Analisis cinematico

La figura muestra un mecanismo triturador de ro cas. Se usa en una máquina donde se coloca una roca grande en una tolva vertical y cae hacia la cámara de trituración. t rituración. Las rocas del tamaño adecuado, que pasan a través de un c ribador, se descargan por la parte inferior. Las rocas que no pasan por el cribador se reintroducen en la cámara de trituración. Determine la velocidad y aceleración angular del ar iete triturador, en la configuración mostrada, conforme la manivela de 60 mm gira a 120 rpm en sentido horario e incrementa su velocidad angular a una razón de 0.5 rad/s 2.

El mecanismo mostrado en la figura se diseño para mover obje tos a lo largo de un transportador de bandeja y, luego, voltearlos y bajarlos a otra banda transportadora. La rueda impulsora gira con una velocidad angular constante de 12 rpm. Determine la aceleración angular del balancín que gira y baja las partes.

La figura ilustra unas tijeras manuales para cortar c ésped o maleza en áreas difíciles de alcanzar con podadoras ordinarias. La rueda impulsora gira a 400 rpm en sentido antihorario. Determine la aceleración angular de las cuchillas oscilantes en el momento mostrado.

El mecanismo mostrado en la figura sirve para j alar película cinematográfica a través de un proyector. El mecanismo es activado por la rueda impulsora g iratoria a una velocidad constante de 560 rpm. En el instante mostrado determine la aceleración d e la uña que se engancha en la película.

En el instante en que ϴ = 45o, el motor del caballo tragamonedas de la figura gira a 60 rpm en sentido horario y acelera a 30 rad/s2. Determine la velocidad angular del caballo.