Apostila Instrumentacao Grafcet

A P I

P . O l i v e i r a

P á g .1

D o c e n t e : P a ul o J or g e O l i v e i r a

T e l : 2 1 8 e 4 m 1 8 a 0 i l 5 : 3 p j o u c r o 2 @ 0 5 i 3 s r . ( i i s n t . u t e t r n . pl o ) t

h t t p : / / w w w .i s r .i s t . u t . pl t / ~ p j c r o / a pi 0 1 0 .2 h t m l

( S e q u e n t G i a R l F A u F n C c E t i o T n C h a r t )

P r o c A e s u s o t s d o m I e n a d ç ã u o s t r i a i s

I S T / D E E C / S S C

L E E C 4 º a n o 2 0 0 1 2 0 0 2 / M E E C

A P I

P . O l i v e i r a

P á g .2

C . . a . p . 5 – C A D / C A M e M á q u i n a s C N C [ 1 s e m a n a ]

T é c ni c a s d e m o d e l a ç ã o u t i l i z a n d o G R A F C E T .

E l e m e n t o s c on s t i t uí n t e s d a l i n g u a g e m .

A n or m a G R A F C E T .

C . . a . p . 4 G R A F C E T ( S e q u e n t i a l F u n c t i o n C h a r t )

[ 2 s e m a n a s ]

C a p . 3 L i n g u a g e n s d e P r o g r a m a ç ã o d e P L C s [ 2 s e m a n a s ]

P r o g r a m a d a C a d e i r a :


A u t o m a ç ã o d e P r o c e s s o s I n d u s t r i a i s

A P I

P . O l i v e i r a

P á g .2

C . . a . p . 5 – C A D / C A M e M á q u i n a s C N C [ 1 s e m a n a ]

T é c ni c a s d e m o d e l a ç ã o u t i l i z a n d o G R A F C E T .

E l e m e n t o s c on s t i t uí n t e s d a l i n g u a g e m .

A n or m a G R A F C E T .

C . . a . p . 4 G R A F C E T ( S e q u e n t i a l F u n c t i o n C h a r t )

[ 2 s e m a n a s ]

C a p . 3 L i n g u a g e n s d e P r o g r a m a ç ã o d e P L C s [ 2 s e m a n a s ]

P r o g r a m a d a C a d e i r a :


A u t o m a ç ã o d e P r o c e s s o s I n d u s t r i a i s

A P I

S O A A L T R N N D D D N

I n s t r u c t i o n L i s t

L a d d e r D i a g r a m

% % % % % Q M 1 I 1 I M 2 1 .1 . 0 1 . 0 0 2

( 2 )

( 3 )

4 a

P á g . 3

3 p

E s q u e r d a

P . O l i v e i r a

( 2 )

( 1 )

2 b

C a r r e g a

m

D i r e i t a

S e q 1 u e n t i a l F u G n c R t i A o n F C C h E a r T t

E E I N % L % f D Q S Q % E I _I .2 .2 1 1 . 0 F 2 : : = T = T H F A R E L U N S E E

L i n g u a g e n s d ( I E e C p r o 1 1 g r 3 a 1 m 3 a ) ç ã o d e P L C S t s r u c t u r e d T e x t


C a p . 4 G R A F C E T

A P I

P . O l i v e i r a

P á g .4

H om e p a g e :

B i b l i o gr a f i a :

S i m ul a d or :

T u t or i a l :

h t t p : / / w w w .l ur p a . e n s c a c h a .nf r / gr a f c e t /

" * R * F * G .D P un P R N r d o t A or A e r a gr i F m V N ç a C e I ã o m E F D e t C a T a r , s a ç " n H a l ã n o . p ç d u o a A o d i L G s ur s e t e L R e A l a N A A G u d F , F ul t e b ó C N C e m s e c E n a w T k r 0 t i 3 o p : i Y s t a 1 T or o n ,M oi 9 n 0 k o l é d + : s t e o f s R P d o R 1 s o r y : E M G s D N o t R è i T m a d A I e gr C e F s a E l l C n E ol m H gi gi m A T D , q e L i J u f L s o e o s s n E c r é e c d d t N e t e i i o t E o c v om nn oi v a n e i s n m e l s ,1 t , a S 9 n y 9 d 2 s e t e m s

h t h t t t p p : : / / / w / a w s i w .i n . a s a u -r t om o u e a n t . i on f r / ~ s t a u m d i a o . c d i s om a / gr ( F a f a c z e e r t _h d o o w m nl e o p a d a g e e / s gr e g ui a f r c pr e t .h o j t e m c t o l s )

h t h t t t p p : : / / / w / a w s i w .i n -i s a p -r s t . u o u e s n t . r f a r s / ~ b a g .f m r a / d p i a s t a / a / gr u t om a f c / gr e t _h a f o c m e _ e t .h p a t m g e / t u t or i a l / i n d e .xh t m l

R e s e nh a h i s t ó r i c a : h t h t t t p p : : / / / w / w w w w w .l . e ur c s p i . a o . e r n g / s e c c s a i c / h D a o n .f c / O r / gr t h e a f r D c e o t / gr c / S o L u D p L e / / g P e D n F _ g / c 7 a _ uk s pi . p / g d e f n g 7 .h t m l

A gl un s p on t e i r o s a c e r c a d e G R A F C E T s ( S F C s )



A P I

P . O l i v e i r a

P á g . 5

• 1 9 8 8 G F un R A F c t C oi n E T C t h o a r n r t o , p“ u s e l e a n u I .E m . C s a . t n d a r d i n t e r n a c oi n a l d e onm i n a d o " S e q u e n t i a l

• 1 9 7 9 – m D i v e ul t o g d ol a ç ã o gi o a e a d e d o i m p pl ç ã o e m e m e n e t s a c ç ol ã o a s d e , c s ol om u o ç á õ r e s e a d e d e a i u n t v om e s t a i ç g ã o a ç ã n a o e i n c d om ú s t o r i a .

• 1 9 7 7 – D e f i ni ç ã o d o G R A F C E T ( G r a ph e F on c t oi nn e l d e C om m a n d e E t a p e -T r a n s i t oi n ) .

s F • t r 1 a a 9 n n 7 d ç 5 a a r i – d s i e z d D a e ç e c ã i C o y s ã d o a b e d r r e n o pr é gr t i e u q s p u e o e n t E d a e ç c ã o r o n t a o d e m b a i l s h q i o s u t e L e m e " t o a T gi s e l c c ó a gi h l n S c i y q o s s u t e e e ) m d d e a s " a c d u r a t i om a A ç ã F a o C ç d ã E e o . u T m ( A c s om s o c i i a t é t oi p n a r a a

G R A F C E T

R e s e n h a H i s t ó r i c a



A P I

P o d e m a s s o c i a r s e

I ni c i a l

3

a c ç õ e s

A c t i v a

I n a c t i v a

2

à s e t a p a s .

P . O l i v e i r a

P á g . 6

um A a c a uf d n a ç t ã r o a n l s ó i gi ç ã c a o p d e o d r e e a c s e s p o t i vi c i a d r a s d e e .

E t a p a s ( s t e p s )

1

L i g a ç õ e s

d i A r i r gi c o d o

J o i n t e f o r k ( 3 ) R

3

F o r k

( 3 ) R

3

J o i n t

( 2 ) R

2

S i m pl e s ( 1 ) R

1

T r a n s i ç õ e s

E l e m e n t o s B á s i c o s C o n s t i t u í n t e s

G R A F C E T



A P I

• O m e s m o s e p a s s a p a r a a s t r a n s i ç õ e s .

s • e • a U n U í m t d r m a a a a d ( s a e or e t t ( a a f v p p o e a n a d p t p o e o o ur d ) d ; o e e ) n n . ã ã o o t t e e r r n n e e nh nh um um a a t t r r a a n n s s i ç i ç ã ã o o d d e e

U m a r c o p o d e l i g a r t r a n s i ç õ e s a e t a p a s .

. 2

( 3 )

P . O l i v e i r a

P á g . 7

R

3

R

2

. 3 A c t oi n A

L i g a ç õ e s o r i e n t a d a s ( a r c o s )

E l e m e n t o s B á s i c o s C o n s t i t u í n t e s


( 1 )

1

( 2 )

4

E m um G R A F C E T :

U m a r c o p o d e l i g a r e t a p a s a t r a n s i ç õ e s .

G R A F C E T

R

1


A P I

G C R om A F o C e E v T o l u ? i o e s t a d o d e um

P á g . 8

R

3

. 2 3 R

2

( 1 )

1

( 2 )

. 4

E s t a d o d e u m G R A F C E T


t a d o .

( 3 )

P . O l i v e i r a

um O c G on R j A un F t C o E d T e m c on a r c s a t i ç t uí õ e o s d e s e

Q u e s t ã o :

G R A F C E T

A c t oi n A

R

1


A P I

N e s t e c a s o a a c t i v a ç ã o é pr oi r i t á r i a .

P . O l i v e i r a

P á g . 9

A • a a U • C • • T • a c c R o R R R m R a t t c t d r i i r v a e on v a e e e a e c a g a g a g g g n s t t ç d s r s r r r r r e a a i p ( a s a ã a a a r ç o o c n i

5 t r : a n A s i c ç t i õ e v a s a ç ã c i o t v e a d s s ã e o s a t r c a t n i s v a p o ç ã s a o t s s s i m i m u ul l t t â a n n e a e a m d e n e t e u . m a e t a p a

4 : d e S t o i m d s u a a l t a s n e t a ê i d p a a s d q e u d e l h a e t r s u a n c e s p d e o m s i . ç ã o d e t r a n s i ç õ e s

s i ç ã o d e u m a t r a n s i ç ã o l e v a à d e s a c t i v a ç ã o d e t o d a s a s e t a p a s q u e a pr e c e d e m e à

3 ã : o E ( f u v n o ç l ã u o ç ã d o e r d e c a e s p t e vi t i a d p a a d s e a ) q c u t i e v l h a e s e s t á a s s o c i a d a é v e r d a d e i r a .

a s o c on t r á r oi e s t á i n a c t vi a ) . U m a t r a n s i ç ã o s ó p o d e s e r t r a n s p o s t a s e e s t á a c t vi a e s e

s i ç ã o e s t á p e r m i t i d a ( o u a c t i v a ) q u a n d o t o d a s a s e t a p a s l i g a d a s n a s u a e n t r a d a e s t ã o

z 2 a : s T e r p a n e l a s p s o e t a s p i ç ã a s o a d c i e t v u a m s n a o i ní t r c a i n o s i d e ç ã o o p e r a ç ã o ( p e ol m e n o s um a ) .

1 : E s t a d o i n i c i a l

E v o l u ç ã o d o e s t a d o :

G R A F C E T



A P I

( 1 )

. 3

a

. 1

( 2 )

. 4 . 6

a ( 3 ) b ( 4 )

. 7 . 9 P . O l i v e i r a

P á g .1 0

. 0 1

. 2

E x e m pl o 1

. 5

E x e m pl o 2

. 8

E x e m pl o 3

b ( 5 ) c

T r a n s i ç õ e s s i m ul t a n e a m e n t e a c t vi a s s ã o t r a n s p o s t a s s i m ul t a n e a m e n t e .

• R oT • R

e g r a 4 :

d a s a s t r a n s i ç õ e s a c t vi a s s ã o t r a n s p o s t a s i m e d i a t a m e n t e .

e g r a 2 a :

E v o l u ç ã o d o e s t a d o :

G R A F C E T



A P I

P . O l i v e i r a

P á g .1 1

d S e e s a a c e t t i a v p a a s e 1 a e s e t á t a a p a c i 1 t v e a e a t c t i s e v a m a é v s e e r a s d a d e e t a , e p a n s t 2 ã e o 3 . e S S n e e t ã ó o a s s e a d t e a e s p t a a a c p s t i v 1 a 1 a e e s 2 s e e t á a s a s t ã e o c t t i a v a p a c a t s vi e 1 a a é e s e 2 s v e e e r d a a a c e d t e i v b ,n a - s a s e ã o d a v a m e e r t u d a d p a d a a . e 3 , .

D i v e r g e n c e e m E :

C on v e r g ê n c i a e m E :

( d S q e e u s a a a l c e q t i u b v e a r - v s q r e e u e a d a d s e e e t j i a a r p o o a s 1 e e s e s t t a a a d n c o t d i o v d e a a 3 m e t a a s n e p t a a e s r 1 oi e a r t c ) t p . a i v a s a 2 , e e n 3 t ã o

( S a d e e s e a a t a c e p t i a a t v a 3 - p a m s e 1 a e e n s t t a t é á m p a a o 1 c i e t v e s a a t c a e t d i s v o e ) . a - a s e é V e t e a r p a d a 2 , d e , e n t ã o

a v S c e e t r i a v d s a a d e e s a e , t e a n p a s e t ã t 1 a o e p a d 2 3 e s e . a s c t t ã i o v a m a c t i s e v a a s s e e s t e a p a a s e 1 b e s 2 ã o e

( S a e n e t e ã t o a a e p a a a c t 3 t i p a v m a 1 - e a s n e s t t é a m e á a c t o a t i p v e a s t 3 a a e d e s o e d ) . e a s é a c v t e i v r a d a s e d e e ( t e a p a b é f ,2 a l s a ) ,

D i v e r g ê n c i a e m O U :

C on v e r g ê n c i a e m O U :


A P I

e E s x t a e d o pm d e ol um d e e G v R ol A u F ç o C ã E d T o :

a ( A c ç c õ ç e s ã o à a t r on a n ví s i e c ç .l ã T o a ) m b é m p o d e m s e r

P . O l i v e i r a

. 2

( 3 ) R

3

( 2 )

. 4

R

2

P á g .1 2

. 3 A c t oi n A

G R A F C E T


( 1 ) R

1

.1


A P I

• c a s o c on t r á r oi t u d o s e m a n t é m .

P . O l i v e i r a

P á g .1 3

• s e t 2 f ô r v e r d a d e i r a , a c t i v a r a e t a p a 4 ( e d e s a c t i v a r a s e t a p a s 1 e 2 ) ;

• s e t 1 f ô r v e r d a d e i r a , a c t i v a r a e t a p a 3 ( e d e s a c t i v a r a s e t a p a s 1 e 2 ) ;

Q u a n d o a s e t a p a s 1 e 2 e s t ã o a c t i v a s :

G D R a A d s F a C 4 E e T t a p q a u e s ( r 1 e s ol a 4 v ) a e o 2 s t e r a g n ui s i n ç t e õ pr e s ( o t b 1 l e m e t 2 a ) : e s c r e v e r o t r o ç o d e

P r o b l e m a d e m o d e l a ç ã o :

G R A F C E T


. 1

3 t 1 4 t 2

. 2


A P I

a c t i v a r a s e t a p a s 3 e .4

P . O l i v e i r a

P á g .1 4

q u a n d o a e t a p a 2 e s t á a c t i v a e t 2 f ô r v e r d a d e i r a

o u

q u a n d o a e t a p a 1 e s t á a c t i v a e t 1 f ô r v e r d a d e i r a ,

G D R a A d s F a C 4 E e T t a p q a u e s ( r 1 e s ol a 4 v ) a e o 2 s t e r a g n ui s i n ç t e õ pr e s ( o t b 1 l e m e t 2 a ) : e s c r e v e r o t r o ç o d e

O u t r o p r o b l e m a d e m o d e l a ç ã o :

3 t 1

4

t 2

G R A F C E T


. 1 . 2


A P I

( 1 )

2 a ( 2 )

pr T r a i n or s i i ç t á ã r i o a 1

3 b a ( 1 )

2 a ( 2 )

T m r e ê u x s t c u l a h u i p m s ó i e t v n e a s t e s e s P . O l i v e i r a

P á g .1 5

1

1

3 b ( 1 )

2

3

( 3 ) a b ( 2 a ) b a b

1

e t a p a o u s e v á r i a s uf n ç õ e s d e r e c e p t vi i d a d e p o d e m t or n a r s e v e r d a d e i r a s a o m e s m o t e m p o .

E xi s t e m q u a n d o a v a l i d a ç ã o d e m a i s d o q u e um a t r a n s i ç ã o d e p e n d e d e um a m e s m a

C o n f l i t o s :

E v o l u ç ã o d o e s t a d o d e u m G R A F C E T :

G R A F C E T



A P I

e s q u e r d a

a m

d i r e i t a

c a r r e g a

p b

P . O l i v e i r a

P á g .1 6

( 4 )

( 3 )

4 a

( 2 )

3 p

E s q u e r d a

( 1 )

2 m

b

C a r r e g a

1

D i r e i t a

G E R x A e F m C pl E o T d e m o d e l a ç ã o d e um s i s t e m a d e c on t or ol



A P I

P . O l i v e i r a

P á g .1 7

m O * on s t t a a n p t e e ,i t e s n A d e e p e n B d s ã e n o t e om s c d o a n t r d a a b d a o l s h o p or d e s a t a u t om c é a ul t l i a . s m o s a

* O t a p e t e d e s a í d a e s t á s e m pr e e m m o vi m e n t o

e * c om E f e c t d oi or s p a s r e a n s or e m p e s u r d r e a r f i m a s p d e e ç a c ur s c s o om f p + o s

e c f o m p . a n d o s

P +

e

P ,-

e d * m o e c P om t e i c n c i ç t m a a a n o c a d om e o f i f v D m - P d c om e m e e c t ur a e b n m a d s i x d o o o ( f p . o a i s p r p a s ) e .P a n g s a or a r r r a a e s p r o a d e u p s e f a i m r ç a a P d p P e e , ç c ur a e r s s e o c e n e s f or v b + e q , u e

o S D * e t n e M a p s or G a e t , p pni a e ul A s a a r e e a a d B b a o r ,r q d i s r o u e e s e i b p t r a e d e e c e b t t e i a e v c s s a t q a m m u e l i e e n r n q e d t u a a e r ,r c . a n e o d o s m p e e d s c t t e vi o i s s e a c m o e m n e n c a on t n e . d t o r s a s o b r e

* T a p e t e

* T a p e t e

, c om s e n s or

c om s e n s or

B

b

q u e d e t e c t a s e e xi s t e p e ç a ;

A ,

a

q u e d e t e c t a s e e xi s t e p e ç a ;




A P I

G R A F C E T

P . O l i v e i r a

P á g .1 8

G A R é l A m F C d i E s s T : o , p a r a i m pl e m e n t a r a s pr oi r i d a d e s j un t a r o s e g ui n t e

f S ô r gi pr ni f i oi c r i a d t á o r : i a ; p e c g a a s r o e c on m p t e r ç á a r i o e m c on y , t i n s e u e a xi r , p s t i a r r a p n e d o ç a e m m e b a

. e s e b n ã o

c P on a r a d i g ç a ã r o a n a t s i s r i n a a l a l a t d e a r n p â or n c i ( a * ) d e p r oi r i d a d e s m o d i f i c a r a


S ol u ç ã o :


A P I

S ol u ç ã o c om m e l oh r a m e n t o s :

P . O l i v e i r a

P á g .1 9

p d b o o ) u m O p p a r a ni t i m t p e m ul i z a p a r o d o o – r l o s o d c e l u of a l ç d r ã o m e r a e ó p b vi a o a u s o y .

p a r ) o A c ur p ó a r s a d e p s e o g ui s i t a n r t e u m a p e ç a ,

G R A F C E T



A P I

V 1 , V

A c t u a d or e s :

2

, W 1 e W

b m 1 ,h 1 , b 2 e h 2

S e n s or e s :

2

b 1

h

1

V

W

1

1

P . O l i v e i r a

b 2 W 2

P á g .2 0

m

r e s e r v a t ó r oi

h

2

V 2




A P I

( 3 )

( 2 )

4 ( 6 )

b 1 '

h 1

W

V

1

( 5 )

= 1

2

3

7

( 4 )

6 b 2 '

P . O l i v e i r a

( 5 )

W

2

V

W 1

( 1 )

1

( 4 )

m

5 h

W

4

2 h 1

2

P á g .2 1

V

( 2 )

6 b 2 '

m

h

2

3 b 1 '

1

1

5

2

( 3 )

( 1 )

2

V 2

7




A P I

( 3 )

( 2 )

( 1 ' )

b 1 ' ( 5 )

h

W

V ( 4 )

6 b 2 '

m .X

1

1

4

2

3

7

1

( 1 ' )

5 h

m .X

2

W

V

4

2

2

7

( 2 )

3 4

2 h

1

( 6 )

P . O l i v e i r a

P á g .2 2

b 1 ' . b 2 '

W 1 s e b 1

V 1

1 ( 4 )

6 7

m

5 h

W 2 s e b 2

( 1 )

2

V 2




A P I ↑

P . O l i v e i r a

P á g .2 3

e a m . g ↑ e r b a l = , e 0 s o s e v e n t o s a e b s ã o i n d e p e n d e n t e s

↑

( a . b ) . ↑ ( a . c ) =

↑

↑

( a a . . ↑ b a ) = = ↑ ↑ a a . b ↑ + a ↑ . ↑ b ↑ ( a . a . a ’ = b 0 . c ) ↑ ( a + b ) = ↑

a . b ’ +

↑

b + a ’

↑

a . a =

↑

a

↑

a . a ’ = 0

↑

a =

↓

a ’

E v e n t o s e p r o p r i e d a d e s

G R A F C E T


↓

a . a ’ =

↓

a

↓

a . a = 0


A P I

G R O A u F t r C o E s T m

M a c r o e t a p a s M 1 1 6 0

1 7

1 5 h

2

V

V

1

2

4 P . O l i v e i r a

2

3 b 1 '

S 8

h 1

W

V

= 1

( 1 )

1

1

m

7

6 b 2 '

5 h

W 2

P á g .2 4

e c a n i s m o s a u x i l i a r e s


2

V 2

E 1 0


A P I

• • •

M T F r o a a r s ç n c a a c a r r a r a r a c ç a c õ ç c õ e ç s õ e s e s

P . O l i v e i r a

P á g .2 5

M a c r o A c ç õ e s

P s e u d o M a c r o e t a p a s

G R O A F u C t r E o s T m e c a n i s m o s a u x i l i a r e s



A P I

R ( S A . . . L M L e t M 1 M a p y 2 1 a 8 2 s 8 i ni c i a i s )

S L M x

S A A A S A A A L M M M L M M M M 1 2 1 M 1 2 1 4 0 3 0 0 0

R A A R A A L M M L M M M 4 3 M 4 3 2 1 P . O l i v e i r a

P á g .2 6

3

( k )

1

4

R

2

k

A N M o a 1 r 2 8 r

a n q u e f a z e r :

e m oP r M e r 1 s ul 0 0 t a d o d e R k

O e s t a d o d e c a d a e t a p a é a r m a z e n a d o n u m a m e m ó r i a a u x i l i a .r

I m p l e m e n t a ç ã o e m D O L O G 8 0

G R A F C E T



A P I

E t a p a s

P . O l i v e i r a

P á g .2 7

I m p l e m e n t a ç ã o n o T S X 3 7 2 2

G R A F C E T



A P I

M a c or e t a p a s

P . O l i v e i r a

P á g .2 8


G R A F C E T



A P I

G R A F C E T

P . O l i v e i r a

P á g .2 9



A P I

A r c o s

P . O l i v e i r a

P á g . 3 0


G R A F C E T



A P I

I nf or m a ç ã o a s s o c i a d a c om e t a p a s e c om


o G R A F C E T : P . O l i v e i r a

P á g . 3 1


A P I

E i nf or m N a ç ã o ã o f a a z s s o s c e i n a t i d d o a c e om s t a d r o t a n o s u ç i a õ c e t i vi s ? d a d e . P . O l i v e i r a

P á g . 3 2

I nf or m a ç ã o a s s o c i a d a c om e t a p a s e c om o G R A F C E T ( c on t . ) :



A P I

C a r a c t e r í s t i c a s :

P . O l i v e i r a

P á g . 3 3

G R G A e F n C e r E a l T s t r u c t u r e :



A P I


P . O l i v e i r a

P á g . 3 4

• 1 5 4 c é ul l a s ( 1 4 * 1 1 )

• P á gi n a s 0 a 7

E d i t o r : 8 p á g i n a s

G R A F C E T



A P I


P . O l i v e i r a

P á g . 3 5

( e C o n v e r g ê n c i a s )

D i v e r g ê n c i a s O U

G R A F C E T



A P I


P . O l i v e i r a

P á g . 3 6

( e C o n v e r g ê n c i a s )

D i v e r g ê n c i a s E

G R A F C E T



A P I

C o n e c t o r e s

P . O l i v e i r a

P á g . 3 7

G R A F C E T



A P I

O R U e

g r a s p a r a d i v e r g ê n c i a s e c o n E v e r g ê n c i a s :

P . O l i v e i r a

P á g . 3 8



A P I

P r o g r a m a ç ã o d e A c ç õ e s

P . O l i v e i r a

P á g . 3 9

G R A F C E T



A P I

E x e m pl o d e A c t i v a ç ã o / d e s a c t i v a ç ã o :

P . O l i v e i r a

P á g .4 0

E x e m pl o d e a c ç ã o e m c on t í n u o :

E x e m pl o d e or d e n a ç ã o d e e x e c u ç ã o d e a c ç õ e s :

P r o g r a m a ç ã o d e A c ç õ e s

G R A F C E T



A P I

E s t r u t u r a d a s e c ç ã o d e G R A F C E T

P . O l i v e i r a

P á g .4 1

L D ,I L , S T

G R A F C E T

L D ,I L , S T

G R A F C E T



A P I

I n i c i a l i z a ç ã o d a s e c ç ã o d e G R A F C E T P . O l i v e i r a

P á g .4 2

G R A F C E T



Apostila Instrumentacao Grafcet

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