa para ra Wi Wind ndow ows, s, Linux y macOS. Incluye sopor ortte para la depuración, control integrado de Git, resaltado de sintaxis, finalización inteligente, fragmentos y refactorización de código.

Ingresamos a la opción extensiones y busc bu scam amos os pl plat atffor ormi mio, o, le da dam mos cl clic ickk en instalar platformio IDE.

Nos creara una carpeta de proyecto con la estructura mostrada a continuación en donde la ca carpe rpeta ta src co cont ntie iene ne el arc archi hivo vo ma main in.c .cpp pp donde escribiremos nuestro blink.

Terminada la instalación tendremos un menú de la siguiente forma:

Una vez que escribamos el blink.

 Al hacer click en New Project nos pedirá la info in form rmac ació ión n de no nomb mbre re de pro proye yect cto, o, pl plac aca a  Arduino que utilizaremos y framework. framework .

En la parte inferior izquierda se nos muestra un menú de color celeste con la opción de compilar compil ar y cargar entre otras.

Esp spe ero pueda dan n utilizar y ex exp peri rim mentar  opcione opci oness dis distin tintas tas al IDE nat nativo ivo de ardu arduino ino.. Eligiendo el de su preferencia, que seguro les será muy útil Mi no nomb mbre re es Ja Jahz hzee eell Is Issa sacc Ro Roda dass Flores Flo res,, nac nacido ido en Tari arija ja - Bol Bolivi ivia, a, de profesión Ingeniero Informático, técnico en electrónica, Experto en Robotica y Domo Do motitica ca co con n Ha Hard rdwa ware re Li Libr bre, e, fu fuii Jurado Jur ado Cal Califi ificad cador or de las oli olimpi mpiada adass científicas del estado plurinacional en la etapa departamental de Robotica en WRO WR O y Har ardw dwar are e Li Libr bre, e, co coac ach h de equipos medallistas en las olimpiadas de ro robo botitica ca,, do doce cent nte e de cu curs rsos os de capacitación en Robotica para Estudiantes, Docentes e Ingenieros en la UCB san Pablo Tarija y la UAJMS. Gerente Propietario y CEO de Robotech Tarija.

 Arr d u i n o B l o c k s : Pl  A Plat ataf afo o r m a o n l i n e p ar ara a programar Arduino

www.arduinoblocks.com   es un una a pl plat ataf afor orma ma online para programar Arduino de forma visual con bloques. bloques. Es un proyecto proyecto de Juanjo Juanjo López, profesor Técnico en Salesianos Juan XXIII de  Alcoy (España). La plataforma está orientada a jóvenes a partir de 12 años en adelante. El pr proy oyec ectto co come menz nzó ó co como mo un una a pe pequ queñ eña a plataforma experimental para que los alumnos cuyo cuy o ni nive vell de con conoc ocim imie ient ntos os no al alcan canza zaban ban aún aú n pa para ra re real aliz izar ar un una a pr prog ogra rama maci ción ón en el lenguaj len guaje e C/C C/C++ ++ se sim simpli plific ficara ara uti utiliz lizand ando o la pro pr ogra ram mación grá ráffica al es esttilo de otras aplicaciones como Scratch o AppInventor. Tras el éxito de su uso en el aula y con la experiencia esos primeros meses de pruebas se pl plant anteó eó el des desar arrol rolló ló de un una a pl plat ataf aform orma a comp co mple leta ta co con n mu much cha a má máss po pote tenc ncia ia y fu funncional cio nalida idades. des. Así sur surgió gió Ardu Arduino inoBlo Blocks. cks.com com,, una plataforma de programación online para  Arduino orientado a la docencia.

 ArduinoBlocks es una plataforma totalmente online donde los usuarios trabajan y guardan sus trabajo en la nube, evitando así los problem bl emas as de al alma macen cenam amie ient nto o en lo loss ord orden enaadores de los centros educativos. Por otro lado se implementan una serie de funcionalidades cooperat coop erativa ivass para pode poderr busc buscar ar,, com compart partir ir o valora rarr los proye yecctos de ot otro ross usuari rio os creando así una comunidad activa de lo que hoy conocemos como “makers “makers”. ”.

Ejemplos de programas de bloques para Arduino realizado con ArduinoBlocks:

Coche evita obstáculos

Lectura de tarjetas RFID

Encendido automático por movimiento

Otra funcionalidad importante es la de crear proyectos como profesor. Estos proyectos tutorizados permiten al docente plantear un proyecto al que los alumnos se unirán. De esta forma el profesor  puede supervisar, evaluar y comentar el trabajo de cada uno de sus alumnos fácil y cómodamente.

Por su ca Por cará ráct cter er pr prin inci cipa palm lmen ente te do doce cent nte, e, la documentación de un proyecto fue una de las premisas premis as en el desarrollo de la plataf plataforma orma desde el inicio. En un mismo lugar tenemos el programa de bl bloq oque ues, s, la de desc scri ripc pció ión n de dell pr proy oyec ecto to,, listad lis tado o de com compone ponente ntes, s, det detall alles es del cone conexio xio-nado na do y ad adem emás ás po pode demo moss ad adju junt ntar ar ar arch chiv ivos os como esquemas esquemas o hojas de datos al proyecto.

Respecto al hardware, la plataforma implementa los sensores y actuadores más utilizados en el ento en torn rno o do doce cent nte, e, y se añ añad aden en co cont ntin inua uame ment nte e nu nuev evos os bl bloq oque uess pa para ra im impl plem emen enta tarr nu nuev evas as funcionalidades. ArduinoBlocks se basa en hardware genérico, sin limitarse al uso de marcas o fabricantes específicos. Ejemplos de kits genéricos que podemos utilizar con ArduinoBlocks:

Para la grabación directa del programa a la placa Arduino a través de la conexión USB  ArduinoBlocks utiliza una aplicación que se debe instalar en el propio equipo, o si no fuera posible en algún equipo en la red local. La aplic apl icaci ación ón “Ar “Ardui duinoB noBlo lock ckss Co Conn nnect ector” or” est está á disponible para Windows, Ubuntu / RaspberryPi y MacOS.

Para in Para inic icia iarse rse con Ard Ardui uino noBl Bloc ocks ks po podem demos os consu co nsultltar ar la lass prá práct ctic icas as par para a pr prof ofes esore oress y el blog: http://www.arduinoblocks.com/web/site/doc El lib ibro ro co com mpl plet eto o de Ar Ardu duin inoB oBlo lock ckss es está tá disp di sponi onibl ble e en Amaz Amazon on o en ve versi rsión ón PD PDF F, e incluye la referencia y ejemplo de uso de los bloques y 40 proyect proyectos os de ejempl ejemplo o resueltos. https://www.amazon.es/s/fieldkeywords=arduinoblocks http://www.arduinoblocks.com/shop/libros/7libro-arduinoblocks.html Otros enlaces de interés:

Web oficial: http://www.arduinoblocks.com Blog oficial: http://www.arduinoblocks.com/blog/ Página de Facebook: https://www.facebook.com/ArduinoBlocks/ Salesianos Juan XXIII Alcoy: https://alcoy.salesianos.edu/colegioj23/

Juan José López Almendros

 ArduinoBlocks es una plataforma de uso libre y gratuita, fruto del trabajo de un entusiasta de la docencia y la robótica. El proyecto progresa poco a poco, dentro del tiempo que el desarrollador puede dedicarle a parte de su trabajo como docente. La realidad es que día a día aumenta el número de usuarios de todo el mu mund ndo o lo qu que e mo motitiva va al de desa sarr rrol olla lado dorr a seguir avanzando y poner su granito de arena para que jóvenes de todo el mundo tengan la opción de iniciarse en el mundo de la robótica de una forma sencilla, económica y divertida.

Ingeniero Técnico en Informática de Si Sist stem emas as (U (Uni nive vers rsid idad ad de  Alicante - España). Técnico Técnic o Super Superior ior en Elect Electrónica rónica (IES (I ES Cav avan anilille les, s, Al Alic ican antte España). Profesor de Informática y electr ele ctróni ónica ca en Sal Salesi esiano anoss Jua Juan n XXIII - Alcoy (España). Desarr Des arroll ollado adorr de la pla plataf taform orma a  ArduinoBlocks.com [email protected]

Tutorial: Iniciando con Arduino y Processing En este tutorial haremos un ejemplo el cual consiste en controlar la intensidad de luz de un LED a través de una ventana creado con Processing usando como sensor el mouse del ord or dena nad dor, es un ej eje emplo sencillo y te daremos dare mos las pauta pautass par para a que puedas puedas iniciar  iniciar  en este fascinante mundo, para esto vamos a requerir usar el IDE de Arduino y la comb co mbin inar arem emos os co con n el ID IDE E de Pr Proc oces essi sing ng,, ambos tienen semejanzas así que será muy fácil adaptarse.

Materiales:

- Placa Arduino UNO (u otra placa arduino con su respect respectivo ivo cable) - Protoboard - Jumpers o cables - Resistencia Resistencia (220 ó 330 330 ohm) - Diodo LED Conexión Cone xión del Circuito

Con est estos os mat materi eriale aless proc procede edemos mos a real realiza izar  r  las conexiones como en el esquema siguiente:

Que es Processing?

Processing Processi ng es un len lenguaj guaje e de prog program ramaci ación ón basado en java, de fácil utilización y producción de proyectos multimedia. Combinada Combin ada con ardu arduino ino es una her herrami ramient enta a ideal id eal par para a aqu aquel ello loss qu que e anh anhel elan an vi visu sual aliz izar  ar  datos de algún sensor mediante una interfaz gráfifica grá ca o co cont ntrol rolar ar su ar ardui duino no median mediante te su computador. Se ha han n de desa sarr rrol olla lado do pr proy oyec ecttos ge geni nial ales es comb co mbin inan ando do es esto toss en ento torn rnos os de de desa sarr rrol ollo lo inclusive combinado con Opencv se llegaría a ser capaz de hacer procesamiento de imágenes.

Una ve Una vezz re real aliz izad ado o es esto to ab abri rimo moss el ID IDE E de  Arduino, creamos un nuevo proyecto y empezamos a programar. Código del Programa

Lo qu que e ha hace cemo moss en el có códi digo go es in inic icia iarr la comu co muni nica caci ción ón se seri rial al par para a obt obtene enerr lo loss da dato toss desde el ordenador, los datos obtenidos son utilizados como valores de la salida PWM del pin digital D6

Una vez hecho esto ejecutamos el código y saldrá una pequeña ventana.

Una vez escrito el código podemos compilar y subirlo a nuestro arduino. Iniciando con Processing

Lo princip principal al será el IDE de Process Processing ing si aún no lo tiene pueden descargarlo descargarlo aquí  aquí.. Dent ntro ro de Proces esssing siguiente código:

esc scrribiremos

el

Desliz Desl izam amos os el mo mous use e po porr la ve vent ntan ana a qu que e creamos y listo podemos controlar la intten in ensi sida dad d de nu nues esttro led de desd sde e nu nues esttro ordenador.

Elaborado por:

Víctor Ví ctor Fra Franco nco Juchani Ga Gallego llego

Nacido en Santa Cruz-Bolivia graduado del Colegio Republica de México, actualmente estu es tudi dian ante te de la Un Univ iver ersi sida dad d Au Autó tóno noma ma Gabr Ga brie iell Re Rene ne Mor oren eno o a ni nive vell Té Técn cnic ico o Supe Su peri rior or en la ca carr rrer era a de El Elec ectr trón ónic ica a y Telecomunicaciones, de ahí surgió una de las pri primer meras as com comuni unidad dades es rel relaci aciona onadas das a arduino en Santa Cruz “Make It Yourself” a la cual actualmente pertenezco.

Proy roye ecto: Mano Robóti obótica ca La Rob obót ótiica es un una a ci cien enci cia a o ra ram ma de la tecnología, que estudia el diseño y con co nstrucc cciión de máquinas cap apa aces de dese de semp mpeñ eñar ar ta tare reas as re real aliz izad adas as po porr el se ser  r  humano o que requieren del uso de inteligencia. inteli gencia. Las ciencias ciencias y tecnologías tecnologías de las las que qu e de derriva podrí ría an ser er:: el ál álg geb ebrra, los autóm aut ómat atas as pro progr gram amabl ables, es, la lass má máqu quin inas as de estados, la mecánica o la informática. De forma general, la Robótica se define como: El co conj njun unto to de co cono noci cim mie ient ntos os teó eóri rico coss y práct prá ctic icos os que pe perm rmititen en con conce cebi birr, rea realilizar zar y automatizar sistemas basados en estructuras mecán me cánic icas as po polili ar artiticu cula lada das, s, do dota tado doss de un detterm de rmiinad ado o grado de "i "int nte eligencia" y destinados a la producción industrial o a la sust su stiitu tuci ción ón de dell ho homb mbre re en mu muyy di dive vers rsas as tareas.

La historia de la Robótica ha estado unida a la constru cons trucci cción ón de "art "artefa efacto ctos", s", muc muchas has vece vecess por obra de genios autodidactas que trataban de ma mate teri rial aliz izar ar el de dese seo o hu huma mano no de cr crea ear  r  seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Leon ardo Torre Torress Que Quevedo vedo (que con constru struyó yó el prim pr imer er ma mand ndo o a di dist stan anci cia a pa para ra su to torp rped edo o automóvil automó vil median mediante te telegr telegrafía afía sin hilod hilodrecista recista auto au tomá mátitico, co, el pri prime merr tr tras asbor borda dador dor aér aéreo eo y otro ot ross mu much chos os in inge geni nios os)) ac acuñ uñó ó el té térm rmin ino o "auto "au tomá mátitica ca"" en rel relaci ación ón co con n la te teorí oría a de la auto au toma matitizac zació ión n de ta tare reas as tr trad adic icio iona nalm lmen ente te asociadas a los humanos. Si algún autor ha influido sobre manera en la conc co ncep epci ción ón de dell un univ iver erso so de lo loss ro robo bots ts de fificci cción, ón, és éste te ha si sido do si sin n du duda da al algu guna na Is Isaac aac  Asimov.. Muchos otros, desde luego, han  Asimov escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan minuciosamente las actitudes y posibilidades de estas máquinas como lo ha hecho él. Tanto es así, que el Oxford English Dictionary rec eco onoce a Asimov como invent nto or de la palabra "robótica" y, aunque todos conocemos la fa faci cililida dad d de lo loss an angl glóf ófon onos os par para a in inven venta tar  r  pala pa labr bras as nu nuev evas as,, no po porr el ello lo titien ene e mu much cho o mérito.

Un sistema Robótico se puede describir como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de con contr trol olar ar o sup super ervi visar sar su ope operac ració ión" n".. La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la mi micro croel elec ectr trón ónic ica a y de la in info form rmát átic ica, a, as asíí como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.

Cuando Cuan do te tení nía a 22 añ años os,, As Asim imov ov es escr crib ibió ió su cuart cu arto o re rela lato to co cort rto o so sobre bre rob robot ots, s, El cí círcu rculo lo vicioso, en boca de unos de sus personajes plante pla nteó ó lo que cons conside ideraba raba axio axiomas mas bási básicos cos para el funcionamiento de un robot, los llamó las tres reglas fundamentales de la robótica y dicen así: 1. Ningún robot puede hacer daño a un ser  humano, o permitir que se le haga daño por no actuar.

2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si éstas órdenes entran en conflicto con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con las leyes anteriores. En definitiva, definitiva, las famos famosas as leyes de Asimos Asimos son aplicables a un universo donde los robots son seress int sere inteli eligen gentes tes,, pero qued quedan an rel relega egadas das a una cartilla de parvulario al enfrentarse con la dura realidad, pero esto son sólo anécdotas. anécdotas.

Poster Post eriior ores es de desa sarr rrol ollo loss en la Ro Robó bóttic ica, a, permiti perm itieron eron la con constru strucci cción ón de circ circuit uitos os más complejos, y por ende, con una mayor  capacidad de autorreflexión. Una peculiaridad de los Robots es que pueden llegar a redefinir  su concepto de "daño" según sus experiencias e incluso, llegar a determinar niveles de éste. Su valoración de los seres humanos también puede ser determ determinada inada por el ambiente. Desarrollo De sarrollo de la Ma Mano no Robótica

Para des Para desarr arrol olla larr un una a ma mano no ro robót bótic ica a fifiab able le y hábi há bill pri prime mero ro ha hayy qu que e com compre prend nder er cóm cómo o se muev mu even en las ex exttre remi mida dade dess hu hum man anas as pa para ra después reproducirlas y conseguir movimientos más naturales. Los primeros Robots construidos, en la tierra, eran modelos poco avanzados, era una época en donde la Robopsicología no estaba muy bien bi en de desa sarro rrollllad ada, a, ést éstos os Ro Robo bots ts po podí dían an se ser  r  enfren enf renta tado doss a si situ tuac acio ione ness en la lass cua cuale less se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones más sencillas se da cuando un Robo Ro bott de debe be da daña ñarr a un se serr hu hum man ano o pa para ra evitar que dos o más sufran daño. Aquí los Robo Ro bots ts de deci cidí dían an en fu func nció ión n de un cr crititer erio io exclusivament exclusi vamente e cuanti cuantitativ tativo, o, quedand quedando o luego inut in utililiz izad ados os,, al ve vers rse e fo forz rzad ados os a vi viol olar ar la primera ley ley..

Perder Perd er un una a ma mano no no es al algo go ha habi bitu tual al pe pero ro tamp ta mpoc oco o es al algo go ex exces cesiv ivam amen ente te fu fuer era a de lo común. Además Además de eventos inesperados inesperados como accident acci dentes es de tráf tráfico ico,, cie ciertas rtas enf enferme ermedade dadess desembocan en la amputación de extremidades lo que impide a muchas personas llevar  una vida completamente normal. Por eso, mi proye pro yect cto o con consi sist ste e en des desar arrol rolla larr un una a ma mano no artifific art icia iall lo má máss au autó tóno noma ma,, nat natura urall y ef efic icaz az posible posi ble.. Para ell ello o se a buscado buscado com compren prender  der  cómo realizan los humanos la manipulación de objetos par ara a re rep pro rod ducir el agarr rre e y las habilidades de esta extremidad.

 Además de los avances tecnológicos perseguidos, se trabaja con aspectos fund fu ndam amen enta tale less de la in inve vest stig igac ació ión n mu multltiidisciplinar, con el fin de dotar al sistema de mano robótica con capacidad de percepción avanzada, control de alto nivel de información y ele elemen mentos tos de int inteli eligenc gencia ia que perm permita itan n el reconocimiento de objetos y el contexto de las acciones.

Flexo Fle xo Se Senso nso res

Dificultad con el proyecto

 A la hora de desarrollar el proyecto han surgido surg ido varios varios prob problem lemas. as. En primer primer lug lugar ar,, el espa es paci cio o lilimi mita tado do de la ma mano no,, pu pues es en mu muyy poco po coss ce cent ntím ímet etro ross cú cúbi bico coss de vo volu lume men n se deben integrar multitud de cables y mecanismos. "Una mano humana es increíblemente completa, por lo que siempre supo su pone ne un re reto to tr trat atar ar de po pone nerr tod odas as la lass piez pi ezas as ne nece cesa sari rias as en la ma mano no ro robó bóttic ica a e inte in tegra grarr to todo doss lo loss ac actu tuado adore ress qu que e per permi mita tan n una movilidad similar a la mano humana". Por otra parte, otro problema es el tamaño de loss se lo sens nsor ores es.. En la ac actu tual alid idad ad no ex exis iste ten n sensores en el mercado que sean lo sufici suf icient enteme emente nte sen sensib sibles les y pequ pequeño eñoss com como o para pa ra po pode derr in intteg egra rarl rlos os y lo logr grar ar el ef efec ectto deseado. Por últim último, o, una mano perfect perfectamente amente integrada integrada y con la sensibilidad adecuada sería completamente inútil sin un "cerebro" que la controle y la mueva correctamente en función de los distintos tipo poss de ob objjet eto os que se agar ag arre ren n y se ma mani nipu pule len. n. "N "No o es lo mi mism smo o agarra aga rrarr un de dest storn ornililla lado dorr pa para ra pa pasár sárse selo lo a alguien alguie n para almacenarlo almacenarlo o para usarlo". Por lo tan Por antto se to tomó mó va vari rios os di dise seño ñoss pa para ra mejorar, y avanzar más a la comodidad del proyecto, proyect o, consig consiguiendo uiendo un protot prototipo ipo de avance calificado donde se utilizó lo siguiente:

Este sensor de longitud 4.4” de largo, aumenta su resistencia al ser flexionado y es perfecto para pa ra en ento torno rnoss do dond nde e se ne nece cesi sita ta se sensa nsarr la flflex exio ion n de un ob obje jeto to,, co como mo po porr ej ejem empl plo o en guant gu antes es in inte telilige gent ntes es,, es una te tecn cnol olog ogía ía po por  r  Spectra Symbol, Estoss se Esto sens nsore oress so son n mu muyy fá fáci cile less de ut utililiz izar ar,, pues pu es bá bási sica came ment nte e son un una a re resi sist sten enci cia a que cambia su valor al momento de flexionarlos. Si el sensor no es flexionado la resistencia es aproxim apro ximada adamen mente te 10k, per pero o si es fle flexio xionado nado en una direcci dirección ón alcanza hasta los 20k. Servo Motores

Un servomotor es un tipo especial de motor  que permite controlar la posición del eje en un momento dado. Esta diseñado para moverse detter de ermi mina nada da ca cant ntid idad ad de gr grad ados os y lu lueg ego o mantenerse fijo en una posición. Un servomotor (o servo) es un tipo especial de moto mo torr co con n ca cara ract cter erís ísttic icas as es espe peci cial ales es de control de posición. Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema comp co mpue uest sto o po porr co comp mpon onen ente tess el elec ectr trom omeecánicos y electrónico

El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del motor  se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para potenciar  el torque del motor y permitir mantener una posic pos ició ión n fifija ja cu cuan ando do se re requi quiera era.. De fo form rma a simi si mila larr a un au auto tomó móvi vil,l, a ma mayo yorr ve velo loci cida dad d meno me norr to torq rque ue.. El ci circ rcui uito to el elec ectr trón ónic ico o es el enca en carg rgad ado o de ma mane neja jarr el mo movi vimi mien ento to y la posición del motor. Se lo podría llamar que es un motor digital por  el echo de que son controlados por comandos aleatorios (códigos de programación)

Comunicación d e Radio Radio Fre Frecuencia cuencia

Los transceptores NRF24L01 son una serie de módulos de radio de 2,4 GHz que se basan en el chip de Nordic Semiconductor nRF24L01+ (Det (D etal alle les) s).. El No Nordi rdicc nR nRF2 F24L0 4L01+ 1+ in inte tegra gra un comp co mple leto to tra rans nsce cept ptor or RF de 2, 2,4 4 GH GHz, z, un sintetizador de RF y toda la lógica de banda base inc incluy luyendo endo un ace aceler lerador ador de prot protocol ocolo o por hardware Enhanced ShockBurst™ con una interfaz SPI de alta velocidad para el cont ntro rollad ado or de la apl pliicaci ció ón. El módulo Transceptor de baja potencia y corto alcance (200 metros más o menos) está disponible en una un a ta tarj rjet eta a co comp mpat atib ible le co con n Ar Ardu duin ino o y co con n antena integrada.

El rango es muy dependiente de la situación de lo loss tr tran ansc scep epto tore ress y titien enen en mu much cho o má máss alcance cuando están en la línea de visión, al aire libre que, en interior, con obstáculos como pare pa rede dess y ot otro ross mat ater eriial ales es.. La di dist stan anci cia a normal que indican los distintos proveedores para el módulo de baja potencia es de unos 50 mettro me ros. s. Pe Pero ro es estte va vallor es pa para ra es espa paci cio o abierto entre unidades funcionando a 250KHz, en in inte teri rior ores es el al alca canc nce e es mu much cho o me meno nor  r  debido a las paredes y otros obstac obstaculos. ulos.

El Arduino Nano es una pequeña y completa placa basada en el ATmega328 (Arduino Nano 3.0) o el ATmega168 en sus versiones ante an teri rior ores es (A (Ard rdui uino no Na Nano no 2. 2.x) x) qu que e se us usa a conectándola a una protoboard. Tiene más o menos la misma funcionalidad que el Arduino Duem Du emililan anov ove, e, pe pero ro co con n un una a pr pres esen enta taci ción ón diferente. No posee conector para alimentación externa, y funciona con un cable USB Mini-B. Código del Receptor 

Te sugerimos que pruebes dos unidades en sus ub ubic icac acio ione ness rea reale less an ante tess de to toma marr un una a decisión de cuál es la ideal para tu proyecto. Hayy un Ha uniida dade dess co con n un pr prea eam mpl plif ific icad ador or de antena para el receptor y un amplificador de pote po tenc ncia ia pa para ra el tr tran ansm smis isor or y cu cuen enta tan n co con n antena externa. La comunicación entre una unidad de este tipo y varias unidades de bajo consumo producirá mejores resultados que utilizar dos unidades de baja potencia. Cada situación es diferente y es difícil de conseguir un número exacto sin hacer pruebas reales.  Arr d u i n o Nan  A Nano o

Código del Transmisor 

 Armado de la mano robótica robó tica

 Armado de la parte electrónica

Prueba de funcionamiento funcionamiento de la mano

Mi nombre es Jeffer U. Clavijo Apaza, nacido en La Paz - Bolivia, graduado del Colegio Irene Nava de Castillo, estudiante de Informática de la Esc Escuel uela a Ind Indust ustria riall Ped Pedro ro Dom Doming ingo o Mur Murill illo. o. Participe en diversas competencias de robotica, exposi exp ositor tor de dis distin tintas tas fer ferias ias,, int integr egrant ante e de la comunid com unidad ad Arduino Arduino Open Sou Source rce U.M U.M.S. .S.A A y actual tutor de electrónica básica de U.P.E.A. Programador en interrupción, video juegos nivel básico (Linux), hobby (DJ, Futbol) Miss me Mi meta tass so son n de desa sarr rrol olla larr un una a em empr pres esa a de robótica en mi país Bolivia donde el énfasis sea (Inteligencia Artificial)  Ayudar a las personas, con prótesis didácticos y art articu iculan lando do su cue cuerpo rpo com como o una arm armadu adura ra (SHIELD)

Proyecto: Bloqueo de automóvil por  dete de tección cción de alcohol El pr proy oyec ecto to co cons nsiist ste e en un pr prot otot otip ipo o qu que e cone co nect cta a la llllav ave e de dell ve vehí hícu culo lo co con n Ar Ardu duin ino, o, mismo que recibirá como entrada el sensado de ni nive vell de al alcoh cohol ol del co condu nduct ctor or,, dat dato o qu que e será se rá en envi viad ado o al ar ardu duin ino o qu que e se en encu cuen entr tra a conectado al automovil, el cual procesara la info in form rmac acio ion n y de detter ermi mina nará rá si el ni nive vell de alcohol detectado es mayor a cierto parametro y en fu func ncio ion n a és éste te re resu sultltad ado o bl bloq oque uear ara a o permitira la activacion del sistema electrico del automovil.

Transmisor y Receptor de RF

Este eq Este equi uipo po de Ra Radi dio o fr frecu ecuen enci cia a (R (RF) F) es está tá compuesto por dos módulos, un emisor y un receptor inalámbricos que funcionan a 315Mhz o 433Mhz.

Crean un en Crean enla lace ce de da dato toss in inal alám ámbri brico co mu muyy senc nciillo, dado qu que e sólo un uno o de ellos es tran tr ansm smis isor or,, la com comuni unicac cació ión n de dat datos os só sólo lo funcionará en un sentido, por lo que se necesitan dos pares (de diferentes frecuencias) para actuar como un par  transmisor / receptor. Conexión módulo receptor 

Materiales:

- 2 Arduino Nano - 1 Transmisor RF - 1 Receptor RF - 1 Sensor de alcohol MQ-3 - Leds indicadores - 1 modulo relé - Regulador de voltaj voltaje e

Conexión módulo emisor 

Sensor MQ-3

Este se Este sens nsor or es el elec ectr troq oquí uími mico co y va varí ría a su resistencia cuando se expone a determinados gase ga ses, s, in inte tern rnam amen ente te po pose see e un ca cale lent ntad ador  or  encargado encargad o de aument aumentar ar la tempe temperatura ratura interna y con esto el sensor pueda reaccionar con los gases provocando un cambio en el valor de la resistencia. Es muy sensible al alcohol y de menor  sensibilidad a la bencina, también es sensible a gases como GLP, Hexano, CO, CH4 pero con sensibilidad muy baja, la cual se puede desp de spre reci ciar ar si ha hayy po poca ca co conc ncen enttra raci ción ón de estos.

Nos ofr ofrece ece una sal salida ida dig digita itall de sen sensib sibili ilidad dad vari va riabl able e co con n su pro propi pio o po pote tenc nció ióme metr tro, o, pe pero ro para este caso usaremo usaremoss su salida analógica. analógica.

Para el cálculo de nivel de alcohol en la unidad de mg/L (miligramo/litro), se toma la curva de valo va lore ress de dell se sens nsor or do dond nde e ob obte tend ndre remo moss la siguiente formula:  Alcohol=0.4091(Rs/Ro)^(-1.497)  Alcohol es el valor de concentración de alcohol, Ro es una constante que equivale al valor de la resistencia del sensor cuando se lo expone a una concentración de 0.4mg/L y Rs es la re resi sist sten enci cia a de dell se sens nsor or,, el cu cual al le leem emos os desde Arduino. Curva de sensibilidad MQ-3

Programación

Para la re Para real aliz izac ació ión n de có códi digo go se de debe be de instalar la librería VirtualWire de los módulos RF para Arduino https://www.minitronica.com/arduinoradiofrecuencia-433mhz-virtualwire/ donde usamos código de sus propios ejemplos para programar nuestro prototipo. Emisor 

Se conectará el módulo emisor a un Arduino nano, junto a 2 leds indicadores y el sensor  MQ-3. Receptor 

Código Emisor 

El nivel permitido para conducir es 0.25 mg/L por lo cual si es mayor o igual a ese nivel el auto se debe de bloquear.

El mó módu dulo lo rec recep epto torr va co conec necta tado do al Arduin Arduino o que qu e se in inst stal ala a en el ve vehí hícu culo lo,, la fo form rma a de bloquea earr cons nsiiste en que en ve vezz de dar  contacto a la movilidad, al conectar la llave y girar gir ar,, se ali alimen mentar tará á el Arduino Arduino reci recibie biendo ndo el mensaje del emisor con el nivel de alcohol, de acuerdo al mensaje el Arduino activará o no el modulo relé, encargado en bloquear el sistema eléctrico.

Código Receptor 

El relé es un interruptor controlado, usamos su contacto normalmente abierto(NO), de modo que si se lo activa el contacto cambiara a ser  cerrad cer rado, o, pe perm rmititie iendo ndo el pa paso so de co corri rrien ente te,, parra alimentar el si pa sist ste ema eléctri ricco de dell vehículo, en caso de no activarlo la corriente no circulará permitiendo bloquear el automóvil. Beneficio Bene ficio del Proyecto

 Aparte de bloquear el automóvil en presencia de alcohol, cuyo mensaje del nivel se verificará cada 10 segundos, impide que sea robado sin la presencia de la llave, ya que para pa ra qu que e el si sist stem ema a el eléc éctr tric ico o fu func ncio ione ne,, el rece re cept ptor or ob obliliga gada dame ment nte e de debe be re reci cibi birr el mensaje mensaj e de que el nivel de alcohol es bajo.

Mi nombre es Jerson Rene Vedia Maita, nacido en Tarija – Bolivia, graduado del Cole Co legi gio o Gr Gral al.. Jo José sé Ma Manu nuel el Be Belg lgra rano no Tarija 2013, estudiante de último año de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en la UCB “San Pablo”, estudiante de 3er año de la carrera de Ingeniería Ingeniería Informát Informática ica en la UAJMS, donde formo parte del grupo “Mak “M aker erLa Lab” b” (D (Ded edic icado adoss en el ár área ea de robótica), colaborador como Juez de las Olim Ol impi piad adas as Ci Cien enttíf ífic icas as de dell Es Esttad ado o Plurinaciona Plurin acionall en la etapa departamental departamental de Rob Robóti ótica, ca, cat catego egoría ría Har Hardwa dware re Lib Libre, re, prof pr ofes esor or pa parrti ticu cula larr de mat ater eria iass en ciencias exactas, programación y robótica, Co-Fundador de La Comunidad  Arduino Tarija Tarija – Bolivia.

 Arr d u i n o Day - Co  A Com m u n i d ad A r d u i n o L a Paz siguiente siguie nte Tema   “Ard “Ardui uino no,, Re Revo volu luci ción ón en Tiemp Ti empos os de Evo Evoluc lución ión””, qu quie iene ness to toca caro ron n de manera general todos los ambitos y aplicaciones donde puede ser aplicado Arduino y con qué otras pl pla ataformas pue ued de ser  fusionada.

El pasado 30, 31 de marzo y 1 de abril la Comunidad Arduino La Paz Bolivia, Organizó en la ciudad de La Paz y el Alto el “Arduino Day 2018”, en Instalaciones de “Mi “ Mi Teleférico”, Teleférico”, con el objetivo de mostrar, compartir  experi exp erienc encia iass y el de desar sarrol rollo lo ent entorn orno o a est esta a plat pl ataf afor orma ma de có códi digo go ab abie iert rto. o. Má Máss de 30 300 0 person per sonas as ent entre re in insc scri rito toss e in invi vita tado doss fu fuer eron on part pa rte e de lo loss se semi mina nari rios os y ta tallller eres es,, pe pero ro la participación que más destaco fue la masiva pre pr esen enccia del público en Genera rall en el campeonato de Robótica llevado a cabo en la Plaz Pl aza a Vi Villllarr arroe oel,l, co con n una pre prese senci ncia a de 60 600 0 personas entre competidores y espectadores, quienes vivieron esta experiencia y disfrutaron la “Batalla de Robots-WARBOTS”.

 Al medio día se tuvo la Charla a cargo del coord co ordin inad ador or Be Berna rnardo rdo Or Ordoñ doñez ez co con n el te tema ma “Mun “M undo do Ard Ardui uino no””, tocando los aspectos básicos de esta plataforma y de su composición en Hardware y Software. Entre Entr e nue nuest stro ross ex expe pert rtos os in invi vita tados dos pa para ra lo loss seminari rio os tuvimos la par arttici cip pac aciión de Rolando Quiroga Villca  quien nos contó sobre “Intro “In troducc ducción ión a los Mic Microco rocontro ntrolad ladores ores PIC PIC”” llegando a ser una charla llena de preguntas y respuestas muy interesantes y que contribuyeron con mucho conocimiento a los asistentes.

Seminarios y Talleres

Los días 30 y 31 de marzo se llevaron a cabo los Seminarios y Talleres, los cuales comenzaron la jornada del Viernes 30, con la inauguración por parte de los Coordinadores de la Comunidad y la Fundación AYDHA (ver ( ver video), video), lueg lu ego o se vi vino no la pr prim imer era a pr pres esen enta taci ción ón po por  r  part pa rte e de dell eq equi uipo po de la Com omun uniida dad d co con n el

Uno de los objetivos del evento fue realizar  actividades solo para mujeres y se llevaron a cabo 2 talleres, los cuales llamaron la atención de las chicas y se tuvo un aproximado de 60 Muje Mu jere ress in insc scrit ritas as par para a el eve event nto o la lass cua cuale less aprovecharon este tipo de actividades.

Estos talleres estaban a cargo de miembros de la Comunidad Tat atia iana na Ge Germ rmani ania a Chumacer Chum acero o Gar Garcia cia,,   Laura Laura Hua Huayta yta Vald aldove over  r , quienes dieron el taller  “Cuanto taller  “Cuanto Dura Mi Pila" y   "Creando "Creando Tecnó ecnólog logas” as”,,   Ang Angel ela a Ja Jazm zmin in Miranda Mir anda Flo Flores res y   Blanc Blanca a Est Estefa efany ny Sal Salina inass Flores,, dieron el taller  “JavaDuino”. Flores   “JavaDuino”.

Paralela a esta actividad se llevó a cabo el sem se minari rio o a cargo de la   Agenc Agencia ia Bol Bolivi ivia a Espacial “ABE” a cargo de la expositora Paol Paola a Andrea Andrea Esc Escobar obarii Varga argass quiien no qu noss ha habl bló ó de   “ArduS “ArduSat at y De Demo mosa sat” t”,, tocando el tema de Arduino y su desarrollo en prot pr otot otip ipos os pa para ra mi mini ni Sa Sate telilite tess qu que e es esttán siendo desarrollados y son open source, pero además de destacar la presencia de la ABE, fue de gran alegría para mujeres y hombres partici part icipant pantes es ten tener er una prof profesi esional onal Ing Ingeni eniera era mujer que trabaja actualmente como ingen eniier ero o de Telepuert rto o en la Agenci cia a Espacial y participante de nuestro panel en el “Foro Debate”.

Para mostrar a las mujeres protagonistas en tecn te cnol olog ogía íass em emerg ergent entes es se rea realilizó zó un “F “Foro oro Debate” sobre la participación de la mujer en Tecnología, con la participación de la vicedecana M. Sc. Rosa Flores Morales de la Facultar de Ciencias Puras y Naturales de la UMSA, también también se contó con la representación representación de la cámara de diputados, una representante de la Co Comu muni nidad dad Ardui Arduino no   Blanca Blanca Est Estefa efany ny Salinas Flores y Flores  y la Ing.  Paola Andrea Escobari Vargas,, quienes con ayuda de la moderadora Vargas invitada Univ. Pamela Pacheco, representante del Pro rog gra ram ma Radial “TEC TECNOL NOLOGO OGOS S AL  AIRE”” realizo las preguntas y en algún  AIRE mome mo ment nto o la lass in inco como moda das, s, pe pero ro re reflflej ejan ando do desd de sde e las vi vive venc ncia iass pr prop opia iass de nu nues estr tras as pane nellistas la re rea alidad de ser una muj uje er  involucrada en Tecnología en nuestra sociedad (ver video). video).

La última Jornada de Seminarios y talleres del dia 31 de marzo comenzó con una exposición de nuestro invitado Univ. Alvaro Univ.  Alvaro Flores Quispe con el seminario   “Control de Robots Usando una un a In Inte terf rfaz az Ce Cereb rebro ro – Ma Maqu quin ina a Ba Basa sada da en  Arduino”,, nos habló sobre un prototipo de silla  Arduino” de ruedas controlada por un sensor neuronal con base en un microcontrolador Arduino.

La Agencia para el desarrollo de la Sociedad de la Información en Bolivia (ADSIB), participo con el expositor   Teodoro David Nina Mamani con co n el se semi mina nari rio o  “Software Libre, Repositorio Estatal y Firma Digital”, Digital” , se sintieron felices por  la gran participación y tocaron temas como la firma digital y su implementación en sistemas como Aduanas y otras Instituciones Estatales en Bolivia. Seg egu uido se dió el semina narrio   “Ingeniería Forense para Móviles”   a cargo del expositor  Edson Edso n Mic Michel hel Vall allejo ejoss Pac Pacheco heco,, qu quie ien n no noss habl ha blo o de co como mo se ha hace ce el pr proc oced edim imiien entto Forense en disposi dispositivos tivos móviles como Android Android y realizo un ejemplo durante el seminario para la recopilación de archivos los cuales permitan resolver una investigacion.

Posteriorme Posterio rmente nte se pre present sentó ó la   Lic. Mar Mariso isoll Téllez Ramír Ramírez ez   Docent Docente e Inv Invest estiga igador dora a en el área de Robótica Educativa quien nos habló de “Robótica Educativa y Jisk’a Bots: Experiencias en el departamento de La Paz Bolivia”, mostrando como en base a exp ex peri rie enc nciias desar arrrol ollló los Jiská Bots aplicados en Robotica educativa para centros educativos y el impacto en estos grupos y su desarrollo.

Para fifina Para naliliza zarr la lass act activ ivid idad ades es se lllleva evaron ron a cabo talleres a cargo de nuestros invitados de la Comunidad Arduino de Santa Cruz y Tarija quienes se hicieron cargo de llevar a cabo el tallller ta er de de “Control  “Control PID en Arduino” y  “IoT Más Simple que Nunca” los Nunca”  los cuales contaron con el apoyo de “QUIPUS “QUIPUS”” quienes nos dotaron de port po rtát átililes es pa para ra tod odos os lo loss ta tallle lere ress qu que e se lleva varron a cabo en el even entto y también agradecer a “ENTEL “ENTEL”” por la ayuda brindada en la instalación de Internet móvil en los lugares de nuestro evento para las transmisiones en vivo y el acceso a la inform información. ación.

Campeonato de Robótica

El campeonato de Robótica se realizó el 1 de abrilil,, co abr con n un una a con convo vocat catori oria a a ni nive vell na naci ciona onall contando con representantes del interior y de otro ot ross de depa part rtam amen ento toss co como mo Co Coch chab abam amba ba,, Oruro Oru ro y Po Poto tosí sí ha habi bililitá tánd ndose ose la lass si sigui guient entes es categorías: - Mini Sumos - Seguidores de Línea - Carritos Inalámbricos - Micro Warbots - Warbots Los cuales tuvieron una fase de eliminatoria un día antes y los seleccionados se presentaron en el evento principal llevado a cabo en la Plaza Villarroel. En la ca cate tego gorí ría a de Se Segu guiido dore ress de Lí Líne nea a participaron más de una docena de prototipos los cuales en una fase eliminatoria pasaron 12, la metodología de la competencia era una carrera de persecución y quedaba eliminado el prototipo alcanzado por el contrincante.

En es esta ta ca cate tego gorí ría a sa salilier eron on vi vict ctor orio ioso soss lo loss prot pr otot otip ipos os de RO RODR DRIG IGO O RO ROLL LLY Y FL FLOR ORES ES HUAN HU ANCA CA con el Pr Prim imer er Lu Luga garr qu que e se llllev evó ó además del premio una pista para seguidores de Línea y como segundo lugar el equipo de CARL CA RLOS OS DA DANI NIEL EL PO PORC RCO O MA MAMA MANI NI,, RO ROSA SA ESTEFANY PORCO MAMANI y JUAN PORCO DELGADO (los hijos y su papa) que part pa rtic icip ipan an co cons nsta tant ntem emen ente te en nu nues estr tras as actividades activi dades y se ve su desarrollo en robótica.

En la categoría Carritos Inalámbricos se vió una gran participación entre niños y jóvenes quie qu iene ness re reci cicl clan ando do ju jugu guet etes es o ma mate teri rial ales es realizaron sus prototipos para esta categoría, luego de la fase eliminatoria queda darron seleccionados selecci onados los prototipos de la foto quiene quieness compitieron por el mejor tiempo en el que se com co mpl plet ete e la pi pist sta a pr prep epar arad ada a en la pl plaz aza a villarroel.

Los ganadores fueron en primer lugar  RODR RO DRIG IGO O RO ROLL LLY Y FL FLOR ORES ES HU HUAN ANCA CA y en segu se gund ndo o lu luga garr RO ROL LY RON ONAL ALD D MA MAM MAN ANII MAMANI ambos desarrolladores de tecnología y competidores competidores de gran nivel.

El primer puesto en ésta categoría lo gano el competidor GROVER QUIQUISANI ADUVIRI, quien lleva tiempo compitiendo en diferentes actividades y es un representante nacional, el segundo lugar fue para IVAN LOPEZ LIMACHI Para la categoría Mini sumos hubo cerca a una un a do doccena de inscri rittos, per ero o algunos comp co mpet etid idor ores es tu tuvi vier eron on pr prob oble lema mass y en la competencia se definieron rondas clas cl asifific icat ator oria iass lo loss cu cual ales es es estu tuvi vier eron on mu muyy reñidos por el nivel que demostraron. demostraron.

Para las categorías finales se las presentó de manera abierta a todo el publico en el centro de la plaza Villarroel presentando los Warbots y Micro-Warbots, los cuales fueron del agrado del publico que se dio cita en dicho evento con el aplauso y apoyo a cada uno de los competidores.

En la categorí ría a Micro Warb rbo ots sal aliiero ron n gana ga nado dore ress co como mo pr prim imer er lu luga garr el eq equi uipo po de  ABEL OMAR MAMANI ACHO Representantes de Potosí, en segundo lugar salió el equipo de  ALV  AL VARO FLORES QUISPE. Por último, en la cat ate ego gorría Warb rbo ots los prototipos eran de aproximadamente de 50Kg y un tamaño máximo de 1 metro cubico estos eran controlados desde un control de RF para el movimiento y el uso de armas las cuales tení te nían an in inst stal alad ados os pa para ra po pode derr de derr rrib ibar ar a su contrincante. La batalla fue larga y difícil de definir, pero el ganador de esta categoría fue el equipo de GROVER QUIQUISANI ADUVIRI con el primer  lugar y en segundo lugar fue para el equipo de  ALV  AL VARO FLORES QUISPE.

Comunidad Ard uino La Paz Paz y Fundación AYDH AYDHA A

Nos qu Nos qued eda a ag agra rade dece cerr a lo loss pa part rtic icip ipan ante tes, s, expos ex posititore oress e In Inst stitituci ucione oness qu que e au ausp spic icia iaron ron este evento y a la Fundación AYDHA juntos logramos que fuera un éxito y del agrado de todos, los esperam esperamos os en próxima próximass activi actividades, dades, Gracias. Para entrar en contacto puede hacerlo por los siguientes medios: Web: https://www https://www.arduinobol.com .arduinobol.com Facebook: Comunidad Facebook:  Comunidad Arduino La Paz Twitter: Comunidad Twitter:  Comunidad Arduino La Paz Facebook: Fundacion Facebook:  Fundacion AYDHA Elaborado por:

Casto Ca sto Bernardo Ordo ñez Callis Callis aya

Miembro y Co-fundador de la Comu Co muni nida dad d Ar Ardu duino ino La Pa Pazz Bo Boliv livia ia,, Estudiante de Electrónica en Sistema de Control Industrial de la EISPDM.

 Arr d u i n o Day EMI 2018  A Por tercera vez en la ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA se celebró el evento más esperado esperad o por los makers.

comple comp leta tam men entte “Arduino Day”.

al

Ardu Ar duiino no,,

deno de nomi mina nado do

Desde sus inicios hasta ahora, el Arduino Day es un evento donde pueden participar  personas de todas las edades, sin importar si uno un o es ex expe pert rto o o pr prin inci cipi pian ante te,, in inge geni nier ero o o diseñador. Este evento no sólo es una reunión de invest inv estiga igadore doress o ami amigos gos tec tecnol nológi ógicos, cos, es un día para que podamos ver un nuevo estilo de vida, una pequeña revolución industrial que se inic in ició ió po porr un una a se senci ncilllla a pl plac aca a el elect ectrón rónic ica a de código abierto (opensource). El Arduino Day en la EMI

¿Por qué se celebra el Arduino Day?

 Arduino es la plataforma más conocida en el mundo respecto a la creación de prototipos elec el ectr trón ónic icos os de cód códig igo o ab abie iert rto o (ha (hardw rdwar are e y soft so ftwa ware) re) de fá fáci cill us uso. o. Est Esta a br brililla lant nte e pl plat ataaforma fo rma es está tá di diri rigi gida da a ar artitist stas, as, di diseñ señad adore ores, s, aficionados y cualquier persona interesada en crear objetos o entornos interactivos, es por  esta razón que los desarrolladores buscaron most mo stra rarr su suss pr proy oyec ecto toss en un di dia a de dedi dica cado do

La ca carre rrera ra de In Inge geni nier ería ía Me Meca catr trón ónic ica a de la Escuela Militar de Ingeniería en el año 2016, a manera de festejar su primer año de creación, realizó el primer evento del Arduino Day en las instalaciones del playón de Irpavi, este evento reu eun nió a más de 180 pers rso onas as.. En esta prime pri mera ra ve versi rsión ón se rea realilizó zó po ponen nenci cias as en el audi au dito tori rio o y un una a fe feri ria a de pr proy oyec ecto toss po porr lo loss estu es tudi dian ante tess de In Inge geni nier eríía Mec ecat atró róni nica ca,, Electrónica y Sistemas.

En el año 2017, la cifra de participantes subió a más de 220 personas. En esta versión a part pa rte e de la lass co conf nfer eren enci cias as ma magi gist stra rale less se añad añ adió ió la fe feri ria a de pr proy oyec ecto toss de co cole legi gios os,, donde podemos destacar al colegio “Sagrados Corazones” a cargo del profesor Román Paco que presento con sus estudiantes un meca me cani nism smo o cl clas asiifi fica cado dorr de ba basu sura ra pa para ra reci re cicl claj aje e y un una a ma maqu quet eta a pr prot otot otip ipo o de un una a ciudad inteligente.

El 7 de abril en su versión 2018, la cantidad de part rtiicipantes increm eme ent ntó ó a más de 32 320 0 personas, por lo que en 3 años se reflejó un aumento casi del 100 %. En esta versión se añadió la entrega de certificados y el concurso de rob robót ótic ica a com compet petititiv iva a (ro (robot botss ve velo loci cist stas as,, sumos 3k y minis minisumos). umos).

Resaltamo Resalt amoss nuev nuevame amente nte la part partici icipac pación ión del cole co legi gio o Sa Sagra grado doss Co Coraz razone oness en la fe feria ria de proyectos a cargo del Prof. Roman Paco, y en la co comp mpet eten enci cia a de Ro Robo bots ts re resa sallta tamo moss la participación de los estudiantes de la Unidad Educa Ed ucatitiva va Pri Privad vada a In Inte tera randi ndino no Bo Bolilivi vian ano o a cargo del Profesor Ruddy Viacha, porque uno de sus estudiantes con tan solo 13 años de edad gano la competencia de robots minisumo. La tecnología llego con fuerza a la juventud, la era de los aparato aparatoss smarts está presente y los niños fácilmente se adaptan a la programación

(horas de alarmas, grabación de series de tv, agen ag enda darr el elec ecttró róni nica came ment nte e su suss ta tare reas as,, y mas… ma s…). ). Cr Cree eemo moss fifiel elme ment nte e qu que e ap apoy oyar ar e incentivar eventos donde los jóvenes aprend apr endan an mu much cho o má máss so sobre bre la te tecn cnol olog ogía ía;; hará ha rá qu que e es esté tén n me mejo jorr pr prep epar arad ados os pa para ra el mañan ma ñana. a. La ca carre rrera ra de In Ing. g. Me Mecat catrón rónic ica a es relativamente joven y su potencial es bastante prometedor en el área de la Industrialización y  Automatización en nuestro país, hablamos de poder generar más empleos, reducir costos de pro pr oduc uccción y vent nta a en el ár áre ea ag agrrícola, gana ga nade dera ra y em empr pres esar aria ial. l. Po Porr es estta ra razó zón n creem cre emos os que el in inic icia iarr con Ardu Arduin ino o es vi vita tall para los futuros ingenieros porque toda gran construcción comienza por un ladrillo.

Ingeni Inge nier ería ía El Eléc éctr tric ica a me menc nció ión n Ro Robó bótitica ca e Inteligencia Computacional de la Universidad de Chile. Cuenta con más de 10 años de labor investigativa en el área de la Robótica y con var aria iass pu publ blic icac acio ione ness na naccio iona nale less e inte in tern rnac acio iona nale les. s. Ac Actu tual alme ment nte e es do doce cent nte e inve in vest stig igad ador or de la ca carr rrer era a de In Inge geni nier ería ía Mecatrónica de la Escuela Militar de Ingeniería – Unidad Académica La Paz. Sus principales princ ipales inter intereses eses de inves investigac tigación ión están en la In Inte telilige genc ncia ia Artif Artific icia iall ap aplilica cada da a la Robótica y en el Modelamiento y Simulación Matemática.

Esperamos que al año que venga siga creciendo el interés que ha despertado entre los estudiantes este evento Arduino Day 2018. Les invitamos a ver el trabajo de 2 años en el Laboratorio de Robótica de la EMI, donde el 80% de los proyectos se avanzó con Arduino: https://www.facebook.com/RoboticaEmi/videos /1553692104684861/ Elaborado por:

Marcelo Ma rcelo Sa Saave avedra dra Alcoba.   Nació en La

Paz - Bo Paz Bolilivi via, a, es In Inge genie niero ro de Si Sist stem emas as Computacionales, Experto Universitario en Robótica y Visión por Computador de la Univ Un iver erssid idad ad de Al Alic ican antte y Mas astter en

German Pereira Muñoz . Nació en La Paz -

Bolivia, Ingeniero Electrónico de la Universidad Mayor de San Andrés, Magister  en Sistemas de Computación de la Universidad Unive rsidad Católica Boliviana. Tiene más de 20 añ años os de ex expe peri rien enci cia a en de desa sarr rrol ollo loss de Sistemas Embebidos, Equipos de Adquisición de datos, Control Digital y programación en FPGA mediante tecnología VHDL.  Actualmente es docente en las materias de Microprocesadores, Procesamiento Digital de Señales en la carrera de Ingeniería Mecatrónica, además de Investigador Sénior  en la Dir Direcc ección ión Nac Naciona ionall de Inv Invest estiga igació ción, n, Cien Ci enci cia a y Tec ecno nolo logí gía a DN DNIC ICYT YT-E -EMI MI.. Su Suss principales princ ipales inter intereses eses de inves investigac tigación ión están en Diseño de Sistemas Embebidos aplicados a la Robótica y en el Diseño Mecánico para Opttim Op imiz izac ació ión n de Rut utas as y se sele leccci ción ón de caminatas en Robots Móviles.

MINESWEPPER 2018 The Minesweepers: Towards a Landmine-Free Worl Wo rld d es una com compet petenc encia ia in inte tern rnaci aciona onall de rob ro bótica al aire libre sob obrre desminado humanitario que tiene como objetivo motivar a loss in lo inve vest stig igad ador ores es y de desa sarr rrol olla lado dore ress pa para ra trabajar en soluciones innovadoras para este grave problema.

En 2017 el mundial se llevó a cabo en Malasia, este año será en España, Madrid en el centro de conferencias Municipales Madrid (MMCC) del 1 al 5 de octubre. Y para llegar a esta ulttim ul ima a et etap apa a lo qu que e us uste ted d de debe be ha hace cerr es participar en la competencia Regional y salir  campeón para representar representar a su región. En esta compet competencia encia hay 3 catego categorías: rías: -Academia.  Para investigadores y estudiantes

universitarios. -Juniors. Escuelas intermedias y secundarias -Industrial.  Empresas y Startups

Este evento cuenta con la participación de 400 prototipos, se desarrolla la ronda regional en 15 pa país íses es y titien ene e un ap apro roxi xima mado do de 3. 3.00 000 0 partitici par cipan pante tess en to todas das sus ca cate tego gorí rías as y es apoyada por más de 70 Univers Universidades idades..

Competencia Nacional Bolivia 2018

Los pa Los país íses es la lati tino noam amer eric ican anos os ha han n es esttad ado o sufriendo problemas con las minas terrestres dura du rant nte e muc ucho hoss añ años os.. Co Colo lomb mbia ia tie iene ne el segun se gundo do ma mayor yor nú núme mero ro de mi mina nass te terre rrest stres res del mundo. Los gobiernos de Colombia, Perú, Chile y Argentina están trabajando arduamente para eliminar las minas terrestres. Bolivia tiene el objetivo de colocar a la robótica al se serv rviici cio o de la hu hum man aniida dad, d, ad adem emás ás de motivar a ingenieros y estudiantes de distintas áreas. Los equipos con robots autónomos o teleoperados, teleop erados, buscaran minas antip antipersonale ersonaless superficiales y enterradas desde tierra o aire, proba pro bando ndo as asíí su de dest stre reza za en pr progr ogram amac ació ión, n, dise di seño ño mec ecán ánic ico o y el us uso o de tec ecno nolo logí gías as actuales.

Para inscribirte a la competencia Nacional Minesweepers Bolivia, puedes ingresar  AQUI.  AQUI. Las inscripciones inscripciones comienzan comienzan desde desde el día lunes 4 de Junio hasta el 15 de junio. Información por WhatsApp: +591 79525018, +591 76738863, +591 68151912 Puedes descargar la convocat convocatoria oria y reglas reglas AQUI  AQUI.. Evento en Faceboo Facebook: k: AQUI  AQUI..