Travaux dirigés d'automatisme
Exercice 1 : Tri de caisse Donner le grafcet fonctionnel de ce processus
Exercice 2 : Monte-Charge Donner le grafcet technologique technologique de processus Ordres : Mo : Montée de la cabine, De : Descente de la cabine, Ou: ouverture des portes, Fe : Fermeture des portes, E1, E2, E3 : Bouton d'appel du monte charge Capteurs : A: porte ouverte, b : porte fermée, P1, P2, P3 : positions de la cabine, Remarques : Les portes s'ouvrent quand le monte-charge est arrivé à l'étage désiré. On suppose que les 3 boutons d'appel ne sont jamais enclenchés simultanément.
Exercice 3 : Perceuse avec ou sans débourrage Donner le grafcet technologique technologique de processus Actions : Dgv : Descente en grande vitesse, Dpv : Descente en petite vitesse, Rgv : Remontée en grande vitesse, Capteurs : Dcy : Départ cycle, h: position haute, b1, b2, b3 : positions de la perceuse, c: débourrage nécessaire Remarque : la descente en grande vitesse se fait jusqu'à b1, le cycle de débourage est activé lorsque que c entre en c ontact avant l'activation de b2.
Exercice 4 : Plateau tournant Donner le grafcet fonctionnel de ce processus, essayer d'optimiser au mieux ce processus en utilisant une divergence en ET (séquences simultanées) Actions : avance chargeur, recul chargeur, avance serrage, recul serrage, descente perceuse, montée perceuse, descente testeur, remontée testeur, avance évacuation, recul évacuation, rotation plateau Capteurs : marche, arrêt, piéce chargée, chargeur en arrière, pièce à l'aplomb de la perceuse ( ou pas) pièce serrée, pièce déserrée, perceuse en bas, perceuse en haut, pièce à l'aplomb du testeur (ou pas) testeur en bas, testeur en haut, pièce évacuée, évacuation reculée, réarmement manuel, rotation de 120°, Remarques : Le testeur doit dscendre en poistion basse si le trou est corresctement percé (cette opération dure moins de 2 seconde). Si cela n'est pas réa lisé, tout le processus se bloque, le testeur est en position haute afin que l'opérateur puisse retirer la pièce défectueuse puis réarmer le processus.
Exercice 5 : Chaine de remplissage de bidons Proposer une automatisation de ce processus, (donner les capteurs nécessaires) Donner le grafcet technologique de ce processus, essayer d'optimiser au mieux ce processus en utilisant une divergence en ET (séquences simultanées)
Exercice 6 : Gestion de priorité Soit un chariot se déplaçant sur deux rails (action D vers la droite, G vers la gauche). Il comporte une pince pouvant prendre une pièce (PP, fin quand fpp) s'il se trouve sur le tapis A (capteur y) et qu'une pièce est présente (capteur a) (idem en z si b). Puis il retourne en x, pose la pièce (action DP, fin quand fdp) sur le plateaux supposé en position haute (fv+). Celui-ci descend (V-, jusqu'à fv-), un second vérin pousse la pièce (P+, fin quand fp+), puis le pousseur recule en fp-, le plateau remonte en fv+ Le tapis de sortie C est supposé toujours en mouvement. Les tapis A et B sont commandés par des systèmes non traités ici.
Effectuer d'abord un Grafcet comprenant une seule voie d'arrivée A. Puis l'améliorer en prévoyant les retours des actionneurs en temps masqué (attention toutefois de ne pas endommager le pousseur). Puis prévoir deux tapis d'alimentation A et B (en cas de pièces en a ET b, prendre celle en a). Puis prévoir une priorité tournante (en cas de conflit, prendre la voie qui n'a pas été servie la fois précédente). Puis modifier la règle de priorité en donnant en cas de conflit la priorité à celui qui n'en a pas profité lors du dernier conflit.
