3VFMAC

VARIADOR DE FRECUENCIA 3VFMAC-DSP 6P

Parámetros • Errores • Visualizaciones Códigos • Síncronos • Asíncronos Manual Técnico Abreviado V0.00 – 02/2012 Español / MTABREVDSP6P000_ES Ítem: 0000003005

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P

ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN ........................................... .......................................................................... ............................................................... ............................................................. ............................. 3 2. VARIADOR ASÍNCRONO: VERSIÓN 911 .............................................................. ................................................................................................... ..................................... 4 2.1. PARÁMETROS PARÁMETROS ..................................... .......................................................................... .......................................................................... ............................................................. ........................4 2.2. TABLA MÁQUINAS ..................................... ......................................................................... ........................................................................ ...................................................... .................. 12 2.3. ERRORES.................................................................... ........................................................................................................ ............................................................... ................................... ........13 2.4. VISUALIZACIONES VISUALIZACIONES.................................................................................... ........................................................................................................................ .......................................... ......18 3. VARIADOR SÍNCRONO: SÍ NCRONO: VERSIÓN 612F.......................................................... .......................................................................................... ........................................ ........ 21 3.1. PARÁMETROS PARÁMETROS ..................................... .......................................................................... .......................................................................... ........................................................... ......................21 3.2. TABLA MÁQUINAS ..................................... ......................................................................... ........................................................................ ...................................................... .................. 27 3.3. ERRORES.................................................................... ........................................................................................................ ............................................................... ................................... ........28 3.3.1. ERRORES GENERALES .......................................................................... ...................................................................................................... .................................... ........ 29 3.3.2. ERRORES DE PARAMETRIZACIÓN PARAMETRIZACIÓN................................... ....................................................................... .................................................................... ................................ 32 3.3.3. ERRORES DE ENCÓDER ................................................................................................... .................................................................................................................... ................. 33 3.3.4. ERRORES DE AUTOTUNING ............................................................ .................................................................................................. ................................................... ............. 35 3.3.5. ERRORES DE AJUSTE DE SENSORES ......................................................................... .................................................................................................. ......................... 37 3.4. VISUALIZACIONES VISUALIZACIONES.................................................................................... ........................................................................................................................ .......................................... ......38 3.4.1. BLOQUE 0: BLOQUE PRINCIPAL PRINCIPAL ....................................................................................... ......................................................................................................... .................. 40 3.4.2. BLOQUE 1: ENCÓDER SENOIDAL Y ABSOLUTO ....................................................................... .................................................................................... ............. 41 3.4.3. BLOQUE 2: INTENSIDAD INTENSIDAD ................................................ .................................................................................... ................................................................... ............................... 42

V0.00 – 02/2012

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MTABREVDSP6P000_ES


ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN ........................................... .......................................................................... ............................................................... ............................................................. ............................. 3 2. VARIADOR ASÍNCRONO: VERSIÓN 911 .............................................................. ................................................................................................... ..................................... 4 2.1. PARÁMETROS PARÁMETROS ..................................... .......................................................................... .......................................................................... ............................................................. ........................4 2.2. TABLA MÁQUINAS ..................................... ......................................................................... ........................................................................ ...................................................... .................. 12 2.3. ERRORES.................................................................... ........................................................................................................ ............................................................... ................................... ........13 2.4. VISUALIZACIONES VISUALIZACIONES.................................................................................... ........................................................................................................................ .......................................... ......18 3. VARIADOR SÍNCRONO: SÍ NCRONO: VERSIÓN 612F.......................................................... .......................................................................................... ........................................ ........ 21 3.1. PARÁMETROS PARÁMETROS ..................................... .......................................................................... .......................................................................... ........................................................... ......................21 3.2. TABLA MÁQUINAS ..................................... ......................................................................... ........................................................................ ...................................................... .................. 27 3.3. ERRORES.................................................................... ........................................................................................................ ............................................................... ................................... ........28 3.3.1. ERRORES GENERALES .......................................................................... ...................................................................................................... .................................... ........ 29 3.3.2. ERRORES DE PARAMETRIZACIÓN PARAMETRIZACIÓN................................... ....................................................................... .................................................................... ................................ 32 3.3.3. ERRORES DE ENCÓDER ................................................................................................... .................................................................................................................... ................. 33 3.3.4. ERRORES DE AUTOTUNING ............................................................ .................................................................................................. ................................................... ............. 35 3.3.5. ERRORES DE AJUSTE DE SENSORES ......................................................................... .................................................................................................. ......................... 37 3.4. VISUALIZACIONES VISUALIZACIONES.................................................................................... ........................................................................................................................ .......................................... ......38 3.4.1. BLOQUE 0: BLOQUE PRINCIPAL PRINCIPAL ....................................................................................... ......................................................................................................... .................. 40 3.4.2. BLOQUE 1: ENCÓDER SENOIDAL Y ABSOLUTO ....................................................................... .................................................................................... ............. 41 3.4.3. BLOQUE 2: INTENSIDAD INTENSIDAD ................................................ .................................................................................... ................................................................... ............................... 42

V0.00 – 02/2012

2

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 1. INTRODUCCIÓN Este documento no trata de ser ni una guía de ajuste, ni una guía de puesta en marcha. El objeto de este documento es proveer de una guía de referencia rápida para el variador 3VFMAC-DSP donde se recopilen las tablas de parámetros, errores, visualizaciones y códigos de máquina. Los destinatarios de este documento son instaladores y personal de postventa que tengan cierta experiencia en el manejo de los variadores de frecuencia 3VFMAC-DSP.

V0.00 – 02/2012

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MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 2. VARIADOR ASÍNCRONO: VERSIÓN 911 2.1. PARÁMETROS El nivel de acceso de cada parámetro está determinado principalmente por la clave de acceso a programación. En la tabla que se ofrece a continuación, existen dos columnas bajo el epígrafe “clave de acceso”:  

N: Normal. Clave 0. XXXX A: Avanzado. Avanzado. Clave 1. 1. XXXX donde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.

Los permisos de acceso para cada parámetro son los siguientes:   

RW: RW: Lectura/Escritura Lectura/Escritura RO: RO: Solo lectura H: Oculto

Los permisos sobre cada parámetro se establecen de acuerdo al nivel de acceso con el que se ha entrado en SETUP.

GRUPO

PARÁM

DESCRIPCIÓN

CNF.00

Tipo Control

PERMISOS N

A

RW

RW

DESCRIPCIÓN DE VALORES

Este parámetro determinará si funciona en lazo abierto 0: Escalar o en lazo cerrado

VALOR

RANGO

1: Vectorial

FÁBRICA 1

2: 10 CV/400 Vac CNF.01

Tipo Variador

RO

RO

Modelo de variador en términos de alimentación y 3: 10 CV/220 Vac potencia. 4: 15 CV/400 Vac

Según Modelo

6: 20 CV/400 Vac Dígito 1 ( desde la derecha): Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3 minutos. Transcurrido este tiempo, el variador queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la siguientes acciones : - Cortar la alimentación. - Activación borna 19.

Dígito 1 ( desde la derecha) 0..5

- Entrando en programación. CNF.02

Autoreset

RW

RW

Dígito 2 ( desde la derecha) 0: Control de error de desfase (err 12) estricto y estándar activados. 1: Control de error de desfase (err 12) estricto

CNF Configuración

activado y estándar desactivado. 2: Control de error de desfase (err 12) estricto

General

5

Dígito 2 ( desde la derecha) 0..3

desactivado y estándar activado. 3: Control de error de desfase (err 12) estricto y estándar desactivados. CNF.03

Origen de las Consignas

RW

RW

Se especifica si las consignas se darán a través de las 0: Bornas bornas o de CAN

1: CAN

0

0: Desactiva CNF.04

CNF.07

Monitor CAN

Modo

de

RO

RW

1: Interface Intensidad

0

2: Interface Tensión

RO

Reservado

Reservado

H

En ambos, se especifica el código de cliente para acceso 0...9999

0

cliente

de acceso parámetros Código

CNF.09

Ensayo

fábrica Código

CNF.08

RW

Se especifica si se desea o no activar la monitorización vía CAN y, en caso afirmativo, determinar cuál.

a RW

cliente

acceso

a RW

0

a parámetros. Se hace de esta forma para no introducir un valor de forma accidental que luego imposibilite la H

parametrización.

0...9999

0

parámetros

V0.00 – 02/2012

4

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P GRUPO

PARÁM

DESCRIPCIÓN

PERMISOS N


A

VALOR

RANGO

FÁBRICA Número

CNF.10

Número

RO

de serie

RO

Informa del número de serie del equipo. Este valor es único para cada equipo.

situado en la 0...65535

parte inferior izquierda. ADA-NNNNN

CNF.11

TR0.00

Versión Software Velocidad de inspección

RO

RO

RW

RW

Informa de la versión software que lleva grabada el equipo.

Velocidad en Maniobra de Inspección (mantenimiento).

No aplica

911

5.00...65.00 Hz

15.00 Hz

Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o velocidad de giro del motor (vectorial) que, al ser superada, conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornas 30 _ 31 TR0.01

Frontera

RW

de velocidad

RW

y 32).

0.00,0.25...45.00 Hz

0.00 Hz

IMPORTANTE SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD ENMIENDA A3 DESACTIVADA).

TR0

Permite configurar la lógica del relé frontera de

Travelling.

velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se pondrá a ON cuando la velocidad esté por encima del límite fijado

Parámetros Generales

y OFF por debajo. Con lógica negativa (0), el relé estará a ON cuando la velocidad esté por debajo del límite Lógica TR0.02

relé

frontera velocidad

fijado o esté parado y a OFF cuando esté por encima del

de RW

RW

0: lógica negativa límite. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica 1: lógica positiva de salida en escalar o velocidad de giro del motor en

1

vectorial. IMPORTANTE SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD ENMIENDA A3 DESACTIVADA).

TR1.00 TR1.01 TR1.02 TR1 Travelling

Velocidad nominal Velocidad

de

aproximación Tiempo

de

aceleración

RW

RW

Velocidad nominal 1

10.00...65.00 Hz

50.00 Hz

RW

RW

Velocidad de aproximación 1

01.00...15.00 Hz

05.00 Hz

RW

RW

Tiempo de rampa de aceleración

00.30...10.00 s

02.50 s

0.10...15.00

1.50

00.30...10.00 s

02.20 s

0.10...15.00

1.00

Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el

Factor TR1.03

Progresividad

RW

RW

Aceleración TR1.04

Tiempo de RW desaceleración

RW

TR2.01

Progresividad

RW

TR2 Travelling

TR2.02

Grupo 2 TR2.03

Velocidad nominal Velocidad

de

aproximación Tiempo

RW

de

aceleración Factor Progresividad Tiempo

RW

RW

Velocidad nominal 2

10.00...65.00 Hz

30.00 Hz

RW

RW


01.00...15.00 Hz

05.00 Hz

RW

RW

Tiempo de rampa de aceleración 2

00.30...10.00 s

01.00 s

RW

Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00

RW

1.00

Valor 1 = neutro de

desaceleración

V0.00 – 02/2012

comienzo de la curva y menos suave el final. Valor 1 = neutro

Aceleración TR2.04

Tiempo rampa desaceleración 1 Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el

Desaceleración

TR2.00

operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro

Factor TR1.05

comienzo de la curva y menos suave el final. Solo

RW

RW

Tiempo de rampa de desaceleración 2

5

00.30...10.00 s

01.50 s

MTABREVDSP6P000_ES


PARÁM

DESCRIPCIÓN

PERMISOS N

A

RW

RW

Factor TR2.05

RSN Rampa

S

Normal

Tipo Curva S

RW

RW

RSN.01

Tipo Curva S

RW

RW

RW

RW

K Inicio RW Desaceleración

RW

RSN.04

RSN.05

FÁBRICA

K

Final

Aceleración

K

comienzo de la curva y menos suave el final.

0.10...15.00

1.00

Valor 1 = neutro

RSN.00

RSN.03

VALOR

RANGO

Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el

Progresividad Desaceleración

RSN.02


Final

Desaceleración Tiempo de curva

RW

RW

RW

RW

RW

RW

0: Estándar

Tipo Curva S

2: Senoidal

Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la

2

1...999

50

1...999

50

Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la 1...999 desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad

10

aceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al final de la rampa de la aceleración. Mayor número: Mayor suavidad

Suavidad incorporada al final de la rampa de la

1...999

50

Tiempo en milisegundos de la curva de parada

1...3000

0.800

Ajuste de nivelación por compensación de carga

0..200

100

desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad

de parada RSN.06

Ajuste de nivelación

Tiempo RSC.00

RSC Rampa S Corta

Expresado en milisegundos; en planta corta: es el

Prolongación en RW

RW

planta corta RSC.01

Porcentaje incremento

STC.01 STC.02

Retraso

de de RW

RW

freno

RW

RW

RW

RW

RW

RW

conmutación de RO

RO

freno

previo parada Retraso

freno

tras parada Tiempo espera

STC.03

Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave será la rectificación de velocidad en planta corta (reduciendo el 0...100

50

tramo en aproximación).

pre arranque Retraso

0.000

el cambio de velocidad.

consigna

STC.00

tiempo que mantendrá la velocidad a la que se produce 0...6000

Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro motor.

00.01...02.50 s

00.30 s

00.01...02.50 s

00.20 s

00.01...02.50 s

00.50 s

Expresado en segundos.

00.01...01.00 s

00.15 s

Dígito 0, 1: Límite superior

00...99 cHz

Dígito 2, 3: Límite inferior

00...99 cHz

Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivación de freno. Tiempo transcurrido entre la desactivación del freno y el corte de energía del motor en parada.

de de

contactores en arranque Histéresis STC.04

STC Start/Stop Control

Velocidad 0 en RO la parada Valor

STC.05

RW

00.10

de

intensidad

H

RO

Expresado en unidades digitales.

1...33

5

H

RO


00.01...02.50 s

1.00 s

H

RO


00.01...02.50 s

0.02 s

cercano a 0 Tiempo máximo STC.06

permitido para la

caída

de

Intensidad Tiempo adicional que STC.07

para la

intensidad residual haga

igual

se a

cero.

V0.00 – 02/2012

6

MTABREVDSP6P000_ES


PARÁM

DESCRIPCIÓN

PERMISOS N

A


VALOR

RANGO

FÁBRICA 10 CV: 450 Kg

PSO.00

PSO

Carga Máxima RW de Cabina

RW

Carga máxima de cabina en kilogramos. Solo operativo 50...3000 Kg cuando exista la funcionalidad de control de peso.

15 CV: 630 Kg 20 CV:

Control de

900 Kg

Peso Porcentaje de par extra respecto al nominal que se PSO.01

% Par Extra

RW

RW

aplicará a carga máxima. Solo operativo cuando exista 0 – 50

0

la funcionalidad de control de peso. ENC Encóder

ENC.00

Número pulsos/vuelta

V0.00 – 02/2012

de

RW

RW

Número de pulsos por vuelta de encóder.

7

4..8, 500...5000

2000

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P DRI.00

DRI.01

DRI.02

DRI.03

Tipo Motor Constante tiempo rotor motor

de del como

Constante

de

tiempo

del

rotor como generador Número polos

de

RO

RO

RW

RW

RW

RW

RW

RW

Define si el motor es síncrono o asíncrono.

Constante de tiempo del rotor cuando actúa como motor.

Constante de tiempo del rotor cuando actúa como generador.

0:

Asíncrono

o

inducción

0

10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms

10.0 – 1000.0 ms

Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES

2...50,

DE POLOS.

Número par

90.0 ms

4 10/400: 17.8 A

DRI

10/220:

Datos de Máquina

Intensidad DRI.07

nominal

RW

RW

del motor

En este parámetro, se especifica la intensidad nominal 2.0..35.5 A de la placa de características de la máquina.

35.5 A 15/400: 26.7 A 20/400: 31.8 A

Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se establece intensidad de vacío, constantes de tiempo del rotor y número de pares de polos asociado a la DRI.08

Modelo Motor

RO

RW

máquina.

0, códigos tabla de máquinas

0

Ver apartado 2.2 Tabla de Máquinas para una explicación más detallada. 10/400: 10.0 A 10/220: INT Control de Intensidad

INT.00

Id

RW

RW

Se corresponde con la intensidad de vacío del motor. Normalmente, no modificar el valor de fábrica.

15.0 A 2.0..24.0 A 15/400: 12.0 A 20/400: 14.0 A

V0.00 – 02/2012

8

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 10/400: 10.0 A 10/220: Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una INT.01

Intensidad

de

arranque

RW

RW

correcta operación del ascensor en todas las situaciones de carga (incluida la máxima). NO EXCEDERSE.

15.0 A 2.0..24.0 A 15/400:

Solo válida en control escalar

12.0 A 20/400: 14.0 A La pendiente entre la Iq de salida del control de velocidad y la Iq del sistema de control es: INT.02

Filtro Iq

RO

RW

0...10

5

(Iq control Velocidad – Iq sistema de control) 2(INT.01)

INT.03

Constante Proporcional Control

de

RO

RW

Se expresa en unidades digitales.

1...2048

250

RO

RO


0...512

1

RO

RW


1...2048

250

RO

RO


0...512

1

0...50

0

Intensidad Id Constante INT.04

Integral Control de Intensidad Id Constante

INT.05

Proporcional Control

de

Intensidad Iq Constante INT.06

Integral Control

de

Intensidad Iq Porcentaje INT.07

A velocidad nominal, la intensidad de vacío aplicada es

Sobremagnetización

RO

RW

a velocidad 0

VEL.00

INT.00. A velocidad 0, INT.00 + (INT.00 x INT.06) / 100. NO ES VÁLIDO EN ESCALAR.

Constante Prop RW Arranque

RW


1...64000

4000

RW


1...64000

4000

RW

RW


0...1024

20

Proporcional Control de RW

RW


1...64000

4000

RW


0...1024

20

Constante Proporcional

VEL.01

Control

de RW

Velocidad Nominal Constante Integral Control

VEL.02

VEL Control velocidad

de Velocidad

de

Nominal Constante

VEL.03

Velocidad Aproximación Constante Integral Control

VEL.04

de Velocidad

RW

Aproximación

V0.00 – 02/2012

9

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P Constante Integral Control

VEL.05

de

Velocidad RO

durante

RW


0...1024

15

0...10

3

curva

de Parada

VEL.06

Reservado La pendiente entre la W motor medida y la W utilizada en control de velocidad y generación de frecuencia es:

VEL.07

Filtro velocidad medida motor

RO

RW

(W motor medida – W control) 2(VEL.06)

Tiempo para el

VEL.08

criterio estabilidad la

de de RO

RO

velocidad

Expresado con precisión de milisegundos. Cuando se alcanza la estabilidad, comienza a opera el término 0...3.000

0.512

integral.

nominal Tiempo para el criterio

VEL.09

de

estabilidad de RO la velocidad

RO

Expresado con precisión de

milisegundos. Sólo

operativo cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1.

0...3.000

0.512

0 o 1 cada dígito

1000

5.5 – 20.0 KHz

15.0 KHz

aproximación Si el dígito 0 (derecha) está a 1, se hará un control Id, Iq, We constante en aproximación. Ajustado con valor 0. - Si el dígito 1 está 1, se hará un control Id, Iq, We

VEL.10

Control

de

velocidad

constante en parada. Ajustado con valor 0 (activar con máquina de baja inercia). RO

RW - Si el dígito 2 está a 1, el control de velocidad solo actuará cuando haya leído una nueva velocidad. Si está a 0, actúa siempre. - Si el dígito 3 está a 1, se activará el “overboost”. Si está a 0, se desactiva. Solo operativo en vectorial imanes.

PEC.00 PEC

PEC.01

Power Electronic Converter

PEC.02 PEC.03

ADJ.00

ADJ Ajuste

de ADJ.01

canal ADJ.02

Frecuencia Conmutación Tipo Modulación Tiempos Muertos Anchura Mínima de pulso Ganancia lectura Ir Ganancia lectura Is Ganancia lectura Vdc 1

RW

RW

05.500 KHz

RW

RW

Tipo Modulación

H

RO

Valor en microsegundos

0:PWM Triangular 1:Space Vector 00.500..03.000 μ

H

RO

s

00.000..03.000


μ

s

RO

RO

Se expresa en unidades digitales

0...65535

RO

RO


0...65535

RO

RO


0...65535

0 00.500 μs 00.000 μs

0: Inhabilitado 1: Habilitado, SIN

RES Rescate

RES.00

Modo Rescate

RW

RW

Se

especifica

la

activación/desactivación

configuración del modo de rescate.

y

la

detección

de

sentido favorable

0

2:Habilitado, CON detección de sentido favorable

V0.00 – 02/2012

10

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P RES.01 RES.02

TST

TST.00

Test

Velocidad

en

modo rescate Tensión

de

arranque

Modo test

RW

RW

RW

RW

RW

RW

Se especifica la velocidad en modo rescate. Se especifica el porcentaje de tensión de bus en el arranque.

Se especifica si se activa o no el modo test.

0.10..15.00 Hz

5.00 Hz

2.0-90.0%

60%

0: NO 1: SÍ

0

Se utiliza para efectuar el ajuste en amplitud de los sensores de intensidad con un error inferior a un 1% sobre la intensidad nominal de salida. La forma de efectuar este ajuste es la siguiente: 1) Se pone la maniobra en modo inspección o en modo MES. 2) Se establece TUN.00 = 1

TUN

TUN.01

Ajustes

Ajuste sensores

de RW

RW

intensidad

3) Una vez que salimos de SETUP, aparecerá 0: Desactivado parpadeando AdJin StArt.

1: Activo

0

4) Mantendremos pulsado el botón de subida o bajada hasta que aparezca en el display AdJin End. Durante el proceso, habrá ido apareciendo AdJ01, AdJ02, etc. NOTA IMPORTANTE: Durante el proceso, el ascensor NO se va a mover y el freno NO se va a abrir. En consecuencia, da igual el botón que se pulse (subida o bajada) y NO se tiene que suspender cabina/contrapeso, ni realizar ningún otro tipo de acción en la instalación. 0: Desactivado A3A.00

Activación Enmienda A3

RW

RW

En este parámetro, se especifica si se habilita o no la funcionalidad asociada a la enmienda A3.

A3A

1: Activo, Rearme automático

1

2: Activo, Rearme manual

Enmienda A3

A3A.01

A3A.02

Tiempo enclavamiento Tiempo desenclavamiento

V0.00 – 02/2012

RW

RW

RW

RW

Retardo entre apertura no controlada de contactores y activación de enclavamiento. Tiempo máximo de espera de activación de salida de desenclavamiento.

11

1.00..10.00 s

4.00 s

0.10..2.50 s

1.20 s

MTABREVDSP6P000_ES


2.2. TABLA MÁQUINAS El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor, se establecen los parámetros de intensidad de vacío (INT.00), número de polos (DRI.03) y constantes de la máquina (DRI.01, DRI.02). Sin embargo, su valor no permanece. Por ejemplo: Editamos el parámetro DRI.08 e introducimos el valor 204. Al hacerlo, aparecerá en el display de la consola, parpadeando, “Po”, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Los parámetros DRI.01, DRI.02, DRI.03 e INT.00 han sido establecidos a 88.5, 88.5, 4 y 14.2, respectivamente. Si volvemos a editar el valor de DRI.08, aparecerá 0 otra vez. En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro (un código para cada tipo de motor) y los valores asociados de los parámetros mencionados. DRI.04

MARCA

MODELO

HP

KW

DRI.03

INT.00 (A) 400 V

230 V

CONSTANTES MÁQUINA (ms) DRI.01 DRI.02

100

REIVAJ

075.22.0.30

7.5

5.5

4

8.0

13.9

79.4

79.4

101

REIVAJ

095.22.0.60

9.5

7

4

9.9

17.2

78.4

78.4

102

REIVAJ

130.20.0.90

7.5

5.5

6

10.5

18.2

50.3

50.3

103

REIVAJ

145.20.0.90

9.5

7

6

13.5

23.4

51.7

51.7

200

SASSI

240095A-WF4

5.5

4

4

4.7

8.1

82.3

82.3

201

SASSI

240095A-WF4

8.0

5.9

4

8.4

14.6

71.6

71.6

202

SASSI

240118A-WF4

10.0

7.35

4

9.6

16.7

90.9

90.9

203

SASSI

240142A-WF4

12.5

9.2

4

11.2

No aplica

94.3

94.3

204

SASSI

240142A-WF4

15.0

11

4

14.2

No aplica

88.5

88.5

205

SASSI

240171A-WF4

18.0

13.2

4

15.5

No aplica

95.0

95.0

V0.00 – 02/2012

12

MTABREVDSP6P000_ES


2.3. ERRORES El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situación de funcionamiento normal (en servicio), es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efectúa, el equipo quedará fuera de servicio permanente. Tras un RESET, solo si la causa que origina un error ha desaparecido, el variador volverá a su situación de funcionamiento normal. Es posible efectuar RESET de un error mediante los siguientes métodos: a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo. b) Pulsando el botón rojo P/R de la consola. c) Entrando en modo SETUP y regresando de nuevo a modo RUN d) Mediante la función AUTORESET. e) Ejecutando un RESET externo por contacto libre, solo si la funcionalidad de la enmienda A3 está desactivada (A3A.00=0). La función AUTORESET realiza de forma automática un número máximo de RESETs de error en 3 minutos. Si, en ese tiempo, aparecen tantos errores como ese nº máximo (cifra que se introduce en el dígito de la derecha del parámetro CNF.02), el equipo quedará fuera de servicio hasta que, por otra vía, se efectúe el RESET del error. Cada vez que se apague y encienda el equipo o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de número de errores en 3 minutos pasará a 0; es decir, en los siguientes 3 minutos, se permitirán de nuevo tantos errores como indique el valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02. La función AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET. Los siguientes conjuntos de errores son excepciones a lo descrito anteriormente: (1) Errores con AUTORESET automático (“Infinitos”, “Incontables”). Los errores pertenecientes a este conjunto, independientemente del valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02, se resetean automáticamente. Por tanto, una vez que desaparece la causa del error, desaparecerá el error, ya que no se incrementa el contador de la función AUTORESET. Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparición de errores pertenecientes a este conjunto nunca dejará al variador fuera de servicio. (2) Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con función AUTORESET ni con RESET EXTERNO. Se trata del conjunto de errores de parámetros (Err 0b, Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el equipo se pondrá en fuera de servicio, no aceptando ningún tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o RESET EXTERNO. Corrija los posibles errores en los parámetros. (3) Errores de ajuste de sensores (dx). Son errores cuyo nº máximo de errores de la función AUTORESET es 1, independientemente del valor del dígito de más de la derecha del parámetro CNF.02. Por tanto, la aparición de un solo error, dejará al variador fuera de servicio. Estos errores serán reseteados apagando y encendiendo de nuevo el equipo, pulsando el botón rojo P/R de la consola o mediante un RESET externos por contacto libre de tensión. (4) Errores asociados a la enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 está activada, esto es, si A3A , la configuración del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del parámetro A3A.00:  

A3A.00 = 1: Errores enmienda A3 con AUTORESET automático (“rearme” automático). A3A.00 = 2: Errores enmienda A3 no RESETEABLES (“rearme” manual).

V0.00 – 02/2012

13

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P En la tabla siguiente se recoge la lista de los errores para los variadores ASYNC indicando, si es el caso, de qué tipo de excepción se trata. COD

DESCRIPCIÓN Sobreintensidad

CAUSA Se detectó una situación de trabajo donde el motor consume instantáneamente una intensidad superior a la máxima que ofrece el equipo.

02

SOLUCIÓN Siempre se provoca por terceras causas que suelen ser problemas graves: cables de fuerza mal conectados, contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura, aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de máquina con gran inercia, ... Localice el fallo. La aparición repetitiva de este error puede provocar la destrucción del equipo. Si no logra solventarlo, póngase en contacto con MacPuarsa y describa en detalle la situación de fallo

Tensión alta de condensadores

Se supera la máxima tensión de condensadores permitida, o bien en reposo o bien en funcionamiento.

1. Comprobar la alimentación que se está aplicando al equipo. UNA TENSIÓN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400Vac AL EQUIPO DE 220Vac QUEDARÁ TOTALMENTE DESTRUIDO. 2. Comprobar la conexión de la resistencia de frenado, así como su correcto estado, midiendo ohmios entre sus terminales.

03

Tensión baja de condensadores

La tensión de condensadores de hace inferior a la mínima que tolera el equipo, o bien en reposo o bien en funcionamiento. En modo rescate, tensión de baterías baja.

Niveles mínimos condensadores:

de

tensión

de

400 Vac: 500 Vdc Parado; 450 Vdc Marcha 230 Vac: 250 Vdc Parado; 220 Vdc Marcha

04 (1)

Niveles mínimos de tensión de baterías (400/230 Vac): En conjunto, 50Vdc Marcha

Error encóder incremental

Parado; 45Vdc

Para cada batería: 12/13Vdc. Si la tensión cae por debajo de los 8Vdc o sube por encima de los 16/17 Vdc, sustituye de inmediato la unidad. Si el encóder es industrial (2 canales diferenciales con pulsos TTL, máquinas asíncronas control vectorial), se ha detectado ruido en la recepción de pulsos.

Cuando funciona en régimen regenerativo (como generador), aumenta la tensión de condensadores y por la actuación de la resistencia de frenado limita esta tensión. Si la resistencia no se encuentra conectada, aparecerá el err 03. En modo normal: 1. Comprobar la alimentación que se está aplicando al equipo. Una tensión excesivamente baja puede provocar que el equipo no arranque. Una acometida provisional, maquinaria pesada cerca de la instalación, etc... son posibles causas de una aparición de este error. 2. Puede estar provocado por terceras causas de forma análoga al error 02: cables de fuerza mal conectados, contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura, aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de máquina con gran inercia, ... En modo rescate con 4/5 baterías 1. Asegurarse de que las baterías han estado, como mínimo, 24 horas cargando. 2. Comprobar la tensión total de todas las baterías y la tensión unitaria de cada una de ellas. 3. Comprobar el conexionado de las baterías al variador. 4. Comprobar que, en modo normal, las baterías están cargando y la placa CARBAT 60V/CHARGER 48 V funciona con normalidad. 1. Asegurarse que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro (XENC): canal A (A+, A-), canal B (B+, B-) y alimentación (+, -). 2. Comprobar alimentación encóder. 3. Comprobar que la malla del cable del encóder está unido a tierra de forma adecuada. 4. Comprobar la correcta conexión del conector XC6:

05 (1)

Borna 1: Malla Borna 2: A+ Borna 3: ABorna 4: B+ Borna 5: B5. Asegurarse los terminales en los conectores XENC y XC6 hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico.

V0.00 – 02/2012

14

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P COD

DESCRIPCIÓN Motor bloqueado

CAUSA El equipo ha suministrado la máxima intensidad durante 6 segundos (síncronos y asíncronos).

SOLUCIÓN 1. Operando en control escalar. Se puede deber a que el parámetro INT.01 es excesivamente bajo y, al aplicar una carga importante en cabina, el ascensor no arranca. 2. Operando en control vectorial. Es posible que se haya configurado como control vectorial y no se haya conectado el encóder o que el variador no esté leyendo los pulsos de este. El equipo considerará velocidad 0 y aplicará la máxima intensidad.

06

3. Comprobar la correcta apertura del freno. 4. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no está contrapesado correctamente o existe una situación de enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podrá arrancar la máquina y aparecerá este error. 5. Parametrización incorrecta del variador. Los parámetros más comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina). Falta de conexión bornas de fuerza C1 - C2

El puente C1/C2 pasa a través de los contactos de fuerza de los contactores K1 y K2, de forma que C1 y C2 están puenteados mientras se suministra energía a la máquina.

Comprobar las conexiones del puente C1 – C2 con los contactores K1 y K2. También es posible que algún contactor tenga el contacto de fuerza deteriorado.

En caso contrario, con la máquina parada, el puente C1 y C2 se mantiene abierto.

07

Este error se produce cuando el convertidor, mientras está inyectando energía a la máquina, detecta la apertura del puente C1/C2. Con objeto de proteger las resistencias de carga, el variador da el error 07. Cortocircuito

Se detecta cortocircuito en la salida al motor (U, V, W) o en la resistencia de frenado.

08 Sobretemperatura

La sobre-temperatura se debe a una situación de trabajo de alta cadencia, con largos tramos de velocidad de aproximación, y una temperatura ambiente elevada.

09

0E (1)

10

Este error, a diferencia del resto, permanece 1 minuto. La razón es posibilitar el enfriamiento del variador.

Apertura de contactores no controlada

Motor conectado

no

Embalamiento

11

Durante la ejecución de un servicio, la señal STOP de EMERGENCIA (borna nº 12) desapareció; es decir, los contactores K1 y K2 se desactivaron de un modo no previsto.

No existe carga conectada a la salida del variador de frecuencia

El motor supera la máxima velocidad permitida. La máxima velocidad permitida es el 18% de la velocidad máxima (TR1.00).

V0.00 – 02/2012

15

Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la acometida de la máquina. Comprobar el correcto estado de la resistencia de frenado midiendo la resistencia entre sus bornas. 1. Intentar reducir el tramo de velocidad de aproximación y opere en control de flujo vectorial (los consumos son más bajos). 2. Cabría la posibilidad (aunque poco probable) de que se deteriorasen los ventiladores del equipo; observar si, al ofrecer energía el variador (ascensor en movimiento), estos permanecen parados. De ser así, sustituir el equipo. 3. Comprobar la correcta apertura del freno. Normalmente este error suele acontecer cuando, durante la ejecución de un servicio, se abre un contacto de la cadena de seguridad, de forma imprevista. En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspección, se abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento. Esto hace que después de cada movimiento en inspección aparezca el error 0E. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases. Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe sobrecarga en cabina, en máquinas con gran volante de inercia ... Si se parametriza de forma incorrecta el equipo, también puede aparecer el error. Los parámetros más comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina).

MTABREVDSP6P000_ES


12

DESCRIPCIÓN Desfase. Desequilibrio entre fases

Fallo de condensadores. Inestabilidad en tensión de condensadores

CAUSA Solo asíncronos. Falta de conexión a motor. Desequilibrio. Si, eventualmente, se presenta fallo de conexión de alguna fase del motor o aparece un fuerte desequilibrio de consumo en las fases, se generará el error. Fallo de condensador o tensión de red baja y/o inestable al inicio de un servicio. También puede producirse por una conexión deficiente de la resistencia de frenado.

SOLUCIÓN Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases.

1. En modo inspección, si se efectúan maniobras repetitivas y continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10 segundos antes de continuar. Debido a la apertura de contactores mientras está circulando energía hacia la máquina, se provocan perturbaciones e inestabilidades en la tensión de condensadores. 2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura, aceleración o desaceleración demasiado brusca, volantes de máquina con gran inercia...

13

3. Confirme que la tensión de red no es excesivamente baja. 4. Comprobar la conexión de la resistencia de frenado. 5. Si el problema persiste, sustituir los Condensadores Electrolíticos. MUY IMPORTANTE : Antes de sustituir los condensadores electrolíticos ASEGURARSE de que el led HIGH VOLTAGE está completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte. Error enmienda A3. Error de bloqueo

Error enclavamiento limitador de velocidad

30 (4)

El dispositivo enclavador del limitador de velocidad debería estar enclavando el limitador y el variador interpreta que no lo está. Verificar que la salida KRL1 esté desactivada y la entrada 19 esté activada. Comprobar que el limitador lleva la bobina enclavadora. Si la lleva, verificar la alimentación de la misma

Error enmienda A3. Error desbloqueo

Error desenclavamiento velocidad

limitador

de

31 (4)

La bobina del limitador de velocidad debería estar desenclavando el limitador y el variador interpreta que enclavado. Verificar que la salida KRL1 esté activada y la entrada 19 esté desactivada. Si no existen problemas ni con la salida ni con la entrada, el ascensor es muy probable que se haya acuñado.

Error general en parametrización

Se ha detectado un error en los datos de configuración del equipo.

Si se ha ejecutado una actualización del software del equipo, puede ocurrir este error. Si este es el caso, contactar con MP.

0b (2)

b1 (2)

Revisar y corregir todos los parámetros hasta que desaparezca el error.

Una vez descartadas las dos causas anteriores, otra posible causa es la existencia de problemas asociados a la memoria interna del equipo. Contactar con MP, para soporte. Código de cliente erróneo

Códigos de coincidentes.

acceso

redundantes

no

Los valores de CNF.08 y CN.F.09 (correspondiente al código de acceso) deben ser iguales 1. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor.

d0 (3)

Error ajuste de sensores. Time-out

V0.00 – 02/2012

La duración del proceso ha superado los tres minutos.

2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases. 3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en reposo, sus valores en las unidades digitales.

16

MTABREVDSP6P000_ES


DESCRIPCIÓN

d1 (3)

Error ajuste de sensores. Número máximo de reintentos excedido

Se ha superado los cinco reintentos establecidos para el ajuste.

Interrupción proceso de ajuste de sensores

Se ha desactivado la consigna de RUN antes de la finalización del proceso.

d2 (3)

V0.00 – 02/2012

CAUSA

SOLUCIÓN 1. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor. 2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases. 3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en reposo, sus valores en unidades digitales. 4. Asegurarse de que la tensión de los condensadores se mantiene estable. En el caso de que no haya sido el operario el que ha abortado el proceso de autotuning, monitorizar la señal de RUN haciendo uso del led 13 del banco 1 de leds.

17

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 2.4. VISUALIZACIONES Son datos que ofrece el variador cuando NO está en modo PROGRAMACIÓN, ya sea en reposo o moviendo la máquina. Visualización principal

Visualización1

Visualización 2

Visualización 3

.

. Última visualización

Visualización 4

. .

.

Visualización errores

V0.00 – 02/2012

18

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P POSICIÓN VISUALIZACIÓN

DESCRIPCIÓN GENERAL 1) Dos primeros dígitos: Indica sentido de movimiento 2) Dos últimos dígitos: Indica desviación por encima del 10% de la velocidad.

Visualización

0

principal

ESTADO

D1

D2

Parado



Subiendo

D3

D4

D5











N/A

N/A

Bajando





N/A

N/A

SIN Desviación 10% veloc.

N/A

N/A





SIN Desviación

N/A

N/A





10% veloc.

1

Frec

Frecuencia objetivo (Hz)

2

Encod

Pulsos encóder

3

int s

Intensidad Fase V (unidades digitales)

4

int r

Intensidad Fase U (unidades digitales)

5

Ad in

Intensidad efectiva o rms de salida al motor (Amperios)

6

tens

Tensión de bus (Voltios dc)

7

Uerr

Visualización últimos 32 errores

8

int d

Intensidad Magnetización Medida (Amperios)

9

int u

Intensidad Par Medida (Amperios)

10

UEL

Velocidad medida (Hz eléctricos)

11

rEU

Velocidad medida (r.p.m.)

12

EiUEL

Error Término Integral de control de velocidad (unidades digitales)

13

EPUEL

Error Término Proporcional del control de velocidad (unidades digitales)

14

An

Ángulo eléctrico

15

Udd

Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (unidades digitales)

16

Uud

Componente Par del vector tensión de salida al motor (unidades digitales)

17

UdE

18

UuE

Componente Y del vector tensión de salida al motor (unidades digitales)

19

SEno

Seno del ángulo eléctrico (unidades digitales)

20

CoSE

Coseno del ángulo eléctrico (unidades digitales)

V0.00 – 02/2012

Componente X del vector tensión de salida al motor (unidades digitales)

19

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P DESCRIPCIÓN GENERAL

POSICIÓN VISUALIZACIÓN 21

iurEF

Intensidad de par de referencia (unidades digitales)

22

USlip

Deslizamiento (unidades digitales)

23

UrEF

Velocidad mecánica de referencia (unidades digitales)

24

PEso

Peso (Kg), si VK2P conectado

25

Uer

Versión software

26

SEriE

Número de serie del equipo

27

nboot

Número de arranques del variador

28

E1

Deslizamiento expresado en hertzios eléctricos.

29

E2

Tensión aplicada sobre el motor (V).

30

E3

Velocidad mecánica de referencia en Hz*128

31

E4

Iq Salida del control de velocidad filtrada

32

E5

Frecuencia eléctrica

33

E6

Constante proporcional del control de velocidad

34

E7

Constante integral del control de velocidad

35

E8

Offset peso

36

E9

Interpretación parámetro VEL.10

37

E10

Intensidad de par máxima (unidades digitales)

38

E11

39

E12

Intensidad de magnetización de referencia

40

E13

Consigna de maniobra

41

E14

42

E15

Velocidad de aproximación 1 compensación de par (Hz*100)

43

E16

Tiempo de curva senoidal (ms)

44

E17

Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par

V0.00 – 02/2012

Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (unidades digitales)

Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par (Hz*100)

20

calculada

en

función

de

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 3. VARIADOR SÍNCRONO: VERSIÓN 612F 3.1. PARÁMETROS El nivel de acceso de cada parámetro está determinado principalmente por la clave de acceso a programación. En la tabla que se ofrece a continuación, existen dos columnas bajo el epígrafe clave de acceso:  

N: Normal. Clave 0.XXXX A: Avanzado. Clave 1.XXXX donde X = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, F.

Los permisos de acceso para cada parámetro son los siguientes:   

RW: Lectura/Escritura RO: Solo lectura H: Oculto

Los permisos sobre cada parámetro se establecen de acuerdo al nivel de acceso con el que se ha entrado en SETUP. GRUPO

CNF Configuración General

PARÁM

DESCRIPCIÓN

PERMISOS N A

CNF.01

Tipo variador

R

R

CNF.02

Autoreset

RW

RW

CNF.03

Origen consignas

RW

RW

CNF.04

Monitor CAN

RW

RW

CNF.05

Configuración Sentido de RW Marcha

RW

de


VALOR FÁBRICA

RANGO

2:10CV/400 Vac Modelo de variador en términos de alimentación y 3:10CV/220 Vac potencia. 4:15CV/400 Vac 6:20CV/400 Vac Dígito 0 (desde la derecha): Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3 minutos. Transcurrido este tiempo, el variador queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la siguientes acciones: Digito 0: 0...5 - Cortar la alimentación Digito 1: 3 - Activación borna 19 - Entrar en programación Dígito 1 (desde la derecha) 3: Control de error de desfase (err 12) estricto y estándar desactivado. Se especifica si el origen de las consignas serán 0:Bornas las bornas o a través de CAN 1:CAN 0:Desactivado Se especifica si se desea activar la monitorización 1:Interface v1 vía CAN 2:Interface v2 Se especifica si se desea invertir o no el sentido 0: No invierte de marcha ante la consigna de sentido 1: Invierte

Según Modelo

35

0 0 0

Se configuran la visualización de los diferentes bloques de visualización. CNF.06

CNF.08 CNF.09

Configuración bloques visualización

RW

Código cliente de acceso a RW parámetros Código cliente de acceso a RW parámetros

RW

H H

Digito 0: 0,1 Dígito 0: (desde la derecha): Visualización bloque Digito 1: 0,1 encóder senoidal y absoluto. 1, visible. 0 no Digito 2: 0 Digito 3: 0 visible. Dígito 1: Visualización bloque encóder industrial. Digito 4: 0 1, visible. 0 no visible. En ambos se especifica el código de cliente para 0...9999 acceso de parámetros. Se hace de esta forma para no introducir un valor de forma accidental que posteriormente imposibilite la 0...9999 parametrización.

0

0 0 Número situado en

CNF.10

Número serie

de

R

R

Informa del número de serie del equipo. Este valor es único para cada equipo.

parte

0...65535

inferior izquierda. ADA-NNNNN

TR0 Travelling. Parámetros Generales

CNF.11

Versión Software

TR0.00

Velocidad inspección

de

TR0.01

Frontera velocidad

de

R

R

RW

RW

RW

RW

Informa de la versión software que lleva grabada N/A el equipo.

612F

Velocidad en Maniobra de Inspección 0.20...65.00 Hz (mantenimiento) Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o velocidad de giro del motor (vectorial), que al ser superada conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornas 30 _ 31 y 32). 0.00,0.05... ...45.00 Hz IMPORTANTE

5.00 Hz

0.00 Hz

SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD ENMIENDA A3 DESACTIVADA).

V0.00 – 02/2012

21

MTABREVDSP6P000_ES


PARÁM

TR0.02

DESCRIPCIÓN

Lógica frontera velocidad

PERMISOS N A

relé de RW

RW


VALOR FÁBRICA

RANGO

Permite configurar la lógica del relé frontera de velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se pondrá a ON cuando la velocidad esté por encima del límite fijado y OFF por debajo. Con lógica negativa (0), el relé estará a ON cuando la velocidad esté por debajo del límite fijado o esté parado y a OFF cuando esté por encima del límite. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica 0:lógica negativa 1:lógica positiva de salida en escalar o velocidad de giro del motor en vectorial.

1

IMPORTANTE

TR0.03

Porcentaje Embalamiento

RW

RW

SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD ENMIENDA A3 DESACTIVADA). Permite configurar la detección de embalamiento. Con valor 0, el embalamiento se establece sobre el 18% de la velocidad nominal. 0..18 Con valor entre 10% y 18%, el embalamiento se establece con ese mismo porcentaje sobre la velocidad consigna.

10%

Velocidad nominal 1 TR1.00

Velocidad nominal

RW

RW

Si el tipo de control es escalar, el valor de este parámetro es la frecuencia eléctrica consigna.

1.00...65.00 Hz

10.00 Hz

Si el tipo de control es vectorial, el valor de este parámetro es la velocidad consigna. TR1.01 TR1 Travelling 1

TR1.02 TR1.03 TR1.04 TR1.05

Velocidad de RW aproximación Tiempo de RW aceleración Factor Progresividad Aceleración

RW

Tiempo de RW desaceleración Factor Progresividad RW Desaceleración

RW


00.01...20.00 Hz

01.00 Hz

RW

Tiempo de rampa de aceleración

00.30...10.00 s

02.50 s

RW

Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. Solo operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro

0.10...15.00

01.50

RW

Tiempo rampa desaceleración 1

00.30...10.00 s

02.20 s

RW

Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10...15.00 Valor 1 = neutro

1.00

Velocidad nominal 2 TR2.00

Velocidad nominal

RW

RW

Si el tipo de control es escalar, el valor de este parámetro es la frecuencia eléctrica consigna.

1.00...65.00 Hz

10.00 Hz

Si el tipo de control es vectorial, el valor de este parámetro es la velocidad consigna. TR2 Travelling Grupo 2

TR2.01 TR2.02 TR2.03 TR2.04 TR2.05

ARR.00 ARR

Arranque

RW


00.01...20.00 Hz

01.00 Hz

RW

RW

Tiempo de rampa de aceleración 2

00.30...10.00 s

01.00 s

RW

RW


1.00

RW

RW

Tiempo de rampa de desaceleración 2

01.50 s

RW

RW


Ar ranque lineal

RW

RW

RW

RW

RW

ARR.02 RSN.00

Tipo Curva S

ARR.01

RSN.02 S RSN.03 RSN.04 RSN.05 RSN.06 RSC Rampa S Corta

RW

Primera velocidad Tiempo Inicial

RSN.01

RSN Rampa Normal

Velocidad de aproximación Tiempo de aceleración Factor Progresividad Aceleración Tiempo de desaceleración Factor Progresividad Desaceleración

RSC.00

K Inicio Aceleración K Final Aceleración K Inicio Desaceleración K Final Desaceleración Tiempo de curva de parada Ajuste de nivelación

00.30...10.00 s

1.00

0: Habilitado 1: Deshabilitado

0

0.01..5.00

0.10

RW

Este parámetro permite habilitar/deshabilitar la rampa inicial de velocidad Velocidad final de rampa inicial de velocidad expresada en hertzios. Tiempo de rampa inicial expresado en segundos

0.10..5.00

1.50

RW

RW

Tipo Curva S

0:Estándar 2:Senoidal

2

RW

RW

1...999

50

RW

RW

1...999

50

1...999

10

la 1...999

50

Suavidad incorporada al inicio de la rampa de aceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al final de la rampa de aceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al inicio de la rampa de desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad Suavidad incorporada al final de la rampa de desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad

la la la

RW

RW

RW

RW

RW

RW

Tiempo con precisión de milisegundos de la curva 0.001...3.000 s de parada

0.800

RW

RW

Ajuste de nivelación por compensación de carga

100

Tiempo Prolongación en RW planta corta

RW

Expresado con una precisión de milisegundos, en planta corta, es el tiempo que mantendrá la 0.000...6.000 s velocidad en que se produce el cambio de velocidad

V0.00 – 02/2012

22

0..200

0.000

MTABREVDSP6P000_ES


PARÁM

DESCRIPCIÓN

RSC.01

Porcentaje incremento consigna

STC.00 STC.01 STC.02

STC.03

STC.04 STC.05 STC Start/Stop Control

STC.06

STC.07

PERMISOS N A

de de RW

Retraso freno pre arranque Retraso freno previo parada Retraso freno tras parada Tiempo de espera de conmutación de contactores en arranque Velocidad 0 en parada Valor de intensidad cercano a 0 Tiempo máximo permitido para la caída de Intensidad Tiempo adicional para que la intensidad residual se haga igual a cero.

RW


Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave será la rectificación de velocidad en planta corta 0...100 (reduciendo el tramo en aproximación).

70

Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro 00.01...02.50 s motor Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y 00.01...02.50 s desactivación de freno Tiempo transcurrido entre la desactivación del 00.01...02.50s freno y el corte de energía del motor en parada.

RW

RW

RW

RW

RW

RW

R

RW

Se especifica el tiempo de espera de conmutación de contactores en arranque, expresado en 00.01...01.00 s segundos

00.25 s

R

RW

Velocidad de transición de control de velocidad a 00.01...1.99 Hz control de posición.

00.10 Hz

H

R

Se especifica el valor de intensidad cercano a 0 1...33 expresado en unidades digitales.

5

H

R

Se especifica el tiempo máximo permitido, expresado en segundos, para la caída de 00.01...02.50 s intensidad.

1.00 s

H

R

Se especifica el tiempo adicional, expresado en segundos, para que la intensidad residual se haga 00.01...02.50 s igual a cero.

0.02 s

Lectura micros RW de freno

RW

STC.09

Tiempo caída RW intensidad

RW

Determina el tiempo de caída de intensidad una 0.00..3.00 vez que ha entrado el freno

ENC.00

Número pulsos vuelta

RW

Número de pulsos por vuelta de encóder

de por RW

Este parámetro sirve para caracterizar el encóder que se esté utilizando.

ENC Encóder RW

RW

00.80 s 01.00 s 00.50s

0: Reset/Error 1: Lectura micros de freno Determina la funcionalidad del pin 19 del conector N/Abierto 0 XC2 2: Lectura micros de freno N/Cerrado

STC.08

ENC.01

VALOR FÁBRICA

RANGO

Dígito 0 (desde derecha): 1: Encóder Senoidal Dígito 1 (desde derecha): 2: Encóder absoluto protocolo Endat

1.00

512, 1024, 2048, 4096

2048

Dígito 0: 1 Dígito 1: 2

21

0: Asíncrono 1: Síncrono

1

2...50 Número Par N/A

N/A

N/A

N/A

N/A

N/A 10/400:

Define si el motor es síncrono o asíncrono. M U Y I M P O R TA N T E

DRI.00

DRI.03 DRI.04 DRI.05 DRI.06 DRI Datos Máquina

Tipo Motor

R

Número de RW polos Resistencia R Constante de R tiempo Inductancia R

RW

RW R R R

SI EL MOTOR QUE SE ESTÁ CONTROLANDO ES SÍNCRONO Y SE CONFIGURA COMO ASÍNCRONO, PODEMOS DETERIORAR LA MÁQUINA. DEBEREMOS ASEGURAR QUE ESTE PARÁMETRO ESTÁ EN 1 (SÍNCRONO). Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES DE POLOS. Resistencia máquina, expresado en ohmios. Constante de tiempo de la máquina expresado en milisegundos. Inductancia de la máquina, expresado en mH

N/A

17.8 A

de

10/220: DRI.07

Intensidad nominal motor

del RW

RW

En este parámetro se especifica la intensidad nominal de la placa de características de la 2.0..31.8 A máquina.

35.5 A 15/400: 26.7 A 20/400:

DRI.08

Modelo Motor

V0.00 – 02/2012

RW

RW

31.8 A Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se incorpora el perfil completo de la máquina especificada. 0, códigos tabla 0 de máquinas Ver apartado 3.2 Tabla de Máquinas para una explicación más detallada.

23

MTABREVDSP6P000_ES


PARÁM

DESCRIPCIÓN

PERMISOS N A


RANGO

VALOR FÁBRICA 10/400: 10.0 A 10/220:

INT.00

Id

RW

RW

1 5.0 A

Corresponde con la intensidad de vacío del motor. 2.0..24.0 A Normalmente no modificar el valor de fábrica.

15/400: 12.0 A 20/400: 14.0 A 10/400: 10.0 A

INT.01

Intensidad arranque

de

RW

RW

10/220:

Ir aumentando gradualmente hasta conseguir una correcta operación del ascensor en todas las situaciones de carga (incluida la máxima). NO 2.0..24.0 A EXCEDERSE. Solo válida en control escalar

15.0 A 15/400: 12.0 A 20/400:

INT Control de Intensidad INT.03

INT.04

INT.05

INT.06

R

RW

Se expresa en V/A.

1...250

10

R

RW

Tiempo de integración. Se expresa en segundos.

0.0000..6.5535

33.0

R

RW

Se expresa en V/A.

1...250

10

R

RW


0.0000..6.5535

33.0

0: Deshabilitado 1: 50 Hz 2: 150 Hz 3: 250 Hz 4: 400 Hz Permite configurar el filtro de 2º orden y la red de 5: 250 Hz(2) 2 adelanto y atraso. 6: Ranura 1 7: Ranura 2 8: 250 Hz (3) 9: 250 Hz (4) 10: 150 Hz (2) 0: Después de la entrada de Determina cuándo se realiza el establecimiento de contactores 0 offset. 1: Antes de la entrada de contactores

INT.09

Filtro 2º orden y red RW adelanto/atraso

RW

INT.10

Momento Offset

R

RW

RW

RW


1...64000

25000

RW

RW


1...64000

25000

RW

RW


0.0000, 0.0100..6.5535

0.2000

RW

RW


1...64000

25000

RW

RW


0.0000, 0.0100..6.5535

0.2000

RW

RW


0.0000, 0.0100..6.5535

0.2000

R

RW

Potencia de 2 del número de datos de la media.

0...5

0

VEL.00

VEL.01

VEL.02

VEL Control velocidad

14.0 A Constante Proporcional Control Intensidad Id Tiempo Integral Control Intensidad Id Constante Proporcional Control Intensidad Iq Tiempo Integral Control Intensidad Iq

de VEL.03

VEL.04

VEL.05

VEL.07

de

Constante Prop Arranque Constante Proporcional CONTROL Velocidad Nominal Tiempo Integral CONTROL Velocidad Nominal Constante Proporcional Control Velocidad Aproximación Tiempo Integral Control Velocidad Aproximación Constante Integral Control de Velocidad durante curva de Parada Filtro velocidad medida motor

V0.00 – 02/2012

24

MTABREVDSP6P000_ES


PARÁM

VEL.08

VEL.09

VEL.10

POS Control Posición

de

0...3.000 s

0.512

R

Expresado con precisión de milisegundos.

0...3.000 s

0.512

RW

Si el dígito 4 está a 1, se utiliza el método de 0, 10000 ventana móvil.

10000

RW

0: Integra según velocidad estable. 1: Integra siempre.

0,1

1

RW

0: Desactivado 1: Activo, integral velocidad en arranque y parada 2: Activo, integral velocidad solo en parada 3: Activo, sin integral velocidad

0..3

1

RW

RW

Especifica el valor de la constante proporcional del 0..4000 control de posición.

200

RW

RW

Especifica el valor de la constante proporcional del 0..4000 control de posición.

200

RW

RW

Se expresa en KHz.

5.5 – 14.0 KHz

12.0 KHz

0:PWM Triangular 00.500..03.000 μs 00.000..03.000 μs

00.500 μs

0...65535

N/A

0...65535

N/A

0...65535

N/A

0..4095

N/A

0..4095

N/A

0..65535

N/A

POS.00

PEC.01 PEC.02 PEC.03 ADJ.00 ADJ.01 ADJ.02

Constante proporcional Arranque Constante proporcional Parada Frecuencia Conmutación Tipo Modulación Tiempos Muertos Anchura Mínima de pulso Ganancia lectura Ir Ganancia lectura Is Ganancia lectura Vdc 1

RW

RW

Tipo Modulación

H

R


H

R


H

R

H

R

H

R

ADJ.03

Cero canal A

H

R

ADJ.04

Cero canal B

H

R

ADJ.05

Ajuste amplitud

H

R

ADJ.06

y ADJ.07

ADJ.08

ADJ.09

Offset de acoplamiento H del encóder absoluto Offset acoplamiento H del encóder senoidal Valor pico encóder H senoidal

Características encóder senoidal

VALOR FÁBRICA

RANGO

Expresado con precisión de milisegundos.

Modo Control RW de posición

POS.01


R

Integración control de R velocidad

PEC.00

ADJ Ajustes Medidas, encóder absoluto senoidal.

Tiempo para el criterio de estabilidad de R la velocidad nominal Tiempo para el criterio de estabilidad de R la velocidad aproximación Control R velocidad

VEL.11

POS.02

PEC Power Electronic Converter

DESCRIPCIÓN

PERMISOS N A

H

En este parámetro se especifica la ganancia de la lectura de intensidad r. En este parámetro se especifica la ganancia de la lectura de intensidad s. En este parámetro se especifica la ganancia de la lectura de tensión de bus. En este parámetro se especifica el cero del canal A En este parámetro se especifica el cero del canal B En este parámetro se especifica el ajuste en amplitud del encóder senoidal.

0

00.000 μs

R

Este parámetro no debe ser ajustado manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste 0..8191 de polos

N/A

R

Este parámetro no debe ser ajustado manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste 0..4095 de polos

N/A

R

En este parámetro se especifica el valor pico del 1024..2048 encóder senoidal.

N/A

R

Este parámetro sirve para caracterizar el encóder senoidal que se esté utilizando. Dígito 0 (desde derecha): Sentido encóder senoidal. 1, invierte el sentido; 0, en caso contrario. Dígito 1 (desde derecha): Sentido ángulo eléctrico. 1, invierte el sentido; 0, en caso contrario. Dígito 2 (desde derecha): Autoajuste del encóder senoidal.

N/A

Dígito 0: 0, 1 Dígito 1: 0, 1 Dígito 2: 0, 1 Dígito 3: 0 Dígito 4: 0

RES.00

Modo Rescate

RW

RW

0: Inhabilitado 1: Modo rescate automático con baterías habilitado, SIN detección de sentido favorable. Se especifica la activación/desactivación y la 2: Modo rescate 0 configuración del modo de rescate automático con baterías habilitado, CON detección de sentido favorable. 3: Modo rescate sin baterías habilitado.

RES.01

Velocidad en RW modo rescate Tiempo RW aceleración

RW

Se especifica la velocidad en modo rescate

RW

Tiempo aceleración modo rescate expresado en 0.30..10.00 s segundos.

RES Rescate

RES.03

V0.00 – 02/2012

25

0.10..20.00 Hz

1.25 Hz 6.00 s

MTABREVDSP6P000_ES


PARÁM

DESCRIPCIÓN

RES.04

Velocidad arranque

RES.05

PERMISOS N A

RW

RW

Tiempo aceleración arranque

de RW

RW

RES.06

Intensidad nominal

RW

RW

RES.07

Velocidad máxima rescate por RW descompensaci ón

RW

TUN.00

Activación autotuning

RW

RW

TUN.01

Activación ajuste sensores RW de intensidad

RW

TUN Autotuning

DESCRIPCIÓN DE VALORES Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3). Velocidad final de rampa inicial de velocidad expresada en hertzios. Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en modo rescate. Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3). Tiempo de rampa inicial expresado en segundos. Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en modo rescate. Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3). Con objeto de proteger y garantizar la finalización del rescate, se limita la intensidad máxima de salida al motor a 2 veces la cantidad introducida en este parámetro. Es equivalente al parámetro DRI.07, pero en modo rescate. Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3). Si durante la ejecución del rescate, entrara en modo de rescate por descompensación, se limita la velocidad máxima. En caso que se exceda un 18% este valor, se produciría un error 11. Dígito 0 (desde derecha):Ajuste Polos 0: Desactivado 8: Activo. Offset en variador. 9: Activo. Offset en encóder Dígito 1 (desde derecha): Ajuste enc.senoidal 0: Desactivado 1: Ajuste ceros, amplitud y valor pico. 2: Ajuste de sentidos 3: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y ciclos por vuelta del encóder. 4: Ajuste de sentidos y ciclos por vuelta del encóder. 8: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y sentidos. 9: Ajuste ceros, amplitud, valor pico, ciclos por vuelta del encóder y sentidos. Dígito 2 (desde derecha): Cálculo nº de polos 0: Desactivado 9: Activo Dígito 3 (desde derecha): Cálculo RL 0: Desactivado 9: Activo Se ejecutará un proceso de ajuste de amplitud de sensores de intensidad. Durante este proceso, no se libera el freno de la máquina, con lo que se puede ejecutar en MES o en inspección, y NO ES NECESARIO suspender cabina y contrapeso.

VALOR FÁBRICA

RANGO

0.01..5.00 Hz

0.10 Hz

0.10..5.00s

1.20 s

1.0..4.0 A

1.5 A

0.10..20.00 Hz

5.00 Hz

Dígito 0: 0, 8, 9 Dígito 1: 0, 1, 2, 3, 4, 8, 9 00000 Dígito 2: 0, 9 Dígito 3: 0, 9 Dígito 4: 0

0: Desactivado 1: Activo

0

En este parámetro, se especifica si se habilita o no la funcionalidad asociada a la enmienda A3.

A3A.00

Activación Enmienda A3

NOTA IMPORTANTE: Si el valor de este parámetro es distinto de cero, esto es, si se activa la funcionalidad de la enmienda A3, ya sea con rearme automático (1) o sin rearme automático 0: Desactivado (2), entonces: 1: Activo, Rearme RW

RW

A3A Funcionalidad enmienda A3

A3A.01

Tiempo muestreo

V0.00 – 02/2012

RW

RW

1 1) Se anula la funcionalidad de KRL1 como automático relé de frontera de velocidad, dejando sin 2: Activo, Rearme efecto alguno de los parámetros TR0.01 (velocidad relé frontera velocidad) o TR0.02 manual (lógica de frontera de velocidad). 2) Independientemente del valor asignado al parámetro STC.08, se establece la entrada XC2/19 como lectura de micros de freno normalmente cerrado. En este parámetro, se especifica el tiempo durante el cual se analizará la señal de los micros de freno. 1.50..6.00 s

2.00s

Este parámetro solo tendrá efecto si A3A.00 tiene un valor distinto de cero (1 o 2).

26

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 3.2. TABLA MÁQUINAS El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor, se establecen los valores de los parámetros asociados al perfil de la máquina según consta en la las tablas de perfiles. Sin embargo, su valor no permanece. Todos y cada uno de los parámetros presentes en la tabla serán modificados y el valor asignado a cada uno de ellos será el consignado en la tabla del perfil. Si volvemos a editar el valor de DRI.08, veremos que aparece el valor 0 de nuevo. Si establecemos el valor 0, no se modificará ningún parámetro. Si introducimos un código válido correspondiente al perfil de una máquina, modificará los valores de los parámetros que aparecen en el perfil asociado. Si introducimos un número distinto de cero que no corresponde al código de ninguna máquina, aparecerá “P.Err” en la consola (valor no válido). En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro para las máquinas síncronas (un código para cada tipo de motor) y los valores asociados de los parámetros mencionados. DRI.08 MARCA 1100

MP

1101

MP

1102

MP

1103

MP

1104

MP

1105

MP

1106

MP

1107

MP

1109

MP

1110

MP

1111

MP

1113

MP

1120

MP

1121

MP

1122

MP

1123

MP

1124

MP

MaGO175.1.320 300 Kg 1:1 1 m/s 2.6 kw MaGO200.1.320 375Kg 1:1 1 m/s 3.0 kw MaGO225.1.320 450 Kg 1:1 1 m/s 3.5 kw MaGO250.1.320 525 KG 1:1 1 m/s 3.8 kw MaGO275.1.320 630 Kg 1:1 1 m/s 4.4 kw

1202

ZIEHL ABEGG ZIEHL ABEGG

ZETATOP SM225.40 1000 Kg 2:1 1 m/s 11 kw ZETATOP SM225.60B-20 800 Kg 1:1 1m/s 7 kw

1203

V0.00 – 02/2012

MODELO MaGO100.2.240 450 Kg 2:1 1 m/s 3.4 kw MaGO125.2.240 630 Kg 2:1 1 m/s 4.2 kw MaGO 150.2.240 750 Kg 2:1 1 m/s 6.0 kw MaGO 175.2.240 1000 Kg 2:1 1 m/s 7.5 kw 10 HP P=1400 Kg MaGO 175.2.240 1000 Kg 2:1 1 m/s 7.5 kw 15 HP P=1800 Kg MaGO 200.2.240 v.B 1125 Kg 2:1 1 m/s 8.0 kw MaGO 200.2.240 v.A 1125 Kg 2:1 1 m/s 8.0 kw MaGO 250.2.240 1250 Kg 2:1 1 m/s 10.2 kw MaGO 175.1.240 450 Kg 1:1 1 m/s 3.5 kw MaGO 200.1.240 480 Kg 1:1 1 m/s 4.0 kw MaGO 225.1.240 525 Kg 1:1 1 m/s 4.5 kw MaGO 275.1.240 630 Kg 1:1 1 m/s 5.9 kw

27

MTABREVDSP6P000_ES

MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 3.3. ERRORES El equipo puede detectar diferentes situaciones de error. Para poder volver de nuevo a su situación de funcionamiento normal, es necesario efectuar un RESET del error. Si este no se efectúa, el equipo quedará fuera de servicio. Si se efectúa un RESET de error y persiste la causa que lo origina, el equipo seguirá fuera de servicio y se tendrá que analizar sus causas. Es posible efectuar RESET de un error mediante los siguientes métodos: a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo. b) Pulsando el botón rojo P/R de la consola. c) Entrando en modo SETUP y regresando de nuevo a modo RUN d) Mediante la función AUTORESET. e) Ejecutando un RESET externo por contacto libre de tensión, solo si la funcionalidad de la enmienda A3 está desactivada (A3A.00=0). La función AUTORESET realiza de forma automática un número máximo de RESETs de error en 3 minutos. Si en ese tiempo aparecen tantos errores como dicho nº máximo (cifra que es introducida en el dígito de la derecha del parámetro CNF.02), el equipo quedará fuera de servicio hasta que, por otra vía, se efectúe el RESET del error. Cada vez que se apague y encienda el equipo, o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de número de errores en 3 minutos pasará a 0; es decir, en los próximos 3 minutos, se permitirán de nuevo tantos errores como indique el valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02. La función AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET. Los siguientes conjuntos de errores son excepciones a lo descrito anteriormente: (1) Errores con AUTORESET automático (“Infinitos”, “Incontables”). Los errores pertenecientes a este conjunto, independientemente del valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02, se resetean automáticamente. Por tanto, una vez que desaparece la causa del error, desaparecerá el error, ya que no se incrementa el contador de la función AUTORESET. Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparición de errores pertenecientes a este conjunto nunca dejará al variador fuera de servicio. (2) Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con función AUTORESET, ni con RESET EXTERNO. Se trata del conjunto de errores de parámetros (Err 0b,Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el equipo se pondrá en fuera de servicio, no aceptando ningún tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o RESET EXTERNO. Corrija los posibles errores en los parámetros. (3) Errores de autotuning (Ax) y Errores de ajuste de sensores (dx) . Para estos errores, el nº máximo de errores de la función AUTORESET es 1, independientemente del valor del dígito de más de la derecha del parámetro CNF.02. Por tanto, la aparición de un solo error dejará al variador fuera de servicio. Estos errores serán reseteados apagando y encendiendo de nuevo el equipo, pulsando el botón rojo P/R de la consola o mediante un RESET externo por contacto libre de tensión. (4) Errores asociados a enmienda A3 . Si la funcionalidad de la enmienda A3 está activada, esto es, si A3A  , la configuración del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del parámetro A3A.00:  

A3A.00 = 1: Errores enmienda A3 con AUTORESET automático (“rearme” automático). A3A.00 = 2: Errores enmienda A3 no RESETEABLES (“rearme” manual).

(5) Error 13. En inspección, “incontable”. En otro caso, error estándar (AUTORESET). En las tablas siguientes, se recoge la lista de los errores para los variadores SYNC, indicando, en su caso, de qué tipo de excepción se trata.

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MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 3.3.1. ERRORES GENERALES COD

DESCRIPCIÓN Sobreintensidad

CAUSA Se detectó una situación de trabajo donde el motor consume instantáneamente una intensidad superior a la máxima que ofrece el equipo.

02

SOLUCIÓN Siempre es provocada por terceras causas que suelen ser problemas graves: cables de fuerza mal conectados, contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura, aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de máquina con gran inercia, ... Localice el fallo. La aparición repetitiva de este error puede provocar la destrucción del equipo. Si no logra solventarlo, póngase en contacto con MacPuarsa y describa en detalle la situación de fallo

Tensión alta de condensadores

Se supera la máxima tensión de condensadores permitida, o bien en reposo, o bien en funcionamiento.

1. Comprobar la alimentación que se está aplicando al equipo. UNA TENSIÓN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400 Vac AL EQUIPO DE 220 Vac, QUEDARÁ TOTALMENTE DESTRUIDO. 2. Comprobar la conexión de la resistencia de frenado así como su correcto estado, midiendo ohmios entre sus terminales.

03

Tensión baja de condensadores

La tensión de condensadores es inferior a la mínima que tolera el equipo, o bien en reposo o bien en funcionamiento. En modo rescate, tensión de baterías baja.

1. Comprobar la alimentación que se está aplicando al equipo. Una tensión excesivamente baja puede provocar que el equipo no arranque. Una acometida provisional, maquinaria pesada cerca de la instalación, etc... son posibles causas de una aparición de este error.

Niveles mínimos condensadores:

2. Puede estar provocado por terceras causas de forma análoga al error 02: cables de fuerza mal conectados, contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura, aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de máquina con gran inercia, ...

de

tensión

de

400 Vac: 500 Vdc Parado; 450 Vdc Marcha. 230 Vac: 250 Vdc Parado; 220 Vdc Marcha Niveles mínimos de tensión de baterías (400/230 Vac): 04 (1)

Cuando funciona en régimen regenerativo (como generador), aumenta la tensión de condensadores y la actuación de la resistencia de frenado limita esta tensión. Si la resistencia de frenado no se encuentra conectada, aparece el err 03. En modo normal:

En conjunto, 50 Vdc Marcha

Parado; 45 Vdc

Para cada batería: 12/13 Vdc. Si la tensión cae por debajo de los 8 Vdc o sube por encima de los 16/17 Vdc, sustituir de inmediato la unidad.

En modo rescate con 5 baterías 1. Asegurarse de que las baterías han estado, como mínimo, 24 horas cargando. 2. Comprobar la tensión total de todas las baterías y la tensión unitaria de cada una de ellas. 3. Comprobar el conexionado de las baterías al variador. 4. Comprobar que, en modo normal, las baterías están cargando y la placa CARBAT 60 V/CHARGER 48 V funciona con normalidad. En modo rescate UPS (SIN baterías) 1. Asegurarse que la UPS ha estado, como mínimo, 24 horas cargando. 2. Comprobar que la tensión del bus de continua (CE-, CE+), en modo rescate, es superior a 300 Vdc (220 Vac rectificados). 3. Comprobar el conexionado del sistema de rescate. 4. Comprobar que, en modo normal, la UPS está encendida y cargando.

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DESCRIPCIÓN Motor bloqueado

CAUSA Son dos las causas posibles:

SOLUCIÓN

1) El equipo ha suministrado la máxima intensidad durante 6 segundos (síncronos y asíncronos). 2) La velocidad de la máquina está por debajo de la velocidad objetivo o es cero (solo si TR0.03  ).

06

1. Comprobar que el freno abre y se mantiene abierto. Debemos tener en cuenta que si, tenemos activada la lectura de micros de freno y el freno no abre, obtendríamos antes el error 19. 2. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor, o no está contrapesado correctamente, o existe una situación de enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podrá arrancar la máquina y aparecerá este error. 3. Motor no conectado o mal conectado al que le falte al menos una fase. 4. Parametrización incorrecta del variador. Los parámetros más comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina). 5. Offset de encóder no ajustado. Se ha reemplazado el encóder o, debido a un mal acoplamiento del encóder al rotor, se ha desajustado. Se precisaría fijar/verificar el acoplamiento del encóder y ejecutar el autotuning,

Falta de conexión bornas de fuerza C1 - C2

El puente C1/C2 pasa a través de los contactos de fuerza de los contactores K1 y K2, de forma que C1 y C2 están puenteados mientras se suministra energía a la máquina.

Debe efectuarse el puente C1 - C2 con los contactores K1 y K2. Comprobar las conexiones. También es posible que algún contactor tenga el contacto de fuerza deteriorado.

En caso contrario, con la máquina parada, el puente C1 y C2 se mantiene abierto.

07

Este error se produce cuando el convertidor, mientras está inyectando energía a la máquina, detecta la apertura del puente C1/C2. Con objeto de proteger las resistencias de carga, el variador da el error 07. Cortocircuito

Se detecta cortocircuito en la salida al motor (U, V, W) o en la resistencia de frenado.

08 Sobretemperatura

La sobre-temperatura se debe a una situación de trabajo de alta cadencia, con largos tramos de velocidad de aproximación, y una temperatura ambiente elevada.

09

0E (1)

10

Este error, a diferencia del resto, permanece 1 minuto. La razón es posibilitar el enfriamiento del variador.

Apertura contactores no controlada

Motor conectado

no

Durante la ejecución de un servicio, la señal STOP de EMERGENCIA (borna nº 12) desapareció; es decir, los contactores K1 y K2 se desactivaron de un modo no previsto.

No existe conectada carga a la salida del variador de frecuencia.

Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la acometida de la máquina. Comprobar el correcto estado de la resistencia de frenado, midiendo la resistencia entre sus bornas. 1. Intentar reducir el tramo de velocidad de aproximación y opere en control de flujo vectorial (los consumos son más bajos). 2. Cabría la posibilidad (aunque poco probable) de que se deteriorasen los ventiladores del equipo; observar si, al ofrecer energía el variador (ascensor en movimiento), estos permanecen parados. De ser así, sustituir el equipo. 3. Comprobar la correcta apertura del freno. Normalmente este error suele acontecer cuando, durante la ejecución de un servicio, se abre, de una forma imprevista, un contacto de la cadena de seguridad. En las maniobras MACPUARSA, en modo de inspección, se abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento. Esto hace que después de cada movimiento en inspección aparezca el error 0E. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases.

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DESCRIPCIÓN Embalamiento

CAUSA Dos algoritmos: a) TR0.03 = 0. Igual que en los motores síncronos. La máxima velocidad permitida es el 18% de la velocidad máxima (TR1.00) b) TR0.03  0. La máxima velocidad permitida es el TR0.03% de la velocidad objetivo en cada instante. También detecta retro-embalamiento.

SOLUCIÓN Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe sobrecarga en cabina, en máquinas con gran volante de inercia ... Si se parametriza de forma incorrecta el equipo también puede aparecer el error. Los parámetros más comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03 (número de polos de la máquina). Si TR0.03  0, este error puede ocurrir en las siguientes situaciones: 1) Hemos hecho autotuning con la máquina en vacío. Además, hemos parametrizado el variador con el perfil correspondiente. Hacemos funcionar la máquina y, tras una breve vibración/ronquido, obtenemos error 11 (o14).

11

La razón es que la máquina está en vacío y los perfiles están pensados para las máquinas con carga. Si estamos seguros que el proceso de autotuning ha finalizado correctamente, pondremos la carga y lo probaremos. 2) La máquina está con carga, aparece una breve vibración/ronquido y error 11 (o 14). Esto se debe, normalmente, a un mala parametrización del control de velocidad, filtro y/o control de posición. En este caso, aplicar el perfil adecuado a esta máquina. Fallo de condensadores. Inestabilidad en tensión de condensadores

Fallo de condensador o tensión de red baja y/o inestable al inicio de un servicio. También puede producirse por una conexión deficiente de la resistencia de frenado.

1. En modo inspección, si se efectúan maniobras repetitivas y continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10 segundos antes de continuar. Debido a la apertura de contactores mientras está circulando energía hacia la máquina, se provocan perturbaciones e inestabilidades en la tensión de condensadores. 2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura, aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de máquina con gran inercia, ...

13 (5)

3. Confirmar que la tensión de red no es excesivamente baja. 4. Comprobar la conexión de la resistencia de frenado. 5. Si el problema persiste, sustituir los Condensadores Electrolíticos. MUY IMPORTANTE : Antes de sustituir los condensadores electrolíticos, ASEGURARSE de que el led HIGH VOLTAGE está completamente APAGADO. Si no, se corre el riesgo de descarga eléctrica que puede provocar la muerte.

30 (4)

32 (4)

Error enmienda A3. Error de bloqueo.

Freno(s) máquina no cerrado(s).

Error enmienda A3.

Ruido en lectura de estado del freno.

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El freno de la máquina debería estar cerrado y el variador lo está leyendo como abierto. Verificar que la salida KRL3 esté desactivada y la entrada 19 esté activada. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y determina la calidad de la señal de los micros de freno.

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MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 3.3.2. ERRORES DE PARAMETRIZACIÓN COD

0b (2)

DESCRIPCIÓN Error general en parametrización .

CAUSA Se ha detectado un error en los datos de configuración del equipo.

SOLUCIÓN Revise y corrija todos los parámetros hasta que desaparezca el error. Si se ha ejecutado una actualización del software del equipo, puede ocurrir este error. Si éste es el caso, contacte con MP.

Código de cliente erróneo.

Códigos de coincidentes.

redundantes

no

Un motor síncrono no puede controlado con un encóder industrial.

ser

Revise parámetro ENC.01. El quinto dígito empezando desde la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 1.

Un motor síncrono no puede controlado sin encóder absoluto.

ser

Revise parámetro ENC.01. El cuarto dígito empezando desde la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 2.

El número de pulsos por vuelta del encóder (ENC.00) incorrecto.

Para un motor síncrono, los números de pulsos por vuelta del encóder permitidos son: 512, 1024, 2048, 4096.

b5 (2)

Encóder incremental no senoidal. Encóder absoluto no configurado. Nº pulsos por vuelta no válido. Modo escalar no permitido

Un motor síncrono no controlado en modo escalar.

ser

Si el motor a controlar es síncrono, el valor del parámetro CNF.00 ha de ser 1 (control escalar).

b6 (2)

Parámetro STC.04 erróneo.

Velocidades especificadas en parámetro STC.04 no son correctas.

Revise parámetro STC.04. La velocidad especificada en los dígitos 2º y 3º, empezando desde la izquierda, ha de ser inferior o igual a la consignada los dígitos 4º y 5º.

Algoritmo de velocidad ventana móvil no habilitado.

Para poder utilizar el encóder especificado a la velocidad especificada se ha de activar la medida de velocidad con ventana móvil.

Poner a 1 el dígito más a la izquierda del parámetro VEL.10.

b1 (2) b2 (2) b3 (2) b4 (2)

b7 (2)

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acceso

Una vez descartadas las dos causas anteriores, otra posible causa es la existencia de problemas asociados a la memoria interna del equipo. Contactar con MP, para soporte. Los valores de CNF.08 y CNF.09 (correspondiente al código de acceso) deben ser iguales

puede

32

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MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 3.3.3. ERRORES DE ENCÓDER COD

DESCRIPCIÓN Error encóder incremental

CAUSA Un encóder senoidal tiene 2 canales diferenciales 1 Vpp. Este error se genera cuando se ha detectado valores incorrectos en uno o en los dos canales.

SOLUCIÓN 1. Asegurarse que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro. 2. Asegurarse que la placa de maniobra esté alimentada. 3. Comprobar la alimentación del encóder. 4. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra.

05 (1)

5. Comprobar la correcta conexión de los conectores XC6 y XC8 en el variador, así como los terminales en cada uno de ellos: XC6: Bornas 41, 42 XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7 Asegurarse que los cables de las bornas hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico. Error de lectura de posición absoluta

Antes de arrancar, antes de activar la salida de contactores, el variador realiza una lectura de la posición absoluta. Si esta resulta errónea, se produce este error.

6. Timbrar el cable adaptador encóder. 1. Asegurarse que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro. 2. Asegurarse que la placa de maniobra esté alimentada. 3. Comprobar la alimentación del encóder. 4. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra.

51 (1)

5. Comprobar la correcta conexión de los conectores XC5 y XC7 en el variador, así como los terminales en cada uno de ellos: XC5 (DATA): T1, T2 XC7 (CLOCK): T3, T4 Asegurarse que los cables de las bornas hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico.

Error de comunicación con encóder absoluto.

Cualquier tipo de error en la comunicación variador/encóder absoluto que no sea la petición de la posición absoluta produce la aparición de este error.

6. Timbrar el cable adaptador encóder. 1. Asegurarse que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro. 2. Asegurarse que la placa de maniobra esté alimentada. 3. Comprobar la alimentación del encóder. 4. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra. 5. Comprobar la correcta conexión de los conectores XC5 y XC7 en el variador así como los terminales en cada uno de ellos:

52

XC5 (DATA): T1, T2 XC7 (CLOCK): T3, T4 Asegurarse que los cables de las bornas hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico. 6. Timbrar el cable adaptador encóder.

53 57

Tipo incorrecto de encóder o encóder con error interno

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Cuando se realiza un autotuning, se realiza el chequeo del tipo de variador y se efectúa una prueba de integridad del encóder. Si el variador no es del tipo adecuado o no supera la prueba de integridad mostrará un código de error entre 53 y 57, ambos incluidos.

33

1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos por vuelta del encóder de la máquina. 2. Contactar con MP y suministre la información registrada.

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DESCRIPCIÓN Número de pulsos por vuelta del encóder no coincide con ENC.00

V0.00 – 02/2012

CAUSA Cuando se realiza un autotuning, se realiza un chequeo del número de pulsos por vuelta del encóder. Si el número obtenido no coincide con el almacenado en el parámetro ENC.00, aparecerá este error.

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SOLUCIÓN Determine el número de pulsos por vuelta del encóder y establezca el parámetro ENC.00 a tal valor. En caso de duda, contacte con MP.

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MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 3.3.4. ERRORES DE AUTOTUNING En la tabla siguiente, se muestran los errores inherentes al proceso de autotuning. Durante la ejecución de este proceso, el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder. Ningún error de autotuning tiene AUTORESET automático. COD A0 (3)

DESCRIPCIÓN Interrupción del proceso de autotuning

CAUSA Se ha desactivado la consigna de RUN antes de finalizar el proceso de autotuning.

SOLUCIÓN En el caso de que no haya sido el operario el que ha abortado el proceso de autotuning, monitorizar la señal de RUN haciendo uso del led 13 del banco 1 de leds. 1. Asegurarse que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro. 2. Asegurarse que la placa de maniobra esté alimentada. 3. Comprobar la alimentación del encóder.

A1 (3)

Error de lectura de la posición absoluta.

Al final del proceso de autotuning, se realiza una segunda lectura de la posición absoluta. Si durante la lectura de la misma se produce algún tipo de problema, el variador mostrará este error.

4. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra. 5. Comprobar la correcta conexión de los conectores XC5 y XC7 en el variador, así como de los terminales en cada uno de ellos: XC5 (DATA): T1, T2 XC7 (CLOCK): T3, T4 6. Timbrar el cable adaptador encóder.

A2 (3)

Posición absoluta inicial y final iguales

A3 (3)

Error de parametrización del ajuste del encóder absoluto

1. Comprobar que la máquina está totalmente libre de carga.

La polea de la máquina ha permanecido inmóvil.

2. Comprobar la correcta apertura del freno. 3. Comprobar el correcto acoplamiento del encóder. 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos por vuelta del encóder de la máquina.

Parámetros de ajuste de encóder absoluto no válidos.

2. Contactar con MP y suministrar información registrada. 1. Comprobar que la máquina está totalmente libre de carga. 2. Comprobar la correcta apertura del freno. 3. Comprobar el correcto acoplamiento del encóder. 4. Asegurarse que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro.

A4 (3)

Error encóder senoidal

Lectura mala o no lectura de alguno de los dos canales del encóder senoidal.

5. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra. 6. Comprobar la correcta conexión de los conectores XC6 y XC8 en el variador, así como los terminales en cada uno de ellos: XC6: Bornas 41, 42 XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7 Asegurarse que los cables de las bornas hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico. 7. Timbrar el cable adaptador encóder.

A5 (3)

Error de parametrización del ajuste del encóder senoidal

V0.00 – 02/2012

Valores de ajuste senoidal no válidos.

del

encóder

1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos por vuelta del encóder de la máquina. 2. Contactar con MP y suministrar información registrada.

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DESCRIPCIÓN

CAUSA

SOLUCIÓN 1. Comprobar que la máquina está totalmente libre de carga. 2. Comprobar la correcta apertura del freno 3. Comprobar el correcto acoplamiento del encóder 4. Asegurarse que el encóder de la máquina está correctamente conectado al conector del cuadro.

A6 (3)

Número de polos incorrecto

El número de polos determinado por el proceso de autotuning no es correcto.

5. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentación del encóder está unido a tierra. 6. Comprobar la correcta conexión de los conectores XC6 y XC8 en el variador, así como los terminales en cada uno de ellos: XC6: Bornas 41, 42 XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7 Asegurarse que los cables de las bornas hacen buen contacto, especialmente que no “muerdan” el plástico. 7. Timbrar el cable adaptador encóder.

A7 (3)

Error parametrización del ajuste de sentidos

El valor de ajuste del parámetro ADJ.09 no es correcto.

A8 (3)

Error en el cálculo de la resistencia.

El valor de la resistencia de fases determinado por parte del variador no es correcto o está fuera de rango.

A9

1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y pulsos por vuelta del encóder de la máquina. 2. Contactar con MP y suministrar información registrada. 1. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor. 2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases. 3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en reposo, sus valores en unidades digitales.

Reservado 1. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor.

AA (3)

Error de time-out

V0.00 – 02/2012

La duración del proceso de autotuning ha superado los dos minutos.

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2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases. 3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en reposo, sus valores en unidades digitales.

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MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 3.3.5. ERRORES DE AJUSTE DE SENSORES Ningún error de autotuning tiene AUTORESET automático. Por ello, se ha eliminado la columna de RESET automático. Por otra parte, el proceso de ajuste de sensores aplica a motores síncronos y asíncronos, por lo que se han eliminado las columnas SYNC y ASYNC. En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de ajuste de sensores. Durante la ejecución de este proceso el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder COD

d0 (3)

DESCRIPCIÓN

Error de time-out

CAUSA

SOLUCIÓN 1. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor.

La duración del proceso ha superado los tres minutos.

2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases. 3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en reposo, sus valores en unidades digitales. 1. Comprobar el cableado de fuerza desde la salida del variador (U - V - W) hasta las bornas de motor.

D1 (3)

Número máximo de reintentos excedido.

Se han superado los cinco reintentos establecidos para el ajuste.

2. Chequear el correcto estado del motor, midiendo resistencia entre fases. 3. Verificar los sensores de intensidad visualizando, en reposo, sus valores en unidades digitales. 4. Asegurarse de que la tensión de condensadores se mantiene estable.

D2 (3)

Interrupción proceso de ajuste de sensores de intensidad.

V0.00 – 02/2012

Se ha desactivado la consigna de RUN antes de la finalización del proceso.

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En el caso de que no haya sido el operario el que ha abortado el proceso de autotuning, monitorizar la señal de RUN haciendo uso del led 13 del banco 1 de led.

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3.4. VISUALIZACIONES Son datos que ofrece el variador cuando NO está en modo PROGRAMACIÓN, ya sea en reposo o moviendo la máquina.

Debido al mayor número de variables de control en las máquinas síncronas, las visualizaciones se han estructurado en bloques. Por un lado, existe un bloque principal que estará siempre visible y muestra las magnitudes básicas de visualización. Por otro lado, existe un conjunto de 4 bloques que podrán hacerse visibles mediante el parámetro CNF.06: CNF.06

Visualización bloque 1

Visualización bloque 2

No usado No usado No usado

V0.00 – 02/2012

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MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P Si el dígito asociado a cada bloque vale 1, el bloque se mostrará. En caso contrario, se ocultará. Las leyendas asociadas a las visualizaciones de estos bloques adicionales constarán de número de bloque y posición dentro del mismo. Por ejemplo, la visualización 3 del bloque 2 se representaría de la siguiente forma:





.







Se debe recordar que el bloque 0 o bloque principal SIEMPRE estará visible.

V0.00 – 02/2012

39

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MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 3.4.1. BLOQUE 0: BLOQUE PRINCIPAL POSICIÓN VISUALIZACIÓN

DESCRIPCIÓN GENERAL 1) Dos primeros dígitos: Indica sentido de movimiento. 2) Dos últimos dígitos: En maniobra normal o en maniobra de rescate automático con baterías, indica desviación por encima del 10% de la velocidad. En el caso de que esté ejecutando una maniobra de rescate sin baterías, si está ejecutando la rampa de aceleración de rescate (situación de equilibrio), indica, al igual que en el caso anterior, desviación por encima del 10% de la velocidad. Si entra en modo de descompensación (situación de desequilibrio), aparecerán las letras dC parpadeantes.

Visualización

0

principal

ESTADO

D1

D2

D3

D4

D5

Parado









Subiendo





N/A

N/A

Bajando





N/A

N/A

SIN Desviación 10% velocidad

N/A

N/A





CON Desviación 10% velocidad

N/A

N/A





1

Frec

Velocidad Consigna (Hz)

2

FOut

Frecuencia eléctrica de salida (Hz)

3

rEU

Velocidad medida (r.p.m.)

4

Ad in

Intensidad efectiva o rms salida al motor (Amperios)

5

tens

Tensión de bus (Vdc)

6

int d

Intensidad Magnetización Medida (Amperios)

7

int u

Intensidad Par Medida (Amperios)

8

Uerr

Visualización últimos 32 errores

9

Pabs

Última lectura posición absoluta

10

nboot

Número de arranques del variador

11

Uer

Versión software

V0.00 – 02/2012

40

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MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 3.4.2. BLOQUE 1: ENCÓDER SENOIDAL Y ABSOLUTO POSICIÓN

V0.00 – 02/2012

DESCRIPCIÓN GENERAL

0

Última lectura posición absoluta

1

Lectura canal A encóder senoidal

2

Lectura canal B encóder senoidal

3

Mínimo ciclo actual canal A del encóder senoidal

4

Máximo ciclo actual canal A del encóder senoidal

5

Mínimo ciclo actual canal B del encóder senoidal

6

Máximo ciclo actual canal B del encóder senoidal

7

Posición relativa al ciclo actual del encóder senoidal

8

Ciclos

9

Vuelta

10

Ángulo eléctrico

11

Media de mínimos canal A encóder senoidal

12

Media de máximos canal A encóder senoidal

13

Media de mínimos canal B encóder senoidal

14

Media de máximos canal B encóder senoidal

15

Cero canal A encóder senoidal

16

Cero canal B encóder senoidal

17

Ajuste amplitud encóder senoidal

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MANUAL TÉCNICO ABREVIADO Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP6P 3.4.3. BLOQUE 2: INTENSIDAD POSICIÓN

DESCRIPCIÓN GENERAL

0

Intensidad fase V (unidades digitales)

1

Intensidad fase U (unidades digitales)

2

Ángulo eléctrico (unidades digitales)

V0.00 – 02/2012

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3VFMAC

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