Grupo
Actividad 6
Puesta en marcha de dos cargas no simultáneas
Programaciones básicas
Descripci Descr ipción ón y requ requisito isitos s míni mínimos mos
Un pu puls lsad ador or S1 (N (NA, A, 1313-14) 14),, co cone nect cta a un sistema de calefacción eléctrica a través de la salida del PLC (Q1). El pulsador S2 (NA, 13-14) 1314),, deti detiene ene el sis sistema tema cal calefac efactor tor.. Por otro ot ro la lado do,, un pu puls lsad ador or S3 (N (NA, A, 13 13-1 -14) 4),, conecta un sistema de refrigeración tipo aire acondicionado acondi cionado a través de la salida (Q2) del PLC, PL C, si siend endo o el pu puls lsad ador or S4 S4,, el en enca carg rgado ado de detener el funcionamiento del sistema. Dos enclav enc lavami amiento entos s de seg seguri uridad dad imp impedi edirán rán que puedan funcionar a la vez los sistemas de calo ca lorr y fr frío. ío. Secuenci Secu encia a de traba trabajo jo Idea,, re Idea requ quer erim imie ient ntos os mí míni nimo mos s de fu funncionamiento. Acopio de materiales. Montaje. Diseño Dise ño de la prog programa ramación ción.. Programación. Transferencia Transfere ncia PC-PLC. Puesta Pues ta en march marcha. a. Depuració Depu ración n de error errores. es.
N
1
N
1
1 A I P
2 A I P
E P
10 A
10 A
2
2
N
S1. Pulsador de marcha sistema calefactor
N
S2. Pulsador de parada sistema calefactor
S3. Pulsador de marcha sistema refrigerador
S4. Pulsador de parada sistema refrigerador
Alimentación sensores digitales
m m 6 1 T + 2
m m 5 , 1 x 2 . . 1 C o t i u c r i C
m m 6 1
Circuito de potencia L N
T + 2
m m 5 , 1 x 2 . . 1 1 C o t i u c r i C
L+
N
+
+
-
-
L+M
I1 I2
I3 I4
I5 I6
I7 I8
I 9 A I1 I1A I2
INPUT 24 V DC
Output: DC 24V/1,3 A
PIA 4
PIA PI A3
POWER
N
2
OK
B
MicroPLC
OUTPUT 4xRELAY 10A 1L1
Micro Mic ro aut autóm ómataeleg ataelegidopara idopara el cas caso o
Alimentación 24 V DC , a través de fuente de Alimentación alimentación alimentació n independ independiente. iente. Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 24VDC. Módu Mó dulo lo de sal salida idas: s: 4 sal salida idas s a rel relé. é.
C L P l e d s a d i l a s n ó i c a t n e m i l A
Q1
Q2
Q3
A1 A1 24 50 V A 2 Hz A2
Gráfico 6.1. Representación orientativa de los mecanismos.
NO21
14
NO 22
5L3
1L1
NC
A1
NC
A2
Q4
2T1
KM 1 contactor sistema calefacción
3L2 13
A1 A1 24 50 V A 2 Hz A2
KM 2 contactor sistema refrigeración
4T2
N
2
24V ok
A
N
1
N
1
Input: AC 100-240V
Objetivo Obje tivo de este mont montaje aje Comprender la función de enclavamiento de seguri seg uridaden daden pro progra grama mació ción, n, qu que e evi evitar tará á quese acti ac tive ven n a la ve vez z do dos s o má más s ci circ rcui uito tos. s.
s e . a c i r t c e l e a l u a 2T1
6T3
18:00
Sistema calefactor
3L2
13
NO21
14
NO 22
4T2
5L3
NC
A1
NC
A2
6T3
Sistema refrigerador
Puesta en marcha de dos cargas no simultáneas X1.3-4 L N PE
X1.1-2 L N PE
Programaciones básicas
Alimentación entradas del PLC a 24 V DC + 24 V DC
PIA 10 A
1
PIA 10 A
3
X2.1 1
3
3 1
S1 QF2
QF1 T +
2
4
> > > m A . A . A . m F F F < < 5 , < E 1 L N P x 2 = S
2
C A V 0 3 2 C L P l e d s a d i l a s n ó i c a t n e m i l A
C A V 0 3 2 n ó i c a t n e m i l a e d e t n e u f n ó i c a t n e m i l A
4 1 T +
2
4
X2.2
Pulsador marcha calefacción
3 1
S2 4 1
1 I
> > > m A . A . A . m F F F < < 5 , < E 1 L N P x 2 = S
2
X2.3
Pulsador parada calefacción
3 1
S3 4 1
2 I
X2.5
X2.4
Pulsador marcha A.A.
3 1
S4 4 1
3 I
X2.6
Pulsador parada A.A.
4 I
X2.7
X2.8
Alimentación circuito de potencia a 230 V AC X3 N
Input: AC 100-240V
+
+
-
-
L+ M
PE I1 I2 I3
I4
I5
L
I6 I7 I8
X3.1
N X3.2
INPUT 24 V DC
Output: DC 24V/1,3 A
1
POWER
PIA 3 OK
1
PIA 4 2
2
24V ok
B
A MicroPLC
OUTPUT 4xRELAY 10A
Q1
Q2
Q3
Q4
L 1 A
1 A
2 A
2 A
2
Sección: 1,5 mm
X1.5
X1.6
1 A
KM 1
KM 2
X3.3-4
X3.5-6
1 A 18:00
KM1
KM2 2 A
2 A
X1.7 N
X1.8 N
s e . a c i r t c e l e a l u a
Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 24 V DC. Módulo de salidas: 4 salidas a relé. Bornero X1. Alimentación FA., y alimentación salidas del PLC. Bornero X2. Alimentación circuitos de control (entradas del PLC a 24 V DC) fuera del cuadro. Bornero X3. Circuito de potencia. Resumen de mecanismos y dispositivos
2
Sección: 1 mm
L+
Esquema de conexiones destacado
Sistema calefactor
Sistema refrigerador
Autómata programable 24 V DC, 8 ED 24V DC, 4 SD relé. Fuente de alimentación 230/24 V DC, 1,3A. I1 (S1). Pulsador de marcha calefacción. I2 (S2). Pulsador de parada calefacción. I3 (S3). Pulsador de marcha A.A. I4 (S4). Pulsador de parada A.A. Q1. Contactor KM1, calefacción. Q2. Contactor KM2, aire acondicionado. QF1. Magnetotérmico 10 A, para protección FA. QF2. Magnetotérmico protección salidas del PLC. QF3. Magnetotérmico circuito de calefacción. QF4. Magnetotérmico circuito de aire acondicionado.
Gráficos 6.2. Esquema eléctrico destacado.
Puesta en marcha de dos cargas no simultáneas
Programaciones básicas Programaciónen FBD
Programaciones
Listado de variables I1. Pulsador S1. I2. Pulsador S2. I3. Pulsador S3. I4. Pulsador S4. Q1. Contactor KM1, calefacción. Q2. Contactor KM2, aire acondicionado.
I1
Q1
Pul_calefacción
1 Q1
OR
& AND
I2 Pul_stop_calefacción
1
Análisis de la programación Casoa). Por proceso de realimentación. Enclavamiento eléctrico
Puesta en marcha y parada, con un pulsador para cada orden y para cada circuito (calefacción y aire acondicionado), por tanto, serán 4 pulsadores en total -4 entradas digitales-. Se establece un proceso de realimentación por cada circuito, (Q1) para calefacción y (Q2) para aire acondicionado. Los dos circuitos llevarán un enclavamiento de seguridad del circuito contrario, lo que supone que mientras esté activo un circuito, el contrario no podrá estarlo. Los enclavamientos son contactos NC de la bobina de excitación contraria.
I3
Q2
1
Q2
Pul_aire_acond.
1 Q2
OR
Para efectuar los contactos de seguridad (enclavamientos eléctricos), se usarán contactos directos de la bobina de excitación contrariasobrela entrada RESET.
& AND
Casob). Por funciones SET-RESET. En el segundo planteamiento, el funcionamiento es similar, pero en vez de usar el “efecto” de realimentación, se usarán bloques SET-RESET con preferencia en RESET.
I4 Pul_stop_aire_acond.
Enclavamiento eléctrico
s e . a c i r t c e l e a l u a
1 Q1
1
Sistema calefacción
18:00
Sistema aire acond.
Gráfico 6.3. Programación en FBD, con realimentación y enclavamientos.
Puesta en marcha de dos cargas no simultáneas Programación en FBD con SET-RESET
Programaciones básicas
Programación en LD y descripciónde la misma Línea 1.
I1
Pul_calefacción
Q1 S
Sistema calefacción
RS 18:00
R
Q2
La entrada (I1), conecta de forma directa la salida (Q1), siempre y cuando se cumplan dos condiciones; la entrada (I2) no debe estar activa y la salida (Q2) tampoco debe estarlo (enclavamiento). Una vez la salida (Q1) se excita, el circuito queda realimentado a través de un contacto de (Q1) en paralelo con (I1). La entrada (I2) interrumpe la alimentación y desactiva a (Q1). Mientras (Q1) esté activa no podrá conectarse (Q2). Línea 2.
1
I2 Pul_stop_calefacción
La entrada (I3), conecta de forma directa la salida (Q2), siempre y cuando se cumplan dos condiciones; la entrada (I4) no debe estar activa y la salida (Q1) tampoco debe estarlo (enclavamiento). Una vez la salida (Q2) se excita, el circuito queda realimentado a través de un contacto de (Q2) en paralelo con (I3). La entrada (I4) interrumpe la alimentación y desactiva a (Q2). Mientras (Q2) esté activa no podrá conectarse (Q1).
OR
Enclavamiento eléctrico
Línea 1.
I3
Q2
Pul_aire_acond. S
Sistema aire acond.
I1
I2
Q2
Q1
I4
Q1
Q2
RS Q1
R
1
I4 Pul_stop_aire_acond. Q1
s e . a c i r t c e l e a l u a
OR
Enclavamiento eléctrico
Línea 2.
I3
Q2 Gráfico 6.4. Programación en FBD, con SET-RESET y enclavamientos.
Gráfico 6.5. Programación en LD con realimentación y enclavamientos.
Puesta en marcha de dos cargas no simultáneas Descripción de la programación en LD basada en funcionesSET-RESET
Programaciones básicas Programaciónen LD con SET-RESET
Línea 1. Línea 1.
La entrada (I1), excita de forma directa la salida (Q1), que se corresponde con el circuito de calefacción.
I1
Línea 2. La entrada (I2), supone la parada de la salida (Q1), note como (Q2), la bobina del circuito contrario, puede impedir la activación de (Q1), ya que ataca directamente la entrada de RESET.
Línea 2.
I2
Línea 3. La entrada (I3), excita de forma directa la salida (Q2), que se corresponde con el circuito de aireacondicionado.
Q2
Línea 4. La entrada (I4), supone la parada de la salida (Q2), note como (Q1), la bobina del circuito contrario, puede impedir la activación de (Q2), ya que ataca directamente la entrada de RESET.
Línea 3.
I3 ................ En ambos circuitos RESET, tiene preferencia sobre SET, y no se podrá activar un circuito, mientras esté activo el contrario. Línea 4.
Por tanto, (Q1) sobre RESET de (Q2), y (Q2) sobre reset de (Q1), suponen contactos de seguridad o enclavamientos de seguridad.
I4
Q1
s e S . a c R i r t c S e l e R a l u a Q1
Q1
Q2
Q2
Gráfico 6.6. Programación en LD con SET-RESET y enclavamientos.
Puesta en marcha de dos cargas no simultáneas Símbolos empleados en lenguajeLD Símbolo
Ejercicios
I1....I4
Significado
Entradas digitales
Q1..Q2
Programaciones básicas
6.1. Suponiendo que las cargas, tanto del sistema calefactor, como del sistema refrigerador, tienen un consumo inferior a 10 amperios, realiza una propuesta de cableado válido, con los elementos que se aportan, para que el autómata controle directamente las cargas, sin pasar por contactores, aunque cada una de ellas estará protegida por un elemento independiente.
Salidas digitales Contacto abierto Contacto cerrado
L N
PE
L N
Bobina directa
S
Activación de bobina en SET
R
Desactivación de bobina en RESET
1
3
1
3
2
4
2
4
Protección sistema refrigerador
Protección sistema calefactor
Tabla 6.1. Símbolos usados en el programa Ladder.
Cronograma I1. Pulsador S1 puesta en marcha calefacción
Sin efecto 1 L+ M
I2
I3
I4 I5 I6 I7 I8
INPUT 24 V DC
1 0
I3. Pulsador S3 puesta en marcha aire acondicionado
PE I1
0
Q1. Calefacción
I2. Pulsador S2 detiene calefacción
Sistema refrigerador
Sistema calefactor
1 0 1
Sin efecto
0
L1 N PE
18:00
OK
L1 N PE
A
MicroPLC
1
Q2. Aire acondicionado I4. Pulsador S4 detiene aire acondicionado
s e . a c i r t c e l e a l u a
OUTPUT 4xRELAY 10A
0 Q1
1
Q2
0
Gráfico 6.8. Esquema propuesto para el ejercicio. Gráfico 6.7. Cronograma.
Q3
B
Q4
